Curs de Fizic Conf. univ.dr.

Vasile Mrza

Studiul pendulelor.
Se numete pendul orice corp care poate oscila n raport cu poziia sa de echilibru. Dup
fora care l pune n oscilaie distingem
Pendulul elastic la care fora care l pune n oscilaie este fora elastic, pendulul gravitational, la
care fora care l pune n oscilaie este componenta tangenial a forei de greutate.
Pentru pendulul elastic perioada de oscilaie se determin cu ajutorul relaiei (4)
k 4 2
m
2 2 din care T 2
k
m T
Pendulul gravitaional poate fi simplu sau fizic.
Pendulul simplu: un punct material ce poate oscila de o parte i de alta a unei poziii de echilibru.
Orice corp care poate oscila in jurul unei poziii de echilibru este un pendul fizic.
Pendulul gravitational: (simplu) oscileaz sub actiunea componentei tangeniale gravitaionale.
F = Gt (15)
ma = - mg sin
sin dar a=

pt. mic (30 - 50)

i deci

m x mg 0

aceast ecuaie conine i elemente liniare a

poate scrie :

i elemente unghiulare , se mai

x g 0 (16)

Se ine cont ca dac este spaiul unghiular, acceleraia unghiular va fi

legtura ntre acceleraia liniar i cea unghiular este
pendulului.
{nlocuind n (16) ultima egalitate se obine

x =

d 2
2
dt

iar

unde este lungimea

+ g=0 care mprit la duce la relaia:

g
=0 (17)

Aceast ecuaie seamna cu ecuaia diferenial a micrii oscilatorii armonice n care n loc de

este

2 adic
sau

iar n loc de x este . Asemnarea ar fi i mai bun dac se nlocuete raportul

2

g
4 2
=
(18)
2

T= 2

(19)

19

g
cu

Curs de Fizic Conf. univ.dr. Vasile Mrza

Ecuaia (19) este ecuaia pendulului gravitaional simplu.Pentru formula perioadei de

oscilaie a pendului fizic trebuiesc cunotinte de rotaia rigidului.
Micarea oscilatorie amortizat
Oscilaiile amortizate sunt oscilaiile reale n care asupra masei oscilante acioneaza i fora
de frecare, mai ales fora de frecare cu mediul n care se afla corpul.
F = Fe + Fr (20)
Fr fora de frecare
Fe fora elastic
Fr = -rv
cu r factor de rezisten ,
v este viteza v

dx
x ,
dt

iar F este fora rezultant.

Cu aceste notaii relaia (20) devine

m x r x kx 0

(21)

{mprim acest relaie la masa corpului, i notm :

r
2 (22)
m

n care se numete factor de amortizare, iar raportul

k
02 ,
m

deci ecuaia (21) devine:

x 2 x 02 x 0 (23)
Ecuaia (23) reprezinta ecuaia diferenial a micrii oscilatorii amortizate.Tot la cursul
de matematici se va arta c rezolvarea acestei ecuaii se va face astfel: vom face o schimbare de
variabil i anume
x = Ze-t (24)
Z fiind noua variabil, iar e= 2.718281828459 este baza logaritmilor naturali, iar t este
timpul.
Se introduce noua variabil n ecuaia (23), dar pentru aceasta trebuie mai nti s derivm
ecuaia (24), n raport cu timpul, derivata de prim ordin, apoi derivata de ordin doi conform
regulilor de derivare:

-t
- t
(25)
x Z e - Ze

x Z e Z e Z e t 2 Z e t

x Z et 2 Z et 2 Zet (26)

Se nlocuiesc relaiile (25) i (26) n ecuaia (23) care devine dup gruparea termenilor i
simplificarea cu e t ,( e 0 1 ) i obinem :

20

Curs de Fizic Conf. univ.dr. Vasile Mrza

Z (02 2 )Z 0

(27)

2
2
2
Dac n ecuaia (27) se nlocuiete 0 n care
2

, se numete pseudo pulsaie iar T se numete pseudo perioad, adic intervalul

minim de timp dup care una dim mrimile ce caracterizeaz acast micare oscilatorie, trece a
doua oar succesiv prin aproape aceleai valori n acelai sens.
Ecuaia (27), seamn cu ecuaia diferenial a micrii oscilatorii armonice, a crei soluie este
dat de ecuaia :
Z=A sin t (28)
-t
Revenim la relaia x = Ze (24), n care introducem (28) i obinem:
x Ae t sin t (29)
Notm Ae-t = Xmax i deci:
x = Xm sin(t + ). (30)
Din ecuaia (30) se vede c elongaia n micare oscilatorie amortizat nu mai este
constant n timp, ci variaz, mai precis scade exponenial cu timpul.

Reprezentarea variaiei elongaiei cu timpul

n cadrul micrii oscilatorii amortizare.
Din figura de mai sus se vede c dup un anumit timp t 1 numit timp de amortizare oscilaia
nceteaz.
Distingem dou cazuri particulare :
-dac t1 >T oscilaiile obinute vor fi relativ slab amortizate durnd un anumit timp finit
pn la stingerea lor complet;
-dac t1 T oscilaiile obinute vor fi puternic amortizate fiind neperiodice (aperiodice) i
se vor stinge imediat.
Gradul de amortizare al oscilaiei este caracterizat de decrementul logaritmic dat de
relaia:
ln

xn
Ae t
ln
ln e T T deci
xn 1
Ae ( t T )

21

Curs de Fizic Conf. univ.dr. Vasile Mrza

r
(31)
2m

Relaia (31) arat c decrementul logaritmic este cu att mai mare cu ct r factorul de
rezisten este mai mare sau cu ct masa m a oscilatorului este mai mic.

22