Analiza Numerica

Erori
0. Erori
0.1. Tipuri i surse de erori

De regul, n matematic, prin eroare se nelege diferena dintre valoarea
exact a unui numr i valoarea sa aproximativ. Se disting trei tipuri de erori.
1. Erorile inerente sunt cele care provin din simplificarea modelului fizic, pentru a
putea fi descris printr-un model matematic. n aceast categorie intr i erorile de
date (aparatele de msur lucreaz inevitabil cu anumite abateri) .
2. Erorile de metod (trunchiere) apar datorit faptului c formulele i ecuaiile
exacte se nlocuiesc cu formule i ecuaii aproximative, pentru a permite calculul
printr-un numr finit de operaii aritmetice. De exemplu, numrul e este suma seriei
1
1 1
1 + + + ... + + ... , care nu poate fi calculat exact. nsumnd numai un numr
1! 2!
n!
finit de termeni apare n mod inevitabil o eroare de trunchiere.
3. Erorile de rotunjire se datoreaz faptului c n calcule, numerele cu un numr
infinit de zecimale se aproximeaz prin numere cu un numr finit de zecimale. Pe
de alt parte, orice calculator opereaz doar cu un numr finit de numere reale
(evident cu un numr finit de zecimale), n timp ce mulimea numerelor reale este
infinit. Apare astfel o aproximare inevitabil a numerelor reale care intervin n
calcule cu numerele reprezentate n calculator.
n acest capitol sunt analizate erorile inerente i erorile de rotunjire,
urmnd ca erorile de trunchiere s fie studiate pe parcursul crii, odat cu
prezentarea metodelor numerice respective.
Bazele Analizei Numerice
0.2. Reprezentarea numerelor n calculator

La baza construciei majoritii tipurilor de calculatoare numerice stau
elementele bistabile i de aceea se folosete ca baz de reprezentare a numerelor n
calculator baza 2, ale crei cifre sunt 0 i 1.
Este cunoscut c orice numr real x se poate reprezenta n baza 2 sub
forma:
x = ( n 2 n + n 1 2 n 1 + ... + 0 2 0 + 1 2 1 + 2 2 2 + ...) ,
cu i = 0 sau 1 .
De exemplu numrul 13.5 n baza 10 se poate scrie n baza 2 sub forma:
13.5 = 1 2 3 + 1 2 2 + 0 2 + 1 2 0 + 1 2 1 = 1101.1
Reprezentarea numerelor n calculator (reprezentarea intern) se face pe
un numr finit de poziii, n , numit lungimea cuvntului, care este fixat la
construcia calculatorului. Pentru precizii mai bune, unele calculatoare au
posibilitatea reprezentrii numrului pe 2n, 3n , poziii (reprezentare pe dublu
cuvnt, triplu cuvnt, ).
Pe cele n poziii ale unui cuvnt, un numr poate fi reprezentat n virgul
fix (proprie numerelor ntregi sau numerelor subunitare) sau n virgul mobil.
Majoritatea tipurilor de calculatoare numerice folosesc pentru calcule
tiinifice reprezentarea numerelor n virgul mobil. n aceast reprezentare,
poziia virgulei zecimale nu este fix. Orice numr real x se poate scrie sub forma
x = a 10b sau x = a 2b cu a < 1 i b Z ; a se numete mantisa numrului real
x, iar b exponentul.
Reprezentarea n virgul mobil este normalizat dac prima cifr a
mantisei este nenul, deci dac a 10 1 , respectiv a 2 1 . n acest caz
reprezentarea este unic. Cifrele semnificative ale unui numr sunt cifrele
mantisei, nelund n seam zerourile care le preced.
Exemplul Reprezentarea normalizat, n virgul mobil a numrului n baza 10
x = 13.5 este: 0.135 10 2 = 0.13510 2 , indicele 10 artnd c reprezentarea este n
baza 10. n acest caz mantisa este a = 0.135, iar exponentul b =2.
n baza 2, acelai numr are reprezentarea normalizat n virgul mobil
0.110112100 = 0.11011 2 4 , avnd mantisa a = 0.11011 i exponentul b = 100.
Pentru orice calculator numeric exist numerele fixe t i e care reprezint

numrul de cifre ale mantisei, respectiv ale exponentului unui numr real ce poate
fi reprezentat n calculatorul respectiv (n = t + e). Numerele t i e determin
Erori
mpreun cu baza de numeraie (10 sau 2) o mulime finit de numere reale

F R care pot fi reprezentate exact n calculator.
0.3. Erorile de rotunjire i calculele n virgul mobil

Deoarece mulimea F a numerelor reprezentabile ntr-un calculator este
finit, se pune problema aproximrii unui numr real x F printr-un numr
g F . Aceast problem apare nu numai n datele de intrare n calculator, ci i
pentru rezultate intermediare sau finale n urma calculelor efectuate n calculator.
x
nu fac parte din
Sunt frecvente cazurile cnd x, y F i x y sau x y sau
y
mulimea F.
n mod natural, orice numr x F se aproximeaz printr-un numr din F,
notat cu rd (x ) , care este cel mai apropiat numr de x ce aparine lui F. Numrul
rd (x ) va satisface
x rd ( x ) x g , g F ,
obinndu-se n multe cazuri prin rotunjire.
Exemplul 1. Fie un calculator cu t = 4 i e = 1. Atunci
rd (0.1428510 0 ) = 0.142910 0
rd (3.1415910 0 ) = 0.3142101
rd (0.14284210 2 ) = 0.142810 2 .
n general, pentru t fixat, dac x F , rd (x ) se poate determina astfel. Se

aduce x la forma normalizat x = a 10b , cu a 10 1 , adic
a = 0.1 2 ... i i +1... , 0 i 9 , 1 0 .
Se determin
def 0. ... ,
dac 0 t +1 4
a' = 1 2 t
,
t
0.1 2 ... t + 10 , dac t +1 5
adic t crete cu 1 dac t +1 5 i se renun la celelalte zecimale ncepnd cu
t +1 .
n final, definim rd ( x ) = sign ( x ) a '10 b .
~
rd ( x ) x
.
Pentru orice numr real x 0 , eroarea relativ este raportul
x
Deoarece a 10 1 , eroarea relativ admite urmtoarea margine
~
rd ( x ) x 5 10 (t +1)
5 10 t .
x
a
~
Notm eps = 5 10 t . Dac rd ( x ) = x(1 + ) , atunci, din inegalitatea de mai sus
rezult eps . Numrul real eps se numete precizia calculatorului.

Pentru rotunjirea n sistemul binar se procedeaz analog. Se aduce x F la
forma normal x = a 2b cu 2 1 a < 1 i a = 0.1 2 ... i i +1... cu i = 0 sau 1
i 1 = 1 .
dac t +1 = 0
0.1 2 ... t ,
~
, iar rd (x ) = sgn ( x ) a '2 b . n
Se determin a' =
t
0.1 2 ... t + 2 , dac t +1 = 1
acest caz eps = 2 t .
~
~
n cazul n care rd (x ) F , atunci rd (x ) este chiar rd (x ) . Deoarece
numrul poziiilor pentru exponentul e este finit, exist , din pcate, numere
~
x F pentru care rd (x ) F .
Exemplul 2. Considerm t = 4 i e = 2. Atunci
~
a) rd (0.3179410110 ) = 0.317910110 F
~
b) rd (0.999971099 ) = 0.100010100 F
~
c) rd (0.01234510 99 ) = 0.123510 100 F
~
d) rd (0.5432110 110) = 0.543210 110 F
n cazurile a) i b) exponentul pozitiv este prea mare ca s poat fi
reprezentat pe spaiul alocat (e = 2). n situaiile acestea se spune c avem depire
superioar a exponentului. n cazul b) depirea superioar a exponentului apare
abia dup rotunjire. n exemplele c) i d) are loc depire de exponent inferioar,
adic exponentul negativ este prea mic pentru a putea fi reprezentat pe spaiul
alocat. n aceste dou situaii, depirea inferioar a exponentului poate fi prevenit
definind rd (0.01234510 99 ) = 0.012310 99 F (reprezentarea nu mai este
normalizat) i
rd (0.5432110 110 ) = 0 F .
Atunci rd nu satisface egalitatea rd (x ) = x(1 + ) , deci eroarea relativ
poate fi mai mare ca eps.
Situaiile de depire de exponent superioar sau inferioar sunt tratate de
calculatoarele numerice ca fiind excepii.
~
n mod obinuit, rd (x ) se definete prin egalitatea rd ( x ) = rd (x ) .
n continuare, innd seama c depirile de exponent superioare i/sau

inferioare nu sunt frecvente, vom considera cazul ideal e = i
Erori
rd : R F prin rd (x ) = x(1 + ) cu eps , () x R .
Se poate ntmpla ca rezultatul operaiilor aritmetice x y , x y ,
x
s
y
nu fie elemente ale mulimii F, chiar dac operanzii x i y F .

Vom nota cu + , , , / operaiile n virgul mobil corespunztoare
operaiilor aritmetice care sunt definite astfel:
def
x + y = rd ( x + y ) ,
def
x y = rd ( x y ) ,
def
pentru orice x, y F
x y = rd ( x y ) ,
def
x / y = rd ( x / y ) ,
deci
x + y = ( x + y )(1 + 1 ) ,
x y = ( x y )(1 + 2 ) ,
cu i eps, i = 1,4 .
x y = ( x y )(1 + 3 ) ,
x / y = ( x / y )(1 + 4 ) .
Aceste operaii n virgul mobil nu au proprietile binecunoscute ale operaiilor
aritmetice. De exemplu:
eps
x , unde x, y F , iar B este baza de
1) x + y = x , dac y <
B
numeraie.
Precizia mainii eps ar putea fi definit ca fiind cel mai mic numr g F
pentru care 1 + g > 1 , adic eps = min{ g F 1 + g > 1, g > 0} .
2) Asociativitatea nu se mai pstreaz, aa cum va rezulta din urmtorul
exemplu.
Exemplul 3.
Fie a = 0.2337125810 4 , b = 0.33678429 10 2 , c = 0.3367781110 2 .
ntr-un calculator cu t = 8 i e = , operaia
+ conduce la:
a + b + c = 0.2337125810 4 + 0.61800000 10 3 =
= 0.0233712610 3 + 0.6180000010 3 = 0.6413712610 3
(a + b)+ c = (0.2337125810 4 + 0.3367842910 2) 0.3367781110 2 =

= (0.0000002310 2 + 0.3367842910 2 ) 0.3367781110 2 =
= 0.3367845210 2 0.3367781110 2 = 0.6410000010 3
Rezultatul exact al adunrii este:
a + b + c = 0.0000002337 125810 2 + 0.33678429 10 2 0.3367781110 2 =

= 0.641371258 10 3 .
Dac E este o expresie aritmetic, va rezulta din context cum se evalueaz

E. Dac este nevoie se pot folosi paranteze care s precizeze ordinea operaiilor.
Vom nota cu fl (E ) valoarea expresiei E obinut din calculul n virgul mobil.
De exemplu:
def
fl (x + y ) = x + y
def
fl ( x + ( y + z )) = x + y + z
def
fl ((x + y ) + z ) = x + y + z
0.4. Propagarea erorilor

Aa cum am vzut n Exemplul 3 din paragraful precedent, n funcie de
schema aleas pentru evaluarea unei expresii am obinut rezultate diferite n calcule
n aritmetica virgulei mobile. De aceea este necesar s distingem ntre diferitele
scheme de calcul, chiar dac din punct de vedere matematic ele sunt echivalente.
Desemnm cu termenul algoritm o secven finit de operaii elementare
care descriu cum se calculeaz soluia unei probleme.
n cele ce urmeaz vom formaliza noiunea de algoritm, pentru a putea
descrie propagarea erorilor.
Presupunem c numerele y1 , y 2 ,..., y m constituie soluia unei probleme
ale crei date de intrare sunt x1 ,..., x n . Dac introducem vectorii coloan
x1
y1

x2
y2
x= , y =
, atunci algoritmul pentru rezolvarea problemei de mai sus
M
M

x
y
n
m
revine la determinarea funciei vectoriale y = (x ) , : D R m , D R n ,
fiind dat de m funcii i : D R , yi = i ( x1 ,..., x n ) , i = 1, m .
La fiecare etap de calcul exist o mulime operand de numere, care sunt
fie numerele de intrare xi sau au rezultat din operaii anterioare. O operaie
elementar calculeaz un nou numr din unul sau mai multe elemente ale mulimii
operand. Acest nou numr este, fie un rezultat intermediar, fie unul final i se
adaug mulimii operand, care este curat de datele care nu mai sunt necesare
Erori
pentru restul calculelor. Mulimea operand final va consta din rezultatele dorite
y1 , y 2 ,..., y m . n concluzie, o operaie corespunde unei transformri a mulimii
operand. Scriind mulimile operand consecutive ca vectori coloan
x (i )
1
(i )
(i ) x 2
x =
R ni , putem asocia fiecrei operaii elementare o funcie vectorial
M
(i )
xn
i
( )
elementar astfel: (i ) : Di R ni +1 , Di R ni astfel nct (i ) x (i ) = x (i +1) cu
x (0 ) = x , unde x (i +1) este o reprezentare vectorial a mulimii operand

transformate.
Fiind dat un algoritm, irul su de operaii elementare d natere unei
descompuneri a lui ntr-un ir de funcii elementare (i ) : Di Di +1 , i = 0, r ,
Dj R
nj
, = (r ) o (r 1) o ... o (0 ) , D0 = D , Dr +1 R nr +1 = R m .
Exemplul 1. Pentru (a, b, c ) = a + b + c s evideniem doi algoritmi:

a) Fie = a + b i y = c + . Atunci, descompunerea de mai sus este:
a + b
R 2 , (1) (u , v ) = u + v R , (a, b, c ) = (1) (0 ) (a, b, c ) .
c
b) Fie = b + c i y = a + . n acest caz:
(0 ) (a, b, c ) =
a
R 2 , (1) (u , v ) = u + v R , (a, b, c ) = (1) (0 ) (a, b, c ) .
b
+
c
(0 ) (a, b, c ) =
Un argument pentru alegerea unui algoritm l constituie propagarea erorilor

n aritmetica virgulei mobile.
S analizm algoritmii a) i b) din exemplul de mai sus pentru intrrile
numerice din Exemplul 3 al seciunii precedente. n cazul a)
= fl ( a + b) = ( a + b)(1 + 1 ) ,
~
y = fl ( + c ) = ( + c )(1 + 2 ) = [( a + b)(1 + 1 ) + c](1 + 2 ) =
a+b
= (a + b + c) 1 +
1 (1 + 2 ) + 2 .
+
+
a
b
c
y
y
+
a
b
=
1 (1 + 2 ) + 2 , sau, dup
y , y =
Eroarea relativ a lui ~
y
a+b+c
a+b
1 + 1 2 .
renunarea la termenii neliniari n avem y
a+b+c
Coeficienii lui 1 i 2 msoar efectul erorilor de rotunjire 1 i 2 asupra

erorii y a rezultatului.
a+b
este critic; n funcie de care dintre numerele a + b
a+b+c
sau b + c este mai mic, este mai bine s se procedeze via (a+b)+c dect
a+(b+c) pentru a calcula a+b+c.
Metoda de mai sus, de studiu a propagrii erorilor, neglijnd termenii de
ordin superior, se poate extinde, conducnd la analiza diferenial a erorilor unui
algoritm , pentru a calcula ( x) , dac = (r ) o (r 1) o ... o (0 ) .
Pentru aceasta vom investiga cum erorile x asupra datelor de intrare, ca
i erorile de rotunjire acumulate de-a lungul algoritmului afecteaz rezultatul final
y = (x ) .
1 ( x1 ,..., x n )
m
M
Fie : D R , ( x) =
, D fiind o submulime deschis
( x ,..., x )
n
m 1
n
a lui R . Presupunem c funciile , i = 1, m , au derivate continue pe D. Fie ~
x o
Factorul
valoare aproximativ pentru x.

Notm x = ~
x x , x i = ~
xi xi erorile absolute ale lui ~
x i respectiv ~
xi .
~
x xi
, dac xi 0 erorile relative.
Fie ~xi = i
xi
x , obinem ~
nlocuind datele de intrare x cu ~
y = (~
x ) n loc de y = ( x ) .
Dezvoltnd n serie Taylor i renunnd la termenii neliniari n xi
obinem:
n
n
i
(x ) = i (x ) x j , i = 1, m .
y i y i = i (~
x ) i (x ) = ~
xj xj
yi = ~
x j
j =1
j =1 x j
Matriceal putem scrie:
y = D (x )x ,
unde D (x ) este matricea jacobian a funciei ,
1
1
( x) ...
( x)
x
x
1
n
...
... .
D ( x) = ...
m
m
( x) ...
( x)
x
x n
1
Cantitile
i
(x ) semnific modul n care
x j
absolute x j ale lui x j .
yi
sunt afectai de erorile
Erori
Dac y i 0, i = 1, m i x j 0, j = 1, n atunci formula pentru propagarea

erorilor relative devine:
n xj
i ( x)
yi =
xj
(1)
xj
j =1 i ( x)
Cantitile
x j i
se numesc numere de condiionare.
i x j
Dac numerele de condiionare au valori (absolute) mari se spune c

respectiva problem este ru condiionat, altfel problema este bine condiionat.
Pentru problemele ru condiionate, erori relative mici n datele de intrare
x, pot cauza erori relative mari n rezultatele y , y = (x ) .
Exempul 3. Pentru y = (a, b, c) = a + b + c avem:
a
b
c
y =
a +
b +
c .
a+b+c
a+b+c
a+b+c
Aceast problem este bine condiionat dac termenii a, b, c sunt mici n
comparaie cu suma lor a+b+c .
Eroarea relativ (1) pentru cteva operaii elementare, n care operanzii x

i y sunt nenuli, este dat n tabelul:
x+y
y
x
x +
y , dac x + y 0
x+ y
x+ y
x y
x
y
x
y , dac x y 0
x y
x y
x +y
x/ y
x y
xy
1
x
2
Se observ c la nmulire, mprire i extragere de rdcin ptrat erorile

relative ale operanzilor nu se propag puternic n rezultate. Acelai lucru se
ntmpl i n cazul adunrii dac cei doi operanzi au acelai semn. Atunci
x
y
numerele de condiionare
sunt n (0,1) i o margine a erorii
i
x+ y
x+ y
relative este x + y max{ x , y } .
10
Dac operanzii care se adun au semne diferite, atunci cel puin unul dintre
x
y
este mai mare ca 1 i erorile relative
numerele de condiionare
,
x+ y x+ y
x , y sunt amplificate. Dac
x y atunci se abandoneaz calculele (apare
cancelarea rezultatului).
Pentru descrierea propagrii erorilor de rotunjire ntr-un algoritm dat ,
vom apela tot la formula y = D ( x) x .
Presupunem c admite reprezentarea = ( r ) o ( r 1) o .... o ( 0) i c
rezultatele calculelor pornind de la vectorul datelor de intrare, x = x (0) sunt date de
relaiile:
x = x (0) , x (1) = (0) ( x (0) ) ,, y = x ( r +1) = ( r ) ( x ( r ) ) , (i ) C 1 ( Di ) , i = 0, r .

Notm (i ) = ( r ) o .... o (i ) : Di R m , i = 0, r i (0) = .
Erorile din datele de intrare i erorile de rotunjire vor perturba rezultatele
intermediare exacte x(i), obinndu-se n aritmetica virgulei mobile aproximrile
~
x (i ) date de relaiile : ~
x (i +1) = fl ( (i ) ( ~
x (i ) )) . Atunci erorile absolute se pot evalua
astfel:
x (i +1) = [ fl ( ( i ) ( ~
x ( i ) )) ( i ) ( ~
x ( i ) )] + [ ( i ) ( ~
x ( i ) ) ( i ) ( x ( i ) )] .
Dar
(i ) ( ~x (i ) ) (i ) ( x (i ) ) D (i ) ( x (i ) )x (i )
(2)
(3).
Cum (i ) este o funcie elementar, evaluarea sa n virgul mobil va fi

fl ( (i ) (u )) = rd ( (i ) (u )) ,
care pe componente devine:
fl ( (ji ) (u )) = rd ( (ji ) (u )) = (1 + j ) (ji ) (u ) cu j eps, j = 1, ni +1 .

Aici j este eroarea de rotunjire generat n timpul calculului n virgul
mobil a componentei a j-a, a lui (i ) .
Relaiile de mai sus se scriu matriceal sub forma
fl ( (i ) (u )) = ( I + E i +1 ) (i ) (u ) ,
unde I este matricea unitate de ordinul ni+1 , iar Ei+1 este matricea diagonal a
erorilor:
0
1 0 ... ...
0
0 2 0 ...
cu j eps .
E i +1 =
... ... ... ...
...
0 0 ... ... n
i +1
Prima parantez dreapt din x (i +1) devine:
Erori
11
fl ( (i ) ( ~
x ( i ) )) ( i ) ( ~
x ( i ) ) = Ei +1 ( i ) ( ~
x ( i ) ) Ei +1 (i ) ( x ( i ) ) = Ei +1 x ( i +1) = i +1 .
Vectorul coloan i +1 poate fi interpretat ca eroarea absolut de rotunjire aprut
atunci cnd se evalueaz n aritmetica virgulei mobile (i ) , iar elementele
diagonale ale matricei Ei+1 pot fi interpretate ca erori relative de rotunjire
corespunztoare. innd seam de (2) i (3) rezult:
x (i +1) = i +1 + D (i ) ( x (i ) ) x (i ) = E i +1 x (i +1) + D (i ) ( x (i ) ) x (i )
i 0, x (0) = x .
Prin urmare:
x (1) = D (0) ( x) x + 1
x ( 2) = D (1) ( x1 )[ D (0) ( x) x + 1 ] + 2
.
y = x ( r +1) = D ( r ) ...D (0) x + D ( r ) ...D (1)1 + ... + r +1 .
Sau dac inem seama de ceea ce am notat cu avem:
y = D ( x)x + D (1) ( x (1) ) 1 + ... + D ( r ) ( x ( r ) ) r + r +1 =

= D ( x)x + D (1) ( x (1) ) E1 x (1) + ... + D ( r ) ( x ( r ) ) E r x ( r ) + E r +1 y
Aceasta arat c matricea jacobian D (i ) este important pentru efectul
erorilor de rotunjire intermediare i sau Ei asupra rezultatului final.
Exemplul 5 . Fie de calculat expresia a 2 b 2 = ( a + b)(a b) .
Vom prezenta 2 algoritmi:
Algoritmul 1:
a2
1 = a a , 2 = b b , y = 1 2 . Atunci (0) (a, b) = ,
b
u
(1) (u , v) = 2 , ( 2) ( s, t ) = s t , = ( 2) o (1) o (0) .
v
Algoritmul 2:
a
( 0)
1 = a + b , 2 = a b , y = 1 2 . Atunci (a, b) = b
a + b
u
; ( 2) ( s, t ) = s t , = ( 2) o (1) o (0) .
a
(1) (a, b, u ) =
n primul caz avem:
a2
a2
a
x = x (0) = , x (1) = , x ( 2) = 2 , x (3) = y = a 2 b 2 ,
b
b
b

12
(1) (u , v) = u v 2 , ( 2) (u , v ) = u v , D ( x) = ( 2a,2b) ,
D (1) ( x (1) ) = (1, 2b) ,
D ( 2) ( x ( 2) ) = (1, 1) ,
1a 2
0
, E1 = 1
,
0
0 0
1 =
a a a 2
(eroarea de rotunjire n
deoarece fl ( (0) ( x (0) )) (0) ( x (0) ) =
b b

virgul mobil apare doar pe prima poziie). Similar

0
0 0
, 3 = 3 (a 2 b 2 ) , i eps, i = 1,3.
2 =
2 , E 2 =
b
2
2
a
Dac x = , y = 2aa 2bb + a 2 1 b 2 2 + ( a 2 b 2 ) 3 .
b
n cazul algoritmului 2, avem:
a
a + b ( 2)
, x = y = a 2 b 2 ; (1) (u , v) = u v ,
x = x ( 0) = , x (1) =
a
b
b
1 ( a + b)
,
D ( x) = (2a,2b) , D (1) ( x (1) ) = ( a b, a + b) ; 1 =
2 ( a b)
0
; i eps .
2 = 3 (a 2 b 2 ) i E1 = 1
0 2
Atunci y = 2a a 2b b + ( a 2 b 2 )( 1 + 2 + 3 ) .
Se poate da o margine a efectului erorilor de rotunjire astfel:
- n algoritmul 1:
a 21 b 2 2 + ( a 2 b 2 ) 3 ( a 2 + b 2 + a 2 b 2 ) eps
- n algoritmul 2:
( a 2 b 2 )(1 + 2 + 3 ) 3 a 2 b 2 eps.
Cnd selectm un anumit algoritm de calcul pentru un (x ) (cu alte

cuvinte, o anumit descompunere a lui n funcii elementare), D rmne
neschimbat; matricele jacobiene D (i ) care msoar propagarea rotunjirilor vor fi
totui diferite, efectul total al erorilor de rotunjire va fi:
D (1) 1 + ... + D ( 2) 2 + r +1 .
Un algoritm este numeric mai bun dect alt algoritm pentru calculul lui
(x ) , dac pentru o mulime de date x, efectul total al erorilor de rotunjire este
mai mic n cazul primului algoritm.
Sisteme de ecuaii liniare
13
1. Sisteme de ecuaii liniare

Reamintim c un sistem de n ecuaii algebrice liniare cu n necunoscute este
de forma:
a11x1 + a12 x2 + K + a1n xn = b1
a21x1 + a22 x2 + K + a2n xn = b2

(1)
....................
an1 x1 + an 2 x2 + K + ann xn = bn
Dac notm cu A matricea coeficienilor, cu x vectorul coloan format cu
necunoscutele sistemului i cu b coloana termenilor liberi, sistemul (1) se scrie
sub form matriceal :
Ax=b,
(2)
unde:
a11 a12 K a1n
x1
b1

a21 a22 L a2n
x2
b
A=
x= ,
b= 2
,
M
M
M
M
M
n1 an 2 K ann
xn
bn
Metodele numerice de rezolvare a sistemelor algebrice de ecuaii liniare
sunt de dou tipuri: metode directe i metode indirecte (sau iterative).
Metodele directe constau n transformarea sistemului (1) ntrun sistem
triunghiular echivalent, care se rezolv uor. Cele mai cunoscute metode directe
sunt: metoda Gauss, metoda Cholesky (utilizat pentru sistemele n care matricea A
este simetric i pozitiv definit) i metoda Householder.
Metodele directe permit determinarea soluiei exacte a sistemului n cazul
ideal, cnd nu avem erori de rotunjire. Numrul operaiilor aritmetice efectuate este
de ordinul n3. Pentru sisteme cu un numr de ecuaii mai mare de 100, metodele
directe devin inutilizabile datorit acumulrii erorilor de rotunjire care altereaz
soluia.
Metodele indirecte (sau iterative) constau n construcia unui ir {x(k)} de
vectori ndimensionali, care converge la soluia exact a sistemului. Se alege ca
14
soluie aproximativ a sistemului un termen x(s) al irului, al crui ordin depinde

de precizia impus.
O iteraie presupune efectuarea unui numr de operaii aritmetice de
ordinul n2. Metodele iterative sunt utilizate la rezolvarea sistemelor mari de
ecuaii. Cele mai cunoscute metode iterative sunt: Jacobi, GaussSeidel, metodele
de relaxare.
1.1. Metoda Gauss. Factorizarea LU

Fie
0
0

M
M
0

i e = 1
mr =
r
mr +1,r
0

M
M
0
mn , r

(elementul 1 din er se afl pe linia r).

O matrice de forma Mr = In mrer T, unde erT= (0, ... , 1, ... ,0) , se numete
matrice Frobenius. O astfel de matrice are urmtoarea structur:
0
0 L 0
1
0
1
0 L
Mr =
0 L mr +1,r 1 L 0
0 L m
0
L
1
nr
De exemplu, dac n = 4 i r = 2 , avem:

1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0
(0 1 0 0) =
=
M2 =
0 0 1 0 0 m32 0 0
0 0 1 0 m32

0 0 0 1 0 m
0 0 0 1 m
42 0 0
42
0
0 0
1
1
0 0
0
=
0 m32 1 0
0 m
0
1
42
15
Propoziia 1. Orice matrice Frobenius Mr este inversabil i inversa sa este:

Mr1 = In + mr erT.
Demonstraie.
(In mr erT)( In + mr erT)= In mr erT + mr erT mr (erT mr ) erT.
Deoarece erT mr = 0 , rezult:
Mr (In + mr erT) = In, i deci Mr1 = In + mr erT.
Teorema 1. Fie A o matrice ptrat de ordinul n care satisface condiia:

a11 K a1r
M 0 pentru orice r = 1, n 1 .
(*)
det M
a
r1 K arr
Atunci exist o matrice inferior triunghiular MM n(R) astfel nct matricea
= MA este superior triunghiular.
Demonstraie. Deoarece a110 , putem considera matricea Frobenius
0 K
0
1
a
21 1 0 K 0
a
.
M 1 = 11
M
M
a
n1 0 K
1
a
11
Dac notm A1 = A i A2 =M1A1 , atunci avem

a ( 2 ) a ( 2) K a ( 2)
11
12
1n
( 2)
0
a22
K a2( 2n)
A2 =
,
M
M
M
0
( 2)
an( 22) K ann
unde, notnd cu
j = 1, n ;
aij( 2)
aij(1) = aij,
= aij(1)
ai(11) a1(1j)
(1)
a11
pentru i, j = 1, n ,
,
avem:
pentru orice i, j = 2, n .
Observm c
( 2)
a22
= a22
Dac notm
a21a12
a11
1
a11
a11 a12
0.
a21 a22
a1( 2j ) = a1(1j)
pentru
16
0
1
1
0
( 2)
a32
0 ( 2)
a22
M2 =
M
M
an( 22)
( 2)
a22
0 K 0
0 K 0
1 K 0
,
M
M
0 K 1
atunci
a (3)
11
0
A3 = M 2 A2 = 0
M
0
unde
aij(3)
= aij( 2)
(3)
a12
(3)
a22
0
M
0
pentru i=1, 2, j = 1, n i
(3)
K a1(n3)
a13
(3)
K a2(3n)
a23
(3)
K a3(3n) ,
a33
M
M
(3)
0 K ann
ai(3j )
ai( 2j )
ai(22) a2( 2j)

( 2)
a22
Un calcul simplu ne arat c

(3)
a33
a11 a12
=
a
a22
(1) ( 2) 21
a11
a22
a31 a32
1
a13
a23 0 .
a33
(r )
n general, arr
0 i se poate considera matricea Frobenius:
0
0 L 0
1
O
0
1
0 L
(r )
ar +1,r
Mr = 0 L
1 L 0 .
(r )
arr
(r )
0 L anr
0 L 1
(r )
arr
Dac notm cu Ar+1=MrAr , atunci
, i, j = 3, n .
a(r +1) a(r +1)

11
12
(r +1)
0
a22
M
M
0
Ar +1 = 0
0
0
M
M
0
0
unde
ai(rj +1)
= ai( rj ) ,
17
K a1(rr +1)
K a2(rr+1)
M
a1(nr +1)
K
a2(rn+1)
M
K ar(rr+1)
K
ar(rn+1) ,
K
0
ar(r++11, r)+1 K ar(r++1,1n)
.
M
M
M
K
0
an(r, +r1+)1 K an(rn+1)
( r + 1)
pentru i=1,r , j = 1, n , ai j
= ai( rj )
ai( rr ) ar( rj)

ar( rr)
i, j = r + 1, n .
n final se obine matricea superior triunghiular
a ( n) a ( n) K a ( n)
11
12
1n
0 a ( n) K a ( n)
22
2n .
U = An = M n1...M 2 M1 A =
.M
M
M
0
( n)
0 K ann
Notm cu M=Mn1 Mn2 ... M2 M1 i demonstraia teoremei este complet.

Exemplu.
1 0 0
M1 = 1 1 0 ,
4
0 1
5
5 2 1
A2 = 0 8 1 ,
18 9
0
5 5
0 0
2 1
1 0 0
1
5
M 2 = 0 1 0 , U = A3 = 0 8 1 , M = M 2 M 1 = 1 1 0 .
9
9
9
0
1
1
0
4
20
20 20
Considerm sistemul
5 x1 + 2 x2 + x3 = 12
5 x1 6 x2 + 2 x3 = 1 ,
4x + 2x + x = 3
1
2
3
2 1
5
A1 = A = 5 6 2 ,
4
2 1
18
a crui soluie este x1=1, x2=2, x3=3. Sub form matriceal sistemul se scrie:
12

Ax=b , unde b = 1 . Acest sistem este echivalent cu urmtorul sistem:
3

(M2M1A)x=(M2M1)b . Efectund calculele obinem
5 x1 + 2 x2 + x3 = 12
8 x2 + x3 = 13 .
9
27
x3 =
4
4
Numrul operaiilor pentru determinarea matricei U i a vectorului Mb
a (r )
Pentru o linie fixat i se calculeaz ir , apoi se fac nmulirile cu
(r )
arr
arj( r ) , r + 1 j n , i se adun
aij( r ) , r + 1 j n . La fel i cu
bi( r +1) . Sunt
2(nr)+3 operaii elementare pentru fiecare linie i, r + 1 i n , i pentru fiecare

(n r )[2(n r ) + 3] operaii. n total vor fi
etap
r
vor fi
[2(n r )2 + 3(n r )] = 3 n3 + 2 n 2 6 n
n
operaii elementare. Dac adugm i
r =1
cele n2 operaii pentru rezolvarea sistemului triunghiular, rezult c numrul de

2
3
7
operaii pentru rezolvarea sistemului Ax=b este n3 + n 2 n .
3
2
6
n continuare notm cu Lr = M r1 . Din Propoziia 1 rezult c Lr este de
forma:
K
0
0
1 K
M
M
M O
0
1
0
K
ar( r+)1,r
Lr = 0
0 .
L
(r )
arr
M
M
M
(r )
0 K anr
0 K 1
(r )
arr
Dac notm cu L=L1L2...Ln1, atunci L este o matrice inferior triunghiular de

tipul urmtor
19
0
1
1
l
L = 21
M
M
l
n1 l n 2
0 K 0
.0 K 0
.
M
M
l n3 K 1
Deoarece A = M 11M 21...M n11U , rezult c:

A=LU
(3)
Aadar, orice matrice ptratic ce ndeplinete condiia (*) din Teorema 1 admite o
descompunere unic de forma (3), unde L este inferior triunghiular avnd
elementele de pe diagonala principal egale cu 1 i U este superior triunghiular.
Descompunerea (3) este cunoscut sub numele de factorizarea LU.
Algoritmul pentru factorizarea LU
{ Determinarea matricelor U i L cu pstrarea matricei A }
Pentru i:=1,n execut
Pentru j:=1,n execut
uij:=aij ;
dac i=j atunci l i i:=1 altfel l i j:=0 ;
sfrit pentru j ;
sfrit pentru i ;
Pentru r:=1,n1 execut
Pentru i:=r+1,n execut
Pentru j:=r+1,n execut
uir u rj
;
uij := uij
u rr
sfrit pentru j ;
u
lir := ir ;
urr
sfrit pentru i ;
sfrit pentru r ;
Pentru j:=1,i1 execut
uij:=0 ;
sfrit pentru j ;
sfrit pentru i .
Algoritmul se afl programat n MATLAB i poate fi apelat cu secvena:
[L,U ] = lu ( A) { se afieaz cele dou matrice }
n exemplul precedent avem:
20
1
L1 = 1
4
1
A = LU = 1
4
0 0
1 0 0
1 0 , L2 = 0 1 0 ,
9
0
1
0 1
20
0 0 5 2 1 5 2 1
1 0 0 8 1 = 5 6 2
9
9
4 2 1
1 0 0
20
4
Observaia 1. Dac pivotul este
foarte mic
, adic
(r )
arr
<< 1 ,
atunci
mpririle la acest pivot produc erori de rotunjire foarte mari, care altereaz
soluia. n acest caz se recomand schimbarea pivotului. Se poate alege un nou
pivot
{a
= max { a
r = a ir( r ) = max
sau
r = a (jrr )
(r )
ij
(r )
kl
; r jn
; r k, l n
}
}
Aceasta presupune schimbarea ntre ele a dou linii i eventual i a dou coloane.
Algoritmul Gauss pentru rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare
Pentru r:=1,n1 execut
gsete pivotul conform cu () ;
schimb linia i cu linia pivotului i coloana j cu coloana
pivotului dac este cazul ;
sfrit pentru j
sfrit pentru i
a b
bi = bi ir i
arr
air arj
; ;
aij = aij
arr
sfrit pentru j ;
sfrit pentru i ;
sfrit pentru r ;
b
xn := n ;
ann
21
Pentru i:=n1,1,1 execut

s:=0 ;
Pentru j:=i+1,n execut
s:=s+aijxj ;
sfrit pentru j ;
(b s )
xi := i
;
aii
sfrit pentru i .
1.2. Matrice simetrice pozitiv definite

Reamintim c o matrice simetric se numete pozitiv definit, dac forma
ptratic asociat este pozitiv definit. Mai precis, dac A este o matrice simetric,
atunci A se numete pozitiv definit dac
(x)=xTAx > 0 ,
pentru orice x0 , unde x = (x1 , x 2 ,..., x n )T .
Din Algebra Liniar, se tie c o matrice simetric A, este pozitiv definit dac i
numai dac r >0 pentru orice r = 1, n , unde
a11 K a1r
M .
r = det M
a
r1 K arr
n practic aceste condiii sunt greu de verificat pentru matrice de dimensiuni mari.
De aceea, n continuare vom prezenta unele condiii necesare, respectiv i
suficiente, pentru ca o matrice simetric s fie pozitiv definit.
Propoziia 1. Dac A este o matrice simetric pozitiv definit, atunci:
pentru orice i = 1, n ,
(a)
aii > 0
(b)
aiiajj>aij2
Demonstraie.
pentru orice i, j = 1, n .
a11x1 + ... + a1n xn
(x ) = x Ax = (x1 ,..., xn )
M
= (a11x1 + a12 x2 + ... + a1n xn )x1 +
a x + ... + a x
nn n
n1 1
T
+ (a21x1 + a22 x2 + ... + a2n xn )x2 + ... + (an1x1 + an 2 x2 + ... + ann xn )xn
innd seama c aij = aji , n continuare avem
22
(x ) =
n n
aij xi x j =
a11 x12 + 2a12 x1 x2 +...+ 2a1n x1 xn +
i =1 j =1
+ a22 x22 +....+ 2a2n x2 xn +

M
2
+ann xn
0

M
n particular, pentru x = ei = 1 avem (ei) = aii . Cum este pozitiv definit i

M

0
ei 0 , rezult c aii = (ei) > 0 , adic (a).
Pentru un numr real oarecare avem
(ei+ej)=aii2+2aij+ajj > 0 .
(1)
Pentru ca inegalitatea (1) s fie adevrat pentru orice R, trebuie ca
= 4 aij2 aii a jj < 0 .
Aadar am demonstrat c aij2 < aii a jj pentru orice i, j = 1, n , adic (b).

Observaia 2. Condiiile care apar n Propoziia 1 sunt doar necesare nu i
suficiente.
Exemplu.
3 2 2
Matricea A = 2 3 2 satisface condiiile din Propoziia 1, dar nu este

2 2 3
pozitiv definit.
ntradevr,
(x ) = 3 x12 + x22 + x32 + 4(x1 x2 x1 x3 + x2 x3 ) .
1

Dac x = 1 , atunci (x)=912=3<0, deci nu este pozitiv definit.
1

Definiia 1. Spunem c matricea A este tare diagonal dominant dac elementele

sale satisfac inegalitile:
n
aii > aij , i = 1, n .

j =1
j i
(d)
23
Dac inegalitile (d) devin egaliti pentru anumii indici, dar nu pentru toi,
matricea se numete slab diagonal dominant.
Teorema 1. Fie A o matrice simetric cu urmtoarele proprieti:
(i)
A este tare diagonal dominant,
(ii)
aii > 0 pentru i = 1, n .
Atunci A este pozitiv definit.
Demonstraie.
Din condiia (i) rezult c dac x0 , atunci:
n
n n
n n
n n
i =1
i =1 j =1
j i
i =1 j =1
j i
i =1 j =1
j i
(x ) = aii xi2 + aij xi x j > aij xi2 aij xi x j =
n n
= aij xi xi x j
i =1 j =1
j i
Deoarece aij=aji avem i inegalitatea:
n n
(x ) > aij x j x j xi .
i =1 j =1
j i
Adunnd cele dou inegaliti rezult

n
2 ( x ) > aij xi x j
i =1 j =1
j i
0.
Aadar, (x) > 0 pentru orice x0 , deci este pozitiv definit.

Definiia 2. Fie M={1,2,...,n}. O matrice A se numete reductibil dac exist
dou submulimi S, T M cu proprietile:
(i)
S , T
(ii)
ST=
(iii)
ST=M
(iv)
aij = 0 pentru orice iS i jT .
Matricea A se numete ireductibil dac oricare ar fi submulimile S i T ale lui
M cu proprietile (i)(iii), exist i0S i j0T astfel nct ai0 j0 0 .
Cel mai simplu exemplu de matrice reductibil este matricea diagonal.

Teorema 2. Fie A o matrice simetric avnd urmtoarele proprieti:
(i)
A este slab diagonal dominant,
(ii)
A este ireductibil,
(iii)
aii > 0 pentru orice i = 1, n .
24
Atunci A este pozitiv definit.

Demonstraie. Procednd ca n demonstraia Teoremei 1, rezult:
( x)
1 n n
aij xi x j
2 i =1 j =1
0.
j i
Vom arta c situaia (x)=0 pentru x0 nu poate avea loc. ntradevr, (x) se
anuleaz n urmtoarele cazuri:
1) aij = 0 pentru orice ij . Atunci matricea A are forma diagonal i este
reductibil.
2) xi = x j = 0 pentru orice i i j.
n
n n
i =1
i =1 j =1
j i
i =1
j =1
j i
(x ) = aii 2 + aij xi x j (aii aij ) 2 0 .
Cum exist cel puin un indice i0 astfel nct
j =1
j i0
ai0 j < ai0i0 , rezult
(x) > 0 pentru x0.

3) aij=0 pentru orice pereche de indici
aij0 dac xi = x j 0 .
(i,j)
pentru care
xi x j i
Fie M={1,2, ... , n} i S = i, j M ; xi = x j 0

.
Dac S=M, atunci suntem n cazul 2).
Dac S= , atunci xi x j pentru orice i i j i evident (x) > 0 pentru
x0.
Aadar, putem presupune c SM (incluziune strict). Dac notm cu T=M \
S atunci S i T satisfac condiiile (i)(iv) din Definiia 2, deci A este reductibil.
Exemplu.
Fie
2 1 0 0
1 2 1 0
.
A=
0 1 2 1
0 0 1 2
Matricea A este simetric, slab diagonal dominant, ireductibil i are elementele

de pe diagonala principal strict pozitive. Din Teorema 2 rezult c A este
pozitiv definit.
25
Oservaia 2. Teorema 2 este util la stabilirea faptului c anumite matrice care

apar n rezolvarea numeric a ecuaiilor cu derivate pariale de tip eliptic sunt
pozitiv definite.
1.3. Metoda Cholesky

Fie A o matrice simetric, pozitiv definit i
n n
(x ) = xT Ax = aij xi x j
i =1 j =1
forma ptratic asociat. Deoarece a11 > 0 avem:

2
n a
1j
xj +
(x ) = a11x12 + 2a12 x1x2 +...+ 2a1n x1xn + aij xi x j = a11 x1 +
i =2 j =2
j =2 a11
n n
a1i a1 j
+ aij(1) xi x j , unde aij(1) = aij
, i, j = 2, n
a11
i =2 j =2
n
Dac notm cu
1 (x ) = aij(1) xi x j ,
i =2 j =2
atunci 1 este la rndul su o form ptratic pozitiv definit.

z2

ntradevr, s presupunem prin absurd c exist z = M 0 astfel nct
z
n
1(z) 0.
z1

a1 j
z
z j i z = 2 .
Fie z1 =
.
j= 2 a11

z
n
n continuare avem
n
n a
1j
( z ) = a11 z1 +
z j + 1 (z ) = 0 + 1 (z ) 0 ,
j = 2 a11
ceea ce contrazice faptul c este pozitiv definit.

Aadar, am demonstrat c 1 este pozitiv definit. n particular, rezult c
(1)
a22
> 0 . Mai departe procedm cu 1 aa cum am procedat cu i obinem
26
(1)
1 (x ) = a22
x2 +
j =3
x j + 2 (x )
(1)
a22
a2( 1j)
unde
n
2 (x ) = aij( 2) xi x j
i =3 j = 3
este pozitiv definit. n final (x) se reprezint ca o sum de ptrate. Mai precis
(x) admite urmtoarea scriere:
2
n
aij(i 1)
(i 1)
(x ) = aii xi +
xj ,
(i 1)
i =1
j =i +1 aii
unde
aij(0)
= aij i
aij( p )
= aij( p 1)
a (pip 1) a (pjp 1)
a (ppp 1)
, p = 1, n 1 .
Introducem notaiile:
rii = aii(i 1) , i = 1, n
rij =
aij(i 1)
rii
, i< j
rij = 0,
(1)
j<i
aij( p ) = aij( p 1) rpi rpj , p = 1, n 1, i, j = p + 1, n.

Cu aceste notaii avem
2
(x ) = rij x j = (r11x1 + r12 x2 + ... + r1n xn )2 + (r22 x2 + ... + r2n xn )2 +
i =1 j =i
+ ... + (rnn xn )2
Dac notm cu R urmtoarea matrice superior triunghiular
r11 r12 K r1n
0 r22 K r2 n
R=
,
M
M
M
0
0 K rnn
atunci (x)=(xTRT)(Rx)=xT(RTR)x . Pe de alt parte, (x)=xTAx. Se obine astfel

urmtoarea descompunere a matricei A
(2)
A=RTR
27
unde R este o matrice superior triunghiular.

Descompunerea (2) poart numele de factorizarea Cholesky a matricei A i are loc
pentru matrice simetrice pozitiv definite.
Numrul de operaii pentru determinarea matricei R
Pentru a calcula elementele liniei a ia a matricei R sunt necesare (ni)(2i1)+2i
2 operaii elementare i o extragere de rdcin ptrat. Pentru toate liniile sunt
necesare
n
n 3 n 2 5n
[ (n i)(2i 1) + 2i 2 ] = 3 + 2 6
i =1
operaii elementare plus n extrageri de rdcin ptrat.
Exemplu. S se determine descompunerea Cholesky a matricei
3 2 2
A = 2 3 2
2 2 3
r11 = 3 , r12 =
2
3
, r13 =
(1)
a23
= a23 r12 r13 =
5
5
(1)
2
= a22 r12
= , r22 =
, a22
,
3
3
3
2
, r23 =
3
(1)
a23
r22
2
15
(1)
2
= a33 r13
=
, a33
5
,
3
7
7
( 2)
(1)
2
a33
= a33
r23
= , r33 =
5
5
2
2
3
3
5
2
R= 0
.
3
15
7
0
0
Se verific imediat c A=RTR .

Rezolvarea sistemului Ax=b cu metoda Cholesky, n cazul cnd matricea
A este simetric i pozitiv definit, revine la rezolvarea a dou sisteme
triunghiulare i anume
RT y = b
Rx = y
Algoritmul Cholesky pentru rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare
Pentru p:=1,n1 execut
28
rpp: = a pp ;
Pentru k:=p+1,n1 execut
a pk
rpk :=
;
rpp
sfrit pentru k ;
Pentru i:=p+1,n execut
Pentru j:=i,n execut
aij:=aijrpirpj ;
sfrit pentru j ;
sfrit pentru i ;
sfrit pentru p ;
{ Rezolvarea sistemului RTy=b }
b
y1 = 1 ;
r11
s:=0 ;
Pentru j:=1,i execut
s:=s+rijyj ;
sfrit pentru j ;
b s
yi := i
;
rii
sfrit pentru i ;
{ Rezolvarea sistemului Rx=y }
y
xn = n ;
rnn
Pentru i:=n1,1 execut
s:=0 ;
Pentru j:=i+1,n execut
s:=s+rijxj ;
sfrit pentru j ;
y s
xi := i
;
rii
sfrit pentru i .
Algoritmul se afl programat i n MATLAB i se apeleaz cu secvena:
R=chol(A);
x=R\R'\b { pentru afiarea soluiei }
29
1.4. Metoda Householder. Factorizarea QR

O matrice Householder este o matrice de forma H = In 2hhT, unde
h 2 = hi2 + ... + hn2 = 1 . Se observ imediat c o matrice
Householder este simetric i are urmtoarea structur:
0
H =
1 2hi2 2hi hi +1 K 2hi hn
0
M
M
M
2hn hi 2hn hi +1 K 1 2hn2
Mai mult, constatm c H este ortogonal. ntradevr,

H2 = (In 2hhT)(In 2hhT) = In 2hhT 2hhT + 4h(hTh)hT.
T
Cum h h = 1, rezult H2 = In. Aadar, avem H1 = H = HT.
Un calcul simplu ne arat c (hhT)x = (hTx)h , pentru orice x = (x1 , x 2 ,..., x n )T .
n continuare ne punem urmtoarea problem: dat fiind un vector coloan x 0,
se poate determina o matrice Householder H , astfel nct Hx s fie colinear cu
e1 ? ( unde e1T = (1,0,...,0) ).
Cu alte cuvinte, se poate determina un vector coloan h, cu h 2 = 1 i un numr
hT=(0,..., 0, hi, ..., hn) i
real astfel nct Hx=x2hhTx=e1 ?

innd seama de observaia de mai sus, aceasta revine la x2(hTx)h=e1, de unde
rezult x e1=2(hTx)h. Aadar, h trebuie s fie colinear cu xe1. Cum h 2 = 1
rezult
x e1
.
x e1 2
Pe de alt parte, H fiind ortogonal avem
x 2 = Hx 2 = e1 = .
h=
Alegem = sgn(x1) x 2 i facem convenia sgn(x1) = 1 dac x1 = 0.

n continuare avem
(1)
30
x1 + sgn( x1 ) x 2 x1 + x 2 sgn( x1 )
x2
x2
x e1 =
=
i
M
M
xn
xn
x e1 2 = 2 x 2 + 2 x1 x 2 = 2 x 2 x 2 + x1
nlocuind n (1) obinem
x1 + x 2 sgn x1
x2
1
h=
.
M
2 x 2 x 2 + x1
x
n
(2)
Se obine astfel urmtorul algoritm pentru determinarea lui h i deci a matricei H:

H = In u uT
( 2 ( x 2 + x1 ))1
T
u = (( x1 + x 2 )sgn( x1 ), x2 , ..., xn )
= x
(3)
sgn(x1) = 1 dac x1 = 0.
Teorema 1. Pentru orice matrice AM n(R) nesingular exist o matrice
ortogonal H astfel nct matricea R = HA este superior triunghiular.
Demonstraie.
a11
a21
Fie a1 =
, prima coloan a matricei A. Din cele artate mai nainte rezult
M
a
n1
c exist o matrice Householder H1 astfel nct H1a1=e1. Matricea H1 se
determin astfel:
1/ 2
s = a 2j1
j =1
, = (s (s + a11 ))
, u = (( a11 + s )sgn(a11 ), a 21 , ..., a n1 ) ,
sgn( a11 ) = 1 daca a11 = 0 , H 1 = I n uu T .

Dac notm cu A1 = H1A, atunci A1 are urmtoarea form:
sgn(a ) s a (1) K a (1)
11
12
1n
(1)
0
K a2(1n)
a22
A1 =
M
M
M
(1)
0
an(12) K ann
(4)
31
a (1)
22
n continuare considerm vectorul a2(1) = M i determinm o matrice
(1)
an 2
~
ortogonal H 2 Mn1(R) astfel nct
~
H a (1) = e~ ,
unde ~
e1T = (1, 0 , ..., 0) Rn1.
2 2
1 0
Notm cu H 2 =
~ M n(R) i cu A2 = H2A1.
0 H2
a ( 2) a ( 2) a ( 2) K a ( 2)
12
13
1n
11
( 2)
( 2)
0
a22
a23
K a2( 2n)
( 2)
A2 = 0
0
a33
K a3( 2n) , unde
M
M
M
M
( 2)
0
0
an( 23) K ann
n continuare se determin o
~
~
proprietatea c H 2 a 3( 2) = e~1 , unde
Matricea A2 va arta astfel
a1( 2j ) = a1(1j) , j = 1, n .
~
matrice Householder H 3 Mn2(R) cu
~
e~1T = (1, 0, ..., 0) Mn2(R). Vom nota cu
0
I
H 3 = 2 ~ M n(R) i cu A3=H3A2. Matricea A3 va avea toate elementele de
0 H3
sub diagonala principal, din primele trei coloane, zero. Procedeul continu ntr-un
mod evident. n final, obinem o matrice superior triunghiular An1 = Hn1An2 =
=Hn1...H2H1A. Dac notm H=Hn1...H2H1 i cu R=HA, atunci H este
ortogonal i R superior triunghiular.
Corolar. Pentru orice matrice nesingular AM n(R) exist o matrice ortogonal
Q i o matrice superior triunghiular R astfel nct A= QR.
Algoritmul Householder pentru rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare

Fie sistemul Ax =b cu AM n(R). Notm cu C=(A|b)=(cij)M n,n+1 (R)
matricea extins.
Pentru i: = 1,n1 execut
s :=
c 2j i
j =i
dac s = 0 atunci A este singular . Stop!

altfel := (s(|cii|+s))1 ; dac cii = 0 atunci sgn(cii): = 1 ;
u := (0, ..., 0, (cii + s)sgn(cii), ci+1,i , ..., cni)T ;
32
sfrit pentru i ;
Hi: = In uuT ; C: = HiC ;
Exemplu. Fie sistemul

5 x1 + 2 x2 + x3 = 12
5 x1 6 x2 + 2 x3 = 1
4 x + 2 x + x = 3
1
2
3
Soluia exact este x1 = 1, x2 = 2, x1 = 3.

Aplicm metoda Householder.
2 1 12
2 1
5
12
5
A = 5 6 2 ; b = 1 , C = 5 6 2 1 ;
4 2 1 3
3
4 2 1
Iteraia I
5

a1 = 5 ; c11 = 5 ; s = 66 = 8.124038405 ;
4

13.124038405
1
-3
= 9.379086466 10
=
;u =
5
;
8.124038405 13.124038405
0.615457455 0.615457455 0.492365964
H1 = 0.615457455 0.765522838 0.187581729

0.492365964
0.187581729 0.849934617
8.12403840 3.44656174 1.35400640
0
A1 = H1 A =
5.44888848 1.10316995 ;
0
1.55911078 1.71746403
5.292934112
b1 = H1b = 7.588267109 ; C = H1 C = [A1 b1 ]

8.270613687
Iteraia a IIa
5.448888481
2
2
; s = c22
+ c32
= 5.667557862 ;
a2(1) =
1
.
559110785
c22=5.448888481 ; ; =0.015872234 ; u = 11.116446343 ;

1.559110785
33
0
0
1
H 2 = 0 0.961417354 0.275093933 ;
0 0.275093933 0.961417354
- 8.124038405 3.446561747 1.354006401
0
5.667557862 0.588142797 ;
A2 = H 2 A1 =
0
0
1.954675092
5.292934112
b2 = H 2b1 = 9.570687333 ; C = H 2 C = [A2 b2 ] ;

5.864025277
0.615457455 0.615457455 0.492365964
H = H 2 H1 = 0.727158367 0.684384346 0.053467527 ;

0.30406057
0.390935018 0.868744486
8.124038405 3.446561747 1.354006401
R= H A=
0
5.667557862 0.588142797 ;
0
0
1.954675092
Soluia sistemului iniial este x=R1Hb , unde:

0.123091491 0.074854538 0.062742657
1
R =
0
0.176442839 0.053089941 .
0
0
0.511593975
Se obine soluia
x1=1
; x2= 2 ; x3= 3.000000001 .
1.5. Norme de matrice

Cele mai utilizate norme vectoriale pe Rn sunt:
1)
x = max { x1 , x2 ,..., xn }
1/ p
n
p
2)
x p = xi
i =1
unde xT = (x1, x2, ..., xn)Rn.
, 1 p <
Definiia 1. Se numete norm de matrice orice aplicaie

A A M : M n(R)R+
cu proprietile:
34
(i)
(ii)
A M = 0 dac i numai dac A = 0 ,

A M = A M , ; R, AM n(R) ,
A+ B M A M + B M ,
AB M A M B M , A, BM n(R).
(iv)
Un exemplu de norm de matrice este norma euclidian de matrice, care se
definete astfel
(iii)
1/ 2
n n
A E = aij2
.
(1)
1
1
i
=
j
=
Proprietile (i) i (ii) sunt evidente. Pentru a demonstra proprietile (iii) i (iv) se
folosete inegalitatea CauchyBuniakovskiSchwarz pe Rn. Pentru exemplificare
demonstrm (iv). Fie C = AB. Atunci
2
cij2
n
n 2 n 2
bkj
= aik bkj aik
k =1
k =1 k =1
n continuare avem
n n
n n
n n
2
2
2
2
bkj2 = A E B E ,
AB E = cij2 aik
i =1 j =1
i =1 k =1
j =1 k =1
de unde rezult AB E A E B E .
Definiia 2. O norm de matrice
vectorial
p dac
Observaia 1.
ntradevr,
Ax p A M
M se numete compatibil cu norma

x p pentru orice x.
Ax 2 A E x 2 , () x.
n
n n
n
2
2
2
Ax 2 = (ai1x1 + ... + ain xn )2 aij2 x 2j = A E x 2 .
i =1
i =1 j =1 j =1
Observaia 2. Dac este o valoare proprie a matricei A, atunci A M

pentru orice norm de matrice compatibil cu o norm vectorial.
ntradevr, fie v un vector propriu al matricei A care corespunde valorii

proprii . Atunci avem
v = v = Av A M v ,
deci
35
AM.
Dup cum se tie, ntre mulimea M n(R) a matricelor ptratice cu

elemente din R i mulimea L(Rn) a aplicaiilor liniare i continue, U : RnRn ,
exist o coresponden bijectiv. Mai precis, dac A este matricea asociat
transformrii liniare U, atunci U(eiT) = (a1i, a2i, ..., ani),
unde eiT = (0, ..., 1, ..., 0)Rn i U(xT) = (Ax)T. Pe de alt parte, spaiul L(Rn) este
un spaiu normat n raport cu norma operatorial:
U
= sup
unde cu
{ U (x ) ;
xT = 1
(2)
am notat o norm oarecare pe Rn.
Se tie de asemenea c:
U
( ) c xT
= inf c > 0 ; U x T
, () x T R n
(3)
Definiia 3. Se numete norma matricei A subordonat normei vectoriale

urmtorul numr:
Ax
A = sup { Ax ; x = 1 } = sup
(4)
x0 x
Ca i n cazul normei operatoriale, avem

A = inf { c > 0 ; Ax c x , () x } .
(5)
Ax A x , x R n , deci norma
Din relaia (5) rezult n particular c
matriceal definit de (4) este compatibil cu norma vectorial creia i este
subordonat.
Este evident c aplicaia A A definit de (4) satisface proprietile (i)(iii)
din definiia 1. De asemenea avem
ABx A Bx A B x ,
de unde rezult A B A B .
Aadar, formula (4) definete ntradevr o norm de matrice.
Definiia 4. Dac 1, ..., n sunt valorile proprii ale matricei A , atunci se noteaz
cu (A)= max i i (A) se numete raza spectral a matricei A (n aceast
1i n
definiie i pot fi reale sau complexe)

Teorema 1. Pentru AM n(R) avem:
n
(1)
A = max aij ,
1i n j =1
36
A 1= max aij ,
(2)
1 j n i =1
((
A 2= A A ,
A p am notat norma matricei A subordonat normei vectoriale x p .
(3)
unde cu
))
1
2
Demonstraie.
n
aij x j 1max
aij x j x 1max
aij
1i n j =1
i n j =1
i n j =1
Ax = max
n
Rezult
A max aij . Rmne s artm c exist ~

x cu ~
x = 1
1i n j =1
astfel nct
A~
x = max aij . Pentru aceasta, fie k astfel nct s avem
akj
j =1
1i n j =1
n
= max aij
i fie ~
x j = akj
a
kj
(6)
1i j =1
dac
akj = 0
dac
akj 0
x = 1 i
Evident c ~
.
n
A~
x = akj = max aij . Aadar, am demonstrat
j =1
1i n j =1
(1). n continuare avem

n
i =1
i =1
Ax 1= ai1x1 + ... + ain xn ( ai1 x1 + ... + ain xn )

n
max aij
1 j n
i =1
de unde rezult
( x1 + ... + xn ) = max aij
1 j n i =1
A 1 max aij .
1 j n i =1
x
1
37
Pe de alt parte dac eTj=(0,...,1,...,0) , atunci
unde rezult
A 1 aij , pentru orice
e j = 1 i
1
j = 1, n . Aadar,
i =1
Ae j = aij , de
1
i =1
A 1 max
aij
1 j n i = 1
i cu aceasta afirmaia (2) este dovedit.

Fie B=ATA i fie
{
}
2
Evident 1 = sup{( Ax )T Ax ; x 2 = 1 }= A 2 , deci
1 = sup xT Bx ; x 2 = 1
Deoarece mulimea S = x ; x 2 = 1
proprietile: 1=vTBv i v 2 = 1 .
(7)
A 2 = 1
este compact, rezult c exist v cu
Vom arta n continuare c Bv=1v , deci c v este un vector propriu pentru B i

corespunde valorii proprii 1.
T
z z
B
i deci
ntr-adevr, pentru orice z0 avem:
z z 1
2 2
2
z T Bz 1 z 2 = 1z T z
(8)
Pe de alt parte este evident c relaia (8) este verificat i pentru z=0. Deci relaia
(8) are loc pentru orice z. De asemenea avem:
(9)
vTBv=1vTv
Dac notm cu C=B1In , atunci avem:
(8')
zTCz0 , () z i
(9')
vTCv=0
Fie z=v+ty , unde tR este oarecare i y este un vector oarecare. Din (8') i din
faptul c C este simetric rezult
vTCv+2tyT(Cv)+t2yTCy0 .
innd seama de (9') avem
(10)
t 2 y T Cy + 2ty T (Cv ) 0 .
T
Pentru ca (10) s fie adevrat pentru orice tR trebuie ca y Cv = 0. Cum y a
fost arbitrar rezult 0=Cv=(B1In)v=Bv1v.
2
Aadar, avem Bv=1v, deci 1 este valoare proprie pentru B i n plus 1 = A 2 .

Pe de alt parte, fie o alt valoare proprie a matricei B i fie u0, u 2 = 1 ,
astfel nct Bu=u. n continuare avem
2
1 = A 2 Au
2
2
= u T Bu = u T u = .
Aadar, 1 este cea mai mare valoare proprie a matricei B, deci am demonstrat i
afirmaia (3).
38
n particular dac presupunem c matricea A este simetric, rezult c

B=A2. Fie 1, 2, ..., n valorile proprii ale matricei A, care n acest caz sunt
reale. Se tie c 12 , 22 , ..., 2n sunt valorile proprii ale matricei A2. S
presupunem c 12 = max 2j .
1 j n
A 2 = 1 . Dac, n plus, A este pozitiv definit, atunci

pentru orice i. S presupunem c: 1 2 ... n . Din cele de mai sus
Din Teorema 1 rezult c
i>0
A 2 = 1 , unde 1 este cea mai mare valoare proprie a matricei simetrice

i pozitiv definite A.
rezult
1.6. Perturbarea sistemelor liniare.

Numrul de condiionare al unei matrice
Considerm urmtorul sistem de ecuaii liniare
10 x1 + 7 x2 + 8 x3 + 7 x4 = 32
7 x + 5 x + 6 x + 5 x = 23
1
2
3
4
(1)
+
+
+
x
x
x
x
8
6
10
9
2
3
4 = 33
1
7 x1 + 5 x2 + 9 x3 + 10 x4 = 31
a crui soluie exact este x1=x2=x3=x4=1.
S considerm acum sistemul (1') n care am modificat puin termenii liberi
10 x1 + 7 x2 + 8 x3 + 7 x4 = 32.1
7 x + 5 x + 6 x + 5 x = 22.9
1
2
3
4
.
(1')
8 x1 + 6 x2 + 10 x3 + 9 x4 = 33.1
7 x1 + 5 x2 + 9 x3 + 10 x4 = 30.9
Soluia sistemului (1') este x1= 9.2 ; x2= 12.6 ; x3= 4.5 ; x4= 1.1 . Aadar, o
eroare mic, de ordinul 0.1, a termenilor liberi, produce o eroare mare, de ordinul
10, a soluiei sistemului.
Fie acum sistemul (1") n care modificm puin coeficienii sistemului
10 x1 + 7 x2 + 8.1x3 + 7.2 x4 = 32
7.08 x + 5.04 x + 6 x + 5 x = 23
1
2
3
4
.
(1")
+
+
+
x
x
x
x
8
5
.
98
9
.
89
9
2
3
4 = 33
1
6.99 x1 + 4.99 x2 + 9 x3 + 9.98 x4 = 31
Soluia sistemului (1") este: x1= 81 ; x2= 137 ; x3= 34 ; x4= 22 .
S analizm acum efectul perturbrii membrului drept asupra soluiei unui sistem
liniar Ax=b, n care matricea A este nesingular.
39
Notm cu b perturbarea membrului drept i cu x perturbarea care rezult

pentru soluie. Avem: A(x+ x )=b + b , de unde rezult A x = b i deci
x =A1 b . Pentru orice norm de matrice compatibil avem:
x A1 b
(2)
Pe de alt parte b = Ax A x , de unde rezult:
A
1
x
b
(3)
Din relaiile (2) i (3) obinem
A A1
b
b
Numrul de condiionare al unei matrice se definete astfel

cond ( A) = A A 1
(4)
Aadar, ntre eroarea relativ a membrului drept i eroarea relativ a soluiei

sistemului avem urmtoarea inegalitate
x
b
cond ( A)
.
(5)
b
x
Observm c dac numrul de condiionare al matricei coeficienilor sistemului
este mare, atunci la erori relativ mici ale termenilor liberi, pot apare erori relativ
mari pentru soluia sistemului. n cazul exemplului (1) avem
10 6
10 7 8 8
25 41
68 17 10
7 5 6 5
1 41
, A =
A=
10 17
5 3
8 6 10 9
7 5 9 10
6
10 3
2
i cond2(A) 2984. (Sa folosit norma de matrice

2 ). Dup cum se vede,
numrul de condiionare este destul de mare, ceea ce explic instabilitatea soluiei
sistemului.
Numrul de condiionare are urmtoarele proprieti:
(i)
cond(In)1
(ii)
cond(A)=cond(A1)
(iii)
cond(A)=cond(A) pentru orice 0
1
, unde 12...n>0 sunt valorile proprii ale matricei
(iv)
cond 2 ( A) =
n
B=ATA
40
(v)
Dac A este simetric, atunci cond 2 ( A) =
max i
min i
, unde 1, ..., n sunt
valorile proprii ale matricei A

(vi)
Dac A este ortogonal, atunci cond(A)=1 .
Pentru a evalua eroarea soluiei sistemului la o perturbare a coeficienilor
sistemului, avem nevoie de urmtoarele dou leme.
Lema 1. Dac AM n(R) i A < 1 , atunci:
(i)
A+In i AIn sunt nesingulare, i
1
1
( A I n )1
.
(ii)
A +1
1 A
Demonstraie.
Prezentm demonstraia pentru A+In .
Presupunem prin absurd c A+In este singular. Atunci exist x 0,
x = 1 astfel nct (A+In)x = 0. n continuare avem x = Ax, deci x A x .
Rezult A 1 ceea ce contrazice ipoteza

Pentru a demonstra (ii) observm c
A < 1.
1 = I n = (I n + A)(I n + A)1 I n + A (I n + A)1 (1 + A ) (I n + A)1
de unde rezult
1
( A + I n )1 .
A +1
Pe de alt parte avem
In=(In+A)1+A(In+A)1 ,
de unde rezult
(I n + A)1
= I n A(I n + A)1 1 + A (I n + A)1
i mai departe
(I n + A)1
1
.
1 A
Lema 2 (a perturbrii). Fie A, BM n(R) cu proprietile:
(i)
A 1
(ii)
A 1 ( B A ) k < 1 .
Atunci B este nesingular i
B 1
1 k
Demonstraie.
Din Lema 1 rezult c In+A1(BA)=A1B este nesingular.
41
Cum det(A1B) = det(A1)detB, va rezulta detB 0, deci B este nesingular.

Tot din Lema 1 rezult
1
1
1
.
B 1 A = I n + A 1 (B A)
1 A 1 (B A) 1 k
Mai departe avem
B 1 = B 1 A A1 B 1 A A1
1 k
Teorema 1. Dac perturbm matricea coeficienilor sistemului Ax = b cu A i

A1A < 1 , atunci ntre eroarea relativ a soluiei i eroarea relativ a matricei
coeficienilor are loc inegalitatea

x
cond( A)
1 cond( A)
Demonstraie.
Din egalitile Ax=b i (A+A)(x+x)=b rezult Ax+Ax+Ax=0. n continuare
avem x = (A+A)1A x i mai departe
x
( A + A)1 A
(6)
x
Dac alegem n Lema 2 = A 1
i B=A+A, atunci
A 1 (B A) = A1A < 1
i va rezulta
B
= ( A + A )
A1
1 A1A
A1
1 A1 A
(7)
Din (6) i (7) obinem
x
x
A 1 A
1 A
A 1 A
1 A
A
A
innd seama de definiia numrului de condiionare, ultima inegalitate devine

x
A
cond( A)
.
A A
x
1 cond( A)
A
42
Observaia 1. Dac presupunem n plus c perturbm i membrul drept al

sistemului cu b atunci rezult
x
x
A
b
.
+
A A
b
1 cond ( A)
A
cond ( A)
Observaia 2. Rezolvarea sistemului Ax=b, cu metoda Gauss revine la rezolvarea

a dou sisteme triunghiulare Uy=b i Lx=y. Rezolvarea fiecrui sistem necesit n2
operaii. Dac unul din aceste sisteme este ru condiionat (ceea ce se poate
ntmpla chiar dac sistemul iniial Ax=b este bine condiionat) metoda Gauss
conduce la erori mari.
Cu totul altfel stau lucrurile n cazul metodei Householder. Deoarece cond(Q) = 1

i cond(QR) = cond(R), rezult c sistemul Qy = b este bine condiionat i deci
c sistemul Ax = b are aceeai condiionare ca sistemul Rx = y. Aadar, algoritmul
Householder are proprieti de stabilitate mai bune dect algoritmul Gauss.
Observaia 3. Pentru evaluarea numrului de condiionare cond(A), este suficient
s cunoatem un majorant pentru

Calculul lui
(LU )1
A1 .
este mai uor dect calculul lui
A1
, deoarece
inversarea matricelor triunghiulare este uoar. S presupunem c

(LU )1 = i A LU < k
unde 0<k<1. Atunci din Lema 2 rezult
A1
.
1 k
ntradevr, s alegem n Lema 2 matricea LU n loc de A i matricea A n loc
de B. Avem
k
A1 ( A LU ) A1 A LU = k < 1 .
Atunci rezult
A1
1 k
i deci cond ( A)
A
1 k
43
1.7. Metode iterative de rezolvare a

sistemelor de ecuaii liniare
Metodele directe de rezolvare numeric a sistemelor de ecuaii liniare se
utilizeaz pentru sisteme care au matricea coeficienilor dens (aproape toi
coeficienii sunt nenuli) i cu un numr de ecuaii moderat (pn la 100 de ecuaii).
Pentru sisteme mari de ecuaii de ordinul 103 105 i care au matricea
coeficienilor rar (cu multe elemente nule), se utilizeaz metode iterative de
rezolvare numeric.
S presupunem c sistemul
Ax = b
(1)
se poate pune sub forma echivalent
x = Bx + c
(2)
Forma echivalent (2) ne sugereaz urmtorul proces iterativ:
x (m+1) = Bx (m ) + c, m 0 ,
(3)
unde x(0) este un vector arbitrar.
Dac notm cu x* soluia exact a sistemului, atunci avem
(4)
x*=Bx*+c
Fie e(m) = x*x(m) vectorul eroare.
Din (3) i (4) rezult e ( m+1) = Be ( m) , mN* i mai departe
e ( m ) = B m e ( 0)
(5)
Teorema 1. Dac B < 1 , atunci irul ( x (m ) ) este convergent i lim x (m ) = x .

m
Demonstraie.
Este suficient s artm c lim e (m ) = 0 .

m
Din (5) avem
Deoarece
lim B
e (m ) B m e (0 ) B
m
= 0 , rezult
e (0 )
lim e (m ) = 0 .
Teorema 2. Condiia necesar i suficient ca irul ( x (m ) ) definit de (3) s fie

convergent este ca ( B ) < 1 , unde cu (B ) sa notat raza spectral a matricei B.
44
Demonstraie.
lim B m = 0 dac i numai dac
Este suficient s artm c
( B ) < 1 . Din
Algebra liniar se tie c matricea B se poate aduce la forma canonic Jordan, deci
c exist o matrice nesingular C astfel nct
J p (1 )
0
L
1
1
,
M
M
C B C = J =
J p2 ( 2 )
J pr ( r )
0
unde
1 0 L 0
1
M
J p ( ) =
M
O 1
este o celul Jordan, 1, ... , r sunt valorile proprii ale matricei B i

p1, ... , pr sunt ordinele de multiplicitate ale acestor valori proprii. Deoarece
C 1 B m C = J m , rezult c
lim B m = 0 dac i numai dac
lim J m = 0 . Pe
de alt parte, J = D + N, unde

0
1
0
1
D=
O
0
0
r
este o matrice diagonal de ordinul n, iar N este o matrice nilpotent de ordinul
n, adic Nn = 0 .
m
k m k k
n continuare avem J m = C m
D
N . Deoarece Nk=0 pentru kn, vom
k =0
avea
n
k m k k
J m = Cm
D
N .
k =0
D = max 1 = ( B ) < 1 . Din (6) rezult:

1i r
Observm c
Jm
n mk
m(m 1)...(m k + 1) mk
k
k
D N <
N ( ( B ) )m k
k!
k =0
k =0 k!
n
(6)
Cum
45
lim m k ( ( B)) mk = 0 ,
rezult c
lim J m = 0 ,
deci c
lim J m = 0 .
lim B m = 0 i c (B ) 1 . Atunci exist
Reciproc, s presupunem c
un vector propriu x 0 i o valoare proprie , cu 1 , astfel nct Bx=x i

deci Bmx = m x.
Cum (m x) nu converge la 0, rezult c Bm nu converge la 0, ceea
ce contrazice ipoteza fcut.

Una din cele mai cunoscute metode iterative este metoda Jacobi.
S presupunem c matricea sistemului Ax=b are proprietatea aii 0, i = 1, n .
Dac notm cu D = diag ( a11 , ..., a nn ) i cu E=DA, atunci obinem sistemul
echivalent (DE)x=b i mai departe
x=D -1 E x + D 1b
(7)
1
1
, rezult c
, ...,
Cum D -1 = diag
a
a
11
nn
D 1 E = max
aij
1i n j =1 a ii
j i
Observm c dac matricea A este tare diagonal dominant, atunci D 1 E < 1 i

n virtutea Teoremei 1, irul
x (m +1) = D 1 E x (m ) + D 1b, m 0
este convergent pentru orice aproximaie iniial
const n urmtoarele:
Sistemul Ax = b se pune sub forma echivalent (7).
Scris pe componente, sistemul (7) arat astfel
n
1
bi aij x j , i = 1,n .
xi =
aii
j =1
j i
Se obine irul recurent
{ x (m ) }
(7)
unde
n
1
bi aij x (jm ) , i = 1,n .
xi(m+1) =
aii
(8)
x . Aadar, metoda Jacobi
(0)
j =1
j i
(8)
46
Dac matricea A este tare diagonal dominant, irul ( x (m ) ) converge la

soluia exact a sistemului.
Exemplu. Fie sistemul
5 1 1 1 x1 4

1 10 1 1 x 2 12
1 1 5 1 x = 8
3
1 1 1 10 x 34
4
Soluia exact este x1 = 1, x2 = 2, x3 = 3,
5 0 0 0
0 1 1
0 10 0 0
1 0 1
, E=
D=
0 0 5 0
1 1 0
0 0 0 10
1 1 1
x4 = 4.
1
0 0,2 0,2 0,2
1
0,1 0 0,1 0,1
-1
, D E =
,
1
0,2 0,2 0 0,2
0,1 0,1 0,1 0

0
0,8
1,2
-1
, D -1 E = 0.6 < 1 .
D b=
1,6
3,4
Obinem urmtorul proces iterativ:

x (m+1 ) = 0.2 x (m) + 0.2 x (m) + 0.2 x (m) 0.8
2
3
4
1
(m)
(m)
x (m+1 ) = 0.1x (m)
+ 0.1x3 + 0.1x 4 1.2
2
1
(m+1 )
= 0.2 x1(m) + 0.2 x 2(m) + 0.2 x 4(m) + 1.6
x3
x 4(m+1 ) = 0.1x1(m) + 0.1x 2(m) + 0.1x3(m)

+ 3 .4
Dac alegem aproximaia iniial
x10 = x 20 = x30 = x 40 = 0 atunci dup 5
iteraii obinem
x1(5) = 0,948; x 2(5) = 1,969; x3(5) = 2,948; x 4(5) = 3,969

O alt metod iterativ cunoscut este metoda GaussSeidel
corespunde urmtoarei spargeri a matricei coeficienilor:
A = (D+L ) + U unde D = diag (a11, ..., ann ),
a
L = 21
...
a
n1
0
0
...
an2
...
...
...
...
0
0 a12
0
0 0
, iar U =
...
... ...
0 0
0
... a1n
... a 2n
.
... ...
... 0
i care
47
Sistemul (1) devine (D+L) x = Ux +b

iterativ:
(D+L) x(m+1) = Ux(m) +b .
Pe componente obinem
i-1
1
xi(m+1) =
bi aij x (jm+1)
aii
j =1
i mai departe obinem urmtorul proces

(9)
n
(m )
aij x j , i = 1,n .
j =i +1
(10)
( m+1)
, este imediat
Din algoritmul (10) se observ c fiecare nou component, x j
utilizat la calculul urmtoarei componente.
Se poate arta c procesul iterativ GaussSeidel este convergent dac
matricea A este tare diagonal dominant.
n cazul exemplului precedent obinem
(m+1)
(m )
0
0 0 x1
5
0 1 1 1 x1 4
(m+1)
(m )
1 10 0 0 x 2
0 0 1 1 x2
12
1 1 5 0 (m+1) = 0 0 0 1 (m ) + 8
x3
x3

1 1 1 10 (m+1) 0 0 0 0 (m ) 34
x4
x4

(m+1 )
x1
x (m+1 )
2
x (m+1 )
3
x (m+1 )
4
sau
Pentru x1(0)
x1(5)
1 (m)
(m)
(m)
= x 2 + x3 + x 4 4
5
1 ( m+1)
m
m
( )
( )
= x1
+ x3 + x 4 + 12
10
.
1 ( m+1)
m+1)
m)
(
(
= x1
+ x2
+ x4 + 8
5
1 ( m+1)
1
1
m+
m+
( ) + x ( ) + 34
= x1
+ x2
10
= x 2(0) = x3(0) = x 4(0) = 0,

= 0.995 ;
x 2(5)
dup 5 iteraii obinem
= 1.998 ;
x3(5)
= 2.998 ;
x 4(5)
= 3.999
1.8. Metode de relaxare. Principiile de baz

Metodele de relaxare sunt metode iterative i sunt utilizate pentru
rezolvarea numeric a sistemelor liniare care au matricea coeficienilor simetric i
pozitiv definit.
Fie sistemul liniar
Ax b = 0
(1)
48
v1

v2
unde matricea A este simetric i pozitiv definit. Dac v = este un vector de
M

v
n
prob oarecare, atunci notm cu
r= Av b .
(2)
Vectorul r se numete vectorul rezidual.
Scopul oricrei metode de relaxare este ca prin schimbarea sistematic a
vectorului v, vectorul rezidual corespunztor r s se micoreze, eventual s se
anuleze.
n cele ce urmeaz, pentru orice doi vectori
u1
v1

u2
v
u = i v = 2
M
M

u
v
n
n
vom nota produsul lor scalar cu
u,v = v T u = u1v1 + u 2 v 2 + ... + u n v n
(3)
Asociem sistemului (1) funcia ptratic
n
1 n n
1
F (v) = aij vi v j bi vi = Av,v b,v
(4)
2 i =1 j =1
2
i =1
Deoarece A este pozitiv definit, rezult Q(v)>0 pentru orice v0, unde
Q(v) = Av,v . Observm de asemenea c pentru orice i = 1,n avem
F n
= aij v j bi ,
vi j=1
deci vectorul rezidual
r = gradF .
(5)
Teorema 1. Problema determinrii soluiei sistemului (1) este echivalent cu

problema determinrii punctului de minim al funciei ptratice (4).
Demonstraie.
Fie v0 soluia sistemului (1). Atunci r0=Av0b=0. Cum
F
(v0 ) = 0 . Aadar, v=v0 este punct critic pentru F. Pe
r0=gradF(v0), rezult
vi
de alt parte,
n n
d 2 F(v0 ) = aij dvi dv j > 0 .

i=1 j =1
Rezult c v=v0 este un punct de minim global pentru F.
49
Reciproc, dac v=v0 este punct de minim pentru F atunci

F
(v0 ) = 0 , i = 1,n .
vi
Rezult
0
aij v j bi = 0, i=1,n , deci v=v0 este soluie pentru (1).
j =1
n continuare prezentm principiul de baz al metodei relaxrii. Fie v un

vector de prob oarecare, p o direcie dat i D = { v = v + tp; t R } , dreapta
care trece prin v i este paralel cu p. Ne propunem s determinm v 0 D
astfel nct F (v 0 ) = min{F (v ); v D} . innd seama de (4), rezult
F (v ) =
=
1
A(v + tp) ,v + tp b,v + tp =
2
1
t
t2
t
Av,v b,v + Av,p +
Ap,p + Ap,v t b,p =
2
2
2
2
= F (v ) +
t2
t2
Ap,p + t Av,p t b,p = F (v) +
Ap,p + t Av b,p =
2
2
= F (v ) +
t2
Ap,p + t r,p .
2
Folosim notaia
t2
Ap,p + t r,p
(6)
2
Determinm pe t astfel nct f (t ) = F (v ) s fie minim. Pentru aceasta trebuie
s avem f (t ) = 0 , de unde rezult t Ap,p + r,p = 0 . Aadar, obinem:
f (t ) = F (v ) = F (v + tp ) = F (v) +
t min =
r,p
(7)
Ap,p
f (t ) = Ap,p > 0 , rezult c vectorul v 0

minim pentru F( v ) .
n continuare avem
Cum
= v + t min p
este un punct de
1 r,p
f (t min ) = F (v0 ) = F (v)
2 Ap,p
de unde rezult
2
1 r,p
0 .
F = F(v0 ) F(v) =
2 Ap,p
r,p 0 . Rezult c direcia
Pentru ca F<0, trebuie ca
astfel nct p s nu fie perpendicular pe r.
p se alege
50
Observaia 1. Dac r0 = Av 0 b este vectorul rezidual corespunztor vectorului

v 0 = v + t min p , atunci r0 ,p = 0 .
ntradevr,
r0 ,p = Av-b,p + t min Ap,p = r,p
r,p
Ap,p
Ap,p = 0 .
Pentru interpretarea geometric a principiului relaxrii s considerm cazul

particular n = 2.
Ecuaiile F(v) = constant, reprezint ecuaiile unor elipse concentrice, al
cror centru comun, coincide cu punctul de minim al funciei F. ntradevr,
ecuaia F(v) = c revine la
(8)
a11v12 + 2a12 v1v 2 + a 22 v 22 2b1v1 2b2 v 2 = 2c .
Deoarece A este pozitiv definit, rezult c
a12
a
>0 ,
= 11
a12 a 22
deci (8) reprezint o elips.
Fie v0 un vector de prob oarecare i c0=F(v0). Ecuaia F(v)=c0
reprezint o elips i v=v0 aparine acestei elipse. Deoarece r0=gradF(v0), rezult
c r0 este perpendicular pe tangenta n v=v0 la elips. Direcia p1 o alegem
astfel nct s nu fie perpendicular pe r0. Fie v1=v0+tminp1 i fie c1=F(v1).
Punctul v=v1 aparine elipsei F(v)=c1 i de asemenea aparine dreptei ce
trece prin v0 i are direcia p1.
Fie r1=Av1b. Din Observaia 1,
r0
v0
rezult c r1 este perpendicular
v1
pe direcia p1. Pe de alt parte
r1=gradF(v1) este perpendicular
pe tangenta n v=v1 la elipsa
p1
F(v)=c1. Rezult c v=v1, este
r1
punctul de tangen la elipsa
F(v)=c1 al dreptei care trece prin v0 i are direcia p1.
1.9. Metoda relaxrii simple

Este o metod specific calculelor de mn, avnd mai ales o semnificaie
istoric.
Fie v un vector de prob oarecare i fie
corespunztor.
r=Av b vectorul rezidual
51
Dac max ri = r j , atunci alegem p=ej unde e Tj = (0,...,1,...,0) . Rezult

1i n
r, p
t min =
Ap,p
v = v + t min p = v
Pe componente avem:
vi
rj
vi =
vj
a jj
rj
a jj
rj
a jj
ej
(1)
daca
i j
daca
i= j
De asemenea vom avea r = Av b = r
(2)
rj
a jj
Ae j i mai departe
rj
r1 = r1
a1 j
a jj
.................
r j = 0
...................
rj
rn = rn
a nj
a jj
(3)
F = F (v) F (v ) =
2
1 rj
<0,
2 a jj
ceea ce asigur convergena metodei. Dei convergena este asigurat, experienele

numerice arat c aceasta este foarte lent. Convergena este mbuntit dac
matricea A este tare diagonal dominant.
Exemplu.
x1
0.2 x1
0.2 x
1
Dac alegem v
+ 0.2 x 2
x2
+ 0.2 x 2
(1)
+ 0.2 x3
+ 0.2 x3
x3
0

= 0 , atunci
0

+ 0.6
+ 0.5
+ 0,4
=0
=0
=0
52
0.6

1
(
)
= 0.5 i max(r1(1) , r2(1) , r3(1) ) = r1(1) = 0.6 .
r
0.4

Aadar
1
r1(1)
r1(1)

(2)
(2)
(1)
(1)
e1 i r = r
Ae1 .
p1 = e1 = 0 , v = v
a11
a11
0

Pe componente avem
v ( 2)
1
( 2)
v 2
( 2)
v3
r (2)
1
(2)
r2
(2)
r3
= 0.6
=0
=0
=0
= 0.62 ,
= 0.52
r2( 2) = max r1(2) , r2(2) , r3(2) = 0.62 .
Rezult
0
(2)

(3)
(2) r2
e2
p 2 = e2 = 1 , v = v
a 22
0

v (3)
1
(3)
v 2
(3)
v3
(3)
r3
r (3)
1
(3)
r2
(3)
r3
= 0 .6
= 0.62 ,
=0
(3)
i r
(3)
= max r1 , r2
(3)
, r3
(3)
=r
(2)
r2(2)
a 22
Ae2 ;
= 0.124
=0
= 0.644
) = 0.644 .
n continuare
0
r (3)

p3 = e3 = 0 , v (4) = v (3) 3 e3
a33
1

v ( 4)
1
( 4)
v 2
( 4)
v3
= 0.6
= 0.62
= 0.644
r (4)
1
(4)
r2
(4)
r
3
(3)
r
i r (4) = r (3) 3 Ae3 .
a33
= 0.2528
= 0.1288 , etc.
=0
53
1.10. Metoda deplasrilor succesive (Gauss - Seidel)

n metoda deplasrilor succesive, direcia de relaxare urmeaz ciclic
direciile e1, e2, ... , en, indiferent de reziduurile respective, dup care ciclul se reia.
Pentru simplificare s presupunem c avem sistemul
a11 x1 + a12 x 2 + a13 x3 b1 = 0
a 21 x1 + a 22 x 2 + a 23 x3 b2 = 0
a x + a x +a x b
= 0
32 2 33 3
3
31 1
(0)
Fie v
1

vectorul de prob iniial i fie p = e1 = 0 . Conform formulei (1) din 9
0

(0)
( 0 ) r1
rezult v = v
e1 , iar pe componente
a11
(0)
(0)
(0)
(0)
v1 = v1 a a11v1 + a12 v2 + a13v3 b1
11
(0)
v
v
=
2
2

(0)
v3 = v3
n continuare alegem direcia de relaxare

0

p = e2 = 1
0

i obinem vectorul v de componente

v1 = v1
1
(0)
(a v + a v + a23v3 b2 ) .
v2 = v2
a22 21 1 22 2
(0)
v3 = v3
n sfrit, pentru direcia de relaxare
0

p = e3 = 0 ,

1
)
.
54
obinem vectorul v de componente
v = v
1 1
.
v2 = v2
1
v3 = v3( 0 )
(a31v1 + a32v2 + a33v3 b3 )
a33
Dup ncheierea acestui ciclu, vectorul gsit va fi notat cu v(1) i va avea

componentele:
(1)
a12 ( 0 ) a13 ( 0 ) b1
v
v
+
v1 = v1 =
a11 2
a11 3
a11
a21 ( 1 ) a23 ( 0 ) b2
( 1 )
(1)
v
v
+
v2 = v2 =
a22 1
a22 3
a22
(1)
a
b
(1 ) a
(1 )
v3 = v3 = 31 v1 32 v2 + 3
a33
a33
a33
Efectund calculele obinem:
a v (1) + a v (0) + a v (0) = b
1
13 3
12 2
11 1
( 0)
(1)
(1)
a 21v1 + a 22 v 2 + a 23 v3 = b2 .
(1)
(1)
(1)
a31v1 + a32 v 2 + a33 v3 = b3
n general, pentru un sistem de n ecuaii, dup (m+1) cicluri se obine vectorul
v ( m+1) care verific ecuaiile:

a v(m+1 ) + a v(m) + a v(m) + ... + a v(m) = b
12 2
13 3
1n n
1
11 1
a v(m+1 ) + a v(m+1 ) + a v(m) + ... + a v(m) = b
21 1
22 2
23 3
2n n
2
..........................................................................
(m+1 )
+ an 2v2(m+1 )+an3v3(m+1 ) + ... + ann vn(m+1 ) = bn
an1v1
(2)
Observaia 1. Formulele (1) coincid cu formulele (10) din 7.

Dac notm cu
0 0... 0
0
a11 0 L 0
0 0... 0
a 21
0 a22 L 0
T
,
E = a31 a32 0... 0 , F = E i D =
M
M
M
0
...
0 L ann
...
a n1 a n 2 ... 0
atunci matricea A admite descompunerea A=E+D+F

verific relaia matricial
(D+E)v(m+1) + Fv(m) = b ,
de unde rezult
v(m+1)= (D+E) 1Fv(m)+(D+E) 1b .
n sfrit, notnd
M= (D+E) 1F i C=(D+E) 1b
obinem procesul iterativ
v(m+1)=Mv(m)+C .
55
i irul de vectori v (m)

(3)
(4)
(5)
(6)
Exemplu. S se gseasc soluia aproximativ obinut dup 5 iteraii cu metoda

deplasrilor succesive, lund vectorul iniial (0, 0, 0), pentru sistemul Ax = b,
unde:
1
2 1 0 0

1
1 3 1 0
A=
,
b= .
0 1 3 1
1

1
0 0 1 2

Rezolvare
18 0 0 0
0 -1 0 0
1 6 12 0 0
0 0 -1 0
-1
F=
( D+E ) =
0 0 0 -1
36 2 4 12 0
1 2 6 18
0 0 0 0
0 18 0 0
1 0 6 12 0
1
M = ( D + E ) F =
36 0 2 4 12
0 1 2 6
4
1
det ( M I ) = 2 2 + .
9
36
Valorile proprii ale matricei M sunt 1 = 0.369 ; 2 = 0.077 ;

( M ) = 0.369 < 1 , deci procesul este convergent.
Pe componente algoritmul conduce la:
3 = 0 ; 4 = 0 .
56
Iteraia I
1
(1)
( 0)
( 0)
x1 = a (b a12 x2 a1 3x 3
11
x (1) = 1 (b a x ( 1) a x (0)
21 1
23 3
2
a22
1
x3(1) =
(b a 31x (11) a 32x (21)
a33
(1)
1
(b a 41x (11) a 42x (21)
x4 =
a
44
a1 4x (40) )
0.5
(1) 0.5
rezult x =
0.5
a 34x (40) )
0.75
a 24x (40) )
a 43x (31) )
Iteraia a II a
1
( 2)
( 1)
( 1)
( 1)
x1 = a (b a12 x2 a1 3x 3 a1 4x 4 )
11
0.75
x ( 2) = 1 (b a x ( 2) a x ( 1) a x ( 1) )
21
23
24
2
1
3
4
a22
( 2) 0.75
rezult x =
1
0.83333
x3( 2) =
(b a 31x (1 2) a 32x (22) a 34x (41) )
0.91667
a33
( 2)
1
( 2)
( 2)
( 2)
(
)
=
x
b
a
x
a
x
a
x
4
41 1
42 2
43 3
a44
Iteraia a III a
1
(3)
( 2)
x1 = a (b a12 x2
11
x (3) = 1 (b a x ( 3)
21 1
2
a22
1
x3(3) =
(b a 31x (13)
a33
(3)
1
(b a 41x (13)
x4 =
a
44
Iteraia a IV a
1
( 4)
( 3)
x1 = a (b a12 x2
11
x ( 4) = 1 (b a x ( 4)
21 1
2
a22
1
x3( 4) =
(b a 31x (1 4)
a33
( 4)
1
(b a 41x (1 4)
x4 =
a
44
Iteraia a V a
a1 3x (32) a1 4x (42) )
0.875
(3) 0.90278
rezult x =
0.93981
a 32x (23) a 34x (42) )
0.96991
a 23x (32) a 24x (42) )
a 42x (23) a 43x (33) )

a1 3x (33) a1 4x (43) )
0.95139
( 4) 0.96373
rezult x =
0.97788
a 32x (24) a 34x (43) )
0.98894
a 23x (33) a 24x (43) )
a 42x (24) a 43x (34) )
1
( 5)
( 4)
x1 = a (b a12 x2
11
1
(
5
)
x =
(b a 21x (15)
2
a22
1
x3(5) =
(b a 31x (15)
a33
(5)
1
(b a 41x (15)
x4 =
a
44
57
a1 3x (34) a1 4x (44) )
0.98187
(5) 0.98658
rezult x =
.
( 5)
( 4)
0.99184
a 32x 2 a 34x 4 )
0.99592
a 23x (34) a 24x (44) )
a 42x (25) a 43x (35) )
Teorema 1. Dac matricea A este simetric i pozitiv definit, procesul iterativ

Gauss Seidel este convergent.
Demonstraia rezult din analiza descreterii funciei ptratice F prin trecerea de
la o iteraie la alta. O alt demonstraie se bazeaz pe faptul c se poate arta c
dac A este simetric i pozitiv definit, atunci ( M ) < 1 i conform Teoremei 2
din 7, procesul iterativ este convergent.
1.11. Metoda suprarelaxrii

Pentru sisteme mari de ecuaii, procesul iterativ Gauss Seidel converge
lent, deoarece raza spectral (M ) este n vecintatea lui 1.
Metoda suprarelaxrii este o generalizare a metodei Gauss Seidel, care
const n introducerea unui parametru n vederea accelerrii convergenei. Ca i
n metoda Gauss Seidel, direcia de relaxare urmeaz ciclic direciile e1, e2 , ..., en
dar se nlocuiete tmin cu t=tmin. Exemplificm metoda pe cazul particular al
unui sistem de trei ecuaii. Fie v(0) vectorul de prob iniial. Dup un ciclu n care
direcia de relaxare urmeaz succesiv direciile e1, e2 , e3 obinem vectorul v(1)
de componente:
(1)
(0)
a11v1( 0 ) + a12 v2( 0 ) + a13v3( 0 ) b1
v1 = v1
a11
( 1 )
(0)
(1)
a21v1( 1 ) + a22 v2( 0 ) + a23v3( 0 ) b2
v2 = v2
a22
(1)
(0)
a31v1( 1 ) + a32 v2( 1 ) + a33v3( 0 ) b3
v3 = v3
a33
(
(
(
)
)
Dac = 1, obinem din nou formulele (1) din 10. Dup efectuarea calculelor
rezult:
58
-1a v( 1 ) + ( 1 1 )a v( 0 ) + a v( 0 ) + a v( 0 ) = b
11 1
11 1
12 2
13 3
1
(1 )
(0)
(0)
1
-1 ( 1 )
(2)
a21v1 + a22 v2 + ( 1 )a22 v2 + a23v3 = b2
(1)
(1 )
(0)
1
-1 ( 1 )
a31v1 + a32v2 +a33 v3 + ( 1 )a33v3 = b3
Dac introducem notaiile

0 0
0
0
0
a11
E = a 21 0 0 , D = 0 a 22
0 i F=ET ,
a
0
0 a33
31 a32 0
relaiile (2) capt forma matricial

(3)
(E+ 1D)v(1) + [F+(1 1)D]v(0) = b .
n general, pentru un sistem de n ecuaii, irul de vectori v(m) satisface relaia:
(E+ 1D) v(m+1) + [F+(1 1)D] v(m) = b .
(4)
n continuare avem
v(m+1)= (E+ 1D) 1 [F+(1 1)D] v(m)+ (E+ 1D) 1b .
Notm cu
M () = ( E + 1 D) 1 F + (1 1 ) D
.
(5)
1
C () = E + 1 D b
Obinem astfel procesul iterativ

(6)
v(m+1) =M( )v(m) + C() .
Pentru = 1 obinem algoritmul Gauss Seidel (vezi (4), (5), (6) din
10).
Parametrul optim, opt, va fi acela pentru care raza spectral a matricei
M() va fi minim. Evident, pentru acest parametru se obine cea mai rapid
convergen.
Se poate demonstra urmtoarea teorem.
Teorema 1. Dac matricea A este simetric i pozitiv definit, metoda
suprarelaxrii este convergent pentru orice 0 < < 2.
n particular, rezult c metoda Gauss Seidel este convergent dac A
este simetric i pozitiv definit, deoarece corespunde cazului particular = 1.
Determinarea parametrului optim, opt, este posibil n cazul matricelor
bloc tridiagonale.
Definiia 1. O matrice A se numete bloc tridiagonal, dac are urmtoarea
structur:
59
0 L
0
D1 F1 0
0
E1 D2 F2 0 L
0 E
0
2 D3 F3 L
,
A =
O
M
M
L Em 2 Dm1 Fm1
0
0
L
0
Em1 Dm
unde Di sunt matrice ptratice de diferite ordine, Ek i Fk sunt, n general,

matrice dreptunghiulare. Fk are acelai numr de linii ca matricea Dk i acelai
numr de coloane ca matricea Dk+1. Ek are acelai numr de linii cu Dk+1 i
acelai numr de coloane cu Dk. n afara matricelor care intr n band, toate
elementele sunt nule. Dac, n plus, matricele Di sunt diagonale, A se numete
diagonal bloc tridiagonal.
Prezentm de asemenea fr demonstraie urmtoarea teorem.
Teorema 2. Fie A o matrice simetric, pozitiv definit i diagonal tridiagonal.
2
, unde
Atunci parametrul optim de relaxare este dat de relaia opt =
2
1 + 1 1
1 este cea mai mare valoare proprie a matricei D 1(E+F) .

Exemplu. Fie sistemul Ax = b din exemplul din paragraful precedent, care are
matricea diagonal bloc tridiagonal
0
2 1 0 0
0 1 0
1 3 1 0
1 0 1 0
, E+F =
A=
,
0 1 0 1
0 1 3 1
0 0 1 2
0 1 0
0
1
0 0
0
2
2 0 0 0
1 0 1 0
0 3 0 0
3
, D 1 ( E + F ) = 3
D=
.
1
1
0 0 3 0
0
0
0 0 0 2
3
3
0 0 1 0
2
Ecuaia caracteristic este
60
1
2
1
1
0
3
3
=0,
1
1
0
3
3
1
0
0
care este echivalent cu

2 1 0 0
1 3 1 0
= 36 4 + 16 2 + 1 = 0 .
0 1 3 1
0 0 1 2
Rezult
i =
4 7
18
1 =0.60763 .
Parametrul optim de relaxare opt =
2
1+
1 12
=1.11469 .
=M( )x + C() , unde

Procedeul iterativ x
0.55734
0
0
0.11469
0.55734
0.0924 0.37156
0
0.04261
0.57865
, C ( ) =
,
M ( ) =
0.01583
0.58657
0.03433 0.02337 0.37156
0.00882482 0.01913 0.01303 0.0924

0.88426
conduce la urmtoarele valori ale vectorului soluiilor pentru primele cinci iteraii:
0.55734
0.81593
0.92431
0.99166
(1) 0.57865
( 2) 0.82631
(3) 0.96946
( 4) 0.99595
, x =
, x =
, x =
,
x =
0.58657
0.93988
0.98803
0.99825
0.88426
0.97976
0.99565
0.99953
(m+1)
(m)
0.9987
(5) 0.99933
.
x =
0.99978
0.99993
61
1.12. Metoda gradienilor conjugai

Fie sistemul Ax=b, unde A este simetric i pozitiv definit.
Definiia 1. Spunem c direciile p i q sunt direcii conjugate n raport cu
matricea A dac Ap,q = p,Aq = 0 .
Fie v(0) un vector de prob i r(0)=Av(0) b vectorul rezidual

corespunztor. n metoda gradienilor conjugai pentru rezolvarea sistemului
Ax=b, prima direcie de relaxare se alege p(1) = r(0) . n continuare avem:
t min =
unde
r ( 0 ) ,p (1)
Ap (1) ,p (1)
r (0) ,r (0)
Ap (1) ,p (1)
(1)
v(1) = v(0) + q1p(1) ,
q1 = t min =
(2)
r (0) ,p (1)
(3)
Ap (1) ,p (1)
Valoarea minim a funciei F=F(v),

prin v(0) i are direcia p(1)= r(0) este v(1).
cnd v parcurge dreapta ce trece
Fie
r(1)=gradF(v(1))=Av(1) b.
Din Observaia 1 din 8 rezult c
r (1) ,p (1) = r (1) ,r (0) = 0 .
(4)
Urmtoarea direcie de relaxare p(2) se alege de forma p(2)= r(1)+c1p(1) i n plus

s fie conjugat direciei p(1) n raport cu A.
Aadar, avem:
0 = Ap (2) ,p (1) = p (2) ,Ap (1) = r (1) ,Ap (1) + c1 Ap (1) ,p (1)
de unde rezult
c1 =
r (1) ,Ap (1)

Ap (1) ,p (1)
Avem de asemenea
(5)
62
(2)
=v
(1)
+ t min p
(2)
=v
(1)
r (1) ,p (2)
Ap
(2)
,p
(2)
p (2) .
(6)
n general, pentru orice k2 obinem

r ( k 1) ,Ap ( k 1)
ck-1 =
Ap ( k 1) ,p ( k 1)
(7)
p ( k ) = r ( k 1) + ck 1 p ( k 1) ,
r ( k 1) ,p ( k )
qk =
Ap ( k ) ,p ( k)
(8)
(9)
vk = v ( k 1) + qk p ( k ) .
(10)
Metoda gradienilor conjugai este definit de formulele (7) (10).
n continuare prezentm unele simplificri i proprieti suplimentare.
Deoarece r(k 1) este ortogonal pe direcia p(k 1) rezult
r ( k 1) , p ( k ) = r ( k 1) , r ( k 1) + c k 1 p ( k 1) = r ( k 1) , r ( k 1)
i deci
qk =
r ( k 1) ,r ( k 1)
Ap ( k ) ,p ( k )
>0.
(9)
Pe de alt parte, din (10) avem

r ( k ) = Av ( k ) b = Av ( k 1) + qk Ap ( k ) b = r ( k 1) + qk Ap ( k ) .
Obinem deci urmtoarea relaia de recuren
(11)
r ( k ) = r ( k 1) + qk Ap ( k ) .
Observm c
r ( k ) ,r ( k 1) = 0 .
(12)
ntr adevr, din (11) rezult

r ( k ) , r ( k 1) = r ( k 1) , r ( k 1) + q k r ( k 1) , Ap ( k )
(13)
Pe de alt parte, innd seama de (8), de (9) i de faptul c

A conjugate, rezult
qk r
(k 1 )
,Ap
(k)
= r
( k 1)
,r
r ( k 1) , Ap ( k )
( k 1)
Ap
(k )
.
Din (13) i (14) rezult acum (12) .
, r
( k 1)
+ c k 1 p
( k 1)
p(k) i p(k 1) sunt

= r ( k 1) , r (k 1 )
63
Deoarece Ap(k) oricum trebuie calculat, rezult c vectorul rezidual r(k) se

va calcula din relaia de recuren (11) i nu prin nlocuirea direct a lui v(k) n
expresia Av=b.
n continuare vom stabili o alt formul pentru coeficientul ck 1.
Din (11) i (12) rezult
r ( k 1) ,Ap ( k 1) = r (k 1) ,
1
qk 1
(r
( k 1)
r ( k 2) =
1
qk 1
r ( k 1) ,r ( k 1) .
innd seama de (7) i de (9) obinem

ck 1 =
r (k 1 ) ,Ap(k 1 )
Ap(k 1 ) ,p(k 1 )
r (k 1 ) ,r (k 1 )
r (k 2 ) ,r (k 2 )
Algoritm pentru rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare cu metoda gradienilor

conjugai
Calculeaz
r ( 0 ) = Av( 0 ) b ; p ( 1 ) = r ( 0 ) ;
q1 =
r ( 0 ) ,r ( 0 )
Ap
(1) (1)
,p
; v( 1 ) = v( 0 ) + q1 p( 1 ) ; r ( 1 ) = r ( 0 ) + q1 Ap( 1 ) ;
Pentru k:=2,n calculeaz

ck 1 =
qk =
r (k 1 ) ,r (k 1 )
r
(k 2 ) (k 2 )
,r
r (k 1 ) ,r (k 1 )
(k) (k)
Ap ,p
; p(k) = r (k 1 ) + ck 1 p(k 1 ) ;
; v(k) = v(k 1 ) + qk p(k) ; r (k) = r (k 1 ) + qk Ap(k) ;
sfrit pentru k .
n Mathcad algoritmul de mai sus este aplicat unui exempu.
64
Metoda gradientilor conjugati

Folosind metoda gradientilor conjugati sa se gaseasca solutia sistemului de ecuatii liniare Ax=b
1 1
1 2
2 1
6
b
Vectorul de proba
0
0
0
Algoritmul metodei gradientilor conjugati
GrCon( A , b , x, n )
< 0>
r
A .x b
< 0>
r
< 0> . < 0>

r
r
.
A p .p
x x q .p
< 1>
r
< 0>
r
q .A .p
for k 2 .. n
c
<k
r
<k
r
p
q
1>
. r< k
1>
2>
. r< k
2>
<k
r
<k
r
1>
1>
c .p
. r< k
1>
A .p .p
x x q .p
< k>
r
<k
r
1>
q .A .p
Apelarea programului si afisarea rezultatelor
1
GrCon( A , b , x, n ) =
1
1
1
65
Teorema 1. n metoda gradienilor conjugai direciile de relaxare p(k),

(k=1,2,...) sunt conjugate dou cte dou n raport cu matricea A, iar vectorii
reziduali r(k), (k=0,1,...) sunt ortogonali doi cte doi.
Demonstraie.
Demonstraia se face prin inducie relativ la k . Pentru k=1 avem r (1) , r (0) = 0
din (4), iar pentru prima afirmaie nu avem ce arta. Ipoteza de inducie este:
r (i ) , r ( j ) = 0
pentru ij , 0i,
p (i ) , Ap ( j ) = 0
pentru ij ,
jk ,
(15)
1ijk .
(16)
Va trebui s artm c
r (k +1 ) ,r (j) = 0 ,
pentru j = 0 ,k
p ( k +1) , Ap ( j ) = 0 , pentru
(17)
j = 1,k .
(18)
Fie j=k, atunci

p ( k +1) , Ap ( k ) = Ap (k +1 ) ,p (k) = 0
deoarece pk i pk+1 sunt A conjugate.

Fie 1j<k , atunci
p(k+1 ),Ap(j) = -r +ck p ,Ap
(k)
deoarece
(k)
(j)
= r (k),Ap(j)
p(k),Ap(j) = 0 conform ipotezei (16).
Pe de alt parte,
Ap(j) =
i din (15) rezult
1 (j) (j-1 )
r -r
qj
r (k) ,Ap(j) = 0 .
Aadar am demonstrat (18).

Pentru j=k, (17) este adevrat din (12).
Fie 0j<k. Din (11) i (15) rezult:
r (k +1 ) ,r (j) = r (k)+q k+1 Ap (k+1 ) ,r (j) = q k +1 Ap ( k +1) , r ( j ) =
= q k +1 Ap (k+1 ) ,-p (j) + c j 1 p (j 1 )
innd seama de (18) i de faptul c A este simetric, rezult

cu aceasta teorema este demonstrat.
r (k +1 ) ,r (j) = 0 i
Din Teorema 1 rezult c vectorii reziduali r(k) sunt ortogonali doi cte
doi i deci sunt liniar independeni (dac sunt nenuli). Aadar, nu pot exista (n+1)
vectori reziduali nenuli. Rezult c n metoda gradienilor conjugai soluia exact
66
se gsete n cel mult n pai. Teoretic ar trebui ca vectorul rezidual r(n) s fie zero
i deci v=v(n) s fie soluia exact a sistemului.
n practic acest lucru nu se ntmpl, deoarece n determinarea vectorilor
r(k) intervin erori de calcul, care fac ca acetia s nu formeze un sistem ortogonal.
Deoarece n general r(n)0, continum s calculm r(k), k>n pn obinem un
vector rezidual nul sau foarte mic r (k) <<1 . Aceast atitudine se justific
prin faptul c metoda gradienilor conjugai este o metod de relaxare prin care
valoarea funciei ptratice F=F(v) se micoreaz la fiecare pas.
Metoda gradienilor conjugai se dovedete foarte util pentru sistemele n
care matricea A are multe zerouri i fiecare ecuaie are o anumit regularitate
intern.
Astfel de sisteme apar n procesul de discretizare a problemei la limit a
ecuaiilor cu derivate pariale de tip eliptic.
1.13. Metoda celor mai mici ptrate

n procesul de prelucrare i ajustare a datelor, apar sisteme de ecuaii
liniare supradimensionate sau subdimensionate. Abordm pentru nceput problema
sistemelor supradimensionate. Fie sistemul
a11 x1 +...+ a1n xn = b1
(1)
, m>n .
..........................
a x +...+ a x = b
mn n
m
m1 1
Evident, un asemenea sistem poate s nu aib soluie. Fie
r = Ax b = (r1, r2 , ..., rm )T
vectorul rezidual , unde
ri = ai1 x1 +...+ ain xn bi , i = 1, m .
(2)
Considerm funcia ptratic
f(x) = f(x1,...,xn ) = r,r = r12 + r22 +...+ rm2
(3)
Definiia 1. Se numete soluie n sensul celor mai mici ptrate a sistemului (1),
acel vector x* , pentru care funcia (2) are valoarea minim.
Dac:
min f(x) = f(x* ) = 0 , atunci ri(x*)=0, pentru orice i = 1, m . Rezult c
xR n
sistemul (1) este compatibil i x=x* este soluia exact a sa.
67
n general, sistemul (1) nu este compatibil i
min f(x) = f(x* ) > 0 , iar
xR
x=x*
este un substitut pentru soluia sistemului i anume soluia n sensul celor mai
mici ptrate.
Funcia f se poate pune sub forma
f(x)= r,r = Ax-b,Ax-b = Ax,Ax 2 Ax,b + b,b
i mai departe
f(x)= AT Ax,x 2 AT b,x + b,b
(4)
Teorema 1. Dac rangA = n, atunci sistemul (1) admite o singur soluie n

sensul celor mai mici ptrate i aceasta este soluia (unic) a sistemului.
AT Ax=AT b
(5)
(Sistemul (5) se numete sistemul normal al lui Gauss).
Demonstraie.
Punctele de extrem ale funciei ptratice f dat de (4), se caut printre
punctele sale critice, iar acestea, se afl rezolvnd sistemul:
grad f = 0
Cum grad f=ATAx ATb, obinem sistemul ATAx=ATb. Pe de alt parte se tie c:
rang A=rang AT =rang AT A =rang AAT .
Matricea B=ATA este o matrice ptratic de ordinul n i rangB=n,
conform celor de mai sus. Rezult c sistemul (5) admite o soluie unic, x=x*,
care este punct critic pentru f.
Matricea B este evident simetric i semipozitiv definit. Mai mult, n
ipoteza noastr, matricea B este pozitiv definit. ntr adevr, dac presupunem c
Bx,x = 0 , atunci rezult Ax,Ax = 0 i deci Ax=0. Cum rang A=n<m
rezult x=0.
Pe de alt parte avem
( )
( )
d 2 f(x) = bij dxi dx j > 0 ,

i =1 j =1
de unde rezult c x=x

demonstrat.
este punct de minim pentru f i cu aceasta teorema este
Aadar, n ipoteza rangA=n, soluia sistemului (1), n sensul celor mai

mici ptrate, este unic i se afl rezolvnd sistemul (5). Acest sistem este simetric
pozitiv definit. Rezolvarea sa se poate face prin metoda Cholesky sau una din
metodele de relaxare.
Observaia 1. Teoretic, soluia sistemului (5) este x*=(ATA) 1ATb. Matricea
P=(ATA) 1AT se numete pseudoinversa matricei (dreptunghiu lare) A.
68
Se observ c dac A este ptratic, atunci P=A 1(AT) 1AT=A 1, deci

noiunea de matrice pseudoinvers generalizeaz noiunea de matrice invers
(pentru matrice dreptunghiulare).
Rezolvarea practic a sistemului (5) ridic probleme din cauza faptului c numrul
de condiionare al matricei B=ATA este mare. Fie 1 2 ... n > 0 valorile
proprii ale matricei B. Atunci:
cond(B) = 1 .
(6)
n
Cum
Bx,x
Bx,x
min Bei ,ei = minbii ,
1 = sup
max Bei ,ei = maxbii i n = inf
x0 x,x
i
i
i
i
x0 x,x
rezult
cond( B)
maxbii
.
minbii
(7)
Exemplul 1. (Dreapta de regresie)

S presupunem c vrem s gsim o dreapt y=mx+n care s treac prin punctele:
M1(0,0) ; M2(2,1) ; M3(5,3) ; M4(8,5) ; M6(10,6)
Se obine astfel sistemul
0 m+n=0
2 m+n=1
.
(8)
5 m+n=3
8 m+n=5
10 m+n=6
Evident, sistemul (8) este supradimensionat i incompatibil. Avem:
0 1
0

2 1
1
193 25
117
; AT b =
.
A = 5 1 ; b = 3 ; B = AT A =

25 5
15
8 1
5

10 1
6
Ecuaiile normale ale lui Gauss sunt
193m + 25n = 117
.
25m + 5n = 15
21
3
,n =
, iar valorile proprii sunt 1 = 196.268 i
34
34
2 = 1.732 . Rezult cond( B ) 113 . Dac folosim estimarea (7) obinem
Soluia exact este
m=
69
maxbii 193
=
= 38,6 .
minbii
5
21
3
x . Aceast dreapt nu trece
34
34
prin punctele Mi, dar este acea dreapt din plan care trece cel mai aproape de
aceste puncte.
S presupunem c vrem s determinm dreapta de regresie corespunztoare
punctelor M i ( xi ,yi ) , i = 1,n .
Matricele
1 1
n(n + 1)(2n + 1) n(n + 1)
2 1
T
6
2
i
B
=
A
A
=
A=
n(n + 1)
M M
n 1
conduc la
max bii (n + 1)(2n + 1) n 2
=
>
.
min bii
6
3
Pentru n=100, cond(B)>13333, deci sistemul normal al lui Gauss este prost
condiionat.
Dreapta de regresie n acest caz este:
y=
Sistemele subdimensionate apar n probleme legate de ajustarea datelor. S

presupunem c msurnd n cantiti x1, x2, ... , xn, gsim valorile l1, l2, ... , ln. Pe
de alt parte, necunoscutele x1, x2, ... , xn satisfac anumite ecuaii i anume
a11 x1 + ... + a1n xn = b1
(9)
, m<n .
........................
a x + ... + a x = b
mn n
m
m1 1
Datorit lipsei de acuratee a msurtorilor se pune condiia ca suma
ptratelor coreciilor
2
(li xi ) s fie minim. Se obine astfel o problem de
i =1
extrem cu legturi.
Exemplul 2.
S presupunem c msurnd unghiurile x1, x2, x3 ale unui triunghi gsim
valorile l1, l2, l3. Evident avem legtura
x1+ x2+ x3 = 180 .
Impunem condiia ca abaterile datorate impreciziei msurtorilor s fie ct mai
mici, deci ca expresia
(x1 l1 )2 + (x2 l2 )2 + (x3 l3 )2
s fie minim.
70
Revenind la cazul general, se pune problema s determinm n necunoscute x1, x2,

... , xn care satisfac legturile (9) i care minimizeaz funcia:
f(x1,...,xn ) = (x1 l1 )2 + ... + (xn ln )2 .
Considerm funcia auxiliar
( x1 ,..., xn , 1 ,..., m ) = ( x1 l1 ) 2 + ... + ( xn ln ) 2
21 (a11x1 + ... + a1n xn b1 )... 2m (am1x1 + ... + amn xn bm )
Punctele critice ale funciei sunt date de sistemul
x1 l1 (a111 + ... + am1m ) = 0
............................................
xn ln (a1n 1 + ... + amn m ) = 0
.
(10)
a11 x1 + ................. + a1n xn b1 = 0

................................................
am1x1 + ................. + amn xn bm = 0

Dac notm cu l = (l1 ,..., ln )T i cu = (1 ,..., m )T , atunci sistemul (10) se
scrie sub forma matricial
x = AT + l
Ax = b
nlocuind (10) n (10) obinem sistemul
AAT = b Al .
(10)
(10)
(11)
Dac rang A = m , atunci rang ( AA ) = m i sistemul (11) are soluie unic. Mai
mult, matricea AAT este ptratic, simetric i pozitiv definit, deci rezolvarea
sistemului (11) se poate face cu metoda Cholesky sau una din metodele de relaxare.
Rezolvnd sistemul (11) gsim multiplicatorii lui Lagrange 1 ,..., m , iar din
relaia x = AT + l determinm punctul de minim condiionat al funciei f.
(Cum d 2 = 2(dx12 + ... + dxn2 ) > 0 rezult c avem ntr adevr un punct de
minim).
Exerciii
71
Folosind metoda Gauss s se rezolve urmtoarele sisteme de ecuaii liniare:

=2
6 x1 + x2 x3 + x4
x + 7x + 2x x
= 1
1
2
3
4
1.
x1 + 2 x2 + 8 x3 + x4 = 12
x1 x2 + x3 + 9 x4
= 5
1.0 0.1667 0.1667 0.1667
1.0
0.3171 0.1707
~ 0
R. Matricea triunghiular A =
,
0
0
1.0
0.2150
0
0
0
1.0
0 .333
~ 0 .1951
.
vectorul termenilor liberi transformat b =
1 .7850
1 .0
1

1
Soluia sistemului x =
2

1

4 x1 + x2 x3 + x4
x + 8x + x + x
1
2
3
4
2.
x1 + x2 + 6 x3 + x4
x1 + x2 + x3 + 7 x4
=1
=7
= 10
= 12
1.0 0.2500 0.2500
1 .0
0.1613
~ 0
0
0
1 .0
0
0
0
0.2500
~ 0.8710
1.7789
2 .0
Soluia sistemului x = (1 1 2 2).
0.2500
0.0968
,
0.1105
1.0
72
3.
5 x1 + x2 + x3 + x4
x + 8x + 2 x + x
1
2
3
4
x
x
6
x
x
+
+
3
4
1 2
x1 + x2 + x3 + x4
= 14
= 127
= 15
= 10
1.0 0.2000 0.2000 0.2000
1 .0
0.2308
0.1026
~ 0
,
0
0
1 .0
0.1558
0
0
0
1.0
2.8000
~ 3.1026
.
2.3766
4 .0
Soluia sistemului x = (1 2 3 4).
S se rezolve urmtoarele sisteme de ecuaii liniare folosind metoda

Cholesky:
=9
10 x1 + x2 x3 x4
x + 9x + x x
= 6
1
2
3
4
4.
x1 + x2 + 11x3 + x4 = 8
x1 x2 + x3 + 8 x4 = 7
0
0
0
3.1623
2.9833
0
0
T 0.3162
R.
.
Soluia
sistemului
R =
0
0.3162 0.3687 0.32809
0.3162 0.3017 0.3082 2.7774
2.846
2.3129
T
R y=b este y =
, iar cea a sistemului Rx=y , i deci soluia
2.9726
2.7774
1

1
sistemului iniial este x = .
1

1

73
5.
8 x1 x2 x3 + x4
x + 6 x + x 2 x
1
2
3
4
x
x
7
x
x
+
+
+
3
4
1 2
x1 2 x2 + x3 + 9 x4
=7
=6
= 8
= 11
R.
0
0
0
2.82843
2.42384
0
0
T 0.35355
.
R =
0.361
2.59705
0
0.35355
0.35355 0.77357 0.54071 2.82564
2.47487
2.83641
T
Soluia sistemului R y=b este y =
iar cea a sistemului Rx=y , i
3.13776
2.82564
1

1
deci soluia sistemului iniial este x = .
1

1

6.
6 x1 + x2 2 x3 x4
x + 5x + x x
1
2
3
4
+
+
2
x
x
11
x
1
2
3 x4
x1 x2 x3 + 4 x4
= 19
= 15
=8
= 10
R.
0
0
0
2.44949
2.19848
0
0
T 0.40825
.
R =
3.15682
0
0.8165 0.60648
0.40825 0.37905 0.34954 1.88878
7.75672
5.3825
T
Soluia sistemului R y=b este y =
, iar cea a sistemului Rx=y , i
3.50636
1.88878
deci soluia sistemului iniial este x= (3 2 1 1).
74
7.
R.
Folosind metoda Householder, s se rezolve sistemele:

=2
4 x1 + 3x2 2 x3 + x4
5 x + 6 x + 7 x 8 x = 14
1
2
3
4
9
x
8
x
7
x
6
x
2
3
4 = 30
1
x1 + x2 x3 x4
=0
det(A)= 1112; descompunerea A=QR este dat de
0.3607 0.3882 0.7877 0.3143
0.4508 0.7068 0.5445 0.0257

,
Q=
0.8115 0.5787 0.0784 0.02
0.0902 0.1217 0.2774 0.9487
11.0905 2.6148 8.0249 8.0249
10.1569 0.0016 1.9155

0
.
R =
0
0
6.2130 5.83368
0
0
0
1.58889
29.9354
8.2430
Soluia sistemului Qy=b este y =
,
11.5498
1.5888
iar cea sistemului Rx=y este x=(1 1 1 1).

x1 + 2 x2 3 x3 4 x4 = 16
5 x 6 x + 7 x 8 x
=2
1
2
3
4
.
8.
9 x1 + 8 x2 + 7 x3 + 6 x4 = 6
4 x1 3 x2 + 2 x3 x4 = 2
R.
det(A)= 2808; descompunerea A=QR este dat

0.09017 0.17005 0.78843 0.58424
0.45083 0.71359 0.2494 0.47469

,
Q=
0.8115 0.55307 0.18504 0.03651
0.36067 0.39494 0.53098 0.65727
0.541
11.09054 2.88534 9.2872
10.23107 2.42367
8.7419
0
R =
0
0
4.3444 2.79972
0
0
0
5.69631
75
6.49202
5.40201
Soluia sistemului Qy=b este y =
,
9.94384
11.39263
1

2
iar cea sistemului Rx=y este x = .
1

2

4 x1 + 3x2 + 2 x3 + x4 = 2
x + 2 x + 3x + 4 x
= 2
1
2
3
4
9.
.
9 x1 8 x2 + 6 x3 7 x4 = 30
x1 x2 + x3 x4
=4
R.
det(A)= 80 ; descompunerea A=QR este dat de

0.0697
0.40202 0.82257 0.3961
0.1005 0.39663 0.90448 0.12039

,
Q=
0.90453 0.4028 0.05925 0.12673
0.1005 0.06173 0.14663 0.98213
9.94987 5.92972 6.63325
6.5451 0.3565
0
R=
0
0
2.42341
0
0
0
Soluia sistemului Qy=b este
28.14106
11.47901
,
y=
0.23702
0.50691
iar cea sistemului Rx=y este
1

1
x = .
1

1

5.62821
5.29041
.
2.66043
0.50691
76
1 1
1 2
1 1 3
2
10. Pentru matricea A =
, s se calculeze:
2
1 1 1
1 1 1 1
a)
det(A) , A1, det(A1);
b)
A 1,
A 2,
A;
A1 ,
1
A1 ,
2
A1
cond1(A) , cond2(A) , cond(A) .

0 0.3333 1
0.6667
0
0.6667 1
1 0.3333
R.
a)
det(A)=6, A =
,
1
0 .5
1
1.5
0
0 .5
0
0.5
det(A1)=0.1667;
A 1 = 6, A 2 = 5.7446, A = 7 ;
b)
A1 = 3, A1 = 2.848, A1 = 4 .
1
2
c)
cond1(A)=18, cond2(A)=12.7511, cond(A)=28 .
c)
11. S se calculeze:
a)
det(A) , A1, det(A1);
b)
A 1,
A 2,
A;
A1 ,
1
A1 ,
2
A1
c)
cond1(A) , cond2(A) , cond (A)

5
4 1
pentru matricea A = 3 2 2 .
6
1
3
R.
a)
det(A)=8, A
1
1
1
= 2.625 2.25 2.875 , det(A1)=0.125 ;

1.125 1.25 1.375
A 1 = 6, A 2 = 5.7446, A = 7 ;
b)
A1 = 3, A1 = 2.848, A1 = 4 .
1
2
c)
cond1(A)=68.25, cond2(A)=48.28525, cond (A)=77.5 .
Folosind metoda Iacobi s se gseasc soluia aproximativ pentru
urmtoarele sisteme de ecuaii liniare :
12.
5 x1 x2 x3
x1 + 6 x2 + x3
x x + 7 x
3
1 2
77
=5
= 4
=9
R. Sistemul se poate pune sub

0
5 0 0
0 6 0 , E = DA = 1
1
0 0 7
forma x = Bx+c, unde B = D1 (DA), iar D =

1 1
0 1 ,
1 0
0
0.2
0.2
0.16667 , c = D1 b =
B = 0.16667
0
0.14286 0.14286
0.66667 , B 2 =0.41997,
1.28571
(B)= 0.29277. Soluia la fiecare iteraie, pornind cu x
( 0)
0

= 0 , este:
0

1.12381
( 2)
x = 0.66667 , x = 1.04762 ,
1.28571
1.04762
0.98939
(3)
( 4)
x = 1.02857 , x = 0.99592 .
0.97551
0199592
(1)
1

Soluia exact fiind x* = 1
1

aproximativ x(4) , este
13.
, eroarea care se face dac se reine ca soluie
x* x ( 4) = 0.01208 .
6 x1 + x2 x3 + x4
x + 7x + x x
1
2
3
4
x
2
x
8
x
x
+
+
+
2
3
4
1
x1 + x2 + x3 + 9 x4
=2
= 4
=6
8
(s se scrie soluia obinut dup patru
iteraii).
R. Se poate pune sistemul sub forma x = Bx+c, unde B = D1 E , iar
6 0 0 0
0 1 1 2
0 1 1
0 7 0 0
1
D=
, E = DA =
,
0 0 8 0
1 2 0 1
0 0 0 9
1
1 1 0
78
0.16667 0.16667 0.33333

0
0.14286 0.14286
0
0.14286
B=
0.125
0.25
0.125
0
0.11111 0.11111 0.11111
0.33333
0.57143
1
c=D b =
, B 2 =0.5989, (B)= 0.27926. Soluia pentru primele
0.75
0.88889
0
0.33333

(0) 0
(1) 0.57143
4 iteraii, pornind cu x = , este: x =
,
0
0.75

0
0.88889

0.84987
0.95117
0.9886
(2) 0.85317
(3) 0.96542
( 4) 0.98884
, x =
, x =
.
x =
0.9623
0.97528
0.99689
0.94577
0.99544
0.99567
1

1
Soluia exact fiind x* = , eroarea care se face dac se reine ca soluie
1

1

aproximativ x(4) , este
14.
x* x ( 4) = 0.01682 .
4 x1 x2 x3 + x4 = 3
x + 7 x + x x = 14
1
2
3
4
+
+
x
x
6
x
x
3
4 = 21
1 2
x1 x2 x3 + 9 x4 = 38
R. Se poate pune sistemul sub forma x=Bx+c, unde B=D1E , iar
4 0 0 0
0 1 1 1
0 7 0 0
1 0 1 1
D=
, E = DA =
,
0 0 6 0
1 1 0 1
0 0 0 9
1 1 1 0
79
0.25
0
0.25
0.25
0.14286 0.14286
0
0.14286
B=
,
0.16667 0.16667
0.16667
0
0.11111 0.11111 0.11111
0.75
2
1
c=D b =
, B 2 =0.60753, (B)= 0.22758. Pentru primele 4 iteraii,
3.5
4.22222
0
0.75

2
(0) 0
(1)
pornind cu x = , soluia este: x =
,
0
3 .5

0
4.22222

1.06944
1.00711
0.99663
( 2) 1.99603
(3) 1.98545
( 4) 1.99883
, x =
, x =
.
x =
3.00463
2.99239
2.99784
3.97222
3.99133
3.99844
1

2
Soluia exact fiind x* =
, eroarea care se face dac se reine ca soluie
3

4

aproximativ x(4) , este x* x ( 4) = 0.00417 .

S se rezolve cu metoda GaussSeidel urmtoarele sisteme:
5 x1 2 x2 2 x3 = 3
15.
x1 + 6 x2 x3 = 2
x 3 x + 4 x = 8
2
3
1
5 2 2
R. Se observ c matricea coeficienilor sistemului A = 1

6 1 este tare
1 3
4
diagonal dominant i atunci algoritmul GaussSeidel este convergent.

Sistemul se poate pune sub forma x(m+1)=(D+L)1(Ux(m)+b), m0, unde:
0 0
5 0 0
0 2 2
0
L = 1
0 1 , D = 0 6 0 .
0 0 , U = 0
0 0 4
0
1 3 0
0
0
Atunci
80
( D + L)
0
0
0.2
= 0.03333 0.16667
0 ,
0.075
0.125 0.25
0 .4
0 .4
0
(D+L) U = 0 0.06667 0.23333 ,

0
0.15
0.275
0.6
(D+L) b = 0.23333
2.025
16.
(1)
. Se obin pornind cu x
( 0)
0

= 0 , vectorii:
0

0.6
0.30333
0.73531
( 2)
(3)
= 0.23333 , x = 0.72139 , x = 0.89203 ,
2.025
2.61687
2.85285
0.89795
( 4)
x = 0.95847 .
2.94334
6 x1 x2 2 x3 + x4
2x + 6x x x
1
2
3
4
x
3
x
8
x
2
x4
+
+
2
3
1
x1 + x2 + x3 + 4 x4
=2
=8
=2
= 1
R. Se observ c matricea coeficienilor sistemului

1
6 1 2
6 1 1
2
A=
1 3
8 2
1
1
4
este tare diagonal dominant i algoritmul GaussSeidel este convergent.

Sistemul se poate pune sub forma x(m+1) = (D+L)1(Ux(m)+b) , m0, unde:
0 0 0
1
0
0 1 2
0 0 0
2
0 0 1 1
, U =
,
L=
1 3 0 0
0 0
0 2
1
0 0
1 1 0
0 0
81
0
D=
0
0
6
0
0
0
0
8
0
0
0
0
0
0
0.16667
0.16667
0
0
1 0.05556
Atunci ( D + L) =
0
0.0625
0.125
0
0.02778 0.05729 0.03125 0.25
0.33333 0.16667
0 0.16667
0.22222
0 0.05556 0.05556
1
(D+L) U =
,
0.1875
0
0
0.0625
0 0.02778 0.11285 0.03299
0.33333
1.22222
1
(D+L) b =
.
0.75
0.82639
0
0.5
0.95573
(0) 0
(1)
( 2) 1.02778
Alegnd x = , obinem: x =
, x =
,
0
0.9375
0.96973
0
0.85938
0.98831
0.99259
0.99803
0.99971
(3) 0.99937
( 4) 1.00048
(5) 1.00006
, x =
, x =
.
x =
0.99592
0.99918
0.99984
0.99697
0.99942
0.9999
=7
10 x1 x2 x3 + x4
x + 11x x x
= 10
1
2
3
4
17.
x1 x2 + 12 x3 + x4 = 22
x1 + x2 + x3 + 13x4
= 24
R. Se observ c matricea coeficienilor sistemului
10 1 1 1
1 11 1 1
A=
1
1 1 12
1 1 1 13
este tare diagonal dominant i algoritmul GaussSeidel este convergent.
82
Sistemul se poate pune sub forma

0 0 0
1 0 0
L=
1 1 0
1 1 1
x(m+1)=(D+L)1(Ux(m)+b) , m0, unde:

0
0 1 1 1
0
0 0 1 1
, U =
,
0
0 0 0
1
0 0 0
0
0
10 0 0 0
0 11 0 0
D=
0 0 12 0
0 0 0 13
Atunci
0 .1
0
0
0
0.09091
0
0
1 0.00909
,
( D + L) =
0.00758
0.00758
0.08333
0
0.00758 0.00758 0.00641 0.07692
0.1
0 .1
0.1
0
0.1
0 0.00909 0.08182
1
(D+L) U =
,
0 0.00758
0.01515 0.08333
0 0.00758 0.01515 0.00641
0 .7
0.97273
1
(D+L) b =
1.81061
1.96445
0
0 .7
(0) 0
(1) 0.97273
Alegnd x = , obinem: x =
,
0
1.81061
0
1.96445
0.98023
0.99793
0.99993
( 2) 1.01219
(3) 1.00001
( 4) 1.00001
, x =
, x =
,
x =
1.99437
1.99958
1.99998
1.99711
1.99999
1.99999
1

( 5 ) 1
x = .
2

2

83
Folosind metoda relaxrii simple s se scrie soluia aproximativ pentru

urmtoarele sisteme:
=3
8 x1 x2 + x3
18.
x1 + 6 x2 x3 = 14
x x + 9x
= 28
3
1 2
8 1 1
R. Matricea sistemului este A = 1 6 1 .

1 1 9
0
3
(1)
(1)
Lund vectorul de prob x = 0 se obine r = 14 , deci prima direcie
0
28

0
0
(1)
( 2)
0
de relaxare este p = e3 = 0 . Rezult x =
.
1
3.11111

Analog :
0
6.11111
0
( 2)
(3)
r = 10.88889 , p = e2 = 1 , x = 1.81481 ;
0
3.11111
0
7.92593
1
0.99074
(3)
(3)
0
r (3) =
, p = e1 = 0 , x = 1.81481 ;
1.81481
0
3.11111
( 2)
( 4)
0
0.99074
( 4)
( 4)
= 0.99074 , p = e2 = 1 , x = 1.91994 .
0.824070
0
3.11111
. a. m. d.
10 x1 + x2 x3 x4
x + 9x x + x
1
2
3
4
19.
+
+
x
x
11
x
3 x4
1 2
x1 + x2 + x3 + 8 x4
=9
= 24
= 30
= 32
1 1 1
10
1 9 1 1
R. Matricea sistemului este A =
.
1 1 11 1
1 1 1 8
84
0

(1) 0
Alegnd x =
0

0

(1) 24
se obine r =
.
30
32
0

5
( 2) 0
( 2) 20
, x = r =
.
0
34
4
0
0

0
(1)
Deci p = e4 =
0

1

Mai departe obinem :
0
8.09091
0
(3)
(3) 16.90909
( 2)
; r =
p = e3 = , x =
,
1
3.090901
0
0
4
3.09091
1
0.99697
0
( 4) 1.87879
(5) 1.87879
( 4)
; p = e1 = , x =
;
x =
3.09091
0
3.09091
4
0
4
0
0.99697
1
(6) 1.98956
( 5)
, p = e1 =
x =
0
3.09091
0
4
20.
4 x1 2 x2 + x3
2 x1 + 6 x2 x3
x x + 5x
3
1 2
0

1
(3)
p = e2 = ,
0

0

0
(5) 0.99697
r =
0.88182
0.21515
=9
=5
=6
1
4 2
R. Matricea A = 2
6 1 este simetric, tare diagonal dominant:
1 1 5
4 > 2 + 1 , 6 > 2 + 1 , 5 > 1 + 1 , 1=4 , 2=20 , 3=94 , deci pozitv

definit i se poate aplica metoda. Lund vectorul de prob
85
0
9
1
2.25

(1)
(1)
( 2)
x = 0 se obin: r = 5 , p = e1 = 0 , x = 0 ;
0
6
0
0

0
0
2.25
3.16667
( 2)
( 2)
(3)
(3)
r = 9.5 , este p = e2 = 1 , x = 1.58333 ; r =
0
3.75
0
0
5.33333
(1)
, p
(3)
0
2.25
2.1
1

( 4)
(3)
( 4)
= e3 = 0 , x = 1.5833 ; r = 1.06667 , p = e1 = 0 ,
1
1.06667
0
0

2.775
( 4)
x = 1.58333 .
1.06667
S se scrie soluia aproximativ pentru urmtoarele sisteme de ecuaii

liniare obinut cu metoda suprarelaxrii:
=3
2 x1 x2
21.
x1 + 3 x2 x3 = 5
x2 + 4 x3 = 5
R. Matricea coeficienilor sistemului este bloc tridiagonal, simetric i pozitiv

definit, deci metoda suprarelaxrii este convergent. Sistemul se poate pune sub
forma:
1
m0, unde: M = E + D
2
0 0 0
1
C = E + b , E = 1 0 0 , D = 0
0
0 1 0
x(m+1)=Mx(m)+C,
2
1+
1 12
F + 1 D ,

0 0
3 0 , F=ET ,
0 4
fiind cea mai mare valoare proprie a matricei D1(E+F),
1=0.5 , =1.0718 i considernd vectorul iniial x(0)=b, rezult
86
(1)
1.28719
1.64605
1.03385
( 2)
(3)
= 0.10088 , x = 0.85027 , x = 0.98314 ,
0.95373
1.04344
1.0014
1.00661
( 4)
x = 0.99835 .
1.00034
= 13
14 x1 + x2
x
+ 5 x2 x3
= 3
1
22.
x2
+ 14 x3 2 x4 = 15
2 x3 + 5 x4 = 7
R. Matricea coeficienilor sistemului este bloc tridiagonal, simetric i pozitiv
definit, deci metoda suprarelaxrii este convergent. Sistemul se poate pune sub
forma
(m+1)
=Mx +C,
C = E +
(m)
2
1+
1 12
m0,
unde
0
0 0
0
1 0
b , E =
0 1 0
0 0 2
, 1
M
0
0
0
1
1
= E + D F + 1 D
,

14 0 0 0
0 5 0 0
, D=
, F=ET ,
0 0 14 0
0 0 0 5
fiind cea mai mare valoare proprie a matricei D1(E+F),
1=0.2735 , =1.01943 i considernd vectorul iniial
x(0) = b, rezult:
0.91242
1.20542
0.98111
(1) 3.79769
( 2) 0.79542
(3) 0.99288
, x =
, x =
,
x =
0.05784
0.96444
0.99882
1.26758
1.0093
1.0003
0.99985
0.99999
( 4) 0.99987
(5) 0.99999
, x =
.
x =
0.99997
1
1.00001
S se gseasc soluia aproximativ obinut cu metoda GaussSeidel pentru

sistemele de ecuaii liniare urmtoare:
87
= 13
14 x1 + x2
x
+ 5 x2 x3
= 3
1
23.
x2
+ 14 x3 2 x4 = 15
2 x3 + 5 x4 = 7
S se precizeze numrul de iteraii necesare pentru ca eroarea s se micoreze de
10 ori.
R. Matricea A fiind simetric i pozitiv definit procedeul iterativ
GaussSeidel este convergent. Sistemul se poate pune sub forma
x(m+1)=Mx(m)+C , m0,
unde
0 0
0 0
0 0
1 0
1
1
M = (D+E) F , C = (D+E) b , E =
, F = ET,
0 1
0 0
0 0 2 0
0 0 0
5 0 0
.
0 14 0
0 0 5
0
0
0 0.07143
0.92857
0 .2
0
0 0.01429
0.78571
Deci M =
, C =
.
0 0.00102
0.01429 0.14286
1.12755
0
0.94898
0.0004
0.000571 0.05714
Dac se pornete cu v(0) = b obin vectorii:

1.14286
1.20204
0.99353
(1) 3.82857
( 2) 0.90939
(3) 0.98992
, v =
, v =
,
v =
0.3449
0.95609
0.99677
1.26204
1.01756
1.00129
14
0
D=
0
0.99928
0.99994
( 4) 0.99921
(5) 0.99994
, v =
.
v =
0.99976
0.99998
1.0001
1.00001
Raza
spectral
este
(M)=0.0748,
rata
de
convergen
este
R(M)= lg((M))=1.12609 i numrul de iteraii dup care eroarea scade de 10 ori
1
=0.88803, adic la fiecare iteraie eroarea scade de 10 ori.
este K
R(M )
88
=5
5 x1 + x2 x3
= 10
24.
x1 + 8 x2 + x3
x + x + 15 x = 15
3
1 2
S se precizeze numrul de iteraii necesare pentru ca eroarea s se micoreze de
10 ori.
R. Matricea A fiind simetric i pozitiv definit procedeul iterativ
GaussSeidel este convergent. Sistemul se poate pune sub forma
x(m+1)=Mx(m)+C , m0,
unde
0 0 0
5 0 0
1
1
T
M = (D+E) F , C = (D+E) b , E = 1 0 0 , F = E , D = 0 8 0
1 1 0
0 0 15
.
0.2
0.2
1
0
M = 0
0.12 , C = 0.9 .
Deci
0.02
1.0067
0 0.01467 0.02133
Dac se pornete cu v(0) = b obin vectorii:

2
1.376
1.05954
1.04563
(1)
( 2)
(3)
( 4)
v = - 0.7 , v = 0.7444 , v = 0.78984 , v = 0.79364 ,
1.18
1.04211
1.01798
1.0168
1.04463
( 5)
v = 0.79386 .
1.01672
Raza
spectral
este
(M)=0.06262,
rata
de
convergen
este
R(M)= lg((M))=1.20326 i numrul de iteraii dup care eroarea scade de 10 ori
1
=0.83108, adic la fiecare iteraie eroarea scade de 10 ori.
este K
R(M )
S se scrie soluia aproximativ
sistemelor de ecuaii liniare:
x3
6 x1 + x2
+ 8 x2 + x3
25.
x1
x + x
+ 10 x3
2
1
obinut cu metoda gradienilor conjugai aplicat

=6
= 8 .
= 12
89
R. Matricea coeficienilor sistemului este simetric i pozitiv definit i deci se

0

(0)
poate aplica metoda. Lund x = 0 ca vector de prob, se obin rezultatele.
0

Iteraia I.
6

r =Ax0 b= 8 , prima direcie de relaxare, p(1)= r(0) ,
12

(0)
0.60797
= 0.10133 , x =x + q1p = 0.81063 .

q1 =
(1) (1)
Ap , p
1.21595
r (0) , p (1)
(1)
(0)
(1)
Iteraia a II-a .
r
(1)
=r
( 0)
+ q1 Ap
(1)
1.94684
r (1) , r (1)
= 0.90698 , c1 =
= 0.02911
r ( 0) , r ( 0)
1.57807
2.12151
r (1) , p ( 2)
= 0.17916 ,
p = r +c1p = 1.13987 , q2 =
Ap ( 2) , p ( 2)
1.22874
(2)
(1)
(1)
0.98807
x =x + q2p = 1.01485 .
0.9958
(2)
(1)
(2)
Iteraia a III-a.
r
( 2)
=r
(1)
+ q2 Ap
( 2)
0.09062
r ( 2 ) , r ( 2)
= 0.12656 , c2 =
= 3.62608 10 3
(1) (1)
r ,r
0.03906
0.09832
r ( 2) , p (3)
= 0.12133 ,
p = r +c2p = 0.12243 , q3 =
Ap (3) , p (3)
0.03461
1

(3)
(2)
(3)
x =x + q3p = 1 .
1

(3)
(2)
(2)
90
26. S se determine traseul optim pentru o conduct de gaze naturale care s treac
prin "apropierea" localitilor Li , i=1,...,10 , care raportate la un sistem cartezian
de referin au coordonatele urmtoare:
L1(1,2), L2(2,2), L3(5,3), L4(7,4), L5(10,2), L6(11,3), L7(15,4), L8(16,5), L9(18,1),
L10(20,4).
R. Lund traseul dup o dreapt, se obine sistemul:
a+b =2
2a + b = 2
5a + b = 3
7a + b = 4
10a + b = 2
11a + b = 3
15a + b = 4
16a + b = 5
18a + b = 1
20a + b = 4
care este supradimensionat. Se formeaz sistemul normal al lui Gauss Bu=c, unde
1505 105
340
, c =
B=ATA, c=ATb , adic: B =

, a crui soluie este
105 10
30
u1=0.06211 , u2=2.34783 . Raportat la acel sistem de coordonate traseul conductei
trebuie s urmeze dreapta y = 0.06211x+2.34783 .
Sisteme de ecuaii neliniare
91
2. Sisteme de ecuaii neliniare

n acest capitol abordm problema rezolvrii numerice a sistemelor de
ecuaii algebrice neliniare.
Considerm urmtorul sistem de ecuaii
f1 ( x1,x2 ,...,xn ) = 0
(1)
.............................
f ( x ,x ,...,x ) = 0,
n
n 1 2
n care cel puin una din funciile f i , i = 1, n nu este liniar. Sub form
vectorial sistemul se scrie
F ( x) = 0 ,
(2)
unde
x = ( x1,x2 ,...,xn )T i F ( x) = [ f1 ( x1,...,xn ),..., f n ( x1,...,xn )]T
Dac adunm x n ambii membri i notm cu G ( x) = x + F ( x), sistemul (2) se
poate pune sub forma echivalent
x = G ( x)
(3)
Evident, exist i alte metode de a pune sistemul (2) sub forma (3).
Exemplul 1.
f1(x1,x2 ) 2 x 21+ x22 5 = 0
(4)
f 2(x1,x2 ) x1+2 x2 3 = 0
Se observ c prima ecuaie nu este liniar. Acest sistem se poate pune sub forma
echivalent
x1 = 2 x 21+ x22 5 + x1 g1(x1,x2 )
.
(4)
x2=x1+3x2 3 g 2(x1,x2 )
Sistemul fiind foarte simplu se poate rezolva cu metoda substituiei. nlocuind
x1 = 3 2 x2 n prima ecuaie obinem 9 x 22 24 x 2 + 13 = 0 , ecuaie care admite

rdcinile x1,2 =
4 3
.
3
92
Aadar soluiile exacte ale sistemului sunt

1 2 3 4 + 3
i M 2 1 + 2 3 , 4 3 .
,
M1
3
3
3
3
1 3
Fie D = [1,2] , o vecintate a punctului M2. n aceast vecintate
2 2
sistemul (4) se poate pune sub forma echivalent
2
x1 = 5 x2 g~1 ( x1 , x2 )
2
(4)
~
x2 = 2 (3 x1 ) g 2 ( x1 , x2 )
(4) i (4) sunt variante echivalente (de tipul (3)) ale sistemului (4), n vecintatea
punctului M2.
n continuare prezentm dou metode numerice de rezolvare aproximativ
a sistemelor neliniare.
2.1. Metoda aproximaiilor succesive

Fie D R n o mulime convex, mrginit i nchis i fie sistemul
x = G ( x) , x D .
Presupunem de asemenea c G C1 ( D) . n aceste condiii exist
g i
( x) , i = 1, n
xD x j
mij =sup
j = 1, n
Notm cu
m11 m12 ... m1n
.
. .
M = .
.
m
n1 mn 2 ... mnn
G C1 ( D) , G ( D ) D
M < 1 , atunci sistemul

x = G (x) admite o singur soluie n domeniul D, care se afl cu metoda
aproximaiilor succesive.
Demonstraie. Fie x D i y D oarecare. Din Teorema lui Lagrange pentru
Teorema 1. Dac
funcii de mai multe variabile, rezult c pentru orice i = 1, n , exist

i = x + i ( y x),0 < i < 1,
astfel nct
g i ( x) g i ( y ) =
93
g i
g
( i )( x1 y1 ) +...+ i ( i )( xn y n ) .
x1
xn
innd seama c
g i
( x) mij ,() x D,
x j
rezult
n
g i ( x) g i ( y ) mi1 x1 y1 + ... + min xn yn x y mij

j =1
i mai departe
n
G ( x) G ( y ) = max g i ( x) g i ( y ) x y max mij = x y M .

1i n
1i n j =1
M < 1 , rezult c aplicaia G : D D este o contracie.

Conform teoremei de punct fix a lui Banach rezult c exist x* D, unic,
astfel nct x* = G ( x*) . Aadar x* este soluia unic a sistemului (3) din
domeniul D. Aceast soluie se afl cu metoda aproximaiilor succesive. Fie
x (0) D oarecare i fie irul aproximaiilor succesive
Cum
x ( k +1) = G ( x ( k ) ),k 0 .
Acest ir este convergent n Rn i limita sa x* = lim x ( k ) este soluia sistemului
k
(3) i deci a sistemului echivalent (1), respectiv (2). Teorema lui Banach ne d i
evaluarea erorii i anume
k
(k )
M
x*
x (1) x (0) .
1 M
(5)
Observaia 1. Teorema rmne valabil i dac norma M se nlocuiete cu

alt norm de matrice, de exemplu M 1 sau M 2 .
1 3
Considerm din nou sistemul (4) din exemplul 1. n domeniul D = [1,2] , ,
2 2
acest sistem este echivalent cu sistemul
2
x1 = 5 x2 g1 ( x1 , x2 )
2
.
x2 = 2 (3 x1 ) g 2 ( x1 , x2 )
n acest domeniu, sistemul admite o singur soluie i anume
94
Deoarece x1 [1,2]
1+ 2 3
1.4880338
x1 =
3
.
4 3
x2 = 3 0.7559831
1 3
i x2 , rezult
2 2
5 x22
11
19
3
1 3 x1
= g 2 ( x1, x2 )
i
= g1 ( x1 , x2 )
,
2
2
2
8
2
8
deci 1 g1 ( x1 , x2 ) 2 .
Aadar, dac (x1 , x2 ) D atunci (g1 (x1 , x2 ), g 2 (x1 , x2 )) D .
n continuare avem
g1
g1
g 2
x2
1 g 2
;
=0 ,
=
= ;
=0
2 x2
x1
x2
x1
10 2 x22
m11 = m22 = 0 ; m12 =
3
M = M 1=
< 1 i
22
3
22
; m21 =
1
2
29
M 2=
< 1.
44
Alegem x1(0) = 1.5 i x2(0) = 1 (centrul dreptunghiului).

Se obin urmtoarele valori pentru irul aproximaiilor succesive
Nr. de iteraii
0
1
2
3
4
x1
1.5
1.414
1.490
1.478
1.488
x2
1.0
0.750
0.793
0.755
0.761
5
1.487
0.756
6
1.488
0.756
n continuare prezentm metoda aproximaiilor succesive pentru o singur

ecuaie neliniar.
Fie deci ecuaia
f ( x) = 0 , x [a, b] .
Aceast ecuaie se pune sub forma echivalent
x = g ( x) , x [a, b] .
Din Teorema 1 rezult c dac
g C 1 [a, b] , g : [a, b] [a, b] i g = sup{ g ( x) ; x [a, b] } < 1
atunci ecuaia admite o singur rdcin n intervalul [a, b] i aceasta este

x* = lim xk , unde x k +1 = g ( x k ) , k 0 , iar x0 [a, b] este arbitrar.
k
Exemplu 2. Fie ecuaia
x 5 x 0.2 = 0 ; x [ 0.3 ; 0.2] .
Forma echivalent este
95
x = x 5 0,2 = 0, x [ 0,3;0,2] .
Avem g = 5x 4 i
g = 0.0405 < 1 .
Se poate alege x0 = 0.3 . irul aproximaiilor succesive este

x k +1 = x 5 0.2
k
.
x 0 = 0.3
Se obin urmtoarele valori pentru irul aproximaiilor succesive
Numrul
0
1
2
3
4
iteraiei
x
0.3
0.20243
0.20034 0.20032 0.200322
5
0.20032
2.2. Metoda Newton - Raphson

Fie DRn o mulime convex, mrginit i nchis i fie sistemul neliniar
f1(x1 ,x 2 ,...,x n ) = 0
.
(1)
.............................
f (x ,x ,...,x ) = 0,
n
n 1 2
Presupunem c
= (1,..., n )T D este o soluie izolat a sistemului
T
x( 0 ) = x1( 0 ) ,...,xn( 0 ) D este un punct apropiat de
adic x (0) << 1 . Presupunem, de asemenea, c funciile f i , i = 1, n
1
sunt de clas C pe D. n aceste condiii, dac x D se afl ntr-o vecintate
suficient de mic a punctului x(0) avem
f i ( x) f i ( x (0) ) + df i ( x (0) )( x x (0) ), i = 1, n .
Rezult c sistemul (1) se poate nlocui cu sistemul liniar apropiat
f1 ( x (0) ) + df1 ( x (0) )( x x (0) ) = 0
.
(2)
........................................
( 0)
( 0)
( 0)
f n ( x ) + df n ( x )( x x ) = 0
Sub forma vectorial sistemul (2) se scrie
F ( x (0) ) + dF ( x (0) )( x x (0) ) = 0
(3)
unde
F = ( f1 , f 2 ,..., f n )T i dF = ( df1 ,..., df n )T .
Deoarece sistemul (3) este apropiat de sistemul (1), ne ateptm ca soluia
sa, x(1), s fie apropiat de soluia a sistemului (1).
(1)
96
Aadar x(1) verific relaia

F ( x (0) ) + dF ( x (0) )( x (1) x (0) ) = 0 .
n continuare considerm sistemul liniar
F ( x (1) ) + dF ( x (1) )( x x (1) ) = 0
i ne ateptm ca soluia sa, x(2), s se apropie mai mult de . Aadar x(2)
verific relaia
F ( x (1) ) + dF ( x (1) )( x ( 2) x (1) ) = 0 .
{ x ( p) }
n general, considerm irul de vectori

F (x
( p)
) + dF ( x
( p)
{ }
)( x
( p +1)
( p)
cu proprietatea:
)=0
(4)
i ne ateptm c x ( p )
s convearg la .
Reamintim c pentru orice a D i orice
h = (h1 ,...,hn )T R n ,
dF(a)(h) = J F (a)h,
unde
f1
f1
(a ) ...
(a)
xn
x1
...
...
J F (a) = ...
f n
f n
x (a ) ... x ( a)
n
1
Dac presupunem c JF() este nesingular, atunci, din continuitate,

rezult c exist o vecintate V a punctului x =a, astfel nct JF(x) este
nesingular pentru orice x V .
n aceast condiie, din (4) rezult
x ( p +1) = x ( p ) J F1 ( x ( p ) ) F ( x ( p ) ), p 0
(5)
Teorema 1. Fie D R n o mulime convex, mrginit i nchis, D o
soluie izolat a sistemului F(x) = 0 i fie r > 0 astfel nct bila
Br ( ) = x R n
x < r D .
Presupunem c
F C 2 ( D)
(i)
(ii)
Exist M1>0 astfel nct J F1 ( x)
(iii)
Exist M2>0 astfel nct
M 1 , x Br ( )
2 fk
( x) M 2 , x Br ( ),
xix j
oricare ar fi i, j , k = 1, n .
Atunci irul
{ x ( p) }
definit de (5) are proprietile:
a)
b)
x ( p +1)
97
2
1 2
n M 1M 2 x ( p )
2
1 2
Dac
n M 1M 2 x (0) < 1 ,
2
( p)
convergent i . lim x
= .
{ x ( p) }
atunci irul
este
Demonstraie. Din formula Taylor rezult c pentru orice k = 1, n i orice p N,
exist un punct k( p ) pe segmentul de dreapt deschis de capete i x(p) astfel

nct
1
f k ( ) f k ( x ( p ) ) = df k ( x ( p ) ) ( x ( p ) ) + d 2 f k k( p ) x ( p )
.
2!
innd seama c
( )(
d 2 f k ( (k p ) )( x p ) =
2 f k ( p)
( k )( i xi( p ) )( j x (j p ) )
x
i =1 j =1 i j
i de ipoteza (iii), rezult

f k ( ) f k ( x ( p ) ) df k ( x ( p ) )( ( x ( p ) )
n n
1
M 2 i xi( p ) j x (j p )
2
i =1 j =1
2
1
M 2n 2 x ( p)
, ()k = 1, n .
2
n continuare, avem
2
1
F ( ) F ( x ( p ) ) dF ( x ( p ) )( x ( p ) ) = M 2 n 2 x ( p )
2
Pe de alt parte din (4) rezult
(6)
F ( x ( p ) ) + dF ( x ( p ) )( x ( p ) ) = dF ( x ( p ) )( x ( p +1) )
Cum F()=0, din (6) i (7) obinem
2
1
dF ( x ( p ) )( x ( p +1) ) n 2 M 2 x ( p )
sau
2
2
1
J F ( x ( p ) )( x ( p +1) ) n 2 M 2 x ( p )
2
n sfrit, innd seama i de ipoteza (ii) avem

( x ( p +1) )
= J F1 ( x ( p ) ) J F ( x ( p ) )( x ( p +1) )
J F1 ( x ( p ) ) J F ( x ( p ) )( x ( p +1) )
Aadar, am demonstrat afirmaia a).
(7)
(8)
2
1
M1 M 2 n 2 x ( p)
98
1
Dac notm cu c= n 2 M 1M 2 , din a) rezult
2
( x ( p +1) )
c ( x ( p) )
(9)
Particulariznd indicele p , obinem succesiv

( x (1) )
c ( x ( 0) )
( x ( 2) )
c ( x (1) )
c 3 ( x ( 0) )
.............................................................
1
( x ( p +1) ) c ( x (0) )
Dac c ( x (0) )
convergent i
< 1, atunci
2 p +1
lim ( x ( p +1) )
= 0, deci
{ x ( p) }
lim x ( p ) = . Cu aceasta teorema este demonstrat.
Exemplu. Relum sistemul (4) din 1

f1(x1 , x2 ) 2 x 21+ x22 5 = 0
.
f 2 (x1 , x2 ) x1 + 2x2 3 = 0
1 3
n domeniul D = [1,2] , sistemul admite o singur soluie i anume
2 2
1+ 2 3
1.4880338
1 =
4 3
2 = 3 0.7559831
4 x 2 x2
3
;
x1(0) =
i x2(0) = 1 ; J F ( x1 , x2 ) = 1
2
2
1
1
6 2
3
3

; J F1 ,1 = 5
J F ( ,1) =
2
2 1
1 2
10
3 1
3 1
f1 ,1 = ; f 2 ,1 = .
2
2
2 2
Conform (5) avem
1

5
3
este
99
11
1
3
3 0
5 2 =
5
1 = 2 .
3 1 2 3
1
1 4
5 2
4
10
Primele 3 iteraii sunt prezentate n tabelul urmtor
Numrul iteraiei
0
1
2
3
x1
1.5
1.5
1.488095
1.488034
x2
1.0
0.75
0.755952
0.755983
x (1) 3
1 =
x (1) 2
2 1
4 x1 x2
J F1 ( x) =
1
2( 4 x x )
1
2
x2
4 x1 x2
4 x1
2(4 x1 x2 )
1 3
x1 [1,2] ; x2 ,
2 2
1 + x2
1 + 4 x1 9
.
J F1 ( x) = max
,
4 x1 x2 2( 4 x1 x2 ) 5
Aadar, putem lua M 1 =
2 f1
x12
= 4;
9
5
2 f1
2 f1
2 f2 2 f2 2 f2
=0 ;
=2 ;
=
=
=0
x1 x2
x1x2
x22
x12
x22
i deci M2 = 4 .
3
2
1,488
, x (0) 0.06 .
x = 2 ,
0,756
1
2
1
1 9
M 1M 2 n 2 x (0) 4 4 0.06 = 0.864 < 1
2
2 5
Rezult c algoritmul Newton Raphson este convergent n acest caz.
( 0)
Observaia 1. Metoda Newton expus aici are un inconvenient major i anume

faptul c la fiecare pas trebuie calculat inversa J F1 ( x ( p ) ) . Din motive de
continuitate, putem presupune c ntr-o vecintate suficient de mic a punctului
x(0) avem J F1 ( x ( p ) ) J F1 ( x (0) ) . Se obine astfel metoda Newton modificat
v ( p +1) = v ( p ) J F1 ( x (0 ) ) F (v (p ) ) ,
p0
(10)
(0 )
(
)
0
v
=x
Observm c v(1)=x(1) dar, n general v(p)x(p) pentru p>1 .
L. Kantorovici a studiat metoda Newton modificat i a dat condiii
suficiente care asigur convergena algoritmului (10).
100
n continuare s analizm metoda NewtonRaphson pentru o singur

ecuaie neliniar.
F(x)=0 ,
x[a,b] .
(11)
Presupunem c ecuaia (11) admite o singur rdcin [a,b].
Algoritmul (5) revine la
f (x p )
, p0
x p +1 = x p
(12)
f '(x p )
x [ a, b]
0
y
B
O
x2 x1
x0 b
A
Din punct de vedere geometric, xp+1 reprezint abscisa punctului n care tangenta
la graficul funciei f n punctul Mp[xp, f(xp)] ntlnete axa Ox.
ntr-adevr, ecuaia tangentei la grafic n punctul M0[x0, f(x0)] este
y f(x0) = f(x0)(x x0) .
Fie x1 abscisa punctului n care aceast tangent ntlnete axa Ox.
Avem
i mai departe
0 f(x0) = f(x0)(x1 x0)

x1 = x0
f ( x0 )
f ' ( x0 )
adic prima iteraie din (12).

Fie
m1 = inf{f(x) ; x[a,b]} . Atunci putem lua M 1 =
m2 = sup{f"(x) ; x[a,b]} . Algoritmul este convergent dac

1
2
M 1M 2 x0 < 1 .
2
1
. Evident
m1
101
Exemplul 2. Fie ecuaia F(x) x3 - 2x - 5 = 0 ; x[2,3] . Ecuaia admite o

singur rdcin real (2,3) .
F(2) = 1 < 0 ; F(3) = 16 > 0 .
Algoritmul este
x3 2 x p 5
x p +1 = x p p
, p0
(13)
3 x 2p 2
x0 (2,3) arbitrar
1
; f"(x) = 6x ; M2 = 18
10
1
9
2
M 1M 2 x0 < < 1 ,
2
10
de unde rezult convergena irului {xp} definit de (13). Valorile obinute dupa
primele 5 iteraii sunt trecute n tabelul de mai jos.
f(x) = 3x2 2 ; M 1 =
Numrul
iteraiei
x
2.5
2.16418
2.09714
2.09456
2.09455
2.09455
Exerciii
1.
S se gseasc soluia aproximativ a sistemului

y 3 20 x 1
=0
3
x + xy 10 y + 10 = 0
situat n dreptunghiul D =[-1, 1][0, 2], folosind metoda aproximaiilor
succesive.
y 3 1
20
g ( x, y )
=
R. Considerm G : D D
unde G ( x, y ) = 1
g
x
y
(
,
)
2
x 3 + xy + 10
10
g
3
5 , iar
M =
, deci G
M = (mij )1i, j 2 = sup i
=
1
1
xD x j
5
1i, j 2
2 10
102
este o contracie i irul aproximaiilor succesive x(p+1) = G(x(p)) converge la

soluia sistemului.
Valorile obinute dup primele 3 iteraii sunt trecute n tabelul de mai jos.
Numrul iteraiei
0
1
2
3
x
0.5
-0.0437
0.00583
-0.000679
y
0.5
1.0375
0.99545
0.99993
2.
S se gseasc soluia aproximativ a sistemului

x 3 + y 3 6 x + 3 = 0
3
x y 3 6 y + 2 = 0
1 5 1 1
situat n dreptunghiul D = , , , folosind metoda aproximaiilor
2 6 6 2
succesive.
x3 + y 3 1
+
x =
6
2
i atunci
R.
Punem sistemul sub forma
3
3
y = x y + 1
6
3
3
3
g1 ( x, y ) = x + y + 1
6
2 este o contracie a lui D. ntr-adevr,
G ( x, y ) =
3
3
x y
1
g 2 ( x, y ) =
+
6
3
5 2 1 1 2 1

6
2
2 2
M = (mij )1i, j 2 = sup i
,
iar
= 2
2
xD x j
5
1
1
1
1i, j 2
6 2 2 2

M = 0.47222 , deci G este o contracie i irul aproximaiilor succesive
x(p+1) = G(x(p)) converge la soluia sistemului. Considernd x0=0.5 i

avem:
Numrul iteraiei 0
1
2
3
x
0. 0.54167
0.53266 0.53256
5
y
0. 0.33333
0.35365 0.35115
5
3.
S se gseasc soluia aproximativ a ecuaiei e-x+10x-5=0
situat n intervalul [0, 1] , folosind metoda aproximaiilor succesive.
y0=0.5
103
5 e x
= ( x) , unde (x) este o
10
contracie i irul aproximaiilor succesive x = (x) converge la soluia ecuaiei.
Valorile obinute dup primele 5 iteraii sunt trecute n tabelul de mai jos.
R.
Ecuaia se poate pune sub forma x =
Nr. de iteraii 0
x
0
1
0.
4
2
0.43297
3
0.43514
4
0.43528
5
0.43529
1

3
x5 x* x1 x0 = 0.00525 .
1
1
3
4.
S se gseasc soluia aproximativ din cadranul nti pentru sistemul
=0
x1 + 3 lg x1 x22
2
2 x1 x1 x2 5 x1 + 1 = 0
folosind metoda Newton.
R. irul aproximaiilor succesive
x ( p +1) = x ( p ) J F1 ( x ( p ) ) F ( x ( p ) ) , p 0
unde:
x + 3 lg x1 x22
F ( x, y ) = 21
2 x x x 5 x + 1
1 2
1
1
f1
x
( p)
, J F (x ) = 1
f2
x
1
f1
x2
.
f 2
x2
Se obin:
5.
- 0.19112
J 1 ( x (0) ) =
- 0.31853
- 0.12916
J 1 ( x (1) ) =
- 0.25343
0.25482
3.59209
;
, x (1) =
0.09137
2.32015
0.16685
3.49059
;
, x ( 2) =
0.049
2.26341
- 0.13672
J 1 ( x ( 2) ) =
- 0.26238
- 0.13697
J 1 ( x (3) ) =
- 0.26267
0.1773
3.48745
;
, x (3) =
0.05379
2.26163
0.17765
3.48744
, x ( 4) =
0.05395
2.26163
3.48744
- 0.13697 0.17765
. a. m. d.
, x (5) =
J 1 ( x ( 4) ) =
2.26163
- 0.26267 0.05395
S se gseasc soluia aproximativ ( x>0 , y>0 ) pentru sistemul
104
x 2 y
=0
2
2
x + y 3x = 0
folosind metoda Newton.
R.
irul aproximaiilor x ( p +1) = x ( p ) J F1 ( x ( p ) ) F ( x ( p ) ) , p 0 unde:

f1
x y
x
( p)
, J F (x ) = 1
F ( x, y ) = 2
x + y 2 3x
f 2
x
1
2
f1
x2
.
f 2
x2
0.66667
J 1 ( x (0) ) =
0.33333
0.38961
J 1 ( x (1) ) =
0.03896
1
x (0) = :
1
0.33333
1.33333
;
, x (1) =
0.66667
1.66667
0.11688
1.22511
;
, x ( 2) =
0.31169
1.48918
0.44138
J 1 ( x ( 2) ) =
0.08148
0.44792
J 1 ( x (3) ) =
0.08714
0.1482
1.21353
;
, x (3) =
0.36311
1.47253
0.15209
1.21341
, x ( 4) =
0.36914
1.47237
Se obin urmtoarele rezultate dac se pornete cu
1.21341
0.44799 0.15213
.
, x (5) =
J 1 ( x ( 4) ) =
1.47237
0.0872 0.3692
6.
Folosind metoda Newton s se aproximeze soluia pozitiv a sistemului de
ecuaii neliniare
x2 + y 2 + z 2 = 1
0 .5
2
2
( 0)
= 0 .5 .
+y
4 z = 0 , considernd X
2 x
0 .5
3 x 2 4 y + z 2 = 0

R.
irul aproximaiilor x ( p +1) = x ( p ) J F1 ( x ( p ) ) F ( x ( p ) ) , p 0
x2
F ( X ) = 2x2
2
3x
+ y2
+ z2
+ y2
4y
4z
+ z2
1
x

; X = y ;
, unde :
f1
x
f
JF (X ) = 2
x
f 3
x
f1
y
f 2
y
f 3
y
105
f1
z 2 x 2 y 2 z
f 2
= 4 x 2 y -4 .
z
f 3 6 x -4 2 z
z
( 0)
0 .5

= 0 .5 :
0 .5

0.875
0.375 0.125 0.125
(1)
0.35
0.05
0.15 ; X = 0.5
0.375
0.275 0.175 0.025
0.05792
0.07336
0.78982
0.23552
1
(1)
( 2)
= 0.49662
0.04054
-0.14865 ; X
J F ( X ) = 0.36486
0.36993
0.2973 -0.18919
0.02703
J F1 ( X (0) ) =
0.08104
0.78521
(3)
-0.149 ; X = 0.49661
0.36992
0.29855
0.02701
7.
S se gseasc soluia aproximativ ( x>0 , y>0 ) pentru sistemul
x 2 y
=0
2
2
x + y 3x = 0
folosind metoda Newton modificat.
0.26276
J F1 ( X ( 2) ) = 0.36652
R.
0.06359
0.04023
-0.18978
irul aproximaiilor succesive
x ( p +1) = J F1 ( x (0) ) F ( x ( p ) ) , p 0
unde:
f1
x2 y
, J F ( x ( p ) ) = x1
F ( x, y ) = 2
x + y 2 3x
f 2
x
1
f1
x2
.
f 2
x2
1
x (0) =
1
106
1.23077
0.66667 0.33333
,
, x (1) =
J 1 ( x (0) ) =
1.46154
0.33333 0.66667
1.21586
1.21217
1.20791
, x ( 4) =
,
, x (3) =
x ( 2) =
1.47494
1.47093
1.46908
1.21341
.
x ( 47) =
1.47237
Valori i vectori proprii
107
3. Vectori i valori proprii
Reamintim c dac A este o matrice ptratic, atunci un vector x R n

se numete vector propriu n raport cu A, dac x 0 i exist un numr
(real sau complex) astfel nct Ax = x . Numrul se mai numete i valoarea
proprie. Valorile proprii ale matricei A sunt rdcinile polinomului caracteristic
P ( ) = det ( A I ) i sunt invariante la transformrile de similitudine ale lui A;
acest lucru nseamn c valorile proprii ale matricei A coincid cu valorile proprii
ale matricei C 1 AC , oricare ar fi matricea nesingular C.

Dac matricea A este simetric, atunci valorile sale proprii sunt reale i
exist o baz ortonormal format din vectori proprii, deci cu proprietatea
Avi = i vi , i = 1, n , n raport cu care matricea A se reduce la forma diagonal
1 0
0 2
D=
... ...
0 0
0 ... 0
0 ... 0
... ... ...
0
n
(1)
Baza v1 ,..., v n se poate alege astfel nct 1 2 ... n . Dac, n plus, A este
i pozitiv definit, atunci 1 ... n > 0 i
1 = A
= sup
Ax, x
.
x, x
Fie V matricea de trecere de la baza canonic a spaiului Rn la baza
2
x0
v1 , v 2 ,..., v n . Se verific imediat c V T V = I , deci V este ortogonal. Rezult c
V 1 = V T i c D = V T AV.
n practic, valorile proprii ale matricei A nu se determin rezolvnd
numeric ecuaia caracteristic det( A I ) = 0 , deoarece, aa cum vom arta n
continuare, rdcinile unui polinom sunt foarte sensibile la orice modificare a
coeficienilor polinomului.
ntr-adevr, fie polinomul
108
f ( x) = a n x n + a n 1 x n 1 + ... + a1 x + a 0 ,
i fie
h( x ) = f ( x ) + g ( x )
polinomul modificat, n care > 0 este arbitrar, iar
g ( x ) = bn x n + bn 1 x n 1 + ... + b1 x + b0
este un polinom oarecare. Cum
g
este arbitrar, putem considera c
bi = ai , i = 1, n sau bi = 0 pentru i j i b j = a j etc. Aadar, cazul
considerat este practic cazul cel mai general. Fie x1 , x 2 ,..., x n rdcinile
polinomului f. Pentru simplificare, vom presupune c aceste rdcini sunt simple,
deci c f ( x k ) = 0 i f ( x k ) 0, k = 1, n .
S presupunem c vrem s determinm rdcinile ecuaiei h(x) = 0
cu una din metodele numerice cunoscute, de exemplu metoda Newton - Raphson.
Ne ateptm ca pentru > 0 foarte mic, rdcinile ecuaiei h(x) = 0 s fie
apropiate de rdcinile ecuaiei iniiale f(x) = 0. Notm cu zk o rdcin oarecare
a ecuaiei h(x) = 0. Conform algoritmului Newton avem
h( x k )
g ( xk )
z k = xk
= xk
(2)
h ( x k )
f ( x k ) + g ( x k )
Dac notm cu
g ( xk )
q( ) =
,
f ( x k ) + g ( x k )
atunci
g ( x k ) g ( x k )
.
(3)
q ( ) =
[ f ( x k ) + g ( x k )]2
Cum q ( ) q (0) + q (0) pentru > 0 suficient de mic, din (2) i (3) rezult
g(x )
g ( x k ) g ( x k )
g ( xk )
k
.
(4)
z k = xk
xk
2
f ( x k )
( x k )
f
[
]
f
(
x
)
k
S presupunem c bi = 0 pentru i j i b j = a j . Aadar, modificarea
polinomului f const n faptul c se nlocuiete coeficientul a j cu coeficientul

a~ j = (1 + )a j , iar ceilali coeficieni rmn neschimbai. Din (4) rezult
z k xk
a j x kj
f ( x k )
Exemplul 1. Fie
12
f ( x) = ( x k ) = ( x 1)( x 2)...( x 12) .

k =1
Evident
(5)
109
x k = k , k = 1,12
Conform (5) avem
z k xk =
f ( x k ) = ( 1) k (12 k )! ( k 1)!
aj k j
(12 k )!(k 1)!
Se poate arta c a7 = 6.926.634 .
S presupunem c = 10 11 , ceea ce nseamn c modificarea

coeficientului a7 se face cu cantitatea a 7 = 0.0000692663 4 0.00007 .
Acest lucru este oricnd posibil datorit erorilor inerente la introducerea datelor. S
analizm efectul acestei modificri asupra rdcinii x9 = 9 a ecuaiei f(x) = 0. Un
calcul direct ne arat c
z 9 x9 = 0.00137 0.0014 .
Aadar, modificnd un singur coeficient i anume a7 cu 0.00007, rdcina
x9 se modific cu 0.0014. Raportul dintre modificarea rdcinii x9 i modificarea
coeficientului a7 este 20, ceea ce arat sensibilitatea rdcinilor unui polinom la
modificarea coeficienilor.
Din cele de mai sus rezult c nu se recomand determinarea valorilor
proprii ale unei matrice pe calea rezolvrii numerice a ecuaiei caracteristice.
Metoda recomandat este s se aduc, printr-un procedeu oarecare,
matricea la forma diagonal i atunci valorile proprii se determin global (toate
odat), ele fiind, de fapt, elementele de pe diagonala principal. Se urmrete deci,
ca prin transformri de similitudine, care nu modific valorile proprii, s micorm,
eventual pn la dispariie, elementele nediagonale ale matricei, astfel nct, n
final, s obinem practic matricea diagonal.
3.1. Metoda rotaiilor a lui Jacobi

Fie A o matrice simetric. Metoda Jacobi const n efectuarea unei suite
de transformri de similitudine ale matricei A utiliznd cele mai simple matrice
ortogonale netriviale (matricele de rotaie) de forma
110
.
.
0
1 0 0
.
.
0
0 1 0
O
.
.
cos . . . sin . . 0
0 . .
.
1
.
U =M
O
M
.
.
.
1
.
0 . . sin . . . cos . . 0
.
.
O
.
.
0 1 0
0
.
.
0 0 1
Aadar, elementele matricei U sunt:

u ii = 1 dac i p i i q
u pp = cos , u pq = sin
u qp = sin , u qq = cos
u = 0 n rest
ij
p
(1)
(2)
i
O asemenea matrice este ortogonal
( U T U = I i deci U 1 = U T )
reprezint din punct de vedere geometric o rotaie de unghi n planul determinat
de direciile ep i eq. Notm cu A = U T A i cu A = A U = U T AU . n cazul
particular n = 5, p = 2 i q = 4, matricea A arat astfel
a13
a15
a11
a12cosa14sin
a12sin+a14cos
2
a22cos 2a24sin a23cos
(a22a44)sincos+
a25cos
a21cos
2
a41sin
cos+a44sin
a43sin
a24cos2
a45sin
a33
a35
a31
a32cosa34sin
a32sin+a34cos
(a22a44)sin
a23sin+
a22sin2+2a24sin
a25sin+
a21sin+
a41cos
cos+a24cos2
a43cos
cos+ a44cos2
a45cos
a51
a53
a55
a52cosa54sin
a52sin+a54cos
n general, elementele matricei A sunt
aij = aij dac i p i i q
j = 1, n
a pj = a pj cos a qj sin
= a pj sin + a qj cos
,
a qj
iar cele ale matricei A sunt
(3)
111
aij = aij
dac j p i j q
= aip
cos aiq
sin
, i = 1, n .
(4)
aip
= aip
sin + aiq
cos
aiq
a = a cos 2 2a cos sin + a sin 2
pp
pq
qq
pp
a = a sin 2 + 2a cos sin + a cos 2
qq
pp
pq
qq
.
(5)
= (a pp a qq ) sin cos + a pq cos 2

a pq
= a pq
a qp
Cum intenia noastr este ca elementul nediagonal cel mai mare (n valoare
absolut) s se anuleze n urma rotaiei, vom alege liniile p i q astfel nct apq s
fie cel mai mare element (n valoare absolut) de deasupra diagonalei principale i
= 0 . innd seama de (5) rezult
vom pune condiia ca a pq
1
(a pp a qq ) sin 2 + a pq cos 2 = 0
2
i mai departe
ctg 2 =
a qq a pp
2a pq
(6)
Aadar, unghiul de rotaie se afl din relaia (6). Introducem notaiile

a qq a pp
=
i tg = t .
(7)
2a pq
1 tg 2
, din (6) i (7) rezult
2tg
aceast ecuaie obinem
Cum
t 2 + 2 t 1 = 0 . Rezolvnd
ctg 2 =
t1,2 = 2 + 1 =
2 +1
Pentru a evita ca numitorul s fie mic, lum

1
dac 0
.
t = + sgn( ) 2 + 1
dac = 0
1
Conform unor formule elementare de trigonometrie avem
(8)
112
c = cos =
1+ t2 .
t
s = sin =
1+ t2
t 1,
Din (8) i (9) rezult c
(9)
1
2
1
2
i deci c

, .
4 4
Dac notm cu S(B) suma ptratelor elementelor nediagonale ale unei matrice B
oarecare, atunci din (3) i (4), un calcul direct ne conduce la
2 .
S ( A) = S ( A) 2a 2pq + 2a pq
Aadar, dac alegem unghiul rotaie conform (8) i (9) rezult

=0 i deci S ( A) = S ( A) 2a 2pq .
a pq
(10)
Deoarece aij2 a 2pq pentru i j , vom avea

2
S ( A) n(n 1)a 2pq sau
S ( A) 2a 2pq .
n(n 1)
2
< S ( A) pentru n 2 .
S ( A) S ( A)1
n(n 1)
(11)
(12)
S considerm acum un ir de rotaii n urma crora se obin matricele A0

, A1 , A2 , ... , Ak , ... unde A0=A , A1=A , A2 = A1 , etc.
Din (12) rezult
k
2
S ( A) .
S ( Ak ) 1
(13)
n(n 1)
2
(0,1) pentru n > 2, din (13) rezult lim S ( Ak ) = 0 .
Cum 1
n(n 1)
k
Aadar, la limit irul {Ak } tinde la matricea diagonal.
Se poate demonstra urmtoarea teorem
Teorema 1. Fie
valorile proprii ale matricei
(k )
i fie a jj
elementele
diagonale ale matricei Ak . Atunci
a (jjk ) j S ( Ak ) .
Deoarece
k)
a (pq
este cel mai mare (n valoare absolut) element
nediagonal al matricei Ak, rezult
113
k) 2
k) 2
S ( Ak ) (n 2 n)(a (pq
) < n 2 (a (pq
) .
Din Teorema 1 obinem

k)
a (jjk ) j < n a (pq
(14)
Inegalitatea (14) poate fi luat drept
criteriu de oprire.
Din inegalitatea
)
n a (k
pq < , va rezulta numrul k al rotaiilor necesare pentru a aproxima valorile
(k )
proprii j ale matricei A cu elementele diagonale a jj ale matricei Ak. irul

de matrice Ak se calculeaz recursiv
Ak = U T A k 1 U k , k 1
k
.
(15)
A0 = A
Algoritm pentru determinarea valorilor proprii prin metoda rotaiilor a lui Jacobi
Intrare A , ;
Repet
Determin : max := elementul maxim n valoare absolut de
deasupra diagonalei principale a matricei A ;
Fie (p , q) poziia acestui element ;
Calculeaz cu formulele (7) , (8) , (9) respectiv , t , c , s ;
Determin U prin nlocuirea n In a elementelor ipp i iqq cu
c i ipq cu s, iar iqp cu -s ;
Calculeaz A := UTAU ; calculeaz S :=
Exemplul 1. Pentru matricea

3 1 1
A = 1 3 1 , a12 = 1 ;
1 1 3
34
2 2
2
1
2
0
=
p = 1;
i =1 j =1
j i
q = 2 ; = 0 ; t = 1; c = s =
T
0 ; A1 = U 1 AU 1 = 0
0
2
1
0
S< .
pn cnd
U1 =
n n
aij
1
2 2
; 1+ 2 =
0
4
2
2 ; a 23 =
3
9
2
3
; t=
; 1+ t2 = ; c =
8
2
2
1
2
2 ; p = 2; q = 3
2
3
; s=
1
3
114
U2 = 0
0
2
3
1
3
0
1
3
2
3
A2 = U 2T
A1U 2 = 0
0
0
5
0
0
2
Rezult: 1 = 2 ; 2 = 5 ; 3 = 2 .
3.2. Metoda Householder pentru

tridiagonalizarea matricelor simetrice
Pentru matricele simetrice tridiagonale exist o metod special de
determinare a valorilor proprii, bazat pe conceptul algebric de ir Sturm; aceast
metod va fi prezentat n paragraful urmtor.
Prezint deci interes cunoaterea unor metode de tridiagonalizare a matricelor
simetrice. Cele mai cunoscute metode din aceast categorie sunt metoda Givens i
metoda Householder.
Aa cum am vzut n Capitolul I, 4, pentru orice vector x R n , x 0,
exist o matrice Householder H, astfel nct Hx = e1 , unde este un numr
real. Algoritmul pentru determinarea matricei H este prezentat n (3), respectiv
(4). Fie A M n (R ) o matrice simetric i fie ai = ( a1i , a 2i ,..., a ni ) T , i = 1, n ,
vectorii si coloan.
Cutm o matrice Householder H1 astfel nct
a11
(1)
a 21
H 1a1 = 0
0
1 0
~
Pentru aceasta, alegem H1 de forma H 1 =
~ , unde H1 este
0
H
1
matricea Householder de ordinul (n-1) cu proprietatea c
115
a 21 a (1)
21
~ 0
H1
=
.
M
a
n1 0
Conform algoritmului (4) descris n Capitolul I 4 avem:
2
s = ( a 21
+ ... + a n21 )1 / 2 , = ( s( a 21 + s ) 1 , u = ( a 21 + s sgn( a 21 ), a31 , ..., a n1 ) T ,
~
sgn( a 21 ) = 1 dac a 21 = 0 , H 1 = I n 1 uu T .
Dac notm cu a~ = ( a ,..., a ) T , atunci
1
21
n1
s sgn(a 21 )
~~
H1a1 =
a11
s sgn(a 21 )
1 0 a11 a11
.
Mai departe avem H 1a1 =
0
~ ~ = ~ ~ =
0
H
a
H
a
1 1 1 1
Fie A1 = H1AHT1. Atunci

s sgn(a 21 ) 0 ... 0
a11
(1)
(1)
a 22
a 23
... a 2(1n)
s sgn(a 21 )
(1)
(1)
(1)
0
a32
a33 ... a3n
.
.
A1 =
...
...
... ... ...
(1)
(1)
(1)
0
an2
a n3 ... a nn
n continuare se caut o matrice Householder H2 cu proprietatea c elementele

a i(22)
(i = 4, n) din matricea A2 = H2A1H2T sunt nule, etc.
Algoritm pentru tridiagonalizarea matricei A

A0 := A ;
Pentru i:=1,n-1 calculeaz
1/ 2
s := a ij2
j =i +1
; := s ( ai +1,i + s )
)1 ;
116
u = ai +1,i + s sgn(ai +1,i ), ai + 2,i , ..., a n i T ;

dac ai,i+1 0 atunci sgn(ai,i+1) := 1 altfel sgn(ai,i+1) := 1 ;
~
H i := I n 1 u u T ;
Ii
H i :=
0
0
~ ;
Hi
Ai := H i Ai 1 H iT ;
sfrit pentru i.
3.3. Determinarea valorilor proprii ale matricelor

simetrice tridiagonale
Urmtoarea teorem precizeaz mulimea din planul complex (respectiv
intervalul din R ) n care se afl valorile proprii ale unei matrice.
Teorema 1 . (Gerschgorin). Fie A o matrice ptratic de ordinul n,
n
ri = aij
j =1
j i
i Di = { z C; z aii < ri
Dac este valoarea proprie a matricei A, atunci
i = 1, n.
;
n
U Di .
i =1
Demonstraie. Fie o valoare proprie a matricei A i fie x = ( x1 ,..., x n ) T un

vector propriu corespunztor lui . Atunci x 0 i Ax = x. Rezult
a i1 x1 + ... + a ii xi + ... + a in x n = xi
sau
n
aij x j = ( aii ) xi , i = 1, n
(1)
j =1
j i
Fie p {1,2,..., n}
xp = x > 0 .
astfel nct
Din (1) rezult

n
xj
j =1
j p
xp
a pp a pj
n
Aadar, D p U Di .
i =1
a pj = r p .
j =1
j p
117
n cazul particular cnd A M

rezult c
(R) i are toate valorile proprii reale,
U [aii ri , aii + ri ] R .
i =1
1
1 2
Exemplul 1. Fie A = 2 3 2 , r1=3; r2=4; r3=3.

1 2 2
[ 2, 4] [ 7, 1] [ 1, 5] = [ 7, 5] .
O matrice simetric tridiagonal este de forma
...
0
a1 b1 0 0 ... ...
...
0
b1 a 2 b2 0 ... ...
0 b
...
...
0
2 a3 b3 ...
.
J =
(2)
...
...
... ... ... ... ... ...
0 0 ... bn 2 a n 1 bn 1
0 0
0 0
0 0 ...
0
bn 1 a n
Pentru o astfel de matrice avem

aii = a i ; r1 = b1 ; rn = bn 1 ; ri = bi 1 + bi , i = 2, n 1 .
Fie a = min (ai ri ) i b = max (ai + ri ) .
1i n
1i n
Valorile proprii ale matricei A vor aparine intervalului [a,b].

Definiia 1. Un ir ordonat i finit de polinoame reale f n , f n 1 , ..., f1 , f 0 se
numete ir Sturm, dac:
1. Polinoamele vecine nu au rdcini comune;
2. f0 nu are rdcini reale;
3. Dac x = este o rdcin a unuia din polinoamele intermediare
f i , i = 1, n 1, atunci f i 1 ( ) f i +1 ( ) < 0 ;
4. Dac f n ( ) = 0 , atunci pentru h > 0, suficient de mic, avem
f ( h)
f ( + h)
= 1 i sgn n
= +1 .
sgn n
f n1 ( h)
f n1 ( + h)
n continuare, pentru orice x R, notm cu S(x) numrul schimbrilor
de semn din irul
f n ( x ), f n 1 ( x ), ... , f1 ( x ), f 0 ( x ),
dup ce am eliminat elementele nule.
Teorema 2. (Sturm) Fie f n , f n 1 ,..., f1 , f 0 un ir Sturm de polinoame.
Dac numerele reale a i b, a < b, nu sunt rdcini ale polinomului fn i
118
dac polinomul fn nu are rdcini multiple, atunci S(a) S(b) i diferena

S(a)S(b) este egal cu numrul rdcinilor reale ale polinomului
fn din
intervalul (a, b).
Demonstraie.
Deoarece polinoamele sunt funcii continue, att timp ct x
crescnd, nu ntlnete nici o rdcin a vreunuia din polinoamele din ir, semnele
polinoamelor din ir nu se schimb i deci S(x) rmne neschimbat. Rmne s
analizm urmtoarele cazuri posibile:
este rdcin pentru unul din polinoamele intermediare. Fie
a) x =
i {1,2,...,(n 1)} astfel nct f i ( ) = 0 . Din Definiia 1 rezult f i 1 ( ) f i +1 ( ) < 0 .
S presupunem c f i 1 ( ) < 0 i f i +1 ( ) > 0 . Din continuitate rezult c
exist
h > 0
astfel nct f i 1 ( x ) < 0 i
f i +1 ( x ) > 0 pentru orice
x [ h, + h ] . Avem urmtoarea situaie
x
fi--1(x)
fi(x)
fi+1(x)
+
0
+
+
m
Rezult S( + h) = S( - h).
n mod analog, dac f i 1 ( ) > 0 i
f i +1 ( ) < 0 avem urmtorul tabel
ale semnelor
fi(x)
fi+1(x)
x
fi-1(x)
+
-h
+
0
+
m
+h
Rezult, de asemenea S( + h) = S(- h).
b) x = este o rdcin a polinomului fn. Evident, n acest caz fn-1() 0
(Definiia 1, proprietatea 1).
Din continuitate i din proprietatea 4 a Definiiei 1, rezult c nu putem
avea dect urmtoarele situaii
-h
+h
-h
+h
fn-1(x)
-
fn(x)
+
0
-
-h
+h
fn-1(x)
+
+
+
fn(x)
0
+
Aadar, la trecerea printr-o rdcin a polinomului fn, S scade cu o unitate

(S( + h) = S( h) 1).
n definitiv, am demonstrat c numrul rdcinilor reale ale polinoamelor
fn, cuprinse n intervalul (a,b) este egal cu
S(a) -S(b).
119
Exemplul 2.
Fie polinoamele:
f 3 ( x) = x 3 3 x 2 + 1 ;
f 2 ( x) = x 2 3x + 1 ;
f1 ( x ) = x 1 ;
f 0 ( x) = 1
Din
reprezentarea
grafic
a
polinoamelor se observ c ele formeaz un ir
Sturm. Alegem a = 1 i b = 3.
f3(1) =3; f2(1) = 5; f1(1) =2;
f0(1) = 1
f2(3) = 1;
f1(3) = 2;
f3(3) = 1;
f0(3) = 1;
S(1) = 3; S(3) = 0;
Numrul rdcinilor reale ale polinomului
f3 cuprinse n intervalul (1, 3) este 3.
Fie J matricea simetric tridiagonal
dat de (2) i fie
0
a1 b1
b1 a 2
b2
P ( ) = det(I J ) = 0
b2
a3
...
...
...
0
0
0
Introducem urmtoarele notaii
f 0 ( ) = 1
f1 ( ) = a1
f ( ) = ( a ) f ( ) b 2 f ( )
2 1
1 0
2
2
f 3 ( ) = ( a 3 ) f 2 ( ) b2 f 1 ( )
...............................................
f ( ) = ( a ) f ( ) b 2 f
n n 1
n 1 n 2 ( )
n
Se observ imediat c
matricei A.
f2
f3
f0
f1
0
0
b3
...
0
...
0
...
0
...
0
...
...
... bn 1
0
0
0
...
an
(3)
f n ( ) P ( ) este polinomul caracteristic ataat
Teorema 3. Dac bi 0 , i = 1, n 1 , atunci fiecare polinom f k , k = 0, n ,

are exact k rdcini reale simple. Mai mult, pentru orice 1 k n 1, rdcinile
polinomului fk separ rdcinile polinomului fk+1.
120
Demonstraie. Polinomul f1 admite rdcina 1(1) = a1 . Din (3) i din ipoteza

b1 0 rezult f 2 (1(1) ) = b12 < 0 .
Pe de alt parte, deoarece f 2 ( ) = 2 + ...
i deci
lim f 2 ( ) = +,
rezult c exist 1( 2) , (22) rdcini reale ale lui f2, astfel nct
1( 2) < 1(1) < (22) .

innd din nou seama de (3) i de ipoteza b2 0 , rezult
f 3 (1( 2) ) = b22 f1 (1( 2) ) > 0
Cum
f 3 ( ) = 3 + ...
avem
f 3 ((22) ) = b22 f1 ((22) ) < 0
lim f 3 ( ) = i
lim f 3 ( ) = + .
Aadar, polinomul f3 admite 3 rdcini reale simple
1(3) (, 1( 2) ) , (23) (1( 2) , (23) ) i (33) ((22) , ) .

Prin inducie matematic se poate arta c fk are k rdcini reale simple i separ
rdcinile polinomului fk+1 .
f2
2(3)
1(3)
f1
1(2)
2(2)
3(3)
1(1)
f3
Corolarul 1.
Orice matrice simetric tridiagonal ireductibil are n valori
proprii reale distincte.
ntr-adevr, conform Definiiei 2, Capitolul I, 2, dac matricea J este
ireductibil, atunci bi 0 , i = 1, n 1 . Afirmaia rezult acum din Teorema 3 i
din observaia c f n ( ) P ( ) este polinomul caracteristic al matricei J.
Teorema 4. Dac J este o matrice simetric tridiagonal ireductibil i
121
f 0 ( ) = 1; f1 ( ) = a1 ; f k ( ) = ( a k ) f k 1 ( ) bk21 f k 2 ( ), k = 2, n,
atunci f n , f n 1 , ... , f1 , f 0 este un ir Sturm.
Demonstraie. Evident f 0 ( ) 0 , pentru orice R . Fie k {1, 2 , ..., n 1} i
R astfel nct f k ( ) = 0 . Atunci f k +1 ( ) = bk2 f k 1 ( ) . Din Teorema 3

rezult f k +1 ( ) 0 i f k 1 ( ) 0 , iar din egalitatea precedent rezult
f k +1 ( ) f k 1 ( ) < 0 .
Fie x = 1 cea mai mare rdcin a polinomului fn. Din Teorema 3 i din
faptul c lim f n ( x) = lim f n1 ( x) = + rezult f n 1 (1 ) > 0 i mai departe c
x
f n (1 + h)
f ( h)
= 1 i sgn n 1
= 1
f n1 (1 + h)
f n1 (1 h)
pentru h > 0 suficient de mic. Dac x = 2 este urmtoarea rdcin a
polinomului fn, vom avea f n 1 ( 2 ) < 0 i deci, pentru h > 0 suficient de
mic
f ( + h)
f ( h)
= 1 i sgn n 2
= 1 . a. m.d.
sgn n 2
f n1 ( 2 + h)
f n1 ( 2 h)
sgn
y
fn
f n -1
x
1
123
Teorema 5. Fie J o matrice simetric tridiagonal ireductibil i fie a R

oarecare. Atunci numrul valorilor proprii ale matricei J, mai mari ca a, este
egal cu S(a).
Afirmaia rezult din Teorema 4, Teorema 2 i din observaia c dac

b>1, unde 1 este cea mai mare rdcin a polinomului fn, atunci S(b)=0,
deoarece f i (b) > 0, i = 0, n .
Teorema 5 ne permite s determinm valorile proprii ale unei matrice
simetrice tridiagonale ireductibil cu metoda njumtirii.
Fie a, b R astfel nct
a < n < ... < 2 < 1 < b .
Evident S(a) = n i S(b) = 0. Fie c mijlocul intervalului [a, b].
Dorim s localizm valoarea proprie k
Dac S(c) k, atunci la dreapta lui c se afl k valori proprii, deci

inclusiv k. n acest caz notm a1 = c, b1 = b. Dac dimpotriv S(c) < k, atunci
k (a,c) i notm a1 = a, b1 = c.
a +b
S presupunem c k (c,b). Fie c1 = 1 1 . Dac S(c1) k, atunci
2
notm a2 = c1, b2 = b1, iar dac S(c1) < k, atunci a2 = a1, b2 = c1 etc.
a p + bp
ba
. Putem alege k
Rezult c k(ap,bp), unde b p -a p =
2
2p
ba
.
i eroarea care se face va fi mai mic dect
2p
2 1 0
Exemplul 3. Fie A = 1 2 1 . Atunci r1 = 1, r2 = 2, r3 = 1 ,

0 1 2
a = min(21, 22, 21) = 0; b = max(2 + 1, 2 + 2, 2 + 1) = 4.

Din Teorema Gershgorin rezult c valorile proprii se afl n intervalul
[0,4].
Fie 3 < 2 < 1 aceste valori proprii. S presupunem c vrem s
determinm valoarea proprie 1. Notm cu
a+b
c=
= 2.
2
f0() = 1 ; f1() = 2 ; f2() = (2)2 1 ; f3() = (2)3 2(2)
f0(2) = 1 ; f1(2) = 0 ; f2(2) =1 ; f3(2) = 0 ; S(2) = 1.
124
Rezult c n intervalul [2,4] se afl o singur valoare proprie, deci

2+4
=3 ,
1 [ 2,4]. Fie c1 =
2
f 0 (3) = 1; f1 (3) = 1; f 2 (3) = 0; f 3 (3) = 1; S (3) = 1.
3+ 4 7
=
.
Rezult 1 [3,4]. Fie c2 =
2
2
7
7
7 3
7 5
7 3
f 0 = 1 ; f1 = ; f 2 = ; f 3 = ; S ( ) = 0 .
2
2
2 2
2 4
2 8
7
nu se afl nici o valoare proprie. Rezult
Aadar, la dreapta lui
2
7
1 (3, ) etc.
2
Exerciii
1. Folosind metoda rotaiilor a lui Jacobi s se calculeze valorile i vectorii proprii
1 1 3
A = 1 3 1 .
pentru matricea
3 1 1
R. max aij = 3 = a13 , p = 1 , q = 3 . Rezult c

i< j
a qq a pp a33 a11 1 1
=
=
= 0 i
2a pq
2a13
6
cos =
1
1+ t
1
2
; sin =
t
1+ t
t=1 ,
1
2
, iar
125
2
U1 = 0
1
T
(1)
A = U1 A U1 =
1
2
0
1
2
0
1
0
2
0 .
1
1
1
1 1 3
2
2
1
0 1 3 1 0
1
1
0
3 1 1
2
2
0
2 0
= 0
5
2
0
2 4
0
1
0
2
0 =
1
(1)
max a (1) = 2 = a 23
, p = 2 , q = 3 . Rezult c
i < j ij
a qq a pp
2a pq
(1)
a (1) a 22
33
(1)
2a 23
cos =
1
1+ t
45
2 2
1
2 2
i , t =
+ sgn 1 + 2
t
1
2
=
; sin =
3
3
1+ t2
U2 = 0
0
2
3
1
3
0
1
.
3
2
, iar
1
2 2
126
1
0
2
T
( 2)
(1)
A = U 2 A U 2 = 0
3
1
0
3
0 2
1
0
3
0
2
0
5
2
0 1

2 0
4
0
0
2
3
1
3
0
1
=
3
2
2 0 0
0 6 0
0 0 3
Deoarece S(A(2)) = 0 am obinut chiar valorile proprii exacte pentru matricea A .

1
1
1
6
3
2
2
1
V = U1 U 2 = 0
reprezint matricea de trecere de la baza n

3
3
1
1
1
2
6
3
care matricea A este dat ( canonic ) la baza n care A are forma diagonal. Se
tie de la cursul de Algebr liniar c aceast baz este dat de coloanele matricei
de trecere . Deci vectorii proprii se obin ca fiind coloanele matricei de trecere,
astfel:
1
1
1
3
2
2
1
, 3 = 3 , v 3 =
1 = 2 , v1 = 0 , 2 = 6 , v 2 =
.
3
1
3
1
2. Folosind metoda
1 2
2 1
matricei A =
4 3
3 5
Jacobi s se determine valorile proprii aproximative ale

4 3
3 5
.
1 4
4 1
R. Procednd ca n exerciiul de mai sus se obin succesiv:
127
0
1
0 0.70711
U1 =
0
0
0 0.70711
0 0.70711
,
1
0
0 0.70711
0
1
4
3.53553
0.70711
0
4
0.70711
0.70711
,
A1 =
4
1
4.94975
0.70711
3.53553
0
4.94975
6
0
U2 =
0
0
0
0
1
0
0
,
0 0.85171 0.52401
0 0.52401 0.85171
1
5.10729
0.70711 1.55422
4
0.60225 0.37053
0.70711
A2 =
,
1.55422 0.60225 2.04527
0
5.10729 0.37053
0
9.04527
0.89965
U3 =
0
0.43661
0
1
0
0
0 0.43661
0
0
,
1 0.52401
0 0.89965
1.4786 0.47438 1.39825
4
0.60225 0.64207
0.47438
A3 =
1.39825 0.60225 2.04527 0.67858
0
0.64207 0.67858 11.52386
0.63301
U4 =
0.77414
0 0.77414
1
0
0 0.63301
0
0
0
,
0
128
0.16595
0
0.52532
3.1886
4
0.74847 0.64207
0.16595
,
A4 =
0
0.42955
0.74847 3.3526
0.52532 0.64207 0.42955 11.52386
i aa mai departe se obine la iteraia a noua

0.1458
U9 =
0
0.98931
0
1
0
0
0 0.98931
0
0
,
1
0
0 0.1458
4.18733 0.01986 0.00427
0
.
01986
0
.
21355
0
.
00026
0
.
00452
,
A9 =
0.00452 0.00026 11.58733 0.00062
0
0.00452
0.00062 3.18645
valorile proprii exacte fiind:
S(A9)=0.02944
1=3.18646 , 2=4.18743 , 3=0.21344 , 4=11.58733 .
3. S se determine valorile proprii aproximative ale matricei

1
1
A=
1
1
1
0
5
1
0
1
4
5
4
folosind metoda Jacobi .

R. Procednd ca n exerciiul de mai sus se obine succesiv:
0
1
0 0.70711
U1 =
0
0
0 0.70711
0
0
0 0.70711
,
1
0
0 0.70711
129
1
2.12132
1
3.53553
4
2.82843
0
2.12132
,
A1 =
1
2.82843
1
2.82843
3.53553
0
2.82843
6
0.88807
U2 =
0
0.4597
0
1
0
0
0 0.4597
0
0
,
0
0
0 0.88807
0.83013 1.88389 0.41216
4
2.82843 0.97517
1.88389
,
A2 =
1
2.97155
0.41216 2.82843
0
7.83013
0.97517 2.97155
0
U3 =
0
0
0
0
1
0
0
,
0 0.93659 0.35043
0 0.35043 0.93659
0.83013 1.88389 0.38602 0.14443
4
2.30734 1.90451
1.88389
A3 =
0
0.38602 2.30734 0.11183
0.14443 1.90451
0
8
.
94196
0
0
1
0.4217
0.90674
0
U4 =
0 0.90674 0.4217
0
0
0
0
,
0
0.83013 0.44441 1.87097 0.14443
0
0.83313
0.44441 0.96123
,
A4 =
0
1.87097
5.07308 1.72689
0.14443 0.83313 1.72689 8..94196
i aa mai departe se obine la iteraia a zecea
130
0.99999 0.005
0.005 0.99999
U 10 =
0
0
0
0
0 0
,
1 0
0 1
9.22995 0.02005 0.00611 0.02598
0.00089
0
0.02005 1.01318
,
A10 =
0.00611 0.00089 0.26839 0.0252
0.02598
0
0.0252 5.97535
valorile proprii exacte fiind:
S(A10)=0.05855
1=1.01373 , 2=0.26828 , 3=5.9755 , 4=9.23005 .
S se aduc la forma tridiagonal matricele urmtoare folosind metoda

Householder.
4.
1
A=
1
R.
s=
1 1
5 0
0 6
1 0
1
0
j =2
s ( a1,2 + s )
2
a1, j =1.73205 , =
=0.21132 ,
a 2,1 + s 1 + 1.73205
1
u = a3,2 =
,
a 4, 2
0.57735 0.57735 0.57735
~
T
H 1 = I 3 u u = 0.57735 0.78867 0.21132 ,
0.57735 0.21132 0.78867
0
0
0
0 0.57735 0.57735 0.57735

,
H1 =
0 0.57735 0.78867 0.21132
0 0.57735 0.21132 0.78867
131
4
0.57735
0
0
T 0.57735 5.33333 2.13076 4.79743

;
A1 = H 1 A H 1 =
0
2.13076 5.95534 0.83333
0
4.79743 0.83333 5.37799
s=
j =3
s ( a1,2 + s )
2
a 2, j = 0.52493 , =
=0.02581 ,
a1 + s 2.13076 + 0.52493
=
,
u = 3,21
a

4
.
79743
4, 2
0.40591 0.91391
~
,
H 2 = I 2 u u T =
0.91391 0.40591
1
0
H2 =
0
0
0
0
1
0
0
,
0 0.40591 0.91391
0 0.91391 0.40591
4
0
0
0.57735
0
T 0.57735 5.33333 5.24933
.
A2 = H 2 A1 H 2 =
0
5.24933 6.09139 0.77290
0
0
0.77290 5.24193
5.
R.
1
5 1
1 7 1
A=
1 1 6
2 1
1
s=
1
1
j =2
s ( a1,2 + s )
2
a1, j =2.44948 , =
=0.11835 ,
132
a 2,1 + s 1 + 1.73205
1
u = a3,2 =
,
a 4, 2
0.40824 0.40824 0.81649
~
T
H 1 = I 3 u u = 0.40824 0.88164 0.23670 ,
0.81649 0.23670 0.52659
0
0
0
0 0.57735 0.57735 0.57735

,
H1 =
0 0.57735 0.78867 0.21132
0 0.57735 0.21132 0.78867
5
0.81649
0
0
5.83333 1.76598 4.63299

T 0.57735
;
A1 = H 1 A H 1 =
0
1.76598 6.77447 1.20585
0
4.63299
1.20585 5.72552
s=
j =3
s ( a1,2 + s )
2
a 2, j = 4.95815 , =
=0.02999 ,
a1 + s 1.76598 4.95815
=
,
u = 3,21
a

4
.
63299
4,2
0.35617 0.93441
~
,
H 2 = I 2 u u T =
0.93441 0.35617
1
0
H2 =
0
0
0
0
1
0
0
,
0 0.35617 0.93441
0 0.93441 0.35617
0.81649
0
0
5
0
T 0.81649 5.83333 4.95815
.
A2 = H 2 A1 H 2 =
0
4.95815 5.05593 0.55078
0
0
0.55078 7.44406
6. S se gseasc cea mai mare valoare proprie n valoare absolut, pentru matricea
133
0
4 1
1 5 1
A=
0 1 6
0 0
1
0
1
folosind polinoamele Sturm.

R.
r1 = 2 , r2 = 2 , r3 = 2 , r4 = 1 , iar rdcinile polinomului caracteristic se afl

n intervalul [a, b] , unde :
a = min (aii ri ) = min{ 42, 52, 62, 71 } = 3 i
1i 4
b = max (aii + ri ) = max{ 4+2, 5+2, 6+2, 7+1 } = 8 .

1i 4
Polinoamele Sturm pentru aceast matrice sunt:

f0() = 1 , f1() = a11 = 4 ,
2
f0() = ( 5) ( 4) 1 ,
f2() = ( a22) f1() a12
2
f1() = ( 6)f2() f1() ,
f3() = ( a33) f2() a 23
2
f2() = ( 7)f3() f2() .
f4() = ( a44) f3() a34
Schimbrile de semn n irul Sturm de mai sus :

f0(a) = 1 , f1(a) = 1 , f2(a) = 1 , f3(a) = 2 , f4(a) = 7 ,
arat c la dreapta lui a se afl 4 rdcini ale ecuaiei caracteristice,
f0(b) = 1 , f1(b) = 4 , f2(b) = 11 , f3(b) = 18 , f4(b) = 7 ,
iar la dreapta lui b nu se afl nici o rdcin a ecuaiei caracteristice.
Lund c =
a+b
, f0(c) = 1, f1(c) = 1.5 , f2(c) = 0.25, f3(c) = 1.375,
2
f4(c) = 2.3125 ,
la dreapta lui c se afl 2 rdcini ale ecuaiei caracteristice i atunci a := c;
134
c=
a+b
, f0(c) = 1, f1(c) = 2.75 , f2(c) = 3.8125, f3(c) = 0.10938,
2
f4(c) = 3.83984 ,
la dreapta lui c se afl o rdcin a ecuaiei caracteristice , a := c ;
c=
a+b
, f0(c) = 1, f1(c) = 3.375 , f2(c) = 7.01563, f3(c) = 6.27148,
2
f4(c) = 4.66382 ,
c=
a+b
, f0(c) = 1, f1(c) = 3.6875 , f2(c) = 8.91016, f3(c) = 11.3439,
2
f4(c) = 1.10814 ,
c=
a+b
, f0(c) = 1, f1(c) = 3.84375 , f2(c) = 9.93066, f3(c) = 14.46591,
2
f4(c) = 2.27495,
la dreapta lui c nu se afl nici o rdcin a ecuaiei caracteristice , b := c ;
c=
a+b
, f0(c) = 1, f1(c) = 3.76563 , f2(c) = 9.41431, f3(c) = 12.85651,
2
f4(c) = 0.42896,
la dreapta lui c nu se afl nici o rdcin a ecuaiei caracteristice, . a. m. d.

La iteraia a 16a se obine aproximaia c = 7.74529, iar P(c) = 0.00023 , P()
fiind polinomul caracteristic.
7. S se gseasc cea dea doua valoare proprie pentru matricea
( |1|>|2|>|3|>|4| )
135
2
A=
0
2
6
1
0
0
1
6
2
0
2
folosind polinoamele Sturm.

R. r1 = 2 , r2 = 3 , r3 = 3 , r4 = 2 , iar rdcinile polinomului caracteristic se afl
n intervalul [a, b] , unde :
a = min (aii ri ) = min{ 52, 63, 63, 82 } = 3 i
1i 4
b = max (aii + ri ) = max{ 5+2, 6+3, 6+3, 8+2 } = 10 .

1i 4
Polinoamele Sturm pentru aceast matrice sunt:

f0() = 1 , f1() = a11 = 5 ,
2
f0() = ( 6) ( 5) 4 ,
f2() = ( a22) f1() a12
2
f1() = ( 6)f2() f1() ,
f3() = ( a33) f2() a 23
2
f2() = ( 8)f3() 4f2() .
f4() = ( a44) f3() a34
Schimbrile de semn n irul Sturm de mai sus :

f0(a) = 1 , f1(a) = 2 , f2(a) = 2 , f3(a) = 4 , f4(a) = 12 ,
arat c la dreapta lui a se afl 4 rdcini ale ecuaiei caracteristice,
f0(b) = 1 , f1(b) = 5 , f2(b) = 16 , f3(b) = 59 , f4(b) = 54 ,
iar la dreapta lui b nu se afl nici o rdcin a ecuaiei caracteristice.
Lund
c=
a+b
, f0(c) = 1, f1(c) = 1.5 , f2(c) = 3.25, f3(c) = 17.6875,
2
f4(c) = 2.3125 ,
136
la dreapta lui c se afl 2 rdcini ale ecuaiei caracteristice i atunci a := c;
c=
a+b
, f0(c) = 1, f1(c) = 3.25 , f2(c) = 3.3125, f3(c) = 4.20312,
2
f4(c) = 12.19921 ,
la dreapta lui c se afl o rdcin a ecuaiei caracteristice , b := c ;
c=
a+b
, f0(c) = 1, f1(c) = 2.375 , f2(c) =0.73437, f3(c) = 3.38476,
2
f4(c) = 5.05297 ,
c=
a+b
, f0(c) = 1, f1(c) = 2.8125 , f2(c) = 1.09765, f3(c) = 0.82299,
2
f4(c) = 4.23631,
la dreapta lui c se afl o rdcin a ecuaiei caracteristice , b := c ;
c=
a+b
, f0(c) = 1, f1(c) = 2.59375 , f2(c) = 0.13378 , f3(c)= 2.38052,
2
f4(c) = 0.43193,
la dreapta lui c se afl dou rdcini ale ecuaiei caracteristice , a := c ;
c=
a+b
, f0(c) = 1, f1(c) = 2.70312 , f2(c) = 0.60375 , f3(c) = 1.67484,
2
f4(c) = 1.91781,
la dreapta lui c se afl o rdcin a ecuaiei caracteristice, . a. m. d.

La iteraia a 20a se obine aproximaia c = 7.61384 , iar P(c) = 0.00001 , P()
fiind polinomul caracteristic.
Interpolarea funciilor
137
4. Interpolarea funciilor
Fie f : [a,b] R i fie x0, x1, ..., xn , (n+1) puncte distincte din
intervalul [a,b] , numite noduri.
Problema interpolrii funciei f n nodurile xi, i = 0, n , const n determinarea unei
funcii g : [a,b] R, dintro clas de funcii cunoscut, cu proprietatea
g(xi)=f(xi), i = 0, n .
Pus sub aceast form general problema poate s nu aib soluie sau s
aib o infinitate de soluii.
Cea mai utilizat clas de funcii de interpolare este clasa polinoamelor,
datorit uurinei cu care se integreaz i se deriveaz.
Interpolarea funciilor prezint o importan deosebit pentru cazul cnd
funcia nu este definit printro relaie analitic, ci printrun tablou de valori, ce
reprezint, de exemplu, rezultatele unei experiene. Chiar i atunci cnd funcia este
dat printro relaie analitic, dar aceast relaie este complicat se poate alege
interpolarea n locul calculului direct.
4.1. Polinomul de interpolare al lui Lagrange

Teorema 1. Fie f : [a,b] R i x0, x1, ..., xn , (n+1) noduri din intervalul [a,b].
Atunci exist un polinom unic Pn, de gradul n, care interpoleaz funcia f n
nodurile xi, i = 0, n ( f(xi)=Pn(xi) , i = 0, n ). Acest polinom se numete polinomul
de interpolare al lui Lagrange.
Demonstraie.
Cutm un polinom Pn sub forma urmtoare:
Pn(x)=L0(x) f(x0)+ L1(x) f(x1)+...+ Ln(x) f(xn),
unde Li sunt polinoame de gradul n ce urmeaz s fie determinate. Deoarece
dorim ca Pn(xi)=f(xi), vom pune condiiile:
138
1 dac j=i
.
Li ( x j ) = ij =
0 dac j i
Deoarece Li(xj)=0 pentru ij , rezult c Li admite rdcinile
x0, x1, ..., xi1, xi+1,..., xn.
Aadar,
Li(x)=ai(xx0)...(xxi1)(xxi+1)...(xxn).
Cum Li(xi)=1, rezult
1
ai =
.
(xi x0 )...(xi xi 1 )(xi xi +1 )...(xi xn )
n concluzie avem
n
Pn ( x) = Li ( x) f ( xi )
(1)
i =0
unde
n
Li ( x) =
(x x j )
j =0 ( xi
j i
xj)
(2)
Evident polinomul (1) are gradul n i are proprietatea Pn(xi)=f(xi) , i = 0, n .

Fie Qn un alt polinom de gradul n cu proprietatea Qn(xi)=f(xi), i = 0, n i fie
R=PnQn. Deoarece gradR n i R(xi)=0, i = 0, n rezult c R este polinom
identic nul, deci c Pn=Qn.

Exemplu. Fie nodurile x0=1, x1=1, i x2=2 i f(x0)=2, f(x1)=f(x2)=1. Atunci
(x 1)(x 2) 2 + (x + 1)(x 2)1 + (x + 1)(x 1) 1 .
P2 ( x) =
( 1 1)( 1 2) (1 + 1)(1 2) (2 + 1)( 2 1)
1
Efectund calculele obinem P2 ( x) = x 2 3x + 8 .
6
n continuare vom nota eroarea n fiecare punct cu
E(f;x)=f(x)Pn(x)
(3)
Evident E(f;xi)=0, i = 0, n . Introducem de asemenea notaia:
U n+1 ( x) = (x xi )
(4)
i =0
Teorema 2. Dac fC(n+1)[a,b] , atunci pentru orice x[a,b], exist x(a,b)

astfel nct
f ( n +1) ( x )
(5)
E ( f ; x) =
U ( x)
(n + 1)! n+1
139
Demonstraie.
Considerm funcia auxiliar
E ( f ; x)
U n+1 (t ), t [a,b], x xi
U n+1 ( x)
Observm c g se anuleaz n (n+2) puncte distincte x0, x1,..., xn, x. Din teorema
lui Rolle rezult c exist x(a,b) astfel nct g(n+1)(x)=0.
Cum
E( f ; x)
(n +1)!
g (n+1) (t ) = f (n+1) (t )
Un+1(x)
rezult
f (n+1) ( x )
E( f ; x) =
U ( x) .
(n + 1)! n+1
g (t ) = f (t ) Pn (t )
Corolar. Dac exist M>0 astfel nct f (n+1)(x) M pentru orice x[a,b],
atunci:
M
E ( f ; x)
U n+1 ( x) , x [a,b ] .
(n + 1)!
Exemplu. Fie funcia f(x)=ln x i nodurile 0.4; 0.5; 0.7; 0.8. Evalum eroarea n
punctul x=0.6.
U4(0.6)=(0.2)(0.1)(0.1)(0.2)=0.0004 .
6
6
f IV (x) =
234 .4 , x [0.4; 0.8] .
4
x
(0,4)4
Rezult
1
E( f ; 0.6) 234.4 0.0004 0.0039 ,
24
acest numr fiind doar un majorant al erorii.
Dac folosim urmtoarele valori n noduri
X
f(x)
0.4
0.916291
0.5
0.693147
0.7
0.356675
0.8
0.223144
i calculm polinomul lui Lagrange obinem: P3(0.6)=0.509975 .

Pe de alt parte ln(0.6)=0.510826 . Rezult c E(f; 0.6)=0.000851 , ceea ce
confirm afirmaia de mai sus.
Observaia 1. Dac f=Q este un polinom de grad cel mult n, atunci E(f;x)=0,
oricare x[a,b].
Afirmaia rezult din Teorema 2 deoarece, n acest caz f (n+1)(x)=0 .
140
Observaia 2. E(f+g;x)=E(f;x)+E(g;x)
ntradevr, dac Pnf este polinomul de interpolare pentru f i Png este
polinomul de interpolare pentru g , atunci Pnf + Png este polinomul de interpolare

pentru f+g i deci
E ( f + g ; x ) = f ( x ) + g ( x ) Pnf ( x ) Png ( x ) = E ( f ; x ) + E ( g ; x ) .
n continuare vom presupune c nodurile sunt echidistante, deci c
xi=x0+ih,
i = 0, n , unde
x x
h= n 0 .
(6)
n
Considerm de asemenea schimbarea de variabil
(7)
x=x0+th
nlocuind (6) i (7) n (2) obinem:
n
(t j )
~
Li (t ) = Li ( x0 + th) =
j =0 (i j )
j i
Folosind notaia:
n
n+1 (t ) = t (t 1)(t 2)...(t n) = (t j )
(8)
j =0
obinem:
(1) ni n+1 (t ) (1) ni i n+1 (t )

~
Li (t ) =
Cn
=
i!(n i )! t i
n!
t i
Obinem astfel expresia polinomului lui Lagrange pentru noduri
echidistante
f ( xi )
(t ) n
~
Pn (t ) = n +1 (1) n i Cni
.
(9)
n! i =0
t i
Eroarea devine:
(t )
~
E (t ) = n+1 h n+1 f ( n+1) ( t ) .
(10)
(n + 1)!
n continuare considerm un ir de diviziuni {n} ale intervalului [a,b] cu
lim n = 0,
Notm cu
( n)
( n)
n : a = x (n)
0 < x1 < ... < xn = b .
Pn polinomul lui Lagrange care interpoleaz funcia f n nodurile
xi( n) ,
i = 0,n . Dac n este mare, Pn coincide cu f ntrun numr mare de

noduri, deci ne ateptm ca eroarea
En(f;x)=f(x)Pn(x)
s fie mic, eventual ca lim En ( f ; x) = 0 .
n
141
Ajungem astfel la urmtoarea ntrebare:

n ce condiii irul de polinoame { Pn } converge punctual (eventual uniform) la
funcia f pe intervalul [a,b] ?
n anul 1912, S. N. Bernstein a artat c pentru funcia
f(x)=x,
2i
x[1,1], dac alegem nodurile echidistante xi( n) = 1 + , i = 0, n , atunci
n
lim Pn ( x) f ( x) dac x{1,0,1}.
n
Sar putea crede c acest lucru se datoreaz faptului c funcia modul nu

este derivabil n origine. Urmtorul exemplu dat de C. Runge n 1901 arat c
exist funcii indefinit derivabile pentru care {Pn} nu converge la f .
1
Fie f ( x) =
, x [- 5,5] .
1 + x2
Evident fC[5,5]. Fie nodurile echidistante
10
xi = 5 + i , i=0 ,n .
n
lim Pn ( x) = f ( x) dac xc i lim Pn ( x) f ( x) dac
Se poate arta c
n
x>c, unde c 3.6334 este o rdcin a ecuaiei:

(5+x)ln(5+x)+(5x)ln(5x)5ln262arctg5=0.
n anul 1914, S. N. Bernstein a artat c pentru orice sistem de noduri
{xi( n ) }, i=0,n din intervalul [a,b] , dat dinainte, exist o funcie continu
f : [a,b] R astfel nct irul polinoamelor lui Lagrange {Pn} care interpoleaz
funcia f n aceste noduri nu converge uniform la f pe [a,b].
Exist totui i situaii cnd convergena are loc. Se poate demonstra
urmtoarea teorem:
Teorema 3. Dac fC( R) i se dezvolt n serie Taylor pe R, atunci pentru orice
sistem de noduri distincte i echidistante {xi( n ) } , i=0 ,n din [a,b] , irul

polinoamelor { Pn } care interpoleaz funcia f n aceste noduri converge uniform
la f pe [a,b].
Se pune ntrebarea dac interpolarea cu polinoame Lagrange este util n
practic, din moment ce aa cum am vzut, n general irul polinoamelor de
interpolare { Pn } nu converge la f.
Rspunsul este c interpolarea Lagrange este util. Se constat n practic
f ( ) Pn ( ) scade pn la un
faptul c pentru un punct [a,b], eroarea
punct, pe msur ce n crete, i deci, pentru n relativ mic, Pn() aproximeaz
acceptabil valoarea f(). Pentru valori mari ale lui n, interpolarea Lagrange nu
este recomandat.
Din cele prezentate pn acum, rezult c irul polinoamelor de interpolare
asociate unei funcii continue nu converge uniform, n mod necesar, la aceast
142
funcie. Se pune ntrebarea dac o funcie continu poate fi aproximat uniform cu

polinoame. Rspunsul a fost dat de K. Weierstrass n anul 1885.
Teorema 4. Fie f : [a,b] R
continu. Atunci, pentru orice > 0, exist un
polinom Q astfel nct
f Q = sup{ f ( x) Q ( x) ; x [a, b] } < .
1
, rezult c exist un ir de polinoame {Qn} care
n
converge uniform pe [a,b] la funcia f. Din teorema lui Weierstrass rezult c
polinoamele algebrice pe [a,b] sunt, n raport cu funciile continue pe [a,b] , n
aceeai relaie ca numerele raionale Q fa de numerele reale R.
Teorema lui Weierstrass este extrem de important n analiza matematic,
n general, i n analiza numeric, n special. Dintre numeroasele demonstraii date
acestei teoreme, cea mai cunoscut este demonstraia dat de S. N. Bernstein, n
anul 1912. Bernstein a artat cum se poate construi irul de polinoame care
aproximeaz funcia f i anume:
n
k
Bn ( x) = Cnk (1 x) n k x k f , x [0,1] .
n
k =0
Acest ir de polinoame, care se numesc polinoame Bernstein, au
Evident, dac lum =
proprietatea Bn f pe [0,1]. Trecerea de la [0,1] la [a,b] se face cu

uurin printro schimbare de variabil. Evident, polinoamele Bernstein nu sunt
polinoame de interpolare. Din pcate, convergena irului { Bn } ctre f este
destul de nceat, i din aceast cauz, n practic, polinoamele Bernstein nu se
folosesc la aproximarea direct a funciilor. Teorema lui Weierstrass este
important prin implicaiile sale teoretice, dar i practice, aa cum vom vedea, de
exemplu, la integrarea numeric.
4.2. Interpolarea iterativ. Metoda Aitken

n acest paragraf vom nota polinomul lui Lagrange care interpoleaz
funcia f n nodurile xi, i = 0, n cu Pn(x;x0,x1,...,xn). Evident,
P0(x; x0) = f(x0).
Teorema 1. Are loc urmtoare relaie de recuren:
Pn1 ( x; x0 , x1,..., xn2 , xn1 ) xn1 x
1
Pn ( x; x0 , x1 ,..., xn ) =
.
xn x
xn xn1 Pn1 ( x; x0 , x1 ,..., xn2 , xn )
Demonstraie.
Fie
Q(x)=
143
Pn1 ( x; x0 , x1,..., xn2 , xn1 ) xn1 x

1
.
xn x
xn xn1 Pn1 ( x; x0 , x1,..., xn2 , xn )
Observm c pentru orice i = 0, n 2 avem

f ( xi ) xn1 x
1
Q( xi ) =
= f ( xi ) .
xn xn1 f ( xi ) xn x
n continuare, avem:
f ( xn1 )
0
1
= f ( xn1 ) ,
Q( xn1 ) =
xn xn1 Pn1 ( xn1; x0 ,..., xn2 , xn ) xn xn1
Pn1 ( xn ; x0 ,..., xn2 , xn1 ) xn1 xn
1
Q ( xn ) =
= f ( xn ) .
f ( xn )
0
xn xn1
Aadar, Q este un polinom de gradul n care interpoleaz funcia f n
nodurile xi, i = 0, n . Din unicitatea polinomului de interpolare al lui Lagrange,
rezult c Q=Pn.
Metoda Aitken este bine ilustrat de urmtorul tabel:
x0 x0 f(x0)
x1 x1 f(x1) P1(;x0,x1)
x2 x2 f(x2) P1(;x0,x2) P2(;x0,x1,x2)
x3 x3 f(x3) P1(;x0,x3) P2(;x0,x1,x3) P3(;x0,x1,x2,x3)
M M
M
M
M
M
O
xn xn f(xn) P1(;x0,xn) P2(;x0,x1,xn) P3(;x0,x1,x2,xn) K Pn(;x0,x1,...,xn)
Algoritmul de interpolare iterativ ( metoda Aitken)
Pentru i := 1 , n execut
yi := f(xi) , di := xi ;
sfrit pentru i ;
Pentru i := 2 , n execut
Pentru j := i , n execut
yi 1d j y j d i 1
y j :=
x j xi 1
sfrit pentru i
sfrit pentru j .
144
4.3. Polinoame Cebev

Polinoamele Cebev sunt definite pe intervalul [1,1] prin relaia:
(1)
Tn(x) = cos(narccos(x)) .
Deoarece
Tn+1(x)+Tn1(x)=cos[(n+1)arccosx]+ cos[(n1)arccosx]=2xcos(narccosx),
rezult urmtoarea relaie de recuren:
(2)
Tn+1(x)=2xTn(x)Tn1(x), n 1
Cum
T0(x)=1 i T1(x)=x,
din (2) rezult
T2(x)=2x21, T3(x)=4x33x, T4(x)=8x48x2+1, T5(x)=16x520x3+5x etc.
Observm c
Tn(x)=2n1xn+...
Dac Tn(x)=0, atunci
narccos(x)=(2k+1)
de unde rezult
, k = 0, n-1 .
(3)
2n
Aadar, polinomul Tn are n rdcini reale distincte, date de formula (3).
Pe de alt parte, avem
sin(n arccos(x))
Tn ( x) = n
.
1 x2
Dac Tn (x) =0, atunci narccos(x)=k , i deci
xk=cos(2k+1)
k
yk = cos
(4)
, k = 1, n 1
n
sunt zerourile derivatei
Tn . Se observ c rdcinile derivatei Tn
rdcinile polinomului Tn. ntradevr,
(2k + 1)
de unde rezult
xk=cos(2k+1)
< (k + 1) < (2k + 3)

,
2n
n
2n
> yk +1 = cos(k + 1)
2n
n
Constatm de asemenea c
k
Tn ( y k ) = cos n arccos cos
n
> xk +1 = cos(2k + 3)
2n

k
= cos (k ) = (1) .

separ
145
Cum Tn(x)1, x[1,1], rezult c yk, k = 1, n 1 , sunt puncte de extrem

local pentru Tn. Pe de alt parte, avem Tn(1)=(1)n i Tn(1)=1.
Aadar, Tn are (n+1) puncte de extrem local i i schimb semnul de n
ori pe intervalul [1,1].
Prezentm n continuare tabelul de variaie pentru polinoamele T3 i T4 .
1
1
3
3
x
0
1
1
2
2
2
2
+
0
0
+
T3
0 1
1
0
1
0
T3
1
x
T4
T4
0
+
0
1
2
0
Urmtorul rezultat datorat lui Cebev pune n eviden o proprietate

remarcabil a zerourilor polinoamelor Cebev.
, k = 0, n , zerourile polinomului Cebev Tn+1.

2n
Atunci, oricare ar fi (n+1) puncte distincte, zi, i = 0, n din intervalul [1,1],
Teorema 1. Fie xk = (2k + 1)
avem
sup ( x x0 )( x x1 )...( x xn ) sup ( x z0 )( x z1 )...( x z n ) .
x[1,1]
Demonstraie. Deoarece
x[1,1]
Tn+1(x)=2n(xx0)...(xxn) ,
rezult c trebuie sa artm c
1
sup
T ( x) sup ( x z0 )( x z1 )...( x z n ) , () zi [ 1,1] .
n n +1
x[1,1] 2
x[1,1]
Presupunem prin absurd c exist z 0 , z1 ,..., z n [ 1,1] astfel nct
1
1
(5)
sup qn +1 ( x) < sup
T ( x) =
n n +1
2n
x[1,1]
x[1,1] 2
unde
qn +1 ( x ) = ( x z0 )( x z1 )...( x z n ) .
(6)
Fie
1
rn ( x) =
Tn +1 ( x) qn +1 ( x), x [ 1,1] .
2n
146
Evident, rn este un polinom de grad cel mult n. Observm ca rn are

acelai semn cu Tn+1 n cele (n+2) puncte de extrem ale polinomului Tn+1.
ntradevr, fie yk un asemenea punct. Presupunem c Tn+1(yk)=1. Dac rn(yk)0,
atunci
1
1
,
qn +1 ( y k ) =
rn ( y k )
n
2
2n
ceea ce contrazice relaia (5). Dac Tn+1(yk)=1 i presupunem c rn(yk)>0, atunci
1
1
,
qn +1 ( yk ) = rn ( yk ) +
>
n
2
2n
ceea ce contrazice relaia (5). Aadar, rn i schimb semnul de (n+2) ori, deci
rn are (n+1) rdcini. Acest lucru nu este posibil dect dac rn(x)=0, ()x[1,1].
1
Rezult atunci c
Tn +1 = qn +1 , ceea ce contrazice relaia (5).
2n
Revenim acum la evaluarea erorii n interpolarea Lagrange.
Fie (n+1) noduri xi n [1,1] i fC(n+1)[1,1]. Dac Pn este
polinomul lui Lagrange care interpoleaz funcia f n nodurile xi, i = 0, n ,
atunci
f ( n+1) ( x )
f ( x) Pn ( x) =
( x x0 )...( x xn )
(7)
(n + 1)!
(vezi Capitolul 4, 1, Teorema 2).
Din (7) rezult c
f ( n+1)
sup ( x x )...( x x ) .
f Pn = sup f ( x) Pn ( x)
0
n
(
n
+
1
)!
1 x1
1 x1
Aadar, eroarea f Pn va fi minim dac
sup ( x x0 )...( x xn )
1 x1
va fi minim. Pe de alt parte, din Teorema 1 rezult c acest lucru se ntmpl

dac alegem nodurile
xi = cos(2i + 1)
, i = 0, n
2(n + 1)
(adic xi sunt zerourile polinomului Cebev Tn+1 ). Din cele de mai sus rezult c
are loc urmtoarea teorem:
Teorema 2. Fie Pn* polinomul lui Lagrange care interpoleaz funcia f n nodurile
xi = cos(2i + 1)
2(n + 1)
i = 0, n .
f Pn*
Atunci
147
f ( n +1)
.
Pentru acele funcii care au
2 (n + 1)!
1
u
proprietatea c lim
f (n+1) = 0 va rezulta c irul Pn* f .
n
n 2 (n + 1)!
4.4. Funcii spline cubice

Fie
: a=x0<x1<...<xi1<xi<...<xn=b
o diviziune oarecare a intervalului [a,b].

Se numete funcie spline cubic o funcie
s : [a,b] R
cu urmtoarele proprieti:
(i) Restricia lui s la fiecare subinterval [xi1, xi] este un polinom de grad
cel mult trei;
(ii) s, s', s" sunt continue pe [a,b].
n continuare ne punem problema interpolrii unei funcii f : [a,b] R
cu ajutorul unei funcii spline cubice. Cu alte cuvinte, ne punem problema s gsim
o funcie spline cubic s, astfel nct
s(xi) = f(xi) , i = 0, n .
Deoarece restricia lui s la subintervalele [xi1,xi] este un polinom de
grad cel mult trei, rezult c
s(x)=ai+bix+cix2+dix3
pentru orice x[xi1, xi]. Determinarea funciei s presupune deci determinarea a
4n coeficieni (ai , bi , ci , di).
S evalum acum de cte condiii dispunem. Faptul c
s(xi) = f(xi), i = 0, n
ne asigur (n+1) condiii. Pe de alt parte, din continuitatea lui s i a derivatelor
s' i s", rezult:
s(k)(xi0)= s(k)(xi+0) , i =1, n 1 , k = 0,2 ,
care ne asigur 3(n1) condiii. n total, dispunem deci de (4n2) condiii, cu
dou mai puin dect numrul coeficienilor ce urmeaz a fi determinai.
Dac se cunosc derivatele f'(a) i f'(b), atunci adugm condiiile
s'(a) = f'(a) i s'(b) = f'(b).
Dac nu se cunosc aceste derivate, atunci se aproximeaz
f'(a) y 0 i f'(b)= y 0
i se pun condiiile s'(a) = y 0 i s'(b) = y n . Dac nu avem nici o informaie
despre f'(a) i f'(b) se pot pune condiiile:
148
s"(a) = s"(b) = 0 .
n acest caz se obine aa numita funcie spline cubic natural.
nainte de a prezenta teorema fundamental privind existena funciilor
spline cubice, reamintim urmtorul rezultat de algebr liniar.
Propoziia 1. Orice matrice ptratic strict diagonal dominant este nesingular.
Demonstraie. Fie A M n(R) cu proprietatea:
n
aii > aij
(1)
j =1
j i
Dac vom arta c sistemul Ax=0 admite numai soluia banal, va rezulta
c detA 0.
Presupunem prin absurd c exist 0 astfel nct A = 0.
Fie
j = = max{ 1 , 2 , ..., n } .
Cum este soluie pentru sistemul Ax = 0 rezult
aj11+ ...+ ajjj+...+ ajnn = 0
a jj +
a jk k
k =1
k j
sau
= 0 . (2)
n continuare avem
a jj
ceea ce contrazice (1).
a jk
k =1
k j
k
j
a jk
k =1
k j
Teorema 1. Pentru orice (n+3) numere date y 0 , y0, y1, ..., y n ,y n , exist o
funcie spline cubic s, unic cu proprietile:
s(xi)=yi , 0in , s(x0) = y 0 , s(xn) = y n .
Demonstraie.
Vom nota cu Mi = s"(xi), i = 0, n . Deoarece s" este liniar pe intervalul
[xi
, xi+1], rezult c s este de forma s"(x)=x+ . Din condiiile Mi=s"(xi) i
Mi+1 = s"(xi+1) rezult
M x M i +1xi
M Mi
a = i +1
,
i = i i +1
hi
hi
unde hi = xi+1xi. Aadar pe intervalul [xi , xi+1] , avem:
( x x) M i + ( x xi ) M i +1
s" ( x) = i +1
, i=0,n-1 . (3)
hi
Integrnd de dou ori obinem
s ( x) =
149
( xi +1 x) 3 M i + ( x xi )3 M i +1
+ C ( xi +1 x) +
.
6hi
(4)
+ D ( x xi ), i=0 ,n-1
unde C i D sunt constante arbitrare.
Punnd condiiile de interpolare s(xi) = yi , 0in, rezult
y hM
y
hM
C = i i i i D = i +1 i i +1 .
(5)
hi
hi
6
6
nlocuind (5) n (4) obinem pentru x [xi , xi+1] i i = 0, n 1 :
s ( x) =
+
( xi +1 x) 3 M i + ( x xi )3 M i +1
+
6hi
( xi +1 x) yi + ( x xi ) yi +1
hi
(6)
(x x)M i + (x xi )M i +1
i +1
hi , i=0 ,n-1 .
6
S observm c funcia s definit n (6) este continu pe [a,b].
ntradevr
(x x)3 Mi1 + (x xi1)3 Mi (xi x) yi1 + (x xi1) yi
lim s(x) = lim i
+
6
h
h
xxi
xxi
i
i
1
1
x<x
x<x
i
(x x)Mi1 + (x xi1)Mi hi3-1Mi

hi21Mi
=
hi1 i
+
y
= yi
i
6h
6
6
i1
i analog
lim s ( x) = yi .
x xi
x > xi
n continuare vom pune condiia ca derivata s' s fie continu pe [a,b].

Din (6) rezult:
( xi +1 x) 2 M i + ( x xi ) 2 M i +1 yi +1 yi
+
s ' ( x) =
hi
2hi
(7)
( M i +1 M i )hi
,
6
pentru x(xi , xi+1), i = 0, n 1 .
Punem condiia ca lim s ' ( x) = lim s ' ( x) i obinem
x xi
x < xi
x xi
x > xi
yi yi ( M i +1 M i ) hi
hi21M i yi yi 1 ( M i M i 1 )hi 1
h2M
+
= i i + +1
hi 1
hi
2hi 1
6
2hi
6
150
i mai departe
hi 1
h + hi 1
h
y y
y yi 1
M i 1 + i
M i + i M i +1 = i +1 i i
(8)
6
3
6
hi
hi 1
pentru orice i = 1, n 1 .
La cele (n1) ecuaii date de (8) adugm dou ecuaii care corespund
condiiilor: s'(x0)= y 0 i s'(xn)= y 0 .
innd seama de (7) aceste ecuaii sunt:
h0
h
y y0
M 0 + 0 M1 = 1
y 0
(9)
3
6
h0
hn 1
h
y yn 1
M n 1 + n 1 M n = yn n
.
(10)
6
3
hn 1
Din (8), (9) i (10) rezult urmtorul sistem AM=b, unde
h0
3
h0
6
A= 0
M
0
h0
6
h0 + h1
3
h1
6
M.
0
h1
6
h1 + h2
3
M
h2
6
M
M
hn 2
L
6
M
hn1
6
hn1
M
hn 2 + hn 1
0
0
0
3
hn1
0
0
0 L
0
6
y1 y0
y0
h0
y 2 y1 y1 y0
M0
h1
h0
M1
, iar b =
M =
M
.
M
y
y
y
y
n 1 n -1
n2
n
M
hn 1
hn 2
n
y n y n 1
hn 1
Observm c matricea A este simetric, tridiagonal i strict diagonal

dominant. Un asemenea sistem are soluie unic, care se obine uor cu algoritmul
Gauss. nlocuind n (6) aceast soluie, gsim funcia spline cubic pe care o
cutam. Evident aceast funcie este unic, deoarece soluia (M0, M1,...,Mn) este
unic.
151
Exemplu: S se determine valorile funciei
5
24
n punctul
folosind
interpolarea spline cubic, tiind c:
xi
y i = f ( xi )
6
0.5
4
0.70711
3
0.86603
2
1
i c valorile lui f ' n punctele x 0 i x 4 sunt: y ' 0 = 1 , y ' 4 = 0 .

R. Aplicm teorema 1 i vom gsi funcia spline cubic s ce interpoleaz funcia
f , dac determinm coeficienii M i , i = 0, 3 .

Coeficienii M i se determin prin rezolvarea sistemului liniar AM = b, unde
h0
h0
h0 h0
6
A
h1
h2
h2
h2
6
h0
y2
h1
0
h1
h1
y0
y1
0
h3 h3
h2
h3
h3
y'0
y1
y1
h0
h1
b
y3
y2
y2
y1
h1
h2
y4
y0
y3
y3
h2
h3
y'4
y2
y4
M0
M1
, M = M2
M3
M4
y3
h3
5.15454 10 3
0.50616
i hi = xi+1 xi , i = 0, 3 . Obinem c: M = 0.70767 .

0.88161
1.02524
Punctul
5
[x1 , x 2 ] . Scriem funcia de interpolare s pe acest interval:
24
152
s ( x) =
( x 2 x) 3 M 1 + ( x x1 ) 3 M 2 ( x 2 x) y1 + ( x x1 ) y 2
+
6h1
h1
( x 2 x) M 1 + ( x x1 ) M 2
h1
6
5
Calculm valoarea funciei s n punctul dat: s = 0.60875 .
4
5
Deci, valoarea aproximativ a lui f n punctul
este 0.60875.
24
Funciile spline cubice au urmtoarea proprietate de optimizare.
g : [a,b] R,
Teorema 2. Fie G mulimea funciilor

proprietile:
0in
(i)
g(xi)=yi ,
'
(ii)
g'(x0)= y0
(iii)
g'(xn)= y n
b
Atunci :
[g"( x)]
g G
inf
de clas C2 cu
dx = [s" ( x)] 2 dx .
a
Demonstraie.
Dac notm cu k(x) = s(x) g(x), unde gG, atunci
b
2
2
2
[g"(x)] dx = [s"(x)] dx 2 s"(x)k"(x)dx + [k"(x)] dx .
Mai departe avem

b
n 1 xi +1
i =0
s"( x)k"( x)dx =
s"( x)k"( x)dx =
xi
n 1
xi +1
xi +1
= s" ( x)k ( x) x s ( x)k ( x)dx .

i
i =0
xi
Deoarece s'''(x)=i este o constant pe [xi,xi+1] i k(xi) = k(xi+1) = 0 , i = 0, n 1 ,

rezult
xi +1
s(x)k (x)dx = 0
xi
i mai departe
153
n 1
i =0
s"( x)k"( x)dx = [s"( xi +1 )k ( xi +1 ) s"( xi )k ( xi )] =
= s" (b)k (b) s" (a) k (a) = 0 .

deoarece k'(a) = k'(b) = 0. Aadar
b
[g"( x)]
a
b
Rezult
[s" (x)]
Egalitatea are loc dac
dx = [s" ( x)] dx + [k " ( x)] 2 dx .

2
dx [g" (x)] 2 dx pentru orice gG.

a
[k"(x)]
dx = 0 , deci dac k"(x)=0,
() x[a,b]. Aadar functia k este liniar pe [a,b].

Din condiiile de interpolare k(xi)=0 pentru i = 0, n , rezult k(x)=0,
()x[a,b] i deci c
b
2
2
[s"( x)] dx = ginf
[g"( x)] dx .
G
Se poate demonstra de asemenea urmtoarea teorem.

Teorema 3. Fie fC4[a,b] i M4=sup{f
i = 0,n , noduri echidistante, unde h =
(x); x[a,b]} i fie xi( n) = a + ih,
IV
ba
. Dac sn este funcia spline cubic
n
cu proprietile:
sn(xi(n) ) = f (xi(n) ) , i = 0, n ; s n ( a ) = f ' ( a ) i sn (b) = f ' (b) ,
atunci pentru orice x[a,b] avem:
3
5
1
f(x) sn(x)
M4h4 , f '(x) sn (x) M4h3, f " ( x) sn" ( x) M 4 h 2 .
24
8
384
Aadar, din Teorema 3 rezult c irul funciilor spline cubice {sn} care
interpoleaz funcia f n nodurile echidistante
{x }
(n )
i
u
converge uniform pe
u
intervalul [a,b] ctre funcia f. Mai mult: sn f i sn f " pe
intervalul [a,b].
n continuare vom defini funciile Bspline cubice i vom arta c orice
funcie spline cubic care interpolez funcia f n nodurile x0, x1, ..., xn se
reprezint ca o combinaie liniar unic de funcii Bspline cubice. Fie
: a=x0<x1<...<xi1<xi<...<xn=b
154
o diviziune a intervalului
[a,b] cu noduri echidistante (xi = x0+ih, unde
ba
~
h=
). Asociem acestei diviziuni, diviziunea care are n plus ase noduri
n
auxiliare, de asemenea echidistante.
~
: x 3 < x 2 < x 1 < x0 < x1 < ... < x n < x n +1 < x n + 2 < x n+3 .
Definim pentru orice i = 1, n + 1 , funcia Bspline cubic Bi astfel:
( x xi 2 ) 3
3
2
2
3
h + 3h ( x xi 1 ) + 3h( x xi 1 ) 3( x xi 1 )
1 3
Bi ( x ) =
h + 3h 2 ( xi +1 x) + 3h( xi +1 x) 2 3( xi +1 x) 3
h3
3
( xi + 2 x)
0
Graficul funciei Bi arat astfel:
x ( xi 2 , xi 1 ]
x ( xi 1 , xi ]
x ( xi , xi +1 ]
x ( xi +1 , xi + 2 ]
x [ xi 2 , xi + 2 ]
xi2
xi1
xi
xi+1
xi+2
Din definiia funciilor Bi rezult c

4 dac j=i
Bi ( y j ) = 1 dac j = i-1 sau j=i+1

0 dac j {i-1;i;i+1}
3
3
, Bi ( xi +1 ) =
i Bi ( x j ) = 0 dac
h
h
Se observ de asemenea c BiC2(R), deci este o funcie spline
Se verific uor c Bi ( xi 1 ) =
j {xi1; xi+1} .
cubic.
Propoziia 2. Funciile B1, B0, ..., Bn+1 sunt liniar independente pe R.

Demonstraie. Fie combinaia liniar
1B1(x)+ 0B0(x)+ 1B1(x)+...+ n+1Bn+1(x)=0, xR.
Dac dm lui x succesiv valorile x1, x0, ..., xn+1 obinem sistemul:
155
41 + 0 = 0
+ 4 + = 0
0
1
1
L
+ 4n + n +1 = 0
n 1
n + 4n +1 = 0
Deoarece matricea sistemului este strict diagonal dominant, deci
nesingular, rezult c sistemul admite numai soluia banal
1 = 2 = ... = n+1 = 0 .
n continuare notm cu
i = 1, n + 1 .
B3()
spaiul liniar generat de funciile Bi,
Teorema 4. Exist o funcie unic B B 3() care interpoleaz funcia f n

nodurile xi , i = 0, n .
Demonstraie. Fie
(11)
B(x)= a1B1(x)+ a0B0(x)+ a1B1(x)+...+ an+1Bn+1(x), xR.
Punnd condiia ca B s interpoleze funcia f n nodurile x0, x1 ,..., xn rezult
B ( x0 ) = a 1B 1 ( x0 ) + a0 B0 ( x0 ) + ... + a n +1Bn +1 ( x0 ) = f ( x0 )
B ( xi ) = a 1B1 ( xi ) + a0 B0 ( xi ) + ... + an +1Bn +1 ( xi ) = f ( xi ) i=0 ,n
B ( xn ) = a 1B 1 ( xn ) + a0 B0 ( xn ) + ... + a n +1Bn +1 ( xn ) = f ( xn )
Se obine sistemul:
3
3
h a1 + h a1 = f ( x0 )
a + 4a + a = f ( x )
0
1
0
1
a0 + 4a1 + a 2 = f ( x1 )
(12)
a n 1 + 4a n + a n +1 = f ( xn )
3
3
a n 1 + an +1 = f ( xn )
h
h
Sistemul (12) are (n+3) ecuaii liniare i (n+3) necunoscute
a1, a0, ..., an+1.
Eliminnd necunoscuta a1 din primele dou ecuaii i necunoscuta an+1
din ultimele dou ecuaii, obinem sistemul echivalent:
156
4a0 + 2a1 = f ( x0 ) + 3 f ( x0 )
a + 4 a + a = f ( x )
1
2
0
0
(13)
L
a
+ 4an 1 + a n = f ( xn 1 )
n2
h
2 a
+ 4a n = f ( xn ) + f ( xn )
n 1
3
Matricea coeficienilor sistemului (13) este strict diagonal dominant, deci sistemul
(13) are soluie unic. Aadar, sistemul (12) are soluie unic.
nlocuind aceast soluie n (11) obinem funcia B cutat, care evident
este unic.
Teorema 5. Fie s : [a,b] R o funcie spline cubic care interpoleaz funcia f

n nodurile x0, x1,..., xn . Atunci exist a1, a0, a1,..., an+1R, unic determinate,
astfel nct
s(x) = a1B1(x)+ a0B0(x)+...+ an+1Bn+1(x), () x[a,b].
Demonstraie.
Din Teorema 4 rezult c exist BB3() astfel nct B interpoleaz
funcia f n nodurile x0, x1,..., xn. Funcia B este de clas C2 pe R i este
polinomial de gradul trei pe poriuni. Rezult c restricia lui B la intervalul
[a,b] este o funcie spline cubic, care interpoleaz f n nodurile x0, x1,..., xn .
Cum asemenea funcie este unic (conform Teoremei 1 ) rezult
s(x)=B(x)=a1B1(x)+ a0B0(x)+...+ an+1Bn+1(x), () x[a,b].
Unicitatea coeficienilor
a1, a0, a1, ..., an+1
este asigurat de Teorema 4.
Pachetul de programe MATLAB conine funcia spline care permite

interpolarea unei funcii f n punctele x1, x2, ..., xn , ()nN* , finit, printro
funcie spline cubic, dac se cunosc valorile y1, y2, ..., yn ale
funciei n nodurile x1<x2<...<xn . Secvena de apelare este:
yi=spline(x,y,xi).
Exemplu. S se determine valorile funciei f n punctele
interpolarea spline cubic, tiind c:
xI
0
yi=f(xi)
6
1
2
12
, folosind
4
1
3
3
2
utiliznd MATLAB.
n mediul MATLAB se scriu comenzile:
157
interpolarea cu functii spline cubice folosind pachetul de programe
Matlab
function [x,y,xi,yi]=cub
% Nodurile
x=[0,pi/6,pi/4,pi/3,pi/2];
% Valorile functiei in noduri
y=[0,1/2,1/2^(1/2),3^(1/2)/2,1];
% Valorile in care se interpoleaza functia
xi=[pi/12,pi/8,pi/5];
% Apelarea functiei Matlab spline care face interpolarea
yi=spline(x,y,xi);
Funcia considerat este f(x)=sinx i putem compara valorile de interpolare
cu cele "exacte":
zi=sin(xi);
Pentru reprezentarea grafic a funciei interpolate se poate folosi
urmtoarea secvena MATLAB.
% Reprezentarea grafica a functiei interpolate
plot(x,y,xi,yi,'*',xi,zi,'o');
axis([0,pi/2,0,1.2]); % se stabilesc intervalele de reprezentare pe
axe
title('Interpolarea cu spline cubice');
xlabel('Unghiul');
ylabel('Valorile functiei'); grid
Exerciii
Folosind polinomul de interpolare a lui Lagrange s se determine valoarea
aproximativ a funciilor date de tabelele urmtoare n punctele a menionate n
fiecare caz.
1.
x
0
1
3
3
2
y=f(x)
91
23
1
73
1
a=1.
158
R.
5
P4 (a ) = yi
i =1
a xj
j =1 xi
j i
xj
= y1
a x2 a x3 a x4 a x5
+
x1 x2 x1 x3 x1 x4 x1 x5
a x1 a x3 a x4 a x5
a x1 a x2 a x4 a x5
+ y3
+
x2 x1 x2 x3 x2 x4 x2 x5
x3 x1 x3 x2 x3 x4 x3 x5
a x1 a x2 a x3 a x5
a x1 a x2 a x3 a x4
+ y4
+ y5
=
x4 x1 x4 x2 x4 x3 x4 x5
x5 x1 x5 x2 x5 x3 x5 x4
1+ 2 1 11 1 3
1+ 3 1 11 1 3
= 91
+ 23
+
3 + 2 3 3 1 3 3
2 + 3 2 2 1 2 3
1+ 3 1+ 2 11 1 3 1+ 3 1+ 2 1 1 3
+
+
1
3
3
2
1+ 3 1+ 2 1 1 3
1+ 3 1+ 2 1 11
+ 73
=5 .
3 + 3 3 + 2 3 3 1
2.
x
0
2
6
4
3
5
2
y=f(x)
0
0.5
1.70711
0.86603
0.95106
1
+ y2
a=
R.
3
.
8
3
P5
8
Folosind
= 0.92388 .
metoda Aitken s se gseasc valoarea aproximativ a funciilor
date de tabelele urmtoare n punctele menionate n fiecare caz n parte.

3.
2
12
x
y=f(x)
1
5
0
4
1
3
3
23
a=0.5 .
R. Urmrind calculele ca n Teorema 1 4.2 obinem tabelul urmtor n care
ultima celul d valoarea aproximativ a funciei n punctul dat.
2
1
0
1
3
2.5
1.5
0.5
0.5
2.5
12
5
4
3
23
5.5
2
4.5
5.5
5.75
2
5.5
3.875
3.875
3.875
159
4.
x
y=f(x)
0
0
a=36 .
R.
0
36
30
6
45
9
60
24
90
54
30
0.5
0
0.5
0.70710
0.86602
1
0.6
0.56568
0.51961
0.4
45
0.70710
60
0.86602
0.58627
0.58392
0.58
90
1
0.58768
0.58752
0.58780
5. S se determine valorile funciei f n punctul 0.5 folosind interpolarea spline

cubic, tiind c:
0
1
xi
y i = f ( xi )
0.25
0.96923
0.75
0.75484
1
0.60653
i c valorile lui f ' n punctele x 0 i x3 sunt: y '0 = 0 , y '3 = 0.60653 .

R. Vom gsi funcia spline cubic s ce interpoleaz funcia f , dac determinm
coeficienii M i , i = 0, 2 . Coeficienii M i se determin prin rezolvarea sistemului
de ecuaii liniare AM = b, unde
h0
h0
h0 h0
A
6
0
iar hi = xi+1 xi
y1
0
h1
h1
3
h1
6
0
i = 0, 2
6
h1
h0
y2
0
h2 h2
h2
h2
y0
y1
y' 0
y1
h1
y3
y0
h0
y2
y2
h2
y' 3
y1
h1
y3
y2
h2
160
M0
1.00712
M1
0.93936
iar M =
. Obinem c: M =
M2
0.347
0.01396
M
3
Punctul 0.5 [x1 , x 2 ] . Scriem funcia de interpolare s pe acest interval:
s ( x) =
( x 2 x) 3 M 1 + ( x x1 ) 3 M 2 ( x 2 x) y1 + ( x x1 ) y 2
+
h1
6h1
( x 2 x) M 1 + ( x x1 ) M 2
h1
6
Calculm valoarea funciei s n punctul dat: s (0.5) = 0.882 .
Deci, valoarea aproximativ a lui f n punctul 0.5 este 0.882.
6. S se determine valorile funciei f n punctul 3 folosind interpolarea spline

cubic, tiind c:
xi
y i = f ( xi )
1
0.5403
2
0.70121
4
0.80805
5
0.83382
i c valorile lui f ' n punctele x 0 i x3 sunt: y ' 0 = 0.28049 , y '3 = 0.02152 .

0.33459
0.0483
R. Obinem c: M =
. Valoarea funciei f n punctul 3 este
0.01028
7.60083 10 3
aproximat de s (3) = 0.76928 .
Integrarea i derivarea numeric
161
5. Integrarea i derivarea numeric
Fie f : [a,b] R o funcie integrabil. Dac putem gsi o primitiv F a

funciei f, atunci conform formulei LeibnizNewton avem
b
f ( x )dx = F (b) F (a ) .
Dac nu putem gsi o primitiv F a funciei f, atunci pentru calculul

b
integralei
f ( x )dx
vom folosi o metod numeric aproximativ.
O abordare fireasc este s aproximm funcia f printrun polinom, de

exemplu prin polinomul de interpolare a lui Lagrange i s integrm acest polinom.
Prin formul de integrare numeric (cuadratur numeric) se nelege o
formul de urmtorul tip
b
w( x ) f ( x )dx = A1 f ( x1 ) + ... + An f ( xn ) + R( f )
(1)
unde { xi } se numesc noduri, iar { Ai } se numesc coeficieni.

Funcia w este o funcie fixat, integrabil, care se numete funcia
pondere. n multe cazuri w(x)=1, () x [a,b]. Despre funcia f se presupune c
este integrabil pe [a,b] i definit n nodurile { xi }.
Cu R( f ) se noteaz eroarea de aproximare a integralei.
Definiia 1. Formula (1) se spune c este exact pentru funcia f dac R( f ) = 0,
deci dac
b
w( x ) f ( x )dx = A1 f ( x1 ) + A2 f ( x2 ) + ... + An f ( xn ) .
Formula (1) se spune c este de gradul m dac:

(i) este exact pentru orice polinom de grad cel mult m ;
(ii) exist un polinom de gradul (m+1) pentru care formula (1)
nu este exact.
162
Teorema 1. Pentru orice n noduri distincte, x1, ..., xn , exist n constante A1, A2,
..., An (care nu depind de f ) astfel nct formula
b
w( x) f ( x )dx = A1 f ( x1 ) + A2 f ( x2 ) + ... + An f ( xn ) + R( f )
a
este exact pentru orice polinom de grad cel mult (n1).

Demonstraie. Fie
n
Pn 1 ( x) = Li ( x) f ( xi )
i =1
polinomul lui Lagrange, care interpoleaz funcia f n nodurile { xi }, i = 1, n .

Reamintim c
n x xj
.
Li ( x) =
j =1 xi x j
j i
Dac notm cu
E(f ; x) = f(x)Pn1(x) ,
atunci
f ( x) = Li ( x) f ( xi ) + E ( f ; x)
i =1
i mai departe
b
b
w( x ) f ( x )dx =
w( x ) Li ( x )dx f ( xi ) + w( x ) E ( f ; x )dx .
i =1 a
a
a
Notm cu
b
Ai = w( x ) Li ( x )dx , i = 1, n .
a
Evident Ai nu depind de f , ci de a, b, nodurile xi i de ponderea w.

Dac notm cu
b
R( f ) = w( x ) E ( f ; x )dx ,
a
atunci
b
w( x) f ( x )dx = A1 f ( x1 ) + A2 f ( x2 ) + ... + An f ( xn ) + R( f ) .
a
Dac f este un polinom de grad cel mult (n1), atunci E(f;x)=0 i deci
R( f )=0 (Capitolul IV, 1, Observaia 1).

Exist trei tipuri de formule de integrare numeric:
163
1. Formule NewtonCtes,
2. Formule Gauss,
3. Formule Romberg.
n cele ce urmeaz vom prezenta primele dou tipuri de formule.
5.1. Formule Newton-Ctes

Presupunem intervalul [a,b] finit, nodurile echidistante
ba
i w(x)=1, pentru orice x[a,b].
xi = a+ih, unde h =
n
n x xj
i fie Pn polinomul Lagrange care
Fie
Li ( x) =
i =0 xi x j
j i
interpoleaz funcia f n nodurile x0, x1, ..., xn . Avem

n
Pn ( x) = Li ( x) f ( xi ) .
i =0
Dac facem schimbarea de variabil x=a+th, atunci , aa cum sa vzut

n 4.1, avem
n ( 1) n i C i
~
n n +1 (t )
Pn (t ) = Pn (a + th) =
f ( xi )
n!
t i
i =0
(t )
~
E ( f ; t ) = n+1 h n+1 f ( n+1) ( t ) ,
(n + 1)!
unde
n +1 (t ) = t (t 1)(t 2)...(t n) .
n continuare avem
b
f ( x)dx = Pn ( x)dx + E ( f ; x)dx .
Cu schimbarea de variabil x=a+th, obinem

b
n~
n~
f ( x)dx = Pn (t )hdt + E ( f ; t )hdt =
0
n ( 1)n i C i
n
= h
!
n
i =0
h n+2 n
( n +1)
n +1 (t )
+
(
)
( t )dt .
dt
f
x
n +1 (t ) f
i
+
(
n
1
)!
t
i
0
0
164
di =
(1) n i C ni
n!
n +1 (t )
t i
(2)
dt , i=0 ,n
i
R( f ) =
h n+ 2 n
( n +1)
( t )dt .
n+1 (t ) f
(n + 1)! 0
(3)
Numerele { di }, i = 0, n , se numesc coeficienii NewtonCtes. Prin

urmare avem
b
i =0
f ( x)dx = Ai f ( xi ) + R( f )
(4)
unde Ai = hdi , i = 0, n .
Primele trei formule NewtonCtes au nume speciale.
Dac n=1 obinem formula trapezelor. n acest caz h = ba,
d0 =
1
1
(1)1 C10 1 t (t 1)
(1) 0 C11 1 t (t 1)
1
1
,
(
1
)
dt
=
dt
=
d
=
dt = tdt =
1!
t
2
1!
2
0 t 1
0
0
Rezult
A1 = A2 =
h
2
Formula trapezelor este

b
ba
[ f (a) + f (b)] + R( f )
f ( x)dx =
2
a
R( f ) =
h3 1
f " ( t ) t (t 1)dt .
2 0
Dac fC2[a,b] i notm cu

R( f )
(5)
M2=sup{ f"(x); x[a,b] } atunci
(b a ) M 2
(b a ) 3
M2
t (t 1) dt =
2
12
0
1
(6)
165
Din punct de vedere geometric formula trapezelor (5) revine la a aproxima

aria mulimii plane mrginit de graficul funciei f , axa Ox i dreptele x = a,
x= b cu aria trapezului haurat n figur.
ba
,
Dac n=2 obinem formula Simpson. n acest caz h =
2
(1) 2 C 20 2 t (t 1)(t 2)
12
1
dt = (t 2 3t + 2)dt =
d0 =
t
2!
20
3
0
d1 =
d2 =
(1)1 C 12
2!
0
(1)
2!
2 t (t
2
1)(t 2)
4
dt = (t 2 2t )dt =
t 1
3
0
1)(t 2)
1
12
dt = (t 2 t )dt = .
3
20
t2
0
2 2
C 2 t (t
Formula Simpson este

b
ba
a+b
f (a) + 4 f (
) + f (b) + R( f ) .
f ( x)dx =
6
2
(7)
Se poate arta c dac fC4[a,b] atunci

M 4 (b a) 5
2880
unde M4=sup{ f IV (x) ; x[ a,b ] }. n sfrit, dac n=3, atunci
ba
3
9
h=
; d 0 = d 3 = ; d1 = d 2 = .
3
8
8
Se obine formula 3/8 a lui Simpson
b
ba
[ f (a) + 3 f (a + h) + 3 f (a + 2h) + f (b)] + R( f ) .
f ( x)dx =
8
a
R( f )
(8)
(9)
Pentru o mai bun aproximare a integralei se folosesc formulele

NexwtonCtes repetate.
Dac mprim intervalul [ a, b ] n n subintervale egale i aplicm
formula (5) fiecrui interval [ xi1, xi ] , obinem:
b
n xi
n x x
i 1
[ f ( xi 1 ) + f ( xi )] + Ri ( f ) .
f
(
x
)
dx
=
f ( x)dx = i
2
i =1 x
i =1
a
i 1
ba
Cum xi xi 1 =
, x0 = a i xn = b avem
n
b
n 1
ba
f
(
x
)
dx
f
(
a
)
f
(
b
)
2
=
+
+
f ( xi ) + R ( f )
2n
i =1
a
unde
(10)
166
M2 b a
M2
(b a )3 .
=
2
12 n
12n
Formula (10) se numete formula trapezelor repetat.
R( f ) n
(11)
Dac mprim intervalul [a,b] n 2n subintervale egale i aplicm

formula Simpson (7) fiecrui interval [x2i2,x2i], obinem formula Simpson
repetat
b
n
n1
ba
(12)
f
a
f
b
f
x
(
)
(
)
4
(
)
2
+
+
+
f ( x2i ) + R( f )
f ( x)dx =
2i 1
6n
i =1
i =1
a
unde
R( f )
M4
2880n 4
(b a )5
(13)
Dac notm cu
nT =
n1
ba
f (a) + f (b) + 2 f ( xi )
2n
i =1
i cu
nS =
n
n 1
ba
f (a ) + f (b) + 4 f ( x 2i 1 ) + 2 f ( x 2i ) ,
6n
i =1
i =1
atunci se poate arta c nT i nS sunt sume Riemann, sau combinaii liniare

de sume Riemann ataate funciei f i c
b
lim nT = f ( x)dx, lim nS = f ( x)dx .
Calculul aproximativ al integralelor definite folosind pachetul de programe

MATLAB
n MATLAB se afl programate metodele trapezelor, Simpson i 3/8
Simpson (funciile trapz, quad i quad8).
Pentru calculul integralelor definite cu formula trapezelor trebuie s se
cunoasc X, vectorul absciselor i Y, vectorul (matricea) valorilor funciei
(funciilor) corespunztoare absciselor date de X.
Secvena de apelare este: Z=trapz(X), cnd se calculeaz o singur
integral i Z este un numr, valoarea integralei, sau Z =trapz(X,Y), cnd se
calculeaz mai multe integrale deodat i Z este vectorul valorilor integralelor
calculate. Aceast funcie consider h=1, iar atunci cnd h 1 , se nmulete cu
h funcia trapz, aa cum se va vedea n exemplul urmtor.
Exemplul 1. S se calculeze valoarea aproximativ a integralei
2.5
2
sin( x )dx ,
0.5
folosind funcia MATLAB trapz , i lund pasul h=0.1 .
167
Fiierul de tip m cu care se realizeaz aceast cerin este:

% Calculul integralelor cu metoda trapezelor
function z=trapez
x=.5:0.1:2.5;
%limita inferioara: pasul: limita superioara
y=sin(x.^2);
% integrandul
z=0.1*trapz(y); % se inmulteste cu pasul, implicit pasul fiind 1
disp('Valoarea aproximativa a integralei');
Apelarea se face scriind trapez, iar valoarea afiat este 0.3924 .
Pentru calculul integralelor definite cu una din formulele Simpson trebuie
s se cunoasc X, vectorul absciselor i s se creeze un fiier de tip m care
conine secvena de definire a funciei de integrat. Funciile quad i quad8 se
apeleaz cu una din formele:
quad('f',a,b)
quad8('f',a,b)
quad('f',a,b,err)
quad8('f',a,b,err)
quad('f',a,b,err,urma)
quad8('f',a,b,err,urma)
unde: f - este numele unui fiier funcie (de tip m ) care conine descrierea
funciei de integrat;
a, b - sunt limitele de integrare;
err - eroarea relativ admis ntre doi pai consecutivi (implicit este
103);
urma - dac este diferit de zero, se afieaz pe ecran valorile
intermediare.
Dac nu se cunoate expresia analitic a funciei, ci doar X , vectorul
absciselor, i Y, vectorul valorilor funciei n aceste puncte, atunci se interpoleaz
funcia i se consider fiierul f, de tip m, care conine funcia de interpolare,
dup care se calculeaz integrala din aceast funcie.
Pentru exemplu de mai sus se creeaz fiierul f cu funcia de integrat:
% Fisierul cu functia de integrat numit f de tip m
function g=f(x)
g=sin(x.^2); % integrandul
dup care se apeleaz cu secvena: quad('f',0.5,2.5,0.00001) i se va afia valoarea
0.3890 . Am considerat eroarea relativ dintre doi pai consecutivi 105.
unde: f - este numele unui fiier funcie (de tip m ) care conine descrierea
funciei de integrat;
a, b - sunt limitele de integrare;
err - eroarea relativ admis ntre doi pai consecutivi (implicit este 103);
urma - dac este diferit de zero, se afieaz pe ecran valorile
intermediare.
Dac nu se cunoate expresia analitic a funciei, ci doar X , vectorul
absciselor, i Y, vectorul valorilor funciei n aceste puncte, atunci se interpoleaz
funcia i se consider fiierul f, de tip m, care conine funcia de interpolare,
dup care se calculeaz integrala din aceast funcie.
Pentru exemplu de mai sus se creeaz fiierul f cu funcia de integrat:
% Fisierul cu functia de integrat numit f de tip m
168
function g=f(x)
g=sin(x.^2); % integrandul
dup care se apeleaz cu secvena: quad('f',0.5,2.5,0.00001) i se va afia valoarea
0.3890. Am considerat eroarea relativ dintre doi pai consecutivi 105.
5.2. Formule Gauss

Aa cum am vzut n Teorema 1, pentru orice n noduri distincte
x1, ..., xn , exist n constante A1, ..., An , astfel nct formula
b
w( x) f ( x)dx = A1 f ( x1 ) + A2 f ( x 2 ) + ... + An f ( x n ) + R( f )
(1)
este exact pentru orice polinom de grad cel mult (n1). n anumite cazuri,
aceast formul este exact i pentru polinoame de grad mai mare.
De exemplu, formula Simpson, care corespunde la 3 noduri echidistante,
este exact pentru polinoame de grad cel mult 3.
n cele ce urmeaz vom stabili care este gradul maxim de exactitate al
formulei (1). Vom arta c pentru n noduri, gradul maxim de exactitate este
(2n1) i aceast se ntmpl pentru formula Gauss, cnd nodurile sunt rdcinile
unor polinoame ortogonale.
De acum nainte vom presupune c 0 w, w este continu pe [a,b] i
w(x) = 0 numai pentru un numr finit de puncte din [a,b].
Definiia 1. Dac
b
w( x) f ( x) g ( x)dx = 0
atunci spunem c funciile f i g sunt ortogonale pe [a, b] n raport cu ponderea

w.
Teorema 1. Pentru orice n N , exist un polinom Pn* , de gradul n, care este
ortogonal pe [a, b] n raport cu ponderea w, pe orice polinom de grad cel mult
(n1). Acest polinom este unic n afara unui factor constant de multiplicare nenul.
Demonstraie.
Demonstraia este constructiv. Vom arta c se pot determina
a0, a1, ..., an astfel nct
w( x) (a0 + a1 x + ... + a n x
pentru orice polinom Q de grad cel mult (n1).
)Q( x) dx = 0
169
Observm c dac f este ortogonal pe g atunci f este ortogonal pe g. Rezult

c putem presupune an = 1. Observm de asemenea c dac f este ortogonal pe g1
i g2 , atunci f este ortogonal pe 1g1+2g2 , oricare ar fi constantele 1 i 2.
Rezult c este suficient s determinm a0, a1, ..., an1 astfel nct pentru orice
m{0, 1, ..., n1} s avem:
w( x)(a0 + a1 x + ... + a n1 x
n 1
+ x n x m dx = 0
(2)
Dac introducem notaia

b
k
w( x) x dx = c k
(3)
atunci, dndui lui m pe rnd valorile 0, 1, ..., (n1) n relaia (2) obinem:
a 0 c0 + a1c1 + ... + a n1c n 1 = c n
a c + a c + ... + a c = c
0 1
1 2
n 1 n
n +1
(4)
a 0 c n 1 + a1c n + ... + a n 1c 2n 2 = c 2n 1
Problema ar fi rezolvat dac am arta c detC 0, unde
c1 L c n 1
c0
cn
c1 c 2 L
C =
.
M
M
M
M
c
n 1 c n L c 2n 2
Presupunem prin absurd c detC = 0. Atunci exist 0, 1, ..., n1 nu
toi nuli, astfel nct
+ 1c1 + ... + n1c n 1
=0
0 c0
c
+ n 1c n
=0
0 1 + 1c 2 + ...
(5)
0 c n 1 + 1c n + ... + n1c 2n 2 = 0 .
nlocuind expresiile coeficienilor ck dai de relaiile (3) n (5) rezult:
b
n 1
dx = 0
w(x) 0 + 1 x + ... + n 1 x
a
.
(6)
M
b
n 1
+ 1 x n + ... + n1 x 2n 2 dx = 0
w(x) 0 x
a
Amplificnd pe rnd, prima relaie cu 0, a doua cu 1 , i aa mai
departe, i adunndule, rezult
170
n 1 2
dx = 0
w( x) 0 + 1 x + ... + n1 x
(7)
Din (7) rezult:
w(x) [0+1x+ ... +n1xn1]2 = 0

pentru orice x[a,b]. Cum w se anuleaz numai ntrun numr finit de puncte
din [a,b], rezult 0+1x+ ...+n1xn1=0. Am ajuns astfel la o contradicie.
Aadar, detC 0 deci sistemul (4) admite soluie unic.
Dac notm cu a 0* , a1* , ..., a n* 1 soluia sistemului (4), atunci
Pn* ( x) = a 0* + a1* x + ... + a n*1 x n1 + x n

i cu aceasta teorema este demonstrat.
Polinoamele ortogonale
ponderea w i de intervalul [a,b].
Intervalul
Ponderea
[1,1]
[1,1]
w(x)=1
1
w(x)=
1 x2
[1,1]
w(x)= 1 x 2
( , )
[0, )
[1,1]
{ }
Pn*
devine:
{ Pn* }
au diferite denumiri n funcie de
Numele polinomului Pn*

Polinomul Legendre
Polinomul Cebev de spea I
Polinomul Cebev de spea II
Polinomul Hermite
w(x)= e x
w(x)=ex
Polinomul Laguerre
w(x)=(1x) (1+x) ,
, >1
Polinomul Jacobi
n continuare vom exemplifica cum se pot construi polinoamele ortogonale

cu ajutorul Teoremei 1.
Fie [a,b] = [1,1] i w(x)=1.
2
1
pentru k par
k +1
1
k + 1
x
k
=
c k = x dx =
(8)
k +1
1
1
0
pentru k impar
S construim de exemplu polinomul Legendre de gradul 3. Sistemul (4)
171
c 0 a 0 + c1a1 + c 2 a 2 = c3
c1a 0 + c 21a1 + c3 a 2 = c 4
c a + c a + c a = c
3 1
4 2
5
2 0
nlocuind (8) n (9) rezult
2 a 0 +
2
a1
2a
3 0
(9)
2
a2
3
=0
=
2
a2
5
2
5
=0
3
3
. Aadar, P3* ( x) = x 3 x .
5
5
Primele ase polinoame Legendre sunt:
1
6
3
3
10
15
x
1 ; x ; x2 ; x3 x ; x4 x2 +
; x5 x3 +
3
7
35
5
9
63
1
.
Fie [a,b] = [1,1] i w(x)=
2
1 x
1
1
1
x
1
c0 =
dx = arcsin x 1 = ; c1 =
dx = 0 .
1 1 x 2
1 1 x 2
care admite soluia: a0 = a2 = 0 ; a1 =
Pentru calculul coeficienilor c k =
xk
1 x2
dx , facem schimbarea de
variabil x = sin t i obinem
c k = sin k xdx =
k 1
k 1 2
k 2
ck 2 .
xdx =
sin
k
k
Rezult ck = 0 pentru orice k impar i
5 3
3
c2 = ; c 4 = ; c 6 =
etc.
6 4 2
4 2
2
S determinm polinomul Cebev de spea I, T3* . Sistemul (4) devine
a 0 +
a1
a +
2 0
a2
=0
=
a2
3
8
=0
172
3
3
care admite soluia: a0 = a2 = 0, a1 = . Aadar T3* = x 3 x .
4
4
n Capitolul IV, 3 am artat c polinomul Cebev de gradul trei este:
T3(x)=4x33x. Dup cum am precizat n Teorema 1, polinomul ortogonal se
determin n afara unui factor constant de multiplicare.
Observm c avem T3 = 4 T3* i n general Tn=2n1 Tn* , nN.
Teorema 2. Fie Pn* un polinom de gradul n care este ortogonal pe intervalul
[a,b] n raport cu ponderea w, pe orice polinom de grad mai mic ca n. Atunci
zerourile polinomului Pn* sunt reale, simple i aparin intervalului [a, b].
Demonstraie.
Fie xi , i = 1, k , zerourile polinomului Pn* i fie mi ordinul de multiplicitate al
zeroului xi. Rezult
Pn* ( x) = ( x x1 ) m1 ... ( x x k ) mk ,
unde m1+ m2+...+ mk = n. Presupunem c numerotarea zerourilor sa fcut astfel
nct x1, ..., xl , l k sunt zerouri reale, aparin intervalului [a, b] i au ordinele
de multiplicitate impare.
Dac l = n , teorema este demonstrat.
S presupunem c l < n . Considerm atunci polinomul
Ql(x)=(xx1)(xx2)...(xxl).
(Dac l = 0, atunci alegem Q0 = 1). Rezult c polinomul produs Pn* ( x )Ql ( x )
pstreaz semn constant pe [a,b], deci
b
w( x) Pn ( x)Ql ( x)dx 0 ,
ceea ce contrazice faptul c Pn* este ortogonal pe Q l.
Prin formul de cuadratur Gauss se nelege orice formul

b
w( x) f ( x)dx = A1 f ( x1 ) + A2 f ( x 2 ) + ... + An f ( x n ) + R( f ) ,
(1)
unde nodurile x1, x2, ..., xn sunt zerourile polinomului Pn* care este ortogonal pe
[a, b], n raport cu ponderea w , pe orice plinom de grad mai mic ca n. Vom avea
astfel formule de cuadratur de tip GaussLegendre, GaussCebev,
GaussHermite etc.
Teorema 3. Orice formul de cuadratur de tip Gauss are gradul de exactitate
2n1.
173
Demonstraie. Din Teorema 1 din introducerea n Capitolul V , tim c formula

(1) este exact pentru polinoame de grad mai mic ca n. Fie Qm un polinom de
gradul m, unde m{ n, n+1, ..., (2n1) }. Din teorema mpririi avem
Qm ( x ) = Qm n ( x ) Pn* ( x) + Rn 1 ( x ) ,
unde Rn1 este un polinom de gradul n1. Fie xk, k = 1, n , zerourile polinomului
Pn* . Evident, rezult
Qm(xk) = Rn1(xk), k = 1, n .
n continuare avem:
b
(10)
b
w( x)Qm ( x)dx = w( x) Pn ( x)Qmn ( x)dx + w( x) Rn1 ( x)dx .
Deoarece
Pn*
este ortogonal pe Qmn rezult:

b
w( x)Qm ( x)dx = w( x) Rn1 ( x)dx .
innd seama c formula (1) este exact pentru Rn1 obinem

b
w( x)Qm ( x)dx = A1 Rn1 ( x1 ) + ... + An Rn1 ( x n ) .
n sfrit, innd seama i de (10) rezult

b
w( x)Qm ( x)dx = A1Qm ( x1 ) + ... + An Qm ( x n ) ,
deci formula (1) este exact pentru orice polinom de grad mai mic ca 2n.
Pe de alt parte dac notm cu g = ( Pn* )2, atunci g este un polinom de
grad 2n i restul
b
i =1
R( g ) = w( x) g ( x)dx Ai g ( xi ) = w( x) g ( x)dx > 0 .

Aadar, formula (1) nu este exact pentru
acestei formule este 2n1.
g, deci gradul de precizie al
Observaia 1. Orice formul de cuadratur care are gradul de precizie (2n1)

este o formul Gauss.
ntradevr, considerm formula
b
w( x) f ( x)dx = A1 f ( z1 ) + A2 f ( z 2 ) + ... + An f ( z n ) + R( f )
cu gradul de exactitate (2n1). Notm cu

Un(x)=(xz1)...(x zn).
(11)
174
Dac Q este un polinom de grad mai mic ca n, atunci polinomul produs

UnQ , are gradul cel mult 2n1 i formula (11) este exact pentru acest polinom.
Rezult
b
i =1
w( x)U n ( x)Q( x)dx = AiU n ( z i )Q( z i ) = 0 .
Rezult c Un este un polinom de gradul n, care este ortogonal, n

raport cu ponderea w, pe orice polinom de grad cel mult (n1) . Din Teorema 1
rezult c Un = c Pn* i deci c z1, ..., zn sunt zerourile polinomului Pn* . Aadar,
formula (11) este o formul Gauss.
Observaia 2. Coeficienii Ak din formula Gauss sunt pozitivi.
ntradevr, fie xk, k = 1, n , zerourile polinomului Pn* , i fie
n
Qj(x) =
(x x j ) 2 .
i =1
i j
Evident, gradQj = 2n2 i Qj(xi) = 0 dac ij. Deoarece Qj 0 i

formula (1) este exact pentru Qj rezult
b
i =1
0 < w( x)Q j ( x)dx = Ai Q j ( xi ) = A j Q j ( x j ) ,

deci Aj > 0.
n particular, obinem
b
w( x)Q j ( x)dx
Aj =
Q j (x j )
j=1,n .
(12)
Formula (12) permite calculul coeficienilor din formula Gauss.

Teorema 4. Fie xi( n ) , i=1,n , zerourile polinomului Pn* i fie Ai( n ) , i = 1, n ,
coeficienii din formula Gauss corespunztoare.
n
Dac f : [a,b] R este continu i I n = Ai( n ) f ( xi( n) ) , atunci

i =1
lim I n = w( x) f ( x)dx .
Demonstraie. Din teorema Weierstrass (Capitolul IV, Teorema 4) rezult c

pentru orice > 0 exist un polinom P astfel nct
f ( x) P ( x) < pentru orice x[a, b] .
Fie n > grad P . Atunci formula Gauss este exact pentru P i avem:
175
i =1
( n)
( n)
w( x) f ( x) dx I n = w( x) f ( x) dx Ai f ( xi )
a
b
i =1
( n)
(n)
( n)
w( x) [ f ( x) P ( x)] dx + Ai P ( xi ) f ( xi )
n
w( x) f ( x) P ( x) dx + Ai( n) P ( xi( n) ) f ( xi( n) ) <

i =1
b
n
(n)
< w( x) dx + Ai
= 2 w( x)dx .
i =1
a
a
Am folosit faptul c
i =1
( n)
w( x)dx = Ai
Aadar,
b
lim I n = w( x) f ( x)dx
i cu aceasta teorema este demonstrat.

Exemplu. Formula GaussLegendre cu trei noduri
Polinomul Legendre de gradul trei este
3
P3* ( x) = x 3 x
5
i are zerourile
3
3
x1 = ; x 2 = 0; x3 =
.
5
5
Vom avea
1
3
3
f ( x)dx = A1 f ( ) + A2 f (0) + A3 f ( ) + R( f ) .
5
5
1
(13)
Punnd condiia ca formula (13) s fie exact pentru 1, x i x2 obinem

sistemul:
A1 + A2 + A3 = 2
3
3
A0 +
A3 = 0
5
5
3A +3A =2
5 0 5 3 3
5
8
care admite soluia: A0 = A3 =
i A1 = .
9
9
176
Formula GaussLegendre de ordinul trei este

1
5
3
8
5
3
f ( x)dx = f ( ) + f (0) + f ( ) + R( f ) .
9
5
9
9
5
1
5.3. Integrarea numeric a integralelor duble
Fie f : D R2 R o funcie continu, unde D=[ a,b ] [c,d] este un

dreptunghi. Atunci:
bd
a c
f ( x, y )dxdy = f ( x, y )dy dx
D
(1)
Pentru fiecare integral simpl putem aplica o formul de integrare

numeric. De exemplu, dac aplicm formula trapezelor obinem
bd
c
[ f ( x, c) + f ( x, d )]dx =
2
a
f ( x, y )dxdy
D
ba d c
[ f (a, c) + f (a, d ) + f (b, c) + f (b, d )]
=
2
2
Aadar, formula trapezelor pentru integrala (1) este

f ( x, y)dxdy =
D
(b a)(d c)
[ f (a, c) + f (a, d ) + f (b, c) + f (b, d )] + R( f ) .
4
(2)
n mod asemntor, formula Simpson va fi

(b a)(d c)
[ f (a, c) + f (a, d ) + f (b, c) + f (b, d ) +
36
D
~
4[ f (a, y1 ) + f (b, y1 ) + f ( x1 , c) + f ( x1 , d ) + 16 f ( x1 , y1 )] + R ( f )
f ( x, y )dxdy =
unde x1 =
(3)
c+d
a+b
, y1 =
.
2
2
Pentru o mai bun aproximare a integralei se folosesc formulele repetate.

Dac domeniul de integrare nu este un dreptunghi, atunci se construiete
un dreptunghi
D* , cu laturile paralele cu axele de coordonate i care include
dreptunghiul D . Considerm funcia auxiliar
177
dac ( x,y) D
f ( x, y )
f * ( x, y ) =
0
Integrala pe D se va aproxima cu
dac ( x,y) D*\D

y
f ( x, y )dxdy f ( x, y )dxdy ,
D*
iar ultima integral se calculeaz cu
D*
una din formule (2) sau (3).

O
5.4. Diferene divizate. Polinomul de interpolare al lui Newton
Fie
polinomul Lagrange care interpoleaz funcia
Pn ( x; x 0 ,..., x n )
f : [a , b] R n nodurile x 0 ,..., x n i fie

Q (x ) = Pn ( x; x 0 ,..., x n 1 , x n ) Pn 1 (x; x 0 ,..., x n 1 )
(1)
Evident, Q este un polinom de gradul n, care se anuleaz n nodurle x 0 , x1 , ... ,

x n 1 , deoarece Q(xi) = f(xi) f(xi) = 0, pentru orice i = 0, n 1 . Rezult c
polinomul Q este de forma:

Q(x) = a(xx0) ... (xxn) .
Coeficientul
se numete
diferena divizat de ordinul
(2)
n corespunztoare
nodurilor x0, x1, ... , xn i funciei f i se noteaz cu f[x0, x1, ..., xn] .
Aadar, avem:
Q(x) = (xx0) ... (xxn) f [ x0, x1, ..., xn]
(3)
Din (1) rezult, pe de o parte, c f[x0, x1, ..., xn] este coeficientul lui xn n
polinomul lui Lagrange Pn(x; x0, x1, ... , xn), iar pe de alt parte c avem relaia:
Pn(x; x0, x1, ..., xn) = Pn-1(x; x0, x1, ..., xn-1) +
+(xx0)...(xxn1) f[ x0, ... , xn]
(4)
178
Particularizndu-l pe n obinem:
P0(x;x0) = f(x0)
P1(x;x0, x1) = f(x0) + (xx0) f[ x0, x1]
P2(x;x0, x1, x2) = f(x0) + (xx0) f[ x0, x1]+ (xx0) (xx1) f[ x0, x1, x2]
......................
Pn(x) = f(x0) + (xx0) f[ x0, x1] +...+ (xx0)...(xxn1) f[ x0, x1, ..., xn]
(5).
Forma (5) a polinomului de interpolare poart numele de polinomul de

interpolare al lui Newton.
n continuare prezentm principalele proprieti ale diferenelor divizate.

1) Diferena divizat de ordinul n este invariant la permutarea nodurilor, adic:
f[ x0, x1, ..., xn]= f [ xi0 , xi1 , ..., xin ] .
ntr-adervr tim c polinomul de interpolare al lui Lagrange are forma:
(x x1 ) ... (x x n )
f (x ) + +
(x0 x1 ) ... (x0 xn ) 0
(x x0 ) ... (x x n1 )
+
f (x )
(x n x1 ) ... (x n xn1 ) n
Pn ( x; x0 ,..., x n ) =
(6)
Egalnd coeficientul lui xn din (3) i (6) obinem:
f [x0 , x1 ,..., xn ] =
f ( x0 )
f ( xn )
+ ... +
( x0 x1 )...(x0 xn )
( xn x0 )...(xn xn1 )
(7)
Cum expresia din membrul drept al relaiei (7) este simetric n raport cu cu
nodurile x0, x1, ..., xn , rezult c diferena divizat dordinul n , f[ x0, x1, ..., xn] este
invariant n raport cu permutarea nodurilor.
f [x1 ,..., x n ] f [x0 ,..., x n1 ]
2) f [x0 ,..., x n ] =
x n x0
Pentru a demonstra aceast proprietate observm pentru nceput c polinomul lui
Lagrange verific urmtoarea relaie:
( x x0 ) Pn1 ( x; x1 ,...x n ) ( x x n ) Pn1 ( x; x 0 , x1 ,...x n1 )
Pn ( x; x0 ,..., x n ) =
x n x0
(8)
ntr-adevr, dac notm cu R( x) membrul drept al relaiei (6) obinem:
(x x n )
R( x0 ) = 0
f ( x0 ) = f ( x0 )
x n x0
R( x n ) =
179
(x n x0 )
x n x0
f ( xn ) = f ( xn )
Pentru nodurile xi , i = 1, n 1 avem

( x x 0 ) f ( xi ) ( xi x n ) f ( xi )
R ( xi ) = i
= f ( xi )
x n x0
Aadar, R ( xi ) = f ( xi ), i = 0, n, deci R ( x) Pn (x; x 0 ,..., x n ) conform unicitii

polinomului de interpolare Lagrange. Egalnd coeficientul lui xn din membrul
stng al relaiei (8) cu coeficientul lui xn din membrul drept al acestei relaii
f [x1 ,..., x n ] f [x0 ,..., x n1 ]
obinem f [x0 ,..., x n ] =
.
x n x0
3) Dac f este de clas C n+1 , atunci pentru orice t [a, b] ,
t xi
, i = 0, n
f ( n+1) ( t )
, unde t [a, b ] .
(n + 1)!
ntr-adevr, fie Pn +1 ( x ) = Pn +1 ( x; x 0 ,..., x n , t ) polinomul Lagrange
interpoleaz funcia f n nodurile x 0 ,..., x n , t . Atunci avem
Pn+1(x) = Pn(x) + (xx0) ... (xxn) f[ x0, x1, ..., xn, t].
Deoarece Pn +1 (t ) = f (t ) rezult c eroarea n punctul t este
E(f;t) = f(t) Pn(t) = (tx0) ... (txn) f[ x0, x1, ..., xn, t].
(9)
avem f [x0 , x1 ,..., x n , t ] =
care
Pe de alt parte din Teorema 2, 4.1 tiim c dac f este de clas C n+1 , atunci
exist t [a, b ] astfel nct
f ( n+1) ( t )
E( f ; t) =
(t x0 )...(t x n )
(n + 1)!
(10)

f [x0 , x1 ,..., x n , t ] =
f ( n+1) ( t )
, unde t [a, b].
(n + 1)!
(11)
4) Teorema 1 (HermiteGennochi). Fie x0, x1,..., xn , (n+1) puncte distincte din

intervalul ( a, b) i fie fC(n)(a,b). Atunci:
f [x 0 , x1 ,..., x n ] = ... f ( n ) (t 0 x 0 + t1 x1 + ... + t n x n )dt1 ...dt n
Tn
180
Tn = (t1 ,..., t n ) R n t i 0, i=1,n, t i 1 , iar
i=1
unde
t0 = 1 ti .
i =1
Demonstraie. Fie T1 = [0, 1] iar t0 = 1t1.

1
f (t 0 x0 + t1 x1 )dt1 = f [x0 + t1 ( x1 x0 )]dt1 =

=
1
1
f [x0 + t1 ( x1 x0 )] 0 =
x1 x0
f ( x1 ) f ( x0 )
= f [x0 , x1 ]
x1 x0
T2 ={ (t1,t2)t1+t21, t10, t20 }, iar t0 = 1t1t2.

1 1 t1
f " ( x + t ( x x ) + t ( x x ) )dt dt =
"
(
)
f
x
t
x
t
x
t
dt
dt
+
+
=
0
0
1
1
2
2
1
2
0
1
1
0
2
2
0
2

1
0 0
T2
1
1
1 t
f (x0 + t1 ( x1 x0 ) + t 2 ( x 2 x0 ) ) 0 1 dt1 =
=
x x0
0 2
1
1
f (x 2 + t1 ( x1 x 2 )dt1 f ( x0 + t1 ( x1 x0 )dt1 =
=
x 2 x0
0
0
1
( f [x1 , x2 ] f [x0 , x1 ] ) = f [x0 , x1 , x2 ]
=
x2 x0
n continuare demonstraia se face prin inducie
t2
(0,1)
matematic.
Trecerea de la
T2
O
(1,0)
Tn
la
Tn+1
este asemntoare cu
t1 trecerea de la T1 la T2 .
Corolarul 1. Dac f Cn+2(a,b) . Atunci exist
d
f [x0 ,..., x n , x ] = f [x0 ,..., x n , x, x ] .
dx
Demonstraie. Din Teorema 1 rezult
f [x 0 , x1 ,..., x n , x ] = ... f ( n +1) (t 0 x 0 + t1 x1 + ... + +t n +1 x)dt1 ...dt n dt n +1 (12)
Tn +1
181
Membrul drept este o integral cu parametru i anume cu parametrul

(n+1)
Deoarece f
exist
x.
este de clas C rezult c aceast integral este derivabil, deci c
d
f [x0 ,..., x n , x ] . Mai departe, innd seama de (7) i (9) rezult:
dx
f [x 0 ,..., x n , x + h ] f [x 0 ,..., x n , x ]
d
f [x 0 ,..., x n , x ] = lim
=
dx
h
h 0
f [x 0 ,..., x n , x + h ] f [x, x 0 ,..., x n ]
= lim
=
h
h 0
= lim f [x, x 0 ,..., x n , x + h ] = f [x, x 0 ,..., x n , x ] =
h 0
= f [x 0 ,..., x n , x, x ]
5.5. Derivarea numeric
Aproximarea numeric a derivatelor se folosete de regul n dou situaii.

Prima situaie se refer la calculul derivatelor unei funcii dat printrun tabel de
valori. A doua situaie se refer la aproximarea derivatelor n cadrul metodelor
numerice de rezolvare a ecuaiilor difereniale sau cu derivate pariale.
O cale fireasc de abordare a derivrii numerice, este aceea de a aproxima
derivata funciei
interpoleaz funcia
prin derivata polinomului Lagrange Pn ( x; x 0 ,..., x n ) care

f
n nodurile x0, x1, ..., xn. n continuare notm derivata
numeric a funciei f cu Dh f i o definim prin:

Dh f ( x) def Pn ( x; x 0 ,..., x n ) .
(1)
Aadar folosim aproximarea f ( x ) Dh f ( x ) .

Pentru n = 1 avem P1 (x; x 0 , x1 ) = f ( x 0 ) + (x x 0 ) f [x 0 , x1 ] deci
f ( x) P1(x; x0 , x1 ) = f [x0 , x1 ] =
f ( x1 ) f (x0 ) f ( x1 ) f ( x0 )
=
, x
x1 x0
h
Aadar, pentru dou noduri avem aproximarea:
182
f ( x0 )
f ( x1 ) f (x0 )
h
(2)
Pentru n = 2 avem
P2 (x; x 0 , x1 , x 2 ) = f ( x 0 ) + (x x 0 ) f [x 0 , x1 ] + (x x 0 )(x x1 ) f [x 0 , x1 , x 2 ] deci
P2 (x; x0 , x1 , x2 ) = f [x0 , x1 ] + [2 x (x0 + x1 )] f [x0 , x1 , x2 ] , x
Dac presupunem n plus c nodurile sunt echidistante rezult:

P2 (x 0 ; x 0 , x1 , x 2 ) = f (x 0 , x1 ) + (x 0 x1 ) f [x 0 , x1 , x 2 ] =
f (x1 ) f (x 0 )
f [x1 , x 2 ] f [x 0 , x1 ]
=
(x1 x 0 )
=
x1 x 0
x 2 x0
f (x 2 ) f (x1 ) f (x1 ) f (x 0 )
f (x1 ) f (x 0 )
h
h
=
=
h
h
2h
3 f (x 0 ) + 4 f (x1 ) f (x 2 )
=
2h
Aadar, pentru trei noduri echidistante avem aproximarea:
f ( x0 )
3 f (x0 ) + 4 f (x1 ) f (x 2 )
2h
(3)
n continuare ne propunem s evalum eroarea la derivarea numeric. Dac notm

cu Un(x) = (xx0) ... (xxn) , atunci din relaiile (10) i (11) de la 5.4 rezult
E(f;x)=f(x)Pn(x; x0 , ..., xn) = Un(x)f [x0 , ..., xn, x].
innd seama acum i de Corolarul 1 obinem:
f (x)Dhf(x) = Un'(x) f[x0, ..., xn, x] + Un(x) f[x0, ..., xn, x, x].
Aplicnd din nou relaia (10) din 5.4 rezult

f ( x) Dh f ( x) = U n ( x)
~
f ( n +1) ( x )
f ( n + 2) ( x )
+ U n ( x)
(n + 2)!
(n + 1)!
(4)
Pentru n = 1 , U 1 ( x ) = (x x 0 )(x x1 ) i U 1 ( x ) = 2 x (x 0 + x1 ) . Aadar n acest

caz
f ( x 0 ) D h f ( x 0 ) = U 1 (x 0 )
f " ( x0 )
2!
+0
~
f ( x0 )
3!
h
f " ( x0 )
2
(5)
183
n concluzie, n cazul a dou noduri avem f ( x0 )
f ( x1 ) f (x0 )
i eroarea este
h
dat de relaia
f ( x0 )
f ( x1 ) f (x0 )
h
= f " ( x0 )
2
h
(6)
unde x0 ( x0 , x1 ) .
n cazul a 3 noduri echidistante n = 2 avem:
f ( x0 ) P2 f ( x0 ; x0 , x1 , x 2 ) =
f ( x0 )
3!
U 2 ( x0 ) +
~
f iv ( x0 )
4!
U 2 ( x0 )
cum U 2 ( x ) = (x x 0 )(x x1 )(x x 2 ) rezult pe de o parte c U 2 (x 0 ) = 0 iar pe

de alt parte c U 2 ( x) = (x 0 x1 )(x 0 x 2 ) = 2h 2 .
Aadar eroarea de aproximare a derivatei va fi:
f ( x0 ) P2 f ( x0 ; x 0 , x1 , x 2 ) =
h2
f ( x0 ), unde x 0 ( x 0 , x 2 ) .
3
n concluzie, n cazul a 3 noduri echidistante derivata se aproximeaz cu expresia:
f ( x0 )
3 f (x0 ) + 4 f (x1 ) f (x 2 )
= Dh f ( x 0 )
2h
iar eroarea care se face este f ( x0 ) Dh f (x0 ) =
h2
f ( x0 )
3
(7)
n sfrit s vedem cum se poate aproxima derivata de ordinul 2.

n cazul a 3 noduri echidistante avem
f ( x 0 ) = P2 ( x0 ; x0 , x1 , x 2 ) = 2 f [x 0 , x1 , x 2 ] =
=
f ( x 2 ) 2 f ( x1 ) + f ( x 0 )
h
(8)
Se poate arta c eroarea n acest caz este
f " ( x0 ) P2( x0 ) =
h 2 IV
f ( x0 ) , unde x0 ( x0 , x2 )
12
Derivarea numeric n MATLAB.
(9)
184
MATLAB permite aproximarea derivatei numerice a unei funcii folosind

diferenele divizate, prin intermediul funciei diff.
Exemplu 1.
S se aproximeze derivata funciei f(x) = ln(x4+x2+1) pe intervalul [0.5, 2.5] n

puncte echidistante (h = 0.1) folosind MATLAB. Secvena care realizez aceast
aproximare este:
% Calculul derivatei numerice
x = 0.5:0.1:2.5; % punctele in care se face aproximarea
f(x) = log(x.^4+x.^2+1); % functia a carei derivata se doreste
disp('Valorile derivatei');
df = diff(log(x.^4+x.^2+1))./diff(x)
Se va afisa:
Valorile derivatei
1.2657
1.4967
1.6947
1.8499
1.9597
2.0270
2.0579
2.0600
2.0406
2.0060
1.9612
1.9100
1.8552
1.7989
1.7423
1.6866
1.6323
1.5798
1.5293
1.4809
Pentru calculul derivatei folosind diferenele centrate se poate scrie secvena

MATLAB:
% Calculul derivatei numerice folosind diferentele divizate
x=0.55:0.1:2.5; % punctele in care se face aproximare
g=log(x. ^4+x. ^2+1; % functia a carei derivata se doreste
dg=g(3:length(g))g(1:length(g)2);
dx=x(3:length(x))x(1:length(x)2);
disp(Valorile derivatei);
dy=dg./dx % derivata in punctele x=0.6 , 0.7 pana la 2.4
Se afieaz rezultatele:
Valorile derivatei
1.3812
1.5957
1.9836
1.99356
1.7723
1.8826
1.9048
1.8270
185
1.9934
2.0424
2.0589
2.0503
2.0233
1.7706
1.7145
1.6595
1.6060
1.5545
1.5051
Pentru a folosi polinomul de interpolare Newton pentru calculul derivatelor de
ordinul nti i doi pentru funcia de mai sus, se poate scrie secvena MATLAB:
% Calculul derivatelor de ordinul intai si doi
% folosind polinomul de interpolare Newton in x(1)
x=0.5.0.1:1.3;
h=x(2)x(1);
y=log(x.^4+x.^2+1); % functia ale carei derivate se aproximative
se calculeaza
d1y=diff(y);
d2(y)=diff(d2y);
d3y=diff(d2y);
d4(y)=diff(d3y);
d1f=(1/h)*(d1y(1)d2y(1)/2+d3y(1)/3d4y(1)/4),
d2f=(1/h^2)*(d2y(1)d3y(1)+(11/12)*d4y(1));
disp(Derivata de ordinul intai in x(1));
disp(d1f);
disp(Derivata de ordinul doi in x(1));
disp(d2f);
Se afieaz rezultatele:
Derivata de ordinul intai in x(1)
1.1416
Derivata de ordinul doi in x(1)
2.5519
Exemplul 2. Fie funcia dat prin tabelul de valori:
xi
0
2
f(xi)
1
5
S se calculeze f (0) folosind derivata polinomului de interpolare al lui
Lagrange.
Aproximnd funcia cu polinomul de interpolare al lui Lagrange, conform
(2) rezult
f ( x1 ) f ( x0 )
5 1
f ( x0 )
, f ( x0 )
=2 .
h
2
186
Exemplul 3. Fie funcia dat prin tabelul de valori:

xi
2
4
6
f(xi) 3 11 27
S se calculeze f ( 2) i f ( 2) .
Aproximnd funcia cu polinomul de interpolare al lui Lagrange, conform
(3) rezult
3 f (x0 ) + 4 f (x1 ) f (x2 )
3 3 + 4 11 27
f ( x0 )
, f (2) =
=2 .
2h
22
De asemenea conform (8)
f ( x0 ) =
f ( x2 ) 2 f ( x1 ) + f ( x0 )
h
f (2) =
27 2 11 + 3
=2.
4
187
Exerciii
Folosind metoda trapezelor s se calculeze valoarea aproximativ a
urmtoarelor integrale:
1.
sin x
12
R.
h=
dx , considernd n = 5 subintervale egale.
, xi =
12
12
+i
12
, i = 1,4 , a =
12
, b=
, I=1.003 .
2.
cos x
x
10
R.
3.
h=
3
10
dx , considernd n = 4 subintervale egale.
, xi =
x2
2 dx
10
+i
10
, i = 1,3 , a =
10
, b=
, I=0.86398 .
, considernd n = 4 subintervale egale.
3
= 0.75 , xi = 3 i , i = 1,3 , a = 0 , b = 3 , I = 2.24845 .
4
Pentru fiecare din cele trei exerciii de mai sus s se calculeze valoarea
aproximativ a integralei dublnd valoarea lui n .
R.
h=
S se calculeze valoarea aproximativ a urmtoarelor integrale folosind metoda

lui Simpson, considernd m , numrul de subintervale egale, specificat n fiecare
caz n parte:
5.
cos x
x
10
R.
(m = 8 )
dx
n=4, h=
20
I = 0.8452 .
, xi =
10
+i
20
, i = 1,7 , a =
10
, b=
188
6.
sin x
dx
(m = 8 )
12
R.
7.
+i
, i = 1,7 , a =
, xi =
, b= ,
12
96
96
12
2
I = 1.00966 .
n=4, h=
x2
2 dx
(m = 8 )
R.
8.
3
3
= 0.375 , xi = i , i = 1,7 , a = 0 , b = 3 , I = 2.24991 .
8
8
Fie funcia dat prin tabelul de valori:
xi
0
2
h=
f(xi)
-1
S se calculeze f (0) folosind derivata polinomului de interpolare al lui

Lagrange.
R.
9.
f (0) = 2

xi
0
1
f(xi)
S se calculeze
f (0)
4
f (0)
2
15
folosind derivata polinomului de
interpolare al lui Lagrange.

R.
10.
f (0) = 1 , f (0) = 8

xi
0
2
f(xi)
S se calculeze
f (0)
interpolare al lui .
R.
f (0) = 8 , f (0) = 12
1
i
9
f (0)
4
65
folosind derivata polinomului de
11.
189
Folosind formula GaussLegendre de ordinul 4, s se calculeze valoarea
aproximativ a integralei
x2
2 dx
R.
n general pentru calculul aproximativ al integralelor f ( x)dx se face

a
ba
b+a
t+
, pentru a avea limitele de integrare
2
2
1 i 1 i astfel se obine formula
b
ba n
(2)
Ai f ( xi ) .
f ( x)dx =
2 i =1
a
schimbarea de variabil
Se ajunge la integrala
x=
1 3t +3
1
e 2 2
2 1
dt
creia i se poate aplica formula
4. Polinomul Legendre de gradul 4 este

GaussLegendre de ordinul
6
3
P4 ( x) = x 4 x 2 +
, are rdcinile x1 =0.8611 , x2 = 0.34 , x3 = 0.34 ,
7
35
x4 = 0.8611 . Coeficienii Ai formula GaussLegendre de ordinul 4 sunt:
A1 = 0.34785 = A4 , A2 = 0.65215 = A3 . I = 1.25018 .
12.
Folosind formula GaussLegendre de ordinul 5, s se calculeze valoarea
aproximativ a integralei
2
cos x dx .
R.
Se face schimbarea de variabil
x = t+1 , pentru a avea limitele de
integrare 1 i 1 i astfel se ajunge la integrala
2
cos(t + 1) dt
creia i se
poate aplica formula GaussLegendre de ordinul 5. Polinomul Legendre de gradul

10
15
x , are rdcinile
5 este P5 ( x) = x 5 x 3 +
9
63
x1 =0.90618 , x2 = 0.53847 , x3 = 0 , x4 = 0. 53847, x5 = 0.90618 .
Coeficienii Ai formula GaussLegendre de ordinul 5 sunt:
A1 = 0.23693 = A5 , A2 = 0.47863 = A4 , A3 = 0.56889 . I = 0.46123 .
13.
S se determine valoarea aproximativ a integralei sin x 2 dx folosind

0
formula GaussLegendre de ordinul 3.
190
R.
nlocuind x cu t+1 integrala devine
2
sin(t + 1) dx i acesteia i se
poate aplica formula GaussLegendre de ordinul 3. innd seama de Exemplul

din Capitolul 5 2 se obine I=0.31028 .
S se calculeze valoarea aproximativ a urmtoarelor integrale duble:
14.
x2 + y2
)dxdy
, mulimea de integrare fiind precizat de
a)
D = { (x,y)R2 | |x|0.5 , |y|1 } ,
b)
D = { (x,y)R2 | x2+y24 , x0 , y0 }
folosind formula trapezelor cu n = 4 subintervale egale pe axa Ox i m = 4
subintervale egale pe axa Oy.
bd
R.
Pentru calculul integralei I = f ( x, y )dxdy = f ( x, y )dy dx unde D
D
a c
= [a, b][c, d] se folosete formula trapezelor repetat

hk
{ f (a, c) + f (a, d ) + f (b, c) + f (b, d ) +
I=
4
m 1
n 1
n 1
m1
+ 2 f ( a, y j ) + f (b, y j ) + f ( xi , c) + f ( xi , d ) + +
j =1
i =1
i =1
j =1
n 1m1
+ 4 f ( xi , y j )
i =1 j =1
}
(1)
unde
ba
d c
h=
, k=
, xi = a + ih , i = 1,n-1 , y j = c + jk , j = 1,m-1
n
m
a = 0.5 , b = 0.5 , c = 1 , d = 1 , h = 0.25 , k = 0.5 , I = 1.33754
a)
Se trece la coordonate polare pentru a transforma sfertul de disc de raz
b)
2 din cadranul nti ntrun dreptunghi

x = cos 0, 2
, iar iacobianul este J =
y = sin s [0, 2]
i se aplic formula de mai sus integralei
191
2 2
2 2
2
I = e x + y dxdy = e d d
D
00
i rezult I = 0.73332 .
ln x 2 + y 2
15.
dxdy , mulimea de integrare fiind precizat de
2
2
D x + y
a)
D = { (x,y)R2 | 1x2 , 0y2 } ,
b)
D = { (x,y)R2 | 1x2+y24 , 0x , 0y }
folosind formula trapezelor cu n = 2 subintervale egale pe axa Ox i m = 4
subintervale egale pe axa Oy.
R.
a) nlocuind n formula (1)
ln x 2 + y 2
a = 1 , b = 2 , c = 0 , d = 2 , h = 0.5 = k i f ( x, y ) =
x2 + y2
se obine I = 0.636 .
b)
Trecnd la coordonate polare se aplic formula (1) pentru
2 ln
, f ( , ) =
a=1, b=2, c=0, d=
2
i se obine I = 0.73976 .
Rezolvarea numeric a problemei Cauchy pentru ecuaii difereniale
191
6. Rezolvarea numeric
a problemei Cauchy pentru ecuaii difereniale
6.1. Generaliti
Ecuaiile difereniale reprezint unul dintre cele mai importante
instrumente matematice, necesar pentru nelegerea unor rezultate din mecanic,
fizic, etc.
n acest capitol prezentm metode numerice pentru rezolvarea problemei
Cauchy pentru ecuaii difereniale.
Fie D = [a, b] x J R2, f : D R i (x0, y0)D. Problema Cauchy
pentru ecuaia diferenial
y = f ( x, y ) ,
(1)
const n determinarea unei soluii a ecuaiei (1) , adic a unei funcii derivabile
y : I [a, b] R astfel ca pentru orice xI, (x, y(x))D i y = f ( x, y ( x)) ,
() x I care satisface condiia iniial
(2)
y(x0) = y0 .
Dup cum este cunoscut, gsirea soluiei exacte a problemei (1)-(2) nu este
posibil dect n anumite cazuri. De exemplu, determinarea soluiei exacte, prin
tehnici clasice, a ecuaiei aparent simple
y = x 2 + y 2 , y (0) = 1 ,
nu este posibil. Se justific astfel necesitatea recurgerii la metode aproximative
pentru rezolvarea problemei Cauchy.
Reamintim, pentru nceput, cteva rezultate privind existena, unicitatea i
stabilitatea soluiei acestei probleme.
Definiie. Funcia f : D R se numete lipschitzian n raport cu yJ, dac
exist o constant L > 0 astfel ca pentru orice (x, y)D i (x, z)D are loc
inegalitatea
f ( x, y ) f ( x , z ) L y z .
(3)
192
f
exist i este mrginit pe D, atunci f este lipschitzian
y
Observaie. Dac
pe D. ntr-adevr, din Teorema lui Lagrange rezult

f
f ( x, y ) f ( x , z ) =
( x, c)( y z ),
y
pentru un anumit c ntre y i z, deci putem alege
f
( x, y ) .
L = max
( x, y )D y
(4)
n ce privete existena i unicitatea soluiei problemei (1)-(2), are loc

urmtoarea teorem.
Teorema 1. Presupunem c sunt ndeplinite condiiile:
(i) f este continu pe [a, b] n raport cu x ;
(ii) f este lipschitzian pe D n raport cu y ;
(iii) (x0, y0) este punct interior lui D.
Atunci pentru un > 0 convenabil, exist o soluie unic pe I=[x0, x0+]
problemei (1) - (2).
Exemplul 1. Fie ecuaia y = 1 + sin( xy ) , D = [0,1] R . Deoarece
f
= xcos xy ,
y
conform observaiei de mai sus, putem lua L = 1. Atunci pentru orice (x0, y0) cu
0 < x0 < 1 exist o soluie a problemei Cauchy pentru ecuaia dat pe un anumit
interval [x0, x0+] [0, 1].
Dup cum se tie, soluia problemei (1)(2) se afl cu metoda
aproximaiilor succesive.
Fie
y0(x) = y0,
x
y n ( x) = y 0 + f (t , y n1 (t ))dt , x I , n = 1, 2, ... .
x0
Atunci irul de funcii (yn)n este uniform convergent pe intervalul I i

limita sa y = lim y n este soluie unic a problemei (1)-(2). Mai mult, are loc
n
y ( x) y n ( x)
MLn C n +1 LC
e
,
(n + 1)!
unde
M = sup f ( x, y 0 ) , C = max( a x 0 , b x 0 ) .
xI
(5)
193
Metoda aproximaiilor succesive (Picard) este o metod aproximativ de

rezolvare a problemei Cauchy. Se aproximeaz soluia y(x) cu y n (x) i se
cunoate o evaluare a erorii.
Exemplul 2. Fie ecuaia y = y , y (0) = 1 , D = [ 1, 1] R . Atunci
= 1. irul aproximaiilor succesive este:
M=1, L
y1 ( x) = 1 + 1 dt = 1 + x ,
0
x
y 2 ( x) = 1 + (1 + t )dt = 1 + x +
0
x
y 3 ( x) = 1 + (1 + t +
0
Este clar c
x2
,
2
t2
x x2 x3
)dt = 1 + +
+
2
1! 2!
3! ,
............................................................
x x 2 x3
xn
+
+ ... +
.
y n ( x) = 1 + +
1! 2!
3!
n!
y n y = ex, care este soluia exact a problemei.
Metoda aproximaiilor succesive are dezavantajul c presupune calculul

unor integrale, lucru dificil de realizat. Din aceast cauz, aceast metod este mai
puin folosit n practic, metoda avnd o importan deosebit, mai ales din punct
de vedere teoretic.
n ceea ce privete stabilitatea soluiei problemei (1)-(2), ne intereseaz
comportamentul soluiei la modificri mici ale funciei f(x,y) i ale datei iniiale y0.
Considerm, deci, problema perturbat
y = f ( x, y ) + ( x ) ,
(6)
y ( x0 ) = y 0 + ,
(7)
cu aceleai ipoteze asupra funciei f ca n Teorema 1. Presupunem, n plus, c
(x) este continu pe [a, b]. Atunci problema (6)-(7) are soluie unic, notat
y ( x; , ) .
Teorema 2. Presupunem satisfcute ipotezele Teoremei 1 i c funcia (x) este
continu pe [a, b]. Atunci problema (6)-(7) va avea soluie unic y ( x; , ) pe un
interval [x0-, x0+] , > 0, uniform pentru toate perturbrile i (x) ce
satisfac:
0 , 0 ,
cu 0 suficient de mic. n plus, dac y(x) este soluia problemei neperturbate,

atunci
194
max y ( x) y ( x; , ) k ( + ) ,
x x0
(8)
cu k = 1 /(1 L) .
Utiliznd acest rezultat, se poate afirma c problema (1)-(2) este corect
pus sau stabil. Deci dac se fac mici modificri n ecuaia diferenial sau n
data iniial, atunci soluia nu se modific semnificativ.
Soluia y depinde continuu de datele problemei, anume funcia f i
data iniial y0. Din punct de vedere fizic, semnificaia Teoremei 2 const n
faptul c pentru fenomene fizice descrise de ecuaii difereniale, mici abateri sau
erori n condiiile iniiale sau n nsi legea de evoluie, nu deformeaz prea
puternic procesul. Rezultatul este important cu att mai mult cu ct asemenea
perturbaii sau erori sunt ntotdeauna inevitabile. Se poate ntmpla ca o problem
s fie stabil, dar prost condiionat n raport cu calculul numeric, dei asemenea
situaii nu apar prea des n practic.
Pentru a nelege mai bine cnd aceasta se poate produce, vom estima
perturbrile soluiei y(x), datorate perturbrilor n problem. Vom simplifica
discuia considernd numai perturbrile n data iniial y0 ; perturbrile (x)
intervin n rspunsul final conform (8).
Perturbm deci, valoarea iniial y0 ca n (7). Fie y(x;) soluia
perturbat. Atunci
y ( x; ) = f ( x, y ( x; )), x 0 x x 0 + ,
y ( x0 ; ) = y 0 +
Dac y(x) este soluia problemei neperturbate (1)-(2) i z(x) = y(x;) y(x)
este eroarea, atunci
f ( x, y ( x))
z ( x; ) = f ( x, y ( x; )) f ( x, y ( x))
z ( x; ) , (9)
y
z ( x0 ; ) = .
Aproximarea (9) este valabil cnd y(x; ) este suficient de aproape de
y(x) , ceea ce se ntmpl pentru valori mici ale lui i intervale mici
[x0-, x0+].
Ecuaia diferenial aproximativ (9) se poate integra uor. Se obine
x f (t , y (t ))
z ( x; ) exp
dt .
t
x0
Dac derivata parial satisface

f
(t , y (t )) 0, x 0 t ,
y
195
atunci z ( x; ) rmne mrginit de cnd x crete. n acest caz, se spune c

problema Cauchy este bine condiionat. Ca exemplu de comportare opus,
considerm problema
y = y + g ( x) , y (0) = y 0 ,
(10)
f
= , putem calcula exact z ( x; ) = e x .
cu > 0 . Cum
y
Atunci perturbarea lui y(x) se mrete cnd x crete.
Exemplul 3. Ecuaia diferenial
y = 100 y 101e x , y (0) = 1,
(11)
are soluia y ( x; ) = e x + e100 x , care se deprteaz rapid de soluia exact.

Spunem c problema (11) este prost condiionat.
Revenim acum la problema (1)-(2). Din considerente practice, se
presupune c x0 = a , adic se nlocuiete condiia (2) cu
y(a) = y0 .
(12)
Aceast presupunere nu este restrictiv, pentru c dac am gsit un
algoritm care rezolv problema (1)-(12), atunci cu acest algoritm putem rezolva i
problema (1)-(2). ntr-adevr, fie I1 = [a, x 0 ] i I 2 = [x 0 , b] .
Pe intervalul I1 facem schimbarea de variabil X = x 0 x . Atunci
y ( x) = y ( x 0 X ) = Y ( X ) i ecuaia (1) devine
(13)
Y ( X ) = f ( X , Y ) , X [0, x 0 a ] ,
iar condiia iniial (12) devine
Y(0) = y0 .
(14)
Metodele numerice pentru rezolvarea problemei (1)-(12) constau n
alegerea unor noduri (de obicei, echidistante) x k = a + kh, kN i determinarea
unor valori aproximative ale soluiei exacte y(x) n aceste noduri, valori pe care
le notm cu yk. Aadar yk y(xk) .
Se cunosc dou clase importante de metode numerice pentru rezolvarea
problemei Cauchy.
1. Metode directe (uni-pas) n care y k este calculat, printr-o relaie de
recuren, n funcie numai de valoarea
y k 1 calculat anterior. n aceast
categorie intr metoda Taylor i metodele Runge-Kutta.
2. Metode indirecte (cu mai muli pai) n care y k se calculeaz printr-o
relaie de recuren n funcie de valorile precedente y k m ,..., y k 2 , y k 1 .
n aceast categorie intr metodele Adams-Bashforth, Adams-Moulton i
metoda predictor-corector.
196
6.2. Metode directe

Metoda lui Taylor (1685-1731). Fie nodurile echidistante xn = x0+nh ,
i y=y(x) soluia exact a problemei (1)-(2).
Aadar y ( x) = f ( x, y ( x)) , y ( x 0 ) = y 0 .
Presupunem c f este difereniabil de un numr suficient de ori. Cum
x1 = x0+h , din formula lui Taylor rezult
h
h2
h p ( p)
y ( x1 ) = y ( x 0 + h) = y ( x 0 ) + y ( x 0 ) +
y ( x 0 ) +....+
y ( x 0 ) + R p +1 ,
1!
2!
p!
unde
y ( p +1) ( ) p +1
R p +1 =
h
, ( x 0 , x1 ) .
( p + 1)!
Din y ( x) = f ( x, y ( x)) rezult succesiv
f
f
y ( x) =
( x, y ( x)) +
( x, y ( x)) y ( x) =
x
y
f
f
= ( x, y ( x)) +
( x, y ( x)) f ( x, y ( x)) ,
x
y
x0 = a
y ( x) =
=
2 f
x 2
x 2
2 f 2 f
2f
f f f
+
y f +
y =
y +
+
2
xy
y x y
xy y
2
+2
Atunci:
y ( x 0 ) =
2f
2 f
2 f 2 f f f
f +
f + + f
xy
y x y
y 2
etc.
y ( x 0 ) = f ( x 0 , y ( x 0 )) = f ( x 0 , y 0 ) ,
f
f
( x0 , y 0 ) f ( x0 , y 0 ) ,
y ( x 0 ) = ( x 0 , y 0 ) +
x
y
2f
x 2
( x0 , y 0 ) + 2
2f
2f
( x0 , y 0 ) f ( x0 , y 0 ) +
( x0 , y 0 ) f 2 ( x0 , y 0 ) +
2
xy
y
2
f
f
( x0 , y 0 ) ( x0 , y 0 ) + ( x0 , y 0 ) f ( x0 , y 0 )
y
y
x
Pentru p = 3 obinem
+
y ( x1 ) = y 0 +
etc.
h
h2
h3
y ( x 0 ) +
y ( x 0 ) +
y ( x 0 ) + R4 .
1!
2!
3!
197
Aproximm soluia exact n x1 , deci y(x1) , cu

y1 = y 0 +
h
h2
h3
y ( x0 ) +
y ( x 0 ) +
y ( x 0 ),
1!
2!
3!
eroarea fiind dat de
y ( x1 ) y1 = R4
1
M 4 h4 ,
4!
unde M 4 = sup y IV ( x) ,
x[a , x1 ]
IV
(x) se calculeaz ca mai sus.

n continuare, considernd soluia problemei (1) ce satisface y(x1) = y1,
deci pornind cu punctul (x1, y1) , se determin y2 care aproximeaz pe y(x2) ,
.a.m.d. n general, y(xn) se aproximeaz cu yn , dat de
h
h2
h3
y n = y n 1 + y ( x n1 ) +
y ( x n 1 ) +
y ( x n 1 ) .
1!
2!
3!
Evident, erorile se acumuleaz.
unde y
y
3
, y (1) = . Alegem h = 0.1 . n acest caz
2
x
2
1
2f
f
f
y
y
2y 2 f
1 f
=
f ( x, y ) = 1 ,
=
,
= ,
,
=
,
=0 .
x
x x 2
y
x x 2
y 2
x 3 xy x 2
Exemplul 4. Fie ecuaia y = 1
1
3
Atunci y (1) = f 1, = , y (1) = 2 , y (1) = 6 .
2
2
Deci x0 = 1 , x1 = 1.1 . Aproximm y(1.1) cu y1 dat de
(0.1) 3
3 0.1 1 (0.1) 2
2
+
+
( 6) .
y1 = +
2 1! 2
2!
3!
Obinem y1 = 1.459 . Pe de alt parte, soluia exact a problemei este y =
x 1
+ ,
2 x
deci y(1.1) = 1.459090 .

Dezavantajul metodei Taylor const n faptul c presupune calculul
derivatelor y(2), y(3), ... , y(k), ... , la fiecare pas, ceea ce este dificil de realizat.
Aceast deficien este nlturat de metodele care urmeaz.
Dac p = 1 se obine metoda lui Euler (1707-1783). n acest caz
valorile aproximative yn ale lui y(xn) sunt date de
y n = y n 1 + h f ( x n 1 , y n1 ) , n 1 ,
(15)
unde, evident, y0 = y(x0) .
198
Metoda lui Euler are o interpretare geometric foarte simpl: dac s-a
determinat valoarea yn-1, pentru a determina yn , se consider soluia ecuaiei (1)
care trece prin (xn-1, yn-1) (deci care satisface y(xn-1)=yn-1 ) ; se duce apoi tangenta
la graficul acestei soluii, n punctul (xn-1, yn-1) ; se intersecteaz aceast tangent
cu dreapta x=xn , obinndu-se yn. Din acest motiv, metoda lui Euler se mai
numete i metoda liniilor poligonale. Dup cum se observ din figura de mai jos,
erorile se acumuleaz.
y
y2
y (x 2)
y1
y (x 1 )
y0
x0
xx01
x2
Exemplul 5. Folosind metoda Euler s se determine soluia aproximativ a

urmtoarei probleme Cauchy
y
1
= y2
y
x 4x 2
y (1) = 0.5
n punctul x=2 n doi pai.
n acest caz
x0=1 , y0=0.5 , n=2 , h = 0.5 , x1=1+0.5=1.5 , x2=2.
Atunci:
0.5
1
= 0.25 ,
y1 = y 0 + h f ( x0 , y 0 ) = 0.5 + 0.5 0.5 2
1
4 12
y 2 = y1 + h f ( x1 , y1 ) = 0.14236 .
Metodele Runge-Kutta se deosebesc de metoda lui Taylor prin faptul c nlocuiesc
calculul derivatelor funciei f, prin evaluri ale lui f n diverse puncte. Metoda a
fost introdus de matematicianul german Carl David Runge n 1895 i dezvoltat
de un alt matematician german, Wilhelm Kutta, n 1901. Vom analiza n detaliu
199
metoda Runge-Kutta de ordinul doi. Valorile aproximative yn ale lui y(xn) sunt
date de
y n = y n 1 + a1h f ( x n1 , y n 1 ) + a 2 h f ( x n1 + b1h, y n 1 +
(16)
+ b2 h f ( x n1 , y n 1 )) , n 1 ,
iar y0 = y(x0) . Constantele a1, a2, b1, b2 urmeaz a fi determinate. Dac notm
f
f
( x n 1 , y n 1 ) , atunci,
din
f = f ( x n 1 , y n1 ) , f x = ( x n 1 , y n1 ) , f y =
x
y
formula lui Taylor pentru funcii de dou variabile, obinem
y n = y n 1 + a1 h f + a 2 h f + b1 h f x + b2 h f y f + O(h 2 ) =
(17)
= y n 1 + (a1 + a 2 ) f h + a 2 b1 f x + a 2 b2 f f y h 2 + O(h 3 ) .
Pe de alt parte, din metoda lui Taylor, avem
h
h2
y n = y n 1 + f +
f x + f y f + O(h 3 ) .
(18)
1!
2!
Identificnd coeficienii lui h i h2 din (17) i (18), rezult
a1 + a 2 = 1
(19)
a 2 b1 =
2
.
a 2 b2 = 2
Deoarece sistemul (19) are 3 ecuaii i 4 necunoscute, una din necunoscute
poate fi aleas arbitrar. De exemplu, dac alegem b2 = , atunci b1 = , deci
a1 + a 2 = 1
a 2 =
2
,
b2 =
astfel c formulele (16) se mai scriu
200
y n = y n 1 + h(a1 g1 + a 2 g 2 ) , n 1
g = f ( x , y )
n 1 n 1
1
(20)
g 2 = f ( x n1 + h , y n 1 + h g1 )
a1 + a 2 = 1
1
a 2 = .
2
1
Pentru a1 = a 2 = , = 1 , se obine metoda Euler mbuntit
2
h
y n = y n 1 + [ f (x n1 , y n 1 ) + f (x n1 + h, y n 1 + h f (x n1 , y n 1 ))] , n 1 .
2
(21)
1
Pentru a1 = 0, a2 = 1 , = , se obine metoda Euler modificat
2
h
h
(22)
y n = y n 1 + h f x n 1 + , y n 1 + f ( x n 1 , y n 1 ) , n 1 .
2
2
Exemplul 6. Folosind metoda Euler mbuntit s se determine soluia

aproximativ a urmtoarei probleme Cauchy
y
1
= y2
y
x 4x 2
y (1) = 0.5
n punctul x=2 n doi pai.
n acest caz x0=1 , y0=0.5 , h = 0.5 , x1=1.5 , x2=2.
h
Cum y1 = y 0 + [ f (x 0 , y 0 ) + f (x 0 + h, y 0 + h f ( x 0 , y 0 ) )] , prin calcul
2
se obine y1 = 0.32118 .
Similar
h
y 2 = y1 + [ f ( x1 , y1 ) + f (x1 + h, y1 + h f ( x1 , y1 ) )] =
2
= 0.32118 + 0.25 ( 0.22207 0.12341) = 0.23481.
Exemplul 7. Folosind metoda Euler modificat s se determine soluia
aproximativ a problemei Cauchy din Exemplul 6, n punctul x=2 n doi pai.
201
h
h
n acest caz y1 = y 0 + h f x 0 + , y 0 + f ( x 0 , y 0 ) , deci y1 = 0.34031 , iar

2
2
h
h
y 2 = y1 + h f ( x1 + , y1 + f ( x1 , y1 )) = 0.25868 .
2
2
n continuare prezentm metoda Runge-Kutta de ordinul patru n forma
particular sub care este cel mai des utilizat ( W.Kutta - 1901).
h
y n = y n 1 + (g1 + 2 g 2 + 2 g 3 + g 4 ) , n 1 ,
(23)
6
unde
g1 = f ( x n 1 , y n1 ),
h
h
g 2 = f ( x n 1 + , y n 1 + g1 ),
2
2
h
h
g 3 = f ( x n 1 + , y n 1 + g 2 ),
2
2
g 4 = f (x n1 + h, y n 1 + hg 3 ),
i y0 = y(x0).
Exemplul 8. Folosind metoda Runge-Kutta de ordinul 4 s se determine soluia
aproximativ a problemei Cauchy din Exemplul 6, n punctul x=2 n doi pai.
Folosind notaiile din Exemplul 6 se obine:
g1 = f ( x 0 , y 0 ) = 0.5 ,
h
h
g 2 = f ( x 0 + , y 0 + g1 ) = f (1.25, 0.5 0.25 0.5) = 0.31937 ,
2
2
h
h
g 3 = f ( x 0 + , y 0 + g 2 ) = f (1.25, 0.5 0.25 0.31937) = 0.31959 ,
2
2
g 4 = f ( x 0 + h, y 0 + h g 3 ) = f (1.5, 0.5 0.5 0.31959) = 0.22218 ,
deci
h
y1 = y 0 + [g1 + 2 (g 2 + g 3 ) + g 4 ] = 0.33332 .
6
Pentru y 2 calculm mai nti
g1 = f ( x1 , y1 ) = 0.22222 ,
h
h
g 2 = f ( x1 + , y1 + g1 ) = 0.1632 ,
2
2
h
h
g 3 = f ( x1 + , y1 + g 2 ) = 0.16322 ,
2
2
g 4 = f ( x1 + h, y1 + h g 3 ) = 0.125 .
n consecin
202
y 2 = y1 +
h
[g1 + 2 (g 2 + g 3 ) + g 4 ] = 0.24999 .
6
Aceast metod se poate aplica i pentru sisteme de ecuaii difereniale.

Fie sistemul de ecuaii difereniale
dy1
dx = f1 ( x, y1 , y 2 )
(24)
dy 2 = f ( x, y , y ),
2
1 2
dx
cu condiia iniial
y1 ( x 0 ) = y10
.
(25)
y 2 ( x 0 ) = y 20
Formulele (23) se scriu n acest caz astfel
y1n y1,n 1 h g11 h g 21 h g 31 h g 41
+
=
+
, n 1 ,
+
+
y 2n y 2,n 1 6 g12 3 g 22 3 g 32 6 g 42
unde:
g11 = f1 ( x n1 , y1,n 1 , y 2,n 1 )
g12 = f 2 ( x n 1 , y1,n 1 , y 2,n 1 )
(27)
h
h
h
g 21 = f1 x n 1 + , y1,n1 + g11 , y 2,n 1 + g12

2
2
2
h
h
h
g 22 = f 2 x n 1 + , y1,n 1 + g11 , y 2,n 1 + g12

2
2
2
h
h
h
g 31 = f1 x n 1 + , y1,n1 + g 21 , y 2,n 1 + g 22
2
2
2
h
h
h
g 32 = f 2 x n1 + , y1,n 1 + g 21 , y 2,n1 + g 22
2
2
2
g 41 = f1 x n 1 + h, y1,n 1 + hg 31 , y 2,n 1 + hg 32
g 42 = f 2 x n 1 + h, y1,n 1 + hg 31 , y 2,n1 + hg 32
i
y1,0 = y1 ( x 0 )
.
y 2, 0 = y 2 ( x 0 )
203
Asupra consistenei, stabilitii i convergenei metodelor directe
Orice metod direct pentru rezolvarea probelemei Cauchy poate fi scris

sub forma general
y n = y n 1 + h ( x n 1 , y n 1 , h) , n 1,
(28)
y0 = y(x0) ,
unde funcia ( x, y, h) se numete funcie de cretere. Pentru h 0, relaia (28)
se scrie sub forma
y n y n 1
= ( x n 1 , y n 1 , h) .
(29)
h
Definiie. Dac y(x) este soluia exact a problemei Cauchy (1)-(2), se numete
eroare de trunchiere a metodei, funcia
y ( x + h) y ( x )
t ( x, h ) =
( x, y ( x), h),
(30)
h
unde x [x 0 , b ) i h > 0 astfel ca x+h b .
Definiie. Se spune c formula (28) d o aproximare consistent a problemei (1),
(2), dac t(x,h) 0 cnd h 0 , uniform n raport cu x [x 0 , b ) .
Din (30) se vede c, pentru o metod consistent, avem

y ( x) = ( x, y ( x),0) = f ( x, y ( x)) .
Definiie. Se spune c formula (28) d o aproximare consistent de ordin p , dac
exist N 0 , h0 > 0 i un ntreg pozitiv p astfel ca sup t ( x, h) N h p ,
pentru orice h(0, h0].
x0 xb
Propoziia 1. Metoda lui Taylor de ordin p este consistent de ordin p. Metodele

Runge-Kutta de ordinul p dat sunt metode consistente de ordinul p.
Demonstraie. Pentru metoda dat de formula lui Taylor de ordinul p, avem
hp
t ( x, h ) =
y ( p +1) ( ) , unde x < < x + h .
( p + 1)!
1
y ( p +1) ( x) , rezult consistena de ordinul p.
Alegnd N = sup
+
(
p
1
)!
x0 xb
Spre exemplu, metoda lui Euler este consistent de ordinul 1. Pentru

metodele Runge-Kutta este dificil s obinem o form explicit a lui N.
Pn acum am considerat erorile de trunchiere, adic erorile ce apar prin
discretizarea ecuaiei difereniale. Ne intereseaz ns, n ce msur soluia ecuaiei
204
cu diferene, adic a ecuaiei obinut prin discretizare (deci irul (yn)n),

aproximeaz soluia y(x) a ecuaiei difereniale.
Aadar, vom aborda problema convergenei soluiei ecuaiei cu diferene
la soluia ecuaiei difereniale. Aceast convergen trebuie definit cu atenie. De
exemplu, dac analizm comportarea irului (yn)n, cnd h 0 , pentru n
fixat, nu vom obine un concept util, deoarece, n acest caz x n = x 0 + nh x 0 ,
iar pe noi ne intereseaz ce se ntmpl pentru x x 0 . Deci trebuie s considerm
comportarea irului (yn)n cnd h 0, cu x = xn = x0+nh fixat. Pentru a obine o
soluie pentru valoarea x x 0 fixat, trebuie s mrim numrul de pai cerui
pentru a ajunge la x din x0, dac pasul h descrete.
Definiie. Metoda numeric direct se numete convergent dac pentru orice
x[x0, b] , avem
lim y n = y ( x)
(31)
h 0
x=xn=x0+nh .
Aceast definiie se datoreaz lui G. Dahlquist.
n studiul convergenei metodelor directe, este util urmtoarea lem.
Lema 1. Au loc inegalitile:
1 + x e x , () x R ,
m
(32)
mx
0 (1 + x ) e
, () x 1 , m N .
(33)
Demonstraie. Cum (33) este consecin imediat a lui (32), este suficient s
justificm (32). Dar (32) este consecin imediat a formulei lui Taylor, deoarece
x2
ex =1+ x +
e ,
2
unde este ntre 0 i x.
n continuare, vom analiza convergena metodelor directe.
Fie e n = y ( x n ) y n , n 0 . Deci en reprezint eroarea global dintre
soluia exact i soluia aproximativ n nodurile xn .
Din (30), obinem
y ( x n ) = y ( x n 1 ) + h ( x n 1 , y ( x n 1 ), h) + ht ( x n 1 , h) .
Scznd (28) din aceast egalitate, avem
e n = e n 1 + h[ ( x n1 , y ( x n 1 ), h) ( x n 1 , y n 1 , h] + ht ( x n 1 , h)
(33)
Evident e0 = 0 .
Din nefericire, faptul c t(xn-1,h) este mic, nu este suficient pentru a
asigura c en este mic. Ar trebui s artm c
max e n C max t ( x n , h) ,
n
205
unde constanta C este independent de h ; este ceea ce numim stabilitatea

metodei de aproximare.
n cele ce urmeaz, presupunem c funcia de cretere satisface condiia
lui Lipschitz
( x, y , h ) ( x, z, h ) K y z , x [x0 , b] , y , z R , h > 0 .
(34)
i c metoda este consistent de ordin p cu constanta N.
Considerm mai nti cazul K > 0. Atunci din (33) rezult c exist
h0 > 0 astfel ca pentru h(0,h0] s avem
e n e n 1 (1 + hK ) + Nh p +1 .
Aplicnd aceast inegalitate recursiv rezult

e n (1 + hK )n e0 + Nh p +1[1 + (1 + hK ) + ... + (1 + hK ) n 1 ]
Deoarece e0 = 0, din Lema 1, rezult c
(1 + hK ) n 1
e ( xn x0 ) K 1
e nhK 1
.
Nh p
= Nh p
K
K
K
Pentru K = 0, se obine imediat
e n ( x n x 0 )Nh p .
Am demonstrat deci urmtoarea teorem.
e n Nh p
Teorema 3. Dac metoda (28) este consistent de ordin p, cu constanta N, iar

funcia satisface condiia lui Lipschitz (34), atunci exist h0>0, astfel ca pentru
h(0, h0] avem
e ( xn x0 ) K 1
Nh p , dac K 0
y( xn ) y n
(35)
K
p
dac K = 0 ,
( x n x 0 ) Nh ,
unde
y(x)
este soluia exact a problemei Cauchy. Deci metoda este
convergent.
Aceast teorem s-a obinut pornind de la principiu important al analizei

numerice, care se poate enuna astfel:
CONSISTEN + STABILITATE CONVERGEN
Definiie. O metod numeric direct se numete convergent de ordinul p N
dac exist C > 0 astfel nct y ( x n ) y n Ch p , oricare ar fi xn = x[x0, b].

Teorema 3 spune c o metod numeric consistent de ordinul p N i
pentru care funcia de cretere satisface condiia Lipschitz (34) este convergent de
ordinul p . Numrul p introdus de Teorema 3 nu este unic determinat (dac
206
exist): dac h < 1 i p este ordin de convergen, atunci i p cu 0< p < p

este un ordin de convergen pentru aceast metod. Se poate pune problema
determinrii unui ordin de convergen maximal pentru o metod dat. n practic
este suficient s se determine un ordin de convergen convenabil.
Metodele prezentate mai sus au ordine de convergen diferite.
Spre exemplu se poate arta c metoda lui Euler mbuntit are ordin de
convergen 2, dac exist L > 0 astfel nct
f
( x, y ) L , ( )( x, y ) [a, b] J .
y
n funcie de L, se poate determina K din (34).
innd seama de (21) pentru aceast metod avem
1
( x, y , h) = [ f ( x, y ) + f ( x + h, y + h f ( x, y ))] .
2
Atunci
1
( x , y , h ) ( x , z , h ) f ( x, y ) f ( x, z ) +
2
1
+ f ( x + h, y + h f ( x, y )) f ( x + h, z + h f ( x, z ))
2
L2 h0
1
1
L y z + L[ y z + h f ( x , y ) f ( x , z ) ] ( L +
) y z , h h0 ,
2
2
2
L2 h0
.
2
n acest caz, din formula Taylor rezult
deci K = L +
t ( x, h) = h 2 ( R3 ( x) + Q3 ( x, h)),
unde R3(x) este eroarea de la formula Taylor, iar Q3(x,h) eroarea care se face
oprind termenii de ordinul doi din formula Runge-Kutta. Dac derivatele lui y i
ale lui f sunt mrginite, atunci metoda Euler mbuntit are ordinul de
consisten 2.
n ncheiere, menionm c metoda folosit n studiul stabilitii soluiei
problemei Cauchy se poate aplica i n cazul metodei Euler.
Considerm metoda numeric (analoag problemei Cauchy):
z n = z n1 + h[ f ( x n 1 , z n 1 ) + ( x n 1 )] , n 1
(36)
z0 = y0 + .
Comparm cele dou soluii numerice ( z n ) n , ( y n ) n , cnd h 0.
Fie en = zn-yn , n 0. Atunci z0 = . Scznd (15) din (36), obinem
e n = e n 1 + h[ f ( x n 1 , z n1 ) f ( x n 1 , y n1 )] + h ( x n 1 ),
care are aceeai form ca (23). Utiliznd acelai procedeu ca ndemonstraia
Teoremei 3, rezult
207
e (b x0 ) L 1
.
L
n
n consecin, exist constantele k1, k2 , independente de h, astfel ca
max z n y n k1 + k 2 .
(37)
max z n y n e (b x0 ) +
Aceast inegalitate este analoag inegalitii (8) din cazul problemei

Cauchy iniiale. Aadar metoda Euler este stabil numeric. De altfel, toate metodele
numerice pentru problema Cauchy au aceast form de stabilitate, imitnd
stabilitatea problemei iniiale. Analiza se poate simplifica, lund (x) = 0 i
considernd numai efectul perturbrii iniiale y0 . Nu vom analiza aici problema
erorilor de rotunjire.
6.3. Metode indirecte (cu mai muli pai)

Metoda Adams-Bashforth. S presupunem c printr-o metod direct (de
exemplu, de tip Runge-Kutta) s-au determinat valorile y1, ..., yn n nodurile
x1, ..., xn, unde yk y(xk). Se pune problema determinrii unei valori aproximative
yn+1 pentru y(xn+1) (y(x) este soluia exact a problemei Cauchy). Integrnd
(1) pe intervalul [xn, xn+1], obinem:
xn +1
y ( x n+1 ) y ( x n ) = f ( x, y ( x))dx.
(38)
xn
Pentru a calcula integrala, folosim o metod numeric, de exemplu o

metod Newton-Ctes pentru nodurile echidistante xn-m, ..., xi, ..., xn, m n,
xi = xn+(i-n)h, i = n m, n .
Dac x[xn, xn+1], atunci exist t[0,1] astfel nct
x = xn + th.
(39)
Fie Pm polinomul de interpolare Lagrange corespunztor tabelului
x
xn-m ...
xi
... xn
y
fn-m ...
fi
... fn
unde fi = f(xi,yi), i = n m, n .
Vom aproxima valoarea exact y(xn+1) prin
x n+1
y n +1 = y n + Pm ( x)dx.
xn
Dup cum se tie Pm ( x) =
Li ( x) f ( xi , yi ), unde
i=nm
(40)
208
Li ( x) =
x xj
j = n m xi
j i
xj
(t j + n)h
=
j = n m (i j ) h
=
j i
(1) n i (t + k )
(t + m)...(t + n i + 1)(t + n i 1)...t

k =0
.
=
(i n + m)...1(1)...[ (n i )]
(i n + m)!(n i )!(t + n i )
Fcnd schimbarea de variabil (39) n (40), obinem:
(1) n i (t + k )
k =0
y n +1 = y n + (
0 i = n m (i n + m)!( n i )!(t + n i )
h f i )dt
Dac notm cu
m
(t + k )
Ai =
1
( 1) n i h
dt ,
k =0
(i n + m)!(n i )! 0 t + n i
(41)
obinem
y n +1 = y n +
Ai f i ,
(42)
i=nm
cunoscut sub numele de formula Adams-Bashforth.

n continuare vom explicita formula (42) pentru valori particulare ale lui
m. Astfel pentru m = 1, deci cnd se folosesc nodurile xn i xn-1, formula (42)
devine
y n +1 = y n + An 1 f n 1 + An f n ,
unde conform (41)
(1) 1 h 1 t (t + 1)
t2
An 1 =
dt = h
0!1! 0 t + 1
2
=
0
1
h
,
2
t2
(1) 0 h 1 t (t + 1)
3
An =
dt = h + t = h .
2
t
1! 0! 0
0 2
n consecin pentru m = 1, formula lui Adams-Bashforth se scrie
h
y n +1 = y n + (3 f n f n 1 ) .
(43)
2
Similar, pentru m = 2 se obine
h
y n +1 = y n + (23 f n 16 f n 1 + 5 f n 2 ) ,
(44)
12
iar pentru m = 3
h
(55 f n 59 f n 1 + 37 f n 2 9 f n 3 ) .
y n +1 = y n +
(45)
24
209
n ceea ce privete evaluarea erorii, scznd (40) din (38) obinem

xn +1
y ( x n+1 ) y n +1 = y ( x n ) y n + [ f ( x, y ( x)) Pm ( x)]dx ,

xn
deci
x n+1
y ( x n +1 ) y n +1 y ( x n ) y n + f ( x, y ( x)) Pm ( x) dx.
xn
Deci eroarea din metoda lui Adams-Bashforth este mai mic dect suma
dintre eroarea din metoda Runge-Kutta folosit n calculul lui yn i eroarea de la
integrarea numeric. n cazul m = 1, se obine folosind schimbarea de
variabil (39) :
x n+1
f ( x, y ( x)) Pm ( x) dx
xn
M 2 x n+1
M2 1 3
( x xn )( x xn 1 )dx =
h t (t + 1)dt =
2 x
2 0
n
5 3
h M2,
12
unde
M 2 = sup f ( x, y ( x)) .
x[a , b ]
Deci eroarea de integrare n acest caz este de ordinul h3.

S menionm acum c integrnd (1) pe [xn-1, xn+1], n locul lui (38) se
poate considera
x n+1
y ( xn +1 ) = y ( x n 1 ) + f (x, y ( x) )dx .
(46)
x n1
Se poate proceda apoi ca mai sus. Aceast metod este atribuit lui E. J.
Nystrm (1925). Pentru m = 1, de exemplu, se obine
(47)
yn+1 = yn-1 + 2hf(xn, yn).
Metodele Adams-Bashforth i Nystrm sunt cunoscute ca metode explicite,
deoarece relaia de recuren (42) sau cea corespunztoare pentru metoda Nystrm
nu conin f(xn+1, yn+1); ele exprim explicit yn+1 n funcie de yn, yn-1, ... , yn-m.
Exemplul 1. Folosind metoda Adams-Bashforth de ordin trei s se determine
soluia aproximativ a urmtoarei probleme Cauchy
1
y
= y2
y
x
4x2
y (1) = 0.5
n punctul x=2.25, determinnd soluia n x=2 cu metoda Runge-Kutta de ordinul
patru n patru pai.
210
Pentru a aplica metoda Runge-Kutta de ordin patru lum: x0=1 , y0=0.5,

x x0
= 0.25 , x1=x0+h=1+0.25=1.25, x2=1.5 , x3=1.75 , x4=2
x=2 , n=4 , h =
n
i obinem y1=0.4 , y2=0.33333 , y3=0.28571 , y4=0.25 .
Pentru a determina valoarea aproximativ a soluiei n x=2.25 folosim
metoda Adams-Bashforth de ordin trei
y5 = y 4 +
h
(55 f 4 59 f 3 + 37 f 2 9 f1 ) ,
12
unde
f 2 = f ( x2 , y 2 ) = 0.22222, f 3 = f ( x3 , y3 ) = 0.16327 , f 4 = f ( x 4 , y 4 ) = 0.125,
obinndu-se y(2.25)y5=0.22307 ( soluia exact fiind y(2.25)=0.22222).
Metoda Adams-Moulton. Presupunem c printr-o metod direct am
determinat valorile aproximative y1, ..., yn n nodurile xk = x0+kh, k = 1, n i c
xn+1 < b. Fie Pm+1 polinomul de interpolare Lagrange corespunztor tabelului
xn+1
x xn-m ... xn
f
fn-m ... fn
fn+1
Formula corespunztoare lui (40) este:

xn+1
y n +1 = y n + Pm +1 ( x)dx .
(48)
xn
Procednd ca mai sus, obinem

y n +1 = y n +
n +1
Bi f i ,
i=nm
(49)
unde
m
(t + k )
1
(1) n +1i h
k = 1
dt , i = n m, n + 1 , (50)
Bi =
(i n + m)! (n + 1 i )! t + n i
0
cunoscut sub numele de formula Adams-Moulton.

Vom particulariza acum aceast formul. Pentru m = 0 se obine
h
y n +1 = y n + ( f n +1 + f n ),
(51)
2
pentru m = 1
h
y n +1 = y n + (5 f n +1 + 8 f n f n 1 ),
(52)
12
pentru m = 2
h
y n +1 = y n +
(9 f n +1 + 19 f n 5 f n 1 + f n 2 ) .
(53)
24
211
Deoarece fn+1 = f(xn+1, yn+1), necunoscuta yn+1 apare i n membrul

drept, deci, n general nu se poate explicita.De aceea metoda Adams-Moulton este
o metod implicit.
De obicei (49) trebuie rezolvat ca o ecuaie algebric printr-o metod
iterativ. Se alege
y n( 0+)1 ,
apoi se calculeaz
y n(1+) 1 = F ( y n(0+)1 ) , y n( 2+)1 = F ( y n(1+) 1 ) etc.,

unde F apare din scrierea convenabil a lui (49) sub forma yn+1 = F(yn+1).
( 0)
Pentru a calcula o aproximaie bun y n +1 ,

explicit, de exemplu, Adams-Bashforth.
Se poate demonstra urmtoarea teorem.
se poate utiliza o formul
Teorema 4. Fie irul recurent
y n( k++11) = y n +
Bi f i + Bn +1 f ( xn +1, yn( k+)1 ) ,
k N .
(54)
i =nm
Dac funcia f satisface condiiile Teoremei 1 i h este ales astfel nct

Bn +1 L < 1, L fiind constanta lui Lipschitz, atunci irul y n( k+)1 este convergent i
limita sa y n +1 = lim y n( k+)1 satisface ecuaia
k
y n +1 = y n +
n +1
Bi f i
i=nm
Eroarea din metoda Adams-Moulton se poate estima ca i n cazul metodei

Adams-Bashforth.
Exemplul 2. Folosind metoda Adams-Moulton de ordin unu s se determine soluia
aproximativ a urmtoarei probleme Cauchy
1
y
= y2
y
x 4x2
y (1) = 0.5
n punctul
x=1.5, considernd soluia y(0)(1.5) obinut cu metoda Euler
modificat, cu h = 0.05. Atunci y(0)(1.5) = 0.333406 i cum
h
y n( k++11) = y n + (5 f n +1 + 8 f n f n 1 ) , k=0,1,2...
12
obinem
y 5(1) = 0.333403 , y 5( 2) = 0.333331
212
Metoda predictor-corector ( Adams-Bashforth-Moulton )
Presupunem c printr-o metod direct am determinat valorile

aproximative y1, ..., yn n nodurile x1, ..., xn.
Fie m1, m2 n i xn+1 = xn+h b.
n prima etap (etapa predictor) se determin valoarea aproximativ yn+1
cu metoda Adams-Bashforth, pentru m = m1.
Valoarea astfel determinat se noteaz cu
y n(0+)1 ,
i este folosit n
continuare n etapa a doua (etapa corector) pentru determinarea valorii yn+1 cu

metoda Adams-Moulton cu m = m2.
Cele mai utilizate metode predictor-corector sunt:
h
( 0)
(m1 = 1)
y n +1 = y n + 2 (3 f n f n 1 )
1)
y ( k +1) = y + h f x , y ( k ) + f
(m2 = 0)
n
n +1 n +1
n
n +1
2
h
( 0)
(m1 = 2)
y n +1 = y n + 12 (23 f n 16 f n 1 + 5 f n 2 )
2)
y ( k +1) = y + h 5 f x , y ( k ) + 8 f f
(m2 = 1)
n
n +1 n +1
n
n 1
n +1
12
h
( 0)
(m1 = 3)
y n +1 = y n + 24 (55 f n 59 f n1 + 37 f n 2 9 f n 3 )
3)
y ( k +1) = y + h 9 f x , y ( k ) + 19 f 5 f
(m2 = 2) .
n
n +1 n +1
n
n 1 + f n 2
n +1
24
[(
) ]
( (
( (
Exemplul 3. Folosind metoda Adams-Bashforth-Moulton de ordin (3,2) s se

determine soluia aproximativ a urmtoarei probleme Cauchy
y
1
= y2
y
x 4x2 ,
y (1) = 0.5
n punctul x=2.25, considernd soluia y(0)(2.25) obinut n exemplul 1.
Ca i n exemplul 1 avem: x0=1 , y0=0.5 , x=2 , n=4, h = 0.25 ,
x1=x0+h=1+0.25=1.25, x2=1.5 , x3=1.75 , x4=2 i obinem y1=0.4 , y2=0.33333 ,
y3=0.28571 , y4=0.25 .
Pentru a determina valoarea aproximativ a soluiei n x=2.25 folosim
metoda Adams-Bashforth de ordin trei
y5 = y 4 +
h
(55 f 4 59 f 3 + 37 f 2 9 f1 ) ,
12
si obinem
213
y(2.25)y5=0.22307 . Notm y 5(0) = 0.22307 i aplicm n continuare
metoda Adams-Moulton de ordin 2. Obtinem: y 5(1) = 0.22219 ; y 5( 2) = 0.22219 .

n continuare vom aborda un anumit tip de stabilitate pentru a ilustra
anumite idei, care nu pot fi prezentate n cazul metodei Euler. Am artat la metoda
Euler, c metodele numerice pentru problema Cauchy au o anumit form de
stabilitate, imitnd stabilitatea problemei Cauchy. n particular acest tip de
stabilitate caracterizeaz i metoda (47) dat de
y n +1 = y n 1 + 2h f ( x n , y n ) , n 1 .
Din pcate, aceast stabilitate nu este satisfctoare pentru scopuri practice.
Vom arta aceast metod nu este convenabil n raport cu un anumit sens de
stabilitate pe care o vom defini. Deoarece relaia de recuren depinde de f(x,y)
este greu s dm rezultate generale privind stabilitatea numeric a unei astfel de
metode. Este instructiv s cutm, cu metoda de mai sus, soluia numeric a
problemei
y = y , y (0) = 1 , R ,
(55)
a crei soluie este y ( x) = e x . Aceast problem o vom utiliza ca problem
model. Dac o metod numeric se comport ru cu o problem att de simpl ca
(55), este puin probabil ca aceasta s fie bun pentru ecuaii difereniale mai
complicate. n acest caz (47) devine
y n +1 = y n 1 + 2hy n , n 1 .
(56)
Vom calcula soluia exact a acestei ecuaii i o vom compara cu soluia
exact a ecuaiei (55), y ( x) = e x . Ecuaia (56) este un exemplu de ecuaie liniar

cu diferene de ordin 2. Exist o teorie general pentru ecuaii liniare cu diferene
de ordin p. Multe metode pentru rezolvarea ecuaiilor difereniale au un analog n
rezolvarea ecuaiilor cu diferene, fiind un ghid n a rezolva (56). Vom ncepe
cutnd soluii liniar independente pentru ecuaii cu diferene. Acestea sunt
combinate sub forma soluiei generale.
Similar cu soluiile exponeniale ale ecuaiilor difereniale liniare, cutm
soluii pentru (56) de forma
yn = r n , n 0 ,
(57)
pentru un anumit r necunoscut. nlocuind n (56), pentru a gsi condiii necesare
pentru r , obinem
r n +1 = r n 1 + 2hr n .
n 1
mprind cu r , rezult
r 2 = 1 + 2hr .
(58)
Este valabil i reciproca. Dac r satisface (58), atunci yn dat de (57)
satisface (56). Ecuaia (58) se numete ecuaie caracteristic pentru metoda
(47). Rdcinile sale sunt
214
r0 = h + 1 + h 2 2 , r1 = h 1 + h 2 2 .
Soluia general a lui (56) este
(59)
y n = 0 r0n + 1r1n , n 0 .
(60)
Coeficienii 0 i 1 din (60) se determin din condiiile ca y0 i y1 s
coincid cu ce se obine din (60) pentru n = 0 i n = 1.
0 + 1 = y 0
0 r0 + 1r1 = y1 .
Soluia acestui sistem este
y ry
y r y
0 = 1 1 0 , 1 = 0 0 1 .
r0 r1
r0 r1
h
Dar y0 = 1, y1 = e
(acestea sunt valorile soluiei exacte). Atunci, folosind
formula lui Taylor, obinem
e h r1
0 =
= 1 + O ( h 2 2 )
2 2
2 1+ h
1 =
r0 e h
2 2
= O(h 33 ) .
2 1+ h
Pentru aceste valori, 0 1 i
consecin
1r1n
=e
x n
cnd
h 0 . n
0 cnd h0, deci din (60) rezult c termenul 0 r0n ar
trebui s corespund soluiei exacte

r0n
1 0 ,
e xn .
De fapt
1 + O(h ) .
ntr-adevr
1 2 2
h + O(h 4 ),
2
1
e h = 1 + h + 2 h 2 + O (h 3 ) .
2
r0 = h + 1 +
Atunci
r0 = e h + O( h 3 ) = e h 1 + O (h 3 ) ,
deoarece e h = 1 + O (h) .
n consecin
r0n = e xn [1 + nO (h 3 )] = e xn (1 + O (h 2 )) .
Pentru a vedea dificultatea utilizrii formulei (60) n rezolvarea numeric a
ecuaiei (55), s examinm cu atenie, valorile relative ale lui r0 i r1.
Pentru 0 < < are loc r0 > r1 > 0, ()h .
215
Atunci termenul r1n va crete mai puin rapid dect r0n i termenul corect
vom avea 0 < r0 < 1 , r1 < -1 ,
n (60), 0 r0n va domina. Totui pentru < 0 ,
h > 0. n consecin, 1r1n va domina 0 r0n cnd n crete pentru h fixat,
necontnd ct de mic este h ales iniial. Termenul 0 r0n 0 cnd n , pe
cnd termenul 1r1n crete n magnitudine, alternnd ca semn cnd n crete.
Termenul 1r1n se numete soluie parazit a metodei numerice (56), deoarece
nu corespunde unei soluii a ecuaiei difereniale originale y = y . Ecuaia
original are o familie de soluii cu un parametru, depinznd de valoarea iniial
y0, dar aproximaia (56) are familia de soluii (60), cu doi parametri, care depinde
de y0 i y1. Noua soluie 1r1n este o creaie a metodei numerice; pentru
problema (55) cu < 0 ea face ca soluia numeric s se deprteze de soluia
corect cnd
xn +. Din cauza acestei comportri, spunem c metoda (47) este slab stabil.
Exemplul 4. Fie problema model y = y cu y(0) = 1 i h = 0.25 . Se aplic
metoda (47) cu y0 = 1 i y1 determinat cu metoda Euler. Pentru xn = 2.25 soluia
yn devine negativ i alterneaz ca semn la fiecare pas.
f
Se constat c dac
are semn negativ, atunci instabilitatea slab apare
y
uzual n rezolvarea problemei Cauchy prin metoda (47).
xk
yk
y(xk)
xk
yk
y(xk)
0
1
1
1.75
0.89844
0.173774
0.25
0.75
0.77880
2
0.244141
0.135353
0.5
0.625
0.606531
2.25
-0.32227
0.105399
0.75
0.4375
0.472367
2.5
0.260254
0.082085
1
0.40625
0.367879
2.75
-0.162354
0.063928
1.25
0.234375
0.286505
3
0.341431
0.049787
1.5
0.289063
0.223130
Exemplul 5. Fie problema
y = x y 2 ,
y(0) = 0.
Soluia acestei ecuaii
difereniale este strict cresctoare pentru x 0. Dar f ( x, y ) = x y 2 , deci

f
= 2 y < 0 pentru y > 0. Ne ateptm la o anumit instabilitate. Lund h =
y
0.25 se constat c de la xn=2.25 soluia numeric ncepe s descreasc, ajungnd
n xn = 3.25 s fie negativ.
xk
yk
xk
yk
216
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
1.75
0
0
0.125
0.242188
0.470673
0.631421
0.896326
0.979721
2
2.25
2.5
2.75
3
3.25
3.5
3.75
1.2914
1.145864
1.759889
0.847244
2.775987
-1.505808
3.267258
-5.093296
Integrarea numeric a ecuaiilor difereniale de ordinul nti n MATLAB

n MATLAB funciile ode23(fxy,x0,x,y0) i ode45(fxy,x0,x,y0) sau
ode23(fxy,x0,x,y0,err,urma)
i
ode45(fxy,x0,x,y0,err,urma) rezolv ecuaii
difereniale de ordinul nti
y = f(x,y),
y(x0) = y0,
prin metoda Runge-Kutta de ordinul doi, respectiv patru, parametrii avnd
urmtoarele semnificaii:
fxy este numele fiierului de tip m care conine funcia f(x,y) ,
(x0,y0) sunt coordonatele punctului iniial, iar
x este punctul n care se cere valoarea aproximativ a soluiei y ,
err este precizia soluiei, implicit 10-3, respectiv 10-6 ,
urma atunci cnd are valoare diferit de zero se tipresc rezultatele
intermediare.
Exemplu. S se determine valoarea aproximativ a soluiei urmtoarei probleme
Cauchy
y = xy2+x3+1,
y(0) = 1 ,
n punctul x = 2 , pasul fiind stabilit n mod automat de funcia ode23 (ode45) .
Se creeaz fiierul de tip m numit fxy care conine f(x,y) cu secvena
% Fisierul cu functia f(x,y) este de tip m
function f=fxy(x,y)
f=x*y^2+x^3+1;
dup care se apeleaz funcia ode45 astfel
[x,y]=ode45(fxy,0,2,1,0.0001,1) ;
disp(Solutia aproximativa intre x0 si x);
disp(x);
disp(y);
217
Exerciii
Folosind metoda Taylor de ordinul 3 s se gseasc soluia aproximativ a
urmtoarelor probleme Cauchy n punctele menionate.
y = xy
n 4 pai.
1.
y (0) = 1 n x = 1
R.
h = 0.25
x
x0=1
x1=1.25
x2=1.5
x3=1.75
x4=2
y'
0
0.25781
0.56772
1.00432
y' '
1
1.16106
1.70316
2.84558
y' ' '
0
1.3374
3.26439
6.7164
y
1
1.03125
1.13544
1.3391
1.69659
4x
y =
n 4 pai.
2.
y
y (1) = 2 n x = 2
R.
h = 0.25
x
x0=1
x1=1.25
x2=1.5
x3=1.75
x4=2
y'
2
2.05128
2.07279
1.00432
y' '
-2
-1.81149
-1.5867
2.84558
y' ' '
0
0.335864
0.3667
6.7164
y
2
2.4375
2.89465
3.36421
3.84191
S se determine soluia aproximativ a ecuaiilor difereniale urmtoare
folosind metoda Euler i Euler mbuntit.
2x
y = y
3.
y
y (0) = 1 n x = 1 cu pasul h = 0.2 .

R.
Cu metoda Euler pentru
xi = x0+ih , yi+1 = yi+hf(xi,yi) , i=0, 1, ... n , n=5 ,
obinem:
i
xi
yi
f(xi,yi)
0
0
1
1
1
0.2
1.2
0.8667
2
0.4
1.3733
0.7805
3
0.6
1.5294
0.7458
4
0.8
1.6786
0.7254
5
1
1.8237
Cu metoda Euler mbuntit
h
y i +1 = y i + [ f ( xi 1 , y i 1 ) + f ( xi 1 + h , y i 1 h f ( xi 1 , y i 1 ))]
2
218
obinem:
xi
0
yi
1
0.2
1.1867
0.4
1.3484
0.6
1.4938
0.8
1.6272
1
1.7542
y = y
x2
4.
y (1.5) = 2 n x = 2.5 cu pasul h = 0.2 .
3
R.
Cu metoda Euler pentru
xi = x0+ih , yi+1 = yi+hf(xi,y) , i=0, 1, ... n , n=5 ,
obinem:
xi
1.5
1.7
1.9
2.1
2.3
yi
0.66667
0.75556
0.77979
0.76898
0.74142
2.5
0.70709
Cu metoda Euler mbuntit

h
y i = y i 1 + [ f ( xi 1 , y i 1 ) + f ( xi 1 + h, y i 1hf ( xi 1 , y i 1 ))]
2
obinem:
xi
1.5
1.7
1.9
2.1
2.3
yi
0.66667
0.72323
0.73822
0.72971
0.70865
2.5
0.68148
Folosind metoda Runge-Kutta de ordinul patru s se determine soluia

aproximativ a urmtoarelor ecuaii difereniale de ordinul nti n condiiile
precizate n fiecare caz n parte.
y
8
2
y = + y 2
5.
n 5 pai.
x
x
y (1) = 2 n x = 2
R.
x
g1
g2
g3
g4
y
6.
R.
h = 0.2
x1=1.2
x0=1
-2
-1.39534
-1.73521
-1.23279
-1.61511
-1.17043
-1.34582
-1.01161
2
1.66512
2
y = 0.25 y + x 2
y (0) = 1 n x = 1
h = 0.25
x2=1.4
-1.03432
-0.92905
-0.89411
-0.7942
1.42467
n 4 pai.
x3=1.6
-0.80563
-0.73552
-0.71505
-0.65032
1.24218
x4=1.8
-0.65645
-0.60971
-0.59759
-0.55593
1.09694
x5=2
0.97604
x
g1
g2
g3
g4
y
x0=0
0.25
0.25024
0.25023
0.2822
-1
x1=0.25
0.28158
0.34354
0.34007
0.43109
-0.93612
x2=0.5
0.43039
0.54889
0.54305
0.68984
-0.84946
x3=0.75
0.68916
0.86348
0.85678
1.0619
-0.71178
219
x4=1
-0.49547
7. Folosind metoda Adams-Bashforth de ordin 3 s se determine soluia

aproximativ a urmtoarei probleme Cauchy :
y2 y
3
y' =

x x2
3
y (3) = 1
n punctul x=3.5, lund h=0.1 i determinnd cu metoda Runge-Kutta de ordin 4

valaorea lui y(3.4).
R. Folosind metoda Runge-Kutta de ordin 4 se determin y(3.4)=0.88235, i
aplicnd formula Adams Bashforth pentru m=3 gsim y(3.5)=0.85714
8. Folosind metoda Adams-Bashforth de ordin 3 s se determine soluia
aproximativ a urmtoarei probleme Cauchy :
y
y' =
x
y (2) = 0.5
n punctul x=2.5, lund h=0.1 i determinnd cu metoda Runge-Kutta de ordin 4
valoarea lui y(2.4).
R. Folosind metoda Runge-Kutta de ordin 4 se determin y(2.4)=0.41666, i
aplicnd formula Adams Bashforth pentru m=3 gsim y(2.5)=0.40000 .
9. Folosind metoda Adams-Moulton de ordin 2 s se determine soluia problemei
2y
2
y' = y
Cauchy
x
x2
y (1) = 2
n punctul x=2.25, lund h=0.25 i determinnd cu metoda Runge-Kutta de ordin
4 valoarea lui y(2.25).
R. Cu metoda Runge-Kutta de ordin 4 se determin valoarea aproximativ
y(2.25)=0.88717, iar dup 3 iteraii cu metoda Adams-Moulton se obine rezultatul
y(2.25)=0.88704.
220
10. Folosind metoda Adams-Moulton de ordin 2 s se determine soluia problemei

Cauchy
y2 y
3
y' =

3
x x2
y (3) = 1
n punctul x=3.5, lund h=0.1 i determinnd cu metoda Euler mbuntit

valoarea lui y(3.4).
11. Folosind metoda Adams-Bashforth-Moulton pentru m1=3 i m2=2 s se
determine soluia aproximativ dup 3 iteraii a problemei Cauchy de la exerciiul
9.
Rezolvarea numeric a problemelor la limit pentru e.d.p. de tip eliptic
221
7. Rezolvarea numeric a problemelor la limit

pentru ecuaii cu derivate pariale de tip eliptic
Fie G R2 o mulime deschis, conex i mrginit, a crei frontier C
este neted pe poriuni. Aadar C poate fi o juxtapunere de mai multe curbe. n
continuare vom presupune c C este juxtapunerea a dou curbe C1 i C2 i
este orientat n sens trigonometric.
y
C1
C2
Considerm ecuaia cu derivate pariale de ordinul al doilea

u + p( x, y ) u = f ( x, y ) , ( x, y ) G ,
(1)
unde
u=
2u
x
2u
y
p C ( 2) (G ) ,
i f este continu pe poriuni pe G. Considerm de asemenea urmtoarele

condiii la limit:
u C1 = , unde C (0) (C1 ) este cunoscut,
(2)
u
+ u C2 = ,
n
(3)
222
unde , C(0)(C2) sunt cunoscute , iar
u
este derivata dup normala
n
exterioar la C2 .
Problema la limit pentru ecuaia (1) const n determinarea unei funcii
u C(2)(G) C(1)( G ), care verific ecuaia (1) i condiiile la limit (2) i (3) .
Dac p = f = 0 i C = C1, obinem problema Dirichlet pentru ecuaia
Laplace
u = 0,
(4)
u C = .
Dac p = f = 0 , C = C2 i = 0, obinem problema Neumann pentru
ecuaia Laplace
u = 0,
(5)
u
n C = .
Dac p = 0 i f 0 obinem ecuaia Poisson
u = f .
(6)
Evident i pentru ecuaia Poisson putem considera problema Dirichlet sau
problema Neumann
u = f
u = f
.
, respectiv u
u C =
n C =
Dac f=0 i p0 se obine ecuaia vibraiilor u + p(x,y) u=0 .
Aadar, problema la limit (1)+(2)+(3), dei nu reprezint cazul cel mai
general, este suficient de general pentru a acoperi cazurile uzuale de probleme la
limit pentru ecuaii cu derivate pariale de tip eliptic n plan.
n continuare, notm cu
D = u C 2 (G ) C 1 (G ) ; u C =
(7)
1
i cu
1
1
J (u) = (grad u)2 p(x, y) u 2 + f (x, y) u dxdy +

2
G 2
(8)
1
+ (s) u 2 (s)u ds
C2 2
i ne punem urmtoarea problem variaional:

s se minimizeze funcionala J pe mulimea D .
Pentru ca aceast problem s aib soluie trebuie mai nti ca mulimea D
s fie nevid. Vom presupune aadar, c exist cel puin o funcie u D . Atunci
D = u + D0 , unde
D0 = h C 2 (G ) C 1 (G ) ; h C = 0
1
223
Se observ c D nu depinde de funcia u , n sensul c oricare ar fi u 0 D

avem D = u0 + D0 .
Teorema 1. Dac exist u 0 D astfel nct J (u 0 ) = min{J (u ) ; u D} , atunci u0
este soluie pentru problema la limit (1)+(2)+(3). Dac p ( x, y ) 0 pentru orice
(x,y)G i (s) 0 pentru orice sC2 , atunci are loc i afirmaia reciproc i
anume: dac u0 este soluie a problemei la limit (1)+(2)+(3), atunci
J (u 0 ) = min{ J (u ) ; u D } i u0 este singurul punct de minim al funciei J pe
D.
Demonstraie. Fie u0 D astfel nct J (u 0 ) = min J (u ) ; u D ,
h C (1) (G ) cu proprietatea h C = 0 i : [ a, a ] R , a > 0 , definit astfel

1
(t ) = J (u 0 + t h) . Cum
(t ) = J (u 0 + t h) J (u 0 ) = (0) ,
rezult c t = 0 este un punct de minim pentru i deci (0) = 0. Pe de alt
parte, innd seama de (8) avem
2
2
u
u 0
h
h
1 0
(t ) =
+ t dxdy +
+ t +
x
y
y
2 x
1
+ p ( x, y )(u 0 + t h )2 + f ( x, y )(u 0 + t h ) dx dy +
G 2
S 1
+ ( s )(u 0 + t h )2 ( s )(u 0 + t h ) ds ,
02
unde S este lungimea curbei C2 , iar
x = x( s )
, s [0, S ]
y = y(s)
este reprezentarea sa normal.
Un calcul direct ne conduce la
u h u 0 h
p ( x, y )u 0 h + f ( x, y ) h dx dy +
+
(0) = 0
y y
G x x
+ [ ( s )u 0 ( s )]h ds .
0
Din formula Green rezult
(9)
224
u u
u 0 h u 0 h
dxdy = h 0 + h 0 dxdy
+
y y
G x x
G x x y y
2u0 2u0
h
+
2
y 2
G x
Deoarece h C = 0 ,
1
dxdy = h u 0 dx + h u 0 dy hu dxdy .
0
y
x
C
G
rezult c avem
u
u 0 h u 0 h
u
dxdy = h 0 dx + 0 dy
+
y y
x
G x x
C2 y
(10)
hu 0 dxdy .
G
r
Dac notm cu versorul tangentei
la curba C2, atunci
r
r
r dx r dy r
= i+
j = cos i + cos j .
ds
ds
Pe de alt parte, versorul
normalei exterioare
la curba
C2 este
r
r
r
n = cos i + cos( + ) j .
innd seama de aceste
observaii, mai departe avem
C2
r
n
C2
S
u 0
u
u dx u 0 dy
ds =
dx + h 0 dy = h 0
+
y
x
y ds x ds
0
u
u
u
u
= h 0 cos + 0 cos( + ) ds = h 0 ds = h 0 ds.

x
y
n
n
0
0
C2
Cum (0) = 0, din (9), (10) i (11) rezult
(11)
0 = (0) = [ u 0 p( x, y )u 0 + f ( x, y )] hdxdy +
G
+ 0 + ( s )u 0 ( s ) hds.
n
C2
(12)
Egalitatea (12) are loc pentru orice h C (1) (G ) cu proprietatea h C = 0 ;

1
n particular i pentru o funcie h C (1) (G ) , nul pe C. Atunci obinem
(13)
[ u 0 p( x, y )u 0 + f ( x, y )] hdxdy = 0 ,
G
225
pentru orice h C (1) (G ) , h C = 0 . Dintr-o cunoscut lem de calcul variaional

1
rezult
u 0 p ( x, y )u 0 + f ( x, y ) = 0 ,
adic ecuaia (1).
nlocuind acum n (12), rezult
u0
+ u 0 hds = 0 ,

C n
2
pentru orice h C
(1)
(G ) , h C = 0 .
1
Printr-un raionament asemntor cu cel precedent deducem
u0
+ u0
= ,
C2
n
adic (3) .
n continuare demonstrm afirmaia reciproc. Fie u0 o soluie a
problemei la limit (1)+(2)+(3), v D i h = v-u0. Evident h D0.
innd seama de definiia funcionalei J dat de (8) rezult
J (v) J (u 0 ) = J (u 0 + h) J (u 0 ) =
1
1
= grad u 0 grad h + (grad h) 2 pu 0 h 2 ph 2 + f h dx dy +

2
2
G
+
u 0 h + 2 h
C2
h ds.
Cum f = u0 + pu0 (deoarece u0 satisface (1)), mai departe avem

1
1
J (v) J (u 0 ) == grad u 0 grad h + (grad h) 2 ph 2 + hu 0 dx dy +

2
2
G
+
u 0 h + 2 h
C2
h ds.
innd seama de (10) i (11) rezult

1
1
J (v) J (u 0 ) = ( grad h) 2 p h 2 dxdy +

2
2
+ 0 + u 0 h + h 2 ds .
n
2
C2
Deoarece u0 satisface (3), egalitatea (14) devine
1
1
1
J (v) J (u 0 ) = (grad h) 2 p h 2 dx dy + h 2 ds .
2
G 2
C2 2
(14)
(15)
Cum p(x,y) 0 pe G i (s) 0 pe C2, din (15) rezult
226
J (v) J (u 0 )
1
2
(grad h) dx dy 0 .
2G
Observm c dac h = v u0 0 atunci (grad h) 2 dx dy > 0 . ntr-adevr, n

G
caz contrar, ar rezulta grad h = 0 i deci c h este constant pe G . Cum

h C = 0 , rezult h = 0, ceea ce contrazice ipoteza fcut. Aadar J(v) > J(u0)
1
dac v u0.
Rmne s demonstrm unicitatea elementului u0. Fie u1D, u1u0,
astfel nct J (u1 ) = min{ J (u ) ; u D } . Conform celor demonstrate mai
nainte rezult J(u1) > J(u0) .
Analog avem J(u0) > J(u1). Rezult astfel o contradicie i cu aceasta
teorema este demonstrat.

Observaia 1. Funcionala (8) are sens i pentru funcii u dintr-o clas mai larg
i anume funcii de clas C1.
Analiznd demonstraia Teoremei 1 constatm c dac funcia u0

minimizeaz funcionala J pe mulimea
~
D = { u C 1 (G ) C 0 (G ) ; u C = },
1
atunci u0 satisface ecuaia ce deriv din (0) = 0 i anume

[grad u 0 grad h pu 0 h + fh]dxdy + (u 0 h h )ds = 0 ,
G
(16)
C2
pentru orice h C (1) (G ) C (0) (G ) cu proprietatea h C = 0 .

1
Evident u0 nu mai este soluie (clasic) a problemei la limit (1)+(2)+(3).
~
O funcie din D care verific (16) poart numele de soluie slab a problemei la
limit (1) + (2) + (3).
Pentru rezolvarea numeric a problemei la limit (1)+(2)+(3), se consider
o reea ptratic de drepte paralele cu axele de coordonate:
x = xi = a + ih , i = 1, m ,
y = y j = b + jh , j = 1, n ,
care acoper ntreg domeniul G . Punctele Mij(xi , yj) se numesc nodurile reelei,
iar h, pasul reelei.
O prim metod de rezolvare numeric a problemei la limit (1)+(2)+(3)
const n discretizarea ecuaiei (1) i a condiiilor la limit (2)+(3) n nodurile
reelei, obinndu-se un sistem de ecuaii liniare.
Soluia acestui sistem aproximeaz, n nodurile reelei, soluia problemei la
limit (1)+(2)+(3).
n continuare vom numi aceast metod, metoda reelelor. O a doua
metod const n discretizarea integralei (8) din problema variaional, rezultnd o
227
funcie ptratic, care apoi se minimizeaz. Vom numi aceast metod, metoda
energiei.
Prezentm cele dou metode pe urmtorul exemplu.
Exemplul 1. Fie G dreptunghiul ABCD de laturi AB = 5 i AD = 4.
Se cere s se determine o funcie u C ( 2) (G ) C (1) (G ) care este soluie

pentru ecuaia Poisson
u = f(x,y),
(x,y)G ,
(17)
unde
4 dac ( x, y ) G1
f ( x, y ) =
y
0 dac ( x, y ) G1
C
D
4
7 10
13 16
1
5
8 11
14 17
2
6 G1 9 12 G2 15 18
3
A
i care verific condiiile la limit
u AB = u DC = 0 ,
Figura 1
u
AD = 0 ,
x
u
+ u BC = 0 .
x
(18)
(19)
(20)
Interpretarea fizic este urmtoarea: o membran elastic are marginile AB

i CD fixe, marginea AD liber, iar marginea BC este rezemat elastic. Funcia
cutat u = u(x,y) reprezint deplasarea membranei sub aciunea unei ncrcri
continue f = f(x,y), care este aplicat perpendicular pe membran.
7.1. Metoda reelelor (a diferenelor finite)

Pentru discretizarea problemei (17)+(18)+(19)+(20) considerm o reea
ptratic de pas h = 1. Deoarece u = 0 pe AB i CD, nodurile de pe aceste
laturi nu prezint interes. Cele 18 noduri n care urmeaz s determinm funcia u
228
sunt notate n figur. Valorile funciei u = u(x,y) i ale funciei f n aceste

noduri le vom nota cu u1, u2, ..., u18, respectiv f1, f2, ..., f18.
Pentru discretizarea ecuaiei (17) va trebui s aproximm derivatele
i
2u
y2
2u
x2
n nodurile reelei. Ne propunem s facem aceast aproximare n nodul
11. Aadar, aproximm derivatele
2u
x2
2u
y2
n nodul 11 cu derivatele lor
numerice n acest nod. Conform (19), 5.4 , rezult

2u
2u
= u8 2u11 + u14
= u10 2u11 + u12 .

i
2
2
x2
h
h2
11
y 11
nlocuind n ecuaia Poisson (17), obinem
u8 2u11 + u14 u10 2u11 + u12
= f11
+
h2
h2
i mai departe
4u11 u8 u14 u10 u12 + h 2 f11 = 0 .

n fiecare din cele 12 noduri
interioare vom obine cte o ecuaie
liniar de tipul (21).
Modul de alctuire al ecuaiei de
tip (21) este pus simbolic n eviden de
figura 2.
Dac nodul este interior, dar este
de tipul 4, atunci va trebui s inem
seama c u CD = 0 .
(21)
1
4u+h f
Ecuaia corespunztoare nodului

4 va fi
1
Figura 2
(21)
4u 4 u 5 u 7 u1 + h 2 f 4 = 0 .
Aadar, celor 12 noduri interioare le corespund 12 ecuaii liniare cu 18
necunoscute u1, u2, ..., u18. Cele 6 ecuaii liniare care lipsesc se obin din
condiiile la limit (19) i (20).
u
n nodurile de pe laturile AD i BC aproximm derivata
cu derivata
x
numeric dat de (17), 5.4 .
3u1 + 4u 4 u 7
u
.
De exemplu n nodul 1 avem =
2h
x 1
Cum
u
x
AC
229
= 0, rezult ecuaia liniar
3u1 + 4u 4 u 7 = 0 .
(22)
Ecuaii asemntoare se obin datorit nodurilor 2 i 3.
u
+u
= 0 , n nodul 16
Deoarece pe latura BC avem condiia la limit
BC
x
obinem
3u16 + 4u13 u10
+ u16 = 0
2h
i mai departe
3u16 + 4u13 u10 + 2hu16 = 0 .
(23)
Ecuaii asemntoare se obin datorit nodurilor 17 i 18.
n final se obine un sistem de 18 ecuaii liniare cu 18 necunoscute u1, u2,
..., u18. Rezolvnd acest sistem se obin valorile aproximative ale funciei u n
nodurile reelei.
7.2. Metoda energiei

Problema la limit din Exemplul 1 este un caz particular al problemei la
limit (1)+(2)+(3) i anume:
G este dreptunghiul ABCD, C1 = AB CD , C 2 = AD BC ,
p(x,y)=0, (x,y)G, C = 0 , AD = 0 , BC = 1 , C = 0 .
1
Funcionala J asociat acestei probleme la limit, va fi un caz particular al

funcionalei (8) i anume
1
1
(24)
J (u ) = ( grad u ) 2 + f ( x, y )u dx dy + u 2 dy .
2 BC
G 2
Conform Teoremei 1, problema la limit (17)+(18)+(19)+(20) este
echivalent cu urmtoarea problem variaional:
s se gseasc o funcie u C 2 (G ) C 1 (G ) care satisface condiia
u AB = u DC = 0
(25)
i care minimizeaz funcionala (24) .
2
2
u
1 u
1
J 1 (u ) = ( grad u ) 2 dx dy = + dx dy , (26)
2 x
2
y
G
G
J 2 (u ) = f ( x, y )u ( x, y ) dx dy ,
(27)
G
230
1 2
u dy
2
BC
J 3 (u ) =
(28)
i considerm reeaua ptratic de pas h = 1 din figura 1. Metoda energiei const

n aproximarea integralei J = J1 + J2 + J3 n nodurile reelei, aproximare n urma
creia se obine o funcie ptratic F = F(u1, u2, ..., u18) .
Problema minimizrii funcionalei J cu condiia la limit (25), se va
nlocui cu problema minimizrii funciei ptratice F cu aceeai condiie la limit.
Condiia necesar de minim pentru F i anume, gradF = 0, ne conduce la un
sistem de 18 ecuaii liniare n necunoscutele u1, u2, ..., u18.
Observaia 1. Exist dou avantaje majore ale metodei energiei n raport cu
metoda reelelor. Primul const n faptul c n metoda energiei nu este necesar
discretizarea condiiilor la limit (19) i (20) i nici a derivatelor pariale de
ordinul doi. Al doilea const n aceea c, termenii ptratici din expresia lui F,
constituie o form ptratic pozitiv definit. Drept urmare, sistemul de ecuaii
liniare, care rezult din minimizarea funciei ptratice F, este simetric i pozitiv
definit i astfel avem acces la metodele de relaxare pentru rezolvarea sa.
Pentru discretizarea integralei J1 va trebui s aproximm derivatele

i
u
x
u
. Ne propunem s facem aceast aproximare n ptratul haurat, G2. Pe
y
segmentul orizontal determinat de nodurile 11 i 14 avem

u u14 u11
,
x
h
iar pe segmentul orizontal determinat de nodurile 12 i 15 avem
u u15 u12
.
x
h
Media aritmetic a ptratelor acestor expresii constituie o aproximare bun
u
pentru derivata
x
2
n centrul ptratului G2. Aadar, avem:
1
u
2
2
2 (u14 u11 ) + (u15 u12 ) .
x
2h
u
Un rezultat asemntor obinem pentru
y
2
u
1

(u14 u15 )2 + (u11 u12 )2 .
2
y
h
2

(29)
2
i anume:
(30)
231
innd seama c aria ptratului G2 este h2, din teorema de medie pentru
integrala dubl rezult
1
J 1 (u14 u11 )2 + (u15 u12 )2 + (u14 u15 )2 + (u11 u12 )2 .
(31)
4
Pentru aproximarea integralei J2 folosim metoda trapezelor pentru
integrala dubl (5.3 , (1) ). Avem
h2
[ f11u11 + f14 u14 + f15 u15 + f12 u12 ] .
(32)
4
Pentru aproximarea integralei J3 se folosete metoda dreptunghiurilor i se obine
h 2
2
2
J 3 u16
+ u17
+ u18
.
(33)
2
Aadar, integrala J = J1 + J2 + J3 se va aproxima cu o funcie ptratic
F = F(u1, u2, ..., u18) , care provine din adunarea expresiilor (31)+(32)+(33).
Funcia ptratic F se compune dintr-o form ptratic pozitiv definit provenind
din discretizarea integralelor J1 i J3 i o form liniar provenind din
discretizarea integralei J2. Pentru ca F s fie minim trebuie ca gradF = 0.
F
Contribuia celulei G2 n
va fi
u11
J2
2
2
1
[(u11 u12 ) (u14 u11 )] + h f11 = 1 ( u14 + 2u11 u12 ) + h f11 .(34)
2
4
2
4
Datorit celorlalte trei celule vecine, care au n comun cu G2 , nodul 11,
F
n
vor apare i expresiile
u11
2
2
1
( u8 + 2u11 u12 ) + h f11 , 1 ( u10 + 2u11 u14 ) + h f11 ,
2
4
2
4
2
1
( u8 + 2u11 u10 ) + h f11 .
2
4
Deoarece variabila u11 intervine n expresia lui F, numai datorit
F
celulelor care au comun nodul 11, rezult c
se compune din suma celor
u11
patru expresii de mai sus. Rezult c
F
= 4u11 u14 u10 u8 u12 + h 2 f11 = 0 .
(35)
1
u11
Contribuia nodului 11 n gradF = 0

este pus n eviden de schema (n cruce)
1
din Figura 3. Deoarece u CD = 0 , un nod
4u+h2f
interior de tipul nodului 4 ne conduce la

ecuaia
1
Figura 3
232
F
= 4u 4 u 5 u 7 u1 + h 2 f 4 = 0 .
u 4
(35)
S analizm acum contribuia n gradF = 0 a unui nod de pe AD, de

exemplu a nodului 2. n acest caz sunt numai dou celule vecine care au n comun
nodul 2. Expresia cu care intervine u2 n F va fi
2
2
1
(u 5 u 2 )2 + (u1 u 2 )2 + h f 2 u 2 + 1 (u 5 u 2 )2 + (u 2 u 3 )2 + h f 2 u 2 .
4
4
4
4
Contribuia nodului 2 n gradF = 0 revine la
2
1
[ (u5 u 2 ) (u1 u 2 ) (u5 u 2 ) + (u 2 u3 )] + h f 2 = 0 .
2
2
Se obine astfel ecuaia
h2
1
1
u1 u 3 +
f2 = 0 .
2
2
2
Modul de alctuire a ecuaiei (36) este pus n
eviden de schema din Figura 4.
n cazul nodului 1 vom avea
2u 2 u 5
(36)
1
2
h2
1
u2 +
f1 = 0 ,
2
2
deoarece u CD = 0 . n mod analog, nodului 3 i
2u1 u 4
h
1
f
2u +
u2 +
f3 = 0 .
2
2
2
1
n sfrit, rmne s analizm nodurile de

Figura 4
2
pe latura BC, de exemplu nodul 17. i n acest
caz avem numai dou celule vecine.
Contribuia nodului 17 n gradF datorit discretizrii integralelor J1 i
J2 va fi
corespunde ecuaia 2u 3 u 6
1
1
h2
2u17 u14 u16 u18 +
f17 = 0.
2
2
2
h
2u17 = hu17 care
2
provine din discretizarea integralei J3. Aadar, nodului 17 i corespunde
ecuaia
La aceast expresie trebuie s adugm i termenul
(2 + h )u17 u14 1 u16 1 u18 + h
2
2
Modul de alctuire al ecuaiei
(37) este pus n eviden de schema din
Figura 5.
f17 = 0 .
(37)
1
2
1
( 2 + h)u +
Figura 5
1
2
h2
f
2
233
Deoarece u CD = 0 , nodului 16 i corespunde ecuaia
(2 + h )u16 u13 1 u17 + h
f16 = 0 .
2
2
O ecuaie analoag obinem pentru nodul 18.
n cazul concret considerat, cnd funcia f este dat de
4 dac ( x, y ) G1
f ( x, y ) =
,
0 dac ( x, y ) G1
rezult f5 =f6 =f8 =f9 = 4 i fi = 0 n rest. Precizm de asemenea c h=1.
n final se obine urmtorul sistem de ecuaii liniare
AU+b = 0,
n care A este matricea coeficienilor necunoscutelor u1, u2, ..., u18,
U = ( u1, u2, ..., u18)T , iar b = ( b1, b2, ..., b18)T. Componentele vectorului b sunt
toate nule cu excepia componentelor b5, b6, b8 i b9 care sunt egale cu 4.
Matricea A arat astfel
1
0 1 0 0
2
1 2 1 0 1 0
1
2 0 0 1
0
0 4 1 0 1 0 0
1 0
0 1 0 1 4 1 0 1 0
0 1 0 1 4 0 0 1
1 0 0 4 1 0 1 0 0
0
1
0
1
4
1
0
1
0
0 0 1 0 1 4 0 0 1
1 0 0 4 1 0 1 0 0
0 1 0 1 4 0 0 1 0
0
0
1
0
1
4
0
0
1
0
1 0 0 4 1 0 1 0
0 1 0 1 4 1 0 1 0
0 0 1 0 1 4 0
0 1
0
1 0 0 3
1
1
0 1 0
3
2
2
0 0 1 0
3
(38)
234
Observm c matricea sistemului este simetric, ireductibil i slab

diagonal dominant. Conform Teoremei 2 din 1.2 , rezult c aceast matrice este
pozitiv definit. Numrul ecuaiilor sistemului liniar, este egal cu numrul
nodurilor. Pentru o reea cu un numr mic de noduri, sistemul se poate rezolva cu
metoda Cholesky. De asemenea se poate folosi metode relaxrii simple sau metoda
Gauss - Seidel.
Dac reeaua se alege mai fin, numrul ecuaiilor crete rapid. Cea mai
indicat metod de rezolvare n acest caz este metoda suprarelaxrii.
Noi tim s determinm parametrul optim de relaxare pentru o matrice
simetric, pozitiv definit, diagonal bloc tridiagonal (1.11 , Teorema 2).
n cazul de fa, matricea sistemului este simetric, pozitiv definit i bloc
tridiagonal, dar nu este diagonal bloc tridiagonal. S observm ns c structura
matricei coeficienilor este legat de numerotarea nodurilor. Pentru acelai numr
de noduri, dac se schimb numerotarea, se schimb i matricea sistemului. S
considerm din nou o reea format din 18 noduri pe care le mprim n dou pri.
O jumtate din noduri au culoarea neagr, iar cealalt jumtate au culoarea alb.
Numerotarea o facem astfel nct
orice segment paralel cu axele unete
1 11 4 14 7 17
noduri de culori diferite (vezi Figura 6).
Pentru nodul 6, schema n cruce din Figura
10 3 13 6 16 9
3 ne conduce la ecuaia
2 12 5 15 8 18
4u 6 u13 u14 u15 u16 + h 2 f 6 = 0 .
Pentru nodul 10, schema din
Figura 4 ne conduce la ecuaia
Figura 6
h2
1
1
f10 = 0 etc.
2u10 u1 u 2 u 3 +
2
2
2
Se obine urmtorul sistem
u1
u2
u3 u4 u5 u6 u7 u8 u9
u10
2
4
-1
4
4
4
4
4
3
1
2
1
2
u11 u12 u13 u14 u15 u16 u17
u18
-1
0
b
0
-1
-1 -1 -1
-1 0 -1 -1
-1 0 -1 -1
-1 0 -1 -1
-1 0 -1 -1
-1 -1 0
-1
1
0
1
0
0
0
-1
1
2
1
2
-1
1
2
0
-1
1
2
-1
235
-1 -1
-1 0 -1
-1 -1 -1 -1
-1 0 -1 -1
-1 -1 0 -1
-1 -1 -1 -1
-1 0
-1
0
4
0
1
1
0
0
0
4
4
4
4
4
1
2
1
0
3
(39)
Matricea acestui sistem este simetric, pozitiv definit i diagonal bloc
tridiagonal.
Definiie. Fie M={1,2,3, ... ,n}. O matrice ptratic AMn(R) se numete de tip
(A) , dac exist dou submulimi S i T ale lui M, nevide, cu proprietile: (i)
ST=M (ii) ST= (iii) Dac aij0, atunci sau i=j sau iS i jT.
S observm c matricea (38) de tipul (A). ntr-adevr, submulimile
S = {1,3,5,7,9,11,13,15,17} i T = {2,4,6,8,10,12,14,16,18} satisfac proprietile
(i)-(iii).
Se poate arta c o matrice este de tipul (A), dac prin permutri simultane
de linii i coloane, poate fi adus la forma diagonal bloc tridiagonal.
O matrice de tipul (A) poate avea mai multe reprezentri diagonal bloc
tridiagonale. Matricea (39) este una dintre aceste reprezentri ale matricei (38).
1
3
6
2
5
9
4
7
8
11
12
15
Figura 7
10
14
17
13
16
18
Numerotarea din Figura 6 este tipic pentru aducerea unei matrice de tip
(A) la forma diagonal bloc tridiagonal.
O numerotare a nodurilor pe diagonal, ca n Figura 7, conduce de
asemenea la o matrice diagonal bloc tridiagonal. Lsm n seama cititorului
deducerea matricei sistemului de ecuaii liniare ce corespunde acestei numerotri.
Definiie. Pentru o matrice de tip (A), un sistem de numerotare a nodurilor, cruia
i corespunde o matrice diagonal bloc tridiagonal, se numete consistent.
Reamintim c pentru o matrice simetric, pozitiv definit, diagonal bloc

tridiagonal, parametrul optim de relaxare este
236
opt =
2
1+
1 12
unde 1 este cea mai mare valoare proprie a matricei -D-1(E+F) (Teorema 2,
1.11).
Se poate demonstra c, pentru o matrice de tipul (A), parametrul optim de
relaxare este independent de sistemul particular consistent de numerotare a
nodurilor.
n cazul exemplului nostru, pentru reeaua cu 18 noduri avem:
1 = 0.837319 i opt = 1.29306 .
Pentru a obine o soluie cu 6 zecimale exacte, sunt necesare 50 de iteraii
cu metoda Gauss-Seidel i numai 16 cu metoda suprarelaxrii.
Pentru o reea cu 77 de noduri, 1 = 0.957686 i opt = 1.5530 . Pentru a
obine o soluie cu 6 zecimale exacte sunt necesare 200 de iteraii cu metoda
Gauss-Seidel i numai 35 cu metoda suprarelaxrii.
n ncheierea acestui capitol vom analiza pe scurt cazul cnd frontiera
domeniului G este o curb C (Figura 8).
R2
h
R1
Considerm o reea ptratic, de pas h,
R3
care acoper domeniul G i notm cu G
C 1
2 3
domeniul haurat (format din celulele
coninute n interiorul domeniului G).
4 5 6 7
S presupunem c se cunosc valorile
8 9 10 11
funciei u pe curba C.
Notm cu a distana de la nodul 1 la
punctul R1. Dreapta determinat de punctele
Figura 8
(0,u5) i (a+h,u(R1)) are ecuaia
u ( R1 ) u 5
x.
y u5 =
a+h
Punnd condiia ca pentru x = h , s rezulte y = u1, obinem
au + hu ( R1 )
u1 = 5
.
(40)
a+h
Pe parcursul discretizrii, variabila u1 se va nlocui cu expresia din
membrul drept al relaiei (40), astfel nct variabila u1 va dispare din sistemul
final. Nodul 1 se numete nod eliminat, iar nodul 5 se numete nod auxiliar. Nu
acelai lucru se ntmpl cu nodul u2. Acesta este nod eliminat din punct de
vedere al punctului R2 de pe frontier, dar, n acelai timp este nod auxiliar pentru
punctul R3. Rezult c variabila u2 nu va dispare din sistemul final.
Exerciii
1. Aplicnd metoda reelei pentru h = k =

Laplace,
2u
x 2
2u
y 2
237
1
s se determine soluia ecuaiei lui
4
= 0 , ntr-un ptrat cu vrfurile A(0,0), B(0,1), C(1,1), D(1,0)
i cu condiiile la limit urmtoare: u AB = y , u BC = 30(1 x 2 ) , u CD = 0 ,

u AD = 0 .
R. Facem urmtoarele notaii:
x 0 = 0 , y 0 = 0 , xi = x 0 + ih, i = 0, 4 , y j = y 0 + jk , j = 0, 4 ; u ij = u xi , y j
Determinm valorile la limit ale funciei u i obinem:

1
1
3
u (0, ) = 7.5 , u (0, ) = 15 (1), u (0, ) = 22.5 , u (0,1) = 30
4
2
4
1
1
3
u ( ,1) = 28.125 , u ( ,1) = 22.5 , u ( ,1) = 13.125 .
4
2
4
Vom numerota nodurile reelei ca in figura de mai jos:
30
28.125 22.5
13.125
22.5
u13 u23 u33
15
u12 u22 u32
7.5
u11 u21 u31
Vom nlocui derivatele pariale de ordin 2 n ecuaia lui Laplace, pentru

nodurile interioare reelei.
Obinem astfel ecuaiile:
u 21 + u 01 + u12 + u10 4u11 = 0

u 22 + u 02 + u13 + u11 4u12 = 0
u 23 + u 03 + u14 + u12 4u13 = 0
u 31 + u11 + u 22 + u 20 4u 21 = 0
u 32 + u12 + u 23 + u 21 4u 22 = 0
u 33 + u13 + u 24 + u 22 4u 23 = 0
u 41 + u 21 + u 32 + u 30 4u 31 = 0
238
u 42 + u 22 + u 33 + u 31 4u 32 = 0
u 43 + u 23 + u 34 + u 32 4u 33 = 0
nlocuind n ecuaiile de mai sus valorile la limita specificate, obinem
sistemul de ecuaii:
u 21 + u12 4u11 = 7.5
u + u + u 4u = 15
13
11
12
22
u 23 + u12 4u13 = 22.5 28.125
u 31 + u11 + u 22 4u 21 = 0
u 32 + u12 + u 23 + u 21 4u 22 = 0
u + u + u 4u = 22.5
13
22
23
33
u 21 + u 32 4u 31 = 0
u 22 + u 33 + u 31 4u 32 = 0
u 23 + u 32 4u 33 = 13.125
Rezolvnd acest sistem se obin valorile: u11 = 6.077 , u12 = 12.422 ,
u13 = 19.47 , u 21 = 4.386 , u 22 = 9.141 , u 23 = 14.833 , u 31 = 2.327 , u 32 = 4.922 ,
u 33 = 8.22 .
1
s se determine soluia ecuaiei lui
4
Laplace cu condiiile la limit specificate n figura de mai jos, daca vrful din
stnga jos al plcii are coordonatele (0,0).
2. Aplicnd metoda reelei pentru h = k =
5000 10000 10000
10000 5000
u13 u23 u33
u12 u22 u32
u11 u21 u31
0
0
1
0
R. Din cauza simetriei condiiilor
la0limit 0fa de axa x = , vom avea:
2
u11 = u 31 , u12 = u 32 , u13 = u 33
(1)
239
Aceste relaii reduc numrul valorilor necunoscute ale funciei u, n

punctele interioare reelei, la 6.
Vom nlocui derivatele pariale de ordin 2 n ecuaia lui Laplace, pentru
nodurile (1,1), (1,2), (1,3), (2,1), (2,2), (2,3).
Obinem astfel ecuaiile:
u 21 + u 01 + u12 + u10 4u11 = 0

u 22 + u 02 + u13 + u11 4u12 = 0
u 23 + u 03 + u14 + u12 4u13 = 0
u 31 + u11 + u 22 + u 20 4u 21 = 0
u 32 + u12 + u 23 + u 21 4u 22 = 0
u 33 + u13 + u 24 + u 22 4u 23 = 0
innd cont c u i 0 = 0, i = 1, 3 , u 0 j = 0, j = 1, 3 , u14 = u 24 = u 34 = 10000 ,
i nlocuind n ecuaiile de mai sus valorile la limita specificate, obinem sistemul
de ecuaii:
u 21 + u12 4u11 = 0
u + u + u 4u = 0
13
11
12
22
u 23 + u12 4u13 = 10000
2u11 + u 22 4u 21 = 0
2u12 + u 23 + u 21 4u 22 = 0
2u13 + u 22 4u 23 = 10000
Rezolvnd acest sistem se obin valorile: u11 = 714 , u12 = 1875 ,

u13 = 4286 , u 21 = 982 , u 22 = 2500 , u 23 = 5268 , dup cum se observ i in
figura de mai jos.
5000 10000 10000 10000 5000
0
0
0
0
4286 5268 4286

1875 2500 1875
714
982
714
240
3. Problema deformrii elastice a unei plci ptrate sub aciunea unei fore
2u
2u
= 1 , cu valori la limit egale

x 2 y 2
cu 0. S se determine soluia ecuaiei, folosind metoda reelelor, dac latura plcii
1
ptrate se ia egal cu 1, iar distana h = .
4
constante se reduce la rezolvarea ecuaiei
R. u11 = u13 = u 33 = u 31 = 0.0429 , u12 = u 32 = u 21 = u 23 = 0.0547 ,

u 22 = 0.0703 .
4. Fie G domeniul plan ABCDE din fig.1, AB = 1.5, BC = 0.5, DE = 1, AE = 1.
Formulai problema la limit corespunztoare problemei de minim pentru
funcionala
1
J (u ) = (grad u )2 dxdy u ds ,
2G
CD
definit pe mulimea funciilor u C ( 2) (G ) C (1) (G ) , care satisfac: u = 0 pe BC,
u = 1 pe DE i EA.
R. Procednd ca n demonstraia teoremei 1, se obine problema la limit
u = 0 n G
E
D
u
0
pe
=
AB
20 19 18 17 16
(1) n
u
11 12 13 14 15
= 1 pe CD
n
10 9
8
7
6
u = 0 pe BC , u = 1 pe DE i EA.
A
Fig. 1.
5. Fie G trapezul ABCD, AB = 1.5, DA = 1,
DC = 0.5 (fig.2). S se determine funcionala asociat problemei la limit:
D
C
u + 2 = 0 n G
(2) u = 0 pe AB, CD i DA
u
= 0 pe BC
n
R. J (u ) =
1
(grad u )2 dxdy 2 u dxdy.
2
G
Fig. 2.
6. Fie G trapezul ABCD, AB = 1.5, DA = 1, DC = 0.5 (fig.2). S se determine

funcionala asociat problemei la limit:
241
u = 1 n G
u = 1 pe AB
u
(3) n = 0 pe BC
.
u = 0 pe CD
u
2u +
= 1 pe DA
n
1
R. J (u ) = (grad u )2 dxdy + u dxdy + (u 2 u ) ds .
2G
G
DA
7. S se discretizeze problema la limit (1), folosind metoda energiei pentru
funcionala asociat acestei probleme, alegnd reeaua i numerotarea nodurilor ca
n fig.1.
R. Folosim notaiile i tehnica prezentat la metoda energiei. Fie
1
J 1 (u ) = ( grad u )2 dxdy , J 2 (u ) = u ds .
2G
CD
Integrala J 1 + J 2 se va aproxima cu o funcie ptratic F = F (u1 , u 2 , ... , u19 , u 20 ) .

Condiia gradF = 0 , conduce n cazul unui nod interior, de exemplu nodul
7, la ecuaia (vezi (35)):
F
= 4u 7 u 4 u 6 u8 u14 = 0 .
u 7
n cazul nodurilor de pe AB, cum este cazul nodului 2, innd seama c
nodul 2 este comun la 2 celule, rezult:
F
1
1
= 2u 2 u 9 u1 u 3 = 0 .
u 2
2
2
innd seama c u = 1 pe AE i u = 0 pe BC, obinem:
F
1 1
= 2u1 u10 u 2 = 0 ,
u1
2 2
F
1
= 2u5 u6 u4 = 0.
u5
2
n cazul nodului 17, se procedeaz ca n cazul nodului 7, innd seama c
u = 1 pe DE. n consecin:
F
= 4u17 u18 u16 u14 1 = 0 .
u17
S analizm acum cazul nodului 16. Pentru a aproxima J 1 pe celula D, 16,
17, inem seama c:
242
u16 u17 u
1 u17
u
,
.

h
x
y
h
Deci, pe aceast celul,
1
J 1 (u ) (u16 u17 )2 + (1 u17 )2 .
2
Similar, pe celula C,15,16
1 2
J 1 (u ) u15
+ (u16 u15 )2 .
2
Pentru a aproxima J 2 , cum ecuaia dreptei CD este y = x + 8h ,
ds = 2dx , deci
6h
J 2 (u ) = u ( x, x + 8h) 2 dx h 2 (1 + 0 + 2u16 ) ,
4h
conform formulei trapezelor.

innd seama i de aceasta i aportul celulelor vecine, rezult:
F
3
3
= 3u16 u15 u17 + 2 2hu16 = 0 ,
u16
2
2
F
3
= 5u15 u16 u14 u 6 = 0 .
u15
2
Similar obinem:
3
5u17 u16 u14 u18 1 = 0 ,
2
4u18 u17 u13 u19 1 = 0
4u 20 u11 u19 2 = 0 .
n final se obine urmtorul sistem de ecuaii liniare:
AU + b = 0,
unde A este matricea coeficienilor necunoscutelor u1 , u 2 , ..., u18 ,
U = (u1 , u 2 , ..., u18 )T , iar b = (b1 , b2 , ..., b18 )T ,
Matricea A arat astfel:
1
2
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
2
2
1
2
0
1
2
1
2
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
4 1 0
0
0
0
0
0
0
1 4 1 0
0
0
0
0 1
0 1 4 1 0
0
0 1 0
0
0 1 4 1 0 1 0
0
0
0
0 1 4 1 0
0
0
0
0
0
0 1 4 1 0
0
0
0
0 1 0 1 4 1 0
0
0 1 0
0
0 1 4 1
2
1
2
0
1
0
0
0
0
0
0
1
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 1
0 1 0
1 0
0
0
0
0
0
0
0
243
0
0
0
0
0
0
0
3
2
(3 + 2 2 )h
3
2
0
0
0
3
2
5
1
0
0
0
0 1
0 1 0
1 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 0
0
4 1 0
1 4 1
0 1 4
b = ,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,2 .
2

n fig.2.
n fig.2.
Introducere n metoda elementului finit
245
8. Introducere n metoda elementului finit

Formularea variaional a diferitelor probleme la limit mpreun cu
cerinele mai slabe de regularitate conduc n mod natural la metode aproximative
de rezolvare numite, de obicei, metode directe. Aplicarea acestor metode
transform problema n gsirea punctelor staionare ale unei funcii de un numr
finit de variabile reale.
Rezolvarea aproximativ a problemelor la limit pentru ecuaii difereniale
i cu derivate pariale s-a dezvoltat pe trei direcii principale:
a) metoda diferenelor finite,
b) metoda elementului finit,
c) metoda elementului de frontier.
n metoda diferenelor finite, sistemul de ecuaii difereniale sau cu
derivate pariale valabil pentru orice punct al domeniului de analiz se transform
ntr-un sistem de ecuaii valabile numai pentru anumite puncte ale domeniului,
puncte ce definesc reeaua de discretizare a domeniului.
Dezavantajul principal al acestei metode l constituie utilizarea unei reele
rectangulare de discretizare a domeniului de analiz. Deci folosirea ei pe domenii
cu contururi sau suprafee curbe introduce o serie de dificulti i de artificii de
calcul. Totodat apar numeroase probleme de stabilitate i de convergen a
soluiilor, fapt ce impune determinarea condiiilor specifice de apariie i respectiv,
de evitare a lor, pentru fiecare clas de probleme.
n metoda elementului finit, se utilizeaz, ca punct de plecare un model
integral al fenomenului studiat. Acest model poate fi obinut, de exemplu, cu
ajutorul calculului variaional. Aceast metod se bazeaz pe aproximarea local pe
poriuni sau subdomenii. Datorit folosirii unui model integral ca baz de plecare i
a unor seturi de funcii continue pe poriuni, metoda elementului finit nu mai este
condiionat de existena unei reele rectangulare. Cu ajutorul ei se pot discretiza
practic corpuri geometrice oarecare. Datorit performanelor sale ridicate, metoda
elementului finit a devenit aproape o metod standard de analiz i proiectare n
ingineria construciilor i alte domenii.
n acest capitol vom studia metoda elementului finit.
246
8.1. Spaii Hilbert

Spaiul euclidian Rn se distinge printre toate spaiile de dimensiune finit
n, prin faptul c n el este definit un produs scalar legat de norm printr-o relaie
simpl: ptratul normei unui element este produsul scalar al acestui element cu el
nsui. De aceea este natural s se considere spaii n care este definit un produs
scalar i norma s fie definit de produsul scalar ca mai sus.
Definiia 1. Spaiul vectorial real H se numete spaiu prehilbertian dac
pentru fiecare pereche de elemente x, y din H este definit un numr real x, y ,
numit produs scalar al elementului x cu elementul y, astfel nct sunt ndeplinite
urmtoarele condiii:
(i)
x, y = y, x ,
() x, y H
(ii)
x + y, z = x, z + y, z , ( ) x, y, z H, , R.
(iii)
x, x 0,
x, x = 0 x = H
Din definiia produsului scalar rezult imediat:

x, y + z = x, y + x, z , () x, y, z H, , R.
a)
x, H = H , x = 0 .
b)
Ca i n cazul spaiilor euclidiene se poate demonstra
c) x, y x, x y, y , () x, y H (inegalitatea CauchyBuniakowski-Schwarz)
ntr-un spaiu prehilbertian H se definete
x = x, x , x H .
Din (iii) i (1) se obine:
x 0, () x H ;
d)
(1)
x = 0 x =H
x = x , () x H , R .
e)
Totodat din c) rezult
x + y x + y , () x, y H (inegalitatea triunghiului).
f)
n concluzie, (1) definete o norm pe H, deci (H, ) este un spaiu
normat.
Definiia 2. Un ir (xn)n din H converge la elementul x din H i vom nota
xn x, dac irul numeric ( x n x )n converge la 0, deci dac pentru orice
>0, exist nN* astfel nct x n x < , () n n . Un ir (xn)n din H
247
se numete ir fundamental (Cauchy) dac pentru orice

astfel ca x n x m < , () n, m n .
>0
exist
nN*
Evident, orice ir convergent este ir Cauchy, afirmaia reciproc nefiind,

n general, adevrat.
Un spaiu normat n care orice ir Cauchy este convergent se
Definiia 3.
numete complet (Banach). Un spaiu prehilbertian complet se numete spaiu
Hilbert (de la numele matematicianului german D. Hilbert).
Se poate arta uor c orice ir convergent este mrginit.
Propoziia urmtoare semnaleaz proprieti simple specifice spaiilor
prehilbertiene.
Propoziia 1. Fie H un spaiu prehilbertian
(i)
x+ y
+ x y
= 2( x + y ) (identitatea paralelogramului)
(ii) Dac xnx i yny, atunci

produsului scalar)
Demonstraie.
(i) Din definiia normei se obine
x+ y
= x + y, x + y = x
xn, ynx,y
+ 2 x, y + y
(continuitatea
x y = x y , x y = x 2 x, y + y .
Aducnd cele dou egaliti obinem (i). De remarcat c aceast identitate
este generalizarea urmtoarei proprieti din geometria elementar: suma ptratelor
diagonalelor unui paralelogram este egal cu suma ptratelor laturilor sale.
(ii) Folosind inegalitatea lui Cauchy-Buniakowski-Schwarz obinem
x, y x n , y n x, y y n + x x n , y n x y y n + x x n y n .
Cum irul (yn)n este mrginit, rezult c membrul drept al inegalitii
converge la 0, deci x n , y n x, y .
Un interes fundamental l reprezint spaiile Hilbert. Acestea reprezint
generalizarea imediat a spaiilor euclidiene deoarece geometria lor este mai
apropiat de geometria euclidian dect geometria oricror alte spaii Banach.
Spaiile Hilbert au numeroase proprieti specifice spaiilor euclidiene care nu sunt
generice spaiilor Banach (de exemplu, identitatea paralelogramului). n continuare,
vom da un exemplu de spaiu Hilbert, important n teoria ecuaiilor difereniale i
cu derivate pariale.
248
Exemplul 1. Fie G o submulime deschis, conex i mrginit a lui Rn. Notm
cu L2 (G ) = { u : G R ; u
msurabil i
2
u ( x)dx < } .
Vom identifica n L2(G), orice dou funcii care coincid aproape peste
tot (a.p.t) pe G. Este clar c dac R i u L2(G), atunci u L2(G). Fie
acum u,v L2(G). Din inegalitatea
[u ( x) + v( x)]2 2 u 2 ( x) + v 2 ( x) , () x G ,
obinem c
2
2
2
[u ( x) + v( x)] dx 2 u ( x)dx + v ( x)dx < .
G
G
G
2
2
n consecin, u+v L (G), deci L (G) este un spaiu vectorial real.
Totodat pentru orice u,vL2(G), avem
( u( x) v( x) )2 0 , () x G,
de unde
[u ( x)v( x)]2 1 [u 2 ( x) + v 2 ( x)]

2
, () x G ,
deci are sens numrul real

def
u, v = u ( x)v( x)dx .
(2)
Se verific uor c L2(G) este un spaiu prehilbertian. Conform (1),

pentru orice uL2(G) se poate defini norma
1/ 2
u 2 = u 2 ( x)dx
G
Se poate demonstra
(3)
Teorema 1. L2(G) este un spaiu Hilbert.

Definiia 4. Fie H un spaiu Hilbert. O mulime D H se numete dens n H,
dac pentru orice xH exist un ir (xn)n n D astfel ca xn x.
De remarcat c dac D D H
este dens n H.
i D este dens n H, atunci i D
Exemplul 2. Dac G Rn i u : G R, definim suportul lui u ca

suppu = {x G; u ( x) 0 } . Considerm mulimea C 0 (G ) , a funciilor reale
, cu suport compact n G (adic anulndu-se n afara unei mulimi compacte

din G, ce depinde de funcia considerat), indefinit derivabile. Aceste funcii vor
fi numite funcii test. Evident c n raport cu adunarea funciilor test i nmulirea
249
cu numere reale a funciilor test, C 0 (G ) este un spaiu vectorial. Exist foarte

multe funcii test.
De exemplu, se poate arta c, pentru orice funcie continu f, cu suport
compact, exist totdeauna o funcie test ce o aproximeaz orict de bine, adic
pentru orice > 0 exist astfel ca, pentru orice x, f ( x) ( x) < .
Vom admite fr demonstraie c mulimea C 0 (G ) este dens n L2(G).
Observaia 1. Dac D este dens n H i x, y = 0, pentru orice y din D,
atunci x = H.
ntr-adevr, dac zH, atunci exist (yn)n din D astfel ca yn z.
innd seama de continuitatea produsului scalar, rezult x, z = 0 . Alegnd z=x,
se obine c x = H.
Definiia 5. Fie H un spaiu Hilbert. Elementele x, y, H se numesc
ortogonale i se noteaz x y, dac
x, y = 0 . Elementul x H este
ortogonal pe mulimea E H i se noteaz x E, dac x este ortogonal pe

fiecare element din E. Mulimea tuturor elementelor ortogonale pe o mulime dat
E
formeaz un subspaiu vectorial nchis al lui H, numit complementul
ortogonal al mulimii E i se noteaz E.
Teorema urmtoare este fundamental n teoria spaiilor Hilbert i n
rezolvarea aproximativ a unor probleme la limit pentru ecuaii difereniale i cu
derivate pariale.
Teorema 2. Fie H0 un subspaiu nchis al spaiului Hilbert H i
H 0
complementul ortogonal al lui H0. Orice element x H se poate reprezenta n
mod unic sub forma
(4)
x = x + x , x H 0 , x H 0
Mai mult, n x se atinge distana dintre x i H0, adic
x x = min x y .
(5)
yH 0
Demonstraie. Notm cu d = inf x y

yH 0
i alegem elementele xn H0 astfel
ca
x xn
<d2 +
, n = 1,2,...
n2
Din identitatea paralelogramului se obine
2
2
2
2
x n x m + ( x x m ) + ( x x n ) = 2 x x m + x x n
(6)
(7)
250
Dar
( x xm ) + ( x xn )
Deoarece
= 4 x ( xm + xn ) / 2
xm + xn
H 0 , rezult
2
2
( x x m ) + ( x x n ) 4d 2 .
(8)
innd seama de (6) i (8), din (7) obinem
1
1
2
2
2
4d 2 =
+ d2 +
x n x m 2 d 2 +
+
.
2
2
2
n
m
n
m2
este ir Cauchy i cum H este complet, exist

Deci irul
(xn)n
x = lim x n . Deoarece H0 este nchis, rezult x H 0 . Trecnd la limit n

n
(6), gsim
x x d , iar din x H 0 , avem x x d , deci
x x = d
(9)
x = x x
Vom arta acum c

x H 0 .
Fie y
x + y H 0 , deci
este ortogonal pe
i deci
H0. Pentru orice R, avem
un element nenul din

x y
H0
= x ( x + y )
d2,
adic
2
x x 2 x , y + 2 y
Avnd n vedere (9), obinem
2 x , y + 2 y
n particular, pentru
x , y
y
d2.
0 .
se deduce
x , y
0,
deci
x , y = 0 , adic x y. Astfel reprezentarea (4) i relaia (5) sunt stabilite.

Rmne
s
artm
unicitatea
reprezentrii
(4).
Fie
x = x1 + x1 , x1 H 0 , x1 H 0 . Din (4) se obine x x1 = x1 x .

Cum
x x1 H 0 , iar x1 x H 0 , rezult
(x x1 ) (x1 x ),
deci
x x1 , x x1 = 0. n consecin x = x1 , x1 = x . Teorema este demonstrat.
Definiia 6. Elementele x i x unic definite de elementul x se numesc
proieciile elementului x pe subspaiul H0, respectiv H 0 .

Dup cum este cunoscut nu orice ir Cauchy de numere raionale are limit
n Q , ci n R. De fapt n R noiunile de ir convergent i ir Cauchy sunt
echivalente (altfel spus, R este complet). n mod similar orice spaiu prehilbertian
251
poate fi inclus ntr-un spaiu Hilbert (deci complet). Se numete completatul unui
spaiu prehilbertian H, cel mai mic spaiu Hilbert care l conine pe H ca
subspaiu. Un rezultat cunoscut de analiz funcional precizeaz c orice spaiu
prehilbertian admite un completat. n spaiul completat, vom face distincie ntre
elementele vechi din H i elementele noi sau ideale obinute prin completare.
Din teoreme cunoscute ale analizei funcionale rezult c dac u este un
element ideal din completat, atunci exist un ir de elemente (un)n H, ce
converge la u, deci H este dens n completat.
8.2. Teorema variaional fundamental

Fie H un spaiu Hilbert real, D H un subspaiu dens i A : D H un
operator liniar.
Definiia 7. Operatorul A se numete strict pozitiv dac
fi u H. Operatorul A se numete simetric dac
Au, u > 0 , oricare ar
Au, v = u , Av , pentru
orice u, v D.
n cele ce urmeaz vom presupune c operatorul A este simetric i strict
pozitiv. Fie f H. Funcionala ptratic
F (u ) = Au , u 2 f , u , u D ,
(10)
se numete funcionala energetic a operatorului A. Are loc
Teorema 3. Pentru ca u0 D s realizeze minimul funcionalei energetice este
necesar i suficient ca acesta s satisfac
Au0 = f .
(11)
Dac un astfel de element exist, el este unic.
Demonstraie. Necesitatea. Presupunem c u0 D realizeaz minimul
funcionalei (10). Fie h un element arbitrar din D i t un numr real arbitrar.
Atunci
.
(12)
F (u0 + th) F (u0)
Rezult c funcia real (t ) = F (u 0 + th ) i atinge minimul pentru t=0,
deci dac este derivabil n 0, atunci (0) = 0 . Cum A este simetric, un
calcul direct conduce la
t 1 [ (t ) (0)] = 2 Au 0 f , h + t Ah, h , () h D .
Trecnd la limit cu t 0, obinem

Au 0 f , h = 0 , () h D
i cum D este dens n H, rezult Au0 = f (Observaia 1).
252
Suficiena . S presupunem acum c u0 satisface ecuaia (11). Dac

uD, uu0, atunci u = u0 + v, v H . Atunci, cum A este simetric, prin calcul
obinem
F(u) = F(u0) + 2 Au 0 f , v + Av, v .
Dar u0 satisface ecuaia (11), deci
F(u) = F(u0) + Av, v .
Av, v > 0
i n
Operatorul A fiind strict pozitiv i v H , rezult c
consecin F(u) > F(u0). Aceasta nseamn c n punctul u0 funcionala (10) i
atinge minimul.
Pentru unicitate, s presupunem c exist nc un element u1 n care F i
atinge minimul. Conform celor de mai sus F(u1) > F(u0). n acelai mod ca mai
sus, se poate arta c
F(u0) > F(u1). Din contradicia obinut rezult c
funcionala (10) i poate atinge minimul ntr-un singur punct i teorema este
demonstrat.
Observaia 2. Teorema stabilete echivalena ntre problema rezolvrii ecuaiei
Au = f i aceea a aflrii minimului funcionalei energetice (10); dac una din
aceste probleme este rezolvabil, atunci i cealalt este rezolvabil i soluia uneia
dintre ele este i soluia celeilalte. Teorema nu stabilete dac aceste probleme au
soluie. Mai mult, este posibil s nu avem soluie pentru problema formulat.
Exemplul 3. S considerm urmtoarea ecuaie diferenial foarte simpl
d 2u
= f ( x) , x (0,1) , u (0) = u (1) = 0 .

(13)
dx 2
Fie
2
H = L ((0, 1)), Au = u , D = { u C 2 ((0,1)) C1 ([ 0, 1 ]) ; u (0) = u (1) = 0 } .
Cum C 0 ((0,1) ) D , rezult c D este subspaiu dens n H. S
artm c operatorul A este simetric. Fie u, vD. Atunci, integrnd prin pri,
obinem
1
Au, v = u ( x)v( x)dx = u ( x)v( x) 0 + u ( x)v ( x)dx = u ( x)v ( x)dx = u , Av .

0
Au, u = u 2 ( x) dx > 0 ,
Totodat
deoarece n caz contrar u
este
constant i din condiiile la limit, rezult c u = 0. Conform Teoremei 3, pentru

ca u0D s fie o soluie a problemei (13), este necesar i suficient ca u0 s
realizeze pe D minimul urmtoarei funcionale
1
F (u ) = u 2 ( x) 2 f ( x)u ( x) dx .
0
(14)
253
n plus, dac un astfel de element exist, el este unic.

Exemplul 4. Fie ecuaia diferenial
(15)
x (t ) + (t ) x (t ) = f (t ) , t (0,1) ,
cu condiiile la limit
x(0) = x(1) = 0 ,
(16)
iar (t) este o funcie pozitiv neidentic nul i continu pe [0, 1] .
Fie
2
H = L (0, 1), D = { u C 2 ((0,1)) C1 ([ 0, 1 ]) ; u (0) = u (1) = 0 } i
A : D H , Ax (t ) = x (t ) + (t ) x (t ) .
Pentru x,yD, integrnd prin pri avem
1
Ax, y = ( x (t ) + (t ) x(t ) ) y (t )dt = x (t ) y (t )dt + (t ) x(t ) y (t )dt = x, Ay ,

deci A este simetric.
Totodat
Ax, x = x 2 (t )dt + (t ) x 2 (t )dt x 2 (t )dt > 0

pentru x(t) 0 (vezi Exemplul 3). Aadar A este strict pozitiv. Aplicnd Teorema
3, rezult c, pentru ca x0D s fie o soluie a problemei (15), (16), este necesar i
suficient ca x0 s realizeze pe D minimul funcionalei
1
F (u ) = x 2 (t )dt + (t ) x 2 (t )dt 2 f (t ) x(t )dt .
(17)
De asemenea, dac exist un astfel de element, el este unic.

Exemplul 5. Fie G R2, o mulime deschis, conex i mrginit i C frontiera
sa. Se caut u C 2 (G ) C1 (G ) , care satisface

u =
2u
2u
= f L2 (G )
n G
x
y
i condiia la limit
u C =0 .
n acest caz,
H = L2 (G ) , A = , D = { u C 2 (G ) C1 (G ) ; u
2
(18)
(19)
C
= 0}
Cum D conine C 0 (G ) , rezult c D este dens n H.

De asemenea, pentru u, vD, conform formulei Green-Riemann, rezult
2u 2u
v dx dy = u vds + u v + u v dx dy ,
u , v =
+
y 2
G x
C n
G x x y y
254
n fiind versorul normalei exterioare la C.

Cum vD, v C = 0 , deci
u v u v
dx dy = u,v ,
u , v =
+
G x x y y
adic operatorul A este simetric. n plus
u
u
u , u = [( ) 2 + ( ) 2 ] dx dy > 0 , () u 0 ,
y
G x
deci A este strict pozitiv.
Conform Teoremei 3, u0D este o soluie a problemei (18), (19) dac i
numai dac u0 realizeaz pe D minimul funcionalei
u
u
(20)
F (u ) = [( ) 2 + ( ) 2 ] dxdy 2 f ( x, y )u ( x, y )dxdy .
y
G x
G
Observaia 3. Problema clasic nu are sens dect pentru funcii u care sunt de
clas C 2 (G ) C1 (G ) . Funcionala corespunztoare are sens pentru funcii de
clas C1 (G ) C 0 (G ) . Deci prin trecerea de la problema clasic la funcionala

energetic, condiiile de regularitate pot fi slbite. Altfel spus, problema de minim
pentru funcionala energetic se poate pune pe o clas mai larg de funcii. Spre
u u
, , f L2 (G ) , deci nu mai este
exemplu, funcionala (20) are sens dac
x y
necesar ca u s admit derivate pariale de ordinul al doilea, iar derivatele
pariale de ordinul nti nu trebuie s fie neaprat continue. Totodat, existena i
unicitatea soluiei clasice, (adic a problemei (18), (19)) nu se poate garanta dac
funcia f nu este regulat. Se poate arta c orice soluie a problemei de minim
care este de clas C2(G), este soluie clasic a problemei considerate.
Altfel spus, problema de minim pentru funcionala energetic se poate
pune pe o clas mai larg de funcii.
8.3. Metoda Ritz

Creatorul metodei directe clasice este considerat matematicianul elveian
W. Ritz (1878-1909). Vom considera o funcional F, definit pe un spaiu
corespunztor H, de funcii admisibile. Se caut o funcie u0 astfel ca
F(u 0 ) = min F (u ) = d .
(21)
uH
Funcia u0 care minimizeaz funcionala se aproximeaz cu o funcie u

dintr-un subspaiu n-dimensional oarecare Kn H. Evident F(u) d, pentru
orice
uKn. Aadar, dac funciile i ( x ) , i = 1, n , formeaz o baz a
subspaiului Kn, atunci vom cuta soluia aproximativ sub forma

n
u ( x) = ci i ( x) ,
i =1
255
(22)
numerele reale c1, c2, ... ,cn , urmnd a fi determinate. nlocuind u dat de (22) n
funcionala F, rezult F(u) = (c1, c2, ..., cn) i deci problema minimizrii
funcionalei F este nlocuit cu problema determinrii extremelor funciei
: Rn R. De remarcat c cele dou probleme nu sunt echivalente, deoarece s-a
trecut de la funcionala F la funcia , prin intermediul funciilor 1, 2, ..., n ,
iar alegerea acestora este la dispoziia noastr; eficiena acestei metode, care se
mai numete i metoda Rayleigh-Ritz, depinde n mare msur de alegerea
funciilor 1, 2, ... , n. Valorile parametrilor c1, c2, ... ,cn se determin, dup
cum se cunoate, din sistemul de ecuaii
= 0 , i = 1, n ,
(23)
ci
adic
n
F c j j = 0 , i = 1, n .
ci j =1
n seciunile urmtoare, vom arta pe exemple concrete, cum se aleg

funciile 1, ... , n.
n continuare, vom prezenta metoda Rayleigh-Ritz ca metod de cea mai
bun aproximare n energie. Fie D un subspaiu dens al unui spaiu Hilbert
H, iar A : D H un operator liniar, simetric i pozitiv definit. Presupunem c
pentru un fH dat, ecuaia Au = f admite o soluie unic u0D. Fiind dat un
subspaiu n-dimensional KnD, vrem s aproximm soluia prin unKn,
K n = Sp ( {1 ,..., n }) . Deci cutm un = c11 + ... + cnn astfel ca u 0 u n s
fie mic. n ipotezele formulate asupra operatorului A , vom defini un produs
scalar, numit produs energie n D, astfel
u, v A = Au, v , iar u A = Au , u .
A . Spaiul
HA se numete spaiul energetic al operatorului A. Conform Teoremei 2, exist
i este unic un element unKn , element de cea mai bun aproximaie, adic
u 0 u n A = min u 0 v A .
(24)
Vom nota cu HA completatul lui D n raport cu norma
vK n
Definiia 8. Vectorul unic un cu proprietatea (24) se numete aproximanta

Rayleigh-Ritz a soluiei u0 dup subspaiul finit dimensional Kn.
Dac K n = Sp ( { 1 ,..., n }) , atunci aproximanta Rayleigh-Ritz a soluiei
u0 a ecuaiei Au = f este dat de
un = c11 + ... + cnn .
Fie funcia
256
g(c1, c2 , ... ,cn )= u n u 0 A .

Determinm (c1, ..., cn) punctul de minim al funciei g. Deoarece
n
g (c1 ,..., c n ) = A(u n u 0 ), u n u 0 = [ ci c j A i , j 2ci f , i ] +

i =1 j =1
+ Au 0 , u 0 ,
din condiiile
g
= 0 , i = 1, n ,
ci
rezult c c1, ... ,cn sunt soluii ale sistemului liniar

n
i , j
j =1
c
A j
= f , i , i = 1, n ,
(25)
sistem care s-ar putea obine direct din (23), innd seama de formula (10), care
d funcionala energetic a operatorului A.
8.4. Metoda lui Kantorovici (metoda semidiscret)

Metoda const n cutarea soluiei aproximative sub forma
n
u = i i ,
i =1
unde coeficienii i , i = 1, n , nu mai sunt scalari, ci funcii de una din

variabilele independente, de exemplu x1, iar funciile i sunt funcii de
variabilele rmase, x2, ... ,xm , adic
n
u ( x1 ,..., x m ) = i ( x1 ) i ( x 2 ,..., x m ) .
i =1
Aceast metod se leag de numele matematicianului rus L. V. Kantorovici

i st la baza metodei elementului finit de rezolvare a problemelor nestaionare
(dependente de timp).
Exemplul 6. Fie G = {(x, y ) ;
< x, y <
2
2
Kantorovici la rezolvarea aproximativ a ecuaiei
2u 2u
+
=2,
x2 y2
care satisface condiiile la limit
} . S aplicm metoda lui
(26)
257
u x, = 0 , x ,
2
2
(27)

u , y = 0 , y .
2
2
Se alege ca subspaiu aproximant Kn , subspaiul funciilor de un singur
argument y, care conform (27) satisfac

i = i = 0 , i = 1, n .
2
2
Soluia aproximativ se caut de forma
n
u ( x, y ) = i ( x) i ( y ),
(28)
i =1
unde funciile i , i = 1, n , se determin astfel ca u s minimizeze funcionala

F corespunztoare problemei date. n acest caz
u 2 u 2
+ 4 dx dy .
+
F (u ) =
y
G x
innd seama de (28), avem
F (u ) = ( 1 , 2 ,..., n )dx =J ( 1 , 2 ,..., n ) ,
unde
d i d j
d i d j 2
( 1 , 2 ,..., n ) = { i j
dy +
i j dy } +
dx dx
d y d y
i =1 j =1
n n
i =1
+ i 4 i dy .
(29)
Deoarece funciile i , i = 1, n , sunt cunoscute, integralele n (29) se pot

calcula exact. Se pune deci problema determinrii extremalelor funcionalei
J ( 1 , 2 ,..., n ) . Conform unui rezultat clasic de calcul variaional, coeficienii
i , i = 1, n sunt dai de sistemul Euler-Lagrange
d
= 0 , i = 1, n .

i dx i
258
n consecin funciile necunoscute i , i = 1, n , care apar n soluia

aproximativ (28), se obin din sistemul de ecuaii difereniale
( j cij j d ij ) = bi ,
n
j =1
i = 1, n ,
(30)
unde
d i d j
cij =
dy ,
dy dy
d ij = i j dy , bi = 2 i dy
cu condiiile

i = i = 0 , i = 1, n .
2
2
n general, metoda semidiscret se poate aplica cu condiia ca problema
unidimensional s poat fi rezolvat nemijlocit i exact.
8.5. Metoda lui Galerkin

Am prezentat n 8.3 metoda Ritz pentru determinarea soluiei
aproximative a ecuaiei
Au = f .
(31)
n ipotezele formulate acolo, soluia ecuaiei Au = f minimizeaz
funcionala energetic
(32)
F(u) = Au, u 2 f , u .
Astfel (vezi Exemplul 3), dac A = , funcionala energetic este
u
u
F (u ) = [( ) 2 + ( ) 2 ] dx dy 2 f u dx dy .
(33)
y
G x
G
Utilizarea integrrii prin pri, adic a formulei Green, pentru
transformarea funcionalei (32) ntr-o form care cere o regularitate mai slab a
funciilor admisibile (cum se ntmpl de exemplu n (33)), este unul din succesele
n
de baz ale metodei elementului finit. Aproximanta Ritz u = ci i

i =1
a soluiei
problemei variaionale satisface
ci
F (u ) = 0 , i = 1, n ,
adic
Au , i f , i = 0 ,
i = 1, n ,
(34)
259
numai cnd avem un operator A de forma cerut (de remarcat, c, sistemul (34)
nu este altceva dect o rescriere a sistemului (25) ).
Ideea metodei lui Galerkin este de a considera soluii aproximative pentru
ecuaia (31), de forma de mai sus, unde coeficienii ei se determin din sistemul
(35)
Au f , i = 0 , i = 1, n ,
chiar dac A nu satisface condiiile din 8.3. Astfel de soluii aproximative
au fost considerate de matematicianul rus B. G. Galerkin (1878-1945).
Aadar sistemul (35) se poate utiliza chiar dac operatorul A este
neliniar.
n consecin, metoda elementului finit se poate utiliza pentru rezolvarea
unei clase largi de probleme, mult mai interesante dect clasa problemelor care
provin din probleme variaionale. Totui, este de dorit ca (35) s poat fi integrat
prin pri, pentru a slbi regularitatea cerut funciilor i.
Deci metoda lui Galerkin este absolut general. Ea se poate aplica cu
succes la ecuaii de tipuri diferite: eliptice, hiperbolice, parabolice, chiar dac ele
nu sunt legate de probleme variaionale, ceea ce reprezint un avantaj fa de
metoda lui Ritz. Totui, pentru probleme legate de probleme variaionale, ea se
gsete ntr-o interdependen strns cu metoda lui Ritz, iar n multe cazuri este
echivalent cu aceasta din urm, n sensul c ambele conduc la aceeai soluie
aproximativ.
Exemplul 7. Vom prezenta acum o problem de tip Neumann-Dirichlet pentru
operatorul lui Laplace n dimensiune 2. Fie G o mulime deschis i conex din
R2, cu frontiera C neted pe poriuni.
De asemenea, fie C1, C2 o partiie a lui C, lungimea lui C1 fiind strict
r
pozitiv i n versorul normalei exterioare la C.
S considerm acum problema clasic urmtoare:
s se gseasc funcia u C 2 (G ) C 1 (G ) astfel ca
u = f n G,
(36)
(37)
u = 0 pe C1,
u
= g pe C2,
(38)
n
f fiind o funcie real definit i continu pe G, iar g o funcie real definit i
continu pe C2.
De remarcat c este vorba de ecuaia lui Poisson, cu membrul secund f
(semnul se introduce din motive tehnice). Condiia Dirichlet pe C1 este
omogen, ceea ce nu este restrictiv. ntr-adevr, dac u satisface u=f n
u
= g pe C2 i dac tim s gsim o funcie u0 suficient
G, u = h pe C1 i
n
de regulat, care ia valorile h pe C1, atunci funcia u~ = u u 0 verific (36),
260
(37), (38) cu f nlocuit cu f+u0 i g nlocuit cu g
u 0
. A trece de la h pe
n
C1 la u0 pe G nseamn c se face o prelungire, u0 fiind o prelungire a lui h

(exist o infinitate).
Datorit prelungirii h u 0 i apoi a translaiei u u~ = u u 0 ,
rezult c ipoteza condiiei Dirichlet omogene pe C1 nu este o restricie.
n continuare, vom multiplica ecuaia cu derivate pariale cu o funcie test,
apoi vom integra pe G, utiliznd formula lui Green i innd seama de condiiile
la limit (37), (38).
Fie acum spaiile vectoriale reale W i V, definite astfel:
W = v : G R ; v C 2 (G ) C1 (G ) , v = 0 pe C1 ,
V = v : G R ; v C (G ) C (G ) , v = 0 pe C 1 , grad v marginit pe G } .
Problema clasic (36)-(38) se poate formula astfel:
gsii uW care verific (36) i (38).
De remarcat c integrnd prin pri, dac uW i vV, are loc prima
formul Green:
u
u vdxdy = grad(u ) grad(v)dxdy
vds .
(39)
n
G
G
C
1
Din aceast identitate, innd seama de (36) i (38), rezult c

(40)
a (u , v) = f v dxdy + g v ds , () v V ,
G
C2
unde
a(u , v) = grad u grad v dxdy .

G
Aadar, a(,) este o form biliniar i simetric.

Muli autori prezint ca problem variaional asociat problemei
(36)-(38) urmtoarea problem:
gsii uV astfel nct s aib loc (40).
Problema clasic nu are sens dect pentru funcii avnd regularitatea lui
W. Pentru problema variaional, este suficient regularitatea lui V. Aadar
trecnd de la problema clasic la problema variaional, condiiile de regularitate
au fost slbite. Se poate arta c orice soluie u a problemei variaionale care
este n W, este soluie a problemei clasice.
Totodat uV este soluie a problemei variaionale dac i numai dac
minimizeaz pe V funcionala
1
F (v) = a (v, v) fv dxdy + gvds
2
G
C2
(comparai cu (33) ). Formularea variaional permite introducerea, explicarea i
justificarea metodelor numerice. Pentru a discretiza problema clasic n elemente
finite, este nevoie s punem n prealabil problema sub forma variaional. Nu este
261
deloc necesar funcionala F. Ea este introdus din simplul motiv c n

numeroase probleme similare, dar de interes fizic sau mecanic, funcionala F(v)
are o interpretare mecanic interesant, legea fizic corespunztoare scriindu-se
adesea sub forma unei probleme de minim.
n concluzie sistemul (35) se scrie, dup integrarea prin pri, astfel:
a(u , i ) = f i dxdy + g i ds , i = 1, n .
(41)
G
C2
8.6. Aproximarea funciilor

n mod obinuit, elementele finite se definesc n cadrul procesului de
discretizare ca rezultat al descompunerii unui domeniu de studiu n mai multe
subdomenii cu interior disjunct. Conexiunea acestor domenii se face prin
intermediul nodurilor , care nu sunt altceva dect puncte selectate n domeniul
considerat n care se specific valorile funciei studiate sau ale funciei i ale
derivatelor sale pn la un anumit ordin. ntr-un sens mai larg, elementul finit
apare ca un model de aproximare cu proprieti fizice, geometrice i funcionale.
Geometric, elementul finit reproduce ntr-o form idealizat pri dintr-un corp
supus analizei.
n problemele n care funcia este dat implicit de o ecuaie (diferenial,
integral, etc.) valorile funciei sunt parametrii necunoscui ai problemei. n
problemele de interpolare, valorile funciei sunt cunoscute de la nceput.
Aadar, funciile de interpolare permit aproximarea funciilor avnd ca
puncte de reper valorile nodale ale funciei sau valorile nodale ale funciei i ale
derivatelor sale pn la un anumit ordin. Deoarece structura acestor funcii de
interpolare depinde de structura nodal a elementului, respectiv de forma lui, ele
se mai numesc i funcii de form. Aceste funcii de form vor juca rolul funciilor
coordonate i , i = 1, n , din metodele prezentate n seciunile anterioare. Dei se
pot concepe multe tipuri de funcii de interpolare, se folosesc aproape n
exclusivitate funciile polinomiale, datorit uurinei relative cu care acestea pot fi
derivate, respectiv integrate.
8.6.1. Aproximarea prin polinoame pe poriuni.

Cazul unidimensional
Aadar, ne propunem s aproximm o funcie de o variabil real f, pe
un interval finit [a, b]. Vom considera o diviziune a acestui interval
: a = x0 < x1 <...< xn = b.
262
Se obin astfel n subintervale [ xi , xi +1 ] , i = 0, n 1 . Mai nti vom

aborda problema aproximrii prin polinoame liniare pe poriuni. Funcia de
interpolare liniar pe poriuni depinde de valorile funciei f n nodurile xi .
Aceste valori le notm cu fi = f(xi ) , i = 0, n . Pe fiecare subinterval [xi, xi+1],
funcia de interpolare este un polinom de forma i ( x ) = a i x + bi , unde ai i
bi se determin n mod unic din condiiile i ( x j ) = ij , 0 i, j n (ij simbolul lui Kronecker).
Astfel din 0(x0) = 1, 0(xi) = 0, i = 1, n , obinem
x1 x
, x [ x0 , x1 ]
(42)
0 ( x ) = x1 x0
0
, x [ x1 , x n ].
Totodat, pentru i fixat, 1 i n 1, din i ( xi ) = 1 , i ( x j ) = 0 , j i, rezult

x xi 1
x x
i 1
i
xi +1 x
i ( x ) =
xi +1 x i
0
, x [ xi 1 , xi ]
, x [ xi , xi +1 ]
,
(43)
n rest.
n sfrit din n(xn) = 1, n(xi) = 0, i = 1, n 1 , avem

0
, x [ x0 , x n 1 ]
xx
n ( x) =
.
(44)
n 1
, x [ x n1 , x n ]
x n x n1
Funciile i , i = 0, n , reprezint cel mai simplu tip de funcii de form
i se reprezint astfel
y
1
x0
x1
xi-1
xi
xn-1
xn
Cu ajutorul acestor funcii acoperi, funcia de interpolare este dat de formula

n
p1 ( x) = f i i ( x) .
i =0
(45)
263
Se arat uor c funciile i , i = 0, n sunt liniar independente, adic din

0 0 + 11 + ... + n n = 0 , rezult 0 = 1 = ... = n = 0 (este suficient s
scriem relaia dat n nodurile xi , i = 0, n ). Vom nota cu L(), spaiul vectorial
real de dimensiune n+1, generat de funciile i , i = 0, n , deci al funciilor
continue de forma
n
g ( x) = ci i ( x) , ci R , i = 0, n .
(46)
i =0
S remarcm, n particular c funciile de form i ( x) , i = 1, n 1, sunt

nule n afara intervalului [xi-1, xi+1], deci au suport compact. Funcia p1 este
local n sensul c dac x[xi, xi+1] , i = 0, n 1 , depinde numai de fi i fi+1 .
Se poate arta c dac funcia f pe care vrem s-o aproximm este suficient
de neted (de exemplu, admite derivat de ordinul al doilea), atunci interpolarea
prin polinoame liniare pe poriuni, ne d o aproximaie de ordinul al doilea att n
norma spaiului L2[a, b], dat de (3), ct i n norma Cebev. Aadar avem
(47)
f p1 2 k h 2 f 2 , (k > 0),
respectiv
f p1 = sup f ( x) p1 ( x) k1h 2 f , (k1 > 0) .

x[a ,b ]
(48)
n continuare menionm c pentru aproximarea soluiilor problemelor

bilocale pentru ecuaii difereniale se pot folosi funciile B-spline (4.4).
Vom avea ns nevoie ca funciile generatoare s se anuleze n
extremitile intervalului pe care cutm soluia ecuaiei difereniale considerate.
De remarcat c funciile B2, ... , Bn-2 se anuleaz n x0, ..., xn , iar
funciile B-1, B0, B1, Bn-1, Bn, Bn+1 nu se anuleaz. De aceea vom proceda dup
cum urmeaz. Vom determina constantele a, b, c, d i , , , astfel ca
funciile:
~
~
B0 ( x) = aB1 ( x) + bB0 ( x) , B1 ( x) = cB0 ( x) + dB1 ( x) ,
~
~
Bn 1 ( x) = Bn1 ( x) + Bn ( x) , Bn ( x) = Bn ( x) + Bn +1 ( x),
s satisfac condiiile:
~
~
~
~
B0 ( x 0 ) = 0 ; B0 ( x1 ) = 1 ; B1 ( x 0 ) = 0 ; B1 ( x 1 ) = 1 ;
~
~
~
~
Bn 1 ( x n +1 ) = 1 ; Bn1 ( x n ) = 0 ; Bn ( x n 1 ) = 1 ; Bn ( x n ) = 0 .
De aici rezult
~
~
B0 ( x) = B0 ( x) 4 B1 ( x) ; B1 ( x) = B0 ( x) 4 B1 ( x) ;
~
~
Bn 1 ( x) = Bn ( x) 4 Bn 1 ( x) ; Bn ( x) = Bn ( x) 4 Bn+1 ( x) .
~
Deci funciile generatoare B - spline le vom considera
~ ~ ~
~
~
~
B0 , B1 , B2 , ..., Bn 1 , Bn , unde Bi ( x) = Bi ( x) , i = 2, n 2 .
264
8.6.2. Aproximarea prin polinoame pe poriuni.

Cazul bidimensional
Vom aborda problema aproximrii unei funcii reale definit pe un
domeniu mrginit G R2, de frontier C. Ne vom ocupa nti de interpolarea
prin elemente finite triunghiulare.
S presupunem, pentru simplitate, c frontiera C a domeniului G este o
linie frnt. Atunci, este totdeauna posibil s acoperim foarte exact G cu o
mulime de triunghiuri Tk , k = 1, p , numite elemente finite i care constituie
(abstracie fcnd de frontiera lor) o partiie a lui G.
Se realizeaz astfel o triangularizare a domeniului. S notm cu
Ai , i = 1, s , vrfurile triunghiurilor. Unele vor fi n interiorul lui G, altele pe
C. Aceste vrfuri se mai numesc noduri de discretizare.
Triunghiurile se aleg astfel ca:
- un vrf al unui triunghi Tk nu trebuie s fie niciodat interior unei laturi a altui
triunghi, dar poate fi comun mai multor triunghiuri;
- nici un triunghi s nu fie plat; este de dorit s se evite unghiurile foarte
apropiate de 00 sau 1800 (vom vedea de ce).
De remarcat c, o triangularizare de tip elemente finite este mult mai supl
dect o reea de tip diferene finite i permite urmrirea mai fin a frontierei
domeniului. Totodat, contrar diferenelor finite, cutm o aproximare a soluiei
u, nu numai n nodurile Ai, ci peste tot n G.
Vom cuta soluia problemei de interpolare ca o funcie polinomial pe
poriuni, nelegnd prin poriuni triunghiurile. Mai precis, n fiecare triunghi
Tk = A p Aq Ar , vom cuta o aproximaie de primul grad n x i y, deci o funcie
u(x, y) = Ax + By + C. Constantele A, B, C se pot determina n funcie de
valorile lui u n cele trei vrfuri A p ( x p , y p ) , Aq ( x q , y q ) , Ar ( x r , y r ) , notate
u p , u q , u r , respectiv.
Aadar A, B, C reprezint soluia sistemului liniar
Ax p + By p + C = u p
Ax q + By q + C = u q
Ax r + By r + C = u r ,
de determinant
xp yp 1
xq x p y q y p
= xq yq 1 =
= 2S ,
xr x p y r y p
xr y r 1
(49)
(50)
265
S fiind aria triunghiului A p Aq Ar . Deci, dac nici un triunghi nu este aplatizat,

determinantul este nenul. Aadar o funcie u ca mai sus, este definit n mod
unic, pe fiecare triunghi, prin valorile sale n cele trei vrfuri.
S considerm acum urma funciei u(x,y) pe una din laturile triunghiului
A p Aq Ar , s zicem ApAq. Este o funcie de gradul nti de abscis (oblic)
de-a lungul lui ApAq (se scrie sub forma D + E ); aceast funcie este deci unic
determinat de valorile sale n cele dou vrfuri.
Presupunnd c funcia de interpolare, definit pe ntreg G, ia aceeai
valoare n fiecare nod, comun mai multor triunghiuri, rezult c este continu de la
un triunghi la triunghiul vecin, de-a lungul laturii comune. Deci, n condiiile
impuse, funcia de interpolare este continu (aceasta justific cerina ca un vrf al
unui triunghi s nu fie interior unei laturi a altui triunghi).
Aadar fiind dat o funcie u continu pe G, vom numi funcie de
interpolare pe poriuni a lui u, funcia continu pe G , lund aceleai valori ca
i u n toate nodurile (vrfurile) de triangularizare i polinomial de gradul unu n
fiecare triunghi.
Vom ncepe cu construirea unei baze canonice ntr-un triunghi. Pentru
comoditate, s notm triunghiul A p Aq Ar cu A1A2A3 i s-l studiem deocamdat
independent de alte triunghiuri.
Considerm funciile 1 ( x, y ) , 2 ( x, y ) , 3 ( x, y ) afine, care satisfac
i ( A j ) = ij (simbolul lui Kronecker), i, j = 1, 2, 3 . Conform celor de mai sus
fiecare funcie exist i este unic i
1
1 ( x, y ) = [( y 2 y 3 )x + (x3 x 2 ) y + x 2 y 3 x3 y 2 ] ,
1
2 ( x, y ) = [( y 3 y1 )x + ( x1 x3 ) y x1 y 3 + x3 y1 ] ,
(51)
1
3 ( x, y ) = [( y1 y 2 )x + ( x 2 x1 ) y + x1 y 2 x 2 y1 ] ,
= (x 2 x1 )( y 3 y1 ) ( x3 x1 )( y 2 y1 ) .
Aceste funcii sunt liniar independente, deoarece
11 ( x, y ) + 2 2 ( x, y ) + 3 3 ( x, y ) = 0 1 = 2 = 3 = 0,
dup cum se vede uor, scriind relaia n punctele A1, A2, A3 .
n consecin funciile 1 ( x, y ) , 2 ( x, y ) , 3 ( x, y ) formeaz o baz,
numit baza canonic, n spaiul vectorial al polinoamelor de gradul nti, relativ
la triunghiul A1A2A3.
n plus, dac se caut funcia polinomial de gradul nti, care ia n
A1 , A2 , A3 valorile impuse u1, u2, u3, rspunsul este simplu
(52)
u ( x, y ) = u11 ( x, y ) + u 2 2 ( x, y ) + u 3 3 ( x, y ),
ceea ce justific adjectivul canonic.
266
Fie acum P spaiul vectorial real al funciilor continue i afine pe

poriuni, pe G . Este clar c dimensiunea lui P coincide cu numrul vrfurilor,
dim P = s ( P depinde evident de triangularizarea domeniului aleas). Baza
canonic a lui
P este dat de funciile
i ( x, y ) , i = 1, s, unde
i ( A j ) = ij , i, j = 1, s .
Atunci pentru orice uP are loc
s
u ( x, y ) = u i i ( x, y ) , u i = u ( Ai ) , i = 1, s .
i =1
Pentru aceasta este necesar definirea unei corespondene biunivoce ntre

numrul global al nodului i numrul triunghiului din care acesta face parte i
numrul local al nodului n triunghi. Ce putem spune despre o funcie i ( x, y ) ?
Suportul lui i este format numai din triunghiurile care l au pe Ai ca vrf ; el
este deci mic, cu att mai mic cu ct triangularizarea este mai fin, aceasta fiind
una dintre caracteristicile metodei elementului finit. Dac punctul Ai este interior
lui G,
este nul pe C, dar dac AiC, i
este nenul n
i
segmentele de frontier care ajung n Ai. Dac se reprezint pe axa Oz valorile
lui i se obine graficul lui i . Este o suprafa poliedral (adic format
din fee plane). Aceast suprafa este o piramid a crei nlime este verticala din
Ai, adic 1 i a crei baz se ntinde pn la punctele imediat vecine A j , Ak ,...,
piramid prelungit de planul orizontal.
Ai interior lui G
Ai pe frontiera lui C a lui G
Ap
Ap
Al
Ak
Ai
Ak
Ai
Aj
Graficul lui i
n continuare, ne vom ocupa de interpolarea prin elemente finite

dreptunghiulare. Domeniile de tip dreptunghiular, adic domeniile cu laturile
paralele cu axele de coordonate apar n multe probleme ale fizicii i tehnicii. Prin
urmare elementul dreptunghiular are mare importan.
Ne propunem s aproximm o funcie u
definit pe domeniul
dreptunghiular G = [a,b] [c, d]. Fie x : a = x0<x1< ... <xn = b o diviziune a
lui [a, b] cu n+1 puncte,
267
y : c=y0< y1< ... < ym o diviziune a lui [c, d] cu
m+1 puncte i = x y diviziunea lui G.

Elementul finit dreptunghiular tipic este [xi, xi+1][yj, yj+1]. Putem
considera polinoamele liniare pe poriuni din cazul unidimensional, i , date de
(42)-(44). Atunci funcia de interpolare este dat de
n m
p( x, y ) = u i , j i ( x) j ( y ) ,
(53)
i =0 j =0
unde
u i, j = u ( xi , y j ) , i = 0, n , j = 0, m .
Pe elementul dreptunghiular [xi, xi+1][yj, yj+1] , funcia de interpolare are forma
p i , j ( x, y ) = u i , j i ( x) j ( y ) + u i +1, j i +1 ( x) j ( y ) +
(54)
+ u i , j +1 i ( x) j +1 ( y ) + u i +1, j +1 i +1 ( x) j +1 ( y ) .
Baza canonic n spaiul funciilor de forma
n m
p( x, y ) = ci, j i ( x) j ( y ) , ci, j R , i = 0, n , j = 0, m ,
i =0 j =0
este dat de funciile

ij ( x, y ) = i ( x) j ( y ) , i = 0, n , j = 0, m .
(55)
8.7. Metoda elementului finit pentru probleme bilocale

Se consider urmtoarea ecuaie diferenial foarte simpl
(56)
u ( x) = f ( x) , 0 < x < 1 , u (0) = u (1) = 0 , f L2 (0,1)
(Exemplul 3).
Problema rezolvrii acestei ecuaii este echivalent cu cea a minimizrii
funcionalei
1
F (u ) = u 2 ( x) dx 2 f ( x) u ( x) dx
pe mulimea
W = { u C 2 ([ 0 , 1 ]) C 1 ([ 0 , 1 ]) ; u ( 0 ) = u (1) = 0}
Pentru orice u, vW, are loc
1
u , v A = u (x ) v ( x) dx .
0
268
Vrem s aproximm soluia problemei bilocale (56) folosind polinoamele

liniare pe poriuni (8.6.1). Aceste funcii sunt continue, dar nu sunt derivabile,
deci nu aparin lui W . n consecin, W nu este spaiul bun pentru rezolvarea
aproximativ a acestei probleme, folosind polinoamele liniare pe poriuni. Pentru a
stabili spaiul convenabil vom proceda dup cum urmeaz. Introducem o noiune
nou. Funcia g se numete derivata n sensul distribuiilor a funciei w i se
noteaz g = w dac i numai dac satisface
1
1
w dx = g dx , () C , (0) = (1) = 0 .
(57)
Dac funcia w are derivat continu w , atunci aceasta coincide cu

derivata n sensul distribuiilor a lui
w. Bineneles c, derivata n sensul
distribuiilor poate exista fr ca derivata n sens clasic s existe.
De exemplu, o funcie w continu, care are derivat mrginit cu
excepia unui numr finit de puncte, are derivat n sensul distribuiilor. n punctele
n care derivata n sens clasic exist, cele dou derivate coincid.
Astfel pe intervalul [-1, 1] , funcia w(x) = x nu este derivabil n x
= 0 , dar admite derivat n sensul distribuiilor funcia g(x) = sign(x) .
Fie
H 01 ( (0, 1) ) = { u L2 (( 0, 1 )) ; u ( x) L2 (( 0, 1 )) ; u (0) = u (1) = 0 }
(este vorba de derivata n sensul distribuiilor).
Spaiul W este dens n H 01 (( 0, 1 )) . De fapt, H 01 (( 0, 1 )) este chiar
spaiul energetic al operatorului Ax (t ) = x (t ) .
Aadar, pentru construirea aproximantelor Ritz, vom folosi polinoamele
liniare pe poriuni, construite n 8.6.1 .
Fie
: 0 = x 0 < x1 < x 2 <...< x n < x n +1 = 1, o diviziune cu noduri
1
i i , i = 1, n , funciile
echidistante a intervalului [0, 1], xi = ih, h =
n +1
x xi 1
, xi 1 x xi
h
x x
i ( x) = i +1
, xi x xi +1 ,
i = 1, n.
(58)
h
, n rest
0
Funciile i H 01 ((0,1)) , i = 1, n . Cutm soluia sub forma
u~ = c j j , constantele cj determinndu-se din sistemul (25), unde

j =1
i , j
= i ( x) j ( x)dx, iar
0
f , i A = f ( x) i ( x)dx
0
269
(derivatele sunt n sensul distribuiilor).

Este un sistem de n ecuaii, numite nodale, de forma Bx = d, unde
elementele matricei B sunt
1
bij = i ( x) j ( x)dx , i, j = 1, n, x = (c1 , c 2 ,..., c n ) T , d = ( d1 , d 2 ,..., d n ) T ,

0
d i = f ( x) i ( x)dx , i = 1, n .
0
Matricea B se numete matrice de rigiditate i este simetric i pozitiv

definit.
n consecin, sistemul Bx = d admite soluie unic. Prin calcul obinem
2
daca i = j
h ,
1
bij = , daca i-j = 1
h
n rest .
0 ,
De asemenea
di =
1 xi
1 xi +1
f
(
x
)(
x
x
)
dx
+
f ( x)( xi +1 x)dx .
i 1
hx
h x
i 1
~
Aproximnd aceste integrale cu formula trapezului, obinem d i = h f ( xi ) ,
~
deci n locul sistemului Bx = d, avem de rezolvat sistemul Bx = d , cu membrul
drept obinut prin aplicarea unei formule de integrare numeric.
Matricea de rigiditate B s-a calculat exact, avnd polinoame pe poriuni i
integrarea fcndu-se uor. n alte cazuri matricea B se obine tot prin calculul
aproximativ al unor integrale.
Se pune problema alegerii acestor formule, n sensul c trebuie artat c
formulele de cuadratur aplicate ne dau o convergen
bun , deci o
compatibilitate n rezolvarea problemelor puse de metodele variaionale.
Practic, n cele mai multe cazuri, alegnd ca funcii de baz polinoamele pe
poriuni, matricea B se calculeaz exact, integrarea fcndu-se exact. Cum ns
funcia f nu este, de obicei, un polinom, problema este de a calcula aproximativ
di.
n cazul de mai sus, avem
270
0
2 1 0 ... 0
f ( x1 )
f ( x2 )
1 2 1 ... 0
0
B=
... ... ... ... ... , d = ...
2 ...
h
f ( x n 1 )
0
0
0 ... 2 1
f (x n )
0
0 ... 1 2
0
Aplicnd ecuaiei u (x ) = f ( x ) , metoda standard cu diferene finite, se
obine exact acelai sistem de ecuaii.
n cazul metodei elementului finit, soluia aproximativ gsit,
aproximeaz soluia exact n orice punct al intervalului [0, 1].
S considerm acum problema mai general
x (t ) + (t ) x(t ) = f (t ) , 0 t 1 ,
(59)
x(0) = x(1) = 0 ,
(t ) > 0 i continu pe [0,1] .
Problema este abordat variaional n Exemplul 4. Considerm deci
operatorul
Ax (t ) = x (t ) + (t ) x (t ) .
Dac funcia f este continu pe [0,1] , atunci exist soluie unic a
problemei (59) i x C 2 ( [0,1] ) . Pentru determinarea aproximaiei element finit
~
x (t ) a soluiei x(t) vom folosi, pentru nceput, polinoamele spline cubice.
Fie : 0 = t 0 < t1 <...< t n = 1 , o diviziune cu noduri echidistante i
~ ~
~
~
funciile B0 , B1 , ..., Bn , din 8.6.2. n acest caz i (t ) = Bi (t ) , i = 0, n . Aceste
funcii aparin domeniului de definiie al operatorului A.
~
x (t )
a soluiei exacte x(t), va fi
Aproximaia element finit
n
~
~
x (t ) = ci Bi (t ), unde c = (c 0 , c1 , ..., c n ) T este soluia sistemului algebric liniar
i =0
~ ~
ABi , B j c j = f , Bi , i = 0, n .
j =0
n acest caz, elementele matricei de rigiditate sunt

1 ~
~ ~
~
~
~
bi, j = ABi , B j = Bi (t ) B j (t ) + (t ) Bi (t ) B j (t ) dt , i, j = 0, n ,
iar
1
~
d i = f (t ) Bi (t )dt , i = 0, n .
0
271
Matricea de rigiditate sau matricea energie va fi o matrice band de tip 7.

Matricea energie i termenul liber se pot calcula folosind, de exemplu, metoda lui
Gauss cu dou noduri.
n ceea ce privete eroarea, se poate demonstra
Teorema 4. n ipotezele de mai sus i dac f C 2 [0,1] , atunci exist o constant
K, independent de n, astfel nct
x~
x = sup x(t ) ~
x (t ) Kh 3
x[0,1]
(unde h este pasul reelei) .

S analizm acum situaia n care funciile de form nu aparin domeniului
operatorului A, cum este cazul cnd acestea sunt polinoamele liniare pe poriuni
date de (58). Vom proceda ca n exemplul de la nceputul seciunii. Deci
n
~
x (t ) = ci i (t ), cu i date de (58). Acum
i=1
b ij = i j + i j dt , i, j = 1, n
0
(derivatele sunt luate n sensul distribuiilor).

Matricea de rigiditate va fi o matrice band de tip 3.
Se poate demonstra
Teorema 5. n ipotezele de mai sus i dac f C[0, 1] , exist o constant K
independent de n, astfel ca
x~
x Kh .
Se observ c dac n aproximare folosim funcii de baz mai netede,
obinem o aproximare mai bun. Se ajunge ns la un sistem liniar algebric cu mai
multe elemente nenule. n cazul polinoamelor cubice spline se obine o matrice
band de tip 7, n timp ce n cazul polinoamelor pe poriuni de grad nti, se obine
o matrice band de tip 3.
8.8. Metoda elementului finit pentru probleme la limit

pentru ecuaia lui Laplace n plan

G = , , R 2
2 2 2 2
gseasc soluia ecuaiei
Fie
i C frontiera sa. Se cere s se
272
2u
2u
(60)
= 2,
x2 y2
cu condiiile la limit
u x , = 0 , x
2
2
(61)

u , y = 0 , y .
2
2
Problema este abordat variaional n Exemplul 5, rezolvarea sa fiind
echivalent cu cea a minimizrii funcionalei
u
u
F (u ) = [( ) 2 + ( ) 2 ] dx dy + 2 u ( x, y ) dx dy
y
G x
G
pe mulimea
W = { u C 2 (G ) C1 (G ) ; u = 0 pe C} .
Pentru orice u,vW, are loc
(u, v ) = ( u v + u v ) dx dy .
G x x y y
Pentru gsirea soluiei aproximative a problemei (60)-(61), vom folosi
elementele finite dreptunghiulare construite n seciunea 6.2, care nu aparin lui W.
n consecin W nu este spaiul bun pentru rezolvarea acestei probleme cu
elemente finite dreptunghiulare.
Pentru a depi aceast dificultate, s constatm, mai nti, c noiunea de
derivat n sensul distribuiilor, introdus n seciunea anterioar pentru funcii de o
variabil, se extinde, n mod corespunztor la funcii de mai multe variabile.
u
De exemplu, funcia g(x,y) este
, n sensul distribuiilor, dac
x
satisface
dx dy , ( ) C 1 , = 0 pe C .
g dx dy = u
x
G
G
Fie
u
u
H 01 (G ) = {u L2 (G ) ; u ,
L2 (G ) , u = 0 pe C}
,
x
y
(derivatele pariale sunt luate n sensul distribuiilor) .
Spaiul W este dens n H 01 (G ) , H10 (G ) fiind spaiul energetic al
operatorului -. Spaiul H 01 (G ) este spaiu Hilbert n raport cu produsul scalar
u v u v
u , v = (uv +
+
) dx dy .
x x y y
G
273
Pentru gsirea soluiei aproximative, partiionm domeniul G n (n+1)2

ptrate, folosind 2n paralele (echidistante) cu axele de coordonate.
Funciile de baz utilizate sunt ij , i, j = 1, n , date de (55) i satisfac
condiiile la limit (61). Cutm soluia aproximativ de forma
n n
u~ ( x, y ) = cij ij ( x, y ),
(62)
i =1 j =1
constantele cij , i, j = 1, n , urmnd a fi determinate din urmtorul sistem obinut

din (25)
n n
c kl [
k =1l =1
kl ij kl ij
+
] dx dy + 2 ij dx dy = 0 ,
x x
y y
G
(63)
i, j = 1, n
sau nc
n
a ij kl c kl + 2 ij dxdy = 0 , i, j = 1, n
k =1 l =1
unde
aij kl = [
G
( x) i ( x) l ( y ) j ( y ) + l ( y )
( x) k ( y ) i ( y )] dx dy,
y
x
x
y
funciile i , i = 1, n , fiind date de (43).

Mai nti s calculm
xi +1
y i +1
xi 1
y i 1
2
ij dxdy = i ( x) j ( y )dxdy = i ( x)dx j ( x)dx = h .
innd seama de suportul funciilor
ij ( x, y ) , sistemul (63) se mai
scrie sub forma

j +1
i +1
2
aij kl c kl + 2h = 0 , i, j = 1, n .
k =11 l = j 1
Calcule elementare arat c:
i 1 (t ) i (t )dt =
h
,
6
n consecin
2
i (t )dt =
2h
1
, i1 (t ) i (t )dt = ,
3
h
2
i (t )dt =
1
aij kl = , k = i 1, i + 1 , l = j - 1, j + 1 ,
3
8
elementului aij ij = , deci sistemul (64) devine
3
2
.
h
cu excepia
274
3cij
1 i +1 j +1
2
c kl + 2h = 0 , i, j = 1, n .
3 k =i 1 l = j 1
(65)
Soluia exact a problemei considerate este
8 ( 1)k +1 ch(2k 1) y

u ( x, y ) = + x 2 +
cos(2k 1)x .
k =1(2k 1)3 ch((2k 1) / 2)
2
Valorile soluiei aproximative n nodurile din figura :
2

0,
2
10

,
2 2
7
4
3
5
2
(0,0)
sunt date n urmtorul tabel :
n=3
n=7
Nodul
1
- 1,534
- 1,473
2
- 1,321
3
- 0,950
- 0,907
4
- 0,370
5
- 1,394
6
-1,089
7
- 0,566
8
- 1,278
- 1,146
9
- 0,666
10
- 0,698
1
N = 15
- 1,459
- 1,308
- 0,897
- 0,362
- 1,381
- 1,078
- 0,559
- 1,135
- 0,660
- 0,692
Soluia exact
- 1,454
- 1,304
- 0,894
- 0,359
- 1,376
- 1,075
- 0,556
- 1,132
- 0,658
- 0,690
n continuare, relum problema Dirichlet-Neumann din Exemplul 7, pe

care o vom concretiza. Considerm ptratul G = (0,1) (0,1) R 2 , din figur, cu
frontiera C1 C 2 , unde C1 = OC CB BA i C2=OA.
Problema (36)-(38) se scrie
- u=f n G,
u = 0 pe OC, CB i BA,
(66)
(67)
275
u
u
=
= g pe OA
x
y
(68)
Vom considera o reea de tip

1
diferene finite, cu pasul h = k =
pe
n
OC , respectiv OA. Decupm apoi
fiecare ptrat astfel obinut n dou
triunghiuri i obinem o triangularizare de
tip elemente finite. Fie u~ ( x, y ) soluia
y
C1
C1
C1
aproximativ definit pe G i nu numai

n puncte izolate, cum se ntmpl n
x
cazul diferenelor finite. Vom utiliza
pentru triangularizarea de mai sus, spaiul
C2
O
A
P al funciilor continue pe G i afine pe
poriuni construite n seciunea 6.2. Aceste funcii nu aparin ns spaiului
V = C1 (G ) C 0 (G ) din exemplul 7. n consecin, V nu este spaiul bun,
alegerea bun fiind spaiul
u u
H 1 (G ) = {u L2 (G ) ; u ,
L2 (G )}
,
x
y
(derivatele sunt considerate n sensul distribuiilor), pentru care P este subspaiu.
Cutm soluia u~ de forma
s
u~ ( x, y ) = ci i ( x, y ),
(69)
i =1
i , i = 1, s
fiind numrul vrfurilor, funciile
sunt funciile de baz
corespunztoare triangularizrii, iar coeficienii ci , i = 1, s , urmeaz a fi

determinai. Pentru simplitatea expunerii, vom presupune c vrfurile de pe C1
ocup ultimele poziii, n+1, n+2, ..., s. Aadar vom avea ci = 0 , i = n + 1, s ,
necunoscutele propriu-zise fiind ci , i = 1, n . n definitiv
n
u~ ( x, y ) = ci i ( x, y ),
(70)
i =1
necunoscutele ci
(41), adic
trebuind determinate din condiia ca u~ s satisfac sistemul
a( j , i )c j = f i dxdy + g i dx , i = 1, n ,
j =1
C2
unde
a j , i = grad i grad j dxdy .

G
(71)
276
Notnd
aij = a( i , j ) , i, j = 1, n , bi = f i dxdy + g i dx , i = 1, n ,
G
(72)
C2
sistemul (71) se scrie

n
aij c j = bi , i = 1, n .
(73)
j =1
Aadar se pune problema rezolvrii unui sistem de n ecuaii liniare,

numite nodale. Dac x este vectorul coloan al necunoscutelor cj i b
vectorul coloan termen liber din (73), atunci sistemul (73) se scrie sub forma
Ax = b,
(74)
unde matricea A = (aij ) , i, j=1,n , se numete matrice de rigiditate i este
B
evident simetric. Mai mult, matricea A este i pozitiv definit.

ntr-adevr
n n
n
n
x T Ax = a( j , i )ci c j = a c j j , ci i = (grad u~ )2 dx dy 0 .
j =1
i =1 j =1
i =1
G
T
~
Totodat x Ax=0, implic grad u = 0 n mulimea conex G, deci u~
este constant pe G. Dar u~ se anuleaz pe C1, deci u~ =0 n G i n consecin
x=0, adic A este pozitiv definit. Prin urmare matricea A este nesingular, deci
sistemul (73) admite soluie unic.
Matricea A nu este numai simetric ci i rar (are multe zerouri). ntradevr supp i este constituit din mulimea triunghiurilor care l au pe Ai ca
vrf. Deci elementul aij are anse s fie nenul, dac i numai dac Ai i Aj
sunt vrfuri ale cel puin unui acelai triunghi.
Elementul aij este integrala pe supp i supp j , adic pe o reuniune
P
de triunghiuri. Integrala fiind funcie aditiv de mulime, se va calcula pe fiecare

triunghi i adunnd rezultatele obinute.
Spre exemplu, n figura alturat aij este integrala din grad i grad j
pe cele dou triunghiuri marcate, integrandul (constant) avnd o expresie diferit
pe fiecare din cele dou triunghiuri n chestiune.
n practic se procedeaz astfel: se
iniializeaz coeficienii aij cu zero. Se
trece n revist fiecare triunghi, adunnd
valorile care reprezint contribuia
acestui triunghi la coeficienii aij
Aj
B
Ai
B
corespunztori (pn n acest moment

acetia reprezint contribuiile aduse de
triunghiurile precedente). Vectorul
coloan b se poate calcula n acelai
timp cu matricea A.
277
De remarcat c aii > 0 , ( ) i = 1, n . Matricea A nu este totdeauna

diagonal dominant. A
fiind simetric i pozitiv definit pentru rezolvarea
sistemului (74) se poate aplica o factorizare de tip Cholesky.
Bineneles c se pot aplica i metode iterative.
Pentru calculul termenului liber n (73), vom utiliza o formul de
cuadratur numeric i anume:
h( A p ) + h( Aq ) + h( Ar )
,
(75)
h( x, y ) dx dy S (T )
3
T
dac T este triunghiul Ap, Aq, Ar, respectiv
b
v(a) + v(b)
.
v( x) dx (b a)
2
a
B
(76)
Formula (76) nu este altceva dect formula trapezului; are o precizie de

ordinul 2: dac f este regulat (local de clas C2 ) i b-a = h 0 , atunci
integrala pe (a,b), care este de ordin h, este aproximat de ordinul O(h3). n
ceea ce privete (75), este formula echivalent formulei (76) n dimensiune 2; are o
precizie de ordinul 2.
Avnd n vedere simplitatea
3
i repetitivitatea reelei, este
2
suficient s scriem (71) ntr-un nod
interior lui G i ntr-un nod pe OA
4
(extremitile se exclud dac u~ = 0
n O i A). S analizm mai nti
1
0
cazul unui nod interior lui G , ca n
figura alturat. Vom utiliza o
numerotare local, nodul fiind notat
5
6
cu indicele 0, iar celelalte cu 1,
2, 3, 4, 5, 6.
Funcia
0,
reprezentat pe axa Oz este o piramid de nlime 1 pe verticala din nodul 0 i a
crei baz se ntinde pn la nodurile imediat vecine, 1, 2, 3, 4, 5, 6 , prelungit
n planul orizontal.
Aadar supp 0 este hexagonul 123456. Din (73) se obine
P
a 0i ci = b0 ,
(77)
i =0
cu a0i i b0 date de (72). Prin translaie i simetrie se constat c a01 = a04 ,

a02 = a05 , a03 = a06 .
Pe fiecare triunghi din
supp0, grad0 este un vector constant,
deoarece n fiecare triunghi 0 are forma
r
r
0(x,y) = Ax + By + C, deci grad 0 = Ai + Bj .
De exemplu, dac nodul 0 are coordonatele (ih, jh), h fiind pasul
reelei, atunci pe triunghiul 012, impunnd condiiile
0(ih, jh) = 1 , 0((i+1)h, jh) = 0 , 0(ih, (j+1)h) = 0 ,
B
278
se obine
1
1
1 1
, B = , deci grad 0 = , .
h
h
h h
De remarcat c grad0 nu depinde de i i j. n mod asemntor se
poate calcula grad0 i pe celelalte triunghiuri care compun supp0 i de
asemenea grad0 , i = 1,6 .
n consecin, integrala pe fiecare triunghi este egal cu produsul dintre
h2
aria triunghiului
cu un produs scalar obinuit.
2
S calculm acum a 0i , i = 1,6 . Supp0 este hexagonul 123456.
Avem:
1 1
1 1
pe 012 , grad 0 = , ; pe 045 , grad 0 = , ;
h h
h h
1
1
pe 023 , grad 0 = 0, ; pe 056 , grad 0 = 0, ;
h
h
1
1
pe 034 , grad 0 = , 0 ; pe 061 , grad 0 = , 0 ;
h
h
supp 0 supp 1 = 012 061 :
A=
1
1 1
pe 012 , grad 1 = , 0 ; pe 061 , grad 1 = , .
h
h h
supp 0 supp 2 = 012 023;
1
1 1
pe 012 , grad 2 = 0, ; pe 023 , grad 2 = , .
h
h h
supp 0 supp 3 = 023 034 :
1
1
pe 023 , grad 3 = , 0 ; pe 034 , grad 3 = 0, ;
h
h
n consecin:
a00 = (grad 0 )2 dxdy , S = 012 023 034 045 056 061,
S
deci
h2
2
2
1
1
2
1
1
= 4
+
+
+
+
+
h2 h2 h2 h2 h2 h2
a 01 = a 04 = grad 0 grad 1 dxdy , S = 012 061 , deci
a 00 =
a 01 = a 04 = 1
279

S
a 02 = a 05 = 1
.
a 03 = a 06 = 0
Deoarece 0=0 pe C2, conform (72), b0 = f 0 dxdy,
S
S = 012 023 034 045 056 061 , deci
h2 1
1
1
1
1
1
2
f 0 1 + f 0 1 + f 0 1 + f 0 1 + f 0 1 + f 0 1 = h f 0 ,
3
3
3
3
3
2 3
conform formulei (75) i innd seama c 0 se anuleaz n nodurile 1, 2, 3, 4,

5, 6 i ia valoarea 1 n nodul 0. S-a notat cu f0 valoarea funciei f n nodul 0.
Aadar ecuaia nodal (77) se scrie
4c0 c1 c4 c2 c5 = h2f0,
sau
c 2c0 + c 4 c 2 2c0 + c5
= f0 .
1
(78)
h2
h2
Se regsete discretizarea ecuaiei u = f, cu diferene finite, dup
binecunoscuta schem n cruce.
S analizm acum cazul unui
2
nod pe OA, numerotarea local fiind
3
cea din figur.
Aceste noduri sunt similare cazului
nodului interior fiind evident de dou ori
mai puine.
n consecin a00 = 2 , a02 = 1,
4
0
1
a03 = 0 (ultimele dou valori fiind ca
1
(deoarece se
acolo), iar a01 = a04 =
2
b0
ia n calcul un singur triunghi). Din aceleai motive f 0 dxdy

G
h2
f0
2
1
1
(3 triunghiuri n loc de 6) i g 0 dx = + h g 0 1 + g 0 1 , unde g0

2
2
C2
4 0
B
, f0 sunt valorile lui g respectiv f n nodul 0. S-au utilizat iari (75) i (76)
i faptul c 0 este 1 n nodul 0 i se anuleaz n celelalte.
B
Aadar, n acest caz

este
b0 =
h2
f 0 + hg 0 . Ecuaia nodal corespunztoare
2
280
2
1
(c4 + c1 ) = hg 0 h f 0 .
(79)
2
2
n ceea ce privete convergena metodei, dac
h
este mrimea
elementelor finite (de exemplu diametrul), atunci lema lui Bramble i Hilbert
precizeaz c
u u~ = O(h),
unde
c 2 2c0 +
1/ 2
2
2
u
u
2
,
+
+
u = u 2
L (G ) x 2
y
L (G )
L2 (G )
deci aproximarea este de ordinul 1. Pentru obinerea unei aproximri de ordin mai
mare, se impune utilizarea unor polinoame de grad mai mare (nu de gradul unu),
deci introducerea unor elemente finite noi care comport mai multe noduri.
Exerciii
S se determine funcionalele asociate problemelor la limit:
d
du
p ( x) + q( x)u ( x) = f ( x) ,
1. Se caut u C 2 [ a , b] care satisface:
dx
dx
u(a)=u(b)=0,
q( x) 0 .
unde p C 1 ([a, b]), q C ([a, b]),
f L2 (a, b),
p ( x ) p 0 > 0,
R. F (u ) = [ p( x)u ' 2 ( x) + q ( x)u 2 ( x) 2 f ( x)u ( x)] dx .

a
2. Fie G R 2 un domeniu mrginit de curba C. Se caut u C 2 (G ) care

satisface:
2u 2u
u =
= f , f L2 (G ) , n G,
2
2
x
y
u
+ ( P)u |C = 0, C 0 (C ), unde ( P) 0 > 0 .
n
R. F (u ) = ( grad u ) 2 dxdy + ( P)u 2 ds f ( x)u ( x)dxdy .
G
3. Fie G R 2 un domeniu mrginit de curba C. Se caut

satisface:
u C 4 (G ) care
281
(u ) = f , f L2 (G ) n G
.
u
|
=
|
=
0
u
C
C
n
2u 2
2u 2
2u 2u
) +(
) +2
] 2 f ( x)u ( x)dxdy .
2
y 2
x 2 y 2
G x
G
R. F (u ) = [(
4. Fie triunghiul A1A2A3 , unde Ai(xi, yi) , i=1, 2, 3. Dac Pj = Aj, j=1, 2, 3, iar P4,
P5, P6 sunt mijloacele laturilor A1A2, A2A3, A3A1 respectiv, s se arate c funcia
polinomial de gradul al doilea care ia n punctele Pj valorile uj, j = 1, 6 este
B
u ( x, y ) = u j j ( x, y ) , unde
j =1
j = j (2 j 1) , j = 1, 2, 3 , 4 = 41 2 ,
5 = 4 2 3 , 6 = 43 1 , funciile i fiind date de (51).

5. Folosind elemente finite
2u
problemei la limit:
+
x 2
triunghiulare, s se gseasc soluia aproximativ a

2u
= 4 , ( x, y ) G , u ( x, y ) = x 2 + y 2 pe frontiera
2
y
lui G, G = {( x, y ) R 2 x 1, y 1} .

Analiza Numerica

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Analiza Numerica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Erori

0.1. Tipuri i surse de erori

Bazele Analizei Numerice

0.2. Reprezentarea numerelor n calculator

Pentru orice calculator numeric exist numerele fixe t i e care reprezint

mpreun cu baza de numeraie (10 sau 2) o mulime finit de numere reale

0.3. Erorile de rotunjire i calculele n virgul mobil

n general, pentru t fixat, dac x F , rd (x ) se poate determina astfel. Se

n final, definim rd ( x ) = sign ( x ) a '10 b .

Deoarece a 10 1 , eroarea relativ admite urmtoarea margine

Bazele Analizei Numerice

rezult eps . Numrul real eps se numete precizia calculatorului.

n continuare, innd seama c depirile de exponent superioare i/sau

rd : R F prin rd (x ) = x(1 + ) cu eps , () x R .

Se poate ntmpla ca rezultatul operaiilor aritmetice x y , x y ,

nu fie elemente ale mulimii F, chiar dac operanzii x i y F .

ntr-un calculator cu t = 8 i e = , operaia

= 0.0233712610 3 + 0.6180000010 3 = 0.6413712610 3

(a + b)+ c = (0.2337125810 4 + 0.3367842910 2) 0.3367781110 2 =

Bazele Analizei Numerice

a + b + c = 0.0000002337 125810 2 + 0.33678429 10 2 0.3367781110 2 =

Dac E este o expresie aritmetic, va rezulta din context cum se evalueaz

0.4. Propagarea erorilor

elementar astfel: (i ) : Di R ni +1 , Di R ni astfel nct (i ) x (i ) = x (i +1) cu

x (0 ) = x , unde x (i +1) este o reprezentare vectorial a mulimii operand

Exemplul 1. Pentru (a, b, c ) = a + b + c s evideniem doi algoritmi:

b) Fie = b + c i y = a + . n acest caz:

Un argument pentru alegerea unui algoritm l constituie propagarea erorilor

Bazele Analizei Numerice

Coeficienii lui 1 i 2 msoar efectul erorilor de rotunjire 1 i 2 asupra

valoare aproximativ pentru x.

Matriceal putem scrie:

absolute x j ale lui x j .

sunt afectai de erorile

Dac y i 0, i = 1, m i x j 0, j = 1, n atunci formula pentru propagarea

Dac numerele de condiionare au valori (absolute) mari se spune c

Eroarea relativ (1) pentru cteva operaii elementare, n care operanzii x

Se observ c la nmulire, mprire i extragere de rdcin ptrat erorile

Bazele Analizei Numerice

x , y sunt amplificate. Dac

x y atunci se abandoneaz calculele (apare

x = x (0) , x (1) = (0) ( x (0) ) ,, y = x ( r +1) = ( r ) ( x ( r ) ) , (i ) C 1 ( Di ) , i = 0, r .

Cum (i ) este o funcie elementar, evaluarea sa n virgul mobil va fi

care pe componente devine:

fl ( (ji ) (u )) = rd ( (ji ) (u )) = (1 + j ) (ji ) (u ) cu j eps, j = 1, ni +1 .

Prima parantez dreapt din x (i +1) devine:

y = D ( x)x + D (1) ( x (1) ) 1 + ... + D ( r ) ( x ( r ) ) r + r +1 =

Bazele Analizei Numerice

virgul mobil apare doar pe prima poziie). Similar

Cnd selectm un anumit algoritm de calcul pentru un (x ) (cu alte

Sisteme de ecuaii liniare

1. Sisteme de ecuaii liniare

a21x1 + a22 x2 + K + a2n xn = b2

Bazele Analizei Numerice

soluie aproximativ a sistemului un termen x(s) al irului, al crui ordin depinde

1.1. Metoda Gauss. Factorizarea LU

(elementul 1 din er se afl pe linia r).

De exemplu, dac n = 4 i r = 2 , avem:

Sisteme de ecuaii liniare

Propoziia 1. Orice matrice Frobenius Mr este inversabil i inversa sa este:

Teorema 1. Fie A o matrice ptrat de ordinul n care satisface condiia:

Dac notm A1 = A i A2 =M1A1 , atunci avem

Bazele Analizei Numerice