2.3.

Dreapta n spaiu t

Dreapta determinata de un punct si un vector paralel cu ea a Fie o dreapt d determinat de un punct M0 si un vector v = mi + nj + pk -numit vector director al dreptei-(o a "direcie") paralel cu ea, conform gurii: t

M
v= nj mi+ +pk

M0 d

Dac M este un punct arbitrar pe dreapt , acest lucru este echivalent cu (vezi remarca 2.2.1): a a M M0 = tv, t R Considernd c M are coordonatele (x, y, z) iar M0 are coordonatele (x0 , y0 , z0 ) , egalitatea de mai sus devine: a (x x0 ) i + (y y0 ) j + (z z0 ) k = t mi + nj + pk . Egalnd coordonatele vectorilor din egalitatea vectorial rezult : a a x = mt + x0 y = nt + y0 , t R (EPD) z = pt + z0 Ecuaiile de mai sus poart numele de ecuaii parametrice ale unei drepte n spaiu. Dac rezolv m ecare t a t t a a ecuaie n din (EP D) n raport cu t si egal m rapoartele astfel obinute rezult ecuaiile canonice ale unei t a t a t drepte n spaiu: t y y0 z z0 x x0 = = (ECD) m n p

Remarca 2.3.6 Ecuaiile parametrice ale unei drepte se pot interpreta ca legea de micare a unui punct material t s a a care pleac din M0 si se deplaseaz cu viteza constant v. a

Dreapta ca intersecie de doua plane neparalele t

N

P2
v=m

i+n

k= j+p

N2 N 1x

N1

P1

Fie dreapta d = 1 2 , conform gurii de mai sus. Dac ecuaiile celor dou plane sunt: a t a 1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 2 : atunci coordonatele oric rui punct de pe dreapt veric sistemul: a a a A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 (EDDP) A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 Ne propunem s deducem din ecuaiile de mai sus ecuaiile canonice ale dreptei. Pentru aceasta s observ m c a t t a a a vecor director al dreptei se poate produsul vectorial al normalelor la cele dou plane, deoarece este un vector n a -20-

ambele plane, deci perpendicular pe ambele normale: i j k A1 B1 C1 = B1 C1 i + C1 A1 j + A1 B1 k v = N1 N2 = C2 A2 A2 B2 B2 C2 A2 B2 C2

Exemplul 2.1 S se scrie ecuaiile canonice ale axei Ox stiind c ea e intersecia planelor xOy si xOz. Ecuaia a t a t t planului xOy este z = 0 iar ecuaia planului xOz este y = 0, deci ecuaiile axei Ox sunt: t t z=0 y=0 Ecuaile canonice ale axei Ox vor : t y0 z0 x0 0 1 = 1 0 = 0 0 1 0 0 0 0 1 sau f cnd calculele: a y z x = = . 1 0 0

(am folosit expresia analitic a produsului vecorial (2.2.8)). Punctul M0 de pe dreapt l alegem ca avnd coora a donatele o soluie oarecare a sistemului (EDDP). Atunci ecuaiile canonice ale dreptei determinate de dou plane t t a sunt: y y0 z z0 x x0 = = B1 C1 C1 A1 A1 B1 . B2 C2 C2 A2 A2 B2

Distana de la un punct la o dreapta t t t a Fie punctul M (x1 , y1 , z1 ) si dreapta d de ecuaii canonice (ECD). Distana de la punctul dat la dreapt este egal cu n limea h a paralelogramului construit pe vectorii v si M0 M , conform gurii de mai jos: a at

M h
v

M0

Folosind operaiile cu t vectori rezult : a v M0 M = h = s v n p y1 y0 z1 z0 =

Remarca 2.3.7 Distana de la un punct la o dreapt se poate aa si ca minimul distanelor de la punctul dat la un t a t punct care parcurge dreapta, n acest caz folosindu-se ecuaiile parametrice ale dreptei si caculnd minimul unei t funcii de grad 2. t - 21-

2 p m + z1 z0 x1 x0 p m2 + n2 + p2

2 m n + x1 x0 y1 y0

 Poziia relativa a trei plane t t a a Fie planele i i = 1, 3 trei plane. A stabili poziia lor relativ nseamn a determina punctele comune. Din punct de vedere algebric aceasta este echivalent cu discuia sistemului format cu ecuaiile celor trei plane: t t A1 x + B1 y + C1 z = D1 A2 x + B2 y + C2 z = D2 (STrei) A3 x + B3 y + C3 z = D3 Discuia sistemului este urm toarea: t a A1 B1 C1 a a 1. Sistemul (STrei) are soluie unic , dac determinantul A2 B2 C2 este nenul. Geometric nseamn c t a a A3 B3 C3 cele trei plane au un singur punct comun (normalele la plane nu sunt n acelai plan), vezi gura urm toare: s a

A1 B1 C1 2. Rangul matricei A2 B2 C2 este doi, iar sistemul este incompatibil, n acest caz sunt dou subcazuri: a A3 B3 C3 (a) Dou linii din matricea de mai sus sunt proporionale. Atunci dou plane sunt paralele, si sunt intersectate a t a

ecare de cel de al treilea plan, conform gurii:

(b) Matricea de mai sus nu are linii proporionale. Atunci planele se intersecteaz dou cte dou dup drepte t a a a a paralele:

-22-

 A1 B1 C1 3. Rangul matricei A2 B2 C2 este doi, iar sistemul (STrei) este compatibil nederminat. Cele trei plane A3 B3 C3 au o dreapt comun : a a

A1 B1 C1 4. Rangul matricei A2 B2 C2 este unu. A3 B3 C3 (a) Dac sistemul (STrei) este compatibil atunci cele trei plane coincid. a

(b) Dac sistemul (STrei) este incompatibil, atunci planele sunt paralele. a Fascicol de plane t Fie planele 1 , 2 de ecuaii
1 : 2 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

Denitia 2.3.4 Se numete fascicol de plane mulimea planelor care au ecuaia: s t t (A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + (A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0 a unde , R .Planele 1 , 2 se numesc planele de baz ale fascicolului.

(fasc)

Remarca 2.3.8 Dac planele nu sunt paralele, atunci pentru , lund toate valorile reale obinem toate planele a t - 23-

care trec prin dreapta de intersecie, iar dac sunt paralele, toate planele paralele cu ele. t a

Exercitiul 3.2 S se ae ecuaia planului care tece prin dreapta de ecuaii 3(x 1) = 2(y + 2), 2(y + 2) = a t t 3(z 2) si care este perpendicular pe planul 3x + 2y z 5 = 0. Unghiul dintre o dreapta si un plan Fie dreapta d si planul . Denitia 2.3.5 Unghiul dintre dreapta d si planul este unghiul dintre dreapt si proiecia ei pe plan. a t Dac dreapta e dat sub forma (ECD) iar planul sub forma (EGP) atunci , conform gurii: a a
N v d

Poziia relativa a doua drepte n spaiu t t t Fie dreptele d1 , d2 de ecuaii: x x1 = m1 x x2 = m2

N v = sin = cos N , v = Nv Am + Bn + Cp p = 2 + B 2 + H2 m2 + n2 + p2 A y y1 z z1 = n1 p1 y y2 z z2 = . n2 p2
d2 M2 v2

M1

v1

d1

Ele n-au n general puncte comune (patru ecuaii cu trei necunoscute) dac : t a M1 M2 , v1 , v 2 6= 0 Dac a atunci sunt trei posibilti: at 1. m1 = n1 = p1 , M1 d2 , dreptele sunt paralele. / m2 n2 p2 p1 m1 n1 2. m2 = n2 = p2 , M1 d2 dreptele coincid. 3. dac nu sunt cazurile precedente, dreptele se a n acelai plan (care?) si au un punct comun. a a s -24 M1 M2 , v1 , v 2 = 0

1 Perpendiculara comuna a doua drepte n spaiu t t Fie n spaiu dreptele d1 , d2 de ecuaii: t x x1 y y1 z z1 = = m1 n1 p1 x x2 y y2 z z2 = = . m2 n2 p2 , neparalele. Denitia 2.3.6 Se numete perpendiculara comun a celor dou drepte o dreapt care le intersecteaz pe amns a a a a dou si este perpendicular pe ecare. a a

- 25-