Acustica

Dr. Sonia Herman

Semnale

Definiie.

Evoluia n timp a unei mrimi (fizice sau de

alt natur).
Mrimi/parametri.

Uniti de msur.
* SI.

Radiaie.

2015/2016

Transmiterea n spaiu a unui semnal.

Acustic

Clasificare

Natur.

Fizice (electrice, mecanice, acustice etc.).

Chimice etc.

Continue (analogice)/discrete.

Numerice.

Periodice/neperiodice.

2015/2016

Acustic

Clasificare

Continue analogice.
t

Periodice/neperiodice.
Und.

Forma de und.

nfurtoarea (anvelopa).

Discrete numerice.

2015/2016

Impulsuri speciale.
Dirac (d).
Treapt.

1
0
d
Treapt

Acustic

Micarea oscilatorie

Oscilaie.

Variaia periodic a unei mrimi.

Semnal

periodic.

Ex.: pendul, resort, coard, orice mediu elastic.

Oscilator.

Propagarea n spaiu a unui

semnal periodic.

Und.

u
A
y
t1

t
T

2015/2016

Acustic

Oscilaii ntreinute

Oscilaii amortizate.
Oscilaii ntreinute.

Surs de energie.

2015/2016

Acustic

Parametri oscilaie armonic

Sinusoidal (armonic): y = A sin (wt+f0).
Amplitudine (A V).
Valoare instantanee (elongaie, y V).
Perioad (T s).
Frecven (f(n) = 1/T Hz).
wt
f
Pulsaie (w = 2pf).
f
Faz (f = wt+f0 rad).
A

Defazaj (Df).

A
y

A
t

t
T

2015/2016

f0

Df
wT

Acustic

wt
7

Parametri oscilaie armonic

Propagarea n spaiu.
Viteza de propagare (c - m/s).

Depinde de mediul de propagare.

Independent de frecven.
u

Lungimea de und.

l = cT (m).

A
x
l

2015/2016

Acustic

Parametri impulsuri

Amplitudinea (A).
Prioada (T s).
Durata impulsurilor (t1 s).
Intervalul dintre impulsuri (t2 s).
Factorul de umplere (t1/T).
u
A

u
A
t1

2015/2016

t2
T

t1

Acustic

t2
T

Direcia de oscilaie

Unde transversale.

Electromagnetice.
Coard.
Unde n ap.

Elastice.

Unde longitudinale.
Arc.

Und de presiune.
p = p0 sin wt.
Variaie de presiune.
2015/2016

Acustic

x
10

Sunetele

Semnale acustice.
Propagarea unei oscilaii ntr-un mediu elastic.

Unde longitudinale.

Variaii ale presiunii n mediul de propagare.

Comprimri i dilatri succesive.

Presiunea acustic.
Variaii ale

presiunii p(Dp).
p = p0 sin wt

Vibraii ale particulelor mediului.

2015/2016

Acustic

11

Clasificarea sunetelor

Sunete.

Perceptibile de ctre urechea uman.

16 Hz < f < 20.000 Hz.

Ultrasunete.

f > 20.000 Hz.

Ecografie.
f

= 2 20 MHz.

Infrasunete.

2015/2016

f < 16 Hz.
Acustic

12

Propagarea sunetelor

Viteza de propagare.

c v de vibraie.
Depinde de proprietile elastice ale
mediului.

csolid

> clichid > cgaz.

caer = 340 m/s.

Depinde de temperatur.

Independent de frecven.

2015/2016

Acustic

13

Impedana acustic

Caracteristicile elastice ale mediului.

Expresie a pierderii de energie.

Similitudine: impedana electric.
U
Legea lui Ohm: Z =

I
p
V Sl
; D = = = Sv;
Z(ac) =
D
t
t
p
Z=
Sv

L
S

[Z]SI = W acustici; 1 W acustic = 1 kg/m2s.

2015/2016

Acustic

14

Impedana acustic

1. tub nchis; l/S; v1; Z1.

2. tub deschis; l/S; v2.
v2 > v1; Z2 < Z1.
3. tub nchis; l3 < l/S; v3.
v3 < v1; Z3 > Z1.
4. tub deschis; l/S4 < S; v4.

Z = p/Sv

Z=

v4 < v2; Z4 > Z2.

p
v1
S Z1
1
l3 < l
p
v3 S v3 < v1
l3
Z3 > Z1

2015/2016

Acustic

v2 > v1
v2 S
Z2 < Z1
l
v4
l

S4 < S
S4
Z4 > Z2
15

Impedana caracteristic (Z0)

Mediu infinit i uniform.

Debitul n faz cu presiunea.

Echivalent cu o rezisten (Z = R).

Depinde numai de caracteristicile mediului

i de temperatur.

n condiii normale: Z0 = r0c.

0

C / 1 atm

Z0aer 400 W acustici.

2015/2016

Acustic

16

Impedana complex

Mediu limitat.
Debitul defazat fa de presiune.
DV
Complian (C); C = .

Dp
Inversul modulului de elasticitate n volum.
Echivalent cu capacitatea electric.

Imitan (M).

2015/2016

Mas acustic; ineria n micare accelerat.

Echivalent cu inductana electric.
Acustic

17

Reflexia i refracia

Energia undei incidente (I) se mparte ntre

IR i IT.

Depinde de i.

Reflexia.

i = r.

rrf

c1 sin i = c2 sin rr.

Inciden normal (i = 0).

IR
I

2015/2016

IR

IT

Refracia.

i r

Z1

Acustic

Z2

IT
Z1

Z2
18

Reflexia i refracia

Coeficient de reflexie.

R = IR/I.

Z1 - Z2
R =

Z
+
Z
1
2

i = 12 grade cca 104 ori.

i r

Coeficient de transmisie.

T = IT/I.

R+T=1

T=

rrf

IR
I
2015/2016

Acustic

IR

IT

4Z1Z2

( Z1 + Z2 )

Z1

Z2

IT
Z1

Z2
19

Adaptarea de impedan

Adaptarea de impedan.

Seciune variabil.
Straturi de materiale cu Z diferit.

Z1 - Z2
R =

Z1 + Z2

2015/2016

Z
1

Acustic

Z
2

20

Interferena i difracia

Principiul lui Huygens.

Front
de und

SS
Unde
secundare

2015/2016

Acustic

21

Interferena

Suprapunerea undelor coerente.

Unde coerente.

Imagine de interferen.

Maxime i minime.

A0
A0
A = 2A0
A= 0
2015/2016

Acustic

22

Difracia

Ocolirea aparent a unui obstacol.

Difracia printr-o fant.

2015/2016

Acustic

23

Unde staionare

Und progresiv (cltoare).

Membrana

bazilar.

Und staionar.
Interferena

cu unda reflectat.

Noduri.

A = 0.
Ventre.

A = maxim.
Nod
Ventru
2015/2016

Acustic

24

Moduri de oscilaie

Coard fixat la ambele capete.

Noduri.

Moduri de oscilaie.

Fundamentala: L = l/2.
1 F
f
=
.
0
2L
m = masa / unitate de lungime.

L = l/2

L= l
L = 3 l/2

Armonice: L = n l/2.

Acordarea instrumentelor muzicale.

L vioar < L contrabas; f vioar > f contrabas.

2015/2016

Acustic

25

Unde staionare n tuburi

Tub nchis.
Nod.
Moduri de vibraie: L = (2n - 1) l/4.

Tub deschis.

Ventru.
Moduri de vibraie: L = n l/2.

L1 = 7 l/4
L2 = 4 l/2
2015/2016

Acustic

26

Rezonana

Frecvena proprie de oscilaie.

Oscilator mecanic.
f0 =

1 k
.
2 m

k SI = N m

k - coeficientul de elasticitate.

2015/2016

Acustic

27

*Rezonana

Oscilatoare cuplate.
Frecvena proprie.
A
Transfer optim de energie.

f01 = f02.
Rezonan.

N.B. Nu este amplificare.

Ctig.

2015/2016

Acustic

1
2
3

4
f0

f(Hz)

28

Rezonana
A

Pierderi.

2
Disiparea de cldur.
Q
3
Energie absorbit de perei etc. 1
4
Amortizare.
f
Factorul de calitate (Q) raportul dintre
amplitudinea de oscilaie a sistemului excitator i
cea a rezonatorului.
0

Randamentul

2015/2016

f(Hz)

transferului de energie.

Acustic

29

Tuburi acustice deschise

Tub scurt.

Accelerri ale coloanei de aer.

Imitan

L
S

(M) ~ f L/S.

f Z

Atenueaz frecvenele nalte.

Tub lung linie de transmisie.

f c 2L

Unda progresiv + unde staionare.

Maxime de rezonan.
Moduri de oscilaie.

2015/2016

f(Hz)

l(cm) L(cm)

1000

34

3,4

5000

6,8

0,7

10000 3,4

0,3

Acustic

30

Caviti

Comprimarea aerului.

Complian (C) ~ 1/fV

f , Z; se comport ca un scurtcircuit.

2015/2016

Acustic

31

Rezonatorul Helmhotz

Tub + cavitate.
Imitan i complian.

L
S

Efectele se compenseaz reciproc.

Rezonana.
c
S
f0 =
2p LV

Maxime de rezonan.

Crete ctigul.

Caviti pe tuburi.

2015/2016

Acustic

32

Presiunea acustic

Presiunea acustic (p).

N.B. Variaie de presiune.
[p]SI = N/m = Pa (pascal)
Presiune instantanee (pi). pp

pi = pm sin wt.

pi

Presiune de vrf (pm).

Presiune eficace (pef = p).
2015/2016

Acustic

33

Presiunea eficace

Semnal sinusoidal.
pi/pm

sin2

wt

p = 0,707 pm

sin wt

Semnal variabil.
pi

t2
1
2
p=
p
t ) dt
(
i

( t 2 - t1 ) t1

pm
t
t1
2015/2016

1 2 2
p = pef =
pi sin ( t )

T0

t2
Acustic

34

Intensitatea acustic (I).

Energia transportat de unda acustic n

unitatea de timp prin unitatea de suprafa

normal la direcia de propagare.
[I]SI = W/m2.
I = ~ p2.

2015/2016

Acustic

35

Nivelul acustic (N)

Cmpul auditiv.

Pragul de audibilitate la 1000 Hz.

pW/m2 (10-12 W/m2).

Pragul dureros.
1

120

W/m2.

= 20 log (p/p0).

I0 = 1 pW/m2; p0 = 20 mPa.0
dB SPL.

M(dB) = 10 log (M/M0).

Dinamica: 120 dB.

dB.
2015/2016

I(W/m )
Pragul dureros

Scar logaritmic.
N(dB) = 10 log (I/I0) =

N(dB)

Acustic

CMPUL AUDITIV

Ultrsunete

Infrasunete

Pragul de
audibilitate

-12

10
0

20

1000 3000

20000

f(Hz)

36

Prelucrarea semnalelor

Fr modificarea coninutului informaional.

Codificare: semnal simbol.

Fonem

liter.

Traducere.
Urechea

intern: mecano-electric.
Microfon: acusto-electric.
Casc: electro-acustic.

Conversie.
Analog/numeric (discret).
Numeric/analogic.
Aparatele auditive.

2015/2016

Acustic

37

Prelucrarea semnalelor

Modulare.
Purttoare.

Semnal

modulator.

Informaia.

Semnal

modulat.
Demodulare.
Exemple.

Transmisii radio/TV.
Semnale de test MF.
Regimul tranzitoriu al CAA MA.
Aparate auditive transmisie MF.

Amplificare - mrirea puterii.

Ctig.

2015/2016

Acustic

38

Prelucrarea semnalelor

Cu modificarea coninutului informaional.

Operaii aritmetice.
Operaii logice.
Analiza Fourier.
Filtrarea.

Prelucrri complexe.

2015/2016

Acustic

39

Analiza Fourier (analiz spectral)

Fundamentala.
Armonice.
Spectrul semnale periodice.
S(t)

A1

A2

E F G

0 B C D

Spectru discret serie Fourier.

S(t) = A1 sin(wt) + A2 sin(2wt).
S( t ) =

T/2

A(f)

( Aisin (it + ))

A1
A2

i=1

Variaii rapide n mare.

A
(f) A
1
A
0

2015/2016

Acustic

2f

f(Hz)

A
A
2 3
A
4A
5

0 f 2f 3f4f5f f(H
z)

40

Serie Fourier

Expresie analitic (S(t)).

S(t)

Ai (S(t)).

Reprezentare grafic.

S3

S0

= 1/Dt.
f e > 2fm.
Variaii rapide n mare Dt mic.

Reconstruirea semnalului.
n

2015/2016

S2
S4

Eantionare Sk(kDt).
0 1 2 3 4
Dt
Ai(Sk).
Teorema de eantionare a lui Nyquist.
fe

S1

S ( t ) = ( Aisin ( it ) )
i=1

Acustic

S8
S5

5 6 7

S6

S7

S(t)

0 1 2

Dt

3 4 5 6 7

Dt2 = 2Dt
41

Analiza Fourier

Semnale aperiodice.

Spectru continuu.
Densitatea spectral.

Transformata Fourier.

2015/2016

Acustic

42

Spectre
t

2015/2016

f fm

fm

f 2f 4f 6f

Acustic

3f 5f 7f

f + fm

43

 Definiie.

Filtrare

Frecvena de tiere.
-3

dB.

Filtre clasificare.

FTJ.
FTS.
FTB.
FOB.

3dB A

Lrgimea de band.

2015/2016

FTJ

fs

fi
Acustic

FTS

Band larg.
Band ngust.
Hz, octave.

fi

FTB

fs

fi

FOB

fs f
44

Filtrare

S(t) 50
40
30

A(f)25

20

20
10

15

0
-10 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

10

-20

-30
-40

-50

A(f)
25 0

S(t) 40
30

20

20

15

10
10

0
-10 0

9 12 15 18 21 24 27 30

-20

-30
-40

S(t)40
30

A(f)
12

10
8
6
4
2
0

20
10
0
-10 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

-20

2015/2016

-30
-40

Acustic

45

Distorsiuni

Modificare neintenionat.
Neliniare.

Armonice.
2f,

3f etc.

De intermodulare.
f1 f 2 ; 2 ( f1 f 2 ) ; 2f1 f 2.

2015/2016

Acustic

46

Semnale n reabilitarea auditiv

Cu spectru discret.

Sunete pure semnale sinusoidale.

A

t
T0

2015/2016

f0

Acustic

47

Semnale n reabilitarea auditiv

Cu spectru discret.

Sunete modulate.

n amplitudine.
Sinusoidal.
* Se percepe cu f.
* fm mic se percepe variaia de nivel.
* fm mare tremolo teste vocale.
Dreptunghiular.
* Regimul tranzitoriu n CAA.

2015/2016

Acustic

f0fm f

f0+fm

48

Semnale n reabilitarea auditiv

Cu spectru discret.

Sunete modulate.
n

frecven wobulare.

Vibrato.
Audiometrie n cmp liber.

fm

2015/2016

f0

Sunete complexe jocuri sonore copii.

Acustic

49

Semnale n reabilitarea auditiv

Cu spectru continuu.
dB

Zgomot alb de band larg.

f(H
z)

d
B

White Noise.
BBN Board Band Noise.
WN

Zgomot de band ngust filtrat.

NBN

f0
N(dB/octav)

D
f

f(H
z)

3 dB

Narrow Band Noise.

Zgomot roz.
Zgomot ponderat.
A

curba izosonic de 40 foni.

dBA.

f(octave)

Spectrul vorbirii
SWN (speach weighted noise).
2015/2016

Acustic

50

Semnale n reabilitarea auditiv

dB
Cu spectru continuu.
dB

Zgomote impulsionale.

dB

Impuls

Dirac.
Semnal otometric.

dB

tonal.

Zeci de perioade.
Stimularea otoemisiei.

t < 1 s.
Impuls

f(H
z)

Zgomote din ambiana sonor.

Sunetele vorbirii.
Teste

2015/2016

vocale.
Acustic

51

 Definiie.

Perturbaii

Semnale aleatoare.
Evoluie necontrolat, necunoscut a unor
semnale.
Terminologie

Parametri.

Spectru.
Continuu.
Lrgimea de

zgomot, brum.

band.

Putere medie.

Afecteaz (se suprapun peste) orice semnale.

2015/2016

Semnalele numerice mai rezistente dect cele

analogice.
Acustic

52

Perturbaii

Surs.

Intern.
Zgomot

termic:

Extern.
Camer

izolat fonic.

Raportul semnal/zgomot (RSZ).

2015/2016

Acustic

53

Absorbia

Cedarea de energie mediului de propagare.

Scade nivelul sonor.

Lege exponenial. N(dB)

Scade RSZ.

RSZ (dB)

80

+20

75

+15

70

+10

65

+5

60

55

-5

50
0

2015/2016

Acustic

0,5

1,5

2,5

3,5

-10
4 x(m)

54

Cmpuri acustice

Definiie.

Configuraia undelor acustice ntr-o regiune spaial.

Clasificare.

Cmp liber.
Cmp cvasiliber.
Camer insonor.
Anecoic.

Cmp direct.
Cmp reverberant.
Reverberaie: persistena sunetului.
Unde staionare.

Cmp semireverberant.
Cmp difuz.

2015/2016

Acustic

55

Cmpuri acustice

Suprapunerea undelor.

Interferen.

Unde coerente.
Unde staionare.
Suprapunerea unor unde cu frecvene armonice.
Cmp neomogen.

Frecvene diferite.
Cmp

omogen.

Difracie.
Obstacole.
Cap, umeri etc.

2015/2016

f1

fm

f2

Bti.

f1 + f 2
f =
2
f = Df = f - f
m
1
2

f
Acustic

56

Msurtori n cmp liber

Sunete pure.

Unde staionare.
Nivelul

acustic depinde de poziia spaial.

Camer insonor anecoic.

Absorbie

omogenizarea cmpului.

Timpul de reverberaie.
Intervalul la

care nivelul sonor determinat de

reverberaii scade cu 60 dB.
Scade cu frecvena.
Standard: 0,5 s la 500 Hz.

2015/2016

Acustic

57

Msurtori n cmp liber

Sunete complexe.

Cmp mai omogen.

Poziia fa de surs.

Absorbia.
< 70 cm predomin cmpul direct.
1 3 m predomin cmpul reverberant.

> 70 80 cm.

Poziia fa de obiecte reflectorizante:

2015/2016

Acustic

58

Msurarea nivelului acustic

Probleme.

Caracteristicile fizice ale sunetelor.

Compoziia spectral.
Evoluia n timp.
Durat.
Fluctuaii.

Caracteristicile cmpului acustic.

Neomogeniti.
n imediata vecintate a punctului de interes.

Relaia nivel acustic trie sonor.

2015/2016

Neliniar.
Dependent de f.
Acustic

59

Sonometrul

Mrimea direct msurabil.

Presiunea sonor (p).

Microfon

u ~ p.

pm

Mrimea de ieire.

Nivelul.

p2
N ( dB ) = 10log 2
p0

Nivelul echivalent (efectiv). t1

t2

Nivelul

unui semnal stabil ce are aceeai energie cu a

semnalului msurat ntr-un interval de timp dat.

2015/2016

1 t2 p2 ( t )
N ef = 10 log
dt
2

t 2 - t1 t p 0

Acustic

60

Sonometrul

Prelucrare electronic.

Caracteristicile spectrale.
Transmisie

liniar.
Filtre de octav sau 1/3 octav.
Ponderare (A, B, C, vorbire).

Caracteristicile temporale.

1 t2 p2 ( t )
N ef = 10 log
dt
2

t 2 - t1 t p 0

Nivelul echivalent.
Ridicare la ptrat (p2).
Integrare pe un interval de timp.
* Trei scri: S, F, I.
Detecie de

2015/2016

vrf (pm).
Acustic

61

Sonometrul
Filtre de
ponderare
(A, B, C)
M

Filtre de
octav sau
1/3 octav

S ( =1000 ms)
Integrare
F ( =125 ms)
Ridicare
la ptrat

Liniar

N(dB)
I ( = 35 ms)
Detecie
de vrf

1 t2 p2 ( t )
N ef = 10 log
dt
2

t 2 - t1 t p 0

2015/2016

Acustic

62

Sonagrama

Parametrii.

Compoziia spectral.
Durat.
Intensitate.

2015/2016

Acustic

63

Caracteristicile acustice ale vorbirii

Reabilitarea auditiv inteligibilitatea vorbirii.

Sunetele vorbirii.

Vocalele sunete muzicale spectru discret.

Consoanele zgomote spectru continuu.

Caracteristicile aparatului fonator.

Corzile vocale.
Caviti rezonante.

2015/2016

Acustic

64

Caracteristici generale

Adecvate capacitii perceptive a sistemului

auditiv.
Banda de frecven: 90 20.000 Hz.
Puterea medie: 10 mW.

Mari variaii individuale.

Dinamica: 30 40 dB.

Nivelul acustic mediu: 60 70 dB.

Vocala

cea mai intens / consoana cea mai slab: 680/1

28 dB.

Ritmul: 4 5 foneme/s.

Inteligibilitatea depinde de ritm (HA retrocohlear).

2015/2016

Acustic

65

Fonaia

Vibraia coardelor vocale fluxul de aer.

Fluxul laringian / unda glotic.
p(Pa)

Spectru discret.
Fundamentala glotic.

Brbai: 150 200 Hz.

Femei: o octav mai sus.

12 dB/octav

Armonice.

Modificri pe tractul vocal.

Rezonana cavitilor: laringian, bucal, nazal.

Modularea
Vocale.

f(Hz)

undei glotice.

Contracia, ocluzia i relaxarea tractului vocal.

Consoane.

2015/2016

Acustic

66

Foneme

Definiie.
Numr.

Limb.
Romn:

24.

Fonetica articulatorie.

Articulare.
Micarea i

modificarea formei i volumului

elementelor tractului vocal.
Caviti rezonante, limba, vlul palatin, buzele.

Fonetica acustic.
2015/2016

Acustic

67

Vocale

Modularea undei glotice. p(Pa)

Rezonana cavitilor.

F1

Spectru discret.

200 4000 Hz.

Relativ stabil, de energie mare.

F2

F3

f(Hz)

Formani.

F1, F2, F3.

Specifici fiecrei vocale.

Durata > 0,02 s.

2015/2016

Acustic

68

Vocalele limbii romne

dB
0
-10
-20
-30
-40
dB
0
-10
-20
-30
-40
dB
0
-10
-20
-30
-40

4 f(kHz)

4 f(kHz)

4 f(kHz)

dB
0
-10
-20
-30
-40
dB
0
-10
-20
-30
-40

4 f(kHz)

4 f(kHz)

dB
0
-10
-20
-30
-40
dB
0
-10
-20
-30
-40

4 f(kHz)

4 f(kHz)

2015/2016

Acustic

69

Consoane

Ocluzia i relaxarea tractului vocal.

Spectru continuu.
Amplitudine mic.
Durat mic.
Turbulen.

Plaja de frecvene unde se concentreaz

maximul de energie.
Polul

de zgomot.

Intensitate.
Durat.

Foneme sonore (r).

Suprapunerea vibraiilor coardelor vocale.

2015/2016

Acustic

70

Inteligibilitate

Consoane.
Vocale - F2.
Tranziiile.

2015/2016

Acustic

71