Curs de Fizic Conf. univ.dr.

Vasile Mrza

MICRI RECTILINII.
Definirea elementelor caracteristice micrii .

Un punct material se afl n micare dac vectorul de poziie care l caracterizeaz r

este variabil n timp, cum vectorul de poziieare expresia
analitic

r rx i ry j rz k

variaia n timp a oricrei componente a vectorului r , determin micarea punctului material

n raport cu sistemul de referin ales.
Prin definiie vectorul vitez al punctului
material este dat de relaia:

dr
v
x
dt

(1)

iar vectorul acceleraie a este dat de relaia:

dv d 2 x
a 2 x
dt dt

(2)

Cu relaiile (1) i (2) s-au definit viteza instantanee, respectiv acceleraia instantanee.
Se pot defini i viteza medie, respectiv acceleraia medie cu relaiile:

r
v med lim
(1)
t 0 t

respectiv:

v
a med lim
(2)
t 0 t

Curba descris de un punct material n timpul micrii se numete

traiectorie, iar

lungimea traiectoriei se numete spaiul parcurs notat n general cu s .

Consider cazul micrii n planul xoy.

r r2 r1

r1

r vector deplasare
traiectorie

r2
x

Deducerea legilor micrii n micare rectilinie uniform variat.

10

Curs de Fizic Conf. univ.dr. Vasile Mrza

Dac asupra unui corp acioneaz o for constant,

este constant, din relaia (2) rezult :

F ma ,

rezult c i acceleraia a

d v a d t

care prin integrare d:

v

dv

v0

adic:

adt

t0

v v 0 a t t 0 sau v v 0 a t t 0 (3)

Ecuaia (3) reprezint ecuaia vitezei, sau legea vitezei n micare rectilinie uniform
variat, reprezint ecuaia unei drepte, n care:

v reprezint viteza la momentul t

v o reprezint viteza la momentul t0

reprezint vectorul acceleraie ,

t reprezint timpul
t0 reprezint timpul iniial.

Din relaia (1) se poate deduce ecuaia spaiului n micare rectilinie uniform variat,
dac ecuaia este exprimat n cuvinte se numete legea spaiului .

d r v d t v0 a t d t ,

care integrat duce la:

d r

r0

v
d
t

a
0
t dt
0

adic

a t2
r r0 v 0 t
2

(4)

Ecuaia (4) reprezint ecuaia spaiului n micare rectilinie uniform

reprezint ecuaia unei parabole.

variat

n calculele de mai sus am presupus c versorii axelor de coordonate sunt constani n

timp, lucru care este adevrat dac sistemul de referin ales n raport cu care studiem
micarea este fix.
Micare relativ, micare absolut a punctului material
n realitate sistemul de referin ales se poate mica avnd att o micare de translaie ct i o
micare de rotaie

Pentru
a studia
acest caz se consider dou sisteme
de referin
unul fix care are

versorii i , j i k altul mobil cu versorii de poziie i 1, j 1 i k 1 i studiem micarea

unui punct material P n raport cu cele dou sisteme de referin.

11

Curs de Fizic Conf. univ.dr. Vasile Mrza

r1

k1

j1

r0

i1

Elementele micrii punctului material n raport cu sistemul de referin fix se vor

numi absolute (vitez absolut notat vA sau acceleraie absolut notat aA) .
Elementele micrii punctului material n raport cu sistemul de referin mobil se vor
numi relative ( vitez relativ notat vR sau acceleraie relativ notat aR) .
Elementele micrii sistemului de referin mobil n raport cu sistemul de referin fix
se vor numi de transport notat vT respectiv aT.
ntre vectorii de poziie corespunztori punctului material raportai la sistemele de
referin fix i mobil se poate scrie relaia:

Dar

r rx i ry j rz k

r r0 r1 .

; r0 rx 0 i ry 0 j rz 0 k i r1 rx 1 i ry1 j rz1 k , deci ,

rx i ry j rz k

= rx 0 i ry 0 j rz 0 k + rx 1 i1 ry1 j1 rz1 k 1

(5)
S calculm viteza punctului material n raport cu cele dou sisteme, pentru aceasta
derivm ultima relaie n raport cu timpul.

12

Curs de Fizic Conf. univ.dr. Vasile Mrza

d r0 d r1
dr

dt
dt
dt
(6)
Vom lua pe rnd:

d r drx dry drz

di
dj
dk

i
j
k rx
ry
rz
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt

notm:
vx

dr
drx
dr
, vy y , vz z ,
dt
dt
dt

dar:

di
0,
dt

pentru c sistemul de referin legat

dj
dk
0,
0
dt
dt

de versorii i , j i k

este fix.

Cu aceste notaii :

dr
vx i v y j vzk vA .
dt

(7)

Analog vom obine:

d r0
dr0 x dr0 y dr0 z
di
dj
dk

i
j
k r0 x
r0 y
r0 z
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt

sau:

d r0 dr0 x dr0 y dr0 z

i
j
k v0
dt
dt
dt
dt

(8)

Dar

d r1 drx 1 dry1 drz1

d i1
d j1
dk 1

i1
j1
k 1 rx1
ry1
rz1
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
ns :

d i1

i1 ,
dt

d j1

j1 ,
dt

dk 1

k1
dt

(9)

n care vectorul corespunde vitezei de rotaie a sistemului de referin mobil; relaiile (9)
au fost stabilite de Poisson.
Adic:

d r1



v x1 i1 v y1 j1 v z 0 k 1 rx 1 i1 ry 1 j1 rz 1 k 1
dt

13

Curs de Fizic Conf. univ.dr. Vasile Mrza

d r1

v x1 i1 v y1 j1 v z1 k 1 rx 1 i1 ry 1 j1 rz 1 k 1 v R x r1
dt

(10)
nlocuim relaiile (7) , (8) i (10) n relaia (6) obinem:

v A v 0 r1 v R

(11)

v T v 0 r1 adic viteza de transport,

Notez :

vA vT vR

deci :

(11)

Deci viteza absolut este egal cu suma ntre viteza de transport i viteza relativ.
Pentru a calcula acceleraiile derivm n raport cu timpul expresiile vitezelor care intr n
relaia (11), pe care o scriem dezvoltat:

vx i vy j vzk

v ox i v oy j v oz k + v x1 i1 v y1 j1 v z1 k 1 x r1

deci:
dv x dv y dv z dv 0 x dv oy dv 0 z dv1x dv1y dv z1
i
j
k
i
j
k
i1
j1
k1
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
+ v 1x

d i1
d j1
dk 1 d d r1
v 1y
v 1z

r1
dt
dt
dt
dt
dt

(11)
Calculm pe rnd fiecare derivat:
Petru termenul din stnga egalitii (11) deci primii trei termeni:

dv dv y dv z
aa x i
j
k
dt
dt
dt

(12)

pentru primul termen din dreapta egalitii:

dv dv oy dv 0 z

a 0 0x i
j
k
dt
dt
dt

(13)

pentru urmtorii trei termeni:

dv dv1y dv1z
a r 1x i1
j1
k1
dt
dt
dt
(14)
pentru urmtorii trei termeni, dac se ine cont de relaiile (9):

v 1x

d i1
d j1
dk 1

v 1y
v1z
v1x i1 v1y j1 v1z k 1 v1x i1 v1y j1 v1z k 1
dt
dt
dt

14

Curs de Fizic Conf. univ.dr. Vasile Mrza

vr

(15)

n sfrit derivata ultimului termen din ecuaia (11) :

d
d d r1
r1 r1
dt
dt
dt

(16)

dt

dar

fiind acceleraia unghiular , iar

d r1

v r r1
dt
conform relaiei (10)

(17)

(18)

Introducem relaiile (17) i (18) n relaia (16) i obinem

d
r1 r1 v r r1 r1 r1 vr r1
dt

(19)

Revenim la relaia (11) n care introducem relaiile (12), (13), (14), (15) i (19) i rezult:

a a a 0 a r v r r1 v r r1 a 0 r1 r1 a r 2 v r

se noteaz:
iar

a T a 0 r1 r1 2 v r

a c 2 v r

(20)
(21)

relaia (21) se numete acceleraiei coriolis dup numele Coriolis a celui care a calculat-o
pentru prima dat, n final se scrie:

aa aT ar

(22)

Cu relaia (22) se calculeaz acceleraia punctului material P n raport cu cele dou

sisteme de referin fix i mobil.

15