~1~ M.E.E. 01. Clasificarea erorilor3 02. Calculul erorilor n cazul msurrilor directe.5 03.

Calculul erorilor n cazul msurrilor indirecte..7 04. Etaloane. Definiie. Clasificare9 05. Etaloane de current11 06. Etaloane de tensiune electromotoare Weston12. 07. Etaloane cu diode Zener13 08. Etaloane de frecven16 09. Caract metrologice ale aparatelor de msur electrice..19 10. Dispozitivul de msur magnetoelectric21 11. Dispozitivul de msur ferromagnetic..24 12. Dispozitivul de msur electrodinamic..26 13. Dispozitivul de msur ferodinamic.28 14. Contorul de inducie monofazat...29 15. Elem constructive comune ale aparatelor de msur analogice: Dispoz de msur.32 16. Elemente constructive comune ale aparatelor de msur analogice. Dispozitivul de producere a cuplului rezistent. Dispozitivul de citire..34 17. Elemente constructive comune ale aparatelor de msur analogice. Amortizorul. Corectorul de zero...36 18. Osciloscopul catodic. Pri componente..39 19. Osciloscopul catodic. Regimuri de func. Ec de scar.42 20. Osciloscopul numeric44 21. CAN cu simpl integrare .46 22. CAN cu dubl integrare ...49 23. CAN cu aproximaii successive...51 24. CNA. Principiul conversiei numeric analogice.52 25. CNA cu reele ponderate binar54 26. CNA cu reele R-2R55 ~5~ 02. Calculul erorilor n cazul msurrilor directe Aceste calcule le vom face pentru AM statice la care indicaia nu depinde de timp sau variaz foarte lent cu timpul. n condiii de referin, eroarea ( ) ce apare la msurarea unei mrimi cu un AM analogic este:

~2~ 27. Divizoare de tensiune continu56 28. Divizoare de tensiune alternativ.58 29. Transformatorul de tensiune60 30. Transformatorul de curent63 31. Amplificatoare de msurare. Clasificare..65 32. Amplificatoare operaionale. Caracteristici de baza.67 33. Configuratii AO inversoare..70 34. Configuratii AO neinversoare..73 35. Amplificatoare difereniale...75 36. Amplificatorul de instrumentaie cu 3 AO..77 37. Msurarea puterii active n circuite de curent alternativ monofazat..80 38. Masurarea puterii reactive n circuite de curent alternativ monofazat prin metoda direct i metoda indirecta...85 39. Msurarea puterii reactive n circuite de curent alternativ monofazat cu varmetrul electrodinamic ...88 40. Msurarea puterii active n circuite de curent alternativ trifazat91 41. Msurarea puterii reactive n circuite de curent alternativ trifazat94 42. Frecvenmetru numeric98 43. Periodmetru numeric. Determ frecvenei critice...100

Succes !!!

~3~ 01. Clasificarea erorilor 1) Erorile singulare (grosolane) se datoreaz operatorului i provin din greeli nerepetate ale acestuia. Ele conduc la obinerea unor rezultate aberante i au cauze subiective legate de utilizarea greit a mijloacelor de msurare sau a metodelor de msurare. Eliminarea acestor erori se poate face prin simpla comparare a rezultatului dubios cu rezultatele citite anterior. 2) Erori sistematice (de justee) Caracteristica acestor erori o consituie apariia lor n condiii identice; (de ex. o bobin i modific rezistena ori de cte ori se modific temperatura). Printre cauzele apariiei acestor erori sunt de menionat: imperfeciunea reglajului de zero la AM, imperfeciunea metodelor de msur, consumul propriu la AM, variaia factorilor de influen. Erorile sistematice pot fi constante sau pot varia dup o lege cunoscut. 3) Erori ntmpltoare (de fidelitate) Caracteristica principal a erorilor ntmpltoare o constituie faptul c, n condiii identice pot s apar sau pot s nu apar. Din aceast cauz ele nu pot fi cunoscute ca mrime i semn, ci numai ca limit superioar, cu ajutorul statisticii matematice, pe baza efectuarii mai multor determinrii pt aceeasi valoare a msurandului.Cauzele acestor erori: fluctuaiile accidentale ale factorilor de influen (temperatur, tensiune de alimentare, cmpuri magnetice) n caracterul aleatoriu al unor parametri funcionali (frecare n lagre, zgomotul componentelor electronice) i n variaia calitii operatorului n timpul citirii AM. 4) Erori maximale numite i erori limit, conin o component sistematic i una aleatoare (ntmpltoare), i la care din motive tehnice sau economice, componenta sistematic nu se separ de cealalta pt a putea fi eliminat prin corecie. Din acest

~4~ motiv nici erorile maximale nu sunt cunoscute ca valoare i semn ci numai ca o limit superioar, deci nu pot fi eliminate

=SU

U=

1S

U=C

~6~ Eroarea absolute maxima este aceeasi indifferent de pozitia acului indicator pe scara.

(x)max

= +
a

a reprezint eroarea cauzat de AM c reprezint eroarea de citire. La AM obinuite (clas 0.5 3), n condiii standard, c< a, de unde rezult c = a. La AM numerice c = 0, de unde rezult calitatea superioar a acestora fa de cele analogice. Calculul erorii de aparat Pentru AM cu scar uniform eroarea de aparat se calculeaz cu relaia:

max=xmaxXN 100% maxc xmaxc XN100% i cum:

( X ) = X
a max

~7~ 03. Calculul erorilor n cazul msurrilor indirecte O masurare indirect este o masurare dupa o relatie de forma: X= f (A, B, C ), unde A, B, C sunt mrimi direct msurabile Presupunem ca stim erorile abs i rel asupra lui A, B, C trebuie s deducem modul cum aceste erori se propag asupra lui X : Erori absolute:

~8~

f f X f = A + B + C X f f f
' ' ' A B C

A, B, C
Erori relative: A B C , , A B C Considerm relaia anterioar dezvoltabil n serie Taylor i erorile absolute asupra lui A, B, C suficient de mici nct de la diferenialele de la dezvoltarea Taylor putem trece la diferene finite:

100%

Se observ identitatea formal a acestei relaii cu difereniala logaritmului funciei f (d ln f (A, B, C)). Cum n estimarea erorilor trebuie s gsim rezultatul acoperitor, semnele erorilor mrimilor determinate direct nefiind cunoscute, calculm eroarea relativ maxim asupra lui X ca suma valorilor absolute ale termenilor din membrul al doilea: =>

rezult:

X X
X X

=
max

f f f A + B + C f f f
' ' ' A B C

X a = c n (%) X
c = indicele clasei de precizie al AM X = valoarea nominala (citit pe scara gradat)

= c
a

X 1 X 100(%) = c (%) 100 X X

n n

X = f ( A + A, B + B, C + C )
X + X = f ( A, B, C ) + f f f 1 f A + B + C + A + A B C 2! A
2 2 2

= A
max

f A f B f C + B + C f A f B f C
' ' ' A B C

n cazul AM cu scar neuniform, eroarea de aparat se calculeaza astfel: , unde : este unghiul corespunztor valorii (X) citite pe scal

a=cn%

n este unghiul total al scrii gradate.

a = a %(ct ) + b%(cs)

n cazul multimetrelor electronice: , a i b sunt parametri de catalog

Dac erorile absolute asupra lui A, B, C sunt foarte mici, respectiv msurrile mrimilor A, B, C se efectueaz cu erori minime, atunci n expresia anterioar putem neglija ptratele acestor erori precum i produsele lor. Deci: =>

f f f X A + B + C A B C
=>

Xn = mrimea msurat

numeric se exprim printr-o relaie de forma:

(X )

max

= a X b X
lim

mas

1digit

X 1 f 1 f 1 f = A + B + C X f A f B f C

Xlim = reprezint limita superioar a domeniului selectat Xmas= valoarea obinut din msurare 1 digit = incertitudinea afiajului digital ~9~ 04. Etaloane. Definiie. Clasificare Etaloanele sunt dispozitive de referin necesare definirii, conservrii i transmiterii unitilor de msur. Dup funcia lor, etaloanele pot fi: -de definiie; -de conservare; -de transfer. - Etaloanele de definiie sunt dispozitive sau instalaii de laborator care servesc la definirea unitilor de msur fundamentale (m, kg). Acestea se mai numesc etaloane absolute. - Etaloanele de conservare sunt dispozitive de stabilitate ridicat ce pot furniza unitatea de msur, ns trebuie s fie calibrate n raport cu primele. Se numesc i etaloane relative. Ele servesc i ca etaloane de transmitere a unitilor de msur. - Etaloane de transfer permit transferarea unitilor de msur ntre dou domenii sau regimuri de funcionare cum ar fi, de exemplu, transferul c.a.-c.c. Dup precizie, etaloanele se mpart n etaloane internaionale, primare, secundare i teriare sau de lucru. - Etaloanele internaionale - sunt definite prin norme internaionale i materializeaz cteva uniti de msur cu cea mai mare precizie posibil tehnologic la un moment dat. Nu sunt disponibile pentru msurri sau calibrri curente. - Etaloanele primare se pstreaz la laboratoarele naionale pentru etaloane (cum ar fi Institutul Naional de Metrologie INM - Romnia). Ele materializeaz uniti fundamentale i unele derivate, prin msurri absolute n aceste laboratoare, iar rezultatele se compar cu parametrii etaloanelor internaionale si nu se utilizeaz n afara laboratoarelor de pstrare i au ca principal rol calibrarea etaloanelor secundare. ~ 10 ~ - Etaloanele secundare se pstreaz la INMB i la principalele laboratoare metrologice regionale (Bacu, Cluj, Craiova, Galai, Timioara). Sunt etaloane de referin pentru laboratoarele industriale. Ele se verific periodic n cadrul laboratoarelor naionale ce elibereaz certificate de atestare pt precizia lor. - Etaloanele de lucru sunt principalele mijloace de msur pentru laboratoarele metrologice si se utilizeaza pt verificarea i calibrarea aparaturii de laborator i pentru determinarea performanelor in msurrile industriale. 05. Etaloane de current Balana B m= G1 mg lui Thomson B2 B1 ~ 11 ~ - Etalonul de definiie ~ 12 ~ 06. Etaloane de tensiune electromotoare Weston Sunt foarte precise, tensiunea electromotoare este obt pe baza compusilor chimici, pot da o tensiune tensiune fracionar de 1,01865V). Au o durata de viata relative lunga (intre 10 si 15 ani), dar tensiunea generate depinde de temperature (40

V/ ) i nu pot suporta curenti mai mari de 10A .

Etalonul Weston saturat: Aer 70-80 mm Hg Sulfat mercuros + 1,01865V Sticl SO4Cd (soluie) SO4Cd Amalgam de cadm iu

Etalonul de curent este realizat pe baza efectului electrodinamic al curentului electric. Utilizeaz balana electrodinamic de curent a lui Thomson. Un bra al balanei este acionat de o for dependent de valoarea curentului, iar pe cellalt bra se pun greuti cunoscute care echilibreaz fora electrodinamic. B1, B1 sunt nfurri fixe B2 - nfurare mobil care acioneaz braul balanei - Etaloane de conservare:1. Etalonul electrodinamic este realiz pe baza mecanismului electrodinamic cu bobin mobil rotitoare suspendat pe fir de torsiune. 2. Etalonul dup legea lui Ohm const n determinarea amperului prin intermediul cderii de tensiune (U) pe o rezisten etalon (R0), msurat cu ajutorul unui voltmetru numeric (VN) de nalt precizie. I V UN

Este realizat ntr-un vas mic de sticl n form de H Electrozii de contact (din platin) sunt plasai la extremitile inferioare ale vasului. Anodul (+) este din mercur i are deasupra un strat depolarizant (din sulfat mercuros). Catodul (-) este din amalgam de cadmiu. Ca electrolit se folosete o soluie saturat din sulfat de cadmiu (SO4Cd). Saturaia fiind asigurat de un exces de cristale de SO4Cd. ntregul vas este montat ntr-o cutie protectoare, metalic sau din plastic. Etalonul Weston nesaturat. Are construcie similar cu cel saturat, ns lipsesc cristalele de SO4Cd. Este mai simplu, mai ieftin, mai precis decat primul si are o durata de viata mai mica. Are o variatie de temperatura mai mica decat primul Ambele etaloane trebuie tinute in pozitie verticala, din aceasta cauza fiind greu de transportat.

R0

Este singurul etalon de curent utilizat ca etalon primar, secundar sau de lucru

~ 13 ~ 07. Etaloane cu diode Zener Sunt mai robuste, mai portabile, pot debita cureni mult mai mari (mA) i pot da mai multe tensiuni (1,01890 V i 8 V, de exemplu), ns au o precizie mai redus. Caracteristica curent tensiune:

~ 14 ~

1 + U1 1'

R Iz D

1 + U1 1'

R1 D'1 D''1

R2 D2

U2 2'

U2 2' -

I Uz A B

~ 15 ~ Schema cu un singur etaj (fig a) are o singura diode Zener conectata in sens invers fata de tensiunea continua de alimentare U1 printr-un resistor R, care asigura functionarea diodei in portiunea AB. Tensiunea stabilizata este tensiunea U2 de la iesirea din schema. Schema din fig b are 2 etaje de stabilizare cu diode Zener. Diodele D1si D1 asigura o prima stabilizare fiind alimentate prin rezistorul R1 cu tensiunea U1. Dioda Zener D2 preia prin rezistorul R2 tensiunea stabilizata de iesire

a)
IA IB U
1 + R1 U1 Uz 1' D rz 2 R3
'

U2=UZ2.

b)
1 + R2 2 R1 + U2 U1 Uz1 1' D1 Uz2 2 D2
'

Schema din fig. c foloseste o punte cu 3 rezistente si o dioda

Zener, tensiunea stabizata de iesire

R2 2

U2=UZU2=Uz1-

Diodele Zener, datorit caracteristicii lor curent-tensiune care prezint o poriune (A-B ca n figura 2) cu rezisten dinamic relativ mic (cuprins ntre 2 i 20 ohmi) i pentru care tensiunea zener Uz este constanta indiferent de mrimea curentului. Se utilizeaz ca etaloane de tensiune i ca elemente cu tensiune de referin n schemele stabilizatoarelor parametrice de tensiune. Utilizarea diodelor Zener este justificata si de stabilitatea foarte buna in timp si cu temperature tensiunii Zener

+ U2 -

R3U1R2+R3 .
Schema din fig. d foloseste 2 diode Zener in punte in brate alaturate, tensiunea de iesire stabilizata:

~ 16 ~ 08. Etaloane de frecven Etalonul de frecven deriv din etalonul de timp, secunda, care n sistem internaional este definit pe baza rezonatorului atomic cu cesiu i care definete timpul atomic. Etaloanele de frecven ating precizii mult mai mari dect cele de tensiune sau R, L, C, iar frecvenele generale pot fi utilizate ,,loco sau transmise la distan. Sunt cele mai precise etaloane cunoscute pn n prezent i se utilizeaz pe scar larg att n metrologia de laborator ct i n telecomunicaii. Semnalul de ieire la aceste dispozitive de referin este de regul o tensiune sinusoidal de 1 V, iar perioada semnalului un submultiplu ntreg al secundei, pentru a putea servi i ca etalon de timp. Frecvena de ieire este 5 sau 10 MHz si au la baz un oscilator de mare stabilitate (cuar sau atomic) i pot genera o singur frecven, etaloanele propriu-zise, mai multe frecvene fixe standarde de frecven sau o frecven variabil ntr-o band larg sintetizatoare de frecven.

c) a
1 + R1 U1 Uz1 1
'

d) b
D2 2 2' R2

Uz2 .

In schema din fig. e folosim o punte cu 2 diode Zener in brate opuse. Putem exprima tensiunea de iesire in 2 moduri:

UZUZ=10-5=>I[IA, IB]

Uz2

+ U2 -

U2=Uz1-R2Iz2 U2=Uz2-R1Iz1 2U2=Uz1+Uz2(R1Iz1+R2Iz2)

=> In schemele stabilizatoare de tensiune se folosesc elemente pt compensarea variatiei tensiunii Zener cu temperatura (termistori) sau se folosesc diode Zener direct compensate.

f =
r

1.6 2.8 ( MHz ) g (mm )

UZ/UZT100=0,1%/

D1

e)
c

Frecvena de rezonan (fr) a plcuei este dependent de grosimea g,

~ 17 ~

Aceste etaloane ating precizii de sunt termostatate. Termostatarea oscilatorului cu cuar

10710-9 daca

~ 18 ~ Oscilatorul sau numai cuarul este introdus ntr-o cutiu paralelipipedic sau cilindric peste care este nfurat un fir nclzitor F alimentat de la un traductor de temperatur prin intermediul a dou amplificatoare: A1 (de eroare), A2 (de putere). Traductorul de temperatur este format dintr-un senzor termorezistiv (T) n contact termic cu incinta C i care este conectat ntr-o punte Wheatstone, alimentat n curent continuu (E). La 70 0C puntea este n echilibru. Dac temperatura lui C scade sau crete fa de aceast valoare, puntea se dezechilibreaz, iar tensiunea de dezechilibru comand prin intermediul lui A1 i A2 creterea sau scderea curentului din firul F pn cnd temperatura cilindrului revine la valoarea prescris (+70 0C). Sistemul de reglare a temperaturii este de tipul cu aciune continu spre a feri cuarul de ocuri termice, iar firul nclzitor (F) este alimentat n curent continuu spre a evita vehicularea de tensiuni parazite n vecintatea rezonatorului cu cuar. Consumul termostatului este 0,5-5 W n funcie de calitatea izolaiei termice.

Frecventa oscilotorului cu cuart este stabile la -10 +70

si la . Termostatarea se va face la temperature pozitiva.

~ 19 ~ 09. Caracteristici metrologice ale aparatelor de msur electrice Precizia este caracteristica metrologic global a unui aparat de msurat prin care se exprim gradul de exactitate a rezultatelor n msurri. Precizia se exprim printr-un indice de clas unic (c) nscris pe scara gradat i care indic eroarea limit n condiii de referin. Sensibilitatea unui aparat este proprietatea de a pune n eviden dou stri distincte ale fenomenului msurat, ct mai apropiate ntre ele. Sensibilitatea - raportul dintre variaia mrimii de ieire la variaia mrimii de intrare S= dy / dx sau ntre mrimea de ieire i cea de intrare: S=y/x. n acest ultim caz se definete constanta mijlocului de msurat ca inversul sensibilitii: C=1/S=x/y (mV/cm, mA/div) Fiabilitatea sau sigurana n funcionare este nsuirea aparatului de a-i pstra performanele un timp ct mai ndelungat i n condiii ct mai diferite de mediu. Robusteea este calitatea aparatelor de msurat de a rezista diverselor ocuri i trepidaii mecanice, fr a se deteriora sau a introduce erori suplimentare. Este determinat, n general, de suspensia sistemului mobil. Un aparat de msurat electric este cu atat mai precis cu ct este mai fidel, mai precis, mai sensibil, cu un consum mai redus. Capacitatea de suprancrcare este proprietatea aparatului de a suporta, fr deteriorri sau erori suplimentare, sarcini mai mari dect cea nominal, care s produc supranclziri de lung durat - capacitate de suprancrcare termic - sau ocuri mecanice de scurt durat (datorate unor suprancrcri brute) capacitate de suprancrcare dinamic.

~ 20 ~ Rezoluia - cea mai mic variaie a mrimii de msurat care poate fi sesizat la ieirea mijlocului de msurat i este legat de dispozitivul de afiare a rezultatului. Astfel, ea se apreciaz prin fraciuni de diviziune la aparatele analogice i ca uniti din cifra cea mai puin semnificativ la numerice. Puterea consumat: este puterea preluat de la fenomenul supus msurrii pentru formarea semnalului metrologic i obinerea valorii msurandului. Puterea consumat n cazul instrumentelor electromecanice este cuprins ntre microwai i wai iar n cazul ap de msurat electronice este mult mai redus. Timpul de stabilizare (amortizare) timpul de rspuns reprezint durata de timp calculat de la aplicarea mrimii de msurat la intrarea instrumentului pn cnd abaterea poziiei indicatorului pe scara gradat fa de poziia stabilizat ajunge s fie mai mic dect 1,5 % din lungimea scrii.

~ 21 ~ 10. Dispozitivul de msur magnetoelectric Are la baza interactiunea dintre campul magnetic produs de unul sau mai multi magneti permanenti si curentul electric ce strabate una sau mai multe infasurari fixe. Dispozitiv de msurat magnetoel.cu magnet fix i bobin mobil :

~ 22 ~ De semiaxe sunt prinse dou arcuri spirale care creeaz cuplul rezistent i n acelai timp servesc la aducerea curentului n bobina mobil. La trecerea unui curent continuu prin bobin, ca urmare a interaciunii curentului cu cmpul magnetic, asupra prilor active ale spirelor bobinei acioneaz fore F care dau natere unui cuplu activ Ma ce rotete bobina. Expresia cuplului activ este dat conform ecuaiei generale a cuplului activ de derivata energiei cmpului magnetic Wm n raport cu deviaia a sistemului mobil. Energia cmpului magnetic este produsul dintre fluxul magnetic al magnetului permanent care strbate bobina i curentul I din aceasta este:

~ 23 ~

Wm=I

Cmpul magnetic n ntrefier fiind radial i uniform, variaia fluxului este: d = nBbld = BSnd B este inducia magnetic n ntrefier; b - limea bobinei; l lungimea prii active a spirelor bobinei; S - suprafaa activ a bobinei; n - numrul de spire al bobinei. Introducnd aceast expresie n ecuaia general a cuplului activ, se obine: Acesta const dintr-un circuit magnetic alctuit dintrun magnet permanent n form de potcoav, la capetele cruia sunt fixate dou piese polare cu deschidere cilindric care cuprind ntre ele un miez cilindric fix, i o bobin mobil ce se poate roti liber n jurul miezului cilindric n cmpul magnetic radial i uniform din ntrefierul circuitului magnetic. Bobina mobil, constituit din nfurarea unui conductor subire (de diametru 0,02-0,2 mm) de cupru sau aluminiu izolat pe un cadru uor de aluminiu, este montat pe dou semiaxe.

Ma =

0 -reprezint fluxul magnetic care strbate cadrul la o rotire a acestuia cu un unghi egal cu unitatea (1 radian).
Mr = Ma Cuplul rezistent este dat de arcurile spirale D - constanta arcului spiralei
=
BSn I = SI I D
(ecuaia scrii) ~ 27 ~ La trecerea curenilor continui I1 i I2 prin bobina fix, respectiv cea mobil, forele de interaciune care apar tind s aduc bobina mobil n poziia n care fluxul ar coincide cu cel al bobinei fixe. Cuplul activ este M a = dWem ~ 28 ~ 13. Dispozitivul de msur ferodinamic Dispozitivul ferodinamic este similar celui electrodinamic avnd ns circuitul magnetic al bobinei fixe format n cea mai mare parte din material feromagnetic (tole de transformator sau pulberi feromagnetice presate, pentru reducerea pierderilor prin histerezis i cureni turbionari). Bobina mobila se mic ntr-un cmp magnetic uniform i radial, ceea ce asigur o independen a cuplului activ fa de unghiul de deviaie. n cele doua bobine, fix i mobil, avnd curenii continui I1 i I2, expresia cuplului activ este:

dWm d =I = IBSn = I 0 d d

BSn (sensibilitatea dispozitivului) = I D Ecuaia scrii arat c la dispozitivele de msurat magnetoelectrice deviaia sistemului mobil este proporional cu curentul de msurat i deci scara gradat a aparatului este uniform. Principalele marimi de influentaasupra dispozitivelor de msurat magnetoelectrice sunt : cmpurile magnetice exterioare si temperatura. Putem neglija influena cmpurilor magnetice exterioare pentru ca dispozitivul magnetoelectric are un camp magnetic propriu foarte puternic. Dispozitivele de msurat magnetoelectrice sunt cele mai precise i sensibile dispozitive de msurat indicatoare, putnd ajunge la clasa de precizie 0,1. Ele au, de asemenea, calitatea de a avea un consum propriu redus (civa mW). Aceste dispozitive nu suport suprancrcri mari, deoarece curentul de msurat ajungnd la bobina mobil prin arcurile spirale, provoac supranclzirea acestora ceea ce duce la pierderea elasticitii i chiar la ardere.
SI =

~ 24 ~ 11. Dispozitivul de msur feromagnetic n dispozitivele feromagnetice cuplul activ este creat de forele de interaciune care se exercit ntre cmpul magnetic produs de o bobina fix parcurs de curentul de msurat i una sau mai multe piese feromagnetice aflate sub aciunea cmpului magnetic. Sub aciunea acestor forte, piesele feromagnetice se deplaseaz n regiunea unde cmpul magnetic este mai intens, mrind prin aceasta energia magnetica a sistemului. Simbolul adoptat pentru acest dispozitiv se d n fig.1. Dup sensul forei care acioneaz asupra sistemului mobil deosebim dispozitive feromagnetice: a) cu atracie, la care piesele feromagnetice sunt atrase n interiorul bobinei; b) cu repulsie, la care piesele feromagnetice aflate n interiorul bobinei se resping intre ele .

Mr=D

Fig. 2 Dispozitiv feromagnetic cu atracie

~ 25 ~ a) Dispozitivul este alctuit (fig. 2) dintr-o bobina plat, cu o fanta n care piesa feromagnetica fixat excentric pe ax poate intra mai mult sau mai puin, determinnd i indicaia corespunztoare pe cadran, n funcie de curentul care parcurge bobina. Cuplul antagonist este mecanic, creat de un resort spiral pe ax. Amortizarea se face pneumatic, prin frecarea cu aerul a unei palete ce culiseaz ntr-un tunel nchis. b) La dispozitivul cu repulsie (fig. 3) bobina este cilindric, parcurs de curentul de msurat. n interior se afl dou piese feromagnetice, una fixat pe bobin, iar alta legat rigid de axul indicatorului. Cnd bobina este parcursa de curent, cele doua piese se polarizeaz magnetic n acelai mod i apare un cuplu activ care are drept consecin repulsia lor magnetic.

~ 26 ~ 12. Dispozitivul de msur electrodinamic n dispozitivele de msurat electrodinamice i ferodinamice pentru deplasarea sistemului mobil se folosete energia cmpului magnetic a sistemului format din una sau mai multe bobine fixe (care produc cmpul magnetic) i una sau mai multe bobine mobile (care se mic n acest cmp).

Wem =

1 1 L1 I 12 + L2 I 2 2 + L12 I 1 I 2 2 2

Cum doar inductivitatea mutual depinde de deviaia

Ma =

La echilibru cu cuplul mecanic rezistent: M a = M r = D M 1 dL dL12 = a = I1I 2 12 const M a = kI1 I 2 D D d d

dWem dL = I1 I 2 12 d d

M a = NBAI 2 = Nk1I1 AI 2 = NAk1 I1I 2 = kI1 I 2

N - nr. de spire al bobinei mobile; A - aria activ; B = k1 I1; k = NAk1 - constanta constructiv. n c.a. sistemul mobil se deplaseaz sub aciunea cuplului activ mediu (considernd inducia B n faz cu curentul I1 care o produce):

=
Fig. 3 Dispozitiv Dispozitivul electrodinamic const din: - dou bobine fixe cilindrice, coaxiale, identice, nseriate, parcurse de acelai curent (bobin cu dou seciuni); - bobin mobil de form rotund sau dreptunghiular fixat solidar pe axul dispus perpendicular pe axul bobinelor fixe. Bobina mobil este alimentat prin dou resoarte spirale, care creeaz i cuplul mecanic rezistent ; - acul indicator solidar cu bobina mobil ; - sistemul de amortizare pneumatic .

k I1 I 2 D

n curent alternativ

M amed = NABI 2 cos(B, I 2 ) kI1 I 2 cos(I1 , I 2 )

-clasa 1; 2,5 - cuplu activ puternic -consum propriu redus -robuste constructiv -utilizate cu precdere pentru aparate de c.c. de tablou (wattmetre), aparate destinate mediilor cu ocuri i vibraii i pentru nregistratoare

feromagnetic cu repulsie Cuplul antagonist este creat de un resort spiral. Pentru ambele variante, daca I este curentul continuu care parcurge bobina de inductan L, energia cmpului magnetic este: Cuplul activ coresp :

dL M a = i1i2 12 d

1 W = LI 2 2
~ 29 ~ 14. Contorul de inducie monofazat

Ma =

dW 1 2 dL = I d 2 d
~ 30 ~ ~ 31 ~ Trebuie ca fluxul I s fie proporional cu curentul I. Curentul prin bobina de tensiune care produce fluxul corespunztor tensiunii trebuie s fie proporional cu tensiunea U i defazat cu 90 fa de tensiunea U, ceea ce are loc pentru o inductan pur. Astfel, n cazul unui consumator pur rezistiv trebuie ca fluxul U s fie defazat cu exact 90 fa de fluxul I. Asupra discului se exercit, printr-un magnet permanent, un cuplu de frnare Mf~ proporional cu viteza unghiular a discului. Viteza unghiular instantanee a discului se regleaz proporional cu puterea activ P(t), adic: (t ) P(t ) Numrul N de rotaii obinut cu ajutorul unui angrenaj demutiplicator este citit la contoarele de inducie mono sau trifazate de uz casnic pe un dispozitiv de indicare mecanic i este proporional cu integrala n intervalul de timp t2 t1 a vitezei unghiulare (t) a discului: ~ 32 ~ 15. Elem constructive comune ale aparatelor de msur analogice: Dispoz de msur (partea fix, sist mobil). Suspensii Dei sunt de o mare diversitate din punctul de vedere al construciei i principiului de funcionare, aparatele de msurat electrice au o serie de elemente componente comune, care difer ntre ele numai constructiv n funcie de tipul aparatului, destinaia lui i condiiile de exploatare. Constructiv, dispozitivul de msurat difer de la un tip de aparat la altul dup principiul de funcionare. n toate cazurile ns el se compune dintr-o parte fix i una mobil sistemul mobil ale crei deplasri, liniare sau unghiulare, reprezint valoarea mrimii msurate. a. Partea fix a dispozitivului de msurat produce cmpul magnetic sau electric ce provoac micarea sistemului mobil. Ea poate fi alctuit din unul sau mai muli magnei permaneni (la aparatele magnetoelectrice), din una sau mai multe bobine (la aparatele feromagnetice, electrodinamice i ferodinamice), un sistem de electromagnei (la aparatele de inducie), un sistem de plci conductoare (la aparatele electrostatice), conductoare de curent (la aparatele termice cu fir cald). b. Sistemul mobil produce un cmp de aceeai natur cu cel produs de partea fix, cu care interacioneaz i d natere forelor sau cuplului mecanic. Sistemul mobil poate fi constituit din bobine mobile n form de cadru (la aparatele magnetoelectrice, electrodinamice i ferodinamice), plci metalice (la aparatele feromagnetice i electrostatice), discuri nemagnetice (la aparatele de inducie) sau prghii mobile (la aparatele termice cu fir cald). Sistemul mobil este fixat pe un ax care se sprijin n lagre, este suspendat pe benzi tensionate sau pe fir de torsiune .

Principiul de funcionare a acestor instrumente const n interaciunea dintre fluxurile magnetice create de una sau mai multe bobine i curenii indui de aceste fluxuri n sistemul mobil sau n anumite pri metalice ale acestuia. Astfel, ele sunt dispozitive de c.a., fiind bazate pe fenomenul de inducie. Cea mai important utilizare a instrumentului de inducie este realizarea contoarelor de inducie, mono sau trifazate. Prin integrarea n raport cu timpul a puterii active P(t) livrat unui consumator se poate determina energia consumat ntr-un t2 interval de timp: t1 i t2 :

Contorul de inductie monofazat are urm parti component: - un electromagnet de current a carui flux intersecteaza discul o singura data;- un electromagnet de cuernt a carui flux intersecteaza discul de Al de 2 ori;- discul de aluminiu; - magnetul permanent cu rol de franare; - axul; - angrenajul surub-melc, roata melcata prin care se transmite miscarea la discul de Al catre mecanismul totalizator. La contorul de inducie asupra unui disc de aluminiu, montat pentru a se putea roti, exercit o influen paralel cu axul lagrului un flux magnetic U produs de o bobin de tensiune i un flux I produs de o bobin de curent. Cuplul electromagnetic (cuplul activ) este proporional cu frecvena reelei f, cu fluxurile U i I , de asemenea depinde i de unghiul dintre ele

N = k1 (t )dt = k 2 P (t )dt
1 1 k2 = constanta nominal a contorului [rot/kWh] Erorile dispozitivului de inducie, implicit i a contorului de inducie, pot proveni din: - variaiile de tensiune, determinnd modificarea punctului de funcionare pe curba de magnetizare a fierului; - variaia frecvenei, determinnd variaia inductanelor bobinelor, a decalajului flux-curent, a valorii curenilor turbionari indui; -variaia temperaturii, influennd rezistena dispozitivului mobil . Proprieti ale instrumentului de inducie : -clasa de precizie sczut; -cuplu motor mare; -rezisten la suprasarcini; -cmp magnetic propriu puternic; -scal neuniform.

t2

t2

M el fU I sin(U , I )

Pentru a obine un cuplu proporional cu puterea activ P:

M el P = UI cos

W = P(t )dt
t1

~ 33 ~ Suspensia pe lagre este cea mai utilizat (n special n aparatele de tablou), suspensia pe benzi tensionate sau pe fir de torsiune fiind folosit numai la aparatele de mare sensibilitate. Suspensia pe lagre const din pietre dure (rubin, agat) prevzute cu mici cratere conice bine lefuite n care se pot roti pivoii (din oel) cu vrfuri rotunjite, fixai la capetele axului de rotaie al echipajului mobil.

~ 34 ~ 16. Elemente constructive comune ale aparatelor de msur analogice. Dispozitivul de producere a cuplului rezistent. Dispozitivul de citire Dispozitivul de producere a cuplului rezistent se opune i echilibreaz forele sau cuplul mecanic care apar ntre elementele active ale dispozitivului de msurat. Cuplul rezistent al aparatelor de msurat electrice poate fi realizat pe cale mecanic, electric sau magnetic.

~ 35 ~ Cuplul rezistent mecanic este proporional cu unghiul de rotaie al sistemului mobil

M = D
r

Suspensia pe benzi sau fir elimin frecrile din lagre (dar este mai puin robust i mai greu de reparat).

Fig. 1.11 Dispozitivul de producere a cuplului rezistent, corectorul i dispozitivul de citire al unui aparat indicator: 1 - acul indicator , 2 - axul sistemului mobil; 3-contragreutile; 4 - arcul spiral; 5 - corectorul; 6 - antrenorul corectorului; 7 - lagrul. Cuplul rezistent mecanic este creat n majoritatea aparatelor de arcuri spirale (fig. 1.11), iar la aparatele cu sistemul mobil suspendat pe benzi sau fire de torsiune, chiar de benzile sau firele de suspensie prin rsucirea sau dezrsucirea lor o dat cu rotirea sistemului mobil.

unde D este o constant constructiv a elementului elastic denumit cuplu rezistent specific. Arcurile spirale sunt fixate cu un capt de axul sistemului mobil, iar cu cellalt capt de asiul dispozitivului de msurat sau de o pies mobil, numit corector, care servete la reglarea poziiei de zero a dispozitivului de citire al aparatului. Cuplul rezistent magnetic este creat de interaciunea dintre curenii indui de un magnet permanent ntr-un disc de aluminiu care se rotete ntre polii si i cmpul magnetului. Dispozitivul de citire indic valoarea mrimii msurate cu ajutorul unui indicator (solidar cu sistemul mobil al dispozitivului de msurat), care se mic n faa unui cadran pe care este trasat scara gradat, alctuit dintr-un numr de repere dispuse de-a lungul unei linii drepte sau curbe corespunznd unui ir de valori ale mrimii de msurat. Scrile pot fi gradate uniform sau neuniform, dup cum intervalele dintre repere (diviziunile) sunt egale sau nu ntre ele. Cadranele au de obicei scara gradat corespunztoare unui unghi maxim de deviaie a sistemului mobil, n jurul a 90. Indicatorul, n general, este un ac rigid de aluminiu, cu vrful n form de sgeat sau cuit, fixat pe axul sistemului mobil i echilibrat cu dou contragreuti plasate n partea opus (fig. 1.11). La aparatele de mare sensibilitate se folosesc indicatoare cu spot luminos.

~ 36 ~ 17. Elemente constructive comune ale aparatelor de msur analogice. Amortizorul. Corectorul de zero Amortizorul tempereaz micarea indicatorului la stabilirea sa la poziia de echilibru (pentru a evita oscilaiile). Ca dispozitive de amortizare se folosesc de obicei amortizoare cu aer i amortizoare magnetice. Amortizoarele cu aer sunt alctuite dintr-un tub, de o form oarecare, nchis la capete, n interiorul cruia se mic o palet sau un piston solidar legate cu axul sistemului mobil. Prin rezistena pe care aerul o opune micrii paletei se amortizeaz oscilaiile sistemului mobil. Amortizoarele magnetice sunt alctuite dintr-un disc (sau numai un sector de disc) din material nemagnetic, fixat pe axul sistemului mobil, care se mic ntre polii unui magnet permanent .

Datorit interaciunii dintre curenii turbionari ce iau natere n disc, la micarea acestuia n cmpul magnetului permanent i fluxul magnetic al acestuia, se produce un cuplu care se opune micrii discului. ~ 40 ~ Pe schem sunt de remarcat: tubul catodic (TC), circuitul de msur pe canalul Y, baza de timp (BT) i blocul de alimentare (BA). Tubul catodic (TC) reprezint mecanismul de msur al OC. ,,Dispozitivul mobil al acestuia l constituie fascicolul de electroni ( ) generat de ctre tunul electronic (TE), fascicol ce este deplasat spre ecranul luminiscent (E) cu ajutorul plcilor de deflexie pe orizontal (plcile X) i pe vertical (plcile Y), deplasri imprimate de ctre tensiunile

~ 37 ~ Se obine astfel frnarea discului i amortizarea rapid a oscilaiilor sistemului mobil. Potrivit normelor, timpul de amortizare a oscilaiilor sistemului mobil nu trebuie s depeasc 4 secunde. Corectorul de zero servete la reglarea exact a poziiei de zero a dispozitivului de citire al aparatului i const dintr-un buton sau urub accesibil din exterior cu ajutorul cruia se poate deplasa (roti) punctul de fixare al unuia din resoartele spirale

sau captul superior al benzii (firului) de suspensie. Un mecanism corector la instrumentele cu suspensie pe pivoi este prezentat n figura
8 6 5

7 9 10 1 3

~ 38 ~ Pe axul 1 al instrumentului sunt fixate capetele inferioare ale spiralelor 3 i 4. Spiralele sunt nfurate n sensuri inverse. Pe ax se mai afl echipajul mobil 2 i indicatorul deviaiei prevzut cu contragreutile 10. Captul liber al spiralei 4 este fixat la carcas. Captul exterior al spiralei 3 este solidarizat cu tija 5 care poate pivota n jurul portlagrului 6. Tija 5 este prevzut la captul opus cu furca 7 n care este introdus tiftul fixat excentric la urubul 8, urub conectat accesibil din exteriorul instrumentului. Pentru corecia zeroului naintea msurrii se rotete din exterior urubul 8. tiftul rotete furca 7, se rotete captul liber al spiralei 3, se modific ncovoierea arcului 3 i se rotete axul 1 pn la poziia indicatorului de zero. Utilizarea celor dou spirale 3, 4 compenseaz efectele termice asupra lor, n sensul c modificarea temperaturii determin ncovoierea respectiv destinderea i efectul asupra axului este nul. Contragreutile 10 fixate pe tijele solidarizate cu axul, au poziionarea reglabil prin nfiletare i acestea realizeaz echilibrarea prii mobile a dispozitivului de msur n sensul aducerii centrului de greutate a prii mobile pe axul 1 al dispozitivului de msur.

~ 39 ~ 18. Osciloscopul catodic. Pri componente Schema de principiu a unui OC standard (de exemplu OCE0102) este artat n figura urmtoare.

UX i

respectiv aplicate pe aceste plci. Indicatorul tubului catodic l constituie spotul luminos (S) a crui deplasare pe ecran (,,deviaia) este msurat cu ajutorul unei reele reticulare transparente, gradat n diviziuni (RR), reea ce constituie ,,scara osciloscopului catodic. Comutatorul K1 permite ca n poziia 1 s poat fi msurate numai tensiuni alternative (cu blocarea componentei continui), n poziia 2 att tensiuni continui ct i alternative (cu sau fr component continu), iar poziia 3 (scurtcircuit) este necesar pentru operaia de reglare a spotului (focalizare, axare Y). Condiionorul de semnal este alctuit dintr-un divizor de tensiune (DT) de tipul RC compensat n frecven, reglabil n trepte, cu ajutorul cruia se prescriu gamele pentru tensiunea de msurat (de regul n secvena 1 2 5 10 . V/div) i dintrun preamplificator (PA) cu rolul de a amplifica semnalul de ieire din DT, de la nivelul (tipic) de 50 mV la nivelul volilor (cerut de Ay). Amplificatorul (Ay) este de tipul cu dou ieiri simetrice n antifaz i are rolul de a amplifica tensiunea de ieire a lui PA (voli) pn la nivelul necesar devierii spotului pe vertical (100 200 V). Atacul plcilor de deflexie cu dou tensiuni simetrice i n antifaz ( ) este necesar pentru evitarea distorsionrii oscilogramei (efect de trapez). Prin intermediul lui Ay se face i ~ 44 ~ 20. Osciloscopul numeric ALU ME M CAD CD Uy Ux ATy ATx PA CL CLOCK ST display

UY'

UY'

~ 41 ~ axarea spotului pe vertical. Linia de ntrziere (LI) (50-200ns) este necesar ntrzierii

UY' n scopul de a aprea pe plcile Y simultan cu UX' pe plcile X, deoarece aceasta din urm este ntrziat
lui de ctre baza de timp (fr ntrzierea produs de LI,

~ 42 ~ 19. Osciloscopul catodic. Regimuri de func. Ecuaie de scar a) Regimuri de funcionare: La funcionarea n y (fr BT), fascicolul este deviat numai pe vertical, i deci pe ecran apare numai o linie vertical (fig. 2). Acest mod de funcionare este util la msurarea amplitudinii tensiunii Uy, precum i la verificarea benzii de frecven proprii a osciloscopului catodic respectiv. La funcionarea n t (numai cu BT), fascicolul este deviat numai pe orizontal, ceea ce face ca pe ecran s apar o linie (tras) orizontal ce umple ecranul; acest regim poate fi util la msurarea tensiunilor continui. La funcionarea n y-t (cea mai utilizat), fascicolul este acionat de ambele perechi de plci de deviaie, aciuni a cror rezultant face ca spotul s descrie pe ecran o curb y(t) (fig. 3) ce reprezint replica curbei tensiunii de msurat .
y(t)

~ 43 ~ b) Ecuaia de funcionare pe canalul y: Y=k ; y= y deviaia spotului pe ecran; k constanta tubului catodic; A amplificarea total a canalului y; Uy tensiunea de msurat; UAe (constant) tensiunea de accelerare a fascicolului de electroni ; SY sensibilitatea pe Y.

AUYUAe

SYUY

UY'ajunge pe plci naintea lui UX'). UX'=100-200

Baza de timp (BT) are rolul de a genera tensiunea liniar variabil (U1) (dini de ferstru) necesar comenzii spotului pe orizontal. Tensiunea U1 (voli) este apoi amplificat pn la nivelul necesar devierii spotului pe orizontal ( V) cu ajutorul unui amplificator n antifaz (Ax) similar cu Ay. Frecvena tensiunii poate fi reglat cu ajutorul unui comutator (K4) gradat direct n sec/div de ecran. BT poate fi sincronizat pe semnalul de msurat (K 3 n a) sau pe un semnal din exterior (K3 n b). Amplificatorul (Ax) poate fi cuplat cu BT (K 6 n a), funcionarea n y-t, sau direct cu intrarea X (K 6 n b), funcionarea n x-y. Blocul de alimentare (BA) are rolul de a furniza tensiuni continui stabile: mici (10 20 V) pentru alimentarea blocurilor de joas tensiune (BT, PA), medii (100 200 V) pentru etajele de ieire la Ax i Ay i nalte (kV) i pentru alimentarea TC.

UY=kdy kd- constanta de deflexie

c) Ecuaia de funcionare pe canalul x: x= La msurarea timpului (t) pe axaX(t), ecuaia de funcionare capt forma: t= kb constanta de baleiaj; x segmentul msurat pe axa respectiv (diviziuni).

k'AXUXUAe kbx

nT Lx

Acest regim de funcionare este util la msurarea direct a amplitudinii i frecvenei tensiunilor sinusoidale, la msurri cu semnale dreptunghiulare

Fig.4. Schema bloc a unui osciloscop numeric. AT/PA-bloc atenuator preamplificator, CAD-convertor analog digital, STsistem de triggerare, MEM-memorie, CLOCK-sistem de sincronizare, ALU-unitate aritmetica si logica, CL-bloc de comanda logica. Diferena fundamental ntre osciloscoapele numerice i cele analogice const n modul de prelucrare a semnalului de intrare i n modul de stocare a informaiei. Osciloscoapele numerice transform semnalul de intrare n numere prin procedee de eantionare i cuantificare. Eantionarea este procedeul prin care se obin la momente de timp fixe valori discrete din semnalul de analizat. Cuantificarea const n transformarea acestor valori n numere binare prin intermediul unui convertor analog-numeric. Transformarea semnalului n numere este controlat cu ajutorul bazei de timp care este de fapt un semnal de clock i nu o tensiune liniar variabil ca la osciloscoapele analogice. Blocurile AT/PA (atenuator-preamplificator) au o structur asemntoare celor din compunerea osciloscopului catodic . Convertoarele analog-numerice (CAN) sunt numite i

~ 45 ~ convertoare flash i au avantajul unei conversii aproape instantanee a tensiunii de intrare n numr. Convertorul are la baza o reea rezistiv i un numr de comparatoare egal cu numrul de bii al cuvntului convertit.

~ 46 ~ 21. CAN cu simpl integrare Convertorul analog numeric (notat CAN) este un sistem (dispozitiv) ce realizeaz transformarea unei mrimi de tip analogic (variabil continuu n timp), ntr-o mrime de tip numeric reprezentat n unul din codurile binare utilizate practic (binar natural, binar complementar, BCD, Gray, etc.). Codul numeric atribuit mrimii analogice este stabilit prin divizarea intervalului n care aceast mrime poate lua valori ntr-un numr finit de subintervale; prin alegerea marginii inferioare sau superioare a subintervalului n care este situat valoarea mrimii analogice. n mod uzual, subintervalele respective au valori egale, valoarea unui subinterval fiind numit cuant, iar operaia de mai sus se numete cuantificare. Unui numr ntreg de cuante i corespunde un cod numeric, care de regul reprezint codul numrului ntreg respectiv. Cuantificarea mrimilor analogice

~ 47 ~ Schema de principiu a convertorului simpl integrare:

~ 48 ~ Prin intermediul logicii de comand LC se asigur urmtoarele operaii n ordinea dat: 1.Se comand ncrcarea coninutului numrtorului n memoria tampon i afiarea acesteia; 2.Se comand restartarea numrtorului i descrcarea condensatorului prin nchiderea comutatorului K realizndu-se astfel condiiile iniiale precizate. Dup aceast conversie este reluat n mod automat. Conform relaiilor date, intervalul de timp tx se determin din condiia:

Ur tensiune de referin (negativ); Ux tensiune convertit numeric; AO amplificator operaional n montaj de integrator CC - circuit de comparare; P poart logic AND OSC (GT) - oscilator ( generator de tact) furniznd semnal dreptunghiular; NR numrtor; MT memorie tampon; A - afiaj; LC logic de comand La ieirea integratorului

UB A, C 1

Memoria numeric stocheaz numerele ce reprezint valoarea discret a semnalului. Interfaa ofer posibilitatea legrii osciloscopului cu calculatoare, console sau alte aparate de msur sau nregistratoare. Blocul logic asigur buna funcionare a tuturor blocurilor numerice i realizeaz, cnd este cazul, operaii aritmetice cu numerele stocate n memorie. Baza de timp numeric are la baz un oscilator cu cuar ce genereaz un semnal de clock cu o precizie de 0,01 %. Amplificatoarele ATx i ATy sunt asemntoare celor din componena osciloscopului analogic, ele avnd la intrare semnale analogice provenite de la convertoarele numeric-analogice.

U 1 (t ) =

t U U 1 U R dt + U C 0 = R t + U C 0 = R t RC RC RC 0

0 - domeniul de variatie al marimii analogice

Nq

c0, c1, , cn-1-codurile numerice

q- valoarea unei cuante N numarul de subintervale

Uc0 - tensiunea pe condensator. Att timp ct este ndeplinit condiia:U1t<UX la

ieirea circuitului de comparare CC se menine semnal logic 1 ( U2= 5V ) permindu-se astfel trecerea impulsurilor de la generatorul de tact ctre numrtor, care va contoriza aceste impulsuri ( continutul iniial al numrtorului fiind zero). n momentul tx n care: tensiunea U2 la ieirea comparatorului trece prin 0 logic (U2= 0V) blocnd poarta P i oprind astfel contorizarea.

U1tX>UX

Un parametru important l reprezint timpul de conversie tc:

~ 49 ~ 22. CAN cu dubl integrare

~ 50 ~ de impulsuri ce asigur ncrcarea memoriei tampon i resetarea numrtorului, dup care integrarea este reluat. Intervalul de timp pentru care tensiunea U1 crete, rezult din condiia:

~ 51 ~ 23. CAN cu aproximaii succesive

U 1 (t ) = 0
Fig 3. Schema bloc a unui CAN cu dubl pant Semnificaia mrimilor i a blocurilor componente este aceeai ca la schema convertorului cu simpl integrare. Prin nchiderea comutatorului k1, ntr-o prim etap, la intrarea integratorului se aplic tensiunea convertit Ux, obinndu-se la ieirea acestuia o tensiune liniar variabil cu panta de valoarea tensiunii Ux: n acest interval de timp, la ieirea circuitului de comparare se menine nivelul logic 1 (5V) permindu-se trecerea impulsurilor de la generatorul de tact ctre numrtor pna cnd se atinge valoarea maxim a numrtorului Nmax. Utiliznd semnalul de transfer furnizat de numrtor se comand deschiderea comutatorului k1 i nchiderea comutatorului K2, astfel nct, la intrarea integratorului se aplic tensiunea tensiunea la ieire, U1, crescnd liniar cu panta constant. Timpul ct comutatorul a fost nchis este:

Ux U N max TGT + R t = 0 RC RC

tx =

Ux N maxTGT UR

Avantajul CAN cu dubla integare consta in faptul ca nr afisat nu mai depinde de valorile R si C ce pot varia cu temperature. Dezavantajul este dat de timpul de conversie care este mai mare fata de al CAN cu simpla integrare.

Fig.2 Diagrama ~ 52 ~ 24. CNA. Principiul conversiei numeric semnalelor pentru analogice Conversia datelor presupune ca oricrei CAN simpl integrare mrimi analogice s i se asocieze o reprezentare numeric corespunztoare, codurile utilizate putnd fi ponderate sau neponderate. n cele ce urmeaz, se vor analiza doar primele, deoarece prezint avantajul unei exprimri naturale i a compatibilitii cu circuitele de calcul numeric. n cazul unui cod ponderat, o cifr din cadrul unui numr are att semnificaia valorii sale propriuzise, ct i a ponderii datorate poziiei n cadrul numrului. Conversia numeric-analogic presupune transformarea valorii i ponderii cifrelor numrului ntr-o mrime analogic corespunztoare. S considerm un numr ntreg binar de N bii, de forma:

UR

Fig. 5.a - CAN cu aproximaii succesive; b - Diagrama de tensiuni Este cel mai rspndit tip de convertor n msurrile numerice datorit preciziei ridicate i timpului de conversie sczut La apariia primului impuls de tact dat de oscilatorul de tact, blocul de logic de comand i transfer BLCT, activeaz bitul cel mai semnificativ - MSB, care produce la ieirea CNA tensiunea UCNA(1) =1/2Ur, cu care se compar Ux; dac Ux > UCNA(1); a1 - MSB, rmne cu nivelul "1" logic si "0" logic n caz contrar. Urmtorul impuls de tact activeaz cel de-al doilea bit, determinnd la ieirea acestuia tensiunea UCNA(2) = (a12-1+a22-2) Ur, cu care se compar din nou Ux. n funcie de ieirea comparatorului, n BLCT se ia decizia referitoare la valoarea celui de-al doilea bit a2. Procesul continu pn la epuizarea tuturor biilor. Precizia convertorului este dat de erorile CNA i ale comparatorului C, timpul de conversie fiind proporional cu numrul de bii (T=nT0, unde T0 reprezint perioada semnalului de tact).

B N 1 BN 2 ...Bi

-1 ...B1 B0

= Bi 2i
i =0

N 1

Pondera cifrei Bi-1 (ce ocup poziia i ncepnd cu LSB) este 2i-1; aadar ponderea crete de la dreapta spre stnga, de la 1, 2, 4, ... etc. pn la 2N-1 (ponderea MSB). La fel se poate observa i n cazul unui numr

B1 B2 ...Bi ...B N 1 BN =
i =1

Bi 2i

tmax=NmaxTGT astfel nct:U1t=-UXRCNmax TGT+URRCt

Cnd tensiunea la iesire devine zero, comparatorul blocheaz poarta P i numrtorul. Logica de comand furnizeaz o serie

Din cele observate mai sus putem trage concluzia c procesul de conversie numeric-analogic poate fi considerat similar cu procedeul de transformare a unui numr din sistemul de numeraie binar, n sistemul de numeraie zecimal. Deoarece ponderea cifrelor descrete cu factori de forma 1/2i, rezult c o soluie simpl pentru realizarea operaiei de ponderare ar fi utilizarea unor reele rezistive divizoare cu mai multe noduri, avnd ntre dou noduri succesive raportul de

~ 53 ~ divizare 1/2. Forma acestor reele depinde de natura mrimii de ieire (tensiune, sau current). Majoritatea convertoarelor numeric-analogice moderne folosesc scheme cu sumare de cureni, care sunt mai stabile, mai rapid i mai simplu de realizat.

~ 54 ~ 25. CNA cu reele ponderate binar La aceste convertoare ponderile trebuie s varieze dup puterile (cresctoare) ale lui 2. Deci, curenii Ii de la intrarea sumatorului trebuie s fie n scar cu puterile lui 2. Aceste reele au un grup de rezistoare de valori 2R, 22R, 23R,.... 2NR conectate mpreun la una din extremiti. Numrul de rezistoare din reea este determinat de numrul de bii de la intrare. Fiecare intrare logic B1, B2,.... BN comand cte un comutator analogic, ce conecteaz cte un rezistor al reelei la o surs de referin Uref, genernd cte un curent Ii.

26. CNA cu reele R-2R

~ 55 ~

~ 56 ~ 27. Divizoare de tensiune continu Sunt divizoare rezistive din rezistente bobinate, cnd pot atinge precizii foarte nalte (1-10 ppm), sau - cel mai adesea din rezistene de precizie cu pelicul metalic, situaie cnd precizia este mult mai modest (0,1-0,5 %), dar suficient de bun pentru practica instrumentaiei electronice. a) Divizoare fixe Schema unui asemenea divizor este artat n fig. 4, n care Rs reprezint rezistena de sarcin a divizorului (constituit din rezistena de intrare a amplificatorului sau voltmetrului conectat la ieirea divizorului).

Fig. 3 Convertor N / A unipolar cu reea ponderat binary Interfaa numeric asigur compatibilitatea convertorului cu semnale TTL/CMOS i produce semnalele de comand pentru o reea de comutatoare analogice. Aceste comutatoare controleaz curenii aplicai unei reele rezistive de precizie, care realizeaz ponderarea lor, pentru a obine prin sumare, valoarea analogic corespunztoare. Mrimea curenilor care circul prin reea, este determinat de valoarea rezistenelor ce compun reeaua, i de tensiunea (curentul) de referin ce intr n compunerea convertorului. Ieirea poate fi chiar suma curenilor din reea, sau o tensiune obinut prin transformare curent-tensiune.

Fig. 3 Convertor N / A unipolar cu reea ponderat binar

U0 =

U ref 2N

Rr R

B
i =1

2i

Aceste convertoare utilizeaz rezistoare numai de doua valori, ceea ce duce la coeficieni de temperatur apropiai, deci la o precizie ridicat. Aceast schem este format din rezistoare de valoare R legate n serie i rezistoare de valoare 2R legate n paralel. Astfel se pot folosi N grupuri de reele R-2R, grupuri ce pot fi comandate fiecare de la intrare de ctre N bii. Pentru fiecare bit Bi al reelei exista cte un comutator K, care fie c pune capetele rezistoarelor 2R la mas (Bi = 0), fie c pune capetele acestor 2R la referin (Bi=1). Primul rezistor 2R este conectat la mas i se numete terminator fcnd ca rezistenta echivalenta msurat ntre mas i ieire (Out) s fie ntotdeauna R. Se observ c acest rezistor 2R pus n paralel cu urmtorul rezistor 2R d o rezisten echivalent R. Exista CNA cu retele R-2R comandate in current si tensiune. Precizia acestora depinde de precizia rezistoarelor, de comutatoarele folosite si de conditiile de mediu.

R1 U1 R2 U2 Rs

Din fig. rezult relaia: ; p=

11+R2RS

U R + pR 2 m= 1 = 1 U2 pR 2
care pentru: ;
3 Rs > > R2 ( Rs 10 R2 )

~ 57 ~ devine:

U2 R2 1 = = U1 R1 + R2 m
se deduce relaia:

m R1 R1 R2 = + m R1 + R2 R1 R2
b) Divizoare reglabile Divizoarele reglabile se utilizeaz la intrarea voltmetrelor electronice de c.c. pentru prescrierea gamelor, dar pot fi ntlnite i ca dispozitive independente. Divizoare obinuite se construiesc din rezistene cu pelicul metalic i se utilizeaz la prescrierea gamelor de tensiune la voltmetrele electronice de c.c.; precizia lor nu este mai bun de 0,10,5 %. La intrarea voltmetrelor numerice de nalt precizie (mai bun de 0,05 %) se utilizeaz divizoare din rezistene bobinate. Raportul de divizare, dup cum rezult din fig. 5, este dat de relaia:

~ 58 ~ 28. Divizoare de tensiune alternativ Fa de cele pentru tensiuni continue, divizoarele pentru tensiuni alternative trebuie s ndeplineasc n plus i condiia de band de frecven, adic raportul de divizare s nu depind de frecven pe un domeniu ct mai larg. Constructiv, aceste divizoare pot fi capacitive, inductive sau RC compensate n frecven. a) Divizoare capacitive. La acestea raportul de divizare este dat de relaia:

~ 59 ~ b) Divizoare inductive (fig.7 ) Divizoarele inductive de tensiune funcioneaz pe principiul autotransformatorului cobortor, adic raportul de divizare este dat de relaia:

m=

U1 n1 = U 2 n2

U2 C1 1 = = U1 C1 + C2 m
care arata c este independent de frecven; ns att impedana de intrare ct i cea de ieire sunt dependente de frecven.

n care n1 reprezint numrul total de spire.

~ 60 ~ 29. Transformatorul de tensiune Transformatoare de tensiune Acestea se folosesc ca reductoare de tensiune n electroenergetic (50 Hz), pentru conectarea voltmetrelor de tablou precum i a bobinelor volt ale wattmetrelor i contoarelor de energie. Tensiunea primar nominal a acestora (tensiunea de msurat, Ux) este standardizat n seria: 1, 3, 10, 15, 30 kV, de exemplu, iar cea secundar (U2) este ntotdeauna 100 V. n afar de reducerea tensiunii de msurat TT au i rolul important de a izola electric aparatele de msur n raport cu tensiunea nalt (Ux) i deci de a proteja operatorul. O born a voltmetrului se leag, obligatoriu, la pmnt.

~ x U n1 M

C1 U1

U1 n1 U2 n2
U2
n2

U 2 rk + rk+1 + ...+ rp R2 1 = = = U1 r1 + r2 + ...+ rp R1 + R2 m

C2

~ 61 ~ Schema de principiu a unui TT este data n fig. 1, unde M reprezint miezul magnetic, - fluxul magnetic creat de nfurarea primar (n1), V - voltmetrul (de 100 V) gradat direct n valori ale lui Ux, iar n1 i n2 - numerele de spire ale celor dou nfurri. Cum voltmetrul (V) consum un curent mic (1 - 10 mA), TT lucreaz practic n gol. Cu aceast observaie, n baza schemei din fig.1 se pot scrie relaiile cunoscute: ;

Divizor capacitiv Se utilizeaz aproape numai la msurarea tensiunilor nalte (kV - zeci de kV) ntr-un larg domeniu de frecvene (50 Hz - 50 MHz). Pentru a fi adecvat acestui scop, divizorul se construiete n varianta coaxial, cu dielectric aer sau vid. Precizia unor astfel de divizoare nu este mai bun ca 0,2 - 0,5 %. ~ 62 ~ Fig.2 Diagrama fazorial a transformatorului de tensiune

Divizor inductiv Sunt divizoare de nalt precizie (1 - 10 ppm) i se construiesc att ca divizoare fixe (incluse n AM de c.a., puni cu transformator, etc.) ct i reglabile, similare cu cele rezistive, form sub care se ntlnesc i ca dispozitive independente. Aceste divizoare pot funciona la frecvene de cel mult zeci de kHz i se utilizeaz la msurri de precizie n AF.

U2 = prop.U x

~ 63 ~ 30. Transformatorul de curent Aceste transformatoare servesc att la reducerea curentului ntr-un anumit raport, ct i la izolarea galvanic a ampermetrului de ieire (1 A sau 5 A) fa de conductorul care transport pe Ix

~ 64 ~ comport aproximarea: erori de raport (

I0=0, ceea ce duce la apariia unei

0

Ix n1

Ix M

i). Tot datorit prezentei lui I fazorul n1Ix nu este exact n antifaz cu n2I2 adic apare i o eroare de unghi i.
Ca i la transformatoarele de tensiune, clasa de precizie a TC se stabilete dup nivelul ambelor erori: de exemplu pentru clasa 0,02 i 0,05, eroarea 0,05 %, iar

U x = E1 + Z1 I1 E2 = U 2 + Z 2 I 2
;

i poate fi cel mult 0,02 % i respectiv

n1I x

E1 = 4,44 fn1

E 2 = 4,44 fn2
I2

n2 A = prop.I x

i poate fi cel mult 1' si respectiv 3'.

-n2I2 i
Diagrama fazorial a transformatorului de curent

TT se construiesc n clasele de precizie 0,02...3. Eroarea de raport ( ) este cel mult egal cu indicele de clas, iar eroarea

u
de unghi este (un minut) la cele din clasa 0,02 i 0,05

Transformator de curent (TC) Cum ampermetrul (A) are impedan foarte mic (sub 0,1 0,5 ) rezult c TC lucreaz practic la scurtcircuit. Ecuaia de amperspire este (I0 - curentul magnetizant): ;

u < 1'
i la cele din clasa 3. Se construiesc att nglobate

n1I0 E n2I 2
Pentru creterea preciziei se utilizeaz scheme electronice care permit furnizarea curentului de magnetizare (I0) pe cale electronic, din exteriorul TC. Pe aceast cale s-a atins clasa 0,001. Transformatoarele de curent cu miez din tole se utilizeaz mai mult n electroenergetic (50 Hz) la alimentarea aparatelor de tablou (ampermetre, bobine amper la wattmetre i contoare) precum i a releelor de curent.

n1 I x + n2 I 2 = n1 I 0 n1 I x = n2 I 2 + n1 I 0
i creia i corespunde diagrama fazorial. Se observ c, din cauza curentului magnetizant I0 ecuaia de transfer

'' 120'
n rini sintetice (pn la 15 - 20 kV) ct i n cuva cu ulei; n ar la noi se produc ambele variante (Electroputere Craiova).

I x n2 I 2 n1

~ 65 ~ 31. Amplificatoare de msurare. Clasificare Clasificare: Semnalul electric obinut la ieirea senzorilor sau a blocurilor de condiionare are, de cele mai multe ori, un nivel sczut. Amplificatorul este dispozitivul care realizeaz creterea acestui nivel, fr a modifica forma sau structura semnalului. Amplificatoarele de msur se utilizeaz n aparate de msur electronice, dar pot fi ntlnite i ca dispozitive independente. Dup mrimea care o amplific, amplificatoarele pot fi: de tensiune, curent, putere sau cu destinaie special. Amplificatoare de tensiune. Rolul acestora este de a amplifica o tensiune pstrndu-i forma ct mai fidel posibil: sunt blocuri fundamentale n aparate de msur ca: voltmetre, osciloscoape etc. Amplificatoare de curent. Acestea dau la ieire un curent superior celui de intrare i de aceeai form. Se utilizeaz la msurarea curenilor foarte mici, cum sunt curenii de ionizare, curenii de fug, curenii fotoelectrici, curenii la msurarea rezistenelor foarte mari. Amplificatoare de putere. Sunt destinate a furniza puteri mai mari (watti), nedisponibile la bornele generatoarelor uzuale de msur (zeci de mW). Se utilizeaz la testarea comportrii n frecven a ampermetrelor AF i RF, n msurri electroacustice, la instalaii de msurare-reglare automat etc. Amplificatoare speciale. Din rndul acestora menionm amplificatoarele logaritmice, selective, cu autocorelaie i de izolaie. Amplificatoare logaritmice. Sunt utile la comprimarea scrii aparatelor de msur destinate a msura pe domenii foarte largi fr schimbare gamei aparatului respectiv. Amplificatoarele logaritmice sunt utilizate n electrometrie, pH-metrie,

~ 66 ~ electroacustic precum i n alte domenii unde mrimea de msur variaz n limite foarte largi. Amplificatoare selective. Au band foarte ngust, pe o singur frecven, ceea ce permite selectarea unei tensiuni de o anumit frecven. Se utilizeaz la voltmetre selective i la analizatoare de armonici. Amplificatoare de izolare. La acestea ieirea este izolat galvanic (prin transformator, optocuplor), fa de intrare, calitate ce permite o tensiune de mod comun ( ) mult mai mare (sute sau mii de voli), precum i o protecie sigur a operatorului. Se utilizeaz n instrumentaia industrial i mai ales, n instrumentaia biomedical. Amplificatorul de tensiune (semnalele de intrare i ieire sunt tensiuni) se utilizeaz n practic, n lanurile de msurare. Factorul de amplificare este definit ca raportul dintre tensiunea de ieire i tensiunea de intrare: sau n decibeli:

~ 67 ~ 32. Amplificatoare operaionale. Caracteristici de baza Cele mai raspandite amplificatoare sunt cele integrate, iar din randul acestora sunt cele operationale. Circuitul integrat de tip amplificator operaional (AO) prezint o intrare diferenial i o ieire simpl i este folosit n circuite cu reacie extern. AO au intrarea diferentiala si alimentarea de regula simetrica.

~ 68 ~ De asemenea, AO se caracterizeaz printr-o tensiune diferenial de intrare ( ) foarte mic (0.1-2 mV), nsuire datorit creia, n calcule, bornele de intrare (fig. 2.a) pot fi considerate c sunt la acelai potenial. Caracteristica de transfer la un AO este liniar:

Ud

Umc

U 2 = Ad (U 12 U 11 ) = AdU d
ns datorit amplificrii foarte mari ( amplificarea diferenial n circuit deschis) intr rapid n saturaie (fig.b) la numai: 1-3 mV tensiune de intrare. Ecuaia de transfer este afectat de mai muli factori de eroare dintre care mai importani sunt: tensiunea i curentul de decalaj i amplificarea parazit de mod comun. Tensiunea de decalaj sau offset reprezint acea tensiune (fraciuni de mV) care trebuie aplicat la una din cele dou borne de intrare, pentru ca, n absena tensiunii difereniale de intrare ( ), tensiunea de ieire ( ) s fie nul. AO integrate au, de regul, prevzute borne speciale pentru compensarea tensiunii de decalaj. Aceast compensare este obligatorie deoarece decalajul, n afar c duce la erori inadmisibil de mari, poate provoca intrare AO n saturaie (figura 2.b) chiar n absena tensiunii utile (

Ad

Ud

Caracteristici de baz Aceste amplificatoare au amplificarea n bucl deschis

A=

U ie U int

A( dB ) = 20 lg

U ie U int

(Ad)foarte mare, ((Ad= 10 10 ), impedan de intrare diferenial ((Rd), ((Rd> 1 10 M ) mare i impedan de ieire ((Re) foarte mic (zeci de ). c. b. a. 1 Ad 2 Uc Ud Ud(mv) U2 U12 U1 1
4 6

Ud

U2

intrare.Amplificarea parazit de mod comun ( ) se datoreaz unor nesimetrii n etajele difereniale n special celui de intrare din structura AO i se manifest prin aceea c, aplicnd pe ambele terminale de intrare aceeai tensiune:

Ud) aplicat la Amc

U11=U12=Umc tensiunea de ieire U2 nu este zero, ci are o anumit valoareU2=AmcUmc numit tensiune
de eroare. ~ 69 ~ Pentru caracterizarea imunitii AO la tensiunea de mod comun s-a introdus parametrul: rejecia de mod comun.
U U 2 Ad A RMC = 20 log mc (dB) = 20 log = 20 log d ( dB) Ui Amc U 2 Amc

~ 70 ~ 33. Configuratii AO inversoare

~ 71 ~

~ 72 ~ Daca neglijam curentul de intrare in amplificatory, atunci este utilizat numai la incarcarea condensatorului C2.

U1 este aplicat pe intrarea (-), situaie n care tensiunea de ieire (U2) rezult
La aceast configuraie tensiunea n opoziie de faz, adic inversat ca semn. Este o configuraie stabil, ns ofer o impedan de intrare inacceptabil de mic ( ). Se utilizeaz ca etaj de ieire precum i la alctuirea unor convertoare. Punctul M (figura a) se bucur de proprietatea de mas virtual (datorit valorii mici a tensiunii difereniale de intrare este practic egal cu cel al masei).

U2=-R2R1 U1 ; A=R2R1 ; Ri=R1

Precizie din a doua relaie se deduce:

I1

reprezinta acea tensiune care aplicata la

U i = U 2 / Ad
intrarea AO produce aceeasi tensiune de eroare ca si

Ri=R1

AA=R1R1+R2R2
Amplificarea este influentata de calitatea rezistentelor R1 si R2. Principalele aplicatii ale acestei configuratii inversoare sunt: convertorul current tensiune, structura integratoare, amplificatorul de sarcina. Convertorul curent-tensiune (c) satisface ecuaia

C dU dt = U R
2 2 1

relaie din care rezult ecuaia de funcionare:

U 2
. In curent continuu: RMC = 80100 dB. Un AO pentru

Ud

1 -2 mV, potenialul lui M

U2=-R2IX i se utilizeaz la msurarea

curenilor mici.Ix-curentul necunoscut

U =
2

1 U t U dt = RC RC
t 1 1 2 0 1 1 2

U mc
masurari trebuie sa aiba RMC mai mare cu cel putin 1020 dB decat Rezistene de intrare. La un AO se disting: rezistena diferenial de intrare i rezistena de mod comun.(figura 2c). Tensiunea de lucru. Tensiunea de alimentare tipic este 9 15 V, tensiunea maxim de intrare este n jur de 10 V, iar cea de ieire, cu un volt mai puin dect tensiunea de alimentare. Exemple de AO mai frecvent utilizate n msurri: AO cu intrare pe tranzistoare bipolare obinuite: amplificatorul 741, cu , M, M i

Ad

Amplificatoare de sarcin (figura b). Dac printr-un mijloc oarecare se transmite condensatorului C1 o sarcin electric necunoscut qx, aceasta d natere la un curent , care fiind integrat de ctre C2 (curentul de

i = dq dt
x x

Ecuaia de funcionare. Scriind c suma curenilor n punctul M este nul (curentul de intrare n AO este neglijabil de mic fa de

I1si I2 ), adic:
1 2 1 2

Circuitul integrator (a):

intrare la AO, neglijabil de mic) produce la bornele acestuia o tensiune: ,proporional cu sarcina de msurat.

Ad = 5 10 4 Rd = 0.5
dB.

Rc = 10

U U + =0 R R
se obin relaiile:

U =U =
2 c2

a.

q 1 i dt = C C
x 2

RMC = 100
AO cu intrare pe superbeta, amplificatorul ROB 308 cu dB , M, M i

b.

Ad = 110

( 3 10 )
5

Rd = 40

Rc = 600

dB.

RMC = 120
~ 73 ~ 34. Configuratii AO neinversoare La aceast configuraie tensiunea de ieire ~ 74 ~ ~ 75 ~ 35. Amplificatoare difereniale au calitatea preioas c permit amplificarea precis a unei diferene de tensiuni, dup ecuaia: ~ 76 ~

(U2) este n

A'=A1+1Ad A'=U2U1=11Ad+R1R1+ R2=R1+R2R11+R1+R2R 1Ad=R1+R2R11+1R1R1 +R2Ad=A1+1Ad =R1(R1+R2) -coef de atenuare al buclei de reactie, Ad- castigul buclei

faz cu cea de intrare . Se caracterizeaz printr-o impedan mare i stabilitate bun la amplificri nu prea mari

(U1)

(A50-100)

U = A (U U
2 d 12

11

Este etajul tipic de intrare la milivoltmetrele electronice de c.c., precum i la amplificatoarele de instrumentaie. Amplificarea (A). Se poate scrie c tensiunea de intrare trebuie s acopere tensiunea diferenial i

adic rspund numai la diferena celor doua semnale aplicate la intrare. n plus, aceste amplificatoare au valori foarte mari pentru rezistena de intrare pe mod diferenial (

Rid) i pe cea de

U =U / A
d 2

tensiunea de reacie

adic (n c.c.):

U R /( R + R
2 1 1

)
1

R U =U + U =U R +R
1 1 d 2 1 2

1 R + A R +R
d 1

Configuraia repetoare Este un caz particular al configuraiei neinversoare i se caracterizeaz prin amplificare unitar i rezisten de intrare foarte mare Amplificatorul de instrumentaie (AI) este un amplificator diferenial cu performane deosebite: o mare impedan de intrare, o amplificare finit, stabil i cunoscut cu precizie (reglat cu ajutorul unui singur rezistor exterior), o bun rejecie de mod comun (n gama 100120dB).

mod comun ( ). AD permit i rejectarea direct a tensiunilor de mod comun, att a celor provenite din perturbaii ct i a celor rezultate d i n circuitul de msur respectiv . AD se mai numesc amplificatoare de instrumentaie sau n unele cri se numesc i amplificatoare de msur. a) Amplificatoare difereniale "discrete" Dac amplificatorul lucreaz ca un AO inversor i

Rc

U =0
12

d la ieire tensiunea

,iar dac

relaii din care rezult amplificarea cu reacie: ;

U = R U / R
' 2 2 11

, va lucra ca un AO neinversor cu tensiunea de

A=

U R +R U R
2 1 1 1

A >> 1
d

U =0
11

Se observ c A poate fi modificat prin simpla modificare a

raportului

intrare

i va da:

R /R
2

U R /( R + R
12 2 1

)
.

Fr ipoteza simplificatoare amplificrii cu reacie devine:

Ad1

expresia

U = [U R / ( R + R
'' 2 12 2 1

) ]( R
2

+ R ) /R =U R /R
2 1 12 2

tensiunea de ieire este

U = U +U
' 2

'' 2

~ 77 ~ 36. Amplificatorul de instrumentaie cu 3 AO

~ 78 ~ AD cu trei AO (figura 10 a). Se observa c este alctuit din dou repetoare ( i ) care atac un etaj (final) de tipul celui din figura 9. Acest tip de AD rspunde la ecuaia de funcionare anterioara, asigur impedana de intrare foarte mare, (vecin cu ) i deci, insensibilitate la disimetriile (inegalitile - rezistenelor de ieire) ce ar putea

~ 79 ~ i deci:

AO1 AO2 RC

U U = (U U
21 22 11

12

) 1 + 2

R R

U11 i cea care d pe U12; rezistena de ieire este foarte mic (Re0).
exista ntre sursa care d pe Neajunsul configuraiei: pentru modificarea amplificrii trebuie reglate, simultan, dou rezistene. Variant cu reglarea amplificrii printr-o singur rezisten. Schema (figura 10 b) este uor integrabil n CI. Funcionarea: Considernd c

Prin urmare etajul de intrare (

AO1i
este mult

~ 80 ~ 37. Msurarea puterii active n circuite de curent alternativ monofazat Intr-un circuit monofazat de c.a. se defineste puterea electrica activa P consumata de un receptor sau debitata de un generator care are la borne tensiunea u si este parcurs de curentul i, ca valoarea medie a puterii instantanee p =ui pe un numar intreg de perioade ale tensiunii alternative u:

AO2) are
unitatea, ns supraunitar (

Cnd tensiunea si curentul sunt marimi sinusoidale cu valorile amplificare de mod comun egal cu amplificarea diferenial instantanee: unde este unghiul de defazaj al tensiunii inaintea curentului. Puterea activa este prin definitie:

) i deci, rejecia de mod

3 4

P = UI cos
Produsul: Se numeste putere aparenta.

AO1i AO2
21 11 2

sunt ideale rezult c prin

1+ 2 R / R

rezistenele R3,R4 i R3 circul acelai curent

comun (RMC) este mult mai bun. Din cele discutate rezult c ecuaia de funcionare a acestui amplificator
22

UI = S
Raportul: se numeste factor de putere. Utiliznd reprezentarea simplificata a marimilor u si i in complex, se scrie: deci este egala cu partea reala a puterii aparente complexe S data de produsul dintre tensiunea complexa U si valoarea conjugata a curentului complex .
I*

U U U U U U I = = = R R R
11 12 12 3 4 3

este:

U =
2

relaie din care se deduce: ;

R R

R 1 + 2 R

( U U
12

11

R U = U 1 + R
21 11

R U R
12

R U = U 1 + R
22 12

R U R
11

~ 81 ~ Cnd tensiunea si curentul sunt marimi nesinusoidale dar periodice, indeplinind conditiile lui Dirichlet, pot fi scrise sub forma unor serii Fourier:

~ 82 ~ Acest aparat are la baza un dispozitiv electrodinamic cu cmp radial (fig.3.25a), la care sectiunile bobinei fixe sunt inseriate si dimensionate sa suporte curentul I, iar bobina mobila Rbm este inseriata cu o rezistenta aditionala Rad, la capetele ansamblului aplicndu-se tensiunea U

~ 83~ Aceasta constanta se determina pe baza valorilor nominale ale tensiunii si curentului, la factor de putere unitar, la care deviatia este maxima:

~ 84 ~ La masurarea puterilor mici se pot comite erori din cauza consumurilor de putere in circuitele aparatelor de masurat Expresiile corecte ale puterii consumate in receptor si a celei debitate de generator sunt: - montajul aval:

Puterea activa se obtine prin integrare:

Deviatia la dispozitivul electrodinamic cu cmp radial este data de :

Pentru a nu depasi valorile maxim suportate de circuitele de tensiune si curent (deviatia depinznd si de factorul de putere), se recomanda atasarea concomitent in acelasi montaj a unui ampermetru si a unui voltmetru

- montajul amonte:

unde reprezinta defazajul dintre armonicele de ordinul n de tensiune si de curent. La masurarea puterii active se utilizeaza metoda directa a wattmetrului electrodinamic, wattmetrului termoelectric sau metoda indirecta a celor trei aparate. Wattmetrul electrodinamic

Deci, deviatia este proportionala cu puterea activa ,iar scara wattmetrului electrodinamic este uniforma. Pentru ca indicatia wattmetrului sa fie in sensul normal al scarii sale cnd P>0, curentii trebuie sa aiba sensuri bine determinate prin bobinele aparatului; de aceea, cte una din bornele circuitelor de curent si de tensiune sunt marcate prin asterisc, litera, etc., indicnd borna de intrare. Intruct indicatia depinde de defazajul dintre I si U prin cos , rezulta ca pentru defazaje cuprinse intre -900 si +900 deviatia este in sensul normal al scarii. Pentru defazaje mai mari dect 900, in valoare absoluta, indicatia este contrara sensului normal al scarii, deci pentru a obtine indicatia normala se inverseaza unul din circuitele wattmetrului, uzual cel de tensiune, indicatia lundu-se in considerare cu semnul minus.

Montaj aval

Kw-constanta wattmetrului

Montaj amonte

~ 85 ~ 38. Masurarea puterii reactive n circuite de curent alternativ monofazat prin metoda direct i metoda indirect Puterea electrica reactiva reprezinta o masura a necompensarii schimburilor de energie interioara intre cmpul magnetic si cmpul electric asociate elementelor unui circuit electric functionnd in c.a. In cazul circuitelor de c.a. monofazat, puterea reactiva Q se exprima prin relatiile: Metoda indirecta de masurare a puterii reactive

~ 86 ~ Intre puterea aparenta S, activa P si reactiva Q exista relatia:

~ 87 ~

S 2 = P2 + Q2
De unde :

inct rezulta puterea reactiva: Se considera o tensiune alternativa sinusoidala u de aceeasi frecventa cu u, dar defazata in urma cu /2:

~ 88 ~ 39. Msurarea puterii reactive n circuite de curent alternativ monofazat cu varmetrul electrodinamic VAR - metrul (volt- amper- reactiv) electrodinamic se deosebeste de wattmetrul electrodinamic prin caracterul pur reactiv al circuitului sau de tensiune.

Se calc puterea activa P produsa de tensiunea u cu curentul i: deci Q se poate deduce indirect prin masurarea lui P si S. Puterea activa se determina din indicatia PW a wattmetrului, din care se scade consumul propriu al acestuia si cel al voltmetrului V, cunoscnd rezistentele interne RWU si RV: Puterea aparenta este data de: S=UI Dar curentul prin ampermetru este diferit de cel din receptor, conform relatiei: Se constata ca se poate masura puterea reactiva cu un wattmetru a carui bobina de curent este parcursa de un curent i, iar circuitul sau de tensiune este alimentat cu o tensiune auxiliara u defazata cu /2 in urma fata de u (fig.3.33).

Pentru un calcul aproximativ se pot neglija curentii prin voltmetru si circuitul de tensiune al wattmetrului, deci: I=I Se considera circuitul monofazat din fig.3.32 (montaj aval), alimentat cu : Pentru un calcul mai precis se poate determina I lund in consideratie defazajele I, IV, IWU si UV. Masurarea directa a puterii reactive cu wattmetrul in montaj special, alimentat cu o tensiune auxiliara Se considera un receptor alimentat intr-un circuit monofazat de c.a., in care: ~ 89 ~ ~ 90 ~ Varmetrul cu circuit capacitiv de tensiune (fig.3.35). Bobina mobila se inseriaza cu o capacitate de valoare astfel aleasa inct reactanta capacitiva a circuitului de tensiune sa fie mult mai mare dect rezistenta sa. Intruct: I1 = I; I2 = U/L <(I1,I2) = /2+ Deviatia devine: ~ 91 ~ 40. Msurarea puterii active n circuite de curent alternativ trifazat Puterea activ P absorbit de un receptor trifazat este egal cu suma puterilor active P1, P2, P3 absorbite pe cele trei faze: n care puterile pe faze se exprim prin: Puterea activa P masurata de wattmetru se numeste putere activa monofazata echivalenta a unei puteri reactive Q. Metoda este neaplicabila in circuitele de c.a. monofazat, din cauza dificultatii de a obtine o tensiune defazata cu /2 in urma fata de tensiunea circuitului

Varmetrul cu circuit inductiv de tensiune (fig.3.34). Circuitul de curent nu se deosebeste de acela al wattmetrului. Circuitul de tensiune este constituit din bobina mobila de inductivitate Lbm conectata in serie cu o bobina de inductivitate La, deci inductivitatea totala este: Lbm + La. In fig.3.34b se da simbolul folosit in schemele electrice pentru varmetru. Reactanta inductiva a circuitului de tensiune fiind mult mai mare dect rezistenta sa: curentul i2 va fi defazat in urma tensiunii cu /2. ,

~ 92 ~ Msurarea puterii active n circuitele trifazate cu conducor de nul necesit 3 wattmetre conectate ca n schema din figura 5 n care fiecare wattmetru msoar puterea activ pe cte o faz i deci puterea activ total rezult:

De asemenea, deoarece conform fig. 3.34:

P = P + P2 + P3 1
P = U 10 I 1 cos[U 10 , I 1 ] + U 20 I 2 cos[U 20 , I 2 ] + U 30 I 3 cos[U 30 , I 3 ]

P = P 1 +P 2 +P 3 W W W
Dac circuitul este echilibrat puterile pe faze sunt egale:

I1 = I
I 2 = U / L
Rezulta ca:

(I1 , I 2 ) = / 2

si este proportionala cu puterea reactiva, expresia depinznd si de , deci de frecventa.

Puterile active pe faze pot fi msurate cu wattmetre monofazate. Modul de conectare a wattmetrelor difer dup cum circuitul trifazat este cu conductor neutru (alimentare prin 4 conductoare) i fr conductor neutru (alimentare prin 3 conductoare) i de asemenea dup cum circuitul este echilibrat sau neechilibrat. a. Msurarea puterii active n circuite trifazate cu conductor neutru

Pf = P = P2 = P3 = P 1 W
De aceea este necesar un singur wattmetru care s msoare puterea pe o faza, puterea total fiind:

P =3 P W
b. Msurarea puterii active n circuite trifazate fr conductor neutru Rezistenele circuitelor de tensiune ale wattmetrelor sunt egale ntre ele, sistemul de tensiuni de faz (U10, U20, U30) este simetric (format din tensiuni egale i defazate cu 120). Dac circuitul receptorului este echilibrat, fiecare wattmetru msoar puterea real pe o faz; dac este neechilibrat puterile individuale msurate de fiecare wattmetru n parte nu coincid cu puterile reale pe faze datorit diferenei de potenial dintre neutrul artificial (NA) i neutrul real al receptorului. Se demonstreaz ns c puterea activ total este egal cu suma puterilor indicate de cele trei wattmetre chiar i n situaia n care potenialul NA difer de cel al neutrului receptorului

adica deviatia este proportionala cu puterea reactiva Q. In expresie intervine si pulsatia , deci aparatul va avea erori de frecventa daca frecventa marimilor din circuit (tensiune si curent) difera de frecventa nominala a paratului.

~ 93 ~ (circuit neechilibrat). Aceasta permite conectarea NA la una din faze i, ca urmare, eliminarea wattmetrului de pe acea faz. Dac, spre exemplu se conecteaz NA la faza 2 (figura 2 linie punctat), watmetrul W2 devine de prisos deoarece tensiunea sa de alimentare se anuleaz: U22 = 0

~ 94 ~ 41. Msurarea puterii reactive n circuite de curent alternativ trifazat Puterea reactiv se msoar cu ajutorul varmetrelor. Msurarea se bazeaz pe utilizarea wattmetrelor conectate n schem de varmetre. Pentru ca un wattmetru s msoare puterea reactiv Q= UIsin este suficient ca bobina de tensiune a aparatului s fie alimentat cu o tensiune auxiliar Ua defazat cu 90 n urma tensiunii U din expresia puterii reactive Q. Fie I curentul de sarcin care parcurge bobina de curent i Ua tensiunea auxiliar care alimenteaz circuitul de tensiune al unui wattmetru avnd constanta KW. Conform figurii 1 indicaia aparatului rezult:

~ 95 ~

~ 96 ~

U KW = U a I cos[U a , I ] = a U I sin U
Prin urmare ,n circuitele cu 3 conductoare puterea activ total se poate msura cu 2 wattmetre.

U Q= KW = K Q Ua
Conform relaiei aparatul msoar n acest caz puterea reactiv Q, ndeplinind funcia de varmetru. Constanta aparatului se calculeaz cu relaia: [var/div]

Procedeul prezentat mai sus poate fi utilizat mai ales n circuite trifazate care prezint un sistem simetric de tensiuni (caz obinuit) i care furnizeaz cu uurin tensiunile auxiliare necesare (figura 2). Pentru msurarea puterii reactive n circuite trifazate se pot utiliza urmtoarele metode: - metoda celor trei wattmetre; - metoda celor dou wattmetre; - metoda unui singur wattmetru. a. Metoda celor trei wattmetre Metoda celor trei wattmetre se utilizeaz pentru msurarea puterii reactive n circuite trifazate simetrice, neechilibrate, cu patru conductoare. Puterea reactiv total absorbit este suma puterilor reactive pe cele trei faze:
Q = U10 I1 sin [U 10 , I 1 ] + U 20 I 2 sin [U 20 , I
2

b. Metoda celor dou wattmetre Metoda celor dou wattmetre se utilizeaz pentru msu-rarea puterii reactive n circuite trifazate simetrice, neechilibrate, fr conductor neutru (distribuia pe 3 conductoare).

Q = 3 KW ( ' + '' )

] + U 30 I 3 sin [U 30 , I 3 ]

U K Q = KW Ua

Puterea re-activ total rezult:

Q=

KW (1 + 2 + 3 ) 3

~ 97 ~ c. Metoda unui singur wattmetru Utilizarea unui singur wattmetru este posibil n cazul circuitelor simetrice echilibrate. n acest caz puterile reactive pe faze sunt egale: Q1 = Q2 = Q3 = Qf. Cu ajutorul unui singur wattmetru montat n schema de varmetru se msoar puterea reactiv pe una din faze Qf. Dac bobina de curent a aparatului, se conecteaz pe faza 1, (figura 5), atunci circuitul de tensiune se alimenteaz cu tensiunea auxiliar U23, defazat cu 90 n urma tensiunii U10. n acest caz re-zult:

42. Frecvenmetru numeric

~ 98 ~

Q = 3 Qf = 3

KW = 3 KW 3

~ 99 ~ Tm este derivat i sincron cu cele dou fronturi, cresctor i descresctor, la ieirea lui DC sunt generate impulsuri ascuite cu ajutorul crora se comand poarta electronic P. De exemplu impulsul ,,+ deschide P, iar impulsul ascuit ,,- nchide P. Rezult P este deschis pe durata Tm. n acest timp, semnalul de frecven necunoscut fx este atenuat sau amplificat de Ax, apoi cu ajutorul blocului formator Fx este transformat n impulsuri dreptunghiulare sincrone cu fx, impulsuri care se preteaz foarte bine la numrare. De exemplu, dintr-un semnal sinusoidal se realizeaz un semnal dreptunghiular. P fiind deschis, impulsurile ajung la numrtor, iar prin intermediul lanului MT, DC, AF, valoarea numrat este afiat. Afiarea corespunde unui ciclu de funcionare a instrumentului. Urmeaz un alt ciclu. Dac fx rmne aceeai, se afieaz aceeai valoare .a.m.d. Operaiile de conectare, deconectare a lui F x, vidarea numrtorului sunt realizate de ctre un bloc denumit circuit de control logic. Tactul de funcionare al acestuia (CCL) este primit tot de la generatorul etalon prin divizorul de frecven. Observm c n timp putem scrie urmtoarea egalitate:

~ 100 ~ 43. Periodmetru numeric. Determinarea frecvenei critice n schema anterioar, blocul marcat cu linie ntrerupt cuprinznd GE, DC, DF se numete baz de timp a frecvenei, generator de tact sau clock-ul frecvenmetrului numeric. La funcionarea ca periodmetru numeric, semnalul de frecven necunoscut are rolul bazei de timp, deci hotrte durata deschiderii porii, iar GE genereaz impulsuri care trec prin poart spre numrtor. Semnalul de frecven necunoscut, deci perioad Tx este amplificat i atenuat, apoi format de Fx i aplicat unui selector de perioade SPx (divizor de frecven) la ieirea cruia se selecteaz comanda Tx, comanda porii, sau dup caz un multiplu zecimal al lui Tx. Cu ajutorul blocului DC se realizeaz impulsuri ascuite deprtate cu Tx astfel nct poarta electronic P rmne deschis pe durata Tx cnd de la generatorul etalon impulsurile standard strbat poarta spre numrtor i ieirea instrumentului numeric. n timp, putem scrie egalitatea:

Tx = N T0

Tm = N Tx =
Pri componente: - generator etalon stabilizat cu cuar (de exemplu: frecvena fundamental 106 Hz); - un divizor de frecvena care debiteaz la ieire submultipli zecimali ai fundamentalei lui GE Hz (106 Hz). La ieirea divizorului se obin impulsuri dreptunghiulare a cror lime notat cu Tm este evident dependent de poziia comutatorului K. Se poate selecta de exemplu Tm=1 s. Prin intermediul unui dispozitiv de comand DC, impulsul de durat ;

N fx
;

106100

fx =

N Tm

f x T N = m fx Tm N

Tm f 0 = Tm f0

f x f N = 0 fx f0 N

~ 101 ~ N numrul afiat T0 perioada impulsurilor debitate de GE De aici:

N = f 0 Tx
T x T N = 0 Tx T0 N
sau dac f0 este frecvena fundamental a lui GE putem scrie:

Tx f 1 = 0 Tx f0 N
Se poate determina pentru un f0 i un Tm dai, frecvena critic a unui semnal sub care vom utiliza periodmetrul i peste care vom utiliza frecvenmetrul. n ambele situaii vom avea eroarea de msurare:

% =

f 0 [ % ] 1 [ %] f0 N