Sunteți pe pagina 1din 19

1.

Generalitati despre traductoare


Traductorul (denumit in unele lucrri - senzorul, au captorul) este definit ca fiind un
dispozitiv care detecteaz sau msoar unele condiii sau proprieti i nregistreaz, indic
sau uneori rspunde la informaia primit. Astfel, senzorii au funcia de a converti un stimul
ntr-un semnal msurabil, cuprinznd att traductorul, care transform mrimea de intrare n
semnal electric util, ct !i circuite pentru adaptarea !i conversia semnalelor, !i eventual pentru
prelucrarea !i evaluarea informaiilor. "timulii pot fi mecanici, termici, electromagnetici,
acustici sau chimici la ori#ine, n timp ce semnalul msurabil este tipic de natur electric,
de!i pot fi folosite semnale pneumatice, $idraulice, optice sau bioelectrici.
%n #estionarea proceselor ce se desf!oar n instalaiile !i sistemele automobilului,
deosebit de importante sunt sistemele inteli#ente de conducere, sisteme ce sunt bazate pe
sisteme de calcul inte#rat sau nu.
"enzorii !i traductoarele folosite n &electronica mbarcat pe automobil se bazeaz
pe un domeniu lar# de principii fizice de operare. 'e asemenea, sunt utilizai !i n cazul
cercetrii, analizelor de laborator - senzorii !i traductoarele fiind incluse n lanuri de
msurare comple(e, care sunt conduse automat.
)(ist foarte multe clasificri ale senzorilor si traductoarelor* cu sau fr contact,
absolui sau incrementali (n funcie de mrimea de intrare), analo#ici sau di#itali (n funcie
de mrimea de ie!ire) etc.
Ale#erea senzorilor si traductoarelor trebuie fcut innd cont de proprietatea de
monitorizat, de domeniul n care variaz aceasta, de dimensiunile ce trebuie respectate sau de
#eometria sistemului, de condiii speciale de mediu sau de lucru, de tipul mrimii de ie!ire !i
nu n ultimul rnd de costuri.
Astfel, pot fi identificai senzori de pro(imitate, traductoare de tip +all, traductoare de
deplasare si vitez, senzori !i traductoare de for, senzori de temperatur, senzori de
umiditate, senzori pentru #aze, senzori de curent, s,itc$-uri optice, senzori de presiune,
cititoare de coduri de bare etc.
2. Sistemele de conducere a proceselor din instalaiile automatizate
%n cazul unui proces automatizat, conducerea sistemului se face fr intervenia
omului, pe baza informaiilor culese din proces cu a-utorul senzorilor.
.re!terea comple(itii proceselor automatizate, ca !i aceea a modului de conducere a
acestora, a avut drept efect distribuirea funcional !i spaial a funciilor de conducere. %n
structura sistemelor comple(e de automatizare se re#sesc trei niveluri distincte* nivelul de
monitorizare !i comand, nivelul de conectare, !i nivelul cmpului.
"istem de conducere a proceselor
/a nivelul de monitorizare !i comand, procesul este comandat !i suprave#$eat. Aici
este centrul automatizrii unde vin toate informaiile le#ate de instalaie.
"arcinile automatizrii, cum ar fi controlul automat, decizii n probleme de
comple(itate sporit etc., revin sistemului de comand, avnd la baz automate pro#ramabile,
0.-uri sau calculatoare de proces.
/a nivel de conectare se asi#ur alimentarea cu ener#ie electric a diferitelor
componente de msur, control sau acionare.
/a nivelul cmpului se #sesc senzorii !i elementele de e(ecuie (acuatorii). %n
anumite cazuri este necesar ca acestea s fie aici alimentate cu ener#ie electric dar, n medii
periculoase, pentru a evita producerea unor e(plozii, alimentarea se face la nivelul de
conectare. 'iversitatea componentelor conectate la acest nivel este foarte mare, de la simpli
senzori, la subsisteme inteli#ente conectate n diverse structuri.
)lementele de re#lare final sunt acionate sau comandate fie direct fie cu componente n
sistem de comand n bucl de re#lare nc$is.
1ealizarea unor astfel de sisteme necesit soluionarea unor probleme le#ate de
funcionarea dispozitivelor !i modulelor electronice n mediu industrial, pe de o parte, pe de
alt parte realizarea unui sistem de comunicaie desc$is !i fle(ibil, avnd n vedere faptul c
instalaiile industriale difer mult una fa de alta.
)lementele componente ale structurilor de conducere distribuite din punct de vedere spaial
comunic ntre ele prin intermediul diferitelor sisteme de comunicaie.
.erinele impuse sistemelor de comunicaie sunt foarte variate, n funcie de aplicaie.
%n instalaii comple(e, principala cerin o constituie si#urana n funcionare. %n cele mai
multe cazuri, n instalaiile comple(e se #enereaz cmpuri electrice perturbatoare. .ondiiile
climatice pot s influeneze !i ele ne#ativ funcionarea unor blocuri electronice. 2iteza de
reacie ridic cerine moderate n astfel de instalaii comple(e.
3. Transmisia semnalelor
3.1. Bucla de curent - transmisia semnalelor analogice
%n te$nica convenional, o mrime fizic este preluat prin intermediul unui semnal
de urent continu (c.c.) n #ama 3-45 mA. %n anumite cazuri, cnd pla-a de variaie a acestei
mrimi este foarte mare, pentru a se obine o precizie bun a msurtorilor trebuie folosii doi
senzori a cror domenii de msur se -u(tapun. 6olosindu-se transmisia di#ital a informaiei
se poate ale#e o pla- de variaie convenabil astfel nct s nu se foloseasc dect un senzor
cu rezoluia dorit.
3.2. ransmisia semnalelor analogice n !ucl de tensiune
%n circuitul de mai -os, se observ c puntea de msur este plasat la distan fa de
camera de control, ns aceast distan poate varia de la zeci de metri pn la cteva mii de
metri. 7e!irea punii este amplificat direct pentru a putea obine un semnal de nivel ridicat
(5-85 2) pentru transmisie. 'eoarece, aciunea mediului industrial poate fi luat n
considerare ca o surs de z#omot de nalt impedan acesta induce n conductorii de le#tur
un z#omot de ordinul volilor. 9tiliznd cabluri de le#tur ecranate se reduce din factorul de
z#omot dar aceste cabluri au o rezisten finit, ceea ce impune ca instrumentul de msur s
aib impedan de intrare ridicat, pentru a mpiedica atenuarea semnalului pe conductorii de
le#tur. 7mpedana ridicat a intrrii aparatului de msur face ns ca nivelul z#omotului
indus pe cablurile de le#tur s creasc, ceea ce duneaz n mod evident calitii
transmisiei.
IN
LINIE
LINIE
DE MASURA
PUNTE
A P A R A T D E M A S U R A
C A M E R A D E C O M A N D A
ZGOMOT
( : )
'atorit acestui fapt transmisia n bucl de tensiune poate fi utilizat doar pentru distane
mici (; <5m).
3.3. ransmisia semnalelor analogice n !ucl de curent
Aceste probleme se pot rezolva utiliznd transmisia n curent, astfel dup cum se
poate observa n fi#ura de mai -os, situaia este diferit prin aceea c ie!irea amplificatorului
comand o surs de curent.
DE MASURA
C A M E R A D E C O M A N D A
ZGOMOT
IMUNITATE LA
PUNTE
LINIE
LINIE
IN
()
APARAT DE MASURA
=ucla de curent elimin pierderile datorate rezistenei cablurilor de le#tur, deoarece
cderea de tensiune de-a lun#ul liniei de le#tur nu afecteaz curentul - valoarea lui rmne
constant. 7nfluena z#omotului este la fel de ridicat dar este eliminat de imunitatea la
z#omot a sursei de curent. Aparatul de msur poate avea n acest caz o impedan de intrare
sczut, care influeneaz de asemenea favorabil imunitatea fa de z#omote. %n acest caz nu
este necesar utilizarea cablurilor ecranate, n locul acestora putnd fi folosite cabluri
ordinare, cu pre de cost relativ sczut.
Transmisia semnalelor n bucl de curent a nceput s fie aplicat nc din anii >35
pentru comanda unor mecanisme receptoare la distane mari. "emnale de curent continuu n
#ama 5-455 mA au fost utilizate pentru comanda dispozitivelor electrono-$idraulice. 0entru
transmisia semnalelor la indicatoare !i nre#istratoare, valori de pn la ?5 mA erau
considerate suficiente.
%n anii >?5 sistemele analo#ice de conducere a proceselor nre#istreaz o lar#
rspndire !i s-a stabilit, din motive de si#uran (un scurtcircuit datorit atin#erii accidentale
a conductoarelor de le#tur nu produce scntei), ca valoare standard pentru transmisia
semnalelor analo#ice n bucl de curent, domeniul 5-45 mA c.c.
0entru a putea detecta u!or o ntrerupere a conductorilor de le#tur s-a luat decizia
de a introduce un zero viu (sau zero fals), respectiv un offset de 3 mA.
@ alternativ uzual, domeniul 85- ?5 mA are avanta-ul de a asi#ura o precizie n
msurarea semnalelor de dou ori !i -umtate mai bun. 9n alt standard vec$i, 8-? mA
utilizeaz o putere sczut dar rezoluia scade de patru ori, pentru acelea!i valori ale
rezistenelor de sarcin.
Aai trziu, n 8BC5, 7"A ("nstrument #ociet$ of %merica) a desemnat un comitet
pentru a se ocupa de dezvoltarea unui standard aplicabil semnalelor analo#ice utilizate pentru
transmisia informaiei ntre elementele sistemelor de control !i monitorizare a proceselor.
Acest comitet, cunoscut sub denumirea de "0-?5, a definit ca standard, n 8BD?, domeniul 3-
45 mA c.c. Aa-oritatea productorilor de sisteme !i ec$ipamente de control industrial au
aderat la acest standard.
3.&. %vanta'e i dezavanta'e la transmisiile analogice
)(ist o serie de motive, pentru care utilizarea semnalelor de c.c. pentru transmiterea
informaiei n sistemele de msur !i control este nc lar# utilizat*
- "tandardul e(istE
- .alitatea conductoarelor de le#tur este minimal. .erinele privind rezistena
electric a acestora !i posibilitile de ecranare nu sunt criticeE
- Aetoda este nc deosebit de avanta-oas n ceea ce prive!te preul de cost !i
simplitatea utilizrii, n cazul transmiterii la distan a unui numr restrns de
parametriE
- .urentul necesar pentru a asi#ura zeroul viu poate fi utilizat pentru alimentarea de
la distan a traductoarelorE
- )ste posibil conectarea sarcinilor (ec$ipamente receptoare) n serie.
)(ist totu!i !i o serie de dezavanta-e, n special lund n considerare situaia actual
n domeniul transmiterii informaiei*
- Aetoda este lent. Aceasta se datoreaz mai puin ec$ipamentelor emitoare sau
receptoare ct impedanei asociate conductoarelor de le#tur E
- )c$ipamentul receptor trebuie s elimine prin circuite electronice analo#ice
valoarea zeroului fals din semnalE
- 'epanarea buclelor mari sau a sistemelor comple(e poate fi dificilE
- 0robabilitatea unor #re!eli de cablare cre!te cu numrul cone(iunilorE
- %n cazul sistemelor mari sunt necesare mult mai multe cone(iuni dect n cazul
utilizrii unor staii inteli#ente distribuite !i a transmisiei di#itale.
3.(. ransmisia digital a datelor
7ntroducerea te$nicilor di#itale n construcia sistemelor de automatizare implic !i
folosirea sistemelor de comunicaie di#itale. %n form di#ital, informaia este reprezentat
printr-un numr redus (cel mai adesea dou) de nivele discrete. Aceste semnale pot fi
transmise prin diverse metode, ele putnd fi re#enerate de cteva ori pentru a nu se de#rada,
nainte de a atin#e destinaia final.
9nul dintre punctele importante care trebuie atinse n proiectarea !i realizarea unui
senzor sau controler inteli#ent este conectivitatea sa ntrun sistem numeric de control.
'eoarece n domeniul conectrii senzorilor !i controlerelor numerice nu e(ist un standard
recunoscut, cum e(ist de e(emplu pentru comunicaia analo#ic, este de dorit adoptarea unui
protocol de comunicaie ct mai cunoscut, !i eventual suportarea mai multor standarde de
comunicaie. 'e!i crearea unui protocol specific de comunicaie este o practic comun, mai
ales pentru firmele mari, care realizeaz !i inte#rarea sistemelor, adoptarea unui protocol
rspndit permite inte#rarea n sistemele e(istente.
3.). %vanta'e fa de transmisia analogic a semnalelor
3.).1. "nfluena mediului.
Transmisia si#ur !i cu acuratee a semnalelor analo#ice necesit medii de transmisie
cu caracteristici bine precizate. Transmisia di#ital nu necesit acela!i #rad de restricie n
aceast privin. Altfel spus, transmisia di#ital este mult mai adaptabil de la un mediu la
altul deoarece necesit corelarea a numai dou nivele de semnal.
3.).2. "munitatea la zgomot.
%n cazul transmisiei semnalelor analo#ice, orice z#omot deformeaz semnalul util. %n
cazul transmisiei di#itale, z#omotul trebuie s deformeze semnalul ntr-att de puternic nct
receptorul s detecteze un nivel lo#ic eronat. Astfel, numrul sczut al nivelelor discrete
pentru semnalele di#itale duce la cre!terea imunitii fa de z#omote. %n particular, la
transmisia semnalelor prin medii supuse unor perturbaii intense, transmisia di#ital asi#ur
la ie!irea receptorului un raport semnal z#omot mai bun dect transmisia analo#ic.
3.*. #tandarde "+++ pentru senzori inteligeni
.onfi#urarea unui sistem de ac$iziie de date implic specificarea manual a
parametrilor senzorilor (interval de msurare, sensibilitate, factori de scar etc) ce sunt
utilizai ulterior de ctre soft,are.
6amilia de standarde 7))) 83?8 define!te specificaii prin care aceast etap de confi#urare
poate fi efectuat n mod automat, mult mai rapid, obinndu-se de asemenea automatizarea
calibrrii, mbuntirea dia#nosticului, reducerea timpilor de reparare sau nlocuire a
senzorilor !i sporirea eficienei mana#ementului datelor.
"tandardul 7))) 83?8.8-8BBB define!te modelul (F.A0) tip obiect, cu specificaii
privind interfaa, al unui senzor inteli#ent inte#rabil ntr-o reea, pe cnd 7))) 83?8.4-8BBD
(primul care a introdus popularul concept T)'") define!te o interfa di#ital punct-cu-punct
ce permite conectarea unui senzor cu ie!ire di#ital la un adaptor de reea pe baz de
microprocesor.
"tandardul 7))) 083?8.3 define!te de asemenea mecanisme prin care senzorilor cu
ie!iri analo#ice le poate fi adu#at un comportament de autodescriere. Aai curnd dect s
defineasc o nou ma#istral sau o nou specificaie de reea pentru ace!tia, standardul
define!te o interfa a senzorului !i o structur a informaiei ce permit efectiv lucrul cu orice
tip de interfa de msurare.
4. Caracteristicile senzorilor
.aracteristicile principale ale senzorilor pot fi definite prin urmtorii parametrii*
- domeniul de utilizare,
- rezoluia (sensi!ilitatea - cel mai mic increment msurabil al stimulului),
- frecvena ma(im a stimulului ce poate fi detectat (selectivitatea),
- acurateea (eroarea de msurare raportat, n procente, la ntrea#a scal),
- dimensiunile !i masa senzorului,
- temperatura de operare !i condiiile de mediu, durata de via (n ore sau numr de
cicluri de operare),
- stabilitatea pe termen lun#,
- costul.
Aa-oritatea acestor caracteristici sunt precizate n fi!ele de fabricaie ale senzorilor.
3.8. #ensi!ilitatea
"ensibilitatea unui senzor este definit ca panta curbei caracteristicii de ie!ire sau,
intrarea minim a parametrilor fizici care va crea o variaie a ie!irii.
/a unii senzori, sensibilitatea este definit ca parametrul de intrare cerut pentru a
produce o standardizare a sc$imbrii ie!irii. /a altele, ea este definit ca tensiunea de ie!ire
dat pentru sc$imbarea parametrului de intrare.
3.4. +roarea de sensi!ilitate
)roarea de sensibilitate este punctul de plecare pentru panta ideal a caracteristicii
curbei.
3.<. ,omeniul de acoperire
'omeniul de acoperire al senzorului este ma(imul si minimul valorilor aplicate
parametrilor care pot fi msurate.
'e e(emplu, un senzor de presiune dat poate avea domeniul de variaie intre G355 si
H355 mm +#. Alternativ, e(trema pozitiv !i ne#ativ sunt de obicei ine#ale.
3.3. ,omeniul dinamic
'omeniul dinamic reprezint domeniul total al variaiei senzorului de la minim la
ma(im.
3.?. -recizia
Termenul de precizie se refer la #radul de reproducere al msurtorii.
.u alte cuvinte, dac e(act acelea!i valori au fost msurate de un anumit numr de ori, atunci
un senzor ideal va scoate la ie!ire aceea!i valoare de fiecare dat.
"enzorii reali scot ns la ie!ire valori apropiate de valoarea real. " presupunem c o
presiune de 8?5 mm +# este aplicat unui senzor. .$iar dac presiunea aplicat este
constant, valorile de la ie!irea senzorului variaz considerabil. Apar astfel cteva probleme
din punct de vedere al preciziei cnd valoarea adevrat si valoarea indicat de senzor nu sunt
la o anumita distan ntre ele.
3.C. .ezoluia
1ezoluia reprezint detecia celui mai mic parametru de intrare care poate fi detectat
din semnalul de ie!ire. 1ezoluia poate fi e(primat proporional cu semnalul citit, fie in
valori absolute.
3.D. %curateea
Acurateea este dat de diferena dintre valoarea actual si valoarea indicat la ie!irea
senzorului. 'in nou, acurateea poate fi e(primat ca un procent sau n valori absolute.
3.I. /ffset-ul 0deriva de 1zero2
)roarea de offset al unui traductor este definit ca prezenta unei valori (diferite de cea
nula) care e(ista atunci cnd la intrare nu se aplica nici un semnal (marime de intrare nula)
trebui s fie zero, sau diferena dintre valoarea real de la ie!irea traductorului !i valoarea de
la ie!ire specificat de o serie de condiii particulare.
3.B. 3iniaritatea
/iniaritatea este e(presia cu care curba msurat se difereniaz de curba ideal.
Feliniaritatea static este uneori subiectul unor factori de mediu, inclusiv temperatura,
vibraiile, nivelul acustic de z#omot si umiditatea. )ste important de !tiut n ce condiii
aceast caracteristic este valid !i se ndeprteaz de acele condiii care nu furnizeaz
modificri ale liniaritii.
&.14. 3iniaritate dinamic
/iniaritatea dinamic a unui senzor este o msur a abilitii sale de a urmrii
sc$imbrile rapide ale parametrilor de intrare. .aracteristicile distorsiunii amplitudinii,
caracteristicile distorsiunii fazei, si timpul de rspuns sunt importante pentru a determina
liniaritatea dinamic.
3.88. 5isterezis-ul
9n traductor trebuie s fie capabil s urmreasc sc$imbrile parametrilor de intrare
indiferent din ce direcie este fcut sc$imbarea, $isterezis-ul fiind msura a acestei
proprieti.
3.84. impul de rspuns
"enzorii nu-!i sc$imb starea de ie!ire imediat cnd apare o sc$imbare a parametrului
de intrare, de obicei, va trece n starea nou abia dup o anumit perioad de timp.
Timpul de rspuns poate fi definit ca fiind timpul necesar ie!irii valorilor unui senzor
de a trece din starea precedent spre o valoare stabilit in limitele unui domeniu de toleran a
noii valori corecte. Acest concept este ntr-un fel diferit de termenul de timp constant (T) a
sistemului. Acest termen poate fi definit ntr-o manier similar cu cea a unui condensator
care se ncarc printr-un rezistor si este de obicei mai mic dect timpul de rspuns.
5. Clasificarea senzorilor
)(ist mai multe criterii de clasificare a senzorilor utilizai n sistemele de comand
ale proceselor industriale*
- dac intr sau nu n contact cu obiectul a crui proprietate fizic o msoar,
distin#em*
o senzori cu contactE
o senzori fr contactE
- dup proprietile pe care le pun n eviden*
o senzori pentru determinarea formelor !i dimensiunilor (pentru evaluarea n
mediu de lucru)E
o senzori pentru determinarea proprietilor fizice ale obiectelor (de for,
presiune, de cuplu, de densitate !i elastici)E
o senzori pentru proprieti c$imice (de compoziie, de concentraie,
analizatoare comple(e)E
o dup mediul de cule#ere a informaiei*
senzorii pentru mediul e(tern,
senzorii pentru funcia intern,
o dup distana la care sunt culese informaiile*
senzori de contact
"enzorii pot fi * acustici, mecanici, ma#netici, termici, pentru radiaii, c$imici,
bioelectrici (preiau semnalele electrice #enerate de corpul uman, n #eneral), inteli#eni,
virtuali. "enzorii sunt conectai la circuite de condiionare si prelucrare a semnalelor furnizate
de ace!tia.
6. Tipuri de senzori
6.1. Msurarea temperaturii
C.8.8. raductorul termocuplu
"e bazeaz pe efectul termoelectric care spune c la atin#erea a dou metale cu
proprieti electrice diferite apare ntre ele o diferen de potenial, numit diferen de
potenial de contact. )a variaz de la civa milivoli la ordinul volilor, n funcie de metalele
folosite. Aceast diferen de potenial este accentuat de temperaturile la care sunt
-onciunile termocuplului.
Termocuplul se compune din dou fire din metale diferite, numite termoelectrozi,
sudate la un capt 8. .aptul sudat se nume!te sudura cald, iar celelalte capete 4 si <, numite
capete libere ale termocuplului, se lea# prin conductoarele de le#tura la aparatul electric
pentru msurarea forei termoelectromotoare. /e#turile dintre capetele libere si
conductoarele de le#tur constituie sudura rece. Temperatura sudurilor reci trebuie
meninut la o valoare constant.
'eoarece termoelectrozii au o lun#ime ma(im de 455 cm, din care 4J< intr n
cuptorul n care se msoar temperatura, sudura rece se va #si totdeauna n apropierea
cuptorului. Acesta fiind la temperatur ridicat, de#a- cldura si creeaz in -urul lui o
temperatur mai ridicat dect a camerei si variabil in timp. 1ezolvarea acestor probleme
create de temperatura nalt din -urul termocuplului se poate face prin prelun#irea
termoelectrozilor cu alte conductoare de aceea!i natur, n #eneral c$iar din acela!i material.
7n felul acesta la contactul dintre conductoarele de prelun#ire si firele termocuplului nu se
formeaz un termocuplu, deci nu ia na!tere for termoelectromotoare. Aceste fire se numesc
cabluri de compensare !i sunt complet separate de termocuplu, le#tura e(ecutndu-se numai
la montarea termocuplului. .ablul de compensare are rolul de a muta sudura rece din
apropierea cuptorului ntr-un loc cu o temperatura mai constant. "udura rece se va forma
acum la le#tura dintre cablul de compensare !i cablul de le#tur.
%n cazul n care contactele(-onciunile) termocuplului sunt meninute la aceea!i
temperatur fora electromotoare rezultant este e#al cu zero. 'ac contactele termocuplului
au temperaturi diferite, n circuit apare o for electromotoare direct proporional cu
diferena dintre temperaturile -onciunilor !i este dat de relaia *
+ 6 70t
1
- t
2
2 8 90t
1
2
- t
2
2
2
unde* K !i L sunt constantele metalelor din termocuplu
t
8
!i t
4
indic temperaturile la care este supus termocuplul
0entru un interval mic de temperatur, variaia forei electromotoare este apro(imativ
liniar, astfel poate fi citit cu un milivoltmetru.
Termocuplul este caracterizat de sensibilitate care este e(primat de relaia*
s 6 :+;:t
unde* M) este variaia forei termoelectromotoare n intervalul de temperatur Mt
'ac se ia Mt N 8
o
. rezult c s N M), astfel sensibilitatea unui termocuplu este e#al
cu variaia forei termoelectromotoare atunci cnd temperatura variaz cu 8
o
..
Termocuplele sunt utilizate la msurarea temperaturilor in funcie de tip n intervalul
--4?I
o
. O 4855
o
..
0entru temperaturi cuprinse ntre -4?I
o
. !i 5
o
. se utilizeaz termocuplu aur-ar#int,
pentru domeniul 5
o
. - I55
o
. cele mai folosite sunt cupru-constantan, nic$el-fier, nic$el-
platin.
%n #ama I55
o
. - 8C55
o
. se folosesc termocuplele platin-platinHrodiu, care sunt
folosite !i ca termocuple etalon datorit sensibilitii foarte bune !i stabiltii n timp.
0entru temperaturi mai nalte sunt folosite termocuple de crbune-carbur de siliciu
care suport temperaturi de 8I55
o
. !i termocuple de ,olfram-molibden care suport 4855
o
..
C.8.4. ip .ezisten
"unt realizate din fire de metal !i se bazeaz pe variaia rezistenei electrice unui
conductor odat cu modificarea temperaturii. .a material se folose!te n special platina, !i
pentru temperaturi mai mici !i cuprul, datorit faptului c att platina ct !i cuprul au un
coeficient termic relativ mare n comparaie cu celelalte metale.
0entru un interval mic de temperatur (5 - 8?5
o
.) variaia rezistenei electrice este
aproape liniar, astfel se folose!te relaia de mai -os.
.
t
6 .o01 8 7t 2
unde* 1
t
rezistena firului la t
o
.
K este coeficientul termic al rezistenei
1o rezistena firului la 5
o
.
%n cazul n care se dore!te msurarea temperaturilor cuprinse n intervalul 5
o
O
C<5,?5
o
. (care este punctul de solidificare al stibiului) rezistena firului de platin se
calculeaz dup relaia de mai -os*
.
t
6 .o01 8 7t 8 9t
2
2
unde* 1
t
rezistena firului de platin la t
o
.
K constant, se determin pe baza valorii lui 1
t
la punctul de fierbere al apei
L constant, se determin pe baza valorii lui 1
t
la punctul de fierbere al sulfului
(333,C
o
.)
1o rezistena firului la 5
o
.
%n intervalul -8I4,BD5
o
. (punctul de fierbere al o(i#enului) !i 5
o
. rezistena firului de
platin se calculeaz dup relaia de mai -os*
.
t
6 .o01 8 7t 8 9t
2
8 <t
3
0t - 14422
unde* 1
t
rezistena firului de platin la t
o
.
K,L sunt constante
P constant, se determin pe baza valorii lui 1
t
la punctul de fierbere al
o(i#enului
1o rezistena firului la 5
o
.
%n cazul temperaturilor cuprinse ntre C<5,?
o
. !i 85C<
o
. (punctul de solidificare al
aurului) temperatura se determin pe baza relaiei*
+ 6 7 8 9t 8 <t
2
unde* - ) este fora termoelectromotoare a unui termocuplu platin G platin H 85Q rodiu, o
sudur fiind la 5
o
., iar cealalt la t
o
.
- K,L,P - constante, care se determin msurnd ) la C<5,?
o
., BC5,I
o
. (temperatura
de solidificare a ar#intului) !i 85C<
o
.
Aaterialul folosit pentru acest tip de senzor trebuie s fie de o puritate foarte mare, cu
o valoare a rezistenei de 855 o$mi la 5
o
. !i K cuprins ntre 5,55<I? G 5,55<B5.
C.8.<. ermistorul
Termistoarele sunt rezistoare a cror rezistene depind de temperatur. "unt realizate
din semiconductoare. "e folosesc materiale semiconductoare deoarece rezistena acestora se
sc$imb semnificativ n comparaie cu o modificare mic a temperaturii.
%n funcie de modul de variaie a rezistivitii, termistorii pot fi clasificai n termistori
cu coeficient de temperatur*
- ne#ativ - rezistena scade cu cre!terea temperaturii
- pozitiv - rezistena cre!te cu temperatura.
0entru obinerea termistoarelor cu coeficient de temperatur ne#ativ se folosesc o(izi
din #rupa fierului (6e, .r, An, Fi), iar pentru cele cu coeficient pozitiv se folose!te titanat de
bariu (=aTi@
<
) sau soluie solid de titanat de bariu !i titan de stroniu.
"unt realizate sub form de plac$ete, cilindrii, discuri, filamente prote-ate n tuburi de
sticl.
/e#ile de variaie ale rezistenei cu temperatura*
- pentru termistoarele cu coeficient de temperatur ne#ativ
1
T
N Ae
=JT
- pentru termistoarele cu coeficient de temperatur pozitivJne#ativ
1
T
N A H .e
=JT
unde A, =, . sunt constante de material, iar T este temperatura n R
A - constanta ce depinde de #eometria dispozitivuluiE
T - temperatura in #rade RelvinE
1 - rezistenta la temperatura TE
= - constanta ce depinde de materialul semiconductor msurata in R,
=N')J4S
=
cu ') - banda interzisa a semiconductorului si se determina din valorile
rezistentei la doua temperaturi*
B 6 =
1>

2
;0
2
-
1
2? > ln 0.
1
;.
2
2
'enumirea de TtermistorT este o combinare a cuvintelor en#leze!ti Tt$ermallU
sensitive resistorT (rezisten sensibil termic). Aceast denumire descrie cu e(actitate funcia
de baz a dispozitivului !i anume aceea de-a avea o sc$imbare de rezisten electric
predictibil n funcie de orice sc$imbare a temperaturii sale absolute.
0arametrii utilizai pentru a descrie caracteristicile oricrui termistor sunt*
- rezistenta electrica nominala la 4?
o
.E
- raportul rezistentelor pentru doua temperaturi date (4?
o
. si I?
o
.)E
- coeficientul de temperatur al rezistenei e(primat in QJ
o
.E
- puterea disipata ma(imaE
- factorul (coeficientul) de disipareE
- constanta de timp termicaE
- domeniul de temperatura, T
min
si T
ma(
.
"c$imbarea temperaturii termistorilor poate fi clasificat n funcie de tipul nclzirii*
e(tern cauzat de temperatura ambiant intern ca rezultat al puterii dezvoltate de trecerea
curentului prin dispozitiv (auto-nclzire) combinat (e(tern H intern).
6.2. Msurarea forei
%n principiu forele pot fi msurate cu orice traductor de deplasare dac i se ata!eaz
un element elastic n seri cu fora ce trebuie msurat.
Traductoare de for tensometrice rezistive sunt formate dintr-un fir conductor subire,
lipit pe un suport de $rtie sau alt material izolant. Traductorul se lipe!te pe un suport elastic
ce se deformeaz sub aciunea forei determinnd o modificare a lun#imii conductorul !i
implicit o modificare a rezistenei electrice modificare rezistenei electrice este pus n
eviden prin montarea firului ntr-o punte V$eatstone piezoelectrice sunt realizate din
materiale piezoelectrice sunt utilizate la determinarea forelor dinamice ma#netostrictive
funcioneaz pe baza variaiei permeabilitii ma#netice a unor materiale feroma#neticce,
datorit tensiunilor mecanice.
6.3. Msurarea presiunii
).3.1. #enzori piezoelectrici
6raii 0ierre si WaXues .urie au observat n anul 8II5 apariia sarcinilor electrice pe
faa anumitor cristale (cuart, "i@
4
cristalin) supuse solicitrilor mecanice (presiune,
deformare). Arimea sarcinii electrice este proporional cu mrimea forei e(ercitate, iar
sensul polarizrii electrice a cristalului depinde de sensul aciunii mecanice. Acesta este
efectul piezoelectric direct (cauza este de natur mecanic, efectul produs este electric).
'enumirea fenomenului provine de la cuvntul #recesc TpiezoT care nseamn Ta apsaT. %n
efectul direct aplicarea unei tensiuni mecanice conduce la redistribuirea sarcinilor electrice n
volum, rezultnd o polarizare electric volumic si implicit o sarcin electric indus pe
suprafa.
)fectul piezoelectric invers este produs prin aplicarea unui cmp electric cristalului,
avnd ca rezultat deformarea cristalului sau apariia unei fore (cauza este de natur electric,
efectul este mecanic).
"ubstanele piezoelectrice se mpart in doua clase mari*
- su!stane piezoelectrice liniare (dependena polarizrii electrice 0 de cmpul
electric aplicat ) este liniar),
- su!stane feroelectrice (sub temperatura .urie depenena polarizrii electrice 0 de
cmpul electric aplicat ) este neliniar, peste o anumit valoare a cmpului
polarizarea rmne constant, se satureaz).
0este temperatura .urie substana nu mai este feroelectric, devine paraelectric si
implicit nu mai prezint efect piezoelectric. )fectul piezoelectric se manifest n feroelectrici
dac ace!tia sunt polarizai, adic domeniile n care polarizarea are o orientare bine
determinat, sunt orientate dup o sin#ur direcie macroscopic, direcia cmpului e(tern.
'intre materialele care prezint acest efect se distin# (utilizeaz) dou cate#orii*
- cristalele naturale - reprezentativ fiind n acest sens cuarul, cu proprietile de
utilizare cele mai bune dar dificil de prelucrat (dar !i sarea "ei#nette sau turmalina)E
- materiale ceramice policristaline - ca titanatul de bariu (Ti@
<
=a), titanatul de
plumb sau de zirconiu, denumiti si titano-zirconatii de plumb (0YT) care nu sunt influenai
de umiditate, iar temperatura .urie poate dep!i 355
5
. la 0YT.
)fectul piezoelectric se e(plic prin deformarea elastic a reelei cristaline, fapt ce
atra#e modificarea ec$ilibrului sarcinilor electrice ntre atomii ce constituie reeaua.
%n fi#ura este prezentat sc$ematic reeaua cristalului de cuar n starea nesolicitat
mecanic 0a2 !i solicitat pe dou direcii 0!,c2. %n le#tur cu aceasta, s-a constatat c n
cristalul natural de cuar se distin# trei sisteme de a(e*
x - a(ele electriceE
y - a(ele mecaniceE
z - a(a optic.
0entru fenomenul piezoelectric importante sunt primele dou, deta!area lamelei
traductorului din cristalul natural fcndu-se n funcie de orientarea acestor a(e.
A(ele traductorului piezoelectric
Aplicarea unei fore pe direcia a(ei x (electric - fi#ura 3.33,b), conduce la efectul
piezoelectric longitudinal (fi#.3.3C), valoarea sarcinii electrice proporional cu fora F
x
nefiind influenat de dimensiunile cristalului*
Z
(
N d.6
(
.
Aplicarea unei fore pe direcia a(ei y (mecanic) conduce la efectul piezoelectric
transversal (fi#.3.33,c !i fi#.3.3C), sarcinile avnd semne opuse situaiei anterioare, valoarea
lor fiind dependent !i de dimensiunile cristalului*
h
!
@ d A
$ $
=
%n aceste relaii d este constanta piezoelectric a materialului respectiv, caracteriznd
cantitatea de sarcin electric pe unitatea de forE pentru cuar d 6 2,3.14
-12
B;C.
"arcina Q #enerat de cristal este captat de doi electrozi care constituie un
condensator de capacitate *
!
lh
B
r 5
=
n care
r
6 &,( este constanta dielectric relativ a cuarului, iar
!
6 D,D(E.14
-12
A.sJ(2.m)
- constanta dielectric a vidului. 'e pe acest condensator se va cule#e un semnal electric
avnd tensiunea*
9 N ZJ.
0entru a obine valori mai importante ale tensiunii se recur#e la montarea mai multor
cristale mecanic n serie !i electric n paralel.
'atorit caracteristicilor mecanice ale cuarului (modul de elasticitate ridicat ) N
I5555 A0aE sarcina admisibil ?55 A0a) el se preteaz foarte bine la msurarea n condiii
dinamice a unor parametri ntr-un domeniu lar# de valori (fore, presiuni, acceleraii, etc.) cu
performane de sensibilitate !i frecvene proprii ridicate, dificil de obinut pentru alte tipuri
de traductoare. %n plus, cuarul poate lucra pn la temperaturi de <55
5
...355
5
..
'ezavanta-ele ma-ore sunt le#ate de particularitile ec$ipamentului electric de
prelucrare a semnalului !i de cvasi-imposibilitatea utilizrii pentru msurri statice.
6a de cele din cuar, traductoarele din materiale piezoelectrice ceramice au o
sensibilitate mai bun dar sunt !i sensibile la variaiile de temperatur.
6.". #enzori pentru gaz
'intre cate#oriile de senzori enumerate mai sus, cele care semnaleaz, evalueaz !i
monitorizeaz prezena unor #aze prezint o importan deosebit. %n acest conte(t, senzorii
pe baz de materiale o(idice ("A@) ocup un loc deosebit datorit, n special, rezistenei lor
c$imice !i domeniului ridicat de temperatur la care pot fi utilizai.
"tudiile asupra unui numr mare de o(izi au demonstrat c variaia conductivitii
electrice n prezena unor urme de #aze din aer constituie un fenomen comun o(izilor !i nu
aparine unei clase specifice J8,4J.

'ac un material o(idic prezint valori ale rezistivitii
cuprinse n domeniul 85
3
-85
I
cm la <55-355., atunci el va funciona ca un senzor de #aze
cnd este nclzit la o temperatur situat n acest domeniu.
@(id [azul detectabil
"n@
4
+
4
, .@, F@
4
, +
4
", .+
3
Ti@
4
+
4
, .
4
+
?
@+, @
4
6e
4
@
<
.@
.r
8.I
Ti
5.4
@
<
F+
<
V@
<
F@
4
, F+
<
7n
4
@
<
@
<
, F@
4
,
/a6e@
<
F@
4
, F@
(
Aateriale folosite la senzorii pentru #az
%n principiu, un senzor pentru detecia #azelor este compus din*
- dou terminale pentru rezistena de nclzireE
- dou terminale de la filmul semiconductor ("n@
4
)E
- capsula poroas ce prote-eaz mecanic senzorul, lsnd #azul s treac spre el.
"tructura intern a senzorului semiconducor ("n@
4
) pentru #aze
/a unele modele de senzori capsula este dintr-un material plastic neinflamabil, iar
accesul #azului la elementele senzitive se realizeaz printr-o fant n partea superioar, fant
care este acoperit cu o reea(plas) din oel pentru a preveni aprinderea #azului.
1ezistena de nclzire aduce senzorul la temperatura optim de funcionare pentru
#azul care trebuie detectat (de obicei intre 455
o
. si 355
o
.). Aaterialul sensibil la #az este
bio(idul de staniu ("n@
4
). 0e suprafaa #ranulelor de "n@
4
se adsoarbe o(i#en din aer care
preia electroni mobili din banda de conducie. =io(idul de staniu, fiind semiconductor de tip
TnT cu zona interzis mare (<,Ie2), va fi srcit la suprafa de purttori de sarcin mobili !i
din aceast cauz rezistena electric la contactul dintre #ranule va fi mare. %n momentul n
care apare un #az capabil s se combine cu o(i#enul adsorbit, electronii iniial le#ai de
o(i#en sunt eliberai n banda de conducie, rezistena electric a dispozitivului scznd mult.
'ependena conductanei senzorului n funcie de concentraia #azului reductor este de tipul*
F 6 F
4
8 %Gc
i
unde*
[ G conductana senzorului in prezenta #azului reductorE
[
5
G conductana senzorului in prezenta aerului curatE
c G concentraia #azului reductorE
i G e(ponent subunitar al concentraiei de #az (;5,?)E
A G constanta.
6.$. Msurarea turaiei
0rincipale aparate care permit msurarea pe cale electric a turaiilor sau vitezelor
un#$iulare sunt*
- ta$ometrul cu cureni turbionari,
- ta$o#eneratorul,
- ta$ometre cu impulsuri,
- stroboscopul de turaii,
- #iroscopul cu fibr optic si laser.
).(.1. ahometrele cu cureni tur!ionari
"e construiesc pentru intervale de msurare 4585.555 rotJmin. "unt construite dintr-un
dispozitiv mobil format din unul sau doi ma#nei permaneni ce se pot roti n interiorul unui
tambur de aluminiu sau cupru. Tamburul este solitar cu un ac indicator si se poate roti la
rndul su ntre dou paliere fiind ns meninut n poziia iniial datorit unui arc spiral.
Arcul spiral are captul e(terior fi( si captul interior solitar cu tamburul. Arborele a crui
turaie se msoar pune n mi!care de rotaie dispozitivul mobil si prin aceasta liniile de cmp
ma#netic produse de ma#nei permaneni, taie tamburul. %n tambur vor fi induse tensiuni
electromotoare proporionale cu turaia. %ntre curenii indu!i n tambur si flu(ul ma#neilor
permaneni apare o interaciune care se manifest prin apariia unui cuplu activ*
n S A
a
=
8

unde* n - este viteza de turaie un#$iular (turaia).
n
A
A
N
S
a
r
).(.2. ahogeneratoarele
"unt traductoare de turaie !i ele sunt micro#eneratoare de curent continuu sau alternativ
care #enereaz tensiuni electrice proporionale cu viteza de rotaie a arborelui cu care sunt
cuplate. )(ist to$o#eneratoare de c.c. !i de c.a.
- Ta$o#eneratoarele consuma o putere de 8?5 V care este ne#li-abila la puteri
mari de antrenare, dar la puteri mici apar erori de msurare a turaiei.
).(.3. #tro!oscopul
"troboscopul de turaii permite msurarea turaiei fr un contact mecanic cu obiectul
aflat n rotaie. "e folose!te ineria oc$iului omenesc, prin care un corp n vibraie sau rotaie
pare imobil dac este iluminat cu impulsuri scurte, a cror frecven de repetiie este e#al cu
frecvena de vibraie sau rotaie a corpului sau este un multiplu ntre# al acesteia.
- Aetoda stroboscopic permite msurarea celor mai mici turaii care se ntlnesc n
te$nic. 6recvena impulsurilor poate atin#e valoarea de 8555 +z, la care
corespunde turaia de C5.555 rotJmin.
).(.&. ahometrul de impulsuri
"e realizeaz pe baza traductorului di#ital electroma#netic pentru viteza un#$iular ce
converte!te turaia n trenuri de impulsuri. "olitar cu a(ul a crei vitez un#$iular se
msoar se afl o roat dinat din material feroma#netic. 9n ma#net permanent situat n
interiorul unei bobine se termin cu un capt din material feroma#netic care se afl la o foarte
mic distan de periferia dinilor. .nd un dinte se aproprie sau se deprteaz de ma#net,
variaz lun#imea ntrefierului, deci reluctana circuitului ma#netic, ceea ce conduce la o
variaie a flu(ului si la #enerarea unui impuls n bobin.
- 0entru obinerea vitezei un#$iulare se poate msura intervalul de timp dintre dou
impulsuri sau numrul de impulsuri pentru un anumit interval.
- 0recizia depinde de numrul de dini, de precizia cu care s-a realizat pasul dinilor
!i de precizia cu care se msoar intervalul de timp. Aceste traductoare pot fi
utilizate pentru viteze un#$iulare care #enereaz frecvene ntre 85 +z si 85 S+z.
Traductor di#ital elecroma#netic pentru vitez.
8. - bobinE
4. - ma#net permanentE
<. - roat dinat.
8
4
<
F
"
6.6. Msurarea deplasrii liniare sau ung%iulare
Traductoarele electrice utilizate pentru msurarea deplasrii liniare permit msurarea
deplasrii ntr-un interval cuprins de la civa microni pn la deplasri de ordinul metrilor,
iar cele pentru deplasri un#$iulare ntr-un interval de la cteva secunde la <C5.
0entru conversia deplasrii ntr-o mrime electric traductoarele de deplasare pot cuprinde
senzori rezistivi, capacitivi, inductivi, optici sau di#itali.
).).1. #enzori rezistivi
Traductoarele rezistive de deplasare sunt constituite dintr-un senzor poteniometric a
crui rezisten se modific datorit unui cursor ce se deplaseaz sub aciunea mrimii de
msurat, deplasarea putnd fi liniar sau circular. 0rin deplasarea cursorului are loc o
modificare a lun#imii l din senzor, care este inclus n circuitul de msurare, ceea ce conduce
la relaia*
t
t
t
1 a
l
l
1 1 = =
unde*
- .
t
G rezistena total a senzoruluiE
- . G rezistena ntre cursor si un captE
- l
t
G lun#imea totalE
- l G lun#imea corespunztoare deplasrii cursorului,
- a6l;l
t
G deplasarea relativ.
Traductoarele poteniometrice se realizeaz sub form liniar sau circular
l
l
=
.
A
t

=
.
A

t

=
.
A
1
1
t
).).2. #enzori capacitivi
Traductoarele capacitive utilizate pentru msurarea electric a deplasrii
liniare sau un#$iulare se bazeaz pe modificarea ariei de suprapunere a electrozilor.
Traductoarele capacitive de deplasare un#$iular sunt construite din doi senzori capacitivi cu
un electrod comun. .ei trei electrozi sunt formai din plci de form dreptun#$iular cu
laturile de ordinul a 45<5 mm !i #rosime de 84 mm. )lectrozii inferiori sunt fic!i !i sunt
separai cu o mic distan (8 mm).
a
9
l
9
5
Traductor capacitiv de deplasare liniar
)lectrodul superior este electrodul comun si sub aciunea mrimii de msurat se poate
deplasa paralel cu electrozii fic!i pstrnd o distan constant. 0rin aceasta se modific aria
comun dintre electrozii cu*
% = a H
.ei doi electrozi fic!i sunt alimentai prin intermediul unui transformator
cu priz median. .nd electrodul mobil este situat simetric n raport cu cei doi electrozi fic!i
tensiunea rezultant I este nul si capacitile celor doi senzori sunt e#ale

1
=
2
=.
0entru o deplasare H a electrodului superior cele dou capaciti devin*
= + =
Traductoarele capacitive se utilizeaz pentru msurarea deplasrilor liniare pentru
lun#imi pn la 45 mm (e#ale cu lun#imea electrozilor).
).).3. #enzori inductivi
6uncionarea senzorului inductiv se bazeaz pe variaia inductanei unei bobine
alimentate n curent alternativ. Aodificarea inductanei are loc datorit modificrii circuitului
ma#netic prin deplasarea miezului bobinei sau a unei pri din miez.
"enzorii inductivi utilizai pentru realizarea traductoarelor de deplasare pot fi
clasificai n*
- senzori inductivi la care este influenat o sin#ur inductivitateE
- senzori inductivi la care sunt influenate dou inductivitiE
- senzori inductivi la care sunt influenate inductiviti mutuale.
/
ma(
/

/
5
(
circuitul ma#netic caracteristica de conversie
'ependena inductivitii 3 a bobinei n funcie de deplasarea H a miezului
feroma#netic fa de poziia de inductivitate ma(im se poate e(prima prin relaia*
( )
5 5 ma(
/ e / / /
l
(
S
+ =


.aracteristica de conversie 36f0H2, e(primat de ecuaia de mai sus este neliniar.
.aracteristica de conversie se poate liniariza pe un interval lar#, realizndu-se o distribuie
neuniform a spirelor pe lun#imea bobinei.
Traductorul este robust, simplu !i se utilizeaz la msurarea deplasrilor medii si mari pentru
intervale de la 5 - 855 mm pn la 5 - 4555 mm.
6.&. #enzori de proximitate
%n #eneral, pro(imitatea se refer la #radul de apropiere dintre dou obiecte, dintre
care unul reprezint sistemul de referin. "enzorii de pro(imitate sunt senzori de investi#are,
a cror particulariti constau n distanele mici de aciune (zecimi de mm si mm), !i n faptul
c n multe cazuri sunt utilizai la sesizarea prezenei n zona de aciune.
).*.1. #enzori de proHimitate inductivi
"unt cei mai rspndii, fiind realizai ntr-o pla- lar# de variante !i tipodimensiuni.
)lementul activ al unui astfel de senzor este un sistem format dintr-o bobin !i un miez de
ferit. @biectul a crui prezen se semnaleaz trebuie sa fie metalic. Arimea de ie!ire poate
fi analo#ic (proporional cu distana dintre suprafaa activ !i obiect), sau static (aceea!i
valoare att timp ct senzorul este activat).
%nf!urnd F spire pe un miez ma#netic se obine o bobin a crei inductan este*
/ N F
4
J1
m
,
\/]
"7
N+ (+enrU)
unde 1
m
este reluctana circuitului ma#netic*
1
m
N (l
8
Hl
4
)J(m
o^m r^
"
f
) H dJ(m
o^
"
a
)
unde *
l
8
!i l
4
- lun#imea circuitului ma#netic din miezul feroma#neticE
d - distana parcurs de liniile de cmp ma#netic prin aerE
"
f
- aria seciunii miezuluiE
"
a
- aria seciunii ntrefieruluiE
F - numrul de spire al bobineiE
m
o
- permeabilitatea ma#netic a vidului (N3p^ 85
-D
+Jm)E
m
r
- permeabilitatea relativ a miezului ma#netic.
).*.2. #enzori inductivi cu cureni tur!ionari
"e bazeaz pe variaia capacitii electrice ntr-un circuit, !i au avanta-ul c pot detecta
!i obiecte nemetalice, ns sunt sensibili - murdrirea feei active.
.mpul ma#netic alternativ #enerat de o bobin alimentat cu tensiune alternativ
creeaz cureni turbionari (6oucault) n plcile conductoare plasate ln# bobin.
Adncimea de ptrundere a cmpului ma#netic n materialul conductor (efect pelicular sau
efect sSin) este dat de relaia*
d N \4J(, _m _s )]8J4 .
unde * , - 4_p _f este pulsaia curentului alternativE
m - permeabilitatea ma#netic a materialului conductorE
s - conductivitatea electric a materialului.
'ac adncimea de ptrundere este mai mare dect #rosimea materialului atunci
dispozitivul se poate folosi pentru msurarea #rosimii stratului metalic, dac nu, poate fi
folosit pentru aprecierea diametrului conductoarelor plasate pe a(a bobinei sau a distanei
dintre bobin si corpul metalic (detector de metale).
).*.3. #enzori .eed
"enzorul 1eed este alctuit din dou lamele feroma#netice, de obicei aurite, iar zona
de contact electric este amal#amat cu mercur. /amelele sunt nc$ise ermetic ntr-un tub de
sticl din care ies ctre e(terior dou srme pentru le#turi electrice. %n prezena cmpului
ma#netic, liniile de cmp se concentreaz n zona lamelelor, care constituie o cale de
reluctan mic. %ntre lamele apare o for de atracie ma#netic. .nd fora este suficient de
puternic pune n contact lamele !i nc$ide contactul electric.
).*.&. #enzori de proHimitate ultrasonici
6uncionarea se bazeaz pe msurarea duratei de propa#are a unui semnal ultrasonor
ntre emitor !i obiect, iar distana ma(im de lucru este n funcie de natura traductorului
(piezoceramic, electrostatic etc.) !i de frecven.
).*.(. #enzori de proHimitate optici
%n cazul n care obiectele investi#ate se #sesc la distane mai mari, senzorii inductivi
si capacitivi devin inutilizabili, domeniul fiind acoperit cu bune rezultate de senzorii optici.
Ace!tia funcioneaz fie pe principiul transmisiei unui fascicul de lumin, fie pe principiul
refle(iei.