MOCANU FLORENTINA

REZISTENA MATERIALELOR
PARTEA a-II-a

NOIUNI RECAPITULATIVE
ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII
SOLICITRI COMPUSE
BARE CURBE
SOLICITRI DINAMICE PRIN OC
VASE CU PEREI SUBIRI
CALCULUL DE REZISTEN LA OBOSEAL

Cuprins

CAPITOLUL 1. NOIUNI RECAPITULATIVE

1.1. Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane...............
1.2. Elemente de static...................
1.3. Sarcini................................................................................................................
1.4. Reazeme i reaciuni.........................................
1.5. Eforturi .........................................
1.6. Tensiuni.............
1.7. Relaii ntre eforturi i tensiuni...............................................................
1.8. Deplasri i deformaii.........................
1.9. Solicitri simple......................
1.10. Teoreme i metode energetice.......................................................................

5
16
19
20
22
24
25
26
27
43

CAPITOLUL 2. ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII

2.1. Starea de tensiuni ntr-un punct al unui corp................................................
2.1.1. Starea general de tensiuni......................................................................
2.1.2. Starea plan i uniaxial de tensiuni.......................................................
2.2. Variaia tensiunilor n jurul unui punct. Tensiuni principale.....................
2.2.1 Starea spaial de tensiuni........................................................................
2.2.2. Starea plan de tensiuni (biaxial)..........................................................
2.2.3. Starea liniar de tensiuni (monoaxial)...................................................
2.3. Starea de deformaii ntr-un punct al unui corp...........................................
2.3.1. Starea general de deformaii..................................................................
2.3.2. Variaia deformaiilor n jurul unui punct...............................................
2.4. Ecuaiile fundamentale ale Teoriei Elasticitii.............................................
2.4.1. Ecuaii de echilibru (Cauchy)..................................................................
2.4.2. Ecuaii geometrice (ntre deformaii i deplasri)...................................
2.4.3. Ecuaii constitutive (fizice).......................................................................
2.5. Teorii de rezisten...........................................................................................
2.6.1. Ipoteza tensiunii normale maxime............................................................
2.6.2. Ipoteza deformaiei specifice liniare maxime...........................................
2.6.3. Ipoteza tensiunii tangeniale maxime.......................................................
2.6.4. Ipoteza energiei de deformaie.................................................................
2.6.5. Ipoteza energiei de deformaie modificatoare de form..........................
2.6.6. Teoria strii limit a lui Mohr.................................................................
Probleme propuse............................................................................................

55
55
59
60
60
62
67
69
69
72
74
74
76
80
82
84
84
85
85
85
86
91

CAPITOLUL 3. SOLICITRI COMPUSE

3.1. Generalitii......................................................................................................
3.2. Solicitri compuse la care apar tensiuni pe aceeai direcie.
3.2.1. Solicitarea axial excentric....................................................................
3.2.1.1. Smbure central..................................................................................
3.2.2. Solicitarea de ncovoiere oblic (dubl)..................................................
3.2.3. Solicitarea compus de ncovoiere i for axial...................................
3.2.3.1. Grinzi cotite (cadre)
3.2.3.2. Cadre static determinate (grinzi cotite)..............................................
3.2.3.3. Cadre static nedeterminate exterior....................................................
3.2.3.4. Cadre static nedeterminate interior.....................................................
3.2.3.5. Cadre static nedeterminate exterior i interior....................................
3.2.4. Deformaia sistemelor plane
Probleme propuse............................................................................................
3.3. Solicitri la care apar tensiuni pe direcii diferite.
3.3.1. Solicitarea de ncovoiere cu torsiune.......................................................
Bare cotite spaiale..........................................................................................
Calculul arborilor drepi la torsiune cu ncovoiere..........................................
Probleme propuse............................................................................................

93
94
94
98
102
106
108
109
113
132
136
143
145
153
153
153
156
161

CAPITOLUL 4. BARE CURBE

4.1. Generalitii......................
4.2. Bare curbe sub form de arc de cerc..................................
4.2.1. Calculul coeficientului de form......
4.2.2. Axa neutr a seciunii unei bare curbe....................................................
4.3. Deformaia barelor curbe sub form de arc de cerc.
4.4. Diagrame de eforturi la bare curbe sub form de arc de cerc.
4.4.1. Bare curbe sub form de arc de cerc static determinate.
4.4.2. Bare curbe sub form de arc de cerc static nedeterminate exterior
4.4.3. Bare curbe sub form de arc de cerc static nedeterminate interior
Probleme propuse............................................................................................
4.5. Bare curbe cu raz mare de curbur. Arce parabolice
Probleme propuse............................................................................................

167
168
173
175
185
186
187
197
199
204
207
219

CAPITOLUL 5. SOLICITRI DINAMICE PRIN OC

5.1. Consideraii generale.......
5.2. Calculul la solicitri dinamice prin oc..
Probleme propuse ...................

220
221
236

CAPITOLUL 6. VASE CU PEREI SUBIRI

6.1. Generalitii......................
6.2. Ecuaia lui Laplace...
6.3. Vase cu perei subiri care conin gaz.
6.4. Vase cu perei subiri care conin lichid.
Probleme propuse ...................

240
241
245
247
250

CAPITOLUL 7. CALCULUL DE REZISTEN LA

OBOSEAL
7.1. Consideraii generale...................
7.2. Clasificarea solicitrilor variabile.......
7.3. Rezistena la oboseal. Curba Whler...
7.4. Diagrame ale rezistenelor la oboseal...
7.5. Factori care influeneaz rezistena la solicitri variabile
7.5.1. Materialul i tehnologia de fabricaie..
7.5.2. Natura solicitrii..
7.5.3. Concentratorii de tensiune...
7.5.4. Dimensiunile piesei..
7.5.5. Starea suprafeei.......................................................................................
7.5.6. Temperatura.
7.6. Calculul coeficientului de siguran al solicitrii variabile..
Probleme propuse ...................

252
255
258
261
264
265
265
265
274
278
280
281
295

Bibliografie....... 297

CAPITOLUL 1

NOIUNI RECAPITULATIVE

n acest capitol se prezint o recapitulare minimal a principalelor

noiuni studiate n cursul de Rezistena materialelor I, absolut necesare
abordrii disciplinei de Rezistena materialelor II.
1.1.

Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane

Pentru o suprafa plan, care poate fi cea a seciunii transversale a unei

bare, raportat la un sistem de referin zOy (axa Ox fiind aleas pe direcia axei
barei) au fost definite urmtoarele caracteristici geometrice ale suprafeelor
plane: aria, momentele statice, momentele de inerie, modulele de rezisten,
razele de inerie.
Se consider o figur plan de form oarecare, de arie A, raportat la un
sistem de axe rectangulare zOy (figura 1.1).
Aria seciunii are ca unitatea de msur [mm2] i se calculeaz cu
integrala:
A = dA
A

(1.1)

dA

A
y

Figura 1.1.
S-a considerat seciunea compus dintr-o infinitate de arii elementare dA,
integrala semnificnd extinderea calculului pe toat seciunea.
Momentele statice ale suprafeei fa de axele Oz, respectiv Oy se
calculeaz cu relaiile:
S z = ydA ; S y = zdA
A

(1.2)

Momentul static se msoar n [mm3].

Momentele statice se poate utiliza pentru determinarea poziiei centrului
de greutate G al ariei seciunii transversale. Dac se noteaz cu zG i yG
coordonatele centrului de greutate G al unei figuri (figura 1.2) se pot scrie
relaiile:
S z = A yG ; S y = A zG

(1.3)
A

y
G
yG

zG
Figura 1.2.

Din relaiile (1.3) rezult coordonatele centrului de greutate:

zG =

Sy

A
S
yG = z
A

(1.4)

Dac o suprafa oarecare este compus aceasta se divide n figuri simple,

pentru care se cunosc aria i poziia centrului de greutate, iar momentele statice
ale ntregii figuri se determin prin sumarea algebric a momentelor statice ale
figurilor componente. Prin urmare:
n

S z = Ai yGi
i =1
n

(1.5)

S y = Ai zGi
i =1

Pentru o suprafa oarecare, care poate fi descompus n figuri simple,

coordonatele centrului de greutate se calculeaz cu relaiile:
n

Ai zGi

zG =

i =1

A
n

(1.6)

Ai yGi

yG =

i =1

n care: A = Ai este aria ntregii figuri;

i =1

Ai - aria figurii i;
zGi , yGi - coordonatele centrului de greutate al figurii i.
De reinut
Orice ax de simetrie conine centrul de greutate al figurii.
La intersecia a dou axe de simetrie se gsete centrul de greutate.
Ariile i momentele statice ale unor goluri sunt considerate negative.

 Momentul static al seciunii fa de o ax care trece prin centrul de

greutate al seciunii este nul.

Sistemul de axe care are originea n centrul de greutate al seciunii

transversale se numete sistem de axe central, iar axele sunt axe
centrale

Pentru suprafaa plan din figura 1.3 au fost definite: momentele de inerie

axiale, momentul de inerie centrifugal, momentul de inerie polar.

dA

Figura 1.3.

Momentele de inerie axiale ale unei figuri, fa de axele Oz i respectiv

Oy, sunt date de relaiile:
I z = y 2 dA
A

I y = z 2 dA

(1.7)

Momentul de inerie centrifugal se determin cu relaia:

I zy = zydA
A

Momentul de inerie polar se determin cu relaia:

(1.8)

I p = r 2 dA

(1.9)

Dac se aplic teorema lui Pitagora pentru unul din triunghiurile formate
n figura 1.3 rezult r2 = z2 + y2 i nlocuind n relaia (1.9) se obine:

I p = Iz + Iy

(1.10)

De reinut:
Momentele de inerie axiale i polare sunt ntotdeauna pozitive.
Momentul de inerie centrifugal poate fi pozitiv, nul sau negativ.
Unitatea de msur pentru toate momentele de inerie este [mm4].
Momentele de inerie ale golurilor se consider negative.
Momentul de inerie polar este egal cu suma momentelor de inerie

axiale fa de dou axe perpendiculare oarecare care trec prin polul

considerat.
Axele n raport cu care Izy = 0 se numesc axe principale de inerie.

Fa de aceste axe, momentele de inerie axiale Iz i Iy au valori

maxime, respectiv minime.
Axele de simetrie sunt i axe principale.
Axele principale care trec prin centrul de greutate al figurii se numesc
axe principale centrale.
y

y0

dA

y
OG

y0

A
z0
O

z0

Figura 1.4.

Pentru o suprafa plan de arie A raportat la un sistem de referin

central, fa de care momentele de inerie ale suprafeei sunt Iz, Iy i Izy (figura

1.4) s-au determinat momentele de inerie ale suprafeei fa de un alt sistem de

referin, avnd axele paralele cu primul. Aceste momente sunt date de relaiile

(1.11) numite relaiile lui Steiner.

I z = I z + y o2 A
o
2
I yo = I y + z o A
I
zo yo = I zy + z o y o A

(1.11)

unde: coordonatele z0 i y0 sunt luate cu semnul lor i reprezint coordonatele

originii sistemului vechi n noul sistem de coordonate.

Relaiile (1.11) indic faptul c: momentul de inerie axial fa de o ax

paralel cu o axa central este egal cu momentul de inerie fa de axa central
plus produsul dintre aria seciunii i ptratul distanei dintre cele dou axe, iar
momentul de inerie centrifugal este egal cu momentul de inerie centrifugal fa
de axele centrale plus produsul distanelor (dintre cele dou axe) cu aria.
Pentru momentul de inerie polar s-a stabilit urmtoarea expresie:
I po = I p + ( z o2 + y o2 ) A

(1.12)

Dac se cunosc momentele de inerie n raport cu nite axe oarecare,

atunci pentru axele care trec prin centrul de greutate al figurii, paralele au axele
date, momentele de inerie sunt date de relaiile:

I z = I z - y o2 A
o

2
I y = I yo - z o A
I I
- zo yo A
zy = zo y o

(1.13)

De reinut:

Relaiile (1.11) se folosesc frecvent pentru calculul momentelor de

inerie ale figurilor compuse.

10

 Momentele de inerie n raport cu axele centrale au cea mai mic

valoare n comparaie cu momentele de inerie pentru oricare alte axe
paralele cu primele.
Pentru o suprafa plan de arie A raportat la un sistem de referin
central, fa de care momentele de inerie ale suprafeei sunt Iz, Iy i Izy (figura
1.5) s-au determinat momentele de inerie ale suprafeei fa de un alt sistem de
referin rotit cu unghiul fa de primul.
y0

z0

dA

y0

z0
z

OG
z

Figura 1.5.

Fa de sistemul de axe rotit momentele de inerie sunt date de urmtoarele

expresii:
Iz + I y Iz - I y

cos 2 - I zy sin 2
+
I z o =
2
2

Iz + Iy Iz - Iy

cos 2 + I zy sin 2
I yo =
2
2

Iz - Iy
I
sin 2 + I zy cos 2
=
zo yo
2

(1.14)

Dac se adun primele dou relaii (1.14) rezult:

Iz0 + Iy0=Iz + Iy = Ip = constant

11

(1.15)

Valorile extreme (maxime i minime) ale momentelor, numite momente

de inerie principale se noteaz cu I1 i I2 i se determin cu relaia:
I 1,2 =

Iz + Iy
2

Iz - Iy

)2

+ I2
zy

(1.16)

Pentru I1 = Imax se consider semnul (+), iar pentru I2 = Imin semnul (-).
Direciile principale (direciile axelor principale) sunt date de ecuaia:
tg 2 =

2 I zy
Iy - Iz

(1.17)

Valorile extreme ale momentului de inerie centrifugal Izy corespund unui

sistem de axe care fac un unghi de 45o fa de axele principale i se calculeaz cu
relaia:
I zy 1,2 =

I1 - I 2
2

(1.18)

De reinut:

Suma momentelor de inerie axiale n raport cu orice pereche de axe

ortogonale care trec printr-un pol dat este constant i egal cu
momentul de inerie polar indiferent de poziia pe care aceste axe o
ocup prin rotirea n jurul originii.
Axele de simetrie ale unei figuri sunt axe principale de inerie.
Axele fa de care momentele de inerie axiale au valori extreme se
numesc axe principale de inerie i se noteaz cu 1 i 2.
Direciile principale sunt ortogonale.
Pentru Izy < 0 axa principal 1 (fa de care momentul de inerie este
maxim) trece prin primul cadran, iar pentru Izy > 0 prin cadranul al
doilea.
Pentru seciunile cu o singur ax de simetrie aceasta este ax
principal, iar a doua este perpendiculara pe aceasta prin centru de
greutate.

12

 Din punct de vedere practic un interes deosebit prezint momentele de

inerie centrale principale (momente calculate n raport cu axele

principale care trec prin centrul de greutate al seciunii).

Modulele de rezisten axiale Wz i Wy au fost definite de relaiile:
Wz =
Wy =

Iz
y max
Iy

(1.19)

z max

unde: ymax = distana de la axa Oz la punctul cel mai ndeprtat al seciunii;

zmax = distana de la axa Oy la punctul cel mai ndeprtat al seciunii.
Modul de rezisten polar s-a definit ca raport ntre momentul de inerie

polar i distana de la pol pn la punctul cel mai ndeprtat al seciunii:

Wp =

Ip
rmax

(1.20)

De reinut:

Modulele de rezisten se msoar n [mm3].

Razele de inerie sau de giraie ale unei figurii, n raport cu un sistem de

axe zOy sunt date de expresiile:

iz =
iy =

Iz
A
Iy

(1.21)

Pentru axele de inerie principale centrale razele de inerie principale sunt:

i1 =
i2 =

I1
A
I2
A

13

(1.22)

Aceste raze de giraie sunt semiaxele elipsei principale centrale de inerie

a figurii a crei ecuaie este:
z2
i12

y2
i22

=1

(1.23)

De reinut:

Unitatea de msur pentru razele de inerie este cea de lungime [mm].

Pentru cteva seciuni simple caracteristicile geometrice au urmtoarele
expresii (ele au fost determinate n prima parte a cursului prin integrarea direct a
relaiilor de definiie):
-

seciunea dreptunghiular de nlime h i baz b:

Iz =

A=bh;
-

bh 3
;
12

Iy =

hb 3
;
12

Wz =

bh 2
6

Wy =

hb 2
6

(1.24)

seciunea ptrat de latur a (b=h):

2

A=a ;

a4
Iz = Iy =
;
12

a3
Wz = W y =
6

(1.25)

- seciunea circular de diametru d:

A=

d 2
4

iz = i y =

; Iz = Iy =

d 4
64

Iz
d 4
=
64
A

d 4

; Ip =

32

; Wz = W y =

d 3
32

; Wp =

d 3
16

(1.26)

4
d
=
d 2 4

seciunea coroan circular cu diametrul exterior D i cel interior d:

A=
Wz = W y =

( D 2 - d 2 ); I z = I y =

64

( D 4 - d 4 ); I p =

32

(D 4 - d 4 )

Ip
Ip
Iz
I

= z =
D 4 - d 4 ;W p =
=
=
( D 4 - d 4 ) (1.27)
rmax D 16 D
y max D 32 D
2
2

iz = iy =

Iz
(D 4 - d 4 )
=
A
64

4
1
=
D2 + d 2
2
(D - d ) 4
2

14

- seciunea triunghi oarecare de lime b i nlime h (n raport cu

sistemul de axe central):
bh 3
;
Iz =
36

bh
;
A=
2

bh 2
Wz =
24

(1.28)

seciunea poligon regulat cu n laturi de lungime a:

Iz = Iy =

R 4
sin (cos + 2 ) ;
12

unde: =

Ip =

R 4
sin (cos + 2 )
6

(1.29)

2
a
; R=
2 sin
n

De reinut:

n afar de seciunile simple, ale cror caracteristicile geometrice sunt

calculate, n practica inginereasc se folosesc profile standardizate
(profil I, U, T cornier cu aripi egale i neegale) ale cror caracteristici
geometrice se gsesc tabelate.
Pentru determinarea caracteristicilor geometrice ale unei seciuni
compuse, care poate fi descompus n figuri simple, se vor parcurge urmtoarele

etape:
1. Se descompune seciunea compus n figuri simple.
2. Se alege unui sistem de referin arbitrar.
3. Se determin poziia centrului de greutate al seciunii, cu relaia (1.6).
4. Se determin, utiliznd relaiile (1.13), momentele de inerie axiale Iz, Iy i
cel centrifugal Izy fa de sistemul de axe central (un sistem de axe cu
originea n centrul de greutate al seciunii i cu axele paralele cu cele ale
sistemului iniial).
5. Se determin, cu relaia (1.17) unghiul de rotire al axelor principale.
6. Cu relaia (1.16) se determin momentele de inerie principale.
7. Cu relaiile (1.19) i (1.22) se determin modulele de rezisten axiale i
respectiv razele de inerie centrale.

15

De reinut:

Modulele de inerie ale unei seciuni compuse nu se pot calcula prin

sumarea algebrica a modulelor de rezistenta ale figurilor componente.

Etapele menionate se aplic pentru cazul general. n cazul existenei

axelor de simetrie calculul se simplific.

1.2. Elemente de static

Momentul unei fore se poate calcula fa de un pol i n raport cu o ax.
r
Modulul momentului unei fore F fa de un punct O (fa de un pol)

este egal cu produsul dintre modulul forei i braul acesteia:

M = F b

(1.30)

Braul forei b reprezint mrimea perpendicularei dus din pol pe

suportul forei (figura 1.9).
Momentul forei fa de polul O mai poate fi exprimat i ca produs

vectorial dintre vectorul de poziie al forei (care unete polul O cu punctul de

aplicaie al forei) i for:

r r r
M = rF

(1.31)
r
r
Momentul este perpendicular pe planul format de vectorii r i F , iar
sensul momentului este dat de regula burghiului drept (burghiul este rotit n
r
r
sensul de suprapunere a lui r peste F pe drumul cel mai scurt), iar mrimea
momentului se determin cu relaia (1.47).
Modulul momentului unei fore n raport cu o ax este egal cu modulul

momentului proieciei forei pe planul normal la ax, calculat n raport cu punctul

n care axa neap planul.

16

Cuplul (figura 1.9) este format din dou fore paralele, egale i de sensuri

contrare. Acesta produce numai rotaie i se reprezint printr-un vector liber,

perpendicular pe planul cuplului.
sensul rotirii

O
d/2

d/2

Figura 1.9.

Modulul momentului care caracterizeaz un cuplu se calculeaz cu relaia:

M = F d

(1.32)

Reducerea unei fore n raport cu un punct al corpului este prezentat n

r
figura 1.10. Se pune problema reducerii n punctul O a forei F , care acioneaz
r
n B. Reducerea se face prin adugarea i scderea forei F n punctul O. Astfel
r
r
fora F care acioneaz n B poate fi nlocuit cu o for F care acioneaz n O i
r
momentul M care caracterizeaz cuplul produs de cele dou fore barate. De
obicei O este ales n centrul de greutate al seciunii.

b F
B

Figura 1.10.

17

F M= Fb
O

Pentru ca un corp sau un sistem de corpuri, aflat sub aciunea forelor

r r
r
F1 , F2 ,...., Fn , s fie n echilibru, este necesar i suficient ca fora rezultant i
r
r
momentul rezultant s fie nule ( R = 0; M = 0). Prin urmare trebuie satisfcute
condiiile:
n
X i = 0
i =1
n
Yi = 0
i =1
n
Z i = 0
i =1

M i( ox ) = 0

i =1
n

M i( oy ) = 0

(1.33)

i =1
n

M i( oz ) = 0

i =1

Relaiile (1.33) exprim faptul c sumele algebrice ale proieciilor tuturor

forelor i ale momentelor fa de cele trei axe trebuie s fie nule.

Dac forele sunt coplanare (sunt situate n planul xOy), relaiile (1.33) se
reduc la urmtoarele trei ecuaii de echilibru independente:
n
X i = 0
i =1
n
Yi = 0
i =1
n
M i( o ) = 0
i =1

(1.34)

r
unde: Xi - proiecia forei Fi pe axa Ox;
r
Yi - proiecia forei Fi pe axa Oy;

Mi(o) - momentul forei

r
Fi

fa de O n care axa Oz neap planul xOy.

Observaie:

n unele situaii primele dou ecuaii din relaiile (1.34) pot fi nlocuite
cu ecuaii de momente, obinndu-se un sistem de trei ecuaii, format
astfel:

18

- o ecuaie de proiecie a forelor i dou de moment, cu precizarea c

proiecia forelor nu se face pe o direcie normal la dreapta determinat
de cele dou puncte fa de care se scriu ecuaiile de momente;
- trei ecuaii de momente, scrise fa de trei puncte care nu sunt coliniare.
Dac nu se respect aceste condiii ecuaiile scrise nu sunt toate
independente, unele fiind combinaii liniare ale celorlalte.

1.3. Sarcini
Forele i momentele care solicit corpul se numesc sarcini. n Rezistena
materialelor se consider forele i momentele concentrate ca fiind vectori legai

(nu este permis deplasarea punctului de aplicaie pe dreapta suport) i se

opereaz mai mult cu modulul acestora. Dup cum s-a prezentat n prima parte a
cursului sarcinile se pot clasifica astfel:
1) dup mrimea suprafeei pe care acioneaz:

- sarcini concentrate (fore i momente care acioneaz pe suprafee ale

corpurilor care pot fi considerate mici n raport cu dimensiunile corpului);

- sarcini distribuite (fore i momente care acioneaz pe suprafee mari).
Sarcinile pot fi uniform distribuite, liniar distribuite, sarcini distribuite dup legi
parabolice, exponeniale, etc.
De reinut:

Intensitatea forelor distribuite n plan se exprim n [N/mm] sau n

[N/mm2] (n cazul forelor provenite din presiune, a greutii unei
nvelitori sau a unei plci).
Intensitatea forei rezultante concentrate (msurat n [N]), static
echivalent cu cea distribuit, este numeric egal cu aria suprafeei,
cuprins ntre curba de variaie a forei distribuite i grind. Punctul

19

de aplicaie al forei rezultante coincide cu abscisa centrului de

greutate al suprafeei respective.
nlocuirea forelor distribuite cu fore concentrate nu este posibil
dect ntr-un numr limitat de situaii (de ex. calculul reaciunilor)
cnd corpul nc este considerat rigid. Ulterior nlocuirea nu mai este
admis, deoarece ar modifica modul de deformare al corpului.
Pentru o bar de seciune constant, confecionat dintr-un material
omogen, greutatea este o for uniform distribuit. Intensitatea acestei
fore distribuite poate fi aflat mprind greutatea barei la lungimea
acesteia [N/mm] i reprezint deci greutatea unitii de lungime.
Greutatea este nlocuit cu o for rezultant concentrat, static
echivalent, care acioneaz n centrul de greutate al corpului.
2) dup variaia lor n timp:

- sarcini statice (figura 1.11a). Intensitatea sarcinii crete ntr-un timp

relativ ndelungat i rmne constant dup ce a atins intensitatea maxim;

- sarcini dinamice, care pot fi periodice sau aperiodice (figura 1.11c) sau

sarcinile care se aplic cu vitez mare (intensitatea sarcinii variaz de la zero la o

valoare maxim ntr-un timp foarte scurt (figura 1.11b)).
F
F = const.

Fmin
a)

b)

Fmax

t [sec]

c)
Figura 1.11

1.4. Reazeme i reaciuni

Tipurile de reazeme, reprezentrile schematizate i reaciunile care apar n
fiecare tip de reazem sunt prezentate n tabelul 1.

20

Tabelul 1

Denumirea

Nr de grade de Reprezentri schematizate

reazemului

libertate suprimate

Rezemare
simpl

Articulaia
cilindric

(simpl)
ncastrarea

M
H

H
V

Reazemele au rolul de a suprima anumite grade de libertate ale corpului.

Acest lucru se realizeaz prin apariia n reazem a unor fore (care mpiedic una
sau dou translaii) i/sau momente (care mpiedic rotirea). Forele i momentele
care apar n reazeme se numesc reaciuni (mpreun cu sarcinile care solicit
corpul reaciunile formeaz un sistem n echilibru).
De reinut:
1) Calculul analitic al reaciunilor se efectueaz cu respectarea
urmtoarelor etape:

- schematizarea formei corpului;

- schematizarea modului de rezemare (stabilirea tipului de reazem i
figurarea reaciunilor corespunztoare);
- schematizarea modului de ncrcare (stabilirea forelor i a cuplurilor);
- scrierea ecuaiilor de echilibru pentru sistemul de sarcini coplanare
(relaiile (1. 50)) cu alegerea arbitrar a conveniilor de semne;

21

- rezolvarea sistemului de ecuaii, determinarea i verificarea

reaciunilor.
2) n plan pot fi scrise numai trei ecuaii independente. De obicei,
acestea sunt: dou ecuaii de proiecii a forelor i o ecuaie de momente
(relaiile (1. 51)).
3) Dac numrul reaciunilor este cel mult egal cu numrul ecuaiilor de
echilibru, acestea pot fi calculate din ecuaiile staticii. Asemenea sisteme se
numesc static determinate. Condiia pentru ca un sistem s fie static determinat

poate fi scris:

NN NE

(1.35)

unde: NN = numrul necunoscutelor (reaciuni sau uneori eforturi);

NE = numrul ecuaiilor staticii care nu sunt identic nule.
4) Dac numrul necunoscutelor (reaciunilor) depete pe cel al
ecuaiilor de echilibru sistemul este static nedeterminat. La aceste sisteme:

NN > NE

(1.36)

Diferena dintre numrul de necunoscute i numrul ecuaiilor de echilibru

poart numele de grad (ordin) de nedeterminare. n acest caz reaciunile se
determin prin rezolvarea sistemului format din ecuaiile de echilibru completate
cu un numr de ecuaii scrise n urma studierii deformaiilor corpului, egal cu
gradul de nedeterminare.

1.5. Eforturi
r
r
Componentele eforturilor R i M R dup cele trei axe ale un sistem
triortogonal de axe principal central cu originea n G (centrul de greutate al
seciunii transversale) n care axa Ox coincide cu axa geometric a corpului sunt
indicate n figura 1.12:
- componenta N, normal la seciune, se numete for axial i apare n
cazul solicitrilor axiale;

22

- componentele Ty i Tz sunt n planul seciunii

i se numesc fore

tietoare;

- componenta Mx este normal pe seciune, apare la torsiunea (rsucirea)

barelor i se numete moment de torsiune;
- componentele Mz i My sunt n planul seciunii, se numesc momente de
ncovoiere (momente ncovoietoare) i apar la solicitarea de ncovoierea.

Cele ase componente ale eforturilor se determin astfel (n plan se exist

cel mult trei componente nenule):
- fora axial N este egal cu suma algebric a tuturor proieciilor

forelor exterioare pe axa Ox (axa barei);

- forele tietoare Ty i Tz sunt egale cu suma algebric a proieciilor

tuturor forelor exterioare pe axa Oy i respectiv Oz;

- momentul de torsiune Mx este egal cu suma algebric a tuturor

cuplurilor exterioare dirijate dup axa Ox;

- momentele ncovoietoare Mz i My sunt egale cu suma algebric a

tuturor momentelor exterioare fa de axa Oy i respectiv Oz.

F2

F2

Ty
Tz

0G

My

M
Mz

F1

F1
b)

a)
Figura 1.12.

23

MR
x

0G

Mx

Aa cum s-a studiat n cursul de Rezistena materialelor I, utiliznd definiiile de

mai sus se pot stabili eforturile n orice seciune a corpului i se pot trasa curbele
lor de variaie, numite diagrame de eforturi.

1.6. Tensiuni
n cursul de Rezistena materialelor I s-a definit tensiunea medie pe un
element suprafaa A, din jurul punctului M, (figura 1.14a) prin urmtoarea
r
relaie (rezultanta R a forelor de legtur fiind aplicat n centrul de greutate
al elementului):
r
r
R
p medA =
A

(1.37)

iar valoarea tensiunii n punctul M prin relaia:

r
dR
r
p M = lim
dA 0 dA
A

F2

(1.38)

F2

p
x

dA M
O
I

z
F1

F1

a)

b)
Figura 1.14

De reinut:
r
Unitatea de msura a tensiunii este [N/mm2 = MPa] i depinde att de dR

ct i de orientarea elementului de suprafa dA (tensiunea fiind o mrime

tensorial).

24

Tensiunea poate fi descompus (figura 1.14b) n dou componente:

- pe direcia normalei n componenta x, numit tensiune normal
(orientat de direcia axei Ox);
- pe planul seciunii n componenta , numit tensiune tangenial.

La rndul su, componenta poate fi descompus n planul yOz, (la care

Ox este normal) obinndu-se componentele xy i xz (figura 1.15) care sunt

paralele cu axele Oy i respectiv Oz.

xy

F2

xz

M
dA

F1

Figura 1.15

Pentru cele dou tensiuni tangeniale semnificaia indicilor este urmtoarea:

primul indice desemneaz axa normal la planul seciunii (axa Ox ) iar al doilea
axa cu care tensiunea este paralel (axele Oy i respectiv Oz).

1.7. Relaii ntre eforturi i tensiuni

n cursul de Rezistena materialelor I, s-au demonstrat urmtoarele
relaiile ntre eforturi i tensiuni numite ecuaii de echivalen:
N = x dA
A

25

(1.39)

T y = xy dA

(1.40)

Tz = xz dA

(1.41)

M x = ( xy z xz y )dA = rdA
A

(1.42)

M y = x zdA

(1.43)

M z = x ydA

(1.44)

unde: N, Ty, Tz respectiv Mx, My, Mz reprezint cele ase eforturile;

- x, xy, xz cele trei tensiunile ntr-un punct M al seciunii (figurile
1.16a i 1.16b), situat la distantele z, y fa de cele dou axe respectiv r fa

de centru de greutate.

xy
dA

xz

Tz

F1

xy
dA

M
x y
Ty
N
z

F2

F2

xz

OG

F1

Mz

r My

Mx
z

OG

a)

b)

Figura 1.16

De reinut:

Deoarece nu conin caracteristici fizice de material ecuaii de

echivalen sunt valabile pentru orice corp solid.

1.8. Deplasri i deformaii

26

n cursul de Rezistena materialelor I, s-au definit urmtoarele noiuni:

- deplasarea reprezint modificarea poziiei unui punct sau a unei seciuni

a corpului. Se studiaz deplasri elastice sau elasto-plastice produse ca urmare a

deformrii corpului, atunci cnd acesta i modific dimensiunile i forma
geometric iniial;
- deformaia reprezint modificarea distanei dintre puncte sau seciuni,
sau a unghiurilor dintre dou segmente duse printr-un punct. Modificrile
lungimilor segmentelor se numesc deformaii liniare iar modificrile unghiurilor
deformaii unghiulare sau lunecri.
De reinut:

Deformaiile depind de forma i dimensiunile corpului, de mrimea i

modul de aplicare al sarcinilor i de anumite caracteristici mecanice ale
materialelor.
Dac deformaiile dispar dup nlturarea sistemului de sarcini (corpul
revine la forma i dimensiunile iniiale), se spune c avem deformaii
elastice.
Pentru majoritatea materialelor utilizate la realizarea structurilor de
rezisten deformaiile elastice sunt foarte mici n raport cu dimensiunile
corpurilor confecionate din aceste materiale. Se face precizarea c, n
cele ce urmeaz ne vom referi la deformaii elastice mici.

1.9. Solicitri simple

n practic se ntlnesc solicitri simple (atunci cnd pe seciunea corpului
apare o singur component a eforturilor i respectiv a tensiunilor) i solicitri
compuse (atunci cnd n seciunea corpului apar simultan cel puin dou

componente ale eforturilor i tensiunilor). n cursul de Rezistena materialelor I,

27

au fost studiate urmtoarele patru solicitri simple: solicitrile axiale (traciune

sau compresiune), forfecare, torsiune i ncovoiere (tabelul 2). Solicitrile
compuse vor fi studiate n cursul de Rezistena materialelor II.
Se vor prezenta n continuare principalele noiuni definite i relaii
demonstrate n cursul de Rezistena materialelor I, referitoare la cele patru
solicitri simple.
1.9.1. Solicitarea axial (traciune - compresiune)
Traciunea i compresiunea se numesc solicitri axiale deoarece

suporturile forelor sunt dirijate tangent la axa geometrica a barei. La acestea

difer ntre ele numai semnul eforturilor, tensiunilor i alungirilor specifice:
pozitive pentru traciune i negative pentru compresiune.
Tabelul 2

Solicitarea
Traciune

Schema de solicitare
N

Efortul nenul

Tensiunea

N>0

>0

N<0

<0

Ty (sau Tz)

Mx

Compresiune
T

Forfecare

(Tiere)
Mx

Torsiune

Mx

(Rsucire)
Mz

Mz

Mz (sau My)

ncovoiere

n ceea ce privete solicitarea de compresiune a barelor de lungime mare, trebuie

fcut precizarea c este posibil s apar fenomenul de flambaj longitudinal,

28

studiat n prima parte a cursului (pierderea stabilitii nainte ca tensiunea de

compresiune s ating vreo stare limit).
De reinut:

n cazul n care suportul forelor exterioare nu coincide cu axa barei, dar

este paralel cu ea, bara va fi supus, n afara solicitrii de ntindere sau
compresiune i la ncovoiere. Aceast situaie constituie solicitarea axial
excentric care va fi studiat n cadrul solicitrilor compuse.

Pentru o bar dreapt confecionat dintr-un material omogen i izotrop,

cu seciunea transversal constant solicitat axial s-a stabilit c tensiunea
normal sunt constant pe seciunea transversal (x = constant) i este dat de
relaia:

x =

N
A

(1.45)

unde: x tensiunea normal ntr-o seciune curent a barei;

N - fora axial n seciunea respectiv, care se determin din diagrama de

fore axiale;
A aria seciunii transversale a barei.
Calculul de dimensionare se face la proiectarea pieselor i permite

stabilirea dimensiunilor seciunii transversale a piesei solicitate axial.

Dimensionarea prin metoda tensiunilor admisibile presupune c tensiunile
maxime din pies (luate n modul) nu vor depi pe cele admisibile conform
relaiei:

x max a

(1.46)

innd cont i de relaia (1.64) formula de dimensionare este:

Anec =

29

(1.47)

Calculul de verificare se face pentru piese la care se cunosc dimensiunile

seciunii transversale. De obicei, acest calcul const n verificarea inegalitii din

relaia (1.65). Dac inegalitatea se verific, piesa rezist la sarcinile propuse.

O alt variant a acestui calcul presupune determinarea sarcinii maxime pe

care o poate suporta piesa, numit sarcin capabil. Calculul se face cu o relaie
de forma:

N cap = A a

(1.48)

n cazul barelor sau poriunilor de bar de seciune constant, supuse la

eforturi axiale constante (tensiuni constante), deformaia se determin cu relaia:

l =

Nl
EA

(1.49)

unde: l - lungimea barei;

E - modulul de elasticitate longitudinal.

Se observ c deformaia este cu att mai mic cu ct produsul dintre

modulul de elasticitate E al materialului i aria seciunii transversale A este mai

mic. Ca urmare acest produs se numete modul de rigiditate la ntinderecompresiune a seciunii transversale.

n cazul n care tensiunile variaz pe lungimea barei alungirea total a barei

se calculeaz cu relaia:
l

l = x ( x)dx = 0
0

N ( x)
dx
EA( x)

(1.50)

De reinut:

n relaia (1.50) fora axial i aria pot fi funcii de x.

Relaiile (1.49) i (1.50) pot fi folosite pentru calculul deplasrii relative,
adic deplasarea unei seciuni a barei fa de alt seciune, respectiv a
deplasrii unui punct de pe axa barei.
n cazul barelor cu mai multe regiuni deplasrile absolute ale seciunilor
acestor bare (fa de un reper fix) se calculeaz prin nsumarea algebric

30

a deplasrilor poriunilor de bar (pe fiecare regiune, deplasrile au

semnul tensiunilor).
Energia specific de deformaie pentru cazul solicitrilor axiale centrice,

pentru o poriune de lungime l a barei, se calculeaz cu relaia:

N 2( x )
U =
dx
0 2 A( x )E
l

(1.51)

Dac pentru poriunea studiat fora axial i aria sunt constante (nu
depind de x), expresia energiei din relaia (1.51) devine:
N 2l
U=
2 AE

(1.52)

Dac bara are mai multe regiuni, energia total acumulat va fi suma
algebric a energiilor corespunztoare de pe cele n regiuni:
n

U = U i

(1.53)

i =1

1.9.2. Solicitarea de forfecare

Atunci cnd n seciunea transversal a unui corp acioneaz numai o for
tietoare (Tz sau Ty), acesta este solicitat la forfecare (tiere) pur. n seciunea
barei apar n acest caz numai tensiuni tangeniale. n practic este ns extrem de
dificil s se realizeze o solicitare de forfecare pur, de cele mai multe ori
forfecarea fiind nsoit de ncovoiere.
De reinut:

n cursul de Rezistena materialelor I, s-au studiat situaiile n care

tensiunile normale, provenite din ncovoiere, sunt neglijabile n raport cu
cele tangeniale, produse de forfecare i n care calculul convenional la
forfecare d rezultate satisfctoare.

31

Forfecarea unei bare este produs de ctre dou fore coliniare, normale
pe axa acesteia, egale i de sens contrar, aa cum este prezentat n figura 1.17.
F

F
b

a)

b)

Figura 1.17

Pentru calculul convenional al barelor la forfecare s-a presupus c

tensiunile tangeniale sunt uniform distribuite pe seciune. Aceast ipotez se
verific n practic numai pentru forfecarea pieselor de grosime mic (table,
uruburi mici, nituri, tifturi, pene, etc.). n aceste condiii tensiunile tangeniale
se calculeaz cu relaia:

xy =

Ty
A

(1.54)

Observaie:

Relaia (1.54) rmne valabil i pentru forfecarea pe direcia axei Oz,

dac se nlocuiete indicele y cu z.
Relaia (1.54) permite rezolvarea urmtoarele trei categorii de probleme:
- calculul de dimensionare (se determin aria seciunii transversale):
Anec =

32

(1.55)

- calculul de verificare (se determin tensiunea tangenial maxim

care se compar cu tensiunea admisibil sau cu cea de rupere). Bara rezist
dac:

ef =

T
a
A

(1.56)

- calculul forei tietoare capabile sau a celei de rupere prin forfecare:

Tcap = A a

respectiv

Tr = A r

(1.57)

Expresia energiei de deformaie nmagazinat de ctre bara supus la

forfecare se poate fi determina cu relaia:

l

T2
U =
dx
2
GA
0

(1.58)

T 2l
U=
2GA

(1.59)

Pentru T = const. se obine:

unde: l - este lungimea poriunii de bar deformat;

G modulul de elasticitate transversal;
A aria seciunii transversale.
GA modulul de rigiditate la forfecare a seciunii transversale.
De reinut:

Deoarece volumul de material deformat este mic energia potenial de

deformaie nmagazinat la forfecare va fi mic, comparativ cu alte
solicitri i va fi uzual neglijat.

1.9.3. Solicitarea de torsiune

Aa cum s-a precizat n cursul de Rezistena materialelor I, o bar dreapt
este solicitat la torsiune dac efortul din seciunea transversal este un moment
Mx care, n reprezentare vectorial, este dirijat dup axa Ox (aleas convenional

pe direcia axei barei). Practic are loc deformarea barei sub aciunea unor cupluri

33

de fore cuprinse n plane perpendiculare pe axa geometric a acesteia, iar

suporturile forelor nu intersecteaz axa. S-au stabilit relaiile necesare efecturii
calculelor de rezisten i de rigiditate pentru cazul barelor drepte de seciune
circular supuse la torsiune (rsucire).

Pentru calculul tensiunii tangeniale a fost stabilit relaia:

( r ) =

Mx r
Ip

(1.60)

Relaia (1.60) arat c tensiunea tangenial este distribuit liniar pe direcia

razei: tensiunea tangenial este nul n centru de greutate al barei (la r = 0),
variaz liniar cu raza r i este maxim pe conturul seciunii, aa cum este
reprezentat n figura 1.18.
Pe conturul barei, pentru r = R, se obine:

( R ) =

Mx R Mx
=
Ip
Ip
R

(1.61)

(R)

Re

r
O

(r)

(r)

(Re)

Ri

Mx

Mx
a)

b)
Figura 1.18.

Tensiunea tangenial maxim se calculeaz cu relaia:

max = ( R ) =
unde: Ip - momentul de inerie polar;
Wp - modulul de rezisten polar.

34

Mx
Wp

(1.62)

Relaia (1.62) poate fi folosit pentru calculul din condiia de rezisten

(dimensionare sau verificare), limitnd tensiunile din bar. Ea se mai numete

criteriul de rezisten. Astfel:

- pentru dimensionare se calculeaz diametrul barei impunnd condiia ca

tensiunea tangenial maxim s nu o depeasc pe cea admisibil:

max a

(1.63)

- n calculul de verificare toate mrimile sunt cunoscute i se verific doar

dac este satisfcut inegalitatea (1.63).
De reinut:

n relaia (1.63) max=(R) reprezint tensiunea tangenial n

seciunea (sau regiunea) periculoas, care se stabilete n urma trasrii
diagramelor Mx i (R).

Pentru calculul deformaiei unghiulare la rsucire s-a stabilit relaia:

Mx
GI p

(1.64)

unde: G modulul de elasticitate transversal.

Se observ ca deformaia la rsucire este cu att mai mic cu ct produsul
GIp este mai mare. Ca urmare acest produs poart numele de modul de rigiditate

la torsiune al barei cu seciune circular.

Pentru deformaii mici s-a determinat unghiul de rotire al seciunii

transversale ca fiind:

M xl
GI p

(1.65)

Relaia (1.64) poate fi folosit pentru calculul din condiia de rigiditate

(dimensionare sau verificare), limitnd astfel deformaiile i nu tensiunile. Ea se

mai numete criteriul de rigiditate. Astfel:
- pentru dimensionare se calculeaz diametrul barei impunnd condiia ca
rotirea specific maxim s nu o depeasc pe cea admisibil:

35

(1.66)

- n calculul de verificare toate mrimile sunt cunoscute i se verific doar

dac este satisfcut inegalitatea (1.66).
De reinut:

Unghiul de rotire specific admisibil se ia funcie de regimul de lucru al

arborelui (a = (0,15..0,3)o/m).
Pentru calculul de dimensionare relaiile (1.63) si (1.66) vor furniza dou
valori pentru aceeai mrime (diametrul barei). Rezolvarea problemei
const n alegerea valorii celei mai mari din cele dou, ntruct aceasta
va satisface ambele condiii.

Expresia momentului de torsiune cunoscnd puterea i turaia a fost

stabilit ca fiind:
Mt =

1
2

P
n

(1.67)

unde: Mt - momentul de torsiune [Nm];

P puterea [W];
n - turaia [rot/sec].

Dac turaia este n rot/min relaia (1.86) devine:

Mt =

30

P
P
= 9 ,55
n
n

(1.68)

De reinut:

Relaia (1.68) poate avea n membrul din dreapta diveri

coeficieni, care provin din utilizarea altor uniti de msur.
Energia potenial de deformaie nmagazinat de ctre o bar dreapt de

seciune circular solicitat la torsiune se calculeaz cu relaia:

36

M x2
U =
dx
2
GI
p
0

(1.69)

Dac Mx = const. pe toat lungimea barei, relaia (1.88) devine:

M x2 l
U=
2GI p

(1.70)

iar dac bara are n regiuni, energia total se determin prin nsumarea energiilor
corespunztoare fiecrei regiuni, adic:
n

U = U i

(1.71)

i =1

1.9.4. Solicitarea de ncovoiere

Solicitarea de ncovoiere poate fi ncovoiere pur i ncovoiere simpl.

Prin ncovoiere pur se nelege deformarea unei grinzi produs de un sistem de

fore static echivalente care produc n seciunea transversal un moment
ncovoietor, la crui vector este dirijat dup una din axele principale ale seciunii
transversale. n cazul solicitrii de ncovoiere simpl n seciunea transversal a
grinzii apare pe lng un moment ncovoietor i o for tietoare.
De reinut:

La ncovoiere, axa Oy se consider pozitiv n jos datorit faptului c

majoritatea forelor exterioare (sarcini) provin din greuti i sunt orientate
n aceast direcie.
Deplasrile n sensul axei Oy sunt considerate pozitive.
n cazul ncovoierii pure n seciunea barei apare numai unul din
eforturile Mz sau My (prezena simultan a eforturilor Mz i My se produce
n cazul solicitrii compuse la ncovoiere oblic, care urmeaz s fie
studiat n cursul de Rezistena materialelor II ).

37

Pentru demonstrarea relaiei de calcul a tensiunilor normale (formula lui

Navier) s-a considerat o grind supus la ncovoiere pur (momentul ncovoietor

fiind constant pe lungimea grinzii: M z ( x ) = M = const . , iar toate celelalte

eforturi sunt nule). S-a considerat c materialul grinzii este omogen i izotrop, cu
caracteristic liniar-elastic (admite legea lui Hooke). n seciunea grinzii apar
numai tensiuni normale x. care se calculeaz cu relaia:

x( y ) =

Mz y
Iz

(1.72)

Egalitatea (1.72) poart numele de relaia lui Navier.

De reinut:
Rezult c sistemul de axe al seciunii transversale este unul principal
central (Mz este orientat dup axa Oz, care este i ax principal de
inerie).
compresiune
min

y2

axa
neutr

G
y1

max
traciune

Figura 1.19

Deoarece n cazul ncovoierii pure a grinzilor drepte de seciune constant efortul

Mz este constant, rezult c tensiunea x este funcie numai de y: este nul n

planul neutru, care conine i axa neutr (y = 0) i este maxim sau minim pe
faa inferioar i respectiv superioar a grinzilor (figura 1.19). n calculele de

38

rezisten intereseaz tensiunile normale x maxime i minime, care apar n

fibrele cele mai ndeprtate de axa neutr.
Dac Oz este ax de simetrie, atunci y1 = y2 = ymax i modulul de rezisten
se poate scrie:
Wz =

Iz
y max

(1.73)

unde: ymax - distana de la axa Oz la fibra cea mai ndeprtat a seciunii.

Pentru o grind confecionat dintr-un material tenace (at = ac), cu
seciuni transversale la care Oz este ax de simetrie, relaia lui Navier se
utilizeaz sub urmtoarea form:

x max =

Mz
Wz

(1.74)

Dac axa Oz nu este o ax de simetrie atunci:

Iz
I
;W z 2 = z
y1
y2

Wz1 =

(1.75)

Pentru materiale avnd limita de curgere la traciune at diferit de cea la

compresiune ac, se determin att tensiunea maxim (la traciune) ct i cea
minim (la compresiune). Pentru dimensionare se vor limita att tensiunile
maxime ct i cele minime. Valorile raionale pentru y1 i y2 se obin din
condiiile max =at, min= ac. Cu notaiile (1.75), relaia (1.74) poate fi scris
sub forma:

max =
min

Mz
at
W z1

M
= - z ac
Wz 2

(1.76)

La ncovoierea simpl, momentul Mz variaz de obicei pe lungimea

grinzii. Tensiunea normal va fi o funcie de dou variabile i formula lui Navier
poate fi rescris astfel:

x ( x, y ) =

M z( x ) y
Iz

39

(1.77)

Valoarea momentului Mz(x) se determin din diagrama de moment

ncovoietor.
Pentru efectuarea calcului de rezisten tensiunile maxime n modul nu
trebuie s depeasc tensiunea admisibil:

max

(1.78)

De reinut:
Pentru grinzile de seciune constant, tensiunea maxim se va produce n
seciunea n care momentul este maxim (Mz,max).

La grinzile cu seciune variabil, tensiunea maxim se poate produce i n

alte seciuni.

Cu toate c formula lui Navier a fost dedus pentru solicitarea la

ncovoiere pur, ea este utilizat, n anumite condiii, i pentru calculul
tensiunilor normale care apar n grinzile supuse la ncovoiere simpl. n
acest caz, este necesar ca, pe lng condiiile menionate mai sus, axa Oy
s fie axa de simetrie a seciunii transversale iar planul xOy s conin
toate forele tietoare (ncovoiere plan).

Formula lui Navier d rezultate acceptabile chiar n cazul grinzilor lungi,

care prezint o variaie lent a seciunii transversale pe lungimea grinzii.
n cazul unor variaii brute a seciunii apare fenomenul concentrrii
tensiunilor i tensiunile maxime n modul sunt mai mari dect cele
calculate cu aceast formul.

n cazul profilelor laminate, caracteristicile geometrice Wz sunt indicate

n tabele.

Pentru calculul de dimensionare se determin dimensiunea caracteristic a

seciunii transversale, rezolvnd inecuaia (1.78).

40

Calculul de verificare se face pentru grinzi la care se cunosc dimensiunile

seciunii transversale. Acest calcul const n verificarea inegalitii (1.78). Dac

inegalitatea se verific, grinda rezist la sarcinile propuse.
n cazul ncovoierii simple, n seciunea transversal a grinzii apar att
tensiuni normale (care vor fi determinate tot cu formula lui Navier, n condiiile
prezentate mai sus) ct i tensiuni tangeniale. Relaia pentru calculul tensiunilor
tangeniale este:

xy ( x , y ) =

Ty ( x ) S z ( y )
b( y ) I z

(1.79)

unde: Ty(x) - fora tietoare din seciunea x (se ia din diagrama de fore tietoare);
Sz(y) - momentul static al suprafeei aflat deasupra sau sub seciunea y, fa

de axa Oz (care trece prin centrul de greutate al seciunii transversale);

b(y) - limea fibrei n seciunea n care se calculeaz tensiunea tangenial;
Iz - momentul de inerie al ntregii seciuni a grinzii, fa de axa Oz.
Relaia (1.98) se numete formula lui Juravski.

De reinut:
La grinzile lungi (l/h > 10) cu seciune masiv, supuse la ncovoiere
simpl, distrugerea este provocat de ctre tensiunile normale. n
asemenea cazuri, tensiunile tangeniale pot fi neglijate. Din contr, n
cazul grinzilor scurte sau a celor cu seciune compus, tensiunile
tangeniale pot avea un rol predominant n distrugerea grinzii.

Expresia energiei poteniale de deformaie, lund n consideraie numai

tensiunile normale, este data de relaia:

l

M z2 ( x )
U =
dx
2
EI
z
0

unde: Mz(x) - expresia momentului ncovoietor;

l - lungimea regiunii grinzii;

41

(1.80)

Iz - momentul de inerie axial.

Expresia (1.80) a energiei este valabil pentru o regiune a grinzii. Energia

potenial de deformaie a ntregii grinzi se obine prin nsumarea algebric a

energiilor calculate pe cele n regiuni, adic:
n

U = U i

(1.81)

i =1

n cazul ncovoierii simple, la energia potenial de deformaie a grinzii

i aduc contribuia att tensiunile normale ct i cele tangeniale. Energia
potenial de deformaie datorat tensiunilor tangeniale poate fi estimat cu
relaia:
T y2 ( x )
U = k
dx
2
GA
0
l

(1.82)

unde k reprezint un coeficientul care depinde de forma seciunii care este dat de
relaia:
k=

S z2 ( y )
dA

I z2 A b 2 ( y )
A

(1.83)

Energia potenial de deformaie a unei grinzi supuse la ncovoiere

simpl va fi egal cu suma algebric a energiilor date de relaiile (1.82) i (1.83).

Prin urmare:
2

l T (x)
M 2( x )
y
U = z
dx + k
dx
2
EI
2
GA
z
0
0
l

(1.84)

De reinut:
Contribuia tensiunilor tangeniale la energia potenial de deformaie
este semnificativ n cazul grinzilor scurte. n cazul grinzilor lungi, cu
seciuni masive aceast contribuie este mic i de obicei poate fi
neglijat.

42

ntr-o seciune oarecare starea deformat a grinzii este caracterizat de

urmtoarele mrimi geometrice (figura 1.20):
- sgeata care reprezint deplasarea v, pe direcia axei Oy, a centrului de

greutate a seciunii transversale;

x

A
A

vA

a)

v m ax = f

(x)

(x)

F2

F1
A

vA

b)

v m ax = f

Figura 1.20

- rotirea care reprezint inclinarea seciunii transversale;

- deplasarea u pe direcia axei Ox (n cele ce urmeaz se neglijeaz

deplasrile u pe direcia axei Ox). Prin urmare prin calculul deplasrilor la
ncovoiere se nelege calculul ntr-o seciune oarecare.
Pentru calculul sgeii i a rotirii n cadrul cursului de Rezistena
materialelor I au fost prezentate mai multe metode.

1.10. Teoreme i metode energetice

n Rezistena materialelor exist multe metode pentru determinarea
deplasrilor, ridicarea nedeterminrilor, calculul la solicitri compuse bazate pe
legea conservrii energiei i deci pe calculul energiei de deformaie.

43

Ipotezele pe baza crora au fost demonstrate n cursul de Rezistena

materialelor I principalele teoreme referitoare la energie precum i metodele de

calcul care fac apel la aceasta (metode energetice) sunt:

- materialul este solicitat cel mult pn la limita de elasticitate (are o
comportare perfect elastic), fiind valabil legea lui Hooke;
- forele exterioare sunt aplicate static (viteza de deformare este foarte
mic, deci energia cinetic este practic nul);
- se neglijeaz efectele termice, piezoelectrice, emisiile ultrasonore care
nsoesc fenomenul deformaiei corpurilor, energia disipat de aceste fenomene
fiind mult mai mic dect cea de deformaie elastic;
- se neglijeaz frecrile interioare i frecrile n reazeme.
Vom face referire la urmatoarele teoreme pe care le vom folosi in partea a
doua a cursului de rezistenta:
1.10.1. Teoremele lui Castigliano

S-a considerat un corp elastic ncrcat cu un sistem de fore concentrate

F1,Fi,Fn n echilibru. S-a presupus c forele actioneaza independent una n

raport cu cealalt. Sub aciunea acestor fore corpul se deformeaz i

nmagazineaz o energie potenial de deformaie egal cu:
1 n
U = Fi i
2 i =1

(1.85)

unde: i deplasarea punctului i, pe direcia forei Fi, produs de sistemul

de fore considerat.
Deoarece deplasrile pot fi exprimate funcie de fore (vezi relaia 1.108),
rezult c energia potenial de deformaie este funcie de forele care solicit
corpul: U = f ( F1 ...Fi ...Fn ) .
Dup ncrcarea corpului cu sistemul de sarcini, se d uneia dintre forte,
de exemplu forei Fi, o cretere infinit mic dFi (figura 1.21a). Ca urmare a
acestui fapt, energia potenial de deformaie va crete cu o cantitate infinit mic
dU i energia nmagazinat de ctre corpul elastic devine:

44

U ' = U + dU = U +

U
dFi
Fi

(1.86)

Se inverseaz apoi ordinea aplicrii forelor, aplicnd mai nti fora dFi.
Punctul de aplicaie i a forei sufer o deplasare foarte mica di pe direcia forei
dFi i corpul nmagazineaz o energie de deformaie elementar:
1
dFi d i
2

(1.87)

Apoi, s-a aplicat sistemul de sarcini F1,Fi,Fn. Acesta va deforma

corpul care va nmagazina o energie potenial de deformaie U dat de relaia
(1.87). n plus fora dFi (care era la intensitatea maxim cnd s-a aplicat sistemul

de sarcini) rmne constant i se deplaseaz cu i (figura 1.21b). Energia

nmagazinat de ctre corp, n acest caz, va fi:
1
U ' ' = U + dFi d i + dFi i
2

Fi

dFi
i

(1.88)

Fi

F1

di

di

F1

dFi

a)

b)
Figura 1.21.

Dar valoarea energiei poteniale de deformaie nu depinde de ordinea

aplicrii forelor, deci U = U. Egalnd relaiile (1.86) i (1.88) rezult:
U+

U
1
dFi = U + dFi d i + dFi i
2
Fi

45

(1.89)

Dup efectuarea reducerilor i neglijarea infinitului mic de ordinul al doilea

rezult:
U
= i
Fi

(1.90)

Relaia (1.90) reprezint expresia primei teoreme a lui Castigliano, care

se enun astfel: derivata parial a energiei poteniale de deformaie

nmagazinat de ctre un corp elastic, n raport cu o for concentrat este
numeric egal cu deplasarea punctului de aplicaie al forei, n sensul i pe
direcia forei.

Dac se consider corpul elastic ncrcat cu un sistem de momente

concentrate, s-a demonstrat, n mod similar, urmtoarea relaie, care reprezint a
doua teorem a lui Castigliano:
U
= i
M i

(1.91)

Enunul teoremei este: derivata parial a energiei de deformaie, n raport cu un

moment concentrat, este numeric egal cu rotirea punctului de aplicaie al
momentului n sensul de rotire al acestuia.

De reinut:
Deplasarea i dat de relaia (1.90) are loc n sensul forei Fi dac rezult
pozitiv i n sens contrar forei dac rezult negativ.

Rotirea i dat de relaia (1.91) are loc n sensul momentului Mi dac este
pozitiv i n sens contrar dac este negativ.

Teoremele lui Castigliano pot fi aplicate la calculul sistemelor static

nedeterminate.

1.10.2. Metoda Maxwell-Mohr pentru determinarea derivatelor eforturilor

S-a considerat c expresia momentului ncovoietor dintr-o seciune

curent a unei grinzi, solicitat de un sistem de sarcini concentrate, este scris sub
urmtoarea form:

46

M z ( x ) = M 1 + ... + M i + ...M n + F1 b1 + ... + F j b j + ... + Fm bm

(1.92)

unde: M1Mn - momentele concentrate care solicit grinda;

F1Fm - forele concentrate care sunt aplicate pe grind;
b1bm - braele forelor.

Dac se deriveaz funcia Mz(x) n raport cu Fj i Mi se obine:

M z ( x )
M z ( x )
= bj ;
=1
F j
M i

(1.93)

Aceleai relaii se obin dac se egaleaz cu unitatea sarcina n raport cu

care se face derivarea i se anuleaz toate celelalte sarcini. Astfel, dac se
consider succesiv c Mi = 1, respectiv Fi = 1 i toate celelalte momente i fore
concentrate se fac zero se obine:
M z (x ) = 1 =

M z ( x )
= m( x )
M i

(1.94)

respectiv:
M z (x ) = b j =

M z ( x )
= m( x )
F j

(1.95)

S-au introdus n cursul de Rezistena materialelor I urmtoarele notaii:

Mz(x) - momentul ncovoietor n seciunea x, pentru ncrcarea corpului cu

sarcinile reale;
m(x) - momentul ncovoietor fictiv, determinat n aceeai seciune x, cu

toate sarcinile nule, cu excepia celei n raport cu care se face derivarea, care este
egal cu unitatea.
Determinat n aceste condiii, momentul fictiv m(x) este egal cu derivata
parial, deci:
m( x ) =

sau

M z ( x )
M i

M z ( x )
m( x ) =
F j

47

(1.96)

Metoda Mohr-Maxwell poate fi aplicat similar i pentru celelalte

eforturi: fore axiale, fore tietoare i momente de rsucire. n acest caz s-au
introdus notaiile:
n( x ) =
t (x ) =

N ( x )
;
Fi

T y ( x )
Fi

mt ( x ) =

(1.97)

M t ( x )
Fi

n(x), t(x), m(x), mt (x) se numesc coeficieni de influen i reprezint eforturile

secionale ntr-o seciune curent cauzate de o sarcin egal cu unitatea, avnd

acelai punct de aplicaie i aceeai direcie ca i sarcina n raport cu care se face
derivarea. Sarcina unitar se aplic singur pe corp ntr-o a doua stare de
solicitare n care toate celelalte sarcini se anuleaz.
Practic relaiile stabilite arat c derivatele pariale reprezint eforturile
secionale cauzate de o sarcin egal cu unitatea, aplicat singur pe corp n locul
sarcinii n raport cu care se face derivarea.
De reinut:
Raionamentul anterior este valabil i n cazul n care pe grinda sunt
aplicate i sarcini distribuite.

Metoda Maxwell-Mohr simplific calculul derivatelor pariale ale

eforturilor dintr-o seciunea curent a corpului n raport cu o for
concentrat sau un moment concentrat.

1.10.3. Metoda Mohr-Vereceaghin

Calculul unor integrale de tipul: M z ( x ) m( x )dx ,

N ( x ) n( x )dx , etc.

se poate face analitic dar, n unele situaii, calculul poate fi simplificat prin
aplicarea metodei de integrare grafo-analitic Mohr-Vereceaghin, denumit i
metoda de nmulire a diagramelor. Metoda este aplicabil tuturor integralelor,

48

care conin un produs de dou funcii continue, dintre care una este o funcie
liniar.
Deoarece toate integralele sunt identice ca structur, se va face n
continuare referire la integrala M z ( x ) m( x )dx . n general Mz(x) este o funcie
oarecare. Funcia m(x) este momentul ncovoietor dat de ctre un moment
concentrat sau o for concentrat unitar i n consecin poate fi constant sau
poate avea cel mult o variaie liniar.
Se reprezint n figura 1.22 diagramele de variaie a momentelor
ncovoietoare, att pentru ncrcarea dat, Mz ct i pentru sarcina unitate, m.
Prima diagram de momente este delimitat de o curb oarecare, iar a doua de o
linie dreapt. S-a prezentata n prima parte a cursului modul cum se calculeaz
integrala:
l2

I = M z ( x ) m( x )dx

(1.98)

l1

l2

Mz

l1

M z(x)

x
xG

dA

dx

m(x)

m(xG)

Figura 1.22.

n figura 1.22 din prima diagram rezult:

M z ( x ) dx = dA

(1.99)

iar din diagrama m rezult:

m( x ) = x tg

49

(1.100)

nlocuind (1.100) i (1.99), relaia (1.98) devine:

I = tg xdA =tg S y

(1.101)

unde: Sy - momentul static al suprafeei diagramei Mz fa de axa ordonatelor,

care poate fi scris:
S y = xG A

(1.102)

unde: A aria diagramei Mz ;

xG - abscisa centrului de greutate al diagramei Mz.

nlocuind (1.102) n relaia (1.101) rezult:

I = xG tg A

(1.103)

xG tg = m( xG )

(1.104)

Din figura 1.22 se poate scrie:

nlocuind (1.104) n (1.103) i innd cont de relaia (1.99) se obine:

l2

I = M z ( x ) m( x )dx = A m( xG )

(1.105)

l1

Pe aceast relaie se bazeaz metoda Mohr-Vereceaghin. Relaia (1.105) arat

c integrala definit din produsul funciilor Mz(x)m(x) este numeric egal cu
produsul dintre suprafaa diagramei Mz(x), luat ntre limitele de integrare, i
valoarea funciei m(x), calculat n dreptul centrului de greutate al primei
diagrame.

De reinut:
n cazul n care i diagrama Mz(x) este liniar rolul celor dou diagrame
poate fi inversat.

Metoda de integrare grafo-analitic Mohr-Vereceaghin se aplic pentru

fiecare poriune a sistemului de bare, att pentru solicitarea de ncovoiere
ct i pentru celelalte solicitri.

50

1.11.8. Metoda eforturilor

Pentru un corp elastic de n ori static nedeterminat, ncrcat cu un sistem

oarecare de sarcini (figura 1.21a), se nlocuiesc n reazeme cu reaciunile care
apar n ele X1Xn, astfel nct sistemul s devin static determinat. Sistemul
astfel obinut (figura 1.21b) se numete sistem de baz.
Mai nti se studiaz sistemul de baz ncrcat numai cu sarcinile
exterioare, necunoscutele static nedeterminate fiind nule (X1 == Xn = 0).
Pentru aceast variant de ncrcare se noteaz cu i0 deplasarea punctului de
aplicare a forei Xi, pe direcia acesteia, cu i = 1n. Se studiaz apoi sistemul de
baz fr sistemul de sarcini exterior, dar ncrcat pe rnd numai cu cte una din
necunoscutele static nedeterminate, care devine egal cu unitatea. n acest caz se
noteaz cu 1iiini deplasrile punctelor de aplicaie ale necunoscutelor
static nedeterminate, pe direcia acestora pentru Xi=1. Ca urmare a
proporionalitii dintre sarcini i deformaii, rezult c deplasrile produse de
ctre sarcina real Xi 1, care acioneaz singur asupra sistemului de baz, vor
fi: 1iXi,, iiXi, jiXi,, niXi.
ntr-un punct j deplasrile produse de ctre cele n necunoscutele static
nedeterminate vor fi: j1X1jnXn. Deplasrile punctului j, pe direcia
necunoscutei Xj, atunci cnd necunoscuta considerat egal cu unitatea este
aplicat succesiv n punctele 1n, vor fi: j1jn.
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, se determin deplasarea
punctului j sub aciunea simultan a tuturor necunoscutelor static nedeterminate
X1Xn:

' j = j 1 X 1 + j 2 X 2 + ..... + jn X n

(1.106)

Dar punctul j se afl la contactul cu un reazem rigid i prin urmare

deplasarea sa total (suma algebric a tuturor deplasrilor din acest punct) trebuie
s fie nul, deci:

j 1 X 1 + j 2 X 2 + ..... + jn X n + j 0 = 0

51

(1.107)

Relaii similare se pot scrie pentru toate celelalte reazeme. Se obine astfel
urmtorul sistem:
11 X 1 + 12 X 2 + ..... + 1n X n + 10 = 0

...
X + X + ..... + X + = 0
n2 2
nn n
n0
n1 1

(1.108)

Sistemul obinut este format dintr-un numr de ecuaii egal cu numrul

necunoscutelor static nedeterminate i reprezint sistemul de ecuaii canonice
folosit de metoda eforturilor. El poate fi scris astfel indiferent de forma corpului

sau a sistemului de corpuri i prin rezolvarea lui se determin valorile

necunoscutelor static nedeterminate X1Xn.
Calculul necesit determinarea prealabil a coeficienilor de influen ij
(care reprezint deplasri fictive) i a termenilor liberi. Pentru aceasta se
folosete metoda Mohr-Maxwell sau n cazul sistemelor formate din bare drepte
metoda Mohr-Vereceaghin.

Coeficienii de influen ij, pentru care i=j se numesc principali i acetia

sunt ntotdeauna pozitivi. Cei pentru care ij poart denumirea de secundari i
pot fi pozitivi, negativi sau egali cu zero. Ca o consecin a teoremei
reciprocitii deplasrilor, n sistemul (1.143), se poate scrie: ij = ji .
Pentru un corp ncrcat cu sarcini i supus la dilatri termice mpiedicate
(acestea produc tensiuni n corp) sistemul (1.143) devine:
11 X 1 + 12 X 2 + ..... + 1n X n + 10 + 1t = 0

...
X + X + ..... + X + + = 0
n2 2
nn n
n0
nt
n1 1

(1.109)

unde: 1tnt - deplasrile fictive produse de ctre temperatur n punctele 1n

ale sistemului de baz, pe direcia necunoscutelor X1Xn.
n cazul sistemelor plane, la care se neglijeaz influena forei tietoare,
coeficienii i termenii liberi ai sistemului (1.144) pot fi determinai cu
urmtoarele relaii:

52

 mm

ni n j
i j

ij =
dx +
dx
EI z i EA i
i li
li

M m

Non j
o j

i0 =
dxi +
dxi

EA
i l i EI z
li

(1.110)

it = ni i ti dxi
i li

unde: Mo, No - momentul ncovoietor i fora axial produse n sistemul de

baz de ctre sarcinile exterioare;
mi, ni - momentul ncovoietor i fora axial atunci cnd sistemul de baz

este ncrcat numai cu Xi = 1.

53

CAPITOLUL 2

ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII

Problema general a teoriei elasticitii o reprezint determinarea

strii de tensiuni, deformaii i deplasri dintr-un corp elastic, atunci
cnd se cunosc: forma i dimensiunile acestuia, modul de ncrcare i
rezemare, precum i caracteristicile elastice ale materialului.
Ecuaiile fundamentale ale Teoriei elasticitii (care vor fi prezentate n
cele ce urmeaz) sunt scrise pentru un element de volum infinitezimal i sunt
grupate astfel:
ecuaii de echilibru (Cauchy);
ecuaii geometrice (relaii ntre deformaii si deplasri);
ecuaii constitutive (legea lui Hooke).

n ecuaiile din primele dou grupe nu intervin caracteristici de material i,

n consecin, ele sunt universal valabile. n ecuaiile constitutive intervin aceste
caracteristici i prin urmare acestea depind de natura materialului.

54

Modelul clasic al Teoriei elasticitii i Rezistenei materialelor adecvat

comportrii oelului i altor materiale (n special metalice) are la baz
urmtoarele ipoteze simplificatoare:
continuitatea materiei;
omogenitatea;
elasticitatea perfecta i izotropia materialelor;
ipoteza deformaiilor mici;
proporionalitatea dintre tensiuni i deformaii;
principiul lui Saint Venant;
ipoteza strii naturale.

Ipoteza lui Bernoulli este admis numai n Rezistenei materialelor.

2.1. Starea de tensiuni ntr-un punct al unui corp

2.1.1. Starea general de tensiuni
Se consider cazul general al unui corp solid solicitat de un sistem
oarecare de sarcini. ntr-un punct oarecare din interiorul corpului se poate duce
un numr nedefinit de faete orientate diferit. La fiecare din aceste faete
r
elementare corespunde un anumit vector-tensiune p (figura 2.1).
y
C

dy
B

O
dx
dz

Figura 2.1.

55

Ansamblul vectorilor tensiune care acioneaz pe faetele elementare ce

trec prin punctul considerat caracterizeaz starea de tensiune din acest punct i
poart denumirea de fascicolul tensiunilor. Ansamblul fascicolelor tensiunilor
ntr-un volum poart denumirea de cmp de tensiune. Cmpul de tensiune poate
fi uniaxial, biaxial, triaxial.
S-au definit n cursul de Rezistena materialelor:
- tensiunea medie pe un element de arie A ;

- tensiunea ntr-un punct al corpului, care poate fi descompus (figura 2.2b) n

dou componente: - pe direcia normalei n componenta xx, numit tensiune
normal (orientat de direcia axei Ox) si pe planul seciunii n componenta ,
numit tensiune tangenial.
A

xx
dA M
O

a)

b)

Figura 2.2.

La rndul su, componenta se poate fi descompus n planul yOz, (la care

Ox este normal) obinndu-se componentele xy i xz (figura 2.3) care sunt

paralele cu axele Oy i respectiv Oz.

De reinut:

Starea de tensiuni dintr-un punct oarecare al corpului este perfect

determinat dac se cunosc tensiunile pe trei plane de coordonate care
trec prin acel punct. Dac poziia planelor de coordonate este arbitrar,

56

pe fiecare dintre aceste plane exist, n cazul general, att tensiuni

normale ct i tensiuni tangeniale.

xy

xx

xz

dA
O

Figura 2.3.

Din interiorul unui corp solid elastic aflat n echilibru, ntr-o stare general
de tensiuni, se izoleaz un paralelipiped elementar infinitezimal de dimensiuni
dx, dy, dz (figura 2.4.). Paralelipipedul se raporteaz la un sistem de axe

triortogonal.

Figura 2.4.

n figura 2.4. se prezint starea spaial de tensiuni. Toate tensiunile

prezentate sunt pozitive.
Cunoaterea celor 9 componente ale tensiunilor n orice punct al unui corp
nseamn cunoaterea strii de tensiuni din acel corp. Aceasta este starea

general de tensiuni. Rareori toate aceste tensiuni apar simultan.

57

Tensiunea este o mrime tensorial. Componentele tensorului tensiunilor

pentru starea general de tensiuni pot fi prezentate n form matriceal astfel:
xx

T = yx
zx

xy xz

yy yz
zy zz

(2.1)

Semnificaia indicilor este urmtoarea: primul indice indic normala la faeta pe

care acioneaz tensiunea, iar al doilea axa cu care aceasta este paralel.

Fascicolul tensiunilor ntr-un punct poate fi reprezentat printr-un tensor de

ordinul trei, pe care l vom denumi tensor-tensiune. Datorit proprietii de
dualitate a tensiunilor tangeniale (xy = yx , zy = yz , zx = xz) componentele
tensorului tensiunilor dispuse simetric fa de diagonala principal a tensorului
sunt egale ntre ele ceea ce ne permite s denumim tensorul tensiunilor, tensor
simetric de ordinul al doilea.

Starea de tensiuni dintr-un punct al corpului este determinat dac se

cunosc tensiunile pe trei plane de coordonate care trec prin acel punct. n fiecare
punct al unui corp exist trei plane pentru care tensiunile tangeniale sunt nule,
numite plane principale. Tensiunile de pe aceste plane se numesc tensiuni
(normale) principale (1, 2, 3). Intersecia planelor principale formeaz axele
numite direciile principale ale tensiunilor (figura 2.5.).
Se vor folosi urmtoarele notaii pentru tensiunile principale:

1 2 3

Figura 2.5.

58

tensiunile fiind ordonate algebric.

2.1.2. Starea plan i uniaxial de tensiuni

Din starea general de tensiuni pot fi determinate urmtoarele cazuri
particulare:
1. Starea plan de tensiuni (figura 2.6)

Pentru aceast stare:

zz

= 0,

xz

zx

= 0,

yz

zy

= 0. Pe faetele

opuse acioneaz tensiuni egale i de sensuri contrare.

Figura 2.6.

n figura 2.7 este reprezentat starea de tensiuni principale n plan.

Figura 2.7.

2. Starea uniaxial de tensiuni (traciune pe direcia axei Ox (figura 2.8)).

59

Figura 2.8.

2.2. Variaia tensiunilor n jurul unui punct.

Tensiuni principale
2.2.1 Starea spaial de tensiuni
Tensiunile principale reprezint cea mai simpl stare de tensiune dintr-un
punct al unui corp. n fiecare punct al unui corp exist trei plane pentru care
tensiunile tangeniale sunt nule, numite plane principale, iar tensiunile de pe
aceste plane se numesc tensiuni principale (1, 2, 3). Intersecia planelor
principale formeaz axele numite direciile principale ale tensiunilor.
n starea spaial de tensiuni direciile tensiunilor principale 1 respectiv
3, dintr-un punct, (notate cu 1 i 3) sunt reciproc perpendiculare. Direcia 2 este

perpendicular pe planul 1O3 astfel nct, mpreun cu celelalte dou, formeaz

un sistem triortogonal drept.
Tensiunile principale sunt ordonate algebric, prin urmare ntre tensiuni
exist relaia:

1 > 2 > 3

60

(2.2)

Observaii:
n starea spaial de tensiuni toate cele trei tensiuni principale sunt
diferite de zero.

Tensiunile normale principale sunt independente la schimbarea sistemului

de coordonate.

n planele principale tensiunile tangeniale sunt nule.

Cele trei plane principale dintr-un punct al corpului deformat sunt
reciproc perpendiculare.

Intersecia planelor principale determin axele sau direciile principale.

ntr-un corp elastic, omogen i izotrop direciile principale sunt reciproc
perpendiculare.

Direciile principale se bucur de proprietatea c ele coincid cu

normalele feelor pe care tensiunea tangenial este nul.

Prin raportare la acest sistem de referin, se obin expresiile cele mai

simple pentru tensiuni care reprezint rdcinile reale i distincte ale ecuaiei:

3 - I 1 2 + I 2 - I 3 = 0

(2.3)

Relaia (2.8) se numete ecuaie secular, iar coeficienii I 1 , I 2 , I 3 se

numesc invariani deoarece nu se modific la rotirea sistemului de axe. I 1 , I 2 i

I 3 se determin cu relaiile:

I 1 = xx + yy + zz
I2 =

xx xy yy yz xx xz
+
+
xy yy yz zz xz zz
xx xy xz
I 3 = yx yy yz
zx zy zz

n relaii determinanii sunt simetrici fa de diagonala principal.

61

(2.4)
(2.5)

(2.6)

Observaii:
Tensiunea principal cea mai mare 1 este totodat i cea mai mare
posibil dintre tensiunile ce acioneaz asupra elementului studiat, iar
tensiunea principal minim 3 este cea mai mic din ansamblul
tensiunilor.

O condiie necesar n cazul strii spaiale de tensiune (triaxial) este ca

invariantul I3 al ecuaiei seculare s fie diferit de zero.

Un model geometric al acestei stri de tensiune este elipsoidul lui Lam

sau elipsoidul tensiunilor (figura 2.10): starea de tensiune dintr-un punct al unui
corp poate fi reprezentat printr-un elipsoid care are ca semiaxe tensiunile
normale principale i a crui ecuaie este:
p x2 p 2y p z2

+
=1
+
2 2 2
1 2 3
Py

2
O

Px

Pz

Figura 2.10

2.2.2.Starea plan de tensiuni (biaxial)

n aceast stare de tensiuni dou dintre tensiunile principale sunt diferite
de zero, iar a treia 3 este nul. n acest caz suprafaa elipsoidului tensiunilor se
transform n suprafaa unei elipse numit elipsa tensiunilor. O condiie
necesar pentru starea plan de tensiuni este ca cel de al doilea invariant I2 s

62

fie diferit de zero, iar cel de al treilea invariant I3 s fie egal cu zero. Prin
urmare ecuaia secular (2.3) devine:

2 - I 1 + I 2

=0

(2.7)

cu una dintre rdcinile egal cu zero.

Dintr-un corp, aflat ntr-o stare plan de tensiuni, se decupeaz o prism
triunghiular infinitezimal (se secioneaz corpul cu un plan nclinat) aa cum
este indicat n figura 2.11.

Figura 2.11.

Se pune problema determinrii expresiilor pentru tensiunile i precum

i a tensiunilor principale n funcie de unghiul atunci cnd se cunosc
componentele

xx

yy

xy

ale tensorului tensiunilor pe feele AO i OB

perpendiculare pe planul desenului, avnd ca normale pe Ox i Oy (figura 2.12).

Se scrie echilibrul tensiunilor care acioneaz asupra acestui element i se obine:

( ) = xx cos 2 + yy sin 2 + 2 xy sin cos

( ) = xy cos sin + ( yy xx )sin cos

2

63

(2.8)

Figura 2.12.

Se exprim relaiile n funcie de argumentul dublu cunoscnd:

cos 2 =

1 + cos 2
;
2

sin 2 =

1 cos 2
;
2

sin cos =

sin 2
;
2

i rezult:

( ) =

xx + yy
2

( ) = -

xx - yy
2

xx - yy
2

cos 2 + xy sin 2

sin 2 + xy cos 2

(2.9)
(2.10)

Relaiile (2.9), (2.10) dau variaiile tensiunilor i n funcie de unghiul

ce poate varia n intervalul [0,]. Se dorete determinarea valorilor extreme.

Pentru aceasta se deriveaz relaia (2.10) n raport cu 2 i se anuleaz derivata.
Se obine:

xx - yy
d ( )
=sin 2 + xy cos 2
d ( 2 )
2

(2.11)

Din relaiile (2.10), (2.11) se observ c:

( ) =

d ( )
d ( 2 )

(2.12)

Prin urmare tensiunea normal (funcia ( ) ) prezint un punct de extrem

(avem tensiuni principale) atunci cnd ( ) = 0 .
Pentru starea plan de tensiuni, tensiunile principale sunt:

1,2 =

xx + yy
2

1
2

64

( xx - yy )2 + 4 xy2

(2.13)

unde semnul (+) este pentru 1 , deci max = 1 i min = 2 . Din relaia
(2.13) se observ c xx +yy =1 +2 = constant deci ntr-un punct dat suma
tensiunilor normale n raport cu direciile principale este constant.
Egalnd cu zero expresia lui din relaia (2.11) se obine:

xy =

xx - yy
2

tg 2

deci direciile principale sunt date de soluiile ecuaiei:

tg 2 1,2 =

2 xy

xx - yy

(2.14)

Observaii:
Direciile principale sunt reciproc perpendiculare (deoarece perioada
funciei este ).
Dac tensiunile tangeniale sunt pozitive, direcia tensiunii normale
maxime se afl n primul cadran i se msoar n sens trigonometric.
Pentru tensiuni tangeniale negative, aceast direcie se afl la un unghi
negativ i ascuit fa de axa Ox
Planele normale la direciile principale se numesc plane principale.
Pentru materialelor izotrope, direciile tensiunilor principale coincid cu
cele ale deformaiilor principale.
Direciile tensiunilor tangeniale extremale se determin din condiia
d ( )
= 0 . Se constat c tensiunile tangeniale extreme apar n plane nclinate
d ( 2 )

la 45 fa de direciile principale. Tensiunile tangeniale maxime i minime sunt

date de relaiile:

max,min =

1
2

sau

65

( x - y )2 + 4 xy2

(2.15)

 max,min =

1 - 2

(2.16)

cu max = 1 i min = 2 .

Relaia (2.16) arat c cele dou tensiuni tangeniale sunt egale dar de
sensuri contrare, ceea ce indic faptul c se respect dualitatea tensiunilor
tangeniale. n seciunile n care tensiunile tangeniale au valori extreme,
tensiunile normale sunt diferite de zero.
Un model geometric al strii plane de tensiune este elipsa lui Lam

(figura 2.13): o elips cu semiaxa mare egal cu 1 i semiaxa mic egal cu 2

i a crei ecuaie este:
p x2

2
1

p 2y
+
2
2

=1

(2.17)

ntr-un punct oarecare B tensiunea p, aflat sub unghiul , se decompune

n componentele px si py.
y

Py

p
O

B
Px

Figura 2.13.

Funciile ( ) i ( ) din relaiile (2.9), (2.10) pot fi prezentate grafic n

coordonate carteziene, n coordonate polare (cea mai sugestiv) i prin n cercul

lui Mohr. Cea mai comod este reprezentarea grafic prin cercul lui Mohr, n
sistemul de coordonate , .
n sistemul axelor principale relaiile (2.9), (2.10) pot fi scrise sub forma:

66

 ( ) =

1 + 2

( ) = -

1 - 2
2

1 - 2
2

cos 2

sin 2

Se ridic la ptrat i se adun ultimele dou relaii rezultnd:

2

1 + 2
2 -
+ = 1 2
2
2

(2.18)

Relaia (2.18) reprezint matematic ecuaia cercului lui Mohr pentru

starea plan de tensiune. Este un cerc cu centrul pe axa , la distana
de origine i de raz

1 - 2
2

1 +2
2

(figura 2.14).

Orice stare plan de tensiuni se reprezint printr-o pereche de puncte

diametral opuse de pe cerc.

xx
q

2 p

xy

yy

max

min
p
Figura 2.14.

2.2.3. Starea liniar de tensiuni (monoaxial)

Condiia necesar pentru a exista o stare de tensiune monoaxial este ca al
doilea i al treilea invariant al tensiunilor s fie egali cu zero. n acest caz ecuaia
secular devine:

2 [ - I1 ] = 0

(2.19)

cu dou rdcini egale cu zero. Pentru starea de tensiune monoaxial elipsoidul

tensiunilor se transform ntr-un segment de dreapt.

67

Starea monoaxial de tensiune este produs de solicitrile axiale. n acest

caz numai tensiunea normal xx este diferit de zero. Pentru studiul variaiei
tensiunilor n jurul unui punct se pstreaz modul de secionare de la starea plan
de tensiuni. Se figureaz tensiunile care apar i se scrie echilibrul elementului
izolat:

( ) = xx cos 2
( ) = - xx sin cos
sau exprimnd relaiile n funcie de argumentul dublu rezult:

( ) =

xx
2

( ) = -

(1 + cos 2 )

xx
2

sin 2

(2.20)
(2.21)

Se pune problema stabilirii valorilor unghiului pentru care cele dou

tensiuni sunt maxime sau minime. Astfel tensiunea normal este maxim pentru

cos2 = 1 deci pentru 2 = 0, respectiv = 0 (pentru normala pe direcia

forelor). Valoarea minim se obine pentru cos2 = -1 sau 2 = respectiv =

/2 deci pentru seciunea paralel cu direcia forelor. Tensiunile principale sunt:

max = 1 = xx
min = 2 = 0

(2.22)

Tensiunea tangeniala are valoarea maxim pentru sin2 = 1 sau 2 = /2

respectiv = /4. Valoarea tensiunii este:

max =

xx
2

(2.23)

Observaii:
La solicitrile axiale n seciunile nclinate apar att tensiuni normale ct
i tensiuni tangeniale.
Tensiunile tangeniale maxime se obin n seciuni nclinate la 45o fa de
axa barei i sunt egale cu jumtatea efortului normal principal.

68

Dac n relaia (2.18) se face 2 zero rezult:

2

2
1
2
+ = ( 1 )
2
2

(2.24)

Relaia (2.24) reprezint cercul lui Mohr pentru solicitarea monoaxial:

un cerc cu centru pe axa , care trece prin origine i are raza 1 /2 (figura 2.15).

Figura 2.15.

Valorile tensiunilor i pentru orice seciune diferit de unghiul sunt

date de coordonatele punctelor de pe periferia cercului (de exemplu punctul M).

2.3. Starea de deformaii ntr-un punct al unui

corp
2.3.1. Starea general de deformaii
Prin deformaie se nelege modificarea distanei dintre puncte sau
seciuni, sau a unghiurilor dintre dou segmente duse printr-un punct. Prin stare
de deformaie tridimensional sau spaial se nelege deformarea unui corp solid
oarecare. Se spune c un corp este deformat cnd poziiile relative ale punctelor
acestui corp au variat. Variaia relativ a punctelor unui corp deformat se traduce
prin deplasri, variaii de lungime i unghi. Modificrile lungimilor segmentelor
se numesc deformaii liniare, iar modificrile unghiurilor deformaii unghiulare

69

sau lunecri. Se consider c deformaiile corpului sunt deformaii elastice mici

adic deformaiile corpului dispar dup nlturarea sistemului de sarcini (corpul
revine la forma i dimensiunile iniiale) i sunt foarte mici n raport cu
dimensiunile corpului.
n prima parte a cursului de Rezistena materialelor au fost definite
deformaiile. S-a considerat un corp solid i punctele C, D din interiorul corpului
care determin segmentul [CD]. Punctele M, O, N determin segmentele [OM] i

[ON] astfel nct ntre acestea s exist un unghi drept (figura 2.16). Dup
deformarea corpului punctele se deplaseaz n C, D, M, N i O. S-a definit ca
fiind deformaie liniar absolut variaia lungimii segmentului [CD]:

= l = [ C' D' ] - [ CD ] = l - l0
S-a definit deformaia liniar specific sau alungirea specific (alungirea
unitii de lungime) ca fiind limita raportului dintre deformaia liniar absolut i
lungimea iniial a segmentului [CD]:
Fi
D

D M

Fn

F1

Figura 2.16

[ C' D' ] - [ CD ]
[ CD ]
[ CD ] 0
lim

sau

= lim

l0 0 l0

l - l0
l0 0 l0

= lim

S-a definit deformaia unghiular sau lunecarea specific ca fiind

mrimea cu care variaz unghiul drept construit n vecintatea punctului O.

70

Totalitatea componentelor definesc tensorul deformaiilor specifice ntr-un

punct al corpului. Componentele tensorului deformaiilor, corespunztor
tensiunilor de mai sus (pentru starea general de tensiuni), pot fi scrise matriceal
astfel:
xx
xy 2 xz 2

yz 2
T = yx 2 yy
zx 2 zy 2 zz

(2.25)

Cunoaterea celor 9 componente ale deformaiilor n orice punct al unui

corp nseamn cunoaterea strii de deformaii din acel corp.

Observaii:
Deformaiile specifice, la fel ca i tensiunile, sunt mrimi locale,
determinate n vecintatea unui punct.
Pentru materiale izotrope lunecrile specifice nu depind de sensul
deformrii (de la axa Ox spre Oy sau invers) i n consecin matricea
componentelor tensorului deformaiilor (relaia 2.35) este simetric fat
de diagonala principal.
Tensiunilor normale le corespund alungiri specifice , iar tensiunilor
tangeniale lunecri .
La materialele izotrope nu exist influene reciproce ntre alungirile
specifice i lunecrile .
Nu exist o coinciden ntre starea de tensiune i starea de deformaie.
Astfel, la o stare de tensiune monoaxial corespunde o stare de deformare
triaxial i invers. De exemplu n cazul ntinderii barelor de seciune
constant, n seciunea transversal apare o tensiune x i corespund
alungiri specifice pe toate cele trei direcii.
n orice punct al corpului deformat exist trei axe reciproc perpendiculare,
numite axele deformaiilor principale, pentru care componentele deformaiei

71

unghiulare sunt nule. Unghiurile dintre aceste axe nu se modifica n urma

deformrii. Cele trei plane perpendiculare definite de aceste axe se numesc

planele principale ale deformaiei. Deformaiile pe direciile principale ale

deformaiilor au valorile 1 , 2 , 3. Lud direciile principale ca axe tensorul
deformaiilor devine:
1 0

T = 0 2
0 0

0
3

(2.26)

Ca rezultat al solicitrii corpurile se deformeaz i apar deplasri. Prin

deplasare se nelege modificarea poziiei unui punct sau a unei seciuni a

corpului. Se iau n consideraie numai deplasri elastice sau elasto-plastice
produse ca urmare a deformrii corpului, atunci cnd acesta i modific
dimensiunile i forma geometric iniial.

Observaii:
A cunoate starea de deplasri dintr-un corp nsemn s se cunoasc
componentele deplasrii n orice punct al corpului.
Vectorul deplasrilor unui punct are componentele u (pe Ox), v (pe Oy) i

w (pe Oz).

2.3.2. Variaia deformaiilor n jurul unui punct

Deformaiile specifice ca i tensiunile pot varia n jurul unui punct.
Variaia deformaiilor n jurul unui punct se exprim prin urmtoarele relaii,
similare celor stabilite la tensiuni:

( ) =
( )
2

xx + yy

=-

xx - yy
2

xx - yy
2

sin 2 +

cos 2 +

xy
2

xy
2

sin 2

(2.27)

cos 2

n orice punct al corpului deformat exist trei axe reciproc perpendiculare,

numite axele deformaiilor principale, pentru care componentele deformaiei

72

unghiulare sunt nule. Unghiurile dintre aceste axe nu se modific n urma

deformrii. Cele trei plane perpendiculare definite de aceste axe se numesc

planele principale ale deformaiei.

Observaie:
Pe cele trei direcii principale de deformaii alungirile specifice au
valorile 1 , 2 , 3 , iar lunecrile specifice sunt nule.
Pentru starea spaial deformaiile principale pot fi determinate ca rdcini
ale ecuaiei:

3 - J 1 2 + J 2 - J 3 = 0

(2.28)

Invarianii J 1 , J 2 i J 3 pot fi determinai din I 1 , I 2 i I 3 , dai de relaiile

(2.9), (2.10), (2.11), n care se nlocuiesc kk cu kk i ij cu ij 2 .

Pentru materiale izotrope, direciile deformaiilor i tensiunilor principale

coincid, iar deformaiile principale sunt date de relaiile:

1 ,2 =

xx + yy
2

xx - yy

2

xy
+

(2.29)

Lunecarea maxim se determin cu relaia:

max,min
2

1 - 2
2

xx - yy
=
2

xy
+

(2.30)

Ca i n cazul tensiunilor, variaia deformaiilor n jurul unui punct poate fi

prezentat n coordonate carteziene, polare sau prin cercul lui Mohr pentru
deformaii (cercul se traseaz n coordonatele i 2 ).
Dac se reprezint cercurile tensiunilor i cel al deformaiilor suprapuse,
se constat c ele sunt concentrice i raportul diametrelor este:

D 1 +
=
D
1 -

73

2.4. Ecuaiile fundamentale ale Teoriei Elasticitii

Sub aciunea unui sistem de sarcini corpul se deformeaz. Se pune
problema s se determine noua form luat dup deformare i tensiunile care au
luat natere n corpul respectiv.
Ecuaiile fundamentale ale Teoriei elasticitii pot fi grupate astfel:
1. ecuaii de echilibru (Cauchy);

2. ecuaii geometrice (relaii ntre deformaii si deplasri);

3. ecuaii constitutive (legea lui Hooke).

Ecuaiile fundamentale ale Teoriei elasticitii sunt scrise pentru un

element de volum infinitezimal.
n ecuaiile din primele dou grupe nu intervin caracteristici de material
i, n consecin, ele sunt universal valabile.
n ecuaiile constitutive intervin aceste caracteristici i deci acestea
depind de natura materialului.

2.4.1. Ecuaii de echilibru (Cauchy)

Aceste ecuaii au la baz echilibrul de fore, nu fac apel la caracteristici
fizice i prin urmare sunt valabile pentru orice material.
Dintr-un corp cu grosimea egal cu unitatea se izoleaz un element cu
dimensiunile dx, dy (figura 2.17).
Elementul trebuie s se afle n echilibrul. Se scriu ecuaiile de echilibru
lund n consideraie forele rezultate din tensiuni precum i forele masice ale
cror componente pe unitatea de volum se noteaz cu X i Y. Pe planele ce
cuprind axele Ox i Oy apar tensiunile xx , yy , xy i yx . Dnd creteri
infinitezimale tensiunilor de pe feele opuse ale elementului de volum i scriind
echilibrul forelor se obine:

74

y y+ jyy y jy
j

y x + jyyx jy
j

C
B
x y + jtxy jx
jx

dy

xx

xx + jxx jx
jx

xy
O

A
y x

yy

dx

Figura 2.17

- proiecie pe orizontal:
yx

dx dy 1 xy +
dy dx 1 yx dx 1 + X dx dy 1 = 0
y
x

- proiecie pe vertical:

x dy 1 + x +

xy

dy dx 1 xy +
dx dy 1 xy dy 1 + Y dx dy 1 = 0

y
x

Se mpart relaiile prin dxdy se desfac parantezele i se reduc termenii asemenea.

y dx 1 + y +

Se obine:
xx xy
+
+ X =0
x
y
yx yy
+
+Y = 0
x
y

(2.31)

Prin generalizarea relaiilor (2.31) se obin ecuaiile difereniale de

echilibru pentru starea general de tensiuni:
xx xy xz
+
+
+ X =0
x
y
z
yx yy yz
+
+
+Y = 0
x
y
z
zx zy zz
+
+
+Z =0
x
y
z

75

(2.32)

Din a treia ecuaie de echilibru (o sum de momente fa de centrul G al

elementului) rezult:
xy
yx
dx
dx
dy
dy
+ xy +
dx dy 1 + yx dx 1 + yx +
dy dx 1
=0
x
y
2
2
2
2

dxdy
mprind ecuaia prin
i apoi fcnd dx 0 , dy 0 se obine:
2

xy dy 1

xy = yx
n mod similar pentru starea general de tensiuni se folosesc egalitile:

xy = yx
xz = zx
yz = zy

(2.33)

Ecuaiile (2.33) exprim principiul dualitii tensiunilor tangeniale.

2.4.2. Ecuaii geometrice (ntre deformaii i deplasri)

Ca rezultat al solicitrii corpurile se deformeaz i apar deplasri. Se vor
stabili relaii geometrice ntre deformatiile specifice ,

i componentele

deplasrii volumului elementar u, v, w, ecuaii valabile pentru orice material.

Pentru uurin demonstraia se va face pentru cazul strii plane de deformaii.
Prin stare plan de deformaie se nelege starea la care au loc deformaii numai
ntr-un singur plan (de exemplu deformaiile xx , yy , xy n planul xOy).
Sub aciunea forelor exterioare elementul din figura 2.18 se deformeaz
(i modific lungimea laturilor precum i unghiul iniial drept dintre feele
acestuia). ntruct studiul deformaiilor, pe care le obine elementul de volum n
ansamblu, este o problem dificil se prefer s se studieze separat deformaiile
proieciilor acestuia pe planele de coordonate. Se analizeaz proiecia OABC a
elementului de volum paralelipipedic n planul xOy, nainte i dup deplasare,
respectiv deformarea acestuia (figura 2.18).

76

judy
jy

B"
C"

C'
v

v+jyv dy

B'

dy

A"

j vdx
jx

A'

O'
A

O
u

ju dx
u +j
x

dx

Figura 2.18

Componentele deplasrilor u, v pe axele Ox i Oy variaz. Dac punctul O

are deplasrile u i v atunci punctele A i C vor avea aceste deplasri plus
creterile difereniale obinute prin modificarea coordonatelor punctelor (figura

2.18). Deplasarea total a punctului A pe direcia Ox este A x = u +

u
dx , iar
x

alungirea pe aceast direcie este:

dx = u +

u
u
dx u =
dx
x
x

Alungirea specific pe aceeai direcie este dat de relaia:

xx =

dx
dx

u
x

n mod analog pe direcia Oy se obine:

v
v
dy v = dy
y
y
dy v
=
=
dy y

dy = v +
yy

n mod analog se determin alungirea specific n direcia Oz, nct pentru

starea spaial de deformaii se poate scrie:

77

u
x
v
yy =
y
w
zz =
z

xx =

(2.34)

nafara deplasrii n lungul axei Ox punctul A are i o deplasare n lungul

axei Oy: v +

v
u
dx , iar punctul B are o deplasare n lungul axei Ox: u +
dy .
x
y

Dreptunghiul elementar OABC se transform n paralelogramul OABC.

Latura OA se nclin cu unghiul (ntruct unghiul este foarte mic, se poate
accepta c este egal cu valoarea tangentei trigonometrice):
v
v
dx v
v
x
= x
tg =
u
u x
1+
dx
dx +
x
x
v+

unde la numitor s-a neglijat

u
= xx fa de unitate.
x

Latura OC se rotete cu unghiul i n mod analog rezult:

u
dy
u
y
tg =

v
y
dy + dy
y

n aceste condiii lunecarea specific n planul xOy este dat de relaia:

xy = + =

u v
+
y x

Prin permutri se obin lunecrile specifice n celelalte dou plane. Pentru

starea general de deformaii se poate scrie:

78

 u v
+
y x
w u
=
+
x z
v w
= +
z y

xy =
xz
yz

(2.35)

Aa cum deja s-a precizat pentru materialele izotrope lunecrile specifice

nu depind de sensul deformrii i n consecin se poate scrie:

xy = yx ; yz = zy ; xz = zx
Pentru starea plan de deformaie relaiile (2.34), (2.35) se reduc la:
u
x
v
=
y
u v
=
+
y x

xx =
yy
xy

(2.36)

Cele trei deformaii nu sunt independente ele fiind funcii de u i v. Ele. Pentru a
stabili relaia dintre acestea se calculeaz:
x
u 2 u
= =
y y x xy
2 x

y 2
y
x

2 y
x 2

2 xy
xy

3u

(2.37)

xy 2
v 2 v
=
x y xy

3v
yx 2

2 u 2 v
3u
3v
+
=
+
x y 2 xy xy 2 yx 2

Din relaiile anterioare se observ c:

79

(2.38)

(2.39)

 2 xy
xy

2 x
y

2 y
x

(2.40)

Relaia (2.40) exprim faptul c materialul este continuu i poart numele

de ecuaia de continuitate sau de compatibilitate a deformaiilor.

2.4.3. Ecuaii constitutive (fizice)

Este absolut necesar s se stabileasc o legtur ntre tensiuni i
deformaii. Acesta legtur se determin experimental, tensiunile i deformaiile
fiind legate fizic prin legea de comportare a materialului sub aciunea sarcinilor.
Altfel spus: un anumit material se deformeaz ntr-un anumit fel sub aciunea
unui anumit efort i invers n interiorul corpului se dezvolt anumite tensiuni
cnd acesta se deformeaz ntr-un anumit fel.

Starea spaial de tensiuni

Elasticitatea materialului izotrop este definit de ctre trei caracteristici
elastice:

E modulul de elasticitate longitudinal (Young),

G - modulul de elasticitate transversal,

- coeficientul de contracie transversal (coeficientul Poisson),

dintre care numai dou sunt independente.
ntre aceste caracteristici exist relaia cunoscuta din rezistenta
materialelor: G =

E
.
2( 1 + )

Pentru corpul izotrop aflat n stare spaial de tensiuni, relaiile

constitutive pot fi scrise sub forma:

)]

1
xx yy + zz
E
1
yy = yy ( xx + zz )
E
1
zz = zz xx + yy
E

xx =

80

)]

(2.41)

respectiv:
xy =

xy
G

; xz =

xz
G

; yz =

yz
G

(2.42)

Relaiile reprezint legea lui Hooke pentru starea spaial de tensiuni sau

legea lui Hooke generalizat pentru materiale omogene i izotrope .

Din relaiile (2.41) pot fi determinate tensiunile funcie de deformaii:

xx =
yy =
zz =

E
1 - 2
E
1 - 2
E
1 - 2

[ xx + ( yy + zz )]
[ yy + ( xx + zz )]

(2.43)

[ zz + ( xx + yy )]

Starea plan de tensiuni

Pentru starea plan de tensiuni se obine din legea lui Hooke generalizat
urmatoarele relatii:

xx =

yy

1
xx - yy
E
1
= yy - xx
E

xy =

)
)

xy
G

(2.44)

(2.45)

Din ultimile relatii se exprim tensiunile funcie de deformaii:

xx =
yy =

E
1 - 2
E
1 - 2

( xx + yy )
( yy + xx )

xy = G xy
Pentru direciile principale relaiile devin:

81

(2.46)

1
( 1 - 2 )
E
1
2 = ( 2 - 1 )
E

1 =

(2.47)

respectiv
1 =
2 =

E
1 - 2
E

( 1 + 2 )

1 2

(2.48)
( 2 + 2 )

Starea uniaxial de tensiuni

Pentru starea uniaxial de tensiuni (de exemplu traciune pe direcia axei

Ox) relaiile (2.44) devin:

xx =
yy

xx

E
= xx

(2.49)

Din prima relaie (2.49), exprimnd tensiunile funcie de deformaii, rezult

binecunoscuta lege a lui Hooke:

xx = E xx

(2.50)

2.5. Teorii de rupere (de rezisten)

Alegerea coeficientului de siguran se face n raport cu valorile limit c
sau r pentru stabilirea tensiunii admisibile, adic:

a =

L
c

(2.51)

unde L reprezint tensiunea normal care caracterizeaz starea limit.

Se consider drept stare de tensiune limit a materialului starea de
tensiuni care corespunde fie nceperii ruperii materialului, fie nceperii apariiei

82

unui proces fizic care dintr-un motiv oarecare este considerat ca inadmisibil,
nedorit sau periculos.
n starea monoaxial de tensiune aceste valori se obin direct n urma
ncercrilor de laborator la ntindere sau compresiune. Pentru un element aflat
ntr-o stare de tensiune caracterizat prin tensiunile principale 1 , 2 , 3
determinate,

calculul

coeficientului

de

siguran

necesit

determinarea

experimental a tensiunilor limit L1 , L 2 , L 3 i se determin cu relaia:

c=

L1 L 2 L 3
=
=
1
2
3

(2.52)

Aceste determinri experimentale se realizeaz rar n practic datorit

numrului mare de ncercri, a instalaiilor i a mainilor complicate i
costisitoare.
Necesitatea de a compara strile de tensiune din diferite puncte ale
corpului, de a stabili punctul cel mai periculos i de a determina coeficientul de
siguran, impune gsirea unui criteriu de apariie a curgerii sau a unui criteriu de
rezisten, adic a unui factor cu ajutorul cruia s-ar putea aprecia pericolul strii
de tensiune i s-ar putea stabili locurile cele mai solicitate ale pieselor, fr a mai
recurge la o ncercare n fiecare caz n parte.
Compararea strilor de tensiune se poate face uor dac se alege drept
baz una din strile de tensiune, cea mai caracteristic i cea mai uor de realizat
experimental i apoi folosind criteriul adoptat se compar cu aceast stare de
tensiune toate celelalte. Aceast stare de tensiune luat drept baz se numete

echivalent. Drept stare echivalent se ia starea monoaxial de tensiune, ntruct

aceasta se poate realiza uor fr a fi necesare maini i dispozitive complicate,
epruvetele au o form simpl i sunt uor de realizat, iar starea de tensiuni din
poriunea de calcul a epruvetei este omogen.
Tensiunea echivalent este tensiuna principal a unui element imaginar
supus la ntindere, executat din acelai material ca i elementul dat i care se
afl ntr-o stare de tensiuni tot att de periculoas ca i elementul dat.

83

S-au emis mai multe ipoteze asupra ruperii materialelor. Alegerea uneia
dintre ipoteze este determinat de modul n care se verific experimental aceasta
pentru starea de tensiuni considerat. Prin urmare teoriile de rupere vor da
expresiile tensiunii echivalente echiv care fac posibil compararea strii
complexe de solicitare cu cea de ntindere simpl. n urma determinrii tensiunii
echivalente relaia de verificare pentru pies este:

echiv a

(2.53)

2.5.1. Ipoteza tensiunii normale maxime

Aceast ipotez admite c starea limit se atinge atunci cnd tensiunea
normal maxim din corp atinge valoarea tensiunii strii limit de la solicitarea
de ntindere monoaxial. Se aplic cu succes pentru predicia ruperii unor corpuri
executate din materiale fragile supuse la solicitri statice.
Rezultatele experimentale confirm aceast ipotez n cazul ruperii
materialelor fragile cnd tensiunea normal maxim este o tensiune de ntindere.
Ipoteza nu poate fi folosit drept criteriu de rezisten n cazul unei strii
compuse de tensiuni deoarece n general conduce la supradimensionarea pieselor.
Utilizarea teoriei tensiunii normale maxime se face cu relatia:

echiv = 0 ,5 + 0 ,5 2 + 4 2

(2.54)

2.5.2. Ipoteza deformaiei specifice liniare maxime

Dup aceast ipotez apariia strii periculoase este determinat de
valoarea lungirii sau scurtrii specifice maxime, atunci cnd aceasta este egal cu
deformaia periculoas echiv . Pentru calcule se foloseste relatia:

echiv = 0 ,35 + 0 ,65 2 + 4 2

84

(2.55)

2.5.3. Ipoteza tensiunii tangeniale maxime

Acest criteriu are la baz observaiile experimentale conform crora la
materialele ductile curgerea este rezultatul lunecrilor n lungul unor plane ale
cristalelor sub aciunea tensiunilor tangeniale. n baza acestei teorii, starea limit
se atinge atunci cand tensiunea tangenial maxim atinge valoarea tensiunii
tangeniale corespunztoare strii limit de la ncercarea de ntindere monoaxial.
Pentru cazul particular al barelor relaia de calcul este:

echiv = 2 + 4 2

(2.56)

Ipoteza tensiunii tangeniale maxime a fost verificat experimental mai ales

pentru materialele tenace la solicitrile de ntindere biaxial i strile de tensiune
biaxiale mixte. Ea este confirmat n cazul materialelor care au aceeai rezisten
la ntindere i la compresiune.

2.5.4. Ipoteza energiei de deformaie

Aceast ipotez consider c starea periculoas este atins atunci cnd
energia de deformaie specific acumulat de pies este egal cu energia specific
corespunztoare strii limit de la ntinderea simpl.). Aceast ipotez a fost
verificat experimental n anumite cazuri de materialele tenace. Aceasta ipoteza
se aplica printr-o relaie de forma:

echiv = 2 + 2 ,6 2

(2.57)

2.5.5. Ipoteza energiei de deformaie modificatoare de form

Conform acestei ipoteze starea periculoas este produs nu de energia de
deformaie total, ci numai de energia de deformaie modificatoare de form.
Prin urmare se adopt drept criteriu de rezisten cantitatea de energie potenial
specific de variaie a formei acumulat de materialul deformat n punctul
considerat. Acest criteriu se aplica prin urmatoarea relatie:

echiv = 2 + 3 2

85

(2.58)

Aceast ipotez se verific experimental pentru materialele tenace. De

asemenea aceasta se verific i pentru starea plastic a materialului. Aceast
ultim ipotez corespunde mai bine cu realitatea dect toate celelalte ipoteze. De
asemenea trebuie remarcat faptul c ntre aceast ipotez de rupere i cea a
tensiunilor tangeniale maxime exist diferene foarte mici, n momentul de fa
aceste dou ipoteze avnd o larg utilizare.

De reinut:
Experienele au artat c nici una din teoriile de rezisten nu s-a impus
ca o teorie general valabil. Totui n majoritatea strilor de tensiune teoria lui
Mohr, teoriile tensiunii tangeniale maxime i a energiei de deformaie
modificatoare de form dau rezultatele cele mai apropiate de cele obinute
experimental.
Pentru materialele tenace (oel) se recomand utilizarea teoriei tensiunii
tangeniale maxime:
echiv = 2 + 4 2 a

i a teoriei energiei de deformaie modificatoare de form:

echiv = 2 + 3 2 a

Pentru materialele fragile se recomand utilizarea ipotezei deformaiei

specifice liniare maxime:
echiv = 0 ,35 + 0 ,65 2 + 4 2 a

2.5.6. Teoria strii limit a lui Mohr

Conform acestei teorii starea periculoas apare n momentul n care starea
de tensiuni dintr-un punct a atins o stare limit care este caracteristic fiecrui
material.

86

Teoria strii limit a lui Mohr nu necesit o verificare experimental

suplimentar deoarece se bazeaz n ntregime pe date experimentale. Aceasta se
aplic n special la materialele fragile cnd solicitarea dominanat este
compresiunea.

Starea spaial de tensiuni principale (cu 3 < 2 < 1 ) se poate reprezenta

n plan cu ajutorul cercului lui Mohr. n baza ipotezei tensiunii tangeniale
maxime starea limit este definit de tensiunea tangenial maxim:
max = 2 =

1 3
2

i este independent de valoarea tensiunii principale 2 .

Prin urmare n definirea strii limit intereseaz numai cercul de diametru maxim
1 3 denumit cerc determinant.

n cazul materialelor tenace drept stare limit se consider atingerea

limitei de curgere c . Pentru determinarea strii limit pentru un material se
ncarc o serie de epruvete din materialul respectiv cu diferite feluri de solicitri,
n urma crora se obin 1 L i 3 L (n cazul considerat 1c i 3c ). Valorile
astfel obinute se reprezint n sistemul de axe rectangulare O prin cercurile
lui Mohr cu centre pe axa O (figura 2.19).
n figur se reprezint starea de tensiuni la un material care are rezistena
de rupere la ntindere diferit de cea de la compresiune ( cc ct ), deci
cercurile C1 i respectiv C2 care reprezint ntinderea i compresiunea simpl i
care au diametre diferite. nfurtoarea acestor cercuri reprezint starea limit
pentru materialul respectiv i pentru un material dat este unic.
Dac se cunoate nfurtoarea pentru studiul rezistenei se procedeaz
astfel: pentru starea de tensiuni dat se determin 1 i 3 i se construiete
cercul lui Mohr. Dac acest cerc este n interiorul nfurtoarei, starea de

tensiuni studiat se gsete n zona de rezisten a materialului. Dac cercul lui

Mohr atinge curba nfurtoare materialul trebuie s cedeze.

87

C
C

Figura 2.19

Cnd materialul rezist la fel la ntindere ca i la compresiune (materiale

tenace) cecurile C1 i C2 au diametre egale i nfurtoarea este reprezentat n
acest caz prin dou drepte tangente la aceste cercuri pe poriunea dintre ele
(figura 2.20).

C2

C1

Figura 2.20.

88

Dac pentru curba nfurtoare ce reprezint starea limit coeficientul de

siguran este c=1 atunci pentru curbele nfurtoare corespunztoare strilor
sub starea limit coeficientul de siguran c>1, iar n afar c<1.
Coeficientul de siguran este determinat n momentul n care se stabilete
care dintre nfurtori este tangent la cercul ce determin starea de tensiune
studiat. Prin urmare, stabilirea coeficientului de siguran pe baza acestei teorii
este corect, dar n acelasi timp este foarte laborioas deoarece pentru fiecare
material trebuie construite astfel de nfurtori limit pe baz de date
experimentale rezultate din ncrcri.
Din aceast cauz, se consider n mod simplificat c se nlocuiete curba
strii limit cu dreapta MLN tangent la cercurile lui Mohr, care reprezint
ntinderea simpl i compresiunea simpl (figura 2.21). n acest caz
nfurtoarea se construiete numai pe baza a dou ncercri, una de ntindere i
alta de compresiune.
Cu notaiile din figur se poate scrie:
O1 K = O1O + OK =

ci

1 3

1 =

ci

1 3 2 1

ci

1 +3

2
2
2
2
2
2
Pentru o stare de solicitare oarecare definit prin tensiunile principale 1

i 3 se construiete cercul cu centrul n K avnd raza KL =

1 3
2

. Se poate

stabili o relaie ntre tensiunile principale 1 , 3 i limitele de curgere ci , cc

dat de condiia tangentei comune la cele trei cercuri.
Considernd triunghiurile asemenea O1PK i O1RO2 i scriind
proporionalitatea dintre laturi se obine:
O1 K
KP
=
O1O2 O2 R

sau

ci
2

ci
2

1 +3
2

cc

1 3
=

cc
2

89

ci

ci
2

Dup efectuarea calculelor se obine:

ci = 1

ci
3
cc

(2.59)

Figura 2.21

n relaia (2.59) ci reprezint starea limit pentru ncercarea de ntindere

simpl, luat egal cu limita de curgere. Prin urmare membrul din stnga al
relaiei este tensiunea echivalent strii limit. Relaia (2.59) devine:

echiv = 1
sau notnd k =

ci
3
cc

ci
se obine:
cc

echiv = 1 k 3

90

(2.60)

n cazul materialelor tenace k=1 i relaia (2.60) devine:

echiv = 1 3

(2.61)

Ultima relaie este similar cu relaia care reprezint criteriul de rezisten

rezultat din ipoteza tensiunii tengeniale maxime.

Probleme propuse:
1. Asupra unui element separat dintr-un corp acioneaz tensiunile:
xx = 50MPa, yy = 25MPa, xy = 35MPa. Se cere:
- s se determine tensiunile normale principale i direciile principale;
- s se determine tensiunile tangeniale extreme i direciile principale;
- s se reprezinte strile de eforturi principale;
- s se traseze cercul lui Mohr i eplisa lui Lam.

2. Se cunosc urmtoarele stri de tensiune date de tensorii tensiune:

0 0
T 1 = 0 yy
0 0
0 yx
T 4 = xy
0
0
0

0
0
0
0
0
0

xx yx
T 2 = xy
0
0
0
xx
T 5 = 0
0

0 0
0 0
0 0

0
0
0

0
T 3 = xy
0
xx
T 6 = xy
0

yx 0
yy 0
0

yx 0
yy 0
0

Dac xx = 120MPa, yy = 45MPa, xy = 50MPa se cere:

- s se evidenieze aciunea tensiunilor pe volume paralelipipedice
elementare i s se specifice solicitrile corespunztoare;
- s se determine tensiunile normale principale i direciile principale;
- s se determine tensiunile tangeniale extreme;
- s se reprezinte grafic strile de tensiune prin cercul lui Mohr.

91

3. S se calculeze tensiunile echivalente pe baza teoriilor de rezisten n

cazul unei forfecari pure n care tensiunile tangeniale au valoarea de 55MPa.

4. Un cub cu latura de 100mm este solicitat pe trei direcii. n urma

solicitrii deformaia cubului este: dou laturi sufer o lungire de 50m i
respectiv 80m, iar a treia latur sufer o scurtare de 150m. S se calculeze
tensiunile normale ce acioneaz pe feele cubului (E = 2105MPa, = 0,35).

5. Grinda de oel (E = 2105MPa) din figura 2.31 acumuleaz n urma

solicitrii o energie potenial de deformaie U = 39500Nmm.
F
l

Figura 2.22.

Dac grinda are seciune circular cu diametrul d = 100mm, l = 1,2m, s se

verifice dac materialul rmne n domeniul elastic (e = 180MPa).

6. Se cunosc urmtoarele stri de deformaie date de tensorii deformaie:

xx
T 1 = 0
0

yy
0

xy 2 0
0

T 2 = yx 2
0
0
0
0
0

0
0
0

Dac xx = 0,610 -3 , yy = 0,410 -3, xy = 0,710 -3 se cere:

- s se specifice solicitrile corespunztoare;
- s se determine deformaiile specifice principale i direciile lor;
- s se reprezinta grafic strile de deformaie prin cercul lui Mohr.

92

CAPITOLUL 3

SOLICITRI COMPUSE

3.1. Generaliti
Solicitarea care produce n seciunea transversal dou sau mai multe
tensiuni se numeste solicitare compus. Funcie de natura tensiunilor care iau
natere n seciunea transversal solicitrile compuse se pot clasifica astfel:
1. Solicitri la care apar tensiuni pe aceeai direcie (tensiuni de aceeai
natur). Tensiunea rezultant se calculeaz ca suma algebric a tensiunilor
componente (cu condiia ca tensiunea rezultant i cele componente s nu
depeasc limita de proporionalitate) i se impune condiia:

rez = i a
i

rez = i a
i

n aceast categorie intr:

solicitarea axial excentric;
solicitarea de ncovoiere oblic (ncovoiere dubl);
solicitarea axial (ntindere sau compresiune) i ncovoiere;

93

(3.1)

 solicitarea de forfecare cu rsucire etc.

2. Solicitri la care apar tensiuni pe direcii diferite (tensiuni de natur

diferit). Tensiunea echivalent se calculeaz, n acest caz, pe baza uneia
dintre teoriile de rezisten i se impune condiia:

ech a

(3.2)

n aceast categorie intr:

solicitarea de ncovoiere cu rsucire;
solicitarea de rsucire cu for axial etc.

3.2. Solicitri compuse la care apar tensiuni pe aceeai direcie

3.2.1. Solicitarea axial excentric
n cazul solicitrii axiale s-a considerat c toate forele lucreaz n centrul
de greutate al seciunii transversale, adic pe axa geometric a barei. n practic
forele pot lucra i excentric fiind paralele cu axa barei. Dac bara este solicitat
de o for care nu este aplicat pe direcia centrelelor de greutate i deci nu
coincide cu nici una din axele principale de inerie rezult o solicitare compus
de ncovoiere cu for axial.

x P
x

r
G
u

Figura 3.1.

94

v
z

Se consider o bar de seciune oarecare supus la ntindere de o for P.

Fora lucreaz excentric, avnd raza de poziie r i coordonatele u i v (figura
3.1.). Se duc n centrul de greutate G al seciunii dou fore P egale i de sens

contrar. Se obine un cuplu egal cu M = P r i o for axial N=P. Se reprezint

vectorial momentul M (perpendicular pe planul pe care lucreaz fora P). Se
descompune acest moment dup axele Gz i Gy (figura 3.2.).
y
z
dA

y M
z

My

z
M

linia
forelor
Figura 3.2.

Pe un element de arie oarecare dA, de coordonate z i y, apar tensiuni

normale date de fora axial N i de momentele ncovoietoare M z i M y .
Tensiunea rezultant este suma tensiunilor corespunztoare celor trei solicitri
simple:

= ( N ) + ( M z ) + (M y )
N P
=
A A
M y
(M z ) = z
Iz

(3.3.)

(N ) =

unde:

(M y ) =

My z
Iy

nnd cont de relaia 3.4., relaia 3.3. devine:

95

(3.4.)

P Mz y My z
+
+
A
Iz
Iy

M z = M cos = P r cos = P v

Dar:

M y = M sin = P r sin = P u

(3.5)

(3.6.)

nnd cont de relaia (3.6.), relaia (3.5.) devine:

P P v y P u z P u z v y P u z v y
= +
= 1+ 2 + 2
+
= 1+
+
Iy
Iz A
A
Iz
Iy
A
iy
i z

A
A

unde: i y2 =

Iy
A

,i z2 =

(3.7.)

Iz
- razele de giraie sau de inerie (n cazul studiat raze
A

principale centrale de inerie ale seciunii transversale).

Prin urmare expresia tensiunii ntr-un punct de coordonate z i y este:

P u z v y
1+ 2 + 2
A
iy
i z

(3.8.)

Observaie:
n relaia (3.8.) semnul (+) se alege n cazul unei solicitari de ntindere

excentric, iar semnul () pentru compresiunea excentric.

Dac ultima relaie se egaleaz cu zero se obine ecuaia axei neutre (locul
geometric al punctelor pentru care tensiunile sunt nule). Deoarece

P
0 se
A

obine:
1+

uz
i y2

v y
i z2

=0

(3.9.)

Observaii:
Se observ c poziia axei neutre nu depinde de mrimea forei ci numai
de locul de aplicare al acesteia i de forma geometric a seciunii
transversale.

96

 Se pot demonstra urmtoarele dou propriti ale axei neutre:

1. Cnd axa neutr se rotete n jurul unui punct, punctul de aplicaie
al forei se deplaseaz pe o dreapt.
2. Cnd punctul de aplicaie al forei se ndeprteaz de centrul de
greutate al seciunii axa neutr se apropie de seciune (punctul de
aplicaie al forei i axa neutr au micri n acelai sens)

Poziia axei neutre se stabilete prin tieturi:

z = 0 yo =
y = 0 zo =

i z2
v

(3.10.)

i z2
u

Deoarece pe axa neutr tensiunea este zero rezult c aceasta mparte

seciunea n dou: de o parte a axei avem solicitare de ntindere, iar de cealalt
parte solicitare de compresiune. Tensiunile maxime i minime se gsesc n
punctele cele mai ndepartate ale seciunii fa de axa neutr: cunoscnd poziia
axei neutre se duc tangente la conturul seciunii, paralele cu aceasta i se obin
punctele din seciune unde tensiunea are valorile maxime i minime. nlocuind n
relaia (3.9.) pe z i y, pe rnd, cu coordonatele acestor puncte se determin

max i min (figura 3.3.).

y

axa neutr

ntindere

z0

z
y0

compresiune

min

Figura 3.3.

97

max

Pentru solicitarea axial excentric se poate efectua doar un calcul de

verificare. Se procedeaz astfel:
se stabilete poziia axei neutre;
se caut punctele cele mai ndepartate ale seciunii fa de aceast ax

(punctele cele mai solicitate);

se introduc coordonatele acestor puncte n relaia (3.9.) i se verific dac

este ndeplinit condiia:

max a

(3.11.)

3.2.1.1. Smbure central

S-a precizat anterior c axa neutr mparte seciunea transversal n dou
zone: una solicitat la ntindere i cealalt la compresiune. Pentru materialele
care se comport diferit la ntindere i compresiune se poate pune problema ca pe
seciune s existe un singur fel de solicitare. n acest caz axa neutr poate fi cel
mult tangent la seciune. Exist o zon care conine centrul de greutate al
seciunii, avnd proprietatea c pentru orice poziie a punctului de aplicaie al
forei care aparine smburelui central axa neutr nu taie seciunea (pe seciune
sunt numai tensiuni de acelai semn).
Prin definiie locul geometric al tuturor punctelor de aplicaie ale fortei
astfel nct pe seciune s existe un singur fel de solicitare (axa neutr s fie
tangent la seciune) poarta numele de smbure central.

Pentru determinarea conturului smburelui central se caut s se gseasc

acele puncte de aplicaie ale forei, pentru care axa neutr este tangent la
conturul seciunii. Pentru a stabili smburele central se procedeaz la
identificarea ecuaiei axei neutre cu ecuaia tangentei la contur.

Aplicaii:
S se determine smburele central pentru seciunile din figurile 3.4. i 3.5.

1. Seciunea dreptunghiular

98

Se consider axa neutr tangent la seciune pe latura AB n poziia d1

(figura 3.4.).
y

(d3)

(d4)
B

(d1)

h/6

N
Q

R
M
D

b/6
b

(d2)

Figura 3.4.

Din ecuaia dreptei d1 efectund calculele se obine:

y=

h
2y
2y

= 1 1
=0
2
h
h

(3.12)

Din identificarea relaiilor (3.9.) i (3.12.) rezult:

u =0
v=

2 i z2
h

sau nlocuind raza de giraie

b h3
Iz
h2
2
12
iz =
=
=
A
bh
12

se obine:
u =0
2 h2
h
v=
=
h 12
6

99

(3.13)

Valorile indicate de relaia (3.13.) reprezint coordonatele punctului M(0, -h/6)

indicat n figura 3.4. Dac se consider axa neutr n poziia simetric d2 se
obine n mod similar punctul N(0, h/6).
Se consider apoi axa neutr tangent la seciune pe latura AD n poziia d3
(figura 3.4.). Din ecuaia dreptei d3 efectund calculele se obine:
b
2z
2z
z=
= 1 1 +
=0
2
b
b

(3.14)

Din identificarea relaiilor (3.9.) i (3.14.) rezult:

u=

2 i y2
b

v =0

sau nlocuind raza de giraie

b3 h
Iy
b2
2
12
iy =
=
=
A
bh
12

se obine:
2 b2 b
=
u=
b 12 6
v =0

(3.15)

Valorile indicate de relaia (3.15.) reprezint coordonatele punctului de aplicaie

al forei, punctul R(b/6, 0) indicat n figura 3.4. Dac se consider axa neutr n
poziia simetrica d4 se obine n mod similar punctul Q(-b/6, 0). Se figureaz
punctele M, N, R, Q care se unesc prin segmente de dreapt i se obine
smburele central (un romb cu diagonalele h/3 i b/3).

2. Seciunea circular
ntruct seciunea circular admite o infinitate de tangente, smburele
central se va obine nu prin particularizarea poziiei tangentei la contur ci prin
determinarea ecuaiei conturului smburelui central.
Se consider un punct C(zo, yo) de pe conturul seciunii i se consider
tangenta la cerc n acest punct (figura 3.5.).

100

y
C(z0,y0)

(d)

R/4

2R

Figura 3.5.

Pornind de la ecuaia cercului:

z2 + y2 = R2

ecuaia dreptei d (ecuaia tangentei) este:

z zo + y yo = R 2

Prin efectuarea calculele se obine:

zo
R2

z+

yo
R2

y = 1 1

zo
R2

Din identificarea relaiilor (3.9.) i (3.16.) rezult:

1+
1

uz
i y2

z zo

v y

R2

i z2

=0

y yo
R2

de unde:

zo
R

yo
R2

=
=

sau

101

u
i y2
v
i z2

=0

yo
R2

y =0

(3.16)

zo =
yo =

u R2
i y2
vR

(3.17)

i z2

Pentru seciunea circular:

i z2 = i y2 =

R4
R2
=
4
4 R2

nlocuind cele dou raze de inerie n relaia (3.17) se obine:

z o = 4u
y o = 4 v

Se particularizeaz ecuaia cercului pentru punctul C i se obine ecuaia

smburelui central:
z o2

yo2

R
= R 16 u + 16 v = R u + v =
4
2

(3.18)

Prin urmare smburele central este un cerc a crui raz este un sfert din raza
cercului (figura 3.5.).

3.2.2. Solicitarea de ncovoiere oblic (dubl)

La solicitarea de ncovoiere simpl s-a considerat c toate ncrcrile
acioneaz ntr-un plan de simetrie longitudinal al grinzii sau n lipsa acestuia
ntr-un plan ce conine una din axele centrale principale de inerie. ncovoierea

oblic se produce atunci cnd toate ncrcrile lucreaz ntr-un plan longitudinal
oarecare care face un unghi cu una din axele centrale principale.
Se consider o grind solicitat la ncovoiere de o for P ce face un unghi

cu axa central principal de inerie Oy (figura 3.6.).

Momentul ncovoietor ntr-o sectiune x, respectiv momentul maxim M
pentru grinda considerat sunt:

102

P
l

Figura 3.6.

M (x ) = P x
M max = M = P l

Se reprezint momentul M i se descompune dup axele Oz i Oy (figura 3.7.).

y

axa
neutr

dA

Mz

My

Figura 3.7.

Va rezulta n acest fel o ncovoiere dubl n jurul axei Oz (dat de

momentul Mz) i alta n jurul axei Oy (dat de momentul My). Pe un element
infinitezimal de suprafa oarecare dA de coordonate z i y apar tensiunile
normale date de cele dou momente. Cele dou tensiuni fiind tensiuni de aceeai

103

natur i deci vectori coliniari, rezult c tensiunea total va fi suma tensiunilor

de la cele dou ncovoieri:

= (M z ) + (M y )
Cele dou tensiuni componente se calculeaz cu relaia lui Navier. Prin
urmare:

Mz y My z
+
Iz
Iy

(3.19)

nnd cont de expresiile celor dou momente ncovoietoare:

M z = M cos
M y = M sin

expresia momentului din relaia (3.19.) devine:

My
M z
cos +
sin
Iz
Iy

(3.20)

Ecuaia axei neutre se obine impunnd condiia = 0 i se obine:

I
My
M z
cos +
sin = 0 y = z z tg
Iz
Iy
Iy

(3.21)

Relaia (3.21.) reprezinta ecuaia unei drepte a crei pant este:

tg =

Iz
tg
Iy

(3.22)

Semnul minus din relaia precedent ndic faptul c unghiul se msoar sub axa

Oz. Cum de regul:

Iz > Iy >

rezult c axa neutr nu mai corespunde cu direcia vectorului moment aa cum

se ntmpl la solicitarea de ncovoiere simpl.
Cunoscnd poziia axei neutre se poate reprezenta variaia tensiunilor i se
pot determina valorile maxime ale acestora ducnd tangente la seciune paralele
cu axa neutr. Ca i n cazul ncovoierii simple tensiunile maxime i minime apar
n punctele cele mai ndeprtate de axa neutr (n cazul prezentat n punctele B i

D). Valoarea maxim a tensiunii se determin cu relaia:

104

 B = max =
max

M y max
M z max
sin
cos +
Iz
Iy

M
M
=
cos +
sin
Wz
Wy

(3.23)

Pentru verificare se impune condiia max a sau innd cont de relaia

(3.23.) rezult:

max =

M
Wz

W
cos + z sin a

Wy

(3.24)

Se noteaz:
Wz
=k
Wy

(3.25)

M
(cos + k sin ) a
Wz

(3.26)

i relaia (3.24) devine:

max =

n cazul seciunii dreptunghiulare se tie c:

bh 2
bh
hb
h
Wz =
;W y =
k = 62 =
6
6
b
hb
6
2

nlocuind coeficientul k relaia (3.26) devine:

max =

6M
b2h2

(b cos + h sin ) a

Pentru dimensionare se consider la limit n relaia (3.26.) semnul de

egalitate i se obine:
M
(cos + k sin ) = a
Wz

(3.27)

n relaie apar dou necunoscute Wz i Wy i din acest motiv dimensionarea nu se

poate face dect prin ncercri. Se procedeaz astfel:
-

se d o valoare arbitrar coeficientului k i se determin Wz cu relaia:

105

Wz =

(cos + k sin )

cunoscnd k i Wz se determin Wy din relaia (3.25).

se verific inegalitatea din relaia (3.26). Dac inegalitatea nu este

satisfcut calculul se repet.

Observaie:
Pentru profilele laminate valorile coeficientului k se determin ca raport
Wz
la primul i ultimul profil din tabele.
Wy

3.2.3. Solicitarea compus de ncovoiere i for axial

Aceast solicitare apare la grinzile drepte solicitate de sarcini oblice i la
sistemele plane (grinzi cotite, cadre, bare curbe plane static determinate i static
nedeterminate). n acest caz se trateaz pe rnd fiecare solicitare. Solicitarea de
ncovoiere conduce la o tensiune normal dat de relaia lui Navier
( =

M i max
), iar din solicitarea axial va rezulta o tensiune normal calculat
Wz

cu relaia cunoscut =

N
.
A

Cele dou tensiuni sunt de aceeai natur i prin urmare tensiunea

rezultant va fi suma tensiunilor de la cele dou solicitri simple:

rez =

M i max N

Wz
A

(3.28)

Pentru calcul se va rezolva separat solicitarea de ncovoiere i de for

axial i se traseaz diagramele de moment ncovoietor i de for axial. Cele
dou diagrame vor avea anumite semne corespunztoare conveniilor de semne
adoptate. Pentru efectuarea calculului de rezisten se folosete relaia (3.28)
nlocundu-se valorile numerice pentru M i N cu semnele din diagram i

106

alegndu-se ntre termeni semnul plus sau minus astfel nct valoarea absolut a
rezultatului s fie maxim. Acest mod de calcul este permis numai n cazul
oelurilor pentru c au aceeai rezisten la ntindere i la compresiune. Pentru
materialele care rezist diferit la ntindere i la compresiune trebuie studiat
starea de tensiune pentru a determina tensiunea maxim din zona ntins i din
zona comprimat. Fiecare dintre acestea se compar separat cu tensiunea
admisibil la ntindere sau compresiune.

Calculul de verificare i dimensionare

Pentru verificare se impune condiia:

max a
Avnd trasate cele dou diagrame de moment ncovoietor i de for tietoare pot
rezulta urmtoarele dou cazuri:

1. Momentul ncovoietor i for axial ating valoarea maxim n aceeai

seciune care va fi sigur seciunea periculoas i n care se verific dac este
respectat inegalitatea anterioar.

2. Momentul ncovoietor maxim i for axial maxim nu corespund

aceleai seciuni. n acest caz se face o verificare dubl att n dreptul
momentului ncovoietor maxim ct i n dreptul forei axiale maxime.
Pentru dimensionare se consider la limit n relaia de verificare semnul
de egalitate i se obine:
M i max N
+ =a
Wz
A

Relaia anterioar conine dou necunoscute: Wz i A. Cum ecuaia nu poate fi

rezolvat se ine cont c n mod obinuit termenul

N
este mult mai mic dect
A

M i max
i se face o predimensionare numai din condiia de ncovoiere. Se
Wz

obine:

107

Wz nec =

M i max

Pentru a ine cont c s-a neglijat termenul

N
se micoreaz rezistena admisibil
A

a cu un procent de 10% adic n calcul se folosete 'a = 0 ,9 a . Prin urmare:

Wz nec =

M i max

'a

Dup aceasta se determin i aria A. Dup aceast predimensionare avnd

modulul de rezisten i aria seciunii transversale se va proceda la un ultim
calcul de verificare lund n consideraie rezistena real a materialului, adic:

ef =

M i max N
+ a
Wz
A

Dac inegalitatea este satisfacut dimensionarea este corect. n caz contrar se va

trece la mrirea seciunii, prin ncercri, pn cnd ef a .

Observaie:
Pentru solicitarea de ncovoiere cu compresiune calculul se face n
acelai mod. n acest caz pentru grinzile de lungime mare este necesar i
un calcul de verificare la flambaj.

3.2.3.1. Grinzi cotite (cadre)

Un ansamblu de bare unite ntre ele prin noduri rigide se numeste cadru.
Cadrele se clasific stfel:
-

cadre static determinate (n mod uzual aceste cadre se numesc grinzi

cotite);
-

cadre static nedeterminate, care se pot clasifica la rndul lor astfel

1. cadre static nedeterminate exterior (necunoscute sunt reaciunile

din reazeme);
2. cadre static nedeterminate interior (necunoscute sunt eforturile din
bare);

108

3. cadre static nedeterminate exterior i interior (necunoscute sunt

att reaciunile din reazeme ct i eforturile din bare).
Cadrele sunt supuse la solicitarea compus de ncovoiere cu for axial.
Aceasta nseamn c trebuie trasate diagramele de moment ncovoietor i for
axial, iar pentru verificarea diagramei de moment i diagrama de for tietoare.
Pentru trasarea acestor diagrame rmn valabile toate regulile stabilite la grinzile
drepte exceptnd doar regula de semne pentru moment ncovoietor i modul de
reprezentare a diagramelor.
Pentru a stabili semnul momentului ncovoietor ntr-o seciune se
imagineaz o fibr din interiorul barei care se reprezint punctat. Dac aceast
fibr este ntins momentul se consider pozitiv, iar dac fibra este comprimat
momentul se consider negativ. Cele trei diagrame (de moment ncovoietor, for

tietoare i for axial) vor fi reprezentate de fiecare dat pe conturul cadrului.

3.2.3.2. Cadre static determinate (grinzi cotite)

S se traseze diagramele de eforturi (M, N, T) pentru grinda cotit din
figura 3. 8.
x2

3a

y1

y2

a
x1

2a

2a

Figura 3.8.

Rezolvare:
Se poate porni de la captul liber i nu mai este necesar calculul celor trei
reaciuni din ncastrare.

109

Diagrama de moment ncovoietor

Se consider fibra punctat la interiorul cadrului. Se scriu expresiile

momentului ncovoietor pe cele patru regiuni i se studiaz variaia momentului.
y1 [0 , a ]

y1
q y12
M ( y1 ) = q y1
=
2
2

Se studiaz variaia momentului:

qa 2
M (0 ) = 0 ; M (a ) =
2

M ' ( y1 ) = q y1 M ' ( y1 ) = 0 y1 = 0 [0 , a ]
M ' ' ( y1 ) = q < 0 M max = M (0 ) = 0
x1 [0 ,2 a ]
a
qa 2
M ( x1 ) = q a =
= const .
2
2
y 2 [0 ,2 a ]

M ( y2 ) = q a y2
2

Momentul are o variaie liniar, valorile pe capetele intervalului fiind:

qa 2
3qa 2
M (0 ) =
; M (2 a ) =
2
2
x2 [0 ,3a ]
M (x2 ) = q a

3a 3qa 2
=
= const .
2
2

Pentru a trasa diagrama de moment ncovoietor se consider conturul

cadrului fr ncrcare i rezemare. Locul unde se reprezint valorile pozitive i
negative ale momentului nu se impune: reprezentarea se face n aa fel nct
diagrama s rezulte ct mai clar (n diagram s avem ct mai puine
suprapuneri). Pentru grinda cotit prezentat s-a ales ca valorile pozitive ale
momentului s fie reprezentate la interior (figura 3.9.).

110

3qa/2

3qa/2

qa/2

qa/2
qa/2
Figura 3.9.

Observaii:
n noduri, la trecerea de la o regiune, la alta momentul trebuie s se
racordeze n diagram.
Exist o singur situaie n care nu se produce racordarea i anume
atunci cnd n nod exist un moment concentrat. n acest caz trecerea de
la o regiune la alta se va face printr-un salt al momentului egal n valoare
absolut cu mrimea momentului concentrat.
Rmn valabile toate regulile de verificare pentru diagrama de moment
ncovoietor stabilite n cazul grinzilor drepte.
Diagrama de for tietoare

Expresiile forelor tietoare se scriu nnd cont de definiia i regula de

semne stabilite la grinzile drepte. Expresiile forei tietoare pe cele patru regiuni
sunt:
y1 [0 , a ]
T ( y1 ) = q y1

Se studiaz variaia forei: T (0 ) = 0 ;T (a ) = qa

x1 [0 ,2 a ]
T ( x1 ) = 0

111

y 2 [0 ,2 a ]
T ( y 2 ) = qa
x2 [0 ,3a ]
T (x2 ) = 0

Pentru a trasa diagrama de fore tietoare (figura 3.10) nu este obligatoriu

s se pstreze locul unde s-au reprezentat valorile pozitive i negative pentru
moment.
qa

qa
Figura 3.10.

Diagrama de for axial

Expresiile forei axiale pe cele patru regiuni sunt (aceste expresii se scriu
nnd cont de definiia i regula de semne stabilite la barele drepte):
y1 [0 , a ]
N ( y1 ) = 0
x1 [0 ,2 a ]
N ( x1 ) = qa
y 2 [0 ,2 a ]
N ( y2 ) = 0
x2 [0 ,3a ]
N ( x2 ) = qa

Diagrama forei axiale este prezentat n figura 3.11.

112

qa

qa

Figura 3.11.

Pentru grinda cotit studiat seciunea periculoas, n care se efectueaz

calculul de rezisten, se afl pe bara orizontal unde avem simultan
M max =

3 2
qa i N max = qa .
2

3.2.3.3. Cadre static nedeterminate exterior

Cadrele static nedeterminate exterior sunt cadre deschise. Din modul lor
de rezemare rezult mai multe necunoscute (reaciuni) dect cele trei ecuaii de
echilibru independente care se pot scrie. Exist mai multe metode pentru
ridicarea nedeterminrii. Vor fi prezentate n continuare dou metode: metoda
bazat pe teoremele lui Castigliano i metoda eforturilor, ambele prezentate n
Capitolul 1, paragraful 1.11.

Aplicaii:

1. S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 3.12. Toate

barele cadrului au aceeai rigiditate (EIz =const.)

Rezolvare:
Se va ridica nedeterminarea folosind prima teorem a lui Castigliano.
Pentru a ridica nedeterminarea cadrului se parcurg aceleai etape ca i la grinzile
drepte.

113

x
/2

/2

2
y
HA

HB
VB

VA
Figura 3.12.

Se scriu ecuiile de echilibru independente:

H A HB = 0 HA = HB = H
V A F + VB = 0
l

M A = 0 VB l F 2 = 0 VB =

F
F
VA =
2
2

Cadrul din figura 3.12 este simetric i prin urmare:

-

reaciunile sunt simetrice (aa cum s-a vzut i din calcul VB = V A =

F
) i
2

prin urmare condiia de simetrie poate nlocui una din ecuaiile de

echilibru;
-

se poate studia cadrul pe jumtate, iar pe cealalt jumtate diagramele se

traseaz nnd cont de faptul c diagramele de moment ncovoietor i
for axial sunt simetrice, iar diagrama de for tietoare este
antisimetrica (pe axa de simetrie for tietoare este nul)
Necunoscuta static nederminat n raport cu care se aplic prima teorem

lui Castigliano este H. Prin urmare:

M ( y ) M ( y )
L
= 0 = 2

dy + 2
H

E
I
H
z
0
2l

Pentru y [0 ,2l ]

114

l/2

M ( x ) M ( x )

dx
E I z H

(3.29)

M (y) = H y

M ( y )
= y
H

Pentru x [0 ,l / 2]
M ( x ) = H 2l + V A x = H 2l +

F
M ( x )
x
= 2l
2
H

Se nlocuiesc expresiile momentelor ncovoietoare i ale derivatelor

pariale n relaia (3.29) i se obine:
0=

2l
l/2

1
F

(
)
(
)

+
H
y
y
dy

H 2l + x ( 2l ) dx

E I z 0
2
0

1
0=
E Iz

3
8l 3
3F
3 Fl
H
+ 2 Hl
H =

3
8
112

Se nlocuiete reaciunea n expresiile celor dou momente i se studiaz

variaia acestora. Rezult:
M ( y) = H y =

3F
y
112

Momentul are o variaie liniar, valorile pe capetele intervalului fiind:

M (0 ) = 0
M (2l ) =

3 Fl
56

Pentru cea de a dou regiune:

M ( x ) = H 2l + V A x =

3 Fl F
+ x
56 2

3 Fl
56
11Fl
M(l / 2 ) =
56
M (0 ) =

Se reprezint diagrama de moment ncovoietor pe jumtatea stng a

cadrului, iar pe cealalt jumtate se traseaz prin simetrie. Se obine diagrama din
figura 3.13.

115

3F/56

11F/56
M

Figura 3.13.

Expresiile forelor tietoare sunt:

y [0 ,2l ]
T ( y) = H =

3F
112

x [0 ,l / 2]
T (x ) = V A =

F
2

Ambele sunt valori constante i se reprezint pe conturul cadrului. Pe

jumtatea din partea dreapt diagrama se reprezint prin antisimetrie. Se obine
diagrama din figura 3.14.
F/2

F/2

3F/112

Figura 3.14.

116

Expresiile forelor axiale sunt:

y [0 ,2l ]

N ( y ) = V A =

F
2

x [0 ,l / 2]

N (x ) = H =

3F
112

Se reprezint valorile pe jumtatea stng a cadrului, iar pe cealalt

jumtate se traseaz diagrama forei axiale prin simetrie. Se obine diagrama din
figura 3.15.
3F/112

F/2

F/2

Figura 3.15.

Observaie:
Unui cadru care prezint simetrie ca form geometric i rezemare i
care este ncrcat antisimetric i corespunde o diagram de for
tietoare simetric i diagrame ale momentului i forei axiale
antisimetrice (cele dou eforturi sunt nule pe axa de antisimetrie).

2. S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 3.16. Toate

barele cadrului au aceeai rigiditate (EIz =const.).

117

q
x1
l
HA

VA

y11 y2

HB
VB

Figura 3.16.

Rezolvare:
Se scriu ecuaiile de echilibru independente:
H A + H B ql = 0
V A + VB = 0 V A = VB

M A = 0 VB l q

(3.29)

l2
q l
q l
= 0 VB =
VA =
2
2
2

Cadrul este simplu static nedeterminat i nedeterminarea se va ridica

folosind metoda eforturilor. Se vor parcurge etapele prezentate n Capitolul 1,
paragraful 1.11.

Se alege sistemul de baz prezentat n figura 3.17.

q

X1

Figura 3.17.

118

Pentru a obine sistemul de baz se elimin un numr de legturi pe care le

are sistemul, egal cu numrul necunoscutelor static nedeterminate, pn cnd
devine static determinat (se nlocuiete reazemul articulat A cu un reazem simplu
n care acioneaz necunoscuta static nedeterminat, efortul X1).
Mai nti se studiaz sistemul de baz ncrcat numai cu sarcina exterioar
(figura 3.18), necunoscuta static nedeterminat fiind nul (X1 = 0).
q
x1

y2

y1

H
V

Figura 3.18.
Se studiaz apoi sistemul de baz fr sarcina exterioar, dar ncrcat
numai cu necunoscuta static nedeterminat, care devine egal cu unitatea (figura
3.19.).

x1

y1

X1=1
V

y2

H
V

Figura 3.19.
Necunoscuta static nedeterminat se determin din ecuaia:

119

 11 X 1 + 10 = 0

(3.30)

Rezolvarea ecuaiei necesit determinarea prealabil a coeficienului de influen

11 i a termenului liber 10. Dac se neglijeaz influena forei tietoare i a forei

axiale coeficientul de influen i termenul liber din ecuaia precedent pot fi
determinai cu urmtoarele relaii:
mi mi
dxi
l i EI z

ii =
i

i0

M m
= 0 i dxi
i l i EI z

(3.31)

unde: M0 - momentul ncovoietor cnd sistemul de baz solicitat de ctre

sarcinile exterioare;

mi - momentul ncovoietor cnd sistemul de baz este ncrcat

numai cu Xi = 1.

Observaie:
Pentru calculul integralelor care apar n relaia precedent se poate
folosi i metoda Mohr-Vereceaghin, prezentat n Capitolul 1,
paragraful 1.11.

Se studiaz sistemul de baz ncrcat numai cu sarcina exterioar (figura

3.18). Se scriu ecuaiile de echilibru i se determin reaciunile:
H ' B = ql
V' A =V'B

M A

l2
q l
= 0 V B l q = 0 V' B = V' A =
2
2
'

Se scriu expresiile momentelor ncovoietoare pe cele trei regiuni i se

studiaz variaia acestora.
y1 [0 ,l ]

M o ( y1 ) = q y1

y1
q y12
=
2
2

120

Se studiaz variaia momentului:

M (0 ) = 0 ; M (l ) =

q l2
2

M ' ( y1 ) = q y1 M ' ( y1 ) = 0 y1 = 0 [0 ,l ]
M ' ' ( y1 ) = q < 0 M max = M (0 ) = 0
x1 [0 ,l ]
M o ( x1 ) = V A' x1 q l
M o (0 ) =

l
2

q l2
; M o (l ) = q l 2
2

y 2 [0 ,l ]
M o ( y 2 ) = H 'B y 2
M o (0 ) = 0 ; M o (l ) = q l 2

Diagrama de variaie a momentului este prezentata n figura 3.20.

q/2
M

Figura 3.20.

Se studiaz sistemul de baz ncrcat numai cu necunoscuta static

nedeterminat, care este egal cu unitatea (figura 3.19.).
Se scriu ecuaiile de echilibru i se determin reaciunile:

121

H 'B' = 1
V A' ' = VB' '

M A = 0 VB' ' l = 0 VB' '

= V A' ' = 0

Se scriu expresiile momentelor ncovoietoare pe cele trei regiuni i se

studiaz variaia acestora.
y1 [0 ,l ]
m1 ( y1 ) = X 1 y1 = y1

Se studiaz variaia momentului:

m1 (0 ) = 0 ; m1 (l ) = l
x1 [0 ,l ]
m1 ( x1 ) = X 1 l = l
y 2 [0 ,l ]
m1 ( y 2 ) = H 'B' y 2 = y 2

m1 (0 ) = 0 ; m1 (l ) = l

Diagrama de variaie a momentului este prezentat n figura 3.21.

m1

Figura 3.21.

Se calculeaz coeficienii din relaia (3.31) folosind metoda MohrVereceaghin. Se obine:

122

 10 =
=

1
E Iz

ql 2
1 3l ql 2
ql 2
1
ql 2 l 2l

=
l
l l
l l

2
3
4
2
2
2
2
2
3

ql 4 1 1 1 1
29 ql 4
=
E Iz 8 2 4 3
24 EI z

11

1 1 l 2l
l l 2l 5l 3
+ l l l +
=
=

E Iz 2 3
2 3 3 EI z

Din relaia (3.30) se obine:

X1 =

29 ql 4
24 EI z

10
=
11
5l 3

29
ql
40

3 EI z

Prin urmare HA =

29
ql . Din relaia (3.29), din ecuaia de proiecii de fore pe
40

orizontal, se obine HB =

11
ql . Avnd reaciunile calculate (nedeterminarea
40

cadrului a fost ridicat) se revine la sistemul din figura 3.16. Se fac seciuni pe
cele trei regiuni i se scriu expresiile momentelor ncovoietoare, forelor tietoare
i forelor axiale i se studiaz variaia acestora.
Expresiile momentelor ncovoietoare sunt:
y1 [0 ,l ]
M ( y1 ) = H A y1 q y1

q y12
y1 29
=
ql y1
2
2 40

Se studiaz variaia momentului:

29 2 q l 2
9 2
=
ql
ql = 0 ,225 ql 2
40
2
40
29
29
M ' ( y1 ) =
ql q y1 M ' ( y1 ) = 0 y1 =
l = 0 ,7 l [0 ,l ]
40
40

M (0 ) = 0 ; M (l ) =

M ' ' ( y1 ) = q < 0 M max = M (0 ,7 l ) = 0 ,26 ql 2

x1 [0 ,l ]

123

l
ql
l
M ( x1 ) = V A x1 q l + H A l = x1 q l + H A l
2
2
2
M (0 ) =

29 2 q l 2
11
ql
= 0 ,225 ql 2 ; M (l ) = q l 2 = 0 ,275 ql 2
40
2
40

y 2 [0 ,l ]
M ( y2 ) = H B y2 =

11
ql y 2
40

M (0 ) = 0 ; M (l ) = 0 ,275 q l 2

Diagrama de variaie a momentului ncovoietoar este prezentat n figura 3.22.

Expresiile forei tietoare pe cele trei regiuni sunt:
y1 [0 ,l ]
T ( y1 ) = H A q y1 =

29
ql qy1
40

Se studiaz variaia forei: T (0 ) =

29
11
ql ;T (l ) = q l
40
40

0,225q2
0,26q2

Figura 3.22.

x1 [0 ,l ]
T ( x1 ) = V A =

ql
2

124

0,275q2

y 2 [0 ,l ]
11
ql
40

T ( y2 ) = H B =

Se reprezint variaia forei tietoare i se obine diagrama din figura 3.23.

q/2

11q/40
T

11q/40

29q/40

Figura 3.23.

Pentru for axial se obine:

y1 [0 ,l ]
N ( y1 ) = V A =

ql
2

x1 [0 ,l ]
N ( x1 ) = q l + H A = ql +

29
11
ql = ql
40
40

y 2 [0 ,l ]
N ( y 2 ) = VB =

ql
2

Diagrama forei axiale este prezentat n figura 3.24.

125

11q/40

q/2

q/2
Figura 3.24.

3. S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 3.25. Toate

barele cadrului au aceeai rigiditate (EIz =const.)

Figura 3.25.

Rezolvare:
Cadrul este triplu static nedeterminat i nedeterminarea se va ridica
folosind metoda eforturilor. nnd cont de faptul c acest cadru este ncrcat
antisimetric el poate fi studiat prin secionare pe axa de antisimetrie ceea ce
reduce gradul de nedeterminare. Pe axa de antisimetrie momentul ncovoietor i
for axial sunt nule, sistemul obinut fiind simplu static nedeterminat. Se alege
sistemul de baz din figura 3.26, n seciune acionnd necunoscuta static

nedeterminat, efortul X1.

126

X1

x1

y1

X1
P

P
y2

Figura 3.26.

Se ia n consideraie jumtatea din partea stng i se studiaz, mai nti,

sistemul de baz ncrcat numai cu sarcina exterioar (figura 3.27), necunoscuta
static nedeterminat fiind nul (X1 = 0).
x1
y1

P
y2

Figura 3.27.

Se scriu expresiile momentelor ncovoietoare i se studiaz variaia

acestora.
x1 [0 ,l ]
M o ( x1 ) = 0
y1 [0 ,l ]

127

M o ( y1 ) = 0
y 2 [0 ,2l ]
M o ( y2 ) = P y2
M o (0 ) = 0 ; M o (2l ) = 2 P l

Diagrama de variaie a momentului ncovoietoar este prezentat n figura 3.28.

2P

Figura 3.28.

Se studiaz apoi sistemul de baz fr sarcina exterioar, ncrcat numai

cu necunoscuta static nedeterminat, care devine egal cu unitatea (figura 3.29.).
X1=1
x1

y1

y2

Figura 3.29.

128

Se scriu expresiile momentelor ncovoietoare pe cele trei regiuni.

x1 [0 ,l ]
m1 ( x1 ) = X 1 x1 = x1

Se studiaz variaia momentului:

m1 (0 ) = 0 ; m1 (l ) = l
y1 [0 ,l ]
m1 ( y1 ) = X 1 l = l
y 2 [0 ,2l ]
m1 ( y 2 ) = X 1 l = l

Diagrama de variaie a momentului ncovoietor este prezentat n figura 3.30.

m1

Figura 3.30.

Se calculeaz coeficienii din relaia (3.31) folosind metoda MohrVereceaghin. Se obine:

10

1
2l
2 Pl 3
=
2 Pl l =
E Iz
2
EI z

11 =

1
E Iz

3
10l
1 l 2l
l
3
l
l
=

3 EI z
2 3

Necunoscuta static nedeterminat se determin din ecuaia:

11 X 1 + 10 = 0

129

Se obine: X 1 =

2 Pl 3
EI z

10
3
=
=
P
11 10l 3 5
3 EI z

Avnd ridicat nedeterminarea se revine la sistemul din figura 3.26, se fac

seciuni pe cele trei regiuni, se scriu expresiile momentelor ncovoietoare,
forelor tietoare i forelor axiale i se studiaz variaia acestora. Se traseaz
diagramele de variaie pentru jumtatea stng a cadrului, iar pentru cealalt
jumtate prin simetrie pentru fora tietoare i prin antisimetrie pentru momentul
ncovoietor i pentru fora axial.
x1 [0 ,l ]

M ( x1 ) = X 1 x1 =

3
P x1
5

Se studiaz variaia momentului: M (0 ) = 0 ; M (l ) =

3
Pl
5

y1 [0 ,l ]
M ( y1 ) = X 1 l =

3
Pl
5

y 2 [0 ,2l ]
M ( y2 ) = X 1 l P y2 =

3
Pl P y 2
5

Variaia momentului este: M (0 ) =

3
7
Pl ; M (2l ) = Pl
5
5

Diagrama de variaie a momentului este prezentat n figura 3.31.

3P/5

130
7P/5
Figura 3.31

Expresiile forei tietoare pe cele trei regiuni sunt:

x1 [0 ,l ]
3
T ( x1 ) = X 1 = P
5
y1 [0 ,l ]
T ( y1 ) = 0
y 2 [0 ,2l ]
T ( y2 ) = P

Se reprezint variaia forei tietoare i se obine diagrama din figura 3.32.

3P/5
T

Figura 3.32.

Pentru fora axial se obine:

N ( x1 ) = 0

N ( y1 ) = X 1 =

3
P
5

N ( y2 ) = X 1 =

3
P
5

Diagrama forei axiale este prezentat n figura 3.33.

131

3P/5

3P/5

Figura 3.33.

3.2.3.4. Cadre static nedeterminate interior

Cadrele static nedeterminate interior sunt cadre nchise. n cazul general
aceste cadre sunt triplu static nedeterminate (necunoscutele static nedeterminate
sunt n acest caz eforturile din bare: momentul ncovoietor, fora tietoare i fora
axial). Ridicarea determinrii se poate face prin aceleai metode ca i pentru
cadrele static nedeterminate exterior.

Aplicaie:

1. S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 3.34. Toate

barele cadrului au aceeai rigiditate (EIz =const.)

2l
Figura 3.34.

Rezolvare:
Se secioneaz cadrul pe axa de simetrie i prin urmare T=0 (figura 3.35).

132

M
y

N
M

N
2l

Figura 3.35.

Se pun n eviden cele dou eforturi nenule care apar n seciune

(momentul ncovoietor i fora axial). Se scrie echilibrul uneia dintre jumti i
se obine:
F = 2N N =

F
2

Rmne ca necunoscut static nedeterminat momentul ncovoietor M. Se

va ridica nedeterminarea folosind a doua teorem lui Castigliano fiind parcurse
aceleai etape ca i la grinzile drepte. Din motive de simetrie este suficient s se
fac calculul doar pe un sfert de cadru. Prin urmare:
L
M ( x ) M ( x )
=0 = 4

dx + 4
M
E

M
z
0
l

l/2

M ( y ) M ( y )

dy
E I z M

(3.32)

Se fac dou seciuni la distanele x i y, se scriu expresiile momentelor

ncovoietoare i se calculeaz derivatele pariale.
x [0 ,l ]
M (x ) = M

M ( x )
=1
M

y [0 ,l / 2]
M (y) = M

F
M ( y )
y
=1
2
M

Se nlocuiesc expresiile momentelor ncovoietoare i ale derivatelor

pariale n relaia (3.32) i se obine:

133

0=

l
l/2

1
F

M
1
dx
M
y
1
dy

E I z 0
2

1
0=
E Iz

M l + M l F l M = Fl

2 2 8
24

Se nlocuiete momentul cu valoarea determinat n expresiile celor dou

momente ncovoietoare i se studiaz variaia acestora. Rezult:
M (x ) = M =

Fl
= const .
24

Pentru cea de a doua regiune:

M (y) = M

F
Fl F
y=
y
2
24 2

Momentul are o variaie liniar, valorile pe capetele intervalului fiind:

M (0 ) =

Fl
24

M (l / 2 ) =

5 Fl
24

Se reprezint variaia momentului ncovoietor pe un sfert de cadru, iar pe

restul conturului diagrama se traseaz prin simetrie. Se obine diagrama din
figura 3.36.

F/24
M

5F/24

Figura 3.36.

Expresiile forelor tietoare sunt:

T (x ) = 0

134

T (y) =

F
2

Ambele sunt valori constante i se reprezint pe conturul cadrului. Pe

jumtatea din partea dreapt diagrama se reprezint prin antisimetrie. Se obine
diagrama din figura 3.37.
F/2

F/2

F/2

F/2

Figura 3.37.

Expresiile forelor axiale sunt:

N (x ) = N =

F
2

N (y) = 0

Se reprezint valorile pe jumtatea stng a cadrului, iar pe cealalt jumtate se

traseaz diagrama forei axiale prin simetrie. Se obine diagrama din figura 3.38.

F/2
N

F/2

Figura 3.38.

135

3.2.3.5. Cadre static nedeterminate exterior i interior

n aceast categorie de cadre necunoscutele sunt att reaciunile din
reazeme ct i eforturile din bare. n cazul general aceste cadre sunt triplu static
nedeterminate interior la care se adaug nedeterminarea care rezult din modul de
rezemare. Ridicarea determinrii se poate face prin aceleai metode. Pentru a
reduce gradul de nedeterminare se folosete simetria, respectiv antisimetria
sistemului.

Aplicaie:

1. S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 3.39. Toate

barele cadrului au aceeai rigiditate (EIz =const.)
M

Figura 3.39.

Rezolvare:
Cadrul este triplu static nedeterminat interior i triplu static nedeterminat
exterior. Nedeterminarea se va ridica folosind metoda eforturilor.
nnd cont de faptul c acest cadru este ncrcat antisimetric el poate fi
studiat prin secionare pe axa de antisimetrie (pe axa de antisimetrie momentul
ncovoietor i fora axial sunt nule), sistemul rmnnd n final dublu static
nedeterminat. Se alege sistemul de baz din figura 3.40, n seciune acionnd
necunoscutele static nedeterminate, eforturile X1 i X2.

136

X
X11

M
M

M
M
y1

x1

X
X11

X2
y2

X
X22

x2

Figura 3.40.

Se ia n consideraie jumtatea stng i se studiaz sistemul de baz ncrcat

numai cu sarcina exterioar (figura 3.41).
M

y1

y2

x1

x2

Figura 3.41.

Se scriu expresiile momentelor ncovoietoare:

M o ( x1 ) = M o ( x2 ) = 0
M o ( y1 ) = M o ( y 2 ) = M

Diagrama de variaie a momentului este prezentat n figura 3.42.

137

Se studiaz apoi sistemul de baz ncrcat numai cu necunoscuta static

nedeterminat X1 = 1 (figura 3.43.).
Se scriu expresiile momentelor ncovoietoare pe cele patru regiuni.

Mo

Figura 3.42.

X1=1
y1

y2

x1

x2

Figura 3.43.

m1 ( x1 ) = X 1 x1 = x1

Se studiaz variaia momentului:

m1 (0 ) = 0 ; m1 (l ) = l

Pe celelalte trei regiuni momentele sunt:

m1 ( y1 ) = m1 ( y 2 ) = X 1 l = l

m1 ( x2 ) = 0

138

Diagrama de variaie a momentului este prezentat n figura 3.44.

m1

Figura 3.44.

Se studiaz apoi sistemul de baz ncrcat numai cu necunoscuta static

nedeterminat X2 = 1 (figura 3.45.).
y1

x1
X2=1

y2

x2

Figura 3.45.

Se scriu expresiile momentelor ncovoietoare pe cele patru regiuni.

m2 ( x1 ) = m2 ( y1 ) = 0

Pe celelalte dou regiuni momentele sunt:

m2 ( x2 ) = X 2 x2 = x2 m2 (0 ) = 0 ; m2 (l ) = l
m2 ( y 2 ) = X 2 l = l

Diagrama de variaie a momentului este prezentat n figura 3.46.

139

m2

Figura 3.46.

Necunoscutele static nedeterminate se determin din sistemul de ecuaii

canonice (vezi Capitolul 1, paragraful 1.11):

11 X 1 + 12 X 2 + 10 = 0
21 X 1 + 22 X 2 + 20 = 0

(3.33)

Se calculeaz coeficienii din relaia (3.33) folosind metoda MohrVereceaghin. Se obine:

11 =

1
E Iz

3
1 l 2l
7l

=
l
2
l
l

2 3
3 EI z

12 = 21 =

3
1 1 l 2l
4l
+ l l l =

E Iz 2 3
3 EI z

22 =
10

l l l
l3
=
E I z EI z

1
2 Ml 2
=
( M 2l l ) =
E Iz
EI z

20

1
Ml 2
=
( M l l ) =
E Iz
EI z

Se nlocuiesc valorile calculate n relaia (3.33) i sistemul devine:

140

7l 3
l3
2 Ml 2
X1 +
X2
=0
3 EI z
EI z
EI z
Ml 2
4l 3
l3
X1 +
X2
=0
EI z
3 EI z
EI z

(3.34)

Se rezolv sistemul (3.34) i se determin necunoscutele static nedeterminate:

X1 =

15 M
3 M
;X2 =
19 l
19 l

Se revine la sistemul din figura 3.40. Se fac seciuni, se scriu expresiile

momentelor ncovoietoare, forelor tietoare i axiale i se studiaz variaia.
Diagrama de moment ncovoietor
x1 [0 ,l ]
M ( x1 ) = X 1 x1 =

15 M
x1
19 l

Se studiaz variaia momentului: M (0 ) = 0; M (l ) =

15
M
19

y1 [0 ,l ]
M ( x1 ) = X 1 l M =

15
4
M M = M
19
19

x2 [0 ,l ]
M ( x2 ) = X 2 x2 =

3 M
x2
19 l

Se studiaz variaia momentului: M (0 ) = 0 ; M (l ) =

3
M
19

y 2 [0 ,l ]
M ( y2 ) = X 1 l M + X 2 l =

15
3
1
M M + M = M
19
19
19

Diagrama de variaie a momentului este prezentat n figura 3.47.

141

15M/19

4M/19

4M/19

3M/19

Figura 3.47.

Diagrama de fore tietoare

Expresiile forei tietoare pe cele patru regiuni sunt:

T ( x1 ) = X 1 =

15 M
19 l

T ( y1 ) = 0
T ( x2 ) = X 2 =

3 M
19 l

T ( y2 ) = 0

Se reprezint variaia forei tietoare i se obine diagrama din figura 3.48.

15M/19

3M/19l
T

Figura 3.48.

142

Diagrama de fore axiale

Pentru fora axial se obine:

N ( x1 ) = 0

N ( y1 ) = X 1 =

15 M
19 l

N ( x2 ) = 0
N ( y2 ) = X 1 + X 2 =

18 M
19 l

Diagrama forei axiale este prezentat n figura 3.49.

15M/19

18M/19

Figura 3.49.

3.2.4. Deformaia sistemelor plane

Pentru calculul deformaiei grinzilor cotite i a cadrelor se pot folosi
teoremele lui Castigliano. De exemplu deplasrile diferitelor puncte se

calculeaz prin aplicarea primei teoreme a lui Castigliano, cu ajutorul urmtoarei

relaii (dac se neglijeaz influena forei tietoare):

1
N
M
1
L
dx
N
dx +
M
=

EA
P
P
P EI z

143

Observaie:
n cazul cnd se dorete determinarea deplasrii unui punct n care nu
acioneaz o for, se introduce n punctul respectiv o for fictiv,
corespunztoare deplasrii. Dup efectuarea calculelor n rezultatele
obinute fora fictiv se anuleaz.
Metoda Mohr-Maxwell poate fi folosit de asemenea pentru calculul

deformaiei sistemelor plane. Formulele sunt analoage celor folosite n cazul

barelor drepte. Astfel, deplasarea a unui punct pe direcia este dat de
relaia:

M m
N n
dx + z dx
EI z
EA

unde:

Mz, N - momentul ncovoietor i fora axial ntr-o seciune oarecare x,

pentru ncrcarea sistemului cu sarcinile reale;

m, n - momentul ncovoietor i fora axial, determinate n aceeai

seciune x, cu toate sarcinile nule, cu excepia unei fore egal cu unitatea care
acioneaz n punctul n care se calculeaz deplasarea pe direcia .
n mod similar se calculeaz i rotirea a unei seciuni:

M m
N n
dx + z dx
EI z
EA

De data aceasta m i n reprezint momentul ncovoietor i respectiv fora

axial care apar ntr-o seciune oarecare x, atunci cnd n seciunea a crei
deformaie vrem s o calculm acioneaz un cuplu, de moment egal cu unitatea.

Observaie:
Dac nu se cunoate direcia n care se deplaseaz punctul este necesar
s se determine proieciile acestei deplasri pe dou direcii fixe (de

144

exemplu pe direcie orinzontal h i pe cea vertical v ). Deplasarea

total este dat de relaia: = h2 + v2 .

Probleme propuse:
1. S se verifice bara de seciune dreptunghiular din figura 3.50. Se
cunosc: b = 1m, h = 0,5m, u = 0,3m, v = 0,1m, P = 5104 N, a = 140MPa.
y
P
v

z
u
h

Figura 3.50.

2. Bara din figura 3.51 este comprimat excentric cu fora P = 350kN. Se

cere s se traseze diagrama de variaie a tensiunii normale n seciune i s se

60

traseze smburele central al seciunii.

120

120
P

60

Figura 3.51.

3. S se traseze smburele central pentru seciunile din figura 3.52. i

pentru o elips cu semiaxele a i b.

145

2t

10t

2t

8t
2t

2t

8t

2t

5t

Figura 3.52.

4. S se calculeze tensiunile rezultante n punctele 1, 2, 3, 4 ale unei

seciuni transversale ptratice (figura 3.53) pentru bara dreapt solicitat la
ntindere excentric de ctre fora F = 300kN.

120

2
120

30
30

Figura 3.53.

5. S se dimensioneze grinda ncastrat, ncrcat cu o sarcin concentrat

(figura 3.54). Se cunosc: F = 75kN, l = 2,5m, = 30o, a = 120MPa, h = 2b.
y

F
h

Figura 3.54.

146

6. O bar este solicitat excentric de fora F = 55kN (figura 3.55). Se cere

s se calculeze tensiunea maxim din bar. n calcule nu se ine cont de
posibilitatea pierderii stabilitii barei. Se cunosc: a = 50mm, e = 2,5mm.

F
a

a
Figura 3.55.

7. S se dimensioneze grinda profil U, solicitat ca n figura 3.56, pentru

q= 22,5N/mm, l = 0,9m, = 40o, a = 140MPa.
q

y
q

40

Figura 3.56.

8. S se dimensioneze grinda din oel, profil I, solicitat ca n figura 3.57

dac q = 19kN/m, l = 0,7m, = 45o, a = 120MPa.
y

45

2
Figura 3.57.

147

9. O grind simplu rezemat este solicitat de forele F = 850N aplicate

ntr-un plan ce formeaz unghiul = 50o cu axa vertical a seciunii transversale
(figura 3.58). Grinda are seciunea dreptunghiular cu b = 60mm i h = 80mm,
iar l = 500mm. Ct este tensiunea maxim?
y

Figura 3.58.

10. S se traseze diagramele de eforturi (M, T, N) la grinzile cotite din

figurile 3.59-3.61.
q
q

F=q
M M=q/2

F=q/2
M=q/4

Figura 3.59.
q

Figura 3.60.

148

Figura 3.61.

11. S se calculeze deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie al forei

F de la grinda cotit din figura 3.62. Se cunosc: F = 225kN, E = 2104 MPa, l =
1,2m, ambele bare au seciune ptrat cu a = 300mm,
F

Figura 3.62.

12. S se calculeze rotirea captului liber de la grinda cotit din figura

3.63. Se cunosc: EIz = const., q, l.
q

Figura 3.63.

149

13. S se traseze diagramele de eforturi (M, T, N) la cadrele static

nedeterminate din figurile 3.64-3.70. Toate barele au aceeai rigiditate la
ncovoiere.
q

Figura 3.64.
q

Figura 3.65.
q

/2

Figura 3.66.

150

/2

Figura 3.67.
q

F
/2

/2

Figura 3.68.

Figura 3.69.

151

Figura 3.70.

14. Pentru grinda cotit din figura 3.71 de seciune transversal

dreptunghiular cu h = 120mm i b = 200m se cere s se calculeze tensiunile
maxime i minime din seciunea periculoas. n calcule se va ine cont numai de
fora axial i de momentul ncovoietor.
Se cunosc: F = 2ql, l = 1m, E = 2,1105MPa, q = 2,5kN/m.
F

2
2

Figura 3.71.

15. Pentru sistemul din figura 3.72 se cere s se calculeze reaciunea din
reazemul D i deplasarea pe vertical a punctului B. Se cunosc: F, l, EIz = const.

152

F
B

Figura 3.72.

3.3. Solicitri la care apar tensiuni pe direcii diferite

3.3.1. Solicitarea de ncovoiere cu torsiune
Bare cotite spaiale
Barele cotite spaiale sunt formate din bare drepte cuprinse n plane
perpendiculare mbinate prin noduri rigide. Pentru aceast categorie de bare
cotite pe lng observaiile prezentate la barele cotite plane (cadrele plane)
trebuie s se in seama de faptul c prin efectul de nod rigid n spaiu momentul
ncovoietor dintr-o bar se transmite ca moment de torsiune pentru bara care se
afl ntr-un plan perpendicular pe planul forelor i invers.

Aplicaie:
S se traseze diagramele de eforturi i s se dimensioneze sistemul de bare
din figura 3.73. Sistemul este solicitat de fora F care acioneaz pe o direcie
perpendicular pe planul format de sistem. Barele au seciune circular.

Rezolvare:
Grinda 1-2-3 este coninut ntr-un plan, ea fiind solicitat n punctul 1 de

o for concentrat a crei direcie este perpendicular pe planul (123).

153

x2
2

F x1

Figura 3.73.

Bara 1-2 este solicitat la ncovoiere. Momentul ncovoietor n seciunea

x1 are expresia:
x1 [0 ,l ]
M i ( x1 ) = F x1

Se studiaz variaia momentului:

M i (0 ) = 0 ; M i (l ) = F l

Bara 2-3 este solicitat la ncovoiere i torsiune. Momentul ncovoietor n

seciunea x2 are expresia:
x2 [0 ,l ]
M i ( x2 ) = F x2

Valorile momentului pe capetele intervalului sunt:

M i (0 ) = 0 ; M i (l ) = F l

Momentul de torsiune n aceeai seciune este dat de relaia

M t ( x2 ) = F l = const .

Observaie:
Se neglijeaz efectul forelor tietoare.
Forele axiale n ambele regiuni sunt nule.

154

Diagramele de variaie ale momentelor ncovoietor i de torsiune sunt

prezentate n figurile 3.74 i 3.75.
F

F
M

Figura 3.74.

Mt

Figura 3.75.

Seciunea periculoas este n ncastrare unde:

M t = F l , iar tensiunea tangenial: =

Mt
Wp

M i max = F l , iar tensiunea normal: =

Pentru seciunea circular: W p =

d 3
16

;W z =

d 4
32

M i max
Wz

W p = 2W z

Pentru c apar tensiuni de natur diferit calculul de rezisten se face

folosind relaiile rezultate din teoriile de rezisten. Din teoria tensiunii
tangeniale maxime rezult:

155

ech = + 4

M
= i
Wz

2
M

+ 4 t
Wp

Mt
M
i
=

+
4
W

z
2W z

M i2 + M t2
Wz

Se nlocuiesc valorile de mai sus pentru momentele de ncovoiere i de torsiune

i se impune condiia cunoscut: ech a
rezult:

ech =

32

(Fl )2 + (Fl )2
d 3

32 2 Fl

d 3

De unde:
d 3

32 2 Fl

Calculul arborilor drepi la torsiune cu ncovoiere

Pe un arbore drept intermediar (secundar), cu seciune circular, (figura
3.76) se afl montate dou roi dinate. Roata 1 primete micarea de la un pinion

montat pe arborele primar (nefigurat) cum este prezentat n figura 3.77. Roata 2
transmite micarea la o roat dinat montat pe arborele teriar nefigurat pe
desen (figura 3.78). Se cere s se dimensioneze arborele secundar tiind c P =
1,4kW, n = 600rot/min, l = 200mm, = 30o, = 45o, a = 160MPa. Diametrele

de divizare ale roilor dinate 1, 2 sunt Dd1 = 250mm, Dd2 = 500mm.

1

Figura 3.76.

Arborele se afl ntr-o stare de solicitare compus de torsiune cu

ncovoiere. Calculul de rezisten al arborelui se conduce pe etape. Se decompun

156

forele n componenete situate n dou plane reciproc perpendiculare, spre

exemplu n componente orizontale i verticale (figurile 3.77, 3.78).
T1sin

T1

T1

Dd1

T1

01

01

01

T1cos

Mt1

Mt1=T1Dd1/2

Figura 3.77.

Mt2=T2Dd2/2

T2

Mt2

T2sin

Dd2

02

02

02

T2

T2

T2cos

Figura 3.78.

n figura 3.79 este indicat ncrcarea arborelui (momentul de torsiune este

constant pe lungimea dintre cele dou roi dac se neglijeaz frecarea n lagre).
Momentul de torsiune, n funcie de puterea transmis, se calculeaz cu relaia
stabilit n prima parte a cursului de Rezistena materialelor: M t =
nlocuind valorile date se obine:
Mt =

30 1,4 10 3

= 22 ,282 N m = 22 ,3 10 3 N mm
600

Dar M t = M t 1 = T1

2 M t 2 22 ,3 10 3
Dd 1
T1 =
=
= 178 ,4 N
Dd 1
250
2

157

30 P
.
n

M t = M t2

Dd 2
2 M t 2 22 ,3 10 3
= T2
T2 =
=
= 89 ,2 N
2
Dd 2
500
x

y
T2sin
y
T1sin

02

01

M
t

T2cos
T1cos

z
4

Figura 3.79.

Detaliat schema de ncrcare a arborelui este prezentat n figura 3.80, fiind

reprezentate n ordine: ncovoierea n planul xOy, ncovoierea n planul xOz i
torsiunea.
T1sin
02
01

T2cos
T2sin
T1cos
Mt

Mt
4

Figura 3.80.

158

Se studiaz separate fiecare din cele trei solicitri i se traseaz diagramele

de variaie ale eforturilor.
ncovoiere n planul xOy (figura 3.81)

Se scriu ecuaiile de echilibru i se calculeaz reaciunile. Se obine:

T1
2

T2 + V2' = 0
2
2
T
2
T2 5l + V2' 7 l = 0 V2' = 32 ,3 N
1) 1 l
2
2
T
2
2l = 0 V1' = 58 ,4 N
2 )V1' 7 l + 1 6 l T2
2
2

V1' +

Diagrama de variaie a momentului ncovoietor Mz este prezentat n

figura 3.81.
T1/2
1

01
V1'

02
T2

V2'

V1'
V2'2

Mz
[Nmm]

11.687
12.920

Figura 3.81.

ncovoiere n planul xOz (figura 3.82)

Se scriu ecuaiile de echilibru i se calculeaz reaciunile. Se obine:

T1 3
2
+
T2 + V2" = 0
2
2
T 3
2
l +
T2 5l + V2" 7 l = 0 V2" = 23 N
1) 1
2
2
T 3
2
6 l + T2
2l = 0 V1" = 114 ,4 N
2 )V1" 7 l 1
2
2

V1"

159

V1"

T2 2 2

02

01
T1 3 2
4

V2"

V2"2

V1"

My

[Nmm]
9.200
22.880

Figura 3.82.

Diagrama de variaie a momentului ncovoietor My este prezentat n

figura 3.82.
Momentul ncovoietor rezultant Mrez se afl prin compunerea punct cu

punct a diagramelor My i Mz. n orice punct M rez = M iz2 + M iy2 (se compune
dup regula paralelogramului), acesta exprimnd mrimea momentului
ncovoietor rezultant care difer de la o seciune la alta att ca mrime ct i ca
direcie. innd cont de diagramele din figurile 3.81 i 3.82 se calculeaz:
M rez 1 = 11.687 2 + 22.880 2 25692 N mm
M rez 2 = 12.920 2 + 9.200 2 15860 ,8 N mm

Rezult: M rez max = M rez 1 = 25692 N mm.

Diagrama de variaie a momentului de torsiune Mt este prezentat n figura 3.83.
Mt

Mt

Mt

[Nmm]
22.300

Figura 3.83.

160

Seciunea periculoas este n O1 unde din ncovoiere rezult

M rez max
M
, iar din torsiune = t . Pentru seciunea circular se cunosc:
Wz
Wp

Wp =

d 3
16

;W z =

d 4
32

W p = 2W z .

Pentru c apar tensiuni de natur diferit calculul de rezisten se face

folosind relaiile rezultate din teoriile de rezisten. Din teoria tensiunii
tangeniale maxime rezult:
2

2
2
2
2
Mt
M irez
+ M t2
M irez
M irez
Mt

+ 4
+ 4
=
=
ech = + 4 =
Wp
2
W
Wz
W
Wz

z
z

Se nlocuiesc valorile de mai sus pentru momentul de ncovoiere rezultant, pentru

2

momentul de torsiune i se impune condiia cunoscut:

ech a
rezult: ech =

32 25692 2 + 22300 2

d 3

32 34020 ,1

d 3

160

De unde: d 3 2166 ,88 d 12 ,94 mm .

Probleme propuse
1. S se traseze diagramele de eforturi (N, Mz, My, Mt) pentru urmtorul
sistem de bare.

F/2

Figura 3.84.

161

2. Se d bara cotit spaial, avnd seciune tubular cu d = 60mm,

D=80mm i ncrcarea conform figurii 3.85. Se cere:

- s se traseze diagramele de eforturi (N, Tz, Ty, Mz, My, Mt);

- s se calculeze valoarea forei capabile Fcap, folosind teoria tensiunii
tangeniale maxime, lund n consideraie numai efectul ncovoierii i torsiunii.
Se cunosc: l = 0,5m i a = 150MPa.
F

3F
2F

Figura 3.85.

3. Se d bara cotit spaial, avnd seciune circular cu d = 60mm, i

ncrcarea conform figurii 3.86.
2

F
2

2F

Figura 3.86.

Se cere:

162

- s se traseze diagramele de eforturi (N, Tz, Ty, Mz, My, Mt);

- s se verifice bara, folosind teoria tensiunii tangeniale maxime, lund n
consideraie numai efectul ncovoierii i torsiunii. Se cunosc: F=1kN, l = 0,7m i
a = 150MPa.

4. O bar cotit spaial are forma, dimensiunile i ncrcarea din figura

3.87. Se cere:

- s se traseze diagramele de eforturi (N, Tz, Ty, Mz, My, Mt);

- s se dimensioneze bara cotit, avnd seciunea transversal circular,
folosind teoria tensiunilor tangeniale maxime, lund n consideraie numai
efectul ncovoierii i torsiunii. Se cunosc: F=1,2kN, l= 0,6m i a = 100MPa.
2F

Figura 3.87.

5. O bar orizontal, cotit, de seciune circular constant, are forma,

dimensiunile i ncrcarea din figura 3.88.

3F

2l

2l
2l
l

10F

Figura 3.88.

163

Se cunosc: d = 80mm, l = 0,8m, a =140MPa. Se cer:

- diagramele de eforturi Mi, Mt, N;
- valorea forei capabile cu teoria tensiunilor tangeniale maxime (n
calcule se va ine seama att de N ct i de Mi i Mt,

6. O bar cotit de seciune circular constant, cu diametrul d este

solicitat ca n figura 3.89. Se cer:
- diagramele de eforturi Mi, Mt, N;
- valorea forei capabile cu teoria tensiunilor tangeniale maxime (n
calcule se va ine seama att de N ct i de Mi i Mt.
Se cunosc: d = 60mm, l = 0,5m, a = 120MPa.
2P
P

P/l
2

Figura 3.89.

7. Asupra arborelui I dintr-o cutie de viteze (figura 3.90) acioneaz

mementul de torsiune constant M = 800Nm. Arborele I transmite micarea
arborelui II prin intermediul unui angrenaj cu roi dinate. S se verifice arborele

I dac se cunosc: raza de divizare a roii dinate r = 80mm, a = 200mm, b =

100mm, D = 50mm, a = 120MPa. n calcule se va considera c prin angrenare

asupra roii dinate acioneaz att o for tangenial ct i una radial

(P2=0,4P1).

164

Figura 3.90.

8. Se consider arborele din figura 3.91, avnd modulul de rigiditate

constant. Se cere diametrul arborelui dup teoria tensiunilor tangeniale maxime.

D1

Se cunosc: F = 4kN, D1 = 100mm, D2 = 200mm, a = 150MPa.

D2

0,3m

0,5m

0,2m

Figura 3.91.

9. Pentru bara inelar din figura 3.92, cu diametrul exterior D i diametrul

interior d = 0,7D, avnd modulul de rigiditate constant, se consider cunoscute p,
l, D.

Mt = p/2

Figura 3.92.

165

Se cer:
- momentul ncovoietor rezultant maxim;
- tensiunea echivalent maxim dup teoria tensiunilor tangeniale
maxime.

10. Pentru arborele de seciune circular din figura 3.93 se cunoate

rezistena admisibil a materialului a = 140MPa. Se cer:
- momentul echivalent maxim;
- diametrul arborelui.
Se cunosc: =45o, F = 6 2 kN, D1 = 100mm, D2 = 150 2 mm.

D2

D1

F
0,3m

0,4m

0,2m

Figura 3.93.

11. Pentru arborele de seciune circular din figura 3.94 se cunosc

F2= 8 2 kN, D1 = 400mm, D2 = 600mm, =45o, a = 100MPa. Se cer:

- valoarea forei F1 ;
- diametrul arborelui.

D2

D1

1m

1m

2m

Figura 3.94.

166

F2

F1

CAPITOLUL 4

BARE CURBE

4.1. Generaliti
Barele curbe sunt bare la care axa este o curb. n acest capitol ne referim
la bare curbe plane, atunci cnd axa barei se gsete ntr-un plan care cuprinde i
forele exterioare. Se deosebesc dou categorii de bare curbe:
- bare cu raza de curbur mic

< 10 (la aceste bare axa geometric este

un cerc);
- bare cu raza de curbur mare

10 (la aceste bare axa geometric este

o parabol);
unde reprezint raza de curbur, iar h nlimea seciunii transversale.
n acest capitol se vor studia barele a cror linie median este o curb
plan. Se presupune c seciunile transversale ale barei au o ax de simetrie n
acest plan i c bara este supus la fore situate n planul de simetrie.

167

n aceste condiii ntr-o seciune oarecare a barei eforturile vor fi M

(momentul ncovoietor), N (fora axial) i T (fora tietoare). Toate aceste
eforturi vor aciona n planul de simetrie al barei.
Tensiunile normale care apar, n aceste condiii, ntr-o seciune oarecare,
la o bar rectilinie sunt date de relaia lui Navier generalizat:

N Mi y
+
A
Iz

unde: A aria seciunii transvrsale;

Iz - momentul de inerie fa de axa neutr;

y - distana fibrei considerate la axa neutr.
Aceast formul, ns, se ndeprtez mult de realitate n cazul grinzilor cu
curbur mare, valorile obinute fiind mult sub cele care apar efectiv n bar.

4.2. Bare curbe sub form de arc de cerc

Stabilirea relaiei de calcul corespunztoare acestei categorii de bare se
face n ipoteza c materialul din care este confecionat bara este elastic i ascult
de legea lui Hooke. Se admite c rmne valabil i ipoteza lui Bernoulli
(seciunile plane, normale pe linia median a barei, rmn plane i normale pe
linia median deformat i dup ce bara s-a ncovoiat).
Se consider o bar curb cu curbur mare. Se izoleaz un element de bar
curb prin dou seciuni care trec prin centrul de curbur i care fac ntre ele
unghiul d (figura 4.1.). Se consider c seciunea din stnga este fix. Dup
deformaie seciunea AB (din dreapta) ajunge n poziia AB (seciunea AB
rmne plan dup deformaie respectnd ipoteza lui Bernoulli, dar sufer o
rotire i ajunge n poziia AB). Se traseaz AB paralel cu AB.
n seciune lucreaz o for axial N i un moment ncovoietor M care
materializeaz aciunea prii ndeprtate asupra prii de bar izolat i care sunt
cunoscute (se iau din diagram).

168

A'

N'
N

0
C

A"
N"
0'

h/2

B
y

B" B'

h/2
d

01

Figura 4.1.

Se pleac de la urmtoarele dou ecuaiile de echivalen stabilite n prima

parte a cursului de Rezistena materialelor:
N = dA
A

M iz = y dA

(4.1)

Trebuie determinat legea de variaie a tensiunii normale pe nlimea

seciunii transversale (pe limea seciunii tensiunea se consider constant).
Pentru rezolvarea problemei se face apel la studiul deformiei: se va exprima
alungirea specific a fibrei care se gseste la distana y de axa barei (fibra MN).
Lungimea arcului de cerc de pe axa barei se poate exprima astfel:
)
dso = CO = d

(4.2)

iar lungimea arcului de cerc de pe o fibr oarecare (fibra MN) aflat la distana
y de axa barei:
)
ds = MN = ( + y ) d

unde: - raza de curbur a liniei mediene.

169

(4.3)

Observaie:
Relaiile (4.2) i (4.3) au putut fi scrise deoarece d fiind mic se pot
aproxima arcele cu arce de cerc.
Alungirea fibrei MN se poate scrie astfel:
)
)
)
ds = NN ' ' = NN ' + N' N"

(4.4)

Dar
)
)
NN ' OO' = dso

(4.5)

n triunghiul ONN se poate scrie:

)
N ' N"
tgd d =

y
)
N' N" = y d

(4.6)

Din ultimile trei relaii rezult:

ds = dso + y d

(4.7)

Prin urmare:

ds = o dso + y d = o d + y d

(4.8)

Alungirea specifica a fibrei MN este:

ds
ds

y d
o d + y d o
=
+

( + y ) d
+ y + y d

(4.9)

Din legea lui Hooke se tie c = E i innd cont de relaia (4.9) se poate
scrie:

+y

= E o

y d

+ y d

sau

E
d
o + y

+y
d

170

(4.10)

Relaia (4.10) exprim legea de variaie a tensiunii normale, pe nlimea

seciunii transversale, pentru bara curb cu raza de curbur mic

< 10 (bara

curb sub form de arc de cerc).

Observaie:
Dac se pstreaz ipoteza seciunii plane (ipoteza lui Bernoulli)
rezult o distribuie hiperbolic a tensiunii normale pe nlimea
seciunii transversale a unei bare curbe sub form de arc de cerc.

Se nlocuiete relaia (4.10) n cele dou ecuaii de echivalen din relaia

(4.1) i se obine:

y d

dA
+

N = E o
+
+

y
y
d

A
M iz

y d

dA
= E y o
+

y
y
d
+
+

(4.11)

Pentru rezolvarea celor dou integrale din sistemul (4.11) se introduce notaia:
k=

1
y
dA

A A + y

(4.12)

k se numete coeficient de form al seciunii (0<k<1).

Observaie:
Coeficientul de form al seciunii este o caracteristic pur geometric
a seciunii.
Sistemul (4.11) poate fi scris sub urmtoarea form:
N
y

d
= o
dA +

dA

E
y
+
d
+
y
A
A
M iz
d
y
y2
= o
dA +

dA

E
y
+
d
+
y
A
A

171

(4.13)

unde: d - rotirea specific.

Se obine un sistem n care apar ca necunoscute mrimile o ,

d
.
d

innd cont de relaia (4.12) integralele din cele dou ecuaii ale sistemul
(4.13) devin:

1
A
1 + yy
dA = ( A + k A) = (1 + k )
+y

+ y dA = + y dA =

y2
+ y dA =
A

A
2

y + y y
+ y dA = y dA +kA = kA
A
A

(4.14)

Observaie:
n relaia (4.14) integrala

y dA = S z

reprezint momentul static al

seciunii fa de axa Oz care este ax central (trece prin centrul de

greutate) i prin urmare este zero.

Se nlocuiesc relaiile (4.12) i (4.14) n sistemul (4.13) i se obine:

N
d
= o A (1 + k )
kA
E
d
M iz
d
= o kA +
kA
E
d

Se rezolv sistemul (4.15) i se determin o ,

(4.15)

d
. Se obine:
d

N M iz
+
EA EA
(1 + k )M iz
d
N
=
+
d
EA
kEA

o =

nlocund o ,

d
n relaia (4.10) se obine:
d
=

M
M
1
y

N + iz + iz
A

k + y

172

(4.16)

Relaia (4.16) reprezint ecuaia unei hiperbole i d repartiia tensiunilor

normale pe nlimea seciunii transversale a unei bare curbe sub form de arc
de cerc.

Observaii:
n cazul barelor curbe cu curbur mare repartiia tensiunilor normale
pe nlimea seciunii transversale nu mai este liniar, ca n cazul
grinzilor drepte, ci hiperbolic.
ndiferent de felul ncrcrii de pe bara curb tensiunile maxime apar
ntotdeauna la interiorul barei.
Seciunea periculoas este cea n care momentul ncovoietor este
maxim.
n cazul barelor curbe axa neutr (locul geometric al punctelor pentru
care tensiunile sunt nule) nu mai coincide cu axa geometric a barei
(ca n cazul barelor drepte).

4.2.1. Calculul coeficientului de form

Seciune dreptunghiular (figura 4.2)
y
dA
dy
h

z
b

Figura 4.2.

Pentru o seciunea dreptunghiular de aria A = bh se consider un

element de arie dA=bdy. Se pleac de la relaia de definiie a coeficientului de
form (relaia 4.12) i se fac nlocuirile. Rezult:

173

k=

1
y
1
dA =

A A + y
bh

h
2

h
2

y+
bh
bdy = +
+y
bh h

h
2

dy
=

y
+
h

h
2 = 1 + ln 2 + h
= 1 + ln
h
h
h 2 h

ntotdeauna

h
< 1 i prin urmare se poate face o descompunere n serii a
2

fraciei din relaia precendent. Se obine:

h

h 1 h 3 1 h 5 1 h 7
2

+ ......
+
+
ln
= 2
+
h

2
3
2
5
2
7
2

1
2
1+

(4.17)

nlocuind relaia (4.17) n relaia de calcul a coeficientul de form se obine:

2

1 h
1 h
1 h
+ ......
k =
+
+
3 2
5 2 7 2

(4.18)

Observaii:
Relaia (4.17) s-a obinut prin descompunere n serii aplicnd relaia:

x x 3 x 5 x7
1+ x
ln
= 2 +
+
+
+ .......

1 3
1 x
5
7

n relaia (4.18) influena celui de-al treilea termen este mic.

n mod similar se calculeaz coeficientul de form pentru alte seciuni.

Astfel se obine:
-

pentru seciunea circular de raz r:

2

1 r
1 r
5 r
k = + + + ...........
4
8
64

pentru seciunea trapezoidal (figura 4.3):

174

(4.19)

e1

e2

z
B

Figura 4.3.

k = 1 +

2
Bb
(e2 + ) ln + e2 (B b )
b +
h
(B + b )h
e1

(4.20)

4.2.2. Axa neutr a seciunii unei bare curbe

Se consider relaia (4.16) n care se face = 0.

M
M
1
y
=0
N + iz + iz

k + y
A

Se obine:
y=

k (M iz N )
(1 + k ) M iz k N

(4.21)

Aceast expresie reprezint distana de la centrul de greutate pn la axa

neutr.
Se prezint cteva cazuri particulare:

a) ncovoierea pur
n acest caz N = 0 i din relaia precedent rezult:
y=

k
(1 + k )

Se noteaz cu e aceast distan, adic:

e=

175

k
1+ k

Observaie:
n cazul barelor curbe axa neutr nu trece prin centrul de greutate al
seciunii, ca la grinzile drepte. Ea se gsete la distana e de centrul de
greutate i ntotdeauna de partea centrului de curbur (pentru c e>0).

b) ntinderea (compresiunea) pur

n acest caz M = 0 i rezult y = , adic axa neutr trece prin centrul de
curbur.

c)

Este interesant de vzut n ce condiii axa neutr trece prin centrul

de greutate al seciunii. Pentru aceasta este necesar ca y = 0 adic M N = 0 .

Rezult c, pentru a fi ndeplinit aceast condiie, sistemul de fore exterioare

trebuie s se reduc n seciunea respectiv la o for N care trece prin centrul de
curbur.

d)

Cazul particular cnd axa neutr este aruncat la infinit. Aceasta

are loc cnd numitorul relaiei (4.21) se anuleaz, respectiv cnd:

(1 + k ) M iz k N = (1 + k ) M k

N = (1 + k ) (M N e ) = 0
1+ k

adic atunci cnd sistemul de fore exterioare se reduce n seciunea respectiv la

o for N care trece la distana e de centrul de greutate (deci ntlnete axa neutr
corespunztoare cazului a, al ncovoierii pure).

Aplicaii:

1. Se consider bara curb din figura 4.4.

R
F

Figura 4.4.

176

S se calculeze tensiunile maxime i minime n seciunea periculoas i s

se verifice bara. Se cunosc: R=0,5m, F = 5kN, a = 180MPa. Bara are seciunea
transversal dreptunghiular cu limea de 20mm i nlimea de 100mm.

Rezolvare:
Se traseaz diagramele de moment ncovoietor i for axial pentru a
stabili seciunea periculoas.

Observaii:
Pentru trasarea diagramei forei axiale se pstreaz definiia i regula de
semne stabilite la barele drepte.
Pentru a stabili semnul momentului ncovoietor ntr-o seciune se
imagineaz o fibr din interiorul barei care se reprezint punctat i se
adopt o convenie de semne invers ca la grinzile cotite: dac fibra este
ntins momentul se consider negativ, iar dac fibra este comprimat
momentul se consider pozitiv.
Spre deosebire de grinzile drepte i cele cotite variabila, n funcie de care
se exprim eforturile n seciune, este unghiul la centru.
Diagramele se vor reprezenta pe conturul barei curbe.

n seciunea (figura 4.5) expresia momentului ncovoietor este:

t
R

Figura 4.5.

[0 , ]
M ( ) = F R (1 cos )

177

Ft

Valorile momentului pe capetele intervalului sunt:

M (0 ) = 0 ; M ( / 2 ) = F R ; M ( ) = 2 F R

Pentru a trasa diagrama de moment ncovoietor se consider conturul barei

fr ncrcare i rezemare. Locul unde se reprezint valorile pozitive i negative
ale momentului nu se impune: reprezentarea se face n aa fel nct diagrama s
rezulte ct mai clar (n diagram s avem ct mai puine suprapuneri). Pentru
bara curb prezentat s-a ales ca valorile pozitive ale momentului s fie
reprezentate la exterior (figura 4.6.).
n aceeai seciune fora axial este:
N ( ) = F t = F cos

Variaia forei este:

N (0 ) = F ; N ( / 2 ) = 0 ; N ( ) = F

2FR

Figura 4.6.

Diagrama forei axiale este prezentat n figura 4.7.

N
F

Figura 4.7.

178

Determinant n calculul barei curbe este momentul ncovoietor. Seciunea

periculoas este n ncastrare unde Mimax = 2FR. n aceeai sctiune N = F.
Se calculeaz raportul

(pentru bara studiat = R ):

=

R 500
=
= 5 < 10
h 100

Prin urmare pentru calculul barei curbe trebuie folosit relaia (4.16). Se fac
nlocuirile i se obine:
M
M
1
y 1
2 FR 2 FR
y

= F +
+

N + iz + iz
A
R
kR R + y A
R
kR R + y
F
2
y

= 1 +
A
k R + y

(4.22)

Se calculeaz cu relaia (4.19) coeficientul de form:

2

1 h
1 h
1 h
1
2 1
4 1
6
k=
+
+
= (0 ,1) + (0 ,1) + (0 ,1) = 0 ,00335
3 2R
5 2R 7 2R
3
5
7

Pentru calcularea tensiunilor maxime i minime se nlocuiesc n relaia (4.22)

valorile corespunzatoare pentru y (y este pozitiv n sus de la raza de curbur). n
fibra exterioar se obine:
F
2
50
5000
2
1
= 138 ,18 MPa
1 +
1 +
=
A
k 500 + 50 100 20 0 ,00335 11
n fibra interioar (y = -50) rezult:

ext = ( y = 50 ) =

int = ( y = 50 ) =

F
2
50
5000
2
1
= 163,33 MPa
1
1
=
A
k 500 50 100 20 0 ,00335 9

Se observ c max = int . Pentru efectuarea calcului de verificarea al barei se

impune condiia cunoscut: max a . Cu valorile din aplicaia studiat se
obine:

max = 163 ,33MPa < a = 180 MPa

Inegalitatea este ndeplinit i prin urmare bara curb rezist.

179

2. S se dimensioneze bara curb (crligul) din figura 4.8. Se cunosc:

R=100mm, F = 3kN, a = 180MPa. Seciunea crligului este circular.

Figura 4.8.

Rezolvare:
Se traseaz diagramele de moment ncovoietor i fora axial pentru a
stabili seciunea periculoas.
n cele dou seciuni (figura 4.9), expresia momentului ncovoietor este:

Ft

n
F

Figura 4.9.

[0 , / 2]
M ( ) = 0

[0 , ]
M ( ) = F R sin

Valorile momentului pe capetele intervalului sunt:

180

M (0 ) = 0 ; M ( / 2 ) = F R ; M ( ) = 0

Pentru bara curb prezentat s-a ales ca valorile negative ale momentului
s fie reprezentate la exterior (figura 4.10.).

FR

Figura 4.10.

n aceeai seciuni (figura 4.9) fora axial este:

N ( ) = 0
N ( ) = F t = F sin

Variaia forei este:

N (0 ) = 0 ; N ( / 2 ) = F ; N ( ) = 0

Diagrama forei axiale este prezentat n figura 4.11.

Figura 4.11.

n seciunea periculoas Mimax = FR i N = F. Deoarece nu se cunoate

raportul

R
nu se poate preciza dac este necesar s se lucreza cu relaia
d

(4.16) stabilit pentru barele curbe. n acest caz se face o predimensionare cu

181

relaia lui Navier generalizat (aceasta este formula cea mai simpl folosit

pentru calculul barelor curbe cu raz mare de curb):

max =

N M i max
+
a
A
Wz

Aa cum s-a precizat n capitolul anterior, la calculul grinzilor cotite, n prima

etap a calculului termenul provenit din solicitarea axial (N/A) se neglijeaz n
raport cu termenul provenit din ncovoiere (Mimax/Wz). Este explicabil acest mod
de abordare al calcului prin faptul c s-a constatat c

M
N
<<< i max .
A
Wz

Se obine:
M i max
F R
32 F R 3 32 3 10 3 10 2
3
=a
=

d
=
=
25 ,7 mm

a
Wz
a
180
d 3
32

Se majoreaz diametrul pentru c nu s-a inut cont i de solicitarea axial. Se

adopt d = 28mm i se face un calcul de verificare cu relaia lui Navier
generalizat. Se obine:

ef =

N M i max
F
FR
4 F 32 FR
+
=
+
=
+
=
A
Wz
d 2 d 3 d 2 d 3
4
32

4 3 10 3

28 2

Se calculeaz raportul

32 3 10 3 10 2

28 3

= 144 MPa < 180 MPa

(pentru bara studiat = R , h = d = 28 mm ):

R 100
=
< 10
d
28

Prin urmare pentru calculul barei curbe avnd seciunea circular cu diametrul
d=28mm trebuie folosit relaia (4.16).

Se fac nlocuirile ( A =

d 2
4

, M iz = FR , N = F , = R ) i se obine:

182

M
M
1
y
1
FR FR
y

+
+

F
N + iz + iz
A
R
kR R + y d 2
R kR R + y
4
4F
1
y

= 2 2 +
k R + y
d

(4.23)

Se calculeaz cu relaia (4.20) coeficientul de form (se neglijeaz influena celui

de-al treilea termen):
2

1 r
1 r
1 d
1 d
1 28
1 28
k = + =

+
+
=
4
8
4 2R
8 2R
4 2 100
8 2 100
1
0 ,004948 = 202 ,1
k

Aa cum s-a precizat anterior, indiferent de felul ncrcrii de pe bara curb

tensiunile maxime apar ntotdeauna la interiorul barei (y = -d/2), i prin urmare
nlocuind n relaia (4.23) se obine:
4F
1
d 4 3 10 3

2
+

=
k 2 R d 28 2
d 2
= 170 MPa < a = 180 MPa

max =
max

28

2 + 202 ,1
= 170 MPa
2 100 28

Inegalitatea este ndeplinit i prin urmare valoarea stabilit pentru

diametrul barei curbe d = 28mm este corect.

Observaie:
Dac ntr-o aplicaie, dup efectuarea calculului de predimensionare,
inegalitatea max a nu este ndeplinit atunci se reia calculul
majornd valoarea diametrului i parcurgnd aceleai etape.

3. Se consider o bar curb de seciune transversal dreptunghiular cu

limea de 60mm i nlimea de 80mm. Bara avnd R=100mm este solicitat
ntr-o seciune de un momentul ncovoietor pozitiv Mz = 106 Nmm i de o fora
axial de ntindere N = 48103 N. S se calculeze tensiunile maxime i minime n

183

seciunea indicat. Ce erori s-ar face dac s-ar folosi pentru calcul formula de la
grinzile drepte?

Rezolvare:
Se calculeaz cu relaia (4.19) coeficientul de form:
2

1 h
1 h
1 h
1
2 1
4 1
6
k=
+
+
= (0 ,4 ) + (0 ,4 ) + (0 ,4 ) = 0 ,05912
3 2R
5 2R 7 2R
3
5
7

Pentru calculul barei curbe se folosete relaia (4.16). Se fac nlocuirile i

se obine:

=
=

M
M
y
1
=
N + iz + iz
R
kR R + y
A

1
10 6
10 6
y
48 10 3 + 2 +

=
60 80
10
0 ,05912 10 2 10 2 + y

= 12 ,08 + 35 ,23

y
10 2 + y

Pentru calcularea tensiunilor maxime i minime se nlocuiesc n relaia

precedent valorile corespunzatoare pentru y (y este pozitiv n sus de la raza de
curbur). n fibra exterioar se obine:

ext = ( y = 40 ) = 12 ,08 + 35 ,23

40
2

10 + 40

= 22 ,15 MPa

n fibra interioar rezult:

int = ( y = 40 ) = 12 ,08 35 ,23

40
10 2 40

= 11,41MPa

Dac se folosete relaia de la grinzile drepte:

N M iz y
+
A
Iz

60 80 3
= 256 10 4 mm 4 se obine:
cu Iz =
12

ext

48 10 3 10 6 40
= ( y = 40 ) =
+
= 25 ,625 MPa
60 80 256 10 4

184

 int

48 10 3 10 6 40
= ( y = 40 ) =

= 5 ,625 MPa
60 80 256 10 4

Erorile fa de formula exact sunt de 15,69% pentru tensiunea de

ntindere i de 50,7% pentru cea de compresiune.

4.3. Deformaia barelor curbe sub form de arc de

cerc
Pentru calculul deformaiei barelor curbe sub form de arc de cerc se pot
folosi teoremele lui Castigliano. De exemplu deplasrile diferitelor puncte ale
barelor curbe se calculeaz prin aplicarea primei teoreme a lui Castigliano, cu
ajutorul urmtoarei relaii (dac se neglijeaz influena forei axiale i a forei
tietoare):

1
L
1
M
M
M
ds =
=
M
=
Rd

P EI z o
EI z o
P
P

Metoda Mohr-Maxwell poate fi folosit de asemenea pentru calculul

deformaiei barelor curbe sub form de arc de cerc. Formulele sunt analoage
celor folosite n cazul barelor drepte, cu observaia c elementul de bar dreapt

dx se nlocuiete cu elementul de arc ds. Astfel, deplasarea a unui punct pe

direcia este dat de relaia:

M m
N n
ds + z ds
EI z
EA

unde:

Mz, N - momentul ncovoietor i fora axial ntr-o seciune oarecare ,

pentru ncrcarea barei curbe cu sarcinile reale;

m, n - momentul ncovoietor i fora axial, determinate n aceeai

seciune , cu toate sarcinile nule, cu excepia unei fore egal cu unitatea care
acioneaz n punctul n care se calculeaz deplasarea pe direcia .
n mod similar se calculeaz i rotirea a unei sectiuni:

185

M m
N n
ds + z ds
EA
EI z

De data aceasta m i n reprezint momentul ncovoietor i respectiv fora

axial care apar ntr-o seciune oarecare , atunci cnd n seciunea a crei
deformaie vrem s o calculm acioneaz un cuplu, de moment egal cu unitatea.

Observaie:
Dac nu se cunoate direcia n care se deplaseaz punctul este necesar
s se determine proieciile acestei deplasri pe dou direcii fixe (de
exemplu pe direcie orinzontal h i pe cea vertical v ). Deplasarea
total este dat de relaia:

= h2 + v2

4.4. Diagrame de eforturi la bare curbe sub form

de arc de cerc
Barele curbe sub form de arc de cerc se clasific astfel:
bare curbe static determinate;
bare curbe static nedeterminate, care se pot clasifica la rndul lor astfel:

1. bare curbe static nedeterminate exterior (necunoscute sunt

reaciunile din reazeme);
2. bare curbe static nedeterminate interior (necunoscute sunt
eforturile din bare);
3. bare curbe static nedeterminate exterior i interior (necunoscute
sunt att reaciunile din reazeme ct i eforturile din bare).
Ridicarea nedeterminrii se face utiliznd teoremele lui Castigliano,
parcurgnd aceleai etape ca i n cazul grinzilor drepte i a grinzilor cotite.
Pentru studiul barelor curbe sub form de arc de cerc trebuie trasate
diagramele de moment ncovoietor i for axial, iar pentru verificarea

186

diagramei de moment ncovoietor i diagrama de for tietoare. Pentru trasarea

diagramelor de for axial i for tietoare rmn valabile definiiile i
conveniile de semne stabilite la grinzile drepte. Pentru a stabili semnul
momentului ncovoietor ntr-o seciune se imagineaz o fibr din interiorul barei
care se reprezint punctat. Dac aceast fibr este ntins momentul se consider
negativ, iar dac fibra este comprimat momentul se consider pozitiv.

Spre deosebire de grinzile drepte i cele cotite variabila, n funcie de care

se exprim eforturile n seciune, este unghiul la centru.
Cele trei diagrame (moment ncovoietor, for tietoare i for axial) vor
fi reprezentate pe conturul barei curbe fr ncrcare i rezemare. Locul unde se
reprezint valorile pozitive i negative ale eforturilor nu este impus:
reprezentarea se face n aa fel nct diagramele s rezulte ct mai clare (n
diagrame s avem ct mai puine suprapuneri).
Rmn valabile toate regulile de verificare pentru diagramele de eforturi
stabilite n cazul grinzilor drepte.

4.4.1. Bare curbe sub form de arc de cerc static determinate

1. S se traseze diagramele de eforturi (moment ncovoietor, for
tietoare i for axial) pentru bara curb din figura 4.12.
n
Ft

Fn

Figura 4.12.

Rezolvare:

187

Pe lungimea barei avem o singur regiune i prin urmare nu este necesar

calculul reaciunilor din ncastrare. Se face o seciune, variabila n funcie de care
se exprim cele trei eforturi fiind unghiul la centru .
Expresia momentului ncovoietor este:

[0 , ]
M ( ) = F R sin

Valorile momentului pe capetele intervalului sunt:

M (0 ) = 0 ; M ( / 2 ) = F R ; M ( ) = 0

Diagrama de moment ncovoietor este prezentat n figura 4.13.

FR

Figura 4.13.

n aceeai seciune (figura 4.12) fora axial este egal cu proiecia forei

F pe direcia tangentei la bara curb n seciune:

N ( ) = F t = F sin

Variaia forei este:

N (0 ) = 0 ; N ( / 2 ) = F ; N ( ) = 0

Diagrama forei axiale este prezentat n figura 4.14.

F

Figura 4.14.

188

Fora tietoare este egal cu proiecia forei F pe direcia normalei la bara

curb n seciune:
T ( ) = F n = F cos

Variaia forei este:

T (0 ) = F ;T ( / 2 ) = 0 ;T ( ) = F

Diagrama forei tietoare este prezentat n figura 4.15.

Figura 4.15.

2. S se traseze diagramele de eforturi (moment ncovoietor, for

tietoare i for axial) pentru bara curb din figura 4.16.
q

Figura 4.16.

Rezolvare:
Se figureaz reaciunile din ncastrare (figura 4.17). Se scriu ecuaiile de
echilibru independente i se calculeaz reaciunile:
H q R = 0 H = qR
V =0
M qR

R
qR 2
=0 M =
2
2

189

M
H
V

Figura 4.17.

n cele dou seciuni (figura 4.18), expresia momentului ncovoietor este:

q

n
M

H
V

Figura 4.18.

[0 , / 2]
M ( ) = qR sin

R sin
sin 2
= qR 2
2
2

Valorile momentului pe capetele intervalului sunt: M (0 ) = 0 ; M ( / 2 ) =

[0 , / 2]
qR 2
M ( ) = M + H R sin =
+ qR 2 sin
2
qR 2
qR 2
; M ( / 2 ) =
Variaia momentului ncovoietor este: M (0 ) =
2
2

Din condiia M ( ) = 0 rezult:

qR 2
1
M ( ) =
+ qR 2 sin = 0 sin = = 30 o
2
2

Diagrama momentului ncovoietor este prezentat n figura 4.19.

190

qR 2
2

qR/2

M
30

qR/2

Figura 4.19.

n aceleai dou seciuni fora axial este:

N ( ) = qR sin sin = qR sin 2

avnd pe capetele intervalului urmtoarele valori:

N (0 ) = 0 ; N ( / 2 ) = qR
N ( ) = H t = qR sin

Variaia forei este:

N (0 ) = 0 ; N ( / 2 ) = qR

Diagrama forei axiale este prezentat n figura 4.20.

qR

Figura 4.20.

Forele tietoare sunt egale cu proieciile forelor pe direcia normalei la

bara curb n seciunea respectiv i au urmtoarele expresii:
T ( ) = qR sin cos =

Variaia forei este:

191

qR
sin 2
2

T (0 ) = 0 ;T ( / 2 ) = 0
T ' ( ) = qR cos 2 ;T ' ( ) = 0 cos 2 = 0 2 =

qR

T =
2
4
T ( ) = H n = qR cos

Variaia forei este:

T (0 ) = qR ;T ( / 2 ) = 0

Diagrama forei tietoare este prezentat n figura 4.21.

qR/2

45

qR

Figura 4.21.

3. S se traseze diagramele de eforturi pentru bara curb solicitat cu o

sarcin distribuit radial (figura 4.22).
q

Figura 4.22.

Rezolvare:

192

Se figureaz reaciunile din reazeme (figura 4.23).

dFH

dFV

dF

H1

V1

V2

Figura 4.23.

Se scriu ecuaiile de echilibru independente i se calculeaz reaciunile

innd cont c:
dF = qR d
dFH = qR cos d
dFV = qR sin d

Din ecuaiile de proiecii de fore pe orizontal i vertical se obine:

H 1 + qR cos d = 0 H 1 = qR cos d = qR sin

o

=0

V1 + V2 qR sin d = 0 V1 + V2 = qR sin d = qR cos

o

= 2 qR

Din motive de simetrie V1 = V2 , prin urmare V1 = V2 = qR .

Expresia momentului ncovoietor, innd cont de notaiile din figura 4.24,
este urmtoarea:

[0 , ]

193

M ( ) = V1 (R R cos ) + dP R sin( ) =
o

= qR 2 (1 cos ) + qR 2 sin( )d = qR 2 (1 cos ) + qR 2 cos( ) o =

o

= qR 2 (1 cos ) + qR 2 (1 cos ) = 0
Rezult M ( ) = 0 T ( ) = 0 deci bara curb nu este solicitat la ncovoiere.

dP

H1

V1

V2
Figura 4.24.

Expresia forei axiale este:

N ( ) = V1 cos dP sin( ) = qR cos qR sin( )d =

= qR cos qR cos( ) o = qR cos qR(1 cos ) = qR

Se constat ca fora axial este constant pe toat lungimea barei, aceasta fiind
solicitat la compresiune de fora qR. Diagrama este prezentat n figura 4.25.

qR

Figura 4.25.

194

4. S se traseze diagramele de eforturi pentru bara curb din figura 4.26.

Bara este solicitat de o sarcin distribuit pe lungime de arc (greutatea proprie).
q

Figura 4.26.

Rezolvare:
Expresia momentului ncovoietor, innd cont de notaiile din figura 4.27,
este urmtoarea:

[0 , / 2]

M ( ) = dP (R cos R cos ) = qR 2 (cos cos )d =

= qR 2 (sin

cos o = qR 2 (sin cos )

dF

Figura 4.27.

Valorile momentului pe capetele intervalului sunt:

M (0 ) =

qR 2
; M ( / 2 ) = qR 2
2

Diagrama de variaie a momentului ncovoietor este prezentat n figura 4.28.

195

qR

Figura 4.28.

n seciune expresia forei axiale este:

N ( ) = dF cos = qR cos d =qR cos

Se studiaz variaia forei axiale:

2 2qR

N (0 ) = 0 ; N ( / 2 ) = 0 ; N = qR
=
4 2
8
4
Diagrama forei axiale este prezentat n figura 4.29.
2 qR/8

45

Figura 4.29.

Fora tietoare este egal cu proiecia forei pe direcia normalei la bara

curb n seciune i are urmtoarea expresie:

T ( ) = dF sin = qR sin d = qR sin

Variaia forei este:

196

T (0 ) = 0 ;T ( / 2 ) = qR

Diagrama forei tietoare este prezentat n figura 4.30.

qR/2

Figura 4.30.

4.4.2. Bare curbe sub form de arc de cerc static nedeterminate

exterior
La barele curbe static nedeterminate exterior necunoscute sunt reaciunile
din reazeme. Ridicarea nedeterminrii se face utilizand teoremele lui Castigliano.
Dup ce aceast etap este ncheiat (reaciunile sunt calculate) problema se
aboedeaz n acelai mod ca i n cazul barelor curbe static determinate.

De reinut:
La barele curbe cu raza de curbur mare se neglijeaz influena forei
axiale, atunci cnd se aplic teoremele lui Castigliano

Se consider bara din figura 4.31.

Se figureaz reaciunile n cele dou articulaii i se scriu ecuiile de
echilibru independente:
H A H B + qR = 0
V A qR + VB = 0
R

M A = 0 VB 2 R qR R 2qR 2 qR 2 = 0 VB = 4 qR
3
Din ecuaia de proiecii de fore pe vertical se calculeaz V A = qR .
4

197

qR
2qR2
HA

VA

HB

VB

Figura 4.31.

Rmne ecuaia de proiecii de fore pe orizontal n care sunt dou

necunoscute,

deci

prin

urmare

problema

studiat

este

simplu

static

nedeterminat. Se alege ca necunoscut static nedeterminat reaciunea HA. Se

exprim HB din ecuaia de proiecii de fore pe orizontal, funcie de necunoscuta
aleas. Rezult:
H B = qR + H A

(4.24)

Se aplic prima teorema a lui Castigliano n raport cu necunoscuta static

nedeterminat aleas. Se poate scrie:

2
2
1
L
M ( )
M ( )
ds + M ( )
ds
=0 =
M ( )
EI z o
H
H A
H A

A
o

(4.25)

Se scriu expresiile momentelor ncovoietoare pe cele dou regiuni i se

calculeaz derivatele pariale ale acestora n raport cu necunoscuta static
nedeterminat aleas. Se obine:

[0 , / 2]
M ( ) = V A R(1 cos ) + H A R sin + qR sin
sin 2
3 2
qR ( 1 cos ) + H A R sin + qR 2
2
4
M ( )
= R sin
H A

198

R sin
=
2

 [0 , / 2]
7
M ( ) = VB (R R cos ) + H B R sin = qR 2 (1 cos ) + (H A + qR )R sin
4
M ( )
= R sin
H A
Se nlocuiesc momentele ncovoietoare i derivatele pariale n relaia

4.25, se calculeaz cele dou integrale i se determin reaciunea HA. Din relaia
4.24 se determin HB.

Din acest moment se continu calculul la fel ca la o bara curb static

determinat: se nlocuiesc cele dou reaciuni n expresiile momentelor
ncovoietoare, se studiaz variaia acestora i se traseaz diagrama de variaie.
Expresiile forelor axiale i tietoare se scriu n mod similar ca la o bar
curb static determinat. Aceste expresii, pentru bara studiat, sunt:
N ( ) = V A cos H A sin qR sin sin =
N ( ) = VB cos H B sin =

3qR
cos H A sin qR sin 2
4

7 qR
cos H A sin qR sin
4

respectiv:
T ( ) = V A sin H A cos qR sin cos =

3qR
sin H A cos qR sin cos
4

7 qR
sin + H A cos + qR cos
4
i n cazul celor dou fore se nlocuiete reaciunea HA n cele patru

T ( ) = VB sin + H B cos =

expresii, se studiaz variaia acestora i se traseaz diagramele de variaie pentru

fora axial i tietoare.
Se recomand s se finalizeze aceast aplicaie de ctre studeni.

4.4.3. Bare curbe sub form de arc de cerc static nedeterminate

interior
Barele curbe static nedeterminate interior sunt bare curbe nchise la care
necunoscute sunt eforturile din bar. Formarea unui capt se face prin secionarea

199

barei curbe i prin introducerea celor trei eforturile din bare: momentul
ncovoietor, fora tietoare i fora axial. n cazul general aceste bare sunt triplu
static nedeterminate. Ridicarea nedeterminrii se face utilizand teoremele lui
Castigliano. n cazul n care este posibil se vor folosi observaiile fcute n
Capitolul 3 la grinzile cotite (cadrele) simetrice i antisimetrice. Astfel:

- dac bara curb admite o ax de simetrie seciunea se face pe aceast

ax, fora tietoare este zero i gradul de nedeterminare se reduce la doi. n acest
caz diagramele de momentul ncovoietor i for axial sunt simetrice, iar
diagrama de for tietoare antisimetric;
- daca bara curb este ncrcat antisimetric se recomand s fie studiat
prin secionare pe axa de antisimetrie ceea ce reduce gradul de nedeterminare. Pe
axa de antisimetrie momentul ncovoietor i for axial sunt nule, sistemul
obinut fiind simplu static nedeterminat. Barei i corespunde o diagram de for
tietoare simetric i diagrame ale momentului i forei axiale antisimetrice

Aplicaie:
S se traseze diagramele de eforturi pentru inelul din figura 4.32.
2F

2F

Figura 4.32.

Rezolvare:
nnd cont de faptul c bara curb considerat are dubl simetrie este
suficient s se studieze pe un sfert de bar. Se parcurg urmtoarele etape:

200

- se secioneaz bara dup axa vertical de simetrie i se figureaz cele

dou eforturi care apar M i N, fora tietoare fiind zero (figura 4.33).
F

N
M

F
M

N
F

Figura 4.33.

Din echilibrul de fore, pe direcie orizontal, a unei jumti de bar rezult:

2N F = 0 N =

F
2

- se secioneaz jumtatea de bar dup axa orizontal de simetrie aa cun

este indicat n figura 4.34. Se figureaz eforturile care apar M1 i N1, cel de al
treilea, fora tietoare, fiind zero.
F
N1
F/2

F/2
M

M1

M1
F/2
N1

M
F

F/2

Figura 4.34.

Din echilibrul de fore pe direcie vertical a unui sfert de bar rezult

N1 = F

201

- se ajunge s se studieze sfertul din bar din figura 4.35, pentru care se
scrie echilibrul sub forma unei sume de moment. Se obine:
M + F R

F
R M1 = 0
2

(4.26)

F
n

F/2

M
F

F/2

M1
Figura 4.35.

Se obine o ecuaie cu dou necunoscute, prin urmare s-a ajuns la o bar

simplu static nederminat. Se ridic nedeterminarea aplicnd cea de a doua
teorem a lui Castigliano. Se alege M1 ca necunoscut static nedeterminat.

Explicitnd teorema lui Castigliano, n raport cu necunoscuta static

nedeterminat aleas, se poate scrie:
L
M ( ) M ( )
=0 =

ds
M 1
EI
M

z
1
s

(4.27)

Se scrie expresia momentului ncovoietor n seciune, pe baza notaiile din

figura 4.35 i se calculeaz derivata parial a momentului n raport cu M1

[0 , / 2]
M ( ) = M 1 F R(1 cos ) +
M ( )
=1
M 1

F
R sin
2

Se fac nlocuirile n relaia 4.27 i se fac calculele. Rezult:

202

(4.28)

L
1
=0 =
M 1
EI z

M 1 +

FR

sin FR(1 cos ) 1 Rd

2

FR 2
( cos ) o2 FR 2 + FR 2 sin o2
0 = M1 R +
2
2
2

FR 2
0 = M1 R +
FR 2 + FR 2
2
2
2
3
FR FR
FR 3 FR
FR( 3 )
2 2
M =
=
M =

nlocuind momentul M1 n ecuaia de echilibru dat de realaia (4.26) se obine:

M = M1

F
3 FR FR
1 3

= FR
R = FR

2
2
2

Se fac nlocuirile n expresia momentului ncovoietor dat de relaia

(4.28) i se studiaza variaia acestuia pe lungimea sfertului de bara curb. Se

obine:
F
R sin =
2
FR( 3 )
F
=
F R(1 cos ) + R sin

2
M ( ) = M 1 F R(1 cos ) +

M (0 ) =

FR( 3 )

3 FR
FR FR 3 FR

M = FR
F R+
=

2
2
2
FR
F R sin
2
FR
1
M ' ( ) = 0
F R sin = 0 cos = 2 sin tg = = 26 o
2
2

M ' ( ) =

Se traseaz diagrama de moment ncovoietor pe sfertul de bar curb i apoi prin

simetrie pe celelalte trei sferturi.

203

n aceeai seciune se scriu expresiile forei axiale i forei tietoare ca

fiind suma proieciilor forelor, din partea stng a seciunii, pe direcia tangentei,
respectiv normalei la axa barei n seciune. Se obine:
N ( ) = F cos

F
sin
2

avnd pe capetele intervalului urmtoarele valori: N (0 ) = F ; N ( / 2 ) =

T ( ) = F sin

Variaia forei este: T (0 ) =

F
2

F
cos
2

F
;T ( / 2 ) = F
2

Diagramele forei axiale i forei tietoare se reprezint pe sfertul de bar

i apoi prin simetrie, pentru fora axial i prin antisimetrie, pentru fora tietoare,
pe celelalte trei sferturi.

Probleme propuse:

1. S se traseze diagramele de eforturi pentru barele curbe sub form de

arc de cerc din figurile 4.36-4.43.
F

Figura 4.36.
F
R

Figura 4.37.

204

F
R

F
R

Figura 4.38.
F

R
3R

Figura 4.39.
q

Figura 4.40.

Figura 4.41.

205

3R
R
q

Figura 4.42.
q
q

R
R

Figura 4.43.

2. S se traseze diagramele de eforturi pentru bara curb sub form de

semicerc din figura 4.44. i s se dimensioneze bara tiind c seciunea
transversal este circular. Se cunosc: F = 1kN, R = 700mm, a = 160MPa.
F

Figura 4.44.

3. S se calculeze deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie al forei

F pentru sistemul din figura 4.45. Se cunosc F, R, EIz = const.

206

2R
R

Figura 4.45.

4. S se calculeze rotirea captului liber pentru sistemul din figura 4.46.

Se cunosc F, R, EIz = const.
2R

Figura 4.46.

4.5. Bare curbe cu raz mare de curbur. Arce

parabolice.
Pentru aceste bare axa geometric este o parabol i

10 ( reprezint

raza de curbur, iar h nlimea seciunii transversale). Prin construcia lor se

reduce momentul ncovoietor n seciune, dar apare n acelai timp i o for
axial. Din aceast cauz arcele parabolice sunt preferate grinzilor drepte atunci
cnd deschiderile dintre reazeme sunt foarte mari.
Arcele parabolice se calculeaz aproximativ cu formula de la grinzile
drepte (relaia lui Navier generalizat):

N M iz y
+
A
Iz

207

(4.29)

sau

N M iz
+
A Wz

(4.30)

Se consider arcul parabolic din figura 4.47.

y
C
A

Figura 4.47.

n studiul acestei categorii de bare curbe se folosete urmtoarea

terminologie specific:
Punctul cel mai ndepartat de linia AB (care unete punctul A, punctul de
nceput al arcului i punctul B, punctul de sfrit al arcului) se numete

cheia arcului (punctul C).

Ordonata punctului C se numete sgeata arcului (f).
Distana pe orizontal dintre punctele A i B se numete deschiderea

arcului (l).
Pentru a stabili ecuaia arcului se pornete de la ecuaia general a unei
parabole de gradul doi n care se introduc condiiile iniiale innd cont de figura
4.47: o parabol cu vrfurile simetrice care trece prin A, B i care la mijloc este
f. Ecuaia general a unei parabole de gradul doi este:
y = A x2 + B x + C

iar condiiile iniiale, pentru situaia studiat se pot exprim astfel:

x =0 y =0
x =l y =0
x=l/2 y= f

208

(4.31)

Se nlocuiesc pe rnd condiiile n relaia (4.31) i se obine:

x =0 y =0C =0
x = l y = 0 Al 2 + Bl = 0 B = Al
l
l2
x=l/2 y= f f = A +B
2
4

Se nlocuiete B n ultima relaie. Rezult:

f =A

l2
l2
l2
4f
4f
A = A A = 2 B = Al =
4
2
4
l
l

Se nlocuiesc valorile celor trei coeficieni n relaia (4.31). Rezult:

y=

4f
l

x2 +

4f
4 fx
x = 2 (l x )
l
l

(4.32)

Relaia (4.32) reprezint ecuaia general a unui arc parabolic.

Ca i la celelalte categorii de bare, calculul arcelor parabolice ncepe cu

determinarea reaciunilor urmat de trasarea diagramelor de eforturi. n general
arcele parabolice sunt simplu static nedeterminate, ele fiind articulate la ambele
capete.
Se consider arcul parabolic, ncarcat cu o sarcin oarecare, prezentat n
figura 4.48.

HA
VA

HB
VB

VA

VB
Figura 4.48.

209

Se figureaz reaciunile din articulaii, ele putnd fi calculate din ecuaiile

de echilibru. Rezult:
H A HB = 0 HA = HB = H
MB
l
M
VB = A
l
VA =

unde MA, MB reprezint momentul forelor exterioare fa de A i respectiv B.

Din ecuaiile de echilibru se observ c H rmne ca necunoscut static
nedeterminat. Pentru ridicarea nedeterminrii se aplic prima teorem a lui
Castigliano.

Se face o seciune x i se scrie expresia momentului ncovoietor (y este

ordonata arcului n dreptul seciunii x):
M (x , y ) = V A x H y M ' (x )

(4.33)

unde: M(x) momentul forelor de la stnga seciunii n raport cu seciunea x.

Se consider grinda echivalent - o grind dreapt simplu rezemat i
ncrcat la fel. Pentru aceast grinda momentul ncovoietor n seciunea x se
poate scrie:
M (x ) = V A x M ' (x )

Prin urmare:
M (x , y ) = M (x ) H y

(4.34)

Observaii:
Relaia (4.34) ndic faptul c momentul ncovoietor ntr-o seciune a
arcului parabolic este egal cu momentul dintr-o grind dreapt simplu
rezemat cu aceeai ncrcare (grinda echivalent) din care se scade Hy.
Relaia (4.34) indic faptul c momentul ncovoietor ntr-o seciune a
arcului parabolic este mai mic decat momentul ncovoietor din grinda
dreapt simplu rezemat cu aceeai ncrcare i aceeai deschidere ceea

210

ce conduce la dimensiuni mai mici ale seciunii transversale. Prin urmare

arcul parabolic este mai economic dect grinda dreapt.

Se duce tangenta la seciune n seciune care face unghiul cu orizontala

(figura 4.48). Expresia forei axiale n seciune se poate scrie:
x

N ( x , y ) = H cos V A sin + q( x ) ds sin

(4.35)

Cum sgeata arcului este mic, rezult c unghiul este foarte mic i prin
urmare:
sin 0 ; cos 1

Cu acestea relaia (4.35) devine:

N (x , y ) H

(4.36)

Se aplic prima teorem a lui Castigliano lund n consideraie influena

momentului ncovoietor i a forei axiale (se neglijeaz influena forei tietoare).
Se obine:
L
M ( x , y ) M ( x , y )
N ( x , y ) N ( x , y )
=0 =

ds +

ds
H
EI

H
AE

H
z
o
o
L

(4.37)

unde L este lungimea desfurat a arcului care se poate considera egal cu l

(deschiderea arcului), iar ds = dx cos ds dx .
Cu acestea relaia (4.37) devine:
1 [M ( x ) Hy ]
1 ( H )
0=
( y ) dx +
( 1) dx
Eo
Iz
Eo E
l

y M ( x ) dx + H y 2 dx +

HI z l
=0
A

Se rezolv ecuaia n raport cu H i se obine:

l

H =

y M (x ) dx

Iz l
y dx + A
o

211

(4.38)

n relaia (4.38) y reprezint ordonata arcului n dreptul seciunii x, iar

M(x) este momentul ncovoietor n seciunea x pentru grinda dreapt simplu

rezemat cu aceeai ncarcare i cu aceeai deschidere.

Observaii:
Relaia (4.38) poate fi folosit pentru calculul reaciunii pe orizontal
numai atunci cnd arcul parabolic este ncrcat cu fore verticale i
momente concentrate.
Relaia (4.38) nu poate fi folosit pentru calculul reaciunii pe orizontal
dac pe arc sunt fore orizontale (M(x)=0) i n acest caz pentru ridicarea
nedeterminrii se folosete prima teorem a lui Castigliano.

nnd cont de ecuaia general a unui arc parabolic dat de relaia

(4.32) integrala de la numitorul relaiei (4.38) devine:
l

dx =
o

16 f 2 x 2
l

(l x )

dx =

16 f 2
l

(l
l

2 2

x 2lx 3 + x 4 dx =

16 f 2 l 5 2l 5 l 5 16 f 2 l 5 8lf 2
= 4
+
= 4
=
3

4
5
30
15
l
l

(4.39)

Observaii:
Valoarea integralei din relaia (4.39) se folosete n relaia (4.38)
pentru calculul tuturor arcelor parabolice ncrcate cu fore verticale
i momente concentrate.
Se demonstreaz cu uurin ca integrala din relaia (4.39) este mare
n comparaie cu raportul

Iz l
, ceea ce permite ca n calcule raportul
A

s fi fie neglijat (se poate face o eroare de cel mult 3%).

Integrala de la numrtorul relaiei (4.38) se calculeaz pentru fiecare
aplicaie n parte.

212

Aplicaii:

1. S se determine eforturile pentru arcul parabolic, solicitat de o ncrcare

uniform, din figura 4.49.
q

H
VA

H
VB

q/2

q/2

Figura 4.49.

Rezolvare:
Se consider grinda echivalent (grinda dreapt simplu rezemat, solicitat
de o sarcin uniform distribuit de intensitate q) i se scrie momentul ncovoietor
n seciunea x:
qx 2
ql
M (x ) = x
2
2

(4.40)

nnd cont de ecuaia general a unui arc parabolic dat de relaia

(4.32) i de expresia momentului ncovoietor se calculeaz integrala de la

numrtorul relaiei (4.38). Se obine:

l

y M (x ) dx =

4 fx

(l x ) qx (l x ) dx = 2 2fq x 2 (l x )2 dx =
2
2
l
l o

2 fq
l3
l 4 l 5 fql 3
= 2 l 2 2l + =
3
4 5
15
l

213

(4.41)

Reaciunea H pentru arcul solicitat de sarcina uniform distribuit (figura

4.49) se calculeaz cu relaia (4.38), neglijnd termenul

Iz l
i innd cont de
A

relaiile (4.39) i (4.41). Se obine:

fql 3
ql 2
H = 152 =
8f
8lf
15

(4.42)

Momentul ncovoietor ntr-o seciune a arcului se calculeaz cu relaia

(4.34) n care M(x) este dat de relaia (4.40), y de relaia (4.32), iar H de relaia
(4.42). Prin urmare:
ql
qx 2 ql 2 4 fx

(l x ) =
M (x , y ) = M (x ) H y =
x

2
2 8 f l 2

ql
qx 2 ql
qx 2

=
x

x
=0
2
2

2
2

(4.43)

Relaia (4.43) indic faptul c arcul parabolic, dublu articulat, solicitat de

o sarcin uniform distribuit nu este solicitat la ncovoiere. innd cont de

relaia (4.36) arcul este supus numai la compresiune, fora axial fiind constant

pe toat lungimea arcului i egal cu reaciunea H (fora de mpingere pe

orizontal). Prin urmare pentru o astfel de construcie nu este necesar o seciune
transversal cu un moment de inerie mare.

2. S se determine eforturile pentru arcul parabolic, solicitat de o for

concentrat, din figura 4.50.

Rezolvare:
Se consider grinda echivalent (grinda dreapt simplu rezemat, solicitat
de o for concentrat P la mijlocul deschiderii grinzii) i se scrie momentul
ncovoietor n cele dou seciuni:

214

x
x'
/2

/2
P

P/2

P/2

x'
Figura 4.50.

P
x
2
P
l

M x' = x' P x'

2
2

M (x ) =

(4.44)

( )

innd cont de ecuaia general a unui arc parabolic dat de relaia

(4.32) i de expresia momentului ncovoietor se calculeaz integrala de la

numrtorul relaiei (4.38). Se obine:

l

yM (x ) dx =

l
2

'
P 4 fx
P '
' l 4 fx
'
'
(
)
x
l
x
dx
x
P
x

2 l x dx =
2 l2
2
2 l

l
o
2

2 Pf
l

l
2

(lx

x dx +

2 Pf
l

(l
l

2 '

x 2lx' 2 + x' 3 dx' =

l
2

2 Pf l 3
l4
l 2 2 l 2 2l 3 l 3 1 4 l 4
l
l
+ l

= 2 l

+
=
4 3
8 4
16
l
3 8 4 16 2
=

2 Pf
l2

1 3 7 15 5 Pfl 2
1
l4 + + =
48
24 64 8 12 54

215

(4.45)

Reaciunea H pentru arcul solicitat de o for concentrat (figura 4.50) se

calculeaz cu relaia (4.38), neglijnd termenul

Iz l
i innd cont de relaiile
A

(4.39) i (4.45). Se obine:

5 Pfl 2
25 Pl
H = 482 =
128 f
8lf
15

(4.46)

n prima regiune a arcului momentul ncovoietor se calculeaz cu relaia

(4.34) n care M(x) este dat de relaia (4.44), y de relaia (4.32), iar H de relaia
(4.46). Prin urmare:
M (x , y ) = M (x ) H y =
=

P
25 Pl 4 fx
x

(l x ) =
2
128 f l 2
2

P
9
25 P
25 P x
25 Px
x
x+

Px
2
32
32
32 l
32 l

(4.47)

Relaia (4.47) arat c momentul ncovoietor variaz pe lungimea arcului

parabolic dup o parabol. Se studiaz variaia momentului:

M (0 ) = 0
2
9
l 7 Pl
l 25 P l
M =
P =
= 0 ,054 Pl
2 128
2 32 l 4 32
25 Px 9
25 Px 9
9 P 16 l 9l
M ' (x , y ) =

P =0

=
P x =

=
= 0 ,18l
16 l 32
16 l
32
32 25 P 50
2
25 P
9
9l
81
9l 25 P 81l
M (x , y ) =
> 0 M min = M =
2 P
=
Pl =
16 l
32
50
32 100
50 32 l 50
= 0 ,025 Pl
Pe cea de a doua regiune diagrama de moment ncovoietor se poate trasa prin
''

simetrie (figura 4.51).

innd cont de relaia (4.36) fora axial pentru arcul parabolic este
constant pe toat lungimea arcului i egal cu reaciunea H, arcul fiind supus la
compresiune:
N (x , y ) H

216

25 Pl
128 f

0,054P

0,025P

M
0,18
0,5

Figura 4.51.

Observaie:
Se tie din prima parte a cursului de Rezistena materialelor c pentru
grinda dreapt simplu rezemat solicitat de o for concentrat
momentul ncovoietor maxim este

Pl
= 0 ,25 Pl , deci de cinci ori mai mare
4

dect pentru arcul parabolic.

De reinut:
Pentru calculul arcelor parabolice ncrcate cu sarcini verticale i

momente concentrate se parcurg urmtoarele etape:

Se consider grinda dreapt echivalent (o grind dreapt simplu
rezemat cu aceeai ncrcare i deschidere ca i arcul).
Se scrie momentul ncovoietor M(x) n seciunea x pe grinda echivalent.
Se calculeaz integrala:
l

y M (x ) dx

unde y este ordonata arcului n seciunea x care este dat de relaia:

y=

4 fx
l2

(l x )

Se calculeaz valoarea forei de mpingere pe orizontal (reaciunea H)

cu relaia:

217

H=

y M (x ) dx

o
l

dx +

unde: termenul

Iz l
se neglijeaz
A

integrala

Iz l
A

2
y dx =

8lf 2
i are ntotdeauna aceast valoare
15

integrala

y M (x ) dx

se calculeaz pentru fiecare aplicaie n

parte.
Se scrie expresia momentului ncovoietor pentru arcul parabolic cu
relaia:
M (x , y ) = M (x ) H y

Se studiaza variaia momentului ncovoietor i se reprezint diagrama.

Se scrie expresia forei axiale, se studiaz variaia acesteia i se traseaz
diagrama.
Se stabilete seciunea periculoas n care se efectueaz calculul de
rezisten (verificare sau dimensionarea) folosnd relaia lui Navier

generalizat:

N M iz
+
A Wz

Observaie:
Dac pe arc sunt fore orizontale (M(x)=0) pentru ridicarea
nedeterminrii se folosete prima teorem a lui Castigliano.

Pentru a evita incovenientul mpingerii laterale se folosete arcul cu

coard (figura 4.52). Se noteaz cu A1 seciunea corzii i E1 modulul de

elasticitate al corzii.

218

A1, E1

Figura 4.52.

n acest caz n coard apare o for orizontal H, o for de ntindere care menine
arcul (aceasta nu este reaciunea din reazem) care se calculeaz cu relaia:
l

H=

y M (x ) dx

o
l

dx +

n aceast relaie raportul

Iz l Iz E
+

l
A
A1 E1

Iz E
l nu poate fi neglijat.
A1 E1

Probleme propuse:
S se traseze diagramele M, N pentru arcele parabolice din figurile 4.53 i 4.54.
q
q
q

Figura 4.53.
2q

f
/2

/2

Figura 4.54.

219

CAPITOLUL 5

SOLICITRI DINAMICE PRIN OC

5.1. Generaliti
Pn n prezent au fost studiate strile de solicitare ale corpurilor solide
deformabile produse de aciunea unor sarcini exterioare care au fost aplicate n
mod static, adic cu intensitate crescnd, ncet i uniform, de la zero la valoarea
lor maxim, astfel nct acceleraiile diferitelor particule ale corpului s fie
neglijabile. Sub aciunea acestora corpurile solide se deformeaz, dar nu se pun
n micare i nici nu i modific viteza.
n practic exist i situaii n care micarea determin starea de solicitare
a corpului solid. Existena acceleraiei produce fore, prin care corpul solid
devine solicitat. Solicitrile produse astfel se numesc solicitri dinamice. Este
cazul cnd o sarcin este aezat brusc pe o grind sau cade de la o anumit
nlime pe ea. Asemntor este cazul cnd o bar n micare lovete un corp
rigid imobilizat. Solicitrile dinamice prin oc, produse n special prin ciocniri,
sunt produse prin variaia brusc a accelaraiei.

220

Funcionarea majoritii mainilor, n special a acelora care execut

micri rectilinii alternative, este nsoit de ocuri. n unele cazuri ocurile sunt
provocate ca urmare a existenei unor jocuri prea mari n mbinrile pieselor, iar
n alte cazuri ocurile apar chiar la funcionarea normal a mainii.
Comportarea la oc a corpurilor solide difer substanial de modul de
comportare la solicitarea static. S-a constatat c micorri locale ale ariei
seciunii transversale pot provoca n corpuri creteri foarte mari ale tensiunilor.
Barele cu crestturi, de exemplu, se comport defavorabil la aciunea ocului, iar
epruvetele folosite pentru ncercarea materialelor la rezilien, sunt prevazute cu
crestturi, pentru a impune astfel seciunea de rupere.

5.2. Calculul la solicitri dinamice prin oc

Pentru calculul la solicitri dinamice prin oc este necesar, pe de o parte,
s se determine tensiunile i deformaiile care se produc n piesele care se
ciocnesc, iar pe de alt parte, s se stabileasc n ce msur aceste tensiuni i
deformaii sunt periculoase pentru material.
Calculul sistemelor elastice la solicitri prin oc, examinate ca sisteme cu
un singur grad de libertate, permit s se determine ordinul de mrime al
deplasrilor, precum i al tensiunilor i deformaiilor n timpul ocului. Teoria
ocului elastic poate fi folosit numai n cazul n care tensiunile din timpul
ocului nu depesc limita de proporionalitate.
Modul general de rezolvare a acestor probleme const n a gsi o sarcin
fictiv, care, acionnd static, s produc aceleai tensiuni n corp ca i sarcina
real, care acioneaz dinamic (prin oc).
Se studiaz, n cele ce urmeaz, un corp solid elastic care poate fi
materializat, de exemplu, printr-un arc elicoidal asupra cruia cade o greutate G
de la o nlime h (figura 5.1.) i care se deformeaz n locul lovit cu o sgeat fd.
ocul se produce n felul urmtor: dup ce greutatea atinge arcul, ea continu s

221

se mite, comprimndu-l, iar fora elastic a arcului micoreaz treptat viteza sa.
Dup cderea de la nlimea h greutatea posed o energie cinetic egal cu
lucrul mecanic efectuat (lucrul mecanic exterior). n momentul n care greutatea
se oprete, tot lucrul mecanic exterior executat de aceasta s-a transformat n
energie potenial de deformaie (lucrul mecanic interor) a arcului, iar fora de
interaciune dintre greutate i arc atinge valoarea maxim.
Lucrul mecanic exterior executat de greutate este dat de relaia:
Lext = G (h + f d )

(5.1.)

n virturea legii conservrii energiei se admite c n momentul ciocnirii

energia cinetic a greutii oprite se transform n ntregime n energie potenial
de deformaie, iar aceasta din urm determin valorile forelor i a deplasrilor.

fd

Prin urmare se poate scrie:

Gd

Figura 5.1.

Lext = Lint

(5.2.)

n prima parte a cursului de Rezistena materialelor au fost stabilite relaii

de calcul pentru lucrul mecanic interior, la toate tipurile de solicitri, pentru
situaia n care sarcina este aplicat static. Din acest motiv se transfer solicitarea
dinamic n una static, aa cum este indicat n figura 5.2.: se ncarc corpul solid
elastic cu o greutate Gd > G astfel nct s se obin aceeai sgeat fd.

222

fd

Gd

Figura 5.2.

Pentru solicitarea static considerat lucrul mecanic interior este:

Lint =

Gd f d
2

(5.3.)

innd cont de relaiile (5.1) i (5.3), relaia (5.2) devine:

Gd f d
= G (h + f d )
2

(5.4.)

Se face ipoteza c legea lui Hooke rmne valabil i n cazul solicitrii

dinamice i prin urmare se poate scrie:
G = k f st
Gd = k f d

unde: fst sgeata arcului atunci cnd greutatea este aplicat static.
innd cont de ultimile egaliti relaia (5.4.) devine:
k f d2
= kf st (h + f d )
2

sau efectund calculele:

f d2 2 f st f d 2 f st h = 0

Se obine o ecuaie de gradul al doilea a crei soluie este fd:

f d = f st

f st2 + 2 hf st

sau

223

(5.5.)


2 h
f d = f st 1 1 +
f st

Se alege singura soluie verosimil, anume cea pozitiv (innd cont de faptul c
radicalul reprezint o cantitate pozitiv supraunitar, se pstreaz n relaie doar
semnul plus) i se obine:

2 h
f d = f st 1 + 1 +
f st

(5.6)

2h
f st

(5.7)

Se noteaz:

= 1+ 1+

se numete coeficient (multiplicator) de oc sau de impact.

Observaii:
Relaia (5.7) este valabil numai pentru corpul care este lovit de
greutatea G (relaia nu se poate aplica corpului care lovete).
Coeficientul (multiplicatorul) de oc sau de impact reprezint raportul
dintre mrimile solicitrii dinamice i cele ale solicitrii statice
corespunztoare.
Pentru h=0 se obine valoarea minim a multiplicatorului de oc =

2.
Cu aceast notaie relaia (5.6) devine:
f d = f st

(5.8)

Deoarece s-a presupus c rmne valabil legea lui Hooke nseamn c

relaia care exist ntre deformaii, relaia (5.8), trebuie s existe i ntre tensiuni,
deci se poate scrie:

d = st

(5.9)

d = st

(5.10)

respectiv:

224

Observaie:
Ultimile trei relaii arat faptul c rezolvarea problemelor de oc se
reduce practic la calculul mrimilor statice de solicitare i al
multiplicatorului de impact.

Pentru ca relaia (5.7) s aib valabilitate general se va exprima n

funcie de lucrul mecanic. Rezult:

= 1+ 1+

L
2h G
hG
=1 + 1 +
= 1 + 1 + ext
f st G
Lint
f st G
2

(5.11)

n unele situaii este posibil ca greutatea s se deplaseze cu o anumit vitez v pe

o alt direcie dect cea vertical. n acest caz se determin o nlime echivalent
fcnd apel la legea cderii corpurilor. Se tie c:
v = 2 gh v 2 = 2 gh h =

v2
2g

Se nlocuiete n relaia (5.7) i se obine:

v2
v2
2g
= 1+ 1+
= 1+ 1+
f st
g f st
2

(5.12)

Relaiile (5.8)-(5.10) mpreun cu relaiile (5.7), (5.11) i (5.12) permit

rezolvarea problemelor de oc.

Observaii:
Din relaiile stabilite anterior reiese c un corp solid rezist cu att
mai bine la oc cu ct el este mai deformabil.
La deducerea relaiilor s-a admis faptul c fora este aplicat deodat
cu toata intensitatea. n realitate dac acest lucru s-ar ntmpla Lext nu
ar avea timp s fie nmagazinat n interiorul corpului i atunci
distrugerea corpului lovit se va produce local. Pentru ca Lext s poat

225

fi nmagazinat trebuie s treac o anumit perioad de timp astfel

nct deformaiile s se poat deplasa n interiorul corpului.
Experienele arat c viteza de deplasare a deformaiilor n corpuri
sunt proporionale cu viteza de deplasare a sunetului n acel corp.
Prin urmare formulele deduse sunt valabile pn la o vitez de lovire
egal cu viteza de deplasare a sunetului n corp.
Relaiile deduse pentru calculul la solicitri dinamice prin oc au fost
stalilite pe baza urmtoarelor ipoteze:
1. deformaia dinamic are loc numai n domeniul elastic;
2. ntreaga energie potenial a forei care lovete corpul se
transform n energie elastic de deformaie a acestuia
(aceasta presupune c se neglijeaz ineria corpului lovit,
deformarea reazemelor i alte pirderi de energie);
3. se neglijeaz deformarea plastic;
4. viteza de lovire este mai mic dect viteza de propagare a
deformaiilor n corpul lovit.

De reinut:
Pentru calculul coeficientului (multiplicatorului) de oc sau de impact se
folosesc urmtoarele relaii:

= 1+ 1+

2h
f st

= 1+ 1+

Lext
Lint

= 1+ 1+

v2
g f st

Se admit n calcul urmtoarele aproximaii ale relaiilor anterioare:

- pentru h 10 f st

226

1+

2h
f st

1+

Lext
Lint

1+

v2
g f st

(5.13)

pentru h 100 f st

2h
f st

Lext
Lint

v2
g f st

(5.14)

Rezolvarea problemelor de oc se reduce practic la rezolvarea unor

probleme corespunztoare de solicitare static, prin introducerea
coeficientului (multiplicatorului) de oc sau de impact, cu ajutorul
urmtoarelor relaii:

d = st
d = st
f d = f st

Metoda de calcul are un caracter general, fiind aplicabil la toate

solicitrile simple i compuse (n domeniul deformaiilor liniar-elastice).

Aplicaii:
1. S se dimensioneze bara de seciune circular cu lungimea l = 103 mm,
asupra creia cade o greutate G = 1kN de la o nlime h = 100mm (figura 5.3).
Se cunosc: E = 2,1105MPa, a = 100MPa. Se neglijeaz flambajul.

227

Figura 5.3.

Rezolvare:
Solicitarea static din bar este de compresiune (figura 5.4.).

G
fst=

Figura 5.4.

Din prima parte a cursului de Rezistena materialelor se tie c:

f st = l =

st =

Nl
Gl
=
AE AE
N G
=
A A

innd cont de relaiile (5.7), (5.9) coeficientul (multiplicatorul) de oc sau de

impact i tensiunea dinamic devin:

= 1+ 1+

2h
2 AEh
= 1+ 1+
f st
Gl

228

2 AEh G

d = st = 1 + 1 +
A
Gl

Pentru a dimensiona bara se impune condiia cunoscut:

d a
Se nlocuiete tensiunea dinamic din relaia anterioar i se obine:

2 AEh G
a
1 + 1 +
A

Gl

Se nlocuiesc valorile numerice i rezult:

2
2
5

1 + 1 + 2 10 d 2 ,1 10

4 10 3 10 3

1 + 1 + 33d 2

4 10 3

d 2

4 10 3

100
d 2

100

Se neglijeaz 1 din faa radicalului, de sub radical, se efectueaz calculele i se

obine:
d

4 10 3 33

10 2

40 33

73mm

2. S se determine nlimea maxim de cdere ( hmax = ? ) tiind valoarea

greutii G = 100N (figura 5.5).

Figura 5.5.

Grinda are seciunea ptrat cu latura a = 100mm i lungimea l = 500 mm.

Se cunosc: E = 2,1105MPa, a = 150MPa.

229

Rezolvare:
Solicitarea static din grind este prezentat n figura 5.6. Grinda este
solicitat la ncovoiere. Coeficientul (multiplicatorul) de oc este dat de relaia:
2h
f st

unde sgeata static se determin cu prima teorem a lui Castigliano. Prin

urmare:
U
M ( x )
1
=
=
M (x )
dx

G E I z 0
G
l

f st

G
fst
x

Mmax=F

Figura 5.6.

Momentul ncovoietor n sectiune este:

M ( x ) = Gx

i nlocuind n relaia precedent se obine:

1
M ( x )
1
=
M (x )
dx =

E Iz 0
G
E Iz
l

f st

Gl 3
( Gx )( x )dx = 3 EI
z
0

Se nlocuiete n expresia coeficientului de oc i se obine:

2 h 3 EI z
2h
=
f st
Gl 3

Tensiunea dinamic este dat de relaia:

230

 d max = st max
Tensiunea static se determin cu relaia lui Navier:

st max =

M max Gl 6 Gl
= 3 = 3
Wz
a
a
6

de unde:
6 h EI z 6 Gl

3
3
Gl
a

d max =

Pentru a determina nlimea maxim de cdere se impune condiia:

d max a
nlocuind tensiunea dinamic din relaia precedent se obine:
6 h EI z

Gl 3

6 Gl

a3 a

Dup efectuarea simplificrilor, nlocuirea valorilor numerice i efectuarea

calculelor se obine:
6 h 2 ,1 10 5 6 100

150
12 100 500 100

de unde hmax 301mm.

3. O grind din oel cade de la o nlime h pe dou reazeme simple situate

la o distan l = 500 mm (figura 5.7.). S se determine nlimea maxim de
cdere dac grinda are seciunea ptrat cu latura a = 100mm. Se cunosc: E =

2,1105MPa, a = 150MPa, OL = 7,810-5N/mm3.

231

Figura 5.7.

Rezolvare:
Solicitarea static din grind este prezentat n figura 5.8.
x
q=G/
q/2

q/2

Mmax=q/8
Figura 5.8.

Grinda este solicitat la ncovoiere de o sarcin uniform distribuit cu

intensitatea:
q=

G V Al
=
=
= A
l
l
l

Coeficientul (multiplicatorul) de oc se calculeaz cu relaia:

Lext
Lint

unde:
Lext = G h = qlh
l

Lint

1
=U =
M 2 ( x ) dx

EI z 0

Pentru grinda din figura 5.8. momentul ncovoietor n seciunea x este dat
de relaia:

ql
qx 2 q
M (x ) = x
= lx x 2
2
2
2

232

nlocuind n relaia precedent se obine:

l

Lint

1
1 q2
q2
2 2
2
=
M ( x ) dx =
lx x dx =
EI z 0
EI z 0 4
4 EI z

(l
l

2 2

x + x 4 2lx 3 dx

Efectund toate calculele rezult:

Lint =

q 2l 5
10 Ea 4

Prin urmare coeficientul (multiplicatorul) de oc devine:

Lext
10 Ea 4 h
=
Lint
ql 4

Tensiunea dinamic este dat de relaia:

d max = st max
Tensiunea static se determin cu relaia lui Navier:

st max =

M max
Wz

ql 2
3ql 2
8
= 3 =
a
4a 3
6

de unde:
10 h Ea 4

ql 4

d max =

3ql 2

4a 3

Pentru a determina nlimea maxim de cdere se impune condiia:

d max a
nlocuind

tensiunea

dinamic

din

relaia

precedent,

dup

efectuarea

simplificrilor, nlocuirea valorilor numerice i efectuarea calculelor se obine:

3 3 ,9 h 2 ,1 10

150
2
7 ,8

de unde hmax 54 ,94 mm.

233

4. O bar prismatic cade de la o nlime h ca n figura 5.9. S se

determine nlimea maxim de cdere dac se cunosc: E, a, .

, E, a

Figura 5.9.

Rezolvare:
Solicitarea static din grind este prezentat n figura 5.10. Grinda este
solicitat la compresiune de o sarcin uniform distribuit cu intensitatea:
G V Al
=
=
= A
l
l
l
q
x

q=

Figura 5.10.

Coeficientul (multiplicatorul) de oc se calculeaz cu relaia:

Lext
Lint

unde:

234

st

Lext = G h = qlh
l

Lint

1
=U =
N 2 ( x ) dx
2 EA 0

Pentru bara din figura 5.10. fora axial n seciunea x este dat de relaia:
N ( x ) = qx

Se nlocuiete n expresia lucrului mecanic interior i se obine:

l

Lint

1
1
q2
q 2l 3
2
2
2
N ( x ) dx =
x dx =
=
( qx ) dx =
2 EA 0
2 EA 0
2 EA 0
6 EA

Prin urmare coeficientul (multiplicatorul) de oc devine:

Lext
qlh 6 EA
6 EAh
6 Eh
=
=
=
2
3
2
Lint
q l
Al
l 2

Tensiunea dinamic este dat de relaia:

d max = st max
Tensiunea static se determin cu relaia:

st ( x ) =

N (x )
qx
Ax
= =
= x
A
A
A

iar tensiunea static maxim este:

st max = st (l ) = l
6 hE
l
de unde: d max =
l 2

Pentru a determina nlimea maxim de cdere se impune condiia:

d max a
nlocuind

tensiunea

dinamic

din

relaia

precedent,

dup

efectuarea

simplificrilor, nlocuirea valorilor numerice i efectuarea calculelor se obine:

de unde:

6 hE

a 6 Eh a2

a2
h
6 E

235

Observaii:
Deoarece tensiunea static nu depinde de arie n cazul acestei aplicaii nu
se poate face un calcul de dimensionare;
Indiferent de seciunea A a barei prismatice nlimea maxim de cdere
se calculeaz cu relaia stabilit anterior.

Probleme propuse:
1. O greutate G = 20kN cade de la nlimea h = 100mm pe mijlocul unei
grinzi de deschidere l = 3,2m (figura 5.11). Se cere s se calculeze tensiunea
dinamic maxim i sgeata dinamic maxim n momentul impactului. Se
cunosc: grinda are seciunea patrat 50mm x 50mm, E = 2,1105MPa.

/2

/2

Figura 5.11.

2. S se determine nlimea maxim de cdere tiind c G = 0,2kN.

Grinda din figura 5.12. are seciunea ptrat cu latura a = 40mm.
Se cunosc: l = 500 mm, E = 2,1105MPa, a = 140MPa.

3
Figura 5.12.

236

3. S se compare tensiunile care apar n barele din figura 5.13, atunci cnd
sunt lovite de o aceeai greutate G care cade de la aceeai nlime h. Bara din
figura 5.13a are seciunea transversal A1, cea din figura 5.13c are seciunea A2,

iar cea din figura 5.13b are pe poriunea strujit (de lungime l1) seciunea A2 i pe

a)

b)

rest seciunea A1 (A1 >A2).

c)

Figura 5.13.

4. S se compare dou grinzi, ncastrate la o extremitate i libere la

cealalt, de aceeai deschidere l, una de seciune constant dreptunghiular
(figura 5.14a) i cealalt (figura 5.14b) de seciune variabil (grinda de egal
rezisten la ncovoiere) din punct de vedere al comportrii lor la aciunea
dinamic a unei greuti G, care cade de la nlimea h i le lovete n

G
h

extremitatea liber.

a)

b)
Figura 5.14.

5. O grind articulat, de greutate G, cu seciunea constant i lungimea l,

cade din poziia vertical asupra unui reazem rigid (figura 5.15). Se cere s se
afle expresia tensiunii maxime, tiind c grinda are seciunea ptrat cu latura a.

237

G
A

Figura 5.15.

6. O greutate G = 1,2kN cade de la o nlime h = 100mm pe grinda din

figura 5.16, care este rezemat elastic la un capt pe un arc cu n = 9 spire, cu

raza de nfurare R = 36mm i diametrul srmei d = 8mm.

Figura 5.16.

Se cere s se determine tensiunea normal maxim din grind i tensiunea

tangenial maxim din arc n momentul ocului. Se cunosc: l = 400mm, E =
2,1105MPa i Garc = 8,3104MPa. Grinda are seciunea dreptunghiular cu

nlimea de 30mm i limea de 90mm.

7. O greutate G=200N cade de la nlimea h=80mm pe un inel subire de

raz medie R=250mm i diametrul seciunii d= 30mm (figura 5.17). S se
calculeze tensiunea dinamic maxim din inel. Se cunoate E = 2,1105MPa.

238

2R

Figura 5.17.

8. Grind cotit de oel (E = 2,1105MPa) din figura 5.18 are seciunea

transversal ptrat 60mm x 60mm. O greutate G cade pe captul liber al barei
cotite de la nlimea h = 30mm. Se cere s se calculeze tensiunea maxim n
momentul ocului i sgeata maxim n momentul ocului (l = 500mm).

Se consider EIz = const. pentru ambele bare ale grinzii cotite.

Figura 5.18.

239

CAPITOLUL 6

VASE CU PERE I SUB IRI

6.1. Generaliti
Vasele cu perei subiri constituie o categorie de corpuri utilizate pentru
transportul sau depozitarea fluidelor. n cazul n care presiunea interioar este
relativ mic, grosimea peretelului este mult mai mic dect raza medie a vasului
i de aceea un astfel de vas se studiaz considernd numai suprafaa sa median
i neglijndu-se variaia tensiunilor pe grosimea peretelui.
n acest capitol se studiaz vasele realizate sub forma particular de
corpuri de revoluie, obtinue prin micarea unei curbe n jurul unui ax. Peretele
vasului avnd grosimea foarte mic n raport cu restul dimensiunilor se va
considera c nu poate transmite momente ncovoietoare i deci nici fore
tietoare, n acest caz solicitarea fiind cea de ntindere. Vasele cu perei subiri se
calculeaz dup teoria membranei adic peretele vasului se comport ca o
membran sub care s-a introdus lichidul sub presiune.

240

ntr-un punct al unei suprafee se poate duce o normal unic i o infinitate

de plane care s conin aceast normal. Fiecare plan intersecteaz suprafaa
dup o curb care are n punctul respectiv o anumit raz de curbur. Pentru a
obine cele dou curbe particulare care au razele de curbur maxim i minim
intersecia se face cu planele principale definite astfel:
planul meridian: planul care conine axa de revoluie i punctul respectiv;
planul paralel: planul perpendicular pe planul meridian i care conine

normala n punct la suprafa.

6.2. Ecuaia lui Laplace

Pentru a studia starea de tensiune ntr-un punct din peretele vasului se
izoleaz un element de volum care conine punctul respectiv. Izolarea acestui
element de volum se face intersectnd suprafaa cu dou plane meridiane i dou
plane paralele infinit apropiate (figura 6.1).
curb
meridian

1 2

3
4

curb
paralel
12

Figura 6.1.

Pe cele patru fee secionate apar tensiunile principale 1, 2 (figura 6.2).

Elementul de volum se afl intr-o stare plan de tensiune.
Razele care descriu n lungimea real ds1 i ds2 i rmn n acelai timp
pependiculare pe suprafa se numesc raze principale i se noteaz cu 1, 2.

241

Observaii:
1 este raza de curbur a curbei meridiane (curba care se obine tind
suprafaa printr-un plan care conine axa de rotaie);
2 este raza de curbur care se gsete pe normala dus din punctul de la
suprafa pn ce intersecteaz axa de rotaie;
1 tensiunea normal pe direcia meridianului;
2 tensiunea normal pe direcia paralelului.

Se fac urmtoarele notaii:

h grosimea peretelui;
O1, O2 centrele de curbur.
01

d1
02

d2
ds1
2

2
ds2

Figura 6.2.

242

Se consider c n interiorul vasului exist o presiune p. Se scrie echilibrul

elementului reprezentat n figura 6.2. sub forma unei ecuaii de proiecii de fore
pe direcia normal. Se obine:
p ds1 ds 2 2 1 ds 2 h sin

d1
d
2 2 ds1 h sin 2 = 0
2
2

(6.1)

innd cont c:
ds1 = 1 d1
ds2 = 2 d 2

i c elementul avnd dimensiuni infinit mici:

d1 d1

2
2
d
d
sin 2 2
2
2
sin

se fac nlocuirile n relaia (6.1) i rezult:

p 1 d1 2 d 2 2 1 2 d 2 h

d
d1
2 2 1 d1 h 2 = 0
2
2

(6.2)

mprind relaia (6.2) prin h, 1, 2, d1, d2 se obine:

1 2 p
+
=
1 2 h

(6.3)

unde: 1 - tensiunea normal pe direcia meridianului (este tensiunea tangent la

curba generatoare);

2 - tensiunea normal pe direcia paralelului (este tensiunea tangent la

planul paralel care este pus n eviden fcnd o seciune
longitudinal n vas);

h grosimea peretelui;
p presiunea;
1 - raza de curbur a curbei meridianului;
2 - raza de curbur a curbei paralelului.
Relaia (6.3) este cunoscut n literatura de specialitate sub denumirea de

ecuaia lui Laplace.

243

Observaii:
Ecuaia lui Laplace se gsete n literatura de specialitate i sub forma:

m p p
+
=
m p h
Vasele cu perei subiri au profilul determinat de o curb meridian, iar
seciunile transversale pe axa longitudinal sunt cercuri.
Relaia stabilit se poate aplica n urmtoarele ipoteze:
1. grosimea vaselor este mic n raport cu razele principale de
curbur i ca urmare tensiunile sunt constante pe grosime;
2. nu exist salturi brute de grosime a peretelui;
3. solicitarea nu se face prin fore sau cupluri concentrate.

n cazul unui vas cu geometrie cunoscut stabilirea strii de tensiune ntrun punct necesit determinarea razelor de curbur principale 1, 2 i scrierea
ecuaiei lui Laplace. Aceast singur ecuaie nu permite determinarea celor dou

necunoscute: tensiunile principale 1, 2. Este necesar s se scrie o a doua ecuaie

care se obine izolnd o poriune finit din vas, pentru care se exprim echilibrul,
scriind proiecia de fore pe direcia axei de revoluie a vasului.
Calculul de rezisten al vasului (verificarea sau dimensionarea vasului) se
face pe baza uneia din teoriile de rezisten, impunnd condiia cunoscut:

echiv a

(6.4)

unde tensiunea echivalent se calculeaz cu una din relaiile:

- teoria tensiunii normale maxime:

echiv = max

(6.5)

unde max = max{ 1 , 2 }

- teoria tensiunii tangeniale maxime:

echiv = 1 2
- teoria energiei de deformaie modificatoare de form:

244

(6.6)

 echiv = 12 + 22 1 2

(6.7)

6.3. Vase cu perei subiri care conin gaz

Pentru aceast categorie de vase presiunea este constant.

Aplicaie:
S se dimensioneze vasul din figura 6.3. Se cunosc: p = 0,6N/mm2, R=2m,

a = 120MPa.

Figura 6.3.

Rezolvare:
Se studiaz separat fiecare vas. Pentru vasul semisferic razele de curbur
sunt 1 = 2 = R. nlocuind n relaia (6.3) se obtine:

1 2 p 1 2 p
+
=
+
=
1 2 h
R
R
h
Din motive de simetrie a formei i a ncrcrii avem 1 = 2 i nlocuind n
relaia precedent se obine:

1 = 2 =

pR
2h

(6.8)

Pentru dimensionare, innd cont de relaiile (6.4) i (6.5), se impune

condiia ca tensiunea din peretele vasului s fie egal cu tensiunea admisibil i
se obine:
pR
pR
=a h =
2h
2 a

245

Se nlocuiesc valorile numerice i rezult:

h=

0 ,6 2 10 3
= 5 mm
2 120

Pentru vasul cilindric razele de curbur sunt 1 =

= 0 , 2 = R.

nlocuind n relaia (6.3) se obine:

1 2 p 2 p
pR
+
=
= 2 =
1 2 h
R
h
h

(6.9)

Este necesar s se scrie o a doua ecuaie pentru a determina i tensiunea 1.

Pentru aceasta se secioneaz vasul (perpendicular pe axa de revoluie) i se
izoleaz o poriune finit din vas. Se scrie echilibrul pentru poriunea de vas
considerat sub forma unei ecuaii de proiecii de fore pe direcia axei de
revoluie a vasului. Se obine:

1 2R h p R 2 = 0 1 =

pR
2h

(6.10)

Din relaiile (6.9) i (6.10) rezult pentru vasul cilindric

max = 2 =

pR
h

(6.11)

Pentru dimensionare, innd cont de relaiile (6.4) i (6.5), se impune

condiia ca tensiunea din peretele vasului s fie egal cu tensiunea admisibil i
se obine:
pR
pR
=a h =
= 10 mm
a
h

Din relaiile (6.8) si (6.11) se observ c n cazul vasului sferic tensiunea

este de dou ori mai mic dect tensiunea maxim din vasul cilindric.

Observaii:
Din punctul de vedere al consumului de material vasul sferic este indicat
n comparaie cu vasul cilindric. De aceea pentru presiuni mari i foarte

246

mari i pentru materiale costisitoare (oel inoxidabil) se folosete vasul

sferic cu toare c realizarea acestuia este mult mai complicat.
La proiectarea unui vas cu pereii subiri trebuie inut cont de efectul
rezemrii i de faptul c la trecerea de la o form de vas la alta apare o
diferen ntre tensiuni i de aceea zonele de trecere trebuie ntrite (de
obicei cu un inel).
Dac pe o suprafa acioneaz o presiune constant, atunci, independent
de forma suprafeei, proiecia pe o direcie dat a rezultantei forelor de
presiune este egal cu produsul dintre presiunea p i aria proieciei
suprafeei pe un plan normal pe direcia dat.

6.4. Vase cu perei subiri care conin lichid

Pentru aceast categorie de vase axa de revoluie este vertical, iar
presiunea nu mai este constant ci variaz cu adancimea H dupa o relaie de
forma:
p = gH = H

(6.12)

Aplicatie:
S se traseze diagramele de variaie a tensiunilor pentru vasul conic, plin
cu lichid avd greutatea specific (figura 6.4).

Rezolvare:
Se studiaz starea de tensiuni ntr-un punct A aflat la distana y fa de
vrful conului. n acest punct avem:
p = (H y )
1
=0
1 =

2 = AB

247

(6.13)

Observaie:
2 se msoar pe direcia normalei ntre punctul considerat, n cazul
considerat A i axa de revoluie.

h
B

Figura 6.4.

Cu notaiile din figura 6.4. se poate scrie:

2 = AB =

r
y tg
=
cos cos

(6.14)

innd cont de relaiile (6.13) i (6.14) ecuaia lui Laplace devine:

1 2 p
2
(H y )

+
=
=
y tg
h
1 2 h
cos
tg
2 =
y (H y )
cos h
Se studiaz variaia tensiunii 2 pe nlimea vasului, pentru y [0 ; H ] . Se
obine:

2 (0 ) = 2 (H ) = 0
H
[0 , H ]
2
H tg H H

= 2 =
2 h cos 2 2

'2 = const . (H 2 y ) '2 = 0 y =

'2' < 0 2 max
2 max =

tg H 2

h cos 4

Diagrama de variaie a tensiunii 2 este prezentat n figura din figura 6.5.

248

 tg H 2

h cos 6

tg 3 H 2

h cos
16

H/2

3H/4

tg H 2

h cos 4

Figura 6.5.

A doua ecuaie se obine scriind ecuaia de proiecii de fore pe direcia

axei de revoluie (pe direcie vertical) a tuturor forelor care acioneaz asupra
prii din vas care se afl sub seciunea y (figura 6.6).
Se obine:

1 h 2r cos V ( y ) (H y )r 2 = 0
1 h 2r cos =

r 2
3

( y + 3H 3 y )

(3 H 2 y )
3
r (3 H 2 y ) r (3 H 2 y )
1 =
=
3 2 h cos
6 h cos
1 2 h cos =

innd cont c tg =

r
r = y tg se nlocuiete n ultima relaie i rezult:
y

1 =

tg
y (3 H 2 y )
6 h cos

Se studiaz variaia tensiunii 1 pe nlimea vasului, pentru y [0 ; H ] . Se

obine:

249

V(y)

Figura 6.6.

tg
H 2 tg
H H =
1 (0 ) = 0; 1 (H ) =
6 h cos
6 h cos
3H
[0 , H ]
4
3H
tg 3 H
3H
= 1

3H
=

2
4 6 h cos 4

1' = const . (3 H 4 y ) 1' = 0 y =

1' ' < 0 1 max
1 max

3 H 2 tg
=
16 h cos

Diagrama de variaie a tensiunii 1 este prezentat n figura 6.5.

Observaii:
n cazul vaselor cu perei subiri diagramele de variaie a celor dou
tensiuni se pot reprezenta i pe circumferina vasului.
Dac pe o suprafa oarecare acioneaz presiunea unui lichid, care are
un nivel liber, atunci componenta vertical a rezultantei forelor de
presiune este egal cu greutatea lichidului din volumul situat deasupra
suprafeei.

Probleme propuse:
1. S se dimensioneze un vas cilindric cu raza R = 1m pentru o presiune
de gaz p = 2N/mm2 tiind c a = 140MPa.

250

2. S se dimensioneze un vas sferic n condiiile prezentate n problema

anterioar.

3. S se verifice rezervorul cilindric suspendat, plin cu lichid avnd

greutatea specific = 10-5N/mm3. Se cunosc: h = 4mm, H = 8m, R = 3m,
rezistena admisibil a tablei este a = 100MPa.

4. S se determine tensiunile din pereii unui rezervor cilindric suspendat,

(figura 6.7.). Se dau: greutatea specific a lichidului = 8 10-6N/mm3, H = 5,5m,
h = 6mm, R = 2m.

5. S se dimensioneze rezervorul conic suspendat, prezentat n figura 6.8.,

tiind c nlimea sa este H = 5m, unghiul la vrf 2 = 90o, greutatea specific a

3H/4

lichidului = 2410-6N/mm3 i rezistena admisibil a tablei a = 100MPa.

Figura 6.8.

251

2H/3

Figura 6.7.

CAPITOLUL 7

CALCULUL DE REZISTEN LA OBOSEAL

7.1. Generaliti
Piesele nu rezist la fel de bine la solicitri repetate, ca i la solicitrile
statice. Solicitrile variabile se obin atunci cnd sarcina variaz n timp ca
direcie sau ca direcie i intensitate. Variaia sarcinilor n timp are o influen
hotrtoare asupra rezistenei materialelor solicitate. Practica a artat apariia
ruperilor premature la multe organe de maini aparent bine dimensionate cu
relaiile clasice ale Rezistenei materialelor, dar solicitate variabil periodic n
timp. Ruperile s-au produs la tensiuni mult mai mici dect tensiunea
corespunztoare limitei de curgere sau limitei de rupere pentru solicitarea static.
Studierea mecanismului ruperii n cazul solicitrilor variabile a artat c ruperea
ncepe cu formarea n locul cel mai solicitat a unor microfisuri, care se dezvolt
treptat i slbesc din ce n ce mai mult piesa i n cele din urm pot duce la
ruperea ei.
Fenomenul de rupere sub aciunea sarcinilor variabile n timp s-a numit
impropriu rupere la oboseal, ca i cum materialul ar fi obosit n solicitare,

252

datorit prelurii i cedrii de foarte multe ori a energiei de deformaie.

Capacitatea materialului de a se opune ruperii n cazul unor tensiuni variabile n
timp se numete rezisten la oboseal.
Mecanismul formrii fisurilor n cazul solicitilor variabile este foarte
complicat. n unele cazuri, zona n care apar fisurile este situat la suprafa, n
altele n interiorul materialului piesei. Pn n prezent, rmne neclar dac
fisurile la oboseal iau natere ca rezultat al compunerii tensiunilor remanente
din material cu tensiunile datorate sarcinilor exterioare, sau fisurile la oboseal
sunt rezultatul mririi i dezvoltrii microfisurilor existente n material nainte ca
acesta s fie solicitat.
n unele cazuri fisurile aprute dintr-o cauz sau alta se mresc sau se
nmulesc pn la rupere, alteori apare o stare de echilibru n care creterea
fisurilor nceteaz.
S-a observat c dezvoltarea fisurilor devine deosebit de intens dac
tensiunile variaz nu numai ca mrime, ci i ca semn (de exemplu traciunea
alterneaz cu compresiunea).
Cercetrile experimentale au artat c rezistena la oboseal depinde de
form i dimensiuni, de procedeul de prelucrare, de starea suprafeei precum i de
ali factori care trebuie s se reflecte n metodele de calcul. Trebuie menionat c
majoritatea acestor factori, la efectuarea calculelor statice, adic a calculelor n
cazul tensiunilor constante n timp, sunt apreciai ca secundari i nu sunt luai n
consideraie.
S-a putut observa c ruperea apare dup un numar cu att mai mic de
variaii ale solicitrii, cu ct tensiunea maxim din seciunea periculoas are o
valoare mai mare. Dac ns tensiunile produse au valori relativ mici, atunci
ruperea la oboseal nu se produce nici dup un numr foarte mare de variaii ale
solicitrii.
n comparaie cu ruperile produse prin solicitri statice, ruptura la
oboseal are un aspect specific cu dou zone: o zon lucioas i o zon
grunoas cu cristale ascuite, rezultate dintr-o rupere casant, produs brusc.

253

Ruperea la oboseal se produce n zona tensiunilor mari, unde anumii

factori constructivi sau tehnologici, cum ar fi concentratorii de tensiune, conduc
la nceput la apariia unei microfisuri, care prin variaia solicitrii se adncete.
Contactul dintre suprafeele rezultate prin fisurare duce la apariia zonei lucioase
n seciunea de rupere. Prin propagarea fisurii seciunea slbete, pentru ca la un
moment dat ruperea s se produca n mod brusc i s apar astfel zona grunoas
n seciunea de rupere.
Observarea macroscopic i microscopic a unei seciuni rupte prin efectul
oboselii, indic prezena unei amorse locale (sau un nceput de amors a fisurii)
provocat de o concentrare de tensiune datorit unei imperfeciuni a materiei sau
schimbrii geometrice a piesei. Aceast amors este continuat de o zon n care
ruptura pare s se aprofundeze din ce n ce mai mult. n cele din urm, o a treia
zon indic faptul c o ruptur brusc se produce atunci cnd seciunea rmas
este prea mic pentru a rezista solicitrii. Se disting trei etape n timpul
procesului:
-

amorsarea fisurii;

propagarea fisurii;

ruptura finala a materialului.

Observarea aspectului rupturii permite de cele mai multe ori determinarea

tipului de solicitare care a provocat ruperea piesei.
Pentru explicarea ruperilor la oboseal trebuie avut n vedere i faptul c
relaiile de calcul stabilite se bazeaz pe ipoteza mediului continuu i pe ipoteza
izotropiei, ipoteze care nu concord cu realitatea. Materialele utilizate n
construcia de maini conin pori, incluziuni nemetalice, grupuri de cristele
orientate n mod diferit, ceea ce constituie concentratori de tensiune, deosebit de
periculoi n cazul solicitrilor variabile. Din cauza neomogenitii materialelor
distribuia tensiunilor din seciunile transversale ale barelor difer de cea care
rezult din relaiile de calcul ale tensiunilor deduse pentru materialul omogen i
izotrop. Distribuia real a tensiunilor prezint abateri, vrfuri de tensiune, fa de

254

distruibuia teoretic. Aceste vrfuri pot constitui cauza microfisurilor care

conduc la ruperea la oboseal.

7.2. Clasificarea solicitrilor variabile

n majoritatea cazurilor n dreptul unui punct dintr-un organ de main
tensiunea prezint o variaie periodic ntre aceleai valori:
maxime max (sau max ) i
minime min (respective min ).
Variaia tensiunilor pe durata unei perioade formeaz un ciclu de

tensiune. Pe baza notaiile din figura 7.1. se definesc urmtoarele elemente

caracteristice ale ciclului sunt:

Figura 7.1.

variaia tensiunii: = max min = 2 a = 2 v

tensiunea maxim: max = m + a

tensiunea minim: min = m a

tensiunea medie: m =

amplitudinea tensiunilor: a =

coeficientul de asimetrie al ciclului: R =

1
( max + min )
2

255

1
( max min )
2

min
.
max

Observaie:
Amplitudinea tensiunii este notat cu a sau v , respective a sau v .

Mrimea coeficientul de asimetrie al ciclului definete natura unui ciclu de

tensiune. Ciclurile cu acelai coeficient de asimetrie se numesc cicluri asemenea.
n dependen de valoarea coeficientului de asimetrie se disting urmtoarele
tipuri de solicitri, prezentate n Tabelul 7.1.
Dac tensiunile maxime i minime sunt egale n mrime ns de semne
contrarii, atunci cilcul se numete simetric (poziia 5 n Tabelul 7.1), n caz
contrar asimetric.
Se impun urmtoarele precizri:

pentru solicitarea static (constant) tensiunea i pstreaz

valoarea constant, solicitarea fiind considerat un caz particular al

tensiunilor variabile n timp cu amplitudine nul;

pentru solicitarea oscilant tensiunea n timpul solicitrii i

pstreaz semnul;

pentru solicitarea pulsant una din tensiunile limit este egal cu

zero (ciclurile pulsatoare pot fi pozitive i negative);

pentru solicitarea alternant tensiunea i schimb semnul n timpul

solicitrii;

pentru solicitarea alternant simetric tensiunile limit au aceeai

valoare dar sensul contrar;

solicitarea static, oscilant i pulsant pot fi pozitive sau negative

dupa cum tensiunea m este de ntindere sau de compresiune.

Observaii:
Strile de solicitare variabil cu tensiuni tangeniale sunt
caracterizate prin aceleai elemente ca i strile cu tensiuni
normale;
Clasificarea prezentat n dependen de coeficientul de asimetrie
este aplicabil i n cazul tensiunilor tangeniale.

256

Tabelul 7.1.

257

7.3. Rezistena la oboseal. Curba Whler.

Numeroase ncercri ale materialelor pentru diferite cazuri de variaii ale
tensiunilor au permis s se stabileasc urmtoarele ipoteze de baz privind
rezistena la solicitri variabile:

materialele se pot rupe la tensiuni considerabil mai mici dect

rezistena la rupere i chiar dect limita de curgere dac tensiunile variaz

de un numr suficient de ori;

exist o tensiune maxim (limit) pentru care materialul suport

fr s se rup un numr practic nelimitat de mare de variaii ale tensiunii;

mrirea amplitudinii tensiunii v micoreaz valoarea tensiunii

maxime limit a ciclului.

Cel mai rspndit tip de ncercare la oboseal n cazul strii de tensiuni
monoaxiale este ncercarea la ncovoiere pentru un ciclu simetric de variaie a
tensiunilor. Pentru determinarea modului de comportare a materialului la
solicitri variabile se folosesc epruvete de seciune circular cu diametrul
d=10mm, fr concentratori de tensiune, avnd suprafaa lefuit supuse la o

solicitare de ncovoiere pur sau de ncovoiere simpl. Epruvetele se monteaz pe

o main de ncercat, prezentat schematic n figura 7.2., i sunt solicitate la
ncovoiere ntr-o micare de rotaie cu o turaie constant (epruvetele sunt
ncastrate n dreptul unui capt i ncarcate printr-o greutate P n dreptul
captului liber).
n timpul micrii de rotaie a epruvetei tensiunea normal din dreptul
unui punct oarecare i schimb valoarea dup un ciclu de solicitare alternant
simetric. Epruveta se rotete pn la rupere. Pentru stabilirea comportrii
materialului la solicitare variabil se confecioneaz mai multe epruvete care se
ncearc la diferite fore de ncrcare cu valori descresctoare, ncepnd de la
limita de rupere static. Se scade apoi treptat valoarea forei, rezultatele obinute

258

fiind reprezentate ntr-un sistem de axe avnd n abscis numrul de cicluri pn

la ruperea epruvetei i n ordonat tensiunea maxim de rupere.

1 epruveta de ncercat;
2 partea de prindere a mainii de ncercat;
3 rulment radial cu bile prin intermediul cruia se aplic fora de ncrcare P
asupra epruvetei.
Figura 7.2.

Punctele obinute se pot uni printr-o curb, care se apropie asimptotic de o

valoare R a tensiunii normale, la care ruperea nu se produce niciodat, oricare
ar fi numrul de cicluri de solicitare variabil. Aceast valoare se numete
rezisten la oboseal, iar curba obinut poart numele de curba Whler sau
curba de durabilitate (figura 7.3.).

Figura 7.3.

259

Rezistena la oboseal R este prin urmare egal cu tensiunea maxim la

care ruperea epruvetei solicitate variabil nu se produce nici dup un numr foarte
mare de cicluri. Aadar rezistena la oboseal este cea mai mare valoare a
tensiunii, la care epruveta rezist un numar foarte mare de cicluri (de obicei acest
numar se limiteaz la aproximativ 107 cicluri de ncercare).
Expresia aproximativ a curbei Whler, dupa Basquin, este dat de relaia:

Rm N f = k

(7.1)

unde:

R - rezistena la oboseal;
N f - numarul de cicluri pn la distrugerea prin oboseal;

m, k constante de material.
Valoarea rezistenei la oboseal depinde de natura solicitrii variabile
exprimat prin mrimea coeficientului de asimetrie R. Ca urmare se atribuie n
notaie, ca indice, coeficientul de asimetrie tensiunii maxime a ciclului
corespunztor rezistenei la oboseal. Astfel, cu R se noteaz rezistena la
oboseal a materialului n cazul unui coeficient de asimetrie oarecare. Pentru

ncercarea prezentat mai sus s-a determinat rezistena la oboseal 1 a ciclului

alternant simetric. O curb asemntoare se obine pentru ciclul pulsator i atunci
se determin 0 .
Lund scri logarirtmice curba Whler poate fi reprezentat prin drepte
(figura 7.4.).

Figura 7.4.

260

7.4. Diagrame ale rezistenelor la oboseal

Diagramele rezistenelor la oboseal permit citirea valorii rezistenelor la
oboseal n dependen de natura ciclului de solicitare variabil, exprimat prin
coeficientul de asimetrie. Se impune folosirea lor n calculul la oboseal atunci
cnd coeficientul de asimetrie al ciclului de tensiune este oarecare. Curba Whler
se obine cel mai frecvent pentru ciclul alternant simetric i cel pulsator. Dar,
astfel de ncercri se pot face pentru orice valori ale coeficientului de asimetrie

R [ 1 ,1 ] . Se pune problema cum pot fi grupate toate rezultatele obinute pe o

asemenea gam de ncercari. Aceasta se face folosind diagramele rezistenelor la
oboseal n coordonate m i a (diagrame de tip Haigh).
n figura 7.5. sunt prezentate diagrame ale rezistenelor la oboseal n
coordonate m i a (Haigh), schematizarea dup o linie dreapt (Goodman,
Soderberg), elips (metoda Buzdugan) i dou drepte (metoda Serensen).
Curba din reprezentarea Haigh este curba ciclurilor limit sau curba
rezistenelor la oboseal. Punctul A reprezint ciclul alternant simetric, iar

punctul B ciclul static. Punctele de pe curb reprezint solicitarea pentru care

coeficientul de siguran este egal cu 1.
Un punct situat sub curba ciclurilor limit, reprezint un ciclu de tensiune
nepericulos, pe cnd un punct situat deasupra unul care conduce la rupere prin
repetarea solicitrii. Un punct L reprezint o rezisten la oboseal, corespunztor
unui anumit coeficient de asimetrie R:

R = mL + aL

(7.2)

Locul geometric al ciclurilor asemenea, deci al ciclurilor cu acelai coeficient de

asimetrie, este o linie dreapt care trece prin originea sistemului de referin.
Pentru demonstrarea acestei afirmaii din expresia coeficientului de asimetrie:
R=

m a
m +a

se exprim amplitudinea tensiunilor:

261

a =

1 R
m
1+ R

Figura 7.5

Se observ c egalitatea obinut constituie chiar ecuaia dreptei ce trece

prin origne, n cazul n care R=const. Aceast dreapt are coeficientul unghiular:
tg =

1 R
1+ R m

Se observ urmtoarele trei cazuri particulare:

1. R=+1 i rezult = 0 , ceea ce arat c axa absciselor este locul

geometric al solicitrilor statice;

2. R=-1 cnd se obine = 90 o , adic axa ordonatelor constituie locul

geometric al ciclurilor alternant simetrice;

3. R=0 cnd rezult = 45 o , ceea ce arat c prima bisectoare a

sistemului de referin este locul geometric al ciclurilor pulsante. Ea mparte n

262

dou pri domeniul solicitrilor reprezentate prin puncte situate n primul cadran
al sistemului de referin. Astfel punctele cu -1<<0 reprezint cicluri alternante,
iar punctele cu 0<<+1 cicluri oscilante.
Pentru un anumit material diagrama rezistenelor la oboseal se
construiete prin puncte pe baza datelor din literatur sau a ncercrilor la
oboseal. Pentru o reprezentare ct mai exact a curbei ciclurilor limit este
necesar s se cunoasc rezistena la oboseal pentru un numr ct mai mare de
solicitri, caracterizate de diveri coeficieni de asimetrie, ceea ce este greu de
realizat pe cale experimental. Se determin cu uurin rezistena materialelor la
solicitare static + 1 (adic n cazul materialelor tenace limita de curgere c , iar
pentru materialele care nu au o limita de curgere pronunat rezistena static de
rupere r ). Nu necesit un volum prea mare de ncercri nici determinarea
rezistenei la oboseal pentru ciclul alternant simetric 1 . Uneori se cunoate i
rezistena la oboseal pentru ciclul pulsant 0 .
Pe baza valorilor cunoscute se adopt pentru calculul la oboseal
diagrame schematizate ale rezistenelor la oboseal. n figura 7.5. se prezint

cteva diagrame schematizate n coordonatele m i a :

1.

diagrama schematizat printr-o linie dreapt (Goodman, Soderberg)

cu ecuaia:

m v
+
=1
+ 1 1
2.

(7.3)

diagrama schematizat printr-un sfert de elips (metoda Buzdugan)

avnd ecuaia:
2

m v
= 1
+

+ 1 1

3.

(7.4)

diagrama schematizat prin dou linii dreapte (metoda Serensen),

obinut unind punctele A i L printr-o dreapt i trasnd apoi din L o

263

dreapt nclinat cu aproximativ 45o pn n punctul B, corespunztor

tensiunii + 1 .

Observaii:
Consideraiile de mai sus sunt aplicabile i n cazul ciclurilor cu
tensiuni tangeniale.

Dezavantajul acestor schematizri const n faptul c nltur o

parte din capacitatea de rezisten a materialului, adic suprafaa
cuprins ntre liniile drepte i curba real.

7.5.

Factori

care

influeneaz

rezistena

la

solicitri variabile
Ruperea la oboseal a pieselor solicitate variabil n timp depinde de mai
muli factori:

materialul i tehnologia de fabricaie;

natura solicitrii;

concentratorii de tensiune;

dimensiunile piesei;

starea suprafeei piesei;

tensiunile remanente;

temperatura;

aciunea agenilor corozivi, etc.

Observaii:
Efectul unora dintre aceti factori se cunoate cantitativ, iar efectul
altora numai calitativ.

264

 Rezistena la oboseal a unei piese difer de cea determinat pe

epruvete. Valoarea acestei rezistene se determin cu ajutorul unor
coeficieni de corecie.

7.5.1. Materialul i tehnologia de fabricaie

Fiecare material posed alte caracteristici mecanice, deci alte caracteristici
la solicitri variabile. Cu ct rezistena static a materialului este mai mare cu att
i rezistena la oboseal are o valoare mai ridicata. Dac materialul are o structur
mai omogen i o granulaie mai mic, atunci el rezist mai bine la solicitarea
variabil. Un tratament termic corect executat determin mbuntirea rezistenei
la oboseal. O nfluen favorabil asupra comportrii la solicitarea variabil au
forjarea i laminarea pe direcia eforturilor.

7.5.2. Natura solicitrii

Natura solicitrii variabile prezint o importan deosebit alturi de
mrimea solicitrii. Dintre solicitrile simple rezistena la oboseal pentru
solicitarea de ncovoiere are valoarea cea mai mare, deoarece tensiunile de
ncovoiere sunt mari numai ntr-o zon restrns a seciunii transversale.
Rezistena la oboseal depinde i de coeficientul de asimetrie al ciclului, valoarea
cea mai mic fiind cea corespunztoare ciclului alternant simetric.

7.5.3. Concentratorii de tensiune

n calculele efectuate pn n prezent nu s-a luat n consideraie efectul
schimbrii de seciune, adic trecerea de la o seciune la alta. Cercetrile teoretice
i experimentale au aratat ca n locurile de variaie brusc a seciunilor
transversale (guri, gtuiri, canale de pan, racordri, etc.) i n zona contactelor
dintre corpurile solide se produc concentrri de tensiune. Tensiunile nu mai
corespund celor calculate cu formulele clasice din rezisten, au valori mult mai
mari (valorile sunt cu att mai mari cu ct schimbarea de seciune este mai brusc
i raza de racordare mai mic) i n unele cazuri dirijarea lor este spaial.

265

Pentru calculele de rezisten al solicitrilor statice s-a definit un

coeficient teoretic de concentratre, egal cu raportul dintre tensiunea maxim din

concentrator i tensiunea nominal:

k =

max
n

(7.5)

Tensiunea nominal reprezint tensiunea calculat (cu relaiile stabilite de

Rezistena materialelor) fie n ipoteza absenei cocentratorului, fie fr luarea n
consideraie a perturbaiei cmpului forelor interioare cauzate de ctre
concentrator.
Se numete coeficient efectiv de concentratre a tensiunilor constante n
timp, coeficientul care indic de cte ori concentratorul reduce capacitatea
portant a piesei. Acest coeficient de concentrare trebuie luat n consideraie n
special la calculul barelor confecionate din materiale fragile. La materialele
tenace efectul de concentrare este mai puin periculos.
Efectul de concentrare se produce ntotdeauna i n cazul solicitrilor
variabile, dar coeficientul de concentrare are o valoare puin mai mic dect n
cazul solicitrilor statice, datorit unei uoare egalizri a tensiunilor prin variaia
solicitrii. Pentru calculul solicitrilor variabile se folosete un coeficient numit
coeficientul efectiv de concentrate a tensiunilor k care indic de cte ori este
mai mare rezistena la oboseal a epruvetei fr concentrator dect rezistena la
oboseal a epruvetelor cu concentrator.
Pentru determinarea acestui coeficient se utilizeaz epruvete cu i fr
concentrator, pentru care se determin rezistena la oboseal. Coeficientul efectiv
de concentrate a tensiunilor k se definete prin raportul dintre rezistena la

oboseal pentru o epruvet neted fr concentrator ( R ) i rezistena la

oboseal a piesei cu concentrator ( Rk ), avnd acelai coeficient de asimetrie R:

k =

R
Rk

266

(7.6)

Observaii:
Valoarea coeficientului efectiv de concentrare depinde de forma i
dimensiunile concentratorului, de material i de natura solicitrii.

Coeficientul este ntotdeauna mai mare ca unitatea.

Se remarc faptul c rezistena la oboseal a epruvetei cu
concentrator ( Rk ) se calculeaz ca tensiune nominal.

Valorile ale coeficientului efectiv de concentrare se dau n tabele i

diagrame.

Valorile coeficientului efectiv de concentrate pentru diferii concentratori

de tensiuni sunt date n figurile 7.6.-7.9, 7.13, 7.14, 7.16.-7.20. i n Tabelul 7.2.

Figura 7.6

Figura 7.7

267

Figura 7.8

Figura 7.9.

Se observ c valoarea coeficientului efectiv de concentrare este cu att

mai mare cu ct raza de racordare este mai mic i cu ct materialul are o
rezisten de rupere mai ridicat.
De menionat c, n cazul cnd raportul diametrelor D/d este diferit de 2 se
face o corecie suplimentar prin coeficientul (figura 7.10) cu relaia urmtoare:

k = 1 + ( ko 1 )
unde ko este coeficientul de concentrare pentru raportul diametrelor

268

(7.7)
D
= 2.
d

Figura 7.10.

Dac se caut coeficientul efectiv de concentrare pentru un oel cu

rezistena r oarecare, creia nu-i corespunde nici o curb pe aceste diagrame, se
poate folosi relaia:

k = ko

(7.8)

unde este un coeficient dat n figura 7.11 pentru ncovoiere i n figura 7.12
pentru torsiune, iar ko corespunde oelului carbon cu r = 500MPa.

Figura 7.11.

269

Figura 7.12.

Figura 7.13.

Figura 7.14.

270

n lipsa datelor experimentale, coeficientul efectiv de concentrare k

poate fi determinat n funcie de coeficientul teoretic de concentrare a tensiunilor

k , cu relaia:
k = 1 +k ( k 1 )

(7.9)

unde k este un coeficient de sensibilitate la crestturi (figura 7.15).

Figura 7.15.

n figura 7.15 se dau valorile acestui coeficient pentru oeluri. Mrimea

coeficientului depinde de natura oelului i de raza de racordare a crestturii.

Figura 7.16.

271

Pentru oeluri de mare rezisten coeficient de sensibilitate are o valoare

apropiat de unitate. Pentru oeluri de construcie, n medie acest coeficient este
cuprins ntre 0,6 i 0,8, iar pentru font k 0 . Aceasta se explic prin existena
n fonta turnat a unui numr mare de concentratori (neomogenitatea structurii,
incluziuni, goluri).
n figura 7.16 curba 1 se refer la raportul a/d=0,050,1 i d=4050mm,
curba 2 la raportul a/d=0,150,25 i d=4050mm, iar curba 3 la raportul
a/d=0,150,25 i d=68mm.

Figura 7.17.

Figura 7.18.

272

Figura 7.19.

Figura 7.20.

Curba 1 din figura 7.20 are n vedere arborele cu piesa montat pe el, iar curba 2

arborele fr pies

De reinut:
Concentratorii de tensiune micoreaz rezistena pieselor supuse la
solicitri variabile. Ca urmare, configuraia geometric a organelor de
maini trebuie proiectat nct efectul de concentrare al tensiunilor s fie
ct mai redus. n acest sens este necesar s se evite pe ct posibil

273

schimbrile brute de seciune ale pieselor n special n apropierea

seciunilor n care tensiunile sunt mari.
Tabelul 7.2.

7.5.4. Dimensiunile piesei

Experiena a artat ca odat cu creterea dimensiunilor seciunii
transversale rezistena la solicitri variabile scade. Aceast constatare se explic
prin faptul c, cu ct volumul i suprafaa piesei sunt mai mari, cu att mai
numeroase sunt ncluziunile nemetalice din pies, porii, cristalele orientate
diferit. Aceti mici concentratori de tensiune pot constitui cauze ale apariiei
microfisurilor i nceputurilor de ruptur. Prin urmare cu ct piesa este mai mare
cu att sunt mai mari i ansele de apariie ale microfisurilor, toate piesele reale
cu un diametru d>10mm avnd o rezisten la oboseal mai mic dect cea
obinut prin ncercri.
Pentru a explica fenomenul micorii rezistenei la oboseal o dat cu
creterea dimensiunilor pieselor s-au emis dou ipoteze. Prima ipotez explic
fenomenul prin faptul c o dat cu creterea dimensiunilor pieselor crete
numrul particulelor de material dispuse la suprafa care se gsesc n starea cea
mai solicitat (ncovoiere, rsucire), ceea ce mrete probabilitatea existenei

274

diferitelor defecte (sulfuri, microfisuri, incluziuni, urme de prelucrare prin

achiere) n stratul superficial. n aceste locuri ncepe de obicei dezvoltarea
fisurilor la oboseal a cror cretere este deosebit de intens n cazul gradienilor
mici de variaie a tensiunilor. A doua ipotez explic micorarea rezistenei la
oboseal o dat cu creterea dimensiunilor pieselor prin faptul c la prelucrarea
mecanic a pieselor de dimensiuni mici se produc deformaii plastice ale stratului
superficial la o adncime relativ mai mare dect la epruvetele de dimensiuni
mari. Tensiunile remanente care iau natere la deformarea plastic influeneaz
favorabil asupra rezistenei la oboseal.
Pentru calculul la oboseal se definete un factor dimensional prin
raportul dintre rezistena la oboseal, pentru un ciclu alternant simetric, a unei
piese sau epruvete de diametru oarecare d i rezistena la oboseal a epruvetei de
diametru do=10mm:

( 1 )d
( 1 )d o

(7.9)

Variaia factorului dimensional, n dependen de diametrul barelor de

seciune circular pentru solicitarea de ncovoiere este ndicat n figurile 7.21,
7.22.

Figura 7.21.

n figura 7.21 curbele 1 i 2 se refer la oel carbon neted, bine lustruit

respectiv lefuit, 3, 4 i 5 la oel aliat lustruit, lefuit, respectiv cu concentrri
uoare de tensiune, iar curba 6 la oel de construcii cu r = 650MPa.

275

Figura 7.22.

Valorile factorului dimensional n dependen de diametrul arborilor de

seciune circular, pentru solicitarea de torsiune, sunt indicate n figura 7.23.

Figura 7.23.

n figura 7.24 se dau coeficieii de concentrare, inclusiv factorul

dimensional

k
. Graficul este construit pentru oel carbon cu r = 500MPa,

respectiv pentru o presiune ntre buce i arbore p 30 MPa .

Curba 1 se refer la arbore ncrcat prin for i cuplu, iar curba 2 la arborele

nencrcat. Pentru alte rezistene de rupere, respectiv alt presiune de fretaj,

coeficientul de concentrare este:

k k
'
''
=

0

unde k sunt valorile din figura 7.24.
0

276

(7.10)

Figura 7.24.

Cei doi coeficieni de corecie din relaia (7.10) se iau din figurile 7.25 i 7.26.

Figura 7.25.

Figura 7.26.

277

7.5.5. Starea suprafeei

Experiena a artat c starea suprafeei pieselor are o influen deosebit
asupra ruperii la oboseal. O pies cu suprafaa prelucrat fin, lipsit de zgrieturi
sau fisuri, rezist mult mai bine la solicitri vabiabile dect o pies cu suprafaa
prelucrat grosolan sau cu suprafaa corodat. Aceast influen este mai
pronunat la solicitarea de torsiune i de ncovoiere, la care tensiunile cele mai
mari apar n dreptul conturului seciunilor. Zgrieturile, micile crpturi, urmele
cuitului de achiere sunt de fapt concentratori de tensiune. Efectul acestor
concentratori este cu att mai redus cu ct suprafaa piesei este prelucrat mai fin
i mai ngrijit, n special n cazul oelurilor aliate, deosebit de sensibile fa de
concentrarea tensiunilor.
Pentru a lua n consideraie n calcul starea suprafetei pieselor, se definete
drept coeficient de calitate al suprafeei raportul dintre rezistena la oboseal a
unei epruvete avnd calitatea suprafeei oarecare 1 s i rezistena la oboseal a
unei epruvetei cu suprafaa lefuit, lipsit de concentratori 1 :

1s
1

(7.11)

Valorile coeficientui de calitate al suprafeei pentru diverse moduri de

prelucrare al suprafeei, n funcie de rezistena la rupere, sunt ndicate n figura
7.27. Cele ase curbe se refer la: curba 1 la epruveta lustruit, curba 2 la lefuire

fin, curba 3 la lefuire sau strunjire fin, curba 4 la suprafaa laminat cu crust,
curba 5 la coroziune n ap dulce, curba 6 la coroziune n ap srat. Coeficientul
de calitate al suprafeei este cu att mai mic cu ct suprafaa este prelucrat mai

grosolan. Pe lng prelucrarea fin a suprafeei, se utilizeaz uneori tratamente de

suprafa, prin care se obin coeficieni de calitate cu valori mai mari. Astfel, se
pot aplica tratamente termice sau termochimice ca cementarea, nitrurarea, clirea
cu flacr sau prin cureni de nalt frecven, de asemenea tratamente mecanice
ca rularea cu role, ecruisarea cu jet de alice, etc.

278

Figura 7.27.

Rezultatele ncercrilor la oboseal au demonstrat c:

n cazul nitrurii oelurilor carbon rezistena la oboseal crete cu

pn la 50%, iar n cazul oelurilor cu crom creterea nu deptete 25% ;

epruvetele din font supuse clirii prin cureni de nalt frecven,

att cele netede ct i cele cu cresttur, au o rezisten la oboseal cu 1015% mai mare;

rularea cu role a epruvetelor netede de oel determin o cretere a

rezistena la oboseal a acestora cu 20%-30%;

lustruirea hidrodinamic permite creterea rezistenei la oboseal cu

25%.
Dac piesa lucreaz ntr-un mediu coroziv i se oxideaz sau dac
suprafaa ei se acoper prin nichelare, cromare, armire sau zincare coeficientul
de calitate i micoreaza valoarea. Astfel:

nichelarea duce la o reducere cu pn la 35% a rezistenei la

oboseal (rezistena static nu se reduce prin nichelare);

rezistena la oboseal se reduce cu pn la 15% datorit armirii;

279

aplicarea acoperirilor cu lacuri i vopsele, grunduirea nu au o

influen apreciabil asupra rezistenei la oboseal a pieselor.

De reinut
innd cont de efectul cantitativ simultan al celor trei factori prezentai
mai sus (concentratorii de tensiune, dimesniunile piesei, starea suprafeei piesei)
rezistena la oboseal a unei piese reale ( 1 ) p , pentru un ciclu alternant
simetric, difer de cea determinat pe epruvete 1 i se determin cu relaia:

( 1 ) p = 1
k

(7.12)

unde: k - coeficientul efectiv de concentrate a tensiunilor;

- factorul dimensional;

- coeficientul de calitate al suprafeei.

Cei trei coeficieni depind de natura solicitrii i se determin, de obicei,
pentru solicitri alternant simetrice.

7.5.6. Temperatura
Problemei rezistenei la oboseal n cazul temperaturilor ridicate i se
acord o atenie deosebit , datorit nivelului nalt al regimurilor de temperatur
n condiiile de exploatare ale unor piese. n unele cazuri prezint un mare interes
i rezistena la solicitri variabile a materialelor la temperaturi joase. Cercetrile
experimentale privind influena temperaturii asupra rezistenei la oboseal au
artat c prin creterea temperaturii piesei scade rezistena ei la solicitarea
variabil, iar prin scderea temperaturii sub cea normal rezistena la oboseal
crete. La temperaturi ridicate curba Whler nu mai prezint o asimptot
orizontal, ci coboar n mod continuu la nivele tot mai mici de solicitare. La
oeluri, peste 300oC se produce o scdere a rezistenei la oboseal cu 15-20%,
pentru fiecare cretere a temperaturii cu 100oC.

280

7.6. Calculul coeficientului de siguran al

solicitrii variabile
La proiectarea subansamblurilor i a organelor de maini, calculul de
rezisten se efectueaz de obicei prin metoda aproximaiilor succesive. La
nceput, n funcie de condiiile tehnice date se efectueaz un calcul prealabil i se
determin cotele principale ale piesei. Cu datele orientative obinute se
ntocmete schia de proiect a subansamblului. Dimensiunile alese se rotunjesc i
se modific n concordan cu considerentele constructive, standardele i
normativele n vigoare.
Bazndu-se pe schia de proiect astfel ntocmit se efectueaz calculele de
verificare al cror scop este determinarea coeficienilor de siguran la piesele
cele mai solicitate ale subansamblurilor. Dup aprecierea coeficienilor de
siguran din nou se fac schimbri i corecturi n desene i din nou se execut
calcule de verificare. Determinarea direct a dimensiunilor pieselor n funcie de
rezistenele admisibile date este posibil numai n cazuri foarte simple. Prin
urmare, forma de baz a calculului o constituie calculul de verificare, cu
determinarea coeficienilor de siguran, urmat de aprecierea acestora.
Problemele aprecierii coeficienilor de siguran i a alegerii rezistenelor
admisibile trebuie rezolvate pe parcursul proiectrii cu luarea n consideraie a
indicilor tehnico-economici. Problema de baz la calculul coeficienilor de
siguran este determinarea strii limit urmat de calculul sarcinilor i
tensiunilor limit ale piesei (subansamblului) de calculat.
n general, n cazul solicitrilor variabile, dimensionarea se face tot dup
metoda rezistenelor admisibile, ca i n cazul solicitrilor statice. Calculul la
oboseal este, n primul rnd, un calcul de verificare. El se poate efectua dup
alegerea tuturor dimensiunilor piesei i a tehnologiei de fabricaie. Verificarea la
solicitarea variabil const din calculul coeficientului de siguran al solicitrii
produse n seciunile periculoase ale piesei. Pentru ca piesa calculat s reziste la

281

solicitarea variabil este necesar s se obin un coeficient de siguran al

solicitrii mai mare dect cel indicat n memoratoarele inginereti.
Se definete drept coeficient de siguran la solicitare variabil raportul
dintre rezistena la oboseal a piesei i tensiunea maxim produs n pies:
c=

R piesa

(7.13)

max

innd cont de relaia (7.12) rezistena la oboseal a piesei pentru un ciclu

cu coeficientul de asimetrie R este dat de relaia:

R piesa =

R

k

(7.14)

unde: R - reprezint rezistena la oboseal determinat pe epruvete

normalizate pentru ciclul cu coeficient de asimetrie R.
n tabelul 7.3. sunt indicate valori ale coeficienilor de siguran la
oboseal. Aceti coeficieni au valori relativ mici, ntruct calculul presupune o
cunoatere ct mai exact a factorilor care duc la ruperea prin oboseal.
Tabelul 7.3.

Felul piesei

Piese din oel

1,5-1,7

Piese uoare din oel

1,3-1,4

Piese important din oel, cu ncercarea la oboseal

1,35

fcut pe pies
Piese din oel turnat

1,4-2

Piese de font

2-3

Piese din aliaje de cupru

2-2,7

Piese din aliaje uoare

2-2,5

Astfel, coeficientul de siguran la solicitri variabile devine:

282

c=

k max

(7.15)

Relaia (7.15) pentru coeficientul de siguran poate avea o serie de forme

particulare dependente de natura solicitrii, dup cum urmeaz:

1. Ciclul alternant simetrice ( max = v ). n acest caz coeficientul de

siguran este:
c =

1
k

(7.16)

2. Solicitarea variabil cu coeficient de asimetrie oarecare.

n acest caz se va face apel la una din diagramele rezistenelor la solicitri
variabile. n majoritatea metodelor de calcul se admite c trecerea de la ciclul real
la ciclul limit se face pstrnd acelai ciclu de asimetrie R=const. (metoda
Sodeberg). Se admite pentru calculul unei piese solicitate variabil diagrama

schematizat printr-o linie dreapt (Soderberg) prezentat n figura 7.28.

v
A

-1

A1
M
B

+1

B1

Figura 7.28.

S-a artat c toate ciclurile aflate nafara dreptei AB sau cuprinse pe

aceast dreapt conduc la ruperea piesei. Deci dreapta AB arat limita rezistenei

283

la solicitri variabile pentru un ciclu oarecare. Dac se mpart coordonatele

acestei drepte prin coeficientul de siguran c se va obine dreapta A1B1 care
limiteaz diagrama rezistenelor admisibile.
Un punct oarecare M are coordonatele curente m i v . Atunci
coeficientul de siguran al solicitrii poate fi exprimat n felul urmator:
c=

R( L )
+ vL mL vL
= mL
=
=
max( M ) m + v
m
v

(7.17)

nnd cont de relaia 7.3, particularizat pentru punctul L, se obine:

mL vL
+
=1
+1 1
sau innd cont de relaia 7.17:

mL m vL v
+
=1
m + 1 v 1
de unde:

c m + v = 1
+ 1 1
Se obine expresia coeficientului de siguran corespunztor doar rezistenelor
obinut n laborator:
c =

v m
+
1 +1

Pentru piesa real trebuie introdui cei trei factori i astfel expresia coeficientului
de siguran, pentru schematizarea curbei ciclurilor limit printr-o linie dreapt,
este:
c =

(7.18)

k v m

+
1 + 1

n cazul schematizrii printr-un sfert de elips (metoda Buzdugan) avnd ecuaia:

2

mL vL
= 1
+

+1 1

284

se obine n mod asemntor:

c =

1
2

k v m

1 + 1

(7.19)

Dup metoda Serensen pentru ciclurile alternante (-1<R<0) rezult:

c =

k
+ m
v
2 1 o
=
o

(7.20)

iar pentru ciclurile oscilante (0<R<+1):

c =

+1

(7.21)

k
v + m

Observaie:
Pentru solicitarea de torsiune relaiile sunt identice, dar se
schimb tensiunea cu tensiunea . n acest caz coeficientul de
concentrare a tensiunilor, factorul dimensional i factorul de calitate a
suprafeei sunt diferii de cei pentru starea de tensiuni monoaxial.

3. Solicitarea variabil compus de ncovoiere cu torsiune

Pentru calculul la oboseal al solicitrilor variabile compuse se pot utiliza
coeficieii de siguran pariali c i c , care au n vedere cte o singur
solicitare,

corespunztoare

tensiunilor

normale

(ncovoierea),

respectiv

tensiunilor tangeniale (torsiunea). Metoda de calcul se refer n primul rnd la

stri de solicitare alternant simetrice, cnd:

max = min = v
max = min = v
Coeficienii de siguran pariali se definesc innd cont de relaia (7.13.):

285

c =
c =

1 piesa
max
1 piesa
max

respectiv n dependen de rezistena la oboseal a epruvetei normalizate:

1
k v
1
c =
k v
c =

Pe cale experimental s-a trasat o curb a rezistenelor la oboseal n

coordonate v i v pentru solicitrile variabile de ncovoiere cu torsiune,
produse prin cicluri alternant simetrice care acioneaz simultan i n faz (figura
(7.29)).

v
A

c=1

-1

L
c=const
M

vL

v
v

vL

-1

Figura 7.29.

Un punct oarecare M exprim o anumit stare de solicitare compus,

caracterizat prin amplitudinile ciclurilor v i v ale celor dou solicitri. Pe
axa absciselor ( v = 0 ) sunt reprezentate numai stri de ncovoiere cu rezistena
la oboseal 1 , n schimb pe axa ordonatelor ( v = 0 ) stri de torsiune cu

286

rezistena la oboseal 1 . La aciunea simultan a celor dou solicitri ruperea

la oboseal se produce n dreptul unui punct L de coordonate:

vL < 1
vL < 1
Curba rezistenelor la oboseal (locul geometric al punctelor cu
coeficientul de siguran c=1) poate fi aproximat cu o elips de ecuaie:
2

vL vL

+
= 1

1 1

O elips asemenea cu aceasta reprezint locul geometric al strilor

compuse de solicitare cu acelai coeficient de siguran.
Coeficientul de siguran al strii de solicitare compus, reprezentat prin
punctul M, se calculeaz de obicei fa de starea limit definit de punctul L,
situat pe dreapta OM, care trece prin originea sistemului de referin. Astfel, se
admite c probabila cretere a solicitrilor se produce prin meninerea constant a
raportului dintre mrimile caracteristice ale celor dou solicitri.
Coeficientul de siguran al solicitrii variabile compuse este:
c=

vL vL
=
v
v

Se transcrie ecuaia elipsei, nmulind i mprind fraciile cu aceeai mrime :

2

vL v vL v

+
= 1

v 1 v 1

i rezult
c

c
+ = 1
c

respectiv, relaia pentru calculul coeficientului de siguran la solicitrile

compuse, (relaia lui Gough i Pollard):
c=

c c
c2 + c2

287

(7.22)

unde c i c sunt coeficienii de siguran pariali ai solicitrilor simple

componente determinai prin metodele artate mai sus. Prin urmare cu ajutorul
relaiei (7.22) calculul la oboseal se reduce la determinarea coeficienilor de

siguran pariali ai solicitrilor simple.

La materialele fragile se noteaz cu =

1
, raportul limitelor la
1

oboseal la ciclurile alternant simetrice de ncovoiere i torsiune, iar coeficientul

de siguran se determin cu relaia:
c

c
c
( 1) +
( 2 ) +
c

= 1

(7.23)

care pentru = 2 devine identic cu relaia anterioar.

Observaii:

Coeficienii de siguran pariali trebuie sa ndeplineasc condiia:

c ca , c ca .

Coeficientul de siguran global trebuie s ndeplineasc

condiia: c c a .

Relaia (7.23) este valabil pentru materiale tenace i ar trebui s

fie aplicat numai pentru ciclurile alternant simetrice de ncovoiere cu

torsiune. Convenional ea se poate aplica i pentru solicitrile variabile
oarecare, nsa n aceste cazuri coeficienii de siguran la solicitri
simple se determin cu formulele corespunztoare.

Aplicaii:
1. Un arbore de oel (c = 140MPa, -1 = 110MP) de seciune circular
este solicitat la torsiune dup un ciclu oscilant (momentul de torsiune variind de
la o valoare minim Mtmin =106 Nmm pna la o valoare maxim Mtmax = 2106
Nmm). Se cere s se calculeze diametrul arborelui, dac se admite un coeficient

de siguran c=2,5. Se dau: coeficientul dimensional = 0,8, coeficientul efectiv

288

de concentrare a tensiunilor n seciunea periculoas = 1,36, coeficientul de

calitate a suprafeei strunjite fin = 0,6.

Rezolvare:
Tensiunea tangenial n cazul solicitrii de torsiune se calculeaz cu
relaia

Mt
Mt
=
Wp d 3
16

Tensiunile tangeniale sunt proporionale cu momentele de rsucire:

max M t max 2 10 6
=
=
= 2 min = 0 ,5 max
min M t min
10 6
Elementele caracteristice ale ciclului sunt:
1
- tensiunea medie: m = ( max + min ) = 0 ,75 max
2

1
- amplitudinea ciclului: v = ( max min ) = 0 ,25 max
2

Coeficientul de siguran se determin cu relaia (7.18):

c =

v m
+
1 + 1

sau nlocuind valorile numerice:

2 ,5 =

1
1,36 0 ,25 max 0 ,75 max

+
0 ,6 0 ,8
110
140

de unde rezult:

max = 36 ,6 MPa
Din relaia (7.24) se determin diametrul arborelui:
d =3

M t max
2 10 6
65 mm
=3
0 ,2 max
0 ,2 36 ,6

289

(7.24)

2. Se consider arborele strunjit din oel carbon solicitat la o ncovoiere

oscilant cu M

max

= 15105 Nmm i M

min

= 75104 Nmm (figura 7.30.).

Cunoscnd c = 600MPa, -1 = 360MPa, r = 800MPa se cere valoarea

coeficientului de siguran.

Figura 7.30.

Rezolvare:
Tensiunile din seciunea periculoas sunt:

max =

M i max 15 10 5
=
= 69 ,6 MPa
Wz
60 3
32

M i min 75 10 4
=
= 34 ,8 MPa
min =
Wz
60 3
32
+ min

= 52 ,2 MPa
m = max
2
min

= 17 ,4 MPa
v = max
2

Se aleg urmtoarele valori pentru coeficienii de corecie:

-

factorul dimensional: = 0,77 (oel carbon i d=60mm);

factorul de calitate al suprafeei: = 0,8 (pentru r = 800MPa,

strunjit);
-

factorul de concentrare: ko = 1,6 (pentru r = 800MPa i

r/d=6/60=0,1), cu = 0,6 pentru D/d=80/60=1,33 rezult:

290

 k = 1 + ( k 0 1 ) = 1 + 0 ,6( 1,6 1 ) = 1,36

Coeficientul de siguran este:
c=

k v m

+
1 +1

1
= 5 ,15
1,36
17 ,4 52 ,2

+
0 ,77 0 ,8 360 600

3. Arborele din figura 7.31, confecionat din oel OL 50 cu urmtoarele

caracteristici c = 300MPa, -1 = 200MPa, c = 190MPa, -1 =120MPa, este
supus unei solicitri variabile compuse de ncovoiere cu torsiune. Momentele
variaz ntre valorile: M max = 2105 Nmm i M min = 15104 Nmm, Mtmax = 105
Nmm i Mtmin = 0 Nmm. Arborele are suprafaa lefuit. Se cere s se verifice

arborele la oboseal.

D = 40mm, d = 25mm, r = 3mm.

Figura 7.31.

Rezolvare:
Pentru a determina coeficientul de siguran global pentru solicitarea de
ncovoiere cu torsiune este necesar s se calculeze coeficienii de siguran
pariali c i c . Elementele ciclurilor de ncovoiere, respectiv de torsiune sunt:

291

M i max 2 10 5
=
= 130 ,3 MPa
max =
Wz
25 3
32
M
min = i min = 97 ,7 MPa
Wz

m =

max + min

= 114 Pa
2

min
v = max
= 16 ,5 MPa
2
M t max
10 5
=
= 32 ,59 MPa
Wp
25 3
16
M
= t min = 0 MPa
Wp

max =

min
m =

max + min

= 16 ,29 Pa
2

v = max min = 16 ,29 MPa

2

Pentru d = 25mm factorii domensionali au valorile: = 0,91 i = 0,84,

iar factorii care in cont de calitatea suprafeei arborelui sunt egali cu = = 1.
Coeficienii efectivi de concentrare a tensiunilor sunt:
= 1+1(1,4-1)=1,4
= 1+1(1,25-1)=1,25

n cazul schematizrii ciclului printr-o dreapt (Sodeberg) coeficienii de

siguran pariali au valorile:
c =

c =

v + m
1 +1
1

v + m
1 + 1

1
= 1,972
1,4 16 ,5 114

+
0 ,91 1 200 300

1
= 3 ,475
1,25 16 ,29 16 ,29

+
0 ,84 1 120
190

Coeficientului de siguran al solicitrile variabile compuse se calculeaz cu

relaia lui Gough i Pollard (relaia 7.22) i se obine:

292

c=

c c
2

c + c

1,972 3 ,475

1,972 + 3 ,475

= 1,71

4. Tija din figura 7.32 este confecionat dintr-un oel aliat cu r = 103
MPa, -1t = 250MPa, are suprafaa lefuit i este solicitat la un ciclu alternant

simetric. Se cere s se determine fora maxim cu care poate fi solicitat tija dac
se admite un coeficient de siguran c=2.

D = 60mm, d = 40mm, r = 8mm.

Figura 7.32.

Rezolvare:
Din figura 7.13, pentru valorile date se obine pentru coeficientul efectiv
de concentrare a tensiuniloe valoarea k =1,7. Coeficientul dimensional este =
1, iar coeficientul de calitate = 1.

Rezistena admisibil la oboseal pentru solicitarea de traciune se determin din

relaia:
c =

1t
1t 1 1 250
a =
=
= 73 ,53MPa
k a
1,7 2
k c

Seiunea minim a tijei este:

Amin =

d2
4

40 2
4

= 1256 mm 2

iar fora maxim capabil are valoarea:

Pmax = a Amin = 73 ,53 1256 = 92354 N

293

5. Arborele din figura 7.33. confecionat din oel aliat, cu urmtoarele

caracteristici r = 1200MPa, -1 = 500MPa, transmite o putere P = 414kW la o
turaie n = 500rot/min. Dac suprafaa arborelui este rectificat ce valoare are
coeficientul de siguran pentru solicitarea la torsiune cu un ciclu pulsant? Se
consider r = r/2 i -1 = -1/2.

D = 120mm, d = 80mm, r = 10mm

Figura 7.33.

Rezolvare:
Momentul de torsiune care solicit arborele se determin cu relaia
stabilit n prima parte a cursului de Rezistena materialelor:
Mt =

30 P

sau nlocuind valorile:

Mt =

30 414

= 7 ,9 kN m
500

n seciunea periculoas tensiunea tangenial maxim este:

max

Mt
Mt
7 ,90 10 6
=
=
=
= 78 ,64 MPa
Wp d 3
80 3
16
16

Se aleg urmtoarele valori pentru coeficienii de corecie:

-

din figura 7.8 pentru r/d=0,125 i r = 1200MPa se alege k =

1,25;

din figura 7.23 se alege = 0,7;

294

din figura 7.27 se alege = 1.

Coeficientul de siguran este:

c =

k v m

+
1 + 1

1
= 1,72
1,25 78 ,64 78 ,64

+
0 ,7 1 250
600

Probleme propuse:
1. Arborele din figura 7.34. este confecionat din oel aliat
( r = 1200 MPa , 1 = 300 MPa ) i lucreaz la o turaie de n=650rot/min. Dac
se admite un coeficient de siguran c=2, se cere s se determine puterea pe care
o poate transmite tiind c este solicitat la rsucire dupa un ciclu asimetric.

Figura 7.34.

2. Arborele de oel din figura 7.34. este solicitat la torsiune dup un ciclu
pulsator, momentul de torsiune avnd valoare maxim Mtmax = 6105 Nmm.
Dac caracteristicile mecanice ale materialului arborelui sunt: c = 260MPa,

r = 420 MPa , 1 = 190 MPa se cere s se determine coeficientul de siguran la

rupere.

3. Un arbore din oel carbon cu r =800MPa, -1 =380MPa, c =600MPa

se rotete cu o turaie constant i este solicitat ca n figura7.35. Pentru un
coeficient de siguran c=2 s se determine valoarea forei P care poate solicita
arborele (suprafaa arborelui este lefuit fin).

295

Figura 7.35.

4. S se verifice la oboseal o bar de seciune circular cu diametrul d =

50mm, confecionat din oel cu r = 600MPa, c = 300MPa, -1t = 200MPa,
pentru un coeficient de siguran c = 2,5. Bara este solicitat la ntindere, fora
variind ntre Pmax =6104N i Pmin =4104N, printr-un ciclu oscilant. Suprafaa
barei este laminat.

5. Arborele din figura 7.31 este confecionat din oel cu urmtoarele

caracteristici: r = 75MPa, c = 42MPa, -1 = 32,5MPa, c = 25MPa, -1 =
19MPa. Arborele are suprafaa rectificat i este solicitat simultan la ncovoiere

cu torsiune, cele dou momente variind ntre urmtoarele limite:

M max = 5105 Nmm i M min = 4105 Nmm, respectiv
Mtmax = 2105 Nmm i Mtmin = 1,5105 Nmm.

S se calculeze coeficientul de siguran la solicitarea compus.

6. n dreptul celui mai solicitat punct al unui organ de main tensiunea

variaz periodic n timp ntre valorile extreme max = 160MPa i min = -40MPa.
Materialul este un oel cu +1 = 720MPa, -1 = 320MPa i o = 600MPa. Se cere
s se afle coeficientul de siguran cu relaiile rezultate din schematizarea
Soderberg, Buzdugan i Seresen.

296

Bibliografie
1. Anghel A., - Rezistena materialelor, partea 1-a, Ed. Tehnic,

Bucureti, 2001
2. Atanasiu, M. - Metode analitice noi n Rezistena materialelor, Ed.

U.P.B. 1994
3. Babeu T., - Rezistena materialelor, vol.1, Universitatea Tehnic

Timioara, 1991
4.

Buga, M., Iliescu, N., Atanasiu, C., Tudose, I. - Probleme alese de

Rezistena materialelor, Ed. U.P.B. 1985

5. Bauic V. (coord.), - Rezistena materialelor, Inst. Politehnic-Iai,

1978
6. Brsnescu P. D., - Rezistena materialelor, vol.1, Solicitri simple,

Ed. Gh.Asachi, Iai, 2001

7. Bia C., Ille V., Soare M.V., - Rezistena mat. i Teoria elasticitii,

Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1967

8. Buzdugan, Gh. - Rezistena materialelor, Ed. Academiei, Bucureti

1986
9.

Buzdugan, Gh. s.a. - Culegere de probleme din Rezistena

Materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti 1979.

10. Constantinescu, I., Dne, G.V. - Metode noi pentru calcule de

rezisten, Ed.Tehnic, Bucureti 1989

11. Constantinescu, I.N., Piciu, R.C., Hadar,A., Gheorghiu, H. -

Rezistena materialelor pentru inginerie mecanic, Ed. BREN,

Bucureti 2006
12. Creu, A. - Probleme alese din Rezistena materialelor, Ed.

Mediamira, Cluj- Napoca 2001.

13. Creu, A. - Tensiuni, Stress, Contraintes, Ed. UT Cluj-Napoca 1993
14. Curtu I., Sperchez F., - Rezistena materialelor, Univ. Braov, 1988

297

15. Curtu I., Ciofoaia M., Baba M., Cerbu C., Repanovici A., Sperchez

F., - Rezistena materialelor, Probleme IV, Ed. Infomarket, Braov,

2005
16. Deutsch I., - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 1979
17. Deutsch I., Goia I., Curtu I., Neamu T., Sperchez Fl., - Probleme de

rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983

18. Deutsch, I. s.a. - Probleme din rezistena materialelor, Ed. Didactic

i Pedagogic, Bucureti 1986

19. Drobot, V. - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti 1982
20. Dumitru I., Faur N., - Elemente de calcul i aplicaii n rezistena

materialelor, Ed. Politehnic, Timioara, 1999

21. Dumitru I., Negu N., - Elemente de Elasticitate, Plasticitate i

Rezistena Materialelor, vol. I, Ed. Politehnic, Timioara, 2003

22. Gheorghiu, H., Hadar, A., Constantin, N. - Analiza structurilor din

materiale izotrope i anizotrope, Editura Printech, Bucureti 1998

23. Goia I., - Rezistena materialelor, vol. 1, ediia a 3-a, Editura

Transilvania, Braov, 2000

24. Horbaniuc D., - Rezistena materialelor, vol. 1, Inst. Politehnic-Iai,

1979
25. Horbaniuc D. (coord.), - Rezistena mat. Elasticitate. Probleme, Ed.

Gh. Asachi, Iai, 1993

26. Ispas, B., Constantinescu E., Alexandrescu, I. - Rezistena

materialelor. Culegere de probleme, Ed Tehnic, Bucureti 1997.

27. Iliescu, N., Jiga, G., Hadar A. - Teste gril de Rezistena

materialelor. Ed. PRINTECH, Bucureti 2000

28. Marin, C - Rezistena materialelor i elemente de teoria elasticitii,

Editura BIBLIOTHECA, Trgovite 2006.

298

29. Mocanu D.R., - Incercarea materialelor, vol. 1-3, Ed. Tehnic,

Bucureti, 1982
30. Mocanu D.R., - Rezistena materialelor, Ed. Tehnic, Bucureti,

1980
31. Mocanu F., - Rezistena materialelor, Ed. CERMI, Iai, 1998
32. Mocanu F., - Rezistena materialelor, vol1, Ed. TEHNOPRESS, Iai,

2006
33. Ponomariov S.D. .a., - Calculul de rezisten n construcia de

maini, vol. I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1964

34. Ponomariov S.D. .a., - Calculul de rezisten n construcia de

maini, vol. III, Ed. Tehnic, Bucureti, 1967

35. Posea, N. s.a. - Rezistena materialelor. Probleme, Ed. tiinific i

Enciclopedic Bucureti 1986

36. Radu, Gh., Munteanu, M - Rezistena materielelor i elemente de

Teoria Elasticitii, Vol. 2. Ed. MACARIE, Trgovite 1994

37. Timoshenko, S.P. - Teoria stabilitii elastice. Ed. Tehnic,

Bucureti 1967
38. Tripa M., - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 1967
39. Tudose I, Constantinescu D.M., Stoica, M. - Rezistena materialelor.

Aplicaii, Ed. Tehnic, Bucureti 1990

40. Voinea R., Voiculescu D., Simion P.F., - Introducere n mecanica

solidului cu aplicaii n inginerie, Ed. Academiei, Bucureti, 1989

299