Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

CAPITOLUL 5
CALCULUL I PROIECTAREA CUTIEI DE VITEZE

75

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

n acest capitol se prezint calculele de proiectare pentru cutia de viteze la automobilul

nostru.
Datele de intrare necesare proiectrii sunt calculate n capitolul 2 calculul dinamic:
- motor M.A.S.
- putere nominal: P = 69 kW
- momentul motor maxim: MM=(152.191 Nm)
- rapoartele de transmisie din cutia de viteze
ikI=3.2
ikIII=1.79
ikV=1
ikII=2.39
ikIV=1.34
iMI=3.7
- rapoartele de transmisie din reductorul central: iO=5.4
- turaia maxim a motorului: n1=5200rot/min
Pentru autoturismele cu totul fa sau totul spate se va alege cutia de viteze cu 2 arbori.
5.1 Rolul cutiei de viteze
Totalitatea mecanismelor care transmit energia mecanic dezvoltat de motor la sistemul
de rulare formeaz transmisia autovehiculului.
Transmisia are rolul de a atenua sau de a nltura dezavantajele motoarelor, de a realiza o
caracteristic de traciune care se apropie cel mai mult de caracteristica ideal, precum i de a
repartiza puterea la roile motoare.
Cutia de viteze reprezint subansamblul automobilului care asigur modificarea vitezei i
forei de traciune a automobilului prin modificarea parametrilor puterii produse de motor.
5.2 Alegerea schemei funcionale a cutiei de viteze

76

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

5.3 Calculul cutiei de viteze

*dimensiunea arborelui primar:
d= 2.28 3 M M
d=26,138mm
Se adopt: d=27mm
*distana dintre axe:
aW= 2.28 3 M M
aW=66,663mm
Se adopt: aW=67mm
5.3.1 Calculul roilor dinate
Se vor folosi angrenaje cu roi cilindrice cu dantur nclinat confecionate din
18MoCrNi13.
*unghiul de nclinare al danturii: =20deg
* momentul maxim la arborele secundar:
cv=0,95
M S = M M i kI cv

M S = 426.661 N m
n funcie de momentul maxim al arborelui secundar se adopt modulul normal mn= 2mm
5.3.1.1 Calculul de predimensionare
Se vor folosi angrenaje cu roi cilindrice cu dantur nclinat confecionate din
18MoCrNi13 cu urmtoarele caracteristici mecanice:
* duritatea flancului dintelui: 60 HRC
* duritatea miezului: 350HB
* rezistena la rupere: 1=1400MPa
* limita la curgere: 01= 830MPa
Determinarea numrului de dini:
a
2
z1 = w
z1 = 15,952 dini
mn ikI + 1
Se adopt: z1 = 15 dini
z2 = z1 ikI z 2 = 48 dini
Se adopt:
Tensiunile admisibile, din condiia de rezisten la solicitarea de contact respectiv de
ncovoiere, pentru predimensionare:
T1 = 227,39 N m
a = 0,25 d = 0,82 n = 11,5

z E = 189,8 MPa
z = cos( )

z = 0,969

z H = 2,49 cos( ) z H = 2,414

YFa1 = 2,85
YFa 2 = 2,1
YSa1 = 1,57
K A = 1,5

HP = 0,73 Z E Z H Z

YSa 2 = 1,85

T1 (i kI + 1) 3
KA
a a w3 ikI

HP =3322,403MPa

77

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

FP1 = 0,73

T1 z1 (i kI + 1)
a a w3 cos( )

FP1 =621,633MPa

YFa 2 YSa 2

FP 2 =539,735MPa
YFa1 YSa1
Tensiunile limit necesare, pentru solicitarea de contact respectiv de ncovoiere, pentru
predimensionare:
z N = 1,3
Y N = 1,5

FP 2 = FP1

S H min = 1,15
S F min = 1,25
Y 1 = 0,87
Y 2 = 1,05
S

H lim pr = H min HP
H lim pr =2939,049MPa
zN
S

F lim pr1 = F min FP1

F lim pr1 = 595,434 MPa
YN Y 1
S

F lim pr 2 = F min FP 2
F lim pr 2 = 428,361MPa
YN Y 2
5.3.1.2 Calculul de dimensionare
Modulul danturii:
2 aw
mn =
cos( )
m n = 1,999mm
z 2 + z1
Se alege din S.T.A.S. 822-62 modulul de dantur corespunztor:
m n =2mm
Distana de referin dintre axe:
mn
1
a=
( z 2 + z1 )
a = 67,043mm
2 cos( )
Unghiul real de angrenare, unghiul real de angrenare n plan frontal, respectiv n plan
normal:
n = 20 deg
tan ( n )

cos( )

t = a tan

cos( t )
aw

wt = a cos

t = 21,173 deg
wt = 21,077 deg

sin ( n )

sin ( wt )
wn = 19,91deg
sin t

Distana dintre axe:

cos( t )
w = 67 mm
w = a
cos( wt )
Coeficientul normal, respectiv frontal al deplasrii de profil:
inv( wt ) inv ( t )
x sn =
( z 2 + z1 )
2 tan ( n )
x sn =-0,022

wn = a sin

x n1 = 0,03 (30 z1 ) x n1 = 0,45

Diametrele cercurilor de divizare:

x n 2 = 0,45

x n 2 = x n1

78

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

mn
z1
d 1 = 31,925mm
cos( )
mn
d 2 = 102,161mm
d2 =
z2
cos( )
Diametrele cercurilor de baz:
d b1 = d 1 cos( t )
d b1 = 29,77 mm
d1 =

d b 2 = d 2 cos( t )

d b 2 = 95,265mm

Diametrele cercurilor de rostogolire:

d b1
d w1 =
d w1 = 31,905mm
cos( wt )
d b2
d w2 =
d w 2 = 102,095mm
cos( wt )
d w1 + d w 2
= 67 mm
2
Diametrele cercurilor de picior:
'
han
=1
c n' = 0,25
z

'
d f 1 = mn 1 2 han
+ c n' x n1
cos( )

'
+ c n' + x n 2
d f 2 = m n 2 2 han
cos( )

Diametrele cercurilor de cap:

z2

'
d a1 = 2 a w mn
2 han
+ 2 x n 2
cos( )

d f 1 = 28,725mm

d f 2 = 98,961mm

d a1 = 37,639mm

z1

'
2 han
+ 2 x n1
d a 2 = 2 a w m n
d a 2 = 104,275mm
cos( )

Unghiul de nclinare al danturii pe un cerc oarecare:

d y = d a1
d = d1
dy

tan ( )
d

y = a tan

y = 23,225 deg

b = y
5.3.1.3 Elementele angrenajului echivalent
Numerele de dini ai roilor echivalente:
z n1 =

z1
2

cos( b ) cos( )
z2

z n1 = 18,902 dini

z n 2 = 60,486 dini
2
cos( b ) cos( )
Diametrele cercurilor de divizare ale roilor echivalente:
d n1 = mn z n1
d n1 = 37,804mm

zn2 =

d n 2 = mn z n 2
d n 2 = 120,972mm
Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente:
d bn1 = d n1 cos( n )
d bn1 = 35,524mm
79

Facultatea de Inginerie Mecanic

d bn 2 = d n 2 cos( n )

Lucrare de licen

d bn 2 = 113,677 mm

Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente:

d an1 = d n1 + d a1 d1
d an1 = 43,517 mm

d an 2 = d n 2 + d a 2 d 2
d an 2 = 123,086mm
Distana dintre axe a angrenajului virtual:
cos( n )
a
a wn =

a wn = 79,343mm
2
cos( b ) cos( wn )
Gradul de acoperire al angrenajului echivalent:

n =

2
2
d an2 1 d bn2 1 + d an
2 d bn 2 2 a wn sin ( wn )

2 mn cos( n )

n = 1,258
n
=
2
cos( b )

= 1,49

Verificarea de funcionare corect a angrenajului

Condiia de evitare a interferenei:
- caz teoretic:
17 z n1
x1 min =
x1 min = 0,112
17
17 z n 2
x 2 min =
x 2 min = 2,558
17
- caz practic:
14 z n1
x1 min =
x1 min = 0,288
17
14 z n 2
x 2 min =
x 2 min = 2,734
17
Condiia este verificat
x n1 = 0,45
x n 2 = 0,45
x n1 x1 min
x n 2 x 2 min
Gradul de acoperire al angrenajului n plan frontal, gradul de acoperire suplimentar, al
angrenajului:

d a21 d b21 + d a22 d b22 2 a wn sin ( wn ) cos( )

= 1,362
b = a aw
b sin ( )
=
mn
= +

2 m n cos( t )
b = 16,75mm

= 0,912
=2,401

Determinarea vitezei periferice pe cercul de divizare:

d1 n1
m
v=
v = 0,145
60
s

80

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

Alegerea treptei de precizie i a procedeului tehnologic de execuie al roilor

angrenajului: treapta de precizie este 8.
Alegerea rugozitii flancurilor i a zonei de racordare:
Ra1 = 0,8m
Ra 2 = Ra1
Ra 2 = 0,8m flanc
Ra1 = 1,6 m
Ra 2 = Ra1
Ra 2 = 1,6 m zona de racordare
Alegerea lubrifiantului:
Se alege lubrifiantul TIN 300 EP cu vscozitatea cinematic de 260-320mm2/s
Factorul de elasticitate al materialelor roilor:
z E = 189,8 MPa
Factorul zonei de contact i factorul de form al dintelui pentru solicitarea de ncovoiere:
2 cos( b )
zH =
z H = 1,85468
2
cos( t ) tan ( wt )

YFa1 = f ( z n1 , x n1 )
YFa1 = 2,1
YSa 2 = f ( z n 2 , x n 2 )
YSa 2 = 1,4
Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere:
1
z =
z = 0,819

Y = 0,25 +

0,75

Y = 0,846

an

Factorii nclinrii dinilor pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere:

z = cos( )
z = 0,969
Y = 1

deg

Y = 1
120
condiia este verificat:
Y = 0,75
Y Y min
factorul dinamic:
K = 1,15
Factorii de repartizare a sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de contact,
reespectiv de ncovoiere:
K H = 1,08
K F = 1,12
Factorii de repartizare a sarcinii n plan frontal, pe perechile de dini aflate simultan in
angrenare, pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere:

f pb2 , f f 2 - toleranele abaterilor efective a pasului de baz, respectiv a abaterii profilului dintelui.
f pb 2 = 21m

f f 2 = 18m

Ft - fora tangent corespunztoare cercului de divizare

2 T1
Ft =
Ft = 14245,114 N
d1
q - factor auxiliar

f pb 2 4

q = 4 0,1 +
Ft

q = 0,48

81

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

K H = 1 + 2 (q 0,5) 1
K H = 0,991
z

K F = q
K F = 0,715
Tensiunile admisibile necesare, din condiia de rezisten la
respectiv de ncovoiere pentru dimensionare:
cos( t )
T1 (ikI )
HP = z E z H z z

K A K K H K H
cos( wt ) 2 a a w3 ikI

solicitarea de contact,

HP = 2246,483MPa
2

FP1 =

T1 z1 (i kI + 1)
cos( t )
K A K K F K F Y Y YFa1 YSa1
3
2
2 a a w i kI
cos( wt )

FP1 = 1930,85MPa
YFa 2 YSa 2

FP 2 = 2783,207MPa
YFa1 YSa1
Tensiunile limit necesare, pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere, pentru
dimensionare:
z L = 1,07
z R = 0,955
z = 0,96
zw = 1
zx = 1
YN 1 = 1
Y 1 = 1
Y R1 = 1
Yx1 = 1
YN 2 = 1
Y 2 = 1
Yx 2 = 1
YR 2 = 1

FP 2 = FP1

S H min HP
H lim dim = 2025,813MPa
z N z L z R z z w z x
S F min FP1
F lim dim 1 =
F lim dim 1 = 2413,562 MPa
YN 1 Y 1 Yx1 YR1
S F min FP 2
F lim dim 2 =
F lim dim 2 = 3479,008MPa
YN 2 Y 2 Yx 2 YR 2
Alegerea materialelor celor dou roi, a tratamentului i a tensiunilor limit la contact i la
ncovoiere:
Se vor folosi angrenaje cu roi cilindrice cu dantur nclinat confecionate din
18MoCrNi13 cu urmtoarele caracteristici mecanice:
*duritatea flancului dintelui: 60 HRC
* duritatea miezului: 350 HB
* rezistena la rupere: 1 = 1400MPa
* limita de curgere: 01 = 830 MPa
Tratamentul termic: cementare+clire+revenire joas
lim dim = 1350 MPa
lim = 1400MPa

H lim dim =

arec = a lim dim

arec = 0,232
lim
Determinarea limilor laturilor, a elementelor de control, a abaterilor i toleranelor:
b2 = arec a w
b2 = 15,575mm
se adopt: b2 = 16mm
b = 1mm
b1 = b + b2 b1 = 17 mm
82

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

5.3.2 Determinarea numrului de dini n funcie de raportul de transmitere

Momentul pe arborele secundar:
M S = 462,661N m
* pentru treapta a II-a
a
2
z 3 = 19,764 dini
z3 = w
mn ikII + 1
se adopt: z 3 = 20 dini
z 4 = z 3 ikII
z 4 = 47,8 dini
se adopt: z 4 = 43 dini
* pentru treapta a III-a
a
2
z5 = w
z 5 = 24,014 dini
mn ikIII + 1
se adopt z 5 = 26 dini
z 6 = z 5 i kIII

z 6 = 46,54 dini

se adopt z 6 = 38 dini
* pentru treapta a IV-a
a
2
z7 = w
z 7 = 28,632 dini
m n ikIV + 1
se adopt: z 7 = 32 dini
z 8 = z 7 i kIV

z 8 = 42,88 dini

se adopt z 8 = 32 dini
* pentru treapta a V-a
a
2
z9 = w
mn ikV + 1
se adopt z 9 = 34 dini
z10 = z 9 ikV

z 9 = 33,5 dini

z10 = 34 dini

se adopt z10 = 31 dini

5.3.3 Determinarea elementelor geometrice a roilor dinate
5.3.3.1 Determinarea elementelor geometrice a roilor dinate din treapta a II-a
Modulul danturii:
= 20 deg
2 aw
mn =
cos( )
m n = 2,055mm
z3 + z 4
se alege S.T.A.S. 822-82 modulul de dantur corespunztor:
mn = 2mm
Distana de referin dintre axe:
1 mn
a = 65,222mm
a=
(z 3 + z 4 )
2 cos( )
Unghiul real de angrenare, unghiul real de angrenare n plan frontal, respectiv n plan normal:
n = 20 deg
tan ( n )

cos( )

t = a tan

t = 20,647deg
83

Facultatea de Inginerie Mecanic

a

cos( t )
aw

wt = a cos

Lucrare de licen

wt = 24,364deg

sin ( n )

sin ( wt )
wn = 23587deg
sin ( t )

Distana dintre axe:

cos( t )
w = a
w = 67mm
cos( wt )
Coeficientul normal, respectiv frontal al deplasrii de profil:
inv ( wt ) inv ( t )
x sn =
(z 3 z 4 )
x sn = 0,967
2 tan ( n )
x n 3 = 0,03 (30 z 3 ) x n 3 = 0,03
x n 4 = x sn x n 3
Diametrele cercurilor de divizare:
mn
d 3 = 41,411mm
d3 =
z3
cos( )
mn
d 4 = 89,034mm
z4
d4 =
cos( )
Diametrele cercurilor de baz:
d b 3 = d 3 cos( t )
d b 3 = 38,751mm
d b 4 = d 4 cos( t )
d b 4 = 83,315mm
Diametrele cercurilor de rostogolire:
d b3
d w3 =
d w3 = 42,54mm
cos( wt )
d b4
d w4 =
d w 4 = 91,46mm
cos( wt )
d w3 + d w 4
= 67 mm
2
Diametrele cercurilor de picior:
'
han
=1
c n' = 0,25

wn = a sin

z3

'
d f 3 = mn
2 han
+ c n' x n 3
cos( )

'
d f 4 = m n 4 2 han
+ c n' x n 4
cos( )

Diametrele cercurilor de cap:

z4

'
d a 3 = 2 a w mn
2 han
+ 2 x n 4
cos( )

x n 4 = 0,667

d f 3 = 37,611mm

d f 4 = 81,365mm

d a 3 = 46,297mm

z3

'
d a 4 = 2 a w m n
2 han
+ 2 x n3
cos( )

Unghiul de nclinare al danturii pe un cerc oarecare:

d y = d a3
d = d3
dy

tan[ ]
y = 21,62412 deg
d

Elementele angrenajului echivalent

y = a tan

84

d a 4 = 95,389mm

b = y

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

Numerele de dini ai roilor echivalente:

z3
z n3 =
z n1 = 18,902 dini
2
cos( b ) cos( )
z4
zn4 =
z 2 = 60,486 dini
2
cos( b ) cos( )
Diametrele de divizare ale roilor echivalente:
d n3 = mn z n 3
d n 3 = 45,127 mm
d n 4 = mn z n 4
d n 4 = 97,024mm
Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente:
d bn3 = d n 3 cos( n )
d bn3 = 42,406mm
d bn 4 = d n 4 cos( n )
d bn 4 = 91,172mm
Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente:
d an3 = d n 3 + d a 3 d 3
d an3 = 50,013mm

d an 4 = d n 4 + d a 4 d 4
d an 4 = 103,379mm
Distana dintre axe a angrenajului virtual:
cos( n )
a
a wn =

a wn = 72,878mm
2
cos( b ) cos( wn )
Gradul de acoperire al angrenajului echivalent;
2
2
d an2 3 d bn2 3 + d an
4 d bn 4 2 a wn sin ( wn )

n =

2 m n cos( n )

n = 1,433
n
=
2
cos( b )

= 1.562

Verificarea de funcionare corect a angrenajului:

Condiia de evitare a interferenei
- caz teoretic:
17 z n 3
17
17 z n 4
x 4 min =
17
- caz practic:
14 z n3
x3 min =
17
14 z n 4
x 4 min =
17
x3 min =

x3 min = 0,327
x 4 min = 1,854

x3 min = 0,504
x 4 min = 2,03

Condiia este verificat:

x n 3 = 0,3
x n 4 = 0,667
x n 3 x3 min
x n 4 x 4 min

d a23 d b23 + d a24 d b24 2 a wn sin ( wt ) cos[ ]

2 mn cos( t )

= 1,165
85

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

b = a aw
b = 16,75mm
b sin ( )
=
= 0,69
mn
= +
= 2,252
Determinarea vitezei periferice pe cercul de divizare:
d 3 n1
v=
v = 0,376 m s
30
Alegerea treptei de precizie i a procedeului tehnologic de execuie al roilor
angrenajului: treapta de precizie este 8.
Alegerea rugozitii flancurilor i a zonei de racordare:
Ra1 = 0,8m
Ra 2 = Ra1
Ra 2 = 0,8m flanc

Ra1 = 1,6 m
Ra 2 = Ra1
Ra 2 = 1,6 m zona de racordare
Alegerea lubrifiantului:
Se alege lubrifiantul TIN 300 EP cu vscozitatea cinematic de 260-320mm2/s
lim dim = 1350 MPa

lim = 1400MPa
2

arec = a lim dim

arec = 0,232
lim
Determinarea limilor laturilor, a elementelor de control, a abaterilor i toleranelor:
b4 = arec a w
b4 = 15,575mm
se adopt: b4 = 16mm
b =1mm
b3 = b + b4
b3 = 17 mm
5.3.3.2 Determinarea elementelor geometrice a roilor dinate din treapta a III-a
Modulul danturii:
= 20 deg
2 aw
mn =
cos( )
m n = 2,022mm
z5 + z 6
Se alege S.T.A.S. 822-82 modulul de dantur corespunztor:
m n = 2mm
Distana de referin dintre axe:
1 mn
a=
(z 5 + z 6 )
a = 66,258mm
2 cos( )
Unghiul real de angrenare, unghiul real de angrenare n plan frontal, respectiv n plan normal:
n = 20 deg

tan ( n )

cos( )

t = a tan

cos( t )
aw

wt = a cos

t = 20,647deg
wt = 22,271deg

sin ( n )

sin ( wt )
sin ( t )

distana dintre axe:

wn = a sin

wn = 21,568deg

86

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

cos( t )
w = 67mm
cos( wt )
Coeficientul normal, respectiv frontal al deplasrii de profil:
inv ( wt ) inv( t )
xsn =
( z5 + z 6 )
x sn = 0,385
2 tan ( n )
x n 5 = 0,03 (30 z 5 )
x n 6 = x sn x n 5
x n 6 = 0,265
Diametrele cercurilor de divizare:
mn
z3
d 5 = 53,834mm
d5 =
cos( )
mn
d 6 = 78,681mm
d6 =
z6
cos( )
Diametrele cercurilor de baz:
d b 5 = d 5 cos( t )
d b 5 = 50,377mm
d b 6 = d 6 cos( t )
d b 6 = 73,627 mm
Diametrele cercurilor de rostogolire:
d b5
d w5 =
d w5 = 54,438mm
cos( wt )
d b6
d w6 =
d w6 = 79,563mm
cos( wt )
d w5 + d w6
= 67 mm
2

w = a

Diametrele cercurilor de picior:

'
han
=1
c n' = 0,25
z5

'
d f 5 = mn
2 han
+ c n' x n 5
cos( )

'
d f 6 = m n 6 2 han
+ c n' x n 6
cos( )

Diametrele cercurilor de cap:

z6

'
d a 5 = 2 a w mn
2 han
+ 2 x n 6
cos( )

d f 5 = 49,314mm

d f 6 = 72,62mm

d a 5 = 58,258mm

z5

'
d a 6 = 2 a w m n
2 han
+ 2 x n5
cos( )

Unghiul de nclinare al danturii pe un cerc oarecare:

d y = d a5
d = d5

d a 6 = 83,686mm

dy

tan[ ]
y = 16,17 deg
b = y
d

Numerele de dini ai roilor echivalente:

z5
z n5 =
z n 5 = 29,18 dini
2
cos( b ) cos( )
z6
zn6 =
z n 6 = 42,648 dini
2
cos( b ) cos( )

y = a tan

87

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

Diametrele de divizare ale roilor echivalente:

d n5 = mn z n 5
d n 5 = 58,631mm
d n 6 = mn z n 6
d n 6 = 85,297 mm
Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente:
d bn5 = d n 5 cos( n )
d bn5 = 54,841mm

d bn 6 = d n 6 cos( n )
d bn 6 = 80,153mm
Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente:
d an5 = d n5 + d a 5 d 5
d an5 = 62,784mm
d an 6 = d n 6 + d a 6 d 6
d an 6 = 90,301mm
Distana dintre axe a angrenajului virtual:
cos( n )
a
a wn =

a wn = 72,579mm
2
cos( b ) cos( wn )
Gradul de acoperire al angrenajului echivalent;
2
2
2
2
d an
d an
5 d bn 5 +
6 d bn 6 2 a wn sin ( wn )

n =

2 mn cos( n )

n = 1,592
n
=
2
cos( b )

= 1,726

Verificarea de funcionare corect a angrenajului:

Condiia de evitare a interferenei
- caz teoretic:
17 z n 5
17
17 z n 6
x6 min =
17
- caz practic:
14 z n5
x5 min =
17
14 z n 6
x6 min =
17
x5 min =

x5 min = 0,716

x6 min = 1,509

x5 min = 0,893
x6 min = 2,03

Condiia este verificat:

x n 5 = 0,12
x n 6 = 0,265
x n 5 x5 min
x n 6 x6 min
Gradul de acoperire al angrenajului n plan frontal, gradul de acoperire suplimentar, al
angrenajului:

d a25 d b25 + d a26 d b26 2 a wn sin ( wt ) cos[ ]

2 mn cos( t )

= 1,352
b = a aw
=

b sin ( )
mn

b = 16,75mm

= 0,69

88

Facultatea de Inginerie Mecanic

= +

Lucrare de licen

= 2,416

Determinarea vitezei periferice pe cercul de divizare:

d 5 n1
v=
v = 0,376 m s
30
Alegerea treptei de precizie i a procedeului tehnologic de execuie al roilor
angrenajului: treapta de precizie este 8.
Alegerea rugozitii flancurilor i a zonei de racordare:
Ra1 = 0,8m
Ra 2 = Ra1
Ra 2 = 0,8m flanc
Ra1 = 1,6 m
Ra 2 = Ra1
Ra 2 = 1,6 m zona de racordare
Alegerea lubrifiantului:
Se alege lubrifiantul TIN 300 EP cu vscozitatea cinematic de 260-320mm2/s
lim dim = 1350MPa
lim = 1400 MPa
2

arec = a lim dim

arec = 0,232
lim
Determinarea limilor laturilor, a elementelor de control, a abaterilor i toleranelor:
b6 = arec a w
b6 = 15,575mm
se adopt: b6 = 16mm
b =1mm
b5 = b + b6
b5 = 17,5mm
5.3.3.3 Determinarea elementelor geometrice a roilor dinate din treapta a IV-a
Modulul danturii:
= 20 deg
2 aw
mn =
cos( )
m n = 2,022mm
z 7 + z8
Se alege S.T.A.S. 822-82 modulul de dantur corespunztor:
m n = 2mm
Distana de referin dintre axe:
1 mn
a=
(z 7 + z8 )
a = 66,258mm
2 cos( )
Unghiul real de angrenare, unghiul real de angrenare n plan frontal, respectiv n plan
normal:
n = 20 deg
tan ( n )

cos( )

t = a tan

cos( t )
aw

wt = a cos

t = 20,647deg
wt = 22,271deg

sin ( n )

sin ( wt )
wn = 21,568deg
sin ( t )

Distana dintre axe:

cos( t )
w = a
w = 67mm
cos( wt )

wn = a sin

89

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

Coeficientul normal, respectiv frontal al deplasrii de profil:

inv ( wt ) inv( t )
x sn = 0,385
xsn =
( z7 + z8 )
2 tan ( n )
x n 7 = 0,03 (30 z 7 )
x n8 = x sn x n 7
x n8 = 0,445
Diametrele cercurilor de divizare:
mn
d 7 = 66,258mm
d7 =
z7
cos( )
mn
z8
d 8 = 66,258mm
d8 =
cos( )
Diametrele cercurilor de baz:
d b 7 = d 7 cos( t )
d b 7 = 62,002mm

d b8 = d 8 cos( t )
d b8 = 62,002mm
Diametrele cercurilor de rostogolire:
d b7
d w7 =
d w7 = 67 mm
cos( wt )
d b8
d w8 =
d w8 = 67 mm
cos( wt )
d w 7 + d w8
= 67 mm
2
Diametrele cercurilor de picior:
'
han
=1
c n' = 0,25
z

'
d f 7 = m n 7 2 (han
+ c n' x n 7 )
cos( )

'
d f 8 = mn 8 2 (han
+ c n' x n8 )
cos( )

Diametrele cercurilor de cap:

z8

'
d a 7 = 2 a w m n
2 han
+ 2 x n8
cos( )

d f 7 = 61,018mm
d f 8 = 59,477 mm

d a 7 = 69,961mm

z7

'
d a8 = 2 a w mn
2 han
+ 2 x n 7
cos( )

Unghiul de nclinare al danturii pe un cerc oarecare:

d y = d a7
d = d7
dy

tan[ ]
d

y = a tan

y = 15,798 deg

d a8 = 71,982mm

b = y

Numerele de dini ai roilor echivalente:

z7
zn7 =
z n 7 = 35,781 dini
2
cos( b ) cos( )
z8
z n8 =
z n8 = 35,781 dini
2
cos( b ) cos( )
90

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

Diametrele de divizare ale roilor echivalente:

d n 7 = mn z n 7
d n 7 = 71,561mm
d n8 = m n z n 8
d n8 = 71,561mm
Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente:
d bn 7 = d n 7 cos( n )
d bn 7 = 67,246m
d bn8 = d n8 cos( n )
d bn8 = 67,246mm
Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente:
d an 7 = d n 7 + d a 7 d 7
d an 7 = 75,265mm
d an8 = d n8 + d a8 d 8
d an8 = 77,286mm
Distana dintre axe a angrenajului virtual:
cos( n )
a
a wn =

a wn = 72,309mm
2
cos( b ) cos( wn )
Gradul de acoperire al angrenajului echivalent;

n =

2
2
d an
d an2 8 d bn2 8 2 a wn sin ( wn )
7 d bn 7 +

2 mn cos( n )

n = 1,587
n
=
2
cos( b )

= 1,714

Verificarea de funcionare corect a angrenajului:

Condiia de evitare a interferenei
- caz teoretic:
17 z n 7
x7 min = 1,105
x7 min =
17
17 z n8
x8 min = 1,105
x8 min =
17
- caz practic:
14 z n 7
x7 min =
x7 min = 1,281
17
14 z n8
x8 min = 2,03
x8 min =
17
Condiia este verificat:
x n 7 = 0,06
x n8 = 0,445
x n 7 x 7 min
x n8 x8 min
Gradul de acoperire al angrenajului n plan frontal, gradul de acoperire suplimentar, al
angrenajului:

d a27 d b27 + d a28 d b28 2 a wn sin ( wt ) cos[ ]

2 mn cos( t )

= 1,364
b = a aw
=

b sin ( )
mn

b = 16,75mm

= 0,69
91

Facultatea de Inginerie Mecanic

= +

Lucrare de licen

= 2,404

Determinarea vitezei periferice pe cercul de divizare:

d 7 n1
v=
v = 0,301m s
30
Alegerea treptei de precizie i a procedeului tehnologic de execuie al roilor
angrenajului: treapta de precizie este 8.
Alegerea rugozitii flancurilor i a zonei de racordare:
Ra1 = 0,8m
Ra 2 = Ra1
Ra 2 = 0,8m flanc
Ra1 = 1,6 m
Ra 2 = Ra1
Ra 2 = 1,6 m zona de racordare
Alegerea lubrifiantului:
Se alege lubrifiantul TIN 300 EP cu vscozitatea cinematic de 260-320mm2/s
lim dim = 1350MPa
lim = 1400 MPa
2

arec = a lim dim

arec = 0,232
lim
Determinarea limilor laturilor, a elementelor de control, a abaterilor i toleranelor:
b8 = arec a w
b8 = 15,575mm
se adopt: b8 = 16mm
b =1mm
b7 = b + b8
b7 = 17,5mm
5.3.3.4 Determinarea elementelor geometrice a roilor dinate din treapta a V-a
Modulul danturii:
= 20 deg
2 aw
mn =
cos( )
m n = 1,991mm
z 9 + z10
Se alege S.T.A.S. 822-82 modulul de dantur corespunztor:
m n = 2mm
Distana de referin dintre axe:
1 mn
a=
( z 9 + z10 )
a = 67,293mm
2 cos( )
Unghiul real de angrenare, unghiul real de angrenare n plan frontal, respectiv n plan
normal:
n = 20 deg
tan ( n )

cos( )

t = a tan

cos( t )
aw

wt = a cos

t = 20,647deg
wt = 19,971deg

sin ( n )

sin ( wt )
sin ( t )

Distana dintre axe:

wn = a sin

wn = 19,347deg

92

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

cos( t )
w = 67mm
cos( wt )
Coeficientul normal, respectiv frontal al deplasrii de profil:
inv ( wt ) inv ( t )
x sn =
( z 9 + z10 )
x sn = -0,144
2 tan ( n )
x n 9 = 0,03 (30 z 9 )
x n10 = x sn x n 9
x n10 = 0,024
Diametrele cercurilor de divizare:
mn
d 9 = 70,399mm
d9 =
z9
cos( )
mn
z10
d 10 = 64,184mm
d 10 =
cos( )
Diametrele cercurilor de baz:
d b 9 = d 9 cos( t )
d b 7 = 65,877 mm
d b10 = d10 cos( t )
d b10 = 64,187 mm

w = a

Diametrele cercurilor de rostogolire:

d b9
d w9 =
d w9 = 70,092mm
cos( wt )
d b8
d w10 =
d w10 = 63,908mm
cos( wt )
d w9 + d w10
= 67 mm
2
Diametrele cercurilor de picior:
'
han
=1
c n' = 0,25
z

'
d f 9 = mn 9 2 han
+ c n' x n 9
cos( )

'
d f 10 = mn 10 2 han
+ c n' x n10
cos( )

Diametrele cercurilor de cap:

z

'
d a 9 = 2 a w mn 10 2 han
+ 2 x n10
cos( )

d f 9 = 64,919mm

d f 10 = 59,284mm

d a 9 = 73,91mm

z9

'
d a10 = 2 a w mn
2 han
+ 2 x n9
cos( )

Unghiul de nclinare al danturii pe un cerc oarecare:

d y = d a9
d = d9
dy

tan[ ]
d

y = a tan

y = 15,712 deg

d a10 = 68,081mm

b = y

Numerele de dini ai roilor echivalente:

z9
z n9 =
z n 9 = 37,958 dini
2
cos( b ) cos( )
93

Facultatea de Inginerie Mecanic

z n10 =

z10
2

cos( b ) cos( )

Lucrare de licen

z n10 = 34,633 dini

Diametrele de divizare ale roilor echivalente:

d n9 = mn z n9
d n9 = 75,97m
d n10 = mn z n10
d n10 = 69,267 mm
Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente:
d bn9 = d n 9 cos( n )
d bn9 = 71,388m

d bn10 = d n10 cos( n )

d bn10 = 65,089mm
Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente:
d an9 = d n9 + d a 9 d 9
d an9 = 79,481mm
d an10 = d n10 + d a10 d10
d an10 = 73,161mm
Distana dintre axe a angrenajului virtual:
cos( n )
a
a wn =

a wn = 72,323mm
2
cos( b ) cos( wn )
Gradul de acoperire al angrenajului echivalent;

n =

2
2
2
2
d an
d an
9 d bn 9 +
10 d bn10 2 a wn sin ( wn )

2 mn cos( n )

n = 1,73
n
=
2
cos( b )

= 1,867

Verificarea de funcionare corect a angrenajului:

Condiia de evitare a interferenei
- caz teoretic:
17 z n9
x9 min =
x9 min = 1,234
17
17 z n10
x10 min = 1,037
x10 min =
17
- caz practic:
14 z n 9
x9 min =
x9 min = 1,411
17
14 z n10
x10 min =
x10 min = 1,214
17
Condiia este verificat:
x n 9 = 0,12
x n10 = 0,024

x n 9 x9 min
x n10 x10 min
Gradul de acoperire al angrenajului n plan frontal, gradul de acoperire suplimentar, al
angrenajului:

d a29 d b29 + d a210 d b210 2 a wn sin ( wt ) cos[ ]

2 mn cos( t )

= 1,517
94

Facultatea de Inginerie Mecanic

b = a aw
b sin ( )
=
mn
= +

Lucrare de licen

b = 16,75mm

= 0,69
= 2,557

Determinarea vitezei periferice pe cercul de divizare:

d 9 n1
v=
v = 0,319 m s
60
Alegerea treptei de precizie i a procedeului tehnologic de execuie al roilor
angrenajului: treapta de precizie este 8.
Alegerea rugozitii flancurilor i a zonei de racordare:
Ra1 = 0,8m
Ra 2 = Ra1
Ra 2 = 0,8m flanc
Ra1 = 1,6 m
Ra 2 = Ra1
Ra 2 = 1,6 m zona de racordare
Alegerea lubrifiantului:
Se alege lubrifiantul TIN 300 EP cu vscozitatea cinematic de 260-320mm2/s
lim dim = 1350MPa
lim = 1400 MPa
2

arec = a lim dim

arec = 0,232
lim
Determinarea limilor laturilor, a elementelor de control, a abaterilor i toleranelor:
b10 = arec a w
b10 = 15,575mm
se adopt: b10 = 16mm
b =1,5mm
b9 = b + b10
b9 = 17,5mm
Recalcularea rapoartelor de transmitere:
z
ikI = 2
ikI = 3,2
z1
z
ikII = 4
ikII = 2,15
z3
z
ikIII = 6
ikIII = 1,462
z5
z
ikIV = 8
ikIV = 1
z7
z
ikV = 10
ikV = 0,912
z9

95

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

5.3.4 Stabilirea forelor din angrenaje pentru fiecare treapt

ntr-un angrenaj cu roi cilindrice cu dantur nclinat acioneaz urmtoarele fore: fora
de interaciune Fn, normal la profilele dinilor n contact, care la rndul ei se descompune n
dou fore componente: F' tangent la cilindrul de rostogolire i normal pe direcia dintelui; Fr,
fora radial, orientat dup axa roii
ntr-un plan tangent la cilindrul de rostogolire, fora F' se descompune n fora tangenial
Ft i fora axial Fa.
* pentru treapta I: T2 = T1 i kI
T2 = 727,648 Nm
2 T2
Ft1 =
Ft1 = 45613,755 N
d w1
Ft 2 = Ft1
Ft 2 = 45613,755 N
Ft1
F1' =
tan ( wnI )
F1' = 18243,837 N
cos( I )

F2' = F1'
Fr1 = F1' tan ( wnI )
Fr 2 = Fr1
Fa1 = Ft1 tan ( I )
Fa 2 = Fa1
* pentru treapta II: T3 = T1 ikII
2 T3
Ft 3 =
d w3
Ft 4 = Ft 3

F3' =

Ft 3
tan ( wnII )
cos( II )

Fr 2 = 7048,234 N
Fa1 = 12222,169 N
Fa 2 = 12222,169 N

T3 = 488,888 Nm
Ft 3 = 22985,056 N

Ft 4 = 22985,056 N
F3' = 10261,647 N

F4' = F3'

F4' == 10261,647 N

Fr 3 = F3' tan ( wnII )

Fr 3 = 4305,013 N

Fr 4 = Fr 3

Fr 4 = 4305,013 N

Fa 3 = Ft 3 tan ( II )
Fa 4 = Fa 3
* pentru treapta III: T4 = T1 ikIII

2 T4
d w5
Ft 6 = Ft 5
Ft 5 =

F5' =

F2' = 18243,837 N
Fr1 = 7048,234 N

Ft 5
tan ( wnIII )
cos( III )
F6' = F5'

Fa 3 = 8365,876 N
Fa 4 = 8365,876 N
T4 = 332,339 Nm
Ft 5 = 12209,937 N
Ft 6 = 12209,937 N
F5' = 5846,956 N

F6' = 5846,956 N

Fr 5 = F5' tan ( wnIII ) Fr 5 = 2704,527 N

Fr 6 = Fr 5
Fa 5 = Ft 5 tan ( III )
Fa 6 = Fa 5
* pentru treapta IV: T5 = T1 i kIV

Fr 6 = 2704,527 N
Fa 5 = 3271,643 N
Fa 6 = 3271,643 N
T5 = 227,39 Nm
96

Facultatea de Inginerie Mecanic

2 T5
d w7
Ft 8 = Ft 7
Ft 7
F7' =
tan ( wnIV )
cos( IV )
Ft 7 =

F8' = F7'

Lucrare de licen
Ft 7 = 6787,761N
Ft 8 = 6787,761N

F7' = 2709,299 N
F8' = 2709,299 N

Fr 7 = F7' tan ( wnIV ) Fr 7 = 1044,554 N

Fr 8 = Fr 7

Fa 7 = Ft 7 tan ( IV )
Fa8 = Fa 7
* pentru treapta V: T6 = T1 i kV

F9' =

2 T6
d w9
= Ft 9

Fr 8 = 1044,554 N

Fa 7 = 1818,775 N
Fa8 = 1818,775 N
T6 = 207,326 Nm

Ft 9 =

Ft 9 = 5915,804 N

Ft10

Ft10 = 5915,804 N

Ft 9
tan ( wnV )
cos( V )

F10' = F9'

F9' = 2361,262 N
F10' = 2361,262 N

Fr 9 = F9' tan ( wnV ) Fr 9 = 813,934 N

Fr10 = Fr 9
Fa 9 = Ft 9 tan ( V )
Fa10 = Fa 9

Fr10 = 813,934 N
Fa 9 = 1585,135 N
Fa10 = 1585,135 N

5.3.5 Calculul reaciunilor din lagre pentru fiecare treapt

5.3.5.1 Treapta I
- arborele principal

Ft

[V]

Fv1

l1 = 179mm
Ft1 = 45613,755 N

Fv 2 =

Ft1 l1
l1 + l 2

Fv2

l 2 = 17 mm
Fv 2 = 41657,46 N

97

Facultatea de Inginerie Mecanic

Fv1 =

Ft1 l 2
l1 + l 2

Lucrare de licen

Fv1 = 3956,295 N

Fa

Fr

[H]

Fh1

Fr1 = 7084,234 N
F l
Fh1 = r1 1
l1 + l 2
F l
Fh 2 = r1 1
l1 + l 2
- arborele secundar

Fh2

Fh1 = 611,326 N
Fh 2 = 6436,908 N

Ft

[V]

F`v1

F`v2

l1' = 187 mm

l 2' = 48mm

Ft1 l1'
F = ' '
l1 + l 2

Fv'2 = 36296,903 N

'
v2

Fv'1 =

Ft1 l 2'
l1' + l 2'

Fv'1 = 9316,852 N

98

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen
Fa
Fr

[H]

Fh1

Fh'1 =

Fr1 l 2'
l1' + l 2'

Fh2

Fh'1 = 1439,639 N

Fr1 l1'
l1' + l 2'
5.3.5.2 Treapta II
- arborele principal
Fh' 2 =

Fh' 2 = 6436,908 N

Ft2

[V]

Fv3

l 3 = 127 mm

Fv4

l 4 = 67mm

Ft 2 = 45613,755 N

Ft 2 l3
l3 + l 4
F l
Fv 3 = t 2 4
l3 + l 4
Fv 4 =

Fv 4 = 29860,551N
Fv 3 = 15753,204 N

99

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

Fa

Fr

[H]

Fh1

Fr 2 = 7084,234 N
F l
Fh3 = h 2 4
l3 + l 4
F l
Fh 4 = r 2 3
l3 + l 4
- arborele secundar

Fh2

Fh3 = 2434,184 N
Fh 4 = 4614,05 N

Ft2

[V]

F`v3

F`v4

l 3' = 187 mm

l 4' = 48mm

Ft 2 l 3'
F = '
l 3 + l 4'

Fv'4 = 36296,903 N

'
v4

Fv'3 =

Ft 2 l 4'
l3' + l 4'

Fv'3 = 9316,852 N

100

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen
Fa
Fr

[H]

Fh1

Fh'3 =

Fr 2 l 4'
l3' + l 4'

Fh2

Fh'3 = 1439,639 N

Fr 2 l3'
l3' + l 4'
5.3.5.3 Treapta III
- arborele principal
Fh' 4 =

Fh' 4 = 5608,595 N

Ft3

[V]

Fv5

l 5 = 104mm

Fv6

l 6 = 92mm

Ft 3 = 22985,056 N

Ft 3 l5
l5 + l 6
F l
Fv 5 = t 3 6
l5 + l 6
Fv 6 =

Fv 6 = 12196,152 N
Fv 5 = 10788,904 N

101

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

Fa3

Fr3

[H]

Fh5

Fh6

Fr 3 = 4305,013 N

Fr 2 l 6
l5 + l6
F l
Fh 6 = r 3 5
l5 + l6
- arborele secundar
Fh5 =

Fh5 = 1269,472 N
Fh 6 = 2284,292 N

Ft3

[V]

F`v5

l 5' = 111mm

F`v6

l 6' = 124mm

Fv'6 =

Ft 3 l5'
l 5' + l 6'

Fv'5 = 10856,771N

Fv'5 =

Ft 2 l6'
l5' + l6'

Fv'5 = 12128,285 N

102

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen
Fa3
Fr3

[H]

Fh5

Fh'5 =

Fr 3 l 6'
l 5' + l 6'

Fh6

Fh'5 = 2271,581N

Fr 3 l5'
l5' + l6'
5.3.5.4 Treapta IV
- arborele principal
Fh'6 =

Fh'6 = 2033,431N

Ft4

[V]

Fv7

l 7 = 51mm

Fv8

l8 = 146mm

Ft 4 = 22985,056 N

Ft 4 l7
l 7 + l8
F l
Fv 7 = t 4 8
l 7 + l8

Fv8 =

Fv8 = 5950,446 N
Fv 7 = 17034,61N

103

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

Fa4

Fr4

[H]

Fh7

Fr 4 = 4305,013N
F l
Fh 7 = r 4 8
l 7 + l8
F l
Fh8 = r 4 7
l 7 + l8
- arborele secundar

Fh8

Fh 7 = 3190,517 N
Fh 6 = 1114,496 N

Ft4

[V]

F`v7

l 7' = 111mm

F`v8

l8' = 124mm

Fv'8 =

Ft 4 l 7'
l 7' + l8'

Fv'8 = 10856,771N

Fv'7 =

Ft 4 l8'
l 7' + l8'

Fv'7 = 12128,285 N

104

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen
Fa4
Fr4

[H]

Fh7

Fh'7 =

Fr 4 l8'
l 7' + l8'

Fh8

Fh'7 = 2271,581N

Fr 4 l 7'
l 7' + l8'
5.3.5.5 Treapta V
- arborele principal
Fh'8 =

Fh'8 = 2033,431N

Ft5

[V]

Fv9

l 9 = 25mm

Fv10

l10 = 171mm

Ft 5 = 12209,937 N

Ft 5 l9
l9 + l10
F l
Fv9 = t 5 10
l9 + l10

Fv10 =

Fv10 = 1557,39 N
Fv 9 = 10652,547 N

105

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

Fa5

Fr5

[H]

Fh9

Fh10

Fr 5 = 2704,527 N

Fr 5 l10
l9 + l10
F l
= r5 9
l9 + l10

Fh9 =

Fh9 = 2359,562 N

Fh10

Fh10 = 344,965 N

- arborele secundar

Ft5

[V]

F`v9

l 9' = 32mm
Fv'10 =

Ft 5 l 9'
l 9' + l10'

Ft 5 l10'
F = '
l9 + l10'
'
v9

F`v10

l10' = 203mm
Fv'10 = 1662,63 N
Fv'9 = 10547,308 N

106

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen
Fa5
Fr5

[H]

Fh9

Fh10

Fh'9 =

Fr 5 l10'
l 9' + l10'

Fh'9 = 2336,251N

Fh'10 =

Fr 5 l9'
l9' + l10'

Fh'8 = 368,276 N

5.3.6 Calculul de rezisten al arborilor la solicitrile de torsiune si ncovoiere

5.3.6.1 Treapta I
- arborele principal:
M iH 1 = Fh1 l1
M iH 1 = 109,427 Nm
M iV 1 = Fv1 l1
M iV 1 = 708,177 Nm

M i1 = M iH2 1 + M iV2 1

M i1 = 716,581Nm

32 M i1
d13
- arborele secundar:
M ' iH 1 = F ' h1 l '1
M ' iV 1 = F ' v1 l '1

i1 = 527,997 MPa

i1 =

M ' i1 = M iH' 1 + M iV' 1

32 M ' i1
d 23
5.3.6.2 Treapta II
- arborele principal:
M iH 3 = Fh 3 l3
M iV 3 = Fv 3 l 3

M ' iH 1 = 269,213m
M ' iV 1 = 1742,251Nm
2

M ' i1 = 1762,928 Nm

' i1 = 736,276MPa

' i1 =

M i 3 = M iH2 3 + M iV2 3
32 M i 3
d13
- arborele secundar:

i3 =

M iV 3

M iH 3 = 309,141Nm
= 2000,657 Nm

M i 3 = 2024,4 Nm

i 3 = 1491,636 MPa

107

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

M ' iH 3 = F ' h 3 l ' 3

M ' iH 3 = 269,213 Nm

M ' iV 3 = F ' v 3 l ' 3

M ' iV 3 = 1742,251Nm

M ' i 3 = M iH' 3 + M iV' 3

'

i3

32 M ' i 3
=
d 23

M ' i 3 = 1762,928 Nm

' i 3 = 736,276MPa

5.3.6.3 Treapta III

- arborele principal:
M iH 5 = Fh 5 l 5
M iV 5 = Fv 5 l 5

M iV 5 = 1122,046 Nm

M i 5 = M iH2 5 + M iV2 5

M i 5 = 1129,787 Nm

M iH 5 = 132,025 Nm

32 M i 5
d13
- arborele secundar:
M ' iH 5 = F ' h5 l ' 5

i 5 = 832,459 MPa

i5 =

M ' iH 5 = 252,145 Nm
M ' iV 5 = 1346,24 Nm

M ' iV 5 = F ' v 5 l ' 5

2

M ' i 5 = M iH' 5 + M iV' 5

'

i5

32 M ' i 5
=
d 23

M ' i 5 = 1369,649 Nm

' i 5 = 572,026 MPa

5.3.6.4 Treapta IV
- arborele principal:
M iH 7 = Fh 7 l 7

M iH 7 = 162,716 Nm

M iV 7 = Fv 7 l7

M iV 7 = 868,765Nm

M i 7 = M iH2 7 + M iV2 7

M i 7 = 883,872 Nm

32 M i 7
d13
- arborele secundar:
M ' iH 7 = F ' h 7 l ' 7
M ' iV 7 = F ' v 7 l ' 7

i 7 = 651,262MPa

i7 =

M ' i 7 = M iH' 7 + M iV' 7

'i7 =

32 M ' i 7
d 23

M ' iH 7 = 252,145 Nm
M ' iV 7 = 1346,24 Nm
2

M ' i 7 = 1369,649 Nm

' i 7 = 572,026 MPa

5.3.6.5 Treapta V
- arborele principal:
M iH 9 = Fh 9 l9
M iV 9 = Fv 9 l 9

M iH 9 = 58,989 Nm
M iV 9 = 266,314 Nm

M i 9 = M iH2 9 + M iV2 9

M i 9 = 272,769 Nm

108

Facultatea de Inginerie Mecanic

32 M i 9
d13
- arborele secundar:
M ' iH 9 = F ' h 9 l ' 9
M ' iV 9 = F ' v 9 l ' 9

i 9 = 200,984 MPa

i9 =

Lucrare de licen

M ' iH 9 = 74,76 Nm

M ' iV 9 = 337,514 Nm

M ' i 9 = M iH' 9 + M iV' 9

M ' i 9 = 345,694 Nm

32 M ' i 9
' i 9 = 160,405MPa
d 23
Ambii arbori rezist la solicitrile de incovoiere:
Pentru solicitarea de torsiune avem:
M M = 152,191Nm
d 2 = 28mm
16 M M
t =
t = 35,903MPa
d 23
Ambii arbori rezist la solicitrile de torsiune
5.3.7 Verificarea rigiditii arborilor
Calculul se face pentru arborele primar
M f = M i3
M f = 2024,4 Nm

' i9 =

E = 2 10 6 MPa
Mf
y=
EI
EI
H=
K
Mf
=
H

f =

I = 0,1 d 13

I = 1382,4mm 3

y = 0,001
H = 2,765MPa m 3

= 0,001
f = 0,265mm

f efectiv = 2 f

f efectiv = 0,375mm < f max = 0,15mm

5.3.8 Calculul de alegere a rulmenilor

Rulmentul radial cu bile pe un rnd cu cala de rulare adnc, model NUP 308 E.
C 0 = 116000N
Q = 4464 N
p=3
P

C
D = 0
D = 17546,941ore > 2500...3000ore
Q
Rulment radial axial cu bile cu dublu efect, model 3207 WF
C 0 = 193000 N
Q = 6086 N
P

C
D = 0
D = 31891,583ore > 2500...3000ore
Q
Rulment radial axial cu role conice pe un rnd, model 32006
C 0 = 400000 N
Q = 22133 N
p = 3,33
C
D = 0
Q

D = 15341,776ore > 2500...3000ore

109

Facultatea de Inginerie Mecanic

Lucrare de licen

Rulment radial axial cu role conice pe un rnd, model 32005

C 0 = 365000 N
Q = 19525 N
p = 3,33
C
D = 0
Q

D = 17169,872ore > 2500...3000ore

110