Examen ian 2014 1

1.

2.
3.

4.
5.
6.

Problema 60p
Un troliu cu diametrul tamburului
d p =215 mm ce ridica o masa de o
tona cu viteza constanta v=0.4 m/s,
este antrenat printr-o transmisie
mecanica compusa din:
Motorul electric, ME.
Transmisia cu curea trapezoidala,
TC, avand D 1 = 200 mm si raportul
de transmisie i TC =1.6.
Reductorul conico-cilindric in doua
trepte (treapta I angrenajul conic),
R, pentru care se cunosc: z 1 =15,
z 2 =47, z 3 =19 z 4 =78.
Cuplajul cu gheare, CG.

Organe de masini II

D1

D2
TC
I
II

R
z1

ME
III

z3
L
A-A

z2

np
dp

z4

CG
Figura 1

tambur

Se cer:
Estimati randamentul transmisiei si alegeti puterea nominala a motorului electric din sirul de valori standard
(2.2, 3, 4, 5.5, 7.5, 11, 15, 18.5, 22, 30, 37, 45 kW), stiind ca pentru accelerare este necesar un moment de
torsiune cu 30% mai mare decat momentul nominal. Calculati turatia necesara de functionare a motorului,
neglijand alunecarea curelelor.
Calculati distanta dintre axele rotilor de curea, A, stiind lungimea curelei L p = 2000 mm.
Calculati elementele geometrice principale ale angrenajului conic ortogonal nedeplasat (d 1(2) , h a1(2) , h f1(2) , d a1(2) ,
d f1(2) , R m , d m1(2) , m m ) stiind modulul standard, m=4mm, ltimea relativ a danturii Rm =b/R m = 0.35 si
cremaliera de referinta 20-1-1.20.
Calculati fortele din angrenajul cilindric cu dinti inclinati zero-deplasat pentru care se cunosc: inclinarea
danturii, = 10, modulul, m n =3.5mm, cremaliera de referinta 20-1-1.2.
Schitati arborele de iesire III (inclusiv componentele adiacente) in ipoteza lagaruirii cu o pereche de rulmenti
cu role conice; se va considera roata si semicuplajul asamblate pe pana paralela.
Verificati cuplajul cu gheare CG realizat din otel cu limita de curgere R p0,2 =320MPa, fiind date dimensiunile
caracteristice ale (D e =70mm, D i =42mm, lungimea ghearelor, g=20mm, z=3 gheare).

dFn
dN

dN

1. Prin ce se caracterizeaza lagarele hidrostatice (HS) si care sunt

principalele aplicatii ale acestora? (4p)
2. Care sunt specificatiile necesare alegerii unui sistem de etansare
dinamica ? (4p)
3. Care dintre urmatoarele materiale pot fi recomandate pentru
constructia coroanei unei roti melcate de la angrenajul unui
ascensor: oel durificat, bronz, font antifriciune, aluminiu,
poliamida. Justificati raspunsul. (4p)
4. Definiti si schitati un angrenaj hipoid. Cat este raportul de
transmisie maxim posibil ? (4p)
5. Ce reprezinta gradul de acoperire si ce valori are acesta la
angrenajele cilindrice cu dinti drepti ? (4p)
6. Explicati, pe baza schitei din figura alaturata, care sunt valorile
optime ale unghiului flancurilor curelelor trapezoidale.
Comparati randamentul curelelor trapezoidale cu cel al curelelor
late. Justificati raspunsul. (10p)
7. Descrieti cuplajul din figura alaturata (denumire, caracterizare,
elemente constructive, caracteristica de functionare etc). Schitati
dupa regulile standard ale desenului tehnic acest cuplaj, in doua
vederi/sectiuni reprezentative. (10p)

T. CICONE

Transporturi - AR

ian. 2014

Examen ian 2014 - 2

Problema (60p)
O banda transportoare este
tractata la viteza constanta
Banda
v = 0.5m/s cu o forta
transportoare
z1
z4
periferica F u =15000N
dp
D2
generata pe tamburul de
v
A
B
diametru d p =280mm actionat
z2
prin transmisia compusa din
Fu
CF
A
(Figura 1): motor electric,
A
ME, (P n = 11kW si
z
TC
3
Tambur
n EM = 720 rev/min)
II
transmisie prin curele late,
D1
TC, reductor cilindric cu
c
a
c
ME
dinti inclinati, coaxial
Figura 1
PME, nME
(a w = 140 mm), R, si
cuplajul cu flanse CF.
Stiind ca cele doua angrenaje au dintii inclinati cu unghiul = 10, modulele m n12 =2.5mm si m n34 =4.5mm si numerele de
dinti z 1 = 20, z 2 = 89 si z 3 = 15, sa se determine o valoarea posibila pentru numarul de dinti ai rotii 4, z 4.
Calculati raportul de transmisie al curelelor, i TC lungimea necesara a curelei pentru a asigura o distanta intre axe,
A=540mm, stiind ca D 1 =125mm, iar apoi sa se dimensionati cureaua lata stiind: = 1200 Kg/m3, E = 50 MPa, h/D 1 = 1/50,
adm = 5 Mpa, =0.35...0.4.
Estimati randamentele componentelor transmisiei si verificati daca motorul electric poate antrena banda transportoare.
Verificati lagarele A si B care functioneaza in regim de frecare limita stiind ca presiunea medie admisibila este
p a = 0.4 MPa, iar (p m V) a = 6 MPam/s. Fiecare lagar are diametrul d = 40mm, si latime B = 35mm.
Calculati suma deplasarilor de profil x ., necesara realizarii distantei dintre axe standard, a w , iar apoi calculati elementele
geometrice ale angrenajului z 1 -z 2 (d 1,2 , d b1,2 , d w1,2 , d f1,2 , d a1,2 , b 1,2 ) stiind ca deplasarile de profil ale celor doua roti sunt
egale, iar raportul latime/diametru este d = 0.7.
Verificati cele 6 suruburi de pasuire M1030 ale cuplajului cu flanse stiind ca zona de pasuire este definita de diametrul
d 0 =11mm si lungimea l 0 =18mm. Flansele semicuplelor au grosimea h=10mm, iar diametrul de dispunere a suruburilor este
D=150mm.
Schitati arborele intermediar II in ipoteza lagaruirii cu rulmenti radial cu bile. Se va considera pinionul z 3 , dintr-o bucata cu
arborele, roata z 2 montata pe o pana paralela. Indicati sensul de rotatie al motorului electric care asigura sensul de deplasare
al benzii transportoare indicat in figura. Analizati corectitudinea sensului de inclinare al dintilor celor doua angrenaje.

R
I

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Organe de masini II

1)

Fig. 1

4)

5)

6)
Fig. 3

7)
8)

Ce fel de curea de transmisie este reprezentata

in figura 1 ? Explicati particularitatile ei
constructive. (4p)
2) Denumiti si descrieti piesa din figura 2. Care
este regimul ei de functionare ? (4p)
3) Care este denumirea cuplajului din figura 3?
Caracterizati-l din punct de vedere functional
(compensare, randament, domenii de
utilizare, etc.). Ce materiale recomandati
Fig. 2
pentru cele doua semi-cuple respectiv pentru
piesele intermediare? Schitati, dupa regulile standard ale desenului
tehnic acest cuplaj, in doua vederi/sectiuni reprezentative. Precizati
solicitarile principale si modul de calcul corespunzator. (10p)
Care sunt valorile uzuale ale raportului de transmisie si ale
randamentului angrenajelor melcate ? Exista o legatura intre
aceste doua marimi ? (4p)
Descriei procesul de oboseala superficiala de contact (pitting) care
are loc la contactul dintre doi dinti. Ce factori favorizeaz evolutia
uzurii de oboseala de contact ? Ce factori limiteaz procesul si cum
se reflecta in constructia si functionarea angrenajelor? (6p)
Care sunt diferentele esentiale dintre etansarile cu contact si cele
fara contact ? (4p)
Explicati, folosind o schita, care sunt conditiile necesare generarii
regimul de lubrificatie hidrodinamica la un lagar axial. (4p)
Care sunt solicitarile principale ale curelelor late ? (4p)

Transporturi - AR

ian. 2014

AR

Examen ian 2014 3

ME

Fig. 1
2L

CEB
R

tambur

A-A

CG
dp
A

v
G

Organe de masini II

II (60 p.) Un troliu cu diametrul tamburului d p =300 mm este

antrenat printr-o o transmisie mecanica compusa din (Fig. 1):
Motorul electric, ME, cu puterea nominala P n =11 kW si turatia
nominala, n EM =2920rev/min.
Reductor melcato-cilindric in doua trepte (treapta I angrenajul
melcat), R, pentru care se cunosc: z 1 = 1, z 2 = 40, q = 11, z 3 = 17,
z 4 = 61.
Cuplajul elastic cu bolturi (CEB) dintre motor si reductor
Cuplajul cu gheare (CG) dintre reductor si tambur
Se cer:
1. Calculati randamentul angrenajului melcat cunoscand coeficientul
de frecare = 0.1...0.15 iar apoi estimati randamentul total al
transmisiei si calculati greutatea maxima, G (in tone) care poate fi
ridicata cu viteza constanta.
2. Calculati cuplajul cu 3 gheare de lungime g =20mm avand
diametrul exterior D e = 80mm si cel interior D i = 42mm.
3. Stiind distanta dintre axe, a w34 =160mm si inclinarea danturii
=10. alegeti modulul normal standardizat al frezei melc (valori
standardizate m n = 1, 1.25; 1.5; 2;2.5;3;4;5;6;8;10;12) iar apoi

calculati suma deplasarilor de profil, x .

4. Calculati elementele geometrice principale ale angrenajului cilindric cu dinti inclinati (a 34 , b 3,4 , d 3,4 , d b3,4 , d w3,4 , d f3,4 ,
d a3,4 ) fiind date d = 0.5 si cremaliera de referinta 20-1-1.25 si presupunand ca roata z 4 este nedeplasata.
5. Calculati fortele care actioneaza in roata z 4 .
6. Realizati schema cinematica a reductorului in doua vederi si apoi schitati arborele melcat (de intrare in reductor) in
ipoteza constructiei melcului dintr-o bucata cu arborele (inclusiv lagarele si sistemul lor de montaj).
7. Verificati, folosind diagrama Neale, lagarele cu alunecare cu cuzinet poros (cu diametrul d= 50 mm si latimea
b=60mm) pe care se sprijina tamburul, stiind ca acesta este plasat simetric intre ele la distanta L=90mm.
AR

Examen ian 2014 3

Organe de masini II

Linia de O2
angrenare
T1

A
B
C
D E
Fn

T2

Fn /2
(=1)F E

(1<<2)F E

Linia
centrelor

1.

2.
3.
4.

5.
6.
7.

O1

Fig. 1
Fig. 2
Fig. 3
Fig. 4
Folosind schita din Fig. 1, marcati unghiurile specifice si componentele fortelor care actioneaza pe o roata conica.
Pe baza acestora, deduceti relatiile de calcul ale fortelor, pornind de la momentul de torsiune transmis.
Reprezentati fortele din angrenaj. (5p)
Definiti ansamblul reprezentat in Fig. 6. Descrieti principiul de functionare al acestuia. Definiti solicitarea
principala, modul de distrugere si modelul de calcul. (5p)
Explicati diagrama din figura 3 care se refera solicitarea de incovoiere a dintilor rotilor dintate. (5p)
Care este denumirea cuplajului din figura 4 ? Caracterizati-l din punct de vedere functional (compensare,
randament, domenii de utilizare, etc.). Schitati, dupa regulile standard ale desenului tehnic acest cuplaj, in doua
vederi/sectiuni reprezentative. Precizati solicitarile principale si modul de calcul corespunzator. (10p)
Care sunt specificatiile necesare alegerii unui sistem de etansare dinamica? (5p)
Definiti alunecarea elastica a curelei. (5p)
Explicati, folosind o schita, care sunt conditiile necesare generarii filmului fluid portant (regim de lubrificatie
hidrodinamica) la un lagar axial. (5p)

T. CICONE

Transporturi - AR

ian 2014

28 ian 2014

Examen ian 2014 - 4

AR- Organe de masini II

Figura 1
I

z1

s
II

Rmin

z3

d
1

z2

z4
LA

CG

III
IV

Fn

Problema. (60 p) Variatorul cu roti (discuri) cu

frictiune schitat in Fig. 1 este actionat, prin intermediul
unui reductor conico-cilindric in doua trepte, de catre
un motor cu puterea nominala P 1 = 10 kW la turatia
n 1 = 960 rev/min. Se cunosc:
Numerele de dinti z 1 = 15, z 3 = 17, z 4 = 65;
Modulele normale m 12 = 2.5mm, m 34 = 3mm;
Raza discului (rotii conduse): R= 150mm
Diametrul si latimea rotii conducatoare:
d = 100mm, b = 30mm
Modificarea pozitiei axiale rotii conducatoare a
variatorului se realizeaza prin deplasarea sistemului
motor-reductor pe un ghidaj cu role, antrenarea fiind
realizata cu o cremaliera; cursa maxima este s =83mm.
Se impune ca axul de iesire al variatorului sa se

roteasca in limitele aproximative n IV =4080 rpm.

1. Presupunand contactul fara alunecare in planul median al rotii conducatoare 1, sa se calculeze valorile extreme ale
raportului de transmisie (gama de reglare) ale variatorului, apoi calculati z 2 astfel incat sa se indeplineasca cerinta privind
turatia n IV.
2. Sa se estimeze randamentul total al transmisiei, tot , iar apoi sa se determine intervalul de valori aproximative ale
momentului de torsiune furnizat la arborele de iesire. Sa se calculeze forta normala de apasare a discului 2, F n ,considerand
coeficientul de frecare in intervalul 0.25-0.30.
3. Sa se reprezinte grafic variatia vitezei de alunecare (viteza relativa) la contactul celor doua roti de frictiune, sa se defineasca
solicitarea principala, si sa se comenteze care sunt consecintele reducerii diametrului rotii conducatoare, d* = 80mm, asupra
cinematicii si durabilitatii variatorului.
4. Calculati principalele elemente geometrice ale angrenajului nedeplasat z 3 - z 4 (a 34 , d 3,4 , d b3,4 , d w3,4 , d f3,4 , d a3,4 , b 3,4 ), stiind:
= 10 si d = 0.6.
5. Calculati fortele care actioneaza pe arborele intermediar II, stiind latimea relativa a pinionului conic b/R m = 0.4.
6. Reprezentati schematic fortele care actioneaza asupra arborelui intermediar II, in ipoteza ca pinionul se roteste in sens orar
(vedere spre axul pinionului conic, cf. schitei) iar apoi analizati corectitudinea inclinarii dintilor rotilor respective.
7. Schitati arborele intermediar II impreuna cu sistemul de lagaruire stiind ca se folosesc rulmenti radiali-axiali cu role conice
(32012), pinionul z 3 este realizat dintr-o bucata cu arborele, iar roata z 2 este montata pe o pana paralela.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------28 ian 2014

Examen ian 2014 - 4

AR- Organe de masini II

1) Ce reprezinta figura 1 ? Desenati o schema de

principiu iar pe baza acesteia descrieti
functionarea si calculati parametrii cinematici.
log (H lim st)
(5p)
2) Explicati diagrama din figura 2 care prezinta
log (H lim x)
principiul de calcul al factorului durabilitatii
log (H lim b)
(Z N , respectiv Y N ). (5p)
log (N)
3) Figura 3 prezinta trei (3) variante ale aceleasi
log (Nst) log (Nx) log (Nb)
componente mecanice. Definiti aceasta
Fig. 1
Fig. 2
componenta, precizati domeniul de utilizare si
descrieti detaliile constructive celor trei
solutii, precizand rolul acestora. (5p)
4) Care este denumirea cuplajului din figura 20 ?
Caracterizati-l din punct de vedere functional
(compensare, randament, domenii de utilizare,
etc.). Ce materiale recomandati pentru cele
doua semi-cuple respectiv pentru piesa
intermediara? Schitati, dupa regulile standard
ale desenului tehnic acest cuplaj, in doua
vederi/sectiuni
reprezentative.
Precizati
solicitarile principale si modul de calcul
Fig. 3
Fig. 4
corespunzator.(10p)
5) Ce reprezinta si cum se defineste o roata dintata cilindrica echivalenta unei roti conice ? (5p)
6) Caracterizati functional lagarele hidrostatice (HS) si indicati care sunt principalele aplicatii ale acestora? (5p)
7) Ce reprezinta gradul de acoperire si ce valori are acesta la angrenajele cilindrice cu dinti drepti ? (5p)
log ()

T. CICONE

Transporturi - AR

ian 2013

29 ian 2014

Vedere de sus

3.
4.

5.

6.

AR- Organe de masini II

Examen ian 2014 - 5

AR- Organe de masini II

Problema. (60 p) Variatorul cu roti (discuri) cu frictiune

schitat in Fig. 1 este actionat, prin intermediul unui reductor
conico-cilindric in doua trepte, de catre un motor cu puterea
z1
II
nominala P 1 = 3 kW la turatia n 1 = 960 rev/min. Se cunosc:
R

Numerele de dinti z 1 = 15, z 2 = 42,z 3 = 17, z 4 = 64;

Rm
b
z3
B

Modulele
normale m 12 = 2.5mm, m 34 = 3mm;
A
z2

Raza discului (rotii conduse) D2: R= 150mm

Fn

Diametrul si latimea rotii conducatoare, D1:

IV
D1 d
z4
R
d = 100mm, b = 20mm
CG
a
L
III
Modificarea pozitiei axiale rotii conducatoare a variatorului se
s
realizeaza prin deplasarea sistemului motor-reductor pe un
D2
ghidaj cu role, antrenarea fiind realizata printr-un angrenaj cu
Fig. 1
cremaliera. Se cer:
1. Stiind ca roata conducatoare D1 nu poate depasi prin
pozitia ei extrema raza R m = 60mm si presupunand contactul fara alunecare in planul median al rotii D1, sa se calculeze cursa, s,
a cremalierei si valorile extreme ale raportului de transmisie ale variatorului (gama de reglare) .
Sa se estimeze randamentul total al transmisiei, tot , , iar apoi sa se determine intervalul de valori ale momentului de torsiune
furnizat la arborele de iesire. Sa se calculeze forta normala de apasare exercitata de discul D2 asupra discului D1, F n , necesara
transmiterii momentului de frecare, considerand coeficientul de frecare in intervalul 0.25-0.30.
Calculati elementele geometrice ale angrenajului deplasat z 3 - z 4 (a 34 , d 3,4 , d b3,4 , d w3,4 , d f3,4 , d a3,4 , b 3,4 ) stiind distanta dintre axe
a w = 125mm, = 10 si d = 0.6. Roata z 4 este nedeplasat.
Reprezentati schematic fortele care actioneaza asupra arborelui intermediar II, in ipoteza ca pinionul conic se roteste in sens orar
(vedere spre axul pinionului conic, cf. schitei) iar apoi analizati daca e judicioasa inclinarea danturii pinionului cilindric. Schitati
arborele intermediar II impreuna cu sistemul de lagaruire stiind ca se folosesc rulmenti radiali cu bile, pinionul z 3 este realizat
dintr-o bucata cu arborele, iar roata z 2 este montata pe o pana paralela.
Calculati valorile maxime ale reactiunilor din lagarele A si B (L = 160mm) a = 120mm, si apoi verificati lagarul cel mai incarcat
in ipoteza in care acesta este realizat cu un cuzinet din material poros (frecare limita). Se dau diametrul si lungimea cuzinetului
DB=5050mm, (p m ) a = 20MPa, (p m V) a = 10MPam/s. Folosind diagrama Neale, verificati in ce masura este posibila utilizarea
celorlalte variante de lagaruire.
Verificati cuplajul cu gheare CG cu dimensiunile caracteristice D e =65mm, D i =35mm, lungimea ghearelor, g=15mm, z=3 gheare,
fiind data limita admisibila la solicitarea de contact ak =120MPa. Calculati compensarea axial maxim.
cremaliera

2.

Examen ian 2014 - 5

29 ian 2014

Fig. 1

Fig. 2

1) Ce reprezinta figura 1 ? Desenati o schema de

principiu pe baza careia descrieti functionarea
si calculati parametrii cinematici. (5p)
2) Folosind schita din Fig. 2, marcati unghiurile
specifice si componentele fortelor care
actioneaza pe o roata cilindrica. Pe baza
acestora, deduceti relatiile de calcul ale
fortelor, pornind de la momentul de torsiune
transmis. Reprezentati fortele dintr-un
angrenaj cilindric cu dinti inclinati. (5p)
3) Figura 3 prezinta trei (3) variante ale aceleasi
componente mecanice. Definiti aceasta
componenta, precizati domeniul de utilizare si
descrieti detaliile constructive celor trei
solutii, precizand rolul acestora. (5p)
4) Care este denumirea cuplajului din figura 20 ?
Caracterizati-l din punct de vedere functional
(caracteristica de functionare, compensare,
randament, domenii de utilizare, etc.).
Schitati, dupa regulile standard ale desenului
tehnic acest cuplaj, (jumatate vedere/jumatate
sectiune) vederi/sectiuni reprezentative. (10p)

Fig. 3
Fig. 4
5) Ce reprezinta si cum se defineste o roata dintata cilindrica echivalenta unei roti conice ? (5p)
6) Caracterizati functional lagarele hidrostatice (HS) si indicati care sunt principalele aplicatii ale acestora? (5p)
7) Ce reprezinta gradul de acoperire si ce valori are acesta la angrenajele cilindrice cu dinti drepti ? (5p)

T. CICONE

Transporturi - AR

ian 2013