Cap. 8.

Centrale hidroelectrice

77

8.6. SISTEME DE MONITORIZARE A CENTRALELOR HIDROELECTRICE

8.6.1.Principii de baz
Scopurile de baz ale sistemelor de conducere automat moderne din centralele
hidroelectrice sunt:
- Reglarea automat a turaiei (frecvenei) i/sau puterii grupului energetic cunoscute
sub denumirea de sisteme de reglare automat a vitezei (SRAV).
- Reglarea automat a tensiunii generatorului cunoscute sub denumirea de sisteme de
reglare automat a excitaiei (SRAE).
- Reglarea nivelului apei n lacul de acumulare i a debitului turbionat, n funcie de
cerinele amenajrii.
- Protecia grupului hidroenergetic la avarii, defecte, fie pe partea electric fie pe
partea hidraulic [Basarab, 1995].
Aceste scopuri de baz sunt aceleai ca i acum 100 de ani. Dar dezvoltarea sistemelor
numerice permite n prezent implementarea unor funciuni suplimentare sistemelor de
conducere a amenajrilor hidroenergetice, n scopul creterii eficienei exploatrii resurselor
hidroenergetice i a producerii de energie.
Dintre aceste funciuni suplimentare se menioneaz:
- Optimizarea ntregului sistem pentru asigurarea disponibilitii i eficienei ridicate a
grupului hidroenergetic urmrind reducerea costurilor de producie a energiei electrice.
- Optimizarea pe termen lung a ansamblurilor de hidrocentrale ce funcioneaz pe
cursul aceleai ape n scopul produciei maxime de energie electric.
- Controlul general al echipamentelor centralei i monitorizarea funcionrii de la un
dispecer local sau central.
- Pornirea i oprirea automat de la distan i alegerea numrului optim de agregate n
funciune.
Componena i funciunile sistemelor de conducere depind de o serie de factori cum ar
fi: tipul centralei, cderile nete ale amenajrilor, debite turbionate, tipurile de turbine, puterea
grupurilor i ncadrarea acestora n amenajarea hidroenergetic i n sistemul energetic.
Nu se poate asigura o structur unitar a acestor sisteme. n continuare se vor prezenta
cteva structuri de sisteme de conducere i monitorizare pentru anumite categorii de
amenajri hidroenergetice cu referiri la centralele din Romnia.
8.6.2. Avantajele automatizrii n hidroenergetic
Centralele hidroelectrice permit un grad nalt de automatizare astfel nct s se asigure
automat urmtoarele aciuni:
- Pornirea i oprirea automat de la distan sau printr-un programator orar local,
pentru asigurarea cerinelor de putere activ sau reactiv n sistemul energetic, alegerea
numrului optim de agregate n funciune pe o amenajare hidroenergetic i repartiia
economic a sarcinii ntre agregate cu reducerea timpilor de funcionare n gol;
- Pornirea rapid a grupului hidroenergetic, realizarea operaiilor de sincronizare i
cuplare la sistemul energetic, fr a fi nevoie de pregtiri suplimentare de ordinul orelor
precum n cazurile grupurilor termoenergetice, fapt ce asigur ncrcarea rapid la puterea
nominal pentru acoperirea cerinelor strigente de putere n sistemul energetic, n caz de
oprire accidental a altor grupuri, fr sacrificarea nivelului de frecven;
- Evitarea funcionrii n gol a hidroagregatelor, diminundu-se consumul energetic al
instalaiilor de servicii proprii, grupul putnd fi repornit, atunci cnd este nevoie ntr-un timp
extrem de scurt comparativ cu grupurile termoenergetice;
- Sistemele de protecie i control automat al grupurilor hidroenergetice permit
detectarea n timp util a abaterilor de la regimul nominal de funcionare i asigur punerea n

78

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II

funciune a echipamentelor de rezerv sau scoaterea din funciune a echipamentului afectat cu

evitarea avariilor;
- Avnd n vedere faptul c, n sistemul energetic naional (SEN) exist o serie de
centrale hidroelectrice (CHE) de mare putere cu lac de acumulare (CHE Lotru-Ciunget510MW, Rul Mare Retezat - Clopodiva - 350MW, Vidraru-Arge-220MW, Sebe-350MW,
Bicaz-210MW) exist posibilitatea cuplrii rapide a hidroagregatelor oprite, n cazuri de
avarie n alte centrale, rezolvnd problema deficitului de putere activ din SEN, pentru
restabilirea echilibrului dintre putere consumat/generat i aducerea frecvenei la valoarea
nominal.
Anumite centrale hidroelectrice pot fi programate pentru injecia de putere reactiv n
sistem n scopul meninerii factorului de putere (cos ) n domenii impuse i n acest caz,
aceste centrale trebuie prevzute cu un nalt grad de automatizare.
n scopul atingerii acestor aspecte n automatizarea grupurilor hidroenergetic, sarcinile
sistemului automat pot fi mprite n trei mari categorii:
a) Asigurarea cerinelor interne pentru sigurana grupului hidroenergetic,
manevrabilitatea acestuia, controlul i sigurana amenajrii hidroenergetice (lac de acumulare,
conducte de transfer, conduct forat, sisteme de evacuare a apei, eventual sisteme de
repompare) precum i controlul serviciilor proprii.
b) Meninerea echilibrului putere produs - putere consumat cu asigurarea valorilor
impuse pentru frecvena i tensiunea n sistemul energetic.
c) Funcionarea la regim nominal economic a sistemului energetic n totalitate prin
distribuia optim a puterilor ntre centralele electrice din sistem, transportul economic la
distan i meninerea n limite date a sarcinii transformatoarelor i liniilor de transport.
Rezolvarea rapid a sarcinilor de sistem prevzute la punctele b i c poate fi asigurat
de controlul automat complex al centralelor hidroelectrice n special prin sistemele de reglare
automat a excitaiei SRAE (asigurnd reglarea tensiunii n sistem) i prin sistemele de
reglare automat a vitezei SRAV (asigurnd reglajul de frecven).
SRAE asigur creterea stabilitii funcionrii n paralel a CHE cu SEN i
favorizeaz restabilirea rapid a tensiunii n reea n urma scurtcircuitelor ce pot apare pe
liniile de transport i distribuie a energiei electrice.
SRAV asigur conservarea frecvenei n SEN i controlul turaiei agregatelor pentru
evitarea regimurilor tranzitorii periculoase (supra i sub turaie)
O central hidroelectric este prevzut cu urmtoarele sisteme de comand, reglare i
protecie:
- Sistem de pornire/oprire automat a grupului (prin apsarea unui buton de pornit/oprit);
- Sistem de sincronizare automat i cuplare la sistemul energetic;
- Sistem de reglare automat a vitezei (turaiei) grupului (SRAV);
- Sistem de reglare automat a excitaiei generatoarelor sincrone (SRAE);
- Sistem de reglare automat a nivelului apei n lacul de acumulare i a puterii CHE;
- Sisteme de protecie automat a echipamentelor electrice i mecanice din central;
- Sisteme de detecie i stingere automat a incendiilor;
- Sisteme de ungere automat a lagrelor hidroagregatelor;
- Sisteme de frnare/ridicare automat a rotoarelor hidroagregatelor;
- Sisteme de comand de la distan a vanelor i stvilarelor;
- Sisteme de monitorizare a nivelurilor apei i a debitelor n diverse puncte ale amenajrii
hidroenergetice;
- Sisteme de anclanare automat a rezervei (AAR) i reanclanare automat rapid (RAR).
Gradul de automatizare al unei CHE, mai avansat sau mai simplu este dictat, din faza
de construcie i se alege funcie de regimurile de lucru prevzute de proiectant i de rolul
acesteia n sistemul energetic.

Cap. 8. Centrale hidroelectrice

79

8.6.3. Principii funcionale ale Sistemele de monitorizare i control n CHE

Sistemul de control automat al CHE cuprinde o serie de echipamente grupate pe
sarcini i funciuni specifice pentru asigurarea controlului permanent a tuturor instalaiilor i
protecia acestora n cazul depirii limitelor normale de lucru. Aceste echipamente sunt
grupate n dou categorii mari: echipamente aferente fiecrui grup hidroenergetic i
echipamente aferente conducerii centralei n ansamblu.
a)Sisteme de control automat al grupurilor hidroenergetice
n figura 8.57 se prezint structura i funciunile sistemului de control al unui grup
hidroenergetic ce asigur semnalizarea i protecia grupului i controlul reglrii automate a
parametrilor grupului i a instalaiilor auxiliare aferente grupului.

Sistem de control
Agregat turbin-generator
Control
Van Operativ
Regulator turaie grup
(RAV)
Regulator excitaie
(RAE)

Reglare ulei de ungere

(presiune, temperatur)
Control ap de rcire
Control aer comprimat

Frnare rotor

Comand ntreruptor de
putere

Ridicare rotor
Monitorizare parametrii
mecanici-hidraulici msur
Monitorizare parametrii
electrici-msur
Automatizri secveniale
central

Instalaie pentru comand

de la distan
Sisteme de calcul pentru
achiziia i prelucrarea
datelor

Comand regimuri de
funcionare, consemne

Sisteme de semnalizri
centrale

Sincronizare, cuplare
rotor

Protecii parametrii
mecano-hidraulici

Control termic
Monitorizare, debite,
nivel de ap

Protecii parametrii
electrici

Monitorizare conduct
forat

Fig. 8.57. Sisteme de control al grupului hidroenergetic

80

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II

n fig. 8.58. se prezint structura i funciunile unui sistem de control al CHE.

Instalaii generale ale

CHE
GHE 1
GHE 2

Automatizare
complex i comanda
de la distan

Instalaii
Iluminat

GHE n

TIF-Telefonie de
nalt frecven
pe linie

nclzire
Servicii
auxiliare c.a.

Ventilaie

Calcul
consemn
P i Q

Servicii
auxiliare c.c.

Climatizare

Control
niveluri ap

Instalaii de
formare
tensiuni
operative

PSI
hidrani, ap
pulverizare

Instalaii
avertizare
incendii

Semnalizri
central

nregistrare
cronologic
defeciuni

Servicii
tehnice
ap-aer

Reglaj
hidraulic
(cascad)

Control
spargere
conduct
forat

Conducere
operativ
dispecer

Automatizarea
trecerii n
rezerv
turnant

Telecomunicaii
interne

Control priz
(grtar) ap

Control reglaj
frecvenputere
GHE Generator hidroelectric

Fig. 8.58. Sisteme de conducere al CHE

Cap. 8. Centrale hidroelectrice

81

n fig. 8.59 este prezentat structura i funciunile sistemului de achiziii de date de la

elementele componente ale grupului hidroenergetic pentru partea mecanohidraulic iar n fig.
8.60 pentru partea electric.

Sistem de achiziie de date - partea mecano-hidraulic

Temperaturi
- Generator
- Lagre
agregat
- Ulei de reglaj
- Ulei de ungere

Nivel
- Ap bief
amonte
- Ap bief
aval
- Ulei reglaj
- Ap rcire
- Epuismente

Poziii
- Van operaional
- Van nod presiune
- Van baraj
- Aparat director
- Limitator deschidere
- Van ap rcire
- Dispozitiv de sarcin

Presiuni
Turaii
- Ap n conducta - Turaii agregat
forat
- Accelerare ap
- Aer comprimat
n conducta
acionare
forat
- Ap rcire
- Ulei ungere
- Ulei reglaj
- Ap stingere
incendii

Debite
-Debit
turbionat
-Ulei ungere
-Ap rcire

Vibraii
-Elemente agregat

Fig. 8.59. Sistem de achiziie de date

Sisteme de achiziie de date - Partea electric

Generator
- Putere activ
- Putere reactiv
- Energie activ
- Energie reactiv
- Frecven
- Tensiune
- Curent stator
- Tensiune excitaie
- Curent excitaie

Servicii auxiliare c.a

- Curent-bare
- Tensiune bare
- Putere activ
- Putere reactiv c.c
- Curent baterie i
redresoare
- Tensiune bare
- Control izolare

Poziii aparataj
- ntreruptoare
- Separatoare
- Contactoare

Staie trafo
- Energie activ
- Energie reactiv
- Parametrii
sincronizare
- Parametrii trecerii
grupului n
rezerv turnante
- Curent linii
- Tensiuni linii
- Frecvena bare

Fig. 8.60. Sistem de achiziie de date partea electric

82

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II

Toate aceste echipamente sunt dispuse pe hidroagregat sau n dulapurile sau pupitrele
din sala de comand. Dispunerea lor permite accesul direct al operatorilor att la aparatele
indicatoare ct i la echipamentele de manevr i comand.
Echipamentele din camera de comand permit realizarea urmtoarelor funciuni:
- Comanda de la distan a grupurilor din CHE;
- Comanda staiilor de medie i nalt tensiune;
- Comanda vanei operative de la nodul de presiune;
- Centralizarea informaiilor transmise dispeceratului energetic de care aparine
centrala i operatorii din central;
- Centralizarea informaiilor de la sesizoarele de incendiu;
- Supravegherea centralizat a instalaiilor din central i echipamentele exterioare;
- Comanda stavilelor barajului pentru evacuarea surplusului de ap sau a materialelor
ce plutesc la suprafaa lacului.
Centrala electric Porile de Fier I are camere de comand suplimentare pentru staia
electric i pentru navigaia pe Dunre n zona cazanelor.
8.6.4. Sisteme de protecie i comand de la distan a echipamentelor CHE
Pentru funcionarea sigur i economic a centralelor hidroelectrice este necesar
msurarea permanent a parametrilor hidrodinamici ai circuitului apei i a parametrilor
mecanici i electrici ai hidroagregatului, compararea valorilor acestora cu limitele impuse de
funcionare i activarea sistemelor de semnalizare i protecie n cazul depirii limitelor de
avarie. Se vor prezenta cele mai importante aciuni de monitorizare a instalaiilor din
centralele hidroelectrice.
a) Monitorizarea nivelului apei
Funcionarea sigur i economic a centralei implic i cunoaterea nivelului apei n
circuitul hidraulic dintre lacul din amonte i lacul sau zona de evacuare i anume:
- nivelul apei n amonte de baraj, n camerele de ncrcare (sau castelul de echilibru),
la prize i verificarea ncadrrii acestora n limitele minime i maxime stabilite pentru regimul
de funcionare al centralei. Acest lucru este necesar pentru prevenirea unor inundaii (interne
sau externe centralei) i pentru evitarea fenomenelor de aspiraie de aer n turbin;
- nivelul apei n amonte i aval de CHE n scopul asigurrii exploatrii optime a
centralei (asigurarea cderii nete maxime) i pentru regularizarea cursului captrii n situaii
metereologice critice (ploi sau secet).
Controlul nivelului apei n diversele puncte ale centralei se realizeaz prin comanda
manual sau automat a vanelor i stvilarelor montate la turbin i la deversor.
Msurarea nivelului apei n diverse puncte ale circuitului apei se realizeaz cu
traductoare de nivel realizate cu flotor, imersor, senzor de presiune hidrostatic sau emitor
receptor de ultrasunete. Adaptorul traductorului asigur conversia semnalului senzorului de
nivel n semnal electric analogic sau numeric ce se transmite la distan, la indicatoarele din
tabloul de comand i la sistemele de reglare, semnalizare i protecie.
n literatura de specialitate i n documentaia tehnic, aceste traductoare sunt
denumite telelimnimetre. Transmisia la distan a semnalului se poate realiza prin cablu
separat, prin cureni purttori de nalt frecven utiliznd ca suport liniile de medie sau nalt
tensiune ale amenajrii hidroenergetice, semnale radio sau GSM pentru transmisii la distane
mari pentru centralele izolate.
b) Monitorizarea conductelor de ap
Datorit presiunilor hidrostatice sau dinamice mari pot apare spargeri ale conductei
forate sau ale galeriei de aduciune. Aceste spargeri pot aduce avarii importante n centrala
hidroelectric sau n amenajarea hidroenergetic. Monitorizarea are rolul de a declana

Cap. 8. Centrale hidroelectrice

83

sistemul de protecie ce va bloca accesul apei n conducta forat prin nchiderea vanei din
nodul de presiune i/sau n galeria de aduciune, prin nchiderea vanei poart sau a batardoului
de la intrarea n galerie (vezi figura 8.61).
Pentru asigurarea acestei protecii sunt necesare msurtori ale debitelor n conducta
forat i galeria de aduciune i a presiunilor n diversele puncte ale traseului hidraulic i
compararea lor cu valorile precalculate sau msurate n diverse regimuri de lucru a
hidroagregatelor. Trebuie s se in cont de faptul c uzual pot exista dou sau mai multe
grupuri hidroenergetice alimentate din aceeai conduct forat.
4

Lac de
acumulare

Cas vane
priz
1 2

Pcf

Castel de
echilibru

P3

Cas vane
conduct
Conduct
forat

P2
1- Senzori de debit i presiune
2- Van priz
3- Van conduct forat
4- Senzor nivel lac acumulare
5- Senzor nivel lac aval
6- Turbin

Cdere
net
H

P1

Cdere
brut
HB

Generator
z

v2/2g

Van admisie
turbin

v Canal de fug

Fig.8.61. Sisteme de acionare i de msurare pe circuitul hidraulic al centralei

Aceste grupuri pot fi n stare oprit, pornire i mers n gol pn la realizarea
sincronizrii i cuplarea la SEN, funcionare n plin sarcin, funcionare n regim de aruncare
de sarcin (decuplare brusc de la SEN n regim de avarie) i n regim de compensator
sincron. De asemenea, se are n vedere faptul c fiecare grup se poate afla, independent de
celelalte n oricare din aceste regimuri.
Pentru proiectarea sistemului de protecie se stabilesc treptele de activare a proteciei
n funcie de debitul de ap n conducta forat.
Se va prezenta ca exemplu un sistem hidroenergetic pentru o central cu 2 hidroagregate.
Se determin debitul QS existent n conducta forat atunci cnd ambele grupuri sunt n
funciune la sarcin nominal.
Treptele de declanare a proteciei se vor stabili astfel:
pentru grupurile 1+2 oprite
Q1 = (0 0,33)QS
Q2 = (0,33 0,66)QS pentru un grup n funciune i unul oprit
Q3 = (0,66 1,2 )QS pentru ambele grupuri n funciune
Q4 > 1,2QS

pentru orice situaie

Pentru realizarea proteciei se msoar permanent turaia i puterea activ a grupului

i se determin regimul n care se afl acesta, iar sistemul de protecie stabilete debitul de
comparaie Q1, Q2, Q3, sau Q4. Se compar debitul real Q msurat n nodul de presiune cu
valoarea Qi stabilit anterior i sistemul de protecie decide integritatea sau nu a conductei
forate.

84

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II

Sistemul de protecie la spargerea conductei forate este format din dou subsisteme:
sistemul de protecie maximal i sistemul de protecie diferenial.
b.1. Sistemul de protecie maximal.
n funcie de tipul de turbin folosit, din relaiile de calcul prezentate n subcapitolul
8.3.5 se poate determina debitul turbionat n funcie de puterea electric debitat de grupul
hidroenergetic i turaia turbinei.
Protecia maximal se bazeaz pe acest principiu, conform schemei hidraulice din
figura 8.61.
Cu un traductor de presiune diferenial TE3DM se msoar debitul total prin galeria
forat nainte de vana principal a conductei forate. Se msoar, de asemenea turaia fiecrei
turbine cu un traductor de turaie (uzual un tahogenerator) i puterea activ debitat n reea de
generator. Aceste semnale se introduc ntr-un bloc de calcul ce permite determinarea debitului
turbionat prin turbin. Blocul sumator 1 realizeaz suma debitelor Q1 i Qn turbionate prin
turbinele cuplate la aceeai conduct forat. Semnalul sum se compar n blocul de scdere
2 cu debitul total dat de traductorul de debit TF din conducta forat. n cazul n care la
ieirea blocului diferenial abaterea este mai mare dect o valoare impus, blocul comparator
activeaz circuitele de semnalizare a operatorilor i se comand nchiderea vanei principale de
admisie a apei n conducta forat i respectiv oprirea grupurilor.
Qmsurat priz

TF

Qmsurat turbine
VI
TF1

Grup
1
Grup
1

Pa
n
Pa
n

G2

G1
Bloc de Q1
calcul

1
Bloc de
calcul Q2

Qcalculat

BC
Prot
Dif

BC

Semnalizare
preventiv

Comand van
nchidere VI

Prot
Max

Fig. 8.62. Protecie maximal i diferenial la spargerea conductei forate

b.2. Protecia diferenial
Aceast protecie se aplic att la conducta forat ct i la galeriile de aduciune. n
acest caz se monteaz un traductor de debite n amonte TF i unul n aval de zona controlat
TF1.
Un element de scdere 3 realizeaz diferena semnalelor celor dou traductoare,
diferena este nul n cazul normal de funcionare (conduct fr pierderi). n cazul n care
diferena este mai mare dect o valoare impus se activeaz blocul comparator care
semnalizeaz preventiv personalul iar dac aceast diferen persist se comand nchiderea
vanelor VI din amonte de circuitul de conduct controlat i apoi se declaneaz procedurile de
oprire a grupurilor. Schema se poate combina cu schema de protecie maximal aa cum se
observ n figura 8.62.

Cap. 8. Centrale hidroelectrice

85

8.6.5. Sisteme SCADA Control, Supervizare i Achiziie de date pentru

hidrocentralele amenajate pe cursul unei ape
Aa cum s-a artat n subcapitolul 8.1 o amenajare hidroenergetic cuprinde un lac de
acumulare principal, cu capacitate mare de stocare a apei, ce colecteaz apele curgtoare i
pluviale de pe versanii munilor ce alimenteaz centrala hidroelectric principal construit n
zona ce permite exploatarea configuraiei terenului pentru a asigura maxim de cdere
hidraulic i minim de pierderi energetice pe conductele de transport a apei. n aval de aceast
central se construiete o cascad de hidrocentrale de putere mai mic ce utilizeaz debitul de
ap al centralei din aval la care se mai adaug apa captrilor secundare dintre cele dou
centrale. Aceste centrale, denumite centrale pe firul apei, au un lac de acumulare cu capacitate
mic de stocare, o cdere brut uzual mic i n care puterea debitat este funcie de debitul
primit de la centrala din aval.
Este clar, n acest caz, c apare necesitatea implementrii unui sistem de tip SCADA,
pentru corelarea funcionrii ansamblului de hidrocentrale construite n cascad pe firul unei
ape, n scopul utilizrii la maxim a energiei hidraulice disponibile n orice moment de timp.
Un asemenea sistem trebuie organizat ntr-o structur distribuit ierarhizat pe trei
niveluri funcionale i anume: [I.C.Felix]
-Nivelul 1 cuprinde sistemele SCADA de la fiecare central hidraulic n parte ce
monitorizeaz sistemele de reglare, comand de la distan i protecie la fiecare grup n parte.
-Nivelul 2 cuprinde sistemul SCADA din camera de comand a dispecerului
energetic al cascadei de hidrocentrale.
- Nivelul 3 cuprinde sistemul SCADA al dispecerului energetic al zonei energetice
(off-Site)
Uzual, Nivelul 2 i Nivelul 3 formeaz o structur integrat de echipamente de calcul
grupate n aceeai cldire.
Se vor prezenta n continuare Arhitectura i funciunile unui sistem SCADA pentru
un ansamblu de hidrocentrale construite pe firul unei ape. Schemele i ecranele din aceast
aplicaie au avut ca surs Sistemul de control, supervizare i achiziie de date ( SCADA) al
cascadei de hidrocentrale de pe Oltul mijlociu realizat de ICE Felix- Fabrica de calculatoare
S.A-Bucureti (material documentar utilizat cu acordul societii ICE-Felix).
a) Sisteme SCADA la nivelul Centralei Hidroelectrice
Arhitectura sistemului informatic de proces la nivelul centralei hidroelectrice este prezentat n
figura 8.63 i cuprinde consola operator, serverul SCADA si serverul de date istorice care
ruleaz pe acelai calculator.
Schema de principiu a sistemului informatic de proces la nivelul centralei
hidroelectrice este prezentat n figura 8.63. (prelucrat dup sistemul SCADA al unei centrale
hidroelectrice pe Oltul mijlociu - produs de ICE-Felix S.A. Bucureti) cuprinde consola
operator, serverul SCADA i serverul de date istorice care ruleaz pe acelai calculator.
Sistemul informatic de proces se cupleaz la calculatorul de automatizare existent, realizat cu
echipamente de calcul numerice prin intermediul reelei Ethernet i asigur un sistem SCADA
la nivelul centralei hidroelectrice. Acestea din urm pun la dispoziie datele prin intermediul
unui server OPC la care serverul SCADA se cupleaz ca i client.
De asemenea, sistemul asigur integrarea centralelor de protecie termic, a
contoarelor electrice inteligente conform cu standardul IEC1107 i a altor traductoare i/sau
module electronice inteligente (IED) instalate la nivel CHE i care sunt integrate n structura
de conducere prin intermediul unor legturi seriale n standard RS 422/485.

86

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II

Modem
Radio

Modem
Telefonic

Puls Mesage NMEA

Sincronizare
Satelit
Ceas mGPS

Sincronizare
Server
Ceas cSP-NTP

Contoare
Protocol MODBUS RS-485

Ceas afiare

Protocol MODBUS RS-485

Calculator DAS
Automatizare

Monitorizare
Tensiuni bare de
Alimentare

Central Protecie
termic, traductoare
i module inteligente

Switch Ethernet

Imprimant

Staie Operator
Server SCADA
Date istorice

GRUP 1

GRUP 2

Servicii
Auxiliare

Comunicaii prin Server OPC

Fig. 8.63. Arhitectura sistemului SCADA la nivelul unei centrale hidroelectrice

Sistemul SCADA la nivelul centralei hidroelectrice conine urmtoarele module:
* Consola operator. Consola operator/serverul SCADA/serverul de date istorice sunt
realizate cu un calculator uzual n standard IBM cu dou monitoare VGA cu cristale lichide,
fapt ce asigur imunitate la nivelul afirii contra cmpului electromagnetic din centrala
hidroelectric. Sistemul se cupleaz cu calculatorul ce asigur funciunile de reglare automat
a parametrilor grupurilor hidroagregatelor, prin intermediul unei reele locale Ethernet.
Protocolul folosit este TCP/IP. Sistemul de operare folosit este Windows 2000, Windows XP
sau chiar Windows NT. Pentru dezvoltarea aplicaiei se folosesc pachete software tip
SCADA (exemplu standard iFIX) iar driverele folosite vor fi de tip OPC. Consola operator
comunic cu sistemul SCADA implementat la dispecer i cruia i furnizeaz date.
Sistemul SCADA folosit permite utilizatorului s-i dezvolte propriile ecrane de aplicaie, si defineasc variabile n baza de date, s elaboreze rapoarte, s defineasc i s modifice
drepturile de acces la informaie, s memoreze istoria unor anumite valori. n principiu
consola operator este un nod SCADA i poate ndeplini funcii specifice.
* Calculatorul de automatizare. Asigur funciunile de reglare automat a grupurilor
hidroenergetice i are urmtoarele caracteristici generale:
- Calculatorul de automatizare are o arhitectur deschis i permite att procesarea
distribuit ct i centralizarea datelor;
- Are capacitatea de a procesa volumul de date necesar aplicaiei de comand i
control grupurilor hidroenergetice;
- Prezint o arhitectur modular, care permite extinderea n viitor;
- Operare robust ce asigur faptul c defectarea unui modul periferic nu blocheaz
funcionarea sistemului i toate modulele periferice sunt conectabile la dou magistrale
comune de proces;
- Permite nlocuirea modulelor prin scoaterea acestora n timpul funcionrii;
- Asigurarea conectrii punctelor de I/O din proces n dulapul de echipamente;

Cap. 8. Centrale hidroelectrice

87

- Prezint capacitatea de autotestare a sistemului n timpul funcionrii;

- Software-ul de aplicaie este rezident att pe suport magnetic ct i pe disc FLASH;
- Sistemul de operare de timp real din familia UNIX (QNX) include protocolul
TCP/IP i permite procesarea distribuit a aplicaiei la nivelul unui grup de calculatoare legate
ntr-o reea local Ethernet;
- Asigur comunicarea cu modulele distribuite de I/O cu diverse protocoale: IEC 1107
pentru contoare inteligente, MODBUS (serial i TCP/IP) ;
- Indicatori luminoi (LED) la nivelul fiecrui modul, ce indic activitatea modulului,
starea intrrilor/ieirilor i starea de alarm (n funcie de tipul modulului).
Sistemul trebuie s fie supus testelor de compatibilitate electromagnetic, perturbaii
radioelectrice, imunitate pentru echipamente montate n staii electrice - medii industriale,
teste de perturbaii la impulsuri de nalt frecven, ocuri mecanice i ocuri de nalt
frecven.
* Calculatorul de automatizare. Const dintr-o unitate central i un numr de
module periferice inteligente care au propria capacitate de procesare. Modulele periferice
asigur procesarea local a informaiei. Sistemul permite att configuraii centralizate ct i
culegerea de date n mod distribuit. Calculatorul de automatizare permite administrarea
programului de aplicaie de la distan cum ar fi oprirea/pornirea aplicaiei, descrcarea unei
noi versiuni a aplicaiei, efectuarea de comenzi la nivelul sistemului de operare, etc.
Calculatorul de automatizare permite integrarea de dispozitive inteligente de I/O, cum ar fi
contoare electronice, protecii termice hidroagregat, etc. El accept de asemenea sincronizarea
standard a ceasului de timp real prin GPS.
b).Aplicaia SCADA la nivelul CHE
Aplicaia SCADA la nivelul CHE permite operatorului s vizualizeze situaii
energetice i date achiziionate din proces, s editeze, s vizualizeze i s tipreasc rapoarte
de tur, s vizualizeze i s confirme mesaje de alarm.
n continuare vor fi descrise principalele elemente ale acestei aplicaii:
b.1. Bara de control a aplicaiei. Este prezent tot timpul n partea de sus a ecranului
i afieaz informaii generale despre aplicaie (numele utilizatorului curent, data i ora,
numele ecranului deschis la un moment dat) i permite controlul aplicaiei (selectarea
ecranului curent, schimbarea utilizatorului curent i nchiderea aplicaiei).

Fig. 8.64. Bara de control a aplicaiei la Sistemul SCADA al unei centrale hidroelectrice
Din caseta de selecie "ECRAN" se selecteaz ecranul care se dorete s fie vizualizat.
Butonul "Login" permite schimbarea utilizatorului curent. Aceasta se realizeaz apsnd
butonul, ceea ce duce la deschiderea unei casete de dialog n care se apas butonul "Logout"
pentru ca utilizatorul curent sa prseasc aplicaia, apoi noul utilizator i va introduce
numele i parola, apoi va apsa butonul "Login". Butonul "Alarme" selecteaz fereastra cu
alarme. Butonul "Ieire" nchide aplicaia. Aplicaia se va nchide doar dac utilizatorul curent
este administratorul aplicaiei.
b.2. Ecranul sinoptic al CHE. Ecranul sinoptic al CHE prezint operatorului, ntr-o
form condensat, principalele mrimi operaionale ale hidrocentralei. Acestea sunt: puterile
active i reactive generate de grupuri, starea ntreruptoarelor, frecvena reelei, mrimi legate
de nivelul apei n baraj.

88

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II

Fig. 8.65. Ecranul sinoptic al CHE

b.3. Ecranul de alarme. Conine un tabel cu ultimele alarme din sistem, ordonate dup
dat i or, n ordine descresctoare. Fiecare linie din tabel reprezint o alarm, i conine data
i ora la care a aprut, mesajul alarmei i tipul ei. Culoarea de fond a fiecrei alarme indic
dac alarma este confirmat sau nu, sau dac este anulat sau nu, conform legendei din partea
de jos a ecranului. Dac se d click pe semnul plus (+) informaii suplimentare din dreptul
unei alarme vor aprea i alte informaii legate de acea alarm: dac este anulat, ora la care sa anulat, dac este confirmat, ora la care s-a confirmat i numele persoanei care a confirmat
alarma n partea de sus a ferestrei apar cteva elemente de control prin care se pot filtra
alarmele care apar n tabel. Se pot selecta doar alarmele neconfirmate, neanulate, sau cele de
tip (AVARIE, PREVENTIV sau INFO). Se poate face o filtrare a alarmelor dintr-o anumit
perioad de timp, sau a celor confirmate de o anumit persoan. Pentru confirmarea unei
alarme se folosesc cele doua butoane de confirmare. Numele persoanei care face confirmarea
i data i ora la care se face confirmarea vor aprea n tabel n coloanele corespunztoare.

Fig. 8.66. Ecranul de alarme

Cap. 8. Centrale hidroelectrice

89

b.4. Ecranul de Tiprire Rapoarte.Acest ecran afieaz i listeaz rapoartele ntocmite

de operatori. Din csua de selecie "Raport" se selecteaz raportul dorit, iar din csua de
selecie "Data" se alege ziua pentru care se afieaz raportul. Butonul "Editare" permite
trecerea n fereastra de Editare Rapoarte. Tiprirea raportului se face apsnd pe butonul de
imprimare din colul din stnga sus al raportului. Se poate selecta i nivelul de zoom pe raport
din csua de selecie din partea de sus a raportului.

Fig.8.67. Ecranul de Tiprire Rapoarte

Cele 2 rapoarte disponibile sunt:
* Raport indexuri energie se face pentru un interval de 24 ore, din or n or, de la
ora 00:00 a zilei anterioare pn la ora 00:00 a zilei curente. n raport apar energiile activ i
reactiv, primit i predat pe liniile de 110kV, energia activ i reactiv produs de cele 2
hidroagregate i energiile active consumate pe circuitele interne SI de 20/0,4kV i 10,5/0,5kV.
* Raport operativ se face pentru un interval de 24 ore care cuprinde 2 schimburi
complete, adic de la ora 07:00 a zilei anterioare pn la ora 07:00 a zilei curente. Raportul
operativ include urmtoarele 3 rapoarte:
- Raportul despre central, acumulare i cele 2 hidroagregate, n care apar valorile
mrimilor la fiecare or, pe toata durata intervalului de 24 ore;
- Raportul despre Parametrii meteo i hidro ai acumulrii, n care apar valorile
mrimilor la ora 14:00 a zilei anterioare i la ora 06:00 a zilei curente;
- Raportul despre Date hidroagregate, servicii proprii i staii, n care apar valorile
mrimilor la sfritul celor 2 schimburi, adic la ora 19:00 a zilei anterioare i la ora 07:00 a
zilei curente.
Datele din rapoarte se completeaz urmnd instruciunile de Editare Rapoarte.

90

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II

b.5. Ecranul de Editare Rapoarte. Permite modificarea valorilor pentru toate

rapoartele. Selectarea raportului dorit se face din csua de selecie "Raport", iar data i ora
pentru care se vor edita valorile se selecteaz din csuele "Data" i respectiv "Ora".
Coloanele din tabel au urmtoarele semnificaii: numele mrimii, valoarea achiziionat din
sistem a mrimii, valoarea propus de operator pentru mrime, data i ora la care a fost
propus valoarea mrimii i numele celui care a propus valoarea.

Fig.8.68. Ecranul de Editare Rapoarte

n locul numelui celui care a propus valoarea pot sa apar alte texte, care au
urmtoarele semnificaii:
Normal PROCES - mrimea a fost achiziionat din sistem i nu i-a fost modificat
valoarea de ctre operator,
Normal- mrimea nu a fost achiziionat i nici nu i-a fost dat o valoare de ctre
operator,
CALCULAT - pentru raportul cu Date Hidroagregate, Servicii Proprii i Date Staii,
mrimea a fost calculat pe baza informaiilor salvate i nu a fost modificat de operator.
Editarea valorii mrimii se face n felul urmtor: Se selecteaz raportul, ora i data
pentru care se dorete editarea valorilor. Dac exist valori n baza de date pentru mrimile
din raport, la ora i data selectate, acestea vor aprea n tabel, iar dac nu exist, n tabel nu va
aprea nimic. n acest moment valorile nu pot fi modificate. Dac se dorete modificarea
valorilor, sau dac ele nu exist i se dorete introducerea lor se apas butonul "Start
Editare". Aceasta determin recalcularea valorilor pentru mrimile existente sau introducerea
lor cu valoarea 0 n tabel pentru cele care nu existau. n acest moment se pot modifica valorile
mrimilor din raport. Modificarea se face prin selectarea celulei din coloana "Valoare
propus" din dreptul mrimii dorite i introducerea noii valori.
Culorile de fond ale celulelor sau liniilor din tabel indic starea valorii mrimii
respective, conform legendei din partea de jos a ecranului. Tabelul din partea din dreapta jos a
ecranului conine istoricul mrimii selectate n tabelul principal n ultimele 2 sptmni.
Valorile apar n acest tabel doar atunci cnd n tabelul principal celula curent este din
coloana "Valoare propus". Coloanele din acest tabel reprezint datele i orele la care exist
valori salvate pentru mrimea selectat, valoarea achiziionat, valoarea propus i valoarea
final a mrimii i persoana care a propus valoarea. Butonul "Afiare" face comutarea n
ecranul de Vizualizare Rapoarte, iar butonul "Listare" permite listarea direct la imprimant
a raportului selectat, fr a mai trece prin ecranul de vizualizare.

Cap. 8. Centrale hidroelectrice

91

b.6. Ecranul de Indexuri Energie. Acest ecran afieaz indexurile de energie. Pe

primul rnd apar valorile curente ale indexurilor, iar pe urmtoarele rnduri apar valorile
anterioare salvate n baza de date, din ultimele 6 ore, la ora fix. Indexurile sunt salvate la
nceputul fiecrei ore, dup minutul 1 al orei n curs de ndat ce valoarea a fost achiziionat
de la contor. Pentru mrimi instantanee (de ex. Puteri) este salvat prima valoare achiziionat
din ora curent. Remprosptarea pe ecran a valorilor salvate se face automat, la interval de 1
minut.

Fig.8.69. Ecranul de Indexuri Energie

b.7. Ecranul de Salvare Date (BackUp). Permite exportul datelor salvate din baza de
date n fiiere text. Opional datele din baza de date se pot terge, iar fiierele text n care au
fost exportate se pot arhiva. Exportul se face astfel: se selecteaz tabela dorit din csua de
selecie "Tabela", i se bifeaz opiunile de tergere sau arhivare, dac se dorete acest lucru.
Dac a fost selectat o tabel cu informaii salvate de-a lungul timpului, va aprea o csu n
care trebuie s se specifice vechimea datelor care vor fi exportate. n csua "Fiier
destinaie" trebuie dat numele fiierului n care se vor exporta datele. Aplicaia propune un
nume care conine numele tabelei i data la care s-a fcut exportul, cu extensia ".text". Calea
fiierului nu se poate modifica i ea este
subdirectorul "APP/BKP/" din directorul
n care a fost instalat aplicaia. Nu se pot
exporta date ntr-un fiier care exista
deja, dac se ncearc acest lucru
aplicaia
genereaz
un
mesaj
corespunztor. n partea de jos apare un
mesaj care indic numrul de nregistrri
din tabela care au fost selectate pentru a fi
exportate. Exportul se face prin apsarea
butonului Executa, dup ce s-au
specificat parametrii de selecie i
Fig. 8.70.Ecran Salvare date
opiunile dorite.

92

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II

c) Sistemul SCADA la nivel de Dispecer Hidroelectric

Arhitectura sistemului SCADA la nivelul dispecerului hidro al unui ansamblu de
hidrocentrale realizate pe cursul unei ape este prezentat n figura 8.71.
Wall Display (4 module)

Consol Operator 1

Consol Operator 2

Magistral Ethernet

Switch Ethernet
Puls Mesage NMEA

Sincronizare
Satelit
Ceas mGPS

Sincronizare
Server
Ceas cSP-NTP

Server
Date Ist.

Server
SCADA 1

Server
SCADA 2

Consol Inginerie

Ceas afiare
Puls Mesage NMEA

Switch Ethernet

Magistral

Ethernet

Simulator

Sistem
ER
Radio

Router
Asincron 1
Sever comunicaie
Radio

Router
Asincron 2

CHE

Consol Inginerie

Modem 8 - - - - - Modem
1
La CHE

Fig. 8.71. Arhitectura sistemului SCADA la nivelul unei centrale hidroelectrice

c.1. Structura sistemului SCADA
Sistemul SCADA prezentat n figura 8.71 acoper sarcinile de monitorizare de la
Nivelul 2- Dispecerul hidroenergetic al ansamblului de hidrocentrale i Nivelul 3-Dispecerul
energetic al zonei energetice (distribuie i transport energie electric) acoperit de ansamblul
de hidrocentrale. Dispecerul hidroenergetic este constituit dintr-o serie de servere i console
care sunt cuplate ntre ele prin intermediul unei reele locale ( LAN ) de tip Ethernet.
Elementele constitutive ale nivelului dispecer sunt:
- Serverele de comunicaie primare (comandate prin linie telefonic) i secundare
(conectate prin radio) care au rolul de a citi datele achiziionate n centralele hidroelectrice cu
un numr maxim de 8 canale pe server pentru comunicaia pe fir. Meninerea numrului de
canale de comunicaie la 8 este fcut din motive de scalabilitate i disponibilitate a
sistemului de comunicaie. Sistemul de operare folosit este de tip UNIX ( QNX ) iar
protocolul de comunicaie cu serverul SCADA este TCP/IP. Protocolul de comunicaie cu
CHE este compatibil cu protocolul IEC 870-5-101;
- Serverul SCADA primar este serverul care menine baza de date n timp real a
nivelului dispecer. El este dublat de un server SCADA secundar care lucreaz n regim de

Cap. 8. Centrale hidroelectrice

93

rezerv cald pentru creterea fiabilitii sistemului. Sistemul de operare folosit este Windows
2000 iar pentru dezvoltarea aplicaiei se folosete pachetul SCADA iFIX. Datele din centrale
sunt citite de la serverele de comunicaie prin intermediul unor drivere de tip OPC ( OLE for
Process Control ). Sistemul SCADA folosit permite utilizatorului s-i dezvolte propriile
ecrane de aplicaie, s-i defineasc variabile n baza de date de timp real, s elaboreze
rapoarte, s defineasc i s modifice drepturile de acces la informaie, s memoreze istoria
unor anumite valori;
- Serverul de baze de date are rolul de a memora datele istorice i folosete ca sistem
de operare Windows 2000, iar ca sistem de gestiune a bazelor de date sistemul SQL Server
2000;
- Consolele operator sunt de dou feluri: console care permit efectuarea de comenzi i
console care permit numai vizualizarea datelor din proces. Aceste console folosesc sistemul
de operare Windows 2000 i sunt furnizate de pachetul SCADA iFIX;
- Consola de inginerie de la care utilizatorul i va putea dezvolta aplicaia n funcie
de cerinele suplimentare pe parcurs sau n cazul extensiei sistemului;
- Simulatorul de CHE care este alctuit dintr-o consol operator i dintr-un calculator
de automatizare ale crui intrri sunt legate la un panou cu comutatoare i poteniometre iar
ieirile la indicatoare luminoase. Are aceleai caracteristici ca i nivelul CHE i are ca scop
simularea diverselor situaii din CHE in scopul pregtirii i instruirii operatorilor de la
dispecer sau de la centrale;
- Afioare de tip wall-display care sunt cuplate la un server de afiare i care au rolul
de a permite vizualizarea de scheme sinoptice care s poat fi vzute de dispeceri. Serverul
este cuplat la nivelul reelei locale, ruleaz o aplicaie de consol SCADA folosind sistemul
de operare Windows 2000 permind operatorilor de la dispecer sa stabileasc imaginile ce
sunt afiate.
c.2. Caracteristicile i funciunile sistemului SCADA-dispecer
* Sistemul de securitate:
Sistemul de securitate permite efectuarea urmtoarelor operaii:
- Permite pornirea i oprirea sistemului de securitate;
- Permite crearea, modificarea i tergerea conturilor utilizator;
- Restricioneaz accesul utilizatorilor la anumite programe sau ecrane operator;
- Furnizeaz protecie la scris pentru baza de date de timp real;
- Permite gruparea utilizatorilor n conturi de grup;
- Permite alocarea de drepturi la nivel de funcie de aplicaie (de ex: prsirea unui
ecran, desenarea unui obiect, etc);
- Permite definirea unor arii de securitate la nivel funcional sau fizic care pot
restriciona accesul la resursele sistemului SCADA;
- Permite crearea unui mediu sigur in care utilizatorul s poat fi mpiedicat s fac
urmtoarele operaii: s starteze alte taskuri, s comute ctre taskuri neautorizate, s
prseasc ecranul curent, s deschid ecrane n care nu este autorizat, s restarteze
calculatorul;
- Permite importul i exportul de conturi de securitate.
* Colectarea datelor pe termen lung (istoricul de date)
Sistemul de colectare a datelor pe termen lung are urmtoarele caracteristici:
- Asigur un mod automat, cuprinztor i pe termen lung de achiziie, stocare i afiare
a datelor din proces;
- Permite analiza tendinelor procesului monitorizat;

94

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II

- Arhiveaz variabilele din proces conform standardelor n vigoare;

- Permite analiza post-avarie;
- Permite stabilirea strategiei de colectare a datelor (organizarea variabilelor n
colecii, stabilirea lungimii fiierelor n ore i timpul ct acestea vor fi meninute pe
hard_disk-ul nodului );
- Permite crearea de grafice bazate pe datele colectate i tiprirea i exportarea sub
forma de fiiere ASCII a datelor colectate.
* Generarea de rapoarte Generatorul de rapoarte predefinite are rolul de a permite
operatorului realizarea de rapoarte din baza de date istorice. Raportul se genereaz la intervale
de timp stabilite la nivel de zi din sptmn i or i se repet la intervale de timp fixe. La
generare, raportul poate fi trimis ntr-un fiier prestabilit sau direct la imprimant. Sistemul
permite editarea rapoartelor de ctre operator cu nregistrarea momentului cnd editarea s-a
efectuat mpreun cu identitatea operatorului.
* Lucrul cu bazele de date externe. Sistemul SCADA permite scriere i citirea de date
dintr-o baz de date extern implementat sub un sistem de gestiune a bazelor de date SQL
Server 2000, folosind comenzi scrise n limbajul SQL. Aceste operaii au loc la momente de
timp stabilite sau sunt declanate de un anumit eveniment ce a avut loc n sistemul
hidroenergetic.
* Sistemul de alarme i de mesaje. Sistemul semnalizeaz depirea unei limite
stabilite de ctre o valoare din proces prin declanarea unei alarme. Sistemul afieaz alarma
pn cnd condiia care a declanat-o dispare i operatorul o confirm. De asemenea, pot fi
generate mesaje despre activitatea sistemului., a operatorului i a bazei de date, mesaje ce pot
fi inspectate ulterior.
Alarmele i mesajele pot fi de mai multe tipuri: alarme generate de baza de date,
mesaje generate de apariia unui eveniment, mesaje generate de sistem i mesaje generate de
aplicaie. Fiecrei alarme i se poate atribui o anumit proprietate, programul genereaz un
sumar al tuturor alarmelor primite de un nod SCADA i poate genera mesaje acustice la
apariia unei noi alarme. Sistemul SCADA asigur suport la nivelul reelei locale n
distribuirea alarmelor i mesajelor tuturor nodurilor din sistem. Este asigurat de asemenea
suport pentru tiprirea alarmelor de ndat ce acestea ajung pe un nod SCADA. Alarmele i
mesajele ce provin din proces sunt salvate n baza de date istorice. Sistemul asigur un
serviciu de istoric al alarmelor care permite afiarea pe ecran a unei liste de alarme i mesaje
pe un nod de ndat ce nodul primete informaia.
* Baza de date n timp real
Baza de date n timp real este format din blocuri care ndeplinesc una din urmtoarele
funcii: - recepie valori de intrare de la driverul OPC, - prelucrare date conform
instruciunilor utilizatorului ( conform strategiei de control ), - compar valori citite cu
limitele de alarmare definite, - transmitere ctre driverul OPC a valorilor ieirilor care se
modific, - expediere semnale de alarmare ctre ecranele operator pentru imprimare, fiiere
sau dispozitive de alarmare aflate pe reea, n conformitate cu aplicaia SCADA.
Blocurile bazei de date au denumiri care sunt definite ca etichete i se pot lega ntre
ele alctuind structuri funcionale interconectate. Sistemul asigur scanarea periodic a
acestor structuri, efectund operaii de citire a datelor de la blocurile de intrare, compararea
acestora cu limitele prestabilite, declanarea de alarme i prelucrarea datelor conform
strategiei de control. Pentru a mpiedica pe operator s fac schimbri neautorizate sistemul
SCADA asigur un sistem de securitate care permite administratorului de sistem s permit

Cap. 8. Centrale hidroelectrice

95

accesul numai la acele blocuri din baza de date la care are dreptul. Pentru a avea acces la
anumite date, operatorul trebuie s se instaleze n sistem cu numele i parola corespunztoare.
d) Sistemul de comunicaie. Sistemul de comunicaie ndeplinete urmtoarele
cerine:
- Asigur traficul de date n timp real ntre centralele hidroelectrice i dispecerat
asigurnd detectarea i corectarea erorilor;
- Asigur o cale secundar de comunicaie ntre centralele hidroelectrice i dispecerat;
- Suport un protocol bazat pe transmiterea evenimentelor pentru a minimiza banda de
comunicaie necesar;
- Posed capaciti de autotestare;
- Folosesc compresia de date la transmisia cantitilor mari de date (de ex: la
transmisia ntregii baze de date aflate la nivelul calculatorului de automatizare n centrala
hidro-electrica).
e). Aplicaia SCADA de la dispecerul hidro
Aplicaia SCADA de la dispecerul hidro permite operatorului s vizualizeze situaii
energetice i hidrografice la nivelul cascadei hidro s vizualizeze date la nivelul fiecrui CHE
n parte, s editeze, s vizualizeze i s tipareasc rapoarte de tur, s vizualizeze i s
confirme mesaje de alarm.
n continuare vor fi descrise principalele elemente ale acestei aplicaii:
e.1. Bara de control a aplicaiei. Este prezent tot timpul n partea de sus a ecranului
i afieaz informaii generale despre aplicaie:
- data, ora i frecvena reelei;
- numele utilizatorului curent, zona i centrala;
- numele ecranului deschis la un moment dat i ultima alarm aprut n sistem.
Bara de control a aplicaiei permite i controlul aplicaiei: selectarea ecranului curent,
schimbarea utilizatorului curent i nchiderea aplicaiei.

Fig. 8.72. Bara de control a aplicaiei

e.2. Ecranul de Puteri Active i Reactive. Este prezentat n figura 8.73 i permite
vizualizarea n timp real a puterilor active/reactive din toate centralele i pe toate grupurile.
Este permis modificarea mrimilor afiate n cazul n care, din diverse motive, acestea nu
sunt corecte. Mrimile ale cror valori au fost editate se vor afia cu alt culoare. Sunt afiate
de asemenea i totaluri de puteri pe diferite zone sau grupuri de centrale. n caz c o mrime a
fost modificat, la calculul totalului se va considera valoarea introdus, nu cea achiziionat.
e.3. Ecranul de Editare Rapoarte. Este prezentat n figura 8.74 i permite
vizualizarea i modificarea valorilor tuturor mrimilor care apar n rapoarte. Coloanele din
tabel au urmtoarele semnificaii: numele mrimii, valoarea achiziionat din sistem a
mrimii, valoarea propus de operator pentru mrime, data i ora la care a fost propus
valoarea mrimii i numele celui care a propus valoarea, valoare propus de dispecer i data i
ora la care a fost propus. Este permis modificarea numai a valorii propuse pentru o mrime,
nu i a valorii achiziionate. n momentul modificrii se salveaz n baza de date numele celui
care a fcut modificarea i data i ora la care s-a fcut. Modificarea valorii propuse duce i la
modificarea valorii finale a mrimii, deoarece valoarea propus este prioritar fa de valoarea

96

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II

achiziionat. Exist n partea de jos a ecranului un tabel care afieaz istoricul mrimii
selectate n tabelul principal n ultimele 2 sptmni. Raportul selectat pentru editare poate fi
listat direct la imprimanta din acest ecran, sau poate fi vizualizat in ecranul de "Tiprire
Rapoarte".

Fig.8.73. Ecran de puteri

Fig.8.74. Ecranul de editare

Cap. 8. Centrale hidroelectrice

97

e.4.Ecranul de Tiprire Rapoarte. Permite selectarea unui raport pentru vizualizare

i listare la imprimant Ecranul folosete un raport de tip "Crystal Reports" ceea ce permite i
exportul informaiilor din raport n diferite formate (XLS, PDF, HTML, etc.)

Fig.8.75. Ecranul de Tiprire Rapoarte

e.5. Ecranul de alarme. Conine un tabel cu ultimele alarme din sistem, ordonate
dup dat i or, n ordine descresctoare. Fiecare linie din tabel reprezint o alarm, i
conine numele centralei din care a venit, data i ora la care a aprut, mesajul alarmei i tipul
ei. Culoarea de fond a fiecrei alarme indic dac alarma este confirmat sau nu, sau dac este
anulat sau nu, conform legendei din partea de jos a ecranului. Dac se d click pe semnul
plus (+ informaii suplimentare) din dreptul unei alarme vor aprea i alte informaii legate de
acea alarm: dac este anulat, ora la care s-a anulat, dac este confirmat, ora la care s-a
confirmat i numele persoanei care a confirmat-o.
Se poate face i o filtrare a alarmelor afiate dup mai multe criterii: centrala din care
provin, tipul alarmelor, starea alarmelor (anulate, confirmate), sau numele persoanei ce a
confirmat sau alarmele aprute pe o anumita perioada de timp.
Ecranul permite i listarea alarmelor la imprimant sub forma unui raport.

Fig. 8.76. Ecranul de alarme

98

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II

e.6. Ecranul de Energii Produse. Permite vizualizarea energiilor produse i livrate de

fiecare central din sistem, n fiecare or de-a lungul unei zile.

Fig. 8.77. Ecranul de Energii Produse

Ziua selectat poate fi cea curent sau o alt zi din urm. Este permis modificarea
valorilor mrimilor care nu sunt corecte, aceste valori modificate fiind afiate cu alt culoare.
Sunt afiate i totalurile energiilor pe fiecare central pentru ziua selectat, totalul energiilor
din toate centralele la fiecare or i totalul puterilor medii orare la fiecare or. Informaiile
afiate pot fi listate i la imprimant sub forma unui raport.
e.7. Ecranul de Volume - Curbe capacitate: Permite vizualizarea i modificarea
cotelor i a volumelor corespunztoare pentru fiecare central. Se pot defini i modifica att
cotele de referin (maxim exploatare, maxim restrictiv, nivel normal de referin i minim
exploatare), ct i alte cote intermediare i volumele corespunztoare lor care vor fi utile n
calcularea volumului corespunztor cotei curente la un moment dat. Pentru fiecare central se
pot lista la imprimant toate cotele definite i volumele corespunztoare lor.
e.8. Ecranul de Volume Situaii. Permite vizualizarea informaiilor despre cotele i
volumele din lacuri, precum i modificarea valorilor dac acestea nu sunt corecte. Valorile
modificate vor fi afiate cu alt culoare.
Vizualizarea se poate face n mai multe moduri:
- pentru o anumit or dintr-o anumit zi se afieaz pentru toate centralele cota
cerut i volumul util i brut corespunztoare, cota NNR mpreun cu volumul util i brut i
rezerva de acumulare. Se poate modifica valoarea cotei ceea ce determin recalcularea
valorilor pentru volumul brut i util i pentru rezerva de acumulare.
- pentru o anumit central se afieaz pentru toate orele dintr-o anumit zi cota cerut
i volumul util i brut corespunztoare, cota NNR mpreuna cu volumul util i brut i rezerva
de acumulare. Se poate modifica valoarea cotei ceea ce determin recalcularea valorilor
pentru volumul brut i util i pentru rezerva de acumulare.
- pentru o anumit or dintr-o anumit zi se afieaz totalurile pe grupe de centrale
pentru volumele util i brut (att valoare momentan ct i valoarea corespunztoare NNR) i
pentru rezerva de acumulare.
- mrimile n timp real pentru cota cerut i volumul util i brut corespunztoare, cota
NNR mpreun cu volumul util i brut i rezerva de acumulare.

Cap. 8. Centrale hidroelectrice

99

Informaiile afiate pot fi listate la imprimant sub forma unui raport.

Fig. 8.78. Ecranul de Volume Situaii

e.9. Schema hidrografic. Prezint o simulare grafic a nivelului lacului de
acumulare folosind datele n timp real pentru fiecare central. Sunt afiate i alte mrimi din
fiecare central: Debitele afluent, uzinat, deversat i evacuat, variaia debitului, cotele
curent, maxim i minim, puterile pe fiecare grup generator i nfundarea grtarelor pe
fiecare grup. Este permis modificarea mrimilor afiate n cazul n care acestea nu sunt
corecte. Mrimile ale cror valori au fost editate se vor afia cu alta culoare.

Fig.8.79. Schema hidrografica

100

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II

e.10. Schema electric. Prezint schema electric a zonei, care cuprinde toate
centralele i conexiunile ntre ele i staiile de transformare.

Fig.8.80. Schema electric

Pentru fiecare central sunt afiate ntreruptoarele de pe fiecare grup, ntreruptorul i
separatorul de pe 110kV i indicatoare de prezena-lipsa tensiune pe 110kV i pe 20kV.
Poziiile ntreruptoarelor i ale separatoarelor pot fi modificate n caz c nu sunt corecte. De
asemenea mai apar pe schem puterile active i reactive pentru fiecare grup, care pot fi i ele
editate n caz c nu sunt corecte.
Not
Sistemul realizat de ICE-Felix si-a dovedit funcionalitatea n urma suplimentrii i
utilizrii lui la ansamblul de hidrocentrale de pe rul Olt. Acesta permite exploatarea sigur i
eficient a acestora, realiznd exploatarea sigur i eficient a acestora, realiznd exploatarea
economic a potenialului hidroenergetic disponibil.
Mulumesc pe aceast cale conducerii societii pentru acordul de a integra n aceast
lucrare realizarea colectivului, pentru a pune la dispoziia studenilor i specialitilor n
domeniu o documentare complet privind automatizarea centralelor hidroelectrice.