Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2
;0
2
-
1
2? > ln 0.
1
;.
2
2
'enumirea de TtermistorT este o combinare a cuvintelor en#leze!ti Tt$ermallU
sensitive resistorT (rezisten sensibil termic). Aceast denumire descrie cu e(actitate funcia
de baz a dispozitivului !i anume aceea de-a avea o sc$imbare de rezisten electric
predictibil n funcie de orice sc$imbare a temperaturii sale absolute.
0arametrii utilizai pentru a descrie caracteristicile oricrui termistor sunt*
- rezistenta electrica nominala la 4?
o
.E
- raportul rezistentelor pentru doua temperaturi date (4?
o
. si I?
o
.)E
- coeficientul de temperatur al rezistenei e(primat in QJ
o
.E
- puterea disipata ma(imaE
- factorul (coeficientul) de disipareE
- constanta de timp termicaE
- domeniul de temperatura, T
min
si T
ma(
.
"c$imbarea temperaturii termistorilor poate fi clasificat n funcie de tipul nclzirii*
e(tern cauzat de temperatura ambiant intern ca rezultat al puterii dezvoltate de trecerea
curentului prin dispozitiv (auto-nclzire) combinat (e(tern H intern).
6.2. Msurarea forei
%n principiu forele pot fi msurate cu orice traductor de deplasare dac i se ata!eaz
un element elastic n seri cu fora ce trebuie msurat.
Traductoare de for tensometrice rezistive sunt formate dintr-un fir conductor subire,
lipit pe un suport de $rtie sau alt material izolant. Traductorul se lipe!te pe un suport elastic
ce se deformeaz sub aciunea forei determinnd o modificare a lun#imii conductorul !i
implicit o modificare a rezistenei electrice modificare rezistenei electrice este pus n
eviden prin montarea firului ntr-o punte V$eatstone piezoelectrice sunt realizate din
materiale piezoelectrice sunt utilizate la determinarea forelor dinamice ma#netostrictive
funcioneaz pe baza variaiei permeabilitii ma#netice a unor materiale feroma#neticce,
datorit tensiunilor mecanice.
6.3. Msurarea presiunii
).3.1. #enzori piezoelectrici
6raii 0ierre si WaXues .urie au observat n anul 8II5 apariia sarcinilor electrice pe
faa anumitor cristale (cuart, "i@
4
cristalin) supuse solicitrilor mecanice (presiune,
deformare). Arimea sarcinii electrice este proporional cu mrimea forei e(ercitate, iar
sensul polarizrii electrice a cristalului depinde de sensul aciunii mecanice. Acesta este
efectul piezoelectric direct (cauza este de natur mecanic, efectul produs este electric).
'enumirea fenomenului provine de la cuvntul #recesc TpiezoT care nseamn Ta apsaT. %n
efectul direct aplicarea unei tensiuni mecanice conduce la redistribuirea sarcinilor electrice n
volum, rezultnd o polarizare electric volumic si implicit o sarcin electric indus pe
suprafa.
)fectul piezoelectric invers este produs prin aplicarea unui cmp electric cristalului,
avnd ca rezultat deformarea cristalului sau apariia unei fore (cauza este de natur electric,
efectul este mecanic).
"ubstanele piezoelectrice se mpart in doua clase mari*
- su!stane piezoelectrice liniare (dependena polarizrii electrice 0 de cmpul
electric aplicat ) este liniar),
- su!stane feroelectrice (sub temperatura .urie depenena polarizrii electrice 0 de
cmpul electric aplicat ) este neliniar, peste o anumit valoare a cmpului
polarizarea rmne constant, se satureaz).
0este temperatura .urie substana nu mai este feroelectric, devine paraelectric si
implicit nu mai prezint efect piezoelectric. )fectul piezoelectric se manifest n feroelectrici
dac ace!tia sunt polarizai, adic domeniile n care polarizarea are o orientare bine
determinat, sunt orientate dup o sin#ur direcie macroscopic, direcia cmpului e(tern.
'intre materialele care prezint acest efect se distin# (utilizeaz) dou cate#orii*
- cristalele naturale - reprezentativ fiind n acest sens cuarul, cu proprietile de
utilizare cele mai bune dar dificil de prelucrat (dar !i sarea "ei#nette sau turmalina)E
- materiale ceramice policristaline - ca titanatul de bariu (Ti@
<
=a), titanatul de
plumb sau de zirconiu, denumiti si titano-zirconatii de plumb (0YT) care nu sunt influenai
de umiditate, iar temperatura .urie poate dep!i 355
5
. la 0YT.
)fectul piezoelectric se e(plic prin deformarea elastic a reelei cristaline, fapt ce
atra#e modificarea ec$ilibrului sarcinilor electrice ntre atomii ce constituie reeaua.
%n fi#ura este prezentat sc$ematic reeaua cristalului de cuar n starea nesolicitat
mecanic 0a2 !i solicitat pe dou direcii 0!,c2. %n le#tur cu aceasta, s-a constatat c n
cristalul natural de cuar se distin# trei sisteme de a(e*
x - a(ele electriceE
y - a(ele mecaniceE
z - a(a optic.
0entru fenomenul piezoelectric importante sunt primele dou, deta!area lamelei
traductorului din cristalul natural fcndu-se n funcie de orientarea acestor a(e.
A(ele traductorului piezoelectric
Aplicarea unei fore pe direcia a(ei x (electric - fi#ura 3.33,b), conduce la efectul
piezoelectric longitudinal (fi#.3.3C), valoarea sarcinii electrice proporional cu fora F
x
nefiind influenat de dimensiunile cristalului*
Z
(
N d.6
(
.
Aplicarea unei fore pe direcia a(ei y (mecanic) conduce la efectul piezoelectric
transversal (fi#.3.33,c !i fi#.3.3C), sarcinile avnd semne opuse situaiei anterioare, valoarea
lor fiind dependent !i de dimensiunile cristalului*
h
!
@ d A
$ $
=
%n aceste relaii d este constanta piezoelectric a materialului respectiv, caracteriznd
cantitatea de sarcin electric pe unitatea de forE pentru cuar d 6 2,3.14
-12
B;C.
"arcina Q #enerat de cristal este captat de doi electrozi care constituie un
condensator de capacitate *
!
lh
B
r 5
=
n care
r
6 &,( este constanta dielectric relativ a cuarului, iar
!
6 D,D(E.14
-12
A.sJ(2.m)
- constanta dielectric a vidului. 'e pe acest condensator se va cule#e un semnal electric
avnd tensiunea*
9 N ZJ.
0entru a obine valori mai importante ale tensiunii se recur#e la montarea mai multor
cristale mecanic n serie !i electric n paralel.
'atorit caracteristicilor mecanice ale cuarului (modul de elasticitate ridicat ) N
I5555 A0aE sarcina admisibil ?55 A0a) el se preteaz foarte bine la msurarea n condiii
dinamice a unor parametri ntr-un domeniu lar# de valori (fore, presiuni, acceleraii, etc.) cu
performane de sensibilitate !i frecvene proprii ridicate, dificil de obinut pentru alte tipuri
de traductoare. %n plus, cuarul poate lucra pn la temperaturi de <55
5
...355
5
..
'ezavanta-ele ma-ore sunt le#ate de particularitile ec$ipamentului electric de
prelucrare a semnalului !i de cvasi-imposibilitatea utilizrii pentru msurri statice.
6a de cele din cuar, traductoarele din materiale piezoelectrice ceramice au o
sensibilitate mai bun dar sunt !i sensibile la variaiile de temperatur.
6.". #enzori pentru gaz
'intre cate#oriile de senzori enumerate mai sus, cele care semnaleaz, evalueaz !i
monitorizeaz prezena unor #aze prezint o importan deosebit. %n acest conte(t, senzorii
pe baz de materiale o(idice ("A@) ocup un loc deosebit datorit, n special, rezistenei lor
c$imice !i domeniului ridicat de temperatur la care pot fi utilizai.
"tudiile asupra unui numr mare de o(izi au demonstrat c variaia conductivitii
electrice n prezena unor urme de #aze din aer constituie un fenomen comun o(izilor !i nu
aparine unei clase specifice J8,4J.
'ac un material o(idic prezint valori ale rezistivitii
cuprinse n domeniul 85
3
-85
I
cm la <55-355., atunci el va funciona ca un senzor de #aze
cnd este nclzit la o temperatur situat n acest domeniu.
@(id [azul detectabil
"n@
4
+
4
, .@, F@
4
, +
4
", .+
3
Ti@
4
+
4
, .
4
+
?
@+, @
4
6e
4
@
<
.@
.r
8.I
Ti
5.4
@
<
F+
<
V@
<
F@
4
, F+
<
7n
4
@
<
@
<
, F@
4
,
/a6e@
<
F@
4
, F@
(
Aateriale folosite la senzorii pentru #az
%n principiu, un senzor pentru detecia #azelor este compus din*
- dou terminale pentru rezistena de nclzireE
- dou terminale de la filmul semiconductor ("n@
4
)E
- capsula poroas ce prote-eaz mecanic senzorul, lsnd #azul s treac spre el.
"tructura intern a senzorului semiconducor ("n@
4
) pentru #aze
/a unele modele de senzori capsula este dintr-un material plastic neinflamabil, iar
accesul #azului la elementele senzitive se realizeaz printr-o fant n partea superioar, fant
care este acoperit cu o reea(plas) din oel pentru a preveni aprinderea #azului.
1ezistena de nclzire aduce senzorul la temperatura optim de funcionare pentru
#azul care trebuie detectat (de obicei intre 455
o
. si 355
o
.). Aaterialul sensibil la #az este
bio(idul de staniu ("n@
4
). 0e suprafaa #ranulelor de "n@
4
se adsoarbe o(i#en din aer care
preia electroni mobili din banda de conducie. =io(idul de staniu, fiind semiconductor de tip
TnT cu zona interzis mare (<,Ie2), va fi srcit la suprafa de purttori de sarcin mobili !i
din aceast cauz rezistena electric la contactul dintre #ranule va fi mare. %n momentul n
care apare un #az capabil s se combine cu o(i#enul adsorbit, electronii iniial le#ai de
o(i#en sunt eliberai n banda de conducie, rezistena electric a dispozitivului scznd mult.
'ependena conductanei senzorului n funcie de concentraia #azului reductor este de tipul*
F 6 F
4
8 %Gc
i
unde*
[ G conductana senzorului in prezenta #azului reductorE
[
5
G conductana senzorului in prezenta aerului curatE
c G concentraia #azului reductorE
i G e(ponent subunitar al concentraiei de #az (;5,?)E
A G constanta.
6.$. Msurarea turaiei
0rincipale aparate care permit msurarea pe cale electric a turaiilor sau vitezelor
un#$iulare sunt*
- ta$ometrul cu cureni turbionari,
- ta$o#eneratorul,
- ta$ometre cu impulsuri,
- stroboscopul de turaii,
- #iroscopul cu fibr optic si laser.
).(.1. ahometrele cu cureni tur!ionari
"e construiesc pentru intervale de msurare 4585.555 rotJmin. "unt construite dintr-un
dispozitiv mobil format din unul sau doi ma#nei permaneni ce se pot roti n interiorul unui
tambur de aluminiu sau cupru. Tamburul este solitar cu un ac indicator si se poate roti la
rndul su ntre dou paliere fiind ns meninut n poziia iniial datorit unui arc spiral.
Arcul spiral are captul e(terior fi( si captul interior solitar cu tamburul. Arborele a crui
turaie se msoar pune n mi!care de rotaie dispozitivul mobil si prin aceasta liniile de cmp
ma#netic produse de ma#nei permaneni, taie tamburul. %n tambur vor fi induse tensiuni
electromotoare proporionale cu turaia. %ntre curenii indu!i n tambur si flu(ul ma#neilor
permaneni apare o interaciune care se manifest prin apariia unui cuplu activ*
n S A
a
=
8
unde* n - este viteza de turaie un#$iular (turaia).
n
A
A
N
S
a
r
).(.2. ahogeneratoarele
"unt traductoare de turaie !i ele sunt micro#eneratoare de curent continuu sau alternativ
care #enereaz tensiuni electrice proporionale cu viteza de rotaie a arborelui cu care sunt
cuplate. )(ist to$o#eneratoare de c.c. !i de c.a.
- Ta$o#eneratoarele consuma o putere de 8?5 V care este ne#li-abila la puteri
mari de antrenare, dar la puteri mici apar erori de msurare a turaiei.
).(.3. #tro!oscopul
"troboscopul de turaii permite msurarea turaiei fr un contact mecanic cu obiectul
aflat n rotaie. "e folose!te ineria oc$iului omenesc, prin care un corp n vibraie sau rotaie
pare imobil dac este iluminat cu impulsuri scurte, a cror frecven de repetiie este e#al cu
frecvena de vibraie sau rotaie a corpului sau este un multiplu ntre# al acesteia.
- Aetoda stroboscopic permite msurarea celor mai mici turaii care se ntlnesc n
te$nic. 6recvena impulsurilor poate atin#e valoarea de 8555 +z, la care
corespunde turaia de C5.555 rotJmin.
).(.&. ahometrul de impulsuri
"e realizeaz pe baza traductorului di#ital electroma#netic pentru viteza un#$iular ce
converte!te turaia n trenuri de impulsuri. "olitar cu a(ul a crei vitez un#$iular se
msoar se afl o roat dinat din material feroma#netic. 9n ma#net permanent situat n
interiorul unei bobine se termin cu un capt din material feroma#netic care se afl la o foarte
mic distan de periferia dinilor. .nd un dinte se aproprie sau se deprteaz de ma#net,
variaz lun#imea ntrefierului, deci reluctana circuitului ma#netic, ceea ce conduce la o
variaie a flu(ului si la #enerarea unui impuls n bobin.
- 0entru obinerea vitezei un#$iulare se poate msura intervalul de timp dintre dou
impulsuri sau numrul de impulsuri pentru un anumit interval.
- 0recizia depinde de numrul de dini, de precizia cu care s-a realizat pasul dinilor
!i de precizia cu care se msoar intervalul de timp. Aceste traductoare pot fi
utilizate pentru viteze un#$iulare care #enereaz frecvene ntre 85 +z si 85 S+z.
Traductor di#ital elecroma#netic pentru vitez.
8. - bobinE
4. - ma#net permanentE
<. - roat dinat.
8
4
<
F
"
6.6. Msurarea deplasrii liniare sau ung%iulare
Traductoarele electrice utilizate pentru msurarea deplasrii liniare permit msurarea
deplasrii ntr-un interval cuprins de la civa microni pn la deplasri de ordinul metrilor,
iar cele pentru deplasri un#$iulare ntr-un interval de la cteva secunde la <C5.
0entru conversia deplasrii ntr-o mrime electric traductoarele de deplasare pot cuprinde
senzori rezistivi, capacitivi, inductivi, optici sau di#itali.
).).1. #enzori rezistivi
Traductoarele rezistive de deplasare sunt constituite dintr-un senzor poteniometric a
crui rezisten se modific datorit unui cursor ce se deplaseaz sub aciunea mrimii de
msurat, deplasarea putnd fi liniar sau circular. 0rin deplasarea cursorului are loc o
modificare a lun#imii l din senzor, care este inclus n circuitul de msurare, ceea ce conduce
la relaia*
t
t
t
1 a
l
l
1 1 = =
unde*
- .
t
G rezistena total a senzoruluiE
- . G rezistena ntre cursor si un captE
- l
t
G lun#imea totalE
- l G lun#imea corespunztoare deplasrii cursorului,
- a6l;l
t
G deplasarea relativ.
Traductoarele poteniometrice se realizeaz sub form liniar sau circular
l
l
=
.
A
t
=
.
A
t
=
.
A
1
1
t
).).2. #enzori capacitivi
Traductoarele capacitive utilizate pentru msurarea electric a deplasrii
liniare sau un#$iulare se bazeaz pe modificarea ariei de suprapunere a electrozilor.
Traductoarele capacitive de deplasare un#$iular sunt construite din doi senzori capacitivi cu
un electrod comun. .ei trei electrozi sunt formai din plci de form dreptun#$iular cu
laturile de ordinul a 45<5 mm !i #rosime de 84 mm. )lectrozii inferiori sunt fic!i !i sunt
separai cu o mic distan (8 mm).
a
9
l
9
5
Traductor capacitiv de deplasare liniar
)lectrodul superior este electrodul comun si sub aciunea mrimii de msurat se poate
deplasa paralel cu electrozii fic!i pstrnd o distan constant. 0rin aceasta se modific aria
comun dintre electrozii cu*
% = a H
.ei doi electrozi fic!i sunt alimentai prin intermediul unui transformator
cu priz median. .nd electrodul mobil este situat simetric n raport cu cei doi electrozi fic!i
tensiunea rezultant I este nul si capacitile celor doi senzori sunt e#ale
1
=
2
=.
0entru o deplasare H a electrodului superior cele dou capaciti devin*
= + =
Traductoarele capacitive se utilizeaz pentru msurarea deplasrilor liniare pentru
lun#imi pn la 45 mm (e#ale cu lun#imea electrozilor).
).).3. #enzori inductivi
6uncionarea senzorului inductiv se bazeaz pe variaia inductanei unei bobine
alimentate n curent alternativ. Aodificarea inductanei are loc datorit modificrii circuitului
ma#netic prin deplasarea miezului bobinei sau a unei pri din miez.
"enzorii inductivi utilizai pentru realizarea traductoarelor de deplasare pot fi
clasificai n*
- senzori inductivi la care este influenat o sin#ur inductivitateE
- senzori inductivi la care sunt influenate dou inductivitiE
- senzori inductivi la care sunt influenate inductiviti mutuale.
/
ma(
/
/
5
(
circuitul ma#netic caracteristica de conversie
'ependena inductivitii 3 a bobinei n funcie de deplasarea H a miezului
feroma#netic fa de poziia de inductivitate ma(im se poate e(prima prin relaia*
( )
5 5 ma(
/ e / / /
l
(
S
+ =
.aracteristica de conversie 36f0H2, e(primat de ecuaia de mai sus este neliniar.
.aracteristica de conversie se poate liniariza pe un interval lar#, realizndu-se o distribuie
neuniform a spirelor pe lun#imea bobinei.
Traductorul este robust, simplu !i se utilizeaz la msurarea deplasrilor medii si mari pentru
intervale de la 5 - 855 mm pn la 5 - 4555 mm.
6.&. #enzori de proximitate
%n #eneral, pro(imitatea se refer la #radul de apropiere dintre dou obiecte, dintre
care unul reprezint sistemul de referin. "enzorii de pro(imitate sunt senzori de investi#are,
a cror particulariti constau n distanele mici de aciune (zecimi de mm si mm), !i n faptul
c n multe cazuri sunt utilizai la sesizarea prezenei n zona de aciune.
).*.1. #enzori de proHimitate inductivi
"unt cei mai rspndii, fiind realizai ntr-o pla- lar# de variante !i tipodimensiuni.
)lementul activ al unui astfel de senzor este un sistem format dintr-o bobin !i un miez de
ferit. @biectul a crui prezen se semnaleaz trebuie sa fie metalic. Arimea de ie!ire poate
fi analo#ic (proporional cu distana dintre suprafaa activ !i obiect), sau static (aceea!i
valoare att timp ct senzorul este activat).
%nf!urnd F spire pe un miez ma#netic se obine o bobin a crei inductan este*
/ N F
4
J1
m
,
\/]
"7
N+ (+enrU)
unde 1
m
este reluctana circuitului ma#netic*
1
m
N (l
8
Hl
4
)J(m
o^m r^
"
f
) H dJ(m
o^
"
a
)
unde *
l
8
!i l
4
- lun#imea circuitului ma#netic din miezul feroma#neticE
d - distana parcurs de liniile de cmp ma#netic prin aerE
"
f
- aria seciunii miezuluiE
"
a
- aria seciunii ntrefieruluiE
F - numrul de spire al bobineiE
m
o
- permeabilitatea ma#netic a vidului (N3p^ 85
-D
+Jm)E
m
r
- permeabilitatea relativ a miezului ma#netic.
).*.2. #enzori inductivi cu cureni tur!ionari
"e bazeaz pe variaia capacitii electrice ntr-un circuit, !i au avanta-ul c pot detecta
!i obiecte nemetalice, ns sunt sensibili - murdrirea feei active.
.mpul ma#netic alternativ #enerat de o bobin alimentat cu tensiune alternativ
creeaz cureni turbionari (6oucault) n plcile conductoare plasate ln# bobin.
Adncimea de ptrundere a cmpului ma#netic n materialul conductor (efect pelicular sau
efect sSin) este dat de relaia*
d N \4J(, _m _s )]8J4 .
unde * , - 4_p _f este pulsaia curentului alternativE
m - permeabilitatea ma#netic a materialului conductorE
s - conductivitatea electric a materialului.
'ac adncimea de ptrundere este mai mare dect #rosimea materialului atunci
dispozitivul se poate folosi pentru msurarea #rosimii stratului metalic, dac nu, poate fi
folosit pentru aprecierea diametrului conductoarelor plasate pe a(a bobinei sau a distanei
dintre bobin si corpul metalic (detector de metale).
).*.3. #enzori .eed
"enzorul 1eed este alctuit din dou lamele feroma#netice, de obicei aurite, iar zona
de contact electric este amal#amat cu mercur. /amelele sunt nc$ise ermetic ntr-un tub de
sticl din care ies ctre e(terior dou srme pentru le#turi electrice. %n prezena cmpului
ma#netic, liniile de cmp se concentreaz n zona lamelelor, care constituie o cale de
reluctan mic. %ntre lamele apare o for de atracie ma#netic. .nd fora este suficient de
puternic pune n contact lamele !i nc$ide contactul electric.
).*.&. #enzori de proHimitate ultrasonici
6uncionarea se bazeaz pe msurarea duratei de propa#are a unui semnal ultrasonor
ntre emitor !i obiect, iar distana ma(im de lucru este n funcie de natura traductorului
(piezoceramic, electrostatic etc.) !i de frecven.
).*.(. #enzori de proHimitate optici
%n cazul n care obiectele investi#ate se #sesc la distane mai mari, senzorii inductivi
si capacitivi devin inutilizabili, domeniul fiind acoperit cu bune rezultate de senzorii optici.
Ace!tia funcioneaz fie pe principiul transmisiei unui fascicul de lumin, fie pe principiul
refle(iei.