Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ACUMULATOARE HIDRAULICE
1. ROLUL ACUMULATOARELOR HIDRAULICE
In principal, acumulatoarele hidraulice sunt echipamentele care au rolul de a inmagazina energia
hidraulica si in caz de necesitate de a o pune din nou la dispozitia sistemului hidraulic.
In timp ce la actionarile pneumatice, mediul utilizat, aerul, poate fi intrebuintat direct la
inmagazinarea energiei datorita compresibilitatii sale, in actionarile hidraulice aceasta
posibilitate nu exista, compresibilitatea lichidului de lucru fiind foarte mica.
La inmagazinarea energiei intr-un sistem hidraulic, se foloseste ca mediu compresibil un gaz
inert azotul. Pentru a evita amestecarea gazului cu lichidul de lucru (formare de spuma), cele
doua medii se separa printr-un element elastic (membrana, balon sau piston liber).
Acumulatoarele hidraulice ofera mai multe posibilitati de aplicare in instalatiile de actionare si
anume:
-
Cu toate acestea, azotul este utilizat pentru proprietatile sale de gaz inert: de exemplu, este un
gaz neinflamabil care nu cauzeaza coroziune; in plus, este relativ ieftin si este disponibil in
cilindri presurizati furnizati de firme specializate, care lucreaza la standarde de securitate
ridicate. Combinatia aer ulei la presiuni si temperaturi ridicate poate duce la combustia
spontana (efectul Diesel); in aceste circumstante, explozia, care poate apare de supapa de preincarcare (care este cea mai delicata componenta) ar arunca supapa sau alte fragmente in mediul
inconjurator. In plus azotul reduce imbatranirea elementelor elastice (garnituri si baloane de
acumulator).
Aerul comprimat poate fi utilizat in locul azotului in sistemele pe apa sau la o presiune sub 15
bar. Este important de subliniat ca utilizarea oxigenului sau a altor gaze non inerte este absolut
interzisa, chiar si la presiuni reduse sau in caz de urgenta.
a.
b.
C.
utilizate in instalatiile hidraulice desi asigura o presiune constanta la descarcare. Sunt utilizate in
unele aplicatii de mari dimensiuni unde fluidul de lucru este apa.
2.1.2 Acumulatoarele cu element de separare lichid-gaz
sunt de doua tipuri principale: cu piston si cu element elastic din cauciuc.
Acumulatoarele cu piston fig. 4.a: lichidul si gazul sunt separate de un piston liber care se
deplaseaza intr-un cilindru si etanseaza prin mansete. Sunt robuste, pot functiona cu presiuni
inalte 320 bar, dar au inertii, frecari viteza maxima de deplasare a pisonului nu poate depasi 2
m/s si uzuri mai mari decat cele cu element elastic din cauciuc.
Totodata, nu este prevazut cu tija iar pistonul este concav in partea dinspre gaz, in scopul stocarii
unei cantitati cat mai mari de azot.
Raportul maxim dintre presiunea gazului fata de presiunea de lucru maxima a lichidului este de
1:10. Presiunea de umplere cu azot este cu 5 bar mai mica decat presiunea minima de lucru a
uleiului.
Aceste acumulatoare se recomanda a se utiliza in cazul volumelor mari de ulei tranzitat
evacuat.
Comparativ cu acumulatoarele cu balon sau cu membrana, acumulatoarele cu piston ofera cateva
avantaje: pistonul permite utilizarea intregului volum interior; in alte tipuri de acumulatoare,
balonul sau membrana pot fi deteriorate si fluidul hidraulic poate usor sa se amestece cu
hidrogen; riscul este foarte limitat in acumulatoarele cu piston (pistonul are de regula 3 etansari
dinamice pentru a sigura o buna etansare). In plus, acumulatoarele cu piston pot fi utilizate cu
orice fluid hidraulic (cu conditia compatibilitatii garniturilor) iar intretinerea lor este simpla. Cu
toate acestea, acumulatoarele cu piston au si dezavantaje: timpul lor de reactie este limitat de
frecarea garniturilor si de inertia pistonului.
Acumulatoarele cu membrana fig. 4.b: lichidul si gazul sunt separate de o membrana din
cauciuc fixata de recipientul metalic in partea centrala, iar in partea dinspre ulei membrana
contine un taler care impiedica uzarea acesteia prin patrunderea in orificiul de intrare a uleiului.
Umplerea cu gaz se face prin orificiul superior. Aceste acumulatoare au o functionare practic
lipsita de inertie. La partea de incarcare cu azot exista un ventil de inchidere, care permite
controlul presiunii gazului,
precum si alimentarea cu azot. In plus, corpul lor trebuie impartit in doua parti in scopul
introducerii membranei.
La acest tip de acumulatoare, presiunea de umplere cu azot fata de presiunea de lucru maxima a
lichidului este in raportul 1:10.
Volumul acestor dispozitive variaza intre 0,1 si 10 dm3 si ele pot fi utilizate la presiuni de pana la
350 bar, ca de exemplu la absorbirea socurilor, amortizarea pulsatiilor sau la circuite pentru
comenzi.
a)
b)
Corpul, care este divizat in doua sectiuni, prezinta aceleasi proprietati ca si al acumulatoarelor cu
balon. In general este fabricat din otel carbon, otel inoidabil sau chiar PVC, daca presiunile nu
depasesc 10 bar.
Cele doua sectiuni sunt imbinate prin filet.
Diafragmele elastice in forma de U se termina cu o bordura intre cei 2 umeri ai partilor
componente: cand se strang, ele asigura etansare si o stabilitate foarte buna a separatorului.
Materialele membranei sunt corelate cu lichidul si pot fi: cauciuc nitrilic, neopren, cauciuc
natural, etc. Un disc vulcanizat plasat pe fundul membranei previne extruziunea sa; aceste
elemente deseori nu sunt prevazute cu supapa anti extruziune. Stocarea azotului si descarcarea
sunt asigurate de o supapa de pre-incarcare, care este fixata la partea superioara a corpului, ca la
acumulatorul cu balon, dar nu atinge membrana. Incarcarea si descarcarea se desfasoara cum s-a
prezentat mai sus (p0 V0, p1 V1, p2 V2).
Acumulatoarele cu balon fig. 3.a si 4.c: lichidul si gazul sunt separate printr-un element
elastic din cauciuc in forma de balon, fixat in interiorul recipientului cu ajuorul corpului
ventilului pentru umplere cu gaz, piesa care este vulcanizata pe balon.
Balonul poate fi introdus sau scos din recipient prin orificiul supapei de ulei. Supapa de ulei are
rolul sa inchida orificiul de alimentare cu ulei, pentru a nu permite balonului umplut cu gaz sa
iasa prin acest orificiu. Aceste acumulatoare au o functionare caracterizata prin etanseitate
absoluta, reactie foarte rapida si lipsa inertiei. O bucsa de amortizare protejeaza supapa contra
socurilor, la deschideri rapide.
Aceste acumulatoare se fabrica pentru capacitati de pana la 50 l si uneori mai mult si presiuni
pana la 320 bar.
Raportul maxim de compresie la acest tip de acumulator este 1 : 3,33. In cazuri speciale, se poate
ajunge la un raport 1: 8. In figura 4 acumulatorul reprezentat nu este umplut cu azot.
In figura nr. 3.a se arata modul de functionare al acumulatorului cu balon, care se caracterizeaza
prin etanseitate absoluta, reactie foarte rapida si lipsa inertiilor.
In figura 3.b se arata o sectiune printr-un acumulator cu balon pentru presiune inalta (max. 350
bar).
Fig. 3.b. Sectiune printr-un acumulator cu balon de inalta presiune (pana la 350 bar)
a.
b.
C.
Legenda:
1 ventil de umplere
2 camera cu azot
3 corp acumulator
4 piston
4 membrana
4 balon
5 etansare
6 inel ghidare
7 inel etansare
8 taler
9 supapa
10 racord ulei
Acumulatorul poz. 1, este incarcat de pompa manuala poz. 2 sau de electropompa poz. 3, dupa
care actioneaza hidromotorul poz. 4 de actionare a demarorului poz. 5 la comutarea
distribuitorului poz.
2.2.4. Acumulatorul - amortizor al pulsatiilor debitului pompei (fig. d)
Acumulatorul poz. 1, se conecteaza in imediata vecinatate a pompei; droselul poz. 2, transforma
pulsatiile de debit in pulsatii de presiune care activeaza acumulatorul.
2.2.5. Acumulatorul-amortizor al socurilor hidraulice (fig. e)
Acumulatorul poz. 1, se conecteaza ca in figura, pe conducta A B si limiteaza cresterea
presiunii la un nivel admisibil la anularea comenzii distribuitorului; asemanator actioneaza
acumulatorul la aparitia socurilor mecanice datorate loviturilor la cap de cursa a mecanismelor
actionate, care in instalatia hidraulica se transforma in socuri hidraulice (fig. f)
Lichidul de lucru din instalatiile in care sunt amplasate acumulatoarele hidraulice este de cele
mai multe ori uleiul hidraulic; parametrii principali ai acestui fluid sunt:
- viscozitatea cinematica
- temperatura minima
Tmin
- 200 C
- temperatura maxima
Tmax
+ 800 C
N2
Azot
- Gazul de umplere
3.1. Presiuni
La calculul pentru alegerea acumulatoarelor sunt definite urmatoarele presiuni (exprimate in bar
- absolut):
p0 = presiunea de pre-umplere cu azot (in momentul in care azotul ocupa intregul volum);
p1 = presiunea gazului la inchiderea descarcarii acumulatorului (presiunea hidraulica
minima utilizabila);
p2 = presiunea gazului la inceputul descarcarii acumulatorului (presiunea hidraulica
maxima utilizabila).
Intre presiunile definite mai sus exista urmatoarele relatii:
1) p0 = 0,9 p1 Presiunea p0 trebuie sa fie mai mica decat p1, astfel incat la acumulator
complet golit balonul sa nu loveasca permanent (uzura) supapa de ulei.
2) p2 3 p1 Presiunea p2 nu trebuie sa fie mai mare decat de trei ori presiunea p 1,
deoarece s-ar suprasolicita elasticitatea balonului de cauciuc, iar o variatie mare a
compresibilitatii conduce la o incalzire importanta a gazului. Pe de alta parte, durata
de viata a balonului este cu atat mai mare cu cat este mai mica diferenta dintre p 1 si
p2 . Prin inegalitatea (2) se micsoreaza gradul de utilizare a capacitatii maxime a
acumulatorului.
este diferenta:
Conditii tehnice:
- pentru a asigura o durata mare de viata a camerei de cauciuc trebuie limitat
gradul de deformare a acesteia, ceea ce a dus la urmatoarele recomandari practice fig.7:
1)
2)
cauciuc;
3) p2 0.8 pmax;
- acumulatoarele trebuie fixate bine in general cu bride in asa fel incat sa nu fie
smulse de fortele de impuls datorate descarcarilor rapide de lichid ;
pentru cilindri :
(l/min)
Pe durata fiecarui ciclu, actuatoarele lucreaza numai pe durata fazelor fiecaruia. Pe fazele I si II,
cilindrii necesita un debit care este mai mic decat debitul pe care pompa il poate furniza, iar
fluidul suplimentar este impins catre acumulator; intre prima si a doua faza, actuatoarele sunt la
capat de cursa (debit egal cu zero chiar si la presiune maxima) si intregul debit al pompei este
durijat catre acumulator. Motorul hidraulic care lucreaza in a treia faza necesita o anumita
cantitate de ulei furnizat de pompa la debitul maxim si pe de alta parte de acumulatorul care
anterior a stocat fluid, pentru a dezvolta o anumita viteza. Chiar si pe perioadele de timp mort
dintre cicluri (zona e), intregul debit al pompei este trimis catre acumulator.
Chiar daca se constata o reducere considerabila a cilindreei, este clar ca debitul pompei este
intotdeauna mai mare decat debitul maxim solicitat de actuatoarele care nu solicita ajutorul
acumulatorului; aceasta este esential daca nu este posibil sa se stocheze suficient fluid pe durata
timpilor morti.
Fig. 10. Utilizarea unui acumulator pentru mentinerea constanta a presiunii in circuit
Acumulatorul este eficient numai daca uleiul refulat de pompa este transmis direct la acumulator
(figura 12), sau altfel spus, sa fie montat cat mai aproape de pompa.
In aceste situatii, acumulatoarele inlocuiesc arcurile elicoidale sau cu foi din sistemele de
suspensie ale vehiculelor auto-propulsate sau ale camioanelor. Circuitul, fara pompa, consta
dintr-un cilindru a carui camera de volum mare este conectata la acumulator. Droselul permite
reglarea amortizarii (fig. 14).
4. Alte aplicatii
a) Rezerva de energie pentru cazuri de avarie
La caderea unei statii de alimentare, se poate utiliza energia de presiune din acumulator pentru a
se incheia, de exemplu, un ciclu de lucru.
In figura 15 este prezentata o metoda simpla care poate fi adoptata pentru a rezolva aceasta
problema: acumulatorul poate aduce actuatorii in pozitia initiala chiar si daca nu mai pot fi
alimentate cu tensiune electrica pompa si distriubuitoarele
b) Compensarea volumelor
Variatiile de volum dintr-un circuit hidraulic inchis, datorate variatiilor de presiune si
temperatura, pot fi compensate cu ajutorul acumulatoarelor.
c) Recuperarea energiei de franare
In figura de mai sus, acumulatorul hidraulic este utilizat pentru stocarea energiei captate la
franarea unui vehicul cu propulsie realizata in mod normal cu motor termic.
La franare, unitatea hidraulica UH lucreaza ca pompa si incarca acumulatorul SA; in faza de
demarare, energia stocata in acumulator este transmisa catre trenul de rulare, dupa ce este
transformata in energie mecanica prin intermediul UH, care in acest caz lucreaza ca motor
hidraulic.
5. MARCAREA ACUMULATOARELOR HIDRAULICE
CONTROLUL DE LIVRARE
La receptionarea unui acumulator de presiune trebuie sa se controleze:
- Daca acumulatorul nu a fost avariat in timpul transportului (controlul trebuie sa se faca
in special la robinetul de gaz si la racordul hidraulic).
- Daca datele de pe placuta de tip corespund cu datele din comanda.
- Daca capacul de protectie al robinetului de gaz este bine inchis.
- Daca racordul hidraulic de la capatul de jos al recipientului este inchis cu un dop din
material plastic. Acest dop trebuie indepartat numai cu putin timp inainte de racordarea
acumulatorului la sistemul hidraulic.
Teoretic, acumulatorul necesita doar o supapa (robinet) cu 2 cai pentru a fi conectat la circuitul
hidraulic: cand aceasta supapa este inchisa, circuitul lucreaza fara acumulator, iar cand este
deschisa, fluidul sub presiune este stocat sau curge in circuit. Cand pompa nu lucreaza si supapa
este deschisa, fluidul curge la rezervor.
De fapt, in scopul respectarii standardelor de securitate, acumulatorul trebuie sa fie echipat cu o
supapa de inchidere, o supapa de rezervor si o supapa de presiune reglata la presiunea maxima
p2. In plus, acumulatorul trebuie echipat cu un capac de protectie sigilat, daca organismele
autorizate de reglementare (precum TV) stabilesc asta. Supapa de siguranta trebuie sa fie
utilizata exclusiv pentru securitatea acumulatorului si este strict interzis ca ea sa fie utilizata ca
supapa de siguranta a intregului sistem.
Alte dispozitive pentru controlul directiei si debitului sunt alcatuite din diverse componente, de
la robineti simpli cu bila cu 2/3 cai pana la diverse tipuri de supape ( in special cu scaun). Figura
20 arata schemele standard de operare. Blocul (a) este cel mai simplu, actionarea manetei
distribuitorului 2/2 pune in circuit sau izoleaza acumulatorul; valva fluture manuala (sau sferica)
conecteaza acumulatorul la rezervor si permite demontarea sau efectuarea operatiilor de
intretinere. Blocul (b) se compune dintr-o supapa de presiune si un robinet de by-pass cu bila si
cu 3 cai: acumulatorul este conectat la iesire; miscarea manetei duce la conectarea
acumulatorului la rezervor, iar droselul controleaza viteza sa. Blocul (c) permite controlul de la
distanta acumulatorul este operat cand bobina electromagnetului supapei nu mai este
alimentata.
Sistemul (d) este de asemenea echipat cu un drosel cu supapa de sens care permite reglarea
debitului doar pe durata curgerii din acumulator.
8. MONTAJ
8.1. Locul de montare
Pentru a se evita pierderi mai importante de presiune in conducte, acumulatorul trebuie instalat
atunci cand este vorba de acumulari de energie, pe cat posibil mai aproape de consumator.
Pentru a se obtine o amortizare optima, montarea trebuie sa se faca direct la generatorul de
presiune (pompa) si sa se aiba in vedere ca, conducta de legatura sa fie rectilinie pe cat posibil.
Pentru montarea dispozitivului de umplere si de incercare, in partea superioara a acumulatorului
de presiune trebuie sa ramana un spatiu liber de minimum 150 mm si 150 mm inaltime.
8.2. Pozitia de montaj
Acumulatorul poate fi montat atat vertical cu robinetul de gaz orientat in sus cat si orizontal.
Atunci cand este vorba de acumulare de energie este recomandabila indeosebi montarea
verticala, iar atunci cand este vorba de amortizare-montarea orizontala.
Montarea cu robinetul de gaz orientat in jos nu este permisa.
Placuta de tip si marcajul de pe recipient trebuie sa fie oricand accesibile si sa poata fi citite.
Surubul de evacuare a aerului de la racordarea hidraulica a acumulatorului trebuie sa poata fi
actionat fara dificultate.
8.3. Modul de fixare
Acumulatoarele de presiune cu un continut pana la 10 litri si prevazute cu flanse se pot monta
vertical fara consola si fara alte reazeme pe conducte de racordare, cu conditia ca aceasta sa fie
lipsita de vibratii.
In principiu, toate tipurile de acumulatoare trebuie amplasate in locuri fara trepidatii, folosinduse in acest scop o consola prevazuta cu inel de sprijin din cauciuc, precum si bride de fixare.
Avand in vedere forma exterioara a acumulatoarelor cu balon sau membrana, acestea necesita
montarea cu ajutorul unor inele fixate de perete si stranse de partea cilindrica a acumulatorului;
un inel elastic de amortizare este plasat intre suportul pe care se asaza acumulatorul si partea
inferioara a acestuia.
10. INTRETINEREA
Acumulatoarele pneumo-hidraulice cu balon de cauciuc nu necesita in mod practic nici o
intretinere.
Se recomanda totusi ca in prima saptamana de la punerea in functiune sa se controleze, cel putin
o data, presiunea prealabila de umplere P 0, pentru a se putea constata imediat pierderile de azot
mai importante. Apoi, in primele doua luni de functionare si ulterior, presiunea prealabila de
umplere trebuie controlata aproximativ la 10 20 zile, iar dupa aceea la fiecare 3 luni.
Pentru controlul de mai sus nu trebuie sa se foloseasca de fiecare data dispozitivul de umplere si
incarcare, deoarece, in cazul unor presiuni prealabile de umplere si al unui volum mic al
acumulatorului, chiar si cea mai mica pierdere de presiune, inevitabila la racordarea
dispozitivului, are un efect negativ. In afara de aceasta, din motive de garantie, in anumite cazuri
nu trebuie sa se desfaca sigiliul la robinetele de gaz sigilate.
Pentru control trebuie sa se foloseasca metoda urmatoare:
La locul prevazut pe blocul de siguranta si inchidere, trebuie sa se lege un manometru. Dupa
aceea trebuie sa se separe acumulatorul de sistemul hidraulic, prin inchiderea blocului de
siguranta si inchidere.
Pentru compensarea temperaturii, acumulatorul trebuie golit incet pe partea cu ulei, prin
robinetul de evacuare.
In timpul acestor operatii trebuie observat in permanenta manometrul. Acesta va indica o cadere
de presiune lenta si uniforma. Abia la golirea completa a acumulatorului, pe partea hidraulica
presiunea scade brusc, balonul de cauciuc inchizand supapa hidraulica.
Presiunea care poate fi citita inaintea acestei caderi de presiune, este identica cu presiunea
prealabila de umplere pe partea gazului. Daca, de pilda, aceasta presiune se afla sub valoarea
admisibila, trebuie sa se inceapa procesul de umplere asa cum se descrie in capitolul ce urmeaza:
Inspectarea interioara trebuie completata sau inlocuita printr-o incercare la presiune cu apa atunci
cand numai inspectarea interiorului nu este suficienta pentru a se aprecia starea de functionare
sigura a recipientului.
14. EXEMPLU PRIVIND DEMONTAREA / MONTAREA UNUI ACUMULATOR
CU BALON
Pasii de urmat pentru demontarea, respectiv montarea unui acumulator cu balon sunt prezentati
in figurile urmatoare.
BIBLIOGRAFIE
1. *** Rexroth Hydraulik Trainer, Lohr am Main, 1978
2. Marin, V. s.a., Sisteme hidraulice de actionare si reglare automata. Probleme practice.
Proiectare, executie, exploatare, Editura Tehnica, Bucuresti, 1981
3. Drumea, P. s.a., Echipamente hidraulice, editata de Institutul de Cercetari pentru Hidraulica si
Pneumatica, 1997
4. *** Hydraulics in Industrial and Mobile Applications editata de ASSOFLUID, editura
Grafiche Parole Nuove s.r.l., Brugherio (Milano), Italia, sept. 2007
5. *** Catalog Bosch Rexroth, www.boschrexroth.com
*** Catalog PONAR-WADOWICE, www.ponar-silesia.pl