UNIVERSITATEA TEHNICA GH.

ASACHI -IASI

FACULTATEA DE MECANICA

PROIECT
ORGANE DE MASINI

REDUCTOARE

Student :
Grupa :

2003

Tem proiect
S se proiecteze o transmisie mecanic care s asigure la ieire o turaie n ieire = 270
rot/min si o putere P ieire = 3.4 kw. Transmisia este destinata unui echipament a unei maini de
ridicat, care trebuie sa asigure un mediu de funcionare de 16 ore /zi ,in dou schimburi; zile
lucrtoare timp de 5 ani. Reductorul este cu 2 trepte:
a)roi dinate conice cu dantura dreapt
b)roi dinate cilindrice cu dantura nclinata.

Exista patru variante de antrenare :motor cu ardere interna;motor de curent continuu ;motor
electric trifazat ;motor asincron trifazat si inversor de turatie .Caracteristica unui motor cu
ardere interna si a unui motor de curent continuu este o caracteristica moale in sensul ca
variaiile de sarcina determina variaii puternice de turatie . Impunndu-se o turatie continua
chiar daca exista suprasarcini se elimina variantele 1 si 2, rmnnd ca antrenarea sa se fac cu
motor asincron trifazat, turaia de sincronism este n s =
numrul de poli).

60 f
p

, la o frecventa de 50 Hz (unde p

Alegerea motorului de acionare

Motorul asincron are urmtoarele pari componente:
1. Statorul cilindru din tole prevzut la interior cu crestturi longitudinale, in care se
introduce nfurarea trifazata uniform repartizata avnd legturile scoase la placa de borne.
2. Rotorul indiferent de numrul de faze este in doua variante : - bobinat
- n scurt circuit
Rotorul in scurt circuit
In crestturile rotorice se introduc neizolate bare din cupru sau aluminiu turnat sub
presiune, bare scurtcircuitate la capete cu doua inele frontale din acelai material,nfurarea este
in colivie (coada de veveria ) .Numrul de faze al nfurrilor rotorice este egal cu numrul de
bare in scurtcircuit dar in teorie se lucreaz cu o nfurare convenionala la care numrul de faze
este de m2 = 2 sau 3 .In cazul turnrii coliviei cu aluminiu sub presiune, crestturile rotorice au
deschideri mici nclinate fata de generatoare in scopul mbuntirii parametrilor coliviei si pentru
reducerea zgomotului produs de micarea rotorului .
Pornirea motoarelor asincrone
Motoarele de pornire in seama de cerinele sistemului de acionare al reelei de
distribuie. La pornire apar urmtoarele probleme :
- cuplul de pornire este mult mai mare dect cuplul de sarcina la turai n = 0 si trebuie sa
asigure accelerarea sistemului intr-un timp scurt si fr ocuri dinamice in elementele transmisiei
curentul de pornire Ip creeaz cdere de tensiune care deranjeaz consumatorii cuplai la
acea reea de alimentare in special iluminatul electric.
Caracteristica principala a motorului asincron este aceea de stabilitatea in funcionare adic
proprietatea acestuia de a-si menine turaia constanta la apariia de ocuri mici, de scurta durata
(variaii ale cuplului rezistent la arbore, ale tensiunii de alimentare ).

I
cos 1
S

P2

Alegerea puterii si turaiei

Piesire

3.4

P nem = global = 0.885 = 3.84 Kw

global ct rk rc rul 3 = 0.96 0.97 0.98 0.99 3 0.885

randament curele trapezoidale ct 0.96.....0.97

rk 0.96;0.97
randament roti conice
rc 0.98
randament roti cilindrice
rul 0.99
randament rulmeni

Raportul de transmitere global

nem
iglobal
i ct

2880
28.8
i global
i rk i rc

1440
14.4

14.4
2.57 3.15
2.24 2.5

960
9.6
unde

i rk 2.24

720
7.2
si

i rc 2.5

Rapoarte de transmitere pentru rotile dinate STAS 6012-82 :

1;1.12;1.25;1.4;1.6;1.8;2;2.24;2.5;2.8;3.15;4;5;6.3;8.
i = 1.6..3.15 valori pentru roti dinate
i = 1.5..3 valori pentru transmisia prin curele
Alegem un electromotor cu p = 2 cu n em = 1440 rot/min ASI 112M-28-4 care are
puterea de P = 4 Kw
Se alege motorul astfel incit Pem P nem
Proiectarea transmisiei prin curele
Date de intrare :
- turaia rotii mici = turaia electromotorului = 1440 rot /min
- puterea de transmis P n em =3.84 kw
- raportul de transmitere ict = 2.57
Dup forma seciunii curelei se deosebesc : - curea lata , curea normala , lata
dinata , rotunda , trapezoidala.

Rotile de curea se proiecteaz funcie de tipul, dimensiunile ,materialul si viteza periferica a

curelei. In general diametrul minim al roilor de curea este limitat de solicitarea de ncovoiere a
curelei. Profilul si diametrul primitiv maxim al roilor pentru curele trapezoidale sunt standardizate in
STAS 1162 67. Pentru transmiterea puterii puterii de la motor la reductor se vor folosi curele
trapezoidale nguste. Seria diametrelor primitive pentru curele trapezoidale normale si nguste este
urmtoarea : 63;
67;71;75;80;85;90;100;106;112;118;;125;132;140;150;160;170;180;190;200;212;224;236;250;265;28
0;300;315;355;375;400;425;450;475;500;530;560;600;630;670;710;750;800;900;1000;1120;1400;160
0;1800;2000.
Calculul transmisiei prin curele are la baza urmtoarele ipoteze:
-cureaua este reologic constanta;
-alungirea curelei se produce numai in domeniul elastic de solicitat al materialului;
-cureaua rmne perfect ntinsa in timpul funcionarii;
la calculul cinematic se neglijeaz influenta grosimii curelei.
Calculul transmisiei prin curele trapezoidale nguste conform STAS 1163-71
Denumirea
parametrului
1. Puterea de
calcul la
arbore
2.Turatia rotii
conductoare
3. Turaia rotii
conduse
4. Raportul de
transmitere
5.Tipul curelei

Simbol U.M.
Pc

Kw

Valori
numerice
3.84Kw

n1

rot/min

1440 rot/min

n2

rot/min

270 rot/min

6.Diametrul
primitiv al
rotii mici
7. Diametrul
primitiv al
rotii mari
8.Media
diametrelor
primitive
9.Diametrul
primitiv al
rolei de

Dp1

mm

Dp2

mm

Dpm

mm

Dp0

mm

Relaii de calcul

i=n1/n2

i =5.33
Curea
ngusta
63 mm

D p 2 = i D p1

D pm 0.5( D p1 D p 2 )

D p 0 (1...1.5) D p1

335.79mm
199.39 mm
94.5 mm

ntindere
10.Distanta
dintre axe
preliminara
11.Unghiul
dintre
ramurile
curelei
12.Unghiul de
infaurare pe
roata mic
13.Unghiul de
infasurare pe
roata mare
14.Lungimea
primitiva a
curelei

mm

0 .7 ( D p1 D p 2 ) A 2 ( D p1 D p 2 )
279.15 A 797.58

grade

grade

1 180

154.09

grade

2 180

205.91

Lp

mm

Lp

2 A sin( 1 ) [ ( 1 D p1 2 D p 2 )

pentru

16.Viteza
periferica a
curelei
17.Coeficientul
de funcionare
18.Coeficientul
de lungime
19.Coeficientul
de nfurare
20.Puterea
nominala
transmisa de
curea
21.Numrul de
curele
22.Coeficientul

mm

25.91

57( Dp 2 Dp1) / A

1884.87 mm

360
110 0

Lp 2 A Dpm ( Dp 2 Dp1) 2

15.Distanta
dintre axe
recalculata

600 mm

pentru

110 0

A p

p2 q

p 0.25Lp 0.393( Dp1 Dp 2 )

q 0.125( Dp 2 Dp1) 2
Dp1 n1
v
60.000

1
4A

1857.42 mm
Se alege 1800
A=570mm
p=293.27mm
q=9301.8mm
4.75m /s

m/s

Cf

CL

0.94

0.93

P0

Kw

1.23 Kw

Z 0 c f Pc / c L P 0

Z
Z 0
Cz

Cz

Pentru un nr . curele 2..3

3.57
3.96 se alege
z=4
0.95

numrului de
curele
23.Numrul de
roi
24.Frecventa
ncovoierii
curelei
25.Fora
periferic
transmis
26226 Fora de
ntindere a curelei
72.Cotele de
modificare a distantei
dintre a dintre axe

Hz

P0 10 3
F
v

258.94 N

F0=(1.5.2)F

517.88 N

X 0.03Lp

X= 55.72
Y= 27.86

F
F0
X
Y

2
f

u v 10 3
Lp

Y 0.015Lp

Predimensionarea angrenajelor
Calculul puterilor si momentelor pe arbore

Puterea pe fiecare arbore

Pnem 3.84

PI Pnemct RUL
PI 3.64954
PII PI RK
PII 3.54005
PIII
PIII

Piesire
RUL

PIII 3.43434

Piesire
RUL
Momente pe arbore

em

nem
30

iCT 2.57143
I
II

em
iCT
em
iCTiRK

em 150.79645
iRK 2.24
I 58.64306
II 26.17994

Piesire 3.4

6.57 Hz

em
iCTiRK iRC

III

iesire

niesire
30

III 10.47198
iesire 28.27433

Momentele pe arbori
MI

PI 1000

MII
MIII

MI 62.23304

I
PII 1000
II
PIII 1000
III

MII 135.21995
MIII 327.95564

Materiale si trepte de precizie

Pentru angrenajul cilindric se recomanda :oteluri de cementare (cementare operaia de
carburare +clire+revenire joasa ) asigura duritate ridicata 55 HRC: trebuie rectificate dup clire
treapta a-VII-a de precizie .Se recomanda conform STAS 791 18MoCrNi13
21MoMnCr12

1450
MPa
Tensiunea limita de contact este H lim
Pentru angrenajul conic se recomanda oteluri de mbuntire aliate cu duritatea de 2500-3000
HB - 41MoCr11
H lim 0.15HB 300 750 MPa

; unde HB=2500-3000

Se alege HB=3000
In cazul solicitarii de incovoiere se alege otel aliat de incovoiere
F lim 385 0.0057 300 556Mpa

- pentru danturi durificate (danturi cementate) F lim 950 MPa

F lim 850 MPa
- pentru celelalte oteluri
In cazul in care se controleaz procesul de carburare astfel incit procentul de carbon este cuprins
intre 0.75 % - 1.1% valorile sunt cele de mai sus , iar daca nu se controleaz, procentul de carbon
este de 0.6% - 1.4% rezultnd F lim 800 MPa .
Fontele se folosesc la rotile dinate de dimensiuni mari,ncrcate cu sarcini mici,care funcioneaz
la viteze periferice mici.

Predimensionarea angrenajului cilindric

In etapa de predimensionare, se determina elementele principale ale angrenajului :distanta

dintre axe din condiia de rezistenta a dinilor la oboseala de contact ; modulul danturii din
condiia de rezistenta a dinilor la oboseala de ncovoiere ;numerele de dini ale pinionului
,Z1si rotii conduse Z2 ; deplasrile de profil respectiv ,X1 si X2, pentru pinion si roata
condusa.
a) Distanta dintre axe
Se calculeaz din condiia de rezistenta a dinilor la oboseala de contact:

a min im (u 1) [

M III K A K H K H
2 a u 2

( Z H Z Z E Z S HP ) 2 1 / 3

] (10 3 ) 1 / 3
H lim Z N 2 Z L Z R Z V Z X Z w

- raportul numerelor de dini u =i = 2.5

- MIII momentul de torsiune la oboseala de contact
- KA factor de utilizare , se calculeaz cu formula KA = K Am +K Al =1.25 x 1.3 =1.625
- K v factor dinamic K v =1.15
- K H factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii K H = 1.5
K H = 1
- K H factorul repartiiei frontale a sarcinii
- ZH factorul influentei formei flancurilor dinilor
ZH = 2.5
- Z factorul influentei lungimii minime de contact Z = 0.95
- ZE factorul materialelor
Z E= 189..190 se adopta ZE =190
- Z factorul influentei nclinrii danturii, la danturi nclinate se calculeaz cu relaia
Z = cos = cos 12 =0.978
unghi de inclinare a angrenajului
- S Hp factor admisibil de sigurana pentru solicitarea de contact
S Hp = 1.15
- a coeficientul axial al latimii danturii
a =0.3
- ZN2 factorul influentei duratei de funcionare asupra solicitrii de contact
ZN2 = 1
- ZL factorul influentei ungerii asupra solicitrii de contact
ZL = 1
- ZR factorul influentei rugozitii flancurilor dinilor asupra solicitrii de contact ZR = 1
-Z
factorul influentei vitezei periferice asupra solicitrii de contact
Zv =1
-Zx
factorul de dimensiune pentru solicitarea de contact
Zx =1
-Z w factorul influentei raportul duritii flancurilor celor doua roti, asupra solicitrii de
contact
Zw=1
Hlim1 1450

MPa

Flim1 950

MPa

a minim = 184.08 mm
Conform STAS se alege distanta dintre axe

a w = 200 mm

b) modulul normal minim necesar

Se calculeaz din condiia de rezistenta a dinilor la oboseala de ncovoiere
rezultnd relaia :

mminim

3
MIII ( u 1) KAKvKF KF YFa YSa Y Y 10
aw2a u Flim1 YN2 Y YRYx
SF

; unde :

MIII - momentul de torsiune pentru solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui ;

K F

- factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii , la solicitarea de ncovoiere ; =

1.5
- factorul repartiiei sarcinii la solicitarea de ncovoiere a dinilor ; = 1
- factorul de forma a dintelui pentru solicitarea de ncovoiere ; = 2.5
Y Sa
- factorul concentratorului de tensiune la piciorul dintelui ; = 2
Y
- factorul nclinrii dinilor la danturi nclinate ; = 0.9
Y
- factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de ncovoiere ;= 1
F lim - rezistenta de baza la oboseala de ncovoiere pentru roata ; = 950 M Pa
SFP - factor admisibil de sigurana pentru solicitarea de ncovoiere ; = 1.15
YN2 - factorul influentei duratei de funcionare pentru solicitarea de ncovoiere ; = 1
Y
- factorul sensibilitii materialului solicitat la oboseala la concentratorul de tensiune;
=1.1
YR - factorul de rugozitate ; = 1
Y x - factorul de dimensiune pentru solicitarea de ncovoiere ; = 1
K F

Y Fa

Modulul minim stabilit cu relaia se standardizeaz la urmtoarea valoare mai mare conform
STAS 82 , se accepta si valoarea imediat mai mica daca m n 0.1 .
mminim =

2.71 mm
Conform STAS - 82 alegem m minim = 2.75 mm ( recomandat )
Valori standardizate ale modulului m :
1 ;1.125 ;1.25 ;1.375 ;1.5 ;1.75 ;2 ;2.25 ;2.5 ;2.75 ;3 ;3.5 ;4 ;4.5 ;5 ;5.5 ;6 ;7 ;8 ;9 ;10 .
Predimensionarea angrenajului conic
Predimensionarea roilor conice urmrete determinarea diametrelor de divizare pe conul
frontal exterior de1 si de2 si a modulului standardizat pe acelai con , la valorile lor minimale.
Diametrul pinionului se va determina din condiia de rezistenta la oboseala de contact iar
modulul din condiia de rezistenta la ncovoiere la baza dintelui . Ambele solicitri sunt

solicitri variabile , deci calculele vor tine seama de durata de funcionare , impusa din tema si
de natura solicitrilor .
Diametrul mediu minim necesar
Se determina din condiia de rezistenta la oboseala de contact .
SH 1.15

ZN 1
3

dminim

ZR 0.9

Zv 1

Zw 1

2
3
2 T1H KAKvKH KH u 1 ZHZEZ Z 10
2

Hlim2 ZN ZRZvZwZx

dmu

dminim 91.18

SH

mm

- KA factor de utilizare , se calculeaz cu formula KA = K Am +K Al =1.25 x 1.3 =1.625

- K v factor dinamic K v = 0.96 +0.00032 n1 = 1.42
- K H factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii K H = 1.5
- K H factorul repartiiei intre dini ai sarcinii pentru solicitarea de contact K H = 1
- ZH factorul influentei formei flancurilor dinilor
ZH = 2.5
- Z factorul influentei lungimii minime de contact Z = 0.95
- ZE factorul elasticitii materialelor
ZE = 189..190 se
adopta ZE =190
- Z factorul influentei nclinrii danturii, la danturi drepte , nclinate se calculeaz cu relaia
Z = cos = cos 0 = 1
unghi de inclinare a angrenajului
- S Hp factor admisibil de sigurana pentru solicitarea de contact
S Hp = 1.15
- a coeficientul axial al latimii danturii
a =0.3
- ZN2 factorul influentei duratei de funcionare
ZN2 = 1
- ZL factorul influentei ungerii
ZL = 1
- ZR factorul influentei rugozitii flancurilor dinilor asupra solicitrii de contact ZR 0.9
-Zv
factorul influentei vitezei periferice asupra solicitrii de contact
Zv =1
-Zx
factorul de dimensiune pentru solicitarea de contact
Zx =1
-Z w factorul influentei raportul duritii flancurilor celor doua roti, asupra solicitrii de
contact
Zw=1
Hlim2 0.15 HB 300

Hlim2 750

Flim2 385 0.057 HB

Modulul normal mediu necesar

Flim2 556

MPa
MPa

Considernd dintele ca o grinda ncastrata in corpul rotii solicitata la ncovoiere de fora Ft

pe conul median, trebuie ndeplinita condiia F Fp .
mminim

2 T1F KAKvKF KF YFa YSa Y Y 103

2

dmdminim

mminim 1.2266

Flim2 YN Y YRYx
SF

Se alege m = 1.25 mm conform STAS

T1 - momentul de torsiune pentru solicitarea de ncovoiere ;

K F

- factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii , la solicitarea de ncovoiere ; =

1.5
- factorul repartiiei sarcinii la solicitarea de ncovoiere a dinilor ; = 1
- factorul de forma a dintelui pentru solicitarea de ncovoiere ; = 2.5
Y Sa
- factorul concentratorului de tensiune la piciorul dintelui ; = 2
Y
- factorul nclinrii dinilor la danturi nclinate ; = 0.9
Y
- factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de ncovoiere ;= 1
F lim - rezistenta de baza la oboseala de ncovoiere pentru roata ; = 950 M Pa
SFP - factor admisibil de sigurana pentru solicitarea de ncovoiere ; = 1.15
YN2 - factorul influentei duratei de funcionare pentru solicitarea de ncovoiere ; = 1
Y
- factorul sensibilitii materialului solicitat la oboseala la concentratorul de tensiune;
=1.1
YR - factorul de rugozitate ; = 1
Y x - factorul de dimensiune pentru solicitarea de ncovoiere ; = 1
K F

Y Fa

d e1 d m1 (1 dm sin 1 ) 104.81mm
1
1 24.05 grad
u
d e1 u 237.77mm

tg1
de2

mn 1.25mm
mn
1.25
cos
mte mtm (1 dm sin 1 ) 1.43mm mte 1.5
mtm

mne mte 1.5mm mne 1.5mm

d e1
158.51 z1 max 159
me

z1 max

z 2 max z1 u 356.16 z 2 max 356

i 2....3 i 2.24 z1 30
z 2 u z1 67
me

d e1
3.49 m e 3.5mm STAS
z1

Stabilirea numrului de dini si corijarea angrenajului cilindric

u 2.5

12 deg

aminim 184.08099

mn1 2.75
z1max

2( aminim mn1) cos

z1max 36.85579

mn1 ( u 1)

Pentru angrenaj cilindric nedurificat z1=23..35

Pentru angrenaj cilindric durificat z1=12..23
Adoptam z1=12..17
z1 14

mn 2 aminim

cos
z1 ( u 1)

mn 7.34932
z2 uz1

z2 35

a ( z1 z2)
Alegem

mn 8

Din STAS

mn

2 cos

a 200.37876

z2 34

a ( z1 z2)

mn

2 cos

Conform STAS

a 196.28939
a 200

mm

mm

Corijarea pozitiva pentru evitarea interferentei

12 deg
0n 20 deg
ha' 1

tan 0n 180

cos

0t atan

0t 20.41 deg

a cos 0t 180

aw

wt acos

x1 ha' z1

wt 22.49 deg

sin 0t 2
2 cos

x1 0.05683
inv 0t tan 0t 0t

inv 0t 0.01587

inv wt tan wt wt

inv wt 0.02148

( z1 z2) inv wt inv 0t

2 tan 0n

x1 + x2 = 0.416

0.45477

x1 0.185

xns 0.41623

x2 0.231

Calculul geometric al angrenajelor cilindrice cu dini inclinati realizate

cu scule tip cremaliera
Nr.
poz.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Denumirea elementului U.M.

Simbol
Numrul de dini
Modulul normal
mm
grad
Unghiul de inclinare
de divizare
n
Unghiul de presiune
normal de referina
Coeficientul normal al h * an
capului de referina
Coeficientul normal al
c*n
jocului de referina
la capul dintelui
Coeficientul normal al h * aFn
nlimii flancate a
capului dintelui

Relaii de calcul

Valori
14 ; 34
8
12

STAS 821 - 82

20

STAS 821 - 82

STAS 821 - 82

0.25
0.01

8.
9.
10.
11.
12.

Coeficientul normal al * aFn

adncimii de flancare a
capului dintelui
aw
Distanta dintre axe
Coeficientul normal al
deplasrilor de profil
Coeficientul frontal al
deplasrilor de profil
Limea danturii

STAS 821 - 82

aw

a cos t
186.87
cos tw

x t1, 2

x t1, 2 x n1, 2 cos

b1, 2

b2 a w d

b1 b2 (0.5..1.5) m n

5.

Diametrul de divizare

d 1, 2

6.

Raportul de transmitere

i12

7.

Diametrul de rostogolire

d w1, 2

i12

9.

yn

yn

Diametrul de picior

11.

nlimea de referin a h [mm]

dintelui
nlimea dintelui scurtath sc

12.
13.

Diametrul de cap de
referina

180

f 1, 2

d a1, 2

23.08 grad

8.17 mm
114.38 mm
277.78 mm
2.42 mm

z2
z2z1

116.66mm

z1
z1
z2 z1

z2
dw2 2aw
( aw az2
) z1
yn
mn
yn xns yn
df1 d1 2( han' cn' xn1) mn

df1 d1 2( han' cn' xn1) mn

10.

0.185 mm
0.231 mm
0.189 mm
0.225 mm
73.4 mm
77.52 mm

20.41 grad

d2 z2 mt

i12

mm

196.31 mm

d1 z1cos
mt

dw1 2aw

Coeficientul normal de
modificare a distantei
dintre axe
Coeficientul normal de
micorare a jocului de
referina la cap

200

x n1, 2

Elementele geometrice generale ale angrenajului

1.
Distanta de referine
a[mm] a (z1 z2) mn
2 cos
dintre axe
tg ( n )
2.
Unghiul de presiune de t
t arctg
cos
referina frontal
tw
3.
Unghiul de angrenare
a cos 0t
wt acos

aw
frontal

mt
4.
Modulul frontal
mn
mt

8.

0.018

283.33mm
0.461 mm
-0.047 mm

h ( 2han' cn') mn

97.46 mm
261.77 mm
18 mm

hsc h ynmn

18.38mm

df2 d2 2( han' cn' xn2) mn

da1 d1 2( han' xn1) mn

da2 d2 2( han' xn2) mn

133.46 mm
297.77 mm

dasc1 df1 2hsc

14.

Dimetrul de cap scurtat

d asc1, 2

15.

Diametrul de baz

d b1, 2

16.

Unghiul de inclinare pe b grad b atan tan cos t 180

cilindrul de baza
180
b atan tan cos t

a 1, 2
Unghiul de inclinare pe
13.91 grad

cilindrul de cap
tan 180

17.

db1 d1 cos t
db2 d2 cos t

a1 atan da1

18.
19.
20.
21.
22.

Pasul normal
Pasul frontal
Pasul de baza frontal
Pasul de baza normal
Pasul axial

23.

Pasul de rostogolire

pw

24.

Arcul de divizare frontal

al dintelui

s t1, 2

pn

a2 atan da2
pn mn
pt mt

p bt

pbt pt cos t

p bn

pbt pt cos t

27.

Unghiul de presiune
frontal al dintelui

26.17 mm
13.94 mm

Arcul de cap frontal al

dintelui

ta1, 2

mt
2

st2
sn1
2xt2
2xn1tan
tan t
n
2 2

mn

mn
2

sn2 2xn2 tan n

sn2 2xn2 tan n

mn

35.72 grad

da1

cos tst1

da2 d1

ta2
mt

t z2inv
ta1
sat1
da1
invacos

st2

sat2 da2 inv t inv ta2

d2

28.

Arcul de cap normal al

dintelui

s an1, 2

29.

Raza de curbura a
profilului frontal la
capul dintelui

a1, 2

13.91 mm

14.21 mm
13.64mm

mt

cos t

ta1 acos z1 mt

s at1, 2

12.82 grad
25.13 mm
25.69 mm
24.10 mm
23.63 mm
120.88 mm

sin
dw1
pw
z1
dw1
pw
z1

26.

mn

px

st1 2xt1 tan t

Arcul de divizare normal s n1, 2

al dintelui

tan 180

d2

25.

d1

pt

px

134.22mm
298.53 mm
107.40 mm
260.83 mm
11.27 mm

dasc2 df2 2hsc

san1 sat1 cos a1

san2 sat2 cos a2

a1 0.5 db1 tan ta1

a2 0.5 db2 tan ta2

180

25.41 grad
5.55 mm
10.44 mm
0.573 mm
0.757 mm
38.61
61.97

30.

Unghiul de presiune
Frontal pe cilindrul de
diametru

tw1, 2

a2 0.5 db2 tan ta2

twN1 acos z1

twN2 acos z2

a2 10.50849

cos t 180

z1 2xt1

23.88 grad
22.22 grad

cos t 180

z2 2xt2

Calculul geometric al angrenajelor concurente conice cu dantura dreapta

Nr. Denumirea
Crt. elementului
1.
2.
3.
4.

Simb. Relaii de calcul

U.M.
Date iniiale

Unghiul dintre
axe
Numerele de
dini
Modulul
exterior
Profilul de
referina

Valori

90 grad

Z 1, 2

30 ; 67
3.5 mm

me

STAS

20 grad
1
2
1.2
0.2
2.2

h*w
h* f
c*

h*

Calculul parametrilor rotii plane

1.

2.

3.
4.

5.

Numrul de
dini al rotii
plane
Lungimea
exterioara a
generatoarei de
divizare
Limea
danturii
Lungimea
mediana a
generatoarei de
divizare
Lungimea

Zp

Zp

97

1
2
2
z1 z 2 2 z1 z 2 cos
sin

Re

Re =0.5 m e

b 0.3R e

Rm

R m = Re -0.5 b

147.25 mm

Ri

Ri = Re - b

124.75 mm

b 10 m e

169.75 mm

45 mm

6.
7.

8.
9.
10.

11.

1.
2.

3.
4.
5.

anterioara a
generatoarei de
divizare
Modulul
median
Diametrul de
divizare
median

mm

m R
m m e m
Re

d m1 ;2

d m1 m m Z 1
d m2 mm Z 2

Z2
Raportul
u
u Z
numerelor de
1
dini
sin
1; 2
Unghiul
tg 1
u cos
conului de
2 1
divizare
Xr1; 2
Xr 2 Xr1
Coeficientul
deplasrii
radiale de
profil
Xt1; 2
Xt 2 Xt1
Coeficientul
deplasrilor
tangeniale de
profil
Calculul parametrilor roilor dinate
nlimea
hae1 ( h * a Xr1 ) m e
h ae1; 2
exterioara a
hae 2 ( h * a Xr2 ) m e
capului dintelui
h fe1; 2
nlimea
h fe1 ( h * a c * Xr1 ) m e
exterioara a
piciorului
h fe 2 (h * a c * Xr2 ) m e
dintelui
he
he h ae1 h fe1 h ae 2 h fe 2
nlimea
exterioara a
dintelui
S e1; 2
S e1 (0.5 2 Xr1 tg Xt1 ) m e
Arcul de
S e 2 m e S e1
divizare
exterior
Unghiul
f 1; 2tg f 1; h
fe1
piciorului

Re
dintelui
tg 2

h fe 2
Re

3.036 mm
91.08 mm
203.41 mm
2.24
24.05 grad
65.95 grad
0.25
- 0.25
0
0
4.35 mm
2.62 mm
3.32 mm
5.07 mm
7.67 mm
6.13 mm
4.865mm
1.120 grad

1.710 grad

6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

1.
2.

1.

a1; 2
a1 f 2
a 2 a1
Unghiul
capului
dintelui
a1; 2
a1 1 a1
Unghiul
a2 2 a2
capului de cap
f 1; 2
f 1 1 f 1
Unghiul
f 2 2 f 2
conului de
picior
d e1; 2
d e1 m e Z 1
Diametrul de
d e 2 m e Z 21
divizare
exterior
d ae1; 2
d ea1 d e1 2h ae1 cos 1
Dimetrul
d ea 2 d e 2 2h ae 2 cos 2
cercului de cap
exterior
H ae1; 2 H ae1 R e cos 1 h ae1 sin 1
nlimea
H ae 2 R e cos 2 hae 2 sin 2
exterioara a
conului de cap
H ai1; 2 H ai1 H ae1 b cos 1
nlimea
H ai 2 H ae 2 b cos 2
interioara a
conului de cap
Dimensiuni nominale de control
S ce1; 2
S ce1 S e1 cos 2
Coarda
constanta
S ce 2 S e 2 cos 2
exterioara
h ce1; 2
h ce1 h ae1 0.25S e1 sin 2
nlimea la
h ce 2 hae 2 0.25S e 2 sin 2
coarda
constanta
Roti dinate cilindrice analoage
Z v1; 2
Z1
Numrul de
Z v1
cos 1
dini

Z v2

2.
3.
4.

5.
6.

Diametrul de
divizare
Diametrul
cercului de cap
Unghiul de
presiune pe
cercul de cap
Diametrul de
baza
Distanta dintre

d ev1; 2

Z2
cos 2

d ev1 Z v1 m e
d ev 2 Z v 2 m e

d aev1;2

d aev1 d ev1 2h ae1

d aev 2 d ev 2 2hae 2

aev1; 2

cos aev1 d ev1 cos

cos aev 2 d ev 2

d bev1; 2

d aev1

cos
d aev 2

d bev1 d ev1 cos

d bev 2 d ev 2 cos

a ev

a ev 0.5( d ev1 d ev 2 )

f1

1.710 grad
1.120 grad
25.76 grad
67.07 grad
22.34 grad
64.83 grad
105 mm
234.5mm
112.94 mm
236.63mm
153.24 mm
66.78 mm
112.14 mm
48.44 mm
4.77 mm
4.29 mm
3.36 mm
2.20 mm

32.85
164.61
114.97 mm
576.13 mm
123.67 mm
581.37 mm
29.12 grad
21.37 grad
108.03 mm
541.38 mm
345.55 mm

axe

Proiectarea arborilor
1.Alegerea materialului
Alegerea materialului si tratamentului termic trebuie sa ia in considerare att modul de
solicitare a arborelui cat si condiiile de lucru a fusurilor. In acest sens se fac urmtoarele
recomandri :
- pentru solicitri uoare se utilizeaz oteluri carbon obinuite OLC 50 , OL 60
STAS 500 -78
- pentru solicitri medii si cerine de durabilitate pentru fusuri si caneluri se folosesc
oteluri carbon de calitate cu tratamente de mbuntire OLC 35 , OLC 45 , OLC
50 STAS 880 79
- cnd se impun condiii de duritate a fusurilor sau canelurilor , arborii se executa
din oteluri carbon de cementare .
2.Predimensionarea arborilor
Predimensionarea urmrete determinarea dimensiunilor arborilor, dimensiuni care nu se cunosc,
de obicei , in aceast faz a proiectrii .Mai rar, condiiile constructive pot impune distanta dintre
reazeme precum si poziia seciunilor in care acioneaz sarcinile exterioare .
Lungimea tronsoanelor arborelui se calculeaz cu diametrul preliminar :

dp 3

16 M t
at

; unde at

MI = 62.23 N m
MII = 135.21 N m
MIII = 327.95N m

20 MPa

- rezistena admisibila la torsiune .

dI 3

16 62.23 10 3
25.11mm
20

3
d II 3 16 135.21 10 32.53mm

20

3
d III 3 16 327.95 10 43.71mm

20

Predimensionarea arborelui II
Se fac urmtoarele recomandri constructive :
- lungimea butucilor pe care se monteaz butuci de roti dinate , de curea sau de
friciune (1.22)d ;
- lungimea fusurilor la lagre de alunecare (1.2)d ;
- lungimea fusurilor de lagre cu rulmeni (0.31)d ;
- lungimea tronsoanelor pe care se efectueaz etanarea (0.5.0.8) d ;
- lungimea tronsoanelor care separa organe aflate in micare relativa in interiorul
carcasei ;
- lungimea tronsoanelor care separa organe aflate in micare relativa in afara carcasei
10 mm .
Diametrul tronsoanelor arborelui se determina din calculul de rezistenta la solicitarea de rsucire
si de ncovoiere , calcul care presupune urmtoarele etape :
a) Stabilirea schemei de ncrcare a arborelui .
Arborele se asimileaz cu o grinda simplu rezemata ncrcata cu sarcini concentrate .
b) Determinarea momentelor ncovoietoare M iH siM iV este dat de componentele forelor din fiecare
cele doua plane perpendiculare , cu trasarea diagramelor de momente corespunztoare .
c) Calcularea momentului ncovoietor
componentelor din cele doua plane ;

M irez

, prin adunarea geometrica , punct cu punct,a

d) Trasarea diagramei de variaie a momentelor de rsucire de-a lungul axei arborelui ;

e) Determinarea punct cu punct a mrimii momentului de ncovoiere echivalent
f) Calculul diametrelor ;
g) Forma constructiv.
Calculul forelor din angrenaje
Forele din angrenajul cilindric cu dini inclinat :

M iechi

M tII

PII
3.54 10 3

135Nm
II
26.17

2 M tII 2 135.21 10 3

2.41kN
d
8 14
Fa Ft tg 2.41 tg12 0.512kN
Ft

Fr Ftn tg 0 n Ft

tg 0 n
tg 20
2.41
0.896kN
cos
cos 12

Ft
2.41

2.46kN
cos cos 12
Ftn
2.46
Fn

2.61kN
cos 0 n cos 20
Ftn

Fn

F 2 t F 2 r F 2 a 2.61kN

Ftc 2.41 10 3 N
Frc 0.896 10 3 N
Fac 0.512 10 3 N

Forele din angrenajul conic cu dini drepi

Ft

2M I
2 62.23 10 3

1.36kN
d m1
91.08

Fx Ft tg 0 n 1.36 tg 20 0.494kN
Fn

Ft
1.36

1.44kN
cos 0 n cos 20

Fr Fx cos 1 0.494 cos 24.05 0.45kN

Fa Fx sin 1 0.494 sin 24.05 0.20kN
d m1 m nm Z 1 3.036 30 91.08mm
d m 2 m nm Z 2 3.036 67 203.41mm
m nm m e (1 0.5 Rm ) 3.036mm
Fac d w 2 0.512 283.33

72.53 10 3 Nmm
2
2
F d m 2 0.20 203.41
M k ak

20.34 10 3 Nmm
2
2
Mc

Ftk 1.36kN

Pentru angrenajul conic :

Frk 0.45kN
Fak 0.20kN

Calculul reaciunilor din reazeme

In plan vertical :

V1 Ftc Ftk V 2 0 V1 V 2 3.77 10 3 N

F x 0

Ftc l1 Ftk (l1 l 2 ) V 2 l 0 V 2 1.48 10 3 N

F y 0

V1 V 2 3.77 10 3 N

M 0

V 2 1.48 kN
V1 2.29 kN

zona I

X (0,50)

zona III

X (0,70)

M ( x ) V2 x

M ( x ) V1 x

M ( 0) 0

M (0) 0

M (70) 1.48 70 103.6 Nm

M (50) 2.29 50 114 .5 Nm

In plan orizontal :
H2 0
V1 Frc Frk V 2 V1 V 2 0.446kN
Frc l1 Frk (l1 l 2 ) M c M k V 2 l 0 V 2 0.192kN
V 2 0.192kN
V1 0.638kN

zona I

X (0,50)

zona III

X (0,70)

M ( x ) V1 x

M ( x ) V 2 x

M ( 0) 0

M ( 0) 0

M (50) 0.638 50 31.19 Nm

M ( 70) 0.192 70 13.44 Nm

zona II

X (50,80)

M ( x ) V1 (l1 X 2 ) Frc X 2 M c
M (50) 53.5Nm
M (80) 61.27m

Calculul momentului rezultant

M irez

M irez M 2 iv1 M 2 io1 118 .67 Nm

M irez M 2 i1 M 2 io1 126.38 Nm
M irez M 2 iv2 M 2 io 2 104.46 Nm
M irez M 2 iv2 M 2 io 2 120.36 Nm

Calculul momentului echivalent

M iech

Se alege materialul OLC 50

aiIII
65

0.5909
aiII 110

(M tI )

M iech

M iech

118 .67 2 ( 0.59 135.21) 2 142.99 Nm

M iech

126.38 2 ( 0.59 135.21) 2 149.44 Nm

M iech

104.46 2 ( 0.59 135.21) 2 131.43 Nm

M iech

120.36 2 ( 0.59 135.21) 2 144.39 Nm

Predimensionarea arborelui din condiia de rezistenta la solicitri compuse :

dj 3

d1 3
d2 3
d3 3
d4

32 M iechj

aiIII
32 142.99 10 3

65
32 149.44 10 3

65
32 131.43 10 3

65
32 144.39 10 3

65
32 149.44 10 3

65

Se adopta

28.19 28mm
28.61mm 29mm
27.41 27mm
28.28mm mm d 1 d 4 28mm

29mm

d = 30 mm
Verificarea arborilor

1. Verificarea la rigiditate
Calculul la deformaii flexionale consta in verificarea in seciunile care intereseaz a existentei
a .
inegalitii : y y a
;

Calculul rotirilor:

Se calculeaz diametrul echivalent

de

li
d 4i

d e 30mm

i 1

Rotirile se calculeaz cu formula :

6 EI zz l

ab(l b) 50 150 ( 200 150) 2.625 10 6 mm

d 4 e 30 4
I zz

39.76 10 3 mm 4
64
64

In plan orizontal :
A1

Frc A
0.896 10 3 2.62 10 6

0.000234 rad
6 ElI zz
6 2.1 10 5 39.76 10 3 200

Frk A
0.45 10 3 2.62 10 6

0.000117 rad
6 ElI zz
6 2.1 10 5 39.76 10 3 200
Mc
72.53
A
10 3 2.62 10 6
l
200

0.0000948rad
6 ElI zz
6 2.1 10 5 39.76 10 3 200

A2

A3

A4

Mk
20.34
A
10 3 2.62 10 6
l
200

0.0000265rad
6 ElI zz
6 2.1 10 5 39.76 10 3 200

Aorizontal A1 A2 A3 A4 0.234 10 3 0.117 10 3 0.0948 10 3 0.0265 10 3 0.472 10 3 rad

In plan vertical :
A1

Ftc A
2.41 10 3 2.62 10 6

0.00063rad
6 ElI zz
6 2.1 10 5 39.76 10 3 200

A2

Ftk A
1.36 10 3 2.62 10 6

0.000355rad
6 ElI zz
6 2.1 10 5 39.76 10 3 200

Avertical A1 A2 (0.63 0.355) 10 3 0.985 10 3 rad

Verificarea la rigiditate :
2

A Aorizontal Avertical (0.472 2 0.985 2 ) 10 3 1.092 10 3 rad

ef admisibil
admisibil (1.7............2) 10 3 rad
ef 1.092 10 3 rad ef admisibil

Calculul sgeilor :
f

Q
y FM
6 EI zz l

y FM 2a 2 b 2 2 50 2 150 2 11.25 10 7 mm 4

In plan orizontal :
f A1
f A2

f A3

Frc y FM
0.8961 103 11.25 107

0.010mm
6 ElI zz
6 2.1 105 39.76 103 200

Frk y FM
0.45 103 11.25 107

0..005mm
6 ElI zz
6 2.1 105 39.76 103 200

Mc
72.53
f FM
103 11.25 107
200
l

0.004mm
6 ElI zz
6 2.1 105 39.76 103 200

f A4

Mk
20.34
f FM
103 11.25 107
200
l

0.0011mm
6 ElI zz
6 2.1 105 39.76 103 200

f Aorizontal f A1 f A2 f A3 f A4 0.010 0.005 0.004 0.0011 0.0021 2.1 10 3 mm

In plan vertical :
f A1

Ftc f FM
2.41 10 3 11.25 10 76

0.027mm
6 ElI zz
6 2.1 10 5 39.76 10 3 200

f A2

Ftk f FM
1.36 10 3 11.25 10 7

0.0152mm
6 ElI zz
6 2.1 10 5 39.76 10 3 200

f Avertical f A1 f A2 (0.027 0.0152) 0.0422mm

Verificarea la rigiditate :
2

fA

f Aorizontal f Avertical ( 0.00212 0.0422 2 ) 0.0422mm

f ef f admisibil
f admisibil (0.1...........0.15)mm
f ef 0.0422mm f ef f admisibil

Alegerea rulmenilor
1. Schema de lagruire
Se alege varianta de lagaruire cu conducere reciproca pe motiv ca arborii sunt scuri , iar
diferenele de temperatura dintre repaus si regim normal sunt mici , rezultnd astfel deformaii
termice mici .
2. Tipul de rulmeni
Alegem rulmeni radiali axiali cu role conice .
Tipul de rulmeni depinde de : - natura si mrimea forelor : forte radiale si radiale moderate
- turaii moderate sub 3000 rot / min
- deformaii unghiulare mici , arborii fiind scuri - necesitatea
unor rulmeni radiali axiali dup primul criteriu care pot fi cu bile si role .
1

c p
L a1 a2 a3 (
) Cnecesar L p Fech
Fech
a1 1
a2 1
a3 1
L

h 60 n 20400 60 250.134

306.164
106
106

n II

30 II
30 26.194

250.134rot / min

Fech f d f t ( X Fr Y Fa )
f d 1.4;1.5
f t 1 T 1200

1. pentru reazemul C

F rC V 2 1C Vic ( 2.29) 2 ( 0.638) 2 2.37kN

2.pentru reazemul D
2

FrD V 2 1D ViD 1.48 2 0.192 2 1.49kN

- fora axiala pentru arbore este :

Fae Fak Fac 0.2 0.512 0.312kN

Asupra arborelui acioneaz trei forte axiale : - o for axiala derivata din angrenaje ;
-cate o fora axiala rezultata in fiecare lagr din
ncrcarea radiala a acestuia.
Fae 0.312

0.131
Frc
2.37
Fae
0.312

0.20
FrD
1.49

Pentru un rulment :
Fae
e X 1; Y 0
FrD
STAS e 0.37
Fech f d f t ( X Frc ( D ) Y FaC ( D ) )
Fech ( C ) 1.5 2.37 3.55kN

Fech ( D ) 1.5 1.49 2.23kN

1
p

1
p

C necesarC L Fech ( C ) 306.164 3 3.55 23.88kN

C necesarD L Fech ( D ) 306.164 3 2.23 15.02kN

C C tabel
23.88kN 33.55kN

- pentru arborele II avnd diametrul de d = 35 mm se alege rulmentul cu seria 30207 A ;

- pentru arborele I avnd diametrul de d = 25 mm se alege rulmentul cu seria 30205 A ;
- pentru arborele III avnd diametrul de d = 45 mm se alege rulmentul cu seria 30209 A .
Reaciunea radiala creeaz in arbore o fora radiala data de relaia : Fa
Y = 1.6 ( tabel rulmeni )

0.5 Fr
Y

0.5 FrC 0.5 2.37

0.74kN
Y
1.6
0.5 FrD 0.5 1.49

0.46kN
Y
1.6
Fae FaD

FaC
FaD
FaC

(0.74 0.512)kN 0.46kN 1.252kN 0.46kN

Rulmentul din reazemul C va prelua dilatarea arborelui in timpul funcionarii , datorita

temperaturii .