Tema I. NOIUNILE I AXIOMELE DE BAZA ALE STATICII.

1.1. Fora. Sistem de fore. Echilibrul corpului rigid.

1.2. Axiomele staticii i consecntele lor.
1.3. Fore active i reactiunile legaturilor

1.1. Fora. Sistem de fore. Echilibrul corpului rigid.

Dup cum s-a menionat deja n ntroducere, n mecanica teoretica se studiaz
micarea relative a corpurilor materiale. Pentru aceasta este necesar s se construiasc
n primul rnd modelele obiectelor i sa fie defnite noiunile pe care le aplica
mecanica. n mecanica teoretic se conider cel mai simplu model al spaiului
obinuit euclidian cu trei dimeniuni. Se postuleaz ca n acest spaiu exista cel
pun un sistem de coordonate n care sunt juste legile lui Newton (sistemul nerial).
Multiplele experiene i msurri arat c sistemul de coordonate cu orignea n
centrul Soarelui i axele orientate spre stelele ndepurtate fixe este coniderat cu
mare precizie un sistem nerial. Ulterior se va demonstra ca daca exista cel pun un
sistem nerial, atunci exist mulime nfnit de astfel de sisteme (sistemele
neriale de refern convenional sunt numite fixe).
n static fr a comite erori n calcule, se poate conidera, ca sistemele de
coordonate legate cu Pamntul sunt nemicate. Condiiile de echilibru relativ n
sistemele neineriale de referin, n particular n sistemele de referin care se mic
fa de Pamnt, vor fi elucidate n dinamic.
Atit n static, ct i n dinamic una dn cele mai importante noiuni este
noiunea de for. Notiunea primar de for ne dau senzaiile musculare. n mecanic
prin noiune de for se nelege msura nteractiunii mecanice a corpurilor materiale,
n rezultatul creia corpurile ce nteracioneaz pot comunica unul altuia accelerae
sau s se deformeze (s-i schimbe forma). Dn aceast defnie rezult imediat doua

metode de msurare a forelor: prima metoda dnamic se bazeaza pe msurarea

acceleraiei corpului n sistemul inerial de referin, i a doua static se
bazeaz pe msurarea deformaiei corpurilor elastice.
n mecanic nu se studiaz natura fizica a forelor. Indicm doar ca forele pot s
apar att la contactul nemijlocit al corpurilor (de exemplu, fora de tractiune a
locomotivei electrice, care se transmite vagoanelor, fora de frecare dntre suprafetele
corpurilor ce se afla n contact etc.), cit i la distan (de exemplu forele de atractie
ale copurilor cereti, forele de nteraciune dintre sarcinile electrice sau particulele
magnetizate etc.). Fora este mrime vectorial; ea se caracterizeaz prin valoare
numericu sau modul, punct de aplicare i directie. Punctul de aplicare i direcia
forei determna lnia de actiune a forei. n fig. 1.1
este artat fora F aplicata n punctul A, lungimea
segmentului AB n scara corespunzatoare este
egaia cu modulul forei, punctul se numete
extremitatea forei; la extremitatea forei se pune
Fig. 1.1

sgeat, care indica direcia forei. Dreapta LM se

numeste linia de aciune a forei. Convenim s

notm fora printr-o litera cu caracter gras, adica F, iar modulul ei cu aceeai liter
cu caracter normal, adica F.
Pentru msurarea modulului forei ea se compara cu anumita fora luata drept
unitate. n Sistemul nternational de masurare a marimilor fizice (I) drept unitate a
forei este luat newtonul (N),
Se utilizeaz i unitai mai mari de msurare a forei, n particular 1 MN = 10 6 N
(meganewton), 1 kN = 103 N (kilonewton).
Deseori fora este determnata prin descrierea ei directa, de exemplu: la capatul
unei grnzi este aplicata fora F egaia numeric cu 5 kN i orientata vertical n jos. nsa
se poate defini fora i prin metoda folosit de obicei la determnarea vectorilor i
anume, prin proiectia ei pe axele sistemului de coordonate carteziene i punctul de
aplicare al forei. Daca notam vectorii unitate (versorii) ai axelor x, y, z prin i, j, k

(fig. 1.2), atunci fora F se

determina prin punctul ei de

aplicare i egalitatea:

Fz

F= Fxi + Fyj + Fzk,

F

k
i
Fx

unde Fx, Fy, Fz sunt proieciile

forei F pe axele de coordonate

F
j

(1.1)

corespunztoare.

Examinnd actiunea forelor

asupra corpurilor materiale, vom
face abstracie nu numai de natur

Fig. 1.2.

fizic a forelor, ci i de multe

proprietati ale corpurilor. De exemplu, corpurile solide reale sub actiunea forelor
aplicate de obicei i schimb puin forma lor. De aceea la rezolvarea multor
probleme de mecanic se admite s fie negligate deformaiile mici (adic schimbrile
mici ale formei) i s fie folosit modelul corpului rigid, adic a corpului n care
distana dntre orice dou puncte ale lui rmne neschimbat independent de
actiunea forelor. Pentru concizie deseori vom foloi expreia corp solid sau chiar
simplu corp, avnd n vedere noiunea de corp absolut solid ntrodus mai sus.
Totalitatea citorva fore (F1, ..., Fn,) se numeste sistem de fore. Daca, fr a viola
starea corpului, se poate nlocui un sistem de fore (F1, ..., Fn,) u alt sistem
(P1, ..., Pk,), i nvers, atunci aceste sisteme de forfe se numesc echivalente. Simbolic
acest lucru se noteaza astfel:
(F1, ..., Fn,) ~ (P1, ..., Pk,)

(1.2)

Noiunea introdus de echivalen a sistemelor de fore nu stabilete conditiile la

care dou sisteme de fore vor fi echivalente. Ea nseamn numai ca sistemele
echivalente de fore provoac aceeai stare a corpului (acceleraii egale).
n cazul ctnd sistemul deforce (F1, ..., Fn,) este echivalent singur for R,
adic
(F1, ..., Fn) ~ R,

(1.3)

aceasta din urm se numeste rezultant a sistemului de fore dat. Ulterior vom arata
c orice sistem de fore are rezultant.
Dupa cum s-a mai menjionat, n sistemul nertial de coordonate se realizeaz
legea nertiei. Aceasta nseamna, n particular, ca un corp care n momentul niial se
afl n stare de repaus va continua s rmn n aceast stare, daca asupra lui nu
acioneaz alte fore. Daca un corp rigid ramlne n stare de repaus cnd asupra lui
actioneazu un sistem de fore (F1, ..., Fn), atunci acesta se numeste sistem de fore
echilibrat sau sistem de fore echivalent cu zero:
(F1, ..., Fn) ~ 0,

(1.4)

n acest caz deseori se spune c corpul se afl n echilibru.

Atragem atentia la deosebirea dintre noiunea de echivalent a forelor i
noiunea de egalitate a vectorilor, care reprezint aceste fore. n matematic doi
vectori se conidera egali, daca sunt paraleli, orientai n acelai sens i egali dupa
modul. Pentru echivalena a dou fore aceasta este nsuficient i din egalitatea F = P
nca nu rezulta relaia F ~ P. Dn definiiile date
urmeaz c n caz general dou fore sunt
echivalente dac ele sunt geometric (vectorial)
egale i au acelai punct de aplicare. n fig. 1.3 sunt
reprezentate doua fore geometric egale, nsa
Fig. 1.3

neechivalente. Prin asta se manifest deosebirea

dintre vectorii liberi studiai n matematic i fore.

1.2. Axiomele staticii i consecntele lor

n axiomele staticii se formuleaza acele legi simple i generale crora li se supun
forele ce acioneaz asupra unui singur corp sau forele aplicate corpurilor n
nteraciune. Aceste legi sunt stabilite prin multiple observaii directe i verificarea
experimental a consecinelor (deseori foarte ndeprtate i deloc evidente), care
rezult logic dn aceste axiome.

Conform legii a doua a lui Newton, corpul sub aciunea unei fore capat
acceleraie i, prin urmare, el poate s se afle n repaus. Aceasta nseamn c for
nu poate forma un sistem echilibrat de fore. Axioma ntii stabilete condiiile la
satisfacerea crora cel mai simplu sistem de fore va fi echilibrat.
Axioma 1. Dou fore aplicate unui corp rigid vor fi echilibrate (echivalente cu
zero) atunci i numai atunci, clnd sunt egale ca modul, actioneaz dup aceeai
dreapt i sunt orientate n direcii opuse.
Aceasta nseamna ca daca un corp rigid se afla n repaus sub actiunea a doua
fore, aceste fore sunt egale ca modul, acioneaz pe aceeai dreapta i sunt orientate
n directii opuse. invers, daca asupra unui corp rigid actioneazu pe aceeai dreapta n
directii opuse doua fore egale ca modul i corpul n momentul nitial se afla n
repaus, atunci se va conserva starea lui de repaus.
n fig. 1.4 sunt aratate forele echilibrate F1, F2 i care satisfac relatiile:
(F1, F2) ~ 0, (P1, P2) ~ 0.
La rezolvarea unor probleme de
static e necesar s coniderm forele
aplicate la capetele unor bare rigide,
greutatea crora poate fi neglijat i

Fig. 1.4

despre care se tie c ele se afl n

echilibru. Din axioma formulat rezult nemijlocit c forele care acioneaz asupra
unei astfel de bare sunt orientate de-a lungul dreptei ce trece prin extremitile barei,
sunt opuse ca direcie i egale ca modul (fig. 1.5 a). Aceast concluzie este corect i
atunci cnd axa barei este curbilinie (fig. 1.5, b).

F1
Prima

F2=-F1
axioma

stabileste

F1

. 1.5.

b)

F2=-F1

conditiile necesare i suficiente

de echilibrare numai a doua fore, nsa, deigur, sistemul echilibrat de fore poate fi
format i dntr-un numar mai mare de fore.

Urmtoarele dou axiome stabilesc cele mai simple operatii asupra forelor
pentru care starea corpului nu se schimb.
Axioma 2. Fr a viola starea corpului rigid la el se pot aplica sau nlutura
fore atunci i numai atunci, cnd ele formeaz un sistem echilibrat, n particular,
daca acest sistem const din dou fore egale ca modul, acionnd de-a lungul unei
drepte i orientate n sens contrar.
Din aceast axiom rezult urmatoarea consecin: fr a viola starea unui corp
punctul de aplicare al forei poate fi deplasat de-a lungul liniei ei de aciune.
ntr-adevr, fie fora FA aplicat n punctul A (fig. 1.6, a). Aplicam n punctul
pe linia de aciune a forei FA, doua fore echilibrate FB i FB', presupunnd c
FB = FA (fig. 1.6, b). Atunci conform axiomei 2 vom avea:
FA ~ (FA, FB, FB')
Deoarece forele FA i FB formeaz de
asemenea un sistem echilibrat de fore
(axioma 1), apoi conform axiomei 2 ele
Fig. 1.6.

pot fi nlturate (fig. 1.6, c). Aadar

FA ~ (FA, FB, FB') ~ FB sau FA ~ FB,

ceea ce i demonstreaz consecina.

Aceast consecin arat c fora aplicat unui corp rigid reprezint un vector
alunecator.
Ambele axiome i consecina demonstrat nu pot fi aplicate pentru corpurile
deformabile, n particular, deplasarea punctului de aplicare a forei n lungul liniei ei
de aciune schimb starea de deformare i teniune n corp.
Axioma 3. Fr a schimba starea unui corp, dou fore aplicate n acelai punct
al lui pot fi nlocuite cu rezultanta lor aplicat n acelai punct i egal cu suma lor
geometric (axioma forelor paralelogramului).
Aceast axiom stabilete dou circumstane: prima dou fore F1, i F2 (fig.
1.7) aplicate ntr-un singur punct au rezultant, adic sunt echivalente cu for
(F1, F2) ~ R;

a doua axioma determin complet modulul, punctul de aplicare i direcia

forei rezultante
R = F1 + F2

(1.5)

Cu alte cuvnte, rezultanta R poate fi construit ca diagonala unui paralelogram

cu laturile ce coincid cu forele F1 i F2.
Modulul rezultantei se determin prin egalitatea:
R

F12 F22 2 F1 F2 cos

unde - este unghiul dintre vectorii F1 i F2.

Fig. 1.7

Menionm c axioma a treia poate fi aplicat pentru orice

corp nu numaidecit absolut solid.

A doua i a treia axiome ale staticii dau poibilitatea de a trece de la un sistem de

fore la altul echivalent. n particular, ele permit de a descompune once for R n
doua, trei etc. componente, adic de a trece la alt sistem de fore, pentru care fora R
este rezultant. Definind, de exemplu, dou direcii ce se afl n acelai plan cu fora
R se poate construi un paralelogram, diagonala caruia este R. Atunci forele orientate
dup laturile paralelogramului vor forma un sistem pentru care fora R va fi
rezultant (fig. 1.7). O construcie asemanatoare poate fi fcut i n spaiu. Pentru
aceasta e suficient ca din punctul de aplicare al forei R s ducem trei drepte, care nu
se afl n acelai plan i s construim pe ele un paralelipiped cu diagonala R i
muchiile ndreptate dup aceste drepte (fig. 1.8).

Fig. 1.8.

Axioma 4 (legea a treia a lui

Newton). Forele de nteraciune a dou
corpuri sunt egale ca modul i orientate
dreapt n sensuri opuse. Menionam
Fig. 1.9.

c forele de nteraciune dintre dou

corpuri nu formeaz un sistem echilibrat, deoarece ele sunt aplicate la diferite

corpuri. Dac corpul I acjioneaz asupra corpului II cu fora P, iar corpul II
acioneaz asupra corpului I cu fora F (fig. 1.9), apoi aceste fore au moduluri egale
(F = P) i sunt orientate dreapt n sensuri contrare, adica F = P.
Daca notam prin F fora cu care Soarele atrage Pamntul, atunci Pamntul atrage
Soarele cu for de acelai modul, nsa orientata n directie opusa F.
La miscarea unui corp pe un plan la acest corp va fi aplicat fora de frecare
orientat n sens opus miscrii. Aceasta este fora cu care planul nemiscat acioneaz
asupra corpului. Pe baza axiomei a patra corpul acioneaz asupra planului tot cu
aceeai for, nsa sensul ei va fi opus forjei T. n fig. 1.10 este reprezentat un corp
v

. 1.10.

)
B

F2

mai coniderm un sistem n repaus, reprezentat n

F

fig. 1.11, a. El const din motorul A, montat pe

fundamentul B, care la rndul sau se afl pe baza C.

F
c)

care se misca n dreapta; fora de frecare este aplicat

corpului n miscare, iar fora T' = planului. S

C
b)

T'=-T

F'
3

Asupra

motorului

fundamentului

acioneaz

corespunztor forele de greutate F1 i F2 (ele reprezint

aciunea Pamntului asupra acestor corpuri). n afar de

F2
F'4
d)

aceste dou fore menionate mai acioneaz urmatoarele

fore:
F3 for de aciune a corpului A asupra corpului

F4
Fig. 1.11

( este egala cu greutatea corpului A);

F3' fora aciunii inverse a corpului asupra corpului A;
F4 fora de aciune a corpurilor A i asupra bazei ( este egala cu suma
greutilor corpurilor A i B);
F4' fora aciunii inverse a bazei asupra corpului B. Aceste fore sunt
reprezentate n fig. 1.11 b, c, d.
Conform axiomei 4
F3 = F'3,

F4 = F'4,

aceste fore de nteraciune sunt determinate de forele F1 i F2.

Pentru a determina forele de interaciune, trebuie s ne bazm pe axioma 1.
Deoarece corpul A se afla n repaus (fig. 1.11, b) trebuie ca F'3 = F1
i, deci, F3 = F1.
Exact la fel din condiia de echilibru al corpului (fig. 1.11, c) rezult
F'4 = (F2 + F3),
Adic,
F'4 = (F1 + F2), i F4 = F1 + F2
Axioma 5. Echilibrul unui corp deformabil nu se va deregla, dac vom lega
rigid punctele lui i l vom conidera corp rigid.
Aceast axiom (uneori numita principiul solidificarii) se aplica n cazuri, cnd
se vorbeste despre echilibrul corpurilor, care nu pot fi considerate rigide. Forele
exterioare aplicate la astfel de corpuri trebuie sa satisfac condiiile de echilibru ale
corpului rigid, ns pentru corpurile nerigide aceste condiii sunt doar necesare i nu
i suficiente. Vom ilustra cele spuse printr-un exemplu simplu. Mai sus s-a
demonstrat c pentru echilibrul unei bare rigide imponderabile este necesar i
suficient ca forele F i F'aplicate la extremitaile ei s acioneze pe dreapta ce unete
capetele barei, s aib modulii egali i s fie orientate n sensuri contrare. Tot aceste
F

Bar

F'
F

Bar

F'
Fig. 1.12.

Fir

F'

condiii sunt necesare i pentru echilibrul unui fir imponderabil, ns penru fir ele nu
sunt suficiente este necesar sa cerem suplimentar ca forele ce acioneaz asupra
firului s fie fore de ntndere (fig. 1.12, b), pe cnd pentru bar ele pot fi i fore de
comprimare (fig. 1.12, a).
n ncheiere, s considerm cazul echivalenei cu zero a trei fore neparalele,
aplicate unui corp rigid (fig. 1.13, a).
)

Fig. 1.13
Teorema despre trei fore neparalele. Dac sub aciunea a trei fore un corp se
afla n echilibru i liniile de aciune a dou fore se ntersecteaz, atunci toate cele trei
fore sunt situate ntr-un plan i liniile lor de actiune se ntersecteaz ntr-un punct.
Fie asupra corpului acioneaz un sistem de trei fore F1, F2 i F3 i liniile de
aciune a forelor F1 i F2 se ntersecteaza n punctul A (fig. 1.13, a). Conform
consecinei din axioma 2 forele F1 i F2 pot fi deplasate n punctul A (fig. 1.13, b),
iar conform axiomei 3 ele pot fi nlocuite printr-o singur for R (fig. 1.13, c).
R = F1 + F2.
Aadar, sistemul de fore considerat este redus la doua fore R i F3 (fig. 1.13, c).
Conform condiiilor teoremei corpul se afla n stare de echilibru, prin urmare,
conform axiomei 1 forele R i F3 trebuie sa aiba lnie de aciune comun, dar
atunci liniile de actiune a celor trei fore trebuie sa se intersecteze ntr-un punct.
1.3. Fore active i reactiunile legaturilor
S convenim a numi liber corpul, daca deplasarile lui nu sunt limitate de nimic.
Corpul, deplasarile caruia sunt limitate de alte corpuri, se numeste corp legat, iar
corpurile care limiteaza deplasarile corpului dat legaturi. Dupa cum s-a menjionat,

n punctele de contact apar fore de nterac|iune dntre corpul dat i legaturi. Forele
cu care legaturile acjioneaza asupra corpului dat se numesc reactiunile legaturilor. La
enumerarea tuturor forjelor ce acioneaz asupra corpului dat este necesar,
benenteles, sa se tna cont i de aceste fore de contact (reactiunile legaturilor).
n mecanica se accepta urmatoarea teza, numita uneori principiul de eliberare:
orice corp legat poatefi coniderat liber, daca actiunea legaturilor se tnlocuieste prin
reactiunile lor aplicate la corpul dat.

n statica se poate determna complet reactiunile legaturilor folosnd conditiile

sau ecuajiile de echilibru ale corpului care vor fi stabilite n viitor, nsa directia lor n
multe cazuri poate fi determnata dn proprietatile acestor legaturi.
Fig. 1.14

n calitate de eel mai simplu exemplu n fig. 1.14, a este prezentat un corp,
punctul M al caruia este legat cu punctul fix prin ntermediul unei bare, greutatea
careia poate fi neglijata; capetele barei au articulatii, care fac poibila rotatia. n acest
caz drept legatura, care acjioneaza asupra corpului, serveste bara OM; strangularea
deplasarilor punctului M se exprima prin aceea, ca el este ilit sa se afle la distanta
constanta de la punctul O. Dar, dupa cum am vazut mai nante (vezi fig. 1.5, b), fora
de actiune asupra unei astfel de bare trebuie sa fie orientata pe dreapta OM, i
conform axiomei 4, fora de reacjiune a barei R trebuie sa fie orientata dupa aceeai
dreapta. Aadar, directia reactiunii barei concide cu dreapta OM (fig. 1.14, b). (n

cazul unei bare imponderabile curbilnii dupa dreapta, care uneste capetele barei;
vezi fig. 1.5, b).
n mod analog reactiunea unui fir flexibil i nextenibil va fi orientata de-a
lungul firului. n fig. 1.15 este reprezentat un corp suspendat de doua fire i
reactiunile firelor R, i R2.
Fig. 1.15
Revennd la cazul general, mentionam ca forele ce acioneaz asupra unui corp
legat (sau asupra unui punct material legat) pot fi divizate n doua categorii.
categoric este reprezentata de forele, care nu depnd de legaturi, iar a doua de
reactiunile legaturilor. n esenja reactiunile legaturilor poarta un caracter paiv ele
apar numai atunci, cnd asupra corpului acioneaz for}e de prima categoric. Dn
aceasta cauza, forele care nu depnd de legaturi, se numesc fore active (uneori sunt
numite fore date), iar reacjiunile
legaturilor fore paive.
n fig. 1.16, a sus sunt reprezentate doua forje active F, i F2 egale
ca modul, care ntnd bara AB, iar jos irtt aratate reactiunile barei ntnse R, i
R2. n fig. 1.16, b sus sunt reprezentate forele active F, i F2, care comprima bara
AB, iar jos reactiunile barei comprimate R, i R2.
Sa mai examnam citeva feluri de legaturi i sa ndicam direcjiile poibile ale
reacjiunilor lor; deigur, modulii reactiunilor sunt determnate de forele active i nu
pot fi aflate pna ce ultimele nu sunt date ntr-un anumit mod. Ne vom foloi aici de
unele idei implificate, care schematizeaza proprietatile reale ale legaturilor.
1. Daca corpul ngid se sprijna suprafaja absolut neteda (fara frecare),
atunci punctul de contact al corpului cu suprfaja poate sa lanece hber de-a lungul
suprafejei, nsa nu se poate deplasa n directia normalei F, A
,

-
A o-


-Fig. 1.16
b)
la aceasta suprafaja. Reactiunea suprafetei absolut netede este orientatu dupu
normala comunu la suprafe^ele care vn n contact (fig. 1.17, a). Daca corpul are
suprafaja neteda i se reazema pe un ascujis (fig. 1.17, atunci reactiunea este orientatu
dupu normala la suprqfaja corpului. Daca corpul se sprijna cu ascujisul sau ntr-un
unghi (fig. 1.17, c),
N n

Fig. 1.17

legatura impiedica deplasarea corpului (ascujisului) atit dupa orizontala, cit i

dupa verticaia. Corespunzator reacjiunea R a unghiului poate fi reprezentata prin cele
doua componente ale ei orizontala R, i verticaia

Fig. 1.18
R>? marimea i sensul carora n cele dn urma sunt determnate de forjele date
(active).
2. Articulate sferica se numeste dispozitivul reprezentat n fig. 1.18, a, care face
ca punctul 0 al corpului cercetat sa fie imobil (fixat). Daca suprafata sferica a
contactului este ideal neteda, atunci reactiunea articulajiei sferice are direcjia

normalei la aceasta suprafaja. Deci, tot ce

se stie despre reacjiune este faptul ca ea trece prin centrul 0 al articulajiei;
direcjia reacjiunii poate fi arbitrara i se determna n fiecare caz concret n
dependenja de forjele active i schema generala de legare a corpului. imilar, nu
poate fi determnata direcjia reacjiunii crapodnei, reprezentata n fig. 1.18, b.

Fig. 1.19
Articulatia
(fig.

cilndricu

1.19,

ticulajii
ticulajiei

trece

imobilu

a).

Reacjiunea

prin

axa

poate

fi

acestei
ei;

oricare

direcjia
(n

arar
planul,

perpendicular pe axa articulajiei).

Articulatia
(fig.

cilndricu
1.19,

punctului

fixat

b)
al

mobila
limiteaza

corpului

deplasarea
n

direcjia

perpendiculara la planul //;

respectiv reacjiunea unei astfel de articulajii are i ea direcjia acestei
perpendiculare.

La unul i acelai corp pot fi aplicate imultan citeva legaturi de diferite tipuri. n
fig. 1.20, a sunt reprezentate trei exemple de legaturi. n fig. 1.20, b sunt reprezentate
sistemele de forje corespunzatoare; aici conform

principiului eliberarii legaturile sunt nlaturate i nlocuite cu reacjiuni.

Reacjiunile barelor (schema dn stnga) sunt orientate de-a lungul barelor; n acest caz
se presupune ca barele sunt imponderabile i legate de corp prin articulajii.
Reacjiunile suprafejelor de sprijn absolut netede sunt orientate dupa normala la
aceste suprafeje (schemele dn centru i cea dn dreapta). Afara de aceasta, reacjiunea
articulajiei cilndrice n punctul A (dn mijloc) conform teoremei despre trei forje

neparalele trebuie sa treaca prin punctul de ntersecjie a forelor F i R2, adica prin
punctul C. Reactiunea R, a firului ideal nextenibil i imponderabil este orientata dea lungul firului (schema dn dreapta).
n sistemele mecanice formate dn citeva corpuri rigide articulate, pe lnga
legaturi exterioare (suporturi) exista i legaturi nterioare. n aceste cazuri uneori
divizam imagnar sistemul i nlocuim nu

numai

legaturile exterioare, ci i cele nterioare cu

reactiuni

corespunzatoare. Un exemplu de acest fel, n

care doua

corpuri sunt unite n punctul printr-o

articulate

cilndrica,

este

prezentat

fig.

1.21.

Mentionam

ca forele R2 i R3 sunt

Fig. 1.21
egale ca modul, nsa sunt orientate n direcjii contrare (conform axiomei 4). n
ncheierea acestui paragraf mentionam ca forjele de nteracjiune dntre diferite puncte
ale unui corp se numesc fore nterioare, iar forele ce acioneaz asupra corpului dat
provocate de alte corpuri se numesc exterioare. De aici rezulta ca reactiunile
legaturilor pentru corpul dat sunt fore exterioare.
1.4. Problemele de baza ale static!!
Conjnutul staticii unui corp rigid consta doua dn probleme de baza:
Problema reducerii sistemelor de fore: cum poate fi nlocuit sistemul
dat de fore cu un alt sistem, n particular, cu unui mai simplu, echivalent
cu eel dat.
Problema

echilibrului:

ce

conditii

trebuie

sa

satisfaca

sistemul

de

fore aplicat unui corp rigid (sau unui punct material) pentru ca el sa fie

un sistem echilibrat?
Prima problema de baza are mare importanta nu numai n statica, ci i n
dnamica.
A doua problema se pune deseori n acele cazuri, cnd echilibrul este evident, de
exemplu, cnd se stie dn timp ca un corp se afla n echilibru, acesta find aigurat de
legaturile aplicate corpului. n acest caz conditiile de echilibru realizeaza legatura
dntre toate forele, aplicate la corp; n multe cazuri dn aceste conditii se poate
determna reactiunile n reazem. Dei sfera ntereselor staticii nu se limiteaza cu
aceasta, trebuie sa avem n vedere ca determnarea reacjiunilor legaturilor (exterioare
i nterioare) este necesaru pentru calcularea ulterioara a durabilitatii construction
n cazul mai general, cnd se coniders un sistem de corpuri, care au poibilitatea
de a se deplasa unui fata de altul, una dn probjemele principale ale staticii este
problema determnarii pozitiilor de echilibru poibile. Aceste chestiuni vor fi studiate
n statica analitica (vezi vol. II, cap. XVIII).