NICULAE MANAFI

BAZELE MECANICII APLICATE

CONINUT
PARTEA I-a NTRODUCERE N MECANIC
1. INTRODUCERE
1.1 Obiectul i diviziunile Mecanicii clasice
1.2 Noiuni fundamentale i derivate
1.3 Modele teoretice utilizate n Mecanic
1.4 Principiile fundamentale ale Mecanicii
1.5 Mrimi fizice. Uniti de msur
2. ELEMENTE DE ALGEBR I ANALIZ VECTORIAL
2.1 Mrimi scalare i mrimi vectoriale
2.2 Definiri grafo-analitice ale vectorilor
2.2.1 Proiecia unui vector pe o ax
2.2.2 Proiecii pe axele de coordonate
2.2.3 Expresia analitic a unui vector
2.3 Operaiuni elementare cu vectori concureni
2.4 nmuliri vectoriale
2.4.1 nmulirea unui vector cu un scalar
2.4.2 Produsul scalar
2.4.3 Produsul vectorial
2.4.4 Produsul mixt
2.4.5 Produsul vectorial dublu
2.5 Noiuni de baz n analiza vectorial
2.5.1 Derivata i difereniala unei funcii vectoriale
2.5.2 Interpretri geometrice
2.5.3 Reguli de derivare vectorial
2.5.4 Integrarea funciilor vectoriale
2.5.5 Reguli de integrare vectorial
2.6 Relaii matriceale ntre vectori
2.6.1 Generaliti
2.6.2 Expresia matriceal a unui vector
2.6.3 Operaiuni vectoriale sub form matriceal

1
1
1
2
3
4
6
6
6
7
7
8
9
11
11
11
12
13
13
14
14
15
16
16
17
18
18
19
19

PARTEA II-a STATICA

3 REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE
3.1 Generaliti asupra forelor
3.1.1 Efectul mecanic al forei
3.1.2 Definirea analitic a forei
3.1.3 Momentul unei fore fa de un punct
3.1.4 Momentul unei fore fa de o ax
3.1.5 Teorema momentelor
3.1.6 Cuplul de fore

22
22
22
22
23
24
25
26

3.2 Reducerea forelor concurente

3.2.1 Generaliti
3.2.2 Calculul grafic
3.2.3 Calculul analitic
3.3 Reducerea sistemelor de fore oarecare
3.3.1 Reducerea unei fore ntr-un punct. Torsor
3.3.2 Torsorul unui sistem de fore oarecare
3.3.3 Variaia torsorului la schimbarea punctului de reducere. Invariani.
3.3.4 Torsor minimal. Axa central
3.3.5 Cazurile de reducere
3.4 Reducerea sistemelor particulare de fore
3.4.1 Reducerea forelor coplanare
3.4.2 Reducerea forelor paralele
3.4.3 Reducerea forelor distribuite

27
27
27
28
28
28
29
30
32
33
36
36
38
42

4. CENTRE DE MAS
4.1 Generaliti
4.2 Centrul de mas al unui sistem de puncte materiale
4.3 Centrul de mas al unui corp solid rigid
4.4 Corpuri omogene
4.4.1 Densitatea
4.4.2 Poziia centrului de mas
4.4.3 Corpuri definite analitic
4.4.4 Curbe plane
4.4.5 Curbe n spaiu
4.4.6 Suprafee plane
4.4.7 Suprafee n spaiu
4.4.8 Volume
4.5 Corpuri compuse
4.6 Corpuri de rotaie
4.7 Metode speciale de calcul

45
45
45
47
47
47
48
49
50
53
54
59
63
67
74
75

5. STATICA PUNCTULUI MATERIAL

5.1 Generaliti
5.2 Legturile punctului material
5.3 Legturi definite analitic
5.4 Legturi cu frecare
5.5 Echilibrul punctului material

80
80
80
82
83
84

6. STATICA SOLIDULUI RIGID

6.1 Generaliti
6.2 Legturile solidului rigid
6.3 Echilibrul solidului rigid
6.4 Frecarea n legturile solidului rigid
6.4.1 Frecarea de alunecare
6.4.2 Frecarea de rostogolire
6.4.3 Frecarea de pivotare
6.4.4 Frecarea n articulaii
6.4.5 Frecarea firelor

89
89
89
93
96
97
97
102
104
106

7. STATICA SISTEMELOR DE CORPURI

7.1 Generaliti
7.2 Metoda izolrii corpurilor
7.3 Grinzi cu zbrele

110
110
112
117

8. STATICA FIRELOR
8.1 Generaliti
8.2 Ecuaiile generale de echilibru
8.3 Ecuaiile de echilibru n coordonate carteziene
8.4 Ecuaiile de echilibru n triedrul Frenet
8.5 Funcii hiperbolice. Relaii generale
8.6 Studiul general al firului omogen greu
8.7 Probleme speciale n statica firelor
8.7.1 Firul foarte ntins
8.7.2 Firul cu lungime impus
8.7.3 Firul cu sarcin adiional fix
8.7.4 Firul cu sarcin adiional mobil

122
122
122
124
124
125
126
129
129
130
134
135

PARTEA III-a CINEMATICA

9. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL
9.1 Generaliti
9.1.1 Parametrii cinematici generali
9.1.2 Parametrii cinematici unghiulari
9.2 Parametrii cinematici ai micrii n diferite sisteme de coordonate
9.2.1 Coordonate carteziene
9.2.2 Coordonate polare
9.2.3 Coordonate cilindrice
9.2.4 Cordonate sferice
9.2.5 Coordonate intrinseci (Frenet)
9.3 Micri particulare ale punctului material
9.3.1 Micarea rectilinie
9.3.2 Micarea circular
9.3.3 Micarea uniform pe elicea circular
9.3.4 Micarea oscilatorie armonic

137
137
137
139
140
140
143
147
148
151
155
155
156
158
159

10. CINEMATICA SOLIDULUI RIGID

10.1 Generaliti
10.2 Parametrii cinematici ai micrii solidului rigid
10.3 Micri particulare simple ale solidului rigid
10.3.1 Micarea de translaie
10.3.2 Micarea de rotaie
10.3.3 Micarea elicoidal
10.4 Micarea plan-paralel
10.4.1 Caracteristici generale ale micrii
10.4.2 Puncte speciale n planul micrii
10.4.3 Studiul vectorial al vitezelor i acceleraiilor
10.4.4 Metode grafo-analitice
10.4.5 Metoda analitic
10.5 Micarea corpului cu un punct fix

161
161
162
165
165
166
169
171
171
173
178
180
189
196

11. MICRI COMPUSE

11.1 Generaliti
11.2 Micri compuse ale punctului material
11.2.1 Studiul vectorial i matriceal al parametrilor cinematici
11.2.2 Metoda analitic
11.3 Micri compuse ale solidului rigid
11.3.1 Definirea micrilor
11.3.2 Parametrii cinematici n cazul general
11.3.3 Parametri unghiulari ai micrii absolute
11.4 Micri compuse particulare
11.4.1 Compuneri de translaii
11.4.2 Compuneri de rotaii paralele
11.4.3 Compuneri de rotaii concurente

199
199
200
200
207
213
213
213
215
216
216
217
218

12. CINEMATICA SISTEMELOR DE CORPURI

12.1 Generaliti
12.2 Transmisii mecanice simple
12.3 Transmisii complexe prin fire
12.4 Mecanisme uzuale simple
12.4.1 Mecanismul biel-manivel
12.4.2 Mecanismul patrulater articulat
12.4.3 Mecanismul cu culis oscilant
12.4.4 Mecanism cu lan cinematic deschis

220
220
221
223
226
226
228
233
234

PARTEA IV-a DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL

13. ANALIZA DINAMIC A PUNCTULUI MATERIAL
13.1 Generaliti
13.1.1 Obiectivul analizei dinamice
13.1.2 Parametrii dinamici generali
13.1.3 Funcia de for. Fore conservative.
13.1.4 Teoremele generale ale Dinamicii n cazul punctului material
13.2 Dinamica punctului material liber
13.2.1 Ecuaiile generale de micare n diferite sisteme de coordonate
13.2.2 Integrarea numeric a ecuaiilor de micare
13.2.3 Micarea punctului material greu n vid
13.2.4 Micarea punctului material greu n mediu rezistent
13.2.5 Micarea punctului material acionat de o for central.
Cazul general
13.2.6...Micarea punctului material sub aciunea forei de atracie universal
13.3 Dinamica punctului material supus la legturi
13.3.1 Ecuaiile micrii
13.3.2 Micarea pe planul nclinat
13.3.3 Pendulul sferic
13.3.4 Pendulul matematic
13.3.5 Micile oscilaii ale pendulului matematic

241
241
241
241
243
246
247
247
249
250
252
256
261
266
266
267
270
275
276

14. DINAMICA MICRII OSCILATORII A PUNCTULUI MATERIAL

14.1 Generaliti
14.2 Oscilaii libere fr amortizare
14.3 Oscilaii libere cu amortizare
14.4 Oscilaii forate fr amortizare
14.5 Oscilaii forate cu amortizare

281
281
282
284
287
290

15. DINAMICA MICRII RELATIVE A PUNCTULUI MATERIAL

15.1 Generaliti
15.2 Ecuaia general a micrii relative
15.3 Micarea unei culise pe o bar oblic n rotaie
15.4 Micarea unei particule pe suprafaa interioar a unui cilindru nclinat

293
293
293
296
301

PARTEA V-a DINAMICA SOLIDULUI RIGID

16. MOMENTE DE INERIE MECANICE
16.1 Generaliti
16.2 Variaia momentelor de inerie fa de axe paralele
16.3 Variaia momentelor de inerie fa de axe concurente
16.4 Direcii i momente principale de inerie
16.5 Momente de inerie uzuale
16.5.1 Relaiile generale
16.5.2 Momentele de inerie la barele omogene
16.5.3 Momentele de inerie la plcile omogene
16.5.4 Momentele de inerie la volumele omogene
16.5.5 Metode speciale de calcul

306
306
308
309
311
316
316
317
319
328
334

17. DINAMICA SOLIDULUI RIGID

17.1 Calculul parametrilor dinamici
17.1.1 Generaliti
17.1.2 Cazul micrii de translaie
17.1.3 Cazul micrii de rotaie n jurul unui punct fix
17.1.4 Cazul micrii de rotaie n jurul unei axe fixe
17.1.5 Cazul micrii plan-paralele
17.2 Teoremele generale n dinamica solidului rigid
17.3 Teoremele generale n micarea relativ a solidului rigid
fa de centrul su de mas
17.4 Discuie asupra teoremelor generale

337
337
337
338
339
341
343
344

18. DINAMICA MICRILOR PARTICULARE ALE SOLIDULUI RIGID

18.1 Micarea de translaie
18.2 Micarea de rotaie fa de o ax fix
18.2.1 Sistemul de ecuaii
18.2.2 Echilibrarea rotorilor
18.2.3 Pendulul fizic
18.3 Micarea de rotaie fa de un punct fix
18.3.1 Sistemul de ecuaii
18.3.2 Giroscopul
18.3.3 Efectul giroscopic
18.4 Micarea plan-paralel

352
352
352
352
355
357
360
360
362
368
369

346
349

19. DINAMICA SISTEMELOR DE CORPURI

19.1 Generaliti
19.2 Metoda impulsului
19.3 Metoda energiei cinetice

372
372
373
377

20. CIOCNIRI I PERCUII

20.1 Generaliti
20.2 Teoremele generale n studiul ciocnirilor
20.3 Ciocnirea centrica a dou sfere
20.4 Ciocnirea oblic a dou sfere
20.5 Ciocnirea unei sfere cu o suprafa fix
20.6 Ciocnirea unei sfere cu un corp rotitor

381
381
382
387
387
388
389

Partea VI-a MECANICA ANALITIC

21. PRINCIPIUL LUI DALEMBERT
21.1 Fora de inerie
21.2 Torsorul de inerie la solidul rigid
21.3. Principiul lui DAlembert la solidul rigid
21.4 Metoda cinetostatic la sistemele de corpuri
21.5 Metoda cinetostatic la mecanismele plane

392
392
394
398
399
404

22. PRINCIPIUL LUCRULUI MECANIC VIRTUAL

22.1 Legturi i deplasri n Mecanica Analitic
22.2 Lucrul mecanic virtual
22.3 Principiul lucrului mecanic virtual n cazul echilibrului
22.4 Principiul lucrului mecanic virtual n cazul micrii

409
409
410
411
413

23. ECUAIILE LUI LAGRANGE

23.1 Abstractizri n Mecanica Analitic
23.2 Echilibrul sistemelor cu mai multe grade de libertate
23.3 Deducerea ecuaiilor lui Lagrange
23.4 Funcia de for i funcia disipativ pentru cazurile uzuale
23.5 Aplicaii ale ecuaiilor lui Lagrange
23.5.1 Sisteme cu un grad de libertate
23.5.2 Sisteme cu mai multe grade de libertate

418
418
419
420
424
427
427
429

24. DINAMICA SISTEMELOR OSCILANTE

24.1 Generaliti
24.2 Oscilatorul liniar
24.3 Sisteme cu un grad de libertate
24.4 Sisteme cu mai multe grade de libertate

431
431
431
434
437