CAPITOLUL 3

PROBLEME BIDIMENSIONALE 2-D

I. Teoria de baz
n general tensiunile i deformaiile ntr-o structur spaial
sunt n numr de ase componente pentru tensiuni:
x , y , z , xy , yz , zx
(3.1)
i alte ase pentru deformaii specifice:
x , y , z , xy , yz , zx .
(3.2)
n cazul condiiilor de constrngere starea de tensiuni i de
deformaii se simplific. n general cazul analizelor 3-D se poate
reduce la analize 2-D.

Fig.3.1 Distribuia de tensiuni n cazul 3-D

Starea de tensiuni n plan 2-D

Starea plan de tensiuni
(3.3)
n acest caz structura plan este subire, cu grosime constant
i ncrcat cu o sarcin n planul structurii (planul xoy).
x = xy = zx = 0,

x 0

Fig.3.2 Solicitri n cazul strii plane de tensiuni

Starea plan de deformaii

(3.4)
n acest caz structura este lung cu seciune uniform i ce
ncrcare transversal.
x = yz = zx = 0,

z 0

Fig.3.3 Solicitri n cazul strii plane de deformaii

Relaii ntre tensiune-deformaie-temperatur

Pentru un material izotrop elastic relaia deformaie
specific- tensiune- temperatur este:

 1
x E

y =
E
z 0

E
1
E

x x

0 y + y

1 z xy
G

(3.5)

sau sub form restrns:

= E 1 + 0

(3.6)
unde 0 este deformaia iniial, E este matricea ptrat a
caracteristicii mecanice, este coeficientul lui Poisson iar G
reprezint modulul de elasticitate transversal. De notat c pentru
materialele omogene i izotrope exist relaia:
G=

E
2(1 + )

(3.7)

Starea de tensiune se poate exprima prin rezolvarea ecuaiei:

x
E
y =
2
1

xy

0 x x 0
1

1
0 y y 0

xy xy0
0 0

(3.8)

sau

= E + 0 ,

(3.9)

unde 0 = E 0 este tensiunea iniial.

Relaiile anterioare sunt valabile pentru starea plan de
tensiune. Pentru cazul strii plane de deformaie este necesar ca n
ecuaiile anterioare s se nlocuiasc constantele de material. Aceste
nlocuiri sunt:
E

E
1-

, GG ,
1

(3.10)

De exemplu, starea plan de tensiune derivat din starea

plan de deformaii este:

0 x x 0

x
E
1
0 y y 0 (3.11)
y =

(1 + )(1 2 ) 0
0
xy xy0

xy

Deformaiile iniiale date de variaia de temperatur sunt date

de:

x 0

y0 = ,
(3.12)

xy0
unde este coeficientul de dilatare termic, reprezint variaia de
temperatur.

Not: Dac structura este static determinat datorit

variaiilor de temperatur nu apar tensiuni.
Relaiile difereniale ntre deformaii specifice i deplasri
Pentru deformaii liniare i unghiulare mici exist relaiile:
u
u
u v
x =
, y =
, xy =
+
(3.13)
x
y
y x
Sub form matriceal acest lucru se poate scrie:

x
x

y = 0

xy
y

u
sau = Du ,
y v

(3.14)

unde D este o matrice operator (de legtur) care permite exprimarea

deformaiilor specifice funcie de deplasrile nodale. Dac
deplasrile sunt exprimate sub form polinomial, din aceast relaie
se observ c deformaiile specifice sunt de ordin mai mic dect
deplasrile.
Ecuaiile de echilibru
n teoria elasticitii, starea de tensiune dintr-o structur
trebuie s satisfac urmtoarele ecuaii de echilibru:
x xy
+ fx = 0
+
y
x

yx
x

y
y

+ f y = 0 , (3.15)

unde fx i fy sunt fore masice pe unitatea de volum (de exemplu fore

gravitaionale). n teoria MEF aceste condiii de echilibru sunt

satisfcute n sens aproximativ.
Condiii de contur
Conturul S, fig.3.4, se poate diviza n dou pri, Su i St.
Descrierea acestor condiii de contur este:
u = u , v = v pe Su
(3.16)
t x = t x , t y = t y pe St
n care u i v sunt deplasrile, tx i ty sunt fore, (tensiuni pe contur)
iar cantitile barate sunt valorile cunoscute.

Fig.3.4 Sistem cu ecuaii de contur

n analiza prin MEF toate tipurile de ncrcri, (sarcini

distribuite pe suprafa, fore masice, fore concentrate, momente
etc.) sunt convertite n fore ce acioneaz n noduri.
Soluia exact din elasticitate
Soluiile exacte (deplasri, deformaii i tensiuni) pentru o
problem dat trebuie s satisfac ecuaiile de echilibru (3.15),
condiiile de contur (3.16) i condiiile de compatibilitate (structura
trebuie s se deformeze ntr-o manier continu, fr fisuri i salturi
n cmpul deplasrilor).
Exemplul 3.1
S se determine starea de deformaii i tensiuni n cazul unei
plci supuse unei sarcini uniform distribuite, p, fig.3.5,
caracteristicile de material sunt E i .
Soluia exact pentru aceast problem simpl se poate gsi

uor dup cum urmeaz:

Fig.3.5 Plac solicitat de o sarcin uniform distribuit

Ecuaiile deplasrilor n lungul axei x sunt:

p
p
u = x, v = -v y ,
E
E
Deformaiile specifice pe ntreaga plac sunt:
p
p
x = , y = v , xy = 0 .
E
E
Starea de tensiuni este :
x = p, y = 0, xy = 0.
Problemele simple cu soluii exacte (analitice) sunt
numrabile. De aceea este nevoie de calcul prin MEF.
3.2. Elemente finite pentru probleme plane 2-D
Formula general pentru matricea de rigiditate
Deplasrile n plan, (u,v), sunt valori interpolare ntre
deplasrile nodale, (ui,vi), folosind funcii interpolare Ni. De
exemplu:
u N1
=
v 0

0
N1

N2
0

0
N2

u1

v
K 1
u sau u = Nd,
K 2
v
2
M

(3.17)

unde N este matricea funcie de interpolare, u este vectorul

deplasrilor iar d este vectorul deplasrilor nodale.
Pentru relaia ntre deformaie specific i deplasare ecuaia

(3.14) se poate scrie:

= Bd
= Du = DNd
sau
(3.18)
unde B=ND este matricea deformaie specific-deplasare.
Considernd energia de deformaie nmagazinat n element:
1
U = dV=
2

1
1
1
xx + yy + xy xy dV = (E) dV= EdV =

2
2
2
V

1
1
= d BEBdVd= dkd
2
2
V

se poate scrie formula general a matricei de rigiditate pentru

element sub forma:
k = B EBdV

(3.20)

Matricea de rigiditate k, definit de relaia (3.20) este

simetric dac matricea E este simetric. De notat c comportarea
matricei k depinde doar de matricea B, care leag deformaiile
specifice de deformaii. Comportarea calitativ a elementului finit
este dat (este determinat) de alegerea funciei de interpolare, a
funciei de form sau a funciei de aproximare. Funciile de
interpolare nu pot fi alese arbitrar, ele trebuie s satisfac o serie de
cerine pentru a asigura criteriul de convergen, care este diferit, de
regul, de la o problem la alta (de la un element la altul).
Elementele cu funcii de interpolare identice pentru
descrierea geometriei ct i pentru descrierea de deformaiei se
numesc elemente izoparametrice.
n cele mai multe cazuri elementele 2-D sunt triunghiulare
sau patrulatere cu funcii de interpolare liniare sau ptratice.
Element triunghiular cu stare de deformaii constante
(CST)

Acesta este cel mai simplu element plan, care se numete

element triunghiular liniar.
Acest element are 3 laturi si 3 noduri, care se numeroteaz n
sens trigonometric. Fiecare nod are cte dou grade de libertate (n

direciile x i y). Deplasrile u i v sunt descrise de funcii de

interpolare liniare i au forma:
u = b1 + b 2 x + b 3 y

(3.21)

v = b 4 + b5 x + b 6 y

unde bi (i=1,2,,6) sunt constante. Astfel deformaiile specifice vor

fi:
x = b 2 , y = b 6 , xy = b3 + b5 ,
(3.22)
care sunt constante pe tot elementul. De aici vine denumirea de
element triunghiular cu deformaie constant, (CST- Constant Strain
Triangle).
Deplasrile date de (3.21) satisfac urmtoarele 6 ecuaii:

Fig.3.6 Element triunghiular cu cmp de deformaie constant

u1 = b1 + b 2 x1 + b 3 y1 ,

(3.23)

u 2 = b1 + b 2 x 2 + b 3 y 2 ,
v3 = b 4 + b 4 x 3 + b6 y3.

Prin rezolvarea acestor ecuaii se pot obine coeficienii b1,

b2, ,b6 n termenii deplasrilor nodale i coordonatelor.
Prin substituirea acestor coeficieni n condiia (3.21) i prin
rearanjarea termenilor se obine:

u N1
=
v 0

N2

N3

N1

N2

u1

v1
0 u 2

N 3 v 2
u 3

v 3

(3.24)

unde funciile de interpolare liniare (n x i y) sunt:

1
{(x 2 y3 x 3 y 2 ) + (y 2 y3 )x + (x 3 x 2 )y}
2A
1
{(x 3 y1 x1y3 ) + (y3 y1 )x + (x1 x 3 )y} , (3.25)
N2 =
2A
1
{(x1y 2 x 2 y1 ) + (y1 y 2 )x + (x 2 x1 )y}
N3 =
2A

N1 =

i
1 x1
1

A = det 1 x 2
2
1 x 3

y1

y2
y 3

(3.26)

unde A este aria elementului triunghiular.

Prin folosirea relaiei deformaie specific-deplasare (3.14),
rezultatelor (3.24) i (3.25) se obine:

y 23
x
1

0
y = Bd =
2A

x
32
xy

y 31

y12

x 32
y 23

0
x13

x13
y 31

0
x 21

u1

v
0 1
u
x 21 2
v
y12 2
u 3

v 3

(3.27)

unde x ij = x i x j i yij = yi y j (i,j=1,2,3). Chiar i starea de

tensiuni pe acest tip de element este constant.
Aplicnd formula (3.20) se obine matricea de rigiditate
pentru elementul triunghiular cu deformaie constant:

k = B EBdV = tA B EB ,

(3.28)

n care t este grosimea elementului. De notat c matricea de

rigiditate, k, a elementului triunghiular cu deformaie constant este
simetric i are dimensiunile de (6x6).
n continuare pentru analiza elementului triunghiular se
introduce sistemul de coordonate naturale (,), fig.3.7. Astfel
funcia de interpolare se poate prezenta sub o form mult mai simpl:
N1 = , N 2 = , N 3 = 1
(3.29)
De notat c:

(3.30)
lucru care indic translaia solidului rigid, lucru dat de alegerea
funciei de interpolare. Identic ca n cazul 1-D, funcia de interpolare:
N1 + N 2 + N 3 = 1,

1, n nodul i;
Ni =
0, n alte noduri,

(3.31)

variind liniar cu elementul. Reprezentarea funciei de interpolare N1

este prezentat n figura 3.8. Funciile interpolare N2 i N3 au
reprezentri similare.

Fig.3.7 Elementul triunghiular n sistemul de coordonate natural

n acest caz exist dou sisteme pentru de coordonate pentru

element: sistem de coordonate global (x,z) i un sistem de
coordonate natural (,). Relaia dintre cele dou sisteme de
coordonate este dat de relaiile:
x = N1x1 + N 2 x 2 + N 3 x 3 ,
y = N1 y1 + N 2 y 2 + N 3 y 3 ,

(3.32)

n sistem de coordonate global, sau:

x = x13 + x 23 + x 3,
y = y13 + y 23 + y 3,

(3.33)

n sistem de coordonate natura, unde x ij = x i x j i yij = yi y j

(i,j=1,2,3).
Deplasrile u i v pe element se pot vedea ca funcii de (x,y)
sau (,). Folosind regula nlnuirii pentru derivate se poate scrie:

 u x

u x

y u u
x x

=J
y u u

y y

(3.34)

unde J este matricea transformare Jacobian.

Fig.3.8 Variaia de interpolare pe elementul cu cmp de deplasare

constant

Din ecuaia (3.33)se calculeaz,

x
J = 13
x 23

y13

y 23

J -1 =

1 y 23

2A - x 23

-y13

x13 ,

(3.35)

unde det[J]=x13y23-x23y13=2A (A este aria elementului triunghiular).

Din (3.34), (3.35), (3.24) i (3.29) rezult:
u
u
x 1 y 23 - y13
u =

u =
2A - x 23 x13
y

(3.36)
=

1 y 23 - y13 u1 u 3

2A - x 23 x13 u 2 u3

n mod similar:
v
1 y 23 - y13 v1 v3
x
v =

2A - x 23 x13 v 2 v 3
y
Folosind
rezultatele
(3.36),
(3.37)
i

(3.37)
relaia

 = Du = DNd = Bd se obine matricea B:

0
y 23 0 y31 0 y12
1

0 x 32 0 x13 0 x 21
B=

2A
x 32 y 23 x13 y31 x 21 y12
care este identic cu relaia determinat anterior (3.27).

(3.38)

Aplicaii ale elementului cu deformaie constant

Se folosete n cazul n care gradientul de tensiune este mic;
Se folosete n cazul discretizrii de tranziie;
Se indic evitarea folosirii n cazul concentratorilor de
tensiune sau n cazul interseciilor de arie n structur (cum
ar fi contururi de gaur, sau coluri);
Se recomand pentru o analiz rapid i preliminar a
problemelor 2-D.
Element triunghiular cu deformaii liniare (LST).
Acest tip de element se numete triunghiular cu deformaii
liniare (LST Liniar Strain Triangle) i are funcie de interpolare
ptratic. Pe element exist 6 noduri, (trei n coluri i trei noduri
intermediare, pe laturile triunghiului). Fiecare nod are cte 2 GDL.
Deplasrile (u,v) se pot face ca o funcie ptratic de (x,y):
u1 = b1 + b 2 x + b 3 y + b 4 x 2 + b 5 xy + b 6 y 2 ,
v 3 = b1 + b8 x + b 9 y + b10 x 2 + b11xy + b12 y 2 ,

(3.39)

unde bi (i=1,2,,12) sunt constante. Pentru aceasta deformaiile

gsite sunt:

x = b 2 + 2b 4 x + b 5 y
y = b9 + b11x + 2b12 y

xy = (b3 + b8 ) + (b5 + 2b10 )x + (2b6 + b11 )y

(3.40)

care sunt funcii liniare. Astfel acest element cu deformaie liniar,

d rezultate mai bune dect cel cu deformaie constant.
Pentru acest tip de element, n sistem de coordonate natural
exist 6 funcii de interpolare:

N1 = (2 1), N 2 = (2 1),
N 3 = (2 1)3, N 4 = 4,
N 5 = 4 ,

N 6 = 4,

(3.41)

n care = 1 . Fiecare din cele 6 funcii de interpolare se

prezint forme ptratice pe element dup cum se vede n fig.3.10.

Fig.3.9 Element triunghiular cu cmp de deformaie liniar

Cmpul deplasrilor va fi ales sub forma:

4

i =1

i =1

u = N i u i , v = N i vi ;

(3.42)

Matricea de rigiditate pentru acest element este:

k = BEBdV ,

(3.43)

dar aici B EB este ptratic n x i y. n general aceast se calculeaz

n mod numeric.

Fig.3.10. Variaia funciei de interpolare N1 pentru elementul triunghiular

cu cmpul de deformaie liniar

Element patrulater cu cmp de deplasare liniar

Acest element are patru noduri poziionate n colurile
patrulaterului. n sistem de coordonate naturale (,) funciile de
interpolare sunt:
1
1
N1 = (1 )(1 ), N 2 = (1 + )(1 ),
4
4
(3.44)
1
1
N3 = (1 + )(1 + ), N 4 = (1 )(1 + ).
4
4
4

De notat c

Ni = 1
i =1

pentru fiecare punct din interiorul

elementului.
Cmpul de deplasri este dat de ecuaiile:
4

u = Ni u i ;
i =1

v = N i vi ,

(3.45)

i =1

funcii care sunt biliniare pe ntregul element.

Datorit acurateei ridicate i flexibilitii n analize prin
MEF acest element este mai utilizat. Acest element are 8 noduri, 4 n
coluri i celelalte 4 la mijlocul laturilor. n sistem de coordonate
natural (,) cele 8 funcii de interpolare sunt:
1
(1 )( 1)( + + 1) N 2 = 1 (1 + )( 1)( + + 1)
4
4
1
1
N 3 = (1 + )( + 1)( + 1) N 4 = ( 1 + )( 1)( + 1)
4
4
(3.46)
1
1
N 5 = 1 2 ( + 1)
N 6 = (1 + ) 2 1
2
2
1
1
N 7 = 1 2 ( + 1)
N 8 = (1 ) 2 + 1
2
2
8
N1 =

(
(

(
(

)
)

De notat c

Ni = 1
i =1

)
)

pentru fiecare punct din interiorul

elementului.
Cmpul de deplasri este dat de relaiile:

u = Ni ui ,
i =1

v = Ni vi ,
i =1

(3.47)

care este o funcie ptratic pe tot elementul. Starea de tensiuni i de

deformaii specifice pe tot elementul ptratic sunt liniare.

fig.3.11. Element patrulater cu cmp de deplasare liniar

Fig.3.12. Element patrulater de deplasare ptratic

Not:
n general elementele de tip patrulater i triunghiular cu
cmp de deformaie liniar n discretizare se folosesc
mpreun, la fel i cele cu cmp de deformaie ptratic,
Pentru analiza tensiunilor pe contururi curbe, datorit marii
acuratee, a flexibilitii n modelare i a geometriilor
complexe, se prefer elementele cu cmp de deformaie
ptratic.
Exemplul 3.2
Se consider o plac cu o gaur central supus la traciune

cu o sarcin distribuit (fig.3.13). Se cere s se determine starea

maxim de tensiune n plac. Dimensiunile plcii sunt de
100x100[cm] cu grosimea de 0,1[cm] iar diametrul gurii este de
10[cm]. Se consider modulul de elasticitate longitudinal
E=2,1.105[MPa], coeficientul lui Poisson =0,3 i sarcina distribuit
p=10[Mpa].

Fig.3.13. Plac gurit solicitat la sarcin axial

Din cunotinele de teoria elasticitii se tie c tensiunea

maxim apare n punctele A i B. Valoarea exact a acestor tensiuni
este de 3p.
Rezolvarea acestei probleme s-a efectuat cu programul
COSMOS/M, discretizarea s-a efectuat cu elemente triunghiulare
ptratice i liniare, elemente patrulatere liniare i elemente
Tipul elementului
Triunghi cu 2n
Triunghi cu 6n
Triunghi cu 3n
Triunghi cu 6n

Nr. de
elemente
1276
1276
5104
5104

GDL
1245
5229
5229
71280

Tensiunea
maxim
2,0067
2,7247
2,4280
2,9900

patrulatere ptratice.
Starea de tensiune, tipul elementelor folosite, GDL i
numrul de elemente este prezentat n urmtorul tabel:

Fig.3.15. Starea de tensiune a plcii cu gaur

Fig.3.14. Discretizarea plcii cu gaur

Transformarea ncrcrilor
Sarcinile concentrate, distribuite i cele masice sunt tipurile

principale de ncrcare aplicate pe structur. Forele concentrate i

cele masice convertite n nodale. Acest lucru nu poate fi aplicat
direct pe modelul de element finit. Conversia acestor fore se bazeaz
pe aceeai idee (conceptul lucrului mecanic echivalent) ca i n cazul
elementelor de tip bar.
Se presupune c sarcina distribuit q are o variaie liniar pe
laturile elementului de tip patrulater, dup cum se prezint n
fig.3.16. Sarcina este normal pe contur. Prin folosirea coordonatelor
locale (tangeniale) s, se poate scrie lucrul mecanic efectuat de
sarcina q:
L

Wq = t u n (s )q(s )ds

(3.48)

unde: t este grosimea elementului, L este lungimea laturii pe care

acionaez sarcina iar un este componenta deplasrii normale a laturii
AB.

Fig.3.16. Sarcini distribuite pe un element patrulater cu cmp de deformaie

constant

Pentru elementul patrulater cu cmp de deplasare liniar

exist relaia:

s
u n (s ) = 1 u nA + u nB
L
L
Sarcinile, q(s), care sunt liniare, sunt date de relaia:
s
s

q(s ) = 1 q A + q B
L
L

(3.49)

(3.50)

Wq = t [u nA

s
1 s
u nB ] L 1

s L
L

= [u nA

s q A
ds =
L q B

s
s
1
L L q A
=
ds
u nB ]t
2 q
(3.51)
B
s
s
s

0
1

L L
L
tL 2 1 q A
= [u nA u nB ]

6 1 2 q B
L 1

iar vectorul forelor echivalente nodale este:

f A tL 2 1 q A
=

f B 6 1 2 q B

(3.52)

n cazul n care sarcina, q, este constant rezult:

f A qtL 1

=
(3.53)
6 1
f B
Pentru elementele triunghiulare sau patrulatere cu cmp de
deplasare ptratic forele exterioare sunt convertite n fore pe cele
trei noduri iar forele de pe laturi sunt convertite n cele dou noduri.
Sarcinile tangente pe contur sunt convertite n fore
echivalente nodale.
Calcularea tensiunilor
Satarea de tensiuni pe element este determinat prin
urmtoarea relaie:


x
x


y = y = Bd
(3.54)

xy
xy
unde B este matricea deformaii-deplasri nodale iar d este vectorul
deplasrilor nodale, vector care este cunoscut pentru fiecare element
dup ce sistemul de ecuaii globale a MEF a fost rezolvat.
Starea de tensiune se poate calcula n fiecare punct din

interiorul elementului sau n noduri.

Strile de tensiune dup teoria von Mises:
Tensiunea dup teoria von Mises sunt tensiuni echivalente
pentru analiza n plan 2-D sau n spaiu 3-D. Pentru materialele
ductile, nivelul de tensiune se consider satisfctor dac:

e y

(3.55)

unde e este tensiunea von Mises i y este limita de curgere a

materialului. Aceasta se determin experimental pentru solicitarea
axial iar rezultatul se folosete n cazurile 2-D i 3-D.
Tensiunea echivalent dup von Mises este definit de
relaia:
e =

(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (3 1 )2 (3.56)

n care 1, 2 i 3 sunt tensiunile principale n punctul considerat din

structur.
Pentru probleme plane 2-D cele dou tensiuni principale se
determin cu relaia:
1 =

1 =

x + y
2
x + y
2

x + y
+
2

x + y
+
2

+ 2 xy

(3.57)

+ 2 xy

Astfel c tensiunile von Mises n plan se pot exprima sub

forma:

e =

(x + y )2 3(x y 2xy )

(3.58)

Discuii
Cunoaterea comportrii fiecrui tip de element;
Elementele triunghiulare i patrulatere cu deplasri liniare,
deformaii i tensiuni constante;
Elementele triunghiulare i patrulatere cu deplasri
ptratice, deformaii i deplasri liniare;
Alegerea tipului corect de elemente pentru problema dat;

Cnd sunt dubii se alege elementul de ordin superior sau se

realizeaz o discretizare fin;
Se vor evita elementele cu raportul lungimii laturilor foarte
mari i cu unghiuri mici,

r=

L max
L min ,

unde Lmax i Lmin sunt lungimile maxime i minime a unui

element, (fig.3.17);

Fig.3.17. Elemente triunghiulare i dreptunghiulare

Se va realiza conectarea potrivit a elementelor;

Nu se las spaii ntre elemente sau elemente libere n
model, fig.3.18.

Fig.3.18. Conectarea greit a tipurilor de elemente