Ministerul Educaiei al Republicii Moldovei

Universitatea Tehnic a Moldovei

Facultatea Calculatoare, Informatica i Microelectronica
Catedra Automatica i Tehnologii Informaionale

Referat
la disciplina: Ingineria reglarii automate
Tema: Legile de reglare tipizate continue si
realizarea lor

Elaborat:

Vicol N.
st. gr. AI101
Izvoreanu
B.
conf. univ. dr.

Controlat:

Chiinu 2014

Scopul lucrarii: studierea structurii de regulatoare reale si ideale si ridicarea proceselor indiciale
ale acestora.

Mersul lucrarii:
Se da: Kp = 7, Ti = 8, Td = 9, KA = 20, TE = 7, Kr = 0,6.
Pentru regulatorul PI utilizam schema c): pentru PID schema a).
1. Simularea pe calculator a legilor ideale de reglare P, I, D, PI, PD, ID, PID.

Fig. 1.1. Regulatorul P

Fig. 1.2. Procesul tranzitoriu

Fig. 2.1. Regulatorul I

Fig. 2.2. Procesul tranzitoriu

Fig. 3.1. Regulatorul D

Fig. 3.2. Procesul tranzitoriu

Fig. 4.1. Regulatorul PI

Fig. 4.2. Procesul tranzitoriu

Fig. 5.1. Regulatorul PD

Fig. 5.2. Procesul tranzitoriu

Fig. 6.1. Regulatorul ID

Fig. 6.2. Procesul tranzitoriu

Fig. 7.1. Regulatorul PID

Fig. 7.2. Procesul tranzitoriu

2. Simulati pe calculator legi de reglare ideale pentru P, PI(schema c) si PID(schema a). Kp =
7, Ti = 8, Td = 9, KA = 20, TE = 7, Kr = 0.6.

Fig. 8.1. Legea de reglare ideala P

Fig. 8.2. Procesul tranzitoriu

Fig. 9.1. Legea de reglare ideala PI(schema c)

Fig. 9.2. Procesul tranzitoriu

Fig. 10.1. Legea de reglare ideala PID(schema a)

Fig. 10.2. Procesul tranzitoriu

Concluzii:

In aceasta lucrare de laborator am studiat structurile regulatoarelor reale si ideale.

Au fost simulate pe calculator legile ideale de reglare P, I, D, PI, PD, ID, PID. Pentru fiecare lege a
fost ridicat procesul tranzitoriu si analizat rezultatul obtinut.