Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
fa de orizontala locului.
L
V
a
b
Faz
Ra
ha
Ca Rdt
Cg
hg
Ffr1
A
Gasin
Ffr2 p
B
Rrul2
Ri2
Ga
Z2
Ri1
Rrul1
Z1
Gacosp
n acest caz acceleraia este negativ, deci fora de inerie a masei n micare de
translaie a autovehiculului este ndreptat n sensul de mers al acestuia. De
asemenea, sensul cuplurilor generate de ineria pieselor n micare de rotaie devine
acelai cu cel de rotaie al roilor.
Ecuaia de echilibru al forelor pe direcia deplasrii autovehiculului este:
(6.1)
Ea se poate scrie i sub forma
(6.2)
Notnd:
(6.3)
,
(6.4)
(6.5)
Rezult:
(6.6)
Sau
mprind cu Ga, rezult:
(6.7)
sau
,
unde
este deceleraie.
(6.8)
(6.9)
(6.10)
n acest caz, deoarece este coeficientul care ine seama de influena pieselor
n micare de rotaie ale ntregului lan cinematic de la roi pn la motor, inclusiv,
relaia este valabil pentru cazul n care frnarea se efectueaz cu motorul cuplat cu
transmisia. La decuplarea motorului de transmisie, coeficientul va deveni
1,02 1,04,
reprezentnd influena maselor n micare de rotaie cuplate la roi, mai puin cele
aparinnd motorului. Realia (6.9) devine
.
(6.11)
80)km/h, efectul
(6.13)
De aici rezult:
.
(6.14)
Xf2 xZ2 .
La limit, rezult:
Xf1 + Xf2 = x Z1 Z2 xGacos
Ecuaia (6.14) devine:
p.
(6.16)
(6.17)
(6.18)
rezult:
.
(6.19)
Din aceast relaie rezult c spaiul parcurs ntr-o micare decelerat este:
.
(6.20)
(6.22)
Dac se consider c pe timpul frnrii forele de frnare sunt constante, adic
, atunci ecuaia (6.21) devine, dup rezolvarea integralei:
.
(6.23)
Avnd n vedere c
(6.24)
:
.
(6.25)
(6.26)
(6.27)
;
.
(6.28)
dac se neglijeaz rezistena aerului, atunci ecuaia (6.28) devine, dup rezolvarea
integralei:
V0
=
V
. (6.29)
Timpul minim n cazul frnrii la limita de aderen rezult atunci cnd reaciunile
tangeniale (X1 + X2) corespund limitei de aderen, conform relaiei (6.14):
(6.30)
.
(6.31)
Timpul minim necesar opririi autovehiculului se obine pentru V = 0, deci:
.
(6.32)
x, rezult:
(6.33)
Dac autovehiculul se deplaseaz pe teren orizontal,
(6.34)
6.3 INFLUENA REPARTIIEI FORELOR DE FRNARE LA PUNI ASUPRA
FRNRII
6.3.1 Determinarea dreptelor de aderen i a dreptelor de repartiie a forelor de
frnare la puni
Valorile deceleraiei maxime limitate de aderen relaia (6.17) i timpului minim la
frnarea la limita la aderen realia (6.26) se aplic atunci cnd roile autovehiculului
ajung simultan la limita la aderen, deci cnd reaciunile tangeniale longitudinale la
frnare se distribuie proporional cu ncrcrile dinamice normale la roile autovehiculului.
Condiiile de limitare de ctre aderen a forelor tangeniale longitudinale din
pata de contact la frnare sunt, aa dup cum s-a mai artat:
(6.15)
Xf1 xZ1 ,
Xf2 xZ2 .
(4.15)
(4.16)
(6.16)
(6.17)
(6.16)
(6.17)
(6.18)
(6.19)
; (D1)
(6.20)
. (D2)
(6.21)
x,
pedala de frn.
La limit, cele dou inegaliti formeaz ecuaiile a dou drepte (D1) i (D2) n
sistemul de axe (Xf1 / Ga; Xf2 / Ga) a cror reprezentare grafic este prezentat mai jos.
F2
IV
II
III
(D2):
(6.22)
(6.23)
Aceste puncte sunt fixe pentru un autovehicul, ele nedepinznd dect de poziia
centrului de greutate (coordonatele a, b i hg) i de unghiul de nclinare a pantei p. la
modificarea coeficientului de aderen vor rezulta cte un fascicul de drepte care trec
prin punctele respective.
Punctele din diagram situate deasupra dreptei (D1) nu ndeplinesc inegalitatea
(6.18) i deci fora de frnare la puntea din fa depete limita de aderen, iar roile
sale se blocheaz. Punctele din diagram situate deasupra dreptei (D2) nu ndeplinesc
inegalitatea (6.19) i deci fora de frnare la puntea din spate depete limita de
aderen, iar roile sale se blocheaz.
Pentru o anumit valoare a coeficientului de aderen
x,
intersecteaz n punctul M care mparte plan ul diagramei n patru domenii: I, II, III i IV.
x,
. n raport
Ffj , j = 1, 2
(6.24)
(6.25)
De aici rezult:
Ff1 = Ff i Ff2 = (1 Ff
(6.26)
sau
(6.27)
(R)
M2
M1
(D2,x2)
M'1
(R)
(D1,x)
x2 x
M2
M22
(D1,x2)
M12
O
Fp1
Fp2
FpM
Fp2
Fp1
(D2,x)
Fp
Fp
n figur sunt reprezentate trei drepte de repartiie (R), (R) i (R). Dreptele (R)
i (R) intersecteaz dreptele de aderen (D1, x) i (D2, x) n punctele M'1, M''1,
respectiv M'2, M''2. Dreapta (R) intersecteaz dreptele de aderen exact n punctul de
inersecie al acestora, M.
n cazul dreptei (R), la apsarea pedalei cu o for de pn la Fp1, frnarea se
realizeaz fr blocarea roilor. Pentru fore de acionare cuprinse ntre Fp1 i Fp2, are
loc blocarea roilor din fa, iar la fore mai mari se blocheaz toate roile.
Fenomenele decurg n aceeai manier n cazul dreptei de repartiie (R), dar
ordinea de blocare a roilor se inverseaz, avnd loc nti blocarea roilor din spate.
Dac repartiia forelor de frnare are loc dup dreapta (R), limita de aderen
este atins simultan la roile ambelor puni, n punctul M, dup care, dac fora la
pedal continu s creasc, are loc blocarea tuturor roilor frnate.
Dac se modific valoarea coeficientului de aderen, unghiurile de nclinare a dreptelor
de aderen se modific i, odat cu acesta, se modific poziiile punctelor de
intersecie cu dreptele de repartiie, ceea ce poate produce onversarea ordinei de
blocare a roilor. De exemplu, punctele M1-2 i M2-2corespunztoare luix2 xarat c, n
cazul dreptei de repartiie (R), se produce nti blocarea roilor din fa, invers dect n
Rezult:
, sau
de unde rezult:
(6.33)
, obinndu-se:
(6.34)
. (6.35)
Ecuaiageneralaconiceloreste:
a11x2+2a12xy+a22y2+2a13x+2a23y+a33=0.
Dactermenul=a11a22a212=0,atunciconicaesteoparabol.
ncazulacesta,a
,a23n
=0,5
11=1,a
12=1,ageneral
22=1,a13=0,5
Aceasta este
ecuaia
a unei parabole
coordonate
(PIF)
(R)
(D1,x2)
(6.36)
M1,2
M0
(D1,x0)
M2,2
(D2,x2)
(D2,x0)
M2,1
(D1,x1)
(D2,x1)
M1,1
x2 x0 x3
Pf2
(PIF)
(PIF)
Pf
Pf1
0,6
30
0,4
20
0,2
10
Fp
0,5
Fp [daN]
Fp
[m/s2]
1,0
(dr)max
Fp[daN]
50
40
(dr)v
dr
1,0
0,8
1,5
dr
2,0 2,5
t[s]
t1 t1 t2 t2
t1
t2
t[s]
t3
t4
1,6 s)
t2 = (0,2
t2 = (0,5
t2
t4 = (1,0
[m/s2]
t1+t2 t2
t3
se determin n
V[m/s]
V0
V2
t[s]
este:
(6.39)
n timpul
este:
(6.40)
(6.41)
(6.42)
(6.43)
(6.44)