Fore electrodinamice (FED)

Aciuni pondero motoare n cmp magnetic

Cmp magnetic invariabil n timp
(regim magnetostatic):
produs de corpuri magnetizate imobile,
studiat de Coulomb n mod similar cu cel
electrostatic, prin msurarea forelor
magnetostatice ntre magnei permaneni

Fore magnetostatice
de interaciune ntre doi
magnei permaneni

Spectrul liniilor vectorului inducie

magnetic trasat pentru un magnet
permanent n form de bar

Cmp magnetic produs de

cureni de conducie: spectrul
liniilor de cmp depinde de
geometria circuitului

Cmp magnetic staionar produs de

conductoare parcurse de curent de
conducie invariant n timp
(curent continuu)
a fost pus n eviden de Oerstedt
studiat experimental de Biot i Savard
analizat teoretic de Laplace
Forele care se exercit asupra
conductoarelor parcurse de curent,
rezultate din interaciunea dintre
cmpurile magnetice individuale, se
numesc fore electrodinamice i au
fost studiate experimental de Ampere

Fora magnetoelectric fora de

interaciune dintre cmpul magnetostic i
cmpul magnetic staionar al curenilor
de conducie

Fora Lorentz - fora cu care cmpul

magnetic acioneaz asupra sarcinilor
electrice aflate n micare

FED - fore mecanice care apar ca rezultat al interaciunii dintre

cmpurile magnetice create de curenii de conducie
FED depind de
valoarea curenilor care interacioneaz
configuraia geometric a conductoarelor
aezarea lor n spaiu
Modulul FED este proporional cu produsul curenilor care
interacioneaz
FED ~ i j ik
n cazul regimurilor normale de funcionare aceste fore electrodinamice
au valori relativ mici
FED de ordinul 1...10 dN
n cazul regimurilor de avarie ns (scurtcircuite), valoarea acestor fore
devine important i se pot produce n acest fel distrugeri ale
echipamentelor parcurse de curenii de defect
FED de ordinul 104...106 dN
5

Nivelul FED i eforturile mecanice generate de acestea

determin dimensionarea mecanic a echipamentelor i
instalaiilor care conin cile de curent

Stabilitatea electrodinamic (SED) a echipamentelor

electrice caracterizeaz capacitatea lor de a rezista la
aciunile mecanice ale curenilor de scurtcircuit i este
determinat de stabilitatea elementului celui mai slab.
Dac solicitrile depesc limita fixat prin SED apar
distrugeri mari i instalaia este scoas din funciune
pentru un timp ndelungat.

Relaii generale de calcul

Metode de evaluare a FED
evaluarea direct a interaciunii curent - cmp magnetic
(teoremele Biot Savart i Ampere Grassmann)
evaluarea variaiei energiei magnetice a sistemului
(teoremele forelor generalizate n cmp magnetic)
FED se evalueaz:
n regim staionar (curent invariant n timp)
n regim ne-staionar (curent variabil n timp)
curent cu variaie aperiodic
curent cu variaie armonic

Pentru circuite
monofazate
trifazate

Referitor la fora electrodinamic (FED)

In cazul general, cand un curent electric circul pe o cale de curent de o forma oarecare care se gaseste intr-un camp
magnetic exterior neomogen B, forta electrodinamica dF, care actioneaza asupra fiecarui element de curent de lungime
ds- in lungul caruia campul considerat este constant este data de relatia:

r
r r
dF = i ds B
in care vectorul ds este orientat in sensul pozitiv al curentului, forta dF
depinzand in mare masura de orientarea acestui element n raport cu
orientarea local a induciei. Vectorul dF are modulul:

r
dF = i ds B sin
i este perpendicular pe planul format de cei doi vectori (ds respectiv B)
Unghiul este definit de sensurile pozitive ale elementului ds respectiv
vectorului B (regula minii drepte)

Evaluare direct a FED

conductoare filiforme
regim staionar (mrimi invariante n timp)

Fig. 2

Fig. 1

Calculul FED folosind teorema lui Ampere se bazeaz pe conceptul de element de curent. n
principiu, un circuit parcurs de curent poate fi descris, indiferent de forma sa fizic, ca un
ansamblu de elemente infinit mici de curent (Fig. 1 slide anterior). Un element de curent este
un segment infinit mic de conductor filiform (seciune transversal neglijabil), cu lungimea
ds, parcurs de un curent i .
Teorema lui Ampere se bazeaz pe 5 mrimi vectoriale reprezentate n Fig. 2 (slide anterior):
ds1 element infinit mic de curent aparinnd circuitului (C1) parcurs de curentul i1, mrime
vectorial orientat n sensul de circulaie al curentului i1, unitate de msur (m);
ds2 element infinit mic de curent aparinnd circuitului (C2) parcurs de curentul i2, mrime
vectorial orientat n sensul de circulaie al curentului i2, unitate de msur (m);
R12=R12 uR12 distana care separ cele dou elemente de curent, mrime vectorial
oreintat dup versorul uR12, unitate de msur (m);
d 2F12 fora elementar care se exercit asupra elementului de curent ds1 datorit
cmpului magnetic creeat de curentul i2 care circul prin elementul de curent ds2, mrime
vectorial, unitate de msur (N)
d 2F21 fora elementar care se exercit asupra elementului de curent ds2 datorit
cmpului magnetic creeat de curentul i1 care circul prin elementul de curent ds1, mrime
vectorial, unitate de msur (N)
Evaluarea forei elementare d 2F12 se face n dou etape:
Etapa 1: calculul dH12 respectiv dB12 n punctul M2 (formula Biot-Savard-Laplace)
Etapa 2: calculul forei electrodinamice elementare (Teorema Ampere)

mrimile bold sunt mrimi vectoriale

Etapa 1- evaluarea intensitii cmpului magnetic dH12

Vectorul dH12 este cmpul magnetic elementar (infinit mic de ordinul I),
generat n punctul M2 situat la distana R12 pe circuitul (C2), de
circulaia curentului i1 prin lungimea elementar de conductor (ds1)

r r
r
i1 d s1 R12
A
d H12 in punctul =

[
]
m
3
M 2(C 2 )
R12
4
r
r
d B12 in punctul = d H12 in punctul [T ]
M 2(C 2 )

M 2(C 2 )

Inducia magnetic dB12 rezult

folosind legea legturii dintre B i H

11

Etapa 2- evaluarea forei electrodinamice dF12 rezultat n punctul M2

din interaciunea cmpului magnetic de inducie dB12 cu curentul i2 care
parcurge elementul de circuit ds2. Distana dintre elementul de circuit ds1
(fiind sursa cmpului magnetic elementul de curent ds1 este denumit
element motor) i elementul de circuit ds2 este R12
FED elementar creat n M2 de
interaciunea dintre elementul ds2
parcurs de curentul i2 i inducia
magnetic dB12 creat de elementul de
curent i1ds1

r
r
r
d F12 = i2 d s2 d B12
2

-direcia forei este perpendicular pe planul

format de vectorii ds2 si dB12
- n acest caz fora elementar este un infinit
mic de ordinul 2

Dac elementul ds2 este element motor, FED elementar n M1 este

r
r
r
d F21 = i1 d s1 d B21
2

Forma diferenial a legii lui Ampere

- sursa de cmp magnetic:
r
i1ds1 elementul infinit mic de curent
aparinnd circuitului (C1)
r
- FED exercitat asupra ds2 element infinit
mic de circuit aparinnd circuitului (C2)
parcurs de curentul i2

r
r r
r
r
r

d s d s1 R12
d 2 F12 = i2 d s2 d B12 =
i1 i2 2
4
R123

- sursa de cmp magnetic i2 ds2 (C2)

r
- FED exercitat asupra ds1 (C1) parcurs de curentul i1

r
r r
r
r
r
r
r

d s1 d s2 R 21
2
d F21 = i1 d s1 d B 21 =
i1 i2
= i2 d s2 d B 21
3
4
R21
r
r
R 21 = R12

Se demonstreaz c cele dou FED elementare

r
r
de interaciune nu sunt reciproce, respectiv d 2 F12 d 2 F21
13

Forma integral a legii lui Ampere

FED de interaciune ntre (C1) i (C2) se obin printr-o dubl integrare:
integrare pe conturul motor (cel care creeaz cmpul magnetic) urmat de
integrare pe conturul pe care se dorete evaluarea forei

r
r
r
r
i1 i2
d s1 R12
, (C1) - circuitul motor
F12 =
d s2
3

4 ( C 2 )
R12
( C1)
r
r
r
r
i1 i2
d s2 R 21
F21 =
d s1
, (C2) - circuitul motor
3

4 ( C1)
R21
(C2)
Metoda elementar este aplicabil n cazul configuraiilor simple
de conductoare filiforme

14

Cazul cel mai simplu conductoare filiforme paralele infinit lungi

Fora exercitat asupra unui segment
de lungime L aparinnd conductorului C2
F2 =

0 i1i2
L
2 a

[N ]

rezult fora specific

(fora pe unitatea de lungime de conductor):
fk =

F2 0 i1i2
=
L 2 a

N
m

- cureni de acelai sens:

conductoarele se atrag
- cureni de sens contrar:
conductoarele se resping
Dac conductoarele au seciunea circular de raz r atunci FED este
F2 =

0 i1i2
L
2 (a r )

[N ]
15

Variaia
Brezultant

Spectrul
liniilor de
cmp
pentru
Brezultant

Exemplu de interaciune electrodinamic a dou conductoare lungi, filiforme,

rectilinii i paralele, parcurse de cureni de intensiti diferite
(a)-n acelai sens (FED de atracie)
(b)-n sensuri opuse (FED de respingere).
Sunt reprezentate (ntr-un plan perpendicular pe direcia conductoarelor):
- variaia modului induciei magnetice B;
- spectrul liniilor de cmp pentru vectorul B (inducie)

Conductoare coplanare, rectilinii, filiforme, paralele, de lungime finit (L)

Se calculeaz folosind fora specific
(fora pe unitatea de lungime) dedus
pentru cazul anterior (conductoare de
lungime infinit) corectat cu un factor
adimensional care depinde de
raportul a/L

0
a N
fk =
i1i2
2 a
L m
2

a
a
a
= 1+
L
L
L
Efectul lungimii finite a conductoarelor:
fora specific este mai mic dect n
cazul conductoarelor de lungime infinit
situate la aceeai distan a

17