1

Conceptul de CAD; prezentarea Directivei Comunitii Europene 23/1997 referitoare la echipamentul sub presiune

1. Introducere Cursul i propune s prezinte i s conduc la nsuirea de ctre studeni a principalelor elemente i a celor mai utilizate programe necesare desfurrii n bune condiii a unei activiti de proiectare asistat de calculator. Cursul este nsoit de elemente practice care vor contribui la deprinderea cunotinelor necesare rezolvrii unor probleme diverse de proiectare. Cursul este structurat pe urntoarele capitole: - Utilizarea pachetului de programe AutoCAD; - Teoria elementului finit; principiile programelor cu element finit; - Prezentarea programului QuickField; - Prezentarea programului ANSYS; - Programe necesare ntocmirii unui proiect; 2. Proiectarea asistat de calculator 2.1. Procesul de proiectare Procesul de proiectare este un proces in general iterativ i care const n mai multe faze. Unele din aceste faze pot fi mai accentuate sau mai diminuate n funcie de tipul de proiect, i anume: - recunoaterea nevoilor, aceasta poate fi identificarea unor deficicene la produsele deja proiectate, activitate efectuat de un inginer sau prin percepia oportunitii unui nou produs; - definirea problemei, care este cuprins ntr-o specificaie a produsului care trebuie proiectat. Specificaia include caracteristicile fizice i funcionale, cost, cantitate i performanele de operare; - sinteza i analiza sunt relativ legate i cuprinse ntr-un proces iterativ. O anumit component sau un anumit subsistem al unui sistem cuprinztor este conceptualizat de proiectant, supus analizei, nbuntit prin procedura de analiz i reproiectat. Acest proces este repetat pn ce proiectul a fost optimizat n cadrul constrngerilor impuse de proiectant. Componentele i subsistemele sunt sintetizate n cadrul sistemului global ntr-un mod similar. - evaluarea este considerat prin intermediul determinrii gradului de realizare a condiiilor impuse n cadrul specificaiilor stabilite n faza de definire a problemei. Aceast evaluare necesit deseori fabricarea i testarea unui model prototip pentru a se obine date privind performanele, calitatea, rentabilitatea sau privind alte criterii; - prezentarea este faza final a proiectului i include documentaia necesar proiectului i anume desene de execuie, specificaii de materiale, liste de piese etc.

2 Procesul de proiectare care este efectuat asistat de calculator are n principiu aceleai etape dar acestea pot fi redefinite astfel: - recunoaterea nevoilor; - definirea problemei; - generarea modelului; - analiza; - revizia proiectului i reevaluarea acestuia; - desenarea automat. 2.2. Conceptul de CAD CAD- Computer Aided Drawing- Desenarea Asistat de Calculator CAD- Computer Aided Design- Proiectarea Asistat de Calculator CADD- Computer Aided Design and Drawing- Proiectarea i Desenarea Asistat de Calculator n literatura anglo-saxon aceast aparent confuzie este exploatat, pentru a evidenia permanent legtura indisolubil care exist n inginerie ntre proiectare i desenare. Cnd este nevoie s se evidenieze cele dou componente ale ingineriei, cea de proiectare i cea de desenare se utilizeaz uneori termenul de CADD. CAD-ul este n prezent o industrie de miliarde de dolari care cuprinde firme productoare de software, distribuitori, grupuri de cercetare-dezvoltare, organizaii de standardizare, centre de instruire i nvmnt, edituri, productori de echipamente i servicii speciale speciale. Numai n SUA, n anul 2000, piaa produselor software i a serviciilor asociate, cu aplicaii doar n domeniul mecanic a depit 5,5 miliarde dolari. Conceptul de CAD trebuie neles n contextul mai larg al ciclului de via al unui produs sau serviciu: - cercetarea, inovarea i concepia; aceste etape informatizate au generat domeniul COMPUTED AIDED ENGINEERING- CAE i care se refer nu numai la simularea asistat de calculator a sistemelor continui sau discrete ( caracterizate de sisteme de ecuaii difereniale ordinare sau cu diferene finite ) ci i la modelarea corpurilor i cmpurilor ( prin tehnici de tip FINITE ELEMENT METHOD/FINITE ELEMENT ANALYSIS sau altele similare ) utilizate n rezolvarea ecuaiilor cu derivate pariale, ntlnite n mecanic, rezisten, mecanica fluidelor termotehnic etc.; - proiectarea i devoltarea de produse i tehnologii, bazat n principal pe CAD; - realizarea de prototipuri i produse de serie, care prin informatizare au generat domeniul COMPUTER AIDED MANUFACTURING- CAM. n urma unui proces de standardizare ( DRAWING EXCHANGE AND INTEROPERABILITY ) att sistemele complexe ct i prile lor, componente relativ simple tind s fie descrise ntr-un limbaj informatic unic, ceea ce determin tendina ca cele trei abordri CAE/CAD/CAM s se integreze n una unic numit COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING- CIM. 2.3. Categorii de pachete de programe CAD Proiectarea i desenarea asistat de calculator, n sensul cel mai larg ( CAD ), se realizeaz cu programe de calculator care se pot clasifica n urmtoarele categorii de aplicaii: - modelare geometric i desenare asistat de calculator, de exemplu AutoCAD, Turbocad, KeyCAD, DesignCAD, solid Works, etc.;

3 probleme generale de calcul mecanic, utile mai ales n ingineria asistat CAE, de exemplu Matlab, Matematica, MathCAD, etc.; modelare numeric cu element finit, sau cu funcii similare dedicate rezolvrii ecuaiilor cu derivate pariale, utilizate n proiectarea integrat, de exemplu ANSYS, COSMOS, NASTRAN,etc.; aplicaii orientate spre un domeniu particular, de exemplu PipeCAD- proiectarea instalaiilor, AeroCAD- proiectarea construciilor aeronautice, ArhiCAD- proiectarea arhitectonic, etc.; sisteme integrate de aplicaii, cu grad de integrare a componentelor CAE/CAD/CAM mai mare sau mai mic, de exemplu I-DEAS, CATIA, EUCLID, ProEngineer, SAAP, etc.

2.4. Productori i produse CAD Dintre cele mai cunoscute produse CAD menionm: 1. Autodesk, produce programul AutoCAD dar i alte aproape 40 produse complementare; 2. Bentley System, produsul de baz este MicroStation; 3. Parametric Tehnology, care produce CADDS i Pro/Engineer. CADDS este dedicat automatizrii proiectrii mecanice cu utilizare n proiecte mari. Pro/Engineer este un editor CAD 2D/3D care permite schimbul de date cu mai multe alte programe; 4. SolidWorks prezint un sistem de proiectare mecanic i de modelare a solidelor; 5. CATIA este un mediu software integrat de instrumente inginereti CAD/CAM produs de Dassault Systems; 6. I-DEAS ( Integrated Design Engineering Analysis Software ), este o suit de de instrumente CAD/CAM/CAE integrate i destinate automatizrii proiectrii mecanice. Statistica preferinelor, dup unii autori este: AutoCAD 55,51%; Pro/Engineer 13,2%; SolidWorks 10,24%; Catia 7,32%; Alte programe 13,32%. 3. Metoda elementului finit 3.1. Principiul metodei elementului finit Analiza cu elemente finite este o tehnic numeric bazat pe computer pentru calculul rezistenei i a comportrii structurilor inginereti. Poate fi utilizat penru calculul rotaiilor, tensiunilor, vibraiilor, a comportrii la flambaj i alte multe fenomene. Poate fi utilizat pentru analiza att a deformaiilor mici ct i a acelor mari att sub sarcini ct i sub deplasri aplicate. Pot fi analizate att deformaii elastice ct i deformaii plastice permanente. Calculatorul este necesar deoarece este necesar un numr astronomic de calcule necesare pentru a analiza o structur relativ mare. n metoda elementelor finite, o structur este mprit n foarte multe blocuri mici sau elemente. Comportarea unui element individual poate fi descris cu un set relativ simplu de ecuaii. Tocmai deoarece setul de elemente va fi legat mpreun pentru a construi structura ntreag, ecuaiile care descriu comportarea elementelor individuale sunt legate ntr-un set extrem de mare de ecuaii care descriu comportarea structurii. Calculatorul poate rezolva un numr imens de ecuaii simultane. Din soluie, computerul extrage comportarea fiecrui element individual. Mai departe se pot obine tensiunile i deformaiile tuturor prilor structurii. Tensiunile pot fi comparate cu valorile admisibile ale tensiunilor pentru materialul utilizat, pentru a vedea dac structura este destul de rezistent. Metoda este diferit de metoda ecuaiilor cu diferene finite.

4 n general, o soluionare a unei probleme cu ajutorul metodei elementului finit poate fi realizat urmrind trei etape. Aceste etape sunt generale i se pot ntlni n toate programele de acet tip: - Preprocesarea: definirea problemei; principalele etape n preprocesare sunt: - definirea punctelor/liniilor/ariilor/volumelor; - definirea tipurilor de elemete i a proprietilor de material i geometrice; - divizarea liniilor/ariilor/volumelor dup necesiti; Cantitatea de detalii necesare va depinde de dimensionalitatea analizei ( adic 1D, 2D, axial simetric, 3D). - Rezolvarea: repartizarea sarcinilor, constrngerilor i rezolvarea; aici se specific sarcinile (punctuale sau de presiune), constrngerile i n final rezolvarea setului de ecuaii. - Postprocesarea: procesarea ulterioar i vizualizarea rezultatelor; n acest stadiu se pot obine: - Lista deplasrilor nodale; - Forele i momentele din elemente; - Trasarea deplasrilor; - Diagramele de contur a tensiunilor; Metoda elementului finit este o metod aproximativ i, n general, acurateea soluiei crete cu numrul de elemente utilizate. Numrul de elemente necesare pentru un model corect depinde de problem i de rezultatele specifice pe care le dorim de la acesta. Astfel, n scopul de a analiza acurateea rezultatelor pentru o singur rulare a metodei elementului finit, este necesar s se creasc numrul de elemente dintr-un obiect sau zon a obiectului i s se vad modificarea de rezultate. 3.2. Limitele metodei elementului finit Metoda elementului finit este o metod foarte versatil i totodat puternic i poate fi util proiectanilor pentru a obine informaii privind comportarea structurilor complicate cu cele mai arbitrare solicitri. n scopul un avantaje semnificative care au fost fcute posibile prin dezvoltarea metodei, rezultatele obinute trebuie examinate cu marte atenie nainte de a fi utilizate. Cea mai semnificativ limitare a metodei elementului finit este acurateea de a obine soluii; acesrea sunt n mod uzual o funcie de rezoluia divizrii n elemente finite. Orice regiune de tensiuni nalt concentrate, ca de exemplu n jurul sarcinilor punctuale i a suporilor, trebuie s fie cu atenie analizat prin utilizarea unei divizri suficient de fine. Pe lng aceasta, exist unele probleme care prezint singulariti inerente ( tensiunile sunt teoretic infinite ). Un efort special trebuie fcut pentru a analiza aceste probleme. Obinerea soluiilor prin metoda cu element finit necesit adesea spaii substaniale de memorie i timp de rulare pe computer. n proiectarea la oboseal, conform Curent Industrial Practices for Pressure Equipment Design Against Fatigue, Pressure Component, Fatigue Design, Final Report, utilizatorii de programe cu element finit au urmtoarele preferine: Ansys- 41% ; Abaqus- 13% ; FE-PIPE- 8% ; Cosmos- 3% ; CADSAP- 3% ; Alte programe- 32% ( nici un alt program nu depete 5% ). 4. Prezentarea Directivei Comunitii Europene 23/1997 referitoare la echipamentul sub presiune 4.1. Scopul directivei PED 97/23/EC Directiva Parlamentului European privind Echipamentele sub Presiune, PED 97/23/EC, introduce un sistem nou necesar pentru a armoniza regulile naionale existente n fiecare stat european membru. Directiva controleaz proiectarea, fabricaia, testarea i certificarea echipamentelor sub

5 presiune care vor fi plasate pe piaa european. Scopul directivei este de a desfiina barierele tehnice al schimbului de mrfuri. Pentru a fi apt de a aprea pe piaa european, echipamentul sub presiune trebuie s ndeplineasc cerinele Directivei. Directiva acoper un domeniu larg de echipamente sub presiune ca e exemplu: vasele de reacie; containere de stocare sub presiune;schimbtoare de cldur;evrie industrial;nveliurile i evile cazanelor de abur;dispozitive de siguran;accesorii de presiune. Sunt cteva excluderi care sunt cuprinse n alte convenii internaionale sau alte directive ale CE. Directiva acoper echipamentul de presiune i ansamblurile care funcioneaz la o presiune mai mare de 0,5 bari, n funcie de mediul de presiune i cu o serie de limitri legate de produsul presiune cu volumul incintei. Echipament sub presiune nseamn vase, evi, accesorii de siguran i de presiune. Ansamblurile nseamn cteva piese ale echipamentului sub presiune unite ntr-o form integral funcionnd ca un ntreg. 4.2. Metodele de calcul Metodele de calcul recomandate de directiva european sunt bazate pe: a) presiunea coninut i alte aspecte legate de ncrcare Tensiunile admisibile pentru echipamentul de presiune trebuie s fie limitate avnd n vedere tipul de deteriorare i condiiile de operare. La sfrit, factorul de siguran trebuie s fie aplicat pentru a elimina n ntregime orice incertitudine care se poate nate n legtur cu fabricaia, condiiile reale de operare, tensiuni, modele de calcul, proprietile i comportarea materialului. Aceste cerine se pot fi ndeplinite prin aplicarea uneia din urmtoarele metode, cea mai potrivit, dac este necesar ca un supliment sau o combinaie cu alte metode: - proiectarea prin formule; - proiectarea prin analiz; - proiectarea prin mecanica ruperii. Procedurile de proiectare prin analiz nu specific metode particulare: acestea sunt lsate la ndemna proiectantului pentru a alege tehnica pe care o sinte ca fiind cea mai potrivit.Analiza discontinuitii nveliurilor a fost prima metod i a fost utilizat de proiectant din cele mai vechi timpuri, analiz prin care tensiunile pot fi uor categorisite n termenii de tensiuni de nveli de tip membran sau ncovoiere. Tehnicile de analiz s-au dezvoltat i dei metoda discontonuitii nveliurilor este nc foarte des utilizat n analiza structural este din ce n ce mai mult nlocuit de metode bazate pe utilizarea calculatorului. Cea mai des utilizat tehnic n proiectarea contemporan a vaselor sub presiune este matoda elementului finit, o tehnic puternic care permite modelarea detaliat a vaselor complexe. b) tensiunea Calculele de proiectare potrivite trebuie s stabileasc rezistena echipamentului de presiune. n particular: - presiunea de calcul trebuie s nu fie mai mic dect maximul presiunii admise i ine seama de starea static i dinamic i de descompunerea fluidelor instabile. Cnd vasul este separat n camere individuale care conin presiunea, peretele despritor trebuie s fie proiectat pe baza celei mai mari presiuni posibile fa de cea mai mic presiune posibil n camera adiacent; - temperaturile de calcul trebuie s permit limite potrivite; - proiectarea trebuie s in seama de toate combinaiile posibile de temperatur i presiune care pot fi prevzute n condiii rezonabile de operare a echipamentului; - tensiunile maxime i vrful concentratorului de tensiune trebuie s fie pstrat n limitele de siguran;

6 calculul presiunii coninut trebuie s utilizeze valori potrivite pentru proprietile de material, bazate pe date documentate, avnd n vedere factorii de siguran potrivii.