Dinamica caruciorului autopropulsat

Memoriul de calcul Generalitati Prezentarea modelului fizic Modelul matematic Modelul fizic Rezultate obtinute(schema Simulink) Concluzii Bibliografie

Generalitati
Automacaralele sunt masini de lucru destinate sa ridice si transporte sarcini pe distante relativ mici, in incinta atelierelor de productie, depozite de marfuri sau pe santierele de constructii. Ele inlocuiesc partial sau total munca fizica a muncitorului si nu modifica forma obiectului sau a materialului deplasat.Este o macara mobila echipata cu un mecanism propriu pentru deplasare si transport. Poduri rulante de uz general .Sunt poduri rulante cu carlig intalnite in majoritatea halelor

industriale. Ele sunt destinate manevrarii inspatii inchise (hale industriale, centrale electrice, depozite, etc) sau in aer liber a sarcinilor.

Prezentarea modelului fizic

a)Constructia metalica Constructia metalica a macaralelor formeaza scheletul pe care sunt montate mecanismele de lucru sipreiau incarcarile provenie din masa proprie, sarcina, presiunea vantului, forte de inertie, etc,transmitandu-le dupa caz prin calea de rulare la constructia in care se monteaza macaraua sau lafundatia caii de rulare sau a macaralei. Este formata din grinzi principale si grinzi de capat, asamblateprin sudura si suruburi. Pe constructia metalica se afla podete de circulatie cu latimea de minimum 40cm, iar in dreptul aparatajului electric 50 cm. Podetele de circulatie trebuie prevazute cu balustrade. b)Caruciorul Este format dintr-un sasiu a carui constructie metelica trebuie exectutata din OL 37 pana la OL52. Cariuciorul circula pe sine aflate pe grinzile principale. Carucioarele podurilor rulante seuntacatuite din trei parti principale : mecanismul de ridicare, alcatuit din sistemul de infasurare al cablului, denumit si palan simecanismul de antrenare al palanului. Sistemul de infasurarea al cablului este la randul saualcatuit din mufla, tambur de cablu, bloc de role si rola de egalizare. Mecanismul de antrenareeste alcatuit din motor electric, cuplaje, frana, reductor si cuplaj pentru tambur. mecanismul de translatie este alcatuit din roti de rulare, reductor, frana, cuplaj si motor electric sasiul alcatut din grinzi asamblate intre ele prin sudura, grinzile obtinandu-se din profile laminate, profile indoite din table subtiri, chesoane sau grinzi cu inima plina din table sudat Modelul matematic