Inginerie mecanic. Partea 1.

Mecanica solidelor rigide

CAPITOLUL 9 STATICA FIRELOR

9.1. GENERALITI
Conceptul de fir, n general, este utilizat pentru a reprezenta un
corp avnd una dintre dimensiuni, lungimea, sensibil mai mare dect
celelalte doua, o flexibilitate foarte mare i care se alungete foarte
puin sub aciunea unei fore de ntindere, n mecanica teoretic se
presupune c firele snt perfect flexibile i inextensibile. Prin flexibilitate
perfect se nelege nsuirea unui fir de a nu opune nici o rezisten
atunci cnd i se schimb forma (fr a i se modifica lungimea). Se
ajunge la acest concept dac se presupune c firul ar fi alctuit dintrun numr foarte mare de bare articulate ntre ele i dac se
consider, la limit, c numrul de bare tinde ctre infinit,
lungimea lor tinznd ctre zero astfel nct, oriunde s-ar face o
seciune n fir ea ar corespunde unei articulaii. Prin inextensibilitate
se nelege nsuirea unui fir de a nu se alungi, orict de mare ar fi
fora de ntindere la care este supus.
n tehnic se consider fire: cablurile mainilor de ridicat,
cablurile electrice, cablurile funicularelor, cablurile podurilor
suspendate etc.
9.2. ECUAIA GENERAL A FIRELOR
Se consider un fir avnd o ncrcare oarecare i un punct A
care se alege ca origine a arcelor s. Un punct M oarecare al firului
poate fi definit prin arcul AM = s, msurat de la origine ntr-un
anumit sens, considerat, n mod convenional, pozitiv (fig. 9.1, a) i
denumit coordonat curbilinie a punctului. S secionm firul n M.
Pentru a restabili echilibrul, sejntroduc, n cele dou seciuni, forele
T i - T . Convenim s numim : T fora ce acioneaz pe
seciunea din stnga i T fora ce acioneaz pe seciunea din
dreapta (fig. 9.1, b).
n seciunea fcut prin M s-au introdus forele T i T , de
direcie necunoscut, deoarece, n virtutea proprietii de
flexibilitate perfect orice seciune fcut prin fir se comport ca o
98

Capitolul 9

Statica firelor

articulaie.
S considerm dou puncte nvecinate M i M', caracterizate
prin abscisele curbilinii s i s + s (fig. 9.1, c).
S izolm elementul de fir MM' (fig. 9.1,
d). Conform principiului echilibrului
prilor, acest element de fir trebuie s se
gseasc n echilibru sub aciunea forei
exterioare P i a forelor interioare. In
extremitatea M, caracterizat prin abscisa
curbilinie s, acioneaz tensiunea T( s )
(semnul minus se datorete faptului c
este vorba de o for interioar ce
acioneaz pe faa din dreapta a unei
seciuni), iar n extremitatea M',
caracterizat
prin
abscisa
s + s acioneaz
tensiunea
T( s +s ) .
Ecuaiile de echilibru ale elementului de
fir MM' sub form vectorial (ecuaia de
momente s-a scris n raport cu extremitatea M') sunt :
T( s ) + T( s +s ) + P = 0

Fig.9.1

M ' M T( s ) + M ' M '' P = 0

Din prima ecuaie
limit ( s 0 ) :

deducem

T( s +s ) T( s )

prin mprire cu s i

(9.1)
trecere

la

P
=0
(9.2)
s 0
s 0 s
s
Prima limit reprezint derivata tensiunii T n raport cu arcul s,
dT
adic
. A doua limit, n cazul n care exist, o vom nota cu p . Ea
ds
reprezint sarcina exterioar pe unitatea de lungime a firului (de
exemplu, greutatea firului pe unitatea de lungime, presiunea vntului
pe unitatea de lungime, greutatea chiciurii pe unitatea de lungime
etc.). n consecin, ecuaia (9.2) este echivalent cu :
dT
+ p=0
(9.3)
ds
Din cea de-a doua ecuaia din (9.1), cea de momente, se deduce prin
lim

+ lim

99

Inginerie mecanic. Partea 1. Mecanica solidelor rigide

divizare cu s i trecere la limit :

lim

s 0

MM '
P
+ T( s ) + lim M ' M ''
=0
s 0
s
s

(9.4)

Vectorul MM ' este dirijat dup coard i, la limit, va fi tangent la

MM '
curb. Rezult c i vectorul
va fi, la limit, tangent la curb n
s
M. Modulul acestui ultim vector este egal cu raportul dintre lungimea
coardei i lungimea arcului subntins. n cazul curbelor rectificabile
MM '
acest raport tinde ctre unitate. Aadar, vectorul
tinde la limit
s
ctre un vector tangent la curb i de modul egal cu unitatea, deci
ctre versorul tangentei. Vom nota acest versor cu . Primul termen
al sumei din egalitatea (9.4) tinde deci ctre T .
Al doilea termen tinde ctre zero deoarece vectorul M ' M '' tinde
P
ctre zero, iar
tinde ctre p . Rezult deci c (9.4) este
s
echivalent cu :
T = 0
(9.5)
Din relaia (9.5) deducem, n cazul general (T 0 ) c vectorii T i

sunt paraleli, adic tensiunea T este tangent la fir. Relaia (9.5) este
deci echivalent cu :
T = T
(9.6)
unde prin T s-a notat scalarul tensiunii T , care este ntotdeauna
pozitiv, firele neputnd fi supuse la compresiune.
Ecuaiile (9.3) i (9.6) rezolv problema firelor.
9.3. ECUAIILE DIFERENIALE ALE FIRELOR N
SISTEMUL DE COORDONATE CARTEZIAN
S proiectm ecuaiile vectoriale (9.3) si (9.6) pe un sistem de
axe cartezian Oxyz. Vom nota cu px, pv i pz proieciile forei p pe cele
trei axe. Pentru a proiecta i tensiunea T se ine seama c ea este
dx
dirijat dup tangenta la curb i c are cosinusurile directoare
,
ds
dy dz
,
. Atunci proieciile pe axe ale tensiunii T vor fi :
ds ds
100

Capitolul 9

Statica firelor

dx
dy
dz
; Ty = T
; Tz = T
(9.7)
ds
ds
ds
Proieciile pe axe ale ecuaiei (9.3) vor fi :
d dx
d dy
d dz
+ py = 0 ; T
+ p z = 0 (9.8)
T
+ px = 0 ; T

ds ds
ds ds
ds ds
Aceste trei ecuaii difereniale au patru funcii necunoscute : x = x
(s), y = y (s), z = z(s) care definesc forma de echilibru a firului i
T = T(s) care determin tensiunea n fir. Pentru integrare mai este
necesar o ecuaie. Aceasta se obine imediat dac se ine seama c
funciile x = x(s), y = y (s) i z = z (s) nu pot fi arbitrare, cci
dx dy
dz
derivatele lor
,
i
fiind cosinusuri directoare, trebuie s
ds
ds
ds
Tx = T

dx dy dz
(9.9)
ds + ds + ds = 1

Relaia (9.9) mpreun cu cele trei relaii (9.8) constituie un sistem de
patru ecuaii difereniale cu patru funcii necunoscute. Problema poate
fi, n general, rezolvat dac se cunosc i condiiile la limit (de
exemplu, coordonatele extremitilor firului i lungimea firului, sau
tensiunile la extremiti sau n anumite puncte caracteristice
ale firului etc.).

satisfac relaia :

9.4. ECUAIILE DIFERENIALE ALE FIRELOR N

COORDONATE INTRINSECI
Triedrul lui Frenet ntr-un punct M al firului este format de
tangenta la fir, de normala principal i de binormal (fig. 9.2).
Se noteaz cu , i versorii acestor trei axe.
Se cunoate formula :
d
1
=
(9.10)
ds
cunoscut sub numele de prima formul a lui Frenet, n care

este

curbura ( fiind raza de curbur) n punctul M. Proiecia ecuaiei

firelor (9.3) pe axele triedrului Frenet se obine nlocuind T = T i
rezult

101

Inginerie mecanic. Partea 1. Mecanica solidelor rigide

d (T

ds

+ p = 0 sau

dT
d
+T
+ p=0
ds
ds

Se ine cont de
relaia (9.10) i de
faptul c p se scrie
sub forma:
p = p + p + p
Rezult ecuaia
vectorial :
dT
T
+ + p + p + p = 0
ds

Fig.9.2
care este chivalent
cu trei ecuaii
dT
dT
calare :
+ p = 0 ; p = 0
+ p = 0 ;
ds

(9.11)

9.5. FIR ACIONAT DE SARCINI EXTERIOARE

In acest caz p = 0 . Folosind triedrul Frenet, aceast relaie
vectorial echivaleaz cu relaiile p = 0; p = 0; p = 0 . Ecuaiile
(9.11) devin:

Fig.9.3
dT
dT
=0 ; 0=0
=0 ;
ds

102

Capitolul 9

Statica firelor

Din prima relaie deducem T = const., deci scalarul tensiunii

este constant. Din a doua relaie, n cazul general (T 0 ) , se
deduce

= 0 , adic forma de echilibru este o linie dreapt .

9.6. FIR ACIONAT DE SARCINI NORMALE

In acest caz p = 0; p 0; p = 0 . Din prima ecuaie (9.11) :
dT
= 0 , se deduce T = const., deci scalarul tensiunii
ds
este constant. Rezult c un fir continuu, petrecut peste scripei, prin
inele etc. (fig. 9.3), n absena frecrilor, are aceeai tensiune n
lungul su, deoarece este acionat numai de fore normale pe fir.

9.7. FRECAREA FIRELOR

S considerm un fir petrecut peste un scripete fix. ntre fir i
scripete se consider o frecare de coeficient \ L . Presupunem c la una
dintre extremiti acioneaz o for 7\ iar la cealalt extremitate
acioneaz o for 7'2. Se pune problema determinrii forei T 2
minime necesare pentru a face ca firul s alunece pe scripete, n
sensul dat de T z .
Vom
folosi
proieciile
ecuaiei firelor pe triedrul lui
Frenet (7.11). n cazul de fa p r
= iN; p v = N; p & = O (fig.
9.4). S-a luat semnul minus n
expresia p^, deoarece fora ;xJV
este dirijat n sens invers sensului
cresctor al arcului s care este de la
Fig.9.4
A la B ; s-a luat semnul minus n
expresia pv deoarece fora N este dirijat spre convexitatea curbei, deci
n sens invers versorului "v al normalei principale care este totdeauna
dirijat ctre centrul de curbur (concavitatea curbei).Cu
aceste
valori, ecuaiile (9.11) devin :
dT
N = 0
ds
(9.12)
T
N =0 ; 0=0

103

Inginerie mecanic. Partea 1. Mecanica solidelor rigide

Multiplicnd ecuaia a doua cu . i adunnd-o cu prima, se

elimin reaciunea N i se obine pentru determinarea tensiunii T
ecuaia diferenial :
dT
T =0
(9.13)
ds
Dac R este raza scripetelui pe care este nfurat firul, iar este unghiul
ce definete poziia punctului M, atunci = R, ds = Rd i
formula (9.13) devine :
dT
(9.14)
T = 0
ds
Separnd variabilele T i i integrnd, obinem :
dT
dT
= d ;
= d ; ln T = + C
(9.15)
T
T
Pentru = 0, avem T = T1 Rezult ln T1 = C . Atunci integrala
(9.15) devine :
T
ln T = + ln T1 sau ln =
(9.16)
T1
Trecnd de la forma logaritmic la cea exponenial :
T = T1e
(9.17)
Formula (9.17) d expresia tensiunii T ntr-un punct M oarecare al
firului. Pentru a determina tensiunea T2 n punctul B, vom face n
formula (9.17) = . Rezult :

T2 = T1e
(9.18)
Formula (9.18), cunoscut sub numele de formula lui Euler, rezolv
problema pe care ne-am pus-o iniial. Aceast formul arat c
ntotdeauna T2 > T1 , deoarece funcia exponenial e este supraunitar
pentru valorile pozitive ale exponentului (ceea ce are loc n cazul
problemei de fa). Formula (9.18) mai arat c tensiunea T2 crete foarte
repede cu unghiul , deoarece funcia exponenial e crete mai
repede dect orice putere a lui , orict de mare ar fi ea.
Aplicaii. 1) Frecarea firelor are aplicaii n tehnic n mecanismele
de frnare cu band. Un asemenea exemplu este cel dat n figura 9.5,
unde se arat un dispozitiv de frnare al unei greuti ce trebuie cobort
ntr-un pu de min. Se pune problema determinrii forei F minime,
necesare a fi aplicat n A pentru a putea frna greutatea, dac se
104

Capitolul 9

Statica firelor

cunosc braele a i b ale prghiei, razele R i r ale scripetelui, greutatea P

i coeficientul de frecare ntre banda de frnare i scripete.
Rezolvare. innd seama de sensul de rotaie al roii i de sensul de
alunecare al benzii pe scripete, rezult c tensiunea din poriunea
orizontal de band este mai mic dect tensiunea din poriunea
vertical de band. Le vom nota, n consecin, pe prima cu T1 i pe a
doua cu T2 .
Ecuaia de momente fa de articulaia O a prghiei d : T1b Fa = 0 .
Ecuaia de momente fa de centrul O1 al scripetelui d :
T2 R T1 R pr = 0 . La aceste dou ecuaii se adaug relaia:
3

T2 T1e 2 . Rezolvnd sistemul astfel obinut, se determin:

Fig.9.5

Fig.9.6
br
P
3
aR e 2 1

2) De asemenea frecarea firelor are aplicaii n tehnic la transmisia

F

105

Inginerie mecanic. Partea 1. Mecanica solidelor rigide

prin curele. Un asemenea exemplu este dat n figura 9.6. Asupra roii 01
acioneaz un cuplu motor de moment M.
Ne propunem s gsim condiiile n care acest cuplu poate fi transmis
prin curea la roata condus 02. Pentru ca aceast transmisie s poat
avea loc n bune condiii este necesar ca n cele dou jumti ale curelei
s se poat dezvolta tensiunile T1 i T2. Echilibrul roii din stnga
conduce la ecuaiile :
S + T1 + T2 = 0 ; T2 R T1 R M = 0 ; T2 T1e
Din aceste relaii se deduce condiia pe care trebuie s o
ndeplineasc reaciunea S :
M e + 1
S
R e 1

(
(

)
)

9.8. FIR ACIONAT DE SARCINI CONCENTRATE

In cazul unui fir acionat de sarcini concentrate (fig. 9.7,a)
nu mai pot fi aplicate rezultatele precedente, deoarece ecuaia
dT
diferenial a firelor
+ p = 0 nu mai are sens.
ds

Fig.9.7
Se vor folosi ecuaia de echilibru:
T1 + T2 + P1 = 0

(9.19)
T2 + T3 + P2 = 0
unde cu T1 i T2 s-au notat respectiv tensiunile n M i M'
(fig. 9.7, b), iar cu T2 i T3 s-au notat tensiunile n N i N' (fig. 9.7,

106

Capitolul 9

Statica firelor

c). Poriunile de fir AM, M'N i N'B snt rectilinii i, n lungul lor
tensiunile snt constante.
In rezumat, un fir acionat de sarcini concentrate are ca form de
echilibru o linie poligonal, tensiunile n laturile poligonului fiind constante.
Problema formei de echilibru a unui fir acionat de sarcini concentrate i problema determinrii tensiunilor din diferitele poriuni de
fir se pot rezolva pe cile elementare ale staticii, fr a fi nevoie s se
recurg la ecuaii difereniale, ca n cazul unui fir acionat de sarcini
continue (fig.9.8).

Fig.9.8
9.9. APPLET PENTRU CALCULUL FIRELOR
NCRCATE CU FORE CONCENTRATE
Applet-ul prezentat este un program realizat n limbaj Java care
ruleaz cu ajutorul browser-ului Opera. Meniul acestui program conine
comenzile:
- Return to starting position aducerea tuturor elementelor
n poziia iniial;
- Keep support at same level aducerea reazemelor la
acelai nivel;
- Equalize load egalizarea ncrcrilor n noduri;
- Extended lines of action se vizualizeaz direciile
reaciunilor i ale rezultantei.
Pe ecranul monitorului apare cablul cu nodurile n care
acioneaz sarcinile concentrate, iar n partea dreapt apare poligonul de
fore. Modalitile de folosire ale programului sunt prezentate n figurile

107

Inginerie mecanic. Partea 1. Mecanica solidelor rigide

9.9-9.11.

Fig.9.9

Fig.9.10

Fig.9.11

108