Ministerul Educaiei al Republicii Moldovei

Universitatea Tehnic a Moldovei

Facultatea Calculatoare, Informatica i Microelectronica
Catedra Automatica i Tehnologii Informaionale

Referat
la disciplina: Ingineria reglarii automate
Tema: Modele de obiecte de reglare continue
si discrete

Elaborat:

Vicol N.
st. gr. AI101

Controlat:

Izvoreanu B.
dr. lec. univ.

Chiinu 2014

Scopul lucrarii: studierea modelului matematic al obiectului de reglare in timp continuu si

discret, simularea pe calculator si ridicarea procesului tranzitoriu.

Mersul lucrarii:
Se da modelul matematic al obiectului prezentat ca model cu inertie de ordinul II si timp mort:

De simulat pe calculator modelul obiectului in timp continuu.

Fig. 1.1. Schema bloc-structurala a obiectului in timp continuu

Ridicam procesul tranzitoriu:

Fig. 1.2. Procesul tranzitoriu a obiectului in timp continuu

Calculam modelul discret pentru obiectul si calculam perioada de esantionare si H(Z).

b0 = K(1 + A - C);
b1 = K(B + D + A(1 + D) - C(1 +B));
b2 = K(BD + AD - CB); a1 = B+D;
a2 = BD;
T = 0.2;

Fig. 1.3. Schema bloc a obiectului reglat

Fig. 1.4. Procesul tranzitoriu

Concluzii:
In aceasta lucrare de laborator am studiat modelul matematic al obiectului de reglare in timp
continuu si discret.
Pentru modelul matematic al obiectului prezentat au fost alesi parametrii de acord.
A fost simulat pe calculator modelul obiectului in timp continuu si ridicat procesul tranzitoriu.