senzorii - dispozitive care sesizeaz date referitoare privind starea extern a unui system

Senzorii sunt concepui astfel nct s influeneze ct mai puin mediul nconjurtor, deci ceea ce se
msoar, astfel senzorii mai mici - micro sau nano senzorii au vitez de rspuns i sensibilitate mult mai
mare n comparaie cu abordrile macroscopice. Un senzor bun este sensibil la proprietatea msurat i
insensibil la orice ali stimuli i nu influeneaz proprietatea msurat. Un senzor ideal trebuie s aib un
domeniu selectiv, s fie rapid, s confere un rspuns de ncredere pentru analit iar semnalul generat de
senzor trebuie s fie proporional cu concentraia analitului.
Rezoluia unui senzor este cea mai mic schimbare care se poate detecta n semnalul msurat i este legat
de precizia cu care se face msurarea. Exist senzori ce pot detecta atomi i molecule.
Senzorii sunt utilizai n obiecte de zi cu zi, cum ar fi butoane sensibile la atingere (senzori tactili) lmpile care i schimb intensitatea luminoas prin atingere. Exist nenumrate aplicaii pentru senzori de
care majoritatea oamenilor nu sunt contieni.
http://proiecte.pmu.ro/teme_cercetare/Tema_11/index.html
http://webbut.unitbv.ro/Carti%20on-line/BSM/BSM/capitol4.pdf
http://www.nanowerk.com/spotlight/spotid=41459.php - Ultrahigh-resolution digital image sensor
achieves pixel size of 50 nm
http://engineering.dartmouth.edu/research/advanced-image-sensors-and-camera-systems/
http://www2.imec.be/be_en/research/image-sensors-and-vision-systems.html
http://image-sensors-world.blogspot.ro/
http://www.bbc.com/news/technology-34173423 ("You do not need such big sensors, because you could
use smaller ones and just have better optics," he said.
"Simply increasing the number of pixels is not the only way forward.")
http://www.bbc.com/news/technology-32353655 - The camera generates power by converting some of the
light falling on its sensor into electricity that is then used to take a snap. Theoretically the self-powered
device could take a picture every second, forever.
http://www.sbwire.com/press-releases/release-586633.htm - Sensors Market - Global Industry Analysis
and Opportunity Assessment 2014 to 2020 : Future Market Insights
http://www.futuremarketinsights.com/reports/sensors-market - Force Sensors Market: Global Industry
Analysis and Opportunity Assessment 2016 2026
http://www.digitimes.com/news/a20160505PR201.html - CMOS image sensors expected to set recordhigh sales for another 5 years, says IC Insights
http://www.sbwire.com/press-releases/release-586633.htm - Sensors Market - Global Industry Analysis
and Opportunity Assessment 2014 to 2020 : Future Market Insights

http://www.sbwire.com/press-releases/smartintelligent-sensors-market-is-expected-to-reach-usd-2160billion-globally-in-2019-transparency-market-research-505042.htm - Smart/Intelligent Sensors Market Is

Expected to Reach USD 21.60 Billion Globally in 2019: Transparency Market Research
http://www.sensorsmag.com/news/market-news/news/pir-dominate-occupancy-sensor-market-share-772020-21809 - PIR to Dominate Occupancy Sensor Market Share of 77% by 2020
http://www.sensorsmag.com/sensors-products/optical-sensors/news/global-image-sensors-market-grow1030-cagr-2020-consumer-19942 - Global Image Sensors Market to Grow at 10.30% CAGR to 2020 With
Consumer Electronics Having Major Market Share
http://www.sensorsmag.com/sensors-products/optical-sensors/news/infrared-sensors-market-grow-1114cagr-2019-infrared-sensors-19945 - Infrared Sensors Market to Grow at 11.14% CAGR to 2019 as
Infrared Sensors Prices Decline
http://www.sensorsmag.com/sensors-products/vision-optical/news/global-image-sensors-market-witness9-cagr-during-2015-2020-18878 - Global Image Sensors Market to Witness 9% CAGR During 2015
2020
http://www.sensorsmag.com/sensors-products/optical-sensors/news/global-optical-sensors-market-startssizzle-19717 - Global Optical Sensors Market Starts To Sizzle

http://www.freedoniagroup.com/Sensors.html - Sensors to 2016 - Demand and

Sales Forecasts, Market Share, Market Size, Market Leaders
https://www.linkedin.com/pulse/image-sensor-market-research-report-trend-2020-m-borkar - Image
Sensor Market Research Report & Trend by 2020
http://www.chipworks.com/sites/default/files/Fontaine_0.1_The%20State-of-the-Art%20of
%20Mainstream%20CMOS%20Image%20Sensors.pdf - The State-of-the-Art of Mainstream CMOS
Image Sensors
http://www.siliconimaging.com/cmos_market_opportunity.htm - CMOS MARKET OPPORTUNITY

Exista 2 tipuri de senzori:

1. CCD (Charged Coupled Device)
2. CMOS (Complementare metal oxide semiconductor)

Senzorul CMOS are un cost de productie mai mic decat un senzor CCD.
Senzorul CCD foloseste o tehnologie matura, perfectionata de-a lungul timpului.
Senzorul CMOS consuma mai putin decat un senzor CCD.
Senzorul CCD se comporta mai bine in conditii slabe de iluminare decat un senzor CMOS.

Din punct de vedere al tehnologiei folosite, oricare din aceste doua tipuri de senzori va reda
o calitate a imaginii foarte mare.
Ambele tipuri de senzor transforma impulsurile luminoase in incarcatura electrica si il proceseaza in
semnale electronice.
Intr-un senzor CCD, incarcatura electrica a fiecarui pixel este transferata printr-un numar limitat de noduri
(deseori doar unul) pentru a fi convertita in voltaj, stocata temporar si trimisa in afara senzorului ca
semnal analogic. Astfel toata suprafata pixelului poate fi folosita pentru captarea luminii si uniformitatea
raspunsului (un factor cheie in calitatea imaginii) este mare.
Intr-un senzor CMOS fiecare pixel are propriul circuit care transforma incarcatura electrica in voltaj, iar
deseori senzorul include circuite de amplificare, de corectare a zgomotului si de digitizare, astfel incat
acesta sa produca direct informatie digitala. Toate acestea maresc complexitatea senzorului si reduc
suprafata disponibila pentru captarea luminii. Si pentru ca fiecare pixel face propriile transformari,
uniformitatea raspunsului este scazuta. Dar senzorul poate fi proiectat cu mai putine circuite externe.
Atat senzorii CCD cat si CMOS ofera o calitate a imaginii excelenta atunci cand sunt produsi la standarde
ridicate. In mod traditional, CCD-urile au fost cele care au stabilit nivelurile de performanta in aplicatiile
fotografice, stiintifice si industriale care necesitau imagini de cea mai inalta calitate fara sa tina cont de
marimea totala a sistemului de captare a imaginii. Senzorii CMOS ofer o integrare mai mare (mai multe
functii pe senzor), un consum de energie redus si posibilitatea de a avea sisteme de captare a imaginii mai
mici.
http://www.digitalworld.ro/articol_view.php?idart=12
Senzorul Foveon este un senzor de tip CMOS care ofera o alta abordare, similara filmului fotografic care
are 3 straturi de emulsie care capteaza toata lumina pe toata suprafata. Spre deosebire de matricea
Bayer folosita de celelalte tipuri de senzori, Foveon foloseste o matrice de fotosituri, fiecare fotosit
constand in trei fotodiode aranjate vertical. Fiecare din cele trei fotodiode sunt sensibile la lungimi de
unda ale luminii diferite. Acest lucru este posibil deoarece lumina de lungimi de unda diferite penetreaza
siliconul din care sunt fabricati senzorii la adancimi diferite. Semnalele electrice de la cele trei fotodiode
sunt apoi procesate, obtinand valori adaugate pentru toate culorile la fiecare fotosit.

Senzorul Bayer
-

cel mai raspandit sensor la momentul actual.

Senzorul Fuji SuperCCD varianta a senzorului Bayer

-

incercand sa rezolve problema gamei dinamice, Fuji a venit cu un design care plaseaza in matricea
fotositurilor anumite zone mai putin sensibile la lumina.
A folosit o matrice de octogoane pentru a imbunatati rezolutia
In prima varianta, fotositurile contineau fotodiode de sensibiltate normala la lumina, denumite S si
fotodiode dedicate pentru straluciri, de sensibilitate si dimensiune mai mica, numite R.
Fotodiodele R pot capta detalii dincolo de punctul de saturare a diodelor S si prin combinarea
informatiilor celor doua tipuri de fotodiode se obtine o gama dinamica extinsa, prevenindu-se
pierderea detaliilor din zonele supraexpuse.
A doua varianta a fost obtinuta mutandu-se fotodiodele R in spatiile goale dintre fotodiodele S.
Acest lucru a permis ca dimensiunile fotodiodelor S sa fie mai mari. Dupa unele surse gama
dinamica obtinuta de designul Fuji Super CCD depaseste cu doua stopuri (trepte de expunere)
gama dinamica a senzorilor Bayer obisnuiti.

Senzorul Foveon
-

Compania americana Foveon a dezvoltat technologia X3 care pleaca de la un design revolutionar

in lumea senzorilor de imagine. Principiul este asemanator celui folosit in filmele color, adica
exista trei straturi suprapuse care inregistreaza lumina. Cele trei straturi de fotodiode sunt
inglobate in silicon si beneficiaza de faptul ca lumina albastra, verde sau rosie se absoarbe la
adancimi diferite.
In teorie, senzorul Foveon este net superior senzorului Bayer in privinta culorilor, claritatii si a
gamei dinamice
in practica se constata ca tehnologia, incipienta inca, nu a putut rezolva pe deplin problema
contaminarii dintre straturi. Aceasta contaminare este responsabila de aparitia unui zgomot
de imagine la ISO 800 sau 1600, datorat migrarii electronilor din stratul superior (albastru)
spre celelalte straturi

Specialistii in tendintele pietei spun ca piata senzorilor nu doar ca va creste cu cel putin 10% pe an in
urmatorul deceniu, dar ea va ajunge sa conteze cu 10% din veniturile industriei globale. Ei prevd c
segmentul lor va depi 15 miliarde USD pn n anul 2020.
Tendintele moderne (precum IoT (Internet of Things) ) arata dependenta de senzori, de dezvoltarea lor
tehnica (performante si abilitati) si economica (disponibilitate si accesibilitate).
In ultimii ani, producatorii de camere foto au migrat de la productia in masa a senzorilor CCD la
productia senzorilor CMOS.
In lume sunt doi mari producatori de senzori pentru aparate foto destinate publicului larg: Sony (care
echipeaza atat camerele proprii cat si ale altor companii cum ar fi Nikon) si Canon (care echipeaza
propriile camere compacte sau DSLR).
Canon a luat decizia de a inlocui senzorii CCD acum multi ani si a investit sume mari de bani pentru
dezvoltarea tehnologica a noilor senzori CMOS. Aceasta mutare inteleapta la vremea respectiva i-a
permis ocuparea unui loc fruntas mai ales in gama DSLR-urilor, camerele foto Canon remarcandu-se
prin imagini cu zgomot redus la sensibilitati mari ale ISO-ului. In prezent, cele doua tipuri de senzori se
fabrica in paralel, senzorii CCD fiind utilizati cu precadere in camerele compacte, iar senzorii CMOS in
aparatele foto DSLR.
Se prevede o inlocuire a senzorilor CCD din camerele compacte avansate cu senzori CMOS pentru
imagini de calitate la ISO mare.
-

comparand exclusiv arhitectura interna a senzorilor, cei de tip CCD creaza imagini cu mai putin
zgomot, iar vechimea acestora arata ca tehnologia realizarii lor este suficient de matura pentru a fi
utilizati in aplicatii stiintifice importante.
senzorii CCD sunt mai eficienti in convertirea luminii(fotonilor) in semnal electric.

Problema cu acesti senzori (CCD) consta in faptul ca se incalzesc extrem de usor. Incalzirea se produce
in cazul unei expuneri prelungite (exemplu imagini de noapte in care senzorul este expus la lumina timp
de 30 secunde sau chiar cateva minute). Aceasta incalzire conduce la aparitia zgomotului. Bazandu-se pe
raportul bun de conversie a luminii in electroni, pe care senzorii CCD il au, in aplicatii stiintifice in care
precizia si acuratetea rezultatelor este esentiala, s-au folosit si inca se folosesc senzori CCD, care, pentru
micsorarea zgomotului si pentru imbunatatirea senzitivitatii la niveluri scazute de lumina, sunt raciti in
camere speciale cu azot lichid.
Cu ajutorul unor astfel de senzori s-au creat cele mai performante camere astronomice existente. Este
vorba de cele montate pe telescopul spatial HUBBLE, care, dupa ce au fotografiat prin expuneri extrem de
lungi(zile) mici zone din univers ce pareau complet negre(si fara materie) , au creat uimire in comunitatea
stiintifica, aratand ca, de fapt, respectivul colt de univers era plin de galaxii aflate in plina evolutie.
De asemenea si camerele profesionale de format mare folosesc senzori CCD de inalta calitate, ajungand sa
depaseasca 50 MP, insa sensibilitatea ISO este, de obicei, limitata la 800. Calitatea imaginilor acestor
senzori pofesionali CCD, la iso mic, este net superioara chiar si senzorilor FullFrame CMOS atat prin
acuratetea culorilor si multitudinea detaliior dar mai ales prin gama dinamica de nuante prezenta in
imagine(Dynamic range).

Desi senzorul CMOS este mai zgomotos decat cel CCD, designul acestui tip de senzor permite
implementarea in senzor a unor circuite de control al zgomotului mai performante. In final, datorita
acestor mici "siretlicuri" electronice, raportul semnal/zgomot final ajunge sa fie similar cu raportul
semnal/zgomot al unui senzor CCD de inalta calitate.
In plus senzorul CMOS consuma mai putina electricitate decat cel CCD, si se incalzeste mai putin in
cazul expunerilor prelungite. Consumand mai putin curent, inseamna ca se pot realiza mai multe imagini
cu aceasi baterie.
Un alt avantaj este ca, desi arhitectura unui senzor CMOS este complicata si necesita un cost ridicat de
productie, in cazul realizarii automatizate a unui numar foarte mare de astfel de senzori, pretul ajunge sa
fie rezonabil.
Un interesant proiect cu finanare european (SEEBETTER din FP7-ICT) ne aduce n
atenie o bordare inedit n implementarea senzorilor de imagine pe baz de siliciu. Spre deosebire de
senzorii normali, unde fiecare fotocelul transmite amplitudinea luminii captate, senzorul propus de
consoriul european impune fotocelulelor s transmit doar modificri n gradientul luminii incidente.
Principiului DVS dynamic vision sensor s-a inspirat din funcionarea retinei biologice. Altfel zis, dac
senzorii tradiionali transmit date proporionale cu cantitatea de lumin recepionat, senzorul SeeBetter
transmite date depinznd de comportarea n timp a luminii. (Am putea face o analogie cu modulareaAM i
FM a undelor radio.) Senzorul acesta nu transmite nimic dac n scena/zona vizat nu sunt deloc
modificri, iar dac apar modificri, atunci densitatea datelor transmise este proporional cu variaia n
timp a luminii (rat mic pentru gradient redus, i flux mare pentru diferene brute). Aplicrile unor astfel
de senzori pot fi multiple, att n domeniul industrial ct i n cel medical.
-

domeniul dinamic este mai mare i cu potenial de extindere (domeniul dinamic nsemnnd
diferena de sensibilitate de la cea mai mic cantitate de lumin detectabil i pn la cea mai
mare, cnd apare saturaia folocelulei constituind pixelul de imagine; n domeniul tehnicii
fotografice gama dinamic a camerelor foto atinge cu greu 12-14 f-stopuri, n timp ce ochiul uman
lucreaz ntr-un domeniu de 24 de f-stopuri);
consumul de energie este mai redus (mai ales pentru aplicri de monitorizare);
fluxul de date i necesitile de procesare pot fi mai lejere;
viteza de reacie este (deocamdat) inferioar senzorilor tradiionali.

Senzori de imagine largi

Dimensiunea full-frame a senzorului digital (24x36mm) senzor preferat de profesionitii
imaginii dar i de amatorii perfecioniti corespunde formatului de film foto introdus de Kodak
n 1934 (sub numele de film 135, corespunznd ulterior standardului ISO 1007). ns aceeai
companie lansase n 1901 formatul 120 (formatul mediu), pentru cadre de 64.5cm, 6x6cm ori
6x9cm, format dup care mult lume suspin i astzi (suspine viznd mai ales camerele
Hasselblad i Mamiya). De dragul conformitii tiinifice, amintim i de large format, cu
dimensiuni de peste 45 inci (ncepnd de la 102x127mm), corespunznd foliilor fotosensibile
(deci nu rolelor de film), descendent din vremile cnd fotografii preparau artizanal plcile foto.

n contemporaneitatea senzorilor de imagine identificm dou motive categorice pentru care sunt
de preferat dimensiunile mari: (1) se obin fotografii mult mai bune n condiii de lumin srac,
i (2) cmpul de claritate n profunzime este foarte ngust.
Faptul c celulele sensibile compunnd senzorul nu sunt foarte mici le permite s disting mai
multe detalii n lumin slab i s genereze substanial mai puin zgomot de imagine - un mai bun
raport semnal/zgomot.

http://www.foto-magazin.ro/tutorial_open.php?art=ftm20/archives/2012/06/despre_senzori.html
http://users.utcluj.ro/~tmarita/IPL/IPCurs/C2.pdf

In ceea ce priveste partea video, tehnologia CMOS este una destul de invechita, cu o fiabilitate
nu foarte ridicata si din acest motiv se recomanda la utilizarea unei supravegheri temporare, cum
ar fi un santier in lucru, sau alte obiective care au nevoie de supraveghere video pe o perioadata
terminata de timp. Datorita avantajelor pe care senzorul CCD le oferta si a fiabilitatii, acesta se
preteaza foarte bine la orice tip de supraveghere video.

http://www.sonyalpharumors.com/sony-talks-about-the-present-and-future-of-digital-sensors/
http://www.slideshare.net/gelu2001/senzori-noi
http://education.inflpr.ro/res/CarteGarabet/Despre%20lumina.pdf
https://www.google.ro/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=5&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjL2tzen8DMAh
UnB8AKHc1uATUQFghIMAQ&url=http%3A%2F
%2Fmecatronicastiintaviitorului.wikispaces.com%2Ffile%2Fview%2FCursSenzori.doc&usg=AFQjCNHLOE8DKp0EpYKjEUUzTnaAAZawbQ&bvm=bv.121099550,d.bG
s

Sharp
-

http://digitaltrends.ro/2011/12/sharp-a-creat-cel-mai-suplu-senzor-video-pentru-mobile/
http://www.flashgsm.ro/Sharp-a-anuntat-in-premiera-mondiala-primul-senzor-foto-3DHD-pentru-smartphone
http://www.flashgsm.ro/Sharp-AQUOS-Shot-SH002-un-telefon-High-End-cu-senzorfoto-de-141-MP

Sony
-

http://www.mobilissimo.ro/stiri-telefoane/sony-are-planuri-mari-pentru-afacerea-cusenzori-foto-aceasta-va-deveni-principalul-focus-al-companiei-in-urmatorii-3-ani
http://www.mobilissimo.ro/stiri-telefoane/sony-investeste-masiv-in-productia-de-senzorifoto-pentru-iphone
http://www.mobilissimo.ro/stiri-telefoane/samsung-prezinta-oficial-senzorul-de-imaginecu-tehnologie-dual-pixel-ce-este-regasit-pe-s7-si-s7-edge
http://www.mobilissimo.ro/stiri-diverse/sony-breveteaza-lentilele-smart

Apple
-

http://www.mobilissimo.ro/stiri-telefoane/apple-primeste-un-brevet-pentru-un-senzorfoto-sferic-si-un-sistem-de-lentile-foarte-compact
http://www.go4it.ro/camere-foto/apple-detine-acum-un-producator-de-senzori-foto-linx14122540/

Samsung
-

http://www.noobz.ro/2016/04/11/samsung-va-produce-in-curand-lentile-de-contactinteligente/