Metode Numerice in Inginerie

Prof. dr. ing.
ANTON HADAR
Prof. dr. ing. CORNEL MARIN
Conf. dr. ing. CRISTIAN PETRE
As. drd. ing. ADRIAN VOICU
METODE NUMERICE
N INGINERIE
Politehnica Press
Bucureti 2004
Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei

Hadar, Anton,
Metode numerice n inginerie /
269 p; 15 cm - (Universitaria)
I. Marin Cornel
II. Petre Cristian
III. Voicu Adrian
Bibliogr.
ISBN
Recenzia tiinific:
Prof. dr. ing. Constantin ATANASIU
Prof. dr. ing. Horia GHEORGHIU
Tehnoredactare computerizat
Cornel MARIN
PREFA
Metode numerice face parte din disciplinele fundamentale de pregtire a
studenilor din domeniul ingineriei, avnd ca scop prezentarea principiilor i
relaiilor de calcul matematic numeric care stau astzi la baza costruciei
programelor de calcul profesinale utilizate n prezent de orice inginer
(MATHCAD, MATLAB, MATHEMATICA, ANSYS, NASTRAN, COSMOS,
etc). Aceaste principii i relaii de calcul se refer n principal la operaiile de
interpolare, derivare i integrare numeric precum i la metodele de rezolvarea a
ecuaiilor, sistemelor de ecuaii sau ecuaiilor difereniale. Este tiut faptul c prin
metodele analitice cunoscute nu se pot rezolva orice tipuri de probleme, dar la baza
metodelor numerice stau metode i modele de calcul analitic specifice algebrei i
analizei matematice. Metodele numerice prezentate n continuare au pretenia de
a fi metode generale de calcul care acoper o foarte mare gam de probleme
ntlnite n practica inginereasc, rezultatele numerice obinute fiind n general
aproximative dar compatibile cu soluia exact.
Metodele numerice prezentate n lucrare permite rezolvarea unor probleme
celebre care au preocupat pe matematicieni i ingineri de-a lungul timpului, unele
din acestea purtnd numele lor. n acest sens amintim pe Isaac Newton (16421727), Leonard Euler (1707-1783), I.K.G. Gauss (1777-1855), K.G. Jacobi (18041855), B Taylor (1685-1731), J.L. Lagrange (1736-1813), J.J.B. Fourier (17681830) a cror contribuie la descoperirea sau dezvoltarea metodelor numerice de
calcul a fost hotrtoare.
n ultima perioad metodele numerice s-au dezvoltat foarte mult, n special
datorit progresului tehnicii de calcul, care a permis rezolvarea unui numr din ce
n ce mai mare de ecuaii cu o vitez i precizie foarte ridicat. De remarcat faptul
c n ultima perioad, metoda elementelor finite s-a impus ca o metod particular
de rezolvare a unor sisteme de ecuaii liniare obinute prin aplicarea unor principii
variaionale de calcul structural, termic, electric, n mecanica fluidelor, etc. care s-a
dezvoltat foarte mult graie progresului tehnicii de calcul. Metoda elementelor
finite folosete algoritmi de rezolvare exact sau aproximativ a sistemelor de
ecuaii liniare care sunt prezentai i n aceast lucrare: Gauss, Gauss-Jordan,
Choleski, Gauss-Seidel, Jacobi, Newton Raphson, etc.
Cele zece capitole ale lucrrii cuprind:
1. Metodele aproximative de rezolvare a ecuaiilor algebrice transcendente;
2. Metode exacte i aproximative de rezolvare a sitemelor de ecuaii liniare;
3. Metode aproximative de rezolvare a sitemelor de ecuaii neliniare;
Metode numerice n inginerie
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Metode de determinare a valorilor i vectorilor proprii ai unei matrice;

Metode ale diferenelor finite;
Metode de interpolare a funciilor;
Metode de derivare;
Metode de integrare numeric;
Metode de rezolvare a ecuaiilor difereniale ordinare;
Metoda deplasrilor.
Lucrarea este destinat n primul rnd pregtirii studenilor din primii ani
din cadrul universitilor tehnice i presupune cunotine minime de analiz
matematic, algebr i geometrie analitic. Lucrarea poate fi util n aceeai
msur i inginerilor, cercettorilor care folosesc calculul numeric, fiind bine
exemplificat prin rezolvarea unor aplicaii din domeniul ingineriei.
Autorii sper ca aceast lucrare s rspund nevoilor actuale i accept
orice sugestie, observaie sau completare care vine din partea utilizatorilor, n
vederea mbuntirii sau completrii unor viitoare ediii.
Bucureti, martie 2005
Autorii
CUPRINS
CAPITOLUL I METODE NUMERICE DE REZOLVARE A ECUAIILOR
ALGEBRICE
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
Metoda njumtirii intervalului (biseciei)

Metoda coardei (secantei)
Metoda tangentelor de ordinul I a lui Newton (Newton-Raphson)
Metoda tangentelor de ordinul II a lui Newton
Metoda iterativ x=g(x)
Metoda tangentelor de ordinul I a lui Newton pentru extragerea rdcinii
dinr-un numr pozitiv
Metoda tangentelor de ordinul II a lui Newton pentru extragerea
rdcinii dinr-un numr pozitiv
CAPITOLUL II METODE NUMERICE DE REZOLVARE A

SISTEMELOR DE ECUAII LINIARE
2.1. Metoda eliminrii succesive Gauss
2.2. Metoda Gauss n cazul sistemelor de ecuaii cu matrice band simetric
2.3. Metoda eliminrii succesive Gauss-Jordan
2.4. Metoda eliminrii Choleski
2.5. Metoda iterativ Jacobi
2.6. Metoda iterativ Gauss-Seidel
2.7. Metode pentru inversarea matricelor
2.7.1. Metoda Gauss, Choleski
2.7.2. Metoda Gauss - Jordan pentru inversarea matricelor
2.7.3. Metoda partiionrii
CAPITOLUL III METODE NUMERICE DE REZOLVARE A
SISTEMELOR DE ECUAII NELINIARE
3.1. Metoda iteraiilor simple Jacobi
3.2. Metoda iterativ Newton-Raphson
3.3. Metoda gradientului sau metoda de cea mai mare pant
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
CAPITOLUL IV METODE DE DETERMINARE A VALORILOR I

VECTORILOR PROPRII AI UNEI MATRICE
Valori i vectori proprii pentru o matrice
Metoda Danilevski
Metoda Krylov
Metoda Leverrier
Metoda coeficienilor nedeterminai
Metoda interpolrii cu diferene finite a lui Newton
Metoda iteraiei matriceale
11
13
15
17
19
21
22
23
27
33
37
40
43
44
44
45
48
51
52
64
67
68
75
80
82
84
87
5.1.
5.2.
5.3.
5.4
5.4.1.
5.4.2.
5.4.3.
6.1.
6.2.
6.3
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
CAPITOLUL V METODE NUMERICE CU DIFERENE FINITE

Diferene progresive
Diferene regresive
Diferene centrale
Derivarea cu ajutorul diferenelor finite
Derivarea cu ajutorul diferenelor progresive
Derivarea cu ajutorul diferenelor regresive
Derivarea cu ajutorul diferenelor finite centrale
CAPITOLUL VI METODE NUMERICE PENTRU INTERPOLAREA

FUNCIILOR
Metode numerice de interpolare polinomial
Interpolarea polinomial Lagrange
Interpolarea polinomial cu diferene finite
6.3.1. Formula de interpolare Newton cu diferene finite progresive
6.3.2. Formula de interpolare Newton cu diferene finite regresive
6.3.3. Formula de interpolare Stirling cu diferene centrale
Interpolarea polinomial Newton cu diferene divizate
Aproximarea prin serii Fourier
Aproximarea funciilor prin regresii. Metoda celor mai mici ptrate
Interpolarea cu funcii spline
6.7.1. Funca spline de gradul I
6.7.2. Funca spline de gradul II
6.7.3. Funcii spline de gradul III
95
98
101
105
105
109
112
116
117
121
121
126
129
131
134
142
146
147
147
148
CAPITOLUL VII METODE NUMERICE DE DERIVARE A FUNCIILOR

7.1. Derivarea folosind parabole de interpolare
153
7.2. Derivarea folosind polinoamele de interpolare Lagrange
156
7.3. Derivarea folosind polinoamele de interpolare Gregory-Newton cu diferene 160
finite progresive
7.4. Derivarea folosind polinoamele de interpolare Newton cu diferene finite 162
regresive
7.5. Derivarea cu ajutorul polinoamelor de interpolare cu diferene centrale Stirling
164
7.4. Derivarea cu ajutorul dezvoltrilor n serie Taylor
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
8.6
8.7.
8.8
167
CAPITOLUL VIII METODE NUMERICE DE INTEGRARE A FUNCIILOR

Cuadratura Newton-Cotes
170
Formula trapezelor generalizat
174
Formula 1/3 Simpson generalizat
175
Cuadratura Gauss-Legendre
176
Cuadratura Cebev
183
Formula de integrare folosind extrapolarea Richardson
187
Formula de integrare Euler-MacLaurin
189
Formulele de integrare Gauss-Legendre generalizate
193
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.5.
9.6.
9.7.
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
CAPITOLUL IX METODE DE REZOLVARE A

ECUAIILOR DIFERENIALE ORDINARE
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n
Metoda dezvoltrii n serie Taylor
Metoda Euler
Metoda Runge-Kutta
Metoda Runge-Kutta pentru rezolvarea ecuaiilor difereniale de ordinul II
Metoda Adams
Metoda Adams-Bashforth
CAPITOLUL X - METODA DEPLASRILOR
Introducere
Structur de tip bar cu seciunea n trepte, solicitat la ntindere-compresiune
Structur plan format din bare articulate, solicitat la ntindere compresiune
Structur plan format din bare drepte cu noduri rigide, solicitat de sarcini
n planul ei
Structur plan format din bare cu noduri rigide, solicitat de sarcini
perpendiculare pe planul ei
BIBLIOGRAFIE
197
198
202
206
212
215
221
227
228
233
243
255
269
10
1. METODE NUMERICE DE REZOLVARE

A ECUAIILOR ALGEBRICE
n practica inginereasc se ntlnesc adeseori situaii n care este necesar
rezolvarea unor ecuaii algebrice polinomiale sau transcendente cu o singur
variabil, ale cror soluii nu se pot obine pe cale analitic, prin metodele
cunoscute n algebr. Pentru rezolvarea unor asemenea ecuaii se folosesc metode
numerice de calcul aproximativ care permit calculul rdcinilor cu o precizie
suficient unui calcul ingineresc obinuit.
Fie o ecuaie algebric de forma f ( x ) = 0 . Condiia necesar i suficient
pentru ca acesta s aib o singur soluie n intervalul [a , b] este ca funcia f ( x ) s
fie continu, strict monoton i s prezinte o schimbare de semn pe intervalul [a , b] ,
deci f ( x ) trebuie s ndeplineasc condiiile:
1.
2.
f : [a , b] R s fie o funcie Rolle , continu i derivabil n intervalul [a , b]

cu f ( x ) > 0 sau f ( x ) < 0;
f ( a ) f ( b ) < 0 f ( a ) < 0 , f ( b ) > 0 sau
f ( a ) > 0, f ( b ) < 0 ;
Cele mai utilizate metode numerice aproximative pentru determinarea

soluiilor unei ecuaii algebrice sunt:
1. metoda njumtirii intervalului (biseciei);
2. metoda coardei (secantei);
3. metoda tangentelor de ordinul I a lui Newton (Newton- Raphson);
4. metoda tangentelor de ordinul II a lui Newton;
5. metoda iterativ pentru ecuaii de forma x=g(x).
Un caz particular de aplicare a metodelor lui Newton l constituie extragerea
rdcinii de ordinul k dintr-un numr pozitiv N .
1.1. Metoda njumtirii intervalului (biseciei)

Este cea mai simpl si intuitiv metod numeric pentru determinarea
rdcinii unei ecuaii algebrice de forma f ( x ) = 0 , rdcin afl n intervalul (a,b).
Condiiile necesare pentru a putea aplica aceast metod sunt:
f(x) s fie o funcie continu, derivabil i strict monoton n intervalul [a , b] ;
funcia s prezinte o variaie de semn n intervalul [a , b] , adic
f ( a ) f (b ) < 0
(1.1)
12
Metoda se bazeaz pe urmtorul algoritm:

1. se calculeaz valorile funciei f(x) n trei puncte: la capetele intervalului a, b i
la mijlocul distanei: c = (a + b) / 2 i se verific semnele;
2. se calculeaz din nou valorile funciei f(x) pentru subintervalul pentru care
funcia prezint variaie de semn n trei puncte: la capetele intervalului respectiv
la mijlocul distanei;
3. se repet algoritmul pn cnd se obine o lungime pentru ultimul subinterval
mai mic dect eroarea cerut pentru calculul rdcinii: = xn+1 - xn
Sunt posibile urmtoarele patru cazuri prezentate n tabelul 1.1:
Caz
1
2
3
4
f(a)
+
+
f(c)
+
+
-
Tabelul 1.1
Rdcina
(a,c)
(c,b)
(c,b)
(a,c)
f(b)
+
+
-
n figura 1.1 este prezentat graficul unei funcii ce corespunde cazului 1 i

apoi cazului 2 prezentate n tabelul 1.1.
c2 =
a1 + b1
2
y=f(x)
x=a
O
x=b
c1 =
x
a +b
2
Fig.1.1
Aplicaia 1.1
Folosind metoda biseciei s se afle rdcina ecuaiei algebrice
transcendente: ln x + 3 x 2 4 x 1 = 0 , cu o eroare <10-5 (cu cinci zecimale exacte),
tiind c aceast rdcin se afl n intervalul [1, 2] .
Rezolvare: Pentru determinarea soluiei ecuaiei date se aplic algoritmul
prezentat mai sus obinndu-se valorile din tabelul 1.2.
1. Metode numerice de rezolvare a ecuaiilor algebrice cu o singur variabil
13
Tabelul 1.2
n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
an
cn
bn
1
1,5
2
1
1,25
1,5
1,25
1,375
1,5
1,375
1,4375
1,5
1,4375
1,46875
1,5
1,46875 1,484375
1,5
1,46875 1,4765625 1,484375
1,46875 1,472656 1,476562
1,46875 1,470703 1,472656
1,470703 1,471680 1,472656
1,471680 1,472168 1,472656
1,472168 1,472412 1,472656
1,472168 1,472290 1,472412
1,472168 1,472229 1,472290
1,472168 1,472198 1,472229
1,472168 1,472183 1,472198
f(a)
f(c)
f(b)
Eroarea
-2
0,155465
3,693
1
-2
-1,089
0,155465
0,25
-1,089
-0,50967 0,155465
0,125
-0,50967
-0,1878
0,155465
0,0625
-0,1878
-0,0189
0,155465 0,03125
-0,0189
0,0676
0,155465 0,015625
-0,0189 0,0241772 0,0676 0,0078125
-0,0189
0,002592 0,024177
0,0039
-0,0189
-0,00817 0,002592
0,0019
-0,008169 -0,00279 0,002592 -0,00097
-0,00279
-0,0001
0,002592 -0,00098
-0,0001
0,0012
0,002592 0,000244
-0,0001
0,0005
0,0012
0,00012
-0,0001
0,0002
0,0005
0,00006
-0,0001
0,00007
0,0002
0,00003
-0,0001
-0,00001
0,00007 0,000015
Metoda biseciei este slab convergent. Soluia aproximativ a ecuaiei

este =1,4765625 calculat cu o eroare < 10-5 dup aisprezece pai.
1.2.
Metoda coardei (secantei)
Se consider o funcie f(x) continu i derivabil pe intervalul [a, b] astfel

nct i modific semnul, adic este ndeplinit condiia f ( a ) f ( b ) < 0 . Fr a
limita generalitatea metodei presupunem c ecuaia f(x)=0 are o singur rdcin
(a ,b ) ca n figura 1.2 (cu f(a)<0 i f(b)>0).
y=f(x)
x=a
x=b
x2
x1
Fig.1.2
14
n prim faz, se poate aproxima rdcina ecuaiei f(x)=0 cu puncul de

intersecie cu axa Ox a dreptei care trece prin punctele A(a, f(a)) i B(b, f(b)) de
ecuaie:
y f(a)
xa
=
f (b ) f ( a ) b a
y f ( a ) = (x a )
f (b ) f (a )
ba
(1.3)
Punctul de intersecie al dreptei cu axa Ox se obine introducnd condiia

y=0 n ecuaia (1.3). Se obine:
x1 = a f ( a )
ba
f (b) f (a )
(1.4)
Din figura 1.3 rezult c noul subinterval al rdcinii

deoarece f ( a ) f ( x1 ) < 0 . n continuare algoritmul se repet.
este (a, x1)
Presupunem c ultimul subinterval pentru care funcia i modific semnul

(1.5)
este (xn-1, xn), adic este ndeplinit condiia: f ( xn1 ) f ( xn ) < 0
innd seama de relaia (1.4) se poate scrie urmtoarea relaie de recuren
a metodei coardei sau secantei:
xn+1 = xn f ( xn )
xn xn1
f ( xn ) f ( xn1 )
(1.6)
Aplicaia 1.2
Folosind metoda coardei s se determine rdcina ecuaiei algebrice:
ln x + 3x 4 x 1 = 0 , cu o eroare < 10-5 (cu cinci zecimale exacte) tiind c se
afl n intervalul [1, 2] .
2
Rezolvare
Pentru calculul soluiei ecuaiei se aplic relaia de recuren (1.6) care
conduce la obinerea valorilor din tabelul 1.3.
Tabelul 1.3
Pas
xn-1
xn+1
xn
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1.000000
1.351300
1.445332
1.466431
1.470962
1.471926
1.472131
1.472174
1.472184
1.472186
1.351300
1.445332
1.466431
1.470962
1.471926
1.472131
1.472174
1.472184
1.472186
1.472188
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
f(xn-1)
f(xn+1)
f(xn)
-2.000000 -0.626100 3.693147

-0.626100 -0.146033 3.693147
-0.146033 -0.031635 3.693147
-0.031635 -0.006742 3.693147
-0.006742 -0.001432 3.693147
-0.001432 -0.000304 3.693147
-0.000304 -0.000064 3.693147
-0.000064 -0.000014 3.693147
-0.000014 -0.0000007 3.693147
-0.0000007
0,00001
3.693147
Eroarea
0,09432
0,021099
0,004531
0,000964
0,000205
0,000043
0,000010
0,000002
0,000002
Metoda coardei este slab convergent. Soluia aproximativ a ecuaiei

calculat cu o eroare = 10-5 n zece pai este: =1,472184.
1.3.
15
Metoda tangentelor de ordinul I a lui Newton

(Newton-Raphson)
Metoda tangentelor de ordinul I a lui Newton este o metod ce permite

calculul aproximativ al soluiei unei ecuaii algebrice f(x)=0 cu ajutorul tangentei la
graficul funciei f(x) n punctul xn.
Se consider funcia f(x) care ndeplinete urmtoarele condiii: este continu
i derivabil pe intervalul [a, b], i schimb semnul: f ( a ) f ( b ) < 0 , este strict
monoton (f(x) >0 sau f(x) <0) i graficul ei nu admite nici un punct de
inflexiune pe intervalul [a, b]: f(x)0. n aceste condiii funcia admite o singur
rdcin n intervalul [a, b] i se poate aplica metoda tangentelor de ordinul I a lui
Newton. Prin dezvoltarea n serie Taylor a funciei f(x) n jurul punctului x=a se
obine:
f (x ) = f (a ) +
xa
(x a )2 f (a ) + (x a )3 f (a ) + ...
f (a ) +
1!
2!
3!
(1.7)
Reinnd doar primii doi termeni ai acestei dezvoltri, se obine ecuaia

unei drepte care reprezint tangenta la graficul funciei n punctul A, aa cum
rezult i din figura 1.3:
y1 = f (a ) + ( x a ) f (a )
(1.8)
Dac n ecuaia (1.8) se pune condiia y1=0 , se obine punctul de
intersecie al tangentei cu axa Ox:
x1 = a
f (a )
f (a )
(1.9)
Prin dezvoltarea n serie Taylor a funciei f(x) n jurul punctului x=b i

reinerea primilor doi termeni se obine tangenta la graficul lui f(x) n punctul B,
care intersecteaz axa Ox n piunctul x2 (fig. 1.3):
x2 = b
f (b )
f (b )
(1.10)
B
y
y=f(x)
y2(x)
a
O
b
x3 x2
Fig.1.3
x1
y1(x)
x'1
x
16
innd seama de relaiile (1.9) i (1.10) rezult formula de recuren a

metodei tangentelor de ordinul I a lui Newton (Newton-Raphson):
xn+1 = xn
f ( xn )
f (xn )
(1.11)
Observaii
1. Alegera puncului de start pentru aplicarea metodei tangentelor este
important ntruct soluiile corespunztoare celor n iteraii trebuie s fie
convergente ctre soluia exact, adic n interiorul intervalului (a, b). Se observ
din figura 1.3 c valorile x1 x2 ,... corespunztoare punctului de start x=b se afl n
interiorul intervalului n timp ce prima valoare x1 corespunztoare punctului de
start x=a se afl n afara lui.
2. Dac prima derivat a funciei se anuleaz n interiorul intervalului (a,
b), (sau nu este strict pozitiv sau negativ) metoda nu este convergent aa cum se
poate observa n exemplul din figura 1.4.
y
x1
y1(x)
y2(x)
a
O
x2
A
y=f(x)
Fig.1.4
3. n cazul n care a doua derivat a funciei se anuleaz n interiorul
intervalului (a, b), graficul funciei admite un punct de inflexiune n interiorul
intervalului (a, b) i metoda nu este convergent aa cum se poate observa n
exemplul din figura 1.4.
B
y
y2(x)
a
x2
y=f(x)
x1
y1(x)
Fig.1.5
17
Aplicaia 1.3
Folosind metoda tangentelor de ordinul I a lui Newton s se determine
rdcina ecuaiei algebrice: ln x + 3 x 2 4 x 1 = 0 , cu o eroare <10-5 (cu ase
zecimale, ultima fiind rotunjit) tiind c se afl n intervalul [1, 2] .
Rezolvare
Notnd f ( x ) = ln x + 3x 2 4 x 1 , atunci derivatele lui f(x) sunt:
f ( x ) =
1
1
+ 6 x 4 si f ' ' ( x ) = 2 + 6
x
x
(1.12)
Se observ c n intervalul [1, 2] sunt ndeplinite condiiile cerute:

f ' ( x ) > 0 si f " ( x ) 0
(1.13)
Pentru determinarea soluiei aproximative se aplic relaia de recuren
(1.11) lund ca punct de start x=2 , obinndu-se valorile din tabelul 1.4.
Tabelul 1.4
Pas
xn
f(xn)
f '(xn)
xn+1
f(xn+1)
Eroarea
1.
2.
3.
4.
2
1.565512
1.476211
1.472194
3.693147
0.538649
0.022232
4.47E-05
8.5
6.031841
5.534677
5.512424
1.565512
1.476211
1.472194
1.472186
0.538649
0.022232
4.47E-05
1.82E-10
0,434488
0,089301
0,004017
0,000008
Se observ din tabelul 1.4 c aceast metod este rapid convergent.

Soluia aproximativ a ecuaiei calculat cu ase zecimale exacte este =1,472184.
1.4.
Metoda tangentelor de ordinul II a lui Newton
Se consider funcia f(x) care ndeplinete urmtoarele condiii: este continu

i derivabil pe intervalul [a, b], i schimb semnul: f ( a ) f ( b ) < 0 , este strict
monoton (f(x) >0 sau f(x) <0) i graficul ei nu admite nici un punct de
inflexiune pe intervalul [a, b]: f(x)0. n aceste condiii funcia admite o singur
rdcin n intervalul [a, b] i se poate aplica metoda tangentelor de ordinul II a lui
Newton. Prin dezvoltarea (1.7) n serie Taylor a funciei f(x) n jurul punctului x=a
se rein doar primii doi termeni ai acestei dezvoltri, se obine ecuaia unei parabole
y = f (a ) +
xa
(x a )2 f (a )
f (a ) +
1!
2!
(1.14)
Se observ din relaia (1.14) c funcia y(x) trece prin punctul A(a, f(a)) i
are aceeai derivate cu f(x) n punctul x=a: y' ( a ) = f ' ( a ) respectiv y ( a ) = f ( a ) :
Punnd condiia y = 0 n ecuaia (1.14), se obine ecuaia:
(x a ) f (a ) = 0
f (a ) + (x a ) f (a ) +
2!
(1.15)
nlocuind expresia (x-a) din interiorul parantezei drepte cu expresia

obinut n cadrul metodei Newton Raphson:
18
xa =
f (a )
f (a )
(1.16)
1 f(a)
f (a ) + (x a ) f (a )
f (a ) = 0
2 f'( a )
se obine ecuaia:
(1.17)
Soluia ecuaiei (1.17) este dat de relaia:

x=a
1
f (a )
f (a )
f ( a ) 2 f (a )
(1.18)
Dac aceat soluie este n afara intervalului () atunci se schimb punctul

de start al metodei n x=b, ca la metoda tangentelor de ordinul I:
x =b
f (b )
f (b )
f ( b ) 2 f (b )
(1.19)
innd seama de relaiile (1.18) i (1.19) se deduce relaia de recuren a

metodei tangentelor de ordinul II a lui Newton:
xn+1 = xn
1
f (xn )
f (xn )
f ( xn ) 2 f (xn )
(1.20)
Aplicaia 1.4
Folosind metoda tangentelor de ordinul II a lui Newton s se determine
rdcina ecuaiei algebrice ln x + 3x 2 4 x 1 = 0 cu o eroare <10-5 (cu ase
zecimale, ultima fiind rotunjit) tiind c se afl n intervalul [1, 2] .
Rezolvare
Pentru a determina rdcina ecuaiei f(x)=0 prin metoda tangentelor de
ordinul II a lui Newton se observ c sunt ndeplinite condiiile cerute i innd
seama de relaia (1.12) se aplic relaia de recuren (1.20) obinndu-se valorile
din tabelul 1.5.
Tabelul 1.5
Pas
xn
f(xn)
f '(xn)
f '' (xn)
xn+1
f(xn+1)
Eroarea
1
2
3
2
1.49066
1.472188
3.693147
0.10278
7.93E-06
8.5
5.614803
5.512387
5.75
5.549969
5.538604
1.49066
1.472188
1.472186
0.10278
7.93E-06
0
0.018472
0.000002
Se observ c aceast metod este rapid convergent.

S-a calculat soluia ecuaiei cu o eroare <10-5.
19
1.5. Metoda iterativ x=g(x)

Fie o funcie f(x) continu i derivabil pe intervalul [a, b], strict
monoton, care ndeplinete condiia f ( a ) f ( b ) < 0 . Dac ecuaia f(x)=0 are o
singur rdcin (a ,b ) i se poate scrie sub forma echivalent:
x=g(x)
(1.21)
unde g(x) este o funcie continu n intervalul (a,b) .
Dac irul format cu ajutorul relaiei (1.21) sub forma relaiei de recuren:
xn+1=g(xn)
(1.22)
este convergent, atunci limita acestui ir este tocmai rdcina ecuaiei f(x)=0
Rlaia (1.22) reprezint formula de recuren a metodei x=g(x) .
n figura 1.6 sunt prezentate dou moduri de obinere grafic a soluiilor
ecuaiei f(x)=ex -5x=0 care corespund metodei x=g(x): n prima reprezentare se
obin soluiile ecuaiei f(x)=0, iar n a doua soluiile ecuaiei echivalente: x= ex / 5.
5
4
3
2
1
exp ( x ) 5x
1
2
3
4
5
exp ( x )
5
x
x
0
x1
x2
x
Fig.1.6
20
Aplicaia 1.5
Folosind metoda iterativ pentru ecuaii de forma x=g(x) s se gseasc
rdcina ecuaiei: 3x 4 + 4 x 1 = 0 , cu o eroare <10-5 (cu ase zecimale, ultima fiind
rotunjit) tiind c aceast rdcin se afl n intervalul (0, 1).
Rezolvare
Ecuaia de mai sus se mai scrie sub forma echivalent x=g(x) astfel:
3 x 4 + 4 x 1 = 0 x( 3 x 3 + 4 ) = 1 x =
(1.23)
3x + 4
Relaia de recuren (1.22) pentru acest caz se scrie astfel:

xn+1 =
1
3 xn3
(1.24)
+4
Plecnd de la x1=0 i nlocuind n (1.24) se obin valorile din tabelul 1.6.

Pas
1
2
3
4
xn
0
0,25
0,2471
0,2472
xn+1
0,25
0,2471
0,2472
0,247199
Tabelul 1.6
Eroarea
0,25
0,0029
0,0001
0,000001
Plecnd de la x1=1 i nlocuind n (1.24) se obin valorile din tabelul 1.7

Pas
1
2
3
4
xn
1
0,142857
0,247123
0,247202
xn+1
0,142857
0,249454
0,247202
0,247199
Tabelul 1.7
Eroarea
0,857143
0,106597
0,002252
0,0000027
Se observ c pentru acest caz metoda este convergent. O soluie

aproximativ a ecuaiei calculat cu o eroare <10-5 este =0,247199 .
Aplicaia 1.6
S se gseasc rdcina ecuaiei: x 4 x 1 = 0 cu o eroare < 10-5 , tiind
c se afl n intervalul (1, 2).
Rezolvare
Ecuaia x 4 x 1 = 0 se mai scrie sub forma echivalent x=g(x) astfel:
x 4 = x + 1 sau: x = 4 1 + x
(1.25)
Relaie de recuren corespunztoare este:

xn+1 = 4 1 + xn
(1.26)
Plecnd de la x1=1 i nlocuind n (1.26) se obin valorile din tabelul 1.8.
Pas
1
2
3
4
5
6
7
xn
1
1,1892
1,21638
1,220145
1,220660
1,220733
1,220742
xn+1
1,1892
1,21638
1,220145
1,220660
1,220733
1,220742
1,220744
21
Tabelul 1.8
Eroarea
0,02718
0,003765
0,000515
0,000073
0,000009
0,000001
Se observ c pentru acest caz metoda este slab convergent. O soluie

aproximativ a ecuaiei calculat cu o eroare <10-5 este: =1,220744.
1.6. Metoda tangentelor de ordinul I a lui Newton

pentru extragerea rdcinii dintr-un numr pozitiv
Rdcina de ordinul k dintr-un numr pozitiv N: x = k N este echivalent
(1.27)
cu soluia ecuaiei: f ( x ) = x k N = 0
Folosind relaia de recuren (1.11) de la metoda tangentelor de ordinul I a
lui Newton n care se nlocuiete derivata: f ( x ) = kx k 1 , se obine urmtoarea
relaie de recuren pentru calculul rdcinii de ordinul k dintr-un numr N:
xn+1 =
( k 1 )xnk + N
kxnk 1
sau
xn+1 =
1
N
(k 1)xn + k 1
k
xn
(1.28)
Aplicaia 1.7
Folosind relaia de recuren (1.28) s se calculeze 7 5 (k=7, N=5) cu o
eroare <10-5.
Rezolvare
nlocuind k=7 i N=5 n relaia (1.28) se obine relaia de recuren:
xn+1 =
5
1
6 x n + 6
7
xn
(1.29)
Dac se consider ca punct de start x1=1 se obin valorile din tabelul 1.9.
Tabelul 1.9
Pas
xn
xn+1
Eroarea
1
2
3
4
5
6.
1
1,571428
1,39437
1,292360
1,261000
1,258514
1,571428
1,39437
1,292360
1,261000
1,258514
1,2584989
0,176858
0,102077
0,03136
0,002486
0,000015
22
Se observ c metoda este convergent. Dup ase pai se obine se obine

valoarea aproximativ a rdcinii x=1,258514 cu o eroare <10-5.
1.7. Metoda tangentelor de ordinul II a lui Newton

pentru extragerea rdcinii dintr-un numr pozitiv
Ca i n cazul precedent rdcina x = k N este echivalent cu soluia
ecuaiei: x k N = 0 . Folosind relaia de recuren (1.20) de la metoda tangentelor
de ordinul II a lui Newton i nlocuind expresiile primei i celei de a doua derivate
a funciei f ( x ) = x k N :
f ( x ) = kx k 1 ; f ( x ) = k ( k 1 )x k 2
(1.30)
se obine urmtoarea relaie de recuren pentru calculul rdcinii de

ordinul k dintr-un numr N:
xn+1 = xn
sau:
2 xn xnk N
(1.31)
(k + 1) + (k 1)N
(k 1)xnk + (k + 1)N
xn+1 = xn
(k + 1)xnk + (k 1)N
xnk
(1.32)
Aplicaia 1.8
Folosind relaia de recuren (1.28) s se calculeze 7 5 cu o eroare <10-7.
Rezolvare
nlocuind k=7 i N=5 n relaia (1.28) se obine relaia de recuren:
xn +1 = xn
3 xn7 + 20
4 xn7 + 15
(1.33)
Dac se consider ca punct de start x1=1 se obin valorile din tabelul 1.10.
Tabelul 1.10
Pas
1
2
3
4
xn
1
1,210526
1,258205
1,2584989
xn+1
1,210526
1,258205
1,2584989
1,2584989
Eroarea
0,047679
0,0002939
0
Se observ c metoda este rapid convergent. Dup patru pai se obine o

valoarea aproximativ a rdcinii cu o eroare de <10-7: x = 1,2584989 .

A SISTEMELOR DE ECUAII LINIARE
Sistemele de ecuaii liniare este unul dintre domeniile matematicii n care
metodele numerice i utilizarea calculatorului i-au dovedit din plin utilitatea. La
rezolvarea unor sisteme liniare de ecuaii (cum ar fi cele care apar la metoda
elementelor finite) se folosesc diferite metode care au ca scop reducerea numrului
de operaii elementare n raport cu cele corespunztoare metodei clasice de
rezolvare folosind regula lui Cramer, adic reducerea numrului de date din
memoria calculatorului, scurtarea timpului efectiv de calcul i nu n ultimul rnd
reducerea erorilor de calcul. Metodele folosite n prezent pentru rezolvarea
sistemelor de ecuaii liniare sunt de dou feluri:
a. Metode de eliminare (Gauss, Gauss-Jordan, Choleski, etc);
b. Metode iterative (Gauss-Seidel, Jacobi, etc)
2.1. Metoda eliminrii succesive Gauss

Metoda Gauss const n eliminarea succesiv a necunoscutelor din
ecuaiile sistemului printr-un algoritm destul de simplu, n final obinndu-se un
numr de operaii mult mai redus dect n cazul n care se folosete regula lui
Cramer (unde calculul determinanilor implic un numr foarte mare de operaii).
Se consider sistemul liniar de n ecuaii cu n necunoscute :
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + ... + a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 + ... + a2 n xn = b2
a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 + ... + a3n xn = b3
...............................
an1 x1 + an 2 x2 + an3 x3 + ... + ann xn = bn
unde:
(2.1)
Sistemul (2.1) se mai poate scrie sub forma matriceal astfel:

[A] {X}= {B}
(2.2)
[A] reprezint matricea coeficienilor necunoscutelor sistemului, o matrice
ptratic nesingular (det [A] 0), avnd elementele aij, i, j=1,2, ... n;
{X } = {x1
x2 x3 ... xn
{B} = {b1
b2 b3 ... bn
}T matricea coloan a necunoscutelor ;
}T matricea coloan a termenilor liberi.
24
Prin metoda Gauss se urmrete obinerea de termeni nuli n matricea

sistemului [A], prin anumite operaii elementare efectuate simultan asupra liniilor
matricelor [A] i {B} i anume ntre linia de pivotare i liniile situate sub aceast
linie, n final obinndu-se o matrice de forma:
[A]( n )
(1)
1 a12
0 1
= 0 0
.
.
0 0
(1)
a13
(2)
a 22
1
.
0
... a1(n1 )
... a2( 2n )
... a3( n3 )
...
.
0
1
(2.3)
Metoda Gauss const dintr-un algoritm format din n pai:

Pasul 1: Se elimin necunoscuta x1 din ecuaiile 2, 3, ..., n ale sistemului
(2.1) adic se anuleaz primele elemente ale liniilor 2, 3, ..., n din matricea [A].
Presupunnd c a11 0, linia 1 se numete linie de pivotare. Se caut ca valoarea
absolut a primului element al liniei de pivotare s fie ct mai mare. n cazul n
care a11= 0 sau are o valoare absolut foarte mic, se schimb poziia liniei 1 cu
cea corespunztoare liniei i avnd valoarea absolut a primului element a1i cea
mai mare. Se mpart elementele linieu 1 a matricelor [A] i {B} la a11 obinndu-se:
a1( 1j ) =
a1 j
a11
b1( 1 ) =
j = 1,2,...,n;
b1
a11
(2.4)
Se scad liniile i situate sub linia de pivotare din linia 1 multiplic cu

primele elementele ale acestor linii: ai1 , i = 2,3,... ,n obinndu-se:
ai(11 ) = 0; aij( 1 ) =
a11
a1 j
ai1
aij
a11
a11 b1
,
bi( 1 ) =
ai1
a11
bi
i, j 2
(2.4)
Dup primul pas se obine sistemul echivalent de ecuaii:
(1)
(1)
x1 + a12
x2 + a13
x3 + ... + a1(n1 ) xn = b1( 1 )
(1 )
(1)
a 22
x2 + a23
x3 + ... + a2( 1n) xn = b2( 1 )
(1 )
(1)
a32
x2 + a33
x3 + ... + a3( 1n ) xn = b3( 1 )
(2.5)
................................
(1)
a n( 12) x2 + an( 13) x3 + ... + ann
xn = bn( 1 )
Pasul 2: Linia 1 nu se modific. Se procedeaz analog ca la pasul 1 cu

ecuaiile 2, 3, ..., n anulnd primele dou elemente ale liniilor 3,4,, ..., n din
matricea [A]. Presupunnd c a(1)22 0 , linia a doua este linie de pivotare. Se
(1)
mparte linia 2 la coeficientul lui a22
i se scad liniile i situate sub noua linie de
pivotare din linia 2 multiplic cu primele elementele ale acestor linii obinndu-se:
25
2. Metode numerice de rezolvare asistemelor de ecuaii liniare
a2( 2j ) =
a 2( 1j )
(1 )
a 22
ai(22 ) = 0; aij( 2 ) =
b1( 2 ) =
j = 2 ,..., n;
(1)
a22
a 2( 1j)
ai(21 )
aij( 1 )
(1)
a22
bi( 2 ) =
b1( 1 )
(2.6)
(1)
a22
(1)
a 22
ai(21 )
b2( 1 )
bi( 1 )
i, j 3
(1 )
a 22
(2.6)
Dup cel de al doilea pas se obine sistemul echivalent de ecuaii:

(1)
(1)
x1 + a12
x2 + a13
x3 + ... + a1(n1 ) xn = b1( 1 )
(2)
x2 + a23
x3 + ... + a2( n2 ) xn = b2( 2 )
(2)
a33
x3 + ... + a3( n2 ) xn = b3( 2 )
................................
(2)
an( 32 ) x3 + ... + ann

xn = bn( 2 )
(2.7)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Procedeul se repet pentru celelalte linii de pivotare 3,4,5,...,n , astfel nct
dup n pai se ajunge la sistemul echivalent de ecuaii:
(1)
(1)
x1 + a12
x 2 + a13
x3 +
(2)
x 2 + a 23
x3 +
...
+ a1(n1 ) x n = b1( 1 )
...
+ a 2( n2 ) x n = b2( 2 )
(2.8)
...
x n1 +
a n( n1,1n) x n
bn( n11 )
x n = bn( n )
Necunoscutele x1, x2, ...xn se determin prin substituie, pornind de la

ultima ecuaie i apoi succesiv pn la prima ecuaie obinnduse:
x n = bn( n ) ;
x n1 = bn( n11 ) a n( n1,1n) x n ;
...
n
x = b( 1 ) a ( 1 ) x
1
k
1
1k
k =2
(2.9)
26
Aplicaia 2.1
Folosind metoda Gauss s se rezolve sistemul de ecuaii:
x1 + 2 x2 x3 + x4 = 3
2 x1 + 6 x2 x3 + 2 x4 = 8
x1 + 3 x2 + x3 2 x4 = 1
x1 x2 x3 x 4 = 2
(2.10)
Matricea sistemului [A] i maricea coloan a termenilor liberi [B] se scriu:

1 2 1 1
2 6 1 2
;
[A] =
1 3 1 2
1 1 1 1
3
8
{B} =
1
2
(2.11)
Pasul 1: Coeficienii se determin cu ajutorul relaiilor (2.4) i (2.4).

Dup pasul 1 se obine sistemul de ecuaii:
x1 + 2 x2 x3 + x 4 = 3
=2
2 x 2 + x3
x2 + 2 x3 3x4 = 2
3 x2
2 x4 = 5
(2.12)
Pasul 2: Ecuaia 1 nu se modific. Coeficienii se determin cu ajutorul

relaiilor (2.6) i (2.6). Dup pasul 2 se obine sistemul de ecuaii:
=3
x1 + 2 x2 x3 + x4
x
,
x
+
=1
0
5
2
3
1,5 x3 3x4 = 3
1,5 x3 2 x4 = 2
(2.13)
Pasul 3: Ecuaiile 1 i 2 nu se modific.

x1 + 2 x2 x3 + x4 = 3
=1
x2 + 0,5 x3
x3 2 x4 = 2
x4 = 1
(2.14)
Soluia acestui sistem se obine imediat prin retrosubstituie (ncepnd cu

ultima ecuaie a sistemului de ecuaii i ncheind cu prima):
x4 = 1; x3 = 0; x2 = 1; x1 = 0.
(2.15)
27
2.2. Metoda Gauss n cazul sistemelor de ecuaii liniare

cu matrice band i simetric
Dac matricea ptratic [A] a sistemului de ecuaii (2.1.1) are coeficienii
simetrici fa de prima diagonal, adic: aij= aji, ij, i, j = 1, 2, 3, ..., n spunem
c aceasta este o matrice simetric. n plus, cnd coeficienii aij, i, j = 1, 2, 3, ..., n,
situai de o parte i cealalt fa de prima diagonal a matricei ptratice [A] iau
valori nenule (sau nu toate nule), adic aij0 pentru:
i = max(1, k l sband + 1), ..., min(n , k + l sband 1)
j = max(1, k l sband + 1), ..., min(n , k + l sband 1)
unde: lsband {1, 2, 3, ..., n} este limea de semiband, k=1, 2, 3, ..., n,

iar toate celelalte valori ale coeficienilor aij sunt nule, atunci spunem c matricea
ptratic [A] este o matrice band i simetric.
Fie matricea band i simetric:
3
2
5
[A] = 0
0
0
0
2 5 0
1 7 8
7 2 3
8 3 5
0 2 0
0 0 6
0 0 0
0
0
0 0
2
0 0
0
6 0
9 7 1
7 2 8
1
8 2
0
(2.16)
Se extrage din matricea [A] matricea dreptunghiular [S] corespunztoare

unei semibande a matricei [A] care are limea lsband =3:
3 2
1 7
2 3
[S ] = 5 0
9 7
2 8
2 0
5
8
2
6
1
0
0
(2.17)
Dac dimensiunile matricei [A] sunt foarte mari, metoda Gauss poate fi
mbuntit pentru cazurile particulare de matrice prezentate mai sus astfel:
pentru matricea simetric [A]nn este suficient reinerea unui numr de valori:
N = 1 + 2 + 3 + 4 + ... + n =
n( n + 1 )
2
(2.18)
pentru matricea [A]nn band i simetric avnd limea de semiband lband, este
suficient reinerea unui numr de valori: N= n lband
(2.19)
28
Acest lucru se justific astfel: n cazul matricelor band i simetrice,

folosind metoda Gauss, la pasul 1 sunt necesare numai primele lband ecuaii
(deoarece coeficienii lui x1 corespunztori liniilor lband+1, ..., n, sunt deja nuli).
Pentru ceilali n pai sunt necesare de asemenea doar primele lband ecuaii. n
consecin, pentru fiecare pas este suficient reinerea unui numr de l2band
elemente din matricea band [S] i a unui numr de lband elemente din matricea [B],
2
numrul de total de elemente se reduce astfel de la: n2+n la lband
+ lband .
De exemplu, pentru o matrice band i simetric [A]nn, n=1000, avnd
limea de semiband: lband=50, sunt necesare:
prin metoda eliminrii a lui Gauss obinuit : n 2 + n = 1001000 valori;
2
prin metoda eliminrii a lui Gauss mbuntit lband
+ lband = 2550 valori.
Rezult n acest caz o reducere a numrului total de elemente :

E=
1001000 2550
= 99 ,74%
1001000
(2.20)
Aplicaia 2.2
Folosind metoda Gauss mbuntit pentru sisteme cu matrice band i
simetric s se rezolve urmtorul sistem de ecuaii liniare:
x1 + 2 x2 + 3 x3
2 x1 + 2 x2 + x3 + 3 x4
3x1 + x2 + 2 x3 + x4 + 3 x5
3 x 2 + x 3 + 4 x 4 + 2 x5
3 x3 + 2 x 4 + 5 x5
= 14
= 21
= 30
(2.21)
= 35
= 42
Matricea sistemului [A] este o matrice band i simetric avnd lband=3:

1
2
[A] = 3
0
0
2 3 0 0
14
21
2 1 3 0

1 2 1 3 , [B ] = 30
35
3 1 4 2

0 3 2 5
42
(2.22)
n calcule se va folosi matricea dreptunghiular corespunztoare lui [A]:

1
2
[S ] = 2
4
5
2 3
1 3
1 3
2 0
0 0
(2.23)
Aplicnd algoritmul de eliminare al metodei Gauss i innd seama de

faptul c matricea [A] este simetric, iar n matricea [S] toate elementele situate pe
29
linia i au fost permutate la stnga cu i-1 uniti, se calculeaz elementele matricelor

[S] i {B} cu ajutorul urmtoarelor relaii:
Pasul 1: Se afl noii coeficieni ai matricei dreptunghiulare [S] i matricei
coloan {B} folosind relaiile:
s1 j
s1( 1j ) =
s11
sij( 1 ) =
b1( 1 ) =
j = 1,2,...,lband ;
s11
s1, j +i 1
si1
sij
s11 b1
bi( 1 ) =
s11
b1
s11
si1
bi
s11
(2.24)
i = 2, 3, ...,lband ; j = 1, 2 , 3, ...,lband i + 1
nlocuind se obin rezultatele:

s
s
b 14
1
2
3
(1 )
(1)
= = 1; s12
= 12 = = 2; s13
= 13 = = 3; b1( 1 ) = 1 = = 14;
s11 1
s11 1
s11 1
s11 1
s11
(1)
=
s11
1 2
2 2
(1)
s 21
=
1 3
(1)
s 22
=
= 2;
2 1
= 5;
1
1 14
1 3
3 2
(1)
s31
=
b2( 1 ) =
= 7;
1 14
3 30
1
b2( 1 ) =
2 21
1
= 7;
(2.25)
= 12;
Dup pasul 1 se obin matricele:
[S ]( 1 )
2
1
2 5
= 7 1
2
4
5
0
3
3
3
0
0
{B}( 1 )
14
7
= 12
35
42
(2.26)
Pasul 2: Coeficienii matricelor [S] i {B} se afl folosind relaiile:

s 2( 2j )
sij( 2 ) =
( 2)
s21
=
( 1)
s21
( 1)
s21
s 2( 1j)
(1 )
s 21
j = 1,2,...,lband ;
(1 )
s 21
s 2( 1,i )+ j 2
s 2( 1,i )1
sij( 1 )
(1)
s 21
b2( 2 ) =
(1)
s 21
bi( 2 ) =
b2( 1 )
(1 )
s 21
b2( 1 )
s 2( 1,i )1 bi( 1 )
(1 )
s 21
(2.27)
( 1)
( 1)
b(1) 7
5
3
2
( 2 ) s23
( 2 ) s22
= (1) = = 1,5; b2( 2 ) = 2(1) = = 3,5;
=1; s22
= (1) = = 2,5; s23
2
s21 2
s21 2
s21 2
30
(2)
s31
=
(2)
s41
=
2 5
2 3
5 7
5 1
5 12
2
2 3
3 4
2
(2)
s32
=
= 5,5;
b4( 2 )
= 8,5;
= 6,5; b3( 2 ) =
2
2 7
3 35
= 24,5;
=
2
7
2
= 5,5;
(2.28)
[S ]( 2 )
2
3
1
1
2 ,5 1,5
= 5,5 6,5
3
2
0
8,5
5
0
0
{B}( 2 )
14
3,5
= 5,5
24 ,5
42
(2.29)
Pasul 3: Coeficienii matricelor [S] i{B}se afl folosind relaiile:

s3( 3j )
sij( 3 )
bi( 3 ) =
s3( 2j )
(2)
s31
b3( 3 ) =
j = 1,2,...,lband ;
(2)
s31
s3( ,2i +) j 3
s3( ,2i )2
sij( 2 )
(2)
s31
(2)
s31
s3( ,2i )2
b3( 2 )
bi( 2 )
(2)
s31
b3( 2 )
(2)
s31
i = 4, ...,lband + 2;
(2.30)
j = 1,2,3, ...,lband i + 3
nlocuind, se obine:
( 3)
s31
=
( 2)
=
s31
( 2)
s31
( 2)
s31
( 2)
( 2)
b( 2 ) 5,5
6,5 13 ( 3) s33
3 6
5,5
( 3 ) s32
= 1; s32
= ( 2) =
= ; s33 = ( 2 ) = = ; b3( 3) = 3( 2 ) = = 1;
5,5
11
5,5
s31
s31 5,5 11
s31 5,5
5,5 6,5
6,5 8,5
5,5
5,5 3
3 5 37
( 2)
s41
=
= ;
5,5
11
9
;
11
(2)
=
s32
5,5 3
6,5 2
5,5
5,5 5,5
3 42
b4( 2 ) =
= 39.
5,5
61
;
11
b3( 2 ) =
5,5 5,5
6,5 24,5
5,5
= 31;
(2.31)
31
[S ]( 3 )
1
1
1
=
9
11
37
11
2
3
2 ,5 1,5
13
6
11 11
61
0
11
0
0
14
3,5

=1
31

39
{B}( 3 )
(2.32)
Pasul 4: Coeficienii matricelor [S] i {B} se afl astfel:

s 4( 4j ) =
sij( 4 )
s 4( 3j )
(3)
s 41
(3)
s 41
s 4( 3,i +) j 4
s 4( 3,i ) 3
sij( 3 )
(3)
s 41
(3)
s 41
bi( 4 )
s 4( 3,i ) 3
b4( 4 ) =
j = 1,2,...,lband ;
b4( 3 )
(3)
s 41
b4( 3 )
bi( 3 )
(3)
s 41
i = 5, ...,lband + 3;
(2.33)
j = 1,2 ,3, ...,lband i + 4

( 4)
s41
=
(4)
s51
( 3)
s41
( 3)
s41
9
11
61
= 11
9
= 11 = 1;
9
11
( 3)
s32
=
( 3)
s42
( 3)
s41
61
11
37
11 = 308 ;
9
9
11
61
61
= 11 = ;
9 9
11
b5( 4 )
b3( 4 ) =
b3( 3 )
( 3)
s41
9
31
11
61
39
1540
= 11
=
;
9
9
11
31 341
=
9
9
11
(2.34)
Se obin noile matrice:
[S ]( 4 )
1
1
1
=
308
9
2
3
2 ,5 1,5
13
6
11 11
61
0
9
0
0
{B}( 4 )
14
3,5
1
= 341
9
1540
(2.35)
32
Pasul 5: Se afl coeficienii matricelor [S] i {B} folosind relaiile:

s5( 5j ) =
s5( 4j )
(3)
s51
(5)
s51
= 1;
b5( 5 ) =
j = 1,2 ,...,lband ;
b5( 4 )
(4)
s51
(2.36)
b5( 5 ) = 5
[S ]( 5 )
3
1 2
1 2,5 1,5
6
1 13
=
11 11
61
0
1
9
0
1 0
[B]( 5 )
14
3,5
= 1
341
9
5
(2.37)
n general, pentru determinarea coeficienilor matricelor [S] i {B} la pasul

k, se folosesc relaiile:
s kj( k ) =
s kj( k 1 )
s k( 1k 1 )
s k( 1k 1 )
sij( k ) =
s k( k,i 1k )+1
bk( k ) =
bk( k 1 )
s k( 1k 1 )
s k( k,i +1j) k
sij( k 1 )
( k 1 )
s 41
s k( 1k 1 )
bi( k ) =
j = 1,2,...,lband ;
bk( k 1 )
s k( k,i 1k )+1 bi( k 1 )

s k( 1k 1 )
i = k + 2, ...,lband + k 1;
(2.38)
j = 1,2,3, ...,lband i + k
Soluiile se obin prin substituie, ncepnd cu ultima necunoscut xn i

ncheind cu prima, folosind relaiile:
xn = bn( n ) ;
xn1 = bn( n11 ) s n( n1,12) xn
...
x1 = b1( 1 )
(2.39)
lband
s1(,1k) xk
k =2
nlocuind valorile date de relaiile (2.37) se obine soluia sistemului:

x5 = 5; x4 = 4; x3 = 3; x2 = 2; x1 = 1
(2.40)
33
2.3. Metoda eliminrii succesive Gauss - Jordan

Este o metod de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare similar cu
metoda Gauss n care prin anumite sau combinaii liniare efectuate ntre liniile
matricei [A] i {B} se obin elemente nule pentru toate liniile matricei [A] cu
excepia celor situate pe diagonala principal care au valoarea 1. Prin metoda
Gauss-Jordan se transform matricea [A] n matricea unitate [I], iar matricea
coloan {B} devine matricea soluiilor sistemului de ecuaii. ntr-adevr dac
nmulim la stnga relaia (2.4) cu matricea [A]-1 este demonstrat aceast afirmaie:
[A]1 [A]{X } = [A]1{B}
{X } = [A]1{B}
(2.41)
Fa de metoda Gauss, la metoda Gauss-Jordan numrul de operaii crete

n prima faz, dar se reduce n faza de substituie, deoarece necunoscutele se obin
direct fiind elementele matricei {B}. Se consider sistemul de ecuaii liniare:
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + ... + a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 + ... + a2 n xn = b2
a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 + ... + a3n xn = b3
...............................
an1 x1 + an 2 x2 + an3 x3 + ... + ann xn = bn
(2.42)
Metoda Gauss-Jordan folosete urmtorul algoritm:

Pasul 1: Linia 1 este linie de pivotare iar coeficientul a11 0 este pivot:
se mpart elementele liniei 1 la coeficientul a11 obinndu-se:
a1( 1j ) =
a1 j
a11
j = 1,2 ,...,n;
b1( 1 ) =
b1
a11
(2.43)
ai1
, i = 2,3,... ,n , respectiv din ecuaiile 2, 3,
a11
se scade linia 1 multiplicat cu
4, ... n, obinndu-se noile elemente:

ai(11 ) = 0; aij( 1 ) =
a11
a1 j
ai1
aij
a11
a11 b1
,
bi( 1 ) =
ai1
a11
bi
i, j 2
(2.44)
(1)
(1)
x1 + a12
x2 + a13
x3 + ... + a1(n1 ) xn = b1( 1 )
(1 )
(1)
a 22
x2 + a23
x3 + ... + a2( 1n) xn = b2( 1 )
(1 )
(1)
a32
x2 + a33
x3 + ... + a3( 1n ) xn = b3( 1 )
................................
(1)
a n( 12) x2 + an( 13) x3 + ... + ann
xn = bn( 1 )
(2.45)
34
Pasul 2: Linia 2 este noua linie de pivitare, iar coeficientul a22 este pivot
att pentru linia 1 ct i pentru liniile 3,4,5,...n.
se mparte ecuaia 2 la coeficientul a22 i se elimin necunoscuta x2 din
ecuaiile 1, 3, 4, ... n, calculndu-se noii coeficieni cu ajutorul relaiilor:
i=2:
a2( 2j ) =
a 2( 1j )
(1 )
a 22
b1( 2 ) =
j = 2 ,..., n;
b1( 1 )
(1)
a12
a1( 1j )
i=1:
(2)
a1( j2 ) = 1; a12
= 0; a1( j2 ) =
(1)
a22
a2( 1j)
(1)
a22
, b1( 1 ) =
(1)
a12
b1( 1 )
(1)
a22 b2( 1 )
(1)
a22
a2( 1j)
i=3,4,..,.n: ai(12 ) = ai(22 ) = 0, aij( 2 ) =
ai(21 )
aij( 1 )
(1)
a22
(2.46)
(1)
a22
(1)
a22
, j 3
(2.47)
(1)
a22
b2( 1 )
bi( 1 ) =
ai(21 ) bi( 1 )
(1)
a22
, j 3
(2.48)
Dup pasul al doilea se obine sistemul de ecuaii:

x1 +
(2)
a13
x3 + ... + a1(n2 ) xn = b1( 2 )
(2)
x2 + a 23
x3 + ... + a 2( 2n ) xn = b2( 2 )
(2)
a33
x3 + ... + a3( n2 ) xn = b3( 2 )
(2.49)
................................
(2)
a n( 32 ) x3 + ... + a nn
xn = bn( 2 )
La paii 3, 4, 5, ..., n se procedeaz n mod analog.

n final rezult sistemul de ecuaii:
x1
= b1( n )
x2
= b2( n )
x3
= b3( n )
...................................................
x n = bn( n )
(2.50)
Se observ c prin metoda Gauss Jordan elementele obinute pentru

matricea {B} sunt tocmai soluiile sistemului de ecuaii.
35
Aplicaia 2.3
Folosind metoda Gauss-Jordan s se rezolve sistemul de ecuaii:
x1 + 2 x2 + x3 + x4 = 12
2 x1 + x2 x3 x4 = 3
3x1 x2 + x3 + x4 = 8
4 x1 + x2 x3 + 3x4 = 15
(2.51)
Matricea sistemului [A] i matricea coloan a termenilor liberi {B} sunt:

1 2 1 1
2 1 1 1
;
[A] =
3 1 1 1
4 1 1 3
12
3
{B} =
8
15
(2.52)
Pasul 1: Coeficienii se determin cu ajutorul relaiilor (2.1.43), (2.1.44):

(1)
=
a11
a11
a11
(1)
= 1; a12
=
( 1)
( 1)
a21
= 0; a22
=
( 1)
(1)
a31
= 0; a32
( 1)
(1)
a41
= 0; a42
a12
a11
1 2
2 1
(1)
= 2; a13
=
a13
a11
(1)
= 1; a14
=
1 1
2 1
a14
a11
= 1; b1( 1 ) =
b1
a11
= 12;
(2.53)
1 12
2 3
1 1
2 1
( 1)
(1)
= 3; a23
=
= 1; a24
=
= 3; b2( 1) =
= 21;
1
1
1
1
1 2
1 1
1 1
1 12
3 1
3
1
3
1
3 8
( 1)
(1)
=
= 7; a33
=
= 2; a34
=
= 2; b3(1) =
= 28;
1
1
1
1
1 2
1 1
1 1
1 12
4 1
4
1
4
3
4 15
( 1)
( 1)
=
= 7; a43
=
= 5; a44
=
= 1; b4( 1) =
= 33.
1
1
1
1
Dup primul pas, matricea sistemului [A] i matricea coloan {B} devin:
[A]( 1 )
1
1
1 2
0 3 1 3
;
=
0 7 2 2
0 7 5 1
{B}( 1 )
12
21
28
33
(2.54)
Pasul 2: Coeficienii se determin cu ajutorul relaiilor (2.1.46):

2 1
2 1
2 12
3 1 1
3 3
3 21
( 2)
( 2)
( 2)
( 2)
a11
=1; a12
= 0; a13
=
= ; a14
=
= 1; b1( 2 ) =
= 2;
3
3
3
3
(2)
a21
= 0;
(2)
a22
=
(1)
a22
(1)
a22
(2)
= 1; a23
=
(1)
a23
(1)
a22
1
= ;
3
(2)
a24
=
(1)
a24
(1)
a22
= 1; b1( 2 ) =
b2( 1 )
(1)
a22
= 7; (2.55)
36
Dup al doilea pas, matricea sistemului [A] i matricea coloan {B} devin:
[A]( 2 )
0
=
1
;
1
3
1
1
3
1
0
3
8
0
3
0
2
7

=
21
16
{B}( 2 )
(2.56)
Pasul 3: Coeficienii se determin cu ajutorul relaiilor:

1 / 3 1
(3)
( 3)
(3)
(3)
a11
= 1; a12
= a13
= 0; a14
=
1/ 3
(3)
a33
=
(2)
a33
(2)
a33
1/ 3 5
1/ 3
(2)
a34
(2)
a33
1/ 3
1/ 3
b3( 2 )
(2)
a33
1/ 3
b4( 3 ) =
= 46;
= 23
8 / 3 21
b3( 3 ) =
= 15;
8/ 3 6
1/ 3
1/ 3 7
= 4; b2( 3 ) =
1/ 3
(3)
= 1; a34
=
(3)
(3)
(3)
(3)
= a 42
= a 43
= 0; a 44
=
a 41
1 / 3 21
= 6; b1( 3 ) =
1/ 3
1/ 3 1
(3)
(3)
(3)
(3)
a21
= 0; a22
= 1; a23
= 0; a24
=
(3)
(3)
a31
= a32
= 0;
1/ 3 2
(2.57)
= 14
= 63;
21
8 / 3 16
1/ 3
= 184
Dup al treilea pas, matricea sistemului [A] i matricea coloan {B} devin:
[A]( 3 )
1
0
=
0
0 0 6
1 0 4
;
0 1 15
0 0 46
{B}( 3 )
23
14
63
184
(2.58)
Pasul 4: Coeficienii se determin cu ajutorul relaiilor :

6 23
(4)
(4)
(4)
(4)
a11
= 1; a12
= a13
= a14
= 0;
b1( 4 ) =
(4)
(4)
(4)
(4)
a 21
= 0; a 22
= 1; a 23
= a 24
= 0;
(4)
(4)
(4)
(4)
a31
= a32
= 0; a33
= 1; a34
= 0;
(4)
(4)
(4)
(4)
a41
= a42
= a43
= 0; a44
= 1;
46
b2( 4 ) =
b3( 4 ) =
b4( 4 ) =
184
=1
46
4 14
46
184
46
15 63
46 184
184
=4
46
46
(2.59)
=2
=3
37
Dup acest pas, matricea sistemului [A] i matricea coloan {B} devin:
[A]( 4 )
1
0
=
0
0 0 0
1 0 0
;
0 1 0
0 0 1
{B}( 4 )
1
2

=
3
4
(2.60)
S-au obinut pentru elementele matricei coloan {B} chiar soluiile

sistemului (2.51):
x1=1, x2=2, x3=3, x4=4.
(2.61)
2.4. Metoda eliminrii Choleski

Este o metod de eliminare cu un specific mai aparte, care permite
rezolvarea ecuaiei matriceale (2.2): [A]{X } = {B} prin descompunerea matricei
ptratice [A] ntr-un produs de dou matrice triunghiulare [L] i [S]:
[A] = [L][S ]
(2.62)
Forma general a matricei ptrate [A] este:
a11
a
21
[A] = a31
.
an1
a12
a13
a 22
a23
a32
a33
an 2
a n3
... a1n
... a2 n
... a3n
.
.
... a nn
(2.63)
Matricea triunghiular inferioar [L] i matricea triunghiular superioar

[S] au expresiile generale:
l11 0
l
21 l22
[L] = l31 l32
.
.
ln1 ln 2
0
0
l33
.
ln3
0
0
... 0 ;
.
.
... lnn
...
...
1 s12
0 1
[S ] = 0 0
.
.
0 0
s13
s23
1
.
... s1n
... s2 n
... s3n
.
.
... 1
(2.64)
Elementele matricelor [L] i [S] se determin din ecuaiila matriceal (2.62)

care se scrie pe coloane astfel:
a11 = l11 , a21 = l 21 , a31 = l31 , ..., an1 = l n1 ;
a12 = l11s12 , a22 = l 21s12 + l 22 , a32 = l31s12 + l32 ,
, an 2 = l n1s12 + l n 2 ;
...
(2.65)
a13 = l11s13 , a23 = l 21s13 + l 22 s23 , a33 = l31s13 + l32 s23 + l33 , ... , an3 = l n1s13 + l n2 s23 + l n3 ;
a1n = l11s1n , a 2 n = l21s1n + l22 s 2 n ,
... , ann = l n1s1n + l n 2 s 2 n + ... + ln ,n1s n1,n + l nn ;
Din ecuaiile (2.65) rezult urmtoarele relaii generale de recuren pentru

calculul elementelor matricelor [L] i [S] :
38
j 1
lij = aij lim s mj ,
i j
m =1
(2.66)
j 1
sii = 1;
sij =
aij lim s mj
m =1
lii
i < j;
Elemente matricelor [L] i [S] se calculeaz n urmtoarea succesiune:

li1 , s1 j , li 2 , s2 j , li 3 , s3 j , ... li ,n1 , sn1 j , lnn .
(2.67)
Ca urmare a scrierii matricei sub forma: [A] = [L ][S ] , ecuaia matriceal
(2.2) a sistemului devine:
[L][S ]{x} = {B} sau [L]{} = {}
(2.68)
unde
{} = [S ]{x} este o matrice coloan ale crei elemente i se determin

prin substituie astfel:
= b1
l111
= b2
l211 + l22 2
= b3
l311 + l32 2 + l333
....
ln11 + ln 2 2 + ... + lnn n = bn
(2.69)
Rezult urmtoarele expresii pentru elementele i:

1 =
1
b1 ;
l11
2 =
1
(b2 l111 )
l22
..........................................................
n =
1
lnn
(2.70)
(bn ln11 ln22 ... lnnn ).
Necunoscutele xi se determin din ecuaia matriceal {} = [S ]{x} :

x1 + s12 x2 + s13 x3 + .... + s1n xn = 1
x2 + s 23 x3 + .... + s 2 n xn = 2
....
xn1 + sn1,n xn = n1
x n = n
(2.71)
Necunocutele xi se determin din sistemul (2.71) prin substituie ncepnd

cu ultima ecuaie. Rezult urmtoarele expresii:
xn = n ,
xn1 = n1 s n1,n xn
(2.72)
.
. . . .
. .
x1 = 1 s12 x2 s13 x2 ... s1n xn .
39
Aplicaia 2.4
Folosind metoda Choleski s se rezolve sistemul de ecuaii:
2 x1 3x2 + 4 x3 = 9
x1 2 x2 + x3 = 2
x + 3x + x = 7
2
3
1
(2.73)
Matricele [A] i {B} corespunztoare sistemului (2.73) sunt:

2 3 4
[A] = 1 2 1;
1 3 1
9
{B} = 2
7

(2.74)
Pentru a determina elementele celor dou matrice triunghiulare [L] i [S] se

procedeaz astfel:
se determin mai nti elementele din prima coloan a matricei [L] i
elementele din prima linie a matricei [S] , conform relaiilor (2.65):
l11 = a11 = 2;
s12 =
l21 = a21 = 1;
a12
= 0.5;
l11
s13 =
l31 = a31 = 1
a13
=2
l11
(2.75)
se determin apoi elemente li 2 , s2 j , li 3 , s3 j , conform relaiilor (2.66):

1
l22 = a22 l2 m sm 2 = a22 l21s12 = 0 ,5

m =1
1
(2.76)
l32 = a32 l3m sm 2 = a32 l31s12 = 4 ,5

m=1
1
s23 =
a23 l2 m sm3
m=1
l22
a23 l21s13
=2
l22
l33 = a33 l3m sm3 = a33 l31s13 l32 s23 = 10
(2.77)
(2.78)
m=1
Matricele triunghiulare [L] i [S] sunt:

0
0
0 ,5 0 ;
1 4 ,5 10
2
[L] = 1
1 1,5 2
1
2
0
0
1
[S ] = 0
(2.79)
Conform relaiilor (2.70) se determin prin substituie elementele matricei

intermediare {} din sistemul de ecuaii:
=9
21
=2
1 0,52
+ 4,5 10 = 7
2
3
1
1 4,5

2 = 5
2
3
(2.80)
40
Conform relaiilor (2.71) se determin prin substituie elementele matricei

necunoscutelor {X } din sistemul de ecuaii::
x1 1,5 x2 + 2 x3 = 4,5
x 2 + 2 x3 = 5
x3 = 2
x1 2

x2 = 1 .
x 2
3
(2.81)
2.5. Metoda iterativ Jacobi

n afar de metodele exacte Gauss i Gauss Jordan se folosesc i metode
iterative aproximative de rezolvare a sistemelor de ecuaii . Aceste metode prezint
unele avantaje i dezavantaje. Dac pentru rezolvarea unui sistem folosind metoda
Gauss, numrul minim de operaii necesar pentru determinarea soluiilor este
N = n 3 + n 2 / 2 , numrul de operaii necesar pentru determinarea soluiilor folosind
metodele iterative este mai mic dect n cazul metodei Gauss, dar apar erori de
calcul ale soluiei. Dac aceste erori se reduc cu fiecare iteraie spunem c metoda
iterativ este convergent. Metodele iterative permit i rezolvarea sistemelor
neliniare de ecuaii. Fie sistemul de ecuaii scris matriceal sub forma:
[A]{X } = {B}
(2.82)
Metoda iterativ Jacobi se bazeaz pe exprimarea fiecrei necunoscute xi
n funcie de celelalte necunoscute parcurgnd urmtorul algoritm:
1. se transform matricea sistemului [A], prin schimbarea poziiei ecuaiilor din
ansamblul sistemului, astfel nct pe diagonala principal s se gseasc
elementele avnd cele mai mari valori absolute. Pentru noua matrice se
calculeaz dominana pe linii, adic raportul dintre valoarea absolut a
elementului aflat pe diagonala principal i suma valorilor absolute ale
celorlalte elemente aflate pe aceeai linie, sau dominana pe coloane, adic
raportul dintre valoarea absolut a elementului aflat pe diagonala principal i
suma valorilor absolute ale celorlalte elemente aflate pe aceeai coloan.
2. se exprim necunoscutele xi n funcie de celelalte necunoscute xj folosind
ecuaia i a sisemului (2.82):
ai1 x1 + ai 2 x2 + ... + aii xi + ... + aij x j + ... + ain xn = bi
(2.83)
i rezult relaiile de calcul ale lui xi:
1
xi =
bi aij x j ,
aii
j =1
j i
aii 0, i = 1,2 ,...,n
(2.84)
3. valorile iniiale ale necunoscutelor notate cu x(j 0 ) (j=1,2,3, ..., n, ji) se aleg
arbitrar iar valorile corespunztoare iteraiilor k=1, 2, 3, ... se calculeaz innd
seama de (2.84) folosind relaiile de recuren:
41
xi( k )
1
( k 1 )
=
,
bi aij x j
aii
j =1
j i
i = 1,2,...,n
aii 0 ,
k = 1,2 ,3,...
(2.85)
Metoda Jacobi este convergent, dac sunt ndeplinite urmtoarele condiii:

a) dominana matricii [A] pe linii s fie supraunitar, adic:
n
aij < aii
i = 1,2 ,...,n
(2.85)
j =1
j i
b) dominana matricii [A] pe coloane s fie supraunitar, adic:

n
aij < a jj ,
j = 1,2 ,...,n
(2.86)
i =1
i j
c) suma ptratelor rapoartelor dintre termenii aij (ij) i elementul corespunztor

aflat pe diagonala principal aii s fie subunitar:
aij
a
j =1 ii
n
j i
< 1,
i = 1,2,..., n
(2.87)
Aplicaia 2.5
S se rezolve (cu o precizie de 10-3) prin metoda Jacobi sistemul liniar de
ecuaii:
3 x1 + 8 x 2 + x3 = 3
16 x1 2 x2 + 3 x3 = 24
x x + 5 x = 12
3
1 2
(2.88)
Rezolvare
Pentru a fi ndeplinite condiia de convergen (2.85) n sistemul de ecuaii
(2.88) se inverseaz prima ecuaie cu cea de-a doua obinndu-se:
16 x1 2 x2 + 3 x3 = 24
3 x1 + 8 x2 + x3 = 3
x x + 5 x = 12
2
3
1
(2.89)
Sistemul (2.89) are o matrice dominant pe linii, dominanele corespunztoare fiind:

d1 =
16
8
5
= 3,2; d 2 = = 2; d 3 = = 2,5;
5
4
2
Relaiile de recuren (2.2.3) n acest caz se scriu:
(2.90)
42
(k ) 1
( k 1 )
3 x3( k 1 )
x1 = 16 24 + 2 x2
(k ) 1
( k 1 )
x3( k 1 )
x2 = 3 3 x1
8
(k ) 1
( k 1 )
+ x2( k 1 )
x3 = 5 12 x1
(
(
k = 1, 2, 3, ...
(2.91)
Se consider valorile iniiale: {X }( 0 ) = { 0 0 0 }T
(2.92)
nlocuind n relaiile (2.91) valorile iniiale ale necunoscutelor (2.92) i

apoi cele cele obinute din iteraiile 1, 2, 3, 4 i 5 se obin valorile din tabelul 2.1
Tabelul 2.1
Iteraia
0
1
2
3
4
5
Soluia exact
x1
0
x2
0
x3
0
1.5
1.003125
0.965625
1.008486
1.001235
1
-0.375
-1.2375
-1.0043
-0.98109
-1.00393
-1
2.4
2.025
1.951875
2.006016
2.002084
2
Se observ c soluia este convergent.
2.6. Metoda iterativ Gauss - Seidel

Aceast metod este tot o metod iterativ care se deosebete de metoda
Jacobi prin faptul c la iteraia k se folosesc att necunoscutele calculate la iteraia
k-1 (k > i) ct i necunoscutele xk calculate chiar la iteraia k (k < i). Pentru acest
metod se obine o convergen mai rapid a soluiei.
Relaiile de calcul ale metodei Gauss-Seidel pentru iteraia k sunt:
xi( k )
i 1
1
=
bi aij x (j k )
aii
j =1
j i
aij x (j k 1 ) ,
j =i +1
i = 1, 2, ..., n
aii 0,
k = 1, 2, ...
(2.93)
Presupunnd c matricea [A] este dominant pe linii, calculul iterativ va

ncepe cu ecuaia avnd dominana cea mai mare. Sunt necesare aceleai condiii de
convergen ca cele de la metoda Jacobi.
Aplicaia 2.6
Folosind metoda Gauss-Seidel s se rezolve (cu o precizie de 10-3) sistemul
de ecuaii:
3 x1 + 8 x 2 + x3 = 3
16 x1 2 x2 + 3 x3 = 24
x x + 5 x = 12
3
1 2
(2.94)
43
Rezolvare
Pentru a fi ndeplinite condiia de convergen (2.85) n sistemul de ecuaii
(2.88) se inverseaz prima ecuaie cu cea de-a doua obinndu-se:
16 x1 2 x2 + 3 x3 = 24
3 x1 + 8 x2 + x3 = 3
x x + 5 x = 12
2
3
1
(2.95)
Dominanele corespunztoare pentru fiecare linie au fost calculate la

aplicaia 2.5:
d1 =
16
8
5
= 3,2; d 2 = = 2; d 3 = = 2,5;
5
4
2
(2.96)
Pentru sistemul (2.95) calculul iterativ va ncepe cu prima ecuaie care are
dominana cea mai mare, apoi continu cu ecuaia a treia i n final a doua.
Relaiile de recuren ale metodei Gauss-Seidel se scriu:
(k ) 1
( k 1 )
3 x3( k 1 )
x1 = 16 24 + 2 x2
(k ) 1
(k )
( k 1 )
x3 = 12 x1 + x2
5
(k ) 1
(k)
(k )
x2 = 8 3 3x1 x3
(
(
)
)
)
(2.97)
k = 1, 2 , 3,...
Valorile iniiale ale necunoscutelor se aleg astfel :
{X }( 0 ) = { 0
0 0
}T
(2.98)
nlocuind n relaiile (2.97) valorile iniiale ale necunoscutelor (2.98) i

apoi cele cele obinute din iteraiile 1, 2 i 3 se obin valorile din tabelul 2.2
Tabelul 2.2
Iteraia
0
1
2
3
Soluia exact
x2
0
1.5
0.95625
1.008398
1
x3
0
-1.2
-0.97969
-1.00345
-1
x1
0
2.1
1.96875
2.002383
2
Soluia obinut prin metoda Gauss-Seidel este rapid convergent .
2.7. Metode pentru inversarea matricelor

Rezolvarea unui sistem de ecuaii se poate face matriceal dac se
inverseaz matricea sistemului [A]. ntr-adevr, nmulind la stnga ecuaia
matriceal corespunztoare sistemului [A]{X } = {B} cu matricea invers [A]-1 se
obine matricea necunoscutelor sistemului:
{X } = [A]1{B}
(2.99)
44
Pentru inversarea unei matrice ptratice [A] se folosesc mai multe metode
care sunt prezentate n continuare.
2.7.1. Metodele Gauss, Choleski pentru inversarea matricelor

Aceaste metode permit inversarea unei matrice ptratice folosind
principiile prezentate la paragrafele 2.1 i 2.4 cu precizarea c aceste metode se
aplic de n ori, adic pentru n sisteme de ecuaii liniare.
Dndu-se ecuaia matriceal:
[A] [X ] = [I ]
(2.100)
nseamn c matricea ptratic [X] reprezint tocmai inversa matricei [A]:
[X ] = [A]1
(2.101)
Ecuaia matriceal (2.100) se scrie sub forma urmtoarelor n sisteme de

ecuaii corespunztoare celor n coloane ale matricei unitate [I ]:
Coloana 1:
a11 x11 + a12 x21 + a13 x31 + ... + a1n xn1 = 1
a21 x11 + a22 x21 + a23 x31 + ... + a2 n xn1 = 0
a31 x11 + a32 x21 + a33 x31 + ... + a3n xn1 = 0
...............................
an1 x11 + an 2 x21 + an3 x31 + ... + ann xn1 = 0
(2.102)
Coloana 2:
a11 x12 + a12 x22 + a13 x32 + ... + a1n xn 2 = 0
a21 x12 + a22 x22 + a23 x32 + ... + a2 n xn 2 = 1
a31 x12 + a32 x22 + a33 x32 + ... + a3n xn 2 = 0
...............................
an1 x12 + an 2 x22 + an3 x32 + ... + ann xn 2 = 0
.
.
Coloana n:
a11 x1n + a12 x2 n + a13 x3n + ... + a1n xnn = 0
a21 x1n + a 22 x2 n + a23 x3n + ... + a 2 n xnn = 0
a31 x1n + a32 x2 n + a33 x3n + ... + a3n xnn = 0
...............................
an1 x1n + a n 2 x2 n + a n3 x3n + ... + ann xnn = 1
(2.103)
(2.104)
Metoda prezentat de inversare a matricei [A] este laborioas, numrul de

operaii fiind de n ori mai mare dect cel corespunztor metodelor Gauss,
respectiv Choleski.
45
2.7.2. Metoda Gauss - Jordan pentru inversarea matricelor

Metoda Gauss-Jordan pentru inversarea matricelor folosete aceleai
principii prezentate la paragraful 2.3 cu observaia c n acest caz operaiile de
eliminare se aplic att matricei [A] ct i matricei [I] .
Ecuaia matriceal [A] [X ] = [I ] se scrie:
a11
a
21
a31
.
an1
a12
a13
a22
a23
a32
a33
an 2
an3
... a1n
1
0
... a2 n
... a3n [X ] = 0
... ...
.
0
... ann
0 0 ... 0
1 0 ... 0
0 1 ... 0
. . ... .
0 0 ... 1
(2.105)
Pentru inversarea matricei [A] prin metoda eliminrii succesive GaussJordan se folosete acelai algoritm prezentat la paragarful 2.3 cu deosebirea c
operaiile elementare se fac att asupra liniilor matricei [A] ct i asupra liniilor
matricei [I ].
Presupunem a11 0 (dac a11=0 sau are o valoare apropiat de zero, se
caut un element a1k 0 i se schimb poziia necunoscutei x1k cu x11) un pivot al
sistemului (2.106) iar linia corespunztoare 1 o linie de pivotare. Algoritmul are
aceeai pai ca i la paragraful 2.3:
Pasul 1: Linia 1 este linia de pivotare i a11 pivotul; se mpart elementele
de pe aceast linie ale matricelor [A] i [I] la :
a1( 1j ) =
a1 j
a11
e1( 1j ) =
e1 j
j = 1,2,..., n;
a11
(2.106)
Elementele liniilor 2, 3, 4, ... n ale matricelor [A] i [I] se adun cu elementele date de relaia (2.106) multiplicate cu - ai(11 ) respectiv - ei(11 ) obinndu-se:
aij( 1 ) = aij a1( 1j ) ai1 ,
eij( 1 ) = eij e1( 1j )ei1 ,
i, j 2
(2.107)
... 0
... 0
... 0
...
.
(1)
... enn
(2.108)
Dup primul pas, se obine ecuaia matriceal:

1
0
0
.
0
(1 )
a12
(1 )
a 22
(1 )
a32
.
a n( 12)
(1)
a13
(1)
a 23
(1)
a33
.
a n( 13)
...
...
...
...
...
(1)
e11
a1(n1 )
(1)
a2( 1n)
e21
(1)
a3( 1n ) [X ] = e31
...
.
e ( 1 )
(1)
ann
n1
0
(1 )
e22
0
.
0
0
0
(1 )
e33
.
0
(1 )
Pasul 2. Linia 2 este acum linia de pivotare i a 22
pivotul; se mpart
(1 )
elementele de pe aceast linie ale matricelor [A] i [I] la a 22
; apoi se elimin
elementele aflate pe coloana 2 a matricei [A] din liniile 1, 3, 4, ... n, obinndu-se:
46
a2( 2j ) =
a2( 1j)
(1)
a22
(1)
a1( j2 ) = a1( 1j ) a12
a2( 2j ) ,
aij( 2 ) = aij( 1 ) ai(21 ) a 2( 2j ) ,
e2( 2j ) =
e2( 1j )
(1 )
a 22
j = 2 ,3,...n
(2.109)
(1) ( 2 )
e1( j2 ) = e1( 1j ) e12
e2 j j = 2,3,...n
eij( 2 ) = eij( 1 ) ei(21 ) e2( 2j ) , j 2 ,
(2.110)
i3
(2.111)
Dup al doilea pas, se obine sistemul de ecuaii:

1
0
0
.
0
0
1
0
.
0
(2)
a13
(2)
a23
(2)
a33
.
(2)
an 3
(2)
e11
a1(n2 )
(2)
a2( n2 )
e21
( 2)
(2)
a3n [X ] = e31
...
.
e ( 2 )
( 2)
ann
n1
...
...
...
...
...
(2)
e12
(2)
e22
(2)
e32
.
(2)
en 2
... 0
... 0
... 0
...
.
( 2)
... enn
0
0
(2)
e33
.
0
(2.112)
Dup pasul n se obine sistemul de ecuaii:

1
0
.
0
0
1
0
.
0
0
0
1
.
0
...
...
...
...
...
(n)
e11
0
(n)
0
e21
(n)
0 [X ] = e31
...
.
e ( n )
1
n1
(n)
e12
(n)
e22
(n)
e32
.
(n)
en 2
(n)
e12
(n)
e23
(n)
e33
.
(n)
en3
...
...
...
...
...
(n)
e12
e2( nn )
e3( nn )
.
(n)
enn
(2.113)
Relaia matriceal (2.113) este echivalent cu:

(n)
e11
(n)
e21
1
[X ] = [A] = e31( n )
.
e ( n )
n1
(n)
e12
(n)
e22
(n)
e32
.
en( n2 )
(n)
e12
(n)
e23
(n)
e33
.
en( 3n )
...
...
...
...
...
(n)
e12
e2( nn )
e3( nn )
.
(n)
enn
(2.114)
Aplicaia 2.7
Folosind metoda Gauss-Jordan s se determine inversa matricei:
1 1 2
2 1 2
[A] =
3 1
6
8
4 2
2
4
6
Rezolvare
Relaia [A][X ] = [I ] se scrie n acest caz astfel:
(2.115)
47

1 1 2
2 1 2
3 1
6
8
4 2
2
1
0
4
[
X]=
0
6
2
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
(2.116)
Pasul 1: Folosind linia 1 ca linie de pivotare se obine:

1
1 1 2 2
0 3 6 0
[X ] = 2
3
0 4
0
0
0
6
4
0 6
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
(2.117)

1
0
1/ 3
0 0 2
1/ 3
2 / 3 1/ 3
1 2 0
[
X]=
1/ 3 4 / 3
0 8
0
2
0 12 6
0
0
0
1
0
0
0
0
(2.118)

1
0
0
1
0
0
1/ 3
0
0 2
1/ 3
3/ 4
0
1/ 4
0 0
[
X]=
1 / 24 1 / 6 1 / 8
1 0
3/ 2
0
0 6
1/ 2
0
0
0
(2.119)

1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1 / 3 1 / 2 1 / 3
0
1/ 2
3/ 4
0
1/ 4
0
0
[
X]=
1 / 24 1 / 6 1 / 8
0
0
1 / 4 1 / 6
0
1
1 / 12
(2.120)
S-a obinut astfel matricea invers:
[I ] [X ] = [A]1
1 / 3 1 / 2 1 / 3
1/ 2
3/ 4
0
1/ 4
0
=
1 / 24 1 / 6 1 / 8
0
1 / 4 1 / 6
0
1 / 12
(2.121)
48
2.7.3. Metoda partiionrii pentru inversarea matricelor

n unele cazuri (de exemplu cnd anumite zone ale matricei conin
elemente nule) se poate diviza matricea n patru submatrice [A1], [A2], [A3] i [A4]
astfel nct submatricile de pe diagonala principal ([A1] i [A4]) s fie ptratice:
[A] =
A1
A2
A3
A4
(2.122)
Dac se noteaz inversa matricii [A]:
[X ] = [A]1 =
X1
X2
X3
X 4
(2.123)
este valabil ecuaia matriceal:
[A][A]1 =
A3 X 1
A4 X 2
A1
A2
care se mai scrie:
X3 I
=
X 4 0
0
I
[A1 ][X 1 ] + [A3 ][X 2 ] = [I ]

[A1 ][X 3 ] + [A3 ][X 4 ] = [0]
[A2 ][X 1 ] + [A4 ][X 2 ] = [0]
[A2 ][X 3 ] + [A4 ][X 4 ] = [I ]
(2.124)
(2.125)
Din a treia ecuaie matriceal (2.125) rezult:
[X 2 ] = [A4 ] [A2 ][X 1 ]

1
(2.126)
nlocuind n prima ecuaie matriceal (2.125) se obine:
[X 1 ] = [A1 ] [A3 ][A4 ] [A2 ]

1
(2.127)
Din a doua ecuaie matriceal (2.125) rezult:
[X 3 ] = [A1 ] [A3 ][X 4 ]

1
(2.128)
nlocuind n a patra ecuaie matriceal (2.125) se obine:
[X 4 ] = [A4 ] [A2 ][A1 ] [A3 ]

1
(2.129)
Pentru calculul matricei inversei [A]-1 este necesar inversarea matricelor

[A1] i [A4].
49
Aplicaia 2.8
Folosind metoda partiionrii s se determine inversa matricei:
2
0
2
1
1 3
0
0
[A] = 0 0 1 2
1 0 1 2
0 1 0
2
0
2
0
1
4
(2.130)
Rezolvare
Se partiioneaz matricea [A] astfel:
[A] =
A1
A2
2 0
2
1
1 3
0
0
A3
=0
0
1
2
A4
1 0 1 2
0 1 0
2
0
2
0
1
4
(2.131)
Inversele matricelor [A1] i [A4] se calculeaz imediat:

3 / 5 2 / 5
1
[A1 ]* =
1
det [A1 ]
/ 5 1/ 5
(2.132)
4
1
5
1
*
[A4 ] = 2 2 1 / 2
=
det [A4 ]
1
1
0
(2.133)
[A1 ]1 =
[A4 ]
Folosind relaia (2.127) se calculeaz matricea [X1]:
[X1 ] = [A1 ] [A3 ][A4 ] [A2 ]

1
5 4 1 0 0
1 2 0 2 0
2 2 1 / 2 1 0
[X1 ] =
1 3 0 0 2
0 0 1
1 1
(2.134)
Rezult:
1 / 4 1 / 4
1 / 12 1 / 4
[X 1 ] =
(2.135)
[X 2 ] = [A4 ]
Rezult:
4 1 0 0
5
1 / 4 1 / 4
[A2 ][X1 ] = 2 2 1 / 2 1 0
1 / 12 1 / 4
1
1
0 0 1
(2.136)
50
13 / 12
[X 2 ] = 13 / 24
1 / 4
3/ 4
3 / 8
1 / 4
(2.137)
[X 4 ] = [A4 ] [A2 ] [A1 ] [A3 ]

1
0
2 0 0
3 / 5 2 / 5 0 2 0
[X 4 ] = 1 2 1 1 0
1 / 5 1 / 5 0 0 2
2 4 0 1
0
2
0
1
[X 4 ] = 1 4 / 5 1 / 5
0 12 / 5 22 / 5
(2.138)
5 / 6 11 / 6 1 / 12
= 11 / 12 11 / 12 1 / 24
1 / 2 1 / 2
1 / 4
[X 3 ] = [A1 ] [A3 ][X 4 ]

1
5 / 6 11 / 6 1 / 12
3 / 5 2 / 5 0 2 0
[X 3 ] =
11 / 12 11 / 12 1 / 24
1 / 5 1 / 5 0 0 2 1 / 2 1 / 2
1 / 4
(2.139)
3 / 2 3 / 2 1/ 4
1 / 6 1 / 6 1 / 12
[X 3 ] =
Deci matricea [A]-1 are expresia:
[X ] = [A]1
1/ 4
1/ 4
1 / 12
1/ 4
= 13 / 12 3 / 4
13 / 24 3 / 8
1 / 4
1/ 4
1/ 4
3/ 2 3/ 2
1 / 6 1 / 6 1 / 12
5 / 6 11 / 6 1 / 12
11 / 12 11 / 12 1 / 24
1 / 4
1/ 2 1/ 2
(2.140)

A SISTEMELOR DE ECUAII NELINIARE
Cu excepia unor cazuri simple, rezolvarea sistemelor de ecuaii neliniare
se face numai prin metode iterative. Se consider sistemul de ecuaii neliniare sub
forma canonic:
F1( x1 , x2 , x3 ,..., xn ) = 0
F2 ( x1 , x2 , x3 ,..., xn ) = 0
...................................
Fn ( x1 , x2 , x3 ,..., xn ) = 0
(3.1)
sau sub forma matriceal:
{F } = {0}
(3.2)
Soluiile sistemului de ecuaii neliniare (3.1) obinute prin metodele

iterative sunt convergente dac sunt ndeplinite condiiile:
funciile f1, f2, ..., fn sunt continue i derivabile pe domeniul de definiie;
valorile iniiale xi( 0 ) i valorile xi( n ) ale irului care rezult n urma iteraiilor
aparin domeniului de definiie;
irul de valori xi( n ) ale irului iteraii este convergent, adic dac exist limita:
i = lim xi( k ) .
k
(3.3)
Cele mai utilizate metode iterative de rezolvare a sistemelor de ecuaii

neliniare prezentate n continuare sunt: metoda Jacobi, metoda Newton Raphson i
metoda gradientului.
3.1. Metoda iteraiilor simple Jacobi

Sistemul de ecuaii neliniare (3.1) se mai scrie sub forma canonic astfel:
x1 = f1( x1 , x2 , x3 ,..., xn )
x2 = f 2 ( x1 , x2 , x3 ,..., xn )
.......................................
xn = f n ( x1 , x2 , x3 ,..., xn )
(3.4)
52
Sistemul (3.4) se scrie sub forma matriceal astfel:
{X } = { f }
(3.5)
Relaia de recuren corespunztoare metodei Jacobi pentru iteraia k se

obine direct prin exprimarea necunoscurtei xi (din ecuaia i a sistemului) n funcie
de necunoscutele calculate la iteraia anterioar k-1:
xi( k ) = f i ( x1( k 1 ) , x2( k 1 ) , x3( k 1 ) ,..., xn( k 1 ) ),
k = 1, 2, 3, ...
(3.6)
Eroarea de calcul a soluiei corespunztoare iteraiei k se calculeaz astfel:

E
M
1 M
( xi( k ) xi( k 1 ) ),
i =1
unde : M = max{1 , 2 , 3 ,..., n }
(3.7)
O cretere a preciziei soluiei xi( k ) corespunztoare iteraiei k se realizeaz

dac n relaia de recuren (3.6) se iau n calcul valorile deja obinute pentru
necunoscutele ( x1( k ) , x2( k ) , ... , xi(k1) ) la aceast iteraie.
Se obine deci noua relaie de recuren:
xi( k ) = f i ( x1( k ) , x 2( k ) , ... , xi(k1) , xi( k 1 ) , ... , xn( k 1 ) )
{ }
(3.8)
Soluia aproximativ x( k ) corespunztoare iteraiei k este convergent

dac sunt ndeplinite condiiile:
1.
xi( k +1 ) xi( k ) 1 , i = 1,2,3,...,n
(3.9)
2.
Fi x1( k +1 ) , x2( k +1 ) ,..., xn( k +1 ) 2 , i = 1,2 ,3,..., n
(3.10)
unde 1 i 2 sunt dou valori orict de mici, depinznd de ordinul k al iteraiei.
3.2. Metoda iterativ Newton - Raphson

Fie sistemul de ecuaii neliniare (3.1)
F1( x1 , x 2 , x3 ,..., xn ) = 0
F2 ( x1 , x 2 , x3 ,..., xn ) = 0
.....................................
Fn ( x1 , x 2 , x3 ,..., x n ) = 0
(3.11)
n care funciile Fi ( x1 , x2 , x3 ,.., xn ) sunt derivabile n raport cu toate variabilele xi,

cu derivatele de ordinul nti continue pe domeniul de definiie.
Matricea funcional sau Jacobianul sistemului este o matrice nesingular
pentru valori ale variabilelor xi egale cu valorile soluiei sistemului precum i
pentru orice valori situate ntr-o vecintate a soluiei:
det [J ] 0
(3.12)
53
3. Metode numerice de rezolvare a sistemelor de ecuaii neliniare
Soluia exact se poate scrie ca suma dintre soluia aproximativ X ( k ) i
{ }, corespunztoare iteraiei k, adic:

{X } = {X }+ { }
eroarea
(k )
(k )
n care s-a notat:
(k )
{X }= {x
{ }= {
(k )
1
(k )
(k )
(k )
1
(3.13)
}
}
x2( k ) ... xn( k )
2( k ) ... n( k )
(3.14)
Dac se exprim funciile Fi ( x1 , x2 , x3 ,.., xn ) ntr-o vecintate a soluiei

exacte (3.13) folosind dezvoltarea n serie Taylor i se rein doar termenii
corespunztori primei derivate se obine:
Fi ( x1( k ) + 1( k ) , x 2( k ) + 2( k ) , ... , x n( k ) + n( k ) )
Fi ( x1( k ) , x 2( k ) ,..., x n( k ) ) +
Fi ( x1( k ) , x 2( k ) , x3( k ) ,..., x n( k ) ) ( k )

j
x j
j =1
n
(3.15)
innd seama de relaia (3.11) se obine un sistem de n ecuaii liniare

avnd ca necunoscute (j k ) de forma:
n
Fi ( x1( k ) , x 2( k ) , x3( k ) ,..., x n( k ) )
j =1
x j
(j k ) = Fi ( x1( k ) , x 2( k ) ,..., xn( k ) )
(3.16)
i=1,2,3,...,n
Sistemul (3.16) se poate scrie sub form matriceal astfel:
[J ] { }= {F }
(k )
[ ]
(k )
(k )
(3.17)
unde J ( k ) este matricea caracteristic sau Jacobianul sistemului:
[J ]
(k )
unde s-a notat:
F ( k )
1
x1
F ( k )
2
=
x1
.
(k )
Fn
x1
F1( k )
x2
F2( k )
x2
.
Fn( k )
x2
F1( k )
xn
F2( k )
...
xn
.
.
Fn( k )
...
xn
...
Fi( k ) = Fi ( x1( k ) , x2( k ) ,..., xn( k ) )
(3.18)
(3.19)
ntruct prin ipotez matricea caracteristic (3.18) este nesingular, poate fi
[ ]
inversat. nmulind ecuaia matriceal (3.17) la stnga cu matricea invers J ( k )

se obine o matrice a erorilor corespunztoare iteraiei k:
{ }= [J ] {F }
(k )
( k ) 1
(k )
(3.20)
54
innd seama de relaia (3.13) se obine soluia aproximativ

corespunztoare iteraiei k+1 respectiv suma
{X
{X
sau:
( k +1 )
( k +1 )
}= {X }+ { },
}= {X } [J ] {F }
(k )
(k )
(k )
( k ) 1
(3.21)
(k )
(3.21)
Expresia (3.21) reprezint relaia iterativ a metodei Newton Raphson.
{ }
Pentru soluia aproximativ iniial X ( 0 ) se poate lua orice valoare din

vecintatea soluiei exacte, metoda fiind rapid convergent.
Se observ similitudinea relaiei (3.21) obinut pentru sisteme de ecuaii
liniare cu relaia Newton Raphson (1.11) corespunztoare ecuaiilor cu o singur
variabil.
Aplicaia 3.1
Se consider mecanismul patrulater articulat din figura 3.1. Folosind
metoda Newton-Raphson s se determine soluiile (, ) cu o eroare de =10-4
pentru urmtoarele trei poziii ale manivelei: 1 =450, 2 =500, 3 =550. Se dau
valorile numerice pentru dimensiunile elementelor mecanismului, notaiile fiind
conform figurii 3.1: d = 220 mm; r = 50 mm; L = 200 mm; R = 100 mm
B
L
y
A
r
A0
B0
Fig. 3.1
Rezolvare
Sistemul de ecuaii neliniare care furnizeaz cele dou necunoscute ale
problemei (, ) se obine scriind proieciile conturului nchis orientat A0ABB0
dup cele dou axe Ox respectiv Oy, conform figurii 3.4.1 :
prOx = 0 : r cos + L cos + R cos( + ) + d cos = 0
prOy = 0 : r sin + L sin + R sin( + ) + d sin = 0
(3.22)
55
Deoarece mrimile r, L, R, d sunt constante iar unghiul este un

parametru, din relaia (3.22) rezult sistemul neliniar cu necunocutele i :
r cos + L cos R cos d = 0
(3.23)
r sin + L sin R sin = 0

Pentru a rezolva sistemul (3.23) folosind metoda Newton Raphson, pentru
poziia manivelei dat de unghiul 1=450, se ia ca soluie iniial din vecintatea
soluiei exacte soluia:
{X }=
20 0
= 0
0 90
(0)
(3.24)
Soluia corespunztoare iteraiei k+1 conform relaiei (3.21) se scrie:
{X
( k +1 )
}= {X } [J ] {F },
( k ) 1
(k)
(k )
k = 0 ,1,2 , ...
(3.25)
unde:
{F } = rr cos
sin
(k )
+ L cos k R cos k d
+ L sin k R sin k
(3.26)
Jacobianul sistemului (3.23) se determin astfel:

f1
[J ] = f
2

f1
L sin
=
f 2 L cos

R sin
R cos
(3.27)
R sin
L sin
(3.28)
iar inversa lui are expresia:
[J ]1 =
R cos
1
LR sin( ) L cos
Se verific dac este adevrat relaia: [J ]1 [J ] = [I ]

Expresia (3.28) corespunztoare iteraiei k+1 este:
[J ]
( k ) 1
1
LR sin( k k
R cos k
) L cos k
R sin k
L sin k
(3.29)
nlocuind expresiile (3.26) i (3.29) n (3.25) se obine relaia de recuren:

k +1 k
1
= +
LR
sin(
k k
k +1 k
R cos k
) L cos k
R sin k r cos k + L cos k R cos k d
L sin k r sin k + L sin k R sin k
(3.30)
Efectund calculele se obin dup primele dou iteraii valorile soluiei cu
o eroare mai mic de 0,00010 : 1=18,825130 i 1= 87,330842 , conform
tabelului 3.1. Metoda este rapid convergent.
56
Pentru celelalte dou poziii ale manivelei A0A: 2=500 i 3=550 se aplic
acelai algoritm, lundu-se ca soluii iniiale valorile obinute la poziia precedent,
(1, 1 ) respectiv (2, 2 ) conform tabelului 3.1.
Tabelul 3.1
k k
k
k
k+1
k+1
45
45
45
50
50
50
55
55
55
20
18.825130
18.825133
18.825133
17.964908
17.959558
17.959558
17.178781
17.170171
90
87.328796
87.330827
87.330827
88.619693
88.628075
88.628075
90.129761
90.134512
18.85390
18.82513
18.82513
17.964908
17.959558
17.959558
17.178781
17.170171
17.170171
87.328796
87.330827
87.330842
88.619693
88.628075
88.628075
90.129761
90.134512
90.134513
-0.02878
3.183E-06
-0.86023
-0.00535
-3.14E-07
-0.78078
-0.00861
9.53E-08
0.002031
1.55E-05
1.288851
0.008381
3.114E-07
1.501687
0.004751
1.29E-06
Aplicaia 3.2
Se consider mecanismul unei prese cu genunchi avnd schema cinematic
din figura 3.2. Folosind metoda Newton Raphson se cere s se fac analiza
poziional pentru o rotaie complet a manivelei A0A ncepnd cu 1=600 pn la
37 = 4200 din 100 n 100 i cu o precizie de =0,000010. Valorile numerice ale
parametrilor d1, d2, r, R, L1, L2 sunt (fig. 3.2):
d1 = 360 mm; d 2 = 200 mm; r = 120 mm;
R = 280 mm; L1 = 550mm; L2 = 520mm;
B0
R
d2
A
A0
L1
d1
L2
Rezolvare
Fig. 3.2
57
Aa cum se observ din figura 3.2, necunoscutele problemei (, , , s) nu

sunt independente. Ecuaiile neliniare pentru determinarea acestor necunoscute se
obin prin scrierea proieciilor contururilor nchise A0ABB0DA0 respectiv B0BCB0 pe
cele dou axe Ox i Oy innd seama de unghiurile vectorilor ce formeaz conturul
n raport cu axele de coordonate Ox i Oy, conform tabelului 3.2.
Tabelul 3.2
Vectorul
A0A
BB0
B0D
DA0
180
- 900 - 900 - 2700
900
Unghiul cu Ox
Unghiul cu Oy
AB
- 180
270
1800
CB
B0C
2700
- 900
1800
Suma proieciilor vectorilor pentru dou contururi dup Ox i Oy se scrie:

r cos + L1 cos + R cos( 1800 ) + d1 cos1800 + d 2 cos 2700 = 0
r sin + L1 sin + R sin( 1800 ) + d1 sin1800 + d 2 sin 2700 = 0
0
0
L2 cos + R cos( 180 ) + s cos 270 = 0
0
0
L2 sin + R sin( 180 ) + s sin 270 = 0
(3.31)
Deoarece parametrii r, R, L1, L2, d1, d2 au valori constante iar este un

parametru variabil, rezult urmtorul sistem neliniar avnd ca necunoscute
unghiurile , , i distana s:
F1( , , , s ) = r cos + L1 cos R cos d1 = 0
F2 ( , , , s ) = r sin + L1 sin R sin d 2 = 0
F3 ( , , , s ) = R cos + L2 cos = 0
F4 ( , , , s ) = R sin + L2 sin s = 0
(3.32)
Soluia sitemului (3.32) corespunztoare iteraiei k+1 conform relaiei

(3.21) se scrie :
}= {X } [J ] {F },
- vectorul coloan {F } are expresia:
{X
unde:
( k +1 )
(k)
( k ) 1
(k )
k = 0,1,2, ...
(3.33)
(k )
{F }
(k )
r cos k + L1 cos k R cos k d1
r sin k + L1 sin k R sin k d 2

=
R cos k + L2 cos k
R sin k + L2 sin k sk
(3.34)
- matricea Jacobian a sistemului (3.32) are forma:

L1 sin
L cos
[J ] = 1
0
R sin
R cos
R sin
R cos
0
0
L2 sin
L2 cos
Inversa matricei jacobian are expresia:
0
0
0
(3.35)
58
1
[J ] =
cos
sin
0
L1 sin( )
L1 sin( )
cos
sin
0
R sin( )
R sin( )
1
cos sin
sin sin
L2 sin sin( )
L2 sin sin( )
L2 sin
cos sin( )
sin sin( )
cos
L2 sin sin( )
L2 sin sin( )
sin
(3.36)
0
Soluia corespunztoare iteraiei (k+1) (3.33) se scrie:

k +1 k

k +1 k
(k )
= J
k +1 k
s k +1 s k
[ ]
r cos k + L1 cos k R cos k d1
+ L1 sin k R sin k d 2
R cos k + L2 cos k
R sin k + L2 sin k s k
1 r sin k
Relaia matriceal (3.37) se scrie analitic:

cos k
(r cos k + L1 cos k R cos k d1 ) +
k +1 = k +
L1 sin( k k )
sin k
(r sin k + L1 sin k R sin k d 2 ).
+
L1 sin( k k )
cos k
k +1 = k +
R sin( k k )
sin k
+
(r sin k + L1 sin k R sin k d 2 ).
R sin( k k )
k +1 = k +
sin k sin k
(r sin k + L1 sin k R sin k d 2 ) +
L2 sin k sin( k k )
1
( R cos k + L2 cos k ).
L2 sin k
cos k sin( k k )
sin k sin( k k )
sin k sin( k k )
(r sin k + L1 sin k R sin k d 2 ) +
sin sin( )
cos k
( R cos k + L2 cos k ) + ( R sin k + L2 sin k sk ).
+
sin k
+
(3.38)
cos k sin k
L2 sin k sin( k k )
s k +1 = s k +
(3.37)
59
Efectund calculele i considernd ca soluie iniial pentru 1=600

valoarile aproximative: { 0 0 0 s0 } = 350 0 300 0 50 0 600 , dup primele patru
iteraii se obine soluia: {1=356.6823; 1=332.8186; 1=61.38011;
s1=584.3711} cu o eroare mai mic de 0,00010 respectiv 0,005 mm, conform
tabelului 3.3.
Tabelul 3.3
0
0
0
0
0
s
(mm)
k( )
k( )
k( )
k( )
k( )
k(0)
sk(mm)
k
350.9163 324.3778 63.110021 657.68742 0.0159931 0.425473 0.228642 57.68742

356.5459 332.8199 61.07769
584.9776 0.0982546 0.1473424 -0.0353
-72.7098
356.6827 332.8194 61.38033
584.37495 0.0023877 -8.04E-06 0.005282 -0.60265
356.6823 332.8186 61.38011
584.3711 -6.45E-06 -1.38E-05 -3.18E-06 -0.00385
Pentru celelalte 36 de poziii ale manivelei A0A date de unghiurile 2=700,

3=800,..., 37=4200 se aplic acelai algoritm, lundu-se ca soluii aproximative
iniiale valorile obinute pentru poziia precedent. Rezultatele obinute sunt date
n tabelul 3.4.
Tabelul 3.4
k
psi k
(rad)
gama k+1
(0)
sk
(mm)
60/180
584
356.6563
332.7753 61.37811
1.047198 6.224826 5.808025 1.07125002
584.6245
356.6823
332.8186 61.38011
1.047198 6.225281 5.808781 1.07128495
584.3711
356.6823
332.8186 61.38011
1.22173 6.225281 5.808781 1.07128506
584.3711
351.3001
322.9872 64.13499
1.22173 6.131343
639.0868
351.7464
323.5929 64.31732
60/180 350/180 300/180
5.63719 1.11936676
1.22173 6.139133 5.647762
beta k+1
(0)
psi k+1
(0)
gama k
(rad)
(rad)
beta k
(rad)
1.122549
634.8251
351.7466
323.5916 64.31917
1.396263 6.139136 5.647739 1.12258119
634.8257
347.4472
314.5833 67.51374
1.396263 6.064098 5.490515 1.17833706
682.8199
347.8662
315.1637 67.55135
1.396263 6.071411 5.500644
1.1789934
678.0293
347.8666
315.1627 67.55296
1.396263 6.071417 5.500626 1.17902162
678.0281
347.8666
315.1627 67.55296
1.570796 6.071417 5.500626 1.17902162
678.0281
344.7697
307.3019
1.570796 6.017367
716.4587
345.1128
307.7814 70.73731
712.1955
345.1131
307.7806 70.73832
5.36343 1.23538061
1.570796 6.023354 5.371798
1.234599
70.7821
1.570796
6.02336 5.371786 1.23461661
712.1927
345.1131
307.7806 70.73832
1.745329
6.02336 5.371786 1.23461661
712.1927
343.1677
301.1435 73.73045
1.745329 5.989406 5.255945 1.28683911
741.022
343.4232
301.5014
1.745329 5.993865 5.262192 1.28558328
737.7336
343.4234
1.745329 5.993868 5.262185 1.28559235
737.731
343.4234
301.501 73.65902
1.919862 5.993868 5.262185 1.28559235
737.731
342.497
296.0431 76.27027
73.6585
301.501 73.65902
60
1.919862
5.9777 5.166927 1.33116724
758.3354
342.6721
296.2858 76.20438
1.919862 5.980757 5.171163 1.33001732
756.0488
342.6723
296.2856 76.20461
1.919862 5.980759 5.171159 1.33002141
756.0472
342.6723
296.2856 76.20461
2.094395 5.980759 5.171159 1.33002141
756.0472
342.6047
291.9149 78.37739
2.094395
5.97958 5.094876 1.36794348
770.2083
342.7142
292.0596 78.33257
2.094395 5.981491 5.097401 1.36716124
768.759
342.7143
292.0594 78.33266
2.094395 5.981492 5.097399 1.36716287
768.7584
342.7143
292.0594 78.33266
2.268928 5.981492 5.097399 1.36716287
768.7584
343.3453
288.6737 80.05795
2.268928 5.992505 5.038306 1.39727485
778.1391
343.4051
288.7401 80.03802
2.268928
5.99355 5.039465 1.39692691
777.316
343.4051
288.74 80.03805
2.268928
5.99355 5.039464 1.39692745
777.316
343.4051
288.74 80.03805
2.443461
5.99355 5.039464 1.39692745
777.316
344.587
286.2441 81.33024
2.443461 6.014177 4.995902
1.4194805
783.2635
344.6118
286.2511 81.33327
2.443461
6.01461 4.996024
1.4195333
782.8749
344.6118
286.2511 81.33327
2.443461
6.01461 4.996024 1.41953341
782.8749
344.6118
286.2511 81.33327
2.617994
6.01461 4.996024 1.41953341
782.8749
346.2138
284.5636 82.21568
2.617994
6.04257 4.966572
786.3894
346.2156
284.5275 82.23731
1.4349343
2.617994 6.042603 4.965942 1.43531189
786.2825
346.2156
284.5275 82.23731
2.617994 6.042603 4.965942 1.43531185
786.2824
346.2156
284.5275 82.23731
2.792527 6.042603 4.965942 1.43531185
786.2824
348.1248
283.5819 82.73478
2.792527 6.075923 4.949437 1.44399434
788.0514
348.1133
283.5165 82.77003
2.792527 6.075723 4.948296 1.44460951
788.1105
348.1133
283.5165 82.77002
2.792527 6.075724 4.948297 1.44460943
788.1102
348.1133
283.5165 82.77002
2.96706 6.075724 4.948297 1.44460943
788.1102
350.233
283.2592 82.90584
2.96706 6.112718 4.943805 1.44697983
788.5593
350.2157
283.1758 82.94994
2.96706 6.112416 4.942349 1.44774958
788.698
350.2157
283.1758 82.94994
2.96706 6.112417
4.94235 1.44774949
788.6975
350.2157
283.1758 82.94994
3.141593 6.112417
4.94235 1.44774949
788.6975
352.4641
283.5635 82.74512
6.15166 4.949117 1.44417469
788.0375
352.4467
283.4711 82.79397
3.141593
3.141593 6.151355 4.947505 1.44502727
788.1898
352.4467
283.4712 82.79396
3.141593 6.151356 4.947505 1.44502717
788.1892
352.4467
283.4712 82.79396
3.316126 6.151356 4.947505 1.44502717
788.1892
354.7557
284.4678 82.26791
3.316126 6.191655
786.4557
354.7425
284.3738
3.316126 6.191424 4.963259 1.43672355
786.569
354.7425
284.3738 82.31819
3.316126 6.191425 4.963259 1.43672345
786.5684
354.7425
284.3738 82.31819
3.490658 6.191425 4.963259 1.43672345
786.5684
357.0559
285.9473 81.49003
3.490658 6.231801 4.990721 1.42226938
783.6549
357.0503
285.8574
3.490658 6.231703 4.989152 1.42312917
783.686
357.0504
285.8574 81.53929
3.490658 6.231704 4.989152 1.42312908
783.6854
357.0504
285.8574 81.53929
3.665191 6.231704 4.989152 1.42312908
783.6854
359.3231
287.9767 80.42948
4.9649 1.43584585
82.3182
81.5393

3.665191
61
6.27137 5.026141 1.40375923
779.3735
359.3277
287.8955 80.47606
3.665191 6.271452 5.024725 1.40457218
779.2862
359.3277
287.8955 80.47606
3.665191 6.271452 5.024725 1.40457212
779.2857
359.3277
287.8955 80.47606
3.839724 6.271452 5.024725 1.40457212
779.2857
6.309797
5.070681 1.3806946
3.839724 6.309797 5.070681 1.38069462
773.2773
6.310094
5.069485 1.3814446
3.839724 6.310094 5.069485 1.38144464
773.0425
6.310094
5.069486 1.3814446
3.839724 6.310094 5.069486 1.38144464
773.0421
6.310094
5.069486 1.3814446
4.014257 6.271452 5.024725 1.40457212
779.2857
363.571
293.7587 77.42974
4.014257 6.345511 5.127056
1.3514038
765.9067
363.6679
293.5199 77.59133
4.014257 6.347202 5.122888 1.35422417
764.595
363.6681
293.5199 77.59139
4.014257 6.347206 5.122888 1.35422512
764.5909
363.6681
293.5199 77.59139
4.18879 6.347206 5.122888 1.35422512
764.5909
365.6439
297.073 75.79517
4.18879 6.381689 5.184901 1.32287521
754.1586
365.6899
297.0397 75.83063
4.18879 6.382493 5.184321 1.32349416
753.5734
365.6899
297.0397 75.83065
4.18879 6.382493 5.184321 1.32349446
753.5734
365.6899
297.0397 75.83065
4.363323 6.382493 5.184321 1.32349446
753.5734
367.5345
300.9917 73.87578
4.363323 6.414688 5.253296 1.28937565
740.4506
367.5966
300.9809 73.90835
4.363323
6.41577 5.253108 1.28994409
739.6811
367.5965
300.9809 73.90839
4.363323
6.41577 5.253107 1.28994465
739.6812
367.5965
300.9809 73.90839
4.537856
6.41577 5.253107 1.28994465
739.6812
369.3037
305.2862 71.83981
4.537856 6.445566 5.328249 1.25384124
723.6474
369.3823
305.3012 71.87063
4.537856 6.446938 5.328512 1.25437914
722.7004
369.3823
305.3011 71.87068
4.537856 6.446937
5.32851 1.25438005
722.7008
369.3823
305.3011 71.87068
4.712389 6.446937
5.32851 1.25438005
722.7008
370.9493
309.9109 69.73907
4.712389 6.474287 5.408966 1.21717634
703.6628
371.0448
309.9554 69.76967
4.712389 6.475954 5.409742 1.21771038
702.554
371.0448
309.9552 69.76974
4.712389 6.475953 5.409739 1.21771173
702.5546
371.0448
309.9552 69.76974
4.886922 6.475953 5.409739 1.21771173
702.5546
372.471
314.8177 67.63079
4.886922 6.500845 5.494605 1.18037988
680.5819
372.5836
314.8952 67.66305
4.886922
6.50281 5.495957 1.18094302
679.3338
372.5835
314.8949 67.66316
4.886922 6.502809 5.495953 1.18094494
679.3347
372.5835
314.8949 67.66316
5.061455 6.502809 5.495953 1.18094494
679.3347
373.8686
319.9549 65.57647
5.061455 6.525237 5.584267 1.14452532
654.6842
373.9983
320.0693 65.61259
5.061455 6.527502 5.586263 1.14515562
653.3242
373.9983
320.069 65.61274
5.061455 6.527501 5.586258 1.14515825
653.3253
373.9983
320.069 65.61274
5.235988 6.527501 5.586258 1.14515825
653.3253
375.1406
325.2672 63.64015
5.235988 6.547438 5.676983
1.1107302
626.4539
375.2875
325.422 63.68243
5.235988 6.550002 5.679685 1.11146808
625.0108
375.2875
325.4217 63.68263
5.235988 6.550002
5.67968 1.11147158
625.0121
375.2875
325.4217 63.68263
5.410521 6.550002
5.67968 1.11147158
625.0121
376.282
330.6921 61.88578
62
5.410521 6.567359 5.771666 1.08011055
596.5758
376.4458
330.8905 61.93637
5.410521 6.570218 5.775129
1.0809935
595.0768
376.4458
330.8902 61.93663
5.410521 6.570219 5.775123 1.08099808
595.0783
376.4458
330.8902 61.93663
5.585054 6.570219 5.775123 1.08099808
595.0783
377.2815
336.1563 60.37335
5.585054 6.584804 5.867034 1.05371374
565.9191
377.4614
336.3999 60.43374
5.585054 6.587944 5.871286 1.05476768
564.3881
377.4614
336.3996 60.43408
5.585054 6.587945 5.871281 1.05477357
564.3894
377.4614
336.3996 60.43408
5.759586 6.587945 5.871281 1.05477357
564.3894
378.1171
341.5666 59.15346
5.759586 6.599389 5.961461
1.0324226
535.5161
378.3108
341.8538 59.22372
5.759586 6.602769 5.966475 1.03364891
533.9746
378.311
341.8537 59.22415
5.759586 6.602772 5.966473 1.03365632
533.9757
378.311
341.8537 59.22415
5.934119 6.602772 5.966473 1.03365632
533.9757
378.7486
346.7948 58.25971
5.934119 6.610409 6.052711 1.01682375
506.5514
378.9504
347.1173 58.33745
5.934119 6.613933 6.058339 1.01818058
505.0295
378.9507
347.1174 58.33796
5.934119 6.613938 6.058341 1.01818944
505.0299
378.9507
347.1174 58.33796
6.108652 6.613938 6.058341 1.01818944
505.0299
379.1034
351.6495 57.69873
6.108652 6.616602 6.137441 1.00703276
480.3942
379.3006
351.9836 57.77751
6.108652 6.620044 6.143273 1.00840778
478.9604
379.301
351.9841 57.77805
6.108652 6.620052 6.143281 1.00841723
478.9599
379.301
351.9841 57.77805
6.283185 6.620052 6.143281 1.00841723
478.9599
379.0512
355.8224 57.43737
6.283185 6.615691 6.210273 1.00247122
458.7368
379.2157
356.1132 57.50476
6.283185 6.618563 6.215347 1.00364737
457.5674
379.2161
356.1137 57.50518
6.283185
6.61857 6.215357 1.00365472
457.5662
379.2161
356.1137 57.50518
6.457718
6.61857 6.215357 1.00365472
457.5662
378.3582
358.7927 57.38926
6.457718 6.603597 6.262113 1.00163161
443.9394
378.4354
358.9292 57.42733
6.457718 6.604943 6.264496 1.00229595
443.4417
378.4355
358.9293 57.42742
6.457718 6.604945 6.264498 1.00229759
443.4413
378.4355
358.9293 57.42742
6.632251 6.604945 6.264498 1.00229759
443.4413
376.629
359.6975 57.41825
6.632251 6.573416 6.277905 1.00213752
439.6433
376.545
359.5223 57.42213
6.632251 6.571951 6.274848 1.00220525
440.5179
376.5453
359.5228
57.4223
6.632251 6.571955 6.274856 1.00220819
440.5165
376.5453
359.5228
57.4223
6.806784 6.571955 6.274856 1.00220819
440.5165
373.3435
357.3731 57.43374
6.806784 6.516073 6.237337 1.00240789
451.0774
373.1091
356.8768 57.47403
6.806784 6.511982 6.228674 1.00311112
453.693
373.1113
356.8808 57.47526
6.806784 6.512021 6.228745 1.00313245
453.6787
373.1113
356.8808 57.47526
6.981317 6.512021 6.228745 1.00313245
453.6787
368.2988
351.1717 57.67365
6.981317 6.428026 6.129102 1.00659501
482.5053
368.1458
350.7656 57.89365
6.981317 6.425357 6.122014 1.01043479
485.41
368.1476
350.7688 57.89395
6.981317 6.425388 6.122071 1.01044011
485.3914
368.1476
350.7688 57.89395
7.15585 6.425388 6.122071 1.01044011
485.3914
362.2283
342.1742 58.77039
63

7.15585 6.322076 5.972066
1.0257368
531.0764
362.3656
342.2476 59.14877
7.15585 6.324472 5.973347
1.0323408
531.804
362.3652
342.2468
59.1482
59.1482
7.15585 6.324465 5.973333 1.03233087
531.7954
362.3652
342.2468
7.330383 6.324465 5.973333 1.03233087
531.7954
356.3149
332.3564 61.03972
7.330383 6.218868 5.800714 1.06534409
586.6305
356.6827
332.8202 61.37922
7.330383 6.225287 5.808807 1.07126953
584.3729
356.6824
332.8187 61.38011
7.330383 6.225281 5.808781 1.07128504
584.3711
356.6824
332.8187 61.38011
Se observ din tabelul 3.4 c metoda Newton-Raphson este o metod

convergent care asigur un grad ridicat de precizie dup numai trei pai, valorile
obinute pentru 1=600 i pentru 37=4200, sunt identice, ceea ce arat c erorile de
calcul de la un pas la cellalt nu se cumuleaz. n figura 3.4 este prezentat grafic
variaia cursei presei (parametrul sk ).
Se observ din aceast diagram c variaia lui sk n zona dat de unghiurile
1 ... 24 este foarte redus ceea ce este o caracteristic a presei de precizie.
900
800
700
600
500
S e r ie s 1
400
300
200
100
0
1
11
13
15
17
19
21
p o z it ia maniv ele i
Fig. 3.4
23
25
27
29
31
33
35
64
3.3. Metoda gradientului sau metoda de cea mai mare pant

Fie sistemul de ecuaii neliniare:
f1( x1 , x2 , x3 ,..., xn ) = 0
f 2 ( x1 , x2 , x3 ,..., xn ) = 0
................................
f n ( x1 , x2 , x3 ,..., xn ) = 0
(3.39)
{F ( x )} = 0
sau matriceal:
(3.40)
Funciile f i ( x1 , x2 , x3 ,.., xn ) sunt derivabile cu derivatele de ordinul nti

continue pe domeniul de definiie.
Se consider funcia definit prin:
n
U ( x1 , x2 ,..., xn ) = [ f i ( x1 , x2 ,..., xn )]2
(3.41)
i =1
U ( x ) = {F ( x )} {F ( x )}
T
sau :
unde U(x) reprezint o suprafa de nivel n spaiul n-dimensional.

Se consider un vector de poziie n spaiul n-dimensional ( x1 , x2 ,..., xn )
oarecare:
{X }= {x
(0)
(0) (0) (0)

(0) T
1 , x2 , x3 ,.., xn
(3.42)
Se definete suprafaa de nivel care conine vrful acestui vector, de
} {F( x )}
U ( x( 0 ) ) = F ( x( 0 ) )
ecuaie:
(0)
(3.43)
(0)
Dac se duce normala la suprafaa de nivel U(x ) n punctul M0

corespunztor vrfului vectorului iniial X ( 0 ) , acest normal permite obinerea
{ }
{ } {
unui nou vector de poziie: X ( 1 ) = x1( 1 ) , x2( 1 ) , x3( 1 ) ,.., xn( 1 )
(3.44)
avnd vrful pe suprafaa de nivel U(x(1)) ca n figura 3.5.

M1
x3
M0
{X }
(1)
U(x(1))
{X }
( 0)
U(x(0))
O
x2
x1
Fig.3.5
65
{ }
)}
Ecuaia noului vector de poziie X ( 1 ) se scrie:
{X } = {X } {grad U ( x
(1)
unde:
(0)
{gradU ( x )}= U (xx

(0)
(0)
(0)
(3.45)
) U ( x( 0 ) ) U ( x( 0 ) ) U ( x( 0 ) )
...
x2
x3
xn
(3.46)
este gradientul funciei U ( x ( 0 ) ) calculat n punctul x1( 0 ) , x2( 0 ) , x3( 0 ) ,.., xn( 0 )
adic un vector normal la suprafaa de nivel U(x(0))
0 - un factor ce se determin dintr-o condiie de minim.

n mod similar se poate scrie o relaie corespunztoare iteraiei k+1 ntre
vectorul X ( k +1 ) i vectorul X ( k ) :
{
{X
( k +1 )
}
{ }
}= {X } {grad U ( x )},
(k )
(k )
k = 1, 2 , 3, ...
(3.47)
Factorul k se determin din condiia ca funcia ( ) s fie minim, unde

( ) este definit astfel:
( )]
( ) = U x( k ) grad U x( k )
Condiia de minim se scrie:

( ) =
(3.48)
( )]
d
U x ( k ) grad U x ( k ) = 0
d
(3.49)
innd seama de (3.46) ecuaia (3.49) se scrie sub forma:

2
f i ( x( k ) )
d n
(k )
gradU( x( k ) ) =
( ) =
fi ( x )
d i=1
x
f ( x( k ) )
f ( x( k ) )
gradU( x( k ) ) i
gradU( x( k ) ) = 0
= 2 f i ( x( k ) ) i
x
i=1
(3.50)
Rezult:
n
k =
f i ( x( k ) )
i =1
f i ( x ( k ) )
gradU ( x( k ) )
x
f ( x( k ) )
i x gradU ( x( k ) )
i =1
(3.51)
Relaia (3.3.11) se scrie matriceal astfel:

k =
({F ( x )}, [ J ] gradU ( x ))

( [J ] gradU ( x ), [J ] gradU ( x ))
(k )
(k )
(k )
(k )
(k )
(k )
unde jacobianul [J(k)] are expresia:
(k )
(3.52)
66
[J ]
(k )
f1( x ( k ) )
f1( x ( k ) )
...
x2
xn
f 2 ( x ( k ) )
f 2 ( x ( k ) )
...
x2
xn
.
.
.
(k )
(k )
f n ( x )
f n ( x )
...
x2
xn
f1( x ( k ) )
x1
f 2 ( x ( k ) )
= x
1
f n ( x ( k ) )
x1
(3.53)
innd seama de expresiile derivatelor pariale:

U
=
x j x j
n
n
f ( x )
f i ( x ) = 2 f i ( x ) i
x j
i =1
i =1
(3.54)
rezult expresia gradientului la suprafaa U(x):
{grad U ( x )} = 2 f i ( x ) f i ( x ),
n
i =1 x2
sau :
f i ( x )
fi ( x )
i =1 x n
.... ,
{grad U ( x )} = 2 [J ] {F ( x )}
(3.55)
innd seama de relaia gradientului (3.3.15), relaia (3.3.12) devine:
{
} [ ][ ] {
}
[ ][ ] {
} [ ][ ] {
1 ({F( x )}, {R( x )})
sau
=
2 ( {R( x )}, {R( x )})
unde : {R( x )}= [J ][J ] {F( x )}
k =
F( x( k ) ) , J ( k ) J ( k ) T F ( x( k ) )
1
2 J ( k ) J ( k ) T F ( x( k ) ) , J ( k ) J ( k ) T F( x( k ) )
(k )
(k)
(k )
(k )
(k )
(k )
(k ) T
(3.56)
(3.57)
(k )
Se obine relaia de recuren a metodei de cea mai mare pant:
{X
( k +1 )
}= {X } 2 [J ] {F( x )},
(k )
(k ) T
(k )
k = 1, 2, 3, ...
(3.58)
n cazul particular al unui sistem liniar de ecuaii se obine:
{F ( x )} = [A]{X } {B} = 0 ,
[J ] = [A]
{X ( k +1) }= {X ( k ) } 2k [A]T ([A]{x( k ) } {B} )
{X ( k +1) }= {X ( k ) } 2k [A]T {R( x( k ) )}
(3.59)
(3.60)
unde s-a notat:
{R( x )}= [A]{X } {B} reziduul vectorului {X }

({R( x )}, [A][A] {R( x )})
1
=
k = 1,2,3...
2 ( [A][A] {R( x )}, [A][A] {R( x )})
(k )
(k )
(k)
(k )
(k )
(k )
(k)
(3.61)
(3.62)
4. METODE DE DETERMINARE A VALORILOR

I VECTORILOR PROPRII AI UNEI MATRICE
4.1. Valori i vectori proprii pentru o matrice

Se consider matricea ptratic [A] a unui sistem de n ecuaii liniare cu n
necunoscute. Valorile proprii ale matricei [A] (notate 1, 2, 3, ..., n ) sunt
soluiile ecuaiei caracteristice:
det( [A] [I n ] ) = 0
(4.1)
unde: [In] este matricea unitate avnd dimensiunea n n.
Cunoscnd valorile proprii 1, 2, 3, ... n vectorii proprii
matricei [A] reprezint soluiile ecuaiei de valori proprii:
[A]{X }( k ) = k {X }( k )
{X }( k ) ai
(4.2)
sau soluiile nenule ale sistemului omogen echivalent cu (4.2):
([A] k [I n ]){X }( k ) = {0}
(4.3)
Determinantul caracteristic al matricei [A] este determinatul matricei

sistemului de ecuaii omogen (4.3):
a11
D( ) = det( [A] [I n ] ) =
a21
.
an1
a12
...
a1n
a22 ...
.
...
a2 n
.
an 2
(4.4)
... ann
Ecuaia caracteristic (4.1) se scrie sub form polinomial astfel:

n 1n1 + 2 n2 3n3 + ... + ( 1 )n n = 0
(4.5)
unde coeficienii polinomiali 1, 2, 3 , ... , n reprezint suma minorilor de un

anumit ordin aflai pe diagonala principal a determinantului caracteristic D():
n
1 = a ; 2 =
=1
...
n = det[A]
<
; 3 =
< <
a
a
a
a
a ...
a
(4.6)
68
Numrul minorilor diagonali de ordinul k este Cnk iar numrul total de

determinani ce trebuiesc calculai este:
n
N = Cnk = 2 n 1
(4.7)
k =1
Calculul valorilor proprii ale matricei [A] folosind relaiile (4.5) i (4.6)
este laborios, de aceea se folosesc metodele numerice prezentate n continuare.
4.2. Metoda Danilevski

Metoda Danilevski const n transformarea determinantului caracteristic
D() al matricei [A]:
a11
a12
a21
a31
D( ) =
a13
...
a1,n
a22
a23
...
a2 ,n
a32
a33
...
a3,n
...
an ,1
an ,2
an ,3
...
an ,n
(4.8)
ntr-o form echivalent, numit forma normal a lui Frobenius:
D ( ) =
p1
p2
p3
... pn1 pn
...
...
...
...
0
0
(4.9)
Dac se dezvolt acest determinant dup prima linie se obine ecuaia

caracteristic sub forma:
D* ( ) = ( 1 )n ( n p1n1 p 2 n2 p3n3 ... p n1 p n )
(4.10)
Matricea Frobenius corespunztoare matricei [A] se definete astfel:

p1
1
[P] = 0
.
0
p2
p3
... pn1
0
1
0
0
...
...
0
0
...
...
pn
0
0
.
0
(4.11)
Matricea Frobenius este o matrice care are acelai polinom caracteristic ca

i matricea [A], adic:
det( [A] [I n ] ) = det( [P ] [I n ] )
(4.12)
Pentru a se obine matricea Frobenius [P] se parcurg urmtorii pai:
69
1. Metode numerice de determinare a valorilor i vectorilor proprii
Primul pas const n efectuarea de transformri liniare asupra matricei [A]

sau combinaii ale liniilor sale, astfel nct s se obin n locul ultimei linii
elementele: [ 0 0 ... 0 1 0 ].
Fie matricea [A] :
a11
a
21
[A] = .
a n1,1
a n ,1
a12
a 22
.
a13
a23
.
an1,2
an ,2
an1,3
an ,3
a1,n
a2 ,n
... an1,n1 a n1,n

... a n ,n1 an ,n
...
...
...
a1,n1
a 2 ,n1
(4.13)
pentru care se consider linia de pivotare n (pentru operaiile care urmeaz).

n matricea unitate [In] se modific linia n-1 astfel nct se obine :
[M ]n1
0
1
0
1
= .
.
mn1,1 mn1,2
0
0
0
0
...
0
0
...
...
.
.
... mn1,n1 mn1,n

...
0
1
(4.14)
unde elementele de pe linia n-1 a matricei [M]n-1 se calculeaz folosind elementele

situate pe linia de pivotare n a matricei [A] cu ajutorul relaiilor:
mn1,i =
a ni
1
; mn1,n1 =
a n ,n1
a n ,n1
(4.15)
Dac se multiplic matricea [A] cu matricea [M]n-1, se obine o matrice care

are pe ultima linie elementele [0 0 ... 0 1 0]:
b12
b11
b
b21
21
[B] = [A][M ]n1 = .
.
bn1,1 bn1,2
0
0
... b1,n1
b1,n
... b2 ,n1
b2 ,n
...
.
.
... bn1,n1 bn1,n

...
1
0
(4.16)
unde elementele bij se calculeaz astfel:

bij = aij + ai ,n1mn1, j ;
1 i n; j n 1
b j ,n1 = ai ,n1 + ai ,n1mn1,n1 ;
1 i n;
(4.17)
Se poate verifica c inversa matricei (4.14) este de forma:
[M ]n11
0
1
0
1
= .
.
an1 an 2
0
0
0
0
...
0
0
...
...
.
.
... an ,n1 an ,n
...
0
1
(4.18)
70
[M ]n1 [M ]n11 = [I ]
(4.19)
Dac se multiplic matricea [B] la stnga cu matricea [M ]n11 se obine

matricea [C]:
[C ] = [M ]n11 [B] = [M ]n11 [A][M ]n1

c12
c11
c
c21
21
[C ] = .
.
cn1,1 cn1,2
0
0
...
c1,n1
...
...
c2 ,n1
.
c1,n
c2 ,n
.
cn1,n
0
... cn1,n1
...
(4.20)
unde elementele cij se calculeaz astfel:

n
cij = bij ; cn1, j = ank bkj
(4.21)
k =1
Se poate demonsrtra c matricea [C] astfel obinut are acelai determinant

cu cel al matricei [A].
Pasul al doilea folosete acelai algoritm prezentat la pasul 1 ns pentru matricea
[C], considernd n acest caz linia de pivotare n-1, linia n rmnnd neschimbat.
n matricea unitate [In] se modific linia n-2 astfel nct se obine matricea:
[M ]n2
1
0
0
=
mn2 ,1
0
...
1
0
...
...
0
0
mn2 ,2
0
0
0
... mn2 ,n1

...
1
...
mn2 ,n
0
1
0
(4.22)
unde elementele de pe linia n-2 a matricei [M]n-2 se calculeaz folosind elementele

situate pe linia de pivotare n-1 a matricei [C] cu ajutorul relaiilor:
mn2 ,i =
cn1,i
cn1,n2
; mn2 ,n2 =
(4.23)
c n1,n2
matricea invers [M ]n1 2 are expresia
[M ]
1
n2
0
1
0
1
0
0
=
cn1,1 c n1,2
0
0
0
0
...
...
...
0
0
... cn1,n1
...
1
...
0
0
0
cn1,n
0
(4.24)
Dac se multiplic matricea [C] la stnga cu matricea [M ]n1 2 i la dreapta

cu [M]n-2 se obine matricea [D]:
71
Rezult matricea :
[D] = [M ]n12 [C ][M ]n2

d11
d
21
.
[D] =
d n2 ,1
0
d12
... d1,n2
d1,n1
d 22
... d 2 ,n2
d 2 ,n1
d n2 ,1 ... d n2 ,1
d n2 ,1
...
...
d1n
d 2 n
.
d n2 ,1
0
(4.25)
Pentru paii 3, 4, ..., n se repet algoritmul prezentat, n final obinndu-se

matricea Frobenius care are acelai determinant caracteristic cu cel al matricei [A]:
[P] = [M ]11[M ]21 ... [M ]n1 2 [M ]n11[A ][M ]n1[M ]n2 ...[M ]2 [M ]1
p1
1
[P] = 0
.
0
p2
p3
... pn1
...
1
.
0
.
... 0
... .
...
pn
0
0
.
0
(4.26)
Fie o valoare proprie a matricei [P] i {Y} vectorul propriu corespunztor

valorii proprii satisface ecuaia matriceal:
[P]{Y } = {Y }
(4.27)
Relaia matriceal (4.26) se mai scrie sub forma:
([P] [I ]n ){Y } = {0}
(4.27)
sau:
p1
1
.
0
p2
p3
... pn1
...
...
... .
...
0
0
1
pn y1 0

0 y 2 0

0 y3 = 0
. ... ...

y n 0
(4.28)
Ecuaia matriceal (4.28) reprezint un sistem omogen de n ecuaii care

admite soluii nebanale dac determinantul su este nul.
Anulnd determinantul sistemului (4.26) se obine determinantul
caracteristic al matricei Frobenius (4.9) sau forma normal a lui Frobenius.
Sistemul (4.28) se mai scrie:
( p1 ) y1 + p2 y 2 + p3 y3 + ... +
y1 y 2
y 2 y3
...
y n1 y n
pn y n
=0
=0
=0
=0
(4.29)
72
Alegnd n sistemul (4.29) yn=1 se obine o soluie a sistemului omogen

care reprezint elementele vectorului propriu {Y} al matricei Frobenius [P]:
y n = 1; y n1 = ; y n2 = 2 ; y n3 = 3 ; ... ; y1 = n1
(4.30)
Vectorul propriu al matricei [A] corespunztor valorii proprii k se

determin folosind relaia:
{X }( k ) = [M ] n1 [M ] n2 ...[M ] 2 [M ] 1 {Y }( k )
(4.31)
Aplicaia 4.1
Folosind metoda Danilevski s se determine valorile i vectorii proprii ai
matricei:
1
0
3
[A] = 4 1 0
4 8 2
(4.32)
Pasul 1. Conform relaiilor (4.14) i (4.18) matricele [M ] 2 i [M ]21 sunt:
[M ] 2
1
= m21
0
0
m22
0
m23 ;
1
[M ]
1
2
1
= a31
0
0
a32
0
a33 ;
1
(4.33)
unde elementele matricei [M ] 2 se determin conform relaiilor (4.15):

m21 =
a31
a
1
1
1
1
= ; m22 =
= ; m23 = 33 =
a32
a32
2
8
a32
4
(4.34)
Dup nlocuire rezult:
[M ] 2
1
1
=
02
0
1
8
0
0
1
;
4
1
[M ]21 = 4
0
0
0
8 2 ;
0
1
Se poate verifica dac: [M ] 2 [M ]12 = [I ]
(4.35)
(4.36)
Matricea [C] se obine folosind relaia (4.20):
[C ] = [M ] [A][M ] 2
1
2
c11 c12
= c21 c22
0
1
c13 5 / 2 1 / 8 1 / 4
c23 = 18 5 / 2 1
0 0
1
0
(4.37)
Pasul 2. Conform relaiilor (4.22) i (4.24) matricele [M ] 1 i [M ]11 au expresiile:

m11
[M ] 1 = 0
0
m12
1
0
m13
0 ;
1
[M ]
1
1
c21 c22
1
= 0
0
0
c 23
0 ;
1
(4.38)
73
Elementele matricei [M ] 1 se determin conform relaiilor (4.23):

m11 =
c
c
1
1
5
1
= ; m12 = 22 =
; m13 = 23 =
c21 18
c21 36
c21 18
(4.39)
Dup nlocuire, rezult:
[M ] 1
1
18
=0
5
36
1
0
1
18
0 ;
[M ]11
18 2
1
= 0
0
0
1
0 ;
Se poate verifica dac: [M ] 1 [M ]11 = [I ]
(4.40)
(4.41)
Matricea [D] care se obine la acest pas este matricea Frobenius:

0 3 2
0 0
0 1 0
[P] = [D] = [M ]11[C ][M ]1 = 1
(4.42)
Determinantul caracteristic al matricei [P] se scrie conform (4.9):

3 2
*
D ( ) = 1 0 = 3 + 3 2
(4.43)
0
1
Valorile proprii ale matricei [P] sunt rdcinile ecuaiei D()=0:

1 = 2; 2 = 3 = 1
(4.44)
sunt:
Vectorii proprii ai matricei [P] corespunztori valorilor proprii 1, 2, 3
{Y }
(1)
12 4

= 1 = 2;
1 1

{Y }
(2)
= {Y }
(3)
22 1

= 2 = 1
1 1

(4.45)
Vectorii proprii ai matricei [A] se determin cu ajutorul relaiei (4.31):
{X }( 1 ) = [M ] 2 [M ] 1 {Y }( 1 ) ;
{X }( 2 ) = {X }( 3 ) = [M ] 2 [M ] 1 {Y }( 2 )
(4.45)
Dac se efectueaz calculele se obine:
[M ] 2 [M ] 1
1
18
1
=
36
0
5
36
7
36
0
1
18
10

36
1
(4.46)
74
nlocuind n expresiile (4.45) rezult vectorii proprii ai matricei [A]:

1
18
1
=
36
0
{X }( 1 )
{X }( 2 ) = {X }( 3 )
5
36
7
36
0
1
18
1
=
36
0
1
18 4 0
10
2 = 0
36
1 1 1
5
36
7
36
0
1
1
18 1 4
10 1
1 =
36 2
1 1 1
(4.47)
(4.48)
innd seama de definiia (4.2) a vectorilor i valorilor proprii, se pot

verifica rezultatele obinute pentru 1 = 2; 2 = 3 = 1 i pentru vectorii proprii
corespunztori dai de relaiile (4.47) i (4.48) :
[A]{X }( 1 ) = 1{X }( 1 ) :
[A]{X }
(1)
1
0 0
3
0

= 4 1 0 0 = 2 0
1
4 8 2 1

[A]{X }( 2 ) = 2 {X }( 2 ) :
[A]{X }( 2 )
1 1
1
0 4 4
3
1 1
= 4 1 0 =
2
2
4 8 2 1 1

[A]{X }( 3 ) = 3 {X }( 3 )
(4.49)
75
4.3. Metoda Krylov

Metoda Krylov are la baz determinarea valorilor i vectorilor proprii prin
rezolvarea unui sistem de ecuaii avnd vectorii Krylov drept coloane ale matricei
caracteristice i ale matricei coloan a termenilor liberi,: {Y}(0), {Y}(1) , ... , {Y}(n-1)
respectiv {Y}(n) , vectori care se determin prin iteraii cu ajutorul matricei [A].
Pentru aplicarea acestei metode se parcurg urmtoarii patru pai:
(4.50)
Pas 1: Se alege un vector Krylov iniial oarecare {Y}(0);
Pas 2: Se calculeaz vectorii lui Krylov prin iteraii succesive conform relaiilor:
{Y}(1)= [A]{Y}(0);
{Y}(2)= [A]{Y}(1);
(4.51)
{Y}(3)= [A]{Y}(2);
.
.
.
(n)
(n-1)
{Y} = [A]{Y} .
Pas 3: Se rezolv sistemul de ecuaii liniare scrise cu ajutorul vectorilor Krylov:
y1( n1 )
( n1 )
y2
y ( n1 )
3
.
y ( n1 )
n
y1( n2 )
y 2( n2 )
y3( n2 )
.
. . y1( 1 )
. . y 2( 1 )
. . y3( 1 )
.
y n( n2 )
. .
.
y n( 1 )
y1( n )
y1( 0 ) k1
(n)
y 2( 0 ) k 2
y2
( 0 ) k = ( n )
y3 3
y3
...
. ...
y n( n )
y n( 0 ) k n
(4.52)
Pas 4: Coeficienii polinomului caracteristic al matricei [A] sunt necunoscutele

sistemului (4.52), deci acest polinom se scrie:
D( ) = ( 1)n n + k1n1 + k 2 n2 + ... + k n
(4.53)
Rdcinile polinomului caracteristic dat de relaia (4.53) sunt valorile

proprii ale matricei [A].
Pentru a demonstra aceast proprietate se consider determinantul
caracteristic al matricei [A] scris sub forma:
D( ) = det ([A] [I ]n ) = ( 1)n n + k1n1 + k 2 n2 + ... + k n
(4.54)
Folosind identitatea Hamilton-Cayley n care matricea [A] anuleaz

polinomul su caracteristic:
[A]n + k1 [A]n1 + k 2 [A]n2 + ... + k n [I ]n = 0

i multiplicnd ecuaia matriceal (4.55) cu un vector oarecare {Y}
[A]n {Y }( 0 ) + k1 [A]n1{Y }( 0 ) + k 2 [A]n2 {Y }( 0 ) + ... + k n {Y }( 0 ) = 0

[A]k {Y }( 0 ) = {Y }( k )
Notnd:
(4.55)
(0)
se obine:
(4.56)
(4.57)
atunci relaia (4.56) se mai scrie sub forma:

k1 {Y }( n1 ) + k 2 {Y }( n3 ) + ... + k n {Y }( 0 ) = {Y }( n )
(4.58)
76
care este identic cu sistemul de ecuaii (4.52) :

k1 y1( n1 ) + k 2 y1( n2 ) + k 3 y1( n3 ) + ... + k n y1( 0 ) = y1( n )
k1 y 2( n1 ) + k 2 y 2( n2 ) + k 3 y 2( n3 ) + ... + k n y 2( 0 ) = y 2( n )
...............................................................................
( n1 )
+ k 2 y n( n2 ) + k 3 y n( n3 ) + ... + k n y n( 0 ) = y n( n )
k1 y n
(4.59)
Proprietatea (4.53) este demonstrat.

n sistemul de ecuaii (4.59) coeficienii yi( k ) sunt elementele vectorilor lui
Krlov:
{Y }( 1 ) = [A]{Y }( 0 ) ;
{Y }( 2 ) = [A] {Y }( 1 ) = [A]2 {Y }( 0 ) ;
...
(4.60)
{Y }( n ) = [A] {Y }( n1 ) = [A]k {Y }( 0 )
care se mai pot scrie astfel:
yi( 1 ) = ai1 yi( 0 ) + ai 2 yi( 0 ) + ai 3 yi( 0 ) + ... + ain yi( 0 )
yi( 2 ) = ai1 yi( 1 ) + ai 2 yi( 1 ) + ai 3 yi( 1 ) + ... + ain yi( 1 )
.............................................................
(n)
( n 1 )
+ ai 2 yi( n1 ) + ai 3 yi( n1 ) + ... + ain yi( n1 )
yi = ai1 yi
(4.61)
i = 1, 2, 3,..., n
Se face ipoteza c toate rdcinile polinomului caracteristic (4.53) sunt
distincte 1 2 3 ... n .
Vectorii Krylov utilizai pentru determinarea coeficienilor polinomului
caracteristic k1, k2, k3, ... , kn se scriu conform (4.51) astfel:
{Y}(0); {Y}(1)= [A]{Y}(0); {Y}(2)= [A]{Y}(1); {Y}(3)=[A]{Y}(2) ; .... {Y}(n)=[A]{Y}(n-1)
ntruct vectorul iniial {Y}(0) este un vector oarecare, se poate lua acest
vector ca o combinaie liniar de vectori proprii {X}(i) ai matricei [A]:
n
{Y }0 ) = ci {X }( i )
(4.62)
i =1
innd seama de proprietile (4.2) ale vectorilor proprii:

[A]{X }( i ) = i {X }( i )
[A]2 {X }( i ) = i2 {X }( i )
.........................
n
(i )
(i)
n
[A] {X } = i {X }
i = 1,2 ,3, ..., n
(4.63)
rezult c vectorii Krylov se pot scrie sub forma urmtoarelor combinaii liniare de
vectori proprii {X}(i) ai matricei [A]:
77

{Y }( 0 ) = c1 {X }( 1 ) + c2 {X }( 2 ) + ... + cn {X }( n )
{Y }( 1 ) = c11 {X }( 1 ) + c2 2 {X }( 2 ) + ... + cn n {X }( n )
( 2 )
(1)
(2)
(n)
2
2
2
{Y } = c11 {X } + c2 2 {X } + ... + cn n {X }
...............................................................................
{Y }( n1 ) = c n1 {X }( 1 ) + c n1 {X }( 2 ) + ... + c n1{X }( n )
1 1
2 2
n n
(4.64)
Se consider funciile polinomiale i() de gradul n-1 definite astfel:

i ( ) = n1 + q1i n2 + ... + qn2 ,i + qn1,i i=1,2,3,..,n
(4.65)
nmulind ecuaiile (4.64) respectiv cu coeficienii:

qn1,i , q n2 ,i , ..., q 2 ,i , q1,i ,1
i=1,2,3,..,n
(4.66)
i nsumndule membru cu membru rezult urmtoarele relaii:
{Y }( n1 ) + q1i {Y }( n2 ) + ... + qn1,i {Y }( 0 ) =

= c1 i ( 1 ){X }( 1 ) + c2 i ( 2 ){X }( 2 ) + ... + cn i ( n ){X }( n )
(4.67)
i=1,2,3,..,n
Se consider c funciile polinomiale i() au aceleai rdcini cu cele ale
polinomului caracteristic D() cu excepia rdcinii i , deci i() se poate scrie:
D( )
(4.68)
i ( ) =
,
i
i
n acest caz funciile polinomiale i() au proprietile:
i ( j ) = 0 pentru i j ;
i ( i ) 0
(4.69)
innd seama de proprietile (4.69) atunci relaiile (4.67) se scriu:

ci i ( i ){X }( i ) = {Y }( n1 ) + q1i {Y }( n2 ) + ... + q n1,i {Y }( 0 )
(4.70)
Rezultatul obinut (4.70) arat c vectorii proprii {X }( i ) se scriu sub forma

unor combinaii liniare ale vectorilor lui Krylov:
{Y }( n1 ) ,{Y }( n2 ) ,..., {Y }( 0 ) .
Coeficienii qj,i din relaia (4.70) se determin prin identificarea celor dou
relaii (4.65) i (4.68) folosind schema lui Horner:
q0i n1 + q1i n2 + ... + qn2 ,i + qn1,i =
q 0 i = 1
q ji = i q j 1,i + k j
n + k1n1 + ... + k n1 + k n
i
j = 1,2,3,...,n
(4.71)
78
Aplicaia 4.2
Folosind metoda Krylov s se determine valorile i vectorii proprii ai
matricei:
7 2 0
[A] = 2 6 2
0 2 5
(4.72)
Rezolvare
Se alege un vector iniial oarecare {Y }( 0 ) = {1 0 1}t i se determin vectorii
Krylov:
7
{Y } = [A]{Y } = 2
0
7
{Y }( 2 ) = [A]{Y }( 1 ) = 2
0
7
(3)
(2)
{Y } = [A]{Y } = 2
0
(1)
(0)
0 1 7

6 2 0 = 2
2 5 0 0
2
0 7 53

6 2 2 = 26
2 5 0 4
2 0 53 423
6 2 26 = 270
2 5 4 72
(4.73)
Ecuaia matriceal (4.58) se scrie n acest caz:

k1 {Y }( 2 ) + k 2 {Y }( 1 ) + k 3 {Y }( 0 ) = {Y }( 3 )
(4.74)
sau sub forma matriceal:

7 1 k1
53
423
26 2 0 k = 270
2
72
4
0 1 k 3
(4.75)
Rezolvnd (4.75) se obin valorile coeficienilor ecuaiei caracteristice:

k1= - 18 , k2= 99, k3= -162
(4.76)
Ecuaia caracteristic a matricei [A] se scrie:
3 -18 2 + 99 162=0
(4.77)
Soluiile ecuaiei (4.77) sunt valorile proprii ale matricei [A]:
1=3;
2=6;
3=9.
(4.78)
Pentru determinarea vectorilor proprii ai matricei [A] se folosesc relaiile
(4.70):
ci i ( i ){X }( i ) = {Y }( 2 ) + q1i {Y }( 1 ) + q2i {Y }( 0 ) ,
Expresiile funciilor i ( ) sunt de forma:
i = 1,2 ,3.
(4.79)
79
i ( ) = q0i 2 + q1i + q2i
(4.80)
respectiv:
1( ) = ( 2 )( 3 ) = 2 15 + 54;
2
2 ( ) = ( 1 )( 3 ) = 12 + 27;
2
3 ( ) = ( 1 )( 2 ) = 9 + 18;
1( 1 ) = 18
2 ( 2 ) = 9 (4.81)
3 ( 3 ) = 18
Identificnd expresiile (4.80) i (4.81) se obin coeficienii qij:

q01 = 1; q11 = 15; q 21 = 54;
q02 = 1; q12 = 12; q22 = 27;

q = 1; q = 9; q = 18
13
23
03
(4.82)
Relaiile (4.79) devin:

c11( 1 ){X }( 1 ) = {Y}( 2 ) 15{Y}( 1 ) + 54{Y}( 0 )
(2)
(2)
(1)
(0)
c22 ( 2 ){X } = {Y} 12{Y} + 27{Y}
( 3)
(2)
(1)
(0)
c33( 3 ){X } = {Y} 9{Y} + 18{Y}
(4.83)
nlocuind expresiile vectorilor Krlov (4.73) n relaiile (4.83) se obin

vectorii proprii ai matricei [A]:
18c1{X }
(1)
9c2 {X }( 2 )
18c3 {X }( 3 )
1
{X } = 2 c1 = 1
9
2

2
4
2

(2)
{
}
= 1 c2 =
= 2 X
9
2
4

2
8
2

= 8 {X }( 3 ) = 2
c3 =
9
1
4

2

= 4
4

(1)
(4.84)
innd seama de definiia vectorilor i valorilor proprii (4.2) se pot verifica

rezultatele obinute pentru valorile proprii ( 1 = 3; 2 = 6; 3 = 9 ) i vectorii
proprii corespunztori dai de relaiile (4.84) :
[A]{X }( 1 ) = 1{X }( 1 )
[A]{X }( 2 ) = 2 {X }( 2 )
[A]{X }( 3 ) = 3 {X }( 3 )
(4.85)
80
4.4. Metoda Leverrier

Aceast metod permite calculul valorilor proprii ale unei matrice [A] pe
baza dezvoltrii polinomului caracteristic D() cu ajutorul formulelor lui Newton
pentru sumele puterilor rdcinilor unei ecuaii polinomiale. Determinarea
valorilor proprii const att n calculul primelor n puteri ale matricei [A] ct i a
sumelor termenilor aflai pe diagonala principal a acestor matrice.
Determinantul caracteristic al matricei [A] se scrie sub forma polinomului:
D( ) = det( [A] [I ]n ) = ( 1 )n ( n + k1n1 + k 2n2 + k3n3 + ... + k n ) (4.86)
Se noteaz cu sm suma puterilor de ordinul m ale rdcinilor polinomului

caracteristic (4.86):
s m = 1m + m2 + ... + mn
m = 1, 2, 3, ..., n
(4.87)
Formulele lui Newton pentru sumele puterilor de ordinul m ale rdcinilor

n cazul polinomul caracteristic (4.86) se scriu:
s m + k1sm1 + k 2 s m2 + ... + k m1s1 = k m
m = 1, 2, 3, ..., n
(4.88)
Dac se cunosc sumele puterilor rdcinilor de ordinul m ale polinomului

caracteristic (4.86), atunci sistemul (4.88) permite determinarea coeficienilor k1,
k2, ..., kn astfel:
k1 = s1
2k 2 = s 2 + k1s1
3k 3 = s3 + k1s 2 + k 2 s1
.....................................
nk n = s n + k1s n1 + k 2 s n1 + ... + k n s1
(4.89)
Se poate demonstra c sumele puterilor rdcinilor de ordinul m ale

polinomului caracteristic al unei matrice [A] reprezint urmele matricilor [A]m:
n
sm = 1m + m2 + ... + mn = aii( m )
(4.90)
i =1
unde aii( m ) sunt termenii de pe diagonala principal a matricei [A]m:
[A]m = [aij( m ) ]
m = 2,3,...,n
(4.91)
matricile [A]m se determin astfel:
[A]m = [A]m1[A] ,
m = 2, 3,...,n
(4.92)
81
Aplicaia 4.3
Folosind metoda Leverrier s se determine valorile proprii ale matricei [A]:
7 2 0
[A] = 2 6 2
0 2 5
(4.93)
Rezolvare
Se determin matricele [A]2 i [A]3 astfel:
4
53 26
[A] = 26 44 22
22 29
4
2
72
423 270
3
[A] = 270 360 198
72
198 189
(4.94)
Sumele s m ale puterilor rdcinilor de ordinul m (m=1,2,3) ale

polinomului caracteristic D() se determin folosind relaiile (4.90) :
3
(1)
s1 = 1 + 2 + 3 = aii = 18
i
=
1
(2)
2
2
2
s2 = 1 + 2 + 3 = aii = 126
i =1
3
s3 = 13 + 32 + 33 = aii( 3 ) = 972
i =1
(4.95)
Coeficienii polinomului caracteristic k1, k2 i k3 se determin folosind

relaiile (4.89)
m1 = s1 = 18
m2 = (s 2 + m1s1 ) = 99
2
m3 = 3 (s3 + m1s 2 + m2 s1 ) = 162
(4.95)
Se obine astfel ecuaia caracteristic a matricei [A]:
3 -18 2 + 99 162=0
(4.96)
Rezolvnd ecuaia (4.4.11) se obin valorile proprii ale matricei [A]:
1=3;
2=6;
3=9.
(4.97)
82
4.5. Metoda coeficienilor nedeterminai

Metoda coeficienilor nedeterminai permite calculul valorilor proprii ale
unei matrice [A] pe baza valorilor polinomului caracteristic D() obinut pentru n
valori particulare ale variabilei .
Polinomul caracteristic al unei matrice [A] se scrie sub forma:
D( ) = det([A] [I ]) = ( 1 )n ( n + k1n1 + k 2n2 + ... + k n )
(4.98)
Dac variabila ia urmtoarele valori: 1 =0, 2 =1, 3 =2, ..., n = n-1

nlocuind n relaia (4.98) se obine sistemul de ecuaii liniare:
k n = ( 1 )n D( 0 )
1 + k1 + k 2 + ... + k n = ( 1 )n D( 1 )
n
n1
n 2
n
(4.99)
2 + k1 2 + k 2 2 + ... + k n = ( 1 ) D( 2 )
...........................................................
( n 1 )n + k1( n 1 )n1 + k 2 ( n 1 )n2 + ... + k n = ( 1 )n D( n 1 )
Scznd prima ecuaie din celelalte ecuaii ale sistemului (4.99) unde care
s-au trecut termenii liberi n dreapta, se obine sistemul liniar de ecuaii:
k1 + k 2 + ... + k n1 = ( 1 )n [D( 1 ) D( 0 )] 1
k1 2 n1 + k 2 2 n2 + ... + 2k n1 = ( 1 )n [D( 2 ) D( 0 )] 2 n
(4.100)
............................................................................
n1
n2
n
n
k1( n 1 ) + k 2 ( n 1 ) + ... + k n1 = ( 1 ) [D( n 1 ) D( 0 )] ( n 1 )
Sistemul liniar de ecuaii (4.100) se scrie matriceal sub forma:
[C ]n1{K } = {D}
unde:
[C ]n1
1
1
2 n1
n2
2
=
.
.
n 1
( n 1 )n 2
( n 1 )
(4.101)
... 1
2
...
;
.
.
... n 1
k1
k
{K } = 2 ;
...
k n1
( 1)n [D( 1 ) D( 0 )] 1
n
n
{D} = ( 1) [D( 2 ) D( 0 )] 2
...
( 1)n [D( n 1 ) D( 0 )] ( n 1 )n
(4.102)
(4.103)
Se observ c matricea [C]n-1 este independent de determinantul

caracteristic (4.98), depinznd numai de ordinul n al matricei [A] .
nmulind ecuaia matriceal (4.101) la stnga cu matricea [C ]n11 se obin
coeficienii polinomului caracteristic:
{K } = [C ]n11{D}
(4.104)
83
Elementele matricei coloan {D} se calculeaz cu ajutorul determinanilor:

a11 m
a12
...
a1n
a21
a22 m ...
a2 n
,
D( m ) = det ([A] m[I ]) =
.
.
.
.
an1
an 2
... ann m
(4.105)
m = 0,1,2 ,...,n 1
Aplicaia 4.4
Folosind metoda coeficienilor nedeterminai s se determine valorile
proprii ale matricei [A] :
7 2 0
[A] = 2 6 2
0 2 5
(4.106)
Rezolvare
Se calculeaz determinanii D(0), D(1),D(2) folosind determinanii (4.105):
D( 0 ) = det ([A]) = 162;
D( 1 ) = det ([A] [I ]) = 80;
D( 2 ) = det ([A] 2[I ]) = 28.
(4.107)
Conform relaiei (4.102) pentru n=3 matricea [C]n-1 are forma:
[C ]n1 =
1
2
2
1 1 1
=
2 4 2
(4.108)
Ecuaia matriceal (4.104) se scrie n acest caz:

1 1 k1 81
4 2 k = 126
(4.109)
Rezolvnd ecuaia (4.109) i innd seama c: k3= - D(0) rezult:

p1 = 18; p2 = 99; p3 = 162
(4.110)
Se obine ecuaia caracteristic:
3 -18 2 + 99 162=0
(4.111)
care are ca soluii valorile proprii ale matricei [A]:
1=3;
2=6;
3=9.
(4.112)
84
4.6. Metoda interpolrii cu diferene finite a lui Newton

Metoda interpolrii cu diferene finite a lui Newton permite determinarea
polinomului caracteristic D() al unei matrice [A] cu ajutorul primei formule de
interpolare a lui Newton cu ajutorul diferenelor finite progresive. Modul de
calcul al diferenelor finite progresive este prezentat n capitolul 5.
Determinantul caracteristic al matricei [A] se scrie:
D( ) = det ([A] [I ])
(4.113)
Se calculeaz valorile determinantului caracteristic al matricei [A] (4.113)
pentru urmtoarele valori ale variabilei :
0 = 0, 1 = 1, 2 = 2, ..., n = n
D( 0 ) = det [A] ) D( 1 ) = det ([A] [I ]),
D( 2 ) = det ([A] 2[I ]). . . D( n ) = det ([A] n[I ])
(4.114)
Formula de interpolare a lui Newton cu ajutorul diferenelor finite

progresive pentru polinomul caracteristic D() este:
n
( 1 )...( i + 1 )
i =1
i!
D( ) = D( 0 ) +
i D( 0 )
(4.115)
Coeficienii diferenelor finite ai sumei (4.115) se pot scrie sub forma:

( 1 )...( i + 1 )
i!
cmi m
(4.116)
m =1
nlocuind expresiile coeficienilor (4.116) n relaia (4.115) se obine

formula lui Markov a polinomului caracteristic cu ajutorul diferenelor finite
progresive:
n
m=1
i =m
D( ) = D( 0 ) + m cmi i D( 0 )
(4.116)
Coeficienii cmi se determin pentru i=1, 2, 3, 4 prin identificare n relaia

(4.116) :
= c11
1!
( 1) = c + c 2
12
22
2!
( 1)( 2 )
= c13 + c232 + c333
(4.117)
3!
( 1)( 2 )( 3 )
= c14 + c242 + c343 + c444
4!
( 1)( 2 )( 3 )( 3 ) = c + c 2 + c 3 + c 4 + c 5
15
25
35
45
55
5!
Rezult urmtoarele valori ale coeficienilor cmi i ale polinoamelor:
85

c11 = 1
c12 = 1 / 2, c22 = 1 / 2
c13 = 1 / 3, c23 = 1 / 2, c33 = 1 / 6

c = 1 / 4, c = 11/ 24, c = 1 / 4, c = 1 / 24
24
34
44
14
c15 = 3 / 20, c25 = 39 / 120, c35 = 29 / 120, c45 = 3 / 40, c55 = 1 / 120
(4.118)
Polinomul caractertistic al unei matrice [A]33 folosind diferenele progresive

de ordinul 1, 2 i 3 se scrie innd seama de (4.116) astfel:
D( ) = D( 0 ) + c11D( 0 ) + c12 2 D( 0 ) + c13 3 D( 0 ) +
] [
2
+ c 22 D( 0 ) + c 23 D( 0 ) + c33 D( 0 ) 3
2 D 3 D 2 D 3 D 2 3 D 3
+
D( ) = D( 0 ) + D
+
+
2
3 2
2
6
(4.119)

de ordinul 1, 2, 3 i 4 se scrie astfel:
[
+ [c
+ [c
D( ) = D( 0 ) + c11D( 0 ) + c12 2 D( 0 ) + c13 3 D( 0 ) + c14 4 D( 0 ) +

2
22 D( 0 ) + c23 D( 0 ) + c24 D( 0 ) +
3
4
3
4
4
33 D( 0 ) + c34 D( 0 ) + c44 D( 0 )
] [
2 D 3 D 4 D
D( ) = D( 0 ) + D
+
+
2
3
4
2 D 3 D 11 4 D 2 3 D 4 D 3 4 D 4
+
+
6 4 + 24
2
24
2
(4.120)

de ordinul 1, 2, 3, 4 i 5 se scrie astfel:
2 D 3 D 4 D 35 D
+
+
D( ) = D( 0 ) + D
+
2
3
4
20
2 D 3 D 11 4 D 395 D 2
2
24
120
2
3 D 4 D 295 D 3 4 D 35 D 4 5 D 5
+
+
24 40 + 120
4
120
6
(4.121)
Folosirea metodei interpolrii lui Newton cu diferene finite progresive

pentru determinarea polinomului caracteristic i a valorilor proprii ai unei matrice
[A] pare complicat datorit faptului c necesit calculul a (n-1) determinani
conform relaiei (4.114), ns algoritmul de calcul este simplu i poate fi uor
programat.
86
Aplicaia 4.5
Folosind metoda interpolrii lui Newton cu diferene finite s se determine
determinantul caracteristic al matricei [A] :
7 2 0
[A] = 2 6 2
0 2 5
(4.122)
Rezolvare
Se calculeaz determinanii D(0), D(1),D(2) i D(3):
D( 0 ) = det ( [A] ) = 162;
D( 1 ) = det ( [A] [I ] ) = 80;
(4.123)
D( 2 ) = det ( [A] 2[I ] ) = 28;

D( 3 ) = det ( [A] 3[I ] ) = 0.
Se calculeaz primele trei diferenele finite progresive conform relaiilor:

D( 0 ) = D( 1 ) D( 0 ); D( 1 ) = D( 2 ) D( 1 ); D( 2 ) = D( 3 ) D( 2 )
2 D( 0 ) = D( 1 ) D( 0 );
3
2 D( 1 ) = D( 2 ) D( 1 )
(4.124)
D( 0 ) = D( 1 ) D( 0 )
Valorile numerice obinute sunt date n tabelul 4.1
0
1
2
3
D()
162
80
28
0
D()
D()
82
52
28
-30
-24
Tabelul 4.1
3 D()
6
Folosind relaia (4.119) se obine polinomul caracteristic al matricei [A]

folosind diferenele progresive de ordinul 1, 2 i 3:
1
1
1
1
1
D( ) = 162 + 82 + 30 + 6 + 30 6 2 + 63
2
3
2
6
2
(4.125)
D( ) = 162 + 99 18 +
Observaie: Se poate verifica faptul c diferenele regresive avnd ordinul

mai mare dect trei sunt nule, deci nlocuind n formula de interpolare (4.115)
rezult c polinomul de interpolare (4.125) este unic.
87
4.7. Metoda iteraiei matriceale

Metoda iteraiei matriceale permite calculul valorii proprii maxime i a
vectorului propriu corespunzrtor acestei valori.
Polinomul caracteristic al matricei ptratice [A] se scrie:
D( ) = det ([A] [I ])
(4.126)
Se ordoneaz valorile proprii ale matricei [A] sau rdcinile ecuaiei
caracteristice D() =0 n ordinea valorilor absolute astfel:
1 > 2 > 3 > ... > n
(4.127)
Conform teoremei lui Perron acest lucru este posibil, dac toate elementele
matricei [A] sunt pozitive.
Se consider un vector arbitrar {Y }( 0 ) care se scrie ca o combinaie liniar
a vectorilor proprii {X } j corespunztori matricei [A]:
n
{Y }( 0 ) = c j {X } j
(4.128)
j =1
nmulind la stnga relaia (4.128) cu matricea [A] se obine vectorul:

n
j =1
j =1
{Y }( 1 ) = [A]{Y }( 0 ) = c j [A]{X } j = c j j {X } j
(4.129)
Repetnd algoritmul, se obin succesiv vectorii:

n
j =1
j =1
j =1
j =1
{Y }( 2 ) = [A]{Y }( 1 ) = c j j [A]{X } j = c j 2j {X } j
{Y }( 3 ) = [A]{Y }( 2 ) = c j 2j [A]{X } j = c j 3j {X } j
(4.130)
..................................................................................
n
j =1
j =1
{Y }( n ) = [A]{Y }( n1 ) = c j nj1[A]{X } j = c j nj {X } j
Se consider spaiul vectorial n-dimensional En n care se consider o baz
de vectori independeni {e}i i = 1,2,3,...,n . Vectorii proprii {X }i ai matricei [A] se
pot exprima n funcie de vectorii bazei {e}i sub forma:
n
{X } j = xij {e}i
(4.131)
i =1
innd seama de (4.131) vectorul {Y }( m ) se scrie:

n
j =1
j =1
i =1
{Y }( m ) = c j mj {X } j = c j mj xij {e}i = c j mj xij {e}i

i =1 j =1
(4.132)
88
n
{Y }( m ) = yi( m ) {e}i
sau:
(4.133)
i =1
yi( m ) = c j mj xij
unde s-a notat cu:
(4.134)
j =1
Valoarea yi( m ) reprezint coordonata i a vectorului {Y }( m ) n spaiul

vectorial vectorial n-dimensional En. n mod analog se poate exprima coordonata i
a vectorului {Y }( m +1 ) n spaiul vectorial n-dimensional En:
n
yi( m+1 ) = c j mj+1 xij
(4.135)
j =1
mprind cele dou relaii obinute mai sus, (4.135) la (4.134), se obine:
n
yi( m+1 )
yi( m )
c j mj+1 xij
=
j =1
n
c j mj xij
j =1
yi( m+1 )
yi( m )
= 1
c x
1 + 2 i2
c1 xi1
1+
m +1
c 2 xi 2 2
c1 xi1 1
c x
+ 3 i 3 3
c1 xi1 1
m +1
c x
+ ... + n in
c1 xi1
c x
c x
+ 3 i 3 3 + ... + n in
c1 xi1 1
c1 xi1
m +1
(4.136)
innd seama ordinea valorilor valorilor proprii (4.127), toate parantezele

din relaia (4.136) sunt subunitare i se neglijeaz atunci cnd numrul m (de
iteraii) este suficient de mare:
k
0;
m+1
(4.137)
Cu o anumit eroare de calcul de iteraie, rezult valoarea proprie cea mai

mare 1 ca raport al coordonatei yi corespunztoare iteraiilor m+1 i m:
1 =
yi( m+1 )
(4.138)
yi( m )
Pentru a detremina vectorul propriu {X }1 se folosete relaia (4.129) :

n
{Y }( m ) = c j mj {X } j = c11m {X }1 + c2 m2 {X }2 + ... + cn mn {X }n
j =1
{Y }
(m)
c11m
{X }1 + c2 2
c1 1
{X }1 + ... + cn
c1
{X }n
(4.139)
innd seama de aceeai aproximare (4.137) relaia (4.139) devine:
89
{Y }( m ) c11m {X }1
(4.140)
Vectorul propriu {X }1 al matricei [A] corespunztor primei valori proprii
1 este egal cu vectorul {Y }( m ) (obinut dup ieraia m) multiplicat cu o constant
c11m . ntruct constanta c1 poate avea orice valoare, se poate alege o valoare astfel
nct s se obin :
pentru primul element al vectorului {X }1 valoarea x1=1 atunci:

c1 =
y1( m )
(4.141)
1m
valori normalizate pentru elementele vectorului {X }1 :
(yi( m ) )
n
c1 =
i =1
1m
(4.142)
90
Aplicaia 4.6
Se consider sistemul format din trei corpuri de mase : m1=m, m2=2m i
m3=m legate cu mediul fix i ntre ele cu patru arcuri avnd aceeai rigiditate k ,
conform figurii 4.1. S se determine valorile pulsaiei proprii minime
(fudamentale) i maxime, precum i modurile proprii de vibraie corespunztoare,
folosind metoda iteraiei matriceale.
k1
k4
k3
k2
m2
m1
m3
Fig.4.1
Rezolvare
Se scriu ecuaiile difereniale ale micrii folosind ecuaiile lui Lagrange.
Pentru aceasta se exprim energia cinetic a sistemului format din cele trei corpuri
i energia potenial a arcurilor n funcie de coordonatele generalizate q1, q2 i q3 ,
care reprezint deplasrile celor trei corpuri pe direcie orizontal (fig. 4.2):
q2
q1
k2
k1
q3
k4
k3
m2
m1
m3
Fig.4.2
(
(
1
mq&12 + 2mq&22 + mq&32
2
1 2
V = kq1 + k ( q1 q2 )2 + k ( q2 q3 )2 + kq32
2
E=
(4.143)
Ecuaiile lui Lagrange pentru cazul unui sistem conservativ de fore sunt:
d dL
dt dq& k
dL

= 0;
dqk
L = E V ,
k=1,2,3
(4.144)
innd seama de expresiile energiilor E i V (4.143) se scriu ecuaiile lui

Lagrange pentru fiecare din cele trei coordonate generalizate i se obine sistemul
de ecuaii difereniale liniare de ordinul doi:
mq&&1 + 2kq1 kq2 = 0
mq&&2 kq1 + 2kq2 kq3 = 0

mq&& kq + 2kq = 0
2
3
3
(4.145)
91
Sistemul de ecuaii (4.145) se scrie matriceal sub forma:

m 0 0 q&&1 2k
0 2m 0 q&& + k
2
0 0 m q&&3 0
sau matriceal:
k
2k
k
0 q1 0

k q2 = 0
2k q3 0
[M ]{q&&} + [K ]{q} = {0}
(4.146)
(4.147)
Soluia acestei ecuaii difereniale este o soluie armonic de forma:

{q} = {a}cos pt
(4.148)
nlocuind n ecuaia (4.7.20) se obine ecuaia matriceal:
( p [M ] + [K ]){a} = {0}
(4.149)
[K ]{a} = p 2 [M ]{a}
(4.150)
care este echivalent cu:
a. determinarea lui pmax

nmulind la stnga relaia (4.150) cu matricea [M ]1 se obine ecuaia de
valori proprii:
[M ]1 [K ] {a} = p 2 [M ]1 [M ]{a}
[M ]1 [K ]{a}= p 2 {a}
(4.151)
Folosind metoda iteraiei matriceale se determin valoarea proprie cea mai

mare 1 = p32 a matricei [A] = [M ]1 [K ] adic valoarea cea mai mare a pulsaiei
proprii pmax=p3 a sistemului vibrator.
Din relaia matriceal (4.146) se obin expresiile matricelor [M]-1 i [K]-1:
[M ] = m0
1 0 0
1 0 0
1
2 0 [M ]1 = 0 1 / 2 0
m
0 0 1
0 0 1
(4.152)
2 1 0
3 / 4 1 / 2 1 / 4
1
1
[K ] = k 1 2 1 [K ] = 1 / 2 1 1 / 2
k
0 1 2
1 / 4 1 / 2 3 / 4
(4.153)
Rezult expresia matricei [A]:
[A] = [M ]1 [K ] =
0
1
2
k
1
2
1
1
/
/ 2
m
0
2
1
(4.154)
Se folosete pentru nceput vectorul:
{Y }( 0 ) = { 1
0 1
}t
(4.155)
92
Ceilali vectori se calculeaz prin iteraie cu ajutorul relaiei:
{Y }( m+1 ) = [A]{Y }( m )
m=0,1,2, ..., n-1
(4.156)
Se obine succesiv:
{Y }( 1 ) =
{Y }
(2)
1
0 1
2
2
k
0 = k 1
1
2
1
1
2
/
/
m
m
2
0
1
2 1

k
=
m
2
1
0 2
2 5
1 / 2 1 1 / 2 1 = k 3
m
5
1
2 2
0

2
0 5
1
3 13
1 / 2 1 1 / 2 3 = k 8
m
m
13
5
0
1
2
{Y }( 3 ) = k
{Y }
(4)
k
=
m
(4.157)
1
2
0 5
3 13
1 / 2 1 1 / 2 3 = k 8
m
13
0
1
2 5

2
1
0 13
4 34
1 / 2 1 1 / 2 8 = k 21
m
m
13
34
0
1
2
{Y }( 5 ) = k
{Y }
(6)
k
=
m
2
0 34
1
5 89
1 / 2 1 1 / 2 21 = k 55

0
2 34
1
89
2
0 89
1
6 233
1 / 2 1 1 / 2 55 = k 144

m
89 m 233
0
1
2
{Y }( 7 ) = k
Rezultatele obinute dup iteraia a aptea se pot considera suficient de

precise deoarece raportul elementelor corespunztoare vectorilor {Y }( 7 ) i {Y }( 6 )
difer la a patra zecimal:
y1( 7 )
y1( 6 )
y 2( 7 )
y 2( 6 )
y3( 7 )
y3( 6 )
k
= 2,618
m
(4.158)
Cea mai mare valoare proprie a matricei [A] i valoarea pulsaiei prorii
corespunztoare modului de vibraie de frecven maxim sunt:
93
1 = 2,618
k
m
p3 = 2,618
(4.159)
k
k
= 1,618
m
m
Vectorul propriu corespunztor modului de vibraie de frecven maxim

se obine normaliznd elementele vectorului {Y }( 7 ) :
{X }3
233 0,648
1

=
144 = 0,4
359,6

233 0,648
(4.160)
b. determinarea lui pmin

nmulind la stnga relaia (4.150) cu matricea [K ]1 se obine ecuaia
matriceal de valori proprii:
[K ]1 [K ] {a} = p 2 [K ]1 [M ]{a}
[K ]1 [M ]{a}=
1
{a} (4.160)
p2
Folosind aceeai metod a iteraiei matriceale se determin valoarea

proprie cea mai mare *1 = 1 / p12 a matricei [B ] = [K ]1 [M ] adic valoarea cea mai
mic a pulsaiei proprii (pulsaia fundamental pmin =p1 ) a sistemului vibrator.
Matricea [B] are expresia
[B] = [K ]
3 / 4 1 1 / 4
m
[M ] = 1 / 2 2 1 / 2
k
1 / 4 1 3 / 4
(4.161)
Se folosete pentru nceput vectorul oarecare:
{Y }( 0 ) = { 1
1 1 }t
(4.162)
i se calculeaz ceilali vectori cu ajutorul formulei de iteraie (4.7.27) i se obine:

3 / 4 1 1 / 4 1
2
m
2 1 / 2 1 = 3
k
k
1 / 4 1 3 / 4 1
2
{Y }( 1 ) = m 1 / 2
94
2 3 /
4
1 / 2
k
1 / 4
3 3 / 4
m
= 1 / 2
k
1 / 4
{Y }( 2 ) = m
{Y }( 3 )
{Y }
(4)
m
=
k
(4.163)
3 3 /
4 1 1 / 4 13
3 34
1 / 2 2 1 / 2 21 = m 55
k
1 / 4 1 3 / 4 13 34
4 3 /
4
1 / 2
k
1 / 4
5 3 / 4
m
= 1 / 2
k
1 / 4
{Y }( 5 ) = m
{Y }( 6 )
1 1 / 4 2
2 5
m
2 1 / 2 3 = 8
k
1 3 / 4 2
5
1 1 / 4 5
3 13
m
2 1 / 2 8 = 21
k
1 3 / 4 5
13
1 1 / 4 34
4 89
m
2 1 / 2 55 = 144
k
1 3 / 4 34
89
1 1 / 4 89
5 233
m
2 1 / 2 144 = 377
k

1 3 / 4 89
233
(4.163)
Rezultatele obinute la iteraia a asea se pot considera suficient de precise

ntruct raportul elementelor corespunztoare vectorilor {Y }( 6 ) i {Y }( 5 ) difer la a
patra zecimal:
y1( 6 )
y1( 5 )
y 2( 6 )
y 2( 5 )
y3( 6 )
y3( 5 )
= 2 ,618
m
k
(4.164)
Cea mai mare valoare proprie a matricei [B] i valoarea pulsaiei prorii
corespunztoare modului de vibraie de frecven minim sunt:
*1 = 2 ,618
1
p1
m
k
= 2,618
k
m
p1 = 0,618
m
k
(4.165)
Vectorul propriu corespunztor modului fundamental de vibraie se obine

normaliznd elementele vectorului {Y }( 6 ) :
{X }1
233 0,465
1

=
377 = 0,753
500,7

233 0,465
(4.166)
5. METODE NUMERICE
CU DIFERENE FINITE
Metodele numerice de interoplare, derivare, integrare sau de rezolvare a
ecuaiilor difereniale cu diferene finite, folosesc valorile discrete ale funciei,
adic valorile ntr-un numr finit de puncte ale domeniului de definiie, numite
noduri ale reelei. Rezolvarea unor astfel de probleme pe baza unui set de valori
discrete ale funciilor continue care nu necesit cunoaterea analitic a funciei,
utilizeaz trei tipuri de diferene finite: progresive (sau la dreapta), regresive (sau la
stnga) i centrale. n acest capitol sunt prezentate definiiile i proprietile celor
trei tipuri de diferene finite i trei aplicaii privind calculul derivatelor unei funcii
cu ajutorul diferenelor finite.
5.1. Diferene progresive

Se consider o funcie continu de n ori derivabil f : [a, b] R i un
numr n de puncte din intervalul de definiie, numite noduri ale reelei, egal
deprtate ntre ele i situate la distana h, notate cu: x0=a , x1 , . . . , xi-1 , xi, xi+1 , . . . ,
xn=b , Valorile funciei n nodurile reelei sunt notate cu: y0, y1, ... yi-1, yi, yi+1, ... yn.
Se definesc diferenele progresive ale funciei f(x) n nodurile reelei cu ajutorul
relaiilor:
yi = yi +1 yi
2 yi = ( yi ) = yi + 2 2 yi +1 + yi
3 yi = 2 yi = yi +3 3 yi + 2 + 3 yi +1 yi
(5.1)
4 yi = 3 yi = yi+4 4 yi+3 + 6 yi+2 4 yi+1 + yi
n yi = n1 yi = yi+n Cn1 yi+n1 + Cn2 yi+n2 + ....( 1 )n1 Cnn1 yi+1 + ( 1 )n yi
Dezvoltnd n serie Taylor funcia f(x) n dreapta punctului x se obine:

f (x + h ) = f (x ) + hf (x ) +
h2
h3
f (x ) +
f (x ) + ...
2
6
(5.2)
Operatorii difereniali D D2, D3, ... definii astfel:

Df = f ( x );
D 2 f = f ( x ); D 3 f = f ( x ); ....
(5.3)
96
satisfac legile algebrei privind distributivitatea, comutativitatea, nmulirea cu o

constant i asociativitate n raport cu operaiile de adunare i nmulire, adic au
proprietile:
D( f + g ) = Df + Dg
Df + Dg = Dg + Df
(5.4)
D(cf ) = cDf ;
( )
Dm Dn f = Dm+n f
Dezvoltarea n serie Taylor a funciei f(x) (5.2) se mai poate scrie simbolic,
folosind operatorii difereniali D, D2, ... definii mai sus, astfel:
h 2 2 h3 3
(5.5)
f (x + h ) = 1 + hD +
D +
D + ... f (x )
2
6
innd seama de dezvoltarea n serie a funciei exponeniale ex:
x 2 x3
+
+ ...
2 3!
prin analogie, relaia (5.5) se poate scrie simbolic astfel:
ex = 1+ x +
(5.6)
f (x + h ) = e hD f (x )
(5.7)
Notnd yi=f(x); yi+1=f(x+h) relaia (5.7) se mai scrie simbolic sub forma:
yi +1 = e hD yi
(5.8)
2
Expresiile diferenelor progresive , , ,... n funcie de operatorii

difereniali D, D2, D3, ... se obin cu ajutorul calculului simbolic. Astfel conform
relaiilor (5.1) i (5.8) prima diferen progresiv se scrie:
y i = y i +1 y i = e hD 1 y i
(5.9)
Prin identificare rezult relaia simbolic ntre operatorii i D:
= e hD 1
(5.10)
innd seama de dezvoltarea n serie (5.6) a funciei exponeniale n

scriere simbolic:
e hD = 1 + hD +
h3 D 2 h3 D 3 h 4 D 4 h5 D 5 h 6 D 6 h 7 D 7
+
+
+
+
+
+ ... (5.11)
2
6
24
120
720
5040
i nlocuind n relaia (5.10) rezult expresia simbolic a primei diferene

progresive n funcie de operatorii difereniali ai funciei f(x):
= hD +
1 2 2 1 3 3 1 4 4
1 5 5
1 6 6
h D + h D +
h D +
h D +
h D + ...
2
6
24
120
720
(5.12)
Diferenele finite de ordin superior (2, 3, 4, 5, 6 ...) se obin prin

ridicarea simbolic la putere a expresiei (5.10). Dac se rein primele apte derivate
ale funciei f(x) din dezvoltarea (5.11) se obine:
5. Metode numerice cu diferene finite
97
(5.15)
(5.16)
(5.17)
2 = e hD 1 h 2 D 2 + h3 D3 +
3
3 = e hD 1 h 3 D 3 +
7 4 4 1 5 5 31 6 6 1 7 7
h D + h D +
h D + h D (5.13)
12
4
320
40
3 4 4 5 5 5 3 6 6 43 7 7
h D + h D + h D +
h D
2
4
4
120
13 6 6 5 7 7
h D + h D
6
3
5
5
10
5 = e hD 1 h 5 D 5 + h 6 D 6 + h 7 D 7
2
3
4
4 = e hD 1 h 4 D 4 + 2h 5 D 5 +
6 = e hD 1 h 6 D 6 + 3h 7 D 7
(5.14)
Aplicaia 5.1
S se determine primele ase diferene progresive ale funciei f ( x ) = x2 lnx
definit pe intervalul [1; 2,6], dac se cunosc valorile ei n 17 puncte echidistante
situate la distana h=0,1. S se verifice rezultatele obinute folosind relaiile (5.12)
... (5.17) cu primele ase derivate ale funciei f(x).
Rezolvare
Valorile diferenelor finite progresive se calculeaz cu relaiile (5.1) i sunt
date n tabelul 5.1:
Tabelul 5.1
i
xi
yi
yi
2yi
3yi
4yi
5yi
6yi
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1 1.000000 0.114690 0.028299

1.1 1.114690 0.142989 0.026969
1.2 1.257678 0.169957 0.025935
1.3 1.427636 0.195892 0.025115
1.4 1.623528 0.221007 0.024454
1.5 1.844535 0.245461 0.023914
1.6 2.089996 0.269375 0.023466
1.7 2.359372 0.292842 0.023091
1.8 2.652213 0.315933 0.022774
1.9 2.968146 0.338707 0.022503
2 3.306853 0.361210 0.022270
2.1 3.668063 0.383480 0.022068
2.2 5.1.051543 0.405548 0.021892
2.3 5.1.457091 0.427440 0.021738
2.4 5.1.884531 0.449178 0.021601
2.5 5.333709 0.470779
2.6 5.804489
-0.001330
-0.001034
-0.000820
-0.000661
-0.000540
-0.000448
-0.000375
-0.000317
-0.000271
-0.000233
-0.000202
-0.000176
-0.000155
-0.000136
0.000296
0.000214
0.000159
0.000120
0.000093
0.000073
0.000058
0.000046
0.000038
0.000031
0.000026
0.000022
0.000018
Expresiile derivatelor funciei f ( x ) = x 2 ln x sunt:
-0.000082
-0.000055
-0.000039
-0.000028
-0.000020
-0.000015
-0.000011
-0.000009
-0.000007
-0.000005
-0.000004
-0.000003
0.000026
0.000017
0.000011
0.000007
0.000005
0.000004
0.000003
0.000002
0.000001
0.000001
0.000001
98
1
1
2
; f ( x ) = 2 + 2 ; f ( x ) = 3 ;
x
x
x
6
24
120
f ( 4 )( x ) = 4 ; f ( 5 )( x ) = 5 ; f ( 6 )( x ) = 6
x
x
x
f ( x ) = 2 x
(5.18)
Folosind formulele de calcul ale diferenelor finite (5.12) ... (5.17) i

reinnd primele ase derivare se obin valorile din tabelul 5.2.
Tabelul 5.2
i
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
xi
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
yi
1.000000
1.114690
1.257678
1.427636
1.623528
1.844535
2.089996
2.359372
2.652213
2.968146
3.306853
3.668063
5.1.051543
5.1.457091
5.1.884531
5.333709
5.804489
yi
0.114692
0.142990
0.169958
0.195893
0.221007
0.245462
0.269376
0.292842
0.315933
0.338707
0.36121
0.38348
0.405548
0.42744
0.449178
0.470779
2yi
0.028350
0.027001
0.025956
0.025129
0.024464
0.023921
0.023471
0.023095
0.022777
0.022505
0.022272
0.02207
0.021893
0.021738
0.021602
3yi
-0.001100
-0.000888
-0.000723
-0.000595
-0.000495
-0.000415
-0.000351
-0.000299
-0.000257
-0.000223
-0.000194
-0.000170
-0.000149
-0.000132
4yi
0.000600
0.000410
0.000289
0.000210
0.000156
0.000119
0.000092
0.000072
0.000057
0.000046
0.000038
0.000031
0.000026
Din analiza rezultatelor obinute prin cele dou metode se observ o bun
apropiere a rezultatelor pentru primele trei diferene finite. Pentru diferenele finite
de ordin superior se constat erori de calcul mai mari datorit numrului redus de
termeni ai aproximrii i a erorilor care se cumuleaz la calculul diferenelor finite.
5.2. Diferene regresive

numr n de puncte din intervalul de definiie egal deprtate ntre ele i situate la
distana h, notate cu: x0=a , x1 , . . . , xi-1 , xi, xi+1 , . . . , xn=b , Valorile funciei n
nodurile reelei sunt notate cu: y0, y1, ... yi-1, yi, yi+1, ... yn.
Se definesc diferenele regresive (sau la stnga) ale funciei f(x) n
nodurile reelei astfel:
yi = yi yi 1
2 yi = (yi ) = yi 2 yi 1 + yi 2
99
( )
y = ( y ) = y 3 y
3 yi = 2 yi = yi 3 yi 1 + 3 yi 2 yi 3
(5.19)
i 1 + 3 yi 2 yi 3
..................................................
n yi = yi C1n yi 1 + Cn2 yi 2 + ...+ ( 1 )n 1Cnn 1 yi n +1 + ( 1 )n yi n
Dezvoltnd n serie Taylor funcia f(x) n stnga punctului x se obine:

f (x h ) = f (x ) hf (x ) +
h2
h3
f (x )
f (x ) + ...
2
6
(5.20)
innd seama de proprietile operatorului diferenial prezentate la

paragraful 5.1 i de dezvoltarea n serie a funciei exponeniale:
e x = 1 x +
x 2 x3 x 4 x5
+ ...
2
6 24 120
(5.21)
se poate exprima dezvoltarea n serie Taylor (5.20) sub form simbolic astfel:
astfel:
h 2 2 h3 3
(5.22)
f ( x h ) = 1 hD +
D
D + ... f ( x ) = e hD y ( x )
2
6
Notnd yi=y(x); yi-1=y(x-h) relaia (5.22) se scrie sub forma simbolic
yi 1 = e hD yi
(5.23)
Diferena regresiv de ordinul unu se scrie sub forma simbolic:
yi = yi yi 1 = 1 e hD yi
(5.24)
Prin identificare n relaia (5.24) se obine expresia simbolic a primei

diferene regresive n funcie de operatorii difereniali ai funciei f(x):
= 1 e hD = hD
h2 D 2 h3D 3 h4 D 4 h5D 5 h6 D 6 h7 D 7
+
+
... (5.25)
2
6
24
120
720
5040
n mod similar se determin diferenele regresive de ordin superior n

funcie de operatorii difereniali ai funciei f(x):
7 4 4 1 5 5 31 6 6 1 7 7
h D h D +
h D h D + ...
12
4
320
40
3
3
5
3
43
3 = 1 e hD = h 3 D 3 h 4 D 4 + h 5 D 5 h 6 D 6 +
h 7 D 7 ...
2
4
4
120
4
13
5
4 = 1 e hD = h 4 D 4 2h 5 D 5 + h 6 D 6 h 7 D 7 + ...
6
3
5
5
10
5 = 1 e hD = h5 D 5 h 6 D 6 + h 7 D 7 ...
2
3
2
2 = 1 ehD = h2 D2 h3 D3 +
(5.26)
(5.27)
(5.28)
(5.29)
6 = 1 e hD
= h 6 D 6 3h 7 D 7 + ...
(5.30)
100
Aplicaia 5.2
S se determine primele ase diferene regresive ale funciei f ( x ) = x2 lnx
definit pe intervalul [1; 2,6], dac se cunosc valorile ei n 17 puncte echidistante
situate la distana h=0,1. S se verifice rezultatele obinute folosind relaiile (5.25)
... (5.30) cu primele ase derivate ale funciei f(x).
Rezolvare
Valorile diferenelor finite regresive se calculeaz cu relaiile (5.19) i sunt
date n tabelul 5.3:
Tabelul 5.3
2
3
4
i
xi
yi
yi
yi
yi
yi
5yi
6yi
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
1.000000
1.235690
1.545678
1.934636
2.407528
2.969535
3.625996
5.2.382372
5.244213
6.217146
7.306853
8.519063
9.859543
11.334091
12.948531
15.2.70871
16.620489
0.235690
0.309989
0.388957
0.472892
0.562007
0.656461
0.756375
0.861842
0.972933
1.089707
1.212210
1.340480
1.474548
1.614440
1.760178
1.911779
0.074299
0.078969
0.083935
0.089115
0.094454
0.099914
0.105466
0.111091
0.116774
0.122503
0.128270
0.134068
0.139892
0.145738
0.151601
0.004670
0.004966
0.005180
0.005339
0.005460
0.005552
0.005625
0.005683
0.005729
0.005767
0.005798
0.005824
0.005845
0.005864
0.000296
0.000214
0.000159
0.000120
0.000093
0.000073
0.000058
0.000046
0.000038
0.000031
0.000026
0.000022
0.000018
-0.000082
-0.000055
-0.000039
-0.000028
-0.000020
-0.000015
-0.000011
-0.000009
-0.000007
-0.000005
-0.000004
-0.000003
0.000026
0.000017
0.000011
0.000007
0.000005
0.000004
0.000003
0.000002
0.000001
0.000001
0.000001
Expresiile primelor ase derivate ale funciei f ( x ) = x 3 ln x sunt date de

relaiile (5.18). Folosind relaiile (5.25) ... (5.30) i nlocuind valorile obinute
pentru primele ase derivate ale funciei se obin valorile din tabelul 5.4.
Tabelul 5.4
2
3
i
xi
yi
yi
yi
yi
4yi
0
1
2
3
4
5
6
7
8
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.000000
1.235690
1.545678
1.934636
2.407528
2.969535
3.625996
5.2.382372
5.244213
0.235691
0.309989
0.388958
0.472892
0.562007
0.656462
0.756376
0.861842
0.070006
0.074271
0.078950
0.083922
0.089106
0.094448
0.099909
0.000135
0.000373
0.000533
0.000644
0.000723
0.000781
0.000410
0.000289
0.000210
0.000156
0.000119

9
10
11
12
13
14
15
16
1.9
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
6.217146
7.306853
8.519063
9.859543
11.334091
12.948531
15.2.708709
16.620489
101
0.972933
1.089707
1.212210
1.340480
1.474548
1.614440
1.760178
1.911779
0.105463
0.111089
0.116772
0.122502
0.128269
0.134067
0.139891
0.145737
0.000824
0.000857
0.000882
0.000902
0.000918
0.000930
0.000940
0.000949
0.000092
0.000072
0.000057
0.000046
0.000038
0.000031
0.000026
0.000021
Din analiza rezultatelor obinute prin cele dou metode se observ o bun
apropiere a rezultatelor pentru primele trei diferene finite. Pentru diferenele finite
de ordin superior se constat erori de calcul mari datorit numrului redus de
termeni ai aproximrii i a erorilor care se cumuleaz la calculul diferenelor finite.
5.3. Diferene centrale

numr n de puncte din intervalul de definiie, numite noduri ale reelei, egal
deprtate ntre ele i situate la distana h/2, notate cu: a=x0 , ... xi-2, xi-3/2, xi-1, xi-1/2,
xi, xi+1/2, xi+1, xi+3/2, xi+2, ... xn=b. Valorile funciei n nodurile reelei sunt notate cu:
y0 ...yi-2, yi-3/2, yi-1, yi-1/2, yi, yi+1/2, yi+1, yi+3/2, yi+2, ...yn.
Se definesc diferenele centrale a funciei f(x) n punctul xi , astfel:
yi = yi +1 / 2 yi 1 / 2
2 yi = ( yi +1 / 2 yi 1 / 2 ) = yi +1 2 yi + yi 1
3 yi = ( yi+1 2 yi + yi1 ) = yi+3 / 2 3 yi+1/ 2 + 3 yi1/ 2 yi3 / 2
( )
= ( y ) = y
= ( y ) = y
4 yi = 3 yi = yi +2 4 yi +1 + 6 yi 4 yi 1 + yi 2
5 yi
6 yi
.
n
yi =
i +5 / 2
i +3
.
n 1
yi
(5.31)
5 yi +3 / 2 + 10 yi +1 / 2 10 yi 1 / 2 + 5 yi 3 / 2 yi 5 / 2
6 yi + 2 + 15 yi +1 20 yi + 15 yi 1 6 yi 2 + yi 3
.
Pentru a se evita folosirea valorilor funciei f(x) n punctele intermediare:

... xi-3/2, xi-1/2, xi+1/2, xi+3/2, ... se introduc diferenele medii centrale impare, definite
ca medii ale diferenelor centrale impare n punctele intermediare:
1
(yi 1 / 2 + yi+1 / 2 ) = 1 [( yi yi1 ) + ( yi+1 yi )] = 1 ( yi+1 yi1 )
2
2
2
1
3 yi = [ yi + 2 2 yi +1 + 2 yi 1 yi 2 ]
2
1
5 yi = [ yi +3 4 yi + 2 + 5 yi +1 5 yi 1 + 4 yi 2 yi 3 ]
2
yi =
(5.32)
(5.33)
(5.34)
102
y=f(x)
yi
yi-1
h/2
h/2
O xi-1
yi+3/2
yi+1/2
yi-1/2
yi+1
h/2
h/2
yi+2
h/2
h/2
xi+1
xi
xi+2
Fig.5.1
Din punct de vedere geometric, medierea diferenelor centrale impare este
echivalent cu aproximarea pantei tangentei la graficul lui f(x) n punctul (xi, yi) cu
panta coardei care trece prin punctele (xi-1 , yi-1) i (xi+1 , yi+1) (fig. 5.1).
Medierea lui yi se poate realiza cu ajutorul operatorului mediator :
yi =
1
( yi1 / 2 + yi+1 / 2 )
2
(5.35)
Se poate gsi o relaie de legtur dintre operatorul mediator i

2
operatorul , calculnd 2yi i 1 + yi :
1 1
2 yi = ( yi1 / 2 + yi+1 / 2 ) = ( yi + yi1 ) + ( yi+1 + yi ) = ( yi+1 + 2 yi + yi1 ) (5.36)

2
2
2 2
4
2
1 +
yi = yi + 1 ( yi +1 2 yi + yi 1 ) = 1 ( yi +1 + 2 yi + yi 1 )
4
4
4
(5.37)
Rezult relaia simbolic ntre operatorul mediator i operatorul :

2
2 = 1 +
4
(5.38)
innd seama de relaiile (5.8) i (5.23), relaia (5.32) se scrie:

yi =
hD
hD
1
( yi+1 yi1 ) = e e
2
2
yi = sh( hD ) yi
(5.39)
Din relaia (5.39) rezult urmtoarea relaie simbolic ntre diferena central
medie i operatorul diferenial D:
= sh( hD )
(5.40)
Dezvoltarea n serie a funciei f(x)=shx este:
shx = x +
1 3
1 5
x +
x + ...
6
120
(5.41)
103
Din relaia (5.40) se obine expresia simbolic a primei diferene centrale

medii n funcie de operatorii difereniali D, D3, D5, ...
= hD +
1 3 3
1 5 5
h D +
h D + ...
6
120
(5.42)
A doua diferen central dat de relaia (5.32) se poate scrie simbolic

folosind expresiile (5.8) i (5.23) pentru yi+1 i yi-1:
e hD + e hD
1 yi
2
2 yi = yi +1 2 yi + yi 1 = 2
(5.43)
Din relaia (5.43) rezult urmtoarea relaie simbolic ntre operatorii 2 i D:

2 = 2[ch( hD ) 1]
(5.44)
Dezvoltarea n serie a funciei chx este:

chx = 1 +
1 2 1 4 1 6
x + x + x + ...
2!
4!
6!
(5.45)
Din relaia (5.44) se obine expresia simbolic a celei de a doua diferene

centrale 2 n funcie de operatorii difereniali D2, D4, D6, D8, ...:
2 = h2 D2 +
1 4 4
1 6 6
1
h D +
h D +
h8 D8 + ...
12
360
20160
(5.46)
Expresia simbolic a celei de a treia diferene centrale medii se obine prin

nmulirea simbolic a operatorilor i 2 date de relaiile (5.42) i (5.46) i se
scrie simbolic:
1
4
3 = h 3 D 3 + h 5 D 5 +
1 7 7
h D + ...
40
(5.47)
Expresia simbolic a celei de a patra diferene centrale n funcie de

derivatele D2, D4, D6, D8, ... se obine prin ridicarea simbolic la ptrat a
operatorului 2 dat de relaia (5.22) i se scrie simbolic:
1
6
4 = h4 D 4 + h6 D6 +
1 8 8
h D + ...
80
(5.48)
Diferenele centrale medii (impare) i diferene centrale (pare) se

calculeaz folosind acelai algoritm:
1
3
5 = h 5 D 5 + h 7 D 7 + ...
1
4
6 = h 6 D 6 + h 8 D 8 + ...
(5.49)
(5.50)
104
Aplicaia 5.3
S se determine diferenele centrale pentru valorile funciei f ( x ) = x 2 ln x
definit pe intervalul [1; 2,5] n puncte echidistante situate la distana h=0,1 i s
se verifice rezultatele folosind relaiile (5.42), (5.46)... (5.50) ntre operatorii
diferenelor centrale , 2 3, 4, 5 i 6 i operatorii difereniali D, D2, D3...
Rezolvare
Folosind formulele (5.31) ... (5.34) pentru calculul diferenelor centrale
2
pare: , 4, 6 respectiv a diferenelor centrale medii impare , 3, 5 se obin
valorile din tabelul 5.5.
Expresiile primelor opt derivate ale funciei f(x) sunt:
1
1
2
6
; f ( x ) = 2 + 2 ; f ( x ) = 3 ; f ( 4 ) ( x ) = 4 ;
x
x
x
x
(5.51)
24
120
720
5040
f ( 5 )( x ) = 5 ; f ( 6 )( x ) = 6 ; f ( 7 )( x ) = 7 ; f ( 8 )( x ) = 8
x
x
x
x
f ( x ) = 2 x
i
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
xi
yi
yi
2yi
1 1.000000
1.1 1.114690 0.128839 0.028299
1.2 1.257678 0.156473 0.026969
1.3 1.427636 0.182925 0.025935
1.4 1.623528 0.208450 0.025115
1.5 1.844535 0.233234 0.024454
1.6 2.089996 0.257418 0.023914
1.7 2.359372 0.281108 0.023466
1.8 2.652213 0.304387 0.023091
1.9 2.968146 0.327320 0.022774
2 3.306853 0.349958 0.022503
2.1 3.668063 0.372345 0.022270
2.2 5.3.051543 0.394514 0.022068
2.3 5.3.457091 0.416494 0.021892
2.4 5.3.884531 0.438309 0.021738
2.5 5.333709 0.459979 0.021601
2.6 5.804489
Tabelul 5.5
6yi
3yi
4yi
5yi
-0.001182
-0.000927
-0.000740
-0.000601
-0.000494
-0.000411
-0.000346
-0.000294
-0.000252
-0.000217
-0.000189
-0.000165
-0.000145
0.000296
0.000214
0.000159
0.000120
0.000093
0.000073
0.000058
0.000046
0.000038
0.000031
0.000026
0.000022
0.000018
-0.057414
-0.071541
-0.085012
-0.097970
-0.110521
-0.122744
-0.134698
-0.146428
-0.157972
-0.169358
-0.180609
0.000017
0.000011
0.000007
0.000005
0.000004
0.000003
0.000002
0.000001
0.000001
nlocuind valorile obinute pentru primele opt derivate ale funciei n

relaiile (5.42), (5.46)... (5.50) pentru determinarea diferenelor centrale se obin
valorile din tabelul 5.6.
i
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
xi
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
yi
1.000000
1.114690
1.257678
1.427636
1.623528
1.844535
2.089996
2.359372
2.652213
2.968146
3.306853
3.668063
5.3.051543
5.3.457091
5.3.884531
5.333709
5.804489
105
yi
yi
0.128839
0.156473
0.182925
0.208450
0.233234
0.257418
0.281108
0.304387
0.327320
0.349958
0.372345
0.394514
0.416494
0.438309
0.459979
0.028299
0.026969
0.025935
0.025115
0.024454
0.023914
0.023466
0.023091
0.022774
0.022503
0.022270
0.022068
0.021892
0.021738
0.021601
Tabelul 5.6
yi
4yi
3
-0.001182
-0.000926
-0.000740
-0.000600
-0.000494
-0.000411
-0.000346
-0.000294
-0.000252
-0.000217
-0.000189
-0.000165
-0.000145
0.000289
0.000210
0.000156
0.000119
0.000092
0.000072
0.000057
0.000046
0.000038
0.000031
0.000026
0.000021
0.000018
Din analiza rezultatelor obinute n cele dou tabele se observ o bun

apropiere a rezultatelor pentru primele patru diferene finite. Fa de celelalte
rezultate obinute cu diferene finite progresive i regresive, se constat n acest caz
o mai bun apropiere a rezultatelor obinite prin cele dou metode. Folosirea
diferenelor finite centrale i centrale medii asigur o precizie mai ridicat a
calculelor.
5.4. Derivarea cu ajutorul diferenelor finite

O aplicaie imediat a calculului cu diferene finite o reprezint derivarea
cu ajutorul diferenelor finite prezentat n continuare.
5.4.1. Derivarea cu ajutorul diferenelor progresive

innd seama de relaiile simbolice (5.12) ... (5.17) dintre operatorii
diferenelor finite progresive , 2, 3, ... i operatorii difereniali D, D2, D3, ... se
pot scrie urmtoarele relaii:
1
2 1 2 3
D = h 2 hD 6 h D ...
2
D 2 = hD 3 7 h 2 D 4 ...
12
h2
3 3 3
4 5 2 5
D = 3 hD h D ...
2
4
h
(5.52)
4
4
5 13 6 6
D = 4 2hD 6 h D ...
h
Ordinul erorilor de aproximare pentru calculul derivatelor de ordinul I, II,

III i IV se determin astfel:
106
dac se ia n considerare doar primul termen al relaiilor (5.52), se obin relaii

de calcul ale derivatelor cu o eroare de ordinul lui h:
Dyi =
yi
1
+ 0( h ) ( yi +1 yi )
h
h
D 2 yi =
3
D yi =
D 4 yi =
2 yi
h
3 yi
h3
4 yi
h
+ 0( h )
+ 0( h )
+ 0( h )
1
h2
1
h3
1
h4
( yi + 2 2 yi +1 + yi )
( yi + 3 3 yi + 2 + 3 yi +1 yi )
(5.53)
( yi + 4 4 yi + 3 + 6 yi + 2 4 yi +1 + yi )
dac se iau n considerare doar primii doi termeni al relaiilor (5.52) i se

nlocuiete n prima relaie (5.52) expresia lui D2 dat de a doua relaie, n a
doua relaie expresia lui D3 dat de a treia relaie i n a treia relaie expresia
lui D4 dat de a patra relaie(5.52), se obin urmtoarele relaii de calcul ale
derivatelor cu o eroare de ordinul lui h2:
2 yi
1
1
+ 0( h2 ) = (3yi + 4yi+1 yi+2 ) + 0( h2 )
Dyi = yi
2
2h
h
1
1
D2 yi = 2 yi 3yi + 0( h2 ) = (2yi 5yi+1 + 4yi+2 yi+3) + 0( h2 )
(5.54)
2
h
h2
3 4 yi
1
1
+ 0( h2 ) =
D3yi = 3yi
(5yi +18yi+1 24yi+2 +14yi+3 3yi+4 ) + 0( h2 )
3
2
h
2h3
O alt metod utilizat pentru scrierea expresiilor derivatelor n funcie de

diferenele progresive are la baz dezvoltarea n serie a relaiei simbolice (5.10)
dintre operatorii D i :
e hD = 1 +
hD = ln( 1 + )
(5.55)
Formula de dezvoltare n serie a funciei ln(1+ x) se scrie astfel:

ln( 1 + x ) = x
x 2 x3 x 4 x5
+
+
...
2
3
4
5
(5.56)
innd seama de aceasta, relaia (5.55) devine:

hD =
2 3 4 5
+
+
...
2
3
4
5
(5.57)
Pentru calculul derivatelor se mparte relaia (5.7) cu h i ridic simbolic la

diferite puteri obinndu-se urmtoarele relaii simbolice pentru calculul derivatelor
n funcie de diferenele finite progresive:

D=
107
1
1 2 1 3 1 4 1 5
+ + ...
2
3
4
5
h
1
11
5
D 2 = 2 2 3 + 4 5 + ...
12
6
h
1
3
7
D 3 = 3 3 4 + 5 + ...
2
4
h
1
17
D 4 = 4 4 25 + 6 + ...
6
(5.58)
1
5
25
D 5 = 5 5 6 + 7 + ...
2
6
Primii doi termeni din parantezele relaiei (5.58) sunt identici cu cei
obinui prin prima metod, conform relaiilor (5.54).
Aplicaia 5.4
Folosind relaiile (5.58) de derivare cu ajutorul diferenelor finite
progresive s se determine derivatele de ordinul I, II, III, IV i V pentru funcia
f(x)= x2 lnx n punctul x=1 dac funcia este definit discret n punctele: x=1;
1,1; ... ; 2,6.
Rezolvare
diferenele progresive ale funciei f(x) calculate n punctele: x=1; 1,1... 2 sunt
prezentate n tabelul 5.7;
valorile derivatelor funciei f(x) calculate n punctele: x=1; 1,1... 2 folosind
primele ase diferene finite progresive cu ajutorul relaiilor (5.58) sunt
valorile exacte ale derivatelor n punctele respective calculate cu ajutorul
relaiilor (5.51) pentru verificarea rezultatelor sunt prezentate n tabelul 5.9.
Tabelul 5.7
xi
yi
2
3
4
5
6
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
1
1.11469
1.257678
1.427636
1.623528
1.844535
2.089996
2.359372
2.652213
2.968146
3.306853
3.668063
0.1146898
0.1429886
0.1699573
0.195892
0.2210071
0.2454615
0.2693754
0.2928416
0.3159328
0.3387067
0.3612098
0.38348
0.028299
0.026969
0.025935
0.025115
0.024454
0.023914
0.023466
0.023091
0.022774
0.022503
0.02227
0.022068
-0.001330
-0.001034
-0.000820
-0.000661
-0.000540
-0.000448
-0.000375
-0.000317
-0.000271
-0.000233
-0.000202
-0.000176
0.000296 -0.000082
0.000214 -0.000055
0.000159 -0.000039
0.000120 -0.000028
0.000093 -0.000020
0.000073 -0.000015
0.000058 -0.000011
0.000046 -0.000009
0.000038 -0.000007
0.000031 -0.000005
0.000026 -0.000004
0.000022 -0.000003
0.000026
0.000017
0.000011
0.000007
0.000005
0.000004
0.000003
0.000002
0.000001
0.000001
0.000001
108
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
4.051543
4.457091
4.884531
5.333709
5.804489
0.4055482 0.021892
0.4274404 0.021738
0.449178 0.021601
0.4707793
-0.000155
-0.000136
0.000018
Tabelul 5.8
f IV (x)
5.350459
3.728104
2.673510
1.965034
1.475402
1.128573
0.877533
0.692320
0.553330
0.447425
0.365614
f V (x)
-14.811664
-9.748731
-7.5.619935
-4.617926
-3.297757
-2.404002
-1.784734
-1.346722
-1.031155
-0.800004
-0.628131
x
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
f(x)
1.000000
1.114690
1.257678
1.427636
1.623528
1.844535
2.089996
2.359372
2.652213
2.968146
3.306853
f'(x)
1.000022
1.290922
1.566674
1.830774
2.085717
2.333335
2.575001
2.811766
3.044445
3.273685
3.500000
f''(x)
2.996870
2.824522
2.693217
2.590908
2.509657
2.444065
2.390356
2.345827
2.308499
2.276902
2.249920
f'''(x)
-1.917759
-1.452357
-1.125486
-0.889394
-0.714737
-0.582826
-0.481381
-0.402114
-0.339294
-0.288878
-0.247956
x
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
f(x)
1.000000
1.114690
1.257678
1.427636
1.623528
1.844535
2.089996
2.359372
2.652213
2.968146
3.306853
f'(x)
1.000000
1.290909
1.566667
1.830769
2.085714
2.333333
2.575000
2.811765
3.044444
3.273684
3.500000
f''(x)
3.000000
2.826446
2.694444
2.591716
2.510204
2.444444
2.390625
2.346021
2.308642
2.277008
2.250000
f'''(x)
f IV (x)
f V (x)
-2.000000 7.5.000000
-1.502630 4.098081 -14.902112
-1.157407 2.893519 -9.645062
-0.910332 2.100767 -7.5.463898
-0.728863 1.561849 -4.462426
-0.592593 1.185185 -3.160494
-0.488281 0.915527 -2.288818
-0.407083 0.718382 -1.690311
-0.342936 0.571559 -1.270132
-0.291588 0.460402 -0.969267
-0.250000 0.375000 -0.750000
Tabelul 5.9
Din analiza rezultatelor obinute folosind diferenele finite progresive

(tabelul 5.8) i prin calcul analitic (tabelul 5.9) rezult erori cu att mai mari cu ct
ordinul derivatei este mai mare datorit erorilor care se cumuleaz la calculul
diferenelor finite.
5.4.2. Derivarea cu ajutorul diferenelor regresive

innd seama de relaiile simbolice (5.25)...(5.30) dintre operatorii
diferenelor finite regresive , 2, 3, ... i operatorii difereniali D, D2, D3, ... se
pot scrie urmtoarele relaii:
D=
109
hD 2 h 2 D 3 h 3 D 4
+
+ ...
2
6
24
h
D2 =
7h 2 D 4
2
3
+
hD
+ ...
12
h2
3 3hD 4 5h 2 D 5
D = 3 +
+ ...
2
4
h
(5.59)
D4 =
2 6
4
5 13h D
2
hD
+
+ ...
6
h4
Ordinul erorii de aproximare se poate determina astfel:

dac se ia n considerare doar primul termen al relaiilor (5.59), se obin
urmtoarele relaii de calcul ale derivatelor cu o eroare de ordinul lui h:
yi
1
+ 0(h) = ( yi yi 1 ) + 0(h)
h
h
2
y
1
D 2 yi = 2 i + 0(h) = 2 ( yi 2 yi 1 + yi 2 ) + 0(h)
h
h
Dyi =
D 3 yi =
3 yi
h
+ 0( h ) =
1
h2
(5.60)
( yi 3 yi 1 + 3 yi 2 + yi 3 ) + 0(h)
dac se nlocuiete n prima relaie (5.59) expresia lui D2 dat de a doua, n a

doua relaie expresia lui D3 dat de a treia i n a treia relaie expresia lui D4
dat de a patra, se obin urmtoarele relaii de calcul ale derivatelor cu o eroare
de ordinul lui h2:
D=
2 h 2 D 3 h 3 D 4
1
+
+
+ ...
h
2
3
3
D2 =
D3 =
1
h2
+ 3 +
11h 2 D 4
+ ...
12
(5.61)
1 3 3 4 7 h 2 D 5
+
+
+ ...
2
4
h3
1
(3yi 4 yi1 + yi2 ) + 0(h2 )
2h
1
D2 yi = 2 (2 yi 5 yi1 + 4 yi2 yi3 ) + 0(h2 )
h
1
D3 yi = 3 (5 yi 18yi1 + 24yi2 14yi3 + 3yi4 ) + 0(h2 )
2h
Dyi =
sau:
(5.62)
Epresiile derivatelor n funcie de diferenele regresive corespunztoare se

pot determina cu ajutorul dezvoltrii n serie a funciei ln(1- x):
ln( 1 x ) = x
x 2 x3 x 4 x5
...
2
3
4
5
(5.63)
110
innd seama de relaia simbolic (5.24) dintre operatorii D i :

e hD = 1 hD = ln( 1 )
(5.64)
i de dezvoltarea n serie a funciei ln(1- x), se obine relaia simbolic:

hD = +
D=
sau:
2 3 4 5
+
+
+
+ ...
2
3
4
5
(5.65)
1
2 3 4 5
+
+
+
+
+ ...
h
2
3
4
5
(5.66)
Ridicnd la putere relaia simbolic (5.66) se obin operatorii difereniali

superiori n funcie de diferenele regresive:
1 2
11
5
+ 3 + 4 + 5 + ...
2
12
6
h
1
3
7
D 3 = 3 3 + 4 + 5 + ...
2
4
h
D2 =
(5.67)
1
17
D = 4 4 + 2 5 + 6 + ...
6
h
D5 =
1 5 5 6 25 7
+ + + ...
5
2
6
h
Se observ c primii doi termeni ai parantezelor relaiei (5.67) sunt identici

cu cei obinui prin prima metod din relaiile (5.61).
Aplicaia 5.5
Folosind relaiile (5.67) de derivare cu ajutorul diferenelor finite regresive
s se determine derivatele de ordinul I, II, III, IV i V pentru funcia f(x)= x2 lnx
n punctul x=1 dac funcia este definit discret n punctele: x=1; 1,1; ... ; 2,6.
Rezolvare
diferenele regresive ale funciei f(x) calculate n punctele: x=1; 1,1... 2 sunt
valorile derivatelor funciei f(x) calculate n punctele: x=1; 1,1... 2 cu ajutorul
relaiilor (5.67) folosind primele ase diferene finite regresive sunt prezentate
n tabelul 5.11;
xi
1.0
1.1
1.2
yi
1.000000
1.114690
1.257678
0.142989
Tabelul 5.10
5
6

1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
1.427636
1.623528
1.844535
2.089996
2.359372
2.652213
2.968146
3.306853
3.668063
4.051543
4.457091
4.884531
5.333709
5.804489
0.169957
0.195892
0.221007
0.245461
0.269375
0.292842
0.315933
0.338707
0.361210
0.383480
0.405548
0.427440
0.449178
0.470779
111
0.026969
0.025935
0.025115
0.024454
0.023914
0.023466
0.023091
0.022774
0.022503
0.022270
0.022068
0.021892
0.021738
0.021601
-0.001034
-0.000820
-0.000661
-0.000540
-0.000448
-0.000375
-0.000317
-0.000271
-0.000233
-0.000202
-0.000176
-0.000155
-0.000136
0.000214
0.000159
0.000120
0.000093
0.000073
0.000058
0.000046
0.000038
0.000031
0.000026
0.000022
0.000018
-0.000055
-0.000039
-0.000028
-0.000020
-0.000015
-0.000011
-0.000009
-0.000007
-0.000005
-0.000004
-0.000003
0.000017
0.000011
0.000007
0.000005
0.000004
0.000003
0.000002
0.000001
0.000001
0.000001
Tabelul 5.11
x
1.7
1.8
1.9
2.0
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
f(x)
2.359372
2.652213
2.968146
3.306853
3.668063
4.051543
4.457091
4.884531
5.333709
5.804489
f'(x)
2.811773
3.044450
3.273688
3.500002
3.723811
3.945456
4.165218
4.383334
4.600000
4.815385
f''(x)
2.345157
2.308060
2.276606
2.249716
2.226553
2.206462
2.188925
2.173527
2.159936
2.147879
f'''(x)
-0.427526
-0.356746
-0.301148
-0.256762
-0.220834
-0.191404
-0.167041
-0.146686
-0.129538
-0.114981
f4(x)
0.908114
0.689765
0.536334
0.425103
0.342366
0.279491
0.230836
0.192597
0.162138
0.137589
f5(x)
0.348766
0.007450
-0.144410
-0.203240
-0.216690
-0.208740
-0.191558
-0.171287
-0.150951
-0.131953
valorile exacte ale derivatelor n punctele respective, determinate cu ajutorul

realaiilor :
1
1
2
6
f ( x ) = 2 x ; f ( x ) = 2 + 2 ; f ( x ) = 3 ; f ( 4 ) ( x ) = 4 ;
x
x
x
x
(5.68)
24
120
720
5040
(5)
(6)
(7)
(8)
f (x)= 5 ; f (x)= 6 ; f (x)= 7 ; f (x)= 8
x
x
x
x
sunt prezentate n tabelul 5.12.

Tabelul 5.12
x
1.7
1.8
1.9
f(x)
2.359372
2.652213
2.968146
f'(x)
2.811765
3.044444
3.273684
f''(x)
2.346021
2.308642
2.277008
f'''(x)
-0.407083
-0.342936
-0.291588
IV
f (x)
0.718382
0.571559
0.460402
f V (x)
-1.690311
-1.270132
-0.969267
112
2.0
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
3.306853
3.668063
4.051543
4.457091
4.884531
5.333709
5.804489
3.500000
3.723810
3.945455
4.165217
4.383333
4.600000
4.815385
2.250000
2.226757
2.206612
2.189036
2.173611
2.160000
2.147929
-0.250000
-0.215959
-0.187829
-0.164379
-0.144676
-0.128000
-0.113792
0.375000
0.308513
0.256130
0.214407
0.180845
0.153600
0.131298
-0.750000
-0.587645
-0.465691
-0.372883
-0.301408
-0.245760
-0.201997
Din analiza rezultatelor obinute pentru primele cinci derivate folosind

diferenele finite regresive (tabelul 5.11) i prin calcul analitic (tabelul 5.12) rezult
erori cu att mai mari cu ct ordinul derivatei este mai mare datorit erorilor care se
cumuleaz la calculul diferenelor finite.
5.4.3. Derivarea cu ajutorul diferenelor finite centrale

innd seama relaiile simbolice (5.42), (5.46) ...(5.50) dintre operatorii
diferenelor centrale 2, 4, 6,... i centrale medii , 3, 5 ... i operatorii
difereniali D, D2, D3, ... se pot scrie urmtoarele relaii:
D=
1
1 3 3
1 5 5
h D ...
h D
6
120
h
D2 =
1 2 1 4 4
1 6 6
h D ...
h D
12
360
h2
D3 =
1 3 1 5 5 1 7 7
h D ...
h D
3
4
40
h
D4 =
1 4 1 6 6 1 8 8
h D h D ...
6
80
h4
(5.69)
Pentru a obine derivatele n funcie de diferenele centrale medii, respectiv

n funcie de diferenele centrale, se folosesc relaiile simbolice (5.40) i (5.38).
Pentru diferenele centrale medii se scrie:
= sh( hD )
hD = arg sh
(5.70)
Dezvoltarea n serie a funciei arg sh x este:
arg sh x = x
1 3 1 5
x +
x ....
6
30
(5.71)
Relaia (5.70) se scrie sub forma simbolic astfel:

hD =
1 3 3 1 5 5
+
....
6
30
(5.72)
Pentru puterile diferenelor centrale medii se folosete relaia (5.38):

2
4
2
, la ptrat se obine: 4 = 1 + + .
2 = 1 +
4
2 16
(5.73)
113
( )
( )
nlocuind n relaia (5.72) operatorii 3 3 = 2 3 ; 5 5 = 4 5 ..., se

obine formula de calcul a derivatei nti cu diferene centrale medii:
hD =
1 3 1
+
5 ...
6
30
(5.74)
Ridicnd la diferite puteri relaia simbolic (5.74) se obin formulele de

calcul cu diferene centrale a derivatelor de ordinul II, III i IV:
1 2 1 4 1 6
+ ...
12
90
h2
1
1
7
D 3 = 3 3 5 +
7 ...
4
120
h
1
1
7
D4 = 4 4 6 +
8 ...
6
240
D2 =
(5.75)
Aplicaia 5.6
Folosind relaiile de derivare cu ajutorul diferenelor finite centrale (5.75)
s se determine derivatele de ordinul I, II, III, IV i V pentru funcia f(x)= x2 lnx
n punctul x=1,8 dac funcia este definit discret n punctele: x=1; 1,1; ... ; 2,6.
Rezolvare
diferenele finite centrale 2 , 4 , 6 , ... i centrale medii , 3, 5, ...
ale funciei f(x) calculate n punctele: x=1; 1,1... 2 sunt prezentate n tabelul
5.13;
valorile derivatelor funciei f(x) calculate n punctele: x=1; 1,1... 2 cu ajutorul
relaiilor (5.75) folosind primele ase diferene finite centrale sunt prezentate n
tabelul 5.14;
Tabelul 5.13
xi
yi
2
3
4
5
6
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
1
1.11469
1.257678
1.427636
1.623528
1.844535
2.089996
2.359372
2.652213
2.968146
3.306853
3.668063
4.051543
4.457091
0.128839
0.156473
0.182925
0.20845
0.233234
0.257418
0.281108
0.304387
0.32732
0.349958
0.372345
0.394514
0.416494
0.028299
0.026969
0.025935
0.025115
0.024454
0.023914
0.023466
0.023091
0.022774
0.022503
0.02227
0.022068
0.021892
-0.00118
-0.00093
-0.00074
-0.0006
-0.00049
-0.00041
-0.00035
-0.00029
-0.00025
-0.00022
-0.00019
-0.00017
0.000296
0.000214
0.000159
0.000120
0.000093
0.000073
0.000058
0.000046
0.000038
0.000031
0.000026
0.000022
-0.000069
-0.000047
-0.000033
-0.000024
-0.000018
-0.000013
-0.000010
-0.000008
-0.000006
-0.000005
-0.000004
0.000026
0.000017
0.000011
0.000007
0.000005
0.000004
0.000003
0.000002
0.000001
0.000001
0.000001
114
2.4
2.5
2.6
4.884531 0.438309 0.021738 -0.00015 0.000018

5.333709 0.459979 0.021601
5.804489
Tabelul 5.14
x
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
f(x)
1.427636
1.623528
1.844535
2.089996
2.359372
2.652213
2.968146
3.306853
3.668063
4.051543
4.457091
f'(x)
1.830768
2.085714
2.333333
2.575000
2.811765
3.044444
3.273684
3.500000
3.723809
3.945455
4.165217
f''(x)
2.591717
2.510205
2.444445
2.390625
2.346021
2.308642
2.277008
2.250000
2.226757
2.206612
2.189036
f'''(x)
-0.909620
-0.728443
-0.592335
-0.488118
-0.406977
-0.342865
-0.291539
-0.249966
-0.215936
-0.187811
-0.164366
f IV(x)
2.098846
1.560797
1.184583
0.915170
0.718163
0.571421
0.460312
0.374941
0.308474
0.256103
0.214388
valorile exacte ale derivatelor n punctele respective, determinate cu ajutorul

relaiilor (5.68) sunt prezentate n tabelul 5.15.
Tabelul 5.15
x
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
f(x)
1.427636
1.623528
1.844535
2.089996
2.359372
2.652213
2.968146
3.306853
3.668063
4.051543
4.457091
f'(x)
1.830769
2.085714
2.333333
2.575000
2.811765
3.044444
3.273684
3.500000
3.723810
3.945455
4.165217
f''(x)
2.591716
2.510204
2.444444
2.390625
2.346021
2.308642
2.277008
2.250000
2.226757
2.206612
2.189036
f'''(x)
-0.910332
-0.728863
-0.592593
-0.488281
-0.407083
-0.342936
-0.291588
-0.250000
-0.215959
-0.187829
-0.164379
f IV(x)
2.100767
1.561849
1.185185
0.915527
0.718382
0.571559
0.460402
0.375000
0.308513
0.256130
0.214407
Din analiza rezultatelor obinute pentru primele patru derivate folosind

diferenele finite centrale i centrale medii (tabelul 5.14) i prin calcul analitic
(tabelul 5.15) rezult erori cu att mai mari cu ct ordinul derivatei este mai mare
datorit erorilor care se cumuleaz la calculul diferenelor finite centrale.
6. METODE NUMERICE PENTRU

INTERPOLAREA FUNCIILOR
Interpolarea funciilor de o singur variabil este o operaie de aproximare
a acestora foarte ntlnit n inginerie la prelucrarea datelor experimentale, care se
realizeaz atunci cnd funciile sunt definite fie sub o form discret (ntr-o
mulime de puncte ale intervalului de definiie) fie sub o form analitic (destul de
complicat pentru a putea fi utilizat n calcule), aproximarea n acest caz fcnduse dup determinarea valorilor funciei ntr-un numr finit de puncte. Interpolarea
funciilor se face folosind diferite tipuri de polinoame de interpolare.
y
A2
A1
f(x1)
O
x1=a
A3
f(x3)
f(x2)
x2
Ai
f(xi)
An
f(xn)
x3
xi
xn=b
Fig. 6.1
Fie f: [a, b] R o funcie definit pe intervalul [a, b]. Se consider o
reea de noduri din acest interval, notat cu xi (i= 0, 1, 2, 3, ..., n) care mparte
intervalul [a, b] n n subintervale (xi-1, xi). Se cunosc valorile funciei yi = f(xi) n
nodurile xi (valori discrete) i se caut o funcie de aproximare g(x) care s aib
aceleai valori sau foarte apropiate de valorile discrete ale funciei de aproximat
f(x) n nodurile xi (fig.6.1). Pentru a se interpola o funcie dat sub form discret se
folosesc urmtoarele tipuri de metode numerice:
1. interpolarea polinomial, utilizat atunci cnd funcia de aproximare g(x) au
aceleai valori cu cele ale funciei de aproximat f(x) n nodurile reelei xi:
i=0,1, 2, 3, ..., n.
(6.1)
g(xi) = f(xi)
O condiie suplimentar pentru unele metode de interpolare polinomial este
legat de valorile derivatelor de ordinul I i / sau II ale celor dou funcii n
nodurile reelei (de interpolare g(x) i de interpolat f(x)). Acest condiie se
(6.1)
scrie:
g(xi) = f (xi) i /sau g(xi) = f (xi).
116
2. aproximarea prin dezvoltarea n serii Fourier, se utilizeaz atunci cnd funcia

de interpolat f(x) ndeplinete condiiile lui Dirichlet: este periodic, are un
numr finit de puncte de discontinuitate i valori extreme finite. Aproximarea
prin dezvoltarea n serii Fourier mai este cunoscut sub numele de
descompunerea n armonice a funciei, iar determinarea coeficienilor
funciilor de aproximare (armonice) se numete analiz armonic.
3. aproximarea prin minimizarea abaterii maxime, se utilizeaz atunci cnd
funcia de interpolat f(x) i funcia de interpolare g(x) nu au aceleai valori n
nodurile reelei.
Se cunosc urmtoarele moduri de aproximare prin minimizare:
minimizarea abaterii maxime dintre valorile celor dou funcii calculat pentru
orice punct al intervalul considerat, adic:
max f ( x ) g( x ) = min, x [a , b]
(6.2)
minimizarea abaterii maxime dintre valorile celor dou funcii calculate ntrun numr finit de puncte al intervalul considerat, adic:
max f ( xi ) g( xi ) = min, i = 0 n
(6.2)
4. minimizarea sumei ptratelor abaterilor sau abaterii ptratice medii dintre
valorile celor dou funcii, calculate ntr-un numr finit de puncte din intervalul
considerat, atunci cnd funcia de interpolat f(x) i funcia de interpolare g(x) nu
au aceleai valori n nodurile reelei. Abaterea se calculeaz conform relaiei:
n
S = [ yi g ( xi )]2 = min,
i =0n
(6.3)
i =1
Aceast metod se mai numete metoda celor mai mici ptrate. Se observ din
realia (6.3) c abaterea ptratic medie este nul n cazul n care funcia de
aproximare g(x) este un polinom de interpolare, adic: yi =g(xi).
6.1. Metode numerice de interpolare polinomial

Metodele de interpolare polinomial aproximeaz o funcie discret dat cu
ajutorul unor funcii polinomiale. Presupunem c nodurile reelei xi sunt distincte i
ordonate n intervalul [a, b] astfel: a = x0< x1 < x2 < x3 < ... < xn = b. Valorile
funciei f(x) n aceste noduri sunt: y0=f(x0), y1=f(x1), y2=f(x2), ... , yn=f(xn).
Fie o funcie polinomial g(x) care aproximeaz f(x), astfel nct se poate
f ( x ) = g ( x ) + r( x )
(6.4)
scrie relaia:
n care: g(x) este o funcie de interpolare format dintr-o combinaie de funcii
algebrice liniar independente qk(x):
g( x ) =
n 1
a k qk ( x )
k =0
(6.5)
6. Metode numerice pentru interpolarea funciilor
117
ak , coeficieni polinomiali necunoscui care se determin din condiiile de

interpolare iar r(x) reprezint o funcie de corecie sau o funcie eroare.
Cel mai simplu set de funcii algebrice liniar independente qk(x) l
reprezint funciile putere, sau irul de monoame: 1, x, x2, x3, ..., xn-1. Folosind un
astfel de set funcii de interpolare se obine polinomul de interpolare:
g( x ) =
n 1
ak x k
(6.6)
k =0
Dac se scriu condiiile (6.1) pentru polinomul de interpolare g(x) dat de

relaia (6.6) se obine un sistem liniar de ecuaii avnd necunoscute coeficienii ak:
yi =
care se scrie matriceal:
n 1
ak xik ,
i = 1, 2,3,..., n
(6.7)
k =0
[B]{A} = {Y }
(6.7)
Sistemul liniar de ecuaii (6.7) are determinantul de tip Vandermonde:

1 x1
x12
1 x2
det [B ] = 1 x3
x22
x32
. .
1 xn
.
xn2
... x1n 1
... x2n 1
... x3n 1
(6.8)
...
.
n 1
... xn
Deoarece nodurile reelei xi au fost definite ca puncte distincte,

determinantul sistemului (6.8) este nenul i deci sistemul este compatibil
determinat i are soluie unic. Metoda determinrii coeficienior polinomiali ak i a
polinomului de interpolare de forma (6.6) cu ajutorul sistemului de ecuaii (6.7)
este laborioas, de aceea se prefer folosirea altor tipuri de polinoame de
interpolare care sunt prezentate n continuare.
6.2. Interpolarea polinomial Lagrange

Polinoamele de interpolare Lagrange L(x) sunt combinaii liniare de funcii
de interpolare Lagrange Lk(x) avnd anumite forme particulare dar aceleai valori
cu cele ale funciei de aproximat f(x) n nodurile reelei xi.
Fie funcia f(x) definit pe intervalul [a, b] i o reea de n+1 puncte xi
echidistante ntre ele situate la distana h (ele formeaz nodurile reelei). Abscisele
acestor puncte se scriu n funcie de pasul h i de numrul nodului i astfel:
x0 = a ; x1 = x0 + h , ..., xi = x0 + ih ..., xn = x0 + nh = b
(6.9)
Polinoamele de interpolare Lagrange sunt definite cu ajutorul funciilor de
interpolare Lagrange Lk(x) astfel:
n
n
n
x xi
L( x ) = Lk ( x ) =
k =0 i =0 , i k x k xi
k =0
yk
(6.10)
118
innd seama c punctele reelei de noduri sunt echidistante relaia

general (6.10) de definiie a polinoamelor de interpolare Lagrange devine:
(x x0 )(x x1)...(x xk1)(x xk+1)...(x xn ) y

(kh)(k 1)h...(h)( h)( 2h )...( n + k)h k
k=0
n
L( x ) =
(6.11)
sau efectund unele calcule:

L( x ) =
(x x0 )(x x1 )...(x xk 1 )(x xk +1 )...(x xn ) y

h n k ! ( n k )! ( 1 )n k
k =0
(6.12)
mprind fiecare parantez de la numrtor cu h relaia (6.12) devine:

x x0 x x0 h x x0 ( k 1)h x x0 ( k +1)h x x0 nh
...
...
h
h
h
h h

(6.12)
L( x ) =
yk
nk
k!( n k )!( 1)
k=0
n
Dac n relaia (6.12) se face schimbarea de variabil q =

n
q(q 1)...(q k + 1)(q k 1)...(q n)
k =0
k! ( n k )! ( 1 )nk
L( x0 + qh ) =
x x0
se obine:
h
yk
(6.13)
Notnd cu: q [n +1] = q(q 1)(q 2)...(q n ) relaia (6.13) devine:

L( x0 + qh ) =
( 1 )nk q [n+1]
k ! ( n k )! ( q k ) y k
(6.13)
k =0
Aplicaia 6.1
S se determine polinomul de interpolare n cazul funciei ce trece prin
punctele: A1(-1, 1), A2(0, 2) i A3(4, 0) folosind att funcii independente: 1, x, x2,...
ct i funciile de interpolare Lagrange .
Rezolvare
a. Folosind funciile independente 1, x, x2 polinomul de interpolare se scrie:
g(x)=a1+ a2 x+ a3 x2
(6.14)
Condiiile (6.1) n acest caz devin:
+ a3 = 1
a1 a 2
=2
a1
a + 4a + 16a = 0
2
3
1
a1 = 2
a 2 = 0 ,7
a = 0,3
3
(6.15)
Rezult urmtoarea expresie a polinomului de interpolare:

g(x)=2 + 0,7 x - 0,3 x2
(6.16)
b. Folosind funciile de interpolare Lagrange polinomul de interpolare este:
L( x ) =
119
yk Lk ( x ) = y1L1( x ) + y2 L2 ( x ) + y3 L3 ( x )
(6.17)
k =1
unde funciile de interpolare Lagrange au expresiile:

3
L1( x ) =
i =1
i 1
x xi
x x 2 x x3 1
=
= x( x 4 )
x1 xi x1 x2 x1 x3 5
(6.18)
x xi
x x1 x x3
1
=
= ( x + 1 )( x 4 )
x2 xi x2 x1 x2 x3
4
(6.19)
x xi
x x1 x x2
1
=
=
x( x + 1 )
x3 xi x3 x2 x3 x2 20
(6.20)
L2 ( x ) =
i =1
i2
3
L3 ( x ) =
i =1
i 3
nlocuind expresiile gsite (6.18), (6.19) i (6.20) n expresia (6.17) se

obine polinomul de interpolare Lagrange al funciei ce trece prin cele trei puncte:
1
1
1
L( x ) = 1 x( x 4 ) + 2 ( x + 1 )( x 4 ) + 0 x( x + 1 )
4
20
5
(6.21)
L( x ) = 2 + 0,7 x 0,3x 2
Relaiile obinute prin cele dou metode sunt identice, deci polinomul de
interpolare a unei funciei ce trece printr-un numr dat de puncte este unic (nu
depinde de tipul funciilor polinomiale de interpolare folosite).
Aplicaia 6.2
Se consider urmtoarea problem din Rezistena materialelor: un tronson
de bar dreapt avnd lungimea L i rigiditatea la ncovoiere constant EIy, supus la
aciunea unor sarcini exterioare care produc ncovoiere simpl. Se cere polinomul
de interpolare pentru funcia sgeii w(x) i rotirii (x) seciunii situat la distana x
de captul barei, cunoscnd valorile sgeilor i rotirilor seciunilor de capt,
respectiv w1, 1 i w2, 2, din figura 6.2.
(x)
L, EA
x
w1
z
w(x)
x
Fig.6.2
w2
120
Rezolvare
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate pentru un tronson de bar
supus la ncovoiere simpl avnd rigiditatea la ncovoiere constant EIy, conform
relaiilor deduse la Rezistena materialelor, este de forma:
d 2w
dx
M iy ( x )
(6.22)
EI y
n care: Miy(x) reprezint momentul ncovoietor din secinea situat la distana x

Relaia diferenial dintre funcia sgeilor w(x) i cea a rotirilor (x) este:
dw
= ( x )
(6.23)
dx
Conform relaiilor (6.22) i (6.23), n cazul n care momentul Miy(x) este o
funcie de gradul nti (acest caz corespunde unei bare supus aciunii unor fore i
cupluri concentrate) rotirea seciunii (x) o funcie de gradul al II lea iar sgeata
w(x) este o funcie de gradul al III lea , conform relaiilor (6.22) i (6.23).
Cele dou funcii se pot aproxima folosind un polinom de interpolare
construit cu setul de funcii independente: 1, x, x2 i x3:
w( x ) = a1 + a2 x + a3 x 2 + a4 x 3
( x ) =
dw
= a2 + 2a3 x + 3a4 x 2
dx
(6.24)
Coeficienii polinomiali a1, a2, a3 i a4 din relaia (6.24) se determin din

condiiile privind sgeile i rotirile la capetele tronsonului astfel:
w( 0 ) = w1
x=0
( 0 ) = 1
w( L ) = w2
x=L
( L ) = 2
(6.25)
nlocuind n expresiile (6.24) condiiile la limit (6.25) se obine:

a1 = w1
a2 = 1
2
3
a3 L + a4 L = w2 w1 1L
2
2a3 L + 3a4 L = 2 1
(6.26)
Sistemul de ecuaii (6.26) are soluiile:

a1 = w1
a2 = 1
1
a3 = 2 ( 3w1 + 3w2 21L 2 L )
L
1
a4 = 3 (2w1 2w2 + 1L + 2 L )
L
(6.27)
121
nlocuind soluiile (6.27) n relaiile (6.24) se obin polinoamele de

interpolare a funciilor sgeii w(x) i rotirii (x) ale unei seciuni oarecare situat la
distana x de captul barei:
w( x ) = w1 + 1x +
( x ) = 1 +
2
L2
1
2
( 3w1 + 3w2 21L 2L)x2 + 13 (2w1 2w2 + 1L + 2L)x3

L
( 3w1 + 3w2 21L 2L)x + 3 (2w1 2w2 + 1L + 2L)x
(6.28)
Expresiile funciilor sgeii w(x) i rotirii (x) se mai pot scrie sub forma:
w( x ) = w1 N1( x ) + 1N 2 ( x ) + w2 N 3 ( x ) + 2 N 4 ( x )
(6.29)
( x ) = w1 N1( x ) + 1 N 2 ( x ) + w2 N 3 ( x ) + 2 N 4 ( x )
(6.29)
unde funciile N1(x), N2(x) N3(x) i N4(x) din expresia sgeilor sunt numite funci
de form i au expresiile:
3
2
N1 = 1 2 x 2 + 3 x 3 ;
L
L
3 2 2 3
N 3 = 2 x 3 x ;
L
L
2 2 1 3
N2 = x
x + 2x
L
L
1 2 1 3
N4 =
x + 2x
L
L
(6.30)
iar derivalele acestor funcii de form din expresia rotirilor au expresiile:

6
6
N1 = 2 x + 3 x 2 ;
L
L
6 2
6
N 3 = 2 x 3 x ;
L
L
4
3
N 2 = 1
x + 2 x 2
L
L
3 2
2
N 4 =
x + 2 x
L
L
(6.30)
6.3. Interpolarea polinomial cu diferene finite

6.3.1. Formula de interpolare Newton cu diferene finite
progresive
Prima formul de interpolare Newton cu diferene finite progresive
permite aproximarea unei funcii f(x) cu ajutorul diferenele finite progresive
calculate ntr-un numr dat de puncte echidistante din interiorul intervalului de
definiie [a, b]. Aceast formul permite de asemenea extrapolarea funciei n
punctele aflate ntr-o vecintate la stnga intervalului [a, b].
Fie funcia f(x) o funcie definit pe intervalul [a, b] i o reea de n+1
puncte echidistante, situate ntre ele la distana h. Abscisele acestor puncte se scriu
n funcie de pasul h i de numrul nodului i astfel:
(6.31)
Dezvoltnd n serie Taylor funcia f(x) n jurul punctul x0 se obine:
f ( x0 + qh ) = f ( x0 ) + qh f ( x0 ) +
q 2h2
q 3h 3
f ( x0 ) +
f ( x0 ) + ...
2
6
(6.32)
122
innd seama de relaia simbolic (5.10) ntre operatorii diferenial D i al

diferenelor finite progresive : ( e hD = 1 + ), dezvoltarea n serie (6.32) se poate
scrie simbolic sub forma:
( )
f ( x0 + qh ) = e qhD f ( x0 ) = (1 + )q y0
(6.32)
Dezvoltnd paranteza din relaia (6.32) dup formula binomului lui

Newton i reinnd primii n+1 termeni (q>n), se obine relaia:
q( q 1) 2 q( q 1)( q 2 ) 3
q( q 1)( q 2 )...(q n + 1) n
f ( x0 + qh ) 1 + q +
+
+ ...+
y0
2
3!
n!
(6.33)
Se obine polinomul de interpolare Newton cu diferene progresive sau
prima formul de interpolare Gregory-Newton:
q( q 1 ) 2
q( q 1 )( q 2 ) 3
y0 + ... +
y0 +
Pn ( x0 + qh ) = 1 + qy0 +
6
2
(6.33)
q( q 1 )( q 2 )...( q n + 1 ) n
y0
+
n!
Polinomul de interpolare Newton cu diferene finite progresive (6.33) se

mai poate obine folosind polinomul de interpolare Newton Pn(x) plecnd din
punctul x0:
Pn ( x) = a0 + a1 ( x x0 ) + a2 ( x x0 )( x x1 ) + ... +
(6.34)
+ an ( x x0 )( x x1 )...( x xn1 )
Coeficienii a0, a1, a2, , an se determin din condiiile de interpolare
scrise pentru funcia Pn(x):
Pn ( x0 ) = y0 ;
Pn ( x0 ) = y0 ;
2 Pn ( x0 ) = 2 y0 ;
(6.35)
.......................
n Pn ( x0 ) = n y0
Astfel, din prima condiie (6.35) rezult coeficientul a0:

Pn ( x0 ) = y0
a0 = y 0
(6.36)
Prima diferen progresiv polinomului Pn(x) se scrie innd seama de

faptul c punctele x0 , x1 , x2 ,..., xn sunt echidistante, situate la distana h:
Pn ( x ) = Pn ( x + h ) Pn ( x ) = a1h + 2ha2 ( x x0 ) + 3ha3( x x0 )( x x1 ) + ...+
+ nhan ( x x0 )( x x1 )...( x xn 2 )
din a doua condiie (6.35) rezult coeficientul a1:
(6.37)
Pn ( x0 ) = y 0
a1 =
123
y0
1! h
(6.38)
A doua diferen progresiv a polinomului Pn(x) se calculeaz astfel:

2Pn( x ) = Pn( x + h ) Pn( x )
2Pn( x ) = 2! h2a2 + 2 3h2a3( x x0 ) + ... + ( n 1 )nh2an( x x0 )...( x xn3 )
din a treia condiie (6.35) rezult coeficientul a2:

2 Pn ( x0 ) = 2 y0
(6.39)
a2 =
2 y0
(6.40)
2! h 2
coeficientul an se determin n mod analog:

an =
n y0
n! h n
(6.41)
innd seama de expresiile (6.36), (6.38), (6.40) i (6.41) ale coeficienilor

a0, a1, a2, ... an , polinomul de interpolare Newton se scrie:
( x x0 )
( x x0 )( x x1 ) 2
y0 +
y0 + ...
1! h
2! h 2
( x x0 )( x x1 )...( x xn 1 ) n
+
y0
n! h n
Pn ( x ) = y0 +
Dac n relaia (6.42) se face schimbarea de variabil q =
(6.42)
x x0
se obine
h
prima formul de interpolare a lui Newton cu diferene finite progresive:

q( q 1 ) 2
y0 + ...
2!
q( q 1 )( q 2 )...( q n + 1 ) n
+
y0
n!
Pn ( x0 + qh ) = y0 + q y0 +
(6.43)
Aplicaia 6.3
Folosind prima formul de interpolare a lui Newton cu diferene finite
progresive s se determine sumele puterilor primelor n numere naturale:
S 1n = 1 + 2 + 3 + 4 + ... + n
S n2 = 12 + 2 2 + 32 + 4 2 + ... + n 2
(6.44)
S n3 = 13 + 23 + 33 + 43 + ... + n 3
Rezolvare
Folosind formula (6.43) se poate scrie o relaie general pentru calculul
sumelor Sn (6.44) n funcie de diferenele finite progresive calculate n x0 astfel:
124
q( q 1 ) 2
q( q 1 )( q 2 ) 3
S0 +
S 0 + ..
2!
3!
(6.45)
q( q 1 )( q 2 )...( q n + 1 ) n
+
S0
n!
S n ( x0 + qh ) = S 0 + q S 0 +
Dac se nlocuiesc n relaia (6.45) valorile:

x0 = 1; xn = n; h = 1; q =
x x0
=n
h
(6.46)
se obine relaia general pentru calculul sumelor (6.44):

Sn = 1 + ( n 1 ) S0 +
( n 1 )( n 2 ) 2
( n 1 )( n 2 )( n 3 ) 3
S0 +
S0 + ...
2!
3!
(6.47)
( n 1 )( n 2 ) ... 2 1 n
+
S0 ;
n!
Se particularizeaz relaia (6.47) pentru fiecare sum, obinndu-se:

Pentru prima sum S 1n = 1 + 2 + 3 + 4 + ... + n diferenele progresive corespunztoare sunt calculate n tabelul 6.1
Tabelul 6.1
Nr. crt
n
Sn
S
2S
3S
0
1
2
3
1
2
3
4
1
3
6
10
2
3
4
1
1
nlocuind aceste valori n relaia (6.47) se obine formula cunoscut::

S 1n = 1 + ( n 1 ) 2 +
( n 1 )( n 2 )
n( n + 1 )
1 =
2
2
(6.48)
Pentru a doua sum S n2 = 12 + 2 2 + 32 + 4 2 + ... + n 2 diferenele progresive

corespunztoare sunt calculate n tabelul 6.2
Tabelul 6.2
Nr. crt.
n
Sn
S
2S
3S
4S
0
1
2
3
4
1
2
3
4
5
1
5
14
30
55
4
9
16
25
5
7
9
2
2
nlocuind aceste valori n relaia (6.47) se obine:

( n 1 )( n 2 )
( n 1 )( n 2 )( n 3 )
5 +
2
2
6
n( n + 1 )( 2n + 1 )
(6.49)
S n2 =
6
S n2 = 1 + ( n 1 ) 4 +
125
Pentru a treia sum S n3 = 13 + 23 + 33 + 43 + ... + n 3 diferenele progresive

corespunztoare sunt calculate n tabelul 6.3
Tabelul 6.3
Nr.crt.
n
Sn
S
2S
3S
4S
5S
0
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
6
1
9
36
100
225
441
8
27
64
125
216
19
37
61
91
18
24
30
6
6
nlocuind aceste valori n relaia (6.47) se obine formula cunoscut:

( n 1 )( n 2 )
( n 1 )( n 2 )( n 3 )
19 +
18 +
6
2
( n 1 )( n 2 )( n 3 )( n 4 )
n 2 ( n + 1 )2
+
6 =
24
4
S n3 = 1 + ( n 1 ) 8 +
(6.50)
n acest mod se pot obine formulele pentru calculul sumei puterilor k

(k>3) ale primelor n numere naturale:
S nk = 1k + 2 k + 3k + 4 k + ... + n k
Aplicaia 6.4
S se deduc polinomul de interpolare Newton cu diferene progresive
2
pentru funcia y = e x definit ntr-un numr de ase puncte echidistante ale

intervalului [1,5; 2] corespunuztoare unui pas h=0,1 .
Rezolvare
Diferenele progresive calculate sunt date n tabelul 6.4
Tabelul 6.4
2
3
4
Nr. crt.
x
y
y
y
y
y
5 y
0
1
2
3
4
5
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
9,48733
12,93582
17,99331
25,53372
36,96605
54,59815
3,44809
5,05749
7,54041
11,43233
17,6321
1,6094
2,48292
3,89192
6,19977
0,87352
1,409
2,30785
0,53548 0,36337
0,89885
Reinnd primii ase termeni din formula (6.33) se obine polinomul de

interpolare a lui Newton de gradul cinci:
q( q 1 ) 2
q( q 1 )( q 2 ) 3
y0 +
y0 +
2!
3!
(6.51)
q( q 1 )( q 2 )( q 3 ) 4
q( q 1 )( q 2 )( q 3 )( q 4 ) 5
+
y0 +
y0
4!
5!
P5 ( x0 + qh ) = y0 + q y0 +
126
nlocuind valorile particulare x0 = 1,5; h = 0,1 i q =
x 1,5
= 10 x 15 n
0,1
relaia (6.51) i diferenele finite calculate n tabelul 6.4 se obine:

P( x ) = 9,48773+ 3,44809 ( 10x 15 ) +
1,6094
( 10x 15 )(10x 14 ) +
2
0,87352
( 10x 15 )(10x 14 )(10x 13 ) +
6
0,53548
+
( 10x 15 )(10x 14 )(10x 13 )(10x 12 ) +
24
0,36337
( 10x 15 )(10x 14 )(10x 13 )(10x 12 )(10x 11)
+
120
+
(6.52)
Polinomul de interpolare (6.52) folosete diferenele progresive calculate

n punctul x0=1,5 i poate fi folosit pentru extrapolarea funciei date pentru x<1,5,
adic pentru puncte situate ntr-o vecintate a lui x0=1,5, la stnga intervalului .
6.3.2. Formula de interpolare Newton cu diferene finite

regresive
A doua formul de interpolare Newton cu diferene regresive permite
aproximarea unei funcii f(x) folosind diferenele finite regresive ale funciei
calculate ntr-un numr finit de puncte echidistante din interiorul intervalului de
definiie [a, b]. Aceast formul permite de asemenea extrapolarea funciei n
punctele aflate ntr-o vecintate la dreapta intervalului [a, b].
Fie funcia f(x) o funcie definit pe intervalul [a, b] i o reea de n+1
puncte echidistante, situate la distana h ntre ele. Abscisele acestor puncte se scriu
n funcie de pasul h i de numrul nodului i astfel:
(6.53)
Dezvoltnd n serie Taylor funcia f(x) n jurul punctul xn=b se obine:
f ( xn qh ) = f ( xn ) qh f ( xn ) +
q 2h2
q 3h 3
f ( xn )
f ( xn ) + ...
2
3!
(6.54)
innd seama de relaia simbolic ntre operatorul diferenial D i

operatorul diferenei regresive ( e hD = 1 ) dezvoltarea (6.54) se scrie:
( )y
f ( xn qh ) = e qhD f ( xn ) = e hD
= (1 )q y n
(6.55)
Ca i n cazul primei formule de interpolare Newton, se dezvolt binomul

lui Newton (1 )q i se rein primii n+1 termeni. Se obine polinomul de
interpolare Newton cu diferene regresive sau a doua formul de interpolare
Newton cu diferene regresive:
127
q( q 1 ) 2
q( q 1 )( q 2 ) 3
yn
yn + ...
2
6
(6.56)
n q( q 1 )( q 2 )...( q n + 1 ) n
yn
+ ( 1 )
n!
A doua formul de interpolare Newton cu diferene regresive se mai poate
obine cu ajutorul polinomului Newton de gradul n ncepnd cu punctul xn:
Pn ( xn qh ) = 1 qyn +
Pn ( x ) = a0 + a1( x xn ) + a2 ( x xn )( x xn 1 ) + ...
... + an ( x xn )( x xn 1 )...( x x0 )
(6.57)
Coeficienii a0, a1, a2, an se determin din condiiile de interpolare:

Pn ( xn ) = y n ;
Pn ( x0 ) = y n ;
2 Pn ( x0 ) = 2 y n ;
(6.58)
...........................
n Pn ( x0 ) = n y n
1. Coeficientul a0 se determin astfel:

Pn ( xn ) = yn
a0 = y n
(6.59)
Prima diferen regresiv a polinomului Pn(x) se calculeaz astfel:

Pn ( x ) = Pn ( x ) Pn ( x h ) = a1h + 2ha2 ( x xn ) +
+ 3ha3( x xn )( x xn 1 ) + ...+ nhan ( x xn )( x xn 1 )...( x x2 )
2.
(6.60)
Coeficientul a1 se determin astfel:

Pn ( xn ) = y n
a1 =
yn
1! h
(6.61)
A doua diferen regresiv a polinomului Pn(x) se calculeaz astfel:

2 Pn ( x ) = Pn ( x ) Pn ( x h )
2 Pn ( x ) = 2! h 2 a 2 + 2 3h 2 a3 ( x x n ) + ...
(6.62)
+ ( n 1 )nh a n ( x x n )( x x n1 )...( x x3 )
3. Coeficientul a2 se determin astfel:
2 Pn ( xn ) = 2 y n
a2 =
2 yn
2! h 2
(6.63)
.........................................................................................
4. Coeficientul an se determin astfel:
n Pn ( xn ) = n yn
an =
n yn
n! h 2
(6.64)
128
Deci polinomul de interpolare (6.57) se scrie:

( x xn )
( x xn )( x xn1 ) 2
yn +
y n + ...
1! h
2! h 2
(6.65)
( x xn )( x xn1 )...( x x1 ) n
+
yn
n! h n
x x
Fcnd n relaia (6.65) schimbarea de variabil q = n
se obine a
h
aceeai formul de interpolare Newton cu diferene regresive (6.56):
Pn ( x ) = y n +
q( q 1 ) 2
yn + ...
2!
q( q 1 )( q 2 )...( q n + 1 ) n
+ ( 1 )n
yn
n!
Pn ( xn qh ) = yn q yn +
(6.66)
Aplicaia 6.5
S se deduc polinomul de interpolare a lui Newton cu diferene regresive
2
pentru valorile funciei y = e x ntr-un numr de cinci puncte echidistante ale

intervalului [1,5; 2] corespunuztoare unui pas h=0,1 .
Rezolvare
Diferenele regresive sunt date n tabelul 6.5
Tabelul 6.5
Nr. crt.
x
y
y
2 y
3 y
4 y
5 y
0
1
2
3
4
5
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
9,48733
12,93582
17,99331
25,53372
36,96605
54,59815
3,44809
5,05749
7,54041
11,43233
17,6321
1,6094
2,48292
3,89192
6,19977
0,87352
1,409
2,30785
0,53548
0,89885
0,36337
Reinnd primii ase termeni n formula (6.66) se obine:

q( q 1 ) 2
q( q 1 )( q 2 ) 3
yn
yn +
2!
3!
(6.67)
q( q 1 )( q 2 )( q 3 ) 4
q( q 1 )( q 2 )( q 3 )( q 4 ) 5
+
yn
yn
4!
5!
P5( xn qh ) = yn q yn +
nlocuind n relaia (6.67)

xn = 2; h = 0 ,1 respectiv q =
2 x
= 20 10 x
0,1
i diferenele finite regresive corespunztoare calculate n tabelul 6.5, se obine

polinomul de interpolare a lui Newton cu diferene regresive:

P( x ) = 54,59815 17,6321( 20 10x ) +
129
6,19977
( 20 10x )(19 10x )
2
2,30785
( 20 10x )(19 10x )(18 10x ) +
6
0,89885
( 20 10x )(19 10x )(18 10x )(17 10x )
+
24
0,36337
( 20 10x )(19 10x )(18 10x )(17 10x )(16 10x )

120
(6.68)
Polinomul de interpolare (6.68) folosete diferenele regresive calculate n

punctul xn=2 i poate fi folosit pentru extrapolarea funciei date pentru x>2, adic
pentru puncte situate ntr-o vecintate a lui xn=2 , la dreapta intervalului.
6.3.3. Formula de interpolare Stirling cu diferene centrale

Formula de interpolare Stirling cu diferene centrale permite aproximarea
unei funcii f(x) folosind diferenele finite centrale ale funciei calculate ntr-un
numr finit de puncte echidistante din interiorul intervalului de definiie [a, b]. Fie
funcia f(x) o funcie definit pe intervalul [a, b] i o reea de n+1 puncte
echidistante ntre ele, situate la distana h (nodurile reelei xi). Abscisele acestor
puncte se scriu n funcie de pasul h i de numrul nodului i astfel:
(6.69)
Se dezvolt n serie Taylor funcia f(c+ qh) n jurul punctului c situat n
interiorul intervalului de definiie [a, b]:
f ( c + qh ) = f ( c ) + qh f ( c ) +
q 2h2
q3h3
f ( c ) +
f ( c ) + ...
2
6
(6.70)
Relaia (6.70) se poate scrie simbolic astfel:
q 2 2 2 q3 3 3 q 4 4 4
f ( c + qh ) = 1 + qhD +
h D +
h D +
h D + ... f ( c )
2
6
24
(6.71)
Dac n relaia (6.71) se nlocuiesc expresiile simbolice ale operatorilor

difereniali D, D2, D3, ... n funcie de diferenele finite centrale conform relaiilor
(5.42), (5.46) ... (5.50) n care se rein doar primii doi termeni, iar din realia (6.71)
se rein primii 2k termeni, se obine formula de interpolare Stirling cu diferene
centrale:
Pn( c + qh) = 1+ q yc +
+
+
q2( q2 1) 4
q2 2
q( q2 1) 3
yc +
yc +
yc +
2
3!
4!
q( q2 1)(q2 4 ) 5
q2( q2 1)(q2 4 ) 6
yc +
yc + ...
5!
6!
q( q2 1)( q2 4 ) ...( q2 (k 1)2 ) 2k1

q2( q2 1)( q2 4 ) ...( q2 (k 1)2 ) 2k
yc +
yc
( 2k 1)!
( 2k )!
(6.72)
130
Aplicaia 6.6
S se deduc polinomul de interpolare Stirling cu diferene centrale pentru
2
valorile funciei y = e x ntr-un numr de apte puncte echidistante ale intervalului

[1,4; 2] corespunuztoare unui pas h=0,1 , n jurul punctului c=1,7.
Rezolvare
Diferenele centrale pare i centrale medii impare n jurul punctului x=1,7
se calculeaz cu ajutorul relaiilor :
yi =
1
( yi+1 yi1 );
2
2 yi = yi +1 2 yi + yi 1
(6.73)
Rezultatele sunt date n tabelul 6.6

i
1
2
3
4
5
6
7
x
y
1,4 7,09933
1,5 9,48733
1,6 12,93582
1,7 17,99331
1,8 25,53372
1,9 36,96605
2,0 54,59815
2,918245
4,25299
6,29895
9,48637
14,5322
1,06049
1,609
2,48292
3,89192
6,19977
0,711215
1,14146
1,858425
0,32541
0,53508
0,89885
Tabelul 6.6
y
6 y
0,28672 0,15410
Folosind diferenele finite centrale n jurul punctului c calculate n tabelul

6.6 i formula de interpolare Stirling cu diferene centrale (6.72) din care se rein
primii apte termeni se obine:
q2 2
q( q2 1) 3
q 2 ( q 2 1) 4
yc +
yc +
yc +
2
6
24
q( q2 1)( q2 4 ) 5
q2 ( q2 1)( q2 4 ) 6
yc +
yc
+
120
120
P( c + qh) = 1 + qyc +
(6.74)
Astfel pentru c=1,7 fcnd schimbarea de variabil x=c+qh:

q=
x c x 1,7
=
;
h
0,1
q = 10 x 17
(6.75)
nlocuind n (6.74) se obine polinomul de interpolare:

(10x 17 )2
2,48292+
2
(10x 17 ) (10x 17 )2 1
(10x 17 )2 (10x 17 )2 1
+
1,14146 +
0,53508+
6
24
(6.76)
(10x 17 ) (10x 17 )2 1 (10x 17 )2 4
+
0,28672+
120
(10x 17 )2 (10x 17 )2 1 (10x 17 )2 4
+
0,1541.
720
P( x ) = 1 + (10x 17 ) 6,29895+
][
][
131
6.4. Interpolarea polinomial Newton cu diferene divizate

Se consider o reea de divizare xi a intervalului [a, b]. Se cunosc valorile
funciei yi n aceste noduri. Se definesc urmtoarele diferene divizate:
diferene divizate de ordinul I :
y y1
(6.77)
D( x 2 , x1 ) = 2
x 2 x1
diferene divizate de ordinul II :
D( x3 , x2 ) D( x2 , x1 )
D( x3 , x2 , x1 ) =
x3 x1
diferene divizate de ordinul III:
D( x4 , x3 , x2 ) D( x3 , x2 , x1 )
D( x4 , x3 , x2 , x1 ) =
x4 x1
(6.78)
(6.79)
diferene divizate de ordinul IV:

D( x5 , x4 , x3 , x2 , x1 ) =
D( x5 , x4 , x3 , x2 ) D( x4 , x3 , x2 , x1 )
x5 x1
(6.80)
.....................................................................................
diferene divizate de ordinul (n-1):
D( xn , xn1 ,..., x2 ) D( xn1 , xn2 ,..., x2 , x1 )
D( xn , xn1 ,..., x2 , x1 ) =
xn x1
(6.81)
Diferene divizate de ordinul (n-1) folosesc n puncte de diviziune.
Se poate demonstra prin inducie matematic c diferenele divizate de
ordinul (n-1) mai pot fi calculate cu ajutorul formulei:
n
D( x n , x n1 ,..., x 2 , x1 ) =
i =1
yi
n
(6.82)
( xi x j )
j =1, i j , i > j
Se observ c relaia (6.82) este simetric, adic valoarea diferenei

divizate nu depinde de ordinea punctelor de diviziune. Pentru uurina calculelor,
se recomand ca diferenele divizate s se calculeze cu ajutorul relaiilor (6.81) i
nu cu (6.82). Diferenele divizate se folosesc pentru aproximarea funciilor cu
ajutorul polinoamelor Newton.
Fie f(x) o funcie care se aproximeaz cu ajutorul polinoamelor lui Newton
cu diferene divizate Pn-1(x). Aceast funcie se poate scrie astfel:
f ( x ) = Pn 1( x ) + rn ( x )
(6.83)
unde:
Pn-1 este un polinomul Newton cu diferene divizate de gradul n-1

rn este o funcie rest de aproximare de gradul n.
132
Pentru a deduce forma polinomului de interpolare Newton Pn-1(x) se

consider pe rnd un numr de puncte de diviziune a intervalului [a, b] egal cu:2,
3,4, ..., n+1 .
din relaia diferenelor divizate de ordinul I (6.77), considernd dou puncte de

diviziune (x, x1), rezult o funcie de interpolare de gradul I:
g1( x ) = y1 + (x x1 )D( x , x1 )
(6.84)
din relaia diferenelor divizate de ordinul II (6.78), considernd trei puncte de

diviziune (x, x1, x2), rezult o funcie de interpolare de gradul II:
g 2 ( x ) = y1 + ( x x1 )D( x2 , x1 ) + ( x x1 )( x x2 )D( x , x1 , x2 )
(6.85)
din relaia diferenelor divizate de ordinul III (6.79), considernd patru puncte
de diviziune (x, x1, x2, x3) rezult o funcie de interpolare de gradul III:
g 3 ( x ) = y1 + ( x x1 )D( x2 , x1 ) + ( x x1 )( x x2 )D( x3 , x2 , x1 ) +
+ ( x x1 )( x x2 )( x x3 )D( x , x1 , x2 , x3 )
(6.86)
din relaia diferenelor divizate de ordinul IV (6.80), considernd patru puncte

de diviziune (x, x1, x2, x3) rezult o funcie de interpolare de gradul IV:
g 4 ( x ) = y1 + ( x x1 )D( x2 , x1 ) + ( x x1 )( x x2 )D( x3 , x 2 , x1 ) +
+ ( x x1 )( x x2 )( x x3 )D( x , x1 , x2 , x3 ) +
(6.87)
+ ( x x1 )( x x2 )( x x3 )( x x4 )D( x , x1 , x2 , x3 , x4 ).
.............................................................................
Din relaia diferenelor divizate de ordinul n (6.81) se obine relaia de

interpolare a funciei y=f(x) considernd n+1 puncte de diviziune (x, x1, x2,...,
xn) cu o funcie de interpolare de gradul n:
g n ( x ) = y1 + ( x x1 )D( x2 , x1 ) + ( x x1 )( x x2 )D( x3 , x2 , x1 ) +
+ ( x x1 )( x x2 )( x x3 )D( x4 , x3 , x2 , x1 ) + .... +
+ ( x x1 )( x x2 )( x x3 )...( x xn1 )D( xn , xn1 ,..., x2 , x1 ) +
(6.88)
+ ( x x1 )( x x2 )( x x3 )...( x xn )D( x , xn ,..., x2 , x1 )
Relaia (6.88) se poate demonstra i prin inducie matematic.

Dac se noteaz ultimul termen al relaiei (6.88) cu rn(x):
rn ( x ) = ( x x1 )( x x2 )( x x3 )...( x xn )D( x , xn ,..., x2 , x1 )
(6.89)
acesta reprezint funcia rest de aproximare din relaia (6.82),

Neglijnd n relaia (6.88) funcia de aproximare rn(x) dat de relaia (6.89)
se obine pentru f(x) polinomul de interpolare Newton cu diferene divizate de grad
n-1 corespunztor celor n puncte de divizare ale intervalului [a,b]:
Pn 1 ( x) = y1 + ( x x1 )D ( x2 , x1 ) + ( x x1 )( x x2 )D ( x3 , x2 , x1 ) +
+ ( x x1 )( x x2 )( x x3 )D( x4 , x3 , x2 , x1 ) + .... +
+ ( x x1 )( x x2 )( x x3 )...( x xn 1 ) D ( xn , xn 1 ,..., x2 , x1 )
(6.90)
133
O proprietate important a polinomului de interpolare Newton cu diferene

divizate este aceea c nu depinde de ordinea punctelor de divizare i nici de punctul
de start, aa cum rezult din aplicaia 6.6.
Aplicaia 6.7
Folosind polinomul de interpolare Newton cu diferene divizate (6.90) s
se deduc expresia care aproximeaz funcia definit prin punctele:
A1(1, 2), A2(2, 3), A3(3, 0), A4(4, 6) i A5(5, 4).
Rezolvare
Se noteaz diferenele divizate ale funciei f(x) de ordinul I, II, III i IV
corespunztoare celor cinci puncte de diviziune ale intervalului [1, 5], definite de
relaiile (6.77) ... (6.80) cu: D1, D2 , D3 i D4 .
Valorile calculate ale acestor diferene sunt date n tabelul 6.7
xi
1
2
3
4
5
5
4
3
2
1
yi
2
3
0
6
4
4
6
0
3
2
D1
D2
1
-3
6
-2
-2
9/2
-4
-2
6
-3
1
-4
9/2
-2
D3
13/6
-15/6
Tabelul 6.7
D4
-7/6
-15/6
13/6
-7/6
Se poate demonstra c polinomul de interpolare Newton cu diferene

divizate P4(x), are aceeai expresie indiferent de ordinea punctelor de diviziune.
Astfel, particulariznd relaia (6.90) pentru n=4 se obin rezultatele:
pentru ordinea: x1, x2, x3, x4, x5, conform rezultatelor obinute pentru
diferenele divizate n tabelul 6.7, se obine polinomul de interpolare Newton
cu diferene divizate:
P4 ( x ) = 2 + ( x 1 ) 1 + ( x 1 )( x 2 )( 2 ) + ( x 1 )( x 2 )( x 3 ) 13 / 6 +
+ ( x 1 )( x 2 )( x 3 )( x 4 ) ( 7 / 6 )
(6.91)
pentru ordinea punctelor: x5, x4, x3, x2, x1 conform rezultatelor obinute pentru
diferenele divizate n tabelul 6.7 , se obine polinomul de interpolare Newton
cu diferene divizate:
P4 ( x ) = 4 + ( x 4 ) ( 2 ) + ( x 4 )( x 3 )( 4 ) + ( x 4 )( x 3 )( x 2 ) ( 15 / 6 ) +
+ ( x 4 )( x 3 )( x 2 )( x 1) ( 7 / 6 )
(6.92)
134
6.5. Aproximarea prin serii Fourier

Pentru aproximarea funciilor periodice care satisfac condiiile Dirichlet se
folosesc dezvoltrile n serii Fourier sau descompunerea lor n armonice.
Fie o funcie periodic f(t) de perioad T, definit pe intervalul [0, T] care
satisface condiiile Dirichlet, adic este o funcie uniform mrginit, are cel mult
un numr finit de puncte de discontinuitate de spea nti i un numr finit de
puncte de maxim i minim. O astfel de funcie se poate dezvolta n serie Fourier
conform relaiei:
f (t ) = a0 +
(a
cos kt + bk sin kt )
(6.94)
k =1
n care coeficienii seriei Fourier a0, ak i bk se calculeaz cu ajutorul formulelor:

a0 =
1T
f ( t )dt ;
T 0
ak =
2T
f ( t ) cos(k t ) dt ;
T 0
bk =
2T
f ( t ) sin(k t ) dt .
T 0
(6.95)
Se ntlnesc urmtoarele dou cazuri pentru valoarea perioadei T a funciei

periodice f(t):
2
a. T = 2 , n acest caz: =
=1;
(6.96)
T
2
=2.
(6.97)
b. T = , n acest caz: =
T
Dac funcia periodic f(x) este definit domeniul [a, b], atunci fcnd
schimbarea de variabil:
xa
ba
x = a t = 0;
t =T
Tdx
ba
x =bt =T
dt =
(6.98)
se obine funcia periodic f(t) avnd domeniul de definiie [0, T].
Observaii
Dac funcia periodic f(t) definit pe intervalul [-, ] este impar atunci
conform relaiilor (6.95) coeficienii ak sunt nuli;
Dac funcia periodic f(t) definit pe intervalul [-, ] este par atunci
conform acelorai relaii, coeficienii bk sunt nuli.
135
Aplicaia 6.8
S se aproximeze prin serii Fourier funcia periodic impar de perioad
T=2, definit astfel (fig. 6.3):
pentru t (0, )
pentru t ( , 2)
1
f (t )=
1
(6.99)
y
1
-1
Fig.6.3
Coeficienii Fourier se calculeaz conform relaiilor (6.95):

a0 =
ak =
bk =
1
2
1
f ( t )dt =
f ( t ) cos kt dt =
1 2
1
f ( t )dt + f ( t )dt = 0
2 0
1
cos kt dt cos kt dt = 0
0
(6.100)
2 1 ( 1 )k
k
f ( t ) sin kt dt = sin kt dt sin kt dt =

0
Deoarece k este un numr natural, coeficienii bk se mai scriu:

pentru k = 2n
0
bk = 4
1
( 2n 1 ) pentru k = 2n 1
(6.101)
Dezvoltarea n serie Fourier a funciei definite prin relaia (6.99) se scrie:

f (t ) =
4 sin t sin 3t sin 5t
+
+
+ ...
3
5
(6.102)
Pentru t=/2 valoarea funciei este f(/2)=1 iar din relaia (6.102) rezult:
4 sin( / 2) sin 3( / 2) sin 5( / 2)
(6.103)
1=
+
+
+ ...
1
3
5
adic se obine suma seriei urmtoare:
1 1 1 1
1 + + ... =
3 5 7 9
4
(6.104)
136
Aplicaia 6.9
S se aproximeze cu ajutorul seriilor Fourier funcia periodic par de
perioad T=2 definit astfel (fig.6.4):
pentru t (0 , )
t
f (t )=
2 t pentru t ( , 2)
(6.105)
Fig.6.4

1
a0 =
2
1
ak =
bk =
2

1
=
+
2
f
(
t
)
dt
t
dt
(
t
)
dt
2 0
2
0
2
2 1 ( 1 )k
1
(6.106)
=
+
2
f
(
t
)
cos
kt
dt
t
cos
kt
dt
(
t
)
cos
kt
dt
0
k2

0
1
=
+
f
(
t
)
sin
kt
dt
t
sin
kt
dt
( 2 t ) sin kt dt = 0
Deoarece k este un numr natural, coeficienii ak se mai scriu:

pentru k = 2n
0
ak = 4
1
( 2n 1 )2 pentru k = 2n 1
(6.107)
Dezvoltarea n serie Fourier a funciei periodice (6.105) se scrie:

4 cos t cos 3t cos 5t
(6.108)
f (t ) =
+ 2 + 2 + ...
2 1
3
5
Deoarece f ( 0 ) = 0 , relaia (6.108) pentru t=0 devine :

0=
4
1
1
1
1
1 + 2 + 2 + 2 + 2 + ...
3 5
7
9
(6.109)
Rezult suma seriei:

1
12
1
32
1
52
1
72
+ ... =
2
8
(6.110)
137
Aplicaia 6.10
S se aproximeze cu ajutorul seriilor Fourier funcia periodic impar de
pentru t (0 , )
t
f (t )=
t 2 pentru t ( , 2 )
(6.111)
-
Fig.6.5
2
t
dt
( t 2 )dt = 0
+
2
2
1
1
ak = f ( t ) cos kt dt = t cos kt dt + ( t 2 ) cos kt dt = 0
0
0
a0 =
bk =
1
2
f ( t )dt =
1
2
f ( t ) sin kt dt = t sin kt dt + ( t 2 ) sin kt dt =
(6.112)
2( 1 )k +1
k

2
2n
bk =
2
2n 1
pentru k = 2n
(6.113)
pentru k = 2n 1
Dezvoltarea n serie Fourier a funciei (6.111) se scrie:

sin t sin 2t sin 3t sin 4t sin 5t
f ( t ) = 2
+
...
2
3
4
5
1
(6.114)
Pentru t=/2 valoarea funciei este f(/2)= /2 iar relaia (6.114) devine:
sin( / 2) sin 2( / 2) sin 3( / 2) sin 4( / 2)
= 2
+ ... (6.115)
2
Rezult suma seriei:

1 1 1 1
1 + + ... =
3 5 7 9
4
(6.116)
138
Aplicaia 6.11
pentru t (0, / 2 )
t + / 2
f (t ) =
pentru t ( / 2, 3 / 2 )
(6.117)
0
t 3 / 2
pentru t (3 / 2, 2 )
-/2
/2
3/2
/2
Fig.6.6
a0 =
ak =
ak =
1
2
1
f ( t )dt =
2
1 / 2
t
dt
+
+
t 3 dt =
2 0
2
2 8
3 / 2
f ( t ) cos kt dt =
1 cos
k2
1 / 2
t + cos kt dt + t 3 cos kt dt (6.118)

2
2
0
3 / 2
k
2 ;
bk =
f ( t ) sin kt dt = 0
pentru k = 4n
0
2 1
bk =
pentru k = 2n
2
( 2n )
2
1
pentru k = 2n 1
( 2n 1 )2

2 cos t cos 2t cos 3t cos 5t cos 5t
f (t ) = + 2 +
+ 2 + 2 + 2 ...
8 1
22
3
4
5
(6.119)
(6.120)
Deoarece f ( 0 ) = / 2 din relaia (6.120) rezult suma seriei :

1
2
1
2
1
3
1
5
1
6
+ ... =
3 2
16
(6.121)
139
Aplicaia 6.12
pentru t (0 , / 2)
t
f ( t ) = t + pentru t ( / 2 , 3 / 2)
(6.122)
t 2
pentru t (3 / 2 , 2 )
/2
3/2
/2
-/2
Fig. 6.7

a0 =
1
2
f ( t )dt = 0;
ak =
1 2
f ( t )coskt dt = 0
0
k (6.123)
3 / 2
2
4 sin 2
1 / 2
bk = t sin kt dt + ( t + ) sin kt dt + ( t 2 ) sin kt dt =
2
0
k
/2
3 / 2
0
4
1
bk =
2
(4n 1)
4
1
(4n + 1)2
pentru k = 2n
pentru k = 4n 1
(6.124)
pentru k = 4n + 1

f (t ) =
4 sin t sin 3t sin 5t sin 7t
2 2 + 2 2 + ...
1
3
5
7
(6.125)
Deoarece f(/2)= /2 din relaia (6.125) se obine suma seriei:

2
1
1
1
1
+
+
+
+
...
=
8
12 32 52 7 2
(6.126)
140
Aplicaia 6.13
perioad T= definit astfel (fig.6.8):
f ( t ) = sin t , pentru t [0 , ]
(6.127)
y
-/2
/2
Fig.6.8
a0 =
ak =
2
1
sin t dt =
0

f ( t )dt =
bk =
f ( t ) cos 2kt dt = sin t cos 2kt dt =
(2k 1)(2k + 1)
(6.128)
f ( t ) sin 2kt dt = 0
0

f (t ) =
4 cos 2t cos 4t cos 6t
+
+
+ ...
35
57
1 3
(6.129)
Deoarece f ( 0 ) = 0 din relaia (6.129) rezult suma seriei :

1
1
1
1
+
+
+ ... =
1 3 3 5 5 7
2
(6.131)
Deoarece f ( / 2 ) = 0 din relaia (6.129) rezult suma seriei:

2
1
1
1
1
1
+
... =
1 3 3 5 5 7 7 9 9 11
4
(6.132)
Aplicaia 6.14
perioad T= definit astfel (fig.6.9):
(6.133)
f ( t ) = cos t , pentru t [0 , ]
141
y
1
/2
-/2
Fig.6.9
a0 =
ak =
ak =
2
1 / 2
cos t dt cos t dt =
0
/2

f ( t )dt =
f ( t ) cos 2kt dt =
2 / 2
cos t cos 2kt dt cos t cos 2kt dt
0
/2
1
;
(2k 1)(2k + 1)
bk =
(6.134)
1 2
f ( t ) sin kt dt = 0
0

f (t ) =
4 cos 2t cos 4t cos 6t
+
+
+ ...
35
57
1 3
(6.135)
Se observ c se obine aceeai dezvoltare ca n cazul funciei (6.127):

f ( t ) = sin t , pentru t [0 , ]
Aplicaia 6.15
f ( t ) = e at , pentru t [0, ]
(6.136)
y
1
e-a
O
Fig.6.10
142

a0 =
ak =
bk =
f ( t )dt =
1 at 1 e a
e dt =
a
0
f ( t ) cos 2kt dt = e
f ( t ) sin 2kt dt = e
at
at
cos 2kt dt
(6.137)
sin 2kt dt
Se introduc numerele complexe:

2
2 1 e( a+2ki )
2
ak ibk = eat (cos2kt i sin2kt) dt = e( a+2ki )t dt =
0
0
a + 2ki
(6.138)
2 a 2ki
ak ibk =
1 ea
a2 + 4k 2
Folosind acest rezultat se obine:
2 a 1 e a
4k 1 e a
,
b
=
k
a 2 + 4k 2
a 2 + 4k 2
Deci dezvoltarea n serie Fourier a funciei (6.136) se scrie:
ak =
f (t )=
1 e a 1
a cos 2kt + 2k sin 2kt
+ 2
a
a 2 + 4k 2
k =1
(6.139)
(6.140)
6.6. Aproximarea funciilor prin regresii.

Metoda celor mai mici ptrate
Fie f: [a, b] R o funcie discret definit ntr-un numr finit de puncte
ale intervalului de definiie xi, i=1, 2, 3,.., n i yi valorile corespunztoare ale
acestei funcii. Se caut o funcie de aproximare g(x), numit funcie de regresie,
care s aproximeze funcia dat prin minimizarea expresiei:
n
S = [ yi g ( xi )]2 ,
i =1 n
(6.141)
i =1
n care: g( x ) = ak g k ( x ) ; k=1, 2, ...m

k =1
este o funcie polinomial de aproximare

ak reprezint coeficienii regresiei
gk(x) - un set de funcii liniar independente.
(6.142)
A3
A2
A1
143
Ai
An
f(x1)
x1=a
f(x3)
f(x2)
f(xi)
f(xn)
x3
x2
xn=b
xi
Fig. 6.11
n cadrul acestei metode de aproximare nu este necesar ca funcia g(x) s
interpoleze valorile funciei date prin puntele de definiie ale ei Ai(xi, yi), fiind
suficient minimizarea expresiei (6.141), care se exprim prin anularea derivatelor
pariale ale lui S n raport cu coeficienii regresiei ak. Se obin relaiile:
S
=
a k a k
k =1
yi ak g( xi )
i =1
= 0 ; k = 1, 2 , 3, ... , m
(6.143)
Relaiile (6.143) reprezint un sistem de m ecuaii cu necunoscutele ak.

n cazul paticular n care funciile gk(x) sunt un set de funcii independente
de forma: gk(x)=xk-1, k=1, 2, ...m , atunci relaiile (6.143) capt forma particular:
n
yi a1 a2 xi a3 xi2 ... am xim1
i =1
k = 1, 2 , 3, ... , m
ak
= 0
(6.144)
Relaiile (6.144) sunt echivalente cu sistemul:
(yi a1 a2 xi
n
i =1
a3 xi2 ... am xim 1 xik 1 = 0
(6.145)
k = 1,2 ,3,..., m
i se mai scrie sub forma:
n
n
n k 1
xi a1 + xik a2 + ... + xik + m 2 am = xik 1 yi
i =1
i =1
i =1
i =1
(6.146)
Particulariznd relaia (6.146) pentru diferite valori ale lui m se obine:

pentru m=1 se folosete g1(x)=1 i aproximarea se face cu o dreapt paralel
cu axa Ox, care este media valorilor funciei:
g( x ) = a1 =
1 n
yi
n i =1
(6.147)
Coeficientul regresiei a1 se calculeaz conform relaiei (6.144):

n
1 n
S
n
[ yi a1 ]2 = 2 [ yi a1 ] = 0 a1 = yi (6.148)
=
n i =1
a1 a1 i =1
i =1
144
pentru m=2 se folosete setul de funcii g1(x)=1, g2(x)=x, i aproximarea se

face printr-o drept de regresie:
g( x ) = a1 + a 2 x
(6.149)
n care coeficienii a1 i a2 se obin din sistemul (6.146) care are forma

particular:
n
na1 + xi a2 = yi
i =1
i =1
n
n
n
x
a
x
a
yi xi
+
=
1
i
i
2
i =1
i =1
i =1
(6.150)
Parametrul regresiei (6.149), numit i coeficient de corelaie, are expresia:

aC =
n
1 n
xi yi xi
n i =1
i =1
n
1 n
xi2 xi
n i =1
i =1
n
yi
i =1
1 n
yi2 yi
n i =1
i =1
(6.151)
2
Aproximarea unei funcii printr-o dreapt de regresie este bun dac

valoarea coeficientului de corelaie are o valoare apropiat de aC=1.
pentru m=3 se folosete setul de funcii: g1(x)=1, g2(x)=x i g3(x)=x2 iar
aproximarea se face printr-o parabol de regresie avnd ecuaia:
g( x ) = a1 + a 2 x + a3 x 2
(6.152)
n care coeficienii regresiei a1, a2 i a3 se obin din sistemul (6.146), care are
forma particular:
n
n 2
na1 + xi a2 + xi a3 = yi
i =1
i =1
i =1
n
n
n
n
2
3
xi a1 + xi a2 + xi a3 = yi xi
i =1
i =1
i =1
i =1
n
n
n
n
x 2 a + x 3 a + x 4 a = y x 2
1
i
i
i
3
i i
2
i =1
i =1
i =1
i =1
(6.153)
pentru m=4 se obine setul de funcii: g1(x)=1, g2(x)=x, g3(x)=x2 i g4(x)=x4

iar aproximarea se face printr-o cubic de regresie avnd ecuaia:
g( x ) = a1 + a 2 x + a3 x 2 + a 4 x 3
(6.154)
n care coeficienii regresiei a1 , a2 i a3 se obin din sistemul (6.3.4), care are

n acest caz forma particular:
145
n 2
n 3
na1 + xi a 2 + xi a3 + xi a 4 = yi
i =1
i =1
i =1
i =1
n
n
n
n
n
x a + x 2 a + x 3 a + x 4 a = y x
i 1 i 2 i 3 i 4
i i
i =1
i =1
i =1
i =1
i =1
n
n
n 3
n 4
n 5
2
2
xi a1 + xi a 2 + xi a3 + xi a 4 = yi xi
i =1
i =1
i =1
i =1
i =1
n
n
n
n
n
xi3 a1 + xi4 a 2 + xi5 a3 + xi6 a 4 = yi xi3

i =1
i =1
i =1
i =1
i =1
(6.155)
Pentru aproximarea prin funcii de regresie avnd gradul 4, 5, ... rezult un

sistem de ecuaii liniare care se se obine prin adugarea unei noi linii i a unei noi
coloane la ultimul sistem obinut.
Aplicaia 6.16
S se determine dreapta i parabola de regresie care aproximeaz valorile
funciei care trece prin punctele A1(1, -1), A2(2, 0), A3(3, 3), A4(4, 3) i A5(5, 4).
Rezolvare
Dreapta de regresie se afl cu ajutorul relaiei (6.149), unde cei doi coeficieni
a1 i a2 se obin din sistemul de ecuaii (6.150) care se scrie:
5a1 + 15a2 = 10
15a1 + 55a2 = 45
(6.156)
Rezolvnd acest sistem se obin coeficienii regresiei:

a1 = 2 ,5; a2 = 1,5
(6.157)
Dreapta de regresie se scire: g( x ) = 1,5 x 2,5
(6.158)
Valoarea abaterii medii ptratice (6.141) este n acest caz: S=1,5

(6.159)
Parabola de regresie se afl cu ajutorul relaiei (6.152), unde cei trei
coeficieni a1 , a2 i a3 se obin din sistemul de ecuaii (6.153) care se scrie:
5a1 + 15a2 + 55a3 = 10
15a1 + 55a2 + 225a3 = 45

55a + 225a + 979a = 199
2
3
1
(6.160)
Rezolvnd sistemul de ecuaii se obin coeficienii regresiei:

a1 =
685
;
218
a2 =
447
20
; a3 =
;
218
218
(6.161)
Parabola de regresie este:

g( x ) =
1
685 447 x + 20 x 2
218
(6.162)
146
Valorile funciei de interpolat, ale parabolei de regresie i diferenele

corespunztoare n punctele de definiie ale funciei sunt date n tabelul 6.8.
Tabelul 6.8
x
1
2
3
4
5
yi
-1
0
3
3
5
f(x)
-1.18349
0.591743
2.183486
3.591743
4.816514
S
yi-f(x)
0.183486
-0.59174
0.816514
-0.59174
0.183486
1.434349
Valoarea abaterii medii pratice pentru parabola de regresie calculat

conform relaiei (6.141) este: S=1,434349. Se observ c abaterea medie pratic
este mai mic dect n cazul dreptei de regresie.
6.7. Interpolarea cu funcii spline

Fie o funcie f : [a, b] R o funcie continu i derivabil de clasa C1
definit discret. Se pune problema ct de exact se poate aproxima aceast funcie.
Folosind teorema lui Faber, se obin erori din ce n ce mai mari n ceea ce
privete aproximarea funciei cnd numrul de puncte de interpolare este foarte
mare (n) sau cnd gradul polinomului de interpolare crete foarte mult. Dac se
micoreaz lungimea subintervalelor fr a crete foarte mult gradul polinomului
de interpolare, atunci rezultatul ar fi mai bun. Se obine deci un rezultat bun dac se
micoreaz lungimea subintervalelor i se folosesc polinoame de interpolare avnd
acelai grad pentru fiecare din aceste subintervale ale intervalului [a, b].
O funcie continu i derivabil de clasa C1 se poate aproxima printr-o
succesiune de polinoame de interpolare avnd gradul minim doi, toate aceste
polinoame avnd acelai grad pentru fiecare subinterval al intervalului [a, b].
Aceast categorie de funcii poart numele de funcii spline.
reea de noduri din acest interval, notat cu xi , i= 0, 1, 2, 3, ..., n care mparte
intervalul [a, b] n n subintervale [xi, xi+1]. Se cunosc valorile discrete yi ale funciei
n nodurile xi i xi+1. Funcia s: [a, b] R se numete funcie spline de ordin r
dac ndeplinete urmtoarele dou condiii:
a. expresia funciei s(x) pe subintervalul [xi, xi+1] este un polinom de gradul r 1 ;
b. funcia s(x) este derivabil de r-1 ori, deci s C(r-1) [a, b].
6.7.1. Funcia spline de gradul I

Funcia spline s(x) de gradul I este de forma:
s( x ) = ax + b
(6.163)
147
Pentru fiecare subinterval [xi, xi+1] coeficienii polinomiali a i b se

determin din condiiile:
si ( xi ) = yi = axi + b
si ( xi +1 ) = yi +1 = axi +1 + b
(6.164)
nlocuind se obine:
a=
y i +1 y i
y yi
; b = y i a i +1
xi +1 xi
xi +1 xi
(6.165)
Rezult expresia funciei spline de gradul I:

si ( x ) = y i +
y i +1 y i
( x xi )
xi +1 xi
(6.166)
n aplicaiile inginereti, funcia spline de ordinul I se folosete mai puin

dect cele de gradul II i III.
6.7.2. Funcia spline de gradul II

forma:
Funciile spline de gradul II sunt polinoame care pe intervalul [xi, xi+1] au

si ( x ) = yi + mi ( x xi ) + ai ( x xi )2
(6.167)
Pentru fiecare subinterval [xi, xi+1] se observ c funcia dat sub forma
(6.167) satisface condiiile :
si ( xi ) = yi
si( xi ) = mi
(6.168)
Coeficientul polinomial ai se determin din condiia:

si ( xi +1 ) = yi +1
(6.169)
care este echivalent cu: yi +1 = yi + mi ( xi +1 xi ) + ai ( xi +1 xi )2

Se obine:
ai =
yi +1 yi
hi2
mi
hi
(6.170)
(6.171)
nlocuind coeficientul polinomial ai n expresia (6.167) se obine funcia

spline de gradul II :
y y
m
si ( x ) = yi + mi ( x xi ) + i +1 2 i i ( x xi )2
h
hi
i
(6.172)
n acesat expresie coeficientul mi+1 este necunoscut.

Se scrie funcia spline de gradul II (6.172) pentru subintervalul [xi+1, xi+2]:
y y
m
si +1 ( x ) = yi +1 + mi +1 ( x xi +1 ) + i + 2 2 i +1 i +1 ( x xi +1 )2 (6.173)
hi +1
hi +1
148
Punnd condiia ca n nodul xi+1 funciile si(x) i si+1(x) s aib aceeai

pant (adic derivatele de ordinul I egale), se obine:
si( xi +1 ) = si+1( xi +1 )
(6.174)
n care:
y y
si( x ) = mi + 2 i +1 2 i ( x xi )
h
i
y y
si+1 ( x ) = mi +1 + 2 i + 2 2 i +1 ( x xi +1 )
hi +1
(6.175)
se obin urmtoarele relaii ntre pantele mi i mi+1:

mi+1 = 2
yi+1 yi
mi ,
hi
i = 1 n 1
(6.176)
Observaie
Relaiile (6.176) ntre pantele mi i mi+1 din nodurile reelei reprezint n-1
ecuaii cu n necunoscute. Pentru a rezolva acest sistem este necesar o condiie
suplimentar, de exemplu: o valoare pentru m1 sau mn , o relaie ntre dou pante
mi i mj etc.
6.7.3. Funcii spline de gradul III

forma:
Funciile spline de gradul III sunt polinoame care pe intervalul [xi, xi+1] au
si ( x ) = yi + mi ( x xi ) + ai ( x xi )2 + bi ( x xi )3
(6.177)
Pentru fiecare subinterval [xi, xi+1] se observ c funcia dat sub forma
(6.167) satisface condiiile :
si ( xi ) = yi
si( xi ) = mi
(6.178)
Coeficienii ai i bi din (6.177) se determin din condiiile de continuitate a

funciei spline de gradul III i a derivatei ei n punctul xi+1:
si ( xi +1 ) = si +1( xi +1 )
si( xi +1 ) = si+1( xi +1 )
(6.179)
n care:
si +1( x ) = yi +1 + mi +1( x xi +1 ) + ai +1( x xi +1 )2 + bi +1( x xi +1 )3 (6.180)
Derivatele lor au expresia:

si ( x ) = mi + 2ai ( x xi ) + 3bi ( x xi )2
si+1( x ) = mi +1 + 2ai +1 ( x xi +1 ) + 3bi +1 ( x xi +1 )2
(6.181)
149
nlocuind n relaiile (6.179) rezult sistemul de ecuaii:

yi + mi hi + ai hi2 + bi hi3 = yi +1
mi + 2ai hi + 3bi hi2 = mi +1
(6.182)
Rezolvnd acest sistem rezult coeficienii ai i bi:

ai = 3
yi +1 yi
bi = 2
hi2
yi +1 yi
hi3
mi +1 + 2mi
hi
+
(6.183)
mi +1 + mi
hi2
innd seama de expresiile obinute pentru ai i bi, funcia spline de

ordinul III se scrie:
y y m + 2mi
si ( x ) = yi + mi ( x xi ) + 3 i +1 2 i i +1
hi
hi
y y m +m
+ 2 i +1 3 i i +1 2 i
hi
hi
( x xi )2 +
( x xi )3
(6.184)
n expresia (6.184) pantele necunoscute mi i mi+1 se determin din condiia

ca n nodul xi+1 funciile si i si+1 s aib i derivatele de ordinul II egale:
si ( xi +1 ) = si+1( xi +1 )
(6.185)
n care:
si( x ) = 2ai + 6bi ( x xi )
(6.186)
si+1( x ) = 2ai +1 + 6bi +1( x xi +1 )
Conform relaiei (6.183) coeficienii ai+1 i bi+1 au expresiile:

ai +1 = 3
y i + 2 y i +1
bi +1 = 2
hi2+1
y i + 2 y i +1
hi3+1
mi + 2 + 2mi +1
hi +1
mi + 2 + mi +1
(6.187)
hi2+1
nlocuind n condiia (6.185) se obine urmtoarele relaii ntre pantele mi ,

mi+1 i mi+2:
y y i +1
y yi
hi +1 mi + 2( hi + hi +1 )mi +1 + hi mi + 2 = 3 hi i + 2
+ hi +1 i +1
hi +1
hi +1
i = 1,2 , ..., (n 2)
mprind relaia (6.188) cu (hi +1 + hi ) i fcnd notaiile:
(6.188)
150
i +1 =
hi +1
;
hi +1 + hi
d i +1 =
3
hi +1 + hi
i +1 =
hi
,
hi +1 + hi
y i + 2 y i +1
y yi
hi
+ hi +1 i +1
hi +1
hi +1
(6.189)
i = 1,2, ..., (n 2 )
relaiile (6.188) ntre pantele mi , mi+1 i mi+2 se scriu:

i +1mi + 2mi +1 + i +1mi + 2 = d i +1
i = 1,2 ,3,..., ( n 2 ) (6.190)
Relaiile (6.190) ntre pantele mi , mi+1 i mi+2 reprezint n-2 ecuaii cu n
necunoscute. Pentru a rezolva acest sistem sunt necesare dou condiii
suplimentare, de exemplu: valorile pantelor m1 i mn sau dou relaii ntre dou
perechi pante .
Aplicaia 6.17
S se gseasc funciile spline de gradul II care aproximeaz funcia dat
prin punctele A1(0, 1), A2(2, 2), A3(3, 0) dac n x1=0 are panta m1=1 (fig.6.12).
y
m2=tg
m1=1
h1
O
x1=0
h2
x2=2
x3=3
Fig.6.12
m3=tg
Rezolvare
Cele dou subintervale h1 , h2 i valorile pantelor m2 i m3 sunt :
h1 = 2;
h2 = 1;
m1 = 1
y 2 y1
m1 = 0
2
y y2
m3 = 2 3
m2 = 4
1
m2 = 2
Rezult urmtoarele expresii ale funciilor spline de gradul II:
(6.191)
151
x2
s1 ( x ) = 1 + x
4
s ( x ) = 2 2( x 2 )2
2
(6.192)
Derivatele funciilor () se scriu:

x
s1 ( x ) = 1
2
s 2 ( x ) = 4( x 2 )
(6.193)
Se observ c funciile spline (6.192) satisfac condiiile de continuitate la

limita celor dou subintervale (x=2):
s1( 2 ) = s 2 ( 2 ) = 2; s1 ( 2 ) = s 2 ( 2 ) = 0
(6.194)
Aplicaia 6.18
S se defineasc funciile spline cubice care aproximeaz funcia care trece
prin punctele A1(0, 1), A2(2, 2), A3(3, 0) i are pantele m1=1 i m3=0 (fig.6.13).
m2=tg
m2=1
h1
O
x1=0
m3=0
h2
x2=2
x3=3
Fig.6.13
Rezolvare
Cele dou subintervale h1 , h2 i valorile parametrilor 2 , 2 i d2 sunt :
h1 = 2;
2 =
h2 = 1;
h1
2
= ;
h1 + h2 3
2 =
h2
1
= ;
h1 + h2 3
(6.195)
d 2 = 3,5.
Se obine sistemul de ecuaii i respectiv soluiile:

m1 = 1
2
1
m1 + 2m2 + m3 = 3,5
3
3
m3 = 0
m1 = 1
23
m2 =
12
m3 = 0
(6.196)
152
Funciile spline cubice pentru cele dou subintervale au expresiile:

17 2 23 3
x [0, 2]
s1( x ) = 1 + x + 24 x 48 x ,
(6.197)
s ( x ) = 2 23 ( x 2 ) 13 ( x 2 )2 + 25 ( x 2 )3 , x [2, 3]
2
12
6
12
Se observ funciile spline (6.197) satisfac condiiile de continuitate la

limita celor dou subintervale. Derivatele corespunztoare sunt:
17
23 2
x [0, 2]
s1 ( x ) = 1 + 12 x 16 x ,
s ( x ) = 23 13 ( x 2 ) + 25 ( x 2 )2 , x [2, 3]
2
12 3
4
17 23
x [0, 2]
s1( x ) = 12 8 x ,
s ( x ) = 13 + 25 ( x 2 ),
x [2, 3]
2
3 2
(6.198)
Pentru x=2 se obine:

s1( 2 ) = s 2 ( 2 ) = 2;
s1 ( 2 ) = s 2 ( 2 ) = 23 / 12
s1( 2 ) = s 2 ( 2 ) = 13 / 3
(6.199)
7. METODE NUMERICE DE
DERIVARE A FUNCIILOR
Derivarea numeric a funciilor este o operaie de aproximare a derivatelor
ntlnit n prelucrarea datelor experimentale, atunci cnd funciile sunt definite
sub o form discret, aproximarea derivatelor fcndu-se pe baza valorilor funciei
ntr-un numr finit de puncte. Derivarea numeric a funciilor definite sub o form
discret se poate face folosind polinoamele de interpolare prezentate n capitolul 6
sau alte metode cum ar fi dezvoltarea n serie Taylor sau cu diferene finite
prezentate n capitolul 5.
7.1. Derivarea folosind parabole de interpolare

reea de noduri din acest interval, notat cu xi , i= 0, 1, 2, 3, ..., n, care mparte
intervalul [a, b] n n subintervale [xi-1, xi]. Se cunosc valorile discrete ale funciei
f(x) n nodurile xi . Pentru calculul derivatelor funciei n punctele xi se pot folosi.
funcii de interpolare polinomiale g(x) de gradul n-1, unde n reprezint numrul de
puncte prin care se interpoleaz funcia, numite i parabole de interpolare.
Astfel pentru n=3 i n=4 se obin urmtoarele parabole de interpolare :
pentru n=3 se obine parabola de interpolare de gradul II i derivatele ei:
g( x ) = Ax 2 + Bx + C ;
g ( x ) = 2 Ax + B;
(7.1)
g ( x ) = 2 A
Pentru uurina calculelor, se aleg cele trei puncte echidistante la distana h,

(xi-1= -h, xi=0 , xi+1=h ), ca n figura 7.1
g(x)
yi+1
yi
yi-1
h
xi-1
Fig.7.1
xi
xi+1
154
Condiiile de interpolare ale funciei n cele trei puncte f(xi-1)=yi-1, f(xi)=yi,

f(xi+1)=yi+1, introduse n relaia (7.1) conduc la sistemul:
yi 1 = A( h )2 + B( h ) + C
yi = A 0 + B 0 + C
2
yi +1 = A( h ) + B( h ) + C
(7.2)
Rezult coeficienii polinomului (7.1):

A=
yi 1 2 yi + yi +1
2h 2
; B=
yi +1 yi 1
; C = yi
2h
(7.3)
nlocuind n expresia (7.1) se obine parabola de interpolare de gradul II :

g( x ) =
yi 1 2 yi + yi +1
2h
x2 +
yi +1 yi 1
x + yi
2h
(7.4)
Formulele de calcul ale primei i ale celei de a doua derivate a lui g(x)
conform relaiei (7.4) n punctul x i=0 sunt:
yi +1 yi 1
;
2h
y 2 yi + yi +1
g ( 0 ) = 2 A = i 1
h2
g ( 0 ) = B =
(7.5)
pentru n=4 se obine parabola de interpolare de gradul III i derivatele ei:

p( x ) = Ax 3 + Bx 2 + Cx + D
p ( x ) = 3 Ax 2 + 2 Bx + C
p ( x ) = 6 Ax + 2 B ;
(7.6)
p ( x ) = 6 A
Pentru uurina calculelor, se aleg cele patru puncte echidistante la distana h,

(xi-1= -h, xi=0 , xi+1=h, xi+2=2h ) ca n figura 7.2
y
g(x)
xi-1
h
O
yi+2
yi+1
yi
yi-1
xi
xi+1
xi+2
Fig.7.2
Condiiile de interpolare introduse n relaia (7.1) conduc la sistemul:
7. Metode numerice de derivare a funciilor
155
yi 1 = A( h )3 + B( h )2 + C( h ) + D
yi = A 0 + B 0 + C 0 + D
3
2
yi +1 = Ah + Bh + Ch + D
3
2
yi + 2 = A( 2h ) + B( 2h ) + C( 2h ) + D
(7.7)
Rezolvnd acest sistem se obin valorile coeficienilor polinomului (7.5):

A=
1
3
( yi1 + 3 yi 3 yi+1 + yi+2 )
B=
6h
2h 2
1
C = ( 2 yi 1 3 yi + 6 yi +1 yi +2 ) ; D = yi
h
( yi 1 2 yi + yi+1 )
(7.8)
nlocuind n expresia (7.6) se obine parabola de interpolare de gradul III:

p( x ) =
x3
x2
6h
2h 2
( yi1 + 3 yi 3 yi+1 + yi+2 ) +

3
( yi1 2 yi + yi+1 ) +
x
+ ( 2 yi 1 3 yi + 6 yi+1 yi+2 ) + yi
h
(7.9)
Formulele de calcul ale primelor trei derivate a lui g(x) conform relaiei
(7.5) n punctul x i=0 sunt:
p ( 0 ) = C = ( 2 yi 1 3 yi + 6 yi +1 yi + 2 ) / h
p ( 0 ) = 2 B = ( yi 1 2 yi + yi +1 ) / h 2
(7.10)
p ( 0 ) = 6 A = ( yi 1 + 3 yi 3 yi +1 + yi + 2 ) / h 3
Aplicaia 7.1
Folosind parabolele de interpolare de gradul II i III s se calculeze primele
dou, respectiv trei derivate ale funciei f(x)=x2 lnx definit discret prin valorile ei
n punctele x0=1; x1=1,2; x2=1,4; x3=1,6; x4=1,8 i x5=2.
Rezolvare
n tabelul 7.1. s-au determinat valorile exacte ale funciei i ale primelor
derivate conform relaiilor:
f ( x ) = 2 x ln x + x; f ( x ) = 2 ln x + 3; f ( x ) =
2
2
; f ( IV ) ( x ) = 2 ;
x
x
xi
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
f''(xi)
3
3.364643
3.672944
3.940007
4.175573
(7.11)
Tabelul 7.1
f(xi)
0
0.262543
0.659486
1.203209
1.904429
2.772589
f'(xi)
1
1.637572
2.342122
3.104012
3.916032
f'''(xi)
2
1.666667
1.428571
1.250000
1.111111
156
n tabelul 7.2. s-au determinat valorile aproximative ale primelor dou derivate
folosind parabola de interpolare de gradul II:
Tabelul 7.2
xi
1.2
1.4
1.6
1.8
yi
0.262543
0.659486
1.203209
1.904429
g'i(x)
1.648714
2.351666
3.112358
3.923449
g''i(x)
3.359988
3.669529
3.937395
4.173511
n tabelul 7.3. s-au determinat valorile aproximative ale primelor trei derivate
folosind parabola de interpolare de gradul III .
Tabelul 7.3
xi
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
yi
0
0.262543
0.659486
1.203209
1.904429
2.772589
g'i(x)
g''i(x)
g'''i(x)
1.638396
2.342737
3.104488
3.359988
3.669529
3.937395
1.547708
1.339329
1.180579
Din tabelele 7.2 i 7.3 rezult c valorile aproximative obinute pentru

primele dou derivate folosind parabolele interpolare de gradul III sunt mai
apropiate de valorile exacte dect cele corespunztoare parabolelor de gradul II.
Pentru derivatele de ordinul trei diferenele dintre valorile exacte i cele
aproximative din tabelul 7.3 sunt mai mari dect pentru primele dou derivate.
7.2. Derivarea folosind polinoamele de interpolare

Lagrange
reea de noduri din acest interval, notat cu xi , i= 0, 1, 2, 3, ..., n, care mparte
intervalul [a, b] n n subintervale. Se cunosc valorile discrete yi ale funciei f(x) n
nodurile xi. Pentru calculul derivatelor funciei n punctele xi se folosesc
polinoamele de interpolare Lagrange sub forma:
L( x0 + qh ) =
unde s-a notat: q =
x x0
;
h
k =0
( 1 )nk q [n+1]
yk
k ! ( n k )! ( q k )
q [n+1] = q (q 1)(q 2 )...(q n )
(7.12)
(7.13)
innd seama de schimbarea de variabil (7.13) pentru polinoamele de

interpolare Lagrange:
q=
x x0 dq 1
;
=
h
dx h
(7.14)
157
prima derivat a lui L(x) se calculeaz astfel:

n ( 1 ) n k y
dL dq
d q [n+1] dq
k
dq dx k =0 k ! ( n k )! dq q k dx
1 n ( 1 )nk y k d q [n+1]
L ( x ) =
h k =0 k ! ( n k )! dq q k
L ( x ) =
(7.15)
A doua i a treia derivat se determin n mod asemntor:

2
L ( x ) =
d 2 L dq
1
= 2
2 dx
dq
h
( 1 ) n k y
d 2 q [n+1]
k ! ( n k )!k dq 2 q k
d 3 Ln dq
1 n ( 1 )n k y k d 3 q [n+1]
L ( x ) =
= 3
3
dq dx
h k =0 k ! ( n k )! dq 3 q k
k =0
(7.16)
Expresiile acestor derivate, pentru un numr 2, 3 i 4 intervale de divizare,

respectiv 3, 4 i 5 puncte de interpolare echidistante, sunt:
pentru n = 2 intervale, respectiv n+1=3 puncte de diviziune, expresia (7.12)
capt forma particular:
L( q ) =
(q 1)(q 2) y
0!2!
q(q 2 )
q(q 1)
y1 +
y2
1!1!
2!0!
(7.17)
iar derivatele de ordinul I i II au expresiile:

dL 1 1 2q 3
2q 1
y 0 2(q 1) y1 +
y2
=
dq h h 2
2
x x0
dL 1
1
L( x ) =
=
[y0 2 y1 + y2 ]; q =
dq h h 2
h
L( x ) =
(7.18)
Formulele de calcul ale primelor dou derivate a lui L(x) pentru x=x0 respectiv
q=0 conform relaiei (7.18) sunt:
1
( 3 y0 + 4 y1 y 2 )
2h
1
L( x0 ) = 2 ( y0 2 y1 + y 2 )
h
L( x0 ) =
(7.19)
pentru n = 3 intervale, respectiv n+1=4 puncte de diviziune, expresia (7.12)

q(q 2)(q 3)
y1
0+
0!3!
1!2!
q(q 1)(q 3)
q(q 1)(q 2)
y2
y3
2!1!
3!0!
L( q ) =
(q 1)(q 2)(q 3) y
(7.20)
iar derivatele de ordinul I, II i III au expresiile pentru x=x0 respectiv q=0:
158
L( x ) =
3q 2 10q + 6
3q 2 8q + 3
3q 2 6q + 2
dL 1 1 3q 2 12q + 11
=
y0 +
y1
y2 +
y3
6
2
2
6
dq h h
L( x ) =
d 2L 1
1
= 2 [ ( q 2 )y0 + ( 3q 5 )y1 ( 3q 4 )y2 + ( q 1)y3 ]
2
dq h
h
L ( x ) =
d 3L 1
1
== 3 [ y 0 + 3 y1 3 y 2 + y 3 ];
3
dq h
h
q=
x x0
h
(7.21)
Formulele de calcul ale primelor trei derivate a lui L(x) pentru x=x0 respectiv
q=0 conform relaiilor (7.21) sunt:
1 11
3
1
L( x0 ) = y0 + 3y1 y2 + y3 ;
2
3
h 6
1
L( x0 ) = 2 (2y0 5y1 + 4y2 y3 );
h
1
L( x0 ) = 3 [ y0 + 3y1 3y2 + y3 ]
h
(7.22)
pentru n = 4 intervale respectiv n+1=5 puncte de diviziune expresia (7.12)

q(q 2)(q 3)(q 4)
y1 +
0!4!
1!3!
(7.23)
q(q 1)(q 3)(q 4)
q(q 1)(q 2)(q 4)
q(q 1)(q 2)(q 3)
y2
y3 +
y4
2!2!
3!1!
4!0!
L( q ) =
(q 1)(q 2)(q 3)(q 4) y
iar derivatele de ordinul I, II, III i IV au expresiile:

L ( x ) =
+
dL 1 2q 3 15q 2 + 35q 25
4q 3 27 q 2 + 46q 24
=
y0
y1 +
dq h
12h
6h
2q 3 12q 2 + 19q 6
4q 3 21q 2 + 28q 8
2q 3 9q 2 + 11q 3
y3 +
y4
y2
2h
6h
12h
2
L( x ) =
+
d 2L 1
6q 2 30q + 35
6q 2 27q + 23
=
y0
y1 +
2
2
dq h
12h
3h 2
6q 2 24q + 19
12h 2
y2
6q 2 21q + 14
3h 2
y3 +
6q 2 18q + 11
12h 2
(7.24)
y4
L( x ) =
d 3L 1
2q 5
4q 9
q2
4q 7
2q 3
=
y0
y1 + 6 3 y 2
y3 +
y4
3
3
3
3
dq h
2h
h
h
h
2h 3
L( IV ) ( x ) =
1
d 4L 1
= 4 ( y0 4 y1 + 6 y 2 4 y3 + y 4 );
dq 4 h
h
q=
x x0
h
Formulele de calcul ale primelor patru derivate a lui L(x) pentru x=x0 respectiv
q=0 conform relaiei (7.24) sunt:
159
1 25
4
1
y 0 + 4 y1 3 y 2 + y3 y 4 ;
h 12
3
4
1 35
23
19
14
11
L( x0 ) = 2 y 0
y1 +
y 2 y3 +
y 4 ;
3
2
3
12
h 12
L( x0 ) =
(7.25)
1 5
3
L( x0 ) = 3 y 0 + 9 y1 12 y 2 + 7 y3 y 4 ;
2
h 2
1
L( IV ) ( x0 ) = 4 ( y 0 4 y1 + 6 y 2 4 y3 + y 4 ).
h
Aplicaia 7.2
Folosind polinoamele de interpolare Lagrange cu 2, 3 i 4 intervale s se
calculeze primele trei derivate ale funciei f(x)=x2 lnx definit n punctele x0=1;
x1=1,2; x2=1,4; x3=1,6; x4=1,8 i x5=2.
Rezolvare
n tabelul 7.4. s-au determinat valorile exacte ale funciei i ale primelor trei
derivate conform relaiilor (7.11):
Tabelul 7.4
xi
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
f(xi)
0
0.262543
0.659486
1.203209
1.904429
2.772589
f'(xi)
1
1.637572
2.342122
3.104012
3.916032
f''(xi)
3
3.364643
3.672944
3.940007
4.175573
f'''(xi)
2
1.666667
1.428571
1.250000
1.111111
n tabelul 7.5. s-au determinat valori aproximative ale primelor dou derivate
folosind polinoamele de interpolare Lagrange cu dou intervale:
Tabelul 7.5
xi
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
yi
0
0.262543
0.659486
1.203209
1.904429
2.772589
L'i(x)
L''i(x)
1.61776
2.324879
3.088746
3.669529
3.937395
4.173511
L'''i(x)
n tabelul 7.6. s-au determinat valori aproximative ale primelor trei derivate
folosind polinoamele de interpolare Lagrange cu trei intervale:
160
Tabelul 7.6
xi
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
yi
0
0.262543
0.659486
1.203209
1.904429
2.772589
L'(x)
L''(x)
L'''(x)
1.635618
2.34062
3.401663
3.701279
1.339329
1.180579
n tabelul 7.7. s-au determinat valori aproximative ale primelor trei derivate
folosind polinoamele de interpolare Lagrange cu patru intervale.
Tabelul 7.7
xi
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
yi
0
0.262543
0.659486
1.203209
1.904429
2.772589
L'(xi)
L''(xi)
L'''(xi)
1.637205
3.372559
1.577454
Se observ c rezultatele obinute cu polinoamele de interpolare Lagrange

cu mai multe intervale sunt mai apropiate de cele exacte.

Gregory-Newton cu diferene finite progresive
Pentru calculul derivatelor unei funcii f(x) se pot folosi polinoamele de
interpolare Gregory-Newton cu diferene finite progresive:
q( q 1 ) 2
q( q 1 )( q 2 ) 3
y0 +
y0 +
2
6
(7.26)
q( q 1 )( q 2 )( q 3 ) 4
q( q 1 )( q 2 )( q 3 )( q 4 ) 5
+
y0 +
y 0 + ...
24
120
P( x0 + qh ) = y 0 + qy 0 +
unde:
y 0 = f ( x0 );
q=
x x0
,
h
dq 1
=
dx h
Dac n relaia (7.26) se iau n calcul numai termenii coninnd primele

cinci diferene finite progresive i se deriveaz, se obin urmtoarele formule
generale pentru calculul derivatelor cu diferene finite progresive:
P ( x ) =
+
dP dq 1
2q 1 2
3q 2 6q + 2 3
y0 +
= y0 +
y0 +
dq dx h
2
6
2q 3 9q 2 + 11q 3 4
5q 4 40q 3 + 105q 2 100q + 24 5
y0 +
y0
12
120
161
2
d 2 P dq
1 2
6q 2 18q + 11 4
3
y
(
q
1
)
y
y0 +
=
0
0
12
dq 2 dx
h 2
P ( x ) =
2q 3 12q 2 + 21q 10 5
+
y0
12
P( x ) =
(7.27)
3
d 3 P dq
1 3
2q 3 4
2q 2 8q + 7 5
y
y
=
+
y0
0
0
2
4
dq3 dx
h3
P IV ( x ) =
d 4 P dq
1 4
5
= 4 y0 + ( q 2 ) y0 ;
4 dx
dq
h
q=
x x0
h
Pentru x=x0, care corespunde lui q=0 n relaia (7.27) se obin urmtoarele
formule particulare de calcul a derivatelor cu diferene finite progresive n x0:
P ( x0 ) =
1
1 2
1 3
1 4
1 5
y 0 y 0 + y 0 y 0 + y 0 ;
2
3
4
5
h
1 2
11 4
5 5
3
y 0 y 0 + y 0 y 0 ;
2
12
6
h
1
3
7
P ( x0 ) = 3 3 y0 4 y0 + 5 y0 ;
2
4
h
1 4
IV
5
P ( x0 ) = 4 y 0 2 y 0 ;
h
P ( x0 ) =
(7.28)
Aplicaia 7.3
Folosind formulele de derivare (7.28) cu diferene progresive, s se
determine derivatele de ordinul I, II, III i IV n punctul x0=1 pentru funcia f(x)=x2
lnx definit n punctele: x0=1; x1=1,2; x2=1,4; x3=1,6; x4=1,8 i x5=2.
Rezolvare
n tabelul 7.8 sunt calculate valorile exacte ale funciei i ale primelor patru
derivate conform relaiilor (7.11);
n tabelul 7.9 sunt calculate valorile diferenelor finite progresive n punctul
x0=1 ale funciei definit discret n tabelul 7.8;
n tabelul 7.10 sunt calculate valorile aproximative ale primelor patru derivate
n punctul x0=1 folosind formulele cu diferene finite progresive (7.28).
Tabelul 7.8
xi
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
f(xi)
0
0.262543
0.659486
1.203209
1.904429
2.772589
f'(xi)
1
1.637572
2.342122
3.104012
3.916032
f''(xi)
3
3.364643
3.672944
3.940007
4.175573
f'''(xi)
2
1.666667
1.428571
1.250000
1.111111
fIV(xi)
-2
-1.38889
-1.02041
-0.78125
-0.61728
162
xi
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
yi
0
0.262543
0.659486
1.203209
1.904429
2.772589
Tabelul 7.9
5 yi
yi
yi
yi
yi
0.262543
0.396943
0.543724
0.70122
0.86816
0.1344
0.146781
0.157496
0.16694
0.012382
0.010715
0.009445
-0.00167
-0.00127
0.000397
Tabelul 7.10
x0
1
y0
0
P'(x0)
0.999833
P''(x0)
3.003972
P'''(x0)
1.947127
PIV(x0)
-1.53818

Newton cu diferene finite regresive
Se aproximeaz funcia f(x) cu polinomul de interpolare g(x) dat de a doua
formul a lui Newton cu diferene finite regresive:
q( q 1 ) 2
q( q 1 )( q 2 ) 3
yn
yn +
2
6
(7.29)
q( q 1 )( q 2 )( q 3 ) 4
q( q 1 )( q 2 )( q 3 )( q 4 ) 5
+
yn
yn + ...
24
120
Q( q ) = yn qyn +
unde: y n = f ( xn ),
q=
xn x
,
h
1
dq
=
dx
h
Dac n relaia (7.29) se iau n calcul numai termenii coninnd primele

cinci diferene finite progresive i se deriveaz, se obin urmtoarele formule
generale pentru calculul derivatelor cu diferene finite regresive:
Q( x ) =
dP dq 1
2q 1 2
3q2 6q + 2 3
2q3 9q2 + 11q 3 4
yn
yn +
= yn
yn +
dq dx h
2
6
12
+
5q4 40q3 + 105q2 100q + 24 5

yn
120
2
2
y n ( q 1 ) 3 y n + 6q 18q + 11 4 y n
12
(7.30)
2q 3 12q 2 + 21q 10 5
yn
12
Q ( x ) =
d 2 P dq
1
= 2
2 dx
dq
h
Q ( x ) =
3
d 3 P dq
1 3
2q 3 4
2q 2 8q + 7 5
=
+
yn
y
y
n
n
2
4
dq 3 dx
h3
Q IV ( x ) =
d 4 P dq
1
4
5
= 4 y n ( q 2 ) y n ;
dq 4 dx
h
q=
xn x
h
163
n punctul x=xn care corespunde lui q=0 n relaia (7.30) se obin

urmtoarele formule particulare de calcul a derivatelor cu diferene finite regresive
n xn:
Q ( x n ) =
1
1 2
1 3
1 4
1 5
y n + y n + y n + y n + y n ;
2
3
4
5
h
1
11
5
Q ( x n ) = 2 2 y n + 3 y n + 4 y n + 5 y n ;
12
6
h
(7.31)
1 3
3 4
7 5
y n + y n + y n ;
3
2
4
h
1
Q IV ( x n ) = 4 4 y n + 2 5 y n .
h
Q ( x n ) =
Aplicaia 7.4
Folosind formulele de derivare (7.31) cu diferene regrsive, s se determine
derivatele de ordinul I, II, III i IV n punctul x5=2 pentru funcia f(x)=x2 lnx
definit n punctele: x0=1; x1=1,2; x2=1,4; x3=1,6; x4=1,8 i x5=2.
Rezolvare
derivate conform relaiilor (7.11);
n tabelul 7.11 sunt calculate valorile diferenelor finite regresive n punctul
x5=2 ale funciei definit n tabelul 7.10;
n punctul x5=2 folosind formulele cu diferene finite regresive (7.31).
Tabelul 7.10
xi
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
xi
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
f(xi)
0
0.262543
0.659486
1.203209
1.904429
2.772589
yi
0
0.262543
0.659486
1.203209
1.904429
2.772589
f'(xi)
1
1.637572
2.342122
3.104012
3.916032
f''(xi)
3
3.364643
3.672944
3.940007
4.175573
f'''(xi)
2
1.666667
1.428571
1.250000
1.111111
yi
2 yi
3 yi
4 yi
0.262543
0.396943
0.543724
0.70122
0.86816
0.1344
0.146781
0.157496
0.16694
0.012382
0.010715
0.009445
-0.00167
-0.00127
fIV(xi)
-2
-1.38889
-1.02041
-0.78125
-0.61728
Tabelul 7.11
5 yi
0.000397
164
Tabelul 7.12
xn
2
yn
2.772589
Q'(xn)
4.772701
Q''(xn)
4.388794
Q'''(xn)
1.029303
IV
Q (xn)
-0.29746
7.5. Derivarea cu ajutorul polinoamelor de interpolare

cu diferene finite centrale Stirling
Pentru calculul derivatelor unei funcii f(x) se pot folosi polinoamele de
interpolare Stirling cu diferene finite centrale:
S( q ) = yc + qyc +
q2 2
q( q 2 1 ) 3
q 2 ( q 2 1) 4
yc +
yc +
yc +
2
6
24
q( q 2 1 )( q 2 4 ) 5
q 2 ( q 2 1 )( q 2 4 ) 6
+
yc +
yc + ...
120
720
unde:
y c = f ( c ),
q=
xc
,
h
(7.32)
dq 1
=
dx h
Dac n relaia (7.32) se iau n calcul numai termenii coninnd primele ase
diferene finite centrale 2, 4 ... i centrale medii , 3, ... i se deriveaz, se
obin urmtoarele formule generale pentru calculul derivatelor cu diferene finite
centrale:
S ( x ) =
3q 2 1 3
2q 3 q 4
dS dq 1
= y 0 + q 2 y 0 +
y0 +
y0 +
6
12
dq dx h
+
5q 4 15q 2 + 4 5
3q 5 10q 3 + 4q 6
y0 +
y0
120
360
1 2
6q 2 1 4
d 2 S dq
3
=
+
+
y0 +
S ( x ) =
y
q
y
0
0
12
dq 2 dx
h2
+
S ( x ) =
(7.33)
2q 3 3q
15q 4 30q 2 + 4 6
5 y0 +
y0
12
360
3
d 3 S dq
1
2q 2 1 5
q 3 q 6
3
4
y0 +
y0
= 3 y 0 + q y 0 +
3 dx
4
6
dq
h
S ( IV ) ( x ) =
S (V )( x ) =
4
d 4 S dq
1 4
3q 2 1 6
5
y0
y
q
y
=
+
+
0
0
6
dq 4 dx
h 4
d 5 S dq
1
5
6
= 5 y0 + q y0
5 dx
dq
h
n punctul x=c care corespunde lui q=0 n relaia (7.33) se obin

urmtoarele formule de calcul a derivatelor cu diferene finite centrale:

S ( c ) =
165
1
1
1
3
5 yc
yc yc +
6
30
h
(7.34)
1
1
1
S ( c ) = 2 2 yc 4 yc + 6 yc
2
90
h
1 3
1
5
y c y c
3
4
h
1
1
S ( IV ) ( c ) = 4 4 y c 6 y c
6
h
1
S ( V ) ( c ) = 5 5 y c
h
S ( c ) =
Aplicaia 7.5
Folosind formulele de derivare (7.3.9) s se determine derivatele de ordinul
I, II, III i IV n punctul x=c=2 pentru funcia f(x)= x2 - lnx definit discret n
punctele: x0=1; x1=1,1; x2=1,2; .... x16=2,6.
Rezolvare
derivate calculate conform relaiilor (7.11).
n tabelul 7.14 sunt calculate valorile diferenelor finite centrale 2, 4, 6 i
diferenelor centrale medii , 3, 5 ale funciei definit discret n tabelul
7.13.
n punctul x=c=2 folosind formulele cu diferene finite progresive (7.3.6).
Tabelul 7.13
xi
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
f(xi)
1
1.11469
1.257678
1.427636
1.623528
1.844535
2.089996
2.359372
2.652213
2.968146
3.306853
3.668063
4.051543
4.457091
f'(xi)
1
1.290909
1.566667
1.830769
2.085714
2.333333
2.575000
2.811765
3.044444
3.273684
3.500000
3.723810
3.945455
4.165217
f''(xi)
3
2.826446
2.694444
2.591716
2.510204
2.444444
2.390625
2.346021
2.308642
2.277008
2.250000
2.226757
2.206612
2.189036
f'''(xi)
-2
-1.502630
-1.157407
-0.910332
-0.728863
-0.592593
-0.488281
-0.407083
-0.342936
-0.291588
-0.250000
-0.215959
-0.187829
-0.164379
f IV (xi)
6
4.098081
2.893519
2.100767
1.561849
1.185185
0.915527
0.718382
0.571559
0.460402
0.375000
0.308513
0.256130
0.214407
166
2.4
2.5
2.6
xi
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
4.884531
5.333709
5.804489
yi
1
1.11469
1.257678
1.427636
1.623528
1.844535
2.089996
2.359372
2.652213
2.968146
3.306853
3.668063
4.051543
4.457091
4.884531
5.333709
5.804489
4.383333
4.600000
4.815385
2.173611
2.160000
2.147929
-0.144676
-0.128000
-0.113792
yi
2 yi
3yi
4 yi
0.128839
0.156473
0.182925
0.20845
0.233234
0.257418
0.281108
0.304387
0.32732
0.349958
0.372345
0.394514
0.416494
0.438309
0.459979
0.028299
0.026969
0.025935
0.025115
0.024454
0.023914
0.023466
0.023091
0.022774
0.022503
0.02227
0.022068
0.021892
0.021738
0.021601
-0.001182
-0.000927
-0.00074
-0.000601
-0.000494
-0.000411
-0.000346
-0.000294
-0.000252
-0.000217
-0.000189
-0.000165
-0.000145
0.000296
0.000214
0.000159
0.000120
0.000093
0.000073
0.000058
0.000046
0.000038
0.000031
0.000026
0.000022
0.000018
0.180845
0.153600
0.131298
Tabelul 7.14
5yi
6 yi
-0.000069
-0.000047
-0.000033
-0.000024
-0.000018
-0.000013
-0.000010
-0.000008
-0.000006
-0.000005
-0.000004
0.000026
0.000017
0.000011
0.000007
0.000005
0.000004
0.000003
0.000002
0.000001
0.000001
0.000001
Tabelul 7.15
xi
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
S(xi)
1
1.11469
1.257678
1.427636
1.623528
1.844535
2.089996
2.359372
2.652213
2.968146
3.306853
3.668063
4.051543
4.457091
4.884531
5.333709
5.804489
S'(xi)
S''(xi)
S'''(xi)
SIV(xi)
1.566700
1.830791
2.085729
2.333344
2.575008
2.811770
3.044449
3.273687
3.500003
3.723811
3.945456
4.165219
4.383334
2.682057
2.582759
2.503566
2.439420
2.386752
2.342987
2.306232
2.275069
2.248422
2.225461
2.205536
2.188136
2.172853
-1.182034
-0.926784
-0.740193
-0.600601
-0.494071
-0.411353
-0.346141
-0.294031
-0.251889
-0.217439
-0.189000
-0.165317
-0.145433
2.961997
2.142989
1.588845
1.202993
0.927597
0.726759
0.577497
0.464690
0.378150
0.310862
0.257906
0.215767
0.181897
167
Din analiza rezultatelor obinute pentru derivatele funciei n x=2 prin

metoda exact (tabelul 7.13) i metoda aproximativ prezentat (tabelul 7.13) se
observ c metoda de calcul a derivatelor cu diferene centrale asigur cele mai
bune rezultate n raport cu celelate metode cu diferene finite.
7.6. Derivarea cu ajutorul dezvoltrilor n serie Taylor

Pentru a calcula derivatele unei funcii f(x) n punctul xi fiind cunoscute
valorile ei notate cu y0, y1, ... yi-1, yi, yi+1, ... yn, ntr-o vecintate a punctului xi notat
cu x0, x1... xi-1, xi, xi+1, ... xn se pot folosi formulele de dezvoltare n serie Taylor a
funciei f(x):
f (x h ) = f (x ) hf (x ) +
h2
h3
f (x )
f (x ) + ...
2
6
(7.35)
Dac n relaia (7.35) se consider: x=xi; x-h=xi-1 ; x+h=xi+1 ; f(x)=y;

f(x-h)=yi-1 ; f(x+h)=yi+1 se obin relaiile:
yi +1 = yi + h yi +
h2
h3
h 4 IV
yi +
yi+
yi + ...
2
6
24
h2
h3
h 4 IV
yi 1 = yi h yi +
yi
yi+
yi + ...
2
6
24
(7.36)
Adunnd cele dou relaii (7.36) se obine:

yi +1 2 yi + yi 1 = h 2 yi +
h 4 IV
yi + ...
12
(7.37)
Neglijnd termenii care conin h4, h6, ... din relaia (7.37), se obine
formula pentru calculul derivatei a doua a lui f(x) n punctul xi:
yi =
1
h2
( yi+1 2 yi + yi1 )
(7.38)
Scznd cele dou relaii (7.36) se obine:

yi +1 yi 1 = 2hyi +
h 3 III
yi + ...
3
(7.39)
Neglijnd termenii care conin h3, h5, ... se obine formula primei derivate a
lui f(x) n punctul xi:
yi =
1
2h
( yi+1 yi1 )
(7.40)
Formule asemntoare se obin i pentru intervale neegale.

Astfel, dac n relaia (7.35) se consider: x=xi ; x-h=xi-1 ; x+h=xi+1;
f(x)=yi; f(x-h)=yi-1; f(x+h)=yi+1; se obin urmtoarele relaii (fig. 7.3):
168
yi +1 = yi + h yi +
2h2
yi +
3h3
6
yi+
4h4
24
yiIV + ...
(7.41)
h2
h3
h 4 IV
yi 1 = yi h yi +
yi
yi+
yi + ...
2
6
24
y=f(x)
yi+1
yi
yi-1
h
O
xi-1
xi
xi+1
Fig.7.3
Dac se scade din prima relaie (7.41) a doua multiplicat cu 2 se obine:
yi +1 2 yi 1 = ( 1 2 ) yi + ( + 2 )hyi + ( 3 2 )
h 3 III
yi +
6
h4
+ ( ) yiIV + ..
24
4
(7.42)
Dac se neglijeaz termenii coninnd h3, h4, .... n relaia (7.42) se obine
formula de calcul a primei derivate a lui f(x) n punctul xi:
yi =
1
( + 1 )h
(y
i +1
( 1 2 ) yi 2 yi 1
(7.43)
Dac se adun prima relaie (7.41) cu a doua multiplicat cu se obine:

yi +1 ( 1 ) yi + yi 1 =
(7.44)
h2
h3
h 4 IV
= ( 2 + )
yi + ( 3 ) yi+ ( 4 + )
yi + ...
2
24
Dac se neglijeaz termenii coninnd h , h , .... n relaia (7.44) se obine

formula de calcul a derivatei a doua a lui f(x) n punctul xi:
yi =
2
[yi+1 ( 1 ) yi + yi1 ]
( + 1 )h 2
(7.45)
8. METODE NUMERICE DE
INTEGRARE A FUNCIILOR
Fie o funcie f(x), f : [a ,b] R i F(x) o primitiv a sa. Se consider c
funciile f(x) i F(x) sunt continue. Integrala funciei f(x) pe intervalul [a, b], se
calculeaz cu ajutorul primitivei F(x) conform formulei Newton-Leibnitz:
b
f ( x )dx = F ( x ) = F ( b ) F ( a ) ,
(8.1)
n unele cazuri este foarte dificil sau chiar imposibil de determinat forma
primitivei F(x) pentru a putea calcula integrala funciei f(x) conform formulei (8.1).
n astfel de cazuri, se folosesc diferite metode numerice, care n principiu
aproximeaz funcia dat f(x) cu o funcie polinomial g(x), astfel nct integrala se
calculeaz cu aproximaie cu ajutorul primitivei G(x) a funciei g(x):
b
f ( x )dx
g( x )dx = G( x ) a
(8.2)
n cadrul metodelor numerice de integrare se utilizeaz n general

urmtorul algoritm:
1. se divizeaz intervalului [a, b] n n subintervale cu ajutorul a n+1 puncte de
diviziune xi, i=0, 1, 2, 3, ..., n;
2. se scrie funcia f(x) ca suma dintre o funcie de aproximare g(x) i o funcie
rest r(x):
f(x) = g(x) + r(x)
(8.3)
3. se integreaz funcia f(x) scris astfel obinndu-se:
b
f ( x )dx = g( x )dx + r( x )dx
(8.4)
Dac g(x) este o funcie polinomial de forma:

n
g( x ) = ak qk ( x )
(8.4)
k =1
unde qk(x) repezint un set de funcii polinomiale independente, atunci calculul

integralei lui g(x) devine:
170
b
b n
n b
a k =1
k =1 a
k =1
g( x )dx = ak qk ( x ) dx = ak qk ( x ) dx = ak qk ( x ) dx
b
k =1
g( x )dx = ak I k ,
sau:
4. se aproximeaz integrala
f ( x )dx
I k = qk ( x )dx
(8.5)
(8.5)
cu integrala
g( x )dx
prin minimizarea
a
b
integralei funciei r(x): = r( x )dx
(8.6)
In continuare sunt prezentate metode de integrare numeric utiliznd

diferite tipuri de polinoame de interpolare i puncte de diviziune (numite i puncte
de baz):
formule de integrare cu interval nchis (capetele intervalului [a, b] sunt
printre punctele de baz);
formule de integrare cu interval deschis (capetele intervalului [a, b] nu
sunt printre punctele de baz).
Formulele de integrare numeric se mai numesc i cuadraturi.
8.1. Cuadratura Newton-Cotes

Formula de integrare Newton-Cotes utilizeaz pentru aproximarea funciei
f(x) polinoamele de interpolare Lagrange L(x). Cele n+1 puncte de baz xi sunt
echidistante (situate ntre ele la distana h) i includ i capetele intervalului [a, b].
Polinoamele de interpolare Lagrange L(x) au expresia:
n
x x0
( 1 )n k q [n +1]
L( x0 + qh ) =
yk ;
q=
(8.7)
k = 0 k ! ( n k )! ( q k )
q [n+1] = q(q 1)(q 2)...(q n )
n care s-a notat:
Integrala (8.2) devine:

b
f ( x )dx
( 1 )n k q [n +1]
y k hdq
k ! ( n k )! ( q k )
0 k =0
n n
(8.8)
n care s-a inut seama de schimbarea de variabil:

x x0
h
x = x0 = a
q = 0;
x = xn = b
q = n;
q=
dq =
dx
; dx = hdq
h
(8.9)
innd seama c cele n+1 puncte de baz xi sunt echidistante (situate la

distana h = (b a ) / n ), relaia (8.9) devine:
171
8. Metode numerice de integrare a funciilor

b
q [n +1]
( q k )dq
0
1 ( 1 )n k y k
k = 0 n k ! ( n k )!
f ( x )dx ( b a )
(8.10)
S-a obinut formula de integrare Newton-Cotes:

n
I n +1 = (b a ) H k y k
(8.11)
k =0
unde cu Hk s-au notat coeficienii Newton-Cotes:

n [n +1]
( 1 )n k
q
Hk =
n k ! ( n k )! 0 ( q k )
(8.12)
dq
Cazuri particulare ale cuadraturii Newton-Cotes

n funcie de numrul n de puncte de baz (puncte de diviziune) ale
cuadraturii Newton Cotes s-au prezentat urmtoarele cazuri particulare:
pentru n=2 puncte de diviziune (capetele intervalului: x0=a i x1=b), relaia
(8.11) se scrie:
I 2 = (b a )(H 0 y 0 + H1 y1 )
(8.14)
unde coeficienii Cotes H0 i H1 se determin conform relaiei (8.12) :
H0 =
q( q 1 )
q2
1
dq = q
q
1 0!1! 0
2
1
q( q 1 )
q
1
H1 =
dq =
1 1!0! 0 q 1
2
=
0
1
2
(8.15)
1
=
2
nlocuind n relaia (8.14) se obine formula trapezelor (fig. 8.1):

I2 =
h
( y0 + y1 )
2
(8.16)
f(x)
y1
y0
h
O
x0=a
Fig.8.1
x1=b
172
pentru n=3 puncte de diviziune x0=a, x1=a+h i x2=b, h=(b-a)/2 relaia (8.11)
se scrie:
I 3 = (b a )(H 0 y 0 + H1 y1 + H 2 y 2 )
(8.17)
unde coeficienii Cotes H0 , H1 i H2 se determin conform relaiei (8.12):
2
H0 =
1 2
1
1
q 2 q 3
( q 1 )( q 2 )dq = 2q 3
=
+
2 0!2! 0
4
2
3
6
0
2
1 2
1
2
q 3
H1 =
q( q 2 )dq = q 2 +
=
2 1!1! 0
2
3
3
0
(8.18)
1 2
1 q 2 q 3
1
1
H2 =
q
(
q
)
dq
=
+
2 2!0! 0
4 2
3
6
0
nlocuind n relaia (8.17) se obine formula 1/3 Simpson:

I3 =
h
( y0 + 4 y1 + y 2 )
3
(8.19)
pentru n=4 puncte de diviziune x0=a, x1=a+h, x2=a+2h i x3=b, h=(b-a)/3

relaia (8.11) se scrie:
I 4 = (b a )(H 0 y 0 + H1 y1 + H 2 y 2 + H 3 y3 )
(8.20)
unde coeficienii Cotes H0 , H1 , H2 i H3 se determin conform relaiei (8.12):
3
1 3
1
1
q2
q 3 q 4
H0 =
( q 1 )( q 2 )( q 3 )dq = 6q + 11 6 +
=
3 0!3! 0
18
2
3
4
8
0
3
q3 q 4
1 q 2
3
1 3
+
=
H1 =
q
(
q
)(
q
)
dq
6
5
2
3
6 2
3 4
8
3 1!2! 0
0
3
q3 q 4
1 q 2
3
1 3
+ =
H2 =
q
(
q
)(
q
)
dq
3
4
1
3
6 2
3 4
8
3 2!1! 0
0
(8.21)
q3 q 4
1 q 2
1
1 3
+ =
2
3
H3 =
q
(
q
)(
q
)
dq
1
2
18 2
3 4
8
3 3!0! 0
0
nlocuind n relaia (8.20) se obine formula 3/8 Simpson:

I4 =
3h
( y0 + 3 y1 + 3 y 2 + y3 )
8
(8.22)
pentru n=5 puncte de diviziune x0=a, x1=a+h x2=a+2h x3=a+3h i x4=b,

h=(b-a)/4 relaia (8.11) se scrie:
I 5 = (b a )(H 0 y0 + H1 y1 + H 2 y 2 + H 3 y3 + H 4 y 4 )
(8.23)
173
unde coeficienii Cotes H0 , H1 , H2 , H3 i H4 se determin conform (8.12):

H0 =
4
7
1
( q 1 )( q 2 )( q 3 )( q 4 )dq =
90
4 0! 4! 0
H1 =
H2 =
12
1 4
q( q 1 )( q 3 )( q 4 )dq =
90
4 2!2! 0
H3 =
H4 =
32
1 4
q( q 2 )( q 3 )( q 4 )dq =
90
4 1! 3! 0
(8.24)
32
1 4
q( q 1 )( q 2 )( q 4 )dq =
90
4 3!1! 0
7
1 4
q( q 1 )( q 2 )( q 3 )dq =
90
4 4!0! 0
nlocuind n relaia (8.23) se obine formula Newton Cotes28/90 :

28h
32
12
32
y1 +
y2 +
y3 + y 4
y0 +
90
7
7
7
I5 =
pentru n=6 puncte de diviziune: x0=a,

x1=a+h,
x4=a+4h i x5=b, h=(b-a)/5 relaia (8.11) se scrie:
(8.25)
x2=a+2h,
I 6 = (b a )(H 0 y 0 + H1 y1 + H 2 y 2 + H 3 y3 + H 4 y 4 + H 5 y5 )
x3=a+3h,
(8.26)
unde coeficienii Cotes H0 , H1 , H2 , H3 , H4 se determin conform (8.12):

H0 =
19
1 5
( q 1 )( q 2 )( q 3 )( q 4 )( q 5 )dq =
288
5 0!5! 0
75
1 5
q( q 2 )( q 3 )( q 4 )( q 5 )dq =
288
5 1!4! 0
H1 =
H2 =
H3 =
50
1 5
q( q 1 )( q 3 )( q 4 )( q 5 )dq =
288
5 2!3! 0
5
1
50
q( q 1 )( q 2 )( q 4 )( q 5 )dq =
5 3!2! 0
288
5
(8.27)
1
75
H4 =
q( q 1 )( q 2 )( q 3 )( q 5 )dq =
5 4!1! 0
288
H5 =
1
19
q( q 1 )( q 2 )( q 3 )( q 4 )dq =
5 5!0! 0
288
nlocuind n relaia (8.23) se obine formula Newton Cotes 95/288:

I6 =
95h
75
50
50
75
y1 +
y2 +
y3 +
y 4 + y5
y0 +
288
19
19
19
19
(8.28)
174
n mod asemntor se obine formula Newton Cotes 41/140 pentru un numr

n=7 puncte de diviziune a intervalului [a, b]: x0=a, x1=a+h, x2=a+2h,
x3=a+3h, x4=a+4h , x5=a+5h i x6=b, h=(b-a)/6:
I7 =
41h
216
27
272
27
216
y1 +
y2 +
y3 +
y4 +
y5 + y 6
y0 +
140
41
41
41
41
41
(8.29)
Aplicaia 8.1
5
x2
dx
1+ x
1
S se calculeze integrala definit I =
folosind cuadraturile
Newton-Cotes corespunztoare unui numr de 2, 3, 4 i 5 puncte de diviziune a

intervalului [1, 5].
Rezolvare
n tabelul 8.1 sunt prezentate rezultatele obinute pentru calcului integralei
cu ajutorul formulelor (8.16), (8.19), (8.22), (8.25) respectiv (8.28).
Tabelul 8.1
n=2 pct.
x
f(x)
I2
1.000000 0.500000 9.3333333
5.000000 4.166667
n=3 pct.
x
f(x)
I3
1.000000 0.500000 9.1111111
3.000000 2.250000
5.000000 4.166667
n=4 pct.
x
1.000000
2.333333
3.333333
5.000000
f(x)
I4
0.500000 8.6294872
1.633333
2.564103
4.166667
n=5 pct.
n=6 pct.
x
1.000000
2.000000
3.000000
4.000000
5.000000
f(x)
I5
0.500000 9.0992593
1.333333
2.250000
3.200000
4.166667
x
1.000000
1.800000
2.600000
3.400000
4.200000
5
f(x)
I6
0.500000 9.099000
1.157143
1.877778
2.627273
3.392308
4.166667
Valoarea exact a integralei este: I = 9,098612289 .
8.2. Formula trapezelor generalizat

Se cunosc valorile funciei f(x) n n+1 puncte echidistante ale intervalului
[a, b] notate cu x0=a, x1=x0+h, x2=x0+2h, ... , xn= x0+nh= b. Dac se aplic
formula trapezului (8.16) pentru fiecare subinterval [xi, xi+1], se obine formula
trapezelor generalizat:
In =
h
h
h
( y0 + y1 ) + ( y1 + y 2 ) + ... + ( y n 1 + y n )
2
2
2
(8.30)
175

y
y
I n = h 0 + y1 + y 2 + ... + y n1 + n
2
2
sau:
(8.31)
8.3. Formula 1/3 Simpson generalizat

Se cunosc valorile funciei f(x) n 2m+1 puncte echidistante ale intervalului
[a, b] notate cu x0=a, x1=x0+h, x2=x0+2h, ... , xn= x0+2mh= b. Dac se aplic
formula 1/3 Simpson (8.19) pentru fiecare subinterval n care se afl cte trei
puncte de diviziune (xi, xi+1, xi+2), i=0, 1, 2, ... , 2m, se obine astfel formula 1/3
Simpson generalizat:
h
h
h
I 2m = ( y0 + 4y1 + y2 ) + ( y2 + 4y3 + y4 ) + ...+ ( y2m2 + 4y2m1 + y2m )
3
3
3
(8.32)
h
[y0 + 4( y1 + y3 + ... + y2m1 ) + 2( y2 + y4 + ... + y2m2 ) + y2m ]
3
(8.33)
sau:
I 2m =
Observaie: n mod asemntor se pot deduce formule generalizateale

cuadraturii Newton-Cotes corespunztoare formulelor: 3/8 Simpson, 28/90 Newton
Cotes, ... deduse mai sus.
Aplicaia 8.2
5
x2
dx cu ajutorul celor dou
1+ x
1
S se calculeze integrala definit I =
cuadraturi Newton-Cotes: formula trapezelor generalizat i formula 1/3 Simpson

generalizat pentru un numr de 9 puncte de diviziune a intervalului [1, 5].
Rezolvare
n tabelul 8.2 sunt prezentate rezultatele obinute pentru calcului integralei
cu ajutorul formulelor (8.31) respectiv (8.33).
Tabelul 8.2
Formula trapezului generalizata
Formula 3/8 Simpson generalizata
m=8 int.
x
I9
x
I9
m=8 int.
1.000000 0.500000 9.1032107
1.000000 0.500000 9.098725
1.500000 0.900000
1.500000 0.900000
2.000000 1.333333
2.000000 1.333333
2.500000 1.785714
2.500000 1.785714
3.000000 2.250000
3.000000 2.250000
3.500000 2.722222
3.500000 2.722222
4.000000 3.200000
4.000000 3.200000
4.500000 3.681818
4.500000 3.681818
5.000000 4.166667
5.000000 4.166667
176
8.4. Cuadratura Gauss-Legendre

Spre deosebire de formulele de integrare Newton-Cotes cu interval nchis,
n care puncte de baz sunt echidistante i conin capetele intervalului, n cazul
formulele de integrare cu interval deschis, punctele de baz nu sunt echidistante i
nu conin capetele intervalului fiind rdcinile unor polinoame ortogonale cum ar
fi: Legendre, Cebev, Hermite, Bessel, etc.
Cuadratura Gauss-Legendre are ca puncte de baz rdcinile zi ale
polinoamelor ortogonale Legendre care sunt puncte de interpolare al funciei f(x)
pentru polinoamele de interpolare Lagrange .
Polinoamele Legendre sunt definite pe intervalul [-1, 1] prin urmtoarea
formul de recuren:
2n 1
n 1
zPn1( z )
Pn2 ( z );
n
n
P0 ( z ) = 1; P1( z ) = z
Pn ( z ) =
(8.34)
Pentru n=2, 3, 4 i 5 se obin polinoamele Legendre (fig.8.2):
P2 ( z ) =
P3 ( z ) =
1
( 3z 2 1 )
2
1
( 5 z 3 3z )
2
1
P4 ( z ) = ( 35 z 4 30 z 2 + 3 )
8
(8.35)
1
P5 ( z ) = ( 63z 5 70 z 3 + 15 z )
8
P4(z)
P1(z)
P3(z)
-1
-1
1
P2(z)
Fig.8.2
177
Proprietile polinoamelor Legendre sunt:

1. iau valorile 1, 1 la capetele intervalului:
Pn ( 1 ) = 1,
2.
Pn ( 1 ) = ( 1 )n
sunt ortogonale ntre ele oricare ar fi m i n:

nm
0,
Pn ( z )Pm ( z )dz = 2 , n = m
2n + 1
1
1
3.
(8.36)
(8.37)
sunt ortogonale cu orice polinom Q(z) avnd gradul mai mic dect acestea:
1
Pn ( z )Qk ( z )dz = 0,
k<n
(8.38)
4. au toate rdcinile reale i distincte situate n intervalul [-1,1].

Rdcinile primelor cinci polinoame Legendre se calculeaz dup cum
urmaz:
1.
= 0,57735027
z1 =
3
P 2( z ) = 0
z = 1 = 0 ,57735027
2
3
(8.39)
2.
z1 =
P3 ( z ) = 0 z 2 = 0
z =
3
(8.40)
3.
3
= 0,77459667
5
3
= 0,77459667
5
15 + 120
z1 =
= 0,86113631
35
15 120
= 0,33998104
z 2 =
35
P4 ( z ) = 0
15 120
= 0,33998104
z3 =
35
z = 15 + 120 = 0,8611361
4
35
(8.41)
178
4.
35 + 280
z1 =
= 0 ,90617985
63
35 280
= 0 ,53846931
z2 =
63
P5 ( z ) = 0 z3 = 0
35 280
= 0 ,53846931
z4 =
63
35 + 280
z5 =
= 0,90617985
63
(8.42)
Pentru calculul integralei definite
f ( x)dx
prin cuadratura Gauss
Legendre se face schimbarea de variabil :

a+b ba
ba
+
z ; dx =
dz .
2
2
2
x = a z = 1;
x = b z = 1;
x=
(8.43)
Integrala devine:
b
f ( x )dx =
Integrala
g( z )dz
ba
g( z )dz
2 1
(8.44)
se calculeaz aproximnd funcia g(z) cu ajutorul poli-
noamelor de interpolare Lagrange L(z) avnd ca puncte de interpolare rdcinile zi

ale polinoamelor Legendre:
g( z ) =
g( z k ) Lk ( z ) =
k =1
k =1 i =1, i k
z zi
g( z k )
z k zi
(8.45)
innd seama de relaiile (8.44) i (8.45) se obine formula de calcul a

integralei prin cuadratura Gauss Legendre:
b
f ( x )dx =
unde:
ba n
Ak f ( xk )
2 k =1
(8.46)
a+b ba
+
xk =
zk
2
2
zk punctele de baz ale cuadraturii Gauss-Legendre.

Ak =
[Lk ( z )]dz
ponderile cuadratrurii Gauss-Legendre.
(8.46)
179
Calculul integralei unei funcii f(x) prin cuadratura Gauss-Legendre

necesit determinarea a 2n parametri:
n rdcini ale polinoamelor Legendre zk ;
n ponderi ale cuadratrurii Gauss-Legendre Ak.
Ponderile cuadraturii Ak se calculeaz conform relaiei (8.46) folosind
folosind polinoamele de interpolare Lagrange avnd ca puncte de interpolare
punctele de baz zi .
Pentru determinarea polinoamelor Legendre se aproximeaz funcia de
interpolare Lagrange g(z) cu un polinom de gradul 2n-1 de forma:
g( z ) = Pn ( z )Q( z ) + R( z )
(8.47)
n care: Pn(z) este polinomul Legendre de gradul n
Q(z) este un polinom oarecare avnd gradul maxim n-1
R(z) un polinom de gradul 2n-1 avnd proprietatea: R(zk)= g(zk)
Integrnd pe intervalul [-1, 1] relaia (8.47), se obine:
1
g( z )dz = Pn ( z )Q( z )dz + R( z )dz
(8.48)
Dac se n relaia (8.48) se pune condiia ca prima integral s fie egal cu

ultima:
unde:
k =1
k =1
g( z )dz =
R( z )dz
(8.49)
g( z )dz = g( z k ); R( z )dz = R( z k ) Ak
(8.49)
rezult c polinoamele Pn(z) i Q(z) sunt ortogonale:

1
Pn ( z )Q( z )dz = 0
(8.50)
Lund pentru Q(z) cele mai simple polinoame de forma: Q(z)=zk, k n-1
i nlocuind n relaia (8.50) se obine:
1
P ( z) z dx = 0,
n
k = 0, 1, 2, 3, ..., n 1
(8.51)
Relaia (8.51) permite determinarea polinoamelor Legendre care conform

proprietii (8.38) sunt ortogonale cu orice polinom Q(z).
Aceste polinoame se scriu sub forma general:
Pn ( z ) = a0 + a1 z + a2 z 2 + ... + an z n
(8.52)
180
Scriind cele n ecuaii corespunztoare integralelor (8.51) i innd seama

de proprietatea (8.36) a polinoamelor Legendre Pn ( 1 ) = 1 se obine urmtorul
sistem de n+1 ecuaii cu n+1 necunoscute:
an
a2 a4
a0 + 3 + 5 + ... + n + 1 = 0
a1 + a3 + a5 + ... + a n1 = 0
3
n +1
5
7
a0 + a 2 + a 4 + ... + a n = 0
3
n+3
5
7
a
a
a
a
1
3
+ 5 + ... + n1 = 0
+
n+3
5
7
9
an
a0 a 2 a 4
5 + 7 + 9 + ... + n + 5 = 0
a1 + a3 + a5 + ... + a n1 = 0
7
n+5
9 11
......................
a0 + a1 + a 2 + ... + a n = 1
( n = par )
( n 1 = impar )
(8.53)
Din sistemul (8.53) pentru n=2, 3, 4 i 5 se obin primele cinci polinoame

Legendre conform relaiilor (8.52):
pentru n=2:
a2
a 0 + 3 = 0
a0 = 2
a1
a1 = 0
=0
3
3
a0 + a1 + a 2 = 1 a 2 =
2
P2 ( z ) =
1 3 2
+ z
2 2
(8.54)
pentru n=3:
a2
a 0 = 0
a 0 + 3 = 0
a1 = 3
a1 + a3 = 0
2 P ( z ) = 3 z + 5 z3
5
3
3
0
a
=
2
2
2
a0 a 2
0
+
=
5
5
a 3 =
3
2
a0 + a1 + a 2 + a3 = 1
(8.55)
181
pentru n=4:
a2 a4
a0 + 3 + 5 = 0
3
a0 = 8
a
a
1 3
3 + 5 =0
a1 = 0
a
a
a
3 30
35
30
0
2
4
a2 =
P4( z ) = z 2 + z 4
+ + =0
8 8
8
8
3 5 7
a1 a3
a3 = 0
+ =0
5 7
a = 35
a0 + a1 + a2 + a3 + a4 =1 4 8
(8.56)
pentru n=5:
a2 a4
a0 = 0
a0 + 3 + 5 = 0
a1 = 15
a
a
a
1 3
5
+
+
=
0
8
3 5 7
a = 0
2
15 70 3 63 5
a0 a2 a4
+ + =0
70 P5( z ) = z z + z
8
8
8
3 5 7
a3 = 8
a1 a3 a5
+ + =0
a4 = 0
5 7 9
63
a0 + a1 + a2 + a3 + a4 + a5 =1 a5 =
8
(8.57)
Ponderile cuadraturii Gauss Legendre se determin conform relaiei (8.46)

astfel:
1
n
z zi
Ak =
z zi
1 i =1, i k k
dz ,
k = 1, 2 , 3, ..., n
(8.58)
Astfel innd seama de relaiile (8.39)... (8.42) pentru se obin punctele de

baz zi respectiv ponderile Ai din tabelul 8.3:
Tabelul 8.3
n
2
zi
x1 = - 0,57735027
x2 = 0,57735027
x1 = - 0,77459667
x2 = 0
x3 = 0,77459667
x1 = - 0,86113631
x2 = - 0,33998104
x3 = 0,33998104
x4 = 0,86113631
Ai
A1 =1
A2 =1
A1 = 0,555555
A2 = 0,888888
A3 = 0,555555
A1= 0,347854
A2 = 0,652145
A3 = 0,652145
A4 = 0,347854
182
n
zi
x1 = - 0,90617985
x2 = - 0,53846931
x3 = 0
x4 = 0,53846931
x5 = 0,90617985
x1 = - 0,93246951
x2 = - 0,66120939
x3 = - 0,23861919
x4 = 0,23861919
x5 = 0,66120939
x6 = 0,93246951
x1 = - 0,94910791
x2 = - 0,74153119
x3 = - 0,40584515
x4=0
x5 = 0,40584515
x6 = 0,74153119
x7 = 0,94910791
Ai
A1 = 0,236926
A2 = 0,478628
A3 = 0,568888
A4 = 0,478628
A5 = 0,236926
A1 = 0,17132450
A2 = 0,36076158
A3 = 0,46791394
A4 = 0,46791394
A5 = 0,36076158
A6 = 0,17132450
A1 = 0,12948496
A2 = 0,27970540
A3 = 0,38183006
A4 = 0,41795918
A5 = 0,38183006
A6 = 0,27970540
A7 = 0,12948496
Aplicaia 8.3
5
x2
dx folosind formulele cuadraturii
1+ x
1
S se calculeze integrala I =
Gauss-Legendre corespunztoare pentru n=2, 3, ... , 7 puncte de baz.

Rezolvare
Introducnd valorile punctelor de baz zi i ponderilor Ai corespunztoare
din tabelul 8.3 n formula cuadraturii Gauss Legendre (8.46) s-au obinut valorile
din tabelul 8.4.
Tabelul 8.4
Nr. puncte
zi
de baz
n=2
-0.57735027
0.57735027
-0.77459667
n=3
0.00000000
0.77459667
-0.86113631
n=4
-0.33998104
0.33998104
0.86113631
Ai
xi
f(xi)
1.00000000
1.00000000
0.55555556
0.88888889
0.55555556
0.34785484
0.65214516
0.65214516
0.34785484
1.84529946
4.15470054
1.45080666
3.00000000
4.54919334
1.27772738
2.32003792
3.67996208
4.72227262
1.19675632
3.34869823
0.85883558
2.25000000
3.72939971
0.71676148
1.62123930
2.89363903
3.89702836
Valoarea
integralei
9.09090909
9.09803922
9.09857035
183

-0.90617985
-0.53846931
0.00000000
0.53846931
0.90617985
-0.93246951
-0.66120939
-0.23861919
0.23861919
0.66120939
0.93246951
-0.94910791
-0.74153119
-0.40584515
0
0.40584515
0.74153119
0.94910791
n=5
n=6
n=7
0.23692688
0.47862868
0.56888889
0.47862868
0.23692688
0.17132450
0.36076158
0.46791394
0.46791394
0.36076158
0.17132450
0.12948496
0.2797054
0.38183006
0.41795918
0.38183006
0.2797054
0.12948496
1.18764030
1.92306138
3.00000000
4.07693862
4.81235970
1.13506098
1.67758122
2.52276162
3.47723838
4.32241878
4.86493902
1.10178418
1.51693762
2.18830970
3.00000000
3.81169030
4.48306238
4.89821582
0.64475384
1.26516846
2.25000000
3.27390771
3.98440686
0.60343168
1.05105262
1.80662982
2.70059035
3.51030328
4.03544378
0.57757042
0.91424584
1.50195552
2.25000000
3.01951747
3.66544221
4.06775862
9.09860929
9.09861225
9.098612363
Valoarea exact a integralei este: I = 9,098612289. Se observ din tabelul

8.4. c eroarea de calcul scade cu creterea numrului de puncte de baz.
8.5. Cuadratura Cebev

Fa de cuadratura Gauss-Legendre, unde se impun punctele de baz zi i
se determin ponderile Ai, la cuadratura Cebev se impun ponderile cuadraturii,
notate cu ci i se determin punctele de baz zi. Pentru calculul integralei definite
b
f ( x )dx
prin cuadratura Cebev se face schimbarea de variabil :
a+b ba
ba
+
z ; dx =
dz .
2
2
2
x = a z = 1;
x = b z = 1;
x=
Integrala devine:
f ( x )dx =
(8.61)
ba
h( z )dz
2 1
(8.62)
Relaia de calcul a integralei (8.62) prin cuadratura Cebev este:

1
i =1
h( z )dz 2 ci h( zi )
unde ci sunt ponderile cuadraturii Cebev.
(8.63)
184
Dac n relaia (8.63) ponderile ci au aceeai valoare cn i se aproximeaz

funcia h(z) cu polinomul de interpolare p(z), se obine:
1
i =1
h( z )dz
p( z )dz = 2cn p( zi )
(8.64)
n care p(z) este un polinom de gradul n-1 de forma:

p( z ) = a0 + a1 z + a 2 z 2 + ... + a n 1 z n 1
(8.65)
pentru n impar:
n
a
a
a
2 a0 + 2 + 4 + ... n 1 = 2cn p( zi )
3
5
n
i =1
(8.66)
pentru n par:
n
a
a
a
2 a0 + 2 + 4 + ... n 2 = 2cn p( z i )
3
5
n 1
i =1
(8.67)
relaia (8.64) devine:
innd seama de relaia (8.65), relaia (8.66) se mai scrie :

a
a
a
2 a0 + 2 + 4 + ... n 1 =
3
5
n
n
n
n
n
= 2cn na0 + a1 zi + a2 zi2 + a3 zi3 + ... + + an 1 zin 1
i =1
i =1
i =1
i =1
(8.68)
Identificnd coeficienii termenilor a0, a1, a2, ... an-1 din cele dou paranteze
ale relaiei (8.68) se obine un sistem de ecuaii avnd ca necunoscute punctele de
baz zi , i=1, 2, ...n :
cn =
1
;
n
zi = 0;
i =1
n
zi4
i =1
n
= ;
5
zi2 = 3 ;
i =1
n
i =1
zi5
= 0 ...
zi3 = 0;
i =1
n
zin 1
i =1
(8.69)
=0
Relaia (8.64) pentru calculul integralei devine:

In =
2 n
h( zi )
n i =1
(8.70)
Particulariznd relaia (8.70) pentru un numr de puncte de baz:

pentru n=2 conform relaiilor (8.69) se obine:
z1 + z 2 = 0
z1 = 1 / 3
2
2
2
z 2 = 1 / 3
z1 + z 2 = 3
2
I 2 = [h( z1 ) + h( z 2 )]
2
(8.71)
185
pentru n=3 conform relaiilor (8.69) se obine:

z1 + z 2 + z3 = 0
z1 = 1 / 2
2
2
2
z1 + z 2 + z3 = 1 z 2 = 0
3
z1 + z 23 + z33 = 0 z3 = 1 / 2
2
I 3 = [h(z1 ) + h(z 2 ) + h(z3 )]
3
(8.72)
Pentru n=4, 5, 6 i 7 puncte de baz, ponderile c3, c4, ..., c7 i punctele de baz
zi ale cuadraturii se obin n mod asemntor i sunt date n tabelul 8.5.
Tabelul 8.5
n
2
zi
z1 = - 0,577350
z2 = 0,577350
z1 = - 0,707107
z2 = 0
z3 = 0,707107
z1 = -0,794654
z2 = -0,187592
z3 = 0,187592
z4 = 0,794654
z1 = -0,832498
z2 = -0,374541
z3 = 0
z4 = 0,374541
z5 = 0, 832498
z1 = -0,866247
z2 = -0,422519
z3 = -0,266635
z4 = 0, 266635
z5 = 0, 422519
z6 = 0, 866247
z1 = -0,883862
z2 = -0,529657
z3 = -0,323912
z4= 0
z5 = 0, 323912
z6 = 0, 529657
z7 = 0, 883862
ci
c2=1/2
c3=1/3
c4=1/4
c5=1/5
c6=1/6
c7=1/7
186
Aplicaia 8.4
5
S se calculeze integrala I =
dx folosind formulele cuadraturii

2
1
+
x
1
Cebev corespunztoare pentru n=2, 3, 4, 5, 6 i 7 puncte de baz.
Rezolvare
Introducnd valorile punctelor de baz zi i ponderilor ci corespunztoare
din tabelul 8.5 n formula (8.70) s-au obinut valorile din tabelul 8.6.
Tabelul 8.6
Nr. de
puncte de
baz
n=2
n=3
n=4
n=5
n=6
n=7
zi
-0.577350
0.577350
-0.707107
0.000000
0.707107
-0.794654
-0.187592
0.187592
0.794654
-0.832498
-0.374541
0.000000
0.374541
0.832498
-0.866247
-0.422519
-0.266635
0.266635
0.422519
0.866247
-0.883862
-0.529657
-0.323912
0.000000
0.323912
0.529657
0.883862
xi
1.845300
4.154700
1.585786
3.000000
4.414214
1.410692
2.624816
3.375184
4.589308
1.335004
2.250918
3.000000
3.749082
4.664996
1.267506
2.154962
2.466730
3.533270
3.845038
4.732494
1.232276
1.940686
2.352176
3.000000
3.647824
4.059314
4.767724
f(xi)
0.41889777
0.22751103
0.45118452
0.30000000
0.21548218
0.47179515
0.33269068
0.27237090
0.20802105
0.47983139
0.37103257
0.30000000
0.24901552
0.20494498
0.48627326
0.38182406
0.34817426
0.26203432
0.24359863
0.20227359
0.48928885
0.40717148
0.36006008
0.30000000
0.25497455
0.23225237
0.20090537
In
Valoarea exact
1.29281760
1.28888893
1.28487778
1.28385956
1,28247468
1.28278542
1.28265869
Se observ din tabelul 8.6. c eroarea de calcul scade cu creterea

numrului punctelor de baz .
187
8.6. Formula de integrare folosind extrapolarea

Richardson
b
Pentru calculul integralei I = f ( x )dx se consider dou serii de diviziuni

a
ale intervalului [a, b] cu n1 i respectiv n2 subintervale crora le corespund

urmtoarele lungimi:
h1 =
ba
n1
si h2 =
ba
,
n2
n2 > n1
(8.73)
Se noteaz cu In1 i In2 cele dou valori ale integralei calculate printr-o
metod de cuadratur.
Eroarea de calcul a integralei I printr-o metod de cuadratur se scrie:
R = Mh m ,
m 1
(8.74)
n care: M = f ( ) este o valoare a funciei din intervalul [a, b];

h=
ba
mrimea unui subinterval corespunztoare unui numr de n
n
subintervale.
Valoarea integralei exacte I se poate scrie n funcie de cele dou valori
aproximative In1 , In2 i de eroarea R:
ba
I = I n1 + M
n1
ba
I = I n 2 + M
n2
(8.75)
m
(8.76)
Scznd relaia (8.75) din (8.76) rezult:

M=
n1m n2m
(b a )m
n2m n1m
(I n 2 I n1 )
(8.77)
nlocuind n relaia (8.74) se obine eroarea de calcul n funcie de cele

dou valori calculate ale integralei In1 i In2 i de numrul de subintervale n, n1, n2,:
Rm =
n1m n2m
n m n2m n1m
(I n2 I n1 )
(8.78)
Pentru cazul particular n=n2 relaia (8.78) devine:

Rn 2 =
n1m
n2m n1m
(I n2 I n1 )
(8.79)
nlocuind rezultatul (8.4.7) n relaia (8.4.4) se obine formula de calcul a

integralei prin extrapolarea Richardson:
188
I n1 , n 2 = I n 2 + Rn 2 = I n 2 +
sau dac se noteaz =
n1m
I n I n1
n2m n1m 2
(8.80)
n2
:
n1
I n1 ,n 2 = I n 2 +
1
m
(I n2 I n1 )
(8.81)
Observaii
1. Dac pentru determinarea aproximativ a integralei In2 se folosete formula
trapezului atunci eroarea este de ordinul lui h2 i n relaia (8.74) m=2 iar dac
se folosete formula 1/3 Simpson atunci eroarea este de ordinul lui h4 i n
relaia (8.74) m=4.
2. Se poate demonstra c dac I n1 I n 2 , atunci valoarea integralei I n1 ,n 2 calculat
conform formulei (8.81) este n afara intervalului I n1 , I n 2 .
Aplicaia 8. 5
2
S se calculeze integrala I = x 2 ln x dx folosind formula de calcul prin

1
extrapolarea Richardson (8.81), n care cele dou integrale In1 i In2 se determin
folosind formula 1/3 Simpson i 1/3 Simpson generalizat (pentru dou
subintervale i respectiv patru subintervale).
Rezolvare
Cele dou integrale In1 i In2 se determin folosind formulele 1/3 Simpson i
1/3 Simpson generalizat (8.19) i (8.33) astfel:
h
I 2 = ( y0 + 4 y1 + y2 );
3
(8.82)
h
I 4 = [ y0 + 4( y1 + y3 ) + 2 y2 + y4 ]
3
Introducnd rezultatele n formula de calcul a integralei prin extrapolarea
Richardson(8.81) se obine:
I 2 ,4 = I 4 +
(I 4 I 2 ),
4
2
(8.83)
2 1
Valorile obionute cu ajutorul formulelor (8.82) i (8.83) sunt prezentate
n tabelul 8.7.
4
189
Tabelul 8.7
n1=2 int
n2=4 int
x
1.000000
1.250000
1.500000
1.750000
2.000000
f(x)
I2
1.070296
0.000000
0.348662
0.912296
1.713823
2.772589
Valoarea exact
I4
1.070594
I2,4
1.070613
1.0706147
Se observ din tabelul 8.7 o mbuntirea a preciziei de calcul a integralei

obinut prin metodele clasice 1/3 Simpson i 1/3 Simpson generalizat dac se
folosete metoda exptrapolrii Richardson.
8.8. Formula de integrare Euler-MacLaurin

Se consider funcia generatoare de numere Bernoulli:
f(x)=
x
x
e 1
x
2
x x
x
+
+
+ ...
1! 2! 3!
1
x x2
1+ +
+ ...
2! 3!
(8.84)
Este evident faptul c n jurul lui x=0 funcia admite o dezvoltare n serie
care poate fi sris sub forma:
x
x
e 1
nn! x n ,
n =1
B0 = f ( 0 ) = 1
(8.85)
n care Bn sunt numerele lui Bernoulli.

Prin identificarea relaiilor (8.84) i (8.85) se obine identitatea:
2
3
1 + x + x + x + ... B0 + B1 x + B2 x 2 + B3 x 3 + ... = 1 (8.86)

0! 1!
2! 3! 4!
2!
3!
nmulind cele dou serii i identicnd se obine sistemul de ecuaii liniare:

Bn 1
Bn1 1
Bn 2 1
B
1
+
+
+ ... + 0
=0
n! 1! ( n 1 )! 2! ( n 2 )! 3!
0! ( n + 1 )!
n = 1, 2 ,3, ...
(8.87)
nmulind relaia (8.87) cu ( n + 1 )! i innd seama c

( n + 1 )!
= C nn+1k ,
( n k )! ( k + 1 )!
k = 0, 1, 2 , 3, ..., n + 1
(8.88)
se obine forma echivalent a sistemului (8.87):

C1n +1Bn + Cn2+1Bn 1 + ... + Cnn+1B1 + 1 = 0
n = 1,2 ,3,...
(8.89)
190
Cu notaia Bk = B k relaia (8.89) se scrie simbolic sub forma echivalent:

( B + 1 ) n +1 B n+1 = 0 ,
n = 1, 2 , 3,...
(8.90)
Sistemul de ecuaii liniare (8.89) se scrie:

2 B1 + 1 = 0
3B2 + 3B1 + 1 = 0
4 B3 + 6 B2 + 4 B1 + 1 = 0
5 B4 + 10 B3 + 6 B2 + 4 B1 + 1 = 0
..........................................
1
C n+1 Bn + C n2+1 Bn1 + ... + C nn+1 B1 + 1 = 0
(8.91)
Pentru primele 14 ecuaii rezult primele 14 numere ale lui Bernoulli i

sunt date n tabelul 8.8:
Tabelul 8.8
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
B8
B9 B10 B11
B12
B13 B14
1
1
1 1
5
691
7
0
0 1 0
0
0
0
30
42
30
66
2730
Dac se definete operatorul al funciei F(x), corespunztor diferenelor

1
finite progresive i operatorul invers , se pot scrie relaiile
F ( x ) = f ( x )
(8.92)
1
(8.93)
f(x)
Dac se consider o diviziune a intervalului [a, b] x0=a, x1, x2 ,... xi, ...,
xn=b se definete suma primelor i-1 valori ale lui f(x) astfel:
F( x ) =
i 1
S ( xi ) = f ( x j ),
j =1
S ( x0 ) = 0
(8.94)
Diferena progresiv corespunztoare lui S(xi) se scrie:

S ( xi ) = S ( xi +1 ) S ( xi ) = f ( xi )
(8.95)
Operatorul aplicat lui F(xi) conform relaiei (8.92) se scrie:

F ( xi ) = f ( xi )
(8.96)
Scznd membru cu membru de relaiile (8.95) i (8.96) se obine:

[F ( xi ) S ( xi )] = 0
(8.97)
191
Rezult c diferena [F ( xi ) S ( xi )] nu depinde de indicele i i se poate

scrie:
F ( xi ) S ( xi ) = F ( x 0 ) S ( x 0 )
(8.98)
F ( xi ) = F ( x 0 ) + S ( xi )
innd seama de relaiile (8.93) i (8.98) se obine:

F ( xi ) =
1
f ( xi ) = F ( x0 ) + S ( xi )
(8.99)
1
este un operator al sumelor
1
se pot
finite. Prin analogie cu operatorii diferenelor finite i al sumelor finite
Relaia (8.99) arat c operatorul invers
introduce operatorii derivatei D operatorul invers al derivatei (operatorul integralei

1
):
D
DF ( x ) = f ( x )
(8.100)
1
f ( x ) = F( x ) =
D
f ( x )dx
(8.101)
x0
Din dezvoltarea n serie Taylor funciei f(x):

hk Dk
f ( x ) = f ( x + h ) f ( x ) =
k =1 k !
rezult relaia simbolic ntre operatorii i D (respectiv

= e hD 1 ;
1
1
=
e hD 1
f ( x ) = e hD 1 f ( x ) (8.102)
1
i D):
hD
1
hD =
hD
e 1
(8.103)
Ultima relaie (8.103) reprezint tocmai funcia generatoare a numerelor

Bernoulli (8.84) i se scrie simbolic:
hD
Bk k k
=
h D
hD
e 1 k = 0 k!
(8.104)
innd seama de relaia (8.103), relaia simbolic (8.104) se mai poate

d 1
B k 1 k
astfel:
(8.105)
f ( x ) = k h D f ( x )
dx
k =0 k !
Integrnd relaia (8.105) ntre x0 i xn se obine:
1
1
f ( x n ) f ( x0 ) =
B
1 n
k k 1 k 1
f
(
x
)
dx
+
h
D f ( xn ) D k 1 f ( x0 )
h x
k
!
k =1
0
(8.106)
192
innd seama de relaia (8.99) se obine:

n 1
n 1
1
1
f ( x n ) f ( x0 ) = F ( x0 ) + f ( x j ) F ( x0 ) = f ( x j )
j =0
j =0
(8.107)
nlocuind (8.107) n relaia (8.106) i innd seama de numerele lui

Bernoulli determinate mai sus B2k+1= 0 i B1=-1/2 se obine urmtoarea relaie
b
pentru calculul integralei I =
f ( x)dx numit formula
Euler- Maclaurin:
f ( xn )
f ( x0 )
+ f ( x1 ) + f ( x 2 ) + ... + f ( x n1 ) +
2
2
f ( x )dx = h
B
2k h 2k D 2k 1 f ( x n ) D 2 k 1 f ( x0 )
(
k =1 2k )!
(8.108)
Relaia (8.108) se mai scrie sub forma:

b
f ( xn )
f ( x0 )
+ f ( x1 ) + f ( x 2 ) + ... + f ( x n1 ) +
2
2
f ( x )dx = h
B
2 k h 2k D 2k 1 f ( x n ) D 2k 1 f ( x0 ) + R2m
(
k =1 2k )!
n care:
R2 m = nh 2m+3
B2 m + 2
D 2 m+ 2 f ( ),
( 2m + 2 )!
( x0 , x n )
(8.109)
(8.110)
reprezint eroarea de calcul a integralei cu ajutorul formulei Euler-MacLaurin.
Observaie
Primul termen al relaiei (8.108) corespunde formulei generalizate a
trapezelor (8.30) iar termenul al doilea reprezint o corecie corespunztoare
aproximrii prin funcii spline.
Aplicaia 8.6
2
S se calculeze integrala I = e x x ln x dx cu formula de integrare

1
Euler-MacLaurin, folosind primele cinci derivate ale funciei f(x) i respectiv cinci
subintervale ale domeniului de integrare [1, 2] avnd lungimea corespunztoare
h=0,2.
Rezolvare
Particulariznd formula de integrare Euler-MacLaurin (8.109) pentru cinci
subintervale i considernd numai termenii coninnd primele cinci derivate ale
funciei f(x) se obine formula:
193

2
f ( x5 )
f ( x0 )
+ f ( x1 ) + f ( x2 ) + f ( x3 ) + f ( x4 ) +
2
2
f ( x )dx = h
4
6
1 h2
[ f ( x5 ) f ( x0 )] + 1 h [ f ( x5 ) f ( x0 )] 1 h f V ( x5 ) f V ( x0 )
6 2!
30 4!
42 6!
(8.111)
nlocuind valorile funciei i ale primelor cinci derivate ale ei n relaia

(8.111) se obin rezultatele prezentate n tabelul 8.9.
Tabelul 8.9.
i
xi
f(xi)
0
1
2
3
4
5
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.718282
3.101331
3.584139
4.201027
4.991631
6.002762
f'(xi)
f"(xi)
f(4)(xi)
f'''(xi)
1.718282 1.718282 3.718282

2.137795 2.486784 4.014561
2.718728 3.340914 4.565404
3.483029 4.328032 5.343657
4.461861 5.494092 6.358289
5.695909 6.889056 8.5.63905
Valoarea exact a integralei
f(5)(xi)
Valoarea
calculat
0.718282 8.718282
2.16271 6.213635
3.326337 5.617049 4.034480
4.464751 5.86856
5.706712 6.621207
8.5.13905 8.5.764056
4.034478
Se observ din tabelul 8.9 c valoarea calculat folosind formula de

integrare Euler-MacLaurin este foarte apropiat de cea exact.
8.9. Formulele de integrare Gauss Legendre

generalizate
Matricea de rigiditate a elementului finit tridimensional prezentat n lucrarea
[12] se obine integrnd numeric fiecare element al matricei obinute dup
efectuarea produselor de matrice i se scrie astfel:
111
k'1,1 ddd
111
111
k' ddd
2,1
1
1
1
.
Ke =
.
.
1 1 1
k' ddd
23,1
1
1
1
1 1 1
k'24,1 ddd
111
111
111
111
111
111
111
111
111
111
k'1,2 ddd . . . .
k'2,2 ddd
111
[ ]
111
.
.
.
.
. . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
k'23,2 ddd . . . .
111
111
k'24,2 ddd
111
. . . .
k'1,23ddd
k'1,24ddd
k'2,23ddd k'2,24ddd
111
111
.
.
.
.
k'23,23ddd
111
111
.
.
.
.
k'23,24ddd
111
111
111
111
111
111
k'24,23ddd k'24,24ddd
(8.112)
194
In relaia matriceal (8.113) expresiile ki,j cu i = 1, 2,...., 24 i j = 1, 2,.....,

24 sunt funcii polinomiale de variabile , i . Matricea de rigiditate este o
matrice simetric. Integralele de volum din relaia (8.113) nu pot fi uor calculate
analitic, de aceea pentru calculul lor se folosete metoda Gauss-Legendre (8.46)
generalizat pentru cazul tridimensional. Aceste formule se bazeaz pe polinoamele
ortogonale Legendre scrise sub forma general:
Pn (x ) =
n
dn 2
x 1 ,
n
n
2 n! dx
n = 0 ,1, 2 ,
... .
(8.113)
Polinoamele Legendre Pn(x) au n rdcini distincte cuprinse n intervalul

(-1, 1). Primele cinci polinoame Legendre au forma (8.34-35):
P0 (x ) = 1;
P1 (x ) = x;
P2 (x ) =
(
(
1 3
5 x 3x ;
2
1
P4 (x ) = 35 x 4 30 x 2 + 3 .
8
P3 (x ) =
(8.114)
1 2
3x 1 .
2
Calculul integralelor de volum (8.112) se efectueaz cu ajutorul

polinomului Legendre de ordinul patru, P4(x) avnd rdcinile conform (8.41):
x1,4= m 0,86113631;
x2.3= m 0,33998204.
(8.115)
Cele trei cazuri de aplicare a formulelor cadraturii Gauss Legendre sunt:
b
1. Pentru cazul unidimensional al integralei liniare I1 = k' ( )d dac se face

a
schimbarea de variabil:
=
se obine:
b+a ba
+
t,
2
2
b
I1 = k' ( )d =
a
(8.116)
1
ba
b+a ba
k'
t dt .
+
2 1 2
2
(8.117)
Aplicnd formula (8.46) se obine:

b
k' ( )d =
cu i =
ba n
Ai k' ( i ) , i = 1, 2,..., n.
2 i =1
b+a ba
+
ti ,
2
2
2. Pentru cazul bidimensional al integralei de suprafa:

b d ( )
I2 =
k' ( , )d d,
a c ( )
(8.118)
(8.119)
(8.120)
195
dac se noteaz F ( ) =
d ( )
k' (i , )d
b d ( )
I2 =
se obine:
(8.121)
c ( )
a c ( )
k' ( , )d d = F ( )d .
(8.122)
In urma aplicrii formulei (8.118) se ajunge la rezultatul:

b d ( )
ba n
k' ( , )d d =
I2 =
a c ( )
n care: i =
Ai F ( i ),
(8.123)
2 i =1
b+a ba
+
ti , i = 1, 2,..., n
2
2
F ( ) =
(8.124)
d ( )
k' (i , )d .
(8.125)
c ( )
Aplicnd relaia (8.118) se obine:

d ( i ) c( i ) m
A j k' i , j ,
2
j =1
F ( i ) =
n care: j =
(8.126)
d (i ) + c(i ) d (i ) c(i )
t j , j = 1, 2,...., m.
+
2
2
(8.127)
Se obine astfel formula Gauss Legendre generalizat pentru cazul

bidimensional:
b d (x )
b a n d ( i ) c( i ) m
I 2 = k' ( , )d d =
Ai
A j k' ( i , j )
(8.128)
2 i =1
2
=
1
j
a c(x )
3. Pentru cazul tridimensional al integralei de volum:

b d ( ) ( , )
I3 =
k' ( ,, )d dd
(8.129)
a c ( ) ( , )
se noteaz cu: F1 ( i , j ) =
( , )
k' (i , j , )d .
(8.130)
( , )
Aplicnd relaia (8.118) se obine:

( i , j ) ( i , j ) p
F1 ( i , j ) =
Ak k' (i , j , k ),
2
n care:
k =
( i , j ) + ( i , j ) ( i , j ) ( i , j )
2
(8.131)
k =1
t k , k = 1, 2,...., p.
(8.132)
196
In final rezult formula Gauss Legendre generalizat n cazul

tridimensional:
b d ( ) ( , )
k' ( ,, )d dd =
a c( ) ( , )
) (
d ( ) c( ) m i , j i , j
ba
i
=
Ai i
Aj
2 i =1
2
2
j =1
n
) p A k' ( , , ),
k i j k
k =1
(8.133)
n care:
i =
j =
k =
b+a ba
+
ti , i = 1, 2,..., n;
2
2
(8.134)
d ( i ) + c( i ) d ( i ) c( i )
+
t j , j = 1, 2,...., m;
2
2
( i , j ) + ( i , j ) ( i , j ) ( i , j )
2
tk , k = 1, 2,...., p.
(8.135)
(8.136)
Pentru integralele de volum (8.129) numrul de puncte Gauss este acelai

dup toate cele trei direcii, deci i = j = k = 4.
La aceste integrale limitele de integrare sunt -1 i +1 adic:
a = -1, b = 1;
(8.137)
c() = -1; d() = 1;
(8.138)
(, ) = -1; (, ) = 1.
(8.139)
Acest lucru constituie un avantaj n calculul numeric al integralelor care
reptrezint elementele matricei de rigiditate (8.112).
9. METODE DE REZOLVARE A
ECUAIILOR DIFERENIALE ORDINARE
9.1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n
Se consider ecuaia diferenial ordinar de ordinul n sub forma implicit:
F ( x; y ; y ; y ; y ; ... y ( n ) ) = 0
(9.1)
care se poate scrie sub forma explicit astfel:

y ( n ) = g( x ; y ; y ; y ; y ; ... y ( n 1 ) )
(9.2)
Rezolvarea ecuaiei difereniale ordinare (9.2) este echivalent cu

rezolvarea unui sistem de n ecuaii difereniale de ordinul I de forma:
y1 = y ( n ) = g ( x ; y1 ; y 2 ;...y n )
y2 = y ( n 1 ) = y1
y3 = y ( n 2 ) = y 2
y = y( n 3 ) = y
3
4
...
yn 1 = y = y n 2
y = y = y
n 1
n
( yn = y )
y1 g ( x ; y1 ; y2 ;...y n )
y
y1
y3
y2
...
... =
y
y
n 3
n2
yn 2
y n 1

y n 1
yn
(9.3)
cu condiiile la limit:
y1 ( x0 ) y10
y ( x ) y
2 0 20
y3 ( x0 ) y30
...
= ...
y ( x ) y
n 2 0 ( n 2 )0
y n 1( x0 ) y( n 1 )0

y n ( x0 ) y n 0
(9.3)
Sistemul de n ecuaii difereniale de ordinul I sub forma (9.3) i (9.3), se

rezolv folosind aceleai metode ca i n cazul ecuaiei diferenial ordinar de
y = f ( x; y );
y( x0 ) = y0
(9.4)
ordinul I:
Fie o diviziune a intervalului [a, b] format din nodurile:
x0=a, x1, x2, ... xi, xi+1, ..., xn=b.
(9.5)
198
Pentru rezolvarea ecuaiei difereniale (9.4) se folosesc:

metode unipas - soluia se determin prin iteraii succesive pentru subintervalele
[xi, xi+1] astfel nct soluia yi+1 (corespunztoare nodului xi+1) se determin pe
baza datelor corespunztoare nodului xi i/sau a datelor corespunztoare unor
puncte situate n interiorul subintervalului (metoda dezvoltrii n serie Taylor,
Euler, Runge Kutta);
metode multipas sau metode de extrapolare - soluia se determin prin iteraii
succesive pentru subintervalele [xi, xi+1] astfel nct soluia yi+1 (corespunztoare
nodului xi+1) se determin pe baza datelor corespunztoare nodurilor x0, x1, x2, ...
xi i/sau a datelor corespunztoare unor puncte situate n subintervalele anterioare
subintervalului [xi, xi+1] (metoda Adams, Adams-Bashforth, Adams-Moulton).
9.2. Metoda dezvoltrii n serie Taylor

Se consider ecuaia diferenial ordinar de ordinul I cu condiii la limit:
y = f ( x; y );
y( x0 ) = y0
(9.6)
Dezvoltnd n serie Taylor funcia y(x) n jurul punctului x0 se obine:
y( x ) = y( x0 ) +
(x x0 )2 y ( x ) + (x x0 )3 y ( x ) +
x x0
y ( x0 ) +
0
0
1!
2!
3!
(x x0 )k 1 y ( k 1 ) ( x
... +
( k 1 )!
(x x0 )k
)+
k!
(k )
0 [x0 , x ]
( 0 );
(9.7)
Derivnd de dou ori n raport cu x ecuaia diferenial (9.6) y = f ( x , y ) i

innd seama de relaiile de derivare cunoscute, se obine:
y ( x ) =
df ( x , y ) f f dy
=
+
dx
x y dx
y ( x ) = f x + f y f ;
y ( x ) =
unde : f x =
f
;
x
fy =
(9.8)
f
y
2
d
( f x + f x f ) = 2f + f dy + f y f + f y f dy
dx
dx
y x dx x
y
x
y ( x ) = f xx + 2 f xy f + f x f y + f f y2 + f 2 f yy ;
unde : f xx =
2 f
x 2
; f xy =
(9.8)
2 f
2 f
; f yy =
;
xy
y 2
nlocuind n dezvoltarea (9.7) relaiile (9.8), (9.8) i condiiile y( x0 ) = y0 ,

y ( x0 ) = f ( x0 ; y0 ) , considernd n locul intervalului dezvoltrii [x0, x], intervalul
[xi, xi+1] i notnd: xi+1 - xi =h, y(xi)=yi i y(xi+1)=yi+1 , se obin urmtoarele
formule de calcul iterativ ale soluiei folosind metoda dezvoltrii n serie Taylor:
199
9. Metode de rezolvare a ecuaiilor difereniale ordinare

yi +1 = yi + hf x = xi + 0( h 2 )
pentru k=2:
(9.9)
y = yi
pentru k=3 :
yi +1 = yi + hf x = xi +
h2
f x + f y f x = xi + 0( h 3 )
2
y = yi
yi +1 = yi + hf x = xi +
h2
f x + f y f x = xi +
2
y = yi
y = yi
y = yi
pentru k=4:
(9.10)
h3
+
f xx + 2 f xy f + f x f y + f f y2 + f 2 f yy x = xi + 0( h 4 );
6
y = yi
(9.11)
Aplicaia 9.1
Folosind metoda dezvoltrii n serie Taylor pentru k=3 i k=4 s se
gseasc soluia ecuaiei difereniale: y = 2 xy 2 , y( 0 ) =
1
, pentru intervalul [0, 1]
2
dac se consider un pas al diviziunilor h=0,1.

Rezolvare
Pentru a avea un criteriu de comparaie al rezultatelor obinute se
determin mai nti soluia exact a ecuaiei difereniale de ordinul I prin metoda
separrii variabilelor:
y = 2 xy 2
= 2x
y2
(9.12)
Integrnd ecuaia diferenial cu variabile separate i introducnd condiiile

la limit se obine soluia exact:
y dx
y
= 2 xdx
1
1
= x2 + C y =
y
2 x2
(9.13)
Folosind metoda dezvoltrii n serie Taylor pentru k=3 i k=4 se folosesc

formulele de calcul iterativ ale soluiei (9.10) respectiv (9.11), n care funcia
f(x,y) i derivatele ei pariale au expresiile:
f ( x; y ) = 2 xy 2 ;
f x = 2y2 ;
f xx = 0;
f y = 4 xy
f yy = 4 x;
Se obin astfel formulele:
(9.14)
f xy = 4 y
(
+ h (y
)
h
(32x y
y )+
6
pentru k=3: yi +1 = yi + 2hxi yi2 + h 2 yi2 + 4 xi2 yi3
pentru k=4: yi +1 = yi + 2hxi yi2
2
i
+ 4 xi2
3
i
(9.15)
3
i
+ 8 xi2 yi3 + 32 xi3 yi4
(9.16)
200
Considernd o diviziune a intervalului [0, 1] format din 11 puncte i

nlocuind valorile numerice n relaiile de mai sus se obin rezultatele din tabelele
9.1 (k=3) respectiv 9.2 (k=4) iar i n figurile 9.1, respectiv 9.2, s-au trasat
graficele att pentru soluia obinut numeric ct si pentru soluia exact.
Tabelul 9.1
Metoda dezvoltrii n serie Taylor / k=3
yi
fi
fxi
fyi
0.5
0
0.5
0
0.502500 0.050501 0.505013
0.201000
0.510126 0.104091 0.520457
0.408101
0.523350 0.164337
0.54779
0.628020
0.543038 0.235913 0.589782
0.868862
0.570603 0.325588 0.651177
1.141207
0.608276
0.444
0.739999
1.459862
0.659617 0.609132 0.870189
1.846927
0.730506 0.853823 1.067279
2.337620
0.831204 1.243621 1.381802
2.992336
0.981082
xi
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
yi+1
0.502500
0.510126
0.523350
0.543038
0.570603
0.608276
0.659617
0.730506
0.831204
0.981082
Valoarea
exact yi
0.500000
0.502513
0.510204
0.523560
0.543478
0.571429
0.609756
0.662252
0.735294
0.840336
1.000000
Valori exacte y=y(x)
Serii Taylor
valori aproximative yi
yi
1.1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Fig. 9.1. Soluia exact i cea aproximativ obinut prin dezvoltri Taylor k=3
Se observ o bun apropiere a rezultatelor obinute prin aceast metod cu
rezultatele exacte conform (9.13).
201
Tabelul 9.2
Metoda dezvoltrii n serie Taylor / k=4
xi
yi
fi
fxi
0.500000 0.000000 0.500000
0.1 0.502500 0.050501 0.505013
fyi
fxxi
fyyi
0.201
fxyi
yi+1
2.000000 0.502500
Valoarea
exact yi
0.500000
0.4 2.010000 0.510177
0.502513
0.2 0.510177 0.104112 0.520562 0.408142
0.8 2.040709 0.523514
0.510204
0.3 0.523514 0.16444 0.548134 0.628217
1.2 2.094057 0.543404
0.523560
0.4 0.543404 0.23623 0.590576 0.869446
1.6 2.173616 0.571308
0.543478
0.5 0.571308 0.326393 0.652786 1.142616
0.6 0.609556 0.44587 0.743116 1.462933
2.285233 0.609556
0.571429
2.4 2.438222 0.661902
0.609756
0.7 0.661902 0.613359 0.876227 1.853324
2.8 2.647606 0.734641
0.662252
0.8 0.734641 0.863516 1.079395 2.350851
3.2 2.938564 0.839001
0.735294
0.9 0.839001 1.267062 1.407847 3.020405
3.6 3.356006 0.996898
0.840336
0.996898
1.000000
Valori aproximative yi
Serii Taylor
valori exacte y=y(x)
yi
1.1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Fig. 9.2. Soluia exact i cea aproximativ obinut prin dezvoltri Taylor k=4
Se observ o mai bun apropiere a rezultatelor obinute prin aceast
metod cu rezultatele exacte conform (9.13).
202
9.3. Metoda Euler

Pentru k=2 n metoda dezvoltrii n serie Taylor, rezult relaia pentru
determinarea aproximativ a soluiei prin metoda Euler :
yi +1 = yi + hf (xi ; yi )
(9.17)
Relaia (9.17) se poate scrie sub forma general:
yi +1 = yi + h(xi ; yi ; h )
(9.18)
n care (xi , yi ,h ) este o combinaie de valori ale funciei de dou variabile f(x,y)
calculat n diferite puncte ale intervalului [(xi, yi); (xi+1, yi+1)].
ntruct soluiile obinute prin metoda (9.17) sunt mai puin precise se
folosesc urmtoarele variante ale metodei Euler:
metoda Euler mbuntit corespunztoare funciei particulare:
(xi ; yi ; h) =
1
1
f (xi ; yi ) + f (xi + h; yi + hfi )
2
2
(9.19)
conduce la relaia de calcul:
1
1
yi +1 = yi + h f i + f ( xi + h; yi + hf i )
2
2
metoda Euler modificat corespunztoare funciei particulare:
(9.20)
(xi ; yi ; h) = f (xi + 0,5h; yi + 0,5hfi )
(9.21)
conduce la relaia de calcul:

h
h
yi +1 = yi + hf xi + ; yi + f i
2
2
(9.22)
Aplicaia 9.2
Folosind metoda Euler, Euler mbuntit i Euler modificat s se
gseasc soluia ecuaiei difereniale: y = 2 xy 2 , y( 0 ) = 1 / 2 , pentru intervalul
[0, 1] dac se consider un pas al diviziunilor h=0,1.
Rezolvare
Soluia exact a ecuaiei difereniale este (9.13) y = 1 / 2 x 2 i s-a
determinat prin metoda separrii variabilelor. Relaiile de calcul (9.17), (9.20) i
(9.22) ale soluiei prin metoda Euler, Euler mbuntit i modificat capt
formele particulare:
1. Metoda Euler: yi +1 = yi + 2hxi yi2
(9.23)
2
2. Euler mbuntit: yi +1 = yi + h xi yi2 + (xi + h ) yi + 2 xi yi2
)
2
3. Euler modificat: yi +1 = yi + h (xi + 0 ,5h ) yi + xi yi2
(9.24)
(9.25)
203

nlocuind valorile numerice n relaiile (9.23), (9.24) i (9.25) se obin rezultatele
din tabelele 9.3, 9.4 respectiv 9.5 iar n figurile 9.3, 9.4 i respectiv 9.5 s-au trasat
graficele att pentru soluiile aproximative ct i pentru soluia exact.
Tabelul 9.3.
xi
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Valori aproximative obinute prin metoda Euler

yi
fi
xi+h
h*fi
yi+1
0.5
0
0.1
0
0.500000
0.5
0.05
0.2
0.005
0.505000
0.505
0.10201
0.3
0.010201
0.515201
0.515201 0.159259
0.4
0.015926
0.531127
0.531127 0.225677
0.5
0.022568
0.553695
0.553695 0.306578
0.6
0.030658
0.584352
0.584352 0.409761
0.7
0.040976
0.625328
0.625328
0.54745
0.8
0.054745
0.680073
0.680073
0.74
0.9
0.074
0.754073
0.754073 1.023528
1
0.102353
0.856426
0.856426
Valori
exacte
0.500000
0.502513
0.510204
0.523560
0.543478
0.571429
0.609756
0.662252
0.735294
0.840336
1.000000
valoarea aproximativa yi
Metoda Euler
valoarea exacta
yi 1.1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Fig. 9.3. Soluia exact i cea aproximativ obinut prin metoda Euler
xi
204
Tabelul 9.4
Valori aproximative obinute prin metoda Euler imbuntit
yi
fi
xi+h
h*fi
yi+1
0.5
0
0.1
0
0.502500
0.5025 0.050501
0.2
0.00505
0.510177
0.510177 0.104112
0.3
0.010411
0.523513
0.523513 0.16444
0.4
0.016444
0.543397
0.543397 0.236225
0.5
0.023622
0.571284
0.571284 0.326366
0.6
0.032637
0.609486
0.609486 0.445767
0.7
0.044577
0.661720
0.66172 0.613022
0.8
0.061302
0.734192
0.734192 0.86246
0.9
0.086246
0.837895
0.837895 1.263724
1
0.126372
0.994063
0.994063
xi
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
valorile aproximative yi
Metoda Euler imbunatatita
yi
Valoarea
exact
0.500000
0.502513
0.510204
0.523560
0.543478
0.571429
0.609756
0.662252
0.735294
0.840336
1.000000
valorile exacte y=y(x)
1.1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
xi
Fig.9.4. Soluia exact i cea aproximativ obinut prin metoda Euler mbuntit
Se observ din figura 9.4 o apropiere foarte bun a rezultatelor
aproximative obinute prin aceast metod de cele obinute prin integrare.
205
Tabelul 9.5
xi
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Valori aproximative obinute prin metoda Euler modificat

yi
fi
xi+h
h*fi
yi+1
0.5
0
0.1
0
0.502500
0.5025
0.050501
0.2
0.00505
0.510152
0.510152
0.104102
0.3
0.01041
0.523431
0.523431
0.164388
0.4
0.016439
0.543217
0.543217
0.236068
0.5
0.023607
0.570941
0.570941
0.325974
0.6
0.032597
0.608875
0.608875
0.444874
0.7
0.044487
0.660655
0.660655
0.611051
0.8
0.061105
0.732320
0.73232
0.858068
0.9
0.085807
0.834485
0.834485
1.253458
1
0.125346
0.987415
0.987415
Valori
exacte
0.500000
0.502513
0.510204
0.523560
0.543478
0.571429
0.609756
0.662252
0.735294
0.840336
1.000000
Valorile aproximative yi
Metoda Euler modificata
Valorile exacte y=y(x)
yi
1.1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
xi
Fig.9.5.Soluia exact i cea aproximativ obinut prin metoda Euler modificat

Se observ din figura 9.5 o apropiere bun a rezultatelor aproximative
obinute prin aceast metod de cele obinute prin integrare.
206
9.4. Metoda Runge-Kutta

Metoda Runge-Kutta este o metod unipas folosit des n rezolvarea
numeric a ecuaiilor difereniale ordinare.
Se consider ecuaia diferenial ordinar:
y = f ( x; y );
y ( x0 ) = y0
(9.26)
i o diviziune a intervalului [a, b] dat de punctele: x0=a, x1, x2, ... xi, xi+1, ..., xn=b.
Metoda Euler furnizeaz o relaie de calcul pe baza datelor
corespunztoare nodului xi i/sau a datelor corespunztoare unor puncte situate n
interiorul subintervalului [xi, xi+1] de forma:
yi +1 = yi + h (xi ; yi ; h )
(9.27)
n care: (xi , yi , h ) este o combinaie liniar de valori ale funciei f(x,y) calculat n
diferite noduri din intervalul [(xi, yi); (xi+1, yi+1)].
Metoda Runge-Kutta furnizeaz o relaie de calcul pe baza datelor
corespunztoare nodului xi i/sau a datelor corespunztoare unor puncte situate n
interiorul subintervalului [xi, xi+1] ca o combinaie liniar de valori ale funciei
f(x,y) de forma:
p
( xi ; y i ; h ) = k j w j
(9.28)
j =1
n care: w1, w2, ...wp reprezint ponderile din cadrul metodei Runge-Kutta;
k1, k2, ...kp reprezint valorile funciei f(x,y) n anumite noduri din
intervalul [(xi, yi), (xi+1, yi+1)], care se scriu sub forma:
k1 = f (xi ; yi )
k 2 = f (xi + 2 h; yi + 2 hk1 )
k 3 = f (xi + 3 h; yi + 31hk1 + 32 hk 2 )
(9.29)
k 4 = f (xi + 4 h; yi + 41hk1 + 42 hk 2 + 43 hk 3 )
.....................................................................................
Coeficienii i , ij i ponderile wi se determin din condiia ca relaia de

identitate a soluiei scris sub forma:
yi +1 = yi + h(k1w1 + k 2 w2 + k3 w3 + k 4 w4 + ... + k p w p )
(9.30)
i soluia obinut prin dezvoltarea n serie Taylor a soluiei n jurul punctului xi:
yi+1 = yi + hf +
h2
h3
fx + f y f +
f xx + 2 f xy f + f x f y + f f y2 + f 2 f yy + ... (9.31)
2
6
n funcie de numrul p de termeni ai relaiei (9.30) se obin formule

particulare de calcul a soluiei prin metoda Runge-Kutta. Astfel:
1. Pentru p=2 se obine relaia particular:
yi +1 = yi + h( k1w1 + k 2 w2 )
(9.32)
207
n care k1, k2, w1, w2 au valorile:
k1 = f (xi ; yi )
h
h ;
k 2 = f xi + 2 ; yi + 2 k1
w1 = 1
w2 =
(9.33)
este un parametru oarecare avnd valori cuprinse ntre 0 i 1.

nlocuind aceste valori ale coeficienilor i ponderilor n relaia (9.32) se
obine formula general a metodei Runge Kutta de ordinul II:
h
h
yi +1 = yi + h( 1 ) f ( xi ; yi ) + hf xi +
; yi +
fi
2
2
(9.34)
Se observ din relaia (9.34) c dac:

=0,5 se obine metoda Euler mbuntit :
yi +1 = yi + 0 ,5 hf i + 0 ,5 f ( xi + h , yi + hf i )
(9.35)
=1 se obine metoda Euler modificat:
yi +1 = yi + hf (xi + 0,5h; yi + 0,5 f i )
(9.36)

yi +1 = yi + h( k1w1 + k 2 w2 + k 3 w3 )
(9.37)
n care k1, k2, k3, w1, w2 w3 au valorile:
k1 = f (xi ; yi )
k2 = f (xi + 0,5h; yi + 0,5hk1 )

k = f (x + h; y + 2hk hk )
i
i
1
2
3
1
2
1
w1 = ; w2 = ; w3 =
6
3
6
(9.38)

obine formula general a metoda Runge Kutta de ordinul III:
yi+1 = yi +
)]
h
f (xi ; yi ) + 4 f (xi + 0,5h; yi + 0,5hk1 ) + f xi + h; yi + 2hk1 hk 2 (9.39)
6

yi +1 = yi + h( k1w1 + k 2 w2 + k 3 w3 + k 4 w4 )
(9.40)
n care k1, k2, k3, k4, w1, w2 w3, w4 au valorile:

k1 = f (xi ; yi )
k 2 = f (xi + 0 ,5h; yi + 0,5hk1 )

;
k 3 = f (xi + 0,5h; yi + 0,5hk 2 )

k 4 = f (xi + h; yi + hk 3 )
w1 = 6 ;
w = 1 ;
3 3
1
3
1
w4 =
6
w2 =
(9.41)
208

obine formula genral pentru metoda Runge Kutta de ordinul IV:
h
[ f (xi ; yi ) + 2 f (xi + 0,5h; yi + 0,5hk1 ) +
6
+ 2 f (xi + 0,5h; yi + 0,5hk 2 ) + + f (xi + h; yi + hk 3 )]
yi +1 = yi +
(9.42)
Aceasta este cea mai utilizat dintre formulele metodei Runge Kutta, fiind
cunoscut sub numele de metoda Runge-Kutta.
yi +1 = yi + h( k1w1 + k 2 w2 + k3 w3 + k 4 w4 + k5 w5 + k 6 w6 )
(9.43)
n care k1, k2, k3, k4, k5, k6 , w1, w2 w3, w4 w5, w6 au valorile:
23
w1 = 192
w2 = 0
125
w3 =
192
=
w
4 0
81
w5 =
192
125
w6 =
192
k1 = f (xi , yi )
k = f x + h ; y + h k
i
i
1
2
3
3
k3 = f (xi + 0,4h; yi + 0,16hk1 + 0,24hk2 )
(9.44)
k4 = f (xi + h; yi + 0,25hk1 3hk2 + 3,75hk3 )
k5 = f xi + 2h ; yi + 6 hk1 + 90 hk2 50 hk3 + 8 hk4
3
81
81
81
81
k = f x + 4h ; y + 6 hk + 36 hk + 10 hk + 8 hk
i
i
1
2
3
4
6
5
75
75
75
75
nlocuind aceste valori n relaia (9.43) se obine formula genral pentru

metoda Runge Kutta de ordinul VI:
yi+1 = yi +
h
[23 f (xi ; yi ) +125 f (xi + 0,4h; yi + 0,16hk1 + 0,24hk2 )
192
2h
6
90
50
8
81 f xi + ; yi + hk1 + hk2 hk3 + hk4 +

3
81
81
81
81
4h
6
36
10
8
+ 125 f xi + ; yi + hk1 + hk2 + hk3 + hk4

5
75
75
75
75
(9.45)
Aplicaia 3
Folosind metoda Runge Kutta de ordinul III i IV i VI s se gseasc
soluia ecuaiei difereniale: y = 2 xy , y( 0 ) = 2 , pentru intervalul [0, 1] i un pas al
diviziunilor h=0,1.
Rezolvare
2
Soluia exact a ecuaiei difereniale este y = 2e x i s-a determinat prin
metoda separrii variabilelor. Relaiile de calcul numeric al soluiei prin metoda
Runge Kutta de ordinul III i IV i VI sunt (9.39), (9.42) respectiv (9.45).
209

nlocuind valorile numerice n relaiile (9.39), (9.42) i (9.45) se obin rezultatele
din tabelele 9.6, 9.7 respectiv 9.8 iar n figurile 9.6, 9.7 i respectiv 9.8 s-au trasat
graficele att pentru soluiile aproximative ct i pentru soluia exact.
Tabelul 9.6
Valori aproximative obinute pein metoda Runge Kutta de ordinul III
xi
yi
fi
k1
k2
k3
yi+1
0
2
0
0
0.2
0.396000 2.019933
0.1 2.019933 0.403987 0.403987 0.61204
0.815811 2.081066
0.2 2.081066 0.832426 0.832426 1.061344
1.284850 2.18711
0.3 2.18711 1.312266 1.312266 1.576906
1.833498 2.344667
0.4 2.344667 1.875733 1.875733 2.194608
2.500352 2.563909
0.5 2.563909 2.563909 2.563909 2.961314
3.336671 2.859673
0.6 2.859673 3.431607 3.431607 3.940629
4.412703 3.25312
0.7 3.25312 4.554367 4.554367 5.221257
5.826988 3.774226
0.8 3.774226 6.038762 6.038762 6.929479
7.720255 4.465508
0.9 4.465508 8.037915 8.037915 9.3.248068 10.2965688 5.387621
1 5.387621
valoari
exacte yi
2.000000
2.020100
2.081622
2.188349
2.347022
2.568051
2.866659
3.264632
3.792962
4.495816
5.436564
Metoda Runge Kutta de ordinul III
yi
5.5
4.5
3.5
2.5
2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
xi
Fig. 9.6. Soluia exact i cea aproximativ obinut prin metoda RK de ordinul III
210
Tabelul 9.7
xi
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Valori aproximative obinute pein metoda Runge Kutta de ordinul IV

yi
k1
k2
k3
k4
yi+1
2.000000
0
0.2
0.201000 0.40402 2.0201003
2.020100 0.40402
0.61209
0.615211 0.832649 2.0816215
2.081622 0.832649 1.061627
1.067351 1.313014 2.1883485
2.188349 1.313009 1.577799
1.587067 1.877644 2.3470216
2.347022 1.877617 2.196812
2.211176 2.568139 2.5680505
2.568051 2.568051 2.966098
2.987991 3.44022 2.866658
2.866658 3.43999 3.950255
3.983422
4.571
3.2646304
3.264630 4.570483 5.239732
5.289925 6.069797 3.7929569
3.792957 6.068731 6.963869
7.039956 8.094514 4.4958052
4.495805 8.092449 9.3.310813 9.3.426557 10.87692 5.4365404
5.436540
Metoda Runge Kutta de ordinul IV
yi
valoari
exacte yi
2.000000
2.020100
2.081622
2.188349
2.347022
2.568051
2.866659
3.264632
3.792962
4.495816
5.436564
5.5
4.5
3.5
2.5
2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
xi
Fig. 9.7. Soluia exact i cea aproximativ obinut prin metoda RK de ordinul IV
aproximative obinute prin metoda Runge Kutta de ordinul IV de valorile exacte.
211
Tabelul 9.8
xi
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
yi
2
2.020100
2.081622
2.188349
2.347022
2.568051
2.866659
3.264633
3.792962
4.495817
5.436565
Valori aproximative obinute pein metoda Runge Kutta de ordinul VI

k1
k2
k3
k4
k5
k6
yi+1
0
0.133333 0.160256 0.4040192 0.267855 0.322055 2.020100
0.4040201 0.542285 0.571082 0.8326685 0.6854396 0.743709 2.081622
0.8326486 0.984376 1.016913 1.3130805 1.145259 1.211335 2.188349
1.3130092 1.488077 1.526648 1.877795 1.6776651 1.756106 2.347022
1.8776175 2.088328 2.135922 2.5684345 2.320721 2.417432 2.568051
2.568051 2.830563 2.891239 3.4407577 3.124704 3.247668 2.866659
3.4399909 3.776346 3.855784 4.5719438 4.1585041 4.318845 3.264633
4.5704859 5.011574 5.117897 6.0714144 5.5190415 5.732614 3.792962
6.0687397 6.658756 6.803785 8.0972524 7.3454574 7.635268 4.495817
8.0924703 8.895723 9.3.09693 10.881523 9.3.840874 10.24083 5.436565
Metoda Runge Kutta de ordinul VI
6.000000
5.500000
5.000000
4.500000
yi 4.000000
3.500000
3.000000
2.500000
2.000000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
xi
Fig. 9.8. Soluia exact i cea aproximativ obinut prin metoda RK de ordinul VI
aproximative obinute prin metoda Runge Kutta de ordinul VI de valorile exacte.
212
9.5. Metoda Runge-Kutta pentru rezolvarea ecuaiilor

difereniale de ordinul II
Se consider ecuaia diferenial ordinar de ordinul II de forma:
y = f ( x; y ; y );
Se noteaz: z = y ( x ),
y( x0 ) = y 0 ;
y ( x0 ) = y0
z( x0 ) = y ( x0 ) = y0
(9.46)
(9.47)
Ecuaia diferenial (9.46) se transform ntr-un sistem de dou ecuaii

difereniale de ordinul I cu condiiile la limit:
y = z( x )
z = f ( x; y ; z )
y( x0 ) = y0
z( x0 ) = y0
(9.48)
Folosind formulele metodei Runge-Kutta de ordinul IV se determin

soluia aproximativ pentru fiecare din ecuaiile (9.48) cu ajutorul relaiilor:
h
zi +1 = zi + 6 (k1 + 2k 2 + 2k 3 + k 4 )
y = y + h (l + 2l + 2l + l )
i
1
2
3
4
i +1
6
(9.49)
n care k1, k2, k3, k4, l1, l2 , l3, l4 au expresiile:

k1 = f (xi ; yi ; zi )
k = f x + h ; y + h l ; z + h k
i
i
1
i
1
2
2
2
2
k = f x + h ; y + h l ; z + h k
i
i
2
i
2
3
2
2
2
k 4 = f (xi + h; yi + hl3 ; zi + hk 3 )
l1 = zi
l 2 = z i + hk1
hk
l = z + 2
i
3
2
l = z + hk
i
3
4
(9.50)
Dup nlocuirea expresiilor lui l1, l2, l3 i l4 date de relaiile (9.50) n

relaiile pentru k1, k2, k3, k4 rezult urmtoarele formule de calcul a soluiei
aproximative a sistemului de ecuaii difereniale (9.48) prin metoda Runge Kutta:
h
zi +1 = zi + 6 (k1 + 2k 2 + 2k 3 + k 4 )
2
y = y + z h + h (k + k + k )
i
i
1
2
3
i +1
6
(9.51)
n care k1, k2, k3, k4, au noile expresii:
h
h
h2
h
k3 = f xi + ; yi + zi + k2 ; zi + k2
2
2
2
2
(9.52)
h
h
h
2
k 2 = f xi + ; yi + zi ; zi + k1
h
2
2
2 k4 = f xi + h; yi + hzi + k3 ; zi + hk3
k1 = f (xi ; yi ; zi )
213
Aplicaia 9.4
Folosind metoda Runge Kutta de ordinul IV s se gseasc soluia ecuaiei
difereniale de ordinul II cu condiii la limit pentru intervalul [1, 2] i un pas al
diviziunilor constant: h=0,1:
y y +
y
= 0 , y( 1 ) = e , y ( 1 ) = 2e
x
(9.53)
Rezolvare
Ecuaia diferenial de ordinul II este echivalent cu urmtorul sistem de
dou ecuaii difereniale de ordinul I i condiiile la limit:
y = z
z = f ( x, y , z )
y( 1 ) = e
z( 1 ) = 2e
y
unde f ( x , y , z ) = z +
x
(9.54)
Considerm o diviziune a intervalului format din 11 puncte; nlocuind

valorile numerice n relaiile de mai sus, se obin rezultatele din tabelelul 9.9, iar n
tabelul 9.10 sunt date valorile exacte calculate pentru soluia ecuaiei difereniale
care se obine prin integrare direct:
y( x ) = xe x ,
y ( x ) = z( x ) = ( x + 1 )e x ,
y( 1 ) = e ,
y ( 1 ) = 2e
(9.55)
n figura 9.9 s-au trasat graficele pentru valorile celor dou soluii obinute:
soluia numeric obinut prin metoda Runge Kutta de ordinul IV si cea exact,
obinut prin integrare direct.
Tabelul 9.9
xi
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
Metoda Runge Kutta IV pentru ecuatii diferentiale de ordinul II

zi
yi
k1
k2
k3
k4
yi+1
zi+1
5.436564 2.7182818 8.154845 8.69203 8.760280 9.4.3178094 3.304617 6.3095182
6.309518 3.304617 9.4.31371 9.4.92311 9.4.99672 10.630484 3.984291 7.305916
7.305916 3.984291 10.62616 11.31689 11.396698 12.116252 4.770449 8.4420759
8.442076 4.770449 12.11165 12.89399 12.980867 13.796992 5.677967 9.4.73638
9.473638 5.677967 13.79207 14.67756 14.772449 15.697272 6.723676 11.209538
11.20954 6.723676 15.69199 16.69359 16.797521 17.844676 7.926601 12.884853
12.88485 7.926601 17.83898 18.97125 19.4.0853 20.270161 9.430824 14.788559
14.78856 9.430824 20.264 21.54329 21.668804 23.008465 10.8929 16.95017
16.95017 10.892895 23.00178 24.44642 24.584727 26.098556 12.70797 19.4402
19.44028 12.707967 26.09128 27.72186 27.87447129.4.584141 14.7844 22.184015
22.18402 14.784401
214
Tabelul 9.10
xi
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
Valorile exacte zi
5.436564
6.308749
7.304257
8.439382
9.4.73248
11.20422
12.87788
14.77966
16.93901
19.4.38909
22.16717
Valorile exacte yi
2.7182818
3.3045826
3.9841403
4.7700857
5.67728
6.7225336
7.9248519
9.4.3057106
10.889365
12.703199
14.778112
Valori aproximative - Runge Kutta IV
Ecuatii diferentiale de ordinul II
yi
2.7182818
3.304617
3.984291
4.770449
5.677967
6.723676
7.926601
9.4.308246
10.892895
12.707967
14.784401
16
14
12
10
2
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
xi
Fig. 9.9. Soluia exact i cea aproximativ obinut prin metoda RK de ordinul IV
aproximative obinute prin metoda Runge Kutta de ordinul VI de valorile exacte.
215
9.6. Metoda Adams

Metoda Adams este o metod multipas pentru determinarea soluiei
ecuaiei difereniale de ordinul I la care soluia se determin prin iteraii succesive
pentru subintervalele [xi, xi+1] astfel nct soluia yi+1 se determin pe baza datelor
corespunztoare nodurilor x0, x1, x2, ... xi i/sau a datelor corespunztoare unor
puncte situate n toate subintervalele. Metoda Adams utilizeaz pentru aproximarea
funciei f(x,y) polinomul de interpolare Newton cu diferene finite regresive.
Se consider ecuaia diferenial ordinar de ordinul I cu condiii la limit:
y = f ( x , y );
y( x0 ) = y0
(9.56)
i o diviziune a intervalului [a, b] format din nodurile:
x0=a, x1, x2, ..., xi, xi+1, ..., xn=b
(9.57)
Dac se integreaz ecuaia diferenial (9.56) pe intervalul [xi, xi+1] i
se aproximeaz funcia f(x,y) cu polinomul de interpolare Newton cu diferene
regresive Q(x), se obine:
yi +1 yi =
xi +1
f ( x , y( x ))dx
xi
xi +1
Q( x )dx
(9.58)
xi
Polinomul de interpolare Newton cu diferene regresive P(x) care

interpoleaz funcia f(x, y(x)) n jurul punctului (xi+1, yi+1) are expresia:
( + 1) 2
( + 1)( + 2) 3
Q( x ) = f i+1 + f i +1 +
f i+1 +
f i+1 +
2
3!
!
(9.59)
( + 1)( + 2)( + 3) 4
( + 1)( + 2)( + 3)( + 4) 5
f i+1 +
4!
5!
f i +1 + ...
n relaia (9.59) s-a fcut schimbarea de variabil:

=
xi +1 x
;
h
hd = dx;
(9.60)
Cu schimbarea de variabil (9.60) limitele de integrare din (9.58) devin:

x = xi = 1; x = xi +1 = 0
(9.61)
innd seama de relaiile (9.60) i (9.61) integrala (9.58) se scrie:
xi+1
Q( x )dx = h f i+1 + fi+1 +
xi
( + 1) 2
( + 1)( + 2) 3
f i+1 +
f i+1 +
2!
3!
( + 1)( + 2)( + 3) 4
( + 1)( + 2)( + 3)( + 4) 5
+
f i+1 +
f i+1 + ...d
4!
5!
(9.62)
Efectund calculele pentru integralele din relaia (9.62) se obine formula

Adams pentru determinarea soluiei aproximative a ecuaiei difereniale de ordinul I
cu condiii la limit:
1
5
3
251 4
475 5
f i +1 +
f i +1 + ... (9.63)
yi +1 = yi + h f i +1 + f i +1 + 2 f i +1 + 3 f i +1 +
2
12
8
720
288
216
Dac se rein primele cinci diferene finite regresive n relaia (9.5.8), este
necesar i suficient s se calculeze valorile funciei fi=f(xi, yi) n primele ase
puncte (x0, y0), (x1, y1), ..., (x5, y5), pentru a putea determina aceste diferene finite:
f 5 = f 5 f 4
2 f5 = f5 2 f 4 + f3
3 f5 = f5 3 f 4 + 3 f3 f 2
(9.64)
f 5 = f 5 4 f 4 + 6 f 3 4 f 2 + f1
5 f 5 = f 5 5 f 4 + 10 f 3 10 f 2 + 5 f1 f 0
Primele cinci valori ale soluiei yi se determin fie printr-o metod unipas
(Taylor, Euler, Runge Kutta, etc.) fie printr-o metod multipas cu ajutorul
polinomului de interpolare Gregory-Newton cu diferene progresive.
Astfel, dac se integreaz ecuaia diferenial (9.5.1) pe intervalul [x0, xi]
i se aproximeaz funcia f(x,y) cu polinomul de interpolare P(x) se obine:
yi y0 =
xi
f ( x , y( x ))dx
x0
xi
P( x )dx
(9.65)
x0
n care P*(x) este polinomul de interpolare Gregory-Newton cu diferene progresive

care interpoleaz funcia f(x, y(x)) n jurul punctului (x0, y0):
( 1) 2
( 1)( 2) 3
P( x ) = f 0 + f 0 +
f0 +
f0 +
2!
3!
(9.66)
( 1)( 2)( 3) 4
( 1)( 2)( 3)( 4) 5
+
f0 +
4!
f 0 + ...
5!
n relaia (9.66) s-a notat:
x x0
;
h
hd = dx;
(9.67)
Cu schimbarea de variabil (9.67) limitele de integrare (9.65) devin:

xi = x0 + ih; x = x0 = 0; x = xi = i
(9.68)
innd seama de relaiile (9.66) i (9.68) se obine integrala (9.5.10):
( 1) 2
( 1)( 2) 3
f0 +
P( x )dx = h f 0 + f 0 + 2! f 0 +
3!
x0
0
xi
( 1)( 2)( 3)
4!
f0 +
( 1)( 2)( 3)( 4)

5!
f 0 + ...d
(9.69)
Pentru determinarea valorilor soluiei yi n primele cinci puncte ale intervalului cu ajutorul relaia (9.69) se procedeaz astfel :
aproximaia 1 (i=1):
1
y1( 1 ) = y0 + h ( f 0 )d = y0 + hf 0
0
(9.70)
217
aproximaia 2 (i=1 i i=2):

1
1
y1( 2 ) = y0 + h ( f 0 + f 0 )d = y0 + h f 0 + f 0 ;
2
0
2
y 2( 2 ) = y0 + h ( f 0 + f 0 )d = y0 + 2h( f 0 + f 0 );
0
(9.71)
f 0 = f x1 , y1( 1 ) f (x0 , y0 );
unde :
aproximaia 3 (i=1,2,3):
1
1
1
( 1) 2
y1( 3 ) = y0 + h f 0 + f 0 +
f 0 d = y0 + h f 0 + f 0 2 f 0 ;
2
2
12
0
2
1
( 1) 2
y 2( 3 ) = y0 + h f 0 + f 0 +
f 0 d = y0 + 2h f 0 + f 0 + 2 f 0 ;
2
6
(9.72)
3
3
( 1) 2
y3( 3 ) = y0 + h f 0 + f 0 +
f 0 d = y0 + 3h f 0 + f 0 + 2 f 0 ;
2
2
4
n care diferenele finite progresive se determin astfel:
f 0 = f x1 , y1( 2 ) f (x0 , y 0 );
2
f0 = f
x2 , y 2( 2 )
) 2 f (x , y )+ f (x , y );
1
(2)
1
(9.73)
aproximaia 4 (i=1,2,3,4):
1
( 1) 2
( 1 )( 2 ) 3
f0 +
f 0 d =
y1( 4 ) = y 0 + h f 0 + f 0 +
2
2
0
1
1
1 3
= y 0 + h f 0 + f 0 2 f 0 +
f 0 ;
2
12
24
( 1) 2
( 1 )( 2 ) 3
f0 +
f 0 d =
y 2( 4 ) = y 0 + h f 0 + f 0 +
2
2
(9.74)
= y 0 + 2h f 0 + f 0 + 2 f 0 ;
6
( 1) 2
( 1 )( 2 ) 3
f0 +
f 0 d =
y3( 4 ) = y 0 + h f 0 + f 0 +
2
2
0
3
3
1
= y 0 + 3h f 0 + f 0 + 2 f 0 + 3 f 0 ;
2
4
8
4
( 1) 2
( 1 )( 2 ) 3
f0 +
f 0 d =
y4( 4 ) = y0 + h f 0 + f 0 +
2
2
5
2
= y0 + 4h f 0 + 2f 0 + 2 f 0 + 3 f 0 ;
3
3
n care diferenele finite progresive se determin cu ajutorul relaiilor:
218
f0 = f
x2 , y 2( 3 )
x3 , y3( 3 )
f 0 = f x1 , y1( 3 ) f (x0 , y 0 );
2
3 f 0
(
= f(
) 2 f (x , y )+ f (x , y );
) 3 f (x , y )+ 3 f (x , y ) f (x , y );
1
(3)
1
(3)
2
(9.75)
(3)
1
aproximaia 5 (i=1,2,3,4,5):
1
( 1) 2
( 1)( 2 ) 3
f0 +
f0 +
y1( 5 ) = y0 + h f0 + f0 +
2
2
0
+
1
1
1
19 4
( 1)( 2 )( 3 ) 4
f0 ;
f0 d = y0 + h f0 + f0 2 f0 + 3 f0
12
24
720
2
2
( 1) 2
( 1)( 2 ) 3
f0 +
f0 +
y2( 5 ) = y0 + h f0 + f0 +
2
2
0
(9.76)
1
1 4
( 1)( 2 )( 3 ) 4
+
f0 d = y0 + 2h f0 + f0 + 2 f0
f0 ;
2
6
180
( 1)( 2 ) 3
( 1) 2
f0 +
f0 +
y3( 5 ) = y0 + h f0 + f0 +
2
2
0
+
( 1)( 2 )( 3 ) 4
3
3
1
1
f0 d = y0 + 3h f0 + f0 + 2 f0 + 3 f0 4 f0
80
2
2
4
8
( 1) 2
( 1)( 2 ) 3
y4( 5 ) = y0 + h f0 + f0 +
f0 +
f0 +
2
2
0
+
( 1)( 2 )( 3) 4
5
2
7
f0 d = y0 + 4h f0 + 2f0 + 2 f0 + 3 f0 + 4 f0 ;
2
3
3
90
( 1) 2
( 1)( 2 ) 3
y5( 5 ) = y0 + h f0 + f0 +
f0 +
f0 +
2
2
0
+
( 1)( 2 )( 3) 4
5
35
15
85 4
f0 d = y0 + 5h f0 + f0 + 2 f0 + 3 f0 +
f0 ;
2
2
12
8
144
n care diferenele finite progresive se determin astfel:
f 0 = f x1 , y1( 4 ) f (x0 , y0 );
(
f = f(
f = f(
2
f0 = f
3
) 2 f (x , y )+ f (x , y );
) 3 f (x , y )+ 3 f (x , y ) f (x , y );
) 4 f (x , y )+ 6 f (x , y ) 4 f (x , y )+ f (x , y );
x2 , y 2( 4 )
x3 , y3( 4 )
x4 , y 4( 4 )
(4)
1
(4)
2 2
(4)
3 3
1
(4)
1
(4)
2 2
(9.77)
(4)
1
Observaie
Pentru fiecare din cele cinci aproximari succesive s-au folosit rezultatele
obinute la aproximarea precedent. Aceast metod este deci o metoda multipas
care folosete att rezultatele obinute anterior ct i toate punctele anterioare.
219
Aplicaia 9. 5
Folosind metoda Adams s se rezolve ecuaia diferenial cu condiii la
limit: y = 2 xy; y( 1 ) = e pentru intervalul [1, 2] cu un pas al diviziunilor constant
h=0,1.
Rezolvare
Folosind polinomul de interpolare Newton cu diferene progresive i
relaiile (9.70) ... (9.77) se determin valorile aproximative ale soluiei n primele
cinci noduri: y0, y1, y2, y3 i y4 . Rezultatele obinute sunt date n tabelul 9.11.
Se calculeaz apoi primele patru diferene regresive i se nlocuiesc n
relaia (9.63) obinndu-se rezultatele din tabelul 9.12.
n figura 9.10 s-au trasat graficele obinute pentru valorile celor dou
soluii: cea numeric obinut prin metoda Adams si cea exact obinut prin
integrare direct care au fost date n tabelul 9.13.
Tabelul 9.11
y0
y1
2.718282 3.261938
y1
3.352910
delta f0
1.739700
y2
4.214134
y1
3.348923
y3
5.368933
y1
y2
y3
y4
3.353575 4.220152 5.413285 7.059260
y1
3.353440
y2
4.220647
y3
5.418788
y2
4.153535
delta f0
1.939838
delta f0
1.931067
delta2 f0
0.797682
delta2 fo
0.669785
delta3 f0
0.31010
delta f0 delta2 f0 delta3 f0 delta4 f0

1.941301 0.809198 0.386481 0.163047
y4
7.093548
Pasul 1
Tabelul 9.12
nabla1
f0 5.4365637
f1 7.377568
f2 10.129553
f3 14.088848
f4 19.5.861933
nabla2
nabla3
nabla4
1.9410043
2.7519845 0.81098016
3.9592952 1.20731071 0.3963306
5.7730857 1.81379054 0.6064798 0.2101493
Pasul 2
nabla1
nabla2
nabla3
nabla4
f1 7.377568
f2 10.129553 2.7519845
f3 14.088848 3.9592952 1.20731071
f4 19.5.861933 5.7730857 1.81379054 0.6064798
f5 28.422117 8.5601833 2.7870976 0.9733071 0.3668272
y5
9.5.4740389
y6
12.909676
220
nabla1
nabla2
Pasul 3
nabla3
nabla4
y7
f2 10.129553
f3 14.088848 3.9592952
f4 19.5.861933 5.7730857 1.81379054
f5 28.422117 8.5601833 2.7870976 0.9733071
f6 41.310963 12.888846 4.32866263 1.541565 0.568258
Pasul 4
nabla1
Nabla2
nabla3
nabla4
f3 14.088848
f4 19.5.861933 5.7730857
f5 28.422117 8.5601833 2.7870976
f6 41.310963 12.888846 4.32866263 1.541565
f7 61.00686 19.5.695897 6.80705146 2.4783888 0.9368238
Pasul 5
nabla1
nabla2
nabla3
nabla4
f4 19.5.861933
f5 28.422117 8.5601833
f6 41.310963 12.888846 4.32866263
f7 61.00686 19.5.695897 6.80705146 2.4783888
f8 91.576442 30.569582 10.8736842 4.0666327 1.5882439
Pasul 6
nabla1
nabla2
nabla3
nabla4
f4 28.422117
f5 41.310963 12.888846
f6 61.00686 19.5.695897 6.80705146
f7 91.576442 30.569582 10.8736842 4.0666327
f8 139.5.78285 48.206409 17.6368269 6.7631427 2.6965099
Soluia exact
i
xi
0
1
1
1,1
2
1,2
3
1,3
4
1,4
17.943194
y8
25.437901
y9
36.784961
y10
54.256055
Tabelul 9.13
yi
2.718282
3.353485
4.220696
5.419481
7.099327
i
5
6
7
8
9
10
xi
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
yi
9.5.487736
12.935817
17.993310
25.533722
36.966053
54.598150
221

Metoda Adams
yi
60
50
40
30
20
10
0
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
xi
Fig. 9.10. Soluia exact i cea aproximativ obinut prin metoda Adams
Se observ o foarte bun apropiere a rezultatelor obinute prin aceast
metod cu cele obinute din integrarea direct a ecuaiei difereniale.
9.7. Metoda Adams-Bashforth

Se consider ecuaia diferenial ordinar de ordinul I:
y = f ( x , y );
y( x0 ) = y0
(9.78)
i o diviziune a intervalului [a, b] de forma:

x0=a, x1, x2, ... xi, xi+1, ..., xn=b.
(9.79)
Metoda Adams-Bashforth folosete pentru determinarea soluiei y(x)
acceai formul (9.63) n care se rein primele cinci diferene finite, dedus cu
ajutorul polinomului de interpolare Newton cu diferene finite regresive:
1
5
3
251 4
475 5
yi+1 = yi + h f i + f i + 2 f i + 3 f i +
fi +
fi
2
12
8
720
288
(9.80)
Valorile aproximative ale funciei y(x) se determin n dou etape astfel:
222
Etapa 1: se determin soluiile aproximative n primele patru punctele prin

metoda Runge-Kutta IV:
n punctul x1
y1 = y0 + h( k1 + 2k 2 + 2k3 + k 4 )
k1 = f ( x0 , y0 )
k 2 = f ( x0 + 0 ,5h; y 0 + 0 ,5hk1 )
(9.81)
k 3 = f ( x0 + 0 ,5h; y0 + 0,5hk 2 )
k 4 = f ( x0 + h; y0 + hk 3 )
n punctul x2
y 2 = y1 + h( k1 + 2k 2 + 2k 3 + k 4 )
k1 = f ( x1 , y1 )
k 2 = f ( x1 + 0,5h; y1 + 0,5hk1 )
k 3 = f ( x1 + 0 ,5h; y1 + 0 ,5hk 2 )
k 4 = f ( x1 + h; y1 + hk 3 )
(9.82)
n punctul x3
y3 = y 2 + h( k1 + 2k 2 + 2k3 + k 4 )
k1 = f ( x2 , y 2 )
k 2 = f ( x2 + 0,5h; y 2 + 0,5hk1 )
k 3 = f ( x2 + 0,5h; y 2 + 0,5hk 2 )
k 4 = f ( x 2 + h; y 2 + hk 3 )
(9.83)
n punctul x4
y 4 = y3 + h( k *1 + 2k * 2 + 2k * 3 + k * 4 )
k *1 = f ( x3 ; y3 )
k * 2 = f ( x3 + 0 ,5h; y3 + 0 ,5hk *1 )
(9.84)
k * 3 = f ( x3 + 0,5h; y3 + 0 ,5hk * 2 )
k * 4 = f ( x3 + h; y3 + hk * 3 )
Etapa 2: se determin valorile soluiei n punctele x5, x6, ... cu ajutorul

formulei multipas Adams, n care se rein diferenele finite de ordinul IV i V:
n punctul x5:
1
5
3
251 4
f 4 ;
y5 = y4 + h f 4 + f 4 + 2 f 4 + 3 f 4 +
2
12
8
720
f 4 = f 4 f 3 ;
2 f 4 = f 4 2 f3 + f 2 ;
3
f 4 = f 4 3 f 3 + 3 f 2 f1
4 f 4 = f 4 4 f 3 + 6 f 2 4 f1 + f 0
(9.85)
223
n punctul x6:
1
5
3
251 4
475 5
y6 = y5 + h f 5 + f 5 + 2 f 5 + 3 f 5 +
f5 +
f5
2
12
8
720
288
f 5 = f 5 f 4 ;
2 f5 = f5 2 f 4 + f3 ;
3 f 5 = f5 3 f 4 + 3 f 3 f 2 ;
(9.86)
f 5 = f 5 4 f 4 + 6 f 3 4 f 2 + f1 ;
5 f 5 = f 5 5 f 4 + 10 f 3 10 f 2 + 5 f1 f 0 .
n punctele x7, x8, ... se procedeaz n mod analog ca n cazul punctului x6 .
Aplicaia 9.6
Folosind metoda Adams-Bashforth s se rezolve ecuaia diferenial cu
y( 1 ) = e pentru intervalul [1, 2] cu un pas al
condiii la limit: y = 2 xy;
diviziunilor constant h=0,1.
Rezolvare
Folosind relaiile (9.81) ... (9.84) se determin valorile aproximative ale
soluiei prin metoda Runge Kutta de ordinul III n primele patru noduri: y1, y2, y3,
y4. S-au obinut rezultatele din tabelul 9.14.
Se calculeaz apoi primele patru diferene regresive i se nlocuiesc n
relaiile (9.85), (9.86) obinndu-se: la pasul 1 soluia y5, la pasul 2 soluia y6, ...,
la pasul 5 soluia y10, rezultatele fiind cele din tabelul 9.15.
n figura 9.11 s-au trasat graficele pentru valorile celor dou soluii
obinute: soluia numeric prin metoda Adams-Bashforth i cea exact obinut
prin integrare direct, soluie dat n tabelul 9.16.
Tabelul 9.14
x
1
1.1
1.2
1.3
yi
fi
k1
k2
k3
k4
yi+1
2.718282 5.436564 5.436564 6.279231 6.367711 7.381116 3.353475
3.353475 7.377644 7.377644 8.561421 8.697555 10.135752 4.220664
4.220664 10.129593 10.129593 11.817858 12.028892 14.101237 5.419403
5.419403 14.090447 14.090447 16.534597 16.864557 19.6.8964 7.099155
Tabelul 9.15
x
1
1.1
1.2
1.3
1.4
Pasul 1
yi
fi
nabla1
nabla2
nabla3
2.718282 5.436564
3.353475 7.377644 1.941080
4.220664 10.129593 2.751949 0.810868
5.419403 14.090447 3.960854 1.208905 0.398036
7.099155 19.6.877634 5.787188 1.826334 0.617429
nabla4
y5
0.219393
9.6.483177
224
x
yi
1.1 3.353475
1.2 4.220664
1.3 5.419403
1.4 7.099155
1.5 9.6.483177
fi
7.377644
10.129593
14.090447
19.6.877634
28.449531
Pasul 2
nabla1
nabla2
nabla3
nabla4
2.7519488
3.9608537 1.208905
5.7871879 1.826334 0.6174293
8.571897 2.784709 0.9583748 0.3409455 12.92058
Pasul 3
nabla1
nabla2
nabla3
nabla4
y7
x
yi
fi
1.2 4.220664 10.129593
1.3 5.419403 14.090447 3.9608537
1.4 7.099155 19.6.877634 5.7871879 1.826334
1.5 9.6.483177 28.449531 8.571897 2.784709
1.6 12.920579 41.345854 12.896323 4.324426
Pasul 4
x
yi
fi
nabla1
nabla2
1.3 5.419403 14.090447
1.4 7.099155 19.6.877634 5.7871879
1.5 9.6.483177 28.449531 8.571897 2.784709
1.6 12.920579 41.345854 12.896323 4.324426
1.7 17.958171 61.057782 19.6.711927 6.815604
Pasul 5
x
yi
fi
nabla1
nabla2
1.4 7.099155 19.6.877634
1.5 9.6.483177 28.449531 8.571897
1.6 12.920579 41.345854 12.896323 4.324426
1.7 17.958171 61.057782 19.6.711927 6.815604
1.8 25.460117 91.656422 30.598641 10.88671
Pasul 6
x
yi
fi
nabla1
nabla2
1.5 9.6.483177 28.449531
1.6 12.920579 41.345854 12.896323
1.7 17.958171 61.057782 19.6.711927 6.815604
1.8 25.460117 91.656422 30.598641 10.88671
1.9 36.817049 139.6.90479 48.248365 17.64972
0.9583748
1.5397169
0.581342
17.95817
nabla3
nabla4
y8
1.5397169
2.4911785 0.9514616 25.46012
nabla3
nabla4
xi
1
1.1
1.2
1.3
1.4
yi
2.718282
3.353485
4.220696
5.419481
7.099327
i
5
6
7
8
9
xi
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
y9
2.4911785
4.0711089 1.5799304 36.81705
nabla3
nabla4
y10
4.0711089
6.7630111 2.6919022 54.30281
Tabelul 9.16
i
0
1
2
3
4
y6
yi
9.6.487736
12.935817
17.993310
25.533722
36.966053
225

10
54.598150
Metoda Adams-Bashforth
yi
60
50
40
30
20
10
0
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
xi
Fig. 9.11. Soluia exact i aproximativ obinut prin metoda Adams-Bashforth

Se observ o foarte bun apropiere a rezultatelor obinute prin aceast
metod cu rezultatele obinute din soluia exact a ecuaiei difereniale.
226
10. METODE NUMERICE PENTRU

CALCULUL DEPLASRILOR
10.1. Introducere
Una dintre metodele numerice moderne pentru calculul structurilor
mecanice static nedeterminate este metoda deplasrilor, care a condus ulterior la
apariia metodei elementelor finite. Metoda deplasrilor este o aplicaie a calculului
matriceal pentru rezolvarea unui sistem mecanic format din elemente de tip bar,
avnd ca necunoscute deplasrile i rotirile din nodurile elementelor sistemului.
n cadrul acestei metode se exprim forele nodale elementale
corespunztoare fiecrui element n funcie de deplasrile nodale corespunztoare,
apoi se scriu ecuaiile de echilibru ale forelor nodale corespunztoare fiecrui
nod. Ecuaiile matriceale foredeplasri nodale elementale se scriu n dimensiunea
deplasrilor globale ale structurii i se nsumeaz obinndu-se ecuaia matriceal
global fore exterioaredeplasri nodale. Astfel, pentru aplicarea acestei metode
se parcurg urmtoarele etape:
1. pentru fiecare element al structurii se scrie cte o relaie matriceal ntre forele
i deplasrile nodale corespunztoare:
[K ]{ }= {F }
e
unde:
(10.1)
[K ] este matricea de rigiditate a elementului e;

{ }, matricea coloan a deplasrilor nodale a elementului e;
{F }, matricea coloan a forelor nodale a elementului e.
e
2. se exprim relaiile matriceale (10.1) n dimensiunea deplasrilor globale:
[K ] { } = {F }
e
(10.2)
3. se nsumeaz relaiile matriceale (10.2) i se scriu ecuaiile de echilibru ale

forelor corespunztoare fiecrui nod obinndu-se o ecuaie matriceal global
de forma:
[K ]G { }G = {P}
(10.3)
unde:
[K ] G este matricea global de rigiditate a structurii ;

{ } G - matricea coloan global a deplasrilor nodale a structurii;
{P} - matricea coloan a ncrcrilor exterioare (forele direct
aplicate i de legtur)
228
Matricea global de rigiditate a structurii [K]G obinut este o matrice ptratic n

n singular (unde n este numrul total al deplasrilor nodurilor structurii).
Dac n matricea globale de rigiditate a structurii [K]G se elimin liniile
corespunztoare forelor de legtur necunoscute, respectiv coloanele
corespunztoare blocajelor sau deplasrilor impuse nodurilor, se obine o
matrice ptratic nesingular.
4. se rezolv ecuaia matriceal obinut dup operaia de ridicare a singularitii
matricei globale de rigiditate a structurii [K]G
5. postprocesarea rezultatelor obinute const n determinarea reaciunilor,
eforturilor din bare, tensiunilor, deformatiilor, diagramelor de eforturi, etc.
Algoritmii metodei deplasrilor pentru patru tipuri de structuri mecanice
plane formate din bare drepte sunt prezentai n continuare.
10.2. Structur de tip bar dreapt cu seciunea n

trepte, solicitat la ntindere-compresiune
Se consider o bar dreapt articulat la capete format din patru tronsoane
avnd seciunile: 4A, 3A, 2A, A i lungimile corespunztoare: a; 1,5a ; 2a
respectiv 2,25a . Bara este solicitat axial de un sistem format din trei fore: P, 2P,
3P, ca n figura 10.1. S se determine folosind metoda deplasrilor reaciunile din
legturile 0, 4 i deplasrile nodurilor 1, 2 i 3.
0
H0
H0
3A
2P
3P
1,5a
2A
H4
2,25a
2a
Fig.10.1
Algoritmul metodei deplasrilor
Se consider un element din bar avnd seciunea constant Ae, lungimea
e
L , fiind delimitat de nodurile i i j (fig. 10.2) pentru care s-a notat:
ui i uj deplasrile nodale corespunztoare nodurilor i i j;
Fexi i Fexj forele nodale elementale corespunztoare nodurilor i i j.
i
Fxi
ui
Ae
Le
Fig. 10.2
Fxj
uj
i
Ni
Ae
Le
Fig. 10.3
j
Nj
1. Metode numerice pentru calculul deplasrilor
229
Se observ din figura 10.3 c fora nodal Fexj corespunztoare nodului j

coincide cu efortul axial Nj , iar fora nodal Fexi corespunztoare nodului i este
egal dar are sens opus cu efortul secional axial Ni :
Fexj = Nj ;
(10.4)
Fexi =- Ni .
Se exprim deformaia elementului de bar Lij i forele nodale
elementale Fexj i Fexi n funcie de deplasrile nodale corespunztoare ui i uj :
Li j = u j ui =
N i Le
e
EA
N j Le
Ni = N j =
EA
e
EAe
F
N
ui u j
=
=
xi
i
e
e
F e = N = EA u u
xj
j
i
j
Le
EAe
ui u j
Le
)
(10.5)
Relaia (10.5) dintre forele i deplasrile nodale corespunztoare se mai

scrie sub forma matriceal astfel:
Fxie EAe 1 1 ui
e= e

L 1 1 u j
Fxj
(10.6)
Pentru a exemplifica modul n care se aplic algoritmul metodei

deplasrilor n acest caz se consider aplicaia din figura 10.1 i se parcurg etapele
prezentate la paragraful 10.1.
Etapele algoritmului de calcul prin metoda deplasrilor sunt:
1. Se scriu relaiile matriceale dintre forele i deplasrile nodale
corespunztoare, conform relaiei (10.6), pentru fiecare dintre cele patru tronsoane
(elemente) ale barei:
Fxe01 E 4 A 1 1 u 0
=

e1
a 1 1 u1
Fx1
tronsonul 0 1 (elementul e1):
Fxe12 E 3 A 1 1 u1
e2 =

Fx 2 1,5a 1 1 u 2
Fxe23 E 2 A 1 1 u 2
e3 =

2a 1 1 u3
Fx 3
Fxe34 E A 1 1 u3
e3 =

Fx 4 2 ,25a 1 1 u 4
(10.7)
230
2. Se exprim relaiile matriceale dintre forele i deplasrile nodale

corespunztoare pentru cele patru elemente n dimensiunea deplasrilor globale
{u0, u1, u2, u3, u4}t :
elementul e1:
Fxe01
1 1
e1
1 1
Fx1
E 4 A
0
0
0 =
a

0
0
0
0
0
0
elementul e2:
0
0
0 0
F e2
0 1 1
x1 E 3 A
e2
0 1 1
Fx 2 =
1,5a
0
0
0 0
0 0
0
0
elementul e3:
0
0
0
E 2 A 0
e3
0
Fx 2 =
2a
F e3
0
x3
0
0
0
0
0
E A 0
0
0 =
F e 4 2 ,25a 0
xe34
0
Fx 4
0 0
elementul e4:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 u0

0 u1

0 u 2
0 u3

0 u 4
0 0 u0

0 0 u1

0 0 u 2
0 0 u3

0 0 u 4
0 u 0

0 0 0 u1

1 1 0 u 2
1 1 0 u3

0 0 0 u 4
0
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
(10.8)
0 u0

0
0 u1

0
0 u 2
1 1 u3

1 1 u 4
0
3. Se scriu ecuaiile de echilibru dintre forele nodale elementale i sarcinile

exterioare care acioneaz n fiecare nod . n figura 10.4 s-au reprezentat forele
care acioneaz asupra nodurilor ca fiind egale i opuse cu forele nodale
elementale .
F1x0
F1x1 F2x1
H0
Nodul 0
F3x3 F4x3
Nodul 3
3P
Nodul 1
F2x2 F3x2
Nodul 2
F4x4
Fig. 10.4
2P
Nodul 4
231
Conform reprezentrii din figura (10.4) se pot scrie pentru fiecare nod
urmtoarele ecuaii de echilibru al forelor nodale i exerioare:
pentru nodul 0:
Fx10 + H 0 = 0
4 EA
(u 0 u1 ) = H 0
a
(10.9)
pentru nodul 1:
4 EA
(u0 u1 ) 2 EA (u 2 u1 ) = 3P (10.10)
a
a
Fx11 Fx21 + 3P = 0
pentru nodul 2:
Fx22 Fx32 + 2 P = 0
2 EA
(u1 u 2 ) EA (u 2 u3 ) = 2 P (10.11)
a
a
pentru nodul 3:
Fx33 Fx43 + P = 0
EA
(u 2 u3 ) 4 EA (u3 u 4 ) = P
9a
a
(10.12)
pentru nodul 4:
Fx44 + H 4 = 0
4 EA
(u3 u 4 ) = H 4
9a
(10.13)
Primele expresii ale ecuaiilor (10.9) ... (10.13) se pot scrie sub form
matriceal astfel:
Fxe01 H 0
e1
e2
Fx1 + Fx1 3P
e2
e3
Fx 2 + Fx 2 = 2 P
F e3 + F e 4 P
x3
x3
Fxe44 H 4
(10.14)
Relaia matriceal obinut (10.14) exprim echilibrul forelor interioare

(forele nodale elementale corespunztoare fiecrui nod) i al celor exterioare
(direct aplicate sau de legtur) care acioneaz asupra fiecrui nod.
Ecuaiile (10.9)...(10.13) exprimate n funcie de deplasrile nodale (a doua
expresie) se poate scrie matriceal astfel:
0
0 u 0 H 0
4 4 0

4 6 2
0
0 u1 3P
EA

0 2 3
1
0 u 2 = 2 P
a

P
0 1 13 / 9 4 / 9 u3
0

0
0
0 4 / 9 4 / 9 u 4 H 4
(10.15)
Ecuaia matriceal global (10.15) se poate obine direct prin nsumarea

ecuaiilor matriceale (10.8) i innd seama i de relaia matriceal (10.14).
232
4. Introducerea condiiilor la limit i rezolvarea ecuaiei matriceale globale.

n ecuaia matriceal (10.15) se introduc condiiile la limit:
(10.16)
u0= u4 =0
Eliminnd liniile 1 i 5 din ecuaia matriceal global (10.15)
corespunztoare reaciunilor necunoscute H0 i H4 respectiv coloanele 1 i 5 ale
matricei de rigiditate global, corespunztoare deplasrilor nule (10.16), rezult
ecuaia matriceal:
0 u1 3P
6 2
EA

2 3
1 u 2 = 2 P
a
0
1 13 / 9 u3 P
(10.15)
Matricea de rigiditate global este nesingular i se poate inversa:

6
[K ] = EA 2
a
[K ]
2
3
1
13 / 9
0
(10.16)
10 / 3 26 / 9 2
9 a
26 / 9 26 / 3 6
=
128 EA
2
6
14
(10.17)
nmulind ecuaia (10.15) cu matricea invers [K]-1 se obin deplasrilor

necunoscute:
u1
10 / 3 26 / 9 2 3P
9 a

u 2 =
26 / 9 26 / 3 6 2 P
EA
128
u
2
6
14 P
3
1,25
u1
Pa
u
=
2,25
2
EA
2,25
u
(10.18)
5. Postprocesarea rezultatelor
Din ecuaiile ecuaiei matriceale globale (10.15) corespunztoare liniilor 1
i 4 se determin reaciunile necunoscute:
EA
(4u0 u1 ) = 5P;
a
4
EA 4
H4 =
u3 + u 4 = P
9
a 9
H0 =
tonson:
(10.19)
Se pot calcula eforturile axiale i tensiunile corespunztoare fiecrui

(10.20)
N 0 -1 = - H 0 = 5P; N 1- 2 = - H 0 - 3P = 2P; N 2-3 = - H 0 - 5P = 0; N 3-4 = - H 0 - 6P = - P;
01 = 5 P / 4 A;
12 = 2 P / 3 A;
23 = 0;
3 4 = P / A.
233
10.3. Strtuctur plan format din bare articulate,

solicitat la ntindere-compresiune
Se consider sistemul static nedeterminat exterior, format din apte bare de
seciune constant, articulate n noduri, legat de mediul fix n nodurile 1, 2 prin
articulaii i n nodul 3 printr-un reazem simplu, ca n figura 10.5. Bara este
acionat de dou fore n nodul 5: una orizontal P i una vertical 2P. Folosind
metoda deplasrilor s se determine deplasrile nodurilor, eforturile din barele
sistemului i reaciunile din nodurile 1, 2 i 3.
1
5 P
2P
Fig.10.5
Algoritmul metodei
Se consider elementul de tip bar articulat la capete de seciune constant
Ae i lungime Le delimitat de nodurile i i j la capete (fig. 10.6). Acest element preia
numai eforturi axiale (de ntindere sau compresiune).
Aa cum s-a artat la paragraful 10.1, se pot exprima forele nodale
elementale n funcie de deplasrile nodale pentru acest element. ntr-un sistem de
axe local legat de element ( O1 x coincide cu axa barei) relaiile (10.6) se scriu:
F exi EAe 1 1 ui
e = e

L 1 1 u j
F xj
(10.21)
Dac se introduc deplasrile nodurilor i i j dup dou direcii

perpendiculare n sistemul local de axe (dup O1 x respectiv O1 y , fig. 10.6), notate
cu ui , vi , u j , v j i forele nodale elementale corespunztoare Fxie , F yie , Fxje , F yje
atunci relaia (10.21) se scrie sub form matriceal astfel:
Fxie
1
e
e
Fyi EA 0
e = e
L 1
Fxj
e
F
0
yj
0 1 0 u i

0 0 0 vi

0 1 0 u j
0 0 0 v j
(10.22)
234
vj
vj
e
xj
F
uj
y
uj
vi
vi
e
xi
F
O
i O1
ui
ui
Fig.10.6
ntruct elementul de bar suport numai eforturi axiale, forele elementale

perpendiculare pe axa barei Fyie , Fyje sunt nule. Relaia (10.22) se mai scrie sub
forma:
{F }= [K ] { }
e
unde:
(10.23)
[K ] este matricea de rigiditate a elementului e n coordonate locale;

{ }, matricea coloan a deplasrilor nodale n coordonate locale;
{F }, matricea coloan a forelor nodale n coordonate locale.
e
Deplasrile nodale corespunztoare elementului n coordonate locale

ui ,vi ,u j ,v j se pot exprima n funcie de deplasrile nodale n coordonate globale
ui, vi, uj, vj i unghiul dintre axele Ox i Ox, astfel:
ui = ui cos + vi sin ;
u j = u j cos + v j sin
vi = ui sin + vi cos ;
v j = u j sin + v j cos
(10.24)
Notnd cos = l , sin = m , relaiile (10.24) se scriu sub form matriceal

astfel:
ui l m 0
0 ui
v

0
0 vi
i m l

=
l m u j
0
u j 0
v j 0
0 m l v j

sau sub forma:
{ }= [T ] { }
e
(10.25)
(10.26)
unde [T] este matricea de transfer din sistemul local O1 xy n sistemul global Oxy.
235
Forele nodale elementale din sistemul local Fxie , Fyie , Fxje , Fyje se exprim n
funcie de forele nodale elementale din sistemul global Fxie , Fyie , Fxje , Fyje (fig.10.7),
obinndu-se:
Fxie l m 0
0 Fxie
e

0
0 Fxie
Fyi m l
=

e
0
0
l m Fxie
Fxj
F e 0
0 m l Fxie
yj
(10.27)
Relaia (10.27) se mai scrie sub forma:
{F } = [T ] {F }
e
Fyie = Fyje = 0
(10.28)
Fxje
Fyje
Fxje
y
Fyie
Fxie
i
Fxie
O1
O
Fig.10.7
Din proprietatea matricei de transfer: [T ] [T ]t = [I ] rezult c inversa

acestei matrice este transpusa ei. innd seama de relaiile (10.26) i (10.28),
relaia (10.23) se scrie:
[T ] {F e } = [K e ] [T ] { e }.
(10.29)
nmulind relaia (10.29) la stnga cu matricea [T ]1 = [T ]t se obine:
[T ]t [T ] {F e }= [T ]t [K e ] [T ] { e }.
(10.30)
S-a obinut aadar o relaie matriceal ntre forele nodale elementale

globale Fxie , Fyie , Fxje , Fyje i ddeplasrile nodale n coordonate globale ui, vi, uj, vj:
{F }= [K ] { }
e
[ ]
[ ]
(10.31)
n relaia (10.31) s-a notat cu K e = [T ]t K e [T ] matricea de rigiditate a

elementului n coordonate globale :
236
l m
EA m l
Ke = e
L 0 0
0 0
[ ]
0 1
0 0
l m 1

m l 0
0
0
0 1 0 l m 0 0
0 0 0 m l 0 0
0 1 0 0 0 l m

0 0 0 0 0 m l
(10.32)
Efectund calculele se obine expresia matricei de rigiditate n coordonate

globale:
[K ]
e
l2
lm
e
EA lm
m2
= e 2
L l
lm
2
lm m
lm
lm m 2
l2
lm
lm
m 2
l2
(10.32)
Din expresia matricei de rigiditate a elementului n coordonate globale

(10.32) se observ c toate elementele situate pe diagonala principal sunt
pozitive, suma elementelor situate pe linii i pe coloane este nul i matricea este
simetric n raport cu diagonala principal.
deplasrilor n cazul sistemelor formate din bare articulate, se consider grinda cu
zbrele din figura 10.8 format din apte bare de seciune constant, articulate n
noduri, legat de mediul fix n nodurile 1, 2 i 3 acionat n nodul 5de dou fore:
una orizontal P i una vertical 2P.
1. Se scriu relaiile matriceale dintre forele nodale i deplasrile
corespunztoare, conform relaiei (10.2.11), pentru fiecare dintre cele apte
elemente ale grinzii cu zbrele.
n tabelul 10.2.1 este definit pentru fiecare element al grinzii cu zbrele din
figura 10.2.4: nodul i i j, coordonatele nodurilor n sistemul de coordonate global
i cosinusurile directoare ale fiecrui element n raport cu acesta.
y
1
e2
e1
e3
Fig.10.8
e6
3
e4
2P
e5
2
O
e7
237
Tabelul 10.1
Element Nodurile i-j
i
j
e1
e2
e3
e4
e5
e6
e7
1
1
2
2
3
3
4
2
4
4
3
4
5
5
Coordonatele nodurilor n Oxy

xi
yi
xj
yj
0
0
0
0
a
a
a
a
a
0
0
0
0
a
0
a
a
a
a
2a
2a
0
a
a
0
a
a
a
(cos )
(sin )
0
1
-1
0
2/2
1
0
2/2
Le
a
a
2/2
2a
0
1
a
a
2/2
2a
innd seama de expresia general a matricei de rigiditate (10.32),

relaiile dintre forele i deplasrile nodale pentru fiecare element se scriu astfel:
elementul e1:
Fxe11
0 0
e1
Fy1 EA 0 1
e1 =
a 0 0
Fx 2
Fye21
0 1
elementul e2:
Fxe12
1
e2
Fy1 EA 0
e2 =
a 1
Fx 4
2
e
Fy 4
0
elementul e3:
Fxe23
1 1 1 u 2
1
e3

1 1 1 v2
EA 1
Fy 2
=
e3

1 u 4
Fx 4 2 2 a 1 1 1
Fye43
1 v4
1 1 1
(10.35)
elementul e4:
Fxe24
1
e4
F
y 2 EA 0
=
e4
a 1
Fx 3
Fye34
0
(10.36)
elementul e5:
Fxe35
0 0
e5
Fy 3 EA 0 1
e5 =
a 0 0
Fx 4
Fye45
0 1
elementul e6:
Fxe36
1 1 1 u3
1
e6

1 1 1 v3
EA 1
Fy 3

e6 =
1 u5
Fx 5 2 2 a 1 1 1
6
e
Fy 5
1 v5
1 1 1
0 0 u1

0 1 v1

0 0 u 2
0 1 v2
0 1
0 0
0 1
0 0
0 u1

0 v1

0 u 4
0 v4
0 1 0 u 2

0 0 0 v2

0 1 0 u3
0 0 0 v3
0 0 u3

0 1 v3

0 0 u 4
0 1 v4
(10.33)
(10.34)
(10.37)
(10.38)
238
elementul e7:
Fxe47
1
e7
Fy 4 EA 0
e7 =
a 1
Fx 5
Fye57
0
0 1
0 0
0 1
0 0
0 u 4

0 v4

0 u5
0 v5
(10.39)
2. Se scriu ecuaiile matriceale pentru fiecare element (10.34) ... (10.39) din
dimensiunile sistemului local, n dimensiunea sistemul global:
elementul e1:
F xe11
0
e1
0
F y1
1
e
F
0
2
x
e1
Fy2
0
EA .
0
a .
0
.
0
.
0
0
.
.
0
0
1
0
1
.
.
.
.
.
.
Fxe12
1
e2
0
Fy1
0
.
0
.
0 EA .
elementul e2:
=
0
a .
1
F e2
xe42
0
Fy 4
0
.
.
0
0
.
.
0

.
Fxe23
e3
.
Fy 2
0
EA .
elementul e3: =
0 2 2a .
.
Fxe43
e3
.
Fy 4
0
.

.
0
0
0
0
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
1
0
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. u 1

. v1
. u 2

. v 2
. u 3

. v 3
. u 4

. v 4
. u 5

. v 5
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . . 1 0 . . u1

0 . . . . 0 0 . . v1
. . . . . . . . . u 2

. . . . . . . . . v2
. . . . . . . . . u3

. . . . . . . . . v3
0 . . . . 1 0 . . u 4

0 . . . . 0 0 . . v4
. . . . . . . . . u5

. . . . . . . . . v5
.
.
.
.
.
.
1
1
.
.
1
1
.
.
.
.
. .
.
.
. .
. 1 1
. 1 1
.
.
.
.
. .
. . .
. .
. . .
. 1 1 . .
.
.
1
.
.
1
.
.
.
. 1 1 . .
. .
. . .
. .
. . .
1
.
.
1
.
.
.
.
.
. u1

. v1
. u2

. v2
. u3

. v3
. u4

. v4
. u5

. v5
(10.40)
(10.41)
(10.42)
239
elementul e4:
0
. . .
0
. . .
Fxe24
. . 1
e4
Fy 2
. . 0
F e 4 EA . . 1
x3
e4 =
F y 3 a . . 0
. . .
0
. . .
0
0
. . .
. . .
0
. .
. .
0 1
0 0
0 1
0 0
. .
. .
. .
. .
.
.
0
0
0
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. u1

. v1
. u 2

. v2
. u3

. v3
. u 4

. v4
. u5

. v5
(10.43)
. .
. .
. .
. .
0 0
0 1
0 0
0 1
. .
. .
. .
. .
. .
. .
0 0
0 1
0 0
0 1
. .
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. u1

. v1
. u 2

. v2
. u 3

. v3
. u 4

. v4
. u 5

. v5
(10.44)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
elementul e5:
0
. . . .
0
. . . .
0
. . . .
0
. . . .
Fxe35 EA . . . .
e5 =
F y 3 a . . . .
. . . .
Fxe45
e5
. . . .
Fy 4
0
. . . .
. . . .
0
elementul e6:
0
.
0
.

0
.

0
.
Fxe36 EA .
e6 =
Fy3 2 2a .
.
0

.
0
F e6
.
xe56
.
Fx5
. . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. u1

.
. . . .
. v1
.
. . . .
. u2

.
. . . .
. v2
1 1 . . 1 1 u3

1 1 . . 1 1 v3
.
. . . .
. u4

.
. . . .
. v4
1 1 . . 1 1 u5

1 1 . . 1 1 v5
.
. .
(10.45)
240
elementul e7:
0
. . . . .
. . . . .
0
0
. . . . .
0
. . . . .
0 EA . . . . .
=
0 a . . . . .
. . . . .
Fxe47
e7
. . . . .
Fy 4
F e7
. . . . .
xe57
. . . . .
Fx 5
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. 1
. 0
. 1
. 0
. .
. .
. .
. .
. .
. .
0 1
0 0
0 1
0 0
. u1

. v1
. u 2

. v 2
. u3

. v3
0 u 4

0 v 4
0 u5

0 v5
(10.46)

exterioare care acioneaz asupra fiecrui nod (fig. 10.9) innd seama c forele
nodale care acioneaz asupra nodurilor au sensuri opuse cu forele elementale care
acioneaz asupra elementelor.
y
y
V1
e4
e5
e6
V
Fxe11
H1
Fxe12
Fye12
H2
Fye34
Nodul 1
Nodul 3
y
Fxe21
Fxe23
Fxe24
Fxe42
Fye21
Fye42
Fye23
Fye24
Fx3
Fye35
V2
Fx 3
Fye36
Fye11
Fx3
Nodul 4
Fye43
Nodul 2
y
2P
Fxe56
Fxe57
Fye45
Fye47
Fye56
Fye57
Nodul 5
Fxe43
Fig. 10.9
Fxe45 Fxe47
241
Ecuaiile de echilibru ale forelor nodale elementale i a forelor exterioare

pentru fiecare nod se scriu astfel (fig.10.9):
nodul 1:
nodul 2:
nodul 3:
nodul 4:
nodul 5:
Fxe11 + Fxe12 = H1
Fye11 + Fye12 = V1
Fxe21 + Fxe23 + Fxe24 = H 2
Fye21 + Fye23 + Fye24 = V2
Fxe34 + Fxe35 + Fxe36 = 0

Fye34 + Fye35 + Fye36 = V3
Fxe42 + Fxe43 + Fxe45 + Fxe47 = 0
Fye42 + Fye43 + Fxe45 + Fxe47 = 0
Fxe56 + Fxe57 = P
Fye56 + Fye57 = 2 P
(10.47)
(10.48)
(10.49)
(10.50)
(10.51)
Ecuaiile de echilibru ale forelor nodale elementale i a forelor exterioare date

de relaiile (10.47) ... (10.51) se pot exprima sub form matriceal astfel:
H1
Fxe11 + Fxe12

e1
e2
Fy1 + Fy1
V1
F e1 + F e3 + F e 4 H
x2
x2
x2
2
Fye21 + Fye23 + Fye24 V2

e3
e4
e5
Fx 3 + Fx3 + Fx 3
0
e3
e4
e5
Fy 3 + Fy 3 + Fy 3 V3
F e 2 + F e3 + F e 5 + F e 7 0
x4
x4
x4
xe42

e3
e5
e7
Fy 4 + Fy 4 + F y 4 + F y 4 0
P
Fxe56 + Fxe57
e6
e7
2 P
Fy 5 + F y 5
(10.52)
Prin nsumarea membru cu membru a relaiilor matriceale (10.40)

(10.46) se obine n stnga matricea coloan din relaia (10.52) iar n dreapta
matricea de rigiditate global a structurii nmulit cu matricea deplasrilor globale.
242
1
0
H1
V
0
1

H2

.
V2
0 EA
= .
V3 a
0
1

P
0

2P
0
1
0
1
.
.
0
0
.
.
1
0
1
.
.
1
1
0
1+
.
.
u
2 2
2 2
2 2 2 2
1
1
1
1
1
1+
0
0
.
. v1
2 2
2 2
2 2
2 2

1
1
1
1 u2
1
0
1+
0
0

2 2 2 2
2 2
2 2 v2
1
1
1
1 u3 (10.53)
1
0
0
1+
0

2 2
2 2
2 2
2 2 v3
1
1
1
1
0
0
2+
0
0 u4
v
2 2
2 2
2 2
4
1
1
1
1
0
0
0
0 u5
2 2
2 2
2 2

1
1 v5
1
1
1
1+
.
.
.
2 2
2 2
2 2 2 2
1
1
1
1
0
.
.
.
2 2
2 2
2 2
2 2
0
0
0
1
1
.
.
.
.
0
0
1
.
.
Se observ din expresia matricei globale de rigiditate a structurii c

termenii de pe diagonala principal sunt pozitivi, suma termenilor de pe linii sau
coloane este zero (matricea este singular) i matricea este simetric n raport cu
prima diagonal.
4. Se introduc condiiile la limit i se rezolv ecuaia matriceale global obinut.
Dac n ecuaia matriceal (10.53) se introduc condiiile la limit ale
problemei:
(10.54)
u1=v1= u2=v2=v3=0
i se elimin liniile 1, 2, 3, 4 i 6 corespunztoare reaciunilor H1, V1, H2, V2, V3
precum i coloanele 1, 2, 3, 4 i 6 corespunztoare deplasrilor nule (10.54), se
obine urmtoarea ecuaie matriceal a deplasrilor:
1
1 +
2 2
0
2
2
2 2
0
1
2 2
1
2 2
2 2
1
1+
2 2
2+
1
2 2
1
0
1+
1
2 2
1
2 2
2 2
0
0 u3
0
u
4 Pa
0 v4 =
0 (10.55)
EA
1
1 u5

v5
2
2 2
1
2 2
Rezolvnd acest sistem rezult valorile deplasrilor necunoscute:

u3 = 2
243
Pa
;
EA
Pa
Pa
; v4 = 0,62132
;
EA
EA
Pa
Pa
u5 = 5,37868
; v5 = 13,03554
;
EA
EA
u 4 = 2,37868
(10.56)
Din ecuaiile corespunztoare liniilor 1, 2, 3, 4 i 6 ale ecuaiei matriceale
globale (10.55) se determin reaciunile necunoscute:
EA
V1 = 0;
= 2,37868P;
a
u + v EA
u + v EA
H 2 = u3 4 4
= 1,37868P; (10.57)
= 1,37868P; V2 = 4 4
2 2 a
2 2 a
u
u + v EA
V3 = 3 v4 5 5
= 2,62132P;
2 2 a
2 2
H1 = u 4
10.4. Structur plan format din bare drepte

cu noduri rigide, solicitat de sarcini n planul ei
Se consider un cadru plan format din bare drepte de seciune constant,
solicitat de un sistem plan de fore i cupluri concentrate cuprinse n planul lor.
Fr a particulariza problema, se consider exemplul din figura 10.10 care
const dintr-o grind de seciune constant de lungime 3L, ncastrat la un capt i
rezemat pe dou reazeme punctuale rigide, ncrcat la capt i ncrcat cu o
for concentrat 2P i trei cupluri concentrate 2PL, PL i respectiv 3PL Folosind
metoda deplasrilor, s se determine reaciunile din ncastrare i reazeme,
deplasarea liniar a nodului 4 i rotirile seciunilor din nodurile 2, 3 i 4.
2PL
L
1
PL
L
3
2
Fig.10.10
2P
3PL
4
244
Algoritmul metodei
Se consider un element de bar din acest cadru delimitat de nodurile i i j,
de lungime Le, rigiditate la ntindere EAe, rigiditate la ncovoiere EIe i un sistem
local de axe de coordonate O1 x y legat de element astfel nct O1 x s coincid cu
axa barei, ca n figura 10.11.
Fyje
Fxje
M zje
Fyie
vj
Fxie
e
vi M zi
O1
x
uj
ui
Fig.10.11
Se noteaz cu ui , vi , zi , u j , v j , zj deplasrile liniare i unghiulare ale

nodurilor i i j dup cele trei direcii ale sistemului local de axe O1 x y .
Se exprim deplasrile nodale din sistemul local ui , vi , zi , u j , v j , zj n
funcie de deplasrile nodale din sistemul global ui , vi , zi , u j , v j , zj i de unghiul
dintre axa sistemului local O1 x i axa sistemului global Ox (fig.10.12):

ui = ui cos + vi sin ;
u j = u j cos + v j sin
vi = ui sin + vi cos ;
v j = u j sin + v j cos
zi = zi ;
zj = zj
vj
uj
vj
zj = zj
y
vi
ui
vi
zi = zi
(10.58)
O1
ui
Fig.10.12
uj
245
Dac se noteaz cos = l si sin = m , relaiile (10.58) se scriu:

ui l m 0 0
0 0 u i

v
0 0 vi
i m l 0 0
zi 0
0 1 0
0 0 zi

u j =
0 0 l m 0 u j
0
v j 0
0 0 m l 0 v j

0 0 0
0 1 zj
zj 0
sau:
{ }= [T ] { }
e
(10.59)
(10.60)
unde s-a notat cu [T] matricea de transfer din sistemul global Oxy n
sistemul local de axe O1 x y .
Din proprietatea matricei de transfer: [T ] [T ]t = [I ] rezult c inversa
acestei matrice este transpusa ei.
Sarcinile nodale ale elementelor din sistemul local O1 x y se exprim n
acelai mod n funcie de sarcinile nodale ale elementelor din sistemul global Oxy
astfel:
Fxie
Fxie
m
0
0
0
0
l
e
e
Fyi m l 0 0
0 0 Fyi
e
M e
0 1 0
0 0 M zi
zi 0
e
Fxje =
0 0 l m 0 Fxj
0
Fyje 0
0 0 m l 0 Fyje

0 0 0
0 1 M e
M zje 0
zj
sau:
{F } = [T ] {F }
e
(10.61)
(10.62)
Sarcinile nodale elementale locale Fxie , Fyie , M zie , Fxje , Fyje , M zje se pot exprima
n funcie de deplasrile nodale corespunztoare ui , vi , zi , u j , v j , zj , sub
urmtoarea form matriceal:
Fxie
e K11
Fyi K 21
M e
K 31
zi
Fxje =
K 41
Fyje K 51

M zje K 61
sau:
K12
K13
K14
K15
K 22
K 32
K 42
K 52
K 62
K 23
K 33
K 43
K 53
K 63
K 24
K 34
K 44
K 54
K 64
K 25
K 35
K 45
K 55
K 65
{F }= [K ] { }
e
K16 ui

K 26 vi
K 36 zi

K 46 u j
K 56 v j

K 66 zj
(10.63)
(10.64)
246
unde:
[K ] este matricea de rigiditate a elementului e n coordonate locale;

{ } - matricea coloan a deplasrilor nodale n coordonate locale;
{F } - matricea coloan a forelor nodale n coordonate locale.
e
Elementele matricei de rigiditate a elementului e n coordonate locale K ij

sunt egale cu sarcinile nodale elementale corespunztoare unor deplasri nodale
unitare. Pentru determinarea elementelor matricei de rigiditate situate pe o coloan
se consider pe rnd cte una dintre deplasri egal cu unitatea i toate celelalte
deplasri nule.
1. Deplasarea liniar ui = 1 (fig. 10.13)
y
x
Fxie
Fxje
ui = 1
j
Fig.10.13
Se scriu urmtoarele ecuaii de ehilibru i deformaii:

ecuaii de echilibru:
Fxie + Fxje = 0
(10.65)
ecuaii de deformaii:
ui = 1; u j = 0
(10.66)
EAe
EAe
ui u j = e
e
L
L
e
EAe
EA
= Fxje = e ui u j = e
L
L
= K 31 = K 51 = K 61 = 0
K11 = Fxie =
K 41
K 21
(10.67)
2. Deplasarea liniar vi = 1 (fig. 10.14)

y
Fyie
vi = 1
Fyje
M zie
Fig.10.14
M zje
247

Fyie + Fyje = 0
e
e
e
M zi + M zj Fyi L = 0
(10.68)
vi = 1; v j = 0; zi = zj = 0
(10.69)
EIv j = EIvi + EI zi L M zie L2 / 2 + Fyie L3 / 6 = 0
e
e 2
EI zj = EI zi M zi L + Fyi L / 2 = 0
(10.70)
K 32 = M zie = 6 EI / L2 ; K 22 = Fyie = 12 EI / L3
K 62 = M zje = 6 EI / L2 ; K 52 = Fyje = 12 EI / L3
(10.71)
K12 = K 42 = 0
3. Deplasarea unghiular zi = 1 (fig. 10.15)

y
zi = 1
Fyie
Fyje
x
M zie
Fig.10.15
M zje

Fyie + Fyje = 0
e
e
e
ecuaii de deformaii: zi = 1; vi = v j = 0; zj = 0
(10.72)
(10.73)
e
e 2
K 33 = M zie = 4 EI / L ; K 23 = Fyie = 6 EI / L2
K 63 = M zje = 2 EI / L ; K 52 = Fyje = 6 EI / L2
K13 = K 43 = 0
(10.74)
248
4. Deplasarea liniar u j = 1 (fig. 10.16)

y
uj =1
Fxie
Fxje
j
i
Fig.10.16

Fxie + Fxje = 0
(10.75)
ecuaii de deformaii: ui = 0; u j = 1
EA
EAe
ui u j =
e
L
L
e
EA
EA
= Fxje = e ui u j =
L
L
= K 34 = K 54 = K 64 = 0
K14 = Fxie =
K 44
K 24
(10.76)
(10.77)
5.Deplasarea liniar v j = 1 (fig. 10.17)

y
Fyie
M zje
Fyje
vj =1
M zie
Fig.10.17

Fyie + Fyje = 0
e
e
e
(10.78)
vi = 0; v j = 1; zi = zj = 0
(10.79)
249
EIv j = EIvi + EI zi L M zie L2 / 2 + Fyie L3 / 6 = EI
e
e 2
(10.80)
K 65 = M zje = 6 EI / L2 ; K 55 = Fyje = 12 EI / L3
K15 = K 45 = 0
6.Deplasarea unghiular zj = 1 (fig. 10.18)

y
zj = 1
Fyie
Fyje
x
M zie
M zje
Fig.10.18
Fyie + Fyje = 0
e
e
e
(10.81)
ecuaii de deformaii: zj = 1; vi = v j = 0; zi = 0
(10.82)
e
e 2
EI zj = EI zi M zi L + Fyi L / 2 = EI
(10.83)
K 66 = M zje = 4 EI / L2 ; K 56 = Fyje = 6 EI / L3 ;
K16 = K 46 = 0
Matricea de rigiditate a elementului e este de forma:
[K ]
e
EA
L
0
=
EA
L
0
12
6
EI
3
L
EI
6
4
L2
0
12
6
0
EI
2
L
EI
L
0
EI
3
L
EI
L2
6
2
EI
2
L
EI
L
EA
L
12
EA
L
EI
L3
EI
L2
12
EI
6
L2
EI
2
L
0
EI
6
L2
EI
4
L
0
EI
L3
EI
L2
(10.84)
250
Dac se noteaz EAL2/EI = atunci relaia matriceal (10.63) se scrie sub

forma omogen:
Fxie
e
0
F
yi
M e / L
zi EI 0
Fxje = 2
L
0
Fyje
0
M zje / L
0
0
12
6
0
6
4
0
0
0
12 6 0
6
2
0
0
0 ui / L
12 6 vi / L
2 zi
6
0
0 u j / L
12 6 v j / L

4 zj
6
(10.85)
n cazul grinzii continue din figura 10.10, bara fiind supus numai la
forfecare i ncovoiere, relaia matriceal (10.85) a elementului se scrie:
Fxie
6 12 6 vi / L
12
4
2 zi
6
M zi / L EI 6
e
2
Fxj L 12 6 12 6 v j / L
M zje / L
2
4 zj
6
6
(10.86)
Din expresia matricei de rigiditate a elementului n coordonate locale din

relaia (10.85) se observ c toate elementele situate pe diagonala principal sunt
pozitive, suma elementelor situate pe linii i pe coloane este nul i matricea este
simetric n raport cu diagonala principal.
deplasrilor n acest caz pentru aplicaia din figura 10.10 i se parcurg etapele
prezentate mai sus.
corespunztoare, conform relaiei (10.86), pentru fiecare dintre element al grinzii.
Se descompune bara n trei elemente avnd aceeai lungime (L) i rigiditate
la ncovoiere (EI) ca n figura 10.19 i se scriu ecuaiile matriceale corespunztoare
fiecrui element, folosind relaia (10.86) acestea fiind supuse numai la forfecare i
ncovoiere:
elementul e1:
Fye11
6 12 6 v1 / L
12
e1
6
4 6 2 z1
M z1 / L EI
e1
2
Fy 2 L 12 6 12 6 v2 / L
M e1 / L
2 6 4 z 2
6
z2
(10.87)
251
elementul e2:
Fye22
6 12 6 v2 / L
12
e2
6
4 6 2 z 2
M z 2 / L EI
= 2
e2
Fy 3 L 12 6 12 6 v3 / L
M e 2 / L
2 6 4 z 3
6
z3
(10.88)
elementul e3:
Fye33
6 12 6 v3 / L
12
e3
6
4 6 2 z 3
M 31 / L EI
e3
2
Fy 4 L 12 6 12 6 v4 / L
M e3 / L
2 6 4 z 4
6
z4
M1
2PL
PL
V2
V1
1
Fy11
e1
3PL
a.
Fy12
M 1z 2
2P
V3
M 1z1
(10.89)
Fy22
M z22
Fy23
M z23
e2
L
L
2
c.
b.
Fy33
M z33
e3
Fy34
M z34
L
3
d.
Fig.10.19
252
2. Se scriu ecuaiile matriceale pentru fiecare element (10.2.14) ...

(10.2.19) n dimensiunea deplasrilor din sistemul global:
{v1/L, 1, v2/L, 2, v3/L, 3 v4/L, 4}t
(10.90)
Ecuaiile matriceale (10.87) ... (10.89) se scriu astfel:
elementul e1:
Fye11
6 12 6
12
e1
6 4 6 2
M z1 / L
F e1
12 6 12 6
2
y
e1
2 6 4
M z 2 / L EI 6
= 2
.
.
.
0 L .
0
.
.
.
.
.
.
.
.
0
0
.
.
.
.
. . . . v1 / L
. . . . 1
. . . . v2 / L

. . . . 2
. . . . v3 / L
. . . . 3
. . . . v4 / L
. . . . 4
(10.91)
. . v1 / L
. . 1
12 6 12 6 . . v2 / L

6 4 6 2 . . 2
12 6 12 6 . . v3 / L
6
2 6 4 . . 3
.
.
.
. . . v4 / L
.
.
.
. . . 4
(10.92)
. v1 / L
.
.
.
. 1
.
.
.
. v2 / L

.
.
.
. 2
12 6 12 6 v3 / L
6 4 6 2 3
12 6 12 6 v4 / L
6
2 6 4 4
(10.93)
elementul e2:
0
.
0
.
Fye22
.
e1
M z 2 / L EI .
e2 = 2
Fy3 L .
M ze32 / L
.
.
0
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
elementul e3:
0
.
0
.
0
.
0 EI .
=
e3
2
Fy3 L .
M ze33 / L
.
e3
.
F
y4
M e3 / L
.
z4
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .

exterioare care acioneaz asupra fiecrui nod . Se ine seama c forele/cuplurile
nodale elementale care acioneaz asupra elementelor i forele/cuplurile care
acioneaz asupra nodurilor au sensuri opuse. Rezult urmtoarele ecuaii de
echilibru pentru fiecare din cele patru noduri (fig.10.20):
253
nodul 1:
Fy11 + V1 = 0
M 1z1 M 1 = 0
(10.94)
nodul 2:
Fy12 Fy22 + V2 = 0
M 1z 2 M z22 2 PL = 0
(10.95)
nodul 3:
Fy23 Fy33 + V3 = 0
M z23 M z33 PL = 0
(10.96)
nodul 4:
Fy34 2 P = 0
M z34 + 3PL = 0
(10.97)
y
y
Fy11
M 1z1
M1
Fy12
M z22
Fy22
x
V1
V2
Nodul 1
M 1z 2
Fy23
M z23
Fy33
M z33
PL
Nodul 2
V3
M z34
Nodul 3
Fy34
3PL
x
2P
Nodul 4
Fig. 10.20

date de relaiile (10.94) ... (10.97) se pot exprima sub form matriceal astfel:
V1
Fye11
e1
M z1 / L
M 1 / L
Fye21 + Fye22
2
e1
e2
M z 2 / L + M z 2 / L 2 P
=
Fye32 + Fye33
V3
M e2 / L + M e3 / L P
z3
z3

Fye44
2P
3P
M ze44 / L
(10.98)
254
Prin nsumarea membru cu membru a relaiilor matriceale (10.91)

(10.93) se obine n stnga matricea coloan dat de relaia (10.98) iar n dreapta
matricea de rigiditate global a structurii :
.
.
.
. v1 / L
6 12 6
12
V1
6 4 6 2
M / L
.
.
.
. 1
1
12 6 24
V2
.
. v2 / L
0 12 6
.
. 2
2
0
8 6 2
2P EI 6
=
2
. 12 6 24
0 12 6 v3 / L
V3 L .
P
.
6
2
0
8 6 2 3
.
.
.
.
. 12 6 12 6 v4 / L
2P
3P
.
.
.
6
2 6 4 4
.
(10.99)
Se observ din relaia (10.99) c matricea global de rigiditate a structurii

este simetric n raport cu diagonala principal, are termenii de pe diagonala
principal pozitivi i suma termenilor de pe linii sau coloane este zero (matricea
este singular) .
4. Se introduc condiiile la limit i se rezolv ecuaiei matriceale obinut
a crei matrice este nesingular. Condiiile la limit sunt:
(10.100)
v1/L =0; 1=0; v2/L =0; v3/L =0
i se elimin din ecuaia matriceal (10.99) liniile 1, 2, 3 i 5 corespunztoare
reaciunilor V1, M1, V2, V3 precum i coloanele 1, 2, 3 i 5 corespunztoare
deplasrilor nule (10.100), se obine urmtoarea ecuaie matriceal:
0
0 2 2 P
8 2
2 8 6 2 P
EI
3 =
2 0 6 12
6 v 4 / L 2 P
L
0 2 6 4 4 3P
(10.101)
Se calculeaz inversa matricei ptratice din relaia matriceal (10.101):
[A]1
1 / 14 1 / 14 1 / 14
1/ 7
1 / 14 2 / 7
2/ 7
2 / 7
L
=
EI 1 / 14 2 / 7 13 / 21 11 / 14
9/ 7
1 / 14 2 / 7 11 / 14
2
(10.102)
nmulind relaia matriceal (10.101) cu [A]-1, se obine:

2
1 / 7 1 / 14 1 / 14 1 / 14 2
2 1 / 14
2/ 7
2/ 7
2 / 7 1
3 PL

=
v4 / L EI 1 / 14 2 / 7 13 / 21 11 / 14 2
4
1 / 14 2 / 7 11 / 14 9 / 7 3
(10.103)
255
Se obin expresiile deplasrilor liniare i unghiulare necunoscute:

2 =
2 PL2
PL2
41PL3
15PL2
; 3 =
; v4 =
; 4 =
;
7 EI
7 EI
42 EI
7 EI
(10.104)
Ecuaiile corespunztoare liniilor 1, 2, 3 i 5 ale ecuaiei matriceale globale
(10.99) se scriu astfel:
6
EI 2
L2 0
0 2 V1
0 0 0 3 M 1 / L
6 0 0 v4 / L V2

0 12 6 4 V3
0
(10.105)
Introducnd valorile deplasrilor calculate (10.104) n ecuaia matriceal

(10.99) se obin expresiile reaciunilor:
12
4
P = 1,714 P; M 1 = PL = 0 ,571PL;
7
7
6
V2 = P = 0 ,857 P;
7
20
V3 =
P = 2 ,857 P ;
7
V1 =
(10.106)
10.5. Structur plan format din bare cu noduri

rigide, solicitat de sarcini perpendiculare pe planul ei
Se consider un cadru plan static nedeterminat format din bare drepte de
seciune circular, solicitat de un sistem de fore i cupluri perpendiculare pe planul
su. Cadrul este format dintr-o bar dreapt ncastrat la capete, avnd la mijloc un
reazem punctual rigid i este ncrcat cu o for i trei cupluri ca n figura 10.21. Se
cunosc L, P, E, G=E/2, d. Folosind metoda deplasrilor s se determine deplasrile
liniare i unghiulare n punctele de aplicaie ale forei i cuplurilor precum i
reaciunile din ncastrare i reazem.
3PL
1
2PL
L
3
4P
z
4PL
Fig.10.21
256
Algoritmul metodei
Se consider un element de bar al acestui cadru, delimitat de nodurile i i
j, avnd lungimea Le, rigiditile la rsucire GIp i la ncovoiere EI constante (fig.
10.22). Se exprim sub form matriceal relaia dintre sarcinile nodale elementale
M xie , M zie , Fyie , M xje , M zje , Fyje i deplasrile corespunztoare nodurilor i i j (liniare
i unghiulare) xi , zi ,vi , xj , zj ,v j , din sistemului local de axe O1 x yz astfel:
M xie K11
e
M zi K 21
F e K
yi
31
e =
M
K
41
xj
M zje K 51
e
Fyj K 61
K12
K13
K14
K15
K 22
K 23
K 24
K 25
K 32
K 33
K 34
K 35
K 42
K 52
K 43
K 53
K 44
K 54
K 45
K 55
K 62
K 63
K 64
K 65
K16 xi

K 26 zi
K 36 v yi

K 46 xj
K 56 zj

K 66 v yj
M xje
M zje
(10.107)
x
x
M xje
M xie
M zje
M zie
O1
M xie
z
M zie
Fig.10.22
z
{ } [ ]{ }
Relaia (10.107) se mai scrie: F e = K e e
(10.108)
Sarcinile nodale din sistemul local M xie , M zie , Fyie , M xje , M zje , Fyje se scriu n
funcie de sarcinile nodale din sistemul global i de unghiul dintre axele celor
dou axe O1 x i Ox, cu ajutorul relaiilor:
M xi = M xi cos M zi sin ;
M xj = M xj cos M zj sin
M zi = M xi sin + M zi cos ;
M zj = M xj sin + M zj cos
Fyi = Fyi ;
(10.109)
Fyj = Fyj
Se noteaz cos = l; sin = m i relaiile (10.109) se scriu matriceal astfel:

M xi l m

M zi m l
Fyi 0
0
=
M
0
0
xj
M zj
0
0

0
Fyj 0
sau:
{F }= [T ] {F }.
e
257
0 M xi
0 0
0 0 M zi
1 0
0 0 Fyi
0 l m 0 M xj
0 m l 0 M zj

0 0
0 1 Fyj
0
(10.110)
(10.111)
Deplasrile nodale din sistemul local Ox yz se exprim sub form n funcie

de deplasrile nodale ale elementului din sistemul global Oxy astfel:
xi l m 0 0
0 0 xi

0 0 zi
zi m l 0 0
vi 0
=
xj 0
zj 0

v j 0
sau:
0
0
0
0
{ }= [T ] { }.
e
0 vi

0 l m 0 xj
0 m l 0 zj

0 0
0 1 v j
(10.112)
(10.113)
nlocuind relaiile (10.111) i (10.113) n expresia (10.108) se obine:
[T ] {F e }= [K e ] [T ] { e }
(10.114)
nmulind la stnga relaia (10.114) cu matricea [T ]1 = [T ]t se obine:
unde:
[T ]t [T ] {F e }= [T ]t [K e ] [T ] { e }
[K e ] = [T ]1 [K e ] [T ]
(10.115)
este matricea de rigiditate a elementului n coordonate globale.

Elementele K ij ale matricei de rigiditate a elementului n coordonate locale
reprezint sarcinile nodale corespunztoare unor deplasri unitare. Pentru
determinarea lor se consider pe rnd cte una dintre cele ase deplasri nodale
egal cu unitatea (celelalte fiind considerate nule) i se calculeaz sarcinile nodale
corespunztoare.
1. Deplasarea unghiular xi = 1 (fig. 10.23)
xi = 1
M xie
M xje
Fig. 10.23
258
ecuaiile de echilibru:
M xie + M xje = 0
(10.116)
ecuaiile de deformaii:
xi = 1; xj = 0
(10.117)
K11 =
M xie
K 41 = M xje
K 21 = K 31
GI p e
Le
GI p e
xi
x j =
GI p e
Le
GI p e
xi x j = e
Le
L
= K 51 = K 61 = 0
=
(10.118)
2. Deplasarea unghiular zi = 1 (fig. 10.24)

y
zi = 1
Fyie
Fyje
x
M zie
M zje
Fig. 10.24
Fyie + Fyje = 0
e
e
e
(10.119)
zi = 1; vi = v j = 0; zj = 0
(10.120)
EIv j = EIvi + EI zi L M zie L2 / 2 + F yie L3 / 6 = 0
e
e 2
EI zj = EI zi M zi L + F yi L / 2 = 0
K 22 = M zie = 4 EI / L ; K 32 = F yie = 6 EI / L2
(10.121)
K 52 = M zje = 2 EI / L ; K 62 = F yje = 6 EI / L2 ;
K12 = K 42 = 0
4. Deplasarea liniar vi = 1 (fig. 10.25)

Fyie + Fyje = 0
e
e
e
(10.122)
vi = 1; v j = 0; zi = zj = 0
(10.123)
259
Fyie
M zie
Fyje
vi = 1
M zje
Fig.10.25
e
e 2
(10.124)
K13 = K 43 = 0
4. Deplasarea unghiular xj = 1 (fig. 10.26)

y
xj = 1
M xie
M xje
Fig. 10.26
M xie + M xje = 0
(10.126)
xi = 0 , xj = 1
(10.127)
K14 = M xie =
GI p e
K 44 = M xje =
K 24 = K 34
Le
GI p e
xi
x j =
x j =
xi
Le
= K 54 = K 64 = 0
GI p e
Le
GI p e
Le
(10.128)
260
5. Deplasarea unghiular zj = 1 (fig. 10.27)

Fyie + Fyje = 0
e
e
e
(10.129)
zj = 1; vi = v j = 0; zi = 0
(10.130)
zj = 1
Fyie
Fyje
M zie
M zje
i
Fig. 10.27
e
e 2
EI zj = EI zi M zi L + F yi L / 2 = EI
(10.131)
K 25 = M zie = 2 EI / L ; K 35 = Fyie = 6 EI / L2
K 55 = M zje = 4 EI / L ; K 65 = Fyje = 6 EI / L2 ;
(10.132)
K15 = K 45 = 0
6. Deplasarea liniar v j = 1 (fig. 10.28)

y
Fyie
M zje
Fyje
vj =1
M zie
Fig.10.28
Fyie + Fyje = 0
e
e
e
(10.133)
vi = 0; v j = 1; zi = zj = 0
(10.134)
261
EIv j = EIvi + EI zi L M zie L2 / 2 + F yie L3 / 6 = EI
e
e 2
(10.135)
(10.136)
K16 = K 46 = 0
Matricea de rigiditate a elementului n coordonate locale se scrie:
[K ]
e
GI p
L
0
0
= GI
p
4
6
EI
EI
L
EI
L2
6
12
L2
EI
L3
EI 3
EI
EI
L2
GI p
L
0
GI p
L
EI
L2
0
L2
EI
12 3
L
EI
12
EI
L
EI
L2
EI
6 2
L
EI
12 3
L
EI
6 2
L
EI
12 3
L
0
(10.137)
Din expresia matricei de rigiditate a elementului n coordonate globale

(10.137) se observ c toate elementele situate pe diagonala principal sunt
pozitive i matricea este simetric n raport cu diagonala principal.
Pentru a obine o form omogen a relaiei matriceale (10.137) se noteaz
GIp /EI=, obinndu-se urmtoarea relaie matriceal ntre forele/cuplurile i
deplasrile/ rotirile corespunztoare:
M xi / L
0
M zi / L
Fyi EI 0
= 2
M xi / L L
0
M zi / L
Fyi
0
12
6 12
0 xi
2 6 zi
6 12 v yi / L
(10.138)
0
0 xj
12 6 zj

6 12 v yj / L
0

deplasrilor n acest caz pentru aplicaia din figura 10.21 i se parcurg etapele
prezentate la nceputul capitolului.
262

corespunztoare, conform relaiei (10.138), pentru fiecare dintre element al
grinzii. Se descompune bara n trei elemente de aceeai lungime (L) i rigiditate la
ncovoiere (EI) i rsucire (GIp) ca n figura 10.29 i se scriu ecuaiile matriceale
corespunztoare pentru fiecare element.
e1
e2
x
x
-900
e3
Fig.10.29
Pentru elementele e1 i e2 relaiile matriceale ntre forele i deplasrile
nodale au aceeai form n coordonatele globale, ntruct coordonatele locale
coincid cu cele globale. Aceste relaii se scriu:
M x1 / L
0
0
0 x1
1 0
1
M / L
0
4
6
0
2 6 z1
z1
Fy1
EI 0
e1:
= 2
M x 2 / L L 1
M z 2 / L
Fy 2
12
6 12
0
0
12 v y1 / L
0
0 x2
12 6 z 2

6 12 v y 2 / L
6
M x 2 / L
0
0
0 x2
1 0
1
M / L
0
4
6
0
2 6 z 2
z2
6
12
0
6 12 v y 2 / L
Fy 2 EI 0
e2:
= 2
0
1
0
0 x3
M x 3 / L L 1 0
0
M z3 / L
2
6
0 12 6 z 3

Fy 3
0 6 12 0 6 12 v y 3 / L
(10.139)
(10.140)
263
Pentru elementul e3 sistemul de coordonate locale este rotit cu unghiul

=270 (sau = -900) fa de sistemul global; relaia matriceal n coordonate
locale pentru elementul e3 se scrie:
0
M x 2 / L
0
0
0 x2
1 0
1
4
6
0
2 6 z 2
M z 2 / L
0
Fy 2 EI 0
6
12
0
6 12 v y 2 / L
(10.141)
= 2
0
1
0
0 x4
M x 4 / L L 1 0
0
M z 4 / L
2
6
0 12 6 z 4

0 6 12 0 6 12 v y 4 / L
Fy 4
innd seama c sistemul de axe local este rotit cu unghiul =2700 fa de

sistemul global, matricea de transfer [T ] se scrie innd seama de valorile
cosinuilor directori: l = 0 , m= -1.
Relaia matriceal ntre forele i deplasrile nodale pentru elementul e3
scris n coordonate globale conform relaiei (10.115) este:
M x 2 / L
0 6 2
0
6 x2
4
M / L
0
1
0
0 1 0 z 2
z2
Fy 2 EI 6 0 12 6
= 2
0 6 4
M x 4 / L L 2
0 1 0
M z 4 / L
0
F
0 12 6
y4
6
0
1
0
12 v y 2 / L
(10.142)
6 x4
0 z4

12 v y 4 / L
2. Se scriu ecuaiile matriceale pentru fiecare element n dimensiunea deplasrilor

globale {x1, z1, v1/L, x2, z2, v2/L, x3, z3, v3/L }t :
pentru elementul e1:
M x1 / L
0
0 1 0
0 . . . . . . x1
1
M / L
0
4
6
0
2 6 . . . . . . z1
z1
Fy1
0
6
12
0
M x 2 / L
1 0
M z 2 / L
0
2
6
Fy 2 EI 0 6 12
= 2
.
.
M x3 / L L .
M z3 / L
.
.
.
.
.
Fy 3
.
M / L
.
.
.
x4
M
/
L
.
.
.
z4
F
.
.
.
y4
1
0
0
12 . . . . .
0
0 . . . . .
12 6 . . . . .
6 12 . . . . .
6
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. v y1 / L
. x 2
. z 2
. v y 2 / L
(10.143)
. x3
. z 3
. v y 3 / L
. x 4
. z 4
. v y 4 / L
264

M x1 / L
.
M / L
.
z1
Fy1
.
M x 2 / L
.
M z 2 / L
.
Fy 2 EI .
=
2
M x3 / L L .
M z3 / L
.
Fy 3
.
M / L
.
x4
M z 4 / L
.
F
.
y4
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
0
.
.
0
4
.
.
0
6
.
.
1
0
.
.
.
.
6
12
. 0
0
. 1 0
2
6
. 0
. 0 6 12
. .
. .
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . x1
. . z1
. . v y1 / L
. . x 2
. . z 2
6 12 . . . v y 2 / L
(10.144)
0
0 . . . x3
12 6 . . . z 3
6 12 . . . v y 3 / L
.
.
. . . x 4
.
.
. . . z 4
.
.
. . . v y 4 / L
0
1
0
0
.
.
.
.
.
0
2
.
.
0
6
.
.
.
.

M x1 / L
.
M / L
.
z1
Fy1
.
M x 2 / L
.
M z 2 / L
.
Fy 2 EI .
= 2
M x3 / L L .
M z3 / L
.
Fy 3
.
M / L
.
x4
M
/
L
z4
.
F
.
y4
. . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. x1
.
.
.
.
.
. z1
.
.
.
.
.
. v y1 / L
.
.
.
.
.
. x2
.
.
.
.
.
. z 2
.
.
.
.
.
. v y 2 / L
(10.145)
4
0 6 2
0
6 x3
0
1
0
0 1 0 z3
6 0 12 6 0 12 v y3 / L
2
0 6 4
0
6 x4
0 1 0
0
1
0 z 4
6 0 12 6
0 12 v y 4 / L
.

exterioare care acioneaz asupra fiecrui nod .
Ecuaiile de echilibru pentru fiecare din cele patru noduri se scriu innd
seama c reaciunile necunoscute au sensul axelor de coordonate corespunztoare
iar sarcinile nodale elementale ce acioneaz asupra nodurilor au sens opus axelor
de coordonate (fig. 10.30).
265
y
V1
M xe11
Fye11
V2
M xe22
3PL
M xe43
Fye22
4P
Nodul 3
M ze43
2PL
4PL
z
F ye23 Nodul 2
M ze22
M ze12
Fye32
N3
M ze23
F ye21
M ze32
L3
Nodul 1
M xe23
V3
L1
N1
M xe12
M xe32
M ze11
F ye43
Nodul 4
Fig.10.30
M x = 0 M xe11 = L1
pentru nodul 1: M z = 0 M ze11 = N1
e1
F y = 0 F y1 = V1
(10.146)
M x = 0 M xe12 + M xe22 + M xe23 = 3PL
pentru nodul 2: M z = 0 M ze12 + M ze22 + M ze23 = 0
e1
e2
e3
F y = 0 F y 2 + F y 2 + F y 2 = V2
(10.147)
M x = 0 M xe32 = L3
pentru nodul 3: M z = 0 M ze32 = N 3
e2
F y = 0 F y 3 = V3
(10.148)
M x = 0 M xe43 = 2 PL
pentru nodul 4: M z = 0 M ze43 = 4 PL
e3
F y = 0 F y 4 = 4 P
(10.149)
266

date de relaiile (10.146) ... (10.149) se pot scrie sub form matriceal astfel:
L1 / L
M xe11 / L
e1
M z1 / L
N1 / L
V
Fye11
e1
1
M x 2 / L + M xe22 / L + M xe23 / L 3P
e1

e2
e3
M z 2 / L + M z 2 / L + M z 2 / L 0
1
2
2
e
e
e
V2
F y 2 + Fy 2 + Fy 2
e2
M x3 / L
L3 / L
N 3 / L
M ze32 / L
e2
Fy 3
V3
2P
M xe43 / L
4P
M ze43 / L
4P
Fye43
(10.150)
Prin nsumarea membru cu membru a relaiilor matriceale (10.143) ...

(10.145) se obine n stnga matricea coloan din relaia (10.150) iar n dreapta
matricea de rigiditate global a structurii
1
0
1
0
EI 0
L2 .
.
.
.
.
.
12
.
.
6 1 0
0
6
0
1
0
6
12
2
6
0 17 0
6 12 6 0 36
.
. 1 0
0
.
.
0 2
6
.
.
0 6 12
.
.
2 0 6
.
0
12
0
12 6 0
.
.
1 0
0
.
0 4 6 .
.
0 6 12 .
.
.
.
4 0
.
. x1 L1 / L
. z1 N1 / L
. v1 / L V1

6 x2 3P
0 z2 0

12 v2 / L V2
=
(10.151)
. x3 L3 / L
. z3 N3 / L

. v3 / L V3
6 x4 2P

0 z4 4P
12 v4 / L 4P
4. Se introduc condiiilor la limit i se rezolv ecuaia matriceal

Dac n ecuaia matriceal (10.151) se introduc condiiile la limit:
x1 = z1 = x3 = z 3 = 0 , v1 = v 2 = v3 = 0 ,
(10.152)
i se extrag liniile 1, 2, 3 6, 7, 8 i 9 corespunztoare reaciunilor necunocute,
respectiv coloanele 1, 2, 3 6, 7, 8 i 9 corespunztoare deplasrilor nule, se obine o
ecuaie matriceal avnd ca necunoscute deplasrile nodurilor 2 i 4:

6 0
0 17
EI
2 0
L2
0 1
6 0
2 0 6 x 2 3P
0 1 0 z 2 0
4 0 6 x4 = 2P

0 1 0 z 4 4P
6 0 12 v4 / L 4 P
267
(10.153)
avnd soluiile:
3 PL2
1 PL2
; z2 =
;
2 EI
4 EI
11 PL2
17 PL2
23 PL3
; z4 =
; v4 =
;
=
2 EI
4 EI
6 EI
x2 =
x4
(10.154)
Ecuaiile corespunztoare liniilor 1, 2, 3 6, 7, 8 i 9 din ecuaia matriceal
globale (10.151) se scriu sub form matriceal astfel:
0
1 0
0
2
0
0
6
0
EI
6 0 6
L2
1 0
0
2
0
0
0 6 0
0
0
0
0
0
0
0
0
L1 / L
0 x 2 N1 / L
0 z 2 V1

12 x 4 = V2
0 z 4 L3 / L

0 v4 / L N 3 / L
0
V3
(10.155)
avnd ca soluii pentru reaciuni:

EI
( x2 ) = 3 PL;
2
L
1
EI
N1 = (2 z 2 ) = PL;
2
L
3
EI
V1 = 2 (6 z 2 ) = P;
2
L
L1 =
v
EI
6 x2 6 x4 + 12 4 = 4P;
L
L2
3
EI
L3 = ( x2 ) = PL;
2
L
1
EI
N3 = (2 z 2 ) = PL;
2
L
3
EI
V3 = 2 ( 6 z 2 ) = P;
2
L
V2 =
(10.156)
268
269
BIBLIOGRAFIE
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10
Anghel, V., Pastram, . D., Mare, C.

Berbente , C, .a.
Ciarlet, G. Phillipe,
Lions, J, L.
Demidovici, B., Maron
Mineur, H., Berthod
Zaborowski, H., s.a
Pacoste, C., Stoian, V.,
Dubin, D.
Salvadori, M. G,
Baron, M. L.
Simionescu, I.,
Dranga, M., Moise, M.
Tempea, I
Marin, C. Popa, I.F.,
Voicu, A.,
Ardeleanu, M
11. Gheorghiu, H., Hadar,

A., Constantin, N.
12. Hadr, A.
Metode i programe pentru calculul structurilor. Noiuni

teoretice i aplicaii n Matlab, Ed. UP Bucureti, 1998
Metode numerice de calcul i aplicaii, Editura U.P.
Bucureti, 1992
Analyse numerique maricielle et optimisation
Elements de calcul numerique, Editura Mir, Moscova
Techniques de calcul numerique. Librairie
Politechnyque Beranger, Dunod, Paris, 1966
Metode moderne n mecanica structurilor, Editura
tiinific i Enciclopedic, 1988
Metodre numerice n tehnic, Editura Tehnic,
Bucureti 1972, traducere din limba englez de prof. dr.
doc. ing. Mircea N. Soare
Metode numerice n tehnic. Aplicaii n Fortran,
Editura Tehnic, Bucureti, 1995
Mecanisme plane articulate, curs litografiat, Ed.
I.P.Bucuresti, 1980
O aplicaie a calculului numeric la analiza pozitionala a
mecanismului unei prese cu enunchi folosind metoda
Newton Raphson, Sesiunea stiintifica SIMEC 2004,
UTCB, Bucuresti, Facultatrea de Utilaj tehnologic, 26
martie 2004.
Analiza structurilor din materiale izotrope i
anizotrope, Editura Printech, Bucureti 1998
Probleme locale la materiale compozite, Tez de
doctorat, U.P.B., 1997.

Metode Numerice in Inginerie

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Metode Numerice in Inginerie

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Prof. dr. ing.

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei

Metode numerice n inginerie /

Metode numerice n inginerie

Metode de determinare a valorilor i vectorilor proprii ai unei matrice;

Bucureti, martie 2005

Metoda njumtirii intervalului (biseciei)

CAPITOLUL II METODE NUMERICE DE REZOLVARE A

CAPITOLUL IV METODE DE DETERMINARE A VALORILOR I

Metode numerice n inginerie

CAPITOLUL V METODE NUMERICE CU DIFERENE FINITE

CAPITOLUL VI METODE NUMERICE PENTRU INTERPOLAREA

CAPITOLUL VII METODE NUMERICE DE DERIVARE A FUNCIILOR

CAPITOLUL VIII METODE NUMERICE DE INTEGRARE A FUNCIILOR

CAPITOLUL IX METODE DE REZOLVARE A

Metode numerice n inginerie

1. METODE NUMERICE DE REZOLVARE

f : [a , b] R s fie o funcie Rolle , continu i derivabil n intervalul [a , b]

Cele mai utilizate metode numerice aproximative pentru determinarea

1.1. Metoda njumtirii intervalului (biseciei)

Metode numerice n inginerie

Metoda se bazeaz pe urmtorul algoritm:

n figura 1.1 este prezentat graficul unei funcii ce corespunde cazului 1 i

1. Metode numerice de rezolvare a ecuaiilor algebrice cu o singur variabil

Metoda biseciei este slab convergent. Soluia aproximativ a ecuaiei

Metoda coardei (secantei)

Se consider o funcie f(x) continu i derivabil pe intervalul [a, b] astfel

Metode numerice n inginerie

n prim faz, se poate aproxima rdcina ecuaiei f(x)=0 cu puncul de

Punctul de intersecie al dreptei cu axa Ox se obine introducnd condiia

Din figura 1.3 rezult c noul subinterval al rdcinii

este (a, x1)

Presupunem c ultimul subinterval pentru care funcia i modific semnul

-2.000000 -0.626100 3.693147

Metoda coardei este slab convergent. Soluia aproximativ a ecuaiei

1. Metode numerice de rezolvare a ecuaiilor algebrice cu o singur variabil

Metoda tangentelor de ordinul I a lui Newton

Metoda tangentelor de ordinul I a lui Newton este o metod ce permite

Reinnd doar primii doi termeni ai acestei dezvoltri, se obine ecuaia

Prin dezvoltarea n serie Taylor a funciei f(x) n jurul punctului x=b i

Metode numerice n inginerie

innd seama de relaiile (1.9) i (1.10) rezult formula de recuren a

1. Metode numerice de rezolvare a ecuaiilor algebrice cu o singur variabil

Se observ c n intervalul [1, 2] sunt ndeplinite condiiile cerute:

Se observ din tabelul 1.4 c aceast metod este rapid convergent.

Metoda tangentelor de ordinul II a lui Newton

Se consider funcia f(x) care ndeplinete urmtoarele condiii: este continu

nlocuind expresia (x-a) din interiorul parantezei drepte cu expresia

Metode numerice n inginerie

Soluia ecuaiei (1.17) este dat de relaia:

Dac aceat soluie este n afara intervalului () atunci se schimb punctul

innd seama de relaiile (1.18) i (1.19) se deduce relaia de recuren a

Se observ c aceast metod este rapid convergent.

1. Metode numerice de rezolvare a ecuaiilor algebrice cu o singur variabil

1.5. Metoda iterativ x=g(x)

Metode numerice n inginerie

Relaia de recuren (1.22) pentru acest caz se scrie astfel:

Plecnd de la x1=0 i nlocuind n (1.24) se obin valorile din tabelul 1.6.

Plecnd de la x1=1 i nlocuind n (1.24) se obin valorile din tabelul 1.7

Se observ c pentru acest caz metoda este convergent. O soluie

Relaie de recuren corespunztoare este:

Plecnd de la x1=1 i nlocuind n (1.26) se obin valorile din tabelul 1.8.

1. Metode numerice de rezolvare a ecuaiilor algebrice cu o singur variabil

Se observ c pentru acest caz metoda este slab convergent. O soluie