Laborator Sisteme de control distribuit bazate pe module cu interfata RS485

Notiuni teoretice: n multe cazuri apare necesitatea controlului unor mrimi care sunt situate la o anumit distan fa de locul n care se afl calculatorul de proces. Achiziia semnalelor de la traductoare aflate la distan fa de calculatorul de proces presupune o dubl condiionare a acestor semnale. Este necesar o procesare local a informaiei (amplificare), urmat apoi de o conversie ntr-un format care s nu fie influenat de perturbaiile de natur electromagnetic din mediul nconjurtor sau de lungimea firelor de legtur. Controlul la distanta presupune ca mrimile de msurat sunt transformate ntr-o mrime intermediar, care este transmis la distan, de la locul procesului pn la locul de procesare a acestei informaii. Deci la recepie trebuie fcut operaia invers, conversia din mrimea intermediar n mrimea iniial. n funcie de modul cum se face transmiterea mrimii de la traductor exist mai multe moduri de clasificare a sistemelor de control distribuit: Control bazat pe telemasurare directa, n care locul de msura este suficient de aproape astfel nct s se poat realiza o conexiune directa pe doua sau mai multe perechi de fire. n astfel de cazuri, mrimea intermediar poate fi: o Sub form analogic curent continuu modulat n intensitate n funcie de tensiunea electric de msur (dat de traductor). Este necesar o procesare local a informaiei de la traductor (amplificare), urmat apoi de o conversie n curent, care nu este influenat de perturbaiile de natur electromagnetic din mediul nconjurtor sau de lungimea firelor de legtur. Domeniul de curent care se folosete n sistemele de msur i control industriale este standardizat, putnd fi ntre 0 20mA, 2 10mA sau 4 20mA. Pentru conversia din tensiune n curent se pot utiliza circuite speciale, numite transmitoare pe dou fire (TWT TwoWire Transmitter), care se pot alimenta i transmite informaia (curent) pe o singur pereche de fire. o Un semnal care i modific frecvena n funcie de semnalul de msur. Pentru aceasta se folosesc convertoare tensiune-frecven Avantajul utilizrii acestor circuite este dat de simplitatea realizrii lor i de rejecia perturbaiilor prin integrare. Acest tip de convertor realizeaz o dependen liniar ntre tensiunea de intrare Ui i frecvena obinut la ieire, f0. o Sub forma digital - folosind comunicaia n format serial, de obicei asincron, ntr-unul din standardele de comunicaie industrial (RS232, RS485, RS422, RS488). Folosind standardul 485 se pot realiza sisteme distribuite prin legarea dispozitivelor multi-drop sau n paralel pe magistral (pn la 32 de astfel de dispozitive). Standardele RS422 si RS485 folosesc transmiterea impulsurilor sub forma diferenial (balanced), permind astfel distane de comunicaie mari, de peste 1Km lungime. Control distribuit folosind infrastructura de comunicaii existent: o Folosind liniile telefonice transmiterea datelor ntre locul de msurare (procesul controlat) i locul de prelucrare se face prin reeaua de telefonie fixa, cu ajutorul modemurilor.

Folosind reeaua de calculatoare LAN, reeaua internet sau mai larg Ethernet - transmiterea datelor ntre locul de msurare i locul de prelucrare se face prin protocoale de comunicaie de date de tip TCP/IP, UDP, etc. Control distribuit folosind ca suport de transmitere undele radio (wireless) sau microunde: o Transmiterea informaiei se face pe calea aerului, fr conexiune directa ntre punctul de msur i punctul de prelucrare. Pentru aceasta se folosete un sistem intermediar de emisie-recepie sau chiar sisteme distribuite, asemntor reelelor de calculatoare wireless. o Folosind infrastructura sistemelor de comunicaii mobile, cu ajutorul a 2 sau mai multe terminale capabile sa transmit i informaii de date, nu numai de voce. Pentru transmiterea pe distane foarte mari, sunt folosite sistemele cu comunicaie prin satelit. o

Module cu interfata RS485 pentru realizarea sistemelor distribuite de masurare si control

Ca exemple din seria I-7000 sunt prezentate doua module: I-7012 este un modul de achizitie de date si control care are o intrare analogica, o intrare digitala si doua iesiri digitale, putand fi astfel folosit in aplicatii de automatizare industriala. I-7017 este un modul de date si control cu 8 intrri analogice /(8 canale difereniale, rezoluie de 16 bii, vitez de comunicare de pn a 115,2Kbps, care este folosit cel mai des n aplicatii de monitorizare de procese industriale. Modulele din seria I-7000 folosesc standardul de comunicaii RS232/422/485 i transfer semnalele distribuite calculatorului PC master sau poate controla puncte de lucru aflate la distan prin intermediul PC-ului. Se pot grupa mai multe astfel de module, realizandu-se un sistem complex de control distribuit. Au o caracteristic unic de proiectare cu dual watchdog, hard i soft. Fiecare modul are un circuit de supraveghere intern, hardware. Dac modulul este indisponibil, poate s se reinitializeze (reboot) ntr-un timp foarte scurt. PC-ul master i fiecare modul din familia I-7000 au interblocare cu watchdog soft. Dac PC- ul master se blocheaz, toate modulele trec ieirile n modul de siguran prestabilit, n conformitate cu cerinele industriale de siguran. Dac reeaua de comunicaii RS485 este deconectat sau intervine alt eroare i PC-ul gazd i modulele individuale nu mai pot comunica, de asemenea este activat circuitul de supraveghere soft. Proiectarea watchdogurilor este foarte inteligent i uor de folosit, i contribuie semnificativ la mbuntirea fiabilitii i siguranei sistemului. Aspectul exterior al modulelor I-7012 si I-7017 este prezentata in figura urmatoare:

MODULE DIN FAMILIA I-7000 Familia de dispozitive pentru achizitia distribuita a datelor I-7000 cuprinde mai multe grupe
module cu intrari analogice module cu iesiri analogice module cu intrari si iesiri digitale module cu relee de putere numarator/ temporizator si frecventmetru convertor de protocol RS-232/ RS-485 repetoare pentru RS-485 interfata om-masina (MMI) radiomodemuri accesorii si software de aplicatii. Modulele au performante ridicate si ofera numeroase tipuri de I/O digitale si analogice Ca exemple din seria I-7000 sunt prezentate doua module: I-7012 este un modul de control si achizitie care are o intrare analogica, o intrare digitala si doua iesiri digitale, putand fi astfel folosit in aplicatii de automatizare industriala in sisteme . I-7017 este un modul de control si achizitie cu 8 canale de intrare analogice difereniale, rezoluie de 16 bii, vitez de comunicie de pn la 115.2Kbps, fiind potrivit pentru aplicaii de monitorizare de procese industriale. Schema bloc a modulelor I-7012 si I-7017 este prezentata in figura urmatoare:

a) Citire date intrari analogice: #01 - citire date de la intrarea analogic (pentru modulul I-7012) #01N - citire date de la intrarea analogic N pentru modulul I-7017; Setare iesiri digitale: @01DO01 - setare ieire digital DO0 n 1 logic; DO1 0 logic @01DO02 - setare ieire digital DO1 n 1 logic; DO0 0 logic @01DO03 - setare ieiri digitale DO0 i DO1 n 1 logic; @01DO00 - setare ieiri digitale DO0 i DO1 n 0 logic;

%0101080600 - setarea configuraie modul (01 adresa veche a modulului, 01 noua adresa a modulului, 08 setarea domeniu de intrarea intre 10 i +10V, 06 - viteza de comunicaie pe portul serial (baud rate) la 9600 bps, 00 - noul format al datelor transmise) $012 - citirea configuraiei modulului. $01M - citirea numelui modulului Panoul frontal al VI-ului Citire date I-7000.vi este urmtorul: