Sunteți pe pagina 1din 31

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC


Organe de maini
proiect
Reductor vertical cu o singur treapt
Student: Trandafirescu Sorin
Sectia: IT
Anul de studii: IV
Grupa: 1871
ANUL UNIVERSITAR
<2010 2011>
Cuprins
1. Alegerea motorului electric3
2. Intocmirea schemei stucturale a transmisiei
2.1. Transmisie cu reductorul vertical..4
2.2. Determinarea momentelor de torsiune si a turatiilor pe fiecare arbore.5
3. Calculul angrenajului
3.1. Predimensionarea angrenajului.5
3.2. Calculul de dimensionare si verificare10
4. Schema cinematica a reductorului
4.1. Calculul de predimensionare a arborilor..13
4.2. Intocmirea schemei cinematice a reductorului
5. Alegerea abaterilor si tolerantelor tehnologice ale angrenajului si rotii...14
6. Calculul fortelor din angrenaje
6.1. Calculul marimii fortelor.................................................................................16
6.2. Stabilirea sensului fortelor pe reductorul vertical............................................16
7. Calculul arborilor
7.1. Stabilirea schemelor de incarcare cu forte ale arborilor, in cele doua plane,
orizontal si vertical...............................................................................................17
7.2. Alegerea montajului cu rulmenti pentru arborele de iesire..............................18
7.3. Stabilirea distantelor dintre punctele de aplicatie ale fortelor exterioare si ale
reactiunilor.......................................................................................................19
7.4. Verificarea arborelui de iesire la solicitari compuse........................................21
8. Alegerea si verificarea asamblarilor cu pene paralele
8.1. Alegerea si verificarea asamblarilor cu pene paralele arborele de iesire.........22
9. Verificarea montajelor cu rulmenti
9.1. Verificarea montajului cu rulmenti pentru arborele de iesire...........................23
10. Alegerea si justificarea sistemului de ungere si de etansare.........................................25
11. Calculul transmisiei prin lant....26
12. Calculul randamentului transmisiei mecanice..31
13. Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor, a semifabricatelor
si a solutiilor constructive pentru principalele piese din componenta reductorului.31
14. Norme de tehnica securitatii muncii.32
DESENE
a) Desenul de ansamblu al reductorului vertical
b) Desenul de execuie al rotii conduse
2
DATE DE PROECTARE:
Reductor cilindric cu o treapta cu axele in plan vertical
Puterea motorului electric: P
m
= 7.5 kw
Turatia motorului electric: n = 1450 rot/min
Raportul de transmitere al transmisiei prin lant: i
L
= 1.25
Raportul de transmitere al reductorului: i
r
= 4
Durata de functionare impusa: L
h
= 10000 ore
1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC:
Din catalogul de motoare Electroprecizia se alege motor electric asincron tip MA AL 132M - 4
cu principalele caracteristici prezentate in figura 1.1, tabelul 1.1 si tabelul 1.2

Tabelul 1.1
D[mm] E[mm] N[mm] L[mm] S[mm]
38 80 230 403 14.5

Tabelul 1.2
Tipul motorului P
m
[KW] Turatia n
m
[rot/min]
MA AL 132M 4 7.5 1450
Fig. 1.1
2. INTOCMIREA SCHEMEI STRUCTURALE A TRANSMISIEI
3
2.1. Transmisie cu reductor vertical
Fig. 2.1
M - motor electric asincron
Pm - puterea motorului electric
n
m
- turatia

arborelui motorului
Tm - momentul de torsiune la arborele motor
i
L
-raportul de transmitere al transmisei prin lant
I arborele de intrare
II arborele de iesire
n
I
- turatia arborelui de intrare
n
II
- turatia arborelui de iesire
T
I
- momontul de torsiune la arborele de intrare
T
II
- momentul de torsiune la arboreal de iesire
I - pinion
II - roata condusa
u - raport de angernare
A, B, C, D - lagare cu rulmenti
4
2.2. Determinarea momentelor de torsiune si a turatiilor pe fiecare arbore

Arborele motorului
Turatia:
n
m
= 1450 rot/min
Momentul de torsiune:
Nmm
n
P
T
m
m
m
55 . 49396
1450
5 . 7
10 55 . 9 10 55 . 9
6 6

Arborele de intrare al reductorului (I)
Nmm i T T
rot
i
n
n
L m I
L
m
I
68 . 61745 25 . 1 55 . 49396
min / 1160
25 . 1
1450


Arborele de iesire (II)
Nmm u T T
rot
u
n
n
u
I II
I
II
72 . 246982 4 68 . 61745
min 290
4
1160
4

3. CALCULUL ANGRENAJULUI
3.1. Predimensionarea angrenajului
Tabelul 3.1
Nr.
Crt.
Parametrii Relatii de calcul
0 1 2
1. DATE DE PROIECTARE
1.1. Turaia pinionului
min / 1160
1
rot n n
I

1.2. Momentul de torsiune la pinion
Nmm T T
I
68 . 61745
1

1.3. Raportul de angrenare
4 u u
dat
1.4.
Durata minim de funcionare a
angrenajului
Lh = 10000 ore
1.5.
Condiiile de funcionare a
angrenajului
- Maina motoare : motor electric asincron
- Maina antrenat : elevator
- caracterul sarcini : socuri moderate K
A
= 1.35
1.6. Ciclurile de solicitare ale dinilor
- solicitare de contact : ciclu pulsator
- solicitare de ncovoiere : ciclu pulsator
1.7.
Numrul de cicluri de solicitare a
flancului dintelui la o rotaie complet
pentru pinion respectiv roata condusa
1
1
2
1

1.8.
Profilul cremalierei de referin
pentru dantura inclinata
0
20
n
;
1

an
h
;
25 , 0
*

n
c
;
38 , 0
*

fn

2.
ALEGEREA OELURILOR TRATAMENTELOR APLICATE I A
TENSIUNILOR LIMITA
5
2.1.
Alegerea oelurilor celor dou roi a
tratamentelor i a duritilor obinute
Materialul: 17CrNi16
Tatament:cementare, calire dubla si revenire
joasa
Duritate flancului: HRC = 62
Duritatea miezului: HB = 350 - 450
Limita de curgere:
02
= 635 MPa
Limita de rupere:
r
= 880 -1180 MPa
2.2.
Tensiunile limit la solicitarea de contact
i la solicitarea de ncovoiere
Hlim
1,2
= 1500 MPa
Flim
1,2
= 500 MPa
3. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
3.1.
Numrul de dini z
1
ai pinionului,
respectiv z
2
ai roii conduse
dini Z
u Z Z
m
a
dini Z
u m
a
z
dat
n
w
dat n
w
72
72 4 18
10
46
18
12 , 18 10 cos
1 4
2
46 cos
1
2
2
1 2
0
1
max 1

+

+

,
_

3.2. Raportul real de angrenare


03 . 0
4
4
1
1
4
18
72
1
2



u
u
u
z
z
u
dat
3.3. Factorii pentru calculul la contact
3.3.1.
Factorul de elasticitate a materialelor
roilor ZE ; MPa
MPa E E
MPa
E E
Z
E
6
2 1
2 1
2
2
2
1
2
1
10 06 . 2
3 . 0
8 . 189
1 1
1

1
]
1

3.3.2. Factorul zonei de contact ZH 47 . 2 10 cos 49 . 2 cos 49 . 2


H
Z
3.3.3. Factorul gradului de acoperire

Z
4 . 1
845 . 0
4 . 1
1 1

Z
3.3.4. Factorul nclinrii danturii Z
99 . 0 10 cos cos

Z
3.4. Factorii pentru calculul la ncovoiere
3.4.1.
Numerele de dini ai roilor echivalente
2 , 1 n
Z

38 . 75
10 cos
72
cos
84 . 18
10 cos
18
cos
3 3
2
2
3 3
1
1

z
z
z
z
n
n
3.4.2.
Coeficienii deplasrilor de profil n plan
normal 2 , 1 n
x
0
2 , 1

n
x
3.4.3. Factorii de form a dinilor 2 , 1 Fa
Y
( ) ( )
24 . 2 ) 0 ; 38 . 75 ( ) ; (
85 . 2 0 ; 84 . 18 ,
2 2 2 2
1 1 1 1


Fa n n Fa
Fa n n Fa
Y x z Y
Y x z Y
6
3.4.4.
Factorii de corecie a tensiunii la baza
dinilor 2 , 1 Sa
Y
77 . 1
54 . 1
2
1

Sa
Sa
Y
Y
3.4.5. Factorul gradului de acoperire

Y
76 . 0 10 cos
4 . 1
75 . 0
25 . 0 cos
75 , 0
25 . 0
2 2
+ +

Y
3.4.6. Factorul nclinrii danturii
Y
91 . 0
120
10
1
120
1
0
0
0
0

Y
3.5. Factorii de corecie a sarcinii
3.5.1. Factorul regimului de funcionare KA KA=1.35
3.5.2. Factorul dinamic K K =1.07
3.5.3.
Factorii de repartizare neuniform a
sarcinii pe limea danturii, KH pentru
solicitarea de contact i KF pentru
solicitarea de ncovoiere
KH =1.5
KF =1.4
3.5.4.
Factorii de repartizare neuniform a
sarcinii n plan frontal KH pentru
solicitare de contact i KF pentru
solicitarea de ncovoiere
44 . 1
10 cos
4 . 1
cos
2 2

F H
K K
3.6.
Rezistenele admisibile pentru
solicitarea de contact 2 , 1 HP


respectiv pentru solicitarea de
ncovoiere 2 , 1 FP

1
1
1
1 ) (
1 ) (
2
5 . 1
66 . 666 1 1 1
5 . 1
1 2 500
66 . 666 1 1 1
5 . 1
1 2 500
1
1
1
10 74 . 1 1 10000 290 60 60
10 96 . 6 1 10000 1160 60 60
) , , 16 17 (
1275 ) ; min(
1375 1 1 1
2 . 1
1 . 1 1500
1275 1 1 1
2 . 1
02 . 1 1500
2 1
2 1
2 2
1 1
lim
2 2
lim
2 lim
2
1 1
min
1 lim
1
8
2 2 2
8
1 1 1
2 , 1
2 1
lim
1 lim
2
lim
1 lim
1
2 , 1


X
R R
L N
L N
ST
F
X R
F
N ST F
FP
X R
F
N ST F
FP
X
W
R L
h L
h L
L n
HP HP HP
X W R L
H
N H
HP
X W R L
H
n H
HP
Y
Y Y
Y Y
N Y
N Y
Y
S
MPa Y Y Y
S
Y Y
MPa Y Y Y
S
Y Y
Z
Z
Z Z Z
L n N
L n N
N cementare CrNi Z Z
MPa
MPa Z Z Z Z Z
S
Z
MPa Z Z Z Z Z
S
Z
N

3.7. Distana dintre axe la predimensionare


3.7.1.
Coeficienii de lime
d a
,
5 . 0 2 . 0
2
1 4
2
1
2 . 0

+

a d
a
u

30 . 0
/ 25 ....... 8

a
s m v

7
3.7.2.
Distana dintre axe din condiia
de rezisten la solicitare de
contact
wH
a
, mm
mm
Z Z Z Z
u
K K K K T
u a
H E
HP a
H H A
wH
06 . 112
) 99 , 0 84 . 0 47 . 2 8 . 189 (
1275 4 2 . 0 2
44 . 1 5 . 1 07 . 1 35 . 1 68 . 61745
) 1 4 (
) (
2
) 1 (
2
3
2
2
3
2
1




+
+



3.7.3.
Distana dintre axe din
condiia de rezisten la
solicitare de ncovoiere
wF
a
,mm
00594 . 0
66 . 666
77 , 1 24 . 2
00658 . 0
66 . 666
54 . 1 85 . 2
00658 . 0 ) 00594 . 0 ; 00658 . 0 max( ; max
77 . 97
00658 . 0 91 . 0 76 . 0 44 . 1 4 . 1 07 . 1 35 . 1
10 cos 2 . 0 2
) 1 4 ( 18 68 . 61745
cos 2
) 1 (
2
2 2
1
1 1
2
2 2
1
1 1
3
2
3
1 1

,
_

FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
F F a
a
wF
Y Y
Y Y
Y Y Y Y Y Y
mm
Y Y
Y Y K K K K
u z T
a




3.7.4
Distana dintre axe din condiia de
rezisten la solicitare de ncovoiere
w
a
, mm
( ) mm mm a a a
wF wH w
06 . 112 ) 77 . 97 ; 06 . 112 max( ; max
Se adopt din STAS 6055
mm a
w
112
3.7.5
Latimile preliminare ale rotilor
2 , 1
b
4 . 22 112 2 . 0
2

w a
a b
mm
25 6 . 2 4 . 22
2 1
+ + b b b

mm
3.8. Modulul danturii mn ,mm
2 5 . 2
5 . 2
adopt se 822 STAS Din
45 . 2 10 cos
72 18
112 2
2
cos
2
min
min
1 2

mm m
mm m
mm m
m
z z
a
m
n
n
w
n

8
3.2. Calculul de dimensionare si verificare
Tabelul 3.2
Date de intrare
Denumirea parametrului Simbol i unitate de
msur
Date de
proiectare
Date de intrare
Puterea de transmis
kW P,
7.5
Durata de funcionare
ore L
h
,
10000
Factorul regimului de funcionare
A
K 1,35
Tipul motorului Electric asincron
Caracterul sarcinii Pulsator
Turaia pinionului min / ,
1
rot n 1160
Distana dintre axe mm a
w
, 112
Unghiul de nclinare a danturii
grade ,
10
Coeficientul de lime
a
0,2
Numrul de dini ai pinionului
1
z 18
Numrul de dini ai roii conduse
2
z 72
Materiale preliminare
Tipul oelului Oeluri de cementare, cementate
Marca oelului 17CrNi16
Duritatea superficial HRC 62
Duritatea miezului HB 400
Tensiunea limit recomandat la contact MPa 1500
Tensiunea limit aleas la contact
2 , 1 lim H

, MPa
1500
Tensiunea limit recomandat la nconvoiere MPa 500
Tensiunea limit aleas la nconvoiere
2 , 1 lim F

,MPa
500
Date privind prelucrarea danturii
Rugozitatea flancului 0.4
Rugozitatea zonei de racordare m R
a
, 3,2
Condiii impuse in exploatare Se admit un numr de ciupituri
Coeficienii minimi de siguran
Pentru solicitarea de contact
min H
S 1,2
Pentru solicitarea de nconvoiere
min F
S 1,5
9
Tabelul 3.3
Rezultatele calculului de rezisten i geometric
Denumirea parametrului care s-a calculat Treapta I
Pinion Roat
ELEMENTELE ANGRENAJULUI
Distana dintre axe mm a
w
112
Distana dintre axe de referin
mm a 23549 . 114
Modulul normal al danturii mm m
n
50 . 2
Unghiul de nclinare a danturii
10
Unghiul de nclinare a danturii pe
cilindrul de baz 39129 . 9
b

Unghiul de presiune n plan frontal 28356 . 20


t

Ungiul real de
angrenare n plan
frontal 92031 . 16
wt

normal 68684 . 16
wn

Suma coeficienilor deplasrilor de profil,


n plan normal 82525 . 0
sn
x
Gradul de acoperire
n plan frontal 83 . 1

suplimentar
5 . 0

total
32 . 2

Viteza pe cercul de divizare


s m v / 78 . 2
Treapta de precizie de execuie 8
Vscozitatea lubrifiantului cSt 200
50

Rugozitatea flancului activ m R
a
8 . 0
zonei de racordare m R
a
6 . 1
ELEMENTELE ROILOR DINATE
Diametrele cercurilor de cap mm d
a
723 . 48
1
mm d
a
932 . 184
2

Diametrele cercurilor de picior mm d
f
817 . 37
1
mm d
f
026 . 174
2

Diametrele cercurilor de divizare mm d 694 . 45
1
mm d 776 . 182
2

Diametrele cercurilor de rostogolire mm d
w
80 . 44
1
mm d
w
20 . 179
2

Diametrele cercurilor de baz mm d
b
860 . 42
1
mm d
b
442 . 171
2

Numerele de dini 18
1
z
dini
72
2
z
dini
Limile roilor mm b 26
1
mm b 24
2

Coeficientul deplasrii de profil, n
plan normal
32525 . 0
1

n
x 5 . 0
2

n
x
Coeficientul minim al deplasrii de profil,
n plan normal
105 . 0
1 min

n
x 418 . 3
2 min

n
x
10
Tabelul 3.3 (continuare)
Grosimea dintelui pe cercul de cap,
n plan normal mm s
an
14 . 2
1
mm s
an
23 . 2
2

Grosimea minim a dintelui pe cercul de cap,
n plan normal
mm s
an
0 . 1
1 min
mm s
an
0 . 1
2 min

ELEMENTELE ANGRENAJULUI ECHIVALENT
Numerele de dini 78 . 18
1

n
z 11 . 75
1

n
z
Diametrele cercurilor de divizare mm d
n
944 . 46
1
mm d
n
776 . 187
2

Diametrele cercurilor de baz mm d
bn
113 . 44
1
mm d
bn
452 . 176
2

Diametrele cercurilor de cap mm d
an
973 . 49
1
mm d
an
931 . 189
2

Distana dintre axe mm a
wn
131 . 115
Gradul de acoperire
87 . 1
n

FACTORI DE CALCUL
Factorul regimului de funcionare 35 . 1
A
K
Factorul dinamic 0 . 1
v
K
Factorii de repartizare a sarcinii pe
limea danturii
41 . 1
H
K 31 . 1
F
K
Factorii de repartizare a sarcinii n plan
frontal
53 . 1
H
K
53 . 1
F
K
Factorul de elasticitate al materialelor roilor 8 , 189
E
Z -
Factorul zonei de contact 72 . 2
H
Z -
Factorii nclinrii danturii
99 . 0

Z
92 . 0

Y
Factorii de form ai dinilor - 52 . 3
1

Fa
Y
40 . 2
2

Fa
Y
Factorii de corecie a tensiunilor de
nconvoiere
- 40 . 1
1

Sa
Y

61 . 1
2

Sa
Y
Factorul de lubrifiere 04 . 1
L
Z -
Factorul de vitez 97 . 0
v
Z -
Factorii de rugozitate 97 . 0
R
Z 0 . 1
R
Y
Factorii relativi de sensibilitate -
986 . 0
1

Y

992 . 0
2

Y
Factorii de durabilitate

04 , 1
1

N
Z
15 , 1
2

N
Z
00 . 1
1

N
Y
00 . 1
2

N
Y
Coeficienii minimi de siguran
10 , 1
min

H
S 50 . 1
min

F
S
11
Tabelul 3.3 (continuare)
TENSIUNI I MATERIALE
Tensiuni limit alese
MPa
H
1500
2 , 1 lim

MPa
F
500
2 , 1 lim

Tensiuni admisibile
MPa
HP
4 . 1248
1
MPa
HP
2 . 1356
2

MPa
FP
2 . 660
1
MPa
FP
2 . 664
2

Tensiuni efective
MPa
H
1219
1
MPa
H
1219
2

MPa
F
5 . 328
1
MPa
F
8 . 278
2

Coeficientul de
lime
iniial
2 . 0
a

recalculat
2 . 0
rec a

ELEMENTE DE CONTROL
Cota peste dinti
Numarul de dinti pentru masurarea cotei peste dinti
2
1
N 8
2
N
Lungimea peste dinti in plan normal
mm W
Nn
172 . 11
1
mm W
Nn
131 . 57
2

Coarda constanta a dintelui
Coarda constanta a dintelui in plan normal
mm s
cn
944 . 2
1
mm s
cn
664 . 2
2

Coarda constanta a dintelui in plan frontal
mm s
ct
939 . 2
1
mm s
ct
659 . 2
2

Inaltimea la coarda constanta a dintelui in plan normal
mm h
cn
978 . 0
1
mm h
cn
592 . 0
2

Inaltimea la coarda constanta a dintelui in plan frontal
mm h
ct
971 . 0
1
mm h
ct
586 . 0
2

4. SCHEMA CINEMATICA A REDUCTORULUI
4.1 Calculul de predimensionare a arborilor:
Arborii reductorului sunt supui la torsiune i ncovoiere. n aceast faz a proiectrii, ncovoierea nu
poate fi luat n calcul datorit necunoaterii forelor ce ncarc arborii i nici a distanelor dintre
reazeme i dintre fore i reazeme. Ca urmare, pentru a obine nite valori orientative ale diametrelor
arborilor se va face predimensionarea acestora la torsiune, iar pentru a ine cont de existena ncovoierii
se va lucra cu valori admisibile
at

pentru arborii I i II).


Relaia de predimensionare este:
Arbore de intrare
MPa
mm
T
d
atI
atI
I
I
25 ... 15
05 . 25
20 14 . 3
68 . 61745 16 16
3
3


12
- se adopt
mm d
I
25
Arbore de ieire
MPa
mm
T
d
atII
atII
II
II
55 ... 45
91 . 29
47 14 . 3
72 . 246982 16 16
3
3


- se adopt
mm d
II
30
5. ALEGEREA ABATERILOR SI TOLERANTELOR TEHNOLOGICE ALE
ANGRENAJULUI SI ROTII
5.1. Alegerea tipului de ajustaj al rotilor dintate in angrenare
Din STAS 6273 se alege
Tipul ajustajului rotilor dintate in angrenare: B
m j
n
140
min


nnec n
j j
min
5.1.1. Jocul minim necesar dintre flancuri
nnec
j
m j j j
nnecv nnecd nnec
062 . 0 60 10 23 . 2
3
+ +

5.1.2. Jocul minim necesar dintre flancuri, functie de regimul termic al angrenajului
nnecd
j
( )
( )
3 3 3
2 2 1 1
3
10 23 . 2 20 sin 40 04 . 1 60 18 . 1 10 10 112 2
sin 10 2



nnecd
n w nnecd
j
t t a j
5.1.3. Coeficientii de dilatare termica liniara,
1

angrenaj, respectiv
2

pentru carcasa
3
3
10 04 . 1
10 18 . 1



fonta
otel

5.1.4. Variatia temperaturii, fata de cea standard 20


0
0
1
60 t - pentru angrenaj
0
2
40 t - pentru carcasa
5.1.5 Jocul minim necesar dintre flancuri, functie de viteza periferica
( )
m j
m j
nnecv
n nnecv
60 5 . 2 24
30 ....... 10


5.2. Alegerea tipului tolerantei jocului dintre flancuri si a treptei de precizie pentru abaterea
distantei dintre axe
Conform STAS 6273 se alege:
- tipul tolerantei jocului dintre flancuri: b
- treapta de precizie pentru abaterea distantei dintre axe: V
5.3. Alegerea indicilor si complexului de indici de precizie

3 <

13
5.4. Alegerea valorilor indicilor de precizie pentru rotile dintate
criteriul preciziei cinematice
- toleranta bataii radiale a danturii
F
r
= 63mm
- toleranta variatiei cotei peste dinti
F
vw
= 50mm
- toleranta variatiei distantei de masurat dintre axe la o rotatie
completa a rotii dintate
F
''
i
= 90mm
criteriul de functionare lina
- abaterile limita ale pasului de baza
f pb = 21mm
- toleranta abaterii profilului dintelui
f f =18mm
- abaterile limita ale pasului frontal
f pt = 22mm
criteriul contactului dintre dinti
- toleranta abaterii directiei dintelui F =18mm
- abaterile limita ale pasilor axiali in plan normal F pxn =25mm
criteriul jocului dintre flancuri
- abaterea minima a cotei peste dinti
E
s
W
= 140mm
- toleranta cotei peste dinti
T
w
= 100mm
- abaterea minima a grosimii dintelui pe coarda constanta
E
cs
= 160mm
- toleranta grosimii dintelui pe coarda constanta
T
c
= 140mm
5.5. Alegerea valorilor indicilor de precizie pentru angrenaj
criteriul contactului dintre dinti
- toleranta abaterii de la paralelism a axelor
f
x
= 18mm
- toleranta abaterii de la coplanaritate a axelor
f y = 9mm
- pata totala de contact pe inaltimea dintilor 40%
- pata totala de contact pe latimea dintilor 50%
criteriul jocului dintre flancuri
- abaterile limita ale distantei dintre axe f
a
= 70mm
6. CALCULUL FORTELOR DIN ANGRENAJE
14
6.1. Calculul mrimii forelor
Forta tangentiala pentru roata

N
d
T
F F
w
II
t t
5 . 2756
2 . 179
72 . 246982 2 2
2
2 1



Fora radial
N tg tg
F
F F
wn
t
r r
839 686 . 16
10 cos
503 . 2756
cos
2 1

Fora axial
N tg tg F F F
t a a
04 . 486 10 503 . 2756
2 2 1

6.2. Stabilirea sensului forelor
fig.6.1
7. CALCULUL ARBORILOR
15
7.1. Stabilirea schemelor de incarcare cu forte ale arborilor, in cele doua plane,
orizontal si vertical
Arborele de intrare:
Fig.7.1
Arborele de iesire:
Fig.7.2
7.2. Alegerea montajului cu rulmenti pentru arborii de intrare si de iesire
16
Rulmenii radiali - axiali cu role conice preiau att sarcini radiale ct i sarcini axiale; datorit
contactului mai favorabil dintre role i calea de rulare din inele ei au, la aceleai dimensiuni, capaciti
de ncrcare i durabiliti mai mari dect rulmenii cu bile.
Montajul n X se utilizeaz la arbori mai lungi, pe care roile sunt montate ntre lagre.
Reglarea jocului n rulmeni se face cu ajutorul capacelor ce fixeaz inelele exterioare.
Rulmenii radial-axiali cu role conice, datorit construciei lor, introduc fore axiale suplimentare.
mm d d
mm d d
II rul
I rul
25 5 30 ) 8 .... 4 (
20 5 25 ) 8 ..... 4 (
2
1


Alegerea rulmenilor radiali-axiali cu role conice pe un rnd:
Fig.7.3
Tabelul 7.3.
Extras din STAS 3920-87
7.3. Stabilirea distantei dintre punctele de aplicatie ale fortelor exterioare si ale
reactiunilor.
Detreminarea reactiunilor din lagare pentru cele doua plane [H],[V] pentru arborele de iesire:
d
[mm]
D
[mm]
B
[mm]
C
[mm]
T
[mm]
a
[mm]
e
C
r
[KN]
C
or
[KN]
Y Y
0
Simbol
I 20 52 15 13 16.25 11 0.3 32 37.4 2 1.1 30304
II 25 62 17 15 18.25 13 0.3 41 48 2 1.1 30305
17
Fig.7.4
Calculul lungimii arborelui de iesire
( ) ( )
mm l
mm l
l l l
mm b
mm b
mm y
mm x
mm b y x a T l
25 . 30
25 . 30
30
24
7
3
5 . 60 30 7 2 3 2 13 25 . 18 2 2 2 2
2
1
2 1
'
2
2
'
2

+ + + + + +
n plan orizontal
N H
l Ft
l H
l H
l
F M
D D
D t c
25 . 1378
2
5 . 2756
2
0
2
0
2
2



N H Ft H
H Ft H
Y
D c
D C
25 . 1378 25 . 1378 5 . 2756
0
0
2
2

+

n plan vertical
0
2 2
0
2
2
2
+ l V
l
F
d
F M
D r
w
a c
18
N
l
l
F
d
F
V
r
w
a
D
32 . 1139
58
2
5 . 60
839
2
2 . 179
04 . 486
2 2
2
2
2

N V
Y
c
32 . 300 839 32 . 1139
0

Determinarea reactiunilor din cele doua lagare:



Trasarea diagramei de momente incovoiere in cele doua plane [H] si [V]
Fig.7.5
N
l
H M
c iH
06 . 41692
2
5 . 60
25 . 1378
2
max

19
N V H R
N V H R
D D D
C C c
18 . 1788 32 . 1139 25 . 1378
59 . 1410 32 . 300 25 . 1378
2 2 2 2
2 2 2 2
+ +
+ +
Fig.7.6
N
d
F
l
V M
w
a c iV
504 . 34464
2
2 . 179
04 . 486
2
5 . 60
32 . 300
2 2
2
2 max
+ +
Determinarea momentelor incovoietoare maxime totale (momentul ncovoietor rezultant):
Nmm M M M
iH iV i
78 . 54092 ) 06 . 41692 504 . 34464
2 2 2 2
+ +
7.4. Verificarea arboreluli de iesire la solicitari compuse
Verificarea la solicitare compus (ncovoiere i torsiune) se face pentru seciunile n
care momentul echivalent este maxim sau pentru cele n care aria este diminuat
datorit salturilor de diametru.
Compresiune data de F
a2
MPa
d
F
II
a
c
68 . 0
30
4 . 486 4 4
2 2
2

Torsiune
MPa
d
T
II
II
t
58 . 46
30
72 . 246982 16 16
3 3
2

Incovoiere
MPa
d
T
II
II
i
17 . 93
30
72 . 246982 32 32
2 3

MPa
t i c e
16 . 97 ) 35 . 48 27 . 0 ( 4 ) 17 . 93 68 . 0 ( ) ( 4 ) (
2 2 2
2
2
+ + + +
27 . 0
330
90

aiI
aiII

8. ALEGEREA SI VERIFICAREA ASAMBLARILOR CU PENE PARALELE


8.1. Alegerea si verificarea asamblarilor cu pene paralele arborele de iesire
Asamblarea roilor dinate, a roilor de curea i a cuplajelor pe arbori se realizeaz de obicei cu
ajutorul penelor paralele. Uneori se folosesc i alte tipuri de asamblri (cu strngere proprie, prin
caneluri, prin pene inclinate sau prin strngere pe con). De obicei, pinioanele au diametre apropiate de
cele ale arborilor aa nct ele se execut dintr-o bucat cu arborele; se alege aceast soluie dac
diametrul de picior al roii dinate d
f
satisface condiia d
f
(1,4...1,5)d
a
unde d
a
- diametrul arborelui n
dreptul roii dinate. Dup estimarea diametrului arborelui d
a
n zona de asamblare prin pan paralel se
aleg din STAS 1004 81 dimensiunile b h ale seciunii penei. Se determin apoi lungimea necesar a
penei i se verific pe baza solicitrilor la strivire i forfecare:
20
fig.8.1
Determinarea lungimii de calcul:
mm b l l
mm
h d
T
l
l
h
d
T
A
F
c
as II
II
c
as
c II
II
s
20 . 47 8 2 . 39
2 . 39
7 120 30
72 . 246982 4 1 4
2
2
+ +


Din STAS 1004 se alege l = 50mm
Deoarece l>>b
2
se adopta 2 pene A8x7x25 STAS 1004-81/OL60 puse la 180
0
MPa Mpa
l b d
T
af
c II
II
f
100 5 . 52
30 8 20 . 39
72 . 246982 2 2


Calculul capetelor de arbori
La intrare si la iesire
Tabelul 8.1
Extras din STAS 8724/2 71
d
h
l l
p
b
I 16 40 36 5
II 20 50 45 6
21
Fig. 8.1.
9. VERIFICAREA MONTAJELOR CU RULMENTI
9.1. Verificarea montajului cu rulmenti pentru arborele de iesire
Fig.9.1
Forta radial din lagarul C, F
rc
= R
c
= 1410.59N
Forta radial din algarul D, F
rD
= R
D
= 1788.18N
F
a
= 486.04N
Stabilirea fortelor axiale suplimentare
N
Y
F
F
N
Y
F
F
rD
aD
rc
ac
04 . 447
2
18 . 1788
5 . 0 5 . 0
64 . 352
2
59 . 1410
5 . 0 5 . 0
'
'


Stabilrea fortelor axiale totale din lagar
N F F
N F F F F F F F
N F N F F
ac atc
ac a
aD
ac a aD atD
aD
ac a
64 . 352
68 . 838 64 . 352 04 . 486 ) (
04 . 447 68 . 838 64 . 352 04 . 486
'
'
'
'
'
'
'

+ + + +
> + +
Lagarul D
Stabilirea zonei in care se gaseste incarcarea rulmentului
22
3 . 0 46 . 0
18 . 1788
68 . 838
> e
F
F
rD
atD
rulmentul se gaseste in zona a II-a unde nu se poate
neglija influenta fortei axiale asupra sarcinii dinamice echivalente
Sarcina dinamica echivalenta
N YF VxF f P
atD rD p D
45 . 4227 ) 68 . 838 2 18 . 1788 1 . 1 1 ( 16 . 1 ) ( + +
V=1.0 inelul interior fiind rotor
Durabilitatea rulmentului
rot mil
L n
L
b II
. 174
10
10000 290 60
10
60
6 6

Capacitatea dinamica de incarcare necesara


N C N C
N L P C
rcata rnecesarD
p
D rnecesarD
41000 91 . 19902
91 . 19902 174 45 . 4227
log
33 . 3
<

Durabilitatea asigurata de rulment
rot mil
P
C
L
p
D
r
. 7 . 1930
45 . 4227
41000
33 . 3

,
_

,
_

Durata de functionare asigurata


ore
n
L
L
II
110960
290 60
7 . 1930 10
60
10
6 6

10. ALEGEREA SI JUSTIFICAREA SISTEMULUI DE UNGERE SI DE ETANSARE


Alegerea lubrifiantului pentru angrenaje se face innd seama de parametrii cinematici i de
ncrcare ai angrenajelor, de tipul acestora i de caracteristicile materialelor din care sunt confecionate.
Pentru reductoarele cu mai multe trepte, lubrifiantul se alege pe baza regimului cinematic i ncrcrii
treptei care transmite cel mai mare moment.
Ungerea prin imersiune (barbotarea) se folosete pentru viteze sub 12 m/s. Pentru o ungere eficace
trebuie s ptrund roata in ulei. Adncimea de scufundare este de minim un modul (10 mm) i maxim
ase module. Cantitatea de ulei din baie se va lua egal cu (0,35...0,7) litri pentru fiecare kilowatt
transmis.
Pentru ungere se va folosi uleiul TIN 200 EP, cu vscozitatea J
50
= 200cSt .
Tabelul 10.1
23
Simbolul
uleiului
Vscozitatea
cinematica
la
500C 50
(cSt)
Indice de
viscozitate IV
Punct de
congelare
( 0C )
Inflamabili
tate
( 0C )
TIN 200 EP 200-220 70 -10 240

Nivelul uleiului se va verifica prin intermediul geamului iar dopul de aerisire va servi pentru
eliminarea gazelor.
Perioada de schimb a uleiului este de 1000 - 5000 de ore de funcionare ( n cazul n care angrenajul este
etanat i uleiul este filtrat dup fiecare 1500 de ore de funcionare ). Pentru filtrare se pot folosi filtre
magnetice. Se vor folosi lubrifiani lichizi, pentru c fa de cei consisteni, au o serie de avantaje ca:
stabilitatea fizico-chimic mai mare, posibilitatea utilizrii la turaii i temperaturi ridicate, ct i la
temperaturi foarte joase, evacuarea mai uoar a cldurii ce se produce n lagr, rezistena mai mic
opus corpurilor de rostogolire. Ca dezavantaje se pot amintii: etanarea dificil a lagrului, pierderi prin
scurgeri n timp. Cantitatea de unsoare necesar ungerii unui lagr cu rulmeni, n general depinde de
turaia arborelui. Intervalul de ungere se stabilete de obicei pe baza de experien iar atunci cnd aceasta
nu exist se recomand un control periodic la nceput pentru a stabili practic intervalele de ungere. ntre
capace i carcas se vor folosi ca elemente de etanare garnituri, iar intre arbori i carcas se va folosi
manete.
Datorit turaiilor mari se alege dispozitiv de etanare cu manet de rotaie
Fig.10.1
mm d d
mm d d
rulII mII
rulI mI
24 1 25 ) 2 ... 1 (
19 1 20 ) 2 ... 1 (


Se aleg dou manete : A19x35 i A24x40 STAS 7950/2-72
Tabelul 10.2
24
11. CALCULUL TRANSMISIEI PRIN LANT
11.11. Date de intrare:
Puterea P = 7.5KW
11.12. Rapotul de transmitere al transmiterii: i
L
=1.25
11.13. Momentul de torsiune la roata de lant conducatoare M
t1

Nmm
n
P
M
t
55 . 49396
1450
6
10 55 . 9 10 55 . 9
6
1
6
1

11.14. Turatia rotii de lant conducatoare
n
1
= 1450rot/min
11.15.Conditii functionale constructive
Caracterul sarcinii dinamica
Inclinarea liniei centrelor rotilor (transmisie verticala)
Modul de reglare a intinderii transmisiei (reglare prin roti sau role de intindere)
Modul de ungere (ungere periodica)
11.20. Elemente geometirce si cinematice
11.21. Numarul de dinti ai rotii de lant conducatoare, z
1
Se alege din Anexa 1
z
1
= 28
11.22. Numarul de dinti ai rotii de lant conduse, z
2
max 2 2
1 2
120 35 25 . 1 28
z z
i z z
L
<

Z
2max
=120-pentru lant cu role
11.23. Pasul p, mm
mm
z n
p 9 . 14
28 1450
5800 5800
3 2 3
1 1

Se aleg urmatoarele trei pasuri: 8 mm, 9.525 mm, 12.7 mm


Nr
m
d
h D
I 19 7 35
II 24 10 40
25
LANURI CU ROLE
Fig.11.1
Tabelul 11.1
ISO p p x b
1
b
1
b
2
d
2
d
1
l
1
q
nr. mm in mm mm mm mm mm mm
05B-1 8.00 8x3 mm 3 4.77 2.31 5.00 8.2 7.20
06B-1 9.525 3/8x7/32 5.72 8.53 3.28 6.35 13.1 8.2
Tabelul 11.2
ISO p p x b
1
b
1
b
2
d
2
d
1
l
1
e q
nr. mm in mm mm mm mm mm mm mm
08A-2 12.7 1/2x5/16 7.85 11.18 3.96 7.92 30.6 14.38 11.8
11.24. Diametrul rotii de lant conducatoare D
d1
, mm
1
1
180
sin
z
p
D
d

mm
z
p
D
mm
z
p
D
mm
z
p
D
d
d
d
42 . 113
28
180
sin
7 . 12
180
sin
07 . 85
28
180
sin
525 . 9
180
sin
45 . 71
28
180
sin
8
180
sin
1
3
1
1
2
1
1
1
1



26
11.25. Diametrul rotii de lant conduse
mm
z
p
D
mm
z
p
D
mm
z
p
D
d
d
d
67 . 141
35
180
sin
7 . 12
180
sin
25 . 106
35
180
sin
525 . 9
180
sin
24 . 89
35
180
sin
8
180
sin
2
3
2
2
2
2
2
1
2



11.26. Viteza medie
s m v
s m v
s m v
s m v
pn z
v
m
m
m
m
/ 15 59 . 8
1000 60
1450 7 . 12 28
/ 15 44 . 6
1000 60
1450 525 . 9 28
/ 15 41 . 5
1000 60
1450 8 28
/ 15
1000 60
max
1 1
<

<

<

<

11.27. Aria de strivire dintre bolt si bucsa


2
2
2
2 2
27 . 44 96 . 3 18 . 11
97 . 27 28 . 3 53 . 8
01 . 11 31 . 2 77 . 4
mm A
mm A
mm A
d b A
s
s
s
s




11.30. Stabilirea variantei optime de lant
11.31. Coeficentul de corectie global
98 . 1 1 5 . 1 1 . 1 1 1 2 . 1
f u r i A d e
K K K K K K K
11.311 Coeficentul de dinamicitate al sarcinii
K
d
= 1,21,5 - pentru sarcini dinamice
K
d
= 1.2
11.312. Coeficentul distantei dintre axe
K
A
= 1
Pentru:
mm A
mm A
mm A
p A
5 . 444 7 . 12 35
375 . 333 525 . 9 35
280 8 35
) 50 .... 30 (


11.313. Coeficentul inclinarii liniei centrelor rotilor fata de orizontala


K
i
= 1 -pentru inclinari de pana la 60
o
11.314. Coeficentul modului de reglare a intinderii transmisiei
27
K
r
=1.1 la transmisiile fara reglare
11.315. Coeficentul modului de ungere a transmisiei
K
u
= 1.5- pentru ungerea periodica
11.316. Coeficentul regimului de functionare
K
f
= 1- pentru functionare intr-un schimb
11.32. Forta admisibila
N F
N F
N F
k
p
A F
ua
ua
ua
a
a
s ua
63 . 413
98 . 1
5 . 18
27 . 44
33 . 261
98 . 1
5 . 18
97 . 27
87 . 102
98 . 1
5 . 18
01 . 11


11.33. Puterea admisibila


KW P
KW P
KW P
v F
P
ua
ua
ua
m ua
ua
55 , 3
1000
59 , 8 63 . 413
68 . 1
1000
44 . 6 33 . 261
55 . 0
1000
41 . 5 87 . 102
1000

11.34. Numarul de randuri


3 11 . 2
55 . 3
5 . 7
46 . 4
68 . 1
5 . 7
63 . 13
55 . 0
5 . 7
3




r
r
r
ua
r
z
z
z
P
P
z
11.35. Stabilirea variantei optime de lant
z
r
= 2 p =12.7
11.40. Definitivarea elementelor geometrice
11.41. Distanta dintre axe preliminara
mm A
p A
prel
prel
5 . 444 7 . 12 35
) 50 .... 30 (

11.42. Numarul de zale


28
buc
A
p z z
p
A
z z
w
prel
prel
53 . 101
5 . 444
7 . 12
2
28 35
7 . 12
5 . 444 2
2
35 28
2
2
2
2 2
1 2 2 1

,
_

+
+

,
_


+ +
+


Se adopta w = 102buc
11.43. Lungimea lantului
mm p w L 4 . 1295 7 . 12 102
11.44. Distanta dintre axa recalculata
( ) [ ]
[ ] mm A
A A
mm
z z z z
w
z z
w
p
A
rec
rec
07 . 446 003 . 0 1 42 . 447
004 . 0 ........ 002 . 0 1
42 . 447
2
28 35
8
2
35 28
102
2
35 28
102
4
7 . 12
2
8
2 2 4
2 2
2
1 2
2
2 1 2 1

1
1
]
1

,
_



,
_

+
+
+

1
1
]
1

,
_



,
_

+
+
+

11.50. Forte in transmisia prin lant


11.51. Forta de intindere datorata greutatii proprii a lantului
N
A
q K F
rec
p q
087 . 5
1000
42 . 447
37 . 11 1
1000

11.511. Coeficentul de pozitie a liniei centrelor rotilor fata de orizontala, la calculul fortei de
intindere datorata greutatii proprii a lantului
K
p
= 1
11.512. Greutatea pe metro liniar de lant
37 . 11 81 . 9 16 . 1 g m q
11.52. Forta de intindere datorata fortelor centrifuge
N v m F
m c
59 . 85 59 . 8 16 . 1
2
2

11.53. Forta din ramura pasiva a lantului
N F F F
c q
68 . 90 59 . 85 087 . 5
1
+ +
11.54. Forta utila
N
D
Mt
F
d
u
03 . 871
42 . 113
55 . 49396 2 2
1
1


11.55. Forta din ramura active a lantului
N F F F
u
71 . 961 68 . 90 03 . 871
1 2
+ +
11.56. Verificarea lantului la rupere
a
a
r
c c
c
F
F
c


11 . 29
71 . 961
28000
14 .... 7
2
Sarcina minima de rupere pentru lant dublu: F
r
= 28000N se ia din Stasul de lanturi
29
11.57. Forta care actioneaza asupra arborilor
01 . 1
74 . 879 03 . 871 01 . 1


g
u g
K
N F K Q
12. CALCULUL RANDAMENTULUI TRANSMISIEI MECANICE
Randamentul motorului electric:
% 95 ....... 92
el

Randamentul reductorului:
% 98 ....... 97
red

Randamentul transmisiei prin lant:


% 90 ....... 85
tr

% 9 . 82 % 90 % 98 % 94
tr red el tm

13. MEMORIU JUSTIFICATIV CU PRIVIRE LA ALEGEREA MATERIALELOR, A
SEMIFABRICATELOR I SOLUIILOR CONSTRUCTIVE, PENTRU PRINCIPALELE
PIESE DIN COMPONENA REDUCTORULUI
Reductoarele cilindrice sunt mecanisme cu roi dinate, montate n carcase nchise i folosite
pentru reducerea turaiei, concomitent cu amplificarea momentului de torsiune transmis. Necesitatea
folosirii reductoarelor n transmisii mecanice, rezult din condiii economice; prin folosirea
reductoarelor se pot alege motoare cu turaii mari care au gabarit redus.
n cadrul proiectrii un rol important l are alegerea materialelor att din punct de vedere al
preului de cost, ct i a rezistenei, a uoarei prelucrri i interschimbabilitii cu alte organe de maini.
Pe ct se poate organele de asamblare i asigurare vor corespunde cu tehnica de fabricaie
conform STAS, cu respectarea caracteristicilor mecanice.
Se va folosi motorul electric de tip asincron avnd o putere de 7.5 KW funcionnd la turaia de 1450
rot/min.
Pinionul se execut corp comun cu arborele ne fiind necesare mijloace de fixare a acestora pe
arbore. Se va executa din oel marca 17CrNi16 iar tratamentul termic aplicat fiind cementarea.
Roata dinat se va fixa pe arbore prin pene paralele STAS 1004-81 executate din OL60.
Carcasele i capacele se vor executa din Fc-200 STAS 1004-75 fiind o font cenuie cu grafit
lamelar, cu o rezisten la traciune de 200 N/mm
2
.
14. NORME DE TEHNICA SECURITII MUNCII
La lucrul sau la exploatarea reductorului va trebui s se in seama de urmtoarele prevederi cu
privire la norme de tehnica securitii muncii:
1. Reductorul s fie fixat cu uruburi de bancul de lucru.
2. Nu se vor folosi reductoare crora le lipsesc piese, componente.
3. Nu se va schimba uleiul n timpul funcionrii.
4. Nu se verifica uleiul n timpul funcionrii.
30
5. Piesele defecte sau uzate se vor nlocui cu altele corespunztoare.
6. Nu se fac reglaje la jocul din rulmeni n timpul funcionrii.
7. Se respect intervalele de schimb al uleiului i al rulmenilor.
8. Se are in vedere de a nu depi orele de funcionare al reductorului.
31