Rezistenta Materialelor Si Elemente de Teoria Elasticitatii 2006 PDF

Cornel Marin
REZISTENA MATERIALELOR I
ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII
CORNEL MARIN
REZISTENA MATERIALELOR
I ELEMENTE DE TEORIA
ELASTICITII
Editura Bibliotheca
Trgovite, 2006
CUPRINS
PREFAA
1. INTRODUCERE N REZISTENA MATERIALELOR
1.1. Problemele Rezistenei materialelor
1.2. Metode de calcul
1.3. Modele de calcul
1.4. Ipoteze de baz n Rezistena materialelor
1.5. Clasificarea sarcinilor exterioare
1.6. Modelarea legturilor
1.7. Fore interioare, tensiuni i eforturi secionale
1.8. Diagrame de eforturi secionale i convenii de semne
1.9. Deformaii specifice i deplasri
1.10 Curba caracteristic a materialului
1.11 Coeficieni de siguran i rezistene admisibile
2. DIAGRAME DE EFORTURI
2.1. Introducere
2.2. Diagrame de eforturi axiale
2.3. Diagrame de eforturi tietoare i ncovoietoare
2.4. Diagrame de eforturi torsionale
2.5. Metoda funciei treapt
2.6. Diagrame de eforturi n bare cotite plane
2.7. Diagrame de eforturi n bare cotite spaiale
2.8. Probleme propuse
3. INTINDEREA I COMPRESIUNEA BARELOR DREPT
3.1. Introducere
3.2. Tensiuni normale la ntindere-compresiune
3.3. Deformaii i deplasri
3.4. Energia potenial de deformaie elastic
3.5. Probleme static nedeterminate de ntindere i compresiune
3.5.1. Dilatarea mpiedicat fr joc
3.5.2. Dilatarea mpiedicat cu joc
3.5.3. Bara articulat la capete
3.5.4. Bare neomogene montate cu joc
3.5.5. Sistem static nedeterminat plan format din bare paralele
3.5.5. Sistem static nedeterminat spaial format din bare paralele
11
15
16
17
18
19
20
21
26
28
29
32
35
36
39
44
45
53
57
62
69
70
71
72
74
74
75
75
76
78
80
81
4. TORSIUNEA BARELOR
4.1. Introducere
4.2. Torsiunea barelor de seciune circular i inelar
4.2.1. Tensiuni i deformaii
4.2.2. Energia potenial de deformaie elastic
4.3. Torsiunea barelor de seciune necircular
4.3.1. Torsiunea barelor de seciune eliptic
4.3.2. Torsiunea barelor de seciune dreptunghiular
4.3.3. Torsiunea barelor din profile subiri deschise
4.3.4. Torsiunea barelor din profile subiri nchise
4.4 Probleme propuse
87
89
89
91
94
94
96
98
100
104
5. INCOVOIEREA BARELOR DREPTE

5.1. Introducere
5.2. Caracteristici geometrice ale suprafeelor
5.2.1. Definiii
5.2.2. Relaiile lui STEINER pentru calculul momentelor de inerie
5.2.3. Relaiile pentru calculul momentelor de inerie la rotirea axelor
5.2.4. Momente de inerie axiale principale
5.2.5. Caracteristici geometrice ale unor suprafee simple
5.2.6. Caracteristici geometrice ale suprafeelor compuse
5.3. Relaia lui NAVIER pentru calculul tensiunilor la ncovoierea pur simetric
5.4. Calcule de rezisten la solicitarea de ncovoiere
5.4.1. Calcule de verificare
5.4.2. Calcule de dimensionare
5.4.3. Calculul sarcinii capabile
5.5. Relaia lui JURAVSKI pentru calculul tensiunilor la ncovoierea simpl
5.6. Lunecarea longitudinal la ncovoierea simpl
5.6.1. Calculul la forfecare al mbinrilor sudate
5.6.2. Calculul la forfecare al mbinrilor cu nituri
5.6.3. Cerificarea seciunilor nalte la lunecarea longitudinal
5.7. ncovoierea oblic
5.8. ncovoierea spaial
5.8.1. Calculul folosind momentele de inerie principale
5.8.2. Calculul folosind momentele de inerie fa de axele sistemului dat
5.9. ncovoiere barelor din profile subiri. Centrul de forfecare-ncovoiere
5.9.1. ncovoierea profilelor subiri rectangulare
5.9.2. ncovoierea profilelor subiri circulare
5.10. Influena forfecarii asupra barelor supuse la ncovoiere simpl
109
111
111
113
114
116
116
125
128
131
131
133
134
135
141
142
143
145
146
149
149
151
153
153
156
159
160
6. FORFECAREA BARELOR
6.1. Introducere
6.2. Calculul la forfecare al mbinrilor cu nituri
6.3. Calculul la forfecare al mbinrilor sudate
6.3.1. Calculul sudurii cap la cap
6.3.2. Calculul sudurii frontale
6.3.3. Calculul sudurii laterale
6.4. Problem propus
7. DEFORMAIILE BARELOR DREPTE SUPUSE LA NCOVOIERE
7.1. Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate
7.1.1. Deformaiile barei n cazul ncovoierii simetrice
7.1.2. Deformaiile barei n cazul ncovoierii oblice
7.1.3. Deformaiile barei n cazul ncovoierii spaiale
7.2. Metode de calcul a sgeilor i rotirilor la ncovoiere
7.2.1. Metoda grafo-analitic MOHR
7.2.2. Metoda funciei de ncrcare
7.2.3. Metoda funciei de tip treapt
7.3. Influena forfecrii asupra deformaiilor barei supuse la ncovoiere simpl
8. METODE ENERGETICE PENTRU CALCULUL DEPLASRILOR
8.1. Introducere
8.2. Principiul lucrului mecanic virtual n cazul corpurilor deformabile
8.3. Principiul minimului energiei poteniale totale
8.4. Metoda RAYLEIGH- RITZ
8.5. Metoda MOHR-MAXWELL
8.5.1. Lucrul mecanic al forelor exterioare pentru o bar dreapt
8.5.2. Teorema lucrului mecanic reciproc (BETTI)
8.5.3. Teorema deplasrilor reciproce (MAXWELL)
8.5.4. Metoda MOHR-MAXWELL pentru solicitarea ntindere-compresiune
8.5.5. Metoda MOHR-MAXWELL pentru solicitarea de ncovoiere pur
simetric a barelor drepte
8.5.6. Metoda MOHR-MAXWELL pentru solicitarea de ncovoiere oblic a
barelor drepte
8.5.7. Formula VERECEAGHIN pentru calculul integralei
8.5.8. Formula 1/3 SIMPSON
8.6. Metoda CASTIGLIANO
8.6.1. Prima teorem a lui CASTIGLIANO
8.6.2. A doua teorem a lui CASTIGLIANO
171
173
175
175
176
177
178
181
181
183
185
187
187
194
198
206
208
215
216
216
217
218
218
219
220
221
222
224
227
230
234
234
234
237
9. BARE CURBE CU AXA CIRCULAR

9.1. Introducere
245
9.2. Bare curbe ncrcate cu sarcini radiale uniform distribuite n planul lor
245
9.3. Bare curbe ncrcate cu sarcini verticale uniform distribuite n planul lor
251
9.4. Bare curbe ncrcate cu sarcini orizontale uniform distribuite n planul lor
254
9.5. Bare curbe ncrcate cu sarcini tangeniale uniform distribuite n planul lor
256
9.6. Bare curbe ncrcate cu sarcini verticale uniform distribuite perpendiculare pe 258
planul lor
9.7. Tensiuni normale la ncovoierea barelor curbe
262
9.8. Calculul deplasrilor i rotirilor la bare curbe
266
271
10. GINZI CONTINUE
10.1 Introducere
10.2 Ecuaia celor trei momente (CLAPEYRON)
10.3 Ecuaia celor trei sgei (folosind funcia de ncrcare )
10.4 Grinzi continue cu reazeme punctuale rigide la acelai nivel cu axa barei
10.4.1 Grinda continu cu trei reazeme punctuale rigide (3R)
10.4.2 Grinda continu cu patru reazeme punctuale rigide (4R)
10.4.3 Grinda continu cu culis coaxial de capt i un reazem punctual rigid
la acelai nivel cu axa barei (IR)
10.4.4 Grinda continu cu culis coaxial de capt i dou reazeme punctuale
rigide la acelai nivel cu axa barei (I2R)
10.4.5 Grinda continu cu culise coaxiale la capete, fr reazeme (2I)
10.4.6 Grinda continu cu culise coaxiale la capete i un reazem intermediar
situat la acelai nivel cu axa barei (2IR)
10.5 Grinzi continue cu reazeme punctuale rigide denivelate sau culise necoaxiale
10.5.1 Grinda continu cu trei reazeme punctuale rigide denivelate (3Rd)
10.5.2 Grinda continu cu culis de capt i un reazem punctual rigid denivelat
fa de axa barei (IRd)
10.5.3 Grinda continu cu culis de capt i dou reazeme rigide denivelate
fa de axa barei (I2Rd)
10.5.4 Grinda continu cu culise coaxiale la capete i un reazem punctual rigid
denivelat fa de axa barei (2IRd)
10.6 Grinzi continue cu reazeme punctuale rigide i elastice
10.6.1 Grinda continu cu dou reazeme punctuale rigide i un reazem
intermediar elastic (3Re)
10.6.2 Grinda continu cu culis de capt i un reazem elastic (IRe)
10.6.3 Grinda continu cu culise coaxiale la capete i un reazem intermediar
elastic (2IRe)
10.7. Problem propus
277
278
283
284
284
287
290
292
294
297
300
300
302
303
305
307
307
309
310
312
11. SISTEME PLANE DE BARE ARTICULATE N NODURI

11.1 Introducere
11.2 Metoda eforturilor pentru sisteme static nedeterminate
11.3 Metoda deplasrilor pentru sisteme plane din bare articulate
315
316
324
336
12. SISTEME PLANE DE BARE CU NODURI RIGIDE

12.1 Introducere
12.2.1 Etapele metodei eforturilor
12.2.2 Simetrii n sisteme static nedeterminate
12.2.3 Calculul deplasrilor n sisteme static nedeterminate
12.3 Metoda deplasrilor pentru sisteme plane formate din bare cu noduri rigide
12.3.1 Matricea de rigiditate n coordonate locale
12.3.2 Matricea de rigiditate n coordonate globale
12.3.3 Algoritmul metodei deplasrilor
339
340
340
341
343
343
343
348
350
363
13. STAREA PLAN DE TENSIUNI I DEFORMAII

13.1. Starea plan de tensiuni
13.1.1. Tensorul tensiunilor
13.1.2. Variaia tensiunilor i cu unghiul al normalei planului cu axa Ox
13.1.3. Direcii i tensiuni principale
13.1.4. Tensiuni tangeniale maxime i minime
13.2. Cercul lui MOHR
13.3. Cercul lui LAND
13.4. Cazuri particulare ale strii plane de tensiuni
13.4.1. ntinderea sau compresiunea monoaxial
13.4.2. ntinderea sau compresiunea biaxial
13.4.3. ntinderea i compresiunea biaxial
13.4.4. Forfecarea pur
13.4.5. ncovoierea simpl simetric
13.4.6. ncovoierea pur simetric
13.5. Starea plan de deformaii
13.5.1. Deformaii specifice liniare i unghiulare
13.5.2. Variaia deformaiilor specifice la rotirea sistemului de axe
13.5.3. Deformaii specifice principale
13.5.4. Lunecri specifice maxime i minime
13.5.5. Rozeta tensometric
13.6. Legea lui HOOKE pentru starea plan de tensiuni
367
367
368
370
371
373
375
376
376
377
378
379
381
384
387
387
389
391
391
392
394
396
14. STAREA SPAIAL DE TENSIUNI I DEFORMAII

14.1. Starea spaial de tensiuni
14.1.2. Tensorul deformaiilor
14.1.3. Ecuaiile de echilibru ale tensiunilor
14.1.4. Ecuaiile de echilibru pe frontier
14.1.5. Ecuaiile geometrice ntre deformaii i deplasri (CAUCHY)
14.1.6. Ecuaiile de continuitate SAINT VENANT
14.1.7. Legea lui HOOKE generalizat
14.1.10. Elipsoidul tensiunilor
14.1.11. Tensiuni octaedrice
14.1.12. Deformaia specific volumic. Ecuaia lui POISSON
14.1.13. Cercuirile lui MOHR pentru starea spaial de tensiuni
14.2. Starea spaial de deformaii
14.2.1. Variaia deformaiilor ntr-un corp elastic. Direcii i deformaii
specifice principale
14.2.2. Relaia dintre constantele E, G i v
399
399
400
402
405
406
407
408
411
414
416
417
418
419
420
422
422
424
425
426
15. TEORII DE REZISTEN

15.1. Stri limit de tensiuni i deformaii
15.2. Teorii clasice de rezisten
15.2.1. Teoria I , a tensiunii normale maxime (G. Galilei)
15.2.2. Teoria a II-a, a deformaiei specifice maxime (F. Mariotte)
15.2.3. Teoria a III-a, a tensiunii tangeniale maxime (Ch.Coulomb, Tresca)
15.2.4. Teoria a IV-a, a energiei poteniale specifice totale (Beltrami)
15.2.5. Teoria a V-a, a energiei poteniale specifice de variaie a formei (von
Misses)
15.3. Teoria strilor limit a lui MOHR
438
BIBLIOGRAFIE
441
429
430
432
433
435
436
436
PREFA
Lucrarea reprezint prima parte a cursului de Rezistena materialelor predat
studenilor de la profilul tehnic al universitilor. Acest curs mbin noiunile predate la
cursurile Studiul i Tehnologia materialelor, Mecanica teoretic, cu noiuni specifice
Rezistenei materialelor, ale Teoriei elasticitii i plasticitii, n scopul crerii unei
baze tiinifice solide pentru proiectarea i analiza structurilor mecanice . Ca orice curs
predat studenilor de la specializrile tehnice, acest curs se caracterizeaz printr-un
limbaj tehnic specific iar coninutul i forma de expunere (reprezentri grafice,
demonstraii, etc.) este particular respectnd exactitatea i acurateea matematic
cerute rezolvrii problemelor de elasticitate cu ajutorul modelelor clasice de calcul.
Prezenta lucrare studiaz solicitrile simple ale pieselor de maini pentru modelul
simplu de bar dreapt i de bar curb cu axa circular, dar i pentru sistemele plane
formate din bare drepte sau curbe articulate n noduri sau cu noduri rigide (bare cotite)
din punct de vedere al tensiunilor, deformaiilor i deplasrilor specifice corpurilor
deformabile. Solicitrile studiate corespund celor patru tipuri de eforturi din barele
drepte prezentate n primul capitol: ntinderea sau compresiunea, rsucirea,
ncovoierea i forfecarea. Pentru fiecare tip de solicitare s-a prezentat un model de
calcul i una sau mai multe aplicaii rezolvate cu rolul de a demonstra i fixa modelul
de calcul prezentat.
n cele patru capitolele alocate solicitrilor simple a barelor drepte (III-VI) s-au
prezentat diagramele de eforturi secionale, relaiile pentru calculul tensiunilor i
deformaiilor specifice, a energiei poteniale de deformaie elastic, a deplasrilor prin
metode analitice clasice i moderne specifice Rezistenei materialelor.
De asemenea, un capitol special (VIII) a fost alocat metodelor energetice pentru
calculul deformaiilor i deplasrilor (MOHR-MAXWELL i CASTIGLIANO) astfel
nct studentul s poat verifica rezultatele obinute prin metodele clasice prezentate n
capitolul VII de calcul al deplasrilor.
Calculele de rezisten ale barei curbe cu axa geometric circular sunt prezentate
n capitolul IX pentru cteva cazuri particulare de ncrcare cu sarcini concentrate sau
sarcini uniform distribuite pe lungimea barei: radiale, verticale, orizontale i
tangeniale.
Pentru calculul grinzilor continue din capitolul X se prezint pe lng metoda
celor trei momente (CLAPEYRON) i o metod original pentru calculul reaciunilor i
eforturilor numit metoda funciei de ncrcare .
Pentru calculul sistemelor plane formate din bare articulate n noduri (capitolul
XI) sau cu noduri rigide (capitolul XII) se prezint pe lng metoda eforturilor pentru
calculul reaciunilor i eforturilor i o metod modern, matriceal : metoda
deplasrilor. Aplicaiile prezentate arat avantajele i dezavantajele utilizrii celor
dou metode.
Cele dou capitole de Elemente de teoria elasticitii prezentate (capitolele XIII i
XIV) permit nelegerea i aplicarea Teoriilor de rezisten pentru calculul tensiunilor
echivalente n cazul solicitrilor simple i compuse. Sunt prezentate Elemente de teoria
elasticitii att pentru starea plan de tensiuni i deformaii ct i pentru starea spaial
de tensiuni i deformaii, ecuaiile geometrice, fizice i de echilibru al tensiunilor.
Analiza structural modern s strilor de tensiuni i deformaii pentru piese ce nu
pot fi modelate printr-o bar dreapt sau curb se realizeaz n prezent numeric prin
utilizarea unor pachete de programe profesionale de analiz cu elemente finite.
mi exprim recunotina colegilor prof. dr. ing. Anton HADAR i prof. dr. ing.
Horia GHEORGHIU de la Catedra de Rezistena Materialelor a Universitii
Politehnica din Bucureti pentru rbdarea de a parcurge aceast lucrare cu ocazia
recenziei tiinifice i pentru observaiile foarte utile, care au permis apariia lucrrii
sub aceast form. De asemenea doresc s mulumesc colegilor din cadrul Catedrei
Echipamente de Proces i Mecatronic a Universitii Valahia din Trgovite pentru
sugestiile i ajutorul acordat la apariia acestei lucrri i nu n ultimul rnd, s
mulumesc studenilor care, prin lucrrile realizate n cadrul cercurilor tiinifice, au
avut o anumit contribuie la apariia acestei lucrri, destinat n primul rnd
studenilor.
mi exprim sperana c aceast lucrare va fi pe viitor util att studenilor ct i
inginerilor, proiectanilor, precum i tuturor celor interesai de mbogirea
cunotinelor de Rezistena materialelor i Teoria elasticitii. Sunt deschis oricrei
discuii i colaborri pe temele prezentate n aceast lucrare, adresa mea de contact
email fiind: marin_cor@yahoo.com.
Trgovite, mai 2006
Autorul
1
INTRODUCERE
Rezistena materialelor i elemente de Teoria elasticitii
1.1. Problemele Rezistenei materialelor

Rezistena materialelor este o tiin n cadrul Mecanicii tehnice care studiaz cu
ajutorul anumitor metode i modele de calcul, corpurile deformabile, respectiv
tensiunile i deformaiile care se produc n interiorul lor sub aciunea sarcinilor sau
cmpurilor exterioare. Aceast disciplin face legtura ntre disciplinele fundamentale
fizico-matematice i cele inginereti de specialitate. Modelul de calcul are la baz o
serie de ipoteze simplificatoare care rein aspectele eseniale ale fenomenului fizic de
deformaie a piesei reale sub aciunea sarcinilor exterioare, respectiv: geometria i
dimensiunile piesei, tipul de sarcini exterioare i distiribuia lor, tipul legturilor cu
celelalte piese sau cu mediul considerat fix, proprietile fizico-mecanice ale
materialului corpului (modulul de elasticitate, coeficientul contraciei transversale,
limita de curere, rezistena de rupere, etc). Validarea modelului de calcul, a ipotezelor
simplificatoare i metodelor de calcul utilizate se face de cele mai multe ori prin
experimente i ncercrile mecanice .
Proiectarea unui produs se realizeaz pe baza unor scheme de funcionare,
alegerea judicioas a materialelor pieselor componente, determinarea dimensiunilor
optime pe baza calculelor de rezisten, ntocmirea desenului de ansamblu i a
desenelor de execuie i stabilirea tehnologiei de execuie. Criteriile care stau la baza
alegerii soluiei constructive i funcionale optime sunt: sigurana n funcionare,
consumul de material i energie i tehnologia de fabricaie. La proiectarea unei piese,
trebuie s se in seama n primul rnd de faptul c aceasta trebuie s ndeplineasc un
anumit rol funcional n ansamblul din care face parte, piesa trebuie realizat cu un
consum ct mai redus de material i energie i o tehnologie de fabricaie care asigura
un raport calitate/pre foarte bun.
n timpul funcionrii unui ansamblu mecanic (main, echipament mecanic,
instalaie, structur de rezisten, etc) organele de maini sau piesele componente
sufer anumite deformaii sub aciunea sarcinilor sau cmpurilor de fore exterioare.
Spunem c o pies este ntr-o stare de bun funcionare dac respect una sau mai
multe din condiiile:
1. condiia de rezisten: valoarea maxim a tensiunilor din zonele cele mai solicitate
ale piesei nu trebuie s depeasc un anumit nivel, considerat periculos pentru
funcionarea ei n ansamblul din care face parte. Aceasta depinde de distribuia i
valorile sarcinilor exterioare i de legtur, de geometria piesei, modul de legtur,
proprietile materialului.
2. condiia de rigiditate : valoarea maxim a deformaiilor piesei care nu trebuie s
depeasc un anumit nivel, considerat periculos pentru funcionarea ei n
ansamblul din care face parte. Valoarea maxim a deformaiilor depinde de
distribuia i valorile sarcinilor exterioare i de legtur, de geometria piesei,
modul de legtur, proprietile materialului.
3. condiia de stabilitate: valorile sarcinilor exterioare nu trebuie s depeasc
anumite valori (critice) pentru care care structurile mecanice i menin forma de
echilibru elastic. Dei, pentru o anumit stare de ncrcare a piesei, condiiiile de
rezisten i rigiditate sunt satisfcute, dac valorile sarcinilor exterioare sunt mai
15
Cornel MARIN
mari dect cele critice, se produc brusc deformaii foarte mari (de exemplu pentru
ncrcarea de compresiune axial a unei bare drepte se produce flambajul).
n funcie de mrimile cunoscute, pentru fiecare din cele trei condiii de mai sus, se
ntlnesc trei tipuri de probleme ale Rezistenei materialelor. Mrimile caracteristice
ale Rezistenei materialelor pot fi grupate astfel:
A. mrimi geometrice care caracterizeaz forma geometric i dimensiunile
structurii mecanice i rezult din desenul de ansamblu i desenele de execuie;
B. sarcini exterioare care caracterizeaz distribuia, intensitatea i variaia n timp a
sarcinilor exterioare direct aplicate sau de legtur (reaciunile) i rezult din
schema de ncrcare;
C. caracteristicile fizico-mecanice ale materialului structurii mecanice:
mrimi naturale: limita de proporionalitate, limita de elasicitate, limita de
curgere, rezistena la rupere, coeficientul contraciei transversale, modulul de
elasticitate longitudinal la ntindere i compresiune, coeficientul de dilatare
termic, etc;
mrimi convenionale: rezistena admisibil, deformaia admisibil, coeficientul
de siguran, coeficientul de siguran la flambaj, coeficientul de siguran la
oboseal, uzura admisibil, etc.
Cele trei tipuri de probleme ale Rezistenei materialelor sunt:
1. problemele de dimensionare cnd se determin forma i dimensiunile structurii
mecanice dac se cunosc: distribuia i intensitatea sarcinilor exterioare direct
aplicate i de legtur, caracteristicile fizico-mecanice ale materialului;
2. probleme de verificare n care se determin tensiunile sau deformaiile specifice
maxime, cnd se cunosc: forma i dimensiunile piesei, distribuia i intensitatea
sarcinilor exterioare direct aplicate i de legtur, caracteristicile fizico-mecanice
ale materialului i se compar aceste tensiuni sau deformaii specifice cu cele
admisibile;
3. probleme de determinare a sarcinii capabile cnd se determin valoarea maxim
a ncrcrilor exterioare dac se cunosc: forma i dimensiunile structurii mecanice,
distribuia sarcinilor exterioare direct aplicate i de legtur, caracteristicile
mecanice ale materialului .
1.2. Metode de calcul

Metodele de calcul folosite pentru rezolvarea unor probleme specifice n
Rezistena materialelor sunt:
1. metodele experimentale folosesc un model real (prototip) sau o machet de
laborator pentru verificarea soluiei constructive din punct de vedere al rezistenei,
rigiditii i stabilitii sau validarea modelului de calcul;
2. metodele analitice folosesc modele de calcul, algoritmi sau programe de calcul i
au la baz ecuaiile matematice ale fenomenului. Validarea modelului de calcul i a
rezultatelor teoretice obinute se face prin metode experimentale sau numerice;
3. metodele numerice folosesc modele virtuale sau modele de simulare numeric.
Pentru creearea modelelor virtuale se folosesc programe profesionale de modelare
cum ar fi: SOLID WORKS, CATIA, PROENGINEERING, SOLID EDGE, etc.
16
Pentru analiza strii de tensiuni i deformaii se folosesc programe profesionale de

analiz cu elemente finite cum ar fi ANSYS, COSMOS M, NASTRAN, PATRAN etc.
Calculul ingineresc s-a dezvoltat pe baza metodelor experimentale.
Complexitatea sistemelor tehnologice din ultimul secol a limitat mult aria
metodelor experimentale i analitice i a condus la apariia i dezvoltarea metodelor
numerice de analiz i simulare pe modele virtuale. De asemenea, descoperirile din
domeniul tiinelor exacte i progresul nregistrat de tiinele tehnice au condus la
apariia i dezvoltarea acestor noi metode numerice de analiz i simulare.
1.3. Modele de calcul

Modelele de calcul folosite n Rezistena materialelor sunt schematizri ale
geometriei elementului mecanic, ale sarcinilor exterioare i legturilor, pe baza unor
ipoteze de schematizare. Precizia rezultatelor obinute este legat direct de
schematizarea adoptat. Un element mecanic (pies real) are trei dimensiuni
principale: dou care caracterizeaz forma i mrimea unei seciuni transversale iar cea
de-a treia dimensiune caracterizeaz lungimea piesei. n funcie de raportul dintre cele
trei dimensiuni principale, modelele de calcul folosite din Rezistena materialelor se
mpart n trei grupe:
a. modelul de tip bar se folosete atunci cnd una dintre dimensiunile structurii
mecanice este mult mai mare n raport cu celelalte dou. Elementele specifice
modelului de tip bar sunt: axa longitudinal (axa centrelor de greutate ale
seciunilor transversale) i seciunea transversal (normal la axa longitudinal ca
n figura 1.1.a). n cele mai multe cazuri, seciunea transversal este compact, dar
sunt i cazuri de seciuni compuse, cum ar fi n cazul pieselor sudate sau lipite,
materialelor compozite, fibrelor stratificate, etc. n funcie de forma axei
longitudinale se deosebesc: bare drepte, curbe, cotite, etc. O categorie special o
formeaz barele cu seciunea sub forma profilelor subiri. Barele solicitate la
ncovoiere se numesc grinzi, cele solicitate la ntindere - tirani, la compresiune coloane sau stlpi iar cele solicitate la ntindere i compresiune se numesc tije,
zbrele sau contrafie. Arborii sunt acele bare solicitate la rsucire i ncovoiere,
iar firele sunt bare subiri, flexibile care nu pot prelua dect eforturi axiale de
ntindere.
a.
b.
Fig. 1.1
c.
17
Cornel MARIN
b. modelul de tip plac sau nveli se folosete atunci cnd una dintre dimensiunile
elementului mecanic (grosimea) este mult mai mic n raport cu celelalte dou.
Elementele specifice ale acestui model sunt: suprafaa median a plcii i
grosimea ei (fig.1.1.b). n funcie de forma suprafaei mediane se deosebesc: plci
plane i plci curbe (suprafee de revoluie, riglate, etc). n funcie de grosimea lor
se deosebesc: plci de grosime uniform i neuniform, plci subiri i plci
groase. O categorie special este modelul de tip nveli sau membrana care este o
plac subire de grosime uniform mic ncrcat cu presiune interioar, care nu
poate prelua dect sarcini de ntindere. Plcile groase se mai numesc: planee
(plci orizontale), panouri (plci verticale), perei, etc.
c. modelul de tip bloc se folosete atunci cnd dimensiunile dup cele trei direcii ale
elementului mecanic sunt cam de acelai ordin de mrime (fig.1.1.c). Exemple:
elementele de rulare ale unui rulment (bile, role conice, cilindrice, butoi), placa
activ a unei matrie, o roat dinat, un arbore sau pinion scurt, un batiu de
main, fundaia unei construcii, etc.
1.4. Ipoteze de baz n Rezistena materialelor
Ipotezele de baz din Rezistena materialelor se folosesc fie pentru modelarea
proprietilor fizice ale corpurilor deformabile, fie pentru modelarea comportrii sub
aciunea sarcinilor exterioare:
1. ipoteza mediului continuu, prin care se admite c tot volumul corpului este ocupat
de material;
2. ipoteza mediului omogen n baza creia proprietile fizico-mecanice (de exemplu
densitatea) sunt constante n orice punct al corpului;
3. ipoteza mediului izotrop: proprietile fizico-mecanice nu depind de direcia de
msurare (de exemplu modulul de elasticitate, coeficientul contraciei
transversale);
4. ipoteza mediului elastic: materialul corpului este considerat un mediu perfect
elastic: sub aciunea unei sarcini exterioare corpul se deformeaz instantaneu, iar
dup ndeprtarea acesteia revine instantaneu la forma i dimensiunile iniiale;
5. ipoteza liniaritii relaiilor ntre tensiuni i deformaii (legea lui HOOKE): se
admite o relaie liniar nte forele aplicate i deformaii respectiv ntre tensiuni i
deformaii specifice. O consecin a acestei ipoteze este principiul suprapunerii
efectelor conform cruia efectul unei sarcini asupra unei piese (tensiunile i
deformaiile) este independent de aciunile altor sarcini asupra sa, i principiul
independenei aciunii forelor conform cruia ordinea aplicrii sarcinilor
exterioare nu influeneaz starea final de tensiuni i deformaii, efectul final
obinndu-se prin nsumarea efectelor corespunztoare fiecrei sarcini ce
acioneaz separat asupra corpului;
6. ipoteza deformaiilor mici conform creia mrimea deformaiilor ce se produc sub
aciunea sarcinilor exterioare sunt mici n raport cu dimensiunile lor. Ipoteza
exclude neliniaritile geometrice (legate de forma corpurilor) i fizice (legea
liniar ntre tensiuni i deformaii) i admite ca valabile pentru corpul deformabil
ecuaiile de echilibru ce se scriu pentru solidul rigid;
18
7. principiul lui SAINT VENANT: efectul produs asupra unei piese de dou sarcini
echivalente din punct de vedere static ntr-o zon situat la o distan suficient de
mare de zona de aciune a sarcinilor, este acelai. Conform acestei ipoteze, o
sarcin distribuit care acioneaz la captul unei bare ncastrate produce n
ncastrare acelai efect cu cel al unei fore concentrate echivalente;
8. ipoteza seciunii plane (BERNOULLI) o seciune plan perpendicular pe axa
longitudinal a unei bare supus la ncovoiere, rmne tot plan i perpendicular
i dup aplicarea sarcinilor exterioare; pentru o plac subire supus la ncovoiere
se admite ipoteza perpendicularei rectilinii la suprafaa median (KIRKHOFF)
conform creia o linie dreapt normal la suprafaa median nedeformat rmne
dreapt i perpendicular la suprafaa median i dup deformare;
n afar de ipotezele de baz de mai sus, pentru anumite cazuri de solicitare se mai
folosesc urmtoarele ipoteze:
9. ipoteza solicitrilor neglijabile: de exemplu n cazul unei bare supus la
ncovoiere simpl tensiunile tangeniale datorate solicitrii de forfecare se
neglijeaz n raport cu tensiunile normale datorate solicitrii de ncovoiere;
10. ipoteza constanei seciunii transversale conform creia dup deformaie forma i
dimensiunile seciunii transversale rmn constante pe toat lungimea ei.
Rezistena materialelor se ocup cu studiul solicitrilor simple ale barelor drepte,
ale sistemelor de bare drepte sau curbe avnd axa longitudinal un arc de cerc. Se
studiaz solicitrile simple ale barelor drepte (ntinderea-compresiunea, torsiunea,
ncovoierea i forfecarea) pentru anumite forme ale seciunilor transversale. Studiul
tuburilor i structurilor axial simetrice cu perei groi, al discurilor n micare de
rotaie, al membranelor i barelor cu perei subiri, flambajul axial de compresiune,
solicitrilor compuse i solicitrilor ciclice la oboseal, face obiectul Teoriei aplicate a
elasticitii.
1.5. Clasificarea sarcinilor exterioare

Un element mecanic este considerat corp elastic deformabil dac sub aciunea
sarcinilor exterioare acesta i modific forma i dimensiunile iniiale (se poate
considera c i pstreaz totui forma iniial, conform ipotezei micilor deformaii) iar
dup ndeprtarea acestor sarcini el revine la forma i dimensiunile iniiale. Sarcinile
exterioare reprezint rezultatul aciunii unor cmpuri sau corpuri i se clasific dup
mai multe criterii astfel:
dup efectul pe care l produc asupra piesei pot fi: fore care au ca efect deformaii
sau deplasri liniare i cupluri de fore avnd ca efect deformaii sau deplasri
unghiulare ale planului n care acestea acioneaz;
dup modul de aplicare pot fi: sarcini active sau direct aplicate i sarcini pasive
sau fore de legtur (reaciuni);
dup modul de distribuie n spaiu pot fi: sarcini concentrate - care acioneaz pe
o suprafa foarte mic ce poate fi modelat cu un punct teoretic, sarcini distribuite
liniar - care acioneaz pe o suprafa lung i foarte ngust ce poate fi asimilat
19
Cornel MARIN
cu o linie, sarcini distribuite pe o suprafa - care acioneaz pe o suprafa

exterioar sau interioar a corpului i n cazul cmpurilor de fore sarcini
distribuite volumic - care acioneaz n tot volumul corpului (de exemplu: fora de
greutate, de inerie, fora electromagnetic, etc.);
dup modul de variaie n timp pot fi: sarcini constante sau sarcini variabile n
timp, sarcini statice sau sarcini dinamice;
dup modul de variaie n spaiu pot fi: sarcini fixe sau sarcini mobile;
dup natura lor pot fi: sarcini fundamentale (sarcini permanente, utile, controlate)
i sarcini accidentale (sarcini ntmpltoare, aleatoare, necontrolate, suprasarcini).
1.6. Modelarea legturilor

Pentru realizarea legturilor corpului cu mediul fix sau cu celelalte elemente se
folosecs urmtoarele tipuri de legturi n plan sau n spaiu:
1. reazemul rigid simplu este legtura care permite deplasarea i rotirea corpului pe
suprafaa de rezemare, dar o mpiedic dup o direcie perpendicular pe aceast
suprafa; conform axiomei legturilor reazemul rigid simplu se nlocuiete cu o
reaciune normal N (fig.1.2.a);
2. reazemul elastic simplu este legtura care permite deplasarea i rotirea corpului pe
suprafaa de rezemare, iar deplasarea dup direcia perpendicular pe suprafaa de
rezemare este n funcie de reaciunea din elementul intermediar. n cazul unui
element liniar elastic reaciunea normal este direct proporional cu deplasarea
conform relaiei: V=kw (fig.1.2.b);
3. articulaia rigid este legtura care permite rotirea corpului n jurul unei axe n plan
(articulaia cilindric n plan) sau n jurul celor trei axe n spaiu (articulaia sferic
n spaiu), ns nu permite deplasri ale punctului teoretic corespunztor centrului
articulaiei: conform axiomei legturilor articulaia rigid plan se nlocuiete
reaciunile H i V (fig.1.2.c);
4. ncastrarea rigid fix este legtura care anuleaz toate posibilitile de deplasare i
rotire ale corpului (fig.1.2.d); conform axiomei legturilor aceasta se nlocuiete n
plan cu trei reaciuni: H, V i M ;
5. ncastrarea rigid mobil sau culisa axial este legtura care anuleaz posibilitile
de rotire ale corpului, permind numai deplasarea dup direcia axial: conform
axiomei legturilor culisa axial n plan se nlocuiete cu o reaciunea normal N i
un cuplu M (fig.1.2.e);
6. ncastrarea elastic plan este legtura ce anuleaz posibilitile de deplasare ale
corpului permind numai rotirea n jurul unei axe perpendiculare pe plan, unghiul
de rotire fiind proporional cu cuplul din elementul elastic intermediar; conform
axiomei legturilor ncastrarea elastic plan se nlocuiete cu dou reaciuni H, V i
un cuplu proporional cu unghiul de rotire: M=k (fig.1.2.f).
20
V=kw
V
a. Reazemul simplu rigid
b. Reazemul simplu elastic
V
H
c. Articulaia rigid
H
d. ncastrarea rigid fix
M=k
f. ncastrarea elastic
e. ncastrarea rigid mobil

(culisa axial)
Fig. 1.2
1.7. Fore interioare, tensiuni i eforturi secionale

Sub aciunea sarcinilor exterioare n interiorul corpurilor deformabile se produc
fore interioare, tensiuni sau eforturi unitare .
Tensiunea sau efortul unitar ntr-un punct al unei seciuni imaginare dintr-un corp
reprezint raportul dintre fora interioar elementar dF i aria elementar dA pe care
acioneaz: p = dF / dA . Distribuia tensiunilor ce apar ntr-un corp deformabil sub
aciunea sarcinilor exterioare depinde de geometria piesei, mrimea i configuraia
ncrcrii cu sarcini exterioare, proprietile fizice ale materialului.
21
Cornel MARIN
Este evident faptul c tensiunea p depinde att de orientarea normalei suprafeei

seciunii plane ct i de orientarea forei elementare dF . Se consider un corp care se
secioneaz cu un plan imaginar. Pentru a se pstra echilibrul forelor exterioare care
acioneaz asupra fiecreia din cele dou piese obinute dup secionare, se introduc
forele interioare elementare dF corespunztoare ariilor elementare dA. Conform
teoremei de echivalen a tensiunilor, eforturile secionale reprezint torsorul de
reducere al forelor interioare elementare dintr-o seciune a unui corp, n centrul de
greutate al acesteia.
Un exemplu l reprezint eforturile axiale din barele grinzilor cu zbrele, care se
obin prin metoda seciunilor (RITTER): n punctele de intersecie ale barelor grinzii cu
zbrele cu planul imaginar se introduc eforturile axiale pozitive Nij, dup direciile
axelor barelor (fig.1.3).
Conform teoremei echilibrului prilor forele exterioare direct aplicate Fi i de
legtur H, V, N se afl n echilibru cu eforturile axiale Nij pentru fiecare din cele dou
pri ale grinzii rezultate n urma secionrii:
partea din stnga: Fxs = 0; Fys = 0; M Ozs = 0
partea din dreapta:
Fxd = 0; Fyd = 0; M Ozd = 0
(1.1)
Pentru grinda cu zbrele din figura 1.3 eforturile axiale necunoscute N47 i N56 se
determin scriind ecuaiile de momente pentru fiecare din cele dou pri ale grinzii cu
zbrele rezultate n urma secionrii cu un plan imaginar:
partea din stnga:
M 5 z = 0 N 74
partea din dreapta:
M 7 z = 0 N 56
Efortul axial necunoscut N57 se determin scriind ecuaiile de echilibru pe direcia
Oy i anume, pentru una din cele dou pri :
Fy = 0
y
F1
F2
F3
Eforturi secionale Nij

N74
N47 F4
8
10
N75
F6
F5
4
N 2
N57
H
V
22
N65 5
N56
Fig. 1.3
Se consider n continuare o bar prismatic n echilibru sub aciunea unui sistem

de fore exterioare direct aplicate Fai i a forelor de legtur FLi (fig.1.4). Prin
secionarea ei cu un plan imaginar perpendicular pe axa barei se obin dou pri ca n
figura 1.5.
Fa1
Fa2
x
y
FL1
FL2
Plan imaginar de seciune
Fig 1.4
Pentru a se pstra echilibrul forelor exterioare pentru fiecare din cele dou pri,
se introduc forele interioare elementare dF , pe cele dou fee ale seciunii,
corespunztoare celor dou pri obinute: faa pozitiv pentru partea din stnga i faa
negativ pentru partea din dreapta (fig.1.5).
Forele interioare elementare dF reprezint de fapt forele de legtur
interatomice ale reelei cristaline care a fost secionat cu planul imaginar, fiind egale
i opuse pe cele dou fee ale seciunii: dFs = dFd .
Fa1
Fa2
Faa negativ
Faa pozitiv
x
C
C
FL1
dA
dFs
dFd
y
FL2
z
Fig 1.5
23
Cornel MARIN
Dac se reduc forele elementare dFs i dFd corespunztoare celor dou fee ale
seciunii n centrul de greutate al seciunii C, se obin torsorii de reducere ale forelor
interioare (fig.1.6):
pentru faa pozitiv torsorul (int) format din ( R int ) i cuplul ( M int ) ;
pentru faa negativ torsorul (-int) format din (- R int ) i un cuplu (- M int );
Fi stg
ext
M stg
Fi dr
Faa negativ
Faa pozitiv
M int
Rdrext
R int
ext
Rstg
R int
M int
M drext
y
z
Fig 1.6
Dac se reduc forele n punctul C i sarcinile exterioare se obin torsoarele de
reducere ale forelor exterioare (fig.1.6):
ext
pentru partea din stnga torsorul forelor exterioare ( stg
) format din rezultanta
ext
ext
i cuplul rezultant M stg
;
Rstg
ext
pentru partea din dreapta torsorul forelor exterioare ( dr
) este format din
ext
(fig.1.6).
rezultanta Rdrext i cuplul rezultant M dr
Pentru fiecare dintre cele dou pri se scriu ecuaiile de echilibru:
a. pentru partea din stnga:
ext
ext
int + stg
= 0 int = stg
(1.2)
sau pe componete ale torsorului:

ext
Rstg
+ R int = 0;
ext
M stg
+ M int = 0;
(1.3)
int
(1.4)
int
ext
Rstg
;
ext
M stg
;
b. pentru partea din dreapta:

ext
ext
int + dr
= 0 int = dr
sau pe componente ale torsorului:
Rdrext R int = 0;
R
24
int
Rdrext ;
ext
M dr
M int = 0;
int
ext
M dr
(1.5)
(1.6)
(1.7)
Observaie:
elementele torsorului forelor interioare corespunztoare feei negative (-int) sunt
egale cu elementele corespunztoare ale torsorului forelor exterioare ce
ext
acioneaz asupra prii din stnga ( stg
);
elementele torsorului forelor interioare corespunztoare feei din pozitive (int) sunt
egale cu elementele corespunztoare ale torsorului forelor exterioare ce
ext
acioneaz asupra prii din dreapta ( dr
);
Conform relaiilor de echivalen ale trosorului de reducere, dac se descompune

torsorul forelor interioare pe faa pozitiv (sau negativ) a seciunii dup cele trei
direcii ale sistemului triortogonal drept Oxyz se obin ase componente (fig. 1.7),
numite eforturi secionale notate cu: Nx, Ty, Tz, Mtx, Miy, Miz:
R int = N x + T y + T z
(1.8)
int
M = M iy + M iz + M tx
n funcie de efectul pe care l produce fiecare din cele ase eforturi secionale
asupra corpului se deosebesc patru tipuri:
Nx - eforturile axiale care produc solicitri de ntindere sau compresiune a barei

dup direcia axial Ox;
Ty , Tz - eforturile tietoare care produc solicitri de forfecare a barei dup cele

dou direcii Oy i Oz situate n planul seciunii;
Miy , Miz - eforturile ncovoietoare care produc solicitri de ncovoiere a barei

dup cele dou direcii Oy i Oz situate n planul seciunii;
Mtx - eforturile de rsucire care produc solicitri de rsucire sau de torsiune dup
direcia axial Ox;
Nx
Ty
y
Tz
R
int
Miy
C
Mtx
Miz
M int
a)
b)
Fig. 1.7
25
Cornel MARIN
1.8. Diagrame de eforturi secionale i convenii de semne

Diagramele de eforturi secionale sunt reprezentri ale variaiei eforturilor
secionale pe lungimea barei. Pentru trasarea acestor diagrame de eforturi se consider
urmtoarele convenii de semne:
pentru faa pozitiv eforturile secionale sunt pozitive dac au acelai sens cu
sensul axelor corespunztoare ale sistemului triortogonal drept Oxyz i negative
dac au sensuri opuse (fig.1.8.a);
pe faa negativ eforturile sunt pozitive dac au sensuri opuse axelor
corespunztoare ale sistemului triortogonal drept Oxyz i negative dac au acelai
sens (fig.1.8.b).
Faa
pozitiv
Mtx
y
Tz
Faa
negativ
Ty
Miy
Nx
Miy
Miz
Tz
Nx
x
Ty
Miz
a.
Mt
x
y
Fig 1.8
b.
Pe baza conveniilor de semne de mai sus se poate afirma c:

un efortul axial Nx pozitiv produce totdeauna o solicitare de ntindere iar unul
negativ o solicitare de compresiune;
eforturile ncovoietoare Miy i Miz pozitive produc totdeauna alungirea fibrei
inferioare i comprimarea celei superioare (direcia de observare fiind cea
corespunztoare axei, iar sensul invers axei);
eforturile tietoare Tz i Ty pozitive produc totdeauna rotirea n sens orar a celor
dou seciuni ale capetele unui tronson de bar (direcia de observare fiind cea
corespunztoare axei, iar sensul invers axei).
n cazul unui sistem de fore coplanare situate n planul Oxz convenia de semne
pentru eforturile pozitive N, Miy i Tz pe cele dou fee ale seciunii barei este
prezentat n figura 1.9.
Eforturile de pe faa negativ corespund sensului de parcurgere al barei de la
stnga la dreapta iar cele de pe faa pozitiv corespund sensului de parcurgere de la
dreapta la stnga al barei .
26
Faa pozitiv
Faa negativ
Miy
Miy
Nx
Nx
Tz
Tz
Regula corespunde sensului
de parcurgere de la stnga
la dreapta
Regula corespunde sensului

de parcurgere de la dreapta
la stnga
Fig 1.9
Pentru calculul eforturilor secionale se aplic rezultatul dat de relaiile (1.4) pentru
faa negativ, respectiv (1.7) pentru faa pozitiv:
eforturile pe faa negativ se calculeaz ca suma forelor exterioare, respectiv a

momentelor forelor care acioneaz asupra poriunii de bar din stnga seciunii;
eforturile pe faa pozitiv se calculeaz ca suma forelor exterioare, respectiv a

momentelor forelor care acioneaz asupra poriunii de bar din dreapta seciunii.
Diagramele de eforturi se reprezint astfel:
pentru eforturile axiale Nx , eforturile tietoare Tz i Ty valorile pozitive se

reprezint deasupra axei diagramei (fig.1.10.a);
pentru eforturile ncovoietoare Miy i Miz valorile pozitive se reprezint sub axa
diagramei (fig.1.10.b);
pentru eforturile torsionale Mtx nu exist o anumit convenie la reprezentarea

diagramei.
+
+
a.
Fig. 1.10
b.
27
Cornel MARIN
1.9. Deformaii specifice i deplasri

Pentru a pune n eviden deformaiile specifice liniare se consider o pies
cilindric de lungime L0 i diametru d0, solicitat la ntindere cu o for axial F (fig.
1.11.a).
Bara sufer o deformaie longitudinal numit lungire longitudinal
(L=L1 L0) i o deformaie transversal numit contracie transversal
(d0 = d1 - d0).
Cu ajutorul celor dou deformaii se definesc:
deformaia specific longitudinal sau alungirea:
l = L / L0
(1.11)
deformaia specific transversal :
t = d / d 0
(1.12)
ntre cele dou deformaii specifice exist relaia de legtur:
(1.13)
t = l
n care este coeficientul contraciei transversale sau coeficientul lui POISSON.
Pentru a pune n eviden deformaiile unghiulare se consider o pies cilindric
de diametru d solicitat de momentul de rsucire Mtx (fig. 1.11.b). Dac se studiaz un
element paralelipipedic drept de volum dV aflat n vecintatea conturului se observ c
n urma aplicrii momentului de rsucire acesta sufer deformaii unghiulare (n
radiani) ale unghiurilor drepte (/2) dintre muchiile paralelipipedului. Aceste
deformaii se numesc deformaii unghiulare specifice sau lunecri specifice.
Deplasrile reprezint distanele parcurse de un punct M n raport cu un sistem de
referin fix Oxyz. Acestea se exprim prin deplasrile u, v, w, dup cele trei direcii
Ox, Oy i respectiv Oz .
d0-d
d0
L0
a.
L0+L
Mt
dV
dV
Mt
28
b.
Fig. 1.11
n figura 1.12 a fost reprezentat un element de volum dV nainte i dup

deformare. Sunt reprezentate att deplasrile (de corp solid) ct i deformaiile
specifice longitudinale i lunecrile specifice din cele trei plane ale elementului de
volum.
y
dy(1+y)
dy
/2-yz /2-zx
dx(1+x)
/2-xy
dz(1+z)
dx
x
dz
Fig. 1.12
1.10. Curba caracteristic a materialului

ncercarea la traciune se face conform STAS SR EN 10002-1/1995 n scopul
trasrii curbei caracteristice a materialului i determinrii caracteristicilor mecanice:
- limita de curgere convenional (Rp);
- rezistena la rupere (Rr).
- alungirea procentual la rupere (A);
- gtuirea la rupere (Z).
S
B
Fmax
Fu
FeH
Ft
FeL
Lungirea la rupere
a.
L
Fig. 1.13
Fmax
Fu
Fp
0,2%L0 0,5%L0
Lungirea la rupere
b.
29
Cornel MARIN
ncercarea la traciune const n aplicarea progresiv a unei fore de ntindere pe

direcia longitudinal a unei piese cilindrice numit epruvet. Sub aciunea acestei fore
epruveta sufer att lungire longitudinal ct i contracie transversal.
Dac se exprim lungirea longitudinal n funcie de fora de traciune se obine
diagrama for-deformaii. Pentru materialele tenace (oeluri carbon, aliate, etc.) se
obine o diagram ca n figura 1.13.a. Pentru materialele cu un comportament neliniar
(bronzuri, alame, aliaje neferoase, etc.) se obine o diagram ca n figura 1.13.b.
Conform STAS SR EN 10002-1/1995, notaiile din figura 1.13 au urmtoarele
semnificaii:
FeH fora de traciune n momentul cnd se nregistreaz prima scdere a sarcinii
marcheaz nceputul curgerii plastice a materialului;
FeL fora de traciune cea mai mic nregistrat n timpul curgerii plastice a
materialului;
Fmax fora de traciune maxim nregistrat dup ecruisarea materialului, nainte de
rupere;
Fu fora de traciune nregistrat n momentul ruperii epruvetei, sau ultima valoare
nregistrat de aparat nainte de rupere, mai mic dect Fmax;
Ft fora de traciune corespunztoare unei lungiri totale prescrise L= 0,5% L0
FP fora de traciune corespunztoare unei lungiri remanente prescrise L= 0,2%
L0 , unde L0 este lungimea iniial a epruvetei.
D
A
C
E
P
Rm
Rc
r0.01
S
B
=r %
Fig. 1.14
Alungirea la rupere An
Pe baza diagramei fore-deformaii se poate reprezenta diagrama tensiuni deformaii specifice sau curba caracteristic a materialului (fig. 1.14) n care:
d 2
F
L
(1.14)
=
; =
; S0 = 0 .
4
S0
L0
30
n care:
-S0 este aria seciunii iniiale a epruvetei;
-d0 diametrul epruvetei;
-L0 lungimea prii calibrate iniiale a epruvetei;
-L alungirea prii calibrate a epruvetei.
Conform STAS SR EN 10002-1/1995, pe curba caracteristic a materialului sunt
marcate unele puncte ce corespund urmtoarelor caracteristici importante:
1. punctul P corespunde limitei de proporionalitate p (Rp) ce reprezint valoarea
maxim a tensiunii din material pentru care exist o relaie liniar ntre tensiuni i
deformaiile specifice (este valabil legea lui Hooke):
=E
(1.15)
n care: E este modulul de elasticitate longitudinal.
Limita de proporionalitate convenional P10 este valoarea tensiunii care
corespunde unui modul de elasticitate EP care nu depete e=10% din valoarea
medie E0, determinat pentru prima poriune a curbei caracteristice conform
relaiei:
E0 E p
1.16)
e=
100% < 10%
E0
2. punctul E corespunde limitei de elasticitate e ce reprezint valoarea maxim a
tensiunii din material pentru care comportarea materialului se poate considera
perfect elastic (dup anularea forei de ntindere epruveta revine la forma i
dimensiunile iniiale). n realitate, cu cteva excepii, materialele nu au un
comportament perfect elastic. Se definete limita de elasticitate tehnic e0,01 ca
fiind valoarea tensiunii ce corespunde unei deformaii specifice remanente la
descrcarea epruvetei: r = 0,01% .
3. punctul C corespunde limitei de curgere aparent c (Rc) ce reprezint valoarea
tensiunii din material pentru care se produc deformaii plastice sub aciunea unei
fore F practic constant. Dup atingerea limitei de curgere aparent, curba
caracteristic are un traseu sinuos, numit palier de curgere. Se definete limita de
curgere remanent c0,2 (Rc0,2) ca fiind valoarea tensiunii ce corespunde unei
deformaii specifice remanente la descrcarea epruvetei: r = 0,2% ;
4. punctul D corespunde rezistenei la rupere r (Rm) ce reprezint valoarea tensiunii
din epruvet pentru care sarcina F atinge valoarea maxim:
Rm = Fmax / S 0
(1.17)
unde S0 este aria seciunii iniiale a epruvetei.
5. punctul S corespunde ruperii epruvetei pentru care se definesc urmtoarele
caracteristici:
alungirea la rupere An este raportul dintre creterea lungimii epruvetei
msurat dup rupere (deformaia remanent la rupere) i lungimea iniial
exprimat n procente:
L L0
An = u
100 [% ]
(1.18)
L0
31
Cornel MARIN
n care:
-L0 este lungimea prii calibrate iniiale a epruvetei;
- Lu lungimea zonei calibrate a epruvetei, msurat dup deformaia remanent la
rupere. Indicele n este un factor dimensional care, pentru epruvete de seciune
circular, reprezint raportul dintre lungimea i diametrul epruvetei:
n = L0 / d 0 .
(1.19)
Gtuirea la rupere Z este raportul ntre variaia ariei seciunii transversale a
epruvetei S = S0 - Su i aria suprafaei seciunii iniiale exprimat procentual:
S Su
(1.20)
Z= 0
100 [% ]
S0
unde Su este aria seciunii transversale minime a epruvetei dup ncercare;
S0 aria seciunii iniiale a epruvetei.
1.11. Coeficieni de siguran i rezistene admisibile

Pentru a realiza rolul funcional n ansamblul din care face parte o pies sau un
organ de main trebuie s ndeplineasc:
a) Condiii de rezisten dac tensiunea echivalent maxim nu depete o anumit
valoare convenional numit tensiune admisibil a :
ech < a
(1.21)
Tensiunea echivalent maxim se calculeaz cu ajutorul uneia din cele cinci teorii
clasice de rezisten sau n cazul materialelor cu comportament diferit la ntinderecompresiune cu ajutorul teoriei lui Mohr.
Tensiunea admisibil a se determin cu ajutorul uneia dintre caracteristicile
mecanice naturale ale materialului cum ar fi limita de curgere c sau rezistena de
rupere r i folosind relaiile:
a =
a =
(1.22)
cc
cr
cc este coeficientul de siguran fa de limita de curgere (materiale tenace);
cr - coeficientul de siguran fa de limita de rupere (pentru materiale fragile).
Coeficientul de siguran este o mrime ce ine seama de o serie de parametri cum
ar fi: tipul de material, tehnologia de obinere a semifabricatului, tratamentele
termice aplicate, durata de utilizare, mrimea i tipul sarcinilor aplicate, regimul de
funcionare, modelul de calcul ales, condiiile i mediul de lucru;
b) Condiii de rigiditate dac deformaia echivalent maxim nu depete o anumit
valoare admisibil, n caz contrar piesa pierzndu-i rolului funcional sau
distrugndu-se.
c) Condiii de stabilitate dac sub aciunea sarcinilor exterioare, dei aceste sarcini nu
depesc anumite valori critice cerute de condiiile de rezisten i rigiditate,
funcionarea nu este compromis datorit pierderii echilibrului elastic. Exemplul
clasic este flambajul de compresiune axial a barelor drepte: fora maxim de
compresiune a barei nu trebuie s depeasc valoarea forei critice de flambaj care
corespunde pierderii echilibrului elastic.
32
sau
2
DIAGRAME
DE EFORTURI
2.1. Introducere
Diagramele de eforturi pentru cele patru tipuri de solicitri corespunztoare
eforturilor secionale axiale, tietoare, ncovoietoare i torsionale, sunt reprezentri ale
variaiei acestor eforturi pe lungimea barelor.
Aa cum s-a prezentat i n primul capitol, pentru o bar dreapt solicitat de un
sistem de fore i cupluri cuprinse n planul axial Ozx i un sistem de cupluri torsionale
din planul seciunii Oyz, cele patru eforturi corespunztoare feei negative a seciunii
barei reprezint torsorul de reducere al sarcinilor exterioare direct aplicate i de
legtur care acioneaz asupra prii din stnga seciunii (fig. 2.1). Convenia de
semne din figura 2.1 corespunde sensului de parcurgere de la stnga la dreapta.
Mtx
Nx
Miy
C
Faa negativ
Tz
x
Sensul de parcurgere a barei

Fig. 2.1
Eforturile secionale pe faa pozitiv reprezint torsorul de reducere al sarcinilor

exterioare direct aplicate i de legtur care acioneaz asupra prii din dreapta
seciunii (fig. 2.2). Convenia de semne din figura 2.2 corespunde sensului de
parcurgere al barei de la dreapta la stnga .
Miy
Nx
Mtx
Faa pozitiv
Tz
x
Sensul de parcurgere a barei
z
Fig. 2.2
35
Cornel MARIN
2.2. Diagrame de eforturi axiale

Se consider o bar dreapt supus aciunii unor sarcini axiale concentrate sau
distribuite, avnd seciunea constant pe lungimea ei. Fie un element de lungime dx din
aceast bar delimitat de dou seciuni transversale, aflat la distana x de captul din
stnga (fig.2.3). Pe cele dou seciuni transversale ale elementului de bar acioneaz
eforturile axiale pozitive Nx respectiv Nx+dNx (fig. 2.3).
qx
Nx
Nx+dNx
dx
Fig. 2.3
Relaiile difereniale dintre eforturile axiale Nx i sarcinile exterioare qx se obin

din ecuaia de echilibru dup direcia Ox a forelor care acioneaz asupra elementului
de bar de lungime dx: N x + q x dx + N x + dN x = 0
(2.1)
Rezult:
dN x = q x dx
(2.2)
dN x
sau:
= q x
(2.2)
dx
Dac se integreaz prima relaie diferenial (2.2) se obine relaia pentru calculul
eforturilor axiale:
N x = q x dx
(2.3)
Observaii:
dac asupra barei nu acioneaz sarcini distribuite axial (qx=0), din relaia (2.3)
rezult eforturi axiale Nx(x) constante;
dac sarcinile axiale sunt uniform distribuite: qx=q0, atunci funcia Nx(x) este
liniar:
N x = q0 dx N x = q0 x + C
dac sarcinile axiale sunt distribuite liniar: qx=q0+sx , atunci funcia Nx(x) este de
gradul al doilea:
N x = (q0 sx)dx N x = q0 x sx 2 / 2 + C
dac n seciunea situat la distana x0 acioneaz o for axial concetrat P,
diagrama are un salt, cele dou valori ale efortului axial se determin ca limite la
stnga, respectiv la dreapta seciunii (fig.2.4):
N st = lim N ( x) = H ; N dr = lim N ( x) = H P
(2.4)
x x0
x < x0
x x0
x > x0
2P
P
x0
Fig. 2.4
36
Aplicaia 2.1
S se traseze diagrama de eforturi axiale pentru o bar dreapt ncrcat cu dou
sarcini axiale uniform distribuite: qx1=P/a , qx2=2P/a i trei fore axiale concentrate
P1=4P, P2=P i P3=2P , ca n figura 2.5.
P1
qx1=P/a
P2 qx2=2P/a
3a
3a
P3
Fig 2.5
Rezolvare
Diagrama de eforturi axiale se va trasa parcurgnd bara de la stnga la dreapta
dup determinarea reaciunii H0 din ncastrare (fig.2.6). Ecuaia de echilibru se scrie
astfel:
H 0 + q1x 3a + P1 P2 q2 x 2a + P3 = 0
(2.5)
Se obine:
H0 = 6P
0
H0
P1
qx1=P/a
3a
P2 qx2=2P/a
3a
P3
Fig. 2.6
Se numeroteaz att seciunile n care acioneaz forele axiale concentrate ct i
cele care delimiteaz zonele de aciune a sarcinilor uniform distribuite (fig.2.6).
Diagrama de eforturi axiale se obine folosind metoda originii mobile i integrnd
pentru fiecare tronson de bar:
Pe tronsonul (0-1) avem qx1=P/a:
P
(2.6)
N 0 1( x ) = q x1dx = x + C1
a
Constanta de integrare C1 se determin din condiia la limit:
x=0 : N(0)=H0 C1=6P
37
Cornel MARIN
x
N 0 1( x ) = + 6 P
Rezult:
(2.7)
Efortul axial din seciunea (1) este: N1=N0-1(3a)=3P

Pe tronsonul (1-2) avem qx=0:
(2.8)
N1 2 ( x) = C2
Constanta C2 se determin din condiia la limit a tronsonului:
x=0 : N(0)=N1=3P C2=3P
(2.9)
Rezult:
N1-2(x)=3P
Pe tronsonul (2-3) avem qx=0:
N 2 3 ( x) = C3
(2.10)
Constanta de integrare C3 se determin din condiia la limit a tronsonului:
x=0 : N(0) =N2dr= N2st - 4P C3= -P
(2.11)
Rezult:
N2-3(x)= - P
Pe tronsonul 3-4 avem qx2= -2P/a:
2P
N 3 4 ( x ) = q x 2 dx =
x + C4
(2.12)
a
Constanta de integrare C4 se determin din condiia la limit a tronsonului:
x=0 : N(0)=N3dr=N3st +P C4=0
2x
Rezult:
(2.13)
N 3 4 ( x ) =
P
a
Diagrama de eforturi axiale obinut analitic prin metoda originii mobile are
forma din figura 2.7.
Metoda grafic const n calculul eforturilor axiale n fiecare seciune, a limitelor
la stnga i dreapta pentru seciunile n care acioneaz forele axiale concentrate i
unirea punctelor respective cu linii drepte sau curbe n funcie de tipul sarcinilor axiale
distribuite: constante, liniare, parabolice, etc.
qx1=P/a
6P
qx2=2P/a
4P
3a
3a
2P
a
6P
Diagrama
N
3P
-P
Fig 2.7
38
2P
+
-
2.3. Diagrame de eforturi tietoare i ncovoietoare

Se consider o bar dreapt de seciune constant pe lungimea ei, supus aciunii
unor fore transversale concentrate sau distribuite, cupluri de fore cuprinse n planul
axial Oxz. Fie un element de lungime dx delimitat de dou seciuni transversale, aflat la
distana x de captul din stnga barei (fig.2.8). Pe faa din stnga a elementului de bar
acioneaz eforturile tietoare Tz i ncovoietoare Miy, iar pe cea din dreapta eforturile
tietoare Tz+dTz, respectiv eforturile ncovoietoare Miy +dMiy , pozitive ca n figura 2.8.
qz
Miy+dMiy
Miy
O
Tz
x
x
Tz+dTz
dx
z
Fig 2.8
Relaiile difereniale dintre eforturile tietoare Tz, ncovoietoare Miy i sarcinile

exterioare qz se obin cu ajutorul ecuaiilor de echilibru:
dTz = qz dx
Fz = 0 Tz + qz dx + Tz + dTz = 0
2
(2.14)
q (dx)
MOy = 0 Miy Tz dx + z 2 + Miy + dMiy = 0 dMiy = Tz dx
Dac n relaiile (2.14), se neglijeaz infiniii de ordinul II (dx2) n raport cu cei de
ordinul I (dx), se obin urmtoarele relaii difereniale dintre eforturile tietoare Tz ,
ncovoietoare Miy i sarcinile exterioare:
dM iy
dTz
(2.15)
= q z ;
= Tz
dx
dx
Dac se integreaz relaiile difereniale (2.14) se obin expresiile eforturilor
tietoare i ncovoietoare n funcie de forele exterioare:
Tz ( x ) = q z dx
(2.16)
M iy ( x ) = Tz dx
Observaii: Din relaiile (2.16), pentru un tronson de bar rezult c:

dac Tz=0 efortul ncovoietor este constant;
dac qz=0 efortul tietor este constant iar efortul ncovoietor o funcie liniar de x
(de gradul I);
dac sarcinile qz sunt uniform distribuite (qz=q0) atunci Tz este o funcie liniar de
x : Tz = q z dx Tz = q0 x + C1 iar efortul ncovoietor o funcie de gradul al
doilea de x: M iy = Tz dx M iy = q0 x 2 / 2 + C1 x + C2 ; constantele C1 i C2 se
determin din condiiile la limit (x=0) ale tronsonului;
39
Cornel MARIN
dac sarcinile qz sunt distribuite liniar (qz=q0 +sx) atunci efortul Tz este o funcie
de gradul al doilea: Tz = q0 x sx 2 / 2 + C1 iar efortul ncovoietor o funcie de
gradul al treilea: M iy = q0 x 2 / 2 sx 3 / 6 + C1 x + C2 ; constantele C1 i C2 se
determin din condiiile la limit (x=0) ale tronsonului, .a.m.d. ;

dac ntr-o seciune situat la distana x0 de captul barei, acioneaz o for
concentrat P sau un cuplu de fore N, atunci n seciunea respectiv diagrama de
eforturi tietoare sau ncovoietoare prezint un salt, cele dou valori ale eforturilor
se determin cu ajutorul limitelor la stnga, respectiv la dreapta seciunii:
Tst = lim Tz ( x) ; Tdr = lim Tz ( x)
(2.17)
x x0
x < x0
x x0
x > x0
M iy st = lim M iy ( x) ; M iy dr = lim M iy ( x)
x x0
x < x0
x x0
x > x0
(2.17)
dac Tz(x)=0 atunci diagrama de momente Miy(x) prezint un maxim sau minim,
deoarece ntre cele dou funcii Tz(x) i Miy(x) exist relaia diferenial (2.15).
Aplicaia 2.2
S se traseze diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare pentru bara dreapt
n consol, ncrcat cu un sistem de sarcini exterioare format din forele uniform
distribuite qz1=2q , qz2=q, forele concentrate P1=4qa, P2=5qa i cuplurile de fore
N1=2qa2, N2=8qa2 , ca n figura 2.9.
qz1
P2
N1
P1
2a
2a
N2
qz2
4a
Fig. 2.9
Rezolvare
Pentru a trasa diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare se calculeaz
reaciunile V0 i M0 din ncastrare cu ajutorul ecuaiilor de echilibru (fig. 2.10):
Fz = 0 : V0 + q1z 2a P1 + P2 q2 z 4a = 0 V0 = qa;
M Oy = 0 :
M 0 + q1z 2a a + P1 3a N1 P2 5a q2 z 4a 7a N 2 = 0
2
M 0 = qa ;
40
(2.18)
0
qz1=2q
M0
2
N1=2qa2
4
N2=8qa2
P2=5qa
x
V0
2a
z
P1=4qa
2a
qz2=q
4a
Fig. 2.10
Se numeroteaz seciunile n care acioneaz forele i cuplurile concentrate i cele

care delimiteaz tronsoanele pe care acioneaz sarcinile distribuite (fig.2.10).
Diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare se traseaz parcurgnd bara de la
stnga la dreapta, aplicnd metoda originii mobile i integrnd pentru fiecare tronson
conform relaiilor (2.16) :
Pe tronsonul (0-1) avem qz0-1=2q:
Eforturile tietoare se scriu:
T0 1( x ) = q z1dx = 2qx + C1
(2.19)
x=0 : T(0)=+V0 C1=qa
T0 1( x ) = 2qx + qa
Rezult:
n seciunea (1) vom avea efortul tietor: T1=T0-1(2a)= - 3qa .
Eforturile ncovoietoare se scriu:
M 0 1( x ) = Tdx = qx 2 + qax + C2
x=0 : M(0)=M0 , C2=qa2
Rezult:
M 0 1( x ) = qx 2 + qax + qa 2
n seciunea (1) vom avea efortul ncovoietor: M1=M0-1(2a)= - qa2 .
Pe tronsonul (1-2) avem qz1-2=0:

Eforturile tietoare se scriu:
T1 2 ( x ) = q z dx = C3
x=0 : T(0)=T1=-3qa C3= -3qa
Rezult:
T12 ( x ) = 3qa
n seciunea (2) vom avea efortul tietor: T2st=T1-2(a)= - 3qa .
M 1 2 ( x ) = Tdx = 3qax + C4
(2.20)
(2.21)
(2.22)
(2.23)
(2.24)
(2.25)
41
Cornel MARIN

x=0 : M(0)=M1 C4= - qa2
Rezult:
M 1 2 ( x ) = 3qax qa 2
n seciunea (2) vom avea efortul ncovoietor: M2st=M1-2(a)= - 4qa2 .
Pe tronsonul (2-3) avem qz2-3=0:
Eforturile tietoare se scriu: T2 3 ( x ) = q z dx = C5
x=0 : T(0)=T2dr= T2st +4qa =qa C5=q
Rezult:
T23 ( x ) = qa
n seciunea (3) vom avea efortul tietor: T3st=T2-3(2a)=qa .
M 2 3 ( x ) = Tdx = qax + C6

x=0 : M(0)=M2dr=M2st+2qa2=-2qa2 C6= - 2qa2
Rezult:
M 2 3 ( x ) = qax 2qa 2
n seciunea (3) vom avea efortul ncovoietor: M3=M2-3(2a)=0 .
Pe tronsonul (3-4) avem qz3-4=- q:
Eforturile tietoare se scriu: T3 4 ( x ) = q z 2 dx = qx + C7
(2.26)
(2.27)
(2.28)
(2.29)
(2.30)
(2.31)

x=0 : T(0)= T3dr= T3st -5qa=-4qa C7=-4qa
Rezult:
T3 4 ( x ) = qx 4qa
(2.32)
n seciunea (4) vom avea efortul tietor: T4=T3-4(4a)=0 .
qx 2
(2.33)
M 3 4 ( x ) = Tdx =
4qax + C8
2
x=0 : M(0)=M3 C8=0
qx 2
Rezult:
M 3 4 ( x ) =
4qax
(2.34)
2
n seciunea (4) vom avea efortul ncovoietor: M4=M3-4(4a)= - 8qa2 .
Diagramele de eforturi tietoare T i ncovoietoare Mi obinute analitic prin
metoda originii mobile conform relaiilor de mai sus, sunt date n figura 2.11.
Metoda grafic const n calculul eforturilor tietoare i ncovoietoare n fiecare
seciune, a limitelor stnga-dreapta pentru seciunile n care acioneaz fore
concentrate sau cupluri de fore i unirea punctelor respective cu linii drepte sau curbe
conform observaiilor de mai sus: de exemplu, dac sarcinile transversale qz sunt
uniform distribuite, efortul tietor Tz este o funcie liniar iar cel ncovoietor Miy este o
funcie de gradul al II lea, .a.m.d.
42
M0=qa2
qz1=2q
M1=2qa2
V0=qa
a
2a
M2=8qa2
F2=5qa
F1=4qa
qz2=q
4a
2a
Diagrama T
+ qa
qa
+
a/2
-4qa
-3qa
-8qa2
-4qa2
-qa
qa2
-2qa2
+
1,25qa2
Diagrama M
Fig 2.11
Observaii:
exist o legtur dintre concavitatea diagramei Miy i direcia sarcinilor distribuite
n sensul c aceasta reine sarcina distribuit(fig. 2.11);
pe tronsoanele barei (1-2) i (2-3) unde nu acioneaz sarcini transversale
distribuite, eforturile tietoare Tz sunt constante iar cele ncovoietoare Miy variaz
liniar;
pe tronsoanele (0-1) i (3-4) unde acioneaz sarcini transversale uniform
distribuite eforturile tietoare Tz variaz liniar iar eforturile ncovoietoare Miy
variaz dup o funcie de gradul al doilea;
n seciunea de capt (4) valorile eforturilor tietoare i ncovoietoare sunt egale cu
cele ale sarcinilor exterioare corespunztoare innd seama de convenia semnelor
din figura 2.1: T4=0 i M4= -8qa2. Spunem c diagramele se nchid.
43
Cornel MARIN
2.4 Diagrame de eforturi torsionale

Se consider bara dreapt supus aciunii unor momente torsionare (dup direcie
axial) i un tronson elementar delimitat de dou seciuni transversale, de lungime dx ,
aflat la distana x de captul din stnga al barei (fig.2.12). Pe cele dou seciuni ale
elementului de bar acioneaz eforturile torsionale axiale Mtx respectiv Mtx+dMtx
pozitive (fig.2.12).
Mtx
mtx
Mtx+dMtx
x
dx
Fig. 2.12
Relaiile difereniale dintre eforturile torsionale Mtx i cuplurile exterioare mtx se
obin din ecuaia de echilibru:
M tx + mtx dx + M tx + dM tx = 0
(2.35)
Rezult:
dM tx = mtx dx
(2.36)
dM tx
(2.37)
sau
= mtx
dx
Dac se integreaz relaia diferenial (2.36) se obine relaia de calcul a
eforturilor torsionale n funcie de momentele torsionale distribuite:
M tx ( x ) = m x dx
(2.38)
Observaii:
dac asupra tronsonului de bar nu acioneaz momente torsionale (mtx=0), din
relaia (2.38) rezult c eforturile torsionale sunt constante: Mtx=constant;
dac momente torsionale sunt distribuite uniform (mtx=m0), atunci Mtx este o
funcie liniar:
M tx = mtx dx M tx = m0 x + C
(2.39)
dac ntr-o seciune a barei acioneaz un cuplu torsional concentrat N, atunci n
seciunea respectiv diagrama prezint un salt, cele dou valori ale efortului
torsional din stnga, respectiv dreapta seciunii, se determin cu ajutorul limitelor:
M st = lim M tx ( x ) ;
x x0
x < x0
M dr = lim M tx ( x )
x x0
x > x0
44
(2.40)
2.5. Metoda funciei treapt

Metodele analitice i grafice prezentate mai sus pentru trasarea diagramelor de
eforturi, se bazeaz pe integrarea ecuaiilor difereniale ale eforturilor pentru fiecare
tronson (fiecare tronson fiind delimitat de sarcini exterioare aplicate i de legtur),
determinarea constantelor de integrare din condiiile la limit pentru fiecare tronson,
calculul limitelor la stnga, respectiv la dreapta seciunii n care acioneaz forele sau
cuplurile concentrate. Din acest motiv se mai numesc i metode cu originea mobil.
Metoda funciei treapt este o metod cunoscut cu origine fix ce folosete funcia
de tip treapt (x-a), care permite scrierea unitar a expresiilor eforturilor i trasarea
diagramelor folosind pachetul de programe MATCAD.
Funcia (x-a) este prezentat n figura 2.13 are expresia analitic:
0 daca x < a
(2.41)
( x a ) =
1 daca x a
a := 2
2
( x a)
Fig 2.13. Funcia de tip treapt (x-a)

ntruct expresiile analitice ale eforturilor: axiale N(x), torsionale Mt(x) i tietoare
T(x) au la baz ecuaii difereniale similare (vezi relaiile 2.2, 2.14, 2.36), n continuare
se prezint doar expresiile analitice ale eforturilor tietoare T(x) i ncovoietoare Mi(x).
Se consider o bar dreapt de lungime L i rigiditatea la ncovoiere constant pe
lungimea sa, supus la ncovoiere simpl sub aciunea a patru tipuri de sarcini
prezentate n figura 2.14:
momentul ncovoietor N , la distana a de captul din stnga al barei;
fora concentrat P, la distana b de captul din stnga al barei;
sarcina uniform distribuit q0 , care acioneaz pe lungimea unui tronson de bar
delimitat de distanele e i f de captul din stnga al barei;
xg
sarcina liniar distribuit distribuit q( x ) = q1
, x [g , h] care acioneaz pe
hg
lungimea unui tronson delimitat de distanele g i h de captul din stnga al barei.
45
Cornel MARIN
N
O
q0
q1
A
f
g
h
L
Fig. 2.14
Pentru fiecare din cele patru tipuri de sarcini se reprezint expresiile analitice i
diagramele de variaie a eforturilor T(x) i M(x) pe lungimea barei, astfel:
n cazul ncrcrii barei cu un cuplu de fore N la distana a fa de captul din
stnga al barei, efortul tietor T(x) este nul iar efortul ncovoietor M(x) are expresia
analitic:
M i ( x ) = N (x a )
(2.42)
Diagrama de eforturi ncovoietoare Mi(x) s-a reprezentat din figura 2.15.
N
O
N := 5
a := 2
L := 10
Axa ( x) := 0
Mi ( x) := N ( x a )
10
9
8
7
Axa ( x )
Mi ( x )
6
5
4
3
2
1
0
5
x
Fig. 2.15
46
10
n cazul ncrcrii barei cu o for concentrat P la distana b fa de captul din

stnga al barei, expresiile analitice ale eforturilor T(x) i Mi(x) sunt:
T ( x ) = P (x b );
(2.43)
M i ( x ) = P (x b ) ( x b )
Diagramele de forturi tietoare T(x) i ncovoietoare -Mi(x) s-au reprezentat n
figura 2.16. Se observ c la stnga seciunii n care acioneaz fora P eforturile T(x) i
Mi(x) sunt nule iar n dreapta, efortul T(x) este constant iar efortul Mi(x) variaz liniar.
P
O
P := 2
b := 2
L := 10
Axa ( x) := 0
T ( x) := P ( x b )
Mi ( x) := P ( x b ) ( x b )
17
15
13
11
Axa ( x)
T ( x)
Mi ( x)
5
3
1
1
3
10
Fig. 2.16
n cazul ncrcrii barei cu o sarcin uniform distribuit q0 care acioneaz pe un

tronson delimitat de distanele e i f fa de captul din stnga al barei, se adaug
i se scade sarcina uniform distribuit q0 pentru tronsonul de capt x ( f , L) .
Acest lucru nu modific cu nimic starea de ncrcare a barei. Expresiile analitice
ale eforturilor T(x) i Mi(x) sunt:
T ( x ) = q0 (x e ) ( x e ) + q0 (x f ) ( x f );
(2.44)
q
q
M i ( x ) = 0 (x e ) ( x e )2 + 0 (x f ) ( x f )2 ;
2
2
Diagramele de eforturi T(x) i -Mi(x) sunt reprezentate n figura 2.17.
47
Cornel MARIN
q0
O
x
q
L
0.6
0.4
0.2
0
Axa ( x )
T ( x)
0.2
0.4
Mi ( x ) 0.6
0.8
1
1.2
1.4
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Fig. 2.17
Se observ c pe tronsonul din stnga seciunii corespunztoare lui x=e, eforturile
T(x) i Mi(x) sunt nule. Pe tronsonul x (e, f ) pe care acioneaz sarcina uniform
distribuit efortul T(x) variaz liniar iar Mi(x) este o funcie de gradul al II lea. Pe
ultimul tronson corespunztor lui x ( f , L) efortul T(x) este constant iar Mi(x) este o
funcie de gradul I.
n cazul n care bara este ncrcat cu o sarcin distribuit liniar care acioneaz pe
tronsonul delimitat de distanele g i h fa de captul din stnga:
xg
q( x ) = q1
, x [g , h] , se adaug i se scade sarcina distribuit liniar
hg
xh
, x [h , L] , acest lucru nu modific cu nimic starea de
q( x ) = q1 + q1
hg
ncrcare a barei.
Expresiile analitice ale eforturilor T(x) i Mi(x) sunt n acest caz:
q
q
T( x ) = 1 (x g) ( x g )2 + q1 (x h) ( x h ) + 1 (x h) ( x h )2 ;
2(h g)
2(h g)
(2.45)
q1
q1
3 q1
2
3
(x g) ( x g ) + (x h) ( x h ) +
(x h) ( x h ) ;
Mi ( x ) =
6(h g)
2
6(h g)
Diagramele de eforturi T(x) i -Mi(x) sunt reprezentate n figura 2.18.
48
q1
O
g
q1
h
L
0.14
0.08
0.02
Axa ( x)
T ( x)
0.04
0.1
Mi ( x) 0.16
0.22
0.28
0.34
0.4
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Fig. 2.18
Se observ c pe tronsonul din stnga seciunii din care acioneaz sarcina
distribuit liniar x = g , eforturile T(x) i Mi(x) sunt nule. Pe poriunea pe care
acioneaz sarcina distribuit liniar x ( g , h) , efortul T(x) este o funcie de gradul al
doilea i Mi(x) o funcie de gradul al treilea, iar pe ultimul tronson x (h, L) efortul
T(x) este constant i efortul Mi(x) este o funcie de gradul I.
Pentru cazul general cnd asupra barei acioneaz mai multe sarcini de acelai fel
sau diferite tipuri de sarcini din cele prezentate mai sus, se folosesc expresiile analitice
corespunztoare i se aplic principiul suprapunerii efectelor .
49
Cornel MARIN
Aplicaia 2.3
Folosind metoda funciei treapt s se traseze diagramele de eforturi tietoare i

ncovoietoare pentru bara n consol din figura 2.19 i pentru cazul particular: q=1kN,
a=1m .
q1=2q
M0
V0
P2=5q
N1=2qa2
2a
P1=4qa
2a
N2=8qa2
q2=q
4a
Fig. 2.19
Rezolvare:
Reaciunile V0 i M0 din ncastrare s-au calculat la aplicaia 2.2:
V0=qa;
M0=qa2.
Dup nlocuirea valorilor a=1m i q=1kN/m rezult:
V0 = 1 kN; M0=1 kNm
Utiliznd expresiile analitice ale eforturilor pentru fiecare tip de sarcin prezentate
mai sus i aplicnd principiul suprapunerii efectelor pentru cele 8 sarcini exterioare i
fore de legtur se obin urmtoarele expresii ale eforturilor tietoare i ncovoietoare:
T ( x ) = V0 ( x ) + P1 ( x 3 ) P2 ( x 5 ) q1 ( x ) x + q1 ( x 2 ) ( x 2 ) +
+ q2 ( x 5 ) ( x 5 ) q2 ( x 9 ) ( x 9 );
M i ( x ) = M 0 ( x ) + N1 ( x 3 ) + N 2 ( x 9 ) + V0 ( x ) x +
(2.46)
q
+ P1 ( x 3 ) ( x 3 ) P2 ( x 5 ) ( x 5 ) 1 ( x ) x 2 +
2
q1
q2
q
2
2
+ ( x 2 ) ( x 2 ) + ( x 5 ) ( x 5 ) 2 ( x 9 ) ( x 9 )2 ;
2
2
2
2
1
0
T ( x)
Axa( x)
1
2
3
4
5
6
5
x
Fig. 2.20
50
Diagramele de forturi tietoare T(x) i ncovoietoare -Mi(x) s-au trasat n figurile

2.20 i 2.21.
8
7
6
5
4
M ( x)
Axa( x)
2
1
0
1
2
Fig. 2.21
Aplicaia 2.4
Folosind metoda funciei treapt s se traseze diagramele de eforturi tietoare i

ncovoietoare pentru bara dreapt simplu rezemat, ncrcat cu trei sarcini distrbuite
ca n figura 2.22, pentru cazul particular: q=1kN, a=1m.
q0=q
q1=2q
q0=q
2a
2a
3a
Fig.reazeme
2.22 se determin din ecuaiile de momente
Reaciunile V1 i V2 din cele dou
fa de axa Oy pentru forele echivalente din figura 2.23:
11
1
M Oy1 = 0 V2 6a 2 3a 2q 5a + 2a q a + 2a q a = 0 V2 = 6 qa
(2.47)
7
1
M
=
a
+
a
a
+
a
a
=
V
=
qa
3
2
2
5
2
7
0
0
6
Oy2
1
1
6
2
Relaia de verificare a reaciunilor calculate V1 i V2 este :
1
(2.48)
Fz = 0 : 2a q 2a q + 2 3a 2q = V1 + V2
51
Cornel MARIN
Fe3=3aq
Fe1=2aq
q0=q
q1=2q
x
q0=q
V1
2a
Fe2=2aq
2a
3a
V2
a
z
Fig. 2.23
Utiliznd expresiile analitice ale cele trei tipuri de sarcini: concentrate V1 i V2,
uniform distribuite q0 i liniar distribuit 0-q1 i aplicnd principiul suprapunerii
efectelor se obin urmtoarele expresii analitice ale eforturilor T(x) i Mi(x):
T( x ) =V1 ( x 2a ) +V2 ( x 8a ) q0 ( x ) x + q0 ( x 2a )( x 2a ) + q0 ( x 2a ) ( x 2a )
q0 ( x 4a ) ( x 4a )
q1
q
( x 5a ) ( x 5a )2 + q1 ( x 8a )( x 8a ) + 1 ( x 8a )( x 8a )2 .
2 3a
2 3a
(2.49)
q
q
M i ( x ) = V1 ( x 2a )( x 2a ) + V2 ( x 8a )( x 8a ) 0 ( x ) x 2 + 0 ( x 2a ) ( x 2a )2 +
2
2
q0
q0
2
2
+
( x 2a ) ( x 2a ) ( x 4a ) ( x 4a )
2
2
q1
q
q
3
( x 5a ) ( x 5a ) + 1 ( x 8a ) ( x 8a )2 + 1 ( x 8a ) ( x 8a )3
6 3a
2
6 3a
(2.50)
Introducnd valorile numerice a=1m i q=1kN/m n relaiile (2.49) se obin
diagramele de forturi tietoare T(x) i ncovoietoare -Mi(x) prezentate n figura 2.24.
52
Observaii:
pentru x ( 0 , 2a ) i x ( 2a , 4a ) efortul T(x) variaz liniar iar M(x) dup o
funcie de gradul al doilea;
pentru x ( 4a , 5a ) efortul T(x) este constant iar M(x) variaz liniar;
pentru x ( 5a , 8a ) efortul T(x) variaz dup o funcie de gradul al doilea iar M(x)
dup o funcie de gradul al treilea;
pentru x ( 8a , 9a ) eforturile T(x) i M(x) sunt nule.

3
2.5
2
1.5
T ( x)
Axa( x) 0.5
M ( x)
0
0.5
1
1.5
2
Fig. 2.24. Diagramele de eforturi T i Mi
2.6. Diagrame de eforturi pentru bare cotite plane

Barele cotite plane sunt sisteme de bare coninute n acelai plan, sudate n noduri
(sau avnd noduri rigide), ncrcate cu fore sau cupluri de fore coninute n planul lor
supuse la solicitri axiale de ntindere-compresiune, tietoare i ncovoietoare.
Pentru a trasa diagramele de eforturi se parcurg urmtoarele etape:
1. se calculeaz reaciunile din cele trei ecuaii de echilibru ale sistemelor plane;
2. se alege pentru fiecare tronson sistemul de axe Oxz astfel nct axa Ox s fie
orientat dup direcia axei tronsonului de bar iar sensul de parcurgere s fie
acelai (de preferin de la stnga la dreapta);
3. se reduc forele i cuplurile de fore care acioneaz asupra poriunii din bara
cotite din stnga seciunii pentru sensul de parcurgere al tronsonului de la
stnga la dreapta, sub forma torsorului de reducere :
R = Fx i + Fz k
(2.51)
M O = M Oy j
4. se traseaz diagramele de eforturile secionale pentru fiecare tronson de bar
folosind aceleai convenii de semne stabilite la bara dreapt;
5. se verific rezultatele obinute.
Observaie
n cazul barelor cotite avnd unghiuri drepte ntre dou tronsoane alturate,
eforturile axiale se schimb n tietoare i invers, iar eforturile ncovoietoare i
pstreaz att valoarea ct i semnul.
53
Cornel MARIN
Aplicaia 2.5
S de traseze diagramele de eforturi axiale N, tietoare T i ncovoietoare Mi pentru
bara cotit plan (sistemul format din cinci bare cu noduri rigide) din figura 2.25.
Se parcurg etapele de mai sus:
1. Determinarea reaciunilor V6, H6 i M6 din ncastrare :
M6
H6
2a
F2=qa
V6
N1=2qa2
2a
a
F1=2qa
O
Fig. 2.25
Ecuaiile de echilibru se scriu:
Fx = 0 : H 6 F1 = 0 H 6 = 2qa;
Fy = 0 : V6 q 2a + F2 = 0 V6 = qa
M z = 0 : M 6 + N1 F1 2a 3a F2 4a = 0
(2.52)
M6 = 0
2. Se alege pentru fiecare tronson de bar un sistem de axe Oxz local astfel nct axa
Ox s fie orientat dup direcia axei tronsonului de bar n sensul de parcurgere al
tronsonului de bar (de preferin de la stnga la dreapta) (fig.2.26).
4
x
z
3
2
x
z
x
1
54
Fig. 2.26
z
z
3. Se reduc forele i cuplurile de fore care acioneaz asupra barei cotite, situate la
stnga seciunii tronsonului (sensul de parcurgere fiind de la stnga la dreapta), sub
forma torsorului de reducere, ca n figura 2.27
Fx=-2qa 4
x
F2=qa
My=-2qa2 Fz=2qa
M6
V6
6
4
3
3
H6
My=2qa2
z
Fz=-2qa
Fx=-2qa
z
1
F1=2q
My=0
Fx=-2qa
Fz=0
z
Fig. 2.27
4. Se traseaz diagramele de eforturi secionale pentru fiecare tronson folosind
aceleai convenii de semne de la bara dreapt. Se obin diagramele de eforturi
axiale N tietoare T i ncovoietoare Mi din figurile 2.28, 2.29, 2.30.
55
Cornel MARIN
2qa
2qa
+
+
qa
Fig. 2.28
Diagrama N
qa
+
+
2qa
2qa
-
-2qa
Fig. 2.29
Diagrama T
+
2qa2
+
2qa2
-2qa2
Diagrama Mi
56
-2qa2
Fig. 2.30
-qa
5.Verificarea rezultatelor obinute

Dup trasarea diagramelor de eforturi secionale se verific rezultatele pentru
ultimul tronson de bar (4-6) : astfel valorile eforturilor obinute n seciunea (6) pentru
sarcinile care acioneaz la stnga seciunii trebuie s fie egale cu valorile reaciunilor
respectnd convenia de semne pentru sensul de parcurgere de la dreapta la stnga:
N = H 6 ; T = V6 ; M i = M 6 .
(2.53)
Se observ c rezultatele obinute se verific i diagramele se nchid:
(2.54)
N = 2qa ; T = qa ;
M i = 0.
2.7. Diagrame de eforturi pentru bare cotite spaiale

Barele cotite spaiale sunt sisteme formate din bare drepte cu noduri rigide,
ncrcate cu fore sau cupluri de fore spaiale. Ca i n cazul barelor cotite plane pentru
trasarea diagramelor de eforturi se folosete metoda torsorului de reducere a forelor i
cuplurilor de fore i se parcurg urmtoarele etape:
1. se alege pentru bara cotit spaial un sistem de axe triortogonal drept Oxyz i se
calculeaz reaciunile folosind cele ase ecuaii de echilibru din Mecanica solidului
pentru sistemele spaiale de fore;
2. se alege pentru fiecare tronson cte un sistem de axe local Oxyz astfel nct axa Ox
s fie orientat dup direcia axei barei iar sensul de parcurgere s fie acelai, de
preferin de la stnga la dreapta;
3. se reduc forele i cuplurile de fore care acioneaz asupra barei cotite n seciunea
situat n captul tronsonului, sub forma torsorului de reducere :
R = Fx i + Fy j + Fz k
M O = M Ox i + M Oy j + M Oz k
(2.55)
4. se traseaz diagramele de eforturi secionale pentru fiecare tronson de bar

folosind conveniile de semne stabilite la bara dreapt ;
5. se verific rezultatele obinute.
Observaie : la trasarea diagramelor de eforturi n barele cotite spaiale se ine
seama c eforturile axiale i cele de rsucire corespund axei Ox a sistemului local de
axe, iar eforturile tietoare i ncovoietoare cu cte dou componente fiecare,
corespund axelor Oz i Oy ale sistemului local de axe.
Aplicaia 2.6
S de traseze diagramele de eforturi axiale N, tietoare T ncovoietoare Mi i de
rsucire Mt pentru sistemul format din patru bare cu noduri rigide i unghiuri drepte
ntre tronsoane din figura 2.32.
Rezolvare
1. Se determin reaciunile din ncastrarea (5) cu ajutorul celor ase ecuaii de
echilibru din Mecanic pentru sistemul de fore care acioneaz asupra cadrului
adic forele exterioare F1, F2, sarcina uniform distribuit q respectiv forele i
cuplurile de legtur din ncastrare, n raport cu sistemul de axe Oxyz din figura
2.32:
57
Cornel MARIN
Fx = 0 : X 6 F2 = 0 X 5 = qa;
Fy = 0 : Y5 + F1 = 0 Y5 = 2qa
Fz = 0 : Z 5 q a = 0 Z 5 = qa
M Ox = 0 : L5 + F1 a qa a = 0 L5 = qa 2
(2.56)
3a
3
=0
M 5 = qa 2
2
2
= 0 : N 5 + F2 a + F1 2a = 0 N 5 = 5qa 2
M Oy = 0 : M 5 + qa
M Oz
z
N5
x L5
X5
Z5
Y5
M5
4
y
x
z
F2=qa
x
2
a
F1=2qa 1
Fig. 2.32
y
z
Fig. 2.33
2. Se alege pentru fiecare tronson de bar cte un sistem local de axe drept Oxyz
astfel nct axa Ox s fie orientat dup direcia axei tronsonului de bar, iar sensul
de parcurgere s fie acelai pentru toate tronsoanele (fig.2.33).
3. Se reduc forele care acioneaz asupra barei cotite, situate la stnga seciunii
fiecrui tronson, sub forma torsorului de reducere a sistemului de fore.
4. Se traseaz diagramele de eforturi secionale pentru fiecare tronson al bari cotite
spaiale folosind convenia de semne stabilit pentru bara dreapt obinndu-se
diagramele de eforturi axiale N, torsionale Mt, tietoare T i ncovoietoare Mi din
figurile 2.34, 2.35, 2.36 respectiv 2.37.
58

Tronsonul 1-2
Nx
F1=2qa
Mtx
x
1
Eforturile axiale Nx i de rsucire

Mtx sunt nule
z
x
-qa2
Tz
-qa2/2
x
Ty
-qa
Miz
-2qa
Diagramele de eforturi
tietoare Ty, Tz
Fig. 2.34
Miy
ncovoietoare Miy , Miz
Tronsonul 2-3
2qa2
-qa
-2qa2
z
qa2/2
qa
Mtx
2qa
y
Fig. 2.35
Nx
axiale Nx i de rsucire Mtx
59
Cornel MARIN
-qa2/2
2qa2
Miz
-qa
-qa2/2
Miy
Ty
Tz
tietoare Ty i Tz
ncovoietoare Miy i Miz
Fig. 2.35
Tronsonul 3-4
x
-qa2/2
4
-2qa
qa
-2qa2
Mtx
x
qa2/2
qa
2qa
-2qa2
Nx
z
Tz
qa2
2qa2
-qa
3qa2
Ty
2qa
-qa
tietoare Ty i Tz
60
Miz
2
Miy
Fig. 2.36

Tronsonul 4-5
5
qa
-qa
Nx
Mtx
4
2qa
qa
qa2
qa2/2
-3qa
-qa
5qa2
x
Tz
Ty
3qa2
-qa
-3qa2/2
-qa2/2
-2qa
Miz
Miy
tietoare Ty i Tz
Fig. 2.37
M
5. Verificarea rezultatelor obinute

Dup trasarea diagramelor de eforturi secionale se verific rezultatele pentru
ultimul tronson de bar (4-5) : conform conveniei de semne, pentru sensul de
parcurgere de la dreapta la stnga, n seciunea (5) valorile eforturilor obinute n acest
caz pentru sarcinile care acioneaz la stnga seciunii trebuie s fie egale ca mrime cu
reaciunile i s aib urmtoarele semne (fig.2.38):
N x = X 5
M tx = L5
=
T
Y
(2.57)
y
M iy = M 5
5
Tz = Z 5
M iz = N 5
Se observ c rezultatele obinute se verific i diagramele se nchid (fig.2.39):
M tx = qa 2
N = qa
2
(2.58)
M iy = 3qa
Ty = 2qa
2
Tz = qa
M iz = 5qa
61
Cornel MARIN
N5
5
L5
Z5
X5
Y5
z
M5
F2=qa
-qa
-2qa
-qa
5qa2
qa2
-3qa2/2
z
F1=2qa
F2=qa
Fig. 2.38
F1=2qa
Fig. 2.39

2.8.1. Se consider grinda avnd ncrcarea i rezemarea din figura 2.40, unde a=1m i
q=20kN/m. Se cere s se traseze diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare
(Concursul de Rezistena materialelor, Ploieti 1988)
qa2/2
qa2/3
q
a
a
Fig. 2.40
62
a/2
2.8.2. Se d grinda metalic rezemat i ncrcat ca n figura 2.41. Se cere s se

traseze diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare
(Concursul de Rezistena materialelor, Cluj-Napoca 1987).
qa2
a/2
2a
qa
Fig. 2.41
2.8.3. Se consider grinda metalic rezemat i ncrcat ca n figura 2.42 unde a=0,5m
i q=20kN/m. Se cere s se traseze diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare.
(Concursul de Rezistena materialelor, Cluj-Napoca 1991).
2,5qa
3a
qa
2a
Fig. 2.42
2.8.4. O grinda dreapt rezemat n punctele (1) i (2) are forma, dimensiunile i
ncrcarea din figura 2.43, unde a=0,8m i F=10kN. Se cere
a. s se determine cotele x astfel nct eforturile ncovoietoare din reazemul (1) i
seciunea (B) s fie egale n valoare absolut;
b. s se traseze diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare pentru x=3m.
(Concursul de Rezistena materialelor, Bucureti 2001).
q=2F/a
8F
B
6a
x
2
Fig. 2.43
63
Cornel MARIN
2.8.5. O bar de seciune circular avnd diametrul d este ncastrat la un capt i

ncrcat ca n figura 2.44, unde d=60 mm i F=2kN. Se cere s se traseze diagramele
de eforturi axiale, tietoare, ncovoietoare i de rsucire.
(Concursul de Rezistena materialelor, Bucureti 2000).
F/d
3F
d
6F
12d
10F
10d
Fig. 2.44
2.8.6. Se d grinda spaial cotit avnd toate unghiurile dintre tronsoane drepte,
alctuit din trei bare omogene, de seciune inelar de diametre D=120mm i d=96mm,
ncastrat la un capt i ncrcat ca n figura 2.45, unde a=0,5m i q=20kN/m. Se cere
s se traseze diagramele de eforturi axiale, tietoare, ncovoietoare i de rsucire.
(Concursul de Rezistena materialelor, Ploieti 1988).
2a
O
z
20qa
q
x
2a
a
qa
64
Fig. 2.45
2.8.7. Se d grinda spaial cotit avnd unghiurile dintre tronsoane drepte, format din
cinci bare de seciune circular cu diametrul d, care este ncastrat la un capt i
ncrcat ca n figura 2.46, unde P=2kN, a=10d. S se traseze diagramele de eforturi
axiale, tietoare, ncovoietoare i de rsucire . (Concursul de Rezistena materialelor, ClujNapoca 1987).
O
y
a
x
a
a
z
F
Fig. 2.46
2.8.8. Se d bara spaial cotit cu toate unghiurile dintre tronsoane drepte, alctuit din
trei bare de seciune circular de diametru d, care este ncastrat la un capt i ncrcat
ca n figura 2.47 cu fora P=20kN/m; se d: a=10d. S se traseze diagramele de
eforturi axiale, tietoare, ncovoietoare i de rsucire. (Concursul Naional de Rezistena
materialelor C.C.Teodorescu, profil mecanic, Bucureti 2002).
3a
10P
x
P
P/a
a
Fig. 2.47
1
2
65
Cornel MARIN
2.8.9. Se d bara spaial cotit cu toate unghiurile dintre tronsoane drepte, alctuit din
trei bare de seciune circular cu diametrul d, care este ncastrat la un capt i
ncrcat ca n figura 2.48, unde q=10kN/m, a=1m.. S se traseze diagramele de
eforturi axiale, tietoare, ncovoietoare i de rsucire. (Concursul de Rezistena materialelor,
Cluj-Napoca 1988).
a
0
1
q
2
a
qa
z
2qa
y
3
a
Fig. 2.48
2.8.10. Se d bara spaial cotit avnd toate unghiurile dintre tronsoane drepte,
alctuit din trei bare de seciune circular de diametru d, care este ncastrat la un
capt, rezemat pe direcie vertical n punctul (2) i ncrcat ca n figura 2.49, unde
q=1kN/m, a=0,2m. S se traseze diagramele de eforturi axiale, tietoare, ncovoietoare
i de rsucire . (Concursul de Rezistena materialelor, Cluj-Napoca 1991).
2a
4a
z
0
y
Fig. 2.49
66
4qa
2
a
3
NTINDEREA I
COMPRESIUNEA
BARELOR DREPTE
3.1. Introducere
O bar dreapt supus aciunii unor fore axiale este solicitat la ntindere sau
compresiune: dac eforturile axiale ntr-o seciune a sa sunt pozitive, bara este supus
la ntindere (fig.3.1.a), iar dac sunt negative este supus la compresiune (fig.3.1.b).
N
a. ntindere
N
b. compresiune
Fig. 3.1
Pentru a trasa digramele de eforturi axiale se parcurge bara de la stnga la dreapta

aplicnd convenia de semne pentru faa negativ sau de la dreapta la stnga aplicnd
convenia corespunztoare feei pozitive.
n cazul barei din figura 3.2.a ncrcat cu forele axiale P, 2P, 3P i 4P, diagrama
de eforturi axiale N este reprezentat n figura 3.2.b.
4A
3A
0,5a
2A
2P
3P
3
4P
P
3a
2a
2P
-P
Diagrama N
-3P
-4P
b.
Fig.3.2
Pe tronsonul (0-1) efortul axial este pozitiv (N>0), deci bara este solicitat la
ntindere, iar pe celelalte tronsoane eforturile axiale sunt negative (N<0) deci bara este
solicitat la compresiune.
69
Cornel MARIN
3.2. Tensiuni normale la ntindere-compresiune

Se consider o bar dreapt solicitat la ntindere sau compresiune i un element
de lungime dx din aceast bar, aflat la distana x de captul ei (fig. 3.3.a).
Dac se admite valabil legea lui HOOKE i se aplic principiul suprapunerii
efectelor, sub aciunea sarcinilor exterioare, toate fibrele elementului de lungime dx
sufer deformaia (dx) (fig. 3.3.a).
A1
N
A
x
dx
N
A1
(dx)
a.
Fig 3.3
dx
b.
Conform legii lui HOOKE ntre tensiunile normale de pe suprafaa seciunii i

deformaiile specifice ale fibrelor corespunztoare exist o relaie liniar:
= E
(3.1)
innd seama de faptul c deformaiile specifice sunt constante pentru toate
fibrele elementului, rezult c tensiunile normale sunt constante pe suprafata
seciunii (fig. 3.3.b):
=constant
(3.2)
Fora elementar corespunztoare tensiunii normale ntr-un punct oarecare al
seciunii are expresia:
dN= dA
(3.3)
Conform teoremei de echivalen a tensiunilor, efortul axial N se scrie:
N = dA = A
(3.4)
A
Relaia (3.4) dintre tensiunea normal i efortul axial st la baza calculelor de

rezisten pentru solicitarea de ntindere-compresiune i se mai scrie:
N
(3.5)
=
A
Pentru cele trei tipuri de calcule de rezisten relaia (3.5) devine:
N
pentru calcule de verificare: max = a
(3.6)
A
unde N este efortul axial maxim iar a este rezistena admisibil a materialului;
N
(3.7)
pentru calcule de dimensionare: Anec =
a
unde: N este efortul axial maxim , Anec aria necesar a seciunii periculoase;
70
pentru calculul sarcinii capabile:

N max = a A
(3.8)
Pentru exemplul din figura 3.2 valorile eforturilor axiale, ariile seciunilor i
tensiunile corespunztoare pentru fiecare tronson sunt prezentate n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1
Tronsonul
0-1
1-2
2-3
3-4
Efortul N
2P
-P
-3P
-4P
Aria seciunii
4A
3A
2A
A
P/2A
-P/3A
-3P/2A
-4P/A
Tensiunea
Tipul de solicitare
ntindere
compresiune
compresiune
compresiune
Valoarea maxim a tensiunii corespunde tronsonului 3-4:
(3.9)
max = 4 P / A = 4 P / A
Cele trei tipuri de calcule de de rezisten devin:
4P
a
(3.10)
calculul de verificare:
A
4P
(3.11)
calculul de dimensionare al ariei necesare: Anec =
a
A
calculul sarcinii capabile:
(3.12)
Pmax = a
4
3.3. Deformaii i deplasri

Sub aciunea forelor axiale F1 i F2 bara dreapt din figura 3.4 este solicitat la
ntindere i sufer deformaii longitudinale L i deformaii transversale -d (fig.3.4).
Un element de lungime dx sufer de asemenea deformaia longitudinal (dx) i
transversal d.
(dx)
N
x
F1
dx
L
d-d
F2
Fig. 3.4
Deformaia (dx) a elementului de lungime dx se scrie n funcie de deformaia
specific astfel:
(3.13)
( dx ) = dx
innd seama de legea lui Hooke = / E i de relaia (3.5) deformaia
N dx
(3.14)
longitudinal (dx) se scrie:
(dx ) =
EA
71
Cornel MARIN
Deformaia total a barei L se obine cu ajutorul integralei:

Ndx
L = ( dx )
L =
EA
l
l
(3.15)
unde:
N este efortul axial pe lungimea barei;

E modulul de elasticitate longitudinal al materialului;
A aria seciunii barei;
EA rigiditatea la ntindere-compresiune a barei.
Pentru exemplul din figura 3.2, efortul axial i aria fiecrui tronson sunt constante,
astfel nct deformaia total se obine cu ajutorul relaiei:
4
N l
(3.16)
l = i i
i =1 EAi
n tabelul 3.2 sunt date expresiile deformaiilor fiecrui tronson i ale deformaiei
totale.
Tabelul 3.2
Tronson
0-1
1-2
2-3
3-4
Efortul N
2P
-P
-3P
-4P
Rigiditatea
4EA
3EA
2EA
EA
Deformaia
Pa/4EA
-Pa/3EA
-3Pa/EA
-12Pa/EA
Deformaia total
181Pa
12 EA
Se observ c deformaiile pe cele trei tronsoane (1-2), (2-3) i (3-4) sunt negative
i corespund unor tensiuni negative iar deformaia corespunztoare tronsonului (0-1)
este pozitiv i corespunde unei tensiuni pozitive.
Deplasarea axial a unei seciuni a barei depinde de legturile ei cu mediul fix i
de deformaiile care iau natere sub aciunea sarcinilor exterioare. Deplasrile
seciunilor 1, 2, 3 i 4 sunt date n tabelul 3.3
Tabelul 3.3
Seciunea
1
2
3
4
Deformaia
Pa/4EA
-Pa/12EA
-37Pa/12EA -181Pa/12EA
3.4. Energia potenial de deformaie elastic

Se consider o bar dreapt de seciune constant fixat la un capt i solicitat la
cellalt de o for axial F care se aplic progresiv, a crei valore crete de la 0 la P
(fig. 3.5.a). Bara sufer deformaii liniare progresive ce cresc de la zero la valoarea
maxim l . n figura 3.5.b este prezentat diagrama de variaie F(u).
F
N
dx
Fig 3.5 a.
72
Lucrul mecanic total al forei progresive F

pe deplasarea total l se scrie:
L = Fdu
(3.17)
u
Fig 3.5
du
Dac se admite o variaie liniar de la 0 la P

a forei progresive F (fig.3.5.b) de forma:
P
F( u ) =
u
(3.18)
l
lucrul mecanic total al forei progresive F pe
deplasarea total l este:
L=
Fdu =
0
P
Pl
udu =
2
l 0
(3.19)
Din figura 3.5.b. rezult c lucrul mecanic total al forei progresive F este aria
suprafeei mrginit de diagrama de variaie F(u), axa Ou i verticala u = l .
Dac n locul barei de lungime l se consider elementul de bar de lungime dx,
iar n locul forei P se consider efortul axial N, atunci lucrul mecanic elementar
corespunztor efortului axial N pe deplasarea total (dx) se scrie:
(dx )
N(dx)
dL = Fdu =
(3.20)
2
0
innd seama de expresia deformaiei (dx) (3.14), lucrul mecanic elementar total
N 2 dx
(3.20) devine :
(3.21)
dL =
2EA
Lucrul mecanic total al forelor axiale pentru o bar dreapt de rigiditate la
ntindere sau compresiune EA se scrie cu ajutorul integralei:
l
N2
L=
dx
(3.22)
2 EA
0
Se face ipoteza c lucrul mecanic total al forelor axiale se transform integral n
energie potenial de deformaie elastic. Relaia pentru calculul energiei poteniale de
deformaie elastic la ntindere-compresiune este:
l
N 2 dx
U =
(3.23)
2EA
0
Energia potenial specific U1 este raportul dintre energia potenial de
deformaie elastic corespunztoare elementului de bar dU i volumul elementar
N2
dU
dV=Adx:
(3.24)
;
U=
U 1=
dV
2EA 2
Sau innd seama de relaiile tensiunii i deformaie specifice :
E
1 2
1
(3.25)
U 1=
; U1 = ; U1 = 2
2E
2
2
73
Cornel MARIN
Pentru exemplul din figura 3.2 energia potenial de deformaie elastic total se
calculeaz conform relaiei (3.23):
l
U =
0
N2
4 P 2 0,5a
P 2 a 9 P 2 2a 16 P 2 3a 347 P 2 a
dx =
+
+
+
=
2 EA
2E 4 A
2E 3 A 2E 2 A
2E A
12 EA
(3.26)
3.5. Probleme static nedeterminate de ntindere-compresiune

3.5.1. Dilatarea mpiedicat fr joc
Se consider o bar de lungime L i seciune constant fixat ntre doi perei rigizi
(fig.3.5.a). Bara este nclzit uniform astfel nct temperatura ei crete de la t0 la t1. S
se determine fora axial care ia natere n bar datorit fenomenului de dilatare
termic mpiedicat. Se cunosc modulul de elasticitate E i coeficientul de dilatare
termic pentru materialul barei.
a.
b.
Fig 3.5
Dilatarea mpiedicat poate fi studiat ca fiind format din dou faze:
o prim faz n care bara se dilat liber datorit nclzirii cu t cptnd
deformaia:
L = L t
(3.27)
a doua faz n care bara este comprimat axial cu fora P obinndu-se
deformaia L (fig.3.5.b).
Conform relaiei (3.15), sub aciunea forei P bara se deformeaz cu :
PL
(3.28)
L =
EA
Egalnd cele dou expresii (3.27) i (3.28) se obine fora P care ia natere la
dilatarea mpiedicat:
P = EA t
(3.29)
Se observ c fora axial obinut la dilatarea mpiedicat nu depinde de lungimea
barei, ci numai de rigiditatea la compresiune EA, coeficientul de dilatare termic i
diferena de temperatur (t= t1 - t0).
74
3.5.2. Dilatarea mpiedicat cu joc

Se consider aceeai problem a dilatrii mpiedicate cu diferena existenei unui
joc ntre captul liber al barei i peretele rigid (fig.3.6.a).
a.
L-
P
b.
Fig 3.6
Se utilizeaz acelai raionament ca n cazul precedent:

n prima faz bara se dilat cu valoarea:
(3.30)
L = L t ;
a doua faz bara se comprim axial cu cu o for axial P obinndu-se
deformaia L (fig.3.6.b):
PL
(3.31)
L =
EA
nlocuind expresia (3.30) lui L n (3.31) se obine fora P care ia natere la
dilatarea mpiedicat:
P = EAt
(3.32)
L
Conform relaiei (3.32) dac > L t rezult fore axiela P<0 n bar, ceea ce
nu este posibil, deoarece n acest caz dilatarea barei este liber i P=0.
3.5.3. Bara articulat la capete
Se consider o bar dreapt de lungime L i seciune constant A articulat la
capete i solicitat de o for axial P ce acioneaz ntr-o seciune situat la distana a
fa de captul din stnga, ca n figura 3.7. Se cer reaciunile H1 i H2 .
H1
P
a
2 H2
L
Fig 3.7
75
Cornel MARIN
Aceasta este o problem static nedeterminat ntru-ct numrul de necunoscute (2)

este mai mare dect numrul de ecuaii de echilibru independente care se pot scrie (1).
Se poate scrie o singur ecuaie de echilibru:
H1 + H2 - P = 0
(3.33)
Cea de-a doua ecuaie se obine din condiia de deformaii:
N dx
N dx
(3.34)
L = 13 + 32 = 0
EA
EA
l
l
1
Eforturile axiale N13 i N32 pentru cele dou tronsoane (fig.3.7) sunt:
N13 = - H1 ; N32 = - H1 + P
(3.35)
nlocuind n relaia (3.34) se obine:
H
H1 + P
1 a +
( L a ) = 0
(3.36)
EA
EA
Rezolvnd sistemul (3.33) i (3.36) se obin expresiile reaciunilor H1 i H2:
a
a
(3.37)
H 1 = P 1 ;
H2 = P
L
L
3.5.4. Bare neomogene montate cu joc

Se consider trei bare neomogene (un ax i dou buce coaxiale) montate cu joc
ntre dou plci rigide. Barele au aceeai dimensiune nominal L : axul din oel are
lungimea L+1, buca din aluminiu lungimea L i buca din cupru lungimea L-2.
Cele trei bare sunt solicitate la compresiune cu o for axial P astfel nct ele se
comprim ajungnd n final la aceeai lungime (fig. 3.8). S se determine valorile
eforturilor axiale preluate de fiecare din cele trei bare .
Pentru a rezolva aceast problem se noteaz cu N1, N2 i respectiv N3 eforturile
axiale care iau natere n cele trei bare (fig. 3.9) i se scriu ecuaiile de echilibru i
deformaii.
Ecuaia de echilibru a forelor se scrie:
N1 + N2+ N3 - P = 0
(3.38)
1
Cupru: E3A3
Aluminiu: E2A2
L
Oel: E1A1
Fig 3.8
76

N3/2 N2/2
N1
N2/2
N3/2
L1 L2 L3
E3 A3
L
E2A2
E1A1
N3/2 N2/2
N1
N2/2 N3/2
Fig 3.9
Ecuaiile de deformaii pentru cele trei bare sunt:
L1 = L3 + 1 ;
(3.39)
L2 = L3 2
Deformaiile celor trei bare se exprim n funcie de eforturile N1, N2, i N3:
N (L + 1 )
N (L 2 )
N L
L1 = 1
L2 = 2
L3 = 3
;
;
(3.40)
E1 A1
E2 A2
E3 A3
Introducnd aceste relaii n ecuaiile (3.39) se obine sistemul:
N1 + N 2 + N 3 = P
N 1 (L + 1 ) N 3 L
(3.41)
=
+ 1
E1 A1
E 3 A3
N 2 (L 2 ) N 3 L
=
2
E 2 A2
E 3 A3
Dac se neglijeaz valorile jocurilor 1 i 2 n raport cu lungimea L se obine:
N1 + N 2 + N 3 = P
N3
N1
(3.42)
=
+ 1
E1 A1 E3 A3 L
N3
N2
=
2
E2 A2 E3 A3 L
Rezolvnd sistemul (3.42) se obine:
P
E A + 2 1
+ 2 2 1
+
E3 A3 E3 A3
L
L
N1 =
;
E1 A1 + E2 A2 + E3 A3
(3.43)
E1 A1 E3 A3
1 1 + 2
E A
; N 3 = P N1 N 2
N 2 = 2 2 N1
E3 A3
E3 A3
L
77
Cornel MARIN
3.5.5. Sistem static nedeterminat plan format din bare paralele

Se consider un sistem static nedeterminat plan format din patru bare paralele
avnd aceeai lungime L i rigiditile la ntindere-compresiune date (E1A1, E2A2, E3A3,
respectiv E4A4). Cele patru bare paralele sunt situate ntre ele la distana a i fixate la
un capt de mediul fix iar la cellalt de o bar rigid OA de lungime 5a (fig. 3.10). Bara
OA este fixat la un capt de mediul fix printr-o articulaie iar la cellalt capt este
solicitat de o for P. S se determine eforturile axiale din cele patru bare.
E1A1
E2A2
E4A4
E3A3
P
A
Fig.3.10
Se aplic axioma legturilor, izolnd bara rigid OA i introducnd forele de
legtur din articulaie V0 , H0 i cele patru fore N1, N2, N3 i N4 n punctele de legtur
cu barele verticale, ca n figura 3.11.
Cele ase ecuaii se scriu astfel:
trei ecuaii de echilibru a forelor i momentelor:
H0 = 0
(3.44)
V 0 + N1 + N2 + N3 + N4 - P = 0
N1 a + N2 2a + N3 3a + N4 4a - P 5a = 0
trei ecuaii de deformaii ale celor patru bare se scriu innd seama de
asemnarea triunghiurilor deformaiilor aa cum rezult din figura 3.11:
L1 L2 L3 L4
=
=
=
(3.45)
a
2a
3a
4a
Deformaiile celor patru bare se scriu n funcie de eforturile N1, N2, N3 i N4:
NL
N L
L1 = 1 ;
L2 = 2 ;
E1 A1
E2 A2
(3.46)
N L
N L
L3 = 3 ;
L4 = 4 .
E3 A3
E2 A2
78
V0
N1
H0
L1
a
N2
L2
N3
L3
N4 L4
Fig.3.11
nlocuind aceste deformaii n relaiile (3.39) se obine:
N3
N1
N2
N4
(3.47)
=
=
=
E1 A1 2 E2 A2 3E3 A3 4 E2 A2
Eliminnd prima ecuaie (3.44) rezult un sistem de cinci ecuaii cu cinci
necunoscute: reaciunea V0 i eforturile axiale din barele paralele N1 , N2 , N3 i N4.
Sub form matriceal sistemul de ecuaii se poate scrie astfel:
1
1
1
1
1
0
V
1
2
3
4
0 P
1
1
0
N1 5P
0
0
E1 A1
2 E2 A2

(3.48)
N 2 = 0
1
1
0
0
0
N3 0
2 E2 A2
3E3 A3

1
1 N 4 0
0
0
0
3E3 A3
4 E4 A4
EA
EA
L EA
EA
C
x0
y0
A0
Fig.3. 12
B
79
Cornel MARIN
3.5.6. Sistem static nedeterminat spaial format din bare paralele

Se consider un sistem format din patru bare paralele avnd aceeai lungime L i
rigiditate la ntindere EA, fixate la unul din capete de un perete fix iar la cellalt n
vrfurile unei plci dreptunghiulare rigide avnd dimensiunile a b ca n figura 3.12.
ntr-un punct A0 de coordonate x0 i y0 fa de un sistem de referin Oxyz , acioneaz o
for perpendicular pe plac P. S se determine eforturile axiale din cele patru bare.
Dac se aplic axioma legturilor se introduc forele de legtur N1, N2, N3 i N4 n
puncte de legtur ale plcii cu barele verticale, ca n figura 3.13.
z
N1
N4
P
O
N2
x0
y0
L1
N3
A
x
L 2
C
y
L 4
(L2+L4)/2
(L1+L3)/2
L 3
Fig. 3. 13
Se pot scrie urmtoarele ecuaii:
trei ecuaii de echilibru din Mecanic:
Fz = 0 : N1 +N 2 + N 3 + N 4 = P
M Ox = 0 :
M Oy = 0 :
N 3 b + N 4 b = Py0
(3.49)
N 2 a + N 3 a = Px0
o ecuaie din condiia de deformaii ale barelor, innd seama de ipoteza c

placa este rigid (nu se deplaneaz sub aciunea forei P) se poate scrie o
relaie geometric ntre deformaiile celor patru bare care rezult din egalitatea
liniilor mijlocii ale celor dou trapeze avnd a baze deformaiile L1, L3
respectiv L2 , L4 (fig.3.13):
L1 + L3 L2 + L4
(3.50)
=
2
2
Deformaiile celor patru bare se exprim n funcie de eforturile N1, N2, N3 i N4:
NL
N L
L1 = 1 ;
L2 = 2 ;
EA
EA
(3.51)
N3L
N4L
;
L3 =
L4 =
.
EA
EA
80
innd seama de relaiile (3.51) relaia (3.50) devine:

N1 + N 3 = N 2 + N 4
(3.52)
Rezult un sistem de patru ecuaii cu patru necunoscute: eforturile axiale din cele
4 bare. Rezolvnd acest sistem se obine:
y
y
3 x
1 x
N1 = P 0 0 ; N 2 = P + 0 0
4 2a 2b
4 2a 2b
(3.53)
y
y
1 x
1 x
N 3 = P + 0 + 0 ; N 4 = P 0 + 0
4 2a 2b
4 2a 2b
Observaie:
Rezultatele (3.54) sunt valabile pentru x 0 (0, a ), y 0 (0,b ) , mai puin punctele
din capetele intervalelor. Se poate verifica dac pentru poziia central a forei P
( x 0 = a / 2 , y 0 = b / 2 ) se obin valori egale pentru cele patru tensiuni din bare:
N1 = N 2 = N 3 = N 4 = P / 4
(3.54)

3.6.1. Se consider sistemul format dintr-un cadru rigid i dou tije articulate avnd
modulele de elasticitate E=2 105 MPa i ariile A i A 2 . Cadrul rigid este ncrcat cu
o sarcin uniform distribuit q=20kN/m i are legturile din figura 3.14, unde a=0,5m.
Tija a doua este montat forat de cadrul rigid pe distana 0=0,2 mm. S se calculeze
tensiunile din tije dup montajul forat, nainte i dup aplicarea sarcinii uniform
distribuite q. (Concursul Naional de Rezistena materialelor C.C.Teodorescu, profil mecanic,
Bucureti 2002).
5
E, A 2
a
3
q
2
0
a
Fig. 3.14
81
Cornel MARIN
3.6.2. Se d sistemul format din trei tije articulate avnd rigiditile la ntinderecompresiune constante EA=2,1107 N . Sistemul este ncrcat n nodul A sub un unghi
=300 cu fora F, ca n figura 3.15. Tija AB este montat forat pentru a elimina eroarea
de execuie =1 mm.
a. S se determine eforturile din bare ce apar ca urmare a montajului forat, atunci cnd
nu acioneaz fora F;
b. se cere valoarea forei F, dup montarea forat a barelor, astfel nct efortul axial
din bara AC s fie nul. (Concursul de Rezistena materialelor Galai, 1986).
2a
B
C
a/2
Fig. 3.15
a/2
D
a
Fig. 3.16
3.6.3. Se d sistemul format din trei bare articulate avnd ariile seciunilor transversale
A1=A3=336 mm2, A2=420mm2 i modulul de elasticitate E=2,1105 N/mm2 . Sistemul
este ncrcat n nodul A sub un unghi =300, cu fora F=28kN, ca n figura 3.16. Tija
AC este montat forat pentru eliminarea erorii de execuie =0,5 mm.
a. S se determine eforturile din bare aprute ca urmare a montajului forat, atunci cnd
nu acioneaz fora F;
b. Dup montarea forat a barelor, s se determine valoarea forei F astfel nct efortul
axial din bara AC s fie nul. (Concursul de Rezistena materialelor Galai, 1986).
82
3.6.4. Se d sistemul de bare articulate din figura 3.17 avnd: E1=2,1105 N/mm2 A1=80
mm2, E2=0,7105 N/mm2 A2=180mm2 i a=0,5 m. Se cere:
1. S se calculeze tensiunile din bara neomogen independent O2-3, produse de o for
axial F=10kN;
2. S se calculeze valoarea forei F pentru care bara neomogen O2-3 se lungete cu
=0,2 mm;
3. S se determine eforturile i apoi tensiunile din barele sistemului dup realizarea
montajului forat cu cu =0,2 mm. (Concursul de Rezistena materialelor, Ploieti, 1988).
2
E1A1
E1A1
a
=450
=450
O1
F
O2
B-B
E2A2
B
E1A1
3
Fig. 3.17
83
Cornel MARIN
3.6.5. Bara rigid OD este articulat n O i susinut n B i C de doi tirani din oel, ca
n figura 3.18. Se cunosc: a=1m, E=2,1 105 MPa. Se cere:
1. calculul eforturilor din tirani pentru A2=1,5A1;
2. calculul forei Pcapabil dac A1= 4 cm2 i A2= 6 cm2, admisibil=210 MPa;
3. calculul deplasrii verticale a captului liber D n cazul n care A1= A2= 6 cm2.
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor C.C. TEODORESCU, Trgu-Mure, mai 2005).
A1
A2
=300
P
D
2a
Fig. 3.18
3.6.6. O greutate G este suspendat prin intermediul unui fir cu diametrul d=8 mm ca
n figura 3.19. Firul alunec fr frecare peste scripetele E. S se determine rigiditatea
resortului din seciunea C astfel nct greutatea G s rmn n contact cu grinda, fr
s apese pe aceasta. Grinda infinit rigid ABCD este articulat n B. Date numerice:
G=200N, l = 2m; = 0 ,25; = 30 0 ; E = 2,1 105 MPa. (Concursul Profesional de Rezistena
Materialelor C.C. TEODORESCU, UTCB, faza locala, 2003).
=300
k
l
84
Fig. 3.19
4
TORSIUNEA
BARELOR DREPTE
4.1. Introducere
Solicitarea de torsiune sau rsucire a barelor este specific unor piese i organe de
maini cum ar fi: bare de torsiune, arborii cutiilor de viteze, arcurile, etc.
Se consider un motor electric ME de putere P ce transmite micarea de rotaie
prin intermediul unui reductor de turaie la o main de lucru ca n figura 4.1.
Reductorul are turaia la intrare ni egal cu turaia motorului electric i turaia de ieire
ne<ni egal cu turaia mainii de lucru, raportul de transmitere fiind : i12 =
ni
. Cei doi
ne
arbori ai reductorului sunt solicitai la torsiune de cuplurile Mti i Mte.
CE
ME
ni
R
ML
ne
Fig. 4.1
Dac se neglijeaz puterea consumat prin frecare n angrenajele i lagrele

reductorului, puterea consumat de maina de lucru ML este egal cu puterea motorului
electric ME. Relaiile care se pot scrie ntre cuplul de torsiune al arborelui de intrare
Mti, respectiv cuplul de torsiune al arborelui de ieire Mte , turaiile corespunztoare ni ,
ne i puterea P sunt urmtoarele:
P
M ti =
;
2 ni
(4.1)
P
M te =
.
2 ne
ntru-ct ne<ni din relaiile (4.1) rezult: Mte>Mti. n Sistemul Internaional de
uniti de msur (SI), unitile pentru mrimile din relaia (4.1) sunt :
[Mt]SI= Nm;
[P]SI= W sau Nm/s;
[]SI= rot/s;
(4.2)
innd seama de unitile de msur folosite n mod curent i anume: [Mt]=Nm,
[P]=kW i [n]=rot/min relaia ntre cuplul de torsiune , putere i turaie se scrie:
30000 P
(4.3)
Mt =
n
Pentru a trasa diagramele de eforturi torsionale Mt(x) se adopt aceeai convenie
de semne pentru eforturile pe faa pozitiv i negativ a seciunii. Diagramele de
eforturi torsionale n cazul a doi arbori avnd fiecare cte patru roi dinate, sunt
prezentate mai jos:
87
Cornel MARIN
pentru un arbore ce primete fluxul de putere prin roata dinat (1) i l transmite
prin roile dinate (2), (3) i (4), la trei maini de lucru (fig.4.2) se obin cuplurile
corespunztoare pentru care este valabil relaia:
(4.4)
Mt1 = Mt2+ Mt3+ Mt4.
Diagrama de eforturi torsionale are forma din figura 4.2.
x
Mt2
Mt3
Mt1
Mt2
Mt4
+
-
Diagrama Mt
Mt4
Mt3+ Mt4
Fig. 4.2
pentru un arbore ce primete fluxul de putere prin roata dinat (1) i l transmite
prin roile dinate (2), (3) i (4), la trei maini de lucru (fig.4.3) se obin cuplurile
corespunztoare pentru care este valabil aceeai relaie (4.4), dar diagrama are
forma din figura 4.3
x
Mt3
Mt2
Mt1
Mt4
Diagrama Mt
Mt3+ Mt4
Mt1= Mt2+ Mt3+ Mt4
Fig. 4.3
88
Mt4
4.2. Torsiunea barelor de seciune circular i inelar

4.2.1 Tensiuni i deformaii
Se consider o bar dreapt de seciune circular sau inelar de lungime L fixat la
un capt i ncrcat cu un cuplu de torsiune Mt0 (fig.4.3.a). Pentru studiul tensiunilor i
deformaiilor la rsucire se consider valabile:
ipoteza lui Bernoulli: o seciune plan i normal pe axa barei, dup deformare
rmne tot plan i normal pe axa barei;
ipoteza legii lui Hooke: ntre tensiunile tangeniale i deformaiile unghiulare
(lunecarea specific) exist o relaie liniar:
= G
(4.5)
Dac se traseaz pe suprafaa cilindric exterioar un caroiaj format din cercuri i
generatoare, dup deformarea prin torsiune caroiajul devine o reea de romburi
(fig.4.3.a), i generatoarele se nclin cu unghiul fa de axa barei. Variaia a
ungiului drept (/2), n radiani, se numete lunecare specific (fig. 4.3.b).
Se consider un element cilindric de lungime dx delimitat de dou seciuni
transversale care trec prin O i O. Fie dou generatoare CD i AB situate pe suprafaele
cilindrilor de raze r respectiv R, paralele cu axa cilindrului (fig. 4.3.c). Dup
deformare, cele dou seciuni paralele se rotesc ntre ele cu unghiul d, iar
generatoarele CD i AB se rotesc cu unghiurile respectiv max.
dV
Mt0
a.
dx
r
O
C
max
dx
c.
Mt
Mt
Mt
D
B
B
dV
Fig. 4.3
b.
89
Cornel MARIN
ntre unghiul (lunecarea specific) i rotirea d se poate scrie relaia:

r d
tg =
= r
(4.6)
dx
d
rsucirea specific.
(4.7)
n care s-a notat cu =
dx
innd seama de relaia (4.6), expresia tensiunilor tangeniale n funcie de
rsucirea specific se scrie:
(4.8)
= G r
Efortul torsional Mt ntr-o seciune a barei se obine folosind teorema de
echivalen a tensiunilor tangeniale prin nsumarea momentelor forelor elementare
dF = dA corespunztoare tensiunilor , n raport cu axa longitudinal Ox (fig. 4.4):
M t = r dF ;
A
M t = G r 2 dA
(4.9)
max
max
max
min
r
dF
dF
dA
dA
Mt
a.
Fig. 4.4
b.
Mt
Mrimea I p = r 2 dA este momentul de inerie polar al seciunii.

A
Se obine astfel o relaie liniar ntre momentul torsional i rsucirea specific:

M t = GI p
(4.10)
Din relaia (4.10) rezult expresia rsucirii specifice :
M
= t
GI p
(4.11)
Din relaia (4.11) se observ c rsucirea specific este invers proporional cu

rigiditatea la rsucire a barei GIp.
nlocuind n relaia (4.8) se obine expresia tensiunii tangeniale la rsucirea
barelor de seciune circular i inelar:
M
= t r
(4.12)
Ip
90
Se observ din relaia (4.12) c tensiunea tangenial variaz liniar cu raza r,

valoarea maxim obinndu-se pentru r=R:
M
M
max = t R sau max = t
(4.13)
Wp
Ip
unde Wp este modulul de rezisten polar: W p =
Ip
(4.14)
Pentru o seciune circular avnd diametrul D, momentul de inerie polar Ip i

modulul de rezisten polar Wp se calculeaz cu ajutorul relaiilor:
D 4
D 3
(4.15)
Ip =
; Wp =
32
16
Pentru o seciune inelar de diametru exterior D i diametru interior d, momentul
de inerie Ip i modulul de rezisten polar Wp se calculeaz cu ajutorul relaiilor:
( D4 d 4 )
( D4 d 4 )
(4.16)
Ip =
; Wp =
32
16 D
Conform relaiei (4.11), rotirea specific d se scrie:
M
(4.17)
d = t dx
GI p
Integrnd pe lungimea barei L se obine deformaia unghiular total sau rotirea
relativ a celor dou seciuni situate la capetele barei (fig. 4.3.a):
M
= t dx
(4.18)
GI
p
L

Dac asupra unei bare de seciune circular sau inelar fixat la cellalt se aplic
progresiv un cuplu Mt0 (fig. 4.5.a), bara sufer deformaia unghiular . Variaia
liniar a cuplului Mt cu unghiul se poate exprima astfel (fig. 4.5.b):
M
M t ( ) = t0
(4.19)
Mt
Mt
Mt1
Mt0
dx
Mt
a.
Fig 4.5
b.
91
Cornel MARIN
Lucrul mecanic total efectuat de cuplul de torsiune Mt0 pe deformaia unghiular
are expresia:
L=
M t ( )d ;
0
L=
M t 0
2
(4.20)
Pentru un element din bar de lungime dx care sufer deformaia unghiular d,

lucrul mecanic elementar efectuat de cuplul de torsiune Mt(x) are expresia:
dL = M t d / 2
(4.21)
innd seama de relaia (4.17) lucrul mecanic total efectuat de cuplul de torsiune
Mt(x) pentru ntreaga bar se scrie:
M t2
dx
2GI p
L
L=
(4.22)
Dac se face ipoteza c lucrul mecanic total se acumuleaz integral sub form de
energie potenial de deformaie elastic a barei, atunci aceasta are expresia:
M t2
dx
2GI p
L
U =
(4.23)
Energia potenial specific reprezint raportul dintre energia potenial
M t2
i volumul corespunztor al
corespunztoare elementului de bar dx dU =
2GI p
elementului. Se obine:
16 M t2 dx
4
U1 =
GD 4 D 2 dx
(4.24)
2
max
M t2
sau
U
=
U1 =
1
4G
4GW p2
innd seama relaia (4.5) ntre tensiunea tangenial maxim i lunecarea
specific maxim corespunztoare, expresiile energiei poteniale specifice de
deformaie n funcie de tensiunile i lunecrile specifice maxime sunt :
1
1
2
U1 = max max ; U1 = G max
(4.24)
4
4
Aplicaia 4.1
S se calculeze sgeata f i tensiunea tangenial maxim max din seciunea unui

arc cilindric elicoidal de compresiune sub aciunea forei axiale P (fig. 4.6.a).
Arcul elicoidal cilindric este o bar curb n spaiu de seciune circular de
diametru d, avnd axa geometric de o elice cilindric de raz R .
n figura 4.6.a s-au fcut urmtoarele notaii:
R raza de nfurare a spirei cilindrice;
d diametrul spirei;
unghiul de nclinare al spirelor sub aciunea forei axiale P;
n numrul de spire active;
L lungimea total a barei curbe n spaiu: L =2Rn;
92
Mt=PR cos
M=PR
d
Psin
Mi=PR sin
Pcos
M=PR
P
P
a.
b.
Fig 4.6
Reducnd fora axial P ntr-o seciune oarecare a arcului se obine torsorul de
reducere din figura 4.6.b:
P
(4.25)
M = PR
Dac se descompun elementele torsorului de reducere dup cele dou direcii:
tangenta la axa spirei i perpendicular pe aceasta (fig. 4.6.b) se obine:
efortul axial: N=Psin;
efortul tietor: T=Pcos;
momentul ncovoietor: Mi=PRsin ;
momentul torsional: Mt=PR cos .
Pentru unghiuri de nclinare a spirei mici ( <4..50) se fac aproximrile: sin 0
i cos 1, astfel nct efortul axial N= Psin i momentul ncovoietor Mi=PRsin
se pot neglija n raport cu efortul de rsucire Mt=PR cos i efortul tietor T= Pcos.
Tensiunea tangenial maxim se obine prin suprapunerea celor dou tensiuni
tangeniale de la solicitarea de rsucire i forfecare:
PR P
max =
+
(4.26)
Wp A
Neglijnd tensiunile de forfecare datorate efortului T= Pcos n raport cu
tensiunile datorate efortului Mt=PR cos, se obine tensiunea tangenial maxim:
93
Cornel MARIN
16 PR
a
(4.27)
d 3
Relaia (4.27) st la baza calculului de dimensionare al arcurilor.
Pentru a calcula sgeata f se face ipoteza c lucrul mecanic efectuat de fora P pe
sgeata f se acumuleaz integral sub form de energie potenial de deformaie elastic.
innd seama de relaia (4.23) se obine:
max =
M 2L
64 PR 3n
Pf
= t f =
2
2GI p
Gd 4
Se noteaz cu k constanta elastic sau rigiditatea arcului:
k=
(4.28)
Gd 4
(4.28)
64 R 3n
Diagrama de variaie P( f ) = k f este numit caracteristica liniar a arcului
elicoidal cilindric de compresiune.
4.3. Torsiunea barelor de seciune necircular

4.3.1. Torsiunea barelor de seciune eliptic
Studiul torsiunii barelor avnd seciunea necircular se bazeaz pe teoria lui Barre
de Saint Venant (1855).
Ipoteza seciunii plane a lui Bernoulli de la torsiunea barelor de seciune circular
i inelar nu mai este valabil deoarece s-a constatat experimental c suprafaa plan a
unei seciuni necirculare se deplaneaz n urma torsiunii.
n acest caz se face ipoteza c n seciunea transversal a barei nu apar tensiuni
normale ci numai tensiuni tangeniale avnd o distribuie neliniar cu valori maxime pe
conturul exterior al seciunii. Pe baza rezultatelor obinute, Barre de Saint Venant a
propus pentru calculul tensiunilor o funcie (y,z) constant sau nul pe conturul
seciunii, ale crei derivate pariale sunt componentele tensiunilor tangeniale orientate
dup cele dou axe:
yx =
;
zx =
.
(4.29)
y
z
Astfel pentru o seciune eliptic (fig.4.7) se consider funcia tensiunilor (y,z),
nul pe conturul seciunii avnd forma:
y2 z2
( y , z ) = m 2 + 2 1
(4.30)
b
a
Pentru a calcula constanta m din relaia (4.30) se consider c integrala funciei

(y,z) pe suprafaa seciunii este jumtate din valoarea momentului torsional Mt:
Mt
(4.31)
( y , z )dA = 2
A
Efectund integrala (4.31) se obine:
y2 z2
+ 2 1dydz = ab m
2
b
A a
( y , z )dA = m
A
94
(4.32)
max2
max1
Mt
dA
yx
max
max2
Mt
ab
max1
zx
b
Fig. 4.7
z
Rezult : m =
i funcia tensiunilor (4.30) se scrie :
M t y 2 z 2
(4.33)
+ 2 1
2
ab a
b
Expresiile tensiunilor tangeniale yx i zx se obin cu ajutorul relaiilor (4.29):

M
M
yx = t z ; zx = t y
(4.34)
2I y
2I z
( y, z ) =
n care Iy i Iz sunt momentele de inerie fa de cele dou axe avnd expresiile:

ab 3
a 3b
I y = z 2 dA =
; I z = y 2 dA =
(4.35)
4
4
A
A
Din expresiile (4.34) se observ c pentru un cuplu Mt pozitiv, tensiunea yx este
negativ (ceea ce arat faptul c are sensul opus axei Oy) iar tensiunea zx este pozitiv
(ceea ce arat faptul c are sensul axei Oz , vezi fig.4.7).
Tensiunea tangenial este suma vectorial a celor dou tensini yx i zx , avnd
sensul momentului torsional Mt i direcia paralel cu tangenta la conturul seciunii
eliptice, conform relaiilor:
2
2
= yx
+ zx
2M t
ab
z2 y2
+
b4 a4
(4.36)
yx
I z
a2 z
= z = 2
zx
Iy y
b y
95
Cornel MARIN
Valorile maxime ale tensiunii tangeniale se obin pe conturul seciunii, direcia

lor fiind tangent la contur (fig. 4.7) i au expresiile:
2M
2M t
max 1 = 2 t ; max 2 =
.
(4.36)
a b
ab 2
Pentru a > b , se obine max 1 < max 2 (fig. 4.7) .
n cazul particular al seciunii circulare (a=b=R) se obine relaia tensiunii
tangeniale de la rsucirea barelor:
2M
2M t
yx = 4t z ; zx =
y;
R
R 4
(4.37)
2M t
=
r
.
R 4
Rsucirea specific se obine cu ajutorul relaiei:
1 2 2
+
=
(4.38)
2G y 2 z 2
nlocuind derivatele pariale de ordinul doi se obine:
M a2 + b2
(4.39)
= t
G a 3b 3
M
(4.39)
Relaia (4.39) se mai poate scrie sub forma: = t
GI d
n care GId este rigiditatea la rsucire a seciunii eliptice :
a 3b 3G
GI d = 2
(4.40)
a + b2
n cazul particular al seciunii circulare (a=b=R) se obine relaia (4.11) de la
M
rsucirea seciunii circulare: = t
(4.41)
GI p
4.3.2. Torsiunea barelor de seciune dreptunghiular
Se consider o bar de seciune dreptunghiular b h supus la torsiune sub

aciunea momentului Mt . Dac se traseaz pe suprafaa exterioar o reea de ptrate ca
n figura 4.8, n urma deformaiilor prin torsiunea barei se poate constata c reeaua se
deformeaz mai accentuat n zona median a suprafeelor exterioare, iar suprafaa
captului barei se deplaneaz sub aciunea momentului de torsiune Mt.
Pe baza acestor observaii Barre de Saint Venant a tras urmtoarele concluzii:
de-a lungul axelor de simetrie ale seciunii, tensiunile tangeniale variaz aproape
liniar, fiind nule n zona median i maxime pe contur (fig.4.8);
de-a lungul laturilor seciunii, tensiunile tangeniale variaz dup o lege
aproximativ parabolic, fiind nule n zona colurilor i maxime la mijloc (fig.4.8),
obinndu-se cu ajutorul relaiilor deduse experimental:
Mt
max 1 =
; max 2 = k 2 max 1
(4.42)
k1b 2 h
96
Coeficientii k1 i k2 au valorile din tabelul 4.1.

h/b
k1
k
k2
1,00
0,208
0,141
1,000
1,50
0,231
0,196
0,859
1,75
0,239
0,214
0,820
2,00
0,246
0,229
0,795
2,50
0,258
0,249
0,766
3
0,267
0,263
0,753
4
0,282
0,281
0,745
6
0,299
0,299
0,743
Tabelul 4.1
8
10
0,307 0,313
0,307 0,313
0,742 0,742
max1
Mt
max2
O
d
max2
yx yx
max1
z
Fig. 4.8
unghiul de rsucire specific se obine cu ajutorul relaiei experimentale:

Mt
=
(4.43)
kGb3h
pentru profile dreptunghiulare subiri avnd h > 10 b se folosesc valorile: k1 =
k=1/3 i relaiile pentru calculul tensiunii tangeniale maxime i a unghiului de
rsucire specific sunt:
3M
max = 2 t ;
(4.44)
b h
3M
= 3t
(4.45)
Gb h
97
Cornel MARIN
4.3.3. Torsiunea barelor din profile subiri deschise

n cazul rsucirii profilelor subiri deschise avnd seciunea format din suprafee
dreptunghiulare (de lungime hi i lime ti), pe grosimea lor tensiunile tangeniale
variaz dup o lege liniar, sunt nule pe linia median i au valori maxime pe poriunile
de grosime maxim. Relaiile de calcul ale tensiunii tangeniale maxime i ale rsucirii
specifice n acest caz sunt:
3M t t max
max =
;
ti3hi
(4.47)
3M t
=
G ti3hi
Dac nu se ine seama de deformaiile profilului, se definete axa de rsucire acea
ax n jurul creia se produce rotirea seciunii supus la torsiune:
n cazul profilelor subiri cu dou axe de simetrie (exemplu profilul I, fig.4.9) axa
de rsucire coincide cu axa centrelor de greutate ale seciunii transversale ;
n cazul profilelor subiri cu o singur ax de simetrie (profil U, T) axa de rsucire
se afl n planul de simetrie i nu trece prin centrul de greutate al seciunii
transversale ;
n cazul profilelor fr axe de simetrie, axa de rsucire nu trece prin centrul de
greutate al seciunii transversale .
n cazul profilelor subiri avnd linia median un arc de cerc, cu unghiul la centru
, raza r i limea constant t (fig. 4.10) relaiile de calcul ale tensiunii maxime i
rsucirii specifice sunt:
3M t
3M t
(4.48)
; =
max =
G rt 3
rt 2
Mt
max
tmax
max
r
Mt
Fig.4.9
98
Fig.4.10
Aplicaia 4.2
S se calculeze tensiunea maxim i unghiul de rsucire specific al barei avnd
profilul deschis ca n figura 4.11. Profilul are linia median un dreptunghi i admite o
singur ax de simetrie, cea orizontal. Se cunosc limile profilului t1=t, t2=3t i t3=2t,
nlimea h i limea b a liniei mediane a profilului.
Rezolvare. Conform relaiei (4.47) tensiunea maxim se produce n zona de
lime maxim b2 i are expresia:
3M t t 2
max = 3
t1 h + 2t 23 b + t33 h
(4.49)
Mt
max = 2
t ( h + 6b )
Unghiul de rotire specific se calculeaz conform relaiei (4.47):
3M t
=
3
G( t1 h + 2t 23b + t33h )
(4.50)
Mt
=
3Gt 3 ( h + 6b )
t2
t
Mt
C
h
t1
t3
Mt
t2
Fig.4.11
Fig. 4.12
Aplicaia 4.3
S se determine tensiunea maxim i unghiul de rsucire specific al barei avnd
profilul deschis de form circular ca n figura 4.12. Profilul are linia median un cerc
de raz r i limea profilului este constant t .
Rezolvare
Conform relaiei (4.48) tensiunea maxim are expresia:
3M t
3M t
=
(4.51)
max =
rb 2 2 r t 2
Unghiul de rotire specific se calculeaz conform relaiei (4.47):
3M t
(4.52)
=
2 G r t 3
99
Cornel MARIN
4.3.4. Torsiunea barelor din profile subiri nchise

Se consider o bar tubular cu perei subiri supus la torsiune cu momentul Mt.
Dac se consider cazul particular al unei seciuni avnd linia median un cerc de
lime t mic (o coroan circular ca n figura 4.13), conform relaiei (4.12) de calcul a
tensiunilor tangeniale de rsucire, tensiunea tangenial este:
M
Mt
1 + t / 2r
(4.53)
= t r=
2
Ip
2 r t 1 + (t / 2r )2
t
r
Mt
t
Mt
dF=ds
O
h
Mt
Fig. 4.13
Fig. 4.14
Pentru limi mici t << r se poate face aproximarea :
1 + t / 2r
1 + (t / 2r )2
1 obinndu-se
relaia de calcul a tensiunilor:
Mt
M
= t
2
2
t
2 r t
(4.54)
n care: = r 2 este aria suprafeei mrginit de linia median, cercul de raz r ;

t limea suprafeei seciunii.
Se poate generaliza rezultatul de mai sus n cazul unui profil subire nchis
oarecare de lime t (fig. 4.14) dac se fac urmtoarele ipoteze de calcul:
materialul este omogen i izotrop, respect legea lui Hooke a proporionalitii
dintre tensiuni i deformaii;
seciunea este constant pe lungimea barei, axa longitudinal Ox este axa centrelor
de greutate;
ntr-o seciune transversal a barei tubulare nu acioneaz dect tensiuni tangeniale
de rsucire;
seciunea barei tubulare are grosimea t constant sau variabil msurat normal la
linia median
100
Se noteaz cu :
ds lungimea arcului de pe fibra medie a seciunii ;
d = h ds / 2 aria elementar a triunghiului avnd vrful n punctul fix O i baza
ds, iar aria suprafeei mrginite de linia median a seciunii
h raza corespunztoare arcului elementar ds (fig. 4.14) .
Cu aceste notaii, se consider un element prismatic din aceast bar tubular,
avnd dimensiunile bazei ds, t1, t2 i generatoarea de lungime dx ca n figura 4.15.
innd seama de legea dualitii tensiunilor tangeniale, pe feele laterale ale acestui
element prismatic acioneaz tensiunile tangeniale 1 i 2 care sunt egale dou cte
dou i perpendiculare pe muchiile comune ca n figura 4.15.
dx
t1
ds
2
2
t2
Fig. 4.15
Ecuaia de echilibru a forelor elementare datorate tensiunilor tangeniale 1 i 2
dup direcia Ox se scrie:
1 t1 dx + 2 t 2 dx = 0
(4.55)
Rezult o relaie numit ipoteza BREDT a fluxului de tensiuni:
1 t1 = 2 t 2 t = const .
(4.56)
Din relaia (4.56) rezult c tensiunile maxime n acest caz se obin pentru limile
de perete minime. Relaia (4.56) st la baza calculului la rsucire a barelor tubulare cu
perei subiri sau a barelor cu profile subiri nchise.
Momentul forei elementare dF=ds fa de axa Ox, for corespunztoare
tensiunii tangeniale ce acioneaz pe aria elementar dA=h ds/2 (fig.4.14), se scrie:
dM t = t ds
(4.57)
Integrnd relaia (4.57) pe lungimea liniei mediane a seciunii S se obine
momentul de torsiune echivalent:
M t= t ds
(4.58)
innd seama de ipoteza BREDT (4.56), de invarian a fluxului de tensiuni

tangeniale, relaia (4.58) devine:
M t= t ds = 2 t d
M t= t
(4.59)
S
101
Cornel MARIN
Rezult din relaia (4.59) c tensiunea tangenial depinde numai de limea t a

profilului i de aria a figurii delimitat de fibra medie a seciunii:
Mt
(4.60)
=
2t
Tensiunea tangenial maxim se obine pentru limea minim :
Mt
(4.61)
max =
2t min
Pentru a determina unghiul de rsucire d sub aciunea cuplului Mt pentru
elementul de lungime dx, se face ipoteza c lucrul mecanic al cuplului de torsiune Mt
ce acioneaz asupra elementului se acumuleaz integral sub form de energie
potenial de deformaie elastic:
1
2
M t d =
dV
(4.62)
2
2G
V
innd seama de relaia tensiunilor (4.60) i nlocuind dV = t ds dx n relaia
2
(4.62) se obine:
Mt
1 Mt
d =
t ds dx
2
2G 2t
V
(4.63)
De unde rezult rsucirea specific sau a doua formul a lui BREDT:

Mt
d
ds
=
(4.64)
=
2
dx 4G S t
n cazul particular al unei bare avnd profilul subire de lime constant se obine
rsucirea specific:
MtS
=
(4.65)
4G 2t
Aplicaia 4.4
S se determine tensiunea maxim i unghiul de rsucire specific al barei cu
profil nchis subire avnd forma din figura 4.16. Se cunosc limile de profile t1=t,
t2=3t i t3=2t, nlimea h i limea b a liniei mediane a profilului.
Rezolvare
Conform relaiei (4.61) tensiunea maxim se produce n zona profilului de lime
minim t1 i are expresia:
Mt
Mt
=
max =
(4.66)
2t min 2t bh
Unghiul de rsucire specific conform relaiei (4.64) este:
M t h 2b h
+
=
+
4Gb 2 h 2 t 3t 2t
(4.67)
M (9h + 4b )
= t 2 2
24Gb h t
Comparnd expresiile tensiunii maxime i unghiului de rsucire cu cele obinute
pentru profilul deschis (aplicaia 4.2) se observ c valorile acestor mrimi sunt mai
102
mari n cazul profilului deschis, ceea ce arat c aceste profile au o rezisten la

rsucire sczut.
Pentru cazul particular h=20t, b=10t se obin urmtoarele valori:
M
Mt
(4.68)
pentru profilul deschis : max = t3 ; =
80t
240Gt 4
11M t
Mt
(4.69)
; =
pentru profilul nchis : max =
3
400t
48000Gt 4
n cazul profilului nchis tensiunea maxim este de 5 ori mai mic iar rsucirea
specific de 18 ori mai mic dect n cazul profilului deschis.
t2
t
Mt
t1
t2
Mt
t3
Fig. 4.17
Fig.4.16
Aplicaia 4.5
S se determine tensiunea maxim i unghiul de rsucire specific al barei avnd
profilul nchis de form circular ca n figura 4.17. Profilul are axa median un cerc
de raz r i limea profilului este t .
Conform relaiei (4.61) tensiunea maxim are n acest caz expresia:
Mt
Mt
(4.70)
=
2t min 2 t r 2
Unghiul de rsucire specific conform relaiei (4.65) este:
MtS
Mt
=
=
(4.71)
4G 2t 2Gr 3t
Comparnd expresiile tensiunii maxime i unghiului de rsucire cu cele obinute
pentru profilul deschis (aplicaia 4.2) se observ c valorile acestor mrimi sunt mai
mari n cazul profilului deschis. Pentru cazul particular r=10t se obine :
3M t
3M t
; =
(4.72)
pentru profilul deschis: max =
3
20 t
20G t 4
Mt
Mt
(4.73)
; =
pentru profilul nchis : max =
200t 3
2000Gt 4
max =
103
Cornel MARIN

4.4.1. S se determine tensiunea maxim i unghiul de rsucire specific al barei avnd
profilul deschis de form semitubular ca n figura 4.18 solicitat de momentul de
torsiune Mt=1000 Nm. Profilul are limea t=4mm, i axa median un cerc de raz
r=50mm. Materialul barei are modulul de elasticitate transversal : G=8,5 104 MPa.
Mt
t
r
2b
2a
Fig. 4.18
Mt
Fig. 4.19
4.4.2. S se determine tensiunea maxim i unghiul de rsucire specific al barei avnd

profilul deschis de form tubular ca n figura 4.19 solicitat de momentul de torsiune
Mt=1000 Nm. Profilul are limea t=5mm, i axa median o elips de semiaxe:
a=40mm i b=30mm. Materialul barei are modulul de elasticitate transversal : G=8,5
104 MPa.
4.4.3. Fie bara 1-2 cu seciune chesonat, solicitat la torsiune de momentele Mt1 (n
seciunea 1), Mt0 (n seciunea 3) i Mt2 (n seciunea 2). tiind c pe intervalul 1-3
peretele vertical al barei are o fant pe mijloc (fig.4.20), se cer:
1. s se traseze diagrama de momente tiind c 1-2 =20=/90 rad;
2. s se calculeze tensiunea max din bar. Se dau: a=0,4m ; Mt0=2kNm ; G=8,5 104
MPa. (Concursul Profesional de Rezistena Mat. C.C. TEODORESCU, Timioara, mai 2004).
10
Mt0
Mt2
12
170
2a
a
Mt1
a.
104
10
140
3
Fig. 4.20
b.
4.4.4. Pentru bara din figura 4.21 supus la torsiune liber se cere:
1. valoarea momentelor de torsiune Mt1 i Mt2 din codiia ca unghiul de rsucire
1-2 =20=/90 rad, G=8,1104 MPa
2. diagramele tensiunilor tangeniale pentru cele dou seciuni, cu valori;
3. pentru seciunea 2-2 s se calculeze poziia centrului de ncovoiere-rsucire (tiere)
C. Date numerice: a=3m; b=1m; t=8mm.
Mt2
Seciunea 2-2
M0
Seciunea 1-1
Mt1
a
a.
Seciunea 2-2
Seciunea 1-1
30t
30t
t
t
2t
2t
22t
22t
t
b.
Fig. 4.21
4.4.5. O bar din oel avnd seciunea transversal n form de U de grosime constant
este supus rsucirii libere de ctre un moment de torsiune dat Mt, ca n figura 4.22.
S se analizeze efectul pe care l are asupra tensiunii tangeniale de la mijlocul aripii
profilului mrirea grosimii aripii superioare la 1,3 admind c h=4b. (Rezistena
materialelor. Probleme alese, p.137, prof.dr.ing. Augustin Creu, UT ClujNapoca, 1993)
105
Cornel MARIN
1,3
b
Fig. 4.22
h1
b
Fig. 4.23
4.4.6. Se d o bar dreapt din oel cu perei subiri, avnd profilul nchis (simplu
conex), de grosime constant cu h=2b, supus rsucirii libere de ctre un moment de
torsiune Mt ca n figura 4.23. S se analizeze efectul pe care l are adugarea pentru
consolidare a unui nou perete de aceeai grosime la distana h1 de baza seciunii
asupra tensiunilor tangeniale din pereii profilului.
(Rezistena materialelor. Probleme alese, prof.dr.ing. Augustin Creu, UT ClujNapoca, 1993)
106
5
NCOVOIEREA
BARELOR DREPTE
5.1. Introducere
O bar este solicitat la ncovoiere dac forele exterioare i cuplurile de fore care
acioneaz asupra ei produc ntr-o seciune eforturi secionale de ncovoiere Miy i/sau
Miz. Conform teoremei de echivalen a tensiunilor, eforturile Miy i Miz din seciunea
transversal a barei reprezint elementele torsorului de reducere al forelor interioare
elementare dF datorate tensiunilor normale de ncovoiere: proieciile momentului MO
pe axele Oy i Oz sau momentele forelor elementare dF calculate fa de axele Oy sau
Oz ce trec prin centrul de greutate al seciunii. n cazul solicitrii la ncovoiere exist
totdeauna n seciunea transversal o linie de-a lungul creia tensiunile normale sunt
nule, numit axa neutr a seciunii. ncovoierea barelor drepte se clasific dup
urmtoarele dou criterii:
A. n funcie de poziia forelor i cuplurilor exterioare n spaiu:
ncovoierea plan (simetric) - cnd forele i cuplurile de fore sunt situate ntr-un
plan care conine att axa longitudinal a barei ct i o ax central i principal
de inerie a seciunii. n exemplul din figura 5.1 planul forelor conine axa central
i principal de inerie Oz; sub aciunea forelor F1 i F2 n seciunea ei apar numai
eforturile ncovoietoare Miy i tietoare Tz . Axa neutr a seciunii coincide n acest
caz cu axa eforturilor ncovoietoare Oy.
ncovoierea oblic - cnd toate forele F1 i F2 sunt situate ntr-un plan care
conine axa barei dar nu i axa principal de inerie ca n cazul precedent. n
exemplul din figura 5.2 planul forelor conine axa longitudinal a barei, nu i o
ax principal de inerie. Dei eforturile ncovoietoare sunt dup axa Oy, axa
neutr difer n acest caz cu axa eforturilor ncovoietoare Oy dar trece prin C;
ncovoierea spaial este cazul general al ncovoierii n care forele intersecteaz

axa longitudinal a barei dar nu sunt cuprinse n acelai plan i produc eforturi
ncovoietoare dup ambele axe Oy i Oz . n exemplul n figura 5.3 forele F1, F2 i
F3 intersecteaz axa longitudinal a barei i produc eforturi ncovoietoare Miy , Miz
i tietoare Ty , Tz . Axa neutr a seciunii nu coincide n acest caz cu axa
eforturilor ncovoietoare rezultante Mi dar trece prin C.
B. n funcie de tipul eforturilor care apar n seciunea barei:
ncovoiere pur - cnd n seciunea barei se dezvolt numai eforturi ncovoietoare

Miy sau Miz;
ncovoiere simpl - cnd n seciunea barei se dezvolt att eforturi ncovoietoare

Miy , Miz ct i eforturi i tietoare Ty , Tz ;
ncovoiere compus - cnd n seciunea transversal apar pe lng eforturile

ncovoietoare Miy , Miz i alte tipuri de eforturi: axiale, tietoare sau torsionale.
109
Cornel MARIN
F2
C x
F1
CO
Miy
Tz
x
F2
F1
Oz, Oy: direcii

principale
Miy
Fig. 5.1. ncovoiere plan

(simetric)
CO
y
Tz
z1
y1
Oz1, Oy1: direcii principale

Fig. 5.2 ncovoiere oblic
F2
F1
Miy
CO
Ty
Tz
y1
z1
Miz
z
110
Oz1, Oy1: direcii principale

Fig. 5.3 ncovoiere spaial
5.2. Caracteristici geometrice ale suprafeelor

5.2.1. Definiii
n calculul tensiunilor normale la ncovoierea barei drepte intervin anumite

mrimi legate de geometria suprafeei seciunii transversale, numite caracteristici
geometrice ale seciunii: momentele de inerie axiale i centrifugale. Acestea
caracterizeaz modul n care este repartizat suprafaa n raport cu un sistem de axe
care trece prin centrul de greutate al seciunii.
Pentru a defini caracteristicile geometrice ale unei seciuni se consider un sistem
oarecare de axe Oyz, un element infinitezimal de arie dA i un punct M pe suprafaa
seciunii, de coordonatele y i z, ca n figura 5.4.a.
O
O
zC
dA
-y
+y
C
dA
C
y
z
dA
yC
z
b.
a.
Fig. 5.4
Fa de sistemul de axe Oyz se definesc urmtoarele caracteristici geometrice:

1. Momentele statice ale seciunii n raport cu axa Oy respectiv cu axa Oz prin
integralele:
S y = z dA ; S z = y dA
(5.1)
A
Dac se ine seama de relaiile centrului de greutate seciunii n raport cu sistemul

de axe Oyz:
y dA
z dA
yC = A
;
zC = A
(5.2)
A
A
rezult c momentele statice ale seciunii se pot scrie ca produsul dintre aria
seciunii i distana de la centrul de greutate la axa respectiv:
(5.3)
S y = zC A;
S z = yC A;
Dac una din axele Oy sau Oz trec prin centrul de greutate al seciunii (distana de
la centrul de greutate la axa respectiv este nul) momentul static n raport cu
aceast ax este nul.
Unitatea de msur pentru momentul static S n Sistemul Internaional de Uniti
de Msur (SI) este m3 .
111
Cornel MARIN
2. Momentele de inerie axiale n raport cu axa Oy respectiv cu axa Oz se calculeaz

cu ajutorul integralelor:
I y = z 2 dA ;
I z = y 2 dA
(5.4)
A
Unitatea de msur a momentelor de inerie axiale n Sistemul Internaional de

Uniti de Msur (SI) este m4.
3. Momentul de inerie polar n raport cu un punct numit i pol, de exemplu originea
sistemului de axe Oyz se calculeaz cu ajutorul integralei:
I O = r 2 dA = y 2 + z 2 dA
(5.5)
Din relaia (5.4) rezult c momentul de inerie polar este egal cu suma
momentelor de inerie axiale fa de cele dou axe Oy i Oz care trec prin polul O:
IO = I z + I y
(5.6)
Unitatea de msur a momentului de inerie polar n Sistemul Internaional de

Uniti de Msur (SI) este m4 .
4. Momentul de inerie centrifugal n raport cu axele Oy i Oz se calculeaz cu
ajutorul integralei:
I yz = yz dA
(5.7)
A
Spre deosebire de momentele de inerie axiale i momentul de inerie polar care

sunt mrimi strict pozitive, momentul de inerie centrifugal poate fi pozitiv,
negativ sau nul. Dac una dintre axele sistemului Oyz este o ax de simetrie pentru
suprafaa dat, momentul de inerie centrifugal este nul.
ntr-adevr pentru o seciune care admite axa Oz ca ax de simetrie seciunea este
format din perechi de arii elementare dA i dA* simetrice fa de axa Oz, pentru
care se poate scrie relaia (fig.5.3.b):
+ yz dA yz dA = 0
(5.8)
Dac se integreaz relaia (5.8) pe toat suprafaa seciunii A se obine : Iyz=0.
Unitatea de msur a momentului de inerie centrifugal n Sistemul Internaional
de Uniti de Msur (SI) este m4.
5. Razele de inerie axiale n raport cu cele dou axe Oy i Oz sunt definite astfel:
Iy
Iz
iy =
;
iz =
.
(5.9)
A
A
Formulele (5.9) se mai pot scrie:
(5.9)
I y = i y2 A;
I z = i z2 A.
Deci razele de inerie axiale reprezint distana fictiv de la axa respectiv pn la
un punct n care se consider concentrat ntreaga arie a seciunii.
112
6. Raza de inerie polar fa de polul O se definete astfel:

I
iO = O
(5.10)
A
Relaia (5.10) se mai poate scrie: I O = iO2 A
Rezult c raza de inerie polar reprezint distana fictiv de la polul O pn la un
punct n care se consider concentrat ntreaga arie a seciunii.
7. Modulele de rezisten axiale reprezint raportul dintre momentul de inerie axial
corespunztor i distana pn la punctul cel mai ndeprtat al suprafeei seciunii:
Iy
I
Wy =
;
Wz = z
(5.11)
z max
ymax
8. Modulul de rezisten polar pentru seciuni circulare sau inelare este raportul
dintre momentul de inerie polar corespunztor acestei seciuni i distana pn la
punctul cel mai ndeprtat al seciunii sau raza exterioar:
I
WO = O .
(5.12)
R
5.2.2. Relaiile lui STEINER pentru calculul momentelor de inerie

la translaia axelor
Se consider suprafaa unei seciuni i un sistem de axe central Oyz cu originea n
centrul de greutate (OC). Se pune problema gsirii unor relaii pentru calcul
momentelor de inerie axiale, polare i centrifugale n raport cu un sistem oarecare de
axe Oyz paralel cu sistemul central Oxyz, definit prin distanele: a ntre axele Oy i
Oy i b ntre axele Oz i Oz ca n figura 5.5.
y'
O
z'
CO
dA
M
y'
b
z'
y
z
Fig. 5.5
113
Cornel MARIN
Fie un element de arie dA n jurul punctului M de coordonate (y, z) fa de sistemul

de axe Oyz i de coordonate (y, z) fa de sistemul de axe Oyz.
ntre cele dou perechi de coordonate exist relaiile geometrice (fig.5.5):
y' = y + b;
(5.13)
z' = z + a
innd seama de relaiile (5.4), momentele de inerie axiale fa de axele
sistemului Oyz se pot scrie:
(
dA = (y
)
+ 2by + b )dA
I y' = (z' ) dA = z 2 + 2az + a 2 dA

2
I z' = ( y' )
(5.14)
innd seama de relaiile pentru calculul momentelor statice i de relaiile pentru

calculul momentelor de inerie axiale fa de axele Oy i Oz relaiile (5.14) devin:
I y' = I y + 2aS y + a 2 A
I z' = I y + 2bS z + b 2 A
(5.15)
innd seama c sistemul Oyz este central (OC), momentele statice Sy i Sz fa

de axele Oy i Oz sunt nule i relaiile (5.15) devin:
I y' = I y + a 2 A
I z' = I z + b 2 A
(5.16)
nsumnd membru cu membru relaiile (5.16) i innd seama de (5.6), se obine

relaia pentru calculul momentului de inerie polar fa de polul O:
(5.17)
I O' = I O + ( a 2 + b 2 ) A
Relaia (5.7) pentru calculul momentului de inerie centrifugal fa de axele
sistemului paralel Oyz se scrie:
(5.18)
I y' z = ( y + b )(z + a ) dA = ( yz + ay + bz + ab)dA
I y' z' = I yz + bS y + aS z + abA
(5.19)
ntruct sistemul Oyz este un sistem de axe central (OC), relaia (5.19) devine:
(5.20)
I y' z' = I yz + abA
Relaiile (5.16), (5.17) i (5.20) sunt relaiile lui STEINER pentru calculul
momentelor de inerie la translaia axelor.
5.2.3. Relaii pentru calculul momentelor de inerie la rotirea axelor

Se pune problema gsirii unor relaii pentru calcul ale momentelor de inerie
axiale, polare i centrifugale n raport cu un sistem de axe Oyz avnd aceeai origine
cu un sistem central de axe dat Oyz (OC) dar rotit fa de acesta n sens pozitiv cu
unghiul (fig. 5.6).
Se consider un element de arie dA n jurul punctului M de coordonatele (y, z) fa
de sistemul de axe Oyz i de coordonatele (y, z) fa de sistemul Oyz rotit fa de
Oyz cu unghiul .
114
OOC
z
dA
y'
OOC
z'
y'
z'
z
a.
y'
z'
b.
Fig. 5.6
Conform figurii 5.6.b, ntre cele dou perechi de coordonate exist relaiile
geometrice:
y' = z sin + y cos
(5.21)
z' = z cos y sin

Folosind relaiile (5.4) pentru calculul momentelor de inerie axiale, fa de
sistemul de axe Oyz acestea se scriu:
I y' = (z' ) dA = I y cos2 + I z sin2 2I yz sin cos
2
(5.22)
I z' = ( y' ) dA = I y sin2 + I z cos2 + 2I yz sin cos

2
Relaiile (5.22) se mai pot scrie n funcie de unghiul 2 astfel:

I y' =
I z' =
Iy + Iz
2
I y + Iz
2
I y Iz
2
Iy Iz
2
cos 2 I yz sin 2
(5.23)
cos 2 + I yz sin 2
nsumnd membru cu membru relaiile (5.23) se obine momentul de inerie polar

(5.6) care nu depinde de unghiul.
De asemenea, rezult din relaiile (5.23) c n cazul unei seciuni cu avnd
momentele de inerie axiale egale (Iy=Iz) i momentul de inerie centrifugal nul (Iyz=0),
(de exemplu: o seciune ptrat, hexagonal, octogonal, etc.) momentele de inerie
axiale nu se modific la rotirea axelor.
Pentru deducerea relaiei de calcul a momentului de inerie centrifugal fa de
sistemul Oyz se utilizeaz relaia (5.7) obinndu-se:
I y' z' = ( y' z' ) dA = (I y I z )sin cos + I yz cos 2 sin 2 (5.24)
sau:
I y' z' =
Iy Iz
2
sin 2 + I yz cos 2 .
(5.25)
115
Cornel MARIN
5.2.4. Momente de inerie axiale principale

Se observ din relaiile (5.23) c momentele de inerie axiale fa de sistemul de
axe Oyz sunt funcii trigonometrice de unghiul 2. Pentru a determina valorile
extreme ale acestor funcii se anuleaz derivatele lor n raport cu unghiul 2:
dI y'
Iy Iz
=
sin 2 I yz cos 2 = I y' z'
d (2 )
2
(5.26)
I y Iz
dI z'
sin 2 + I yz cos 2 = I y' z'
=
d (2 )
2
Din relaia (5.26) se observ c derivatele momentelor de inerie axiale n raport
cu ungiul 2 sunt egale n valoare absolut cu momentul de inerie centrifugal: valorile
maxime sau minime ale momentelor de inerie axiale corespund unor momente de
inerie centrifugale sunt nule.
Prin anularea derivatelor (5.26) se obin unghiurile corespunztoare direciilor fa
de care momentele de inerie axiale sunt maxime sau minime:
2 I yz
dI y'
= I y' z' = 0 21 = arctg

Iy Iz
(5.27)
(
)
d 2
2 2 = 21 +
2 = 1 + / 2
Din relaiile (5.27) rezult c direciile corespunztoare celor dou momentele de
inerie sunt perpendiculare. Acestea se mai numesc direcii principale.
nlocuind valorile unghiurilor 21 i 22 n (5.23) rezult expresiile momentelor
de inerie axiale maxim respectiv minim, numite i momente de inerie principale:
I1 = I max =
I 2 = I min =
Iy + Iz
2
Iy + Iz
2
Iy Iz
+
2
2
+ I yz
I y Iz

2
2
+ I yz
Pentru seciuni avnd o ax de simetrie (Iyz=0) se obine:

1 = 0 , 2 = / 2
I1 = I y , I 2 = I z
(5.28)
(5.29)
5.2.5. Caracteristici geometrice ale unor suprafee simple

Sunt prezentate n continuare relaiile de calcul ale momentelor de inerie axiale i
centrifugal pentru urmtoarele suprafeele simple:
suprafee rectangulare particulare: dreptunghi, triunghi, romb, hexagon regulat;
suprafee mrginite de curbe particulare: cerc (semicerc), coroan circular sau
inelar (coroan semiinelar), elips (semielips) i coroan eliptic (coroan
semieliptic)
116
a. Suprafaa dreptunghiular
Se consider suprafaa dreptunghiular avnd laturile b , h i un sistem de axe
central identic cu cele dou axe de simetrie, ca n figura 5.7.
b
a
y
yc
dz
y
z
zc
dy
y
Fig. 5.7
z
Fig. 5.8
Pentru aceast suprafa se definesc:

momentul de inerie axial n raport cu axa Oyc se scrie considernd aria elementar
dA =bdz de lungime b i lime dz, situat la distana z de axa Oyc:
+h / 2
bh 3
I yc = z 2 dA = b z 2 dz =
.
(5.30)
12
h / 2
n mod analog se obine momentul de inerie axial n raport cu axa Ozc
+b / 2
hb 3
I zc = y 2 dA = y 2 h dy =
.
12
b / 2
(5.31)
momentul de inerie polar se obine ca suma celor dou momente axiale:

A( b 2 + h 2 )
IC = I y + I z =
(5.32)
12
n care : A=bh este aria suprafeei dreptunghiului.
datorit simetriei seciunii n raport cu axele Oy i Oz momentul de inerie
(5.33)
centrifugal Iyz este nul: Iyz = 0
momentele de inerie fa de un sistem de axe Oyz rotit cu unghiul fa de
sistemul de axe Oyczc , conform relaiilor (5.23) sunt:
Iy + Iz Iy Iz
cos 2
I y' =
+
2
2
(5.34)
I y + Iz Iy Iz
cos 2
I z' =
2
2
117
Cornel MARIN
b. Seciunea ptrat
Se consider suprafaa ptrat de latur a i un sistem de axe central care conine
cele dou axe de simetrie, ca n figura 5.8.
momentele de inerie axiale i polar se determin cu ajutorul relaiilor de mai sus n
care b=h=a:
a4
a4
I yc = I yc =
, IC =
(5.35)
12
6
momentele de inerie fa de un sistem de axe Oyz rotit cu unghiul fa de
sistemul de axe Oyczc , conform relaiilor (5.34) sunt constante:
(5.36)
I y' = I y = I z = I z'
c. Suprafaa triunghiular
Se consider suprafaa triungiular i un sistem de axe astfel ales nct axa Oy s
coincid cu baza triunghiului, iar axa Oz s treac prin centrul de greutate C, ca n
figura 5.9.
O
z
b'
dz
h/3
C
z
Fig. 5.9
Fig. 5.10
Pentru a determina momentele de inerie fa de sistemul de axe Oyz se consider

un element de arie dA de forma unei fii nguste cu baza b i nlimea dz, paralel cu
axa Oy i situat la distana z fa de baza triunghilui. Pe baza asemnrii triunghiurilor
avnd bazele b i b se scrie relaia:
b' h z
b
=
b' = (h z ).
(5.37)
b
h
h
b
Aria suprafeei elementare se scrie: dA = b' dz = (h z ) dz ;
(5.38)
h
118
momentul de inerie axial fa de axa Oy este:

h
b
bh 3
(5.39)
I y = z 2 dA = z 2 (h z )dz ; I y =
.
0
12
h
momentul de inerie axial n raport axa central Cyc se determin cu ajutorul
relaiei lui STEINER:
bh 3
I y C = I y zC2 A
I yc =
(5.40)
36
d. Suprafaa rombic
Se consider suprafaa rombic de diagonale a i b i un sistem de axe central Oyz
care conine cele dou axe de simetrie, ca n figura 5.10.
momentul de inerie axial fa de axa Oy este de dou ori momentul de inerie al
suprafeei triunghiului avnd ca baz diagonala de lungime b:
b( a / 2 )3
ba 3
(5.41)
Iy =
Iy = 2
12
48
n mod analog se obine momentul de inerie axial n raport cu axa Oz:
a( b / 2 )3
ab 3
Iz = 2
Iz =
(5.42)
12
48
datorit simetriei seciunii n raport cu axele Oy i Oz momentul de inerie
(5.43)
centrifugal Iyz este nul: Iyz = 0
e. Suprafaa hexagonal
Se consider suprafaa hexagonal i un sistem de axe astfel ales nct originea lui
s treac prin centrul de greutate C i s coincid cu axele de simetrie ale hexagonului
ca n figura 5.11. Pentru a determina momentele de inerie fa de sistemul de axe Oyz
se aplic formula lui STEINER pentru figurile simple ce formeaz hexagonul.
Pentru a calcula momentul de inerie fa de axa Oy se descompune hexagonul
ntr-un dreptunghi de laturi a i a 3 i un romb de diagonale a i a 3 (fig.5.12):
a( a 3 )3 a( a 3 )3
5 3a 3
+
Iy =
(5.44)
12
48
16
Pentru a calcula momentul de inerie fa de axa Oz se Oy se extrage dintr-un
Iy =
romb de diagonale 2a i 2a 3 un romb de diagonale a i a 3 (fig.5.12). Folosind

relaiile de calcul a momentului de inerie pentru romb (5.42) se obine:
2a 3 ( 2a )3 a 3 a 3
5 3a 3
Iz =
Iz =
(5.45)
48
48
16
Se observ c cele dou momente de inerie Iy i Iz sunt egale.
Ca i n cazul suprafeei ptrate , momentele de inerie rmn constante la rotirea
sistemului de axe Oyz, cele dou momente de inerie Iy i Iz fiind egale .
119
Cornel MARIN
2a
a
C
a 3
a/2
a/2
2a 3
Fig. 5.11
a 3
z
Fig. 5.12
f. Suprafaa circular i semicircular
Se consider suprafaa circular de diametru d i un sistem central de axe Oyz
(fig.5.13).
d
dr
d
O r
y
e
z
Fig. 5.13
120
yC
z
Fig. 5.14
Se consider elementul de arie dA de forma unei coroane circulare de raz

interioar r i limea dr: dA = 2r dr .
Folosind relaia (5.5) se obine momentul de inerie polar:
d 4
I O = r 2 dA =
(5.46)
32
A
Datorit simetriei suprafeei n raport cu orice ax ce trece prin O, momentul de

inerie centrifugal este nul Iyz = 0 iar momentele de inerie axiale sunt egale:
(5.47)
IO = I y + I z = 2I y = 2I z
Iy = Iz =
Rezult:
d 4
(5.48)
64
Pentru suprafaa semicircular din figura 5.14, conform relaiei de calcul a

momentelor de inerie axiale (5.4), momentele de inerie axiale Iy i Iz reprezint
jumtate din momentele de inerie ale ntregii seciuni circulare:
d 4
d 4
1
1
(5.49)
I' y = I y =
; I' z = I z =
;
2
128
128
Momentul de inerie axial fa de axa OyC care trece prin centrul de greutate al
suprafeei semicirculare situat la distana e de axa Oy (fig.5.14):
2d 2
2d
(5.50)
e=
sin
e=
3 2
2
3
se determin cu ajutorul relaiei lui STEINER:
I' yC = I' y A* e 2 =
d 4
128
d 2 2d
d 4
64
I ' yC =
1
8 3
128 9 2
(5.51)
g. Suprafaa inelar i semiinelar circular

Se consider suprafaa inelar de diametru interior d i exterior D i un sistem
central de axe Oyz (fig.5.14).
D
d
d
y
e'
z
Fig. 5.15
yC
z
Fig. 5.16
121
Cornel MARIN
Pentru aceast suprafa momentul de inerie se calculeaz astfel:

D4 d 4
Iy = Iz =
(5.52)
64
Pentru suprafaa semiinelar circular din figura 5.16 momentele de inerie axiale
Iy i Iz reprezint jumtate din momentele de inerie ale seciunii inelare (5.52):
D4 d 4
1
I 'y = I y =
;
2
128
(5.53)
D4 d 4
1
I 'z = I z =
;
2
128
Momentul de inerie axial fa de oaxa OyC care trece prin centrul de greutate al
suprafeei semicirculare situat la distana e de axa Oy (fig.5.16):
A* e A2* e2
2 D3 d 3
e' =
e' = 1 *1
(5.54)
*
18 D 2 d 2
A1 A2
n care: A1* , A*2 sunt ariile celor dou semicercuri de diametre D i d.

2D
2d
e1 =
, e2 =
, distanele de la axa Oy la centrele de greutate.
3
3
suprafeei semiinelare circulare situat la distana e de axa Oy se determin cu ajutorul
(D 4 d 4 )
1 (D3 d 3 )2
I ' yC = I ' y A*e'2 =

(5.55)
128
18 D 2 d 2
h. Suprafaa eliptic i semieliptic
Se consider suprafaa eliptic de semiaxe a i b i un sistem central principal de
axe Oyz (fig.5.13).
2a
2b
dr
e
C
2a
z
Fig. 5.17
122
z
Fig. 5.18
yC
Se consider elementul de suprafa de forma unui segment de arie eliptic:

dA = a b dr rd
(5.56)
r ( 0,1 ); ( 0,2 )
Cu ajutorul coordonatelor poare r, se pot exprima coordonatele y,z:
y = ar sin
(5.57)
z = br cos
Aria suprafeei eliptice se obine cu ajutorul relaiei:
1 2
A = dA = abr dr d
A
A = ab
(5.58)
0 0
Momentele de inerie axiale se determin cu ajutorul relaiilor (5.4):

1 2
I y = z 2 dA =
A
Iz =
b 2 r 2 cos 2 abr drd
Iy =
0 0
1 2
dA =
a r
2 2
sin abr drd
0 0
Iz =
ab 3
4
a 3b
(5.59)
Pentru suprafaa semieliptic din figura 5.18, conform relaiei de calcul a

momentelor de inerie axiale (5.4), momentele de inerie axiale Iy i Iz reprezint
jumtate din momentele de inerie ale ntregii seciuni eliptice:
ab 3
a 3b
1
1
I' y = I y =
; I' z = I z =
;
(5.60)
2
8
2
8
Momentul de inerie axial al suprafeei semieliptice fa de oaxa OyC care trece
prin centrul de greutate C se determin astfel:
se determin distana e de axa Oy la axa Oyc (fig.5.18):
1
S *y
2
e = * ; S *y = br cos abr dr d S *y = ab 2
3
A
00
(5.61)
ab
4b
*
A =
e=
2
3
se determin momentul de inerie axial fa de oaxa OyC cu ajutorul relaiei lui
STEINER:
ab 3
ab 4a
ab 3
64
I' yC =

1 2 (5.62)
8
2 3
8 9
n mod analog se determin i momentul de inerie pentru semielipsa de semiax a
fa de axa Oz:
64
a 3b
I' zC =
(5.63)
1 2
8 9
I' yC = I' y A* e 2 =
123
Cornel MARIN
k. Suprafaa inelar i semiinelar eliptic

Pentru o suprafa inelar eliptic (coroan eliptic) momentul de inerie se
calculeaz scznd momentele de inerie axiale corespunztoare celor dou suprafee
eliptice de semiaxe a1, b1 i a2, b2 aa cum rezult din relaia de calcul (5.4) i figura
5.19:
( a1b13 a2b23 )
Iy =
( a13b1
Iz =
4
a 23b2 )
4
(5.64)
2a1
2a2
2b2
2b1
e'
yC
2a2
2a1
z
Fig. 5.20
Fig. 5.19
Pentru suprafaa semiinelar eliptic din figura 5.20 momentele de inerie axiale
Iy i Iz reprezint jumtate din momentele de inerie ale seciunii inelare:
( a1b13 a1b13 )
I' y =
I' z =
( a13b1
a13b1 )
8
(5.65)
Momentul de inerie axial fa de oaxa OyC care trece prin centrul de greutate al
suprafeei semiinelare C situat la distana e de axa Oy (fig.5.10):
e' =
A1* e1 A2* e2
A1* A*2
(5.66)
n care: A1* , A*2 sunt ariile celor dou semielipse;

e1 =
4b1
4b
, e2 = 2 , distanele de la axa Oy la centrele lor de greutate.
3
3
suprafeei semiinelare circulare situat la distana e de axa Oy se determin cu ajutorul
( a1b13 a2b23 ) 8 ( a1b12 a2b22 )2
(5.67)
I' yc = I ' y A* ( e' )2 I' yc =
8
9 a1b1 a2b2
124
5.2.6. Caracteristici geometrice ale suprafeelor compuse

Pentru calculul caracteristicilor geometrice ale unei suprafee compuse se parcurg
urmtoarele etape:
1. se descompune suprafaa n suprafee simple;
2. se determin centrul de greutate al suprafeei compuse;
3. se calculeaz momentele de inerie ale suprafeelor simple n raport cu axele care
trec prin centrele lor de greutate;
4. se determin momentele de inerie n raport cu sistemul de axe ce trece prin centrul
de greutate al seciunii compuse pentru fiecare suprafa simpl i se nsumeaz
rezultatele obinute.
Aplicaia 5.1
Pentru suprafaa compus din figura 5.21 se cere s se determine:
momentele de inerie axiale, polare i centrifugale fa de sistemul de axe central
paralel cu sistemul de axe dat Oyz;
direciile i momentele de inerie principale.
Rezolvare
Figura compus poate fi descompus n dou suprafee dreptunghiulare simple
avnd centrele de greutate C1 i C2. Fa de sistemul de axe Oyz se determin:
1. poziia centrului de greutate C al suprafeei compuse ;
2. momentele de inerie axiale i centrifugale ;
Fa de sistemul de axe central Cyczc se determin:
3. momentele de inerie axiale i centrifugale;
4. direciile principale;
5. momentele de inerie principale.
C2
y2
z2
C1 y1
4a
dyyc
yC
z1
2a
a
z
dzzc
zC
Fig. 5.21
125
Cornel MARIN
1. Poziia centrului de greutate al suprafeei compuse

Se noteaz cu:
C1 i respectiv C2 centrele de greutate ale celor dou suprafee dreptunghiulare
simple (fig. 5.21);
dyy1, dzz1, dyy2, dzz2, dyyc i dzzc distanele dintre axele paralele corespunztoare: Oy i
C1y1, Oz i C1z1, Oy i C2y2, Oz i C2z2, Oy i Cyc, respectiv Oz i Czc ;
A1 i A2 ariile celor dou dreptunghiuri.
Poziia centrului de greutate al suprafeei se calculeaz cu ajutorul relaiilor:
A1 d zz1 + A2 d zz 2 4a 2 0,5a + 2a 2 2a
d zz C = a
d zz C =
=
A1 + A2
4a 2 + 2 a 2
(5.68)
A1 d yy1 + A2 d yy 2 4a 2 2a + 2a 2 0,5a
=
d yyC = 1,5a
d yy C =
A1 + A2
4a 2 + 2 a 2
2. Momentul de inerie axial al suprafeei compuse fa de axa Oy

Momentele de inerie sunt notate cu doi indici: cel superior se refer la numrul
suprafeei simple iar cel inferior la axa n raport cu care se calculeaz:
Momentul de inerie al suprafeei dreptunghiulare 1 fa de axa C1y1 care trece
prin centrul su de greutate este:
64a 4
I (y1 ) =
.
(5.69)
c1
12
Momentul de inerie fa de axa Oy se determin utiliznd relaia lui STEINER
pentru translaia axelor, distana fiind d y1 y = 2a :
64a 4
256a 4
+ 4a 2 (2a )2 I (y1 ) =
. (5.70)
c1
12
12
Momentul de inerie al suprafeei dreptunghiulare 2 fa de axa C2y2 care trece prin
centrul su de greutate este :
I (y1 ) = I (y1 ) + A1 d y21 y =
2a a 3
2a 4
I (y 2 ) =
;
(5.71)
c2
c2
12
12
Momentul de inerie fa de axa Oy se determin utiliznd relaia lui STEINER
distana fiind d y2 y = a / 2 :
I (y 2 ) =
126
2a 4
8a 4
a
+ 2a 2
I (y 2 ) =
.
(5.72)
c2
12
12
2
Momentul de inerie al suprafeei compuse n raport cu axa Oy se obine astfel:
I y = I (y1 ) + I (y 2 ) = 22a 4
(5.73)
I (y 2 ) = I (y 2 ) + A2 d y22 y =
Momentul de inerie axial al suprafeei compuse fa de Oz:

Momentul de inerie al suprafeei dreptunghiulare 1, fa de axa Oz este:
4a(a )3
4a 4
I z( 1 ) =
I z( 1 ) =
c1
c1
12
12
(5.74)

4a 4
16a 4
+ 4a 2 (0,5a )2 I z( 1 ) =
.
c1
12
12
Momentul de inerie al suprafeei dreptunghiulare 2, fa de axa Oz este:
I z( 1 ) = I z( 1 ) + A1 d z21 z =
(5.75)
8a 4
a ( 2a )3
I z( 2 ) =
;
(5.76)
c2
c2
12
12
8a 4
104a 4
(5.77)
I z( 2 ) = I z( 2 ) + A2 d z22 z =
+ 2a 2 (2a )2
I z( 2 ) =
c2
12
12
Momentul de inerie al suprafeei compuse fa de Oz se obine prin nsumarea
valorilor obinute pentru cele dou suprafee simple:
I z = I z( 1 ) + I z( 2 ) = 10a 4
(5.78)
I z( 2 ) =
Momentele de inerie centrifugale al suprafeei compuse:

Momentele de inerie centrifugale ale suprafeei dreptunghiulare 1 fa de axele
centrale C1y1 i C1z1 sunt nule deoarece acestea sunt axe de simetrie.
Momentul de inerie centrifugal al suprafeei dreptunghiulare 1 fa de axele Oy i
Oz, se determin utiliznd relaia lui STEINER pentru translaia axelor:
I (yz1 ) = I (yz1 ) + A1 d z z d y y = 4a 4
(5.79)
c1
1
1
Momentul de inerie centrifugal al suprafeei dreptunghiulare 2, fa de axele Oy i

I (yz2 ) = I (yz2 ) + A2 d z z d y y = 2a 4
Oz:
(5.80)
c2
2
2
Momentul de inerie centrifugal al suprafeei compuse fa de axele Oy i Oz se

obine prin nsumarea valorilor obinute mai sus:
1)
2)
(5.81)
I yz = I (yzc
+ I (yzc
= 6a 4
3. Caracteristicile suprafeei compuse fa de axele centrale Cyc i Czc

Pentru determinarea momentelor de inerie axiale i centrifugale se utilizeaz
relaiile lui STEINER n care se introduc distanele:
(5.82)
d zz C = a ; d yy C = 1,5a
Momentele de inerie axiale ale suprafeei compuse fa de axele Czc i Cyc:

I z = I z A d zz2 C = 10a 4 6a 2 (a )2 I z = 4a 4
(5.83)
C
C
2
I y = I y A d yy
= 22a 4 6a 2 (1,5a )2
C
C
I y = 8,5a 4
C
(5.84)
Momentul de inerie centrifugal al suprafeei compuse fa de axele centrale Czc i

Cyc:
I yz = I yz A d zz d yy = 6a 4 6a 2 (a )(1,5a ) I yz = 3a 4
(5.85)
C
C
C
C
127
Cornel MARIN
4. Direciile principale
Pentru determinarea direciilor principale se determin unghiul cu ajutorul
relaiei (5.27):
2 I yz
C
tg 2 =
= 1,333 1 = 26 ,5650
I yC I zC
(5.86)
2 = 116 ,5650
n figura 5.22 sunt reprezentate cele dou direcii principale.
yC
y1
y2
zC
Fig. 5.22
5. Momentele de inerie principale

Momentele de inerie principale se determin fa de direciile principale Cz1 i
Cy1 utiliznd relaia (5.28):
I y + I zC 1
12 ,5a 4 7 ,5a 4
2
I1,2 = C
I y C I z C 2 + 4 I yz
C
(5.87)
2
2
2
2
4
4
I1 = 10a ;
I 2 = 2,5a
5.3. Relaia lui NAVIER pentru calculul tensiunilor la

ncovoierea pur simetric
Se consider o bar dreapt solicitat la ncovoiere avnd seciunea constant pe
toat lungimea ei. Ipotezele de lucru pentru studiul ncovoierii pure sunt:
materialul barei este omogen i izotrop i respect legea lui Hooke
(proporionalitatea ntre tensiuni i deformaii);

ipoteza ncovoierii simetrice: bara este solicitat de cupluri de fore situate ntr-un
plan principal de simetrie (care conine axa longitudinal i o ax principal de

inerie ca n figura 5.23) i ntr-o seciune oarecare apar numai eforturi
ncovoietoare;
128
ipoteza lui Bernoulli sau a seciunii transversale plane i normale la axa barei
nainte i dup deformaie;
ipoteza deformaiilor mici n raport cu dimensiunile barei;
ipoteza strii plane de tensiuni: fibrele longitudinale ale barei sunt supuse unor
tensiuni normale de ntindere i compresiune i sufer deformaii specifice

longitudinale, iar tensiunile i deformaiile msurate pe direcii perpendiculare pe
aceste fibre se neglijeaz.
Se consider o bar dreapt supus la ncovoiere pur astfel nct n dou seciuni
aflate la distana dx acioneaz eforturile ncovoietoare Miy respectiv Miy+dMiy .
Fie un element de bar de lungime dx aflat la distana x de captul barei, de form
prismatic, ca n figura 5.23.
d
Miy
C
M
Miy+dMiy
z
z
dx
z
b.
a.
Fig 5.23
S-a reprezentat cu linie ntrerupt fibrele extreme i seciunile elementului nainte

de deformare. Se aproximeaz poriunea CC din axa longitudinal a barei cu un arc de
cerc de raz . Se fac notaiile:
MN fibra situat la distana z fa de axa longitudinal CC a barei nainte de
deformare;
MN fibra situat la distana z fa de axa longitudinal CC dup deformare;
raza de curbur a fibrei medii deformate. Lungimea fibrei medii deformate CC
se aproximeaz cu cea a arcului de cerc de raz : dx = d ;
y rotirea specific sau rotirea relativ a celor dou seciuni aflate la distana dx:
1 d
=
= y ;
dx
innd seama notaiile i ipotezele de mai sus, deformaia specific se scrie:
z
( MN ) ( + z )d d
=
=
=
(5.88)
d
MN
129
Cornel MARIN
Considernd forma fibrei medii deformate o funcie w(x) de dou ori derivabil,
raza de curbur (x) se scrie cu ajutorul relaiei din geometria diferenial:
1
w
.
(5.89)
=
1 + w2
Folosind ipoteza deformaiilor mici se neglijeaz termenul w = (unghiul de
rotire al seciunii n radiani) n raport cu 1: w 2 0 i relaia (5.89) devine:
1 d 2w
(5.89)
y = = 2
dx
innd seama de ipoteza legii lui Hooke, tensiunea normal corespunztoare
deformaiei specifice a fibrei MN dat de relaia (5.88) se scrie:
(5.90)
= E y z
Miy>0
<0
>0
Miy<0
>0
<0
max=A
max=A
a.
Fig. 5.24
z
b.
Pentru un moment pozitiv Miy >0 distribuia tensiunilor normale dat de relaia
5.90 este liniar n raport cu z i sunt pozitive pentru zona seciunii corespunztoare lui
z>0 i negative pentru zona seciunii z<0 (fig.5.24.a).
Pentru Miy < 0 distribuia se inverseaz (fig. 5.24.b).
Conform teoremei de echivalen a tensiunilor, eforturile secionale sunt rezultatul
reducerii forelor elementare n centrul de greutate C al seciunii.
n cazul ncovoierii pure, ntruct eforturile N i Miz sunt nule iar efortul Miy este
nenul, se pot scrie relaiile:
N = dA = 0;
M iy = z dA 0; M iz = y dA = 0 (5.91)
A
130
Din prima relaie (5.91) rezult:

E y zdA = 0
A
E y zdA = 0
Sy = 0
(5.92)
Relaia (5.92) arat c axa Oy trece prin centrul de greutate C al seciunii, iar
relaia (5.90) arat c tensiunile normale de ncovoiere sunt nule n punctele situate
pe axa Oy (z=0), de aceea axa Oy se mai numete i axa neutr.
A doua relaie (5.91) se mai scrie sub forma:
M iy
2
(5.93)
E y z dA = M iy E y I y = M iy y = E I y
A
Relaia (5.93) arat c rotirea specific y este direct proporional cu momentul

ncovoietor Miy i invers proporional cu rigiditatea la ncovoiere EIy.
nlocuind n relaia (5.90) se obine relaia lui NAVIER pentru calculul tensiunilor
normale la ncovoierea pur simetric:
M iy
=
z
(5.94)
Iy
Tensiunea normal la ncovoierea pur n orice punct al seciunii este direct
proporional cu momentul ncovoietor i cu distana z fa de axa neutr i invers
proporional cu momentul de inerie axial Iy.
Din a treia relaie (5.91) rezult momentul centrifugal Iyz=0, ceea ce confirm
ipoteza c axele Oy i Oz sunt direcii principale de inerie ale seciunii transversale
(prin ipotez s-a stabilit axa Oz ca ax de simetrie a seciunii).
Tensiunile maxime dintr-o seciune a barei se obin n punctele cele mai deprtate
fa de axa neutr (fig.5.24):
M iy
M iy
z max sau max =
max =
(5.95)
Iy
Wy
n care z max este distana maxim de la axa neutr la punctul cel mai deprtat i Wy
este modul de rezisten la ncovoiere :
Iy
.
(5.96)
Wy =
z max
5.4. Calcule de rezisten la solicitarea de ncovoiere

Se consider o bar dreapt supus la ncovoiere avnd o anumit lungime i
dimensiuni ale seciunii transversale, ncrcat cu un sistem de fore i cu anumite
legturi la mediul fix. n funcie de datele i cerinele problemei (datele de intrare i de
ieire) se definesc urmtoarele calculule de rezisten: calculul de verificare, calculul
de dimensionare i calculul forei capabile.
5.4.1. Calcule de verificare

Pentru calculele de verificare, datele de intrare sunt: caracteristicile fizice ale
materialului, lungimea i dimensiunile seciunii barei, modul de legtur cu mediul fix,
schema de ncrcare i mrimea sarcinilor exterioare. Datele de ieire sunt: tensiunea
131
Cornel MARIN
maxim din seciunea periculoas care trebuie s fie mai mic dect tensiunea
admisibil, conform organigramei din figura 5.25.
Caracteristicile fizice ale materialului

(rezistena la rupere r ,limita de curgere c ,
coeficientul de siguran admis c )
Stabilirea schemei de ncrcare i

determinarea forelor de legtur
Trasarea diagramelor de eforturi T i Mi , stabilirea seciunii

periculoase i a momentului maxim Mimax
Determinarea modulului de rezisten al seciunii Wy i a

M
valorii tensiunii maxime: max = i max
Wy
NU
maxa
DA
STOP
Fig. 5.25. Organigrama pentru calculul de verificare la ncovoiere
132
5.4.2. Calcule de dimensionare

Pentru calculele de dimensionare, datele de intrare sunt: caracteristicile fizice ale
materialului, lungimea i forma seciunii transversale a barei, modul de legtur cu
mediul fix, schema de ncrcare i mrimea sarcinilor exterioare. Datele de ieire sunt:
valoarea parametrului seciunii (s) ce rezult din condiia ca tensiunea maxim din
seciunea periculoas s fie mai mic dect tensiunea admisibil (fig.5.26).

(c, r) coeficientul de siguran c i
rezistena admisibil a = c/c
Stabilirea schemei de ncrcare i
determinarea forelor de legtur
Trasarea diagramelor de eforturi T i Mi , stabilirea
seciunii periculoase i a momentului maxim Mimax
Determinarea modulului de rezisten al seciunii
Wy n funcie de parametrul seciunii: W y = s 3
Determinarea parametrului seciunii din condiia de rezisten
M
M
s 3 i max
: max = i max a
Wy
a
Alegerea unei valori ntregi pentru parametrul seciunii (s1) i
calculul modulului de rezisten efectiv: W yef = s13
Calculul tensiunii maxime efective: max 1 = M i max / W yef
maxa
NU
DA
STOP
Fig. 5.26. Organigrama calculului de dimensionare la ncovoiere
133
Cornel MARIN
5.4.3. Calculul sarcinii capabile

Pentru calculul sarcinii capabile datele de intrare sunt: caracteristicile fizice ale
materialului, lungimea, forma i dimensiunile seciunii barei, modul de legtur cu
mediul fix, schema de ncrcare cu sarcini exterioare. Datele de ieire sunt: valoarea
maxim a sarcinii sau sarcina capabil Pcap ce rezult din condiia ca tensiunea
maxim din seciunea periculoas s fie mai mic dect tensiunea admisibil conform
organigramei din figura 5.27.

(c, r), coeficientul de siguran c i
rezistena admisibil a
Modelarea forelor de ncrcare i
determinarea forelor de legtur n
funcie de parametrul Pcap
Trasarea diagramelor de eforturi T i Mi, stabilirea
seciunii periculoase i a momentului maxim
n funcie de parametrul Pcap : Mimax=Pcap
Determinarea modulului de
rezisten al seciunii Wy
Determinarea sarcinii capabile Pcap din condiia:
W
M
max = i max a Pcap y a
Wy
Determinarea tensiunii maxime efective:

P
max = cap
Wy
maxa
NU
DA
STOP
Fig. 5.27. Organigrama pentru calculul forei capabile la ncovoiere
134
5.5. Relaia lui JURAVSKI pentru calculul tensiunilor

tangeniale la ncovoierea simpl
O bar este supus la ncovoiere simpl dac ntr-o seciune a sa se dezvolt att
eforturi ncovoietoare ct i eforturi tietoare. Se consider un element de bar de
lungime dx aflat la distana x de captul ei i o seciune longitudinal ABBA de
lime AB=b paralel cu planul Oxy , situat la distana z fa de Oxy, ca n figura 5.28.
Fie un punct M situat pe linia AB i aria elementar dA n jurul punctului M aflat
pe suprafaa seciunii transversale. n cazul ncovoierii simple pe aceast suprafa
acioneaz att tensiunea normal x ct i tensiunea tangenial zx (fig. 5.28).
Conform teoremei dualitii tensiunilor tangeniale, pe suprafaa seciunii
longitudinale ABBA acioneaz tensiunea tangenial xz egal n valoare absolut cu
tensiunea tangenial zx :
xz=zx
(5.97)
x
C
Tz+d Tz
Tz
Miy
C
b
Miy+d Miy
xz
dA
zx
dx
xz
zx
D
z
x+dx
a.
b.
Fig 5.28
Conform teoremei de echivalen a tensiunilor, eforturile secionale Miy i Tz

reprezint elementele torsorului de reducere a forelor elementare corespunztoare
tensiunilor x i zx n centrul de greutate C al seciunii:
Tz = zx dA 0; M iy = z dA 0
(5.98)
A
135
Cornel MARIN
ntruct eforturile axiale sunt nule n seciunea barei, avem relaia:

dA = 0;
(5.99)
Ecuaia de echilibru a forelor care acioneaz asupra elementului de bar inferior

de lungime dx delimitat de planul longitudinal ABBA se scrie (fig.5.28):
dA xz b dx + ( + d ) dA = 0
A*
A*
A*
M iy
Iy
z dA xz b dx +
xz b dx =
dM iy
Iy
M iy + dM iy
z dA = 0
I
*
y
(5.100)
z dA
A*
n care A* este aria seciunii inferioare delimitat de planul longitudinal ABBA .

innd seama c expresia momentului static al suprafeei seciunii ABED fa de
axa neutr Cy se scrie :
S *y = z dA
(5.101)
A*
i c ntre eforturile Tz i Miy exist relaia diferenial:

dM iy
(5.102)
Tz =
dx
rezult formula lui JURAVSKI pentru calculul tensiunilor tangeniale la ncovoierea
simpl:
Tz S *y
xz =
(5.103)
b Iy
136
Observaii:
Tensiunile tangeniale zx de-a lungul liniei DE a suprafeei seciunii transversale
din figura 5.28 sunt nule deoarece momentul static S *y al ariei situat sub linia DE
este nul;
tensiunile tangeniale de-a lungul axei neutre a seciunii (Cy) sunt maxime ntruct
momentul static al seciunii situat sub axa neutr este maxim: momentul static al
seciunii fa de axa neutr Cy este nul fiind format din suma momentelor statice al
celor dou jumti ale seciunii:
S y = S *y1 + S *y 2 = 0 S *y1 = S *y 2
Aplicaia 5.2
S se determine legea de variaie a tensiunilor tangeniale zx pe o seciune

transversal dreptunghiular, circular i ptrat, fa de axele principale de inerie n
funcie de distana z pn la axa neutr.
a. seciunea dreptunghiular (fig.5.29).
Tensiunile tangeniale pe linia AB situat la distana z de axa neutr Cy se
determin cu ajutorul relaiei lui JURAVSKI (5.103), n care momentul static S *y al
seciunii situat sub linia AB (fig. 5.29) are expresia:
2
bh
1h
h
S *y = A* zC' = b z + z = z 2
2 4
22
2
z
A
A*
(5.104)
max
zC
(z)
b
Sy*= A* zC
Fig. 5.29
nlocuind n relaia tensiunii tangeniale (5.103) se obine legea de variaie a
tensiunii funcie de coordonata z:
2
S *y
3T
z
= z 1 4
zx = Tz
(5.105)
bI y 2bh
h
Legea de variaie (5.105) este o funcie de gradul al II lea avnd valoarea maxim
pentru z=0:
3T
max = z
(5.106)
2A
137
Cornel MARIN
b. seciunea circular (fig.5.30).

Tensiunile tangeniale pe linia AB situat la distana z de axa neutr Cy se
determin cu ajutorul relaiei lui JURAVSKI (5.103), n care momentul static S *y al
seciunii situat sub linia AB are expresia (fig. 5.30):
S *y = A* zC'
C
z
CC
A*
zC
(5.107)
max
(z)
Fig. 5.30
Aria seciunii situat sub linia AB i distana pn la centrul ei de greutate se scriu
n funcie de unghiul astfel:
d2
( sin cos )
A* =
4
(5.108)
d sin ( 1 cos 2 )
z C' =
3( sin cos )
d3
S *y =
sin 3 ;
(5.109)
12
Lungimea liniei AB este: b = d sin
(5.110)
nlocuind n relaia (5.103) se obine tensiunea tangenial n funcie de unghiul :
16Tz
sin 2
zx =
(5.111)
3d 2
Legea de variaie a tensiunilor tangeniale zx n funcie de unghiul este
reprezentat n fig. 5.30 i admite un maxim pentru =/2:
16Tz 4 Tz
max =
=
(5.112)
3d 2 3 A
138
c. seciunea ptrat avnd axele dup direcia diagonalelor.

Pentru o seciune ptrat avnd axele dup direcia diagonalelor, tensiunile
tangeniale pe linia AB situat la distana z de axa neutr Cy se determin cu ajutorul
relaiei (5.103) n care momentul static S *y are expresia (fig. 5.31):
2
S *y = A * zC' = S *y = A * zC' =
a 2 2
1 a 2
z
+ z
6
4 2
3

(5.113)
max
C
max
z z
C
A*
Sy*= A* zC
z
Fig. 5.31
nlocuind n expresia tensiunii tangeniale (5.103) se obine legea de variaie pe
suprafaa seciunii n funcie de distana z:
zx = Tz
n care I y =
S *y
bI y
3Tz
2a 2
2
1
+ 2 z2 z
6
6 a 3 a 2
(5.114)
a4
este momentul de inerie fa de axa Oy (conform relaiei 5.36).
12
Legea de variaie (5.114) este o funcie de gradul al II lea avnd valoarea maxim
d zx
2
= 0 , adic pentru: z = a
(5.115)
pentru
dz
nlocuind n (5.114) se obine valoarea maxim: max =

n care : A=a2 este aria seciunii ptrate.
9 Tz
32 A
(5.116)
1 Tz
(5.117)
4 A
Pentru aceast seciune se observ o mai bun distribuie a tensiunilor tangeniale,
cea maxim fiind un sfert din valoarea tensiunii de forfecare medii.
Pe axa neutr tensiunile tangeniale au valoarea : C =
139
Cornel MARIN
Aplicaia 5.3
S se determine legea de variaie a tensiunilor tangeniale zx pe suprafaa seciunii

compuse avnd forma i dimensiunile din figura 5.32.
3a
A2*
zC
zA
C
3a
zB
zD
y
A
max
A1*
a
a
z
Fig 5.32
Pentru a determina momentul de inerie Iyc al seciunii compuse se determin mai
nti poziia centrului de greutate (distana zC din figura 5.32):
3a 2 0 ,5a + 3a 2 2 ,5a
zC =
= 1,5a
(5.118)
6a 2
a (3a )3
3a (a )3
Iy =
+ 3a 2 a 2 +
+ 3a 2 a 2 = 8,5a 4
(5.119)
12
12
Momentul static S *y1 al seciunii situat sub linia BB la distana zB (fig. 5.32) se
calculeaz astfel:
a 2
zC z B2
(5.120)
2
Tensiunile tangeniale corespunztoare au expresia:
*
2
T S y1
T
z
zx = z
(5.121)
= z 2 6,25
b I y 17a
a
Pentru z=0 se obine maximul local:
6,25Tz
T
max =
= 0,368 z2
(5.122)
2
17a
a
Tensiunile tangeniale corespunztoare liniei AA (zA= - 0,5a) sunt:
6Tz
T
zx A =
= 0 ,353 z2
(5.123)
2
17a
a
S *y1 = A1* zC1 =
140
Momentul static S *y 2 al seciunii situat deasupra liniei DD la distana zD (fig.

5.32) se calculeaz astfel:
3a
(5.124)
2,25a 2 z 2
2
Tensiunile tangeniale corespunztoare acestei zone sunt:
2
S *y
T
z
zx = Tz
(5.125)
= z 2 2 ,25
bI y 17 a
a
Tensiunile tangeniale corespunztoare liniei AA (zA= - 0,5a) sunt:
2Tz
T
zxA' =
= 0,117 z2
(5.126)
2
17a
a
n figura 5.32 se observ un salt de trei ori al tensiunilor tangeniale n punctul
corespunztor liniei AA : zA=-0,5a . Acest salt se datoreaz faptului c limea
seciunii crete de la a la 3a.
S *y 2 = A*2 zC 2 =
5.6. Lunecarea longitudinal la ncovoierea simpl

Se consider o bar dreapt solicitat la ncovoiere simpl. Bara este compus din
dou platbande de seciune dreptunghiular ca n figura 5.33. Momentele de inerie
pentru cele dou platbande este suma momentelor de inerie calculate fa de centrele
lor de greutate:
a (3a )3
I (y1 ) =
= 2 ,25a 4
12
(1)
(2)
3
(5.127)
I y = I y + I y = 2 ,5a
3
(
)
3
a
a
(2)
4
Iy =
= 0,25a
12
3a
3a
C1
y1
a
y
C
3a
y2
C2
a
a
z
Fig 5.33
3a
zC
Fig 5.34
141
Cornel MARIN
Modulul de rezisten este suma modulelor de rezisten pentru cele dou seciuni:
I (y1 )
2 ,25a 4
W y( 1 ) =
=
= 1,5a 3
z max 1
1,5a
(1)
(2)
3
(5.128)
W y = W y + W y = 2a
(2)
4
I
0
,
25
a
y
=
= 0,5a 3
W y( 2 ) =
z max 2
0 ,5a
n cazul n care cele dou bare sunt sudate sau rigidizate ntre ele prin nituire (fig.
5.34) momentul de inerie i modulul de rezisten au aceeai expresie ca n cazul
seciunii compacte sub form de T avnd valorile calculate la aplicaia 5.3:
I y = 8,5a 4 ;
W y = 3,4a 3
(5.129)
Se observ c momentul de inerie este de 3,4 ori mai mare iar modulul de
rezisten de 1,7 ori mai mare n cazul seciunii compacte fa de seciunea compus.
Prin rigidizarea celor dou buci ale barei este mpiedicat fenomenul de lunecare
longitudinal, iar elementele de rigidizare (cordoanele de sudur) sunt supuse unor
solicitri de forfecare.
5.6.1. Calculul la forfecare ale mbinrilor sudate

Se consider o bar n consol, de lungime L, format din dou buci mbinate
ntre ele cu cordoane de sudur intermitente pe ambele pri, avnd lungimea c i pasul
e ca n figura 5.35. Bara este ncrcat la captul ei cu o for concentrat P.
Datorit cordoanelor de sudur este mpiedicat fenomenul de lunecare
longitudinal, acestea fiind supuse unor tensiuni tangeniale de forfecare importante.
3a
a
3a
zC
g
a
L
Diagrama T
+
b.
a.
Fig. 5.35
142
Fora de lunecare longitudinal este echivalent cu suma forelor elementare

datorate tensiunilor tangeniale de lunecare longitudinal xz obinute conform relaiei
lui JURAVSKI pentru ncovoierea simpl:
TS *y
TS *y
a dx =
dx
(5.130)
Flong = xz adx =
Iy
aI y
Fora de lunecare longitudinal pe unitatea de lungime flong se scrie astfel:
Flong TS *y
f long =
=
(5.131)
dx
Iy
Verificarea la rezisten a cordoanelor de sudur la solicitarea forfecare se face
innd seama c aceste cordoane sunt pe ambele pri, grosimea cordonului de sudur
este g, iar lunecarea longitudinal se produce ntr-un plan bisector avnd limea g:
f long e
TS *y e
ef =
=
af
(5.132)
2 g (c 2 g ) 2 g (c 2 g )I y
unde af este rezistena admisibil la forfecare a materialului cordonului de sudur.
Pentru un cordon de sudur continuu avem relaia de verificare:
f long
TS *y
ef =
=
af
(5.133)
2g
2 gI y
5.6.2. Calculul la forfecare al mbinrilor cu nituri

n cazul n care rigidizarea se realizeaz prin nituire calculul la forfecare al
niturilor se face n mod asemntor. Se consider bara format din trei buci: o
platband de grosime t1 i dou profile L de grosime t2 mbinate cu nituri ca n figura
5.36.
b
d
C
t1
t2
e
Fig 5.36
143
Cornel MARIN
Niturile de mbinare ntre cele dou profile L i platband sunt solicitate la

forfecare iar cele de mbinare ntre cele dou profile L au numai rol de fixare, nefiind
solicitate la forfecare. Diametrul niturilor d se alege n funcie de grosimea pieselor
mbinate. Fora de lunecare longitudinal pe unitatea de lungime se scrie:
TS *y bL TS *y
(5.134)
f long =
=
bI y L
Iy
n care S *y este momentul static al seciunii plcii superioare fa de Oy.
Niturile se verific att la forfecare ct i la strivire:
a. Verificarea la forfecare se face cu ajutorul relaiei:
f long L
d 2
(5.135)
ef =
af , A =
2nA
4
n care: n este numrul de perechi de nituri supuse la forfecare n aceeai direcie;
A este aria de forfecare a nitului;
af este rezistena admisibil la forfecare a materialului nitului.
Din condiia de rezisten la forfecare (5.135) se determin distana e dintre nituri,
d 2 af
e
innd seama c aceast distan este e = L / n :
(5.136)
2 f long
b. Verificarea la strivire a niturilor se face cu ajutorul relaiei:
f long L
ef =
as
(5.137)
2nA
A = d t min , t min = min( t1 , t 2 )
n care: n este numrul de perechi de nituri i A este aria de strivire a nitului
as este rezistena admisibil la strivire a materialului nitului.
Din condiia de rezisten (5.137) se poate determina distana dintre nituri e innd
seama c aceast distan este e = L / n :
2d t min as
e
(5.138)
f long
C
0,5a
d
e
a
6a
144
20a
Fig 5.37
5.6.3. Verificarea seciunilor nalte la lunecarea longitudinal

n cazul grinzilor supuse la solicitri importante de ncovoiere se utilizeaz grinzi
cu seciuni nalte, avnd momente de inerie i module de rezisten la ncovoiere mari.
n scopul micorrii greutii proprii a acestor grinzi, inima seciunii are fie grosime
mic fie guri de uurare ca n figura 5.37. Datorit fenomenului de lunecare
longitudinal se poate produce deplanarea puternic sau forfecarea inimii seciunii.
Conform relaiei lui JURAVSKI tensiunile tangeniale la ncovoierea simpl au
valori maxime n zona axei neutre. Pentru seciunea din figura 5.37, dar fr guri de
uurare n zona median, fora de lunecare longitudinal pe unitatea de lungime este:
f long = TS *y / I y
(5.139)
n care: S *y este momentul static a jumtii superioare n raport cu centrul de
greutate C al seciunii (maxim): S *y = 77 ,25a 3
(5.140)
I y este momentul de inerie axial al seciunii pline:

Iy =
6a (20a )3 5,5a (18a )3
= 1327 a 4
12
12
(5.141)
Fora de lunecare longitudinal pe unitatea de lungime are expresia :

T
(5.142)
f long = 0 ,058214
a
Condiia de rezisten la forfecare se scrie:
f long
T
af 0,058214 2 af
(5.143)
b
a
n care: b=0,5a este limea suprafeei longitudinale de lunecare.
af este rezistena admisibil la forfecare a materialului.
Relaia de dimensionare din condiia (5.143) de rezisten la forfecare a inimii
seciunii se scrie:
a 0,241276 T / af
(5.144)
n cazul n care inima seciunii este prevzut cu guri avnd diametrul d situate
ntre ele la distana e, condiia de rezisten la forfecare (5.143) devine:
f
e
(5.145)
ef = long
af
b ed
Fora de lunecare longitudinal pe unitatea de lungime n acest caz este:
TS *y
f long =
(5.146)
I y
n care: S *y este momentul static a jumtii superioare a seciunii: S *y = 77 ,25a 3
I y este momentul de inerie axial al seciunii gurite: I y = 1327 a 4 0,0416 ad 3 .
Din relaia (5.145) rezult:
2 f long
e d 1
a af
(5.147)
145
Cornel MARIN
5.7. ncovoierea oblic

Formula NAVIER pentru calculul tensiunilor normale la ncovoierea pur simetric
i formula JURAVSKI pentru tensiunile tangeniale la ncovoierea simpl simetric, au
fost deduse n ipoteza c sistemul de fore i cupluri de fore acioneaz ntr-un plan
principal ce conine axa longitudinal a barei i una din axele principale de inerie ale
seciunii (axa de simetrie Oz n cazul figurilor 5.23 i 5.28).
n cazul n care sistemul de fore i cupluri de fore acioneaz ntr-un plan diferit
de planul principal spunem c avem ncovoiere oblic iar axa neutr n acest caz difer
de axa momentului ncovoietor Oy. Se consider o bar n consol de lungime L avnd
o seciune nesimetric (de exemplu n figura 5.38 de forma unui profil cornier cu aripi
neegale) supus aciunii unei fore P cuprins n planul vertical Oxz .
x
L
a
P
CO
Miy
Tz
Fig. 5.38
ntr-o seciune situat la distana a de captul liber al barei, fora P produce
eforturile pozitive: Tz=P i Miy=Pa. Direciile principale ale seciunii Oy1 i Oz1 sunt
date de unghiurile 1 i2 conform relaiei (5.27):
2 I yz
1
; 1 = 1 +
1 = arctg
(5.148)
2
2
Iy Iz
Descompunnd efortul ncovoietor Miy dup direciile principale Oy1 i Oz1 , se
obin componentele (fig.5.39) :
M iy1 = M iy cos
(5.149)
M iz1 = M iy sin
146
y1 Direcie principal
z1B
y1B
min
Miy1
Axa neutr
CO
Miy
Miz
z1A
y1A
z1 Direcie principal
+
A
z
max
Fig. 5.39
Din figura 5.39 se observ c n primul cadran al sistemului Oy1z1 (y1>0, z1>0), un
efort ncovoietor pozitiv Miy1 produce totdeauna tensiuni pozitive (de ntindere) iar un
efort pozitiv Miz1 , produce totdeauna tensiuni negative (de compresiune). Conform
formulei NAVIER, ntr-un punct din primul cadran tensiunile se calculeaz astfel:
M iy1 z M iy cos
x1 =
z1
=
I y1
I y1
(5.150)
M iy sin
M iz1 y1
x2 =
y1
=
I z1
I z1
Tensiunea normal la ncovoierea oblic este suma algebric a celor dou tensiuni:
cos
sin
(5.151)
x = x1 + x 2 = M iy
z1
y1
I y1
I z1
Ecuaia axei neutre a seciunii se obine punnd n relaia (5.151) condiia =0:
I y1
cos
sin
z1
y1 = 0 z1 =
tg y1
(5.152)
I y1
I z1
I z1
Deci axa neutr trece prin originea sistemului O i are panta:
I y1
tg
m = tg =
I z1
(5.153)
147
Cornel MARIN
Tensiunea maxim (pozitiv) se obine n punctul A al seciunii deoarece (z1A>0,

y1A<0) iar tensiunea minim (negativ), n punctul B al seciunii (y1B>0, z1B<0):
cos
cos
sin
sin
max = M iy
z
y1 A ; min = M iy
z1B
y1B
(5.154)
I y1 1 A
I
I
I
z1
z1
y1
n cazul particular al profilului ce admite o axa de simetrie din figura 5.40

deoarece I y = I z direciile principale date de relaia (5.148) sunt:
2 I yz
21 = arctg
Iy Iz

=
2
1 =
, 2 =
3
.
4
(5.155)
Descompunnd efortul ncovoietor Miy dup cele dou direcii principale Oy1 i
Oz1 se obine (fig.5.40):
2
M iy1 = M iz1 =
M iy
(5.156)
2
Conform relaiei (5.151) tensiunea normal este dat de relaia:
y
2 z1
(5.157)
x =
1 M iy
2 I y1 I z1
Axa neutr a seciunii se obine din condiia =0 i are coeficientul unghiular:
I y1
(5.158)
tg =
I z1
Tensiunea maxim se obine n punctul A al seciunii deoarece z1A>0, y1A<0 iar
cea minim (negativ) n punctul B deoarece y1B=0, z1B<0:
2 z1 A y1 A
2 z1B
(5.159)
max =
M iy ; min =
M iy
2 I y1 I z1
2 I y1
y1
z1B
Axa neutr
Miy1
1=450
min
Miy
CO
-
Miz1
z1A
y1A
A
z1
Direcie principal
max
148
Fig. 5.40
5.8. ncovoierea spaial

5.8.1. Calculul folosind momentele de inerie principale
ncovoierea spaial a barelor este cazul general se produce atunci cnd forele i
cuplurile de fore acioneaz n dou plane Oxy i Oxz ce conin axa longitudinal a
barei dar nici una dintre axele principale de inerie. Ca i n cazul ncovoierii oblice, n
cazul ncovoierii spaiale, axa neutr de difer de axa efortului ncovoietor Mi.
Se consider bara n consol din figura 5.41, de lungime L, avnd seciunea sub
forma unui cornier cu aripi neegale, supus aciunii unei fore P1 cuprins n planul
vertical Oxz i a unei fore P2 cuprins n planul orizontal Oxy . Axele Oy i Oz nu
sunt axe principale de inerie ale seciunii. ntr-o seciune situat la distana a de
captul liber al barei, se produc eforturile tietoare, respectiv eforturile ncovoietoare:
Tz=P1 ; Ty=P2
(5.160)
Miy=P1 a ; Miz=P2 a .
(5.161)
x
L
a
P1
CO Ty
Miy
Tz
P2
Miz
z
Fig. 5.41
Direciile principale ale seciunii Oy1 i Oz1 date de unghiurile 1 i 2 sunt :
2 I yz
1
; 1 = 1 +
(5.162)
1 = arctg
Iy Iz
2
2
Dac se descompun eforturile ncovoietoare Miy i Miz dup cele dou direcii
principale Oy1 i Oz1 se obin componentele (fig.5.42):
M iy1 = M iy cos M iz sin
(5.163)
M iz1 = M iy sin + M iz cos
149
Cornel MARIN
y1 Direcie principal
z1B
B
y1B
min
Miy1
Axa neutr
CO
Miy
Miz1
Miz
z1A
y1A
z1
Direcie principal
max
Fig. 5.42
Se observ c n primul cadran al sistemului Oy1z1 (y1>0, z1>0), un efort
ncovoietor pozitiv Miy1 produce tensiuni pozitive (de ntindere) iar un efort pozitiv Miz1
produce tensiuni negative (de compresiune)(fig.5.42). Conform formulei lui NAVIER,
ntr-un punct din primul cadran se obin tensiunile:
M iy1
M iy cos M iz sin
x1 =
z1 =
z1
I y1
I y1
(5.164)
M iy sin + M iz cos
M iz1
x2 =
y1 =
y1
I z1
I z1
Tensiunea normal este suma algebric a celor dou tensiuni (5.164):
M iy cos M iz sin
M iy sin + M iz cos
x =
z1
y1
(5.165)
I y1
I z1
Ecuaia axei neutre a seciunii se obine din condiia =0:
M iy cos M iy sin
M iy sin + M iz cos
z1
y1 = 0
I y1
I z1
150
(5.166)
Axa neutr trece prin originea O i are coeficientul unghiular:

M iy sin + M iz cos I y1
z
tg = 1 =
y1 M iy cos M iz sin I z1
(5.167)
Relaia (5.165) permite calculul tensiunii maxime i minime. Pentru bara din
figura 5.42 i pentru cele dou momente ncovoietoare Miy i Miz valorarea maxim a
tensiunii (pozitiv) se atinge n punctul A (y1A<0, z1A>0) iar valoarea minim
(negativ) n punctul B al seciunii (y1B>0, z1B<0):
M iy cos M iz sin
M iy sin + M iz cos
max =
z1 A
y1A
I y1
I z1
(5.168)
M iy cos M iz sin
M iy sin + M iz cos
min =
z1B
y1B
I y1
I z1
8.5.2. Calculul folosind momentele de inerie fa de axele

sistemului dat
Calculul la ncovoierea oblic i spaial folosind relaiile de mai sus este destul de
dificil. Se prezint n continuare o metod de calcul a tensiunilor i a poziiei axei
neutre fa de axele Oy i Oz ale sistemului dat1.
O consecin a ipotezei seciunii plane a lui BERNOULLI i a ipotezei
deformaiilor mici este aceea c deplasarea pe direcia Ox a unui punct din suprafaa
seciunii B(y, z) situat pe faa negativ (fig.5.43) este o funcie liniar n raport cu
coordonatele seciunii y i z
Faa pozitiv
Miy
CO
y
B(y,z)
Fig. 5.43
Miz
Mircea Rade Rezistena materialelor I, Ed. PRINTECH, 2004, pag.144-146

151
Cornel MARIN
Aceast funcie este de forma:
u = u0 + z y y z
(5.169)
n care: u0 este deplasarea punctului O al seciunii;

y - unghiul de rotire al suprafeei fa de axa Oy;
z - unghiul de rotire al suprafeei fa de axa Oz.
La ncovoierea pur a barelor s-a notat cu y =
rotirea specific a suprafeei
seciunii dup axa Oy .

Semnul plus i semnul minus din relaia (5.169) s-au introdus deoarece un moment
Miy pozitiv produce totdeauna o deplasare pozitiv (dup direcia axei Ox) a punctului
iar un moment Miz pozitiv produce totdeauna o deplasare negativ a punctului, aa
cum rezult din figura 5.43. Alungirea specific a fibrei ce trece prin punctul B(y, z) se
poate scrie cu ajutorul relaiilor difereniale dintre deformaii i deplasri:
y
u
u
x =
x = 0 + z
(5.170)
y z
x
x
x
x
Dac se noteaz cu z = z rotirea specific a suprafeei seciunii dup axa Oz
x
u0
deformaia specific a fibrei medii, relaia (5.170) se scrie:
i cu 0 =
x
x = 0 + z y y z
(5.171)
Folosind legea lui HOOKE ntre tensiunile normale i deformaiile specifice,

tensiunile la ncovoierea spaial se scriu astfel:
(5.172)
x = E ( 0 + z y y z )
Ecuaiile de echivalen dintre tensiuni i eforturile secionale se scriu:
N = x dA = 0 E 0 dA + E y z dA E z y dA = 0
A
M iy = z x dA
M iy = E 0 zdA + E y z dA E z zy dA
M iz = y x dA
M iz = E 0 ydA E y zy dA + E z y 2 dA
ntruct sistemul de axe este central, momentele statice sunt nule:

E y zdA = 0 ; E z ydA = 0 i prima relaie (5.173) conduce la: 0 = 0
A
(5.173)
(5.174)
Celelate dou relaii (5.173) se mai scriu:

M iy = EI y y EI yz z
(5.175)
M iz = EI yz y + EI z z
Rezolvnd sistemul de ecuaii (5.175) se obin rotirile specifice necunoscute:

I z M iy + I yz M iz
I yz M iy + I y M iz
;
y =
z =
(5.176)
2
2
E I y I z I yz
E I y I z I yz
152
nlocuind n relaia pentru calculul a tensiunilor (5.172) se obine:

x =
z
y
2
2
I y I z I yz
I y I z I yz
Ecuaia axei neutre se deduce din condiia =0:
z
y=0
2
2
I y I z I yz
I y I z I yz
z=
(5.177)
(5.178)
ncovoierea oblic este un caz particular al ncovoierii spaiale cu M iy 0 i

Miz=0. nlocuind n relaia (5.177) se obine:
I z z I yz y
x = M iy
2
I y I z I yz
Ecuaia axei centrale n acest caz se deduce din condiia =0:
I z z I yz y
I yz
=0 z=
y
2
Iz
I y I z I yz
(5.179)
(5.180)
ncovoierea simetric este un caz particular al ncovoierii oblice: dac axa Oy este
o ax de simetrie: Iyz=0 i se obine formula lui NAVIER i ecuaia axei neutre z=0.
n cazul particular al ncovoierii oblice cu M iy 0 i a unei seciuni cu o ax de
simetrie, nlocuind n (5.177) Miz=0, Iy= Iz i Iyz0 se obine:
I y z I yz y
x =
M iy
2
I y2 I yz
Ecuaia axei centrale n acest caz se deduce din condiia =0:
I yz
z=
y
Iy
(5.181)
(5.181)
5.9. ncovoierea barelor din profile subiri deschise.

Centrul de forfecare-ncovoiere
Aa cum s-a precizat la capitolul de rsucire, n cazul ncovoierii barelor apar
deformaii suplimentare care se neglijeaz n cazul seciunilor compacte, cum ar fi
profilele subiri nchise, dar nu se mai pot neglija ca n cazul profilelor subiri deschise.
5.9.1. ncovoierea profilelor subiri rectangulare

Pentru profilul subire deschis rectangular din figura 5.45, sub aciunea forelor F1
i F2 din planul principal Oxz bara sufer deformaii de ncovoiere dar i de rsucire
dup axa Ox, datorit tensiunilor tangeniale mari n zona inimii i a tlpilor. Tensiunile
tangeniale se determin cu ajutorul relaiei lui JURAVSKI:
TS *y
zx =
tI y
153
Cornel MARIN
F2
F2
F1
F1
C
Tz
a.
Miy
b.
Fig. 5.44
Pentru profilul rectangular din figura 5.45 se fac urmtoarele ipoteze:

datorit limii mici t a profilului tensiunile tangeniale se consider constante pe
limea profilului (limea t se msoar perpendicular pe linia median) i tangente
la contur i la linia median a profilului;
distribuia tensiunilor de-a lungul liniei mediane a seciunii este liniar pe cele
dou tlpi ale seciunii (fig.5.45) ntruct momentul static S *y este o funcie de
gradul nti de variabila y1:
S *y = ty1
1max
h1
2
(5.182)
h2
T2
h2
1max
2max
C
y
h1 z1
Tz
MCx
T2
y1
z
1max
Fig. 5.45
Tz
1max
154
T1
h1
Fig. 5.46
Tensiunea maxim se obine pentru y1=h2 unde momentul static este maxim:
1
S *y max = t h1 h2
(5.183)
2
T h1 h2
1 max =
(5.184)
i are expresia:
2I y
distribuia tensiunilor de-a lungul liniei mediane a seciunii este parabolic n zona
inimii seciunii, deoarece momentul static S *y este o funcie de gradul al doilea:
S *y = th2
h1 t h12
+
z12
2 2 4
(5.185)
tensiunea maxim se obine pentru z1=0 unde momentul static este maxim:
1
(5.186)
S *y max = t h1 (4h2 + h1 )
8
T h1 (4h2 + h1 )
2 max =
(5.187)
i are expresia:
8I y
innd seama de ipoteza tensiunilor tangeniale constante pe limea profilului,

forele elementare corespunztoare elementului de arie dA sunt orientate dup direcia
liniei mediane a profilului i au expresia:
(5.188)
dF = dA
Reducnd aceste fore elementare n centrul de greutate C al seciunii rezult un
torsor format din urmtoarele componente (fig.5.46):
efortul tietor T z =T2 , rezultatul nsumrii forelor elementare pe inim dup
direcia Oz:
h2
T1 = zx dA =
Th1 y1
h h 2t
dy1 = 1 2 T
2I y
2I y
(5.189)
eforturile tietoare T y = T2 T2 = 0 , rezultatul nsumrii forelor elementare pe

cele dou tlpi dup direcia Oy:
h1 / 2
T2 = yx dA = 2
A2
T2 =
h12
(6h2 + h1 )t T
T t h1h2 h12 z12

+
dz1
I y 2
8
2
(5.190)
12 I y
momentul MCx fa de axa Cx care reprezint un efort de rsucire:

M Cx = T1 a + T2 h1
(5.191)
Se poate alege un punct A situat pe axa Oy la distana e de centrul de greutate
(fig.5.46) pentru care sistemul de fore elementare, respectiv fora T1 corespunztoare
inimii i forele T2 corespunztoare celor dou tlpi, se reduce numai la efortul Tz,
momentul de rsucire fiind nul:
M Ax = T1 (e a ) + T2 h1 = 0
(5.192)
155
Cornel MARIN
Din relaia (5.192) rezult distana e fa de centrul de greutate al seciunii:

T h
e=a+ 2 1
(5.193)
T1
nlocuind relaiile (5.189) i (5.190) n relaia (5.193) se obine:
h 2 (6h2 + h1 )
(5.194)
e=a+ 1
6h22
Prin urmare, pentru ca profilul s nu fie supus la rsucire, forele aplicate F1 i F2
trebuie s treac prin centrul de forfecare A, a crui poziie depinde doar de geometria
seciunii. Calculul la rsucire se poate face numai dup determinarea centrului de
forfecare al seciunii. Tensiunile tangeniale provin din forfecare i nu din rsucire,
efectul acestor tensiuni conducnd n acest caz la un cuplu de rsucire Mcx.
Din punctul de vedere al ncovoierii barei cu seciune nesimetric din profile
subiri, chiar dac planul forelor conine axa barei, n afar de ncovoiere i forfecare
se produce i rsucire.
Pentru a se produce numai ncovoiere i forfecare, fr rsucire, planul forelor
trebuie s treac prin centrul de forfecare: n acest caz el se numete i centru de
ncovoiere.
5.9.2. ncovoierea profilelor subiri circulare

n figura 5.47 este prezentat seciunea unei bare tubulare deschise, avnd un
profil circular de lime t, linia median fiind un arc de cerc de raz r i unghi la centru
2. Se cere s se determine centrul de forfecare n cazul general i pentru cazul
particular al unui profil semicircular = (rad).
Dac sistemul de fore exterioare acioneaz n planul principal Oxz (ce conine
axa centrelor de greutate), n seciunea barei apare un efort tietor T i tensiunile
tangeniale (fig.5.47) constante pe limea profilului i tangente la linia median a
profilului (cerc). Fora elementar corespunztoare tensiunii tangeniale este:
dF = dA = t rd
(5.195)
z' z dF
T
Fig. 5.47
156
Mt
Coordonatele centrului de greutate fa de sistemul de aye Oyz se determin cu

ajutorul relaiei:
zC =
z' t rd
r sin t rd
2tr
trd
= 0;
a = yC =
(5.196)
y t rd
r cos t rd
trd
2tr
r sin
Pentru profile subiri tensiunea tangenial poate fi considerat constant pe

limea seciunii i se calculeaz conform relaiei lui JURAVSKI:
TS *y
=
(5.197)
tI y
n care: S *y este momentul static al seciunii peste linia corespunztoare unghiului :
S *y = z t rd = r sin t rd = r 2t (cos cos )
(5.198)
Iy momentul de inerie al seciunii fa de axa Oy i se determin astfel:

Iy =
2
z trd =
2
2
r sin trd =
r 3t
(2 sin 2 )
2
(5.199)
nlocuind n expresia (5.197) se obine:

2T cos cos
=
(5.200)
rt 2 sin 2
n figura 5.48 s-a reprezentat variaia tensiunilor tangeniale cu ajutorul funciei
2T
dat de relaia (5.200) cu unghiul pentru =.
tau( x ) = /
rt
Conform teoremei de echivalen a tensiunilor, n seciunea barei va apare un efort
torsional a crui expresie se determin fa de axa Ox astfel:
M tO =
r trd = 4Tr
sin cos
2 sin 2
(5.201)
Fa de axa Cx efortul torsional se obine din relaia torsorului de reducere:

M tO = M tC + T a M tC = M tO T a
(5.202)
Reducnd torsorul din punctul C n punctul A i impunnd condiia pentru efortul
torsional: MtA=0, se obine:
sin cos
(5.203)
M tA = M tC Te = 0 e + a = 4r
2 sin 2
157
Cornel MARIN
0.4
0.33
0.27
tau( x)
0.2
0.13
0.067
0
0.52
1.05
1.57
2.09
2.62
3.14
Fig. 5.48
n figura 5.49 s-a reprezentat variaia distanei e+a n funcie de unghiul , cu
e+a
dat de relaia (5.203).
ajutorul funciei F ( x ) =
4r
0.5
0.46
0.42
F ( x) 0.38
0.33
0.29
0.25
0.52
1.05
1.57
2.09
2.62
3.14
Fig. 5.49
Pentru cazul particular al profilului semicircular = i rezult
e+a
= 0,5 i din
4r
relaia (5.196) rezult a=0 , deci centrul de ncovoiere este situat la distana e=2r.
158
5.10. Influena forfecrii asupra barelor supuse

la ncovoiere simpl
Conform relaiei lui JURAVSKI, tensiunile tangeniale la ncovoierea simpl a
barelor drepte variaz neliniar (vezi paragraful 5.5, aplicaia 5.2). Datorit acestor
tensiuni variabile, n seciunea barei apar deformaii specifice unghiulare (lunecri
specifice) variabile, maxime n zona axei centrale i nule n fibrele extreme (fig.5.50).
Pentru studiul forfecrii la ncovoierea simpl a barelor drepte se folosete ipoteza
seciunii plane modificate a lui TIMOSHENKO: o seciune plan perpendicular pe
axa longitudinal a barei nainte de deformare, rmne tot plan, dar nu mai este
perpendicular pe fibra medie deformat a barei, fiind nclinat cu un unghi med ce
corespunde unei tensiuni de forfecare constante: med (fig.5.50).
=0
med
max
=0
max
med
Fig. 5.50
Tensiunea tangenial medie se calculeaz cu ajutorul relaiei:

T
med = z
Af
(5.204)
n care: Af=kfA este aria de forfecare i kf - factorul de forfecare care ine seama de
distribuia neuniform a tensiunilor pe suprafaa seciunii.
Tz este efortul tietor din seciune a crui expresie, conform teoremei de
echivalen a tensiunilor se scrie:
Tz = dA
(5.205)
A
Pentru a determina factorul de forfecare kf se egaleaz energiile poteniale pe

unitatea de lungime scrise pentru tensiunile tangeniale reale i pentru tensiunea
tangenial medie i aria de forfecare :
2
dA
2
med
2
2
(5.206)
2G dA = 2G dA f med = Ak f A
A
A
f
159
Cornel MARIN
innd seama de relaiile (5.204) i (5.205) se obine factorul de forfecare:

2
dA
1
kf = A 2
A dA
(5.207)
n cazul seciunii dreptunghiulare din figura 5.50 expresia tensiunilor tangeniale

pe nlimea seciunii, dedus la aplicaia 5.2 este:
2
3T
z
(5.208)
= z 1 4
2A
h
Efectund integralele din relaia (5.207) se obine: kf=0,833
(5.209)

5.11.1. Se d grinda cu ncrcarea, rezemarea din figura 5.51.a, unde a=1m i
q=20kN/m. Se cere:
a. s se traseze diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare
b. s se dimensioneze grinda tiind c a =160 MPa;
c. s se traseze diagramele de variaie ale tensiunilor i pe nlimea seciunii
transversale a barei aflat la distana a de reazemul din stnga;
d. s se determine tensiunile normale principale i direciile lor n punctele seciunii K,
K0 i Kc din figura 5.51.b. (Concursul de Rezistena materialelor, Ploieti 1988)
qa2/2
qa2/3
q
a
a/2
a.
4t
2t
K
6t
3t
K0
C
Fig. 5.51
160
b.
KC 6t
5.11.2. Se d grinda din oel, cu seciunea constant, rezemat n (1) , (2) i (4) i
articulat n (3), ncrcat ca n figura 5.52.a, unde a=0,5m i d=20mm. Se cere:
a. s se traseze diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare
b. s se determine intensitatea maxim a sarcinii distribuite p astfel nct s nu se
depeasc tensiunea admisibil a materialului a =150 MPa;
c. s se determine tensiunile normale K i tangeniale K n punctul K al seciunii
transversal (2) a barei (fig. 5.52.b). (Concursul de Rezistena materialelor, Petroani 1989).
14p/3
2
2pa2
4
3
2p
2a
2a
a.
K
Fig. 5.52
6d
2d
b.
5.11.3. Se d grinda metalic, cu seciunea constant n form de T, rezemat n (1), (2)

i (4) i articulat n (3), ncrcat ca n figura 5.53.a, unde a=1m i q=20 kN/m. Bara
are seciunea din figura 5.53.b. Se cere:
a. s se traseze diagramele de eforturi tietoare i ncovoietoare;
b. s se verifice grinda tiind c: a =160 MPa i b=60mm;
transversale corespunztoare eforturilor maxime Mmax i Tmax;
(Concursul de Rezistena materialelor, Cluj-Napoca 1988)
qa
3b
b
3b
a
2a
a/2
qa
a.
Fig. 5.53
b.
161
Cornel MARIN
5.11.4. Se consider o bar dreapt avnd forma general ca n figura 5.54.a, cu dou
console de lungimi a i c i distana ntre reazeme b i seciunea constant pe lungimea
ei de forma din figura 5.54.b, solicitat la ncovoiere simpl prin aciunea urmtoarelor
sarcini exterioare: o for concentrat P ce acioneaz la distana d, o sarcin uniform
distribuit q ce acioneaz ntre distanele e i f i un cuplu concentrat N ce acioneaz
la distana g fa de captul barei. Reaciunile V1 i V2 au direciile perpendiculare pe
bar i sensurile din fig. 5.53. Se cere:
1. s se determine valorile reaciunilor V1 i V2 ;
2. s se traseze diagramele eforturilor tietoare T i ncovoietoare M ,
3. s se determine valoarea eforturilor maxime: ncovoietor Mmax i tietor Tmax;
4. s se determine momentul de inerie Iy i modulul de rezisten Wy n funcie de
parametrul s al seciunii;
5. s se dimensioneze bara la ncovoiere tiind c: a =150 MPa ;
6. s se traseze diagrama de variaie a tensiunilor i pe nlimea seciunii
transversale corespunztoare eforturilor maxime Mmax i Tmax.
(Problem examen model 1, Universitatea VALAHIA Targoviste, 2006)
e
P
x
a
V1
V2
g
z
a.
yC3
yC2
C3
C2
s 0,9s
yC
yC1
C1
a
(m)
2
b
162
s
Fig. 5.54
DATE DE INTRARE
b
c
d
e
(m) (m) (m) (m)
3
1
6
0
P
kN
-2
q
kN/m
1
f
(m)
5
g
(m)
0
N
kNm
-5
5.11.5. Se d grinda metalic cu ncrcarea, rezemarea i seciunea transversal din

figura 5.55.a, unde a=1m , c=0,5m , q1=10kN/m, q2=20kN/m i M0=20kNm.
Se cere: a. calculul i trasarea diagramelor de eforturi tietoare i ncovoietoare;
b. dimensionarea grinzii tiind c a =150 MPa;
transversale (2);
d. s se determine tensiunile normale principale i direciile principale n punctul K al
seciunii transversale avnd forma din figura 5.55.b.
(Concursul de Rezistena materialelor, Cluj-Napoca, 1990)
q1
M0
4
q2
2a
a.
2t
5t
K
y
10t
C
2t
10t
z
b.
Fig. 5.55
5.11.6. Se d grinda metalic format dintr-un profil I20 (STAS 565: h=200mm,
b=90mm, d=7,5mm, A=33,5cm2, Iy=205cm4, Iz=117cm4), avnd cu ncrcarea i
rezemarea ca n figura 5.56.a. Se cunosc valorile: a=1m , q=10kN/m i M0=20kNm.
Se cere:
a. calculul i trasarea diagramelor de eforturi tietoare i ncovoietoare;
b. verificarea grinzii, tiind c a =100 MPa;
transversale periculoase (corespunztoare momentului maxim);
163
Cornel MARIN
q1=2q
q0=q
1
M0
2
q0=q
a
2a
2a
3a
b
a.
d
I20
b.
Fig. 5.56
5.11.7. Se d grinda metalic format din dou profile independente avnd forma din
figura 5.57.b i c. Bara este ncrcat i rezemat ca n figura 5.57.a. Se cunosc
valorile: a=1m , q=10kN/m i M0=20kNm. Se cere:
b. dimensionarea grinzii, tiind c a =100 MPa;
c. care este valoarea maxim a tensiunii dac cele dou profile se asambleaz i
sudeaz pe muchiile A i B ?
14p/3
1
2
3
2pa2
2p
3a
3a
a.
3t
5t
2t
2t
t
3t
164
3t
3t
b.
Fig.5.57
c.
4t
5.11.8. Se d grinda metalic format dintr-un profil I24 (STAS 565: h=240mm,
b=106mm, d=8,7mm, A=46,1cm2, Iy=4250cm4, Iz=221cm4)(fig.5.58.b) i dou profile
U10 (STAS 564: h=100mm, b=50mm, d=6mm, e=1,55mm, A=13,5cm2, Iy=205cm4,
Iz=29,3cm4) (fig.5.58.c), sudate ntre ele (fig.5.58.d,e,f), cu ncrcarea i rezemarea din
figura 5.58.a. Se cunosc: a=1m q=10kN/m. Se cere:
b. verificarea grinzii, tiind c a =100 MPa;
transversale periculoase.
2q
2qa
2a
2a
3a
a.
b
d
I24
U10
z
b.
I24
U10
d.
I24
U10
e.
I24
U10
c.
U10
U10
C
qa2
f.
Fig. 5.58
165
Cornel MARIN
5.11.9. Se d grinda metalic, cu seciunea constant, rezemat n A i B, ncrcat cu o

for uniform distribuit q n plan vertical i o for concentrat P=2qa n planul
orizontal trecnd prin centrul de ncovoiere-torsiune C, ca n figura 5.59.a, unde a=1m
i q=60 kN/m. Bara are seciunea din figura 5.59.b unde t=10 mm. Modulul de
elasticitate este E=2,1105 MPa. Se cere:
1. s se traseze diagramele de eforturi;
2. verificarea barei pentru admisibil=210 MPa; n seciunile ele mai solicitate se va
trasa axa neutr i diagrama tensiunilor normale cu valori;
3. deplasarea total n punctul D.
30t
C
2t
P=2qa
4a
2t
40t
a.
b.
Fig. 5.59
20t
5.11.10. Se consider grinda de oel cu rigiditatea EI=constant avnd ncrcarea i

rezemarea din figura 5.60.a, unde a=1m i q=8 N/mm. Seciunea barei are forma din
figura 5.60.b. Se cer:
a. diagramele de eforturi T, M (literal);
b. dimensionarea seciunii, dac se cunosc: a=100 MPa;
c. diagrama n seciunea periculoas;
b. valoarea maxim a tensiunii tangeniale max.
qa2/2
2a
Fig.5.60.a
166
B
qa
2t
45t3t
C
60t2t
d=2t
8t
Linia forelor P1, P2
29t
14t
4t
45t3t
Fig.5.60.b
Fig.5.61.b
5.11.11. Pentru consola ncrcat ca n figura 5.61.a i avnd seciunea din figura
5.61.b, se dau: a=0,5m, t=6mm. Se cere:
1. s se determine valoarea ncrcrii p tiind c n seciunea (3) max=80MPa.
2. s se traseze diagrama tensiunilor normale n seciunea (4);
3. s se determine poziia centrului de ncovoiere-torsiune (modul de aplicare al
forelor p, P1 i P2 nu conduce la torsiunea barei).
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor C.C. TEODORESCU, Timioara, mai 2004).
q
3
P1=pa
2
1
P2=2pa
Fig. 5.61.a
167
Cornel MARIN
5.11.12. Pentru consola din figura 5.62, cu seciunea simetric sudat, ncrcat cu o
for uniform distribuit q i dou fore concentrate 12qa i 16qa, considernd
AB=1,5m; BC=1,5m i adm=210 MP. Se cer:
1. s se calculeze valoarea qcap i s se traseze diagramele tensiunilor x n seciunea
cea mai solicitat ;
2. s se determine Mxcap tiind c adm=80 MPa i diagramele tensiunilor tangeniale
n varianta n care sudura din punctul i cedeaz.
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor C.C. TEODORESCU, UTCB , mai 2006).
12qa
x
1,5m
i
3846
2408
1,5m
3846
16qa
2408
168
Fig. 5.62
6
FORFECAREA
BARELOR
6.1. Introducere
Solicitarea de forfecare a barelor se datoreaz existenei n seciunea barei a
eforturilor tietoare T, aa cum s-a artat i la ncovoierea simpl a barelor.
Se consider o bar dreapt de seciune dreptunghiular bh rezemat la capete i
supus la forfecare sub aciunea a dou fore P perpendiculare pe axa barei, situate la o
distan foarte mic e (muchiile tietoare ale unei ghilotine).
ntr-o seciune situat la mijlocul distanei e dintre cele dou fore P bara este
supus la forfecare pur, aa cum rezult din diagramele eforturilor T i M din figura
6.2.
Q
P
x
h
Q
Fig. 6.1
Q
Q
+
Diagrama T
-
Q-P
-Q(L-e/2)
-
Diagrama Mi
Q(L-e/2)
Fig. 6.2
Cu ct distana e dintre cele dou fore P este mai mic cu att forele Q din
reazemele barei sunt mai mici, conform ecuaiei de momente:
e
(6.1)
Pe QL = 0
Q= P
L
Se observ din diagramele de eforturi din figura 6.2 c bara este supus la
forfecare i ncovoiere pe toat lungimea sa, iar pe distana e preponderent la forfecare.
n seciunea situat la mijlocul distanei dintre cele dou fore P exist numai eforturi
tietoare Q-P, cele ncovoietoare fiind nule.
171
Cornel MARIN
Se consider un element de volum dV=dxdydz din zona seciunii supus la

forfecare pur. Pe feele acestui element acioneaz tensiunile tangeniale xz i zx ca n
figura 6.3.
dx
dy
xz
zx
zx
dz
xz
Fig. 6.3
Dac se scriu ecuaiile de echilibru pentru forele elementare de pe cele patru fee
ale elementului se obine:
Fx = 0 : xz dxdy xz dxdy = 0
F = 0 : dzdy dzdy = 0
My = 0 : dxdy dz dzdy dx = 0
z
zx
zx
xz
(6.2)
zx
Primele dou relaii sunt identiti iar a treia conduce la legea dualitii tensiunilor
tangeniale:
zx = xz
(6.3)
Legea dualitii tensiunilor tangeniale afirm c tensiunile tangeniale ce
acioneaz pe feele unui element de volum supus la forfecare pur sunt reciproc
perpendiculare pe muchia comun i egale.
n cazul forfecrii pure a barelor drepte se face ipoteza ca tensiunile tangeniale
sunt constante pe suprafaa seciunii:
zx = cons tan t
(6.4)
Dac se integreaz forele elementare datorate acestor tensiuni tangeniale se
obine efortul tietor Tz:
Tz = zx dA = zx dA
A
172
Tz = zx A
Relaia (6.5) se utilizeaz n calculele de forfecare ale barelor subiri.
Relaiile de calcul pentru cele trei tipuri de calcule sunt :
pentru calculul de verificare la forfecare:
T
zx = z a
A
n care a este rezistena admisibil la forfecare a materialului.
pentru calculul de dimensionare la forfecare se scrie:
T
Anec = z
a
(6.5)
(6.6)
(6.7)
pentru calculul forei capabile la forfecare se scrie:

Tcap = A a
(6.8)
Relaiile de calcul de mai sus se aplic pentru calculul :

mbinrilor nedemontabile cu nituri i sudate (lipite);
mbinrilor cu pene i caneluri;
filetului uruburilor;
aibelor, bucelor, etc.
6.2. Calculul la forfecare al mbinrilor cu nituri

mbinrile cu nituri sunt mbinri nedemontabile n care elementele de mbinare
(niturile) sunt supuse la solicitrile de forfecare i presiune de contact. Diametrul
nitului este cu 0,5 ... 1 mm mai mic dect diametrul gurii de nit pentru a permite
introducerea cu joc a nitului ce urmeaz a fi btut.
eclis
P
t1
d
t2
platband
t1
eclis
Fig 6.3
n figura 6.3 este prezentat o mbinare cu nituri a dou platbande cu eclise.
Baterea niturilor este operaia de deformare plastic la cald sau la rece a captului
cilindric al nitului n vederea obinerii capului semisferic i a eliminrii jocului ntre nit
i gaur.
Diametrul niturilor se alege n funcie de grosimea minim a platbandei sau
ecliselor conform relaiei:
(6.9)
d 50t min a
n care a este o valoarea n funcie de tipul mbinrii: de rezisten sau de etanare.
173
Cornel MARIN
t1
P/2
eclis
t2
platband
t1
eclis
P/2
e1
d
P
P/2
d
e1
f1
f2
Fig 6.4
Calculul niturilor se face la forfecare i la strivire:

T
P
la forfecare =
=
af
Af
d2
n i
4
n care n reprezint numrul de nituri pe o platband (pentru fig. 6.3: n=2)
i numrul de seciuni de forfecare (pentru fig. 6.3: i=2)
la strivire
174
P
P
=
pas
As
n hmin d
(6.11)
hmin reprezint grosimea minim a platbandei respective a ecliselor

(n fig 6.3: tmin= min (2t1,t2) )
Calcului tablelor (platband i eclise) se face la traciune respectiv la forfecare:
P
P
(6.12)
la traciune
t =
=
at
At
( 2e1 + e2 ) hmin
T
P
la forfecare
=
=
a
(6.13)
Af
2n hmin f min
n care
ps =
(6.10)
n care
n reprezint numrul de nituri pe o platband (n fig. 6.3: n=2)

fmin reprezint limea minim a platbandei respective a ecliselor
supus la forfecare (n fig 6.4: fmin= min (f1,f2) ).
6.3. Calculul la forfecare al mbinrilor sudate

mbinrile sudate sunt mbinri nedemontabile avnd ca elemente de mbinare
cordoane de sudur supuse n principal la solicitarea de de forfecare.
Pentru calculul mbinrilor sudate se fac urmtoarele ipoteze:
a. tensiunea admisibil pentru materialul cordonului de sudur se alege n funcie de
tipul solicitrii :
- pentru sudura solicitat la traciune: as=0,8a;
- pentru sudura solicitat la compresiune: as= a;
- pentru sudura solicitat la forfecare: as=0,65a
n care a este tensiunea admisibil a tablelor de mbinare.
b. tensiunile de forfecare se distribuie uniform pe toat suprafaa de calcul a cordonului
de sudur;
c. convexitatea cordonului de sudur nu se ia n calcul i nici depirea grosimii
cordonului de sudur sau capetele cordonului de sudur: lungimea de calcul a
cordonului de sudur se consider:
Lc=L-2a
unde cu a se noteaz nlimea cordonului de sudur (fig.6.5)
2a
h
a
P
L
Fig 6.5
6.3.1. Calculul sudurii cap la cap

Se consider c acest tip de sudur este supus la ntindere sau compresiune i
grosimea cordonului de sudur a se consider egal cu jumtate din grosimea tablelor
sudate h (fig.6.5). Relaia de calcul n acest caz se scrie:
P
P
(6.14)
t =
=
as
At ( L 2a ) h
175
Cornel MARIN
6.3.2. Calculul sudurii frontale

Cordoanele de sudur sunt supuse n acest caz unor solicitri compuse de
ntindere i forfecare (fig.6.6). Dac se consider c cele dou table au aceeai lime b
i aceeai grosime t1=t2=h atunci ntre grosimea cordonului de sudur a i grosimea h
exist relaia:
(6.15)
a = 0,7 h
Fora corespunztoare fiecrui cordon de sudur este :
P
T = N = cos 450 0 ,35 P .
(6.16)
2
Pentru solicitarea de ntindere rezult tensiunea:

0,35 P
0,35 P
t =
=
as
At
( L 2a ) a
Pentru solicitarea de forfecare rezult tensiunea:
0,35 P
0,35 P
f =
=
0,65 as
Af
( L 2a ) a
(6.17)
(6.18)
Se observ c cea de a doua relaie este mai restrictiv, solicitarea de forfecare

fiind n acest caz predominant.
N
h
P
a
P
t1
t2
Fig 6.6
n calculele cordoanelor de sudur frontale se folosete o relaie care ine seama de
ambele solicitri:
0,5 P
f =
(6.18)
0,65 as ; a = 0,7h
( L 2a ) a
176
6.3.3. Calculul sudurii laterale

Cordoanele de sudur laterale sau de flanc sunt supuse numai solicitrilor de
forfecare. Dac se consider c cele dou table au grosimile t1 i t2 atunci ntre grosimea
cordonului de sudur a i grosimea t1 (fig.6.7), exist relaia:
a = 0,7 t1
(6.19)
Forele corespunztoare celor dou cordoane de sudur se determin din ecuaiile
de momente fa de axa forelor P:
e
c
P;
(6.20)
P; T2 =
T1 =
c+e
c+e
Condiia de rezisten la forfecare pentru fiecare din cele dou cordoane se scrie
astfel:
Pentru cordonul 1:
T
c
P
f1 = 1 =
0,65 as
(6.21)
A f c + e ( L1 2a ) a
Pentru cordonul 2:
f2 =
T2
e
P
=
0,65 as
A f c + e ( L2 2a ) a
L1
(6.22)
T1
e
P
P
t2
T2
L2
t1
a
Fig 6.7
177
Cornel MARIN
6.4. Problem propus

n vederea ncercrii statice la forfecare pur a materialelor s-a propus o schem
principial avnd forma din figura 6.8.a, n care epruveta de lungime L+2c este simplu
rezemat i ncrcat simetric, la mijlocul deschiderii i la capetele celor dou console,
cu trei fore concentrate F. Rotind aceast schem cu 1800 i notnd cu L0=L/2+c , se
obine schema static nedeterminat din figura 6.8.b. Se cere:
1. determinarea valorii raportului k=c/L, respectiv z=c/L0, pentru care cele dou grinzi
sunt echivalente din punct de vedere al ncrcrilor;
2. calculul sgeilor din punctele (0), (1) i (2) ale grinzii din figura 6.8.a.
(prof. dr. ing. Augustin CREU, Probleme alese din Rezistena materialelor, UT Cluj-Napoca 1993)
F
4
3
a.
1,5F
c
L/2
L/2
-Fc
1,5F
c
Diagrama M
-Fc
x0=3c
+
-Fc+0,25FL
1,5F
1,5F
b.
F
F
c
c
L0
L0
Diagrama M
x0=3c
+
Fc
178
Fig. 6.8
Fc
7
DEFORMAIILE LA
NCOVOIERE ALE
BARELOR
7.1. Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate

7.1.1. Deformaiile barei n cazul ncovoierii simetrice
Se consider o bar dreapt de lungime L i rigiditate la ncovoiere EIy constant i
un sistem de axe drept Oxyz. Bara este supus la ncovoiere simetric de un sistem de
fore i cupluri de fore care acioneaz ntr-un plan ce conine axa longitudinal a barei
i axa de simetrie a seciunii transversale (Oxz) (fig.7.1). n urma deformaiilor axa
longitudinal a barei - iniial o line dreapt - devine o curb plan numit fibra medie
deformat sau linia elastic a barei.
n cazul ncovoierii simetrice dup axa Oy , forma fibrei medii deformate a barei
este definit de sgeata w(x) sau deplasarea dup direcia axei Oz i panta w(x) la linia
elastic sau rotirea seciunii y(x) dup direcia axei Oy.
w0
(x)
0
F1
F2
w(x)
F3
z
Fig 7.1
ntr-o seciune situat la distana x de captul barei solicitat de un moment
ncovoietor Miy=M pozitiv, sgeata w(x) i panta w(x) sunt pozitive, iar rotirea
seciunii y(x) este negativ, aa cum rezult din figura 7.2:
dw
= y
(7.1)
dx
M
B
x
y
z
+w(x)
dw
= y
dx
Fig 7.2
181
Cornel MARIN
innd seama de relaia (7.1) i de relaia (5.93) dintre curbura 1 / y i rotirea

specific y se obine:
1
= y =
d y
d 2w
(7.2)
dx
y
dx 2
innd seama de relaia pentru rotirea specific (5.93) i relaia (7.2) rezult
ecuaia diferenial a fibrei medii deformate pentru ncovoierea simetric dup axa Oy:
d 2w
dx
M iy
(7.3)
EI y
Din figura 7.2 se observ c fa de un sistem drept Oxyz, un moment ncovoietor

Miy pozitiv produce sgei w(x) pozitive, linia elastic este concav cu derivata a doua
negativ w<0 , ceea ce confirm semnul minus din relaia (7.3).
n cazul ncovoierii simetrice dup axa Oz fibra media deformat a barei este
definit de deplasarea dup direcia axei Oy sau sgeata v(x) i panta v(x) la linia
elastic sau rotirea seciunii z(x) dup direcia axei Oz.
ntr-o seciune situat la distana x de captul barei solicitat de un moment
ncovoietor Miz=N pozitiv, att sgeata v(x) i panta v(x) sunt pozitive, ct i rotirea
seciunii z(x) aa cm rezult din figura 7.3:
dv
(7.4)
= z
dx
x
x
dv
= z
dx
+v(x)
Fig 7.3
n mod asemntor se scrie curbura
sau rotirea specific z dup Oz:
d z d 2 v
= 2
(7.5)
z
dx
dx
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate la ncovoierea simetric dup Oz:
d 2 v M iz
(7.6)
=
dx 2 EI z
1
182
= z =
7.1.2. Deformaiile barei n cazul ncovoierii oblice

Se consider o bar dreapt de lungime L i un sistem drept Oxyz, cu axa Oz
oarecare - nu este o ax de simetrie i nici ax principal de inerie. Sub aciunea forei
P din planul Oxz (fig.7.4) bara este supus la ncovoiere oblic ntruct efortul
ncovoietor Miy se descompune dup cele dou direcii principale ale seciunii, aceste
componente dnd deplasri i rotiri independente conform celor prezentate la
ncovoierea oblic (paragraful 5.7).
Linia elastic este o curb n spaiu caracterizat de patru parametri: sgeata w(x)
dup direcia axei Oz , sgeata v(x) dup direcia axei Oy, rotirea seciunii y(x) dup
direcia Oy i rotirea seciunii z(x) dup direcia Oz (fig.7.4).
x
L
w(x)
P
v(x)
y
w1
v1
Fig. 7.4
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate, n proiecii pe cele dou plane Oxz i
Oxy se obine cu ajutorul expresiilor rotirilor specifice dup cele dou axe Oy i Oz din
relaia (5.176), nlocuind pe Miz=0:
I z M iy
y =
;
2
E I y I z I yz
(7.7)
I yz M iy
z =
.
2
E I y I z I yz
Pentru consola din figura 7.4 fora P produce n seciunea situat la distana x de
ncastrare un moment ncovoietor Miy negativ i sgei w(x) i v(x) pozitive.
183
Cornel MARIN
Aa cum rezult din figura 7.2 i 7.3 rotirea specific dup direcia axei Oy
dw
corespunde unei pante negative: y =
, iar rotirea specific dup direcia axei Oz
dx
dv
z =
.
(7.8)
corespunde unei pante pozitive:
dx
nlocuind n relaiile (7.7) i innd seama de relaia (7.2) se obin ecuaiile
difereniale ale deformaiilor barei la ncovoierea oblic din cele dou plane Oxz i
Oxy, fr a mai fi necesar determinarea direciilor i planelor principale:
I z M iy
d 2w
=
2
2
dx
E I y I z I yz
(7.9)
I yz M iy
d 2v
=
2
dx 2 E I y I z I yz
Prin integrarea ecuaiilor difereniale (7.9) i introducerea condiiilor la limit

corespunztoare, se obin funciile: y(x) z(x) i respectiv w(x), v(x).
Expresia efortului ncovoietor pentru bara din figura 7.4. se scrie:
(7.10)
M iy ( x ) = P( L x )
Condiiile la limit sunt:
w( 0 ) = 0; v( 0 ) = 0;
w' ( 0 ) = 0; v' ( 0 ) = 0
(7.11)
Dac seciunea are forma din figura 7.4 i dimensiunile din figura 5.21,
momentele de inerie axiale i centrifugale fa de axele Oy i Oz ce trec prin centrul de
greutate al seciunii au fost calculate la aplicaia 5.1:
I y = 8,5a 4 ; I z = 4a 4 ; I yz = 3a 4
(7.12)
Integrnd ecuaiile difereniale (7.8) i introducnd condiiile la limit pentru rotiri
(7.11) i expresiile momentelor (7.12) se obine:
x
Iz
dw
x 2
4 P
M
(
s
)
ds
Lx
=
=
iy
2
dx
2
E I y I z I yz
25 Ea 4
0
(7.13)
x
I yz M iy
dv
3P
x 2
M iy ( s )ds =
Lx
=
2
dx E I y I z I yz
2
25Ea 4
0
Rotirile corespunztoare dup direcia axelor Oy i Oz sunt:
4 P
dw
x2
y( x ) =
=
Lx
4
2
dx
25 Ea
(7.14)
3P
dv
x 2
=
z( x ) =
Lx
2
dx 25 Ea 4
Din relaiile (7.14) se observ c rotirea dup Oz este pozitiv, iar rotirea dup
axa Oy negativ.
184
Integrnd nc o dat relaiile (7.13) i introducnd condiiile la limit (7.11) se

obine:
4 P x 2 x 3
w( x ) =
L
;
6
25Ea 4 2
(7.15)
3P x 2 x 3
L
v( x ) =

6
25 Ea 4 2
Din relaiile (7.15) se observ c sgeile dup direciile Oy i Oz sunt pozitive
pentru orice valoare a lui x [0, L ] . Expresiile rotirilor i sgeilor seciunii din captul
barei (x=L) sunt:
4 PL2
3PL2
4 PL3
3PL3
y1 =
.
(7.16)
;
=
w
=
;
v
=
1
1
1
z
50 Ea 4
50 Ea 4
75 Ea 4
75 Ea 4
7.1.3. Deformaiile barei n cazul ncovoierii spaiale

Se consider o bar dreapt de lungime L i un sistem drept Oxyz, cu axa Oz
oarecare - care nu este o ax de simetrie i nici ax principal de inerie. Bara este
supus la ncovoiere spaial sub aciunea forei transversale P1 ce acioneaz n planul
Oxz i a forei transversale P2 ce acioneaz n planul Oxy (fig.7.5). Eforturile
ncovoietoare ntr-o seciune oarecare situat la distana x se scriu:
(7.17)
M iy ( x ) = P1( L x );
M iz ( x ) = P2 ( L x )
x
L
y
w(x)
Miy
P1
v(x)
P2
Miz
w1
z
v1
Fig. 7.5
185
Cornel MARIN
Ca i n cazul ncovoierii oblice, linia elastic a barei n acest caz este o curb n
spaiu caracterizat de patru parametri: sgeata w(x) dup direcia axei Oz, sgeata v(x)
dup direcia axei Oy, rotirea seciunii y(x) dup direcia Oy i rotirea seciunii z(x)
dup direcia Oz.
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate, n proiecii pe cele dou plane Oxz i
Oxy se obine cu ajutorul expresiilor rotirilor specifice dup direciile celor dou axe
Oy i Oz date de relaiile (5.176):
(7.18)
;
y =
z =
2
2
E I y I z I yz
E I y I z I yz
Aa cum rezult din figura 7.2 i 7.3 rotirea specific dup axa Oy corespunde
unei pante negative, iar dup axa Oz corespunde unei pante pozitive.
nlocuind n relaiile (7.18) i innd seama de relaia (7.8) se obin ecuaiile
difereniale ale deplasrilor la ncovoierea spaial:
d 2w
;
=
2
2
dx
E I y I z I yz
(7.19)
d 2 v I yz M iy + I y M iz
=
2
dx 2
E I y I z I yz
Prin integrarea ecuaiilor difereniale (7.19) i introducerea condiiilor la limit:

w( 0 ) = 0; v( 0 ) = 0; w' ( 0 ) = 0; v' ( 0 ) = 0
(7.20)
se obin funciile ce caracterizeaz deformaia n cazul ncovoierii spaiale.
Dac seciunea are dimensiunile din figura 5.21, momentele de inerie axiale i
centrifugale fa de axele Oy i Oz ce trec prin centrul de greutate al seciunii calculate
la aplicaia 5.1 sunt:
I y = 8,5a 4 ; I z = 4a 4 ; I yz = 3a 4
(7.21)
Integrnd ecuaiile difereniale (7.19) se obine:
x
x
dw
1
I
M
(
s
)
ds
I
=
+
z
iy
yz M iz ( s )ds
2
dx
E I y I z I yz 0
0
(7.22)
x
x
dv
1
=
I yz M iy ( s )ds + I y M iz ( s )ds
2
dx E I y I z I yz
0
0
Introducnd condiiile la limit (7.20) i innd seama de expresiile (7.16) ale
funciilor moment Miy i Miz se obin rotirile corespunztoare dup axa Oy i Oz:
4 P + 3P
x2
dw
= 1 4 2 Lx
y( x ) =
2
dx
25Ea
(7.23)
2
x
dv 3P1 + 8,5P2
=
z( x ) =
Lx
2
dx
25 Ea 4
Se observ din (7.23) c rotirea z(x) este pozitiv, iar rotirea y(x) este negativ
pentru orice valoare x [0, L] .
186
Integrnd din nou relaiile (7.22) i introducnd condiiile la limit (7.20) se obin
deplasrile dup axele Oy i Oz:
4 P + 3P x 2 x 3

w( x ) = 1 4 2 L
6
25Ea 2
(7.24)
3P1 + 8,5P2 x 2 x 3

L
v( x ) =
6
25Ea 4 2
Se observ din (7.24) c sgeile sunt pozitive pentru orice valoare x [0, L] .
Expresiile rotirilor i sgeilor seciunii din captul barei (x=L) sunt:
(4 P + 3P2 )L2 ; = (3P1 + 8,5P2 )L2
y1 = 1
z1
50 Ea 4
50 Ea 4
(7.25)
4 P1 + 3P2 )L3
3P1 + 8,5P2 )L3
(
(
w1 =
; v1 =
.
75 Ea 4
75Ea 4
7.2. Metode de calcul a sgeilor i rotirilor la ncovoiere

7.2.1. Metoda grafo-analitic MOHR
Se consider n continuare cazul ncovoierii simetrice dup axa Oy. Dac se
integreaz ecuaia diferenial (7.3) pentru un tronson de bar de lungime x (fig.7.2) se
obine rotirea seciunii aflate la distana x de origine:
x M
dw
iy
tg =
=
ds + tg 0
(7.26)
dx
EI
y
0
tg tg 0 =
sau :
unde :
0 x
EI y
(7.26)
0 este rotirea seciunii corespunztoare originii tronsonului de bar;

0x aria diagramei momentelor ncovoietoare pentru tronsonul de bar de
x
lungime x (fig. 7.6):
0 x = M iy ds .
0
F2
F1
M0
0,w0
F0
M0
+
d1
d2
Diagrama Mi
Fig.7.6
187
Cornel MARIN
innd seama de ipoteza deformaiilor mici, se poate aproxima tangenta unghiului

de rotire, cu unghiul n radiani. n aceste condiii relaia (7.26) devine :
= 0 0 x
(7.27)
EI y
Relaia (7.27) este ecuaia lui MOHR pentru calculul rotirilor unei seciuni situat
la distana x fa de origine n funcie de doi parametri: rotirea 0 i aria 0x a
diagramei momentelor ncovoietoare corespunztoare.
Dac se integreaz din nou relaia (7.27) se obine:
x
EI y ( w x tg 0 ) = 0 x ds + C
(7.28)
Rezolvnd prin pri integrala (7.28) se obine:

x
0 x ds = x0 x x d0 x = ( x d1 )0 x = S x0
(7.29)
n care Sx0 =0xd2 este momentul static al diagramei de momente ncovoietoare

a tronsonului de bar, fa de axa vertical situat la distana x (fig.7.6).
innd seama de (7.29) relaia (7.28) se scrie:
(7.30)
EI y ( w x tg 0 ) = S x 0 + C
Constanta de integrare C se obine introducnd n relaia (7.30) condiia la limit
din origine w(0)=w0:
(7.31)
EI y ( w0 0 tg 0 ) = C
C = EI y w0
nlocuind n relaia (7.30) se obine funcia deplasrilor:
S
w( x ) = w0 + x tg 0 x 0
EI y
(7.32)
Aplicnd ipoteza deformaiilor mici, se aproximeaz tangenta unghiului de rotire a

seciunii cu unghiul exprimat n radiani. n aceste condiii relaia (7.32) devine ecuaia
lui Mohr pentru calculul sgeilor:
S
(7.33)
w(x ) = w0 + x 0 x 0
EI y
n tabelul 7.1 sunt prezentate relaiile de calcul ale ariei diagramei de momente
0x i a momentului static al diagramei de momente Sx0 fa de o ax care trece prin

seciunea situat la distana x, pentru cele patru tipuri de sarcini din figura 7.7.
O
a
q0
P
b
q1
x
g
h
Fig 7.7
188
Tipul de sarcin i
diagrama de momente
Aria diagramei
01
Tabelul 7.1
Momentul static al
diagramei S10
N
0
01 = c N
c2
N
2
S10 =
c3
P
6
S10 =
d2=c/2
0
c
x
01 =
-Pa
c2
P
2
x
d2=c/3
q0
0
q0
c
x
01 =
c4 d 4
c3 d 3
q0
q0 S10 =
24
6
-q0c2/2
d2=c/4
d'2=d/4
+q0d2/2
189
Cornel MARIN
Tipul de sarcin i
diagrama de momente
Aria diagramei
01
Momentul static al
diagramei S10
q1
0
x
q1
c
c3
q1 +
24
d3
d3
+
q1 +
q1
24
6
01 =
d
-q1c2/6
d2=c/5
d'2=d/5
S10 =
+
c4
q1 +
120
d4
d4
q1 +
q1
120
24
+ q1d /6
+ q1d2/2
d2=d/4
Aplicaia 7.1
Se consider o bar dreapt pe dou reazeme punctuale rigide, cu o consol n
stnga de lungime c1=1,5m i distana ntre reazeme b=2,4m. Bara este ncrcat cu
urmtoarele sarcini: o for concentrat P=9,6 kN la jumtatea distanei ntre reazeme,
o sarcin uniform distribuit q0=6,4kN/m pe toat lungimea consolei i un cuplu
N=24kNm n reazemul din stnga (fig.7.8.a). Bara are seciunea constant i forma din
figura 7.8.b. Se cunoate: a=150 MPa i E=2,1.105 MPa. Se cer:
1. reaciunile V1 i V2
2. diagramele de fore tietoare T i momente ncovoietoare M;
3. dimensionarea seciunii barei (valoarea parametrului a);
4. deplasrile i rotirile seciunilor corespunztoare captului din stnga (0) i
mijlocului distanei ntre reazeme (3).
1
q0
x
z
c1
V1
b/2
b/2
a.
Fig. 7.8
190
V2
3a
a
y
3a
a
1,5
V2 2,4 P1,2 N +q0 1,5
2
V2 =11,8 kN
M1y = 0 :
z
Fig. 7.8
Rezolvare
1. Reaciunile V1 i V2
Reaciunile se determin utiliznd cele dou
ecuaii de echilibru ale momentelor sarcinilor
exterioare i forelor de legtur fa de axa Oy ce
trece prin reazemul (2), respectiv prin reazemul
(1):
1,5
M2y =0 : V1 2,4P1,2+ N q0 1,52,4+ 2

V1 = 7,4 kN
b.
(7.34)
Verificarea se face utiliznd ecuaia de echilibru a forelor exterioare i de legtur
pe direcia Oz (vertical):
V1 + V2 = P + q0 1,5 7 ,4 + 11,8 = 9 ,6 + 6,4 1,5
(7.35)
2. Diagramele de eforturi tietoare T i momente ncovoietoare M
Diagramele de eforturi secionale T i M se traseaz utiliznd metoda funciei
treapt (x-a) i aplicnd principiul suprapunerii efectelor. Se obin urmtoarele
expresii ale eforturilor tietoare T(x) i ncovoietoare Mi(x):
T ( x ) = q0 ( x ) x + q0 ( x c1 ) ( x c1 ) +
+ V1 ( x c1 ) P ( x c1 b / 2 ) + V2 ( x c1 b ).
q
q
(7.36)
M ( x ) = 0 ( x ) x 2 + 0 ( x c1 ) ( x c1 )2 + N ( x c1 ) +
2
2
V
P
+ 1 ( x c1 ) ( x c1 ) ( x c1 b / 2 )( x c1 b / 2 ) +
2
2
V2
+ ( x c1 b ) ( x c1 b ).
2
Diagramele de forturi T(x) i Mi(x) sunt prezentate n figura 7.9.
3. Dimensionarea seciunii barei
Se observ c seciunea periculoas este n dreapta reazemului (1) unde momentul
are valoarea Mmax=16,8kNm (limita la dreapta). Relaia de dimensionare rezult din
M max
a
(7.37)
condiia de rezisten :
Wy
n care Wy este modulul de rezisten la ncovoiere.
Momentul de inerie i modulul de rezisten pentru seciunea din figura 7.8.b a
fost calculat la aplicaia 5.3 :
Iy
I y = 8,5a 4 W y =
= 3.4a 3
(7.38)
z max
191
Cornel MARIN
10
0
T ( x)
M ( x)
Axa( x)
10
15
20
0.5
1.5
2.5
3.5
lim
M ( x) 16.800000000000000000
x 1.5 +
Fig. 7.9. Diagramele de eforturi T i M

nlocuind n expresia (7.37) i folosind sistemul coerent de uniti de msur: N,
mm, MPa se obine:
a3
M max 3 16.8 106

=
= 32,056 mm
3.4 a
3.4 150
a = 33 mm
I y = 10 080 328 mm
(7.39)
4
4. Calculul sgeilor i rotirilor

Calculul sgeilor i rotirilor se face cu ajutorul ecuaiilor lui MOHR:
S
w = w0 + x 0 x 0 , = 0 0 x
EI y
EI y
(7.40)
n care: w0 este sgeata i 0 rotirea seciunii corespunztoare originii tronsonului;

0x aria diagramei de momente ncovoietoare;
Sx0 momentul static al diagramei de momente ncovoietoare fa de o ax
perpendicular pe Ox care trece prin seciunea curent situat la distana x.
Pentru determinarea parametrilor din origine w0 i 0 se scriu ecuaiile lui MOHR
pentru tronsoanele delimitate de reazemele (0-1) i (0-2):
S10
w1 = w0 + c1 0 EI = 0
y
(7.41)
w = w + ( c + b ) S 20 = 0
0
1
0
2
EI y
192
Rezolvnd sistemul (7.41) se obin expresiile parametrilor din origine w0 i 0:

S c c S
w0 = 10 1 + 1 1 20
EI y
b b EI y
(7.42)
S 20 S10
0 =
b EI y
unde S10 i S20 se determin conform relaiilor din tabelul 7.1 i figurii 7.10:
c14
q0 = 1,35 kNm3 ;
24
(7.43)
( c1 + b )4 b 4
b2
b3
( b / 2 )3
3
=
q0 +
N + V1
P = 30 ,5604 kNm ;
24
2
6
6
S10 =
S 20
1
q0
x
c1
V1
b/2
b/2
V2
Fig. 7.10
nlocuind n relaia (7.18) se obin valorile sgeii i rotirii n seciunea (0):
w0 = 10,059 mm; 0 = 6,28 103 rad.
(7.44)
Pentru a determina deplasarea i rotirea seciunii corespunztoare mijlocului
distanei ntre reazeme (seciunea 3) se scriu ecuaiile lui MOHR pentru tronsonul 0-3:
S
b
w3 = w0 + c1 + 0 30 ;
EI
2
y
(7.45)
03
3 = 0
EI y
n care 03 i S30 se determin conform relaiilor din tabelul 7.1 i figura 7.10.
( c1 + b / 2 )3 ( b / 2 )3
( b / 2 )2
q0 + ( b / 2 ) N +
V1 03 =14 ,976 kNm 2 ;
6
2
( c + b / 2 )4 ( b / 2 )4
( b / 2 )2
( b / 2 )3
= 1
q0 +
N+
V1 S 30 = 5,7924 kNm 3 .
24
2
6
03 =
S 30
(7.46)
nlocuind valorile n relaia (7.46) i E = 2,1 106 MPa , I y = 10 080 328 mm 4 se

obin valorile sgeii (n mm) i rotirii (n radiani) ale seciunii (3):
w3 = 4 ,163 mm
3 = 0,794 10 3 rad
(7.47)
193
Cornel MARIN
7.2.2. Metoda funciei de ncrcare
Metoda funciei de ncrcare este o metod analitic nou1 care utilizeaz funcia
de ncrcare avnd o expresie analitic particular ce rezult din integrarea de dou
ori a ecuaiei difereniale (7.3). Dup prima integrare se obine rotirea (x) n funcie
de derivata funciei de ncrcare:
x
M iy
dw
( x )
( x ) =
(7.48)
=
ds = 0 +
dx 0 EI y
EI y
0 este rotirea seciunii aflate la captul din stnga al barei;

(x) este derivata funciei de ncrcare :
unde:
( x ) = M iy ds
(7.49)
Integrnd relaia (7.28) se obine sgeata w(x):

( x )
w( x ) = w0 + 0 x +
EI y
unde:
(7.50)
w0 este deplasarea seciunii din captul din stnga al barei;

x
(x) este funcia de ncrcare:
( x ) = ( s )ds
(7.51)
Constantele de integrare 0 i w0 sunt parametrii din origine, n general

necunoscui. Pentru determinarea lor sunt suficiente dou ecuaii de deformaii, cum ar
fi de exemplu deplasrile nule corespunztoare ale seciunilor din reazeme, etc.
Expresiile analitice ale funciei de ncrcare (x) i derivatei (x) pentru o bar
dreapt avnd rigiditatea la ncovoiere EIy constant, se scriu pentru cele patru tipuri de
sarcini exterioare din figura 7.11:
un cuplu concentrat N la distana a de captul barei;
for concentrat P la distana b de captul barei;
sarcin uniform distribuit q0 ce acioneaz pe un tronson delimitat de distanele e
i f de captul barei;
sarcin liniar distribuit de valori (0 - q1) ce acioneaz pe un tronson de bar
delimitat de distanele g i h de captul barei.
q0
q1
N
P
O
x
f
g
h
Fig 7.11
Mihail C. ATANASIU, Gabriel G. JIGA - Metode analitice noi n Rezistena

materialelor, 1. Metoda funciei de ncrcare, Ed. U.P.Bucureti 1994.
194
Expresiile efortului ncovoietor pentru cele patru tipuri de sarcini sunt:

pentru cuplul concentrat N:
pentru x < a
N
( x a + x a ) = 0N pentru
Mi( x ) =
(7.52)
x>a
2( x a )
pentru sarcina concentrat P:

pentru x b
0
P
(7.53)
M i ( x ) = ( x b + x b) =
P
(
x
b
)
pentru
x>b
2
pentru sarcina uniform distribuit q0 care este echivalent cu dou sarcini

distribuite ca n figura 7.12.a:
q (xc)
( x c + x c ) q0 ( x4 d ) ( x d + x d ) (7.54)
Mi( x ) = 0
4
pentru sarcina liniar distribuit (0 - q1) care este echivalent cu dou sarcini liniar
distribuite ca n figura 7.12.b, se scrie:
q ( x g)
( x g + x g )2 q1(x h) ( x h + x h)2 q1(x h) ( x h + x h)
Mi ( x) = 1
12(h g)
12(h g)
4
(7.55)
q1
q0
0
e
q0
q1
g
h
a.
Fig.7.12
b.
Efectund integrala M iy ds pentru cele patru tipuri de sarcini se obine

0
urmtoarea expresie general pentru derivata funciei de ncrcare :

N
P( x b )
( x b + x b) +
( x ) = ( x a + x a ) +
2
2 2!
q ( x c )2
q ( x d )2
(
(x d + x d)+
(7.56)
+ 0
x c + x c) 0
2 3!
2 3!
q ( x h )2
q ( x g )3
( x h )3
(
(
( x h + x h)
+ 1
x g + x g)
x h + x h) 1
2 4!
2 3!
h g 2 4!
195
Cornel MARIN
Efectund integrala derivatei funciei de ncrcare (x) (7.56) se obine expresia

general a funciei de ncrcare (x) :
N( x a )
P( x b )2
(
( x b + x b) +
( x ) =
x a + x a) +
2 2!
2 3!
q ( x c )3
q ( x d )3
(
(x d + x d)+
+ 0
(7.57)
x c + x c) 0
2 4!
2 4!
q ( x h )3
q ( x g )4
( x h )4
(
(
( x h + x h)
+ 1
x g + x g)
x h + x h) 1
h g 2 5!
2 5!
2 4!
Tabelul 7.2
Tipul de sarcin aplicat
k
k =
rN
P rP3
k =
6
rP
q0
k
k =
q1
R
k =
Aplicaia 7.2
N rN2
2
q0 ( R 4 r 4 )
24
q1 R 5 r 5
r4
q1
R r 120
24
k =
N rN
1
k =
P rP2
2
k =
k =
q0 ( R 3 r 3 )
6
q1 R 4 r 4
r3
q
1
R r 24
6
Folosind metoda funciei de ncrcare s se determine rotirile i sgeile

seciunii corespunztoare captului din stnga al barei (0) i mijlocului distanei ntre
reazeme (3) pentru bara avnd rezemarea i ncrcarea din figura 7.13. Bara este
ncrcat cu urmtoarele sarcini: P=9,6 kN la jumtatea distanei ntre reazeme,
q0=6,4kN/m pe toat lungimea consolei i un cuplu N=24kNm n reazemul din stnga
(fig.7.13). Se cunosc: E = 2,1 105 MPa , I y = 10 080 328 mm 4 , c1=1,5m; b=2,4m.
196
1
q0
x
z
c1
V1
b/2
b/2
V2
Fig. 7.13
Rezolvare:
Relaiile de calcul ale rotirii i sgeii folosind funcia de ncrcare sunt:
EI y ( x ) = EI y 0 + ( x )
EI y w( x ) = EI y w0 + EI y 0 x + ( x )
(7.58)
Pentru a obine expresiile parametrilor din origine w0 i 0 se introduc n ecuaia

sgeilor (7.58) condiiile de sgei nule din reazemele (1) i (2):
EI y w0 + EI y 0 c1 + ( c1 ) = 0
(7.59)
EI y w0 + EI y 0 ( c1 + b ) + ( c1 + b ) = 0
Rezolvnd sistemul (7.59) se obin expresiile parametrilor din origine:
( c1 ) ( c1 + b )
EI y 0 =
b
EI y w0 = c1 ( c1 + b ) 1 + c1 ( c1 )
b
b
(7.60)
Se calculeaz valorile funciei de ncrcare n reazemele (1) i (2) :

c14
q0 = 1,35 kNm3 ;
24
( c + b )4 b 4
b2
b3
( b / 2 )3
P = 30,5604 kNm3 ;
( c1 + b ) = 1
q0 N V1 +
24
2
6
6
( c1 ) =
nlocuind valorile funciei de ncrcare n relaiile (7.60) se obine:

( c1 ) ( c1 + b )
= 13,296 kNm 2
EI y 0 =
b
EI y w0 = c1 ( c1 + b ) 1 + c1 ( c1 ) = 21,294 kNm 3
b
b
Sgeata i rotirea seciunii (0) se obin nlocuind valorile lui E i Iy:

w0 = 10,059 mm;
(7.61)
(7. 62)
(7.63)
0 = 6,28 103 rad.
Pentru a determina sgeata i rotirea seciunii corespunztoare mijlocului distanei
ntre reazeme (3) se scriu ecuaiile de sgei i rotiri (7.58) :
197
Cornel MARIN
EI y3 = EI y 0 + c1 + 2
EI w = EI w + EI c + b + c + b
y
0
y
0
1
1
y 3
2
2
(7.64)
n care:
3
b ( c + b / 2 ) ( b / 2 )
(b / 2)
(b / 2)
N
V1 = 14,976 kNm3 ;
c1 + = 1
q0
2
6
1
2
(7.65)
( b / 2 )2
( b / 2 )3
b ( c1 + b / 2 )4 ( b / 2 )4
3
q0
N
V1 = 5,7924 kNm ;
c1 + =
2
24
2
6
nlocuind valorile date de relaiile (7.65) n relaia (7.64) se obine:

EI y3 = 13,296 14,976 = 1,68 kNm 2
3
EI y w3 = 21,294 + 13,296 2 ,7 5,7924 = 8,8128 kNm
Sgeata i rotirea seciunii (3) se obin nlocuind valorile lui E i Iy:
3 = 0,794 10 3 rad
w3 = 4 ,163 mm
(7.66)
(7.67)
Se observ c s-au obinut aceleai valori pentru rotiri i sgei ca cele obinute
folosind metoda grafo-analitic a lui MOHR.
7.2.3. Metoda funciei treapt

Metoda funciei treapt este o metod analitic ce utilizeaz funcia treapt din
MATCAD (x-a). Dac se se integreaz ecuaia diferenial (7.3) i se scrie expresia
momentului M(x) cu ajutorul funciei treapt (x-a), se obine:
x
M iy
dw
= 0
( x ) =
ds
dx
EI y
0
(7.68)
xr
M iy
w( x ) = w0 + 0 x
ds dr
EI y
0 0
Pentru fiecare din cele patru tipuri de sarcini care acioneaz asupra barei se scriu
expresiile momentului Mi(x) cu ajutorul funciei treapt (x-a), apoi prin integrare se
obin expresiile rotirii i sgeii seciunii situat la distana x :
pentru un cuplu de fore N care acioneaz la distana a fa de captul barei (fig.
7.14), efortul ncovoietor Mi(x) are expresia:
M i ( x) = N ( x a )
(7.69)
N
O
198
x
x
Fig. 7.14
Integrnd se obine expresia rotirii i sgeii:

1
( x ) = 0 +
[N ( x a ) ( x a )]
EI
(7.70)
1 N
2
w( x ) = w0 + 0 x +
(
x
a
)
(
x
a
)
EI 2
n cazul unei fore concentrate P care acioneaz la distana b fa de captul din

stnga al barei (fig.7.15), efortul ncovoietor Mi(x) are expresia:
M i ( x ) = P (x b ) ( x b )
(7.71)
P
O
x
Fig. 7.15

1 P
( x ) = 0 +
( x b ) ( x b )2
EI 2
(7.72)
1 P
3
w( x ) = w0 + 0 x +
(
x
b
)
(
x
b
)
EI 6
n cazul unei sarcini uniform distribuite q0 care acioneaz pe un tronson de bar

delimitat de distanele: e de nceput i f de sfrit fa de captul din stnga al
barei, se adaug i se scade pentru tronsonul de capt sarcina q0 (fig.7.16).
q0
O
e
q0
x
Fig. 7.16
Expresia analitic a efortului Mi(x) este:
q
q
M i ( x ) = 0 ( x e ) ( x e )2 + 0 ( x f ) ( x f ) 2
2
2
q
1 q0
( x e ) ( x e )3 0 ( x f ) ( x f )3
( x ) = 0 +
EI 6
6
w( x ) = w0 + 0 x +
q
1 q0
( x e ) ( x e )4 0 ( x f ) ( x f )4
EI 24
24
(7.73)
(7.74)
199
Cornel MARIN
n cazul n care bara este ncrcat cu o sarcin distribuit liniar care acioneaz pe
tronsonul delimitat de distanele g i h fa de captul din stnga al barei:
xg
q( x ) = q1
, x [g , h] se adaug i se scade sarcina distribuit liniar
hg
xh
(fig.7.17).
q( x ) = q1 + q1
hg
q1
O
g
q1
x
Fig. 7.17
Expresia analitic a efortului Mi(x) se scrie:
q
q
q
Mi ( x ) = 1 (x g) ( x g )3 + 1 (x h) ( x h )2 + 1 (x h) ( x h )3 ; (7.75)
6(h g)
2
6(h g)
q ( x h )
1 q ( x g )
( x g )4 1
( x h )4
( x ) = 0 + 1
EI 24 h g
24 h g
1 q1
( x h ) ( x h )3
EI 6
q ( x h )
1 q1 ( x g )
w( x ) = w0 + 0 x +
( x g )5 1
( x h )5
EI 120 h g
120 h g
1 q1
( x h ) ( x h )4
EI 24
(7.76)
Pentru cazul general cnd asupra barei acioneaz mai multe sarcini de acelai fel
sau diferite tipuri de sarcini din cele prezentate mai sus, se folosesc expresiile analitice
corespunztoare i se aplic principiul suprapunerii efectelor .
200
Aplicaia 7.3
S se determine folosind metoda funciei treapt (x-a) rotirile i sgeile seciunii

corespunztoare captului din stnga al barei i mijlocului distanei ntre reazeme
pentru bara de la aplicaia 7.1 (fig.7.18).
1
q0=6,4kN/m
P=9,6 kN
N=24kNm
x
c1
V1
b/2
b/2
V2
Fig. 7.18
Rezolvare:
Expresiile analitice ale rotirii i sgeii folosind funcia treapt (x-a) sunt:
EI y( x ) = EI y0 + D( x )
q0
q
( x ) x3 0 ( x c1 ) ( x c1 )3 N ( x c1 )( x c1 )
6
6
V1
P
( x c1 )( x c1 )2 + ( x c1 b / 2 )( x c1 b / 2 )2
2
2
V2
( x c1 b )( x c1 b )2 .
2
EI y w( x ) = EI y w0 + EI y0 x + W( x )
D( x ) =
W( x ) =
q0
q
( x ) x4 0 ( x c1 ) ( x c1 )4
24
24
V
N
( x c1 )( x c1 )2 1 ( x c1 )( x c1 )3 +
2
6
V
P
+ ( x c1 b / 2 )( x c1 b / 2 )3 2 ( x c1 b )( x c1 b )3 .
6
6
(7.77)
(7.78)
Pentru a obine parametrii din origine w0 i 0 se introduc condiiile de deplasri

nule n reazemele (1) i (2) :
w( c1 ) = 0
(7.79)
w( c1 + b ) = 0
Se obine:
EI y w0 + EI y 0 c1 = W ( c1 ) = 1,35 kNm3
3
EI y w0 + EI y 0 ( c1 + b ) = W ( c1 + b ) = 30,5604 kNm
(7.80)
Rezolvnd sistemul se obine:

201
Cornel MARIN
W (c1 ) W (c1 + b)
= 13,296 kNm 2
EI y 0 =
b
EI y w0 = c1 W (c1 + b) 1 + c1 W (c1 ) = 21,294 kNm 3

b
b
(7.81)
Deplasarea i rotirea seciunii de capt se obin nlocuind valorile lui E i Iy:

w0 = 10,059 mm;
(7.82)
0 = 6,28 103 rad.
nlocuind relaiile (7.81) pentru EI0 i EIw0 n (7.77) i (7.78) se obin expresiile
analitice ale funciilor rotire EI(x) i deplasare EIw(x) :
W ( c1 ) W ( c1 + b )
EI y ( x ) =
+ D( x )
b
(7.83)
c
W ( c1 ) W ( c1 + b )
c
EI y w( x ) = 1 W ( c1 + b ) 1 + 1 W ( c1 ) +
x +W( x )
b
b
b
Rotirea i deplasarea seciunii de la mijlocului distanei ntre reazeme (seciunea 3)

se determin nlocuind n expresiile (7.83) x=c1+b/2:
W( c1 ) W( c1 + b )
EI y3 =
+ D( c1 + b / 2 ) = 1,68 kNm2
b
(7.84)
c
W( c1 ) W( c1 + b )
c
EI y w3 = 1 W( c1 + b ) 1 + 1 W( c1 ) +
x + W( c1 + b / 2 ) = 8,813 kNm3
b
b
b
Valorile numerice ale deplasrii i rotirii seciunii (3) se obin introducnd valorile
pentru c1=1,5m; b=2,4m; E = 2,1 106 MPa , I y = 10 080 328 mm 4 :
3 = 0,794 10 3 rad
w3 = 4,163 mm
(7.85)
Diagramele de variaie a funciilor rotire EI(x) i deplasare EIw(x) sunt
prezentate n figura 7.19.
25
18.33
11.67
EIF( x)
EIW( x)
Axa( x)
1.67
8.33
15
0.5
1.5
2
x
2.5
3.5
Fig. 7.19. Diagramele de variaie ale funciilor rotire EIw(x) i sgeat EI(x)
202
Aplicaia 7.4
Folosind metoda funciei treapt s se traseze variaia rotirilor i sgeilor pentru

grinda n consol de la aplicaia 2.3 (fig.7.20).
q1=2q
M0
N1=2qa2
V0
2a
P1=4qa
2a
P2=5qa
N2=8qa2
q2=q
4a
Fig. 7.20
Rezolvare:
Folosind funcia treapt se scriu expresiile analitice ale rotirii:
EI y ( x) = EI y0 + D( x)
x2
x4
( x 2a) 4
+ q1 ( x) q1 ( x 2a)
2
24
24
(7.86)
( x 3a)3
( x 5a)3
N1 ( x 3a) ( x 3a) P1 ( x 3a)
+ P2 ( x 5a)
+
6
6
D( x) = M 0 ( x) x V0 ( x)
( x 5a) 4
( x 9a) 4
+ q2 ( x 9a)
N 2 ( x 9a) ( x 9a) ;
24
24
Folosind funcia treapt se scriu expresiile analitice ale sgeii:
EI y w( x) = EI y w0 + EI y0 x + W ( x)
q2 ( x 5a)
x2
x3
x5
( x 2a)5
V0 ( x) + q1 ( x)
q1 ( x 2a)
2
6
120
120
(7.87)
( x 3a) 2
( x 3a) 4
( x 5a) 4
N1 ( x 3a)
P1 ( x 3a)
+ P2 ( x 5a)
+
2
24
24
5
5
( x 5a)
( x 9a)
( x 9a) 2
q2 ( x 5a)
+ q2 ( x 9a)
N 2 ( x 9a)
;
120
120
2
Parametrii din origine w0 i 0 sunt nuli ntruct bara este ncastrat.
Deplasarea i rotirea captului din dreapta al barei se determin nlocuind x=9a, n
expresiile de mai sus:
EI y (9a) = EI y0 + D(9a) = 24,5 qa 3
(7.88)
EI y w(9a) = EI y0 + EI y0 9a + W (9a) = 47,333 qa 4
W ( x) = M 0 ( x)
n figura 7.21 s-au reprezentat funciile rotire EIw(x) i sgeat EI(x), unde:
a=1m, q=1kN/m.
203
Cornel MARIN
30
20
10
EIF( x)
EIW( x) 10
Axa( x)
20
30
40
50
Fig. 7.21. Diagramele de variaie ale funciilor rotire EIw(x) i sgeat EI(x)
Aplicaia 7.5
S se traseze variaia rotirilor i sgeilor pe lungimea barei folosind metoda
funciei treapt pentru grinda pe dou reazeme de la aplicaia 2.4 (fig.7.22).
q1=2q
q
2a
V1=7qa/6
3a
2a
V1=11qa/6
a
Fig. 7.22
Rezolvare:
Folosind funcia treapt se scriu expresiile analitice ale rotirii:
EI y( x ) = EI y0 + D( x )
D( x ) = V1 ( x 2a )
( x 2a )2
( x 8a )2
x3
V2 ( x 8a )
+ q ( x ) +
2
2
6
( x 2a )3
( x 2a )3
( x 4a )3
q ( x 2a )
+ q ( x 4a )
+
6
6
6
q
( x 5a )4 q1
( x 8a )4
( x 8a )3
+ 1 ( x 5a )
( x 8a )
q1 ( x 8a )
3a
24
3a
24
6
q ( x 2a )
204
(7.89)
Folosind funcia treapt se scriu expresiile analitice ale sgeii:
EI y w( x) = EI y w0 + EI y0 x + W ( x)
W ( x) = V1 ( x 2a)
x4
( x 2a)3
( x 8a)3
V2 ( x 8a)
+ q ( x) +
6
6
24
(7.90)
( x 2a) 4
( x 2a) 4
( x 4a) 4
q ( x 2a)
+ q ( x 4a)
+
24
24
24
q
( x 5a)5 q1
( x 8a)5
( x 8a) 4
+ 1 ( x 5a)
( x 8a)
q1 ( x 8a)
3a
120
3a
120
24
q ( x 2a)
n figura 7.23 s-au reprezentat funciile rotire EIw(x) i sgeat EI(x) n care s-a
considerat a=1m, q=1kN/m.
Deplasarea i rotirea seciunii corespunztoare mijlocului barei se determin
nlocuind x=5a, n expresiile de mai sus:
EI y (5a) = EI y0 + D(5a) = 1,414 qa3
(7.91)
EI y w(5a) = EI y0 + EI y0 5a + W (5a) = 2,592 qa 4
5
4
3
2
1
0
EIFi( x)
Axa( x)
EIW( x)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Fig. 7.23. Diagramele de variaie ale rotirii EIw(x) i sgeii EI(x)
205
Cornel MARIN
7.3. Influena forfecrii asupra deformaiilor barei supus

la ncovoiere simpl
Pentru studiul deformaiilor la ncovoiere pur a barelor drepte s-a utilizat ipoteza
seciunii plane a lui BERNOULLI. Folosind ipoteza seciunii plane modificate a lui
TIMOSHENKO se poate studia influena forfecrii asupra deformaiilor barei la
ncovoierea simpl. Pe baza acestei ipoteze s-a introdus la paragraful 5.10 lunecarea
specific medie med, constant pe nlimea seciunii, ce corespunde unei tensiuni de
forfecare medii med care acioneaz pe aria de forfecare Af=kf A (fig.7.24).
med
xz
max
Af
max
b
Fig. 7.24
Sub aciunea eforturilor Tz i Miy se produc rotirile xz respectiv -y. Suma celor
dou unghiuri reprezint panta la linia elastic a barei (vezi figura 7.25.a):
dw
= xz y
(7.92)
dx
dw
n cazul n care se neglijeaz efectul forfecrii se obine relaia: y =
.
dx
y
Tz
Ty
Miy
xz
-y
Miz
x
xy
dw
dx
a.
206
x
dv
dx
b.
Fig. 7.25
n mod analog, sub aciunea eforturilor Ty i Miz se produc rotirile xy respectiv z.

Suma celor dou unghiuri reprezint panta la linia elastic a barei, aa cum rezult din
figura 7.25.b:
dv
= xy + z
(7.93)
dx
dv
.
n cazul n care se neglijeaz efectul forfecrii se obine relaia: z =
dx
Pentru a gsi ecuaiile difereniale ale sgeii i rotirii n primul caz se exprim
efortul tietor Tz i ncovoietor Miy n funcie de rotirile xz i respectiv y:
M iy
d y
d y
= y =
M iy = EI y
;
EI y
dx
dx
(7.94)
Tz = GA f xz
Folosind relaiile difereniale dintre eforturi i sarcinile exterioare:

dM iy
dTz
(7.95)
= Tz ;
= pz
dx
dx
dw
i eliminnd lunecarea specific dat de relaia (7.92) : xz =
+ y se obin ecuaiile
dx
difereniale ale ale sgeii i rotirii:
d 2 y
dw
GA f
+ y = 0;
EI y
2
dx
dx
(7.96)
d 2 w d y
+ pz = 0
GA f 2 +
dx
dx
n mod asemntor se deduc i ecuaiile difereniale ale sgeii i rotirii n al doilea
caz cnd avem efortul tietor Ty i ncovoietor Miz
d 2 z
dv
EI z
+ GA f z = 0;
2
dx
dx
(7.97)
d 2 v d z
+ py = 0
GA f 2
dx
dx
n cazul n care se neglijeaz efectul forfecrii se obine relaiile cunoscute:
d y
M iy
dw
d 2w
d 2w
= y 2 =
=
;
2
dx
dx
EI y
dx
dx
dv
= z
dx
d 2 v d z
2 =
dx
dx
d 2 v M iz
=
.
dx 2 EI z
(7.98)
Se observ c cele dou perechi de funcii w, y i respectiv v, y sunt cinematic

independente.
207
Cornel MARIN

7.4.1. Se d grinda cu ncrcarea i rezemarea din figura 7.26.a, unde a=1m i
q=20kN/m. Seciunea barei are forma din figura 7.26.b, unde t=12 mm. Se cere s se
determine sgeata i rotirea seciunii (3) situate la mijlocul distanei ntre reazeme.
Modulul de elasticitate este E=2,1105 MPa (Concursul de Rezistena Materialelor, Ploieti
1988).
qa2/2
qa2/3
2
q
a/2
Fig. 7.26.a
4t
2t
4t
3t
6d
C
6t
2d
Fig. 7.26.b
Fig.7.27.b
7.4.2. Se d grinda din oel, cu seciunea constant ca n figura 7.27.b, rezemat n (1),
(2) i (4), articulat n (3) i ncrcat ca n figura 7.27.a, unde a=0,5m, p=14,64 kN/m
i d=20mm. Se cere s se determine sgeata i rotirile seciunii corespunztoare
articulaiei (3). Modulul de elasticitate este E=2,1105 MPa (Concurs de Rezistena
Materialelor, Petroani 1989).
2pa2
14p/3
2p
2a
2a
Fig.7.27.a
208
3a
7.4.3. Se d grinda metalic, cu seciunea constant, rezemat n (1), (2) i (4),

articulat n (3) i ncrcat ca n figura 7.28.a, unde a=1m i q=20 kN/m. Bara are
seciunea din figura 7.28.b unde t=60 mm. Modulul de elasticitate este E=2,1105 MPa.
Se cere s se determine sgeata i rotirile seciunii corespunztoare articulaiei (3).
(Concursul de Rezistena Materialelor, Cluj-Napoca 1988).
4t
1
qa
t
C
qa2
2a
4t
a/2
a.
b.
Fig. 7.28
7.4.4. Se d grinda metalic articulat n (3), rezemat n (1), (2) i (4) i ncrcat ca n
figura 7.29.a, unde a=1m ; c=0,5m ; q1=10kN/m, q2=20kN/m i M0=20kNm. Bara are
seciunea din figura 7.29.b, unde t=14 mm. Modulul de elasticitate este E=2,1105
MPa. Se cere s se determine sgeata i rotirile corespunztoare articulaiei (3)
(Concursul de Rezistena Materialelor, Cluj-Napoca, 1990)
q1
M0
4
q2
2a
2t
a.
10t
C
2t
10t
b.
Fig. 7.29
z
209
Cornel MARIN
7.4.5. Se d grinda metalic ncastrat n (0), avnd ncrcarea din figura 7.30.a , unde
a=1m , q=10kN/m. Bara are seciunea din figura 7.30.b, unde t=10 mm. Modulul de
elasticitate este E=2,1105 MPa. Se cere s se determine sgeile i rotirile seciunii din
captul liber al barei .
2q
P=4qa
3a
2a
4a
Fig. 7.30.a
3t
3t
t
t
2t
2t
2t
3t
t
3t
4t
C
t
Fig. 7.30.b
Fig. 7.31.b
2t
7.4.6. Se d grinda din oel, cu seciunea constant din figura 7.31.b cu t=10mm,
rezemat la capete i ncrcat ca n figura 7.31.a, unde a=0,5m i p=10kN/m. Modulul
de elasticitate este E=2,1105 MPa . Se cere s se determine sgeile i rotirile seciunii
(3) de la mijlocul barei.
14p/3
1
2pa2
2p
3a
3a
Fig.7.31.a
210

i q=60 kN/m. Bara are seciunea din figura 7.32.b unde t=10 mm. Modulul de
elasticitate este E=2,1105 MPa. Se cer:
2. s se verifice bara pentru admisibil=210 MPa; n seciunile ele mai solicitate se va
3. s se calculeze deplasarea total n punctul D.
30t
C
2t
P=2qa
4a
a
t
2t
a.
Fig. 7.32
b.
40t
20t
7.4.8. Se d bara ABCD articulat n A i legat n C cu un tirant CE vertical, avnd

seciunea din figura 7.33.b i ncrcarea ca n figura 7.33.a. Grinda ABCD i tirantul
CE sunt din oel. Se dau: Atirant =30cm2, a=1m i E=2,1105 MPa . Se cer:
1. s se determine valoarea qcap din condiia ca deplasarea vertical n seciunea d a
ntregului ansamblu, s fie: =1 cm.
2. s se calculeze max din grind i din tirant;
3. s se reprezinte diagramele de tensiuni i
E
n seciunea Cdr, preciznd valorile caracteristice.
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor
C.C. TEODORESCU, Timioara, mai 2004).
2a
3qa
A
B
a
C
3a
4qa
2a
Fig. 7.33
211
Cornel MARIN
2401
20014
2968
3901
2401
12010
Fig. 7.33.b
Fig. 7.34.b
7.4.9. Se d bara rezemat n A i B, avnd seciunea transversal constant din figura

7.34.b i ncrcarea din figura 7.34.a. Se cer:
1. considernd =3; q=35kN/m; a=1,5m, s se verifice condiia de rezisten:
max 220MPa ;
2. s se traseze diagramele de tensiuni i n seciunea Adr;
3. ce valoare trebuie s aib parametrul astfel nct rotirea seciunii B s fie nul?
M tcap1
n care:
4. Pentru seciunea de mai sus s se calculeze raportul =
M tcap 2
M tcap1 reprezint momentul de torsiune liber al seciunii iar M tcap 2 reprezint
momentul de torsiune liber al seciunii n cazul n care una dintre suduri a fisurat.
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor C.C. TEODORESCU, aprilie, 2001).
qa2
2a
4a
Fig. 7.34.a
212
D
2a
8
METODE ENERGETICE
PENTRU CALCULUL
DEPLASRILOR
Cornel MARIN
8.1. Introducere
Forele i cuplurile exterioare care produc deformaii elastice asupra unei bare
drepte efectueaz un lucru mecanic care se acumuleaz sub form de energie potenial
de deformaie elastic.
Metodele energetice se bazeaz pe principiul lucrului mecanic virtual i a
minimului energiei poteniale totale a unui corp deformabil. Acestea sunt :
1. Metoda RAYLEIGH-RITZ
2. Metoda MOHR- MAXWELL
3. Metoda CASTIGLIANO
Expresiile energiei poteniale de deformaie elastic n cazul unor solicitri simple
ale barei drepte sunt:
a. pentru o solicitare de ntindere-compresiune, n funcie de efortul N:
N2
dx
2 EA
L
U =
(8.1)
iar n funcie de tensiuni, deformaii specifice i deplasri acestea sunt:

U=
1
1
x x dV = E x2 dV ;
2 V
2V
U=
1
du
EA dx
2 L dx
(8.2)
b. pentru o solicitare de ncovoiere pur dup Oy n funcie de efortul Miy:

U =
M iy2 dx
(8.3)
2 EI
iar n funcie de rotiri i deplasri expresiile energiei poteniale sunt:

d y
1
U = EI y
2L
dx
d 2w
1
U = EI y 2 dx
2L
dx
dx ;
(8.4)
c. pentru o solicitare de ncovoiere simpl la care se ine seama i de efectul

forfecrii, expresia energiei n funcie de eforturile Miy i Tz este :
U =
M iy2 dx
2 EI
Tz2
dx
2GA f
L
(8.5)
iar n funcie de rotiri i deplasri expresia energiei poteniale devine:

U=
d y
1 1
EI y
2L2
dx
1
dw
dx + GA f
dx
+
2L
dx
(8.6)
d. pentru solicitarea de torsiune n funcie de efortul Mtx:

M tx2
dx
2GI p
L
(8.7)
U =
iar n funcie de tensiuni, deformaii specifice i rotiri, expresiile energiei poteniale

sunt:
2
U=
1
1
1
d
dV = G 2 dV = GI p x dx
2V
2V
2L
dx
(8.8)
215
8.2. Principiul lucrului mecanic virtual n cazul corpurilor

deformabile
n conformitate cu principiul lucrului mecanic virtual al forelor exterioare i
interioare n cazul corpurilor deformabile, condiia necesar i suficient ca un corp
deformabil s rmn n echilibru static sub aciunea sarcinilor exterioare i a forelor
interioare, este ca lucrul mecanic virtual al forelor exterioare s fie egal cu lucrul
mecanic virtual al forelor interioare pentru orice deplasri virtuale compatibile cu
legturile corpului:
Lext = Lint
(8.8)
n care: Lext = Fiui este lucrul mecanic virtual al forelor exterioare,
ui reprezint deplasrile virtuale compatibile cu legturile corpului,

Lint este lucrul mecanic virtual al forelor interioare.
Acest principiu pare s fie n contradicie cu principiul lucrului mecanic virtual din
cazul corpurilor nedeformabile (BERNOULLI).
Dac se consider corpul deformabil format dintr-un sistem de puncte materiale
legate ntre ele prin elemente elastice, conform principiului lucrului mecanic virtual
pentru corpuri nedeformabile condiia necesar i suficient ca un solid nedeformabil
s rmn n echilibru static sub aciunea sarcinilor exterioare i a forelor interioare
este ca lucrul mecanic virtual al forelor exterioare i interioare ce acioneaz asupra
sistemului de puncte materiale s fie nul:
=0
L = Lext + Lint
(8.9)
n acest caz Lint este lucrul mecanic virtual al forelor interioare care acioneaz
asupra sistemului nedeformabil de punctelor materiale i care sunt egale i opuse
forelor care acioneaz asupra elementelor elastice din primul caz, conform
principiului aciunii i reaciunii. n consecin este valabil relaia :
(8.10)
Lint = Lint
Variaia virtual a energiei poteniale de deformaie elastic U este egal cu lucrul
mecanic virtual al forelor interioare cu semn schimbat (KIRKHOFF) :
U = Lint
U = Lext
(8.11)
8.3. Principiul minimului energiei poteniale totale

Se definete energia potenial total a unui corp deformabil ca fiind suma dintre
energia potenial de deformaie elastic U i potenialul forelor exterioare Up :
(8.12)
=U +U p
Ca i energia potenial de deformaie elastic, potenialul forelor exterioare Up
reprezint lucrul mecanic al forelor exterioare luat cu semn schimbat, ntruct forele
exterioare care acioneaz asupra corpului deformabil i pierd din capacitatea lor dea
efectua lucru mecanic atunci cnd punctul lor de aplicaie se deplaseaz:
(8.13)
U p = Lext
Deci energia potenial total a unui corp elastic este diferena dintre energia
potenial de deformaie elastic U i lucrul mecanic al forelor exterioare Lext :
= U Lext
(8.14)
216
Cornel MARIN
Conform relaiei (8.11) variaia virtual a energiei poteniale totale este nul:
= U Lext = 0
(8.15)
Relaia (8.15) reprezint expresia matematic a principiului minimului energiei
poteniale totale : variaia energiei poteniale totale a unui corp deformabil este nul
la atingerea echilibrului static sau energia potenial total a unui corp deformabil
este minim n cazul echilibrului static sub aciunea forelor exterioare i a
reaciunilor.
Reciproca este de asemenea adevrat: dac energia potenial total a unui corp
deformabil este minim sub aciunea forelor exterioare i a reaciunilor, atunci s-a
atins starea de echilibru static.
O alt formulare echivalent a principiului minimului energiei poteniale
totale pentru o configuraie de echilibru stabil este urmtoarea: deplasrile virtuale
care satisfac condiiile de echilibru sunt acele deplasri cinematic admisibile care
minimizeaz energia potenial total .
8.4. Metoda RAYLEIGH-RITZ

Metoda RAYLEIGH-RITZ aproximeaz funcia liniei elastice a unei bare cu
ajutorul unei dezvoltri n serie finit cu ajutorul unui set de funcii de aproximare
independente i(x) care satisfac condiiile la limit geometrice i cinematice impuse
soluiei exacte w(x) i w(x):
n
w( x ) = aii ( x )
(8.16)
i =1
n care: ai sunt coeficienii RITZ sau coordonatele generalizate, care se determin din
condiia de minimizare a energiei poteniale totale =0.
ntruct ai sunt coordonate generalizate independente, variabilele energiei
poteniale totale , condiia de minimum a energiei poteniale totale (8.15) =0 se
n
mai scrie :
=
ai = 0
=0
(8.17)
a
ai
i
i =1
Astfel pentru o bar supus la ncovoiere dup axa Oy sub aciunea unor sarcini
exterioare q, Pi i Nj expresia energiei poteniale totale , n cazul n care se
neglijeaz efectul forfecrii, innd seama de relaia (8.4) se scrie astfel:
2
d 2w
1
EI y 2 dx q( x ) w( x ) dx Pi w( xi ) N j y ( x j )
2L
dx
l
(8.18)
n care: U =
d 2w
1
dx este energia potenial de deformaie elastic,
EI
y
2
2 L
dx
Lext = q( x ) w( x ) dx + Pi w( xi ) + N j y ( x j ) este
lucrul
mecanic
al
sarcinilor
exterioare care acioneaz asupra barei.

217
8.5. Metoda MOHR-MAXWELL

8.5.1. Lucrul mecanic al forelor exterioare pentru o bar dreapt
a. Solicitarea de ntindere sau compresiune
Se consider o bar dreapt fixat la un capt i acionat la cellalt cu o for
axial de ntindere F care crete progresiv pn la valoarea maxim P (fig.8.1). Lucrul
mecanic al forei F pe deplasrile proprii se scrie:
l
l
P
P l
Pl
(8.19)
L = Fdu =
u du =
udu = 2
l
l
0
0
0
F
a.
l
Fig. 8.1
b.
du
l u
b. Solicitarea de ncovoiere pur

Se consider o bar dreapt situat pe dou rezeme punctuale rigide acionat la
capete de dou momente ncovoietoare Mi care cresc progresiv de la zero la valoarea
maxim Mi0. Lucrul mecanic al momentelor ncovoietoare Mi pe deplasarea unghiular
proprie se scrie:
M
L = i0
(8.20)
2
Mi0
Mi0
Fig. 8.2
c. Solicitarea de torsiune
Dac la captul unei bare drepte avnd seciunea circular sau inelar fixat la un
capt, acioneaz un moment de torsiune Mt care crete progresiv de la zero la valoarea
maxim Mt0 , lucrul mecanic al acestui moment pe deplasarea unghiular proprie
L = 0 ,5 M t 0
(8.21)
se scrie :
218
Cornel MARIN
Mt0
Fig. 8.3
Dac asupra barei acioneaz o sarcin exterioar (sau un sistem de sarcini) i se
aplic o alt sarcin, independent de prima, atunci prima sarcin produce un lucru
mecanic datorit deformaiilor barei produse de ce de-a doua sarcin. Acesta se
numete lucru mecanic reciproc.
Se admite c deformaiile produse de cea de-a doua sarcin au valorile: l pentru
solicitarea de ntindere-compresiune, solicitarea de pentru ncovoiere i
solicitarea de pentru rsucire. Lucrul mecanic reciproc va avea expresiile:
L12 = P l la ntindere
(8.22)
(8.23)
L12 = M 0 la ncovoiere
(8.24)
L12 = M t 0 la rsucire
8.5.2. Teorema lucrului mecanic reciproc (BETTI)

Se consider o bar dreapt pe dou rezeme punctuale rigide (fig.8.4) asupra
creia se aplic dou stri de ncrcare formate din cte o for transversal :
1. fora F1 aplicat n seciunea A
2. fora F2 aplicat n seciunea B.
Lucrul mecanic total produs de cele dou stri de ncrcare este independent de
ordinea aplicrii celor dou fore. Se consider cele dou succesiuni de fore:
1. fora F1 aplicat n seciunea A urmat de fora F2 aplicat n seciunea B. (fig.
8.4.a). Lucrul mecanic total este:
L1 2 = L11 + L12 + L22
(8.25)
n care: L11 - lucrul mecanic produs de fora F1 pe deplasrile proprii:
L11 = 0 ,5 F1wA1 ;
(8.26)
L12 - lucrul mecanic reciproc produs de fora F1 pe deplasrile
L12 = F1wA2 ;
(8.27)
produse de fora F2 :
L22 - lucrul mecanic produs de fora F1 pe deplasrile proprii:
L22 = 0 ,5 F2 wB 2 ;
(8.28)
2. fora F2 aplicat n seciunea B urmat de fora F1 aplicat n seciunea A. (fig.
8.4.b). Lucrul mecanic total n acest caz este:
L1 2 = L11 + L12 + L22
(8.29)
n care: L22 , L11 au aceeai semnificaie ;
L21 - lucrul mecanic reciproc produs de fora F2 pe deplasrile
L21 = F2 wB1 ;
produse de fora F1 :
(8.30)
219
F1
wA1
wB2
a.
wA2
wA1
F2
F2
F1
B
wB2
b.
wB1
Fig. 8.4
Este evident faptul c energia potenial nu depinde de succesiunea aplicrii celor
dou fore i se poate scrie:
L1 2 = L2 1
L12 = L21
(8.31)
Relaia (8.31) este expresia matematic a teoremei lucrului mecanic reciproc
(BETTI): dac asupra unui corp elastic se aplic dou stri succesive de ncrcare,
lucrul mecanic efectuat de forele din prima stare pe deplasrile produse de cea de-a
doua stare de ncrcare, este egal cu lucrul mecanic efectuat de forele din a doua
stare pe deplasrile produse de prima stare de ncrcare sau lucrul mecanic reciproc
nu depinde de ordinea aplicrii sarcinilor.
8.5.3. Teorema deplasrilor reciproce (MAXWELL)

n cazul n care cele dou fore (F1) i (F2) corespunztoare celor dou stri de
ncrcare din figura 8.4 sunt egale ca intensitate (F1=F2=P) atunci teorema lucrului
mecanic reciproc devine:
L12 = L21
wA2 = wB1
(8.32)
deoarece: lucrul mecanic reciproc pentru prima succesiune de ncrcare este:
L12 = PwA2
(8.33)
iar lucrul mecanic reciproc pentru a doua succesiune de ncrcare este:
L21 = PwB1
(8.34)
Relaia (8.32) este expresia matematic a teoremei deplasrilor reciproce
(MAXWELL): deplasarea dintr-o seciune A a unei bare produs o for ce se aplic
ntr-o seciune B este egal cu deplasarea seciunii B cnd aceeai for se aplic n
seciunea A , cele dou deplasri se msoar pe direcia forei.
220
Cornel MARIN
8.5.4. Metoda MOHR-MAXWELL pentru solicitarea de ntindere

compresiune a barelor drepte
Se consider o bar dreapt de lungime L supus la dou stri succesive de
ncrcare: prima este starea real de ncrcare axial a barei (fig.8.5.a) iar cea de-a doua
este o for axial unitar f aplicat n seciunea n care se dorete calculul deplasrii
(de exemplu n captului barei, figura 8.5.b).
Teorema lucrului mecanic reciproc se scrie: L12=L21 , n care :
L12 - lucrul mecanic al forelor din prima stare pe deplasrile produse de cea de-a
doua stare de ncrcare se scrie:
Nndx
Nndx
dL12 = N (dx ) =
L12 =
(8.35)
EA
EA
L
unde (dx) este deformaia elementului dx sub aciunea forelor din a doua stare de
ndx
(8.36)
ncrcare:
(dx ) =
EA
L21 - lucrul mecanic al forelor din a doua stare pe deplasrile produse de prima
stare se scrie:
L21 = 1 A
(8.37)
b. a doua stare de ncrcare
a. prima stare de ncrcare
0
P
3P
2P
f=1
3a
2a
h
A
A
N
N
x
(dx)
dx
n
Fig. 8.5
dx
(dx)
Se obine relaia pentru calculul deplasrii seciunii A:
A =
xA
Nn
dx
EA
(8.38)
Relaia (8.38) este expresia matematic a metodei MOHR MAXWELL pentru

calculul deplasrilor la solicitarea de ntindere-compresiune.
Pentru bara din figura 8.5.a. eforturile axiale N(x) i n(x) pentru fiecare tronson au
urmtoarele valori: H = 4 P; n = 1 ; N 01 = 4 P; N12 = 5P; N 23 = 2 P. i se obine :
A =
xA
Nn
dx =
EA
2a
N 01n
dx +
EA
2a
N 01n
dx +
EA
2a
N 01n
19 Pa
dx =
EA
EA
(8.39)
221
8.5.5. Metoda MOHR-MAXWELL pentru solicitarea de ncovoiere

pur simetric a barelor drepte
n cazul solicitrii de ncovoiere pur a unei bare drepte cu seciunea simetric,
cele dou stri de ncrcare sunt:
1. starea real de ncrcare a barei (fig.8.6.a);
2. a doua stare de ncrcare este:
- pentru calculul sgeii wA - o for unitar f=1 aplicat dup axa Oz n seciunea
A (fig.8.6.b)
- pentru calculul rotirii A - un moment unitar m=1 aplicat dup axa Oy n
seciunea A (fig. 8.6.c)
a. prima stare de ncrcare
A
wA
dy
Mi
Mi
dx
b. a doua stare de ncrcare pentru calculul sgeii

A
dy
m'i
x
m'i
dx
c. a doua stare de ncrcare pentru calculul rotirii

A
m''i
x
dy
n=1
m''i
dx
Fig. 8.6
222
f=1
Cornel MARIN
a. Calculul sgeii
Teorema lucrului mecanic reciproc se scrie n acest caz : L12=L21 , n care :
L12 - lucrul mecanic al forelor din prima stare pe deplasrile produse de a doua
stare de ncrcare se scrie:
mdx
M mdx
(8.40)
dL12 = M i d y = M i
L12 = i i
EI
EI
unde: d y =
midx
este rotirea feelor elementului dx sub aciunea forelor din a doua
EI
stare (fig.8.6.b).
L21 - lucrul mecanic al forelor din a doua stare de ncrcare pe deplasrile produse
de prima stare se scrie:
L21 = 1 wA
(8.41)
Egalnd cele dou expresii ale lucrului mecanic reciproc corespunztoare celor
dou succesiuni a aplicrii forelor (8.40) i (8.41) se obine:
xA
M mdx
wA = i i
(8.42)
EI
0
Relaia (8.42) reprezint relaia MOHR MAXWELL pentru calculul sgeilor la
solicitarea de ncovoiere pur simetric.
b. Calculul rotirii
Teorema lucrului mecanic reciproc se scrie n acest caz : L12=L21 , n care :
L12 - lucrul mecanic al forelor i cuplurilor din prima stare pe deplasrile produse
cuplul n=1 din a doua stare de ncrcare are expresia:
dL12 = M i d y = M
midx
L12 =
EI
xA
M i midx
EI
(8.43)
unde d este rotirea feelor elementului dx sub aciunea cuplului n=1 din a doua stare:
mdx
(8.44)
d y = i
EI
L21 - lucrul mecanic al cuplului n=1 din a doua stare pe deplasrile produse de
prima stare are expresia:
L21 = 1 A
(8.45)
Egalnd cele dou expresii ale lucrului mecanic reciproc corespunztoare celor
dou succesiuni a aplicrii cuplurilor (8.25) i (8.27) se obine:
xA
M mdx
A = i i
(8.46)
EI
0
Relaia (8.46) reprezint relaia MOHR MAXWELL pentru calculul rotirilor la
solicitarea de ncovoiere pur.
223
8.5.6. Metoda MOHR-MAXWELL pentru solicitarea de ncovoiere

oblic a barelor drepte
Rotirile specifice pentru la ncovoierea oblic a barelor drepte, avnd axele
seciunii transversale a barei Oy i Oz oarecare i eforturi ncovoietoare dup axa Oy,
conform relaiilor (7.7) au expresiile:
d y
I z M iy
I yz M iy
d z
y =
=
=
; z =
.
(8.47)
2
2
dx
dx
E I y I z I yz
E I y I z I yz
Pentru calculul sgeilor wA i vA se aplic fora unitar n seciunea n care se

dorete s se calculeze sgeata, att dup axa Oy ct i dup Oz, cele dou stri de
ncrcare fiind independente. Se obine:
Cnd fora unitar se aplic dup direcia Oy:
L12 - lucrul mecanic al forelor din prima stare pe deplasrile produse fora unitar cnd
aceasta se aplic dup Oy:
I z M iy miy
I z M iy miy dx
(8.48)
dL12 = M iy d y =
L12 =
2
2
E I y I z I yz
l E I y I z I yz
unde: d y =
I z miy
2
E I y I z I yz
) dx
este rotirea feelor elementului dx dup axa Oy sub
aciunea forei unitare (fig.8.6.b).

nlocuind n relaia L12=L21 se obine deplasarea dup Oz:
I z y
wA =
,
y = M iy miy dx
2
E I y I z I yz
l
(8.49)
Cnd fora unitar se aplic dup direcia Oz:

L12 - lucrul mecanic al forelor din prima stare pe deplasrile produse fora unitar cnd
se aplic dup Oz este:
I yz M iy miy
I yz M iy miy dx
dL12 = M iy d z =
L12 =
(8.50)
2
2
E I y I z I yz
l E I y I z I yz
nlocuind n relaia L12=L21 se obine deplasarea dup Oz:

I yz y
vA =
,
y = M iy miy dx
2
E I y I z I yz
l
(8.51)
n cazul ncovoierii oblice dup axa Oz, rotirile specifice conform relaiilor (7.19)
au expresiile:
I yz z
I y z
(8.52)
wA =
, vA =
, z = M iz miz dx
2
2
E I y I z I yz
E I y I z I yz
l
Pentru cazul general al ncovoierii spaiale cu momente dup Oy i Oz aplicnd

principiul suprapunerii efectelor se obine:
I z y + I yz z
I yz y + I y z
wA =
,
vA =
(8.53)
2
2
E I y I z I yz
E I y I z I yz
224
Cornel MARIN
Aplicaia 8.1
Folosind metoda MOHR MAXWELL s se determine sgeata i rotirea seciunii (4)
unei bare cu seciunea simetric situat pe dou reazeme punctuale rigide, ncrcat cu
o for P la jumtatea distanei ntre reazeme, ca n figura 8.7. Bara are lungimea 1,5 a
i rigiditatea la ncovoiere constant EIy .
4
3
1
V1
P
2
a/2
a/2
4
V2
w4
a/2
Fig. 8.7
a. Calculul sgeii
Pentru a calcula sgeata w4 folosind metoda MOHR MAXWELL se consider
pentru cea de-a doua stare de ncrcare o for unitar f=1 ce acioneaz n seciunea 4
dup direcia axei Oz (fig.8.8.b). Prima stare de ncrcare este starea real (fig.8.8.a).
Considernd originea la captul fiecrui troson de bar, expresiile momentului
Mi(x) corespunztoare primei stri de ncrcare pentru fiecare din cele trei tronsoane
ale barei sunt (fig. 8.8.a):
P
M 13 = x;
x [0, a / 2]
2
Pa
Pa
M 32 = + x Px = x ; x [0, a / 2]
(8.54)
22
22
M 24 = 0
x [0, a / 2]
Expresiile momentului mi corespunztoare celei de-a doua stri pentru fiecare din
cele trei tronsoane ale barei sunt (fig. 8.8.b):
1
= x;
m13
x [0, a / 2]
2
1a
= + x ; x [0, a / 2]
(8.55)
m32
22
1
3
= (a + x ) + x; x [0, a / 2]
m24
2
2
nlocuind n relaia (8.42) se obine sgeata:
w4 =
EI
a/ 2
P 1
x x dx +
2 2
a/ 2
P a 1 a
Pa3
x + x dx =
2 2 2 2
32EI
(8.56)
225
a. prima stare de ncrcare: starea real

3
w4
O
P/2
a/2
a/2
P/2
A
a/2
b. a doua stare de ncrcare pentru calculul sgeii w4
-1/2
a/2
a/2
3/2
F=1
a/2
c. a doua stare de ncrcare pentru calculul rotirii 4
1/a
a/2
a/2
-1/a
n=1
a/2
Fig. 8.8
b. Calculul rotirii
Pentru a calcula rotirea 4 folosind metoda MOHR MAXWELL se consider pentru
cea de-a doua stare de ncrcare un cuplu unitar n=1 ce acioneaz n seciunea (4)
dup direcia axei Oy (fig.8.8.b). Expresiile momentului mi sunt (fig. 8.8.c):
x
= ;
m13
x [0 , a / 2]
a
1a
= + x ; x [0, a / 2]
(8.57)
m32
a2
1
1
= (a + x ) a = 1; x [0, a / 2]
m24
a
a
nlocuind n (8.46) se obine rotirea:
a/2
a/2
2
1
P x
Pa
1a
Pa
(8.58)
4 =
x dx + x + x dx =

EI 0 2 a
22
a2
16 EI
0
226
Cornel MARIN
8.5.7. Formula de integrare VERECEAGHIN

Pentru calculul integralei
M i mi dx
de la metoda MOHR MAXWELL se folosete
formula de integrare grafo-analitic a lui VERECEAGHIN. Funcia mi(x) este

totdeauna o funcie liniar iar funcia Mi(x) este liniar sau parabolic n funcie de
sarcinile exterioare (pentru sarcini uniform distribuite este o funcie de gradul al II-lea
iar pentru sarcini distribuite liniar este de gradul al III-lea). n figura 8.9.a este
prezentat funcia Mi(x) iar n figura 8.9.b funcia liniar mi(x).
Se observ c un elementul de arie corespunztor unei fii de lime dx din
diagrama M(x), situat la distana x de captul barei are expresia:
dA =Mi(x) dx
(8.59)
Expresia momentului din diagrama mi(x) (fig 8.9.b) se poate scrie:
(8.60)
mi(x)=x tg
Diagrama Mi(x)
dA=Mi(x)dx
M(x)
C
a.
xA x
dx
xB
xC
Diagrama mi(x)
b.
yC
xA
xB
xC
Fig. 8.9
Folosind relaiile (8.59) i (8.60), integrala M i mi dx se poate scrie:
xB
xB
xB
xA
xA
xA
M i ( x )mi ( x )dx =
x tg dA = tg xdA = tg S y = xc tg A
(8.61)
unde : Sy este momentul static al diagramei Mi(x) fa de axa ordonatelor: Sy=Axc;

yc = xc tg reprezint valoarea din diagrama mi(x) corespunztoare lui xC sau
abscisa centrului de greutate al suprafeei diagramei Mi(x) (fig 8.9.b);
A este aria sub diagrama Mi(x) cuprins ntre xA i xB (fig 8.9.a).
227
Se obine formula lui VERECEAGHIN pentru calculul integralei:

xB
M i ( x )mi ( x )dx = A yc
(8.62)
xA
Formulele pentru calculul distanei pn la centrul de greutate i a ariei n cazul

unor suprafee particulare de diagrame Mi(x) sunt date n tabelul 8.2
Tabelul 8.2
y
y
h
C
xC
C
xC
xC=a/2; A=ah
xC=2a/3; A=ah/2
Parabola de gradul II : M ( x ) = h
x2
a2
x2
Parabola de gradul II : M ( x ) = h1 2
a
y
y
h
C
xC
xC
xC=3a/8; A=2ah/3
xC=3a/4; A=ah/3
Parabola de gradul III : M ( x ) = h
x3
Parabola de gradul III : M ( x ) = h1 3
a
y
x3
a3
y
h
C
xC
xC=4a/5; A=ah/4
228
xC
a
xC=2a/5; A=3ah/4
Cornel MARIN
Aplicaia 8.2
Folosind metoda MOHR-MAXWELL i formula lui VERECEAGHIN s se
determine sgeata i rotirea seciunii (4) pentru bara cu seciune simetric situat pe
dou reazeme punctuale rigide, ncrcat cu o for P la jumtatea distanei ntre
reazeme a n figura 8.10. Bara are rigiditatea la ncovoiere EIy constant pe toat
lungimea ei.
P
P/2
P/2
a/2
a/2
a/2
Diagrama Mi(x)
+
Pa/4
Diagrama mi(x)
a/2
a/2
a/2
a/2
P=1
3/2
1/2
Diagrama
a/2
a/2
a/2
1/a
n=1
1/a
Fig. 8.10
+1
Pentru calculul deplasrii i rotirii seciunii (4) se aplic formula lui

VERECEAGHIN i se obine:
1 1 Pa a 1 a 1 Pa a 2 a
Pa 3
+
=
w4 =

32 EI
EI 2 4 2 3 2 2 4 2 3 2
(8.63)
2
1 1 Pa a 1
1 Pa a 2 Pa
4 =
1 +
1 =
2 4 2 3 16 EI
EI 2 4 2 3
S-au obinut aceleai valori cu cele determinate anterior prin integrare direct.
229
8.5.8. Formula 1/3 SIMPSON

Pentru calculul integralelor de forma
M i mi dx , n care
m(x)Mi(x) este o funcie
de gradul al III-lea, se folosete metoda cuadraturii NEWTON COTES cu trei puncte

de diviziune, cunoscut i sub denumirea de formula 1/3 SIMPSON:
xB
M i ( x )mi ( x )dx = 3 (h0 k0 + 4h1k1 + h2 k 2 )
(8.64)
xA
unde:
2a = xB x A este lungimea intervalului de integrare;

h0, h1, h2 ordonatele diagramei Mi(x) corespunztoare lui xA , xA+a, xB;
k0, k1, k2 ordonatele diagramei mi(x) pentru xA , xA+a, xB (fig.8.11).
Diagrama Mi(x)
h2
h1
h0
a
xA
xB
Diagrama m(x)
k2
k1
k0
a
xA
xB
Fig. 8.11
Aplicaia 8.3
Folosind metoda MOHR MAXWELL i formula lui VERECEAGHIN s se
determine sgeata i rotirea seciunii (4) pentru bara cu seciunea simetric din figura
8.12 situat pe dou reazeme punctuale rigide, ncrcat cu o for P la jumtatea
distanei ntre reazeme. Bara are rigiditatea la ncovoiere EIy constant .
1
P/2
a/2
a/2
Fig. 8.12
230
2
P/2
a/2
Cornel MARIN
1
P/2
P/2
a/2
a/2
a/2
Diagrama Mi(x)
+
Pa/4
Diagrama mi(x)
a/2
a/2
a/2
a/2
P=1
3/2
1/2
Diagrama mi(x)
a/2
a/2
a/2
1/a
1/a
n=1
+
+1
Fig. 8.13
Aplicnd formula 1/3 SIMPSON se obin aceleai rezultate cu cele determinate
prin metoda integrrii directe sau formula lui VERECEAGHIN:
a
Pa a Pa a a Pa a
Pa 3a
a
EIw4 =
+ 4 + 0
0 0 + 4 + +
2 6
8 8 4 4 2 6 4 4
8 8
2
Pa3
32EI
a
Pa 1 Pa 1 a Pa 1
Pa 3
EI4 =
00 + 4
+
+
+ 4
+ 0 (1)
2 6
8 4 4 2 2 6 4 2
8 4
w4 =
Pa 2
4 =
16EI
(8.65)
231
Aplicaia 8.4
Folosind metoda MOHR MAXWELL s se determine sgeata w1 i v1 a seciunii
(4) pentru bara de seciune constant nesimetric, ncrcat cu fora P ca n figura 8.14.
3a
P
a
y
4a
w1
v1
Fig. 8.14
a
z
Momentele de inerie axiale i centrifugale fa de axele Oy i Oz ce trec prin

centrul de greutate al seciunii au fost calculate la aplicaia 5.1:
I y = 8,5a 4 ; I z = 4a 4 ; I yz = 3a 4
(8.66)
Aplicnd relaiile pentru calculul deplasrilor (8.49) i (8.51) se obine:
I z y
I yz y
w1 =
,
v1 =
, y = M iy miy dx
2
2
E I y I z I yz
E I y I z I yz
l
(8.67)
Pentru a calcula y se construiesc diagramele Miy i miy din figura 8.15 i se

folosete formula lui VERECEAGHIN:
3
1
2 L PL
(8.68)
y = L ( PL ) =
2
3
3
nlocuind n relaiile (8.67) se obine:
4 PL3
3 PL3
w1 =
;
v
=
(8.69)
1
75 Ea 4
75 Ea 4
Se observ din relaiile (8.69) c ambele sgei sunt pozitive.
232
Cornel MARIN
L
z
a.
-PL
Diagrama Miy(x)
0
L
z
b
-L
Diagrama miy(x)
0
L
y
c.
Diagrama miz(x)
L
Fig. 8.15
233
8.6. Metoda CASTIGLIANO

8.6.1. Prima teorem a lui CASTIGLIANO
Conform principiului lucrului mecanic virtual, variaia energiei poteniale de
deformaie elastic a unui corp deformabil este egal cu lucrul mecanic virtual al
forelor exterioare, a crui expresie se scrie:
n
U = Lext = Pi u i
(8.70)
i =1
Se poate exprima variaia energiei poteniale de deformaie elastic U n funcie de

deplasrile virtuale u i sub forma:
U
ui
i =1 ui
n
U =
(8.71)
Prin identificarea celor dou relaii (8.70) i (8.71) se obine :

U
(8.72)
Pi =
u i
S-a obinut prima teorem a lui CASTIGLIANO: o for exterioar Pi ce
acioneaz asupra unui corp deformabil este egal cu derivata parial a energiei
poteniale de deformaie elastic a corpului n raport cu deplasarea virtual ui,
aceast deplasare fiind msurat pe direcia forei Pi.
8.6.2. A doua teorem a lui CASTIGLIANO

A doua teorem a lui CASTIGLIANO permite calculul deplasrilor liniare i/sau
unghiulare sub aciunea forelor sau cuplurilor exterioare aplicate.
Se consider un sistem de fore independente P1, P2 ..., Pn care acioneaz asupra
corpului deformabil (fig.8.17). Acestea efectueaz un lucru mecanic care se
acumuleaz sub form de energie potenial de deformaie elastic U.
dPi
ui
Pi
ui
Ai
Ai
P2
P1
234
Fig. 8.17
Pn
Cornel MARIN
Dac se aplic apoi o for elementar Pi pe direcia forei Pi care acioneaz n

punctul Ai , energia potenial de deformaie elastic total acumulat de corp sub
aciunea celor dou stri de ncrcare devine :
U
(8.73)
U + U = U +
Pi
Pi
Cele dou sisteme de fore exterioare acioneaz n ordine invers: mai nti se
aplic fora elementar Pi apoi sistemul de fore P1, P2, ... Pn i se noteaz:
ui - deplasarea punctului Ai sub aciunea forei Pi , pe direcia forei Pi;
ui - deplasarea punctului Ai sub aciunea sistemului de fore P1, P2,... Pn
msurat pe direcia forei Pi
Energia potenial de deformaie elastic total acumulat n acest caz va fi:
U + U = U + L( Pi ) + L( Pi )
(8.74)
n care: L(Pi ) este lucrul mecanic efectuat de fora Pi pe deplasarea proprie ui :
P
L(Pi ) = i ui
(8.75)
2
L(Pi ) , lucrul mecanic efectuat de fora Pi pe deplasarea ui :
(8.76)
L(Pi ) = Pi ui
nlocuind n expresia (8.74) se obine energia potenial de deformaie elastic
total n acest caz:
1
U + U = U + Piui + Pi ui
(8.77)
2
ntruct energia potenial de deformaie elastic total nu depinde de succesiunea
aplicrii celor dou stri de ncrcare, este valabil egalitatea:
U
1
U+
Pi = U + Piui + Pi ui
(8.78)
Pi
2
Dac se neglijeaz n relaia (8.78) infinitul de ordinul doi ( Piui ) se obine:
U
(8.79)
ui =
Pi
Cea de-a doua teorem a lui CASTIGLIANO are enunul: deplasarea liniar ui pe
direcia unei fore exterioare Pi este egal cu derivata parial a energiei poteniale
elastice a corpului n raport cu fora Pi.
Dac n locul forei Pi acioneaz un moment Mk se obine deplasarea unghiular
k a planului n care acioneaz cuplul Mk :
U
k =
(8.80)
M k
Dac ns n punctul n care se cere deplasarea nu acioneaz nici o for, atunci se
introduce n punctul respectiv, pe direcia deplasrii o for fictiv P0 cu ajutorul creia
se se determin derivata parial a energiei poteniale de deformaie:
U
(8.81)
u0 =
P0
235
Aplicaia 8.5
Folosind a doua teorem a lui CASTIGLIANO s se determine sgeata i rotirea
seciunii de capt (4) pentru bara de seciune constant ncrcat cu fora P ca n figura
8.18.a.
3
P/2-P0/2
a/2
a/2
P0
P/2+3P0/2 a/2
a.
M0
P/2+M0/a
a/2
a/2
P/2-M0/a
a/2
b.
Fig. 8.18
Expresia energiei de deformaie pentru eforturile de ncovoiere se scrie:
M2
U = i dx
2 EI
L
(8.82)
Pentru a calcula sgeata i rotirea se introduce n seciunea (4) o for fictiv P0

(fig. 8.18.a) i respectiv un cuplu fictiv M0 (fig. 8.18.b). Se obine :
M i M i
U
w4 =
=
dx;
(8.83)
P0 l P0 EI
4 =
M i M i
U
=
dx
M 0 l M 0 EI
(8.84)
M i
se scriu expresiile momentului Mi(P0)
P0
pentru cele trei tronsoane n primul caz de ncrcare:
P P0
P P0 a
M13 =
x; M32 =
+ x Px;
2
2 2
(8.85)
P P0
M 24 =
(a + x) P a + x + P + 3P0 x
2
2
2
Derivatele pariale corespunztoare sunt:
Pentru a calcula derivatele pariale
236
Cornel MARIN
M13
M 32
1a
1
3x
x
M 24
= ;
= + x ;
= (a + x ) +
P0
2
P0
2 2
2
2
P0
Expresiile lui M(x) se obin nlocuind n relaiile (8.85) P0=0 :
(8.86)
P
Pa
Pa
x;
M 32 = + x Px = x ; M 24 = 0
2
22
2
2
nlocuind n relaia (8.83) se determin sgeata :

M 13 =
w4 =
1
EI
a/2
(8.87)
P x a/2 P a
Pa 3
1 a
x +
x + x dx =
2 2 0 2 2
32 EI
2 2
Pentru a calcula derivatele pariale
(8.88)
M i
se scriu expresiile momentului Mi(M0) pentru
M 0
cele trei tronsoane n al doilea caz de ncrcare:

a
P M
P M
M 13 = + 0 x; M 32 = + 0 x + Px; M 24 = 0
a
a
2
2
2
Derivatele pariale corespunztoare sunt:
a
M 13 x
M 32 1
M 24
= ;
= x + ;
=1
M 0 a
M 0 a
M 0
2
Expresiile lui M(x) se obin nlocuind n relaia (8.89) M0=0 :
P
P
a
M 13 = x; M 32 = x + Px; M 24 = 0
2
2
2
nlocuind n relaia (8.84) se determin rotirea :
a/ 2
P
1
1 a/2 a x
a
a
Pa 2
+
+
+
4 =
=
x
dx
x
Px
x
dx
2 2 a 2 16 EI
EI 0 2 a
(8.89)
(8.90)
(8.91)
(8.92)

8.7.1. Se d grinda din oel, cu seciunea constant din figura 8.16.b cu t=10mm,
rezemat la capete i ncrcat ca n figura 8.16.a, unde a=0,5m i q=10kN/m. Modulul
de elasticitate este E=2,1106 MPa. Folosind metoda MOHR MAXWELL s se
determine sgeata i rotirea seciunii situate la mijlocul barei.
3t
q
2t
C
a.
2t
2t
t
Fig. 8.16
b.
3t
237
8.7.2. Se d grinda metalic ncastrat, avnd ncrcarea din figura 8.17.a , unde a=1m,
q=10kN/m. Bara are seciunea din figura 8.17.b, unde t=10 mm. Modulul de
elasticitate este E=2,1106 MPa. Folosind metoda MOHR MAXWELL s se determine
sgeile i rotirile seciunii din captul liber al barei .
3t
a.
t
2t
2t
3t
t
Fig. 8.17
3t
b.
8.7.3. Se d grinda metalic articulat n (4), avnd ncrcarea i rezemarea din figura
8.18.a , unde a=1m ; c=0,5m ; q=10kN/m i M0=20kNm. Bara are seciunea din figura
8.18.b, unde t=14 mm. Modulul de elasticitate este E=2,1106 MPa. Folosind metoda
MOHR MAXWELL s se determine sgeata i rotirile corespunztoare articulaiei (4) .
M0
3 2M
0
2a
a.
4t
C
Fig.8.18
b.
3t
238
Cornel MARIN
8.7.4. Se d grinda metalic ncastrat, avnd ncrcarea din figura 8.19.a , unde a=1m,
q=10kN/m. Bara are seciunea din figura 8.19.b, unde t=10 mm. Modulul de
elasticitate este E=2,1106 MPa. Folosind metoda MOHR MAXWELL s se determine
sgeile i rotirile seciunii din captul liber al barei .
q
qa2
2t
t
3t
a.
C
t
b.
Fig. 8.19
3t
8.7.5. Se d grinda metalic articulat n (4), avnd ncrcarea i rezemarea din figura
8.20.a , unde a=1m ; c=0,5m ; q=10kN/m i P=20kN. Bara are seciunea din figura
8.20.b, unde t=14 mm. Modulul de elasticitate este E=2,1106 MPa. Folosind metoda
MOHR MAXWELL s se determine sgeata i rotirile corespunztoare articulaiei (4) .
2a
a.
t
3t
C
t
3t
b.
Fig.8.20
239

i q=60 kN/m. Bara are seciunea din figura 5.b unde t=10 mm. Modulul de elasticitate
este E=2,1105 MPa. Se cere:
2. verificarea barei pentru admisibil=210 MPa; n seciunile ele mai solicitate se va
3. deplasarea total n punctul D.
x
2qa
4a
y
z
Fig.8.21 a.
20020
30t
2t
40010
2t
t
100
40t
M
Fig.8.22.b
Fig.8.21 b.
20t
8.7.7. Se d grinda rezemat i ncrcat ca n figura 8.22.a, unde a=1,2m i q=20

kN/m, cu seciunea transversal din figura 8.22.b. Modulul de elasticitate este
E=2,1105 MPa i tensiunea admisibil a materialului a=210 MPa. Se cere:
1. diagramele de eforturi;
2. verificarea la tensiunea normal max cu trasarea diagramei;
3. verificarea la tensiunea de forfecare max cu trasarea diagramei;
4. tensiuni i direcii principale n punctul M al seciunii Bstg;
5. deplasarea punctului D. (Concursul Profesional de Rezistena Materialelor, UTCB, 2003).
240
Cornel MARIN
2qa2
4qa
E
4a
C
2a
2a
Fig.8.22.a
8.7.8. Pentru bara cotit rezemat i ncrcat ca n figura 8.23.a, unde a=1m i p=16
kN/m, cu seciunea transversal alctuit din platbande sudate ca n figura 8.23.b, se
cere:
1. s se traseze diagramele de eforturi T, Mi, N;
2. s se verifice seciunea periculoas a barei i s se traseze diagrama tensiunii x n
aceast seciune (tensiunea admisibil a materialului: a=180 MPa);
3. s se calculeze tensiunea tangenial maxim max;
4. s se calculeze tensiunile i direcii principale n punctul L al seciunii Adr;
4. s se calculeze deplasarea pe vertical a seciunii D. Modulul de elasticitate este
E=2,1105 MPa (Concursul Profesional de Rezistena Materialelor, UTCB, 2003).
C 18pa
a
p
E 32pa
18pa
B
D
2a
2a
10a
32pa
F
a.
20020
20
40010
30020
20010
Fig.8.23
b.
20020
241
8.7.9. Pentru grinda ABCDE, cu seciunea simetric alturat, ncrcat cu o for

uniform distribuit q=30 kN/m i o for concentrat P=4qa, ca n figura 8.24.a, unde
a=1m i E=2,1105 MPa, se cer:
a. verificarea grinzii n seciunea cea mai solicitat i diagrama x (adm=210 MPa);
b. s se traseze diagramele tensiunilor tangeniale n seciunea Dst;
c. tensiunile principale I,II i direciile principale I,II n punctul L al seciunii Dst;
d. s se calculeze deplasarea pe vertical a seciunii de capt E.
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor C.C. TEODORESCU, UTCB , mai 2006).
30020
P=4qa
A
2a
2a
4a
2a
5008
50
5008
L
10020
Fig. 8.24
242
10020
9
BARE CURBE CU
AXA CIRCULAR
9.1. Introducere
Barele curbe cu axa geometric circular sunt un caz particular al barelor curbe
plane avnd axa un arc de cerc de raz R . Aceste bare pot fi supuse la cele patru tipuri
de solicitri: axiale, tietoare, ncovoietoare i torsionale .
Astfel, n figura 9.1.a este prezentat o bar curb cu axa circular supus la
solicitri axiale, tietoare i ncovoietoare sub aciunea unei fore verticale concentrate
P i a unei sarcini uniform distribuite verticale p, ambele cuprinse n planul barei.
n figura 9.1.b este prezentat o bar curb cu axa circular supus la solicitri
ncovoietoare, tietoare i torsionale sub aciunea unei fore verticale concentrate P i a
unei sarcini uniform distribuite verticale p, ambele fiind perpendiculare pe planul barei.
P
B
P
B
a.
b.
Fig. 9.1
n funcie de tipul sarcinilor exterioare i direcia lor de aciune se studiaz:

bare curbe ncrcate cu sarcini uniform distribuite (radiale, tangeniale,
verticale i orizontale) i sarcini concentrate cuprinse n planul axei barei;
bare curbe ncrcate cu sarcini uniform distribuite i sarcini concentrate
perpendiculare pe planul barei.
9.2. Bare curbe ncrcate cu sarcini radiale uniform distribuite n

planul lor
Se consider bara curb cu axa geometric circular, liber la captul din stnga i
ncastrat n cel din dreapta, ncrcat cu sarcini radiale uniform distribuite p cuprinse
n planul barei, ca n figura 9.2.b.
Pentru a deduce expresiile eforturilor secionale axiale N i tietoare T se
proiecteaz fora elementar dF=pds dup cele dou direcii: normal On respectiv
245
Cornel MARIN
tangenial tt i se integreaz pe lungimea arcului de cerc avnd unghiul la centru .

Pentru a deduce expresia efortului ncovoietor Mi se calculeaz momentul forei
elementare dF=pds n raport cu axa normal On i se integreaz pe lungimea arcului de
cerc (fig.9.2.a). innd seama de regula semnelor eforturilor secionale de la barele
drepte, se obin expresiile analitice:
N( ) = ( pRd ) sin( ) = pR(1 cos );

0
T ( ) = ( pRd )cos( ) = pR sin ;
(9.1)
M ( ) = ( pRd )R sin( ) = pR2 (1 cos ).

0
t'
t'
/2
Fe
dF
t
Mi
T
N
/2
b.
a.
Fig. 9.2
Aceleai expresii se obin pentru eforturile axiale, tietoare i ncovoietoare,
proiectnd fora echivalent Fe corespunztoare sarcinii uniform distribuit pe arcul de
unghi , avnd direcia bisectoarei arcului de cerc i punctul de aplicaie n centrul
cercului (fig. 9.2.b). Fora echivalent Fe are expresia:

Fe = p cos ds = 2 pR sin
2
2
0
(9.2)
Dac se proiecteaz fora echivalent Fe dup cele dou direcii: normal On

respectiv tangenial tt duse n punctul de pe axa barei corespunztoare seciunii
246
curente i se calculeaz momentul forei echivalent Fe n raport fa de axa normal

On se obin expresiile analitice :

N = Fe sin = pR(1 cos );
2

T = Fe cos = pR sin ;
(9.3)
2

M i = Fe R sin = pR 2 (1 cos ).
2
ntre eforturile secionale N, T i Mi i sarcinile exterioare p se pot scrie anumite
relaii difereniale.
Fie elementul de lungime ds=Rd corespunztor unghiului pe feele cruia
acioneaz eforturile axiale N, N+dN, tietoare T, T+dT i ncovoietoare Mi ,
Mi
+dMi , ca n figura 9.3.
Q=pds
Mi+dMi
Mi
d/2
N+dN
N
x
d/2
T+dT
R
d/2 d/2
O
z
Fig. 9.3
Scriind ecuaiile de echilibru ntre sarcinile exterioare i eforturile corespunztoare celor dou fee ale elementului se obin ecuaiile:
d
d
( N + N + dN ) cos
( T + T + dT ) sin
=0
Fx = 0 :
2
2
(9.4)
d
d
( N + N + dN ) sin
+ ( T + T + dT ) cos
+ pds = 0
Fz = 0 :
2
2
d
d
MOy = 0 : (T + T + dT )R sin 2 + ( N N dN )R1 cos 2 + dMi = 0
247
Cornel MARIN
Pentru unghiuri foarte mici se pot face urmtoarele aproximri:

sin
d d
d
; cos
1;
2
2
2
0
2
(9.5)
i relaiile (9.4) devin:

(9.6)
dN Td = 0 ; Nd + dT + qds = 0;
dMi Tds = 0
Relaiile difereniale (9.6) dintre eforturile secionale i forele exterioare se mai
pot scrie sub forma:
dM i
dN
dT
=T ;
= N pR;
= TR
(9.7)
d
d
d
sau dac se nlocuiete ds = Rd se obin relaiile:
dM i
dN T
dT
N
(9.8)
= ;
= p;
=T
ds R
ds
R
ds
Observaii
Relaiile (9.7) stau la baza construciei diagramelor de eforturi secionale pentru
barele curbe n mod similar ca la barele drepte: aceste diagrame se construiesc n
coordonate polare de o parte i de alta a axei geometrice a barei respectnd
aceleai reguli ale semnelor ca n cazul barelor drepte: N i T pozitive n exteriorul
axei barei, iar Mi pozitiv spre interiorul axei barei. n dreptul sarcinilor concentrate
se determin limitele la stnga i la dreapta seciunii ;
Din relaiile difereniale (9.7) rezult c valorile extreme locale ale eforturilor N i
M se obin pentru T=0, iar valorile extreme locale ale eforturilor T se obin pentru
q=0 i N=0 ;
Pentru R relaiile (9.8) devin relaiile difereniale ale barei drepte ntre
eforturile secionale i sarcinile exterioare.
Aplicaia 9.1
S se determine reaciunile i expresiile eforturilor N, T i Mi pentru bara curb
avnd axa un semicerc de raz R, ncrcat cu sarcina radial uniform distribuit p,
fiind legat la mediul fix prin articulaia A i reazemul B, ca n figura 9.4.a.
p
dF=pRd
d
R
O
a.
248
A
VB
Fig. 9.4
O
b.
VA
HA
Rezolvare
Aplicnd axioma legturilor se introduc reaciunile VB, HA i VA n reazemul B i
articulaia A (fig.9.5) i se scriu ecuaiile de echilibru:
Fx = 0 :
H A + ( pRd ) cos = 0
0
Fy = 0 :
V A + VB ( pRd ) sin = 0
(9.9)
VB 2 R ( pRd )R sin = 0
M zA = 0 :
Efectund calculele n relaiile (9.9) se obine :

(9.10)
H A = 0;
V A = VB = pR
Expresiile eforturilor secionale se obin prin suprapunerea efectului sarcinii
uniform distribuite conform relaiilor (9.1) i efectului sarcinii concentrate VB:
N( ) = VB cos pR(1 cos ) = pR
(9.11)
T ( ) = VB sin pR sin = 0
M ( ) = VB (1 cos ) pR2 (1 cos ) = 0
Din expresiile (9.11) se observ o proprietate foarte important pentru acest caz de
ncrcare: eforturile tietoare i ncovoietoare sunt nule pe toat lungimea barei, ea
fiind supus la compresiune n orice seciune a sa, efortul axial fiind constant.
Aplicaia 9.2
S se deduc expresiile eforturilor N, T i Mi pentru bara curb avnd axa un cerc
de raz R, ncrcat cu sarcina radial uniform distribuit p, ca n figura 9.5.a i s se
determine deformaia radial R sub aciunea acestei sarcini.
C
Fe=2pR
MA=X
VA=pR
a.
B
MB=X
VB=pR
b.
Fig. 9.5
249
Cornel MARIN
Rezolvare
Sistemul este static nedeterminat simetric, ncrcat simetric. Pentru astfel de
sisteme eforturile antisimetrice (tietoare) sunt nule n planul de simetrie. Sistemul de
baz se obine prin secionarea cadrului i introducerea eforturilor static nedeterminate
n reazemul A i articulaia B (fig.9.5.b).
Datorit simetriei barei semicirculare cele dou eforturi static nedeterminate (axial
N i ncovoietor Mi) sunt egale n cele dou seciuni, prin urmare i reaciunile
corespunztoare VA i VB sunt egale, iar din ecuaia de echilibru a forelor pe direcie
vertical se obine :
(9.12)
V A = VB = pR
Rotirile seciunilor A i B sunt datorate deformaiilor produse de eforturile axiale
i ncovoietoare. Se neglijeaz deformaiile datorate eforturilor tietoare.
Metoda eforturilor are la baz un set de ecuaii canonice care exprim faptul c
deplasrile/rotirile din sistemul de baz trebuie s fie identice cu deplasrile/rotirile din
sistemul real. Rotirea din sistemul de baz se scrie n acest caz prin suprapunerea
efectului sarcinii exterioare p i a efectului efortului static nedeterminat X :
1 = 10 + X11 = 0
(9.13)
n care: 10 este deplasarea n sistemul de baz datorit sarcinii p ;
11 este deplasarea n sistemul de baz datorit unui cuplu unitar m=1.
M i mi
Nn
Rd +
Rd
EA
EI
0
0
10 =
m2
n2
11 = i Rd +
Rd
EI
EA
0
0
(9.14)
Momentul ncovoietor i efortul axial din relaiile (9.14) au expresiile :

M i ( ) = 0
(9.15)
N ( ) = pR
iar momentul ncovoietor i efortul axial mi i n corespunztoare cuplului unitar m=1
au expresiile:
mi ( ) = 1
(9.16)
n( ) = 0
nlocuind n expresiile (9.14) se obine :

10 = 0;
11 =
R
EI
(9.17)
Se obine efortul static nedeterminat :

X =0
(9.18)
Se observ i n acest caz proprietatea de la problema anterioar : eforturile
tietoare i ncovoietoare sunt nule pe toat lungimea barei, ea fiind supus la
compresiune n orice seciune a sa, efortul axial fiind constant.
Pentru a determina deformaia radial a barei se consider n sistemul de baz o
for unitar pe direcie radial f =1 ca n figura 9.6.
250
f=1
hB=-1
O
Fig. 9.6
Deplasarea pe direcia forei unitare orizontale se scrie:
Nn
Rd
EA
0
AH =
n care expresiile eforturilor axiale sunt :

N ( ) = pR
n( ) = sin
nlocuind n relaia (9.19) se obine :
AH =
2 pR 2
pR 2
sin d =
EA
EA
Deformaia radial a barei este :

1
pR 2
R = AH =
2
EA
(9.19)
(9.20)
(9.21)
(9.22)
9.3. Bare curbe ncrcate cu sarcini verticale uniform distribuite n

planul lor
proiecteaz fora elementar dF=pds dup cele dou direcii : normal On respectiv
tangenial tti se integreaz pe lungimea arcului de cerc avnd unghiul la centru iar
pentru a deduce expresia efortului ncovoietor Mi se calculeaz momentul forei
cerc (fig.9.7.a). Dac se ine seama de regula semnelor eforturilor secionale stabilit
pentru barele drepte, se obin expresiile :
N( ) = ( pRd )cos = pR cos ;

0
T ( ) = ( pRd ) sin = pR sin ;
(9.23)
M ( ) = ( pRd )(R cos R cos ) = pR2 ( cos sin ).

0
251
Cornel MARIN
t'
t'
900-
0
n 90 -
n
Mi
d
dF
/2
Fe
a.
b.
Fig. 9.7
Aceleai expresii se obin pentru eforturile axiale, tietoare i ncovoietoare
unghi , avnd direcia vertical i punctul de aplicaie n centrul C de greutate al
2R
arcului de cerc aflat pe bisectoare la distana: OC =
sin (fig.9.7.b).
2
Fora echivalent Fe are expresia:
Fe = pds = pR
(9.24)

curente i se calculeaz momentul forei echivalent Fe n raport fa de axa normal
On se obine :
N = Fe sin(90 ) = pR cos ;
(9.25)
T = Fe cos(90 ) = pR sin ;
2 R
M i = Fe R cos +
sin cos = pR 2 ( cos sin );
2 2
252
Aplicaia 9.3
cu axa circular de raz R ncrcat cu sarcina vertical uniform distribuit p i legat
la mediul fix prin articulaia A i reazemul B, ca n figura 9.9.
Aplicnd axioma legturilor se introduc reaciunile VB, HA i VA n locul
reazemului B i al articulaiei A (fig.9.8). Se introduce n centrul forelor paralele C
fora echivalent:
Fe = pRd = pR
(9.26)
Pentru a calcula aceste reaciuni se scriu ecuaiile de echilibru ale forelor

exterioare i de legtur:
Fx = 0 : H A = 0
Fy = 0 :
M zA = 0 :
V A + VB Fe = 0
VB 2 R Fe R = 0
Efectund calculele se obine :

H A = 0;
(9.27)
V A = VB =
(9.28)
pR
Fe=pR
R
B
O
a
C
R
VB
Fig. 9.8
b.
VA
HA
Expresiile eforturilor secionale se scriu prin suprapunerea efectelor pentru sarcina

distribuit conform relaiilor (9.10) i pentru sarcina concentrat VB:

N( ) = VB cos + pR cos = pR cos
2

T( ) = VB sin pR sin = pR sin
(9.29)
2
M ( ) = VB (1 cos ) + pR2 ( cos sin ) = pR2 + cos sin

2
2
253
Cornel MARIN
Din expresiile (9.29) se observ c n seciunea corespunztoare planului de

simetrie eforturile axiale i tietoare sunt nule iar momentul ncovoietor este maxim:
N ( / 2) = T ( / 2) = 0;
(9.30)
M ( / 2) = pR 2 1.
2
9.4. Bare curbe ncrcate cu sarcini orizontale uniform distribuite

n planul lor
Se consider bara curb avnd axa geometric circular liber la captul din stnga
i ncastrat n cel din dreapta, ncrcat cu sarcini orizontale uniform distribuite p
cuprinse n planul barei, ca n figura 9.9.b.
proiecteaz fora elementar dF=pds dup dou direcii : normal On respectiv
tangenial tt i se integreaz pe lungimea arcului de cerc avnd unghiul la centru ,
iar pentru a deduce expresia efortului ncovoietor Mi se calculeaz momentul forei
cerc (fig.9.9.a).
innd seama de regula semnelor eforturilor secionale de la barele drepte, se
obin expresiile :
N ( ) = ( pRd ) sin = pR sin ;

0
T ( ) = ( pRd )cos = pR cos ;
(9.31)
M ( ) = ( pRd )(R sin R sin ) = pR 2 ( sin + cos 1).

0
t'
dF
t
p
Mi
T
N
R
/2
b.
a.
Fig. 9.9
254
t'
Fe
Aceleai expresii se obin pentru eforturile axiale, tietoare i ncovoietoare,

unghi , avnd direcia orizontal i punctul de aplicaie n centrul C de greutate al
2R
sin (fig.9.9.b).
arcului de cerc aflat pe bisectoare la distana: OC =
2
Fe = pds = pR
(9.32)

curente i se calculeaz momentul forei echivalente Fe n raport fa de axa normal
On se obine :
N = Fe sin = pR sin ;
(9.33)
T = Fe cos = pR cos ;
2 R
M i = Fe R sin
sin sin = pR2 (cos + sin 1);
2 2
Aplicaia 9.4
semicircular de raz R ncrcat cu sarcina vertical uniform distribuit p i legat la
mediul fix prin articulaia A i reazemul B, ca n figura 9.10.
Fe=pR
C
B
O
a.
VB
Fig. 9.10
Se introduce fora echivalent Fe n centrul forelor paralele C:
2R
Fe = pRd = pR ; OC =
VA
b.
(9.34)
Aplicnd axioma legturilor se introduc reaciunile VB, HA i VA n reazemul B i

articulaia A (fig.9.10.b) i se scriu ecuaiile de echilibru:
255
HA
Cornel MARIN
Fx = 0 :
Fy = 0 :
H A + Fe = 0
V A + VB = 0
M zA = 0 :
VB 2 R + Fe
(9.35)
2R
=0
Efectund calculele n relaiile (9.35) se obine :

H A = pR ; VB = pR; V A = pR
(9.36)
Expresiile eforturilor secionale se scriu prin suprapunerea efectelor pentru sarcina
distribuit conform relaiilor (9.31) i pentru sarcina concentrat VB:
N( ) = VB cos pR sin = pR(cos sin )
(9.37)
T( ) = VB sin pR cos = pR(sin + cos )
M ( ) = VB (1 cos ) pR2 (cos + sin 1) = pR2 sin
Se observ c efortul ncovoietor este maxim n planul de simetrie:

M = pR 2
2
(9.38)
9.5. Bare curbe ncrcate cu sarcini tangeniale uniform distribuite

n planul lor
Se consider bara curb avnd axa geometric circular liber la captul din stnga
i ncastrat n cel din dreapta, ncrcat cu sarcini tangeniale uniform distribuite p
cuprinse n planul barei, ca n figura 9.11.b.
proiecteaz fora elementar dF=pds dup cele dou direcii : normal On respectiv
tangenial tti se integreaz pe lungimea arcului de cerc avnd unghiul la centru iar
pentru a deduce expresia efortului ncovoietor Mi se calculeaz momentul forei
cerc (fig.9.11.a).
dF
dF
d
Ry
x
O
a.
256
O
Fig. 9.11
b.
MOz
Rx
Dac se ine seama de regula semnelor eforturilor secionale stabilit pentru barele
drepte, se obin expresiile :
N( ) = ( pRd )cos( ) = pR sin ;

0
T ( ) = ( pRd ) sin( ) = pR(1 cos );
(9.39)
M ( ) = ( pRd )(R R cos( )) = pR 2 ( sin ).

0
Prin reducerea sarcinilor uniform distribuite pe lungimea arcului de cerc de unghi

n centrul cercului O se obine torsorul de reducere (fig.9.11.b):
Rx ( ) = ( pRd ) sin = pR(1 cos );

0
Ry ( ) = ( pRd )cos = pR sin ;
(9.40)
M Oz ( ) = ( pRd )R = pR2
0
Cu ajutorul torsorului de reducere avnd componentele (9.40) se determin

reaciunile, apoi cu ajutorul expresiilor eforturilor (9.39) prin suprapunerea efectelor se
scriu expresiile eforturilor pentru fiecare caz particular de solicitare .
Aplicaia 9.5
S se determine reaciunile i s se deduc expresiile eforturilor N, T i Mi pentru
bara curb cu axa circular de raz R ncrcat cu sarcina tangenial uniform
distribuit p i legat la mediul fix prin articulaia A i reazemul B, ca n figura 9.12.
y
p
p
Ry
O
a.
VB
Fig. 9.12
Rx
MOz
HA
VA
b.
257
Cornel MARIN
Aplicnd axioma legturilor, se introduc reaciunile VB, HA i VA n reazemul B i

articulaia A (fig.9.12.b) i se scriu ecuaiile de echilibru dintre elementele torsorului
forelor exterioare i reaciuni:
Fx = 0 : H A + Rx = 0
Fy = 0 :
M zA = 0 :
V A + VB + R y = 0
(9.41)
VB R + V A R + M Oz = 0
n care elementele torsorului sarcinii uniform distribuite are expresia :

Rx = pR(1 cos ) = 2 pR
Ry = pR sin = 0
M Oz = pR2
Introducnd n ecuaiile (9.41) se obin reaciunile :
H A = 2 pR ;
VB =
VA =
pR ;
(9.42)
(9.43)
pR
Expresiile eforturilor secionale se scriu prin suprapunerea efectului sarcinii

tangeniale uniform distribuit conform relaiilor (9.39) i efectului sarcinii VB:
N( ) = VB cos pR sin = pR cos sin

2
T( ) = VB sin + pR(1 cos ) = pR sin +1 cos

(9.44)
2
M ( ) = VB (1 cos ) + pR2 ( sin ) = pR2 + cos + sin

2
2
9.6. Bare curbe ncrcate cu sarcini verticale uniform distribuite

perpendiculare pe planul lor
Se consider bara curb avnd axa geometric circular ncrcat cu sarcini
uniform distribuite verticale perpendiculare pe planul barei, liber la captul din stnga
i ncastrat n cel din dreapta, ca n figura 9.13.b.
n
t'
t'
p
n p
x
Mi
Mt
/2
dF
a.
258
Fe
Fig. 9.13
b.
Pentru a deduce expresiile eforturilor ncovoietoare Mi i de torsiune Mt se

calculeaz momentul forei elementare dF=pds n raport cu axa normal On respectiv
n raport cu axa tangenial tt i se integreaz pe lungimea arcului de cerc (fig.9.13.a).
Dac se ine seama de regula semnelor eforturilor secionale stabilit pentru barele
drepte, se obin expresiile :
T ( ) = ( pRd ) = pR ;
0
M i ( ) = ( pRd )R sin( ) = pR2 (1 cos );
(9.45)
M i ( ) = ( pRd )R[1 cos( )] = pR2 ( sin ).

0
Sensul pozitiv al eforturilor secionale este opus sensului axelor de coordonate

Oxyz conform regulii burghiului drept (fig. 9.13.b) i este valabil i pentru cele dou
direcii normal i tangenial ale seciunii curente.
Aceleai expresii se obin pentru eforturile ncovoietoare i torsionale proiectnd
fora echivalent Fe corespunztoare sarcinii uniform distribuit pe arcul de unghi
avnd direcia vertical i punctul de aplicaie n centrul C de greutate al arcului de cerc
2R
sin (fig.9.13.b).
aflat pe bisectoare la distana: OC =
2
Fe = pds = pR
(9.46)

curente i se calculeaz momentul forei echivalente Fe n raport fa de axa normal
On se obin aceleai expresii ale eforturilor :
T = Fe = pR ;
2 R
M i = Fe
sin sin = pR 2 (1 cos );
2 2
(9.47)
2 R
M t = Fe R
sin cos = pR 2 ( sin ).
2 2
259
Cornel MARIN
Aplicaia 9.6
S se determine reaciunile i expresiile eforturilor T, Mi i Mt pentru bara curb
cu axa circular de raz R i seciunea circular de diametru d, ncrcat cu sarcina
uniform distribuit vertical p perpendicular pe planul ei, legat la mediul fix prin
ncastrarea A i reazemul simplu B, ca n figura 9.14.a.
VB
Fe
R
y
MyA
A
z
a.
VA
Fig. 9.14
MxA
z
b.
Aplicnd axioma legturilor se introduc reaciunile VB, VA, MyA i MxA n locul
reazemului B i al ncastrrii A. Reaciunile MxA , MyA i VA au sens opus sensului
axelor Ox, Oy i respectiv Oz (fig.9.14.b).
Ecuaiile de echilibru ale forelor exterioare i de legtur se scriu:
V A VB + Fe = 0
Fz = 0 :
(9.48)
=0
M Ay = 0 : M yA VB R Fe R1 + 3 = 0
3
pR
(9.49)
n care fora echivalent Fe are expresia : Fe =
2
Se observ din relaiile (9.48) c numrul necunoscutelor este mai mare dect
numrul de ecuaii independente, deci sistemul este static nedeterminat i se rezolv
prin metoda eforturilor.
Se alege sistemul de baz sistemul static determinat obinut prin eliminarea
reazemului B i introducerea necunoscutei static nedeterminate X1 ca n figura 9.15.
Metoda eforturilor are la baz un set de ecuaii canonice care exprim faptul c
deplasrile din sistemul de baz trebuie s fie identice cu deplasrile din sistemul real.
Deplasarea pe direcie vertical a seciunii B din sistemul de baz este datorat n
principal deformailor produse de eforturile de ncovoiere i rsucire. Se neglijeaz
deformaiile datorate eforturilor tietoare.
M Ax = 0 :
260
2
M xA + VB R + Fe R
3
Aceast deplasare trebuie s fie identic cu cea din sistemul real, adic nul i se
scrie prin suprapunerea efectului sarcinii exterioare p i a efectului efortului static
nedeterminat X1 :
1 = 10 + X 111 = 0
(9.50)
n care: 10 este deplasarea n sistemul de baz datorit sarcinii p (fig.9.15) ;
11 este deplasarea n sistemul de baz datorit unei fore unitare f=1 (fig.9.16) ;
3 / 2
3 / 2
M i mi
M t mt
Rd +
Rd
10 =
EI
GI p
0
0
(9.51)
3 / 2 2
3 / 2
mi
mt2
Rd +
11 =
Rd
EI
GI p
0
0
X1
p
R
f=1
A
Fig. 9.16
Fig. 9.15
Momentele ncovoietoare i de rsucire din relaiile (9.45) au expresiile :

M i ( ) = pR 2 (1 cos )
M t ( ) = pR 2 ( sin )
iar momentele ncovoietoare mi , mt corespunztoare sarcinii f=1 au expresiile:
mi ( ) = R sin
(9.52)
(9.53)
mt ( ) = R(1 cos )
nlocuind n relaiile (9.51) i innd seama c pentru o seciune circular avem
1
GI p =
EI
(9.54)
relaia:
1,3
10 =
3 / 2
se obine:
11 =
3 / 2
3 / 2
M t mt
M i mi
pR 4
Rd = 21,71
Rd +
GI p
EI
EI
0
3 / 2
mt2
mi2
R3
Rd = 14,145
Rd +
GI p
EI
EI
0
(9.55)
261
Cornel MARIN
nlocuind n relaia (9.50) rezult necunoscuta static nedeterminat :

X 1 = 1,535 pR
(9.56)
innd seama c: VB = X 1 = 1,535 pR , din relaiile (9.48) rezult reaciunile:
V A = VB + Fe = 3,177 pR
2
(9.57)
M xA = VB R + Fe R = 2,535 pR 2
3
2
2
M yA = VB R Fe R1 +
= 4,177 pR
3
Expresiile analitice ale eforturilor secionale se scriu prin suprapunerea efectului
sarcinii uniform distribuite p i a sarcinii VB:
T = VB pR = (1,535 ) pR;
M i = VB R sin pR2 (1 cos ) = pR2 (1,535sin + cos 1);
(9.58)
M t = VB R(1 cos ) pR ( sin ) = pR (1,535 1,535cos + sin ).

Valorile eforturilor tietoare, ncovoietoare i torsionale n seciunea de capt A se
3
obin din relaiile (9.58) n care =
:
2
TA = (1,535 ) pR = 3,177 pR
2
M iA = pR2 (1,535sin + cos 1) = 2,535 pR2
(9.59)
M tA = pR (1,535 1,535cos + sin ) = 4,177 pR

Din relaiile (9.59) se observ c eforturile din ncastrare sunt egale cu reaciunile
cu semn schimbat cu excepia efortului torsional:
TA = 3,177 pR = VA
2
M iA = 2,535pR2 = M xA
(9.60)
M tA = 4,177 pR = M yA
9.7. Tensiuni normale la ncovoierea barelor curbe

Eforturile secionale N, T i Mi produc n barele curbe circulare aceleai tipuri de
tensiuni ca i la bara dreapt. Astfel:
eforturile axiale N produc tensiuni normale:
=N/A
(9.61)
eforturile tietoare T produc tensiuni tangeniale (JURAVKI):
bI
(9.62)
eforturile ncovoietoare Mi produc tensiuni normale (NAVIER) pentru cazul

sarcinilor perpendiculare pe planul axei barei :
262
T S*
Mi
z
I
(9.63)
Pentru cazurile n care sarcinile sunt cuprinse n planul axei barei eforturile
ncovoietoare Mi produc tensiuni normale care nu se mai pot determina cu formula lui
NAVIER.
Pentru deducerea acestor expresii se fac urmtoarele ipoteze simplificatoare:
1. materialul respect legea lui HOOKE;
2. ipoteza seciunii plane BERNOULLI;
3. planul axei geometrice al barei conine o ax de simetrie a seciunii barei sau este
un plan central principal i forele/cuplurile de fore acioneaz n acest plan.
4. deformaiile barei sunt mici n raport cu dimensiunile ei.
Se consider un element din aceast bar de lungime ds=Rd delimitat de dou
plane perpendiculare pe axa geometric a barei care trec prin punctele C i C
corespunztoare unghiurilor i +d. Pe feele acestui element acioneaz numai
eforturile ncovoietoare Miy ca n figura 9.19, bara fiind supus la ncovoiere pur.
Miy
Miy
C
C
N
B
r
R2
max
(d)
d -(d)
C
N
N
A
min
R1
z
Fig. 9.19
Se noteaz:
R raza axei geometrice corespunztoare centrelor de greutate ale seciunilor;
r raza cercului axei neutre a seciunii barei corespunztoare unor tensiuni nule,
diferit de axa geometric a barei;
e = R - r excentricitatea sau distana de la centrul de greutate seciunii la axa
neutr a suprafeei;
R1 = R + d / 2; R2 = R d / 2; razele interioar respectiv exterioar seciunii;
AB o fibr circular a elementului de bar situat la distana z fa de axa neutr a
barei.
263
Cornel MARIN
Sub aciunea momentului ncovoietor Miy, elementul de bar se deformeaz astfel

nct fibra BA se lungete devenind BA , unghiul d micorndu-se cu (d) ca n
figura 9.17. Lungimea fibrei nedeformate BA se scrie:
AB=(r-z) d
(9.64)
(9.65)
Deformaia fibrei AB scrie: (AB) = AB AB = z(d)
Deformaia specific a elementului AB se scrie:
( ds )
z ( d )
=
=
(9.66)
r z d
ds
Conform legii lui HOOKE n fibra AB ia natere o tensiune normal
proporional cu deformaia specific :
( ds ) E ( d ) z
z
= E
= E =
=
(9.67)
rz
rz
ds
d
( d )
reprezint rotirea specific a celor dou seciuni.
unde =
d
Din expresia (9.67) se observ c tensiunile normale la ncovoiere au o lege
hiperbolic de variaie pe suprafaa seciunii .
ntruct prin ipotez efortul axial N este nul se poate scrie relaia:
z
z
N = dA = E
dA = E
dA = 0
(9.68)
rz
rz
A
A
A
Deoarece E 0 , din relaia (9.68) rezult:
z
(9.69)
r z dA = 0
A
Relaia (9.69) se utilizeaz pentru determinarea axei neutre.
Efortul ncovoietor Miy este rezultatul nsumrii momentelor forelor elementare
dF=dA n raport cu axa neutr Nz:
z2
dA
rz
A
M iy = z dA = E
A
(9.70)
Relaia (9.70) se mai scrie:
n care: S *Ny
z
M iy = E zdA + r
dA = E zdA = E S *Ny
r z
A
A
A
= e A este momentul static al seciunii n raport cu axa Ny ;
(9.71)
e - distana de la axa Ny la centrul de greutate C al seciunii;

A - aria seciunii.
M iy
(9.72)
Din relaia (9.71) se obine: E =
e A
nlocuind n relaia (9.67) expresia (9.72) a rotirii specifice, se obine relaia
pentru calculul tensiunii normale la ncovoierea barelor curbe:
M iy
z
=
(9.73)
e A r z
264
Din relaia (9.73) rezult c tensiunea normal maxim sau minim se obine n
fibrele extreme (fig. 9.19.b). Pentru un moment ncovoietor pozitiv, tensiunea pozitiv
(maxim) se obine n fibra interioar (de raz R1), iar tensiunea negativ (minim) n
fibra exterioar (de raz R2):
M iy
M iy r R1 M iy d 2e
z
max =
1 =
e A r z1 e A R1
e A 2R d
(9.74)
M iy
M iy r R2
M iy d + 2e
z
min =
2 =
e A r z 2 e A R2
e A 2R + d
Observaii:
pentru Miy > 0 tensiunea n fibra interioar este n valoare absolut mai mare
dect cea n fibra exterioar: max > min ;
pentru Miy < 0 se schimb numai semnele tensiunilor date de relaiile (9.58):
negative n fibra interioar i pozitive n fibra exterioar;
n seciunea n care valoarea absolut a momentul ncovoietor este maxim,
tensiunile normale se nsumeaz algebric cu cele datorate eforturilor axiale N ;
eforturile axiale N i momentele ncovoietoare Miy sunt maxime n aceeai
seciune.
Pentru a determina poziia axei neutre pentru o seciune dreptunghiular se
folosete ecuaia (9.69) n care se face schimbarea de variabil: z1 = z + e (fig.9.20):
z e
R1 z
r=
C
N
R
b
r
Fig. 9.20
A + r
Se obine:
dA = 0
h/2
bdz1
=0
z1
R
h / 2
(9.75)
h
2R + h
ln
2R h
(9.76)
y
R
d
y
Fig. 9.21
265
Cornel MARIN
Pentru a determina poziia axei neutre pentru o seciune circular (fig.9.21) se

folosete relaia:
d2
(9.77)
r=
8R 2 4 R 2 d 2
Determinarea poziiei axei neutre pentru o seciune oarecare este dificil datorit
integralei din (9.69) sau dac se face schimbarea de variabil z1 = z + e , a integralei din
ecuaia (9.75). Ecuaia (9.75) se mai poate scrie:
r
z1 e
R
dA = 0
=
0
1
(9.78)
dA
Rz
z
1
A
A
1 1
R
Dezvoltnd n serie funcia de sub integral:

2
1
z z
= 1 + 1 + 1 + ...
1 z1 / R
R R
i reinnd primii trei termeni ai seriei se obine:

2
r z1 z1
+
+
dA
1
dA = 0
R A R R
A
Se obine relaia aproximativ:
r=
A R3
IC + A R 2
(9.79)
(9.80)
(9.81)
9.8. Calculul deplasrilor i rotirilor la bare curbe

Deplasrile i rotirile n cazul barelor curbe cu axa geometric circular se
calculeaz folosind metoda MOHR MAXWELL, lund n considerare numai efectul
eforturilor de ncovoiere, de rsucire i de ntindere-compresiune i neglijnd efectul
eforturilor tietoare. Astfel, deplasarea i rotirea unei seciuni oarecare a unei bare cu
axa geometric circular avnd rigiditatea la ncovoiere rsucire i ntinderecompresiune constant pe lungimea sa se calculeaz cu ajutorul relaiilor:
M m
M m
N n
= i i ds + t t ds +
ds
GI p
EA
EI
(9.82)
M m* t
M m* i
N n*
= i
ds
ds +
ds + t
EA
GI p
EI
n care: Mi este momentul ncovoietor, variabil pe lungimea barei;
mi momentul ncovoietor datorat unei fore unitare care acioneaz n seciunea
respectiv pe direcia deplasrii;
m*i momentul ncovoietor datorat unui cuplu de fore unitar care acioneaz n
seciunea respectiv pe direcia rotirii;
Mt este momentul torsional, variabil pe lungimea barei;
mt momentul torsional datorat unei fore unitare care acioneaz n seciune pe
direcia deplasrii;
266
m*t momentul torsional datorat unui cuplu unitar care acioneaz n seciune pe
direcia rotirii;
N efortul axial, variabil pe lungimea barei;
n efortul axial datorat unei fore unitare care acioneaz n seciune pe direcia
deplasrii;
n* efortul axial datorat unui cuplu unitar care acioneaz n seciune pe direcia
rotirii.
Aplicaia 9.7
Se consider bara curb AB avnd axa geometric sub forma unui semicerc de raz
R ca n figura 9.22. Asupra captului liber B al barei acioneaz un cuplu de fore 2PR
i o fora concentrat 2 2 P nclinat fa de axa orizontal cu =450.
S se determine:
1. Reaciunile din ncastrarea A;
2. Diagramele de eforturi
axiale, tietoare i ncovoietoare;
R
3. Tensiunea normale maxime
n seciunea periculoas
4. Deplasarea i rotirea seciunii B.
B
dac valorile parametrilor sunt:
O
=450
P=1kN, R=1m, d=40mm;
A
2PR
5
E=2,1 10 MPa
2P 2
Fig.9.22
Rezolvare
1. Calculul reaciunilor din ncastrarea A
Folosind axioma legturilor se introduc n ncastrarea A reaciunile HA, VA i MA
(fig.9.23), se scriu ecuaiile de echilibru i se obin rezultatele:
Fx = 0 2P 2 cos + H A = 0 H A = 2P
Fy = 0
M z = 0
2P 2 sin + VA = 0
2P 2 sin 2R 2PR + M A = 0 M A = 2PR
VA = 2 P
(9.83)
t'
n
t
2PR
B
2P
2P
MA
O
HA
VA
Fig.9.23
267
Cornel MARIN
2. Construcia diagramelor de eforturi axiale, tietoare i ncovoietoare

Pentru a gsi expresiile i trasa diagramele de eforturi axiale i tietoare se proiecteaz
forele exterioare din stnga seciunii dup cele dou direcii n seciunea curent:
normal On (pentru eforturile tietoare) i tangent la axa geometric (pentru eforturile
axiale). Pentru eforturile ncovoietoare se calculeaz momentele forelor exterioare n
seciunea curent. Se obine :
Pentru eforturile axiale expresia analitic:
N ( ) = 2 P 2 cos sin + 2 P 2 sin cos
(9.84)
N ( ) = 2 P( sin + cos )
Pentru eforturile tietoare expresia analitic:
T ( ) = 2 P 2 cos cos 2 P 2 sin sin
(9.85)
T ( ) = 2 P(cos + sin )
Pentru eforturile ncovoietoare expresia analitic:
M i ( ) = 2P 2 [cos R sin + sin R( 1 cos )] + 2PR
(9.86)
M i ( ) = 2PR(cos sin )
Pentru trasarea diagramelor se calculeaz valorile eforturilor de mai sus n cinci
puncte: =0; =/4; =/2; =3/4 i =; Rezultatele sunt prezentate n tabelul 9.1
iar diagramele de eforturi n figurile 9.24, 9.25 i 9.26.
Efortul
N()
=0
=/4
=/2
2P
-2P
T()
-2P
-2P
Mi()
2PR
2 2P
0
-2PR
Tabelul 9.1
=
-2P
2 2P
0
2P
=3/4
2 2 PR
-2P
Diagrama N
-2 2 P
+2P
450
O
Fig. 9.24
268
-2P
1350
-2P
-2P
Diagrama T
-2 2 P
-2P
1350
450
+2P
Fig. 9.25
Diagrama Mi
-2PR
-2 2 PR
+2PR
450
-2PR
1350
Fig. 9.26
3.
Calculul tensiunii maxime

Eforturile maxime N i Mi corespund seciunii =3/4 i au valorile:
(9.87)
N max = N ( 3 / 4 ) ; M i max = M i ( 3 / 4 )
Tensiunea maxim se produce n fibra interioar i are expresia:
N
M
d 2e
max = max + i max
(9.88)
A
A e 2R d
nlocuind valorile maxime Nmax i Mimax din seciunea periculoas se obine:
8 2 P 8 2 PR d 2e
+
max =
(9.89)
d 2
d 2 e 2 R d
n care e este distana dintre cele dou axe Cy i Ny :
d2
(9.90)
= 1,455mm
e= R
4( 2 R 4 R 2 d 2 )
269
Cornel MARIN
4. Calculul deplasrii i rotirii seciunii A

Deplasarea A i rotirea A corespunztoare seciunii A se calculeaz prin metoda
MOHR-MAXWELL cu ajutorul relaiilor:
m M
m M
(9.91)
HA = HA iy ds ; VA = VA iy ds;
EI
EI
m*A M iy
A =
ds
EI
n care: mHA , mVA i m*A sunt eforturile ncovoietoare conform figurii 9.23
produse respectiv de:
mHA - o for unitar orizontal fH=1 aplicat n A;
mVA - o for unitar vertical fV=1 aplicat n A;
m*A - un cuplu unitar aplicat n A.
Miy este efortul ncovoietor al sarcinilor exterioare:
(9.92)
M ( ) = 2PR(cos sin )
EI rigiditatea la ncovoiere a barei (constant)
ds=Rd lungimea elementului de bar: integrarea se face pentru [0, ]
R
fH=1
n=1
fV=1
Fig.9.23
Expresiile celor trei momente mH , mV i mA ca funcii de sunt :

m HA ( ) = R sin ;
mVA ( ) = R (1 cos );
m *A ( )
(9.93)
=1
nlocuind n relaiile (9.91) expresiile (9.92) i (9.93) rezult :

deplasarea pe orizontal:
1
HA =
2 PR( sin + cos )( R sin ) Rd
EI 0
HA =
2 PR 3 sin 2 cos 2
+

4
4 0
EI 2
HA =
270
PR 3
EI
(9.94)
deplasarea pe vertical:
1
VA = 2PR( sin + cos )R( 1 cos ) Rd
EI 0
VA =
2PR3
cos 2
sin 2
+ sin
cos
4
2
4 0
EI
VA = (4 + )
(9.95)
PR3
EI
deplasarea total a seciunii A:

2
2
A = HA
+ VA
A =
(9.96)
PR 3
2 + (4 + ) 2
EI
rotirea seciunii A:
A =
1
2PR( sin + cos ) Rd
EI 0
(9.97)
PR 2
A = 4
(rad )
EI

9.9.1. Se d sistemul static nedeterminat format din trei bare curbe sudate ca n figura
9.24, avnd rigiditatea EI constant. Se cere:
1. calculul reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi N, T i Mi.
2. determinarea rotirii nodului B, considernd numai efectul ncovoierii.
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor, Ploieti 1988).
O1
2R
O2
O3
B F
R
2R
A
Fig.9.24
271
Cornel MARIN
9.9.2. Se d sistemul static nedeterminat format dintr-o bar curb i trei bare drepte
sudate ca n figura 9.25, avnd rigiditatea EI constant. Se cere:
2. determinarea deplasrii pe orizontal a punctului B considernd numai efectul
ncovoierii. (Concursul Profesional de Rezistena Materialelor, Petroani, 1989).
R
H
A
Fig.9.25
9.9.3. Se d sistemul static nedeterminat format dintr-o bar curb i o bar dreapt
sudate i ncrcat ca n figura 9.26, avnd rigiditatea EI constant. Lund n calcul
numai efectul momentului ncovoietor, se cere:
2. determinarea deplasrii pe orizontal a punctului B.
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor, Cluj-Napoca, 1989).
2qR
4
R
q
1
2
3
Fig.9.26
272
9.9.4. Se d sistemul static nedeterminat format dintr-o bar curb i trei bare drepte
sudate, rezemat i ncrcat ca n figura 9.27, avnd rigiditatea EI constant. Lund n
calcul numai efectul momentului ncovoietor, se cere:
F
1. calculul reaciunilor i al eforturilor;
3
2. trasarea diagramelor de eforturi N, T i Mi .
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor,
Cluj-Napoca, 1987).
R
2
4
6
3R
Fig.9.27
9.9.5. Se d sistemul static nedeterminat format dintr-o bar curb i o bar dreapt
sudate, ncrcat ca n figura 9.28, avnd rigiditatea EI constant. Lund n calcul numai
efectul momentului ncovoietor, se cere:
2. determinarea deplasrii pe orizontal a punctului B.
(Concursul Profesional de Rezistena Materialelor, Cluj-Napoca, 1990).
2qR
2
2R
R
3
Fig.9.28
4
273
Cornel MARIN
9.9.6. Pentru bara metalica din figura 9.29, avnd rigiditatea constant. Lund n calcul
numai efectul momentului ncovoietor, se cere:
a. diagramele de eforturi N, T i Mi
b. deplasarea vertical i rotirea n K.
K
q
2R
2R
Fig.9.29
274
10
GRINZI CONTINUE
10.1. Introducere
Grinzile continue sunt sisteme static nedeterminate formate din bare drepte situate
pe mai multe reazeme rigide sau elastice, libere la capete sau ncastrate, cu console sau
fr (fig. 10.1). Reazemele rigide sau elastice sunt situate la acelai nivel cu axa barei
sau denivelate. Aceste sisteme static nedeterminate se rezolv folosind ecuaiile de
deformaii ce rezult din ipoteza de corp deformabil precum i ecuaiile de echilibru
din Mecanica ce rezult din ipoteza de corp nedeformabil.
N
x
H1
V2
V1 b1
H0
V0
b1
z
V4
b3
V5
b4
a.
M0
V3
b2
N
x
V1
b2
V2
b3
V3
b.
Fig 10.1
n figura 10.1.a este prezentat o grind continu situat pe cinci reazeme rigide
punctuale la acelai nivel cu axa barei , primul reazem fiind i unul axial. Rezult ase
necunoscute: H1, V1, V2, V3, V4, V5
n figura 10.1.b este prezentat o grind continu ncastrat la un capt, situat pe
trei reazeme rigide punctuale la acelai nivel cu axa barei. Rezult tot ase
necunoscute: M0, H0, V0, V1, V2, V3 .
Ecuaiile de echilibru din Mecanic pentru cazul plan sunt:
(10.1)
Fx = 0;
Fz = 0;
M y = 0;
Gradul de nedeterminare al acestui sistem este diferena dintre numrul total al
necunoscutelor (N) i numrul de ecuaii de echilibru din Mecanic (E):
GN = N E
(10.2)
277
Cornel MARIN
Pentru a putea rezolva acest sistem (a gsi reaciunile), n afar de ecuaiile de

echilibru (10.1), se scriu un numr de ecuaii egal cu gradul de nedeterminare GN ce
reprezint diferite condiii de deformare liniare sau unghiulare impuse de legturile
grinzii cu mediul fix.
Din punct de vedere mecanic grinda continu din figura 10.1.b este echivalent cu
o grind continu pe patru reazeme rigide punctuale fixat axial (fig. 10.2) ntruct
numrul de necunoscute rmne acelai.
H0
b1
b0
V0
V0
b3
b2
V2
V1
c
V3
Fig 10.2
Pentru a determina reaciunile din grinzile continue se folosesc diferite metode
analitice sau grafo-analitice, dintre care sunt prezentate n continuare:
Ecuaia celor trei momente (CLAPEYRON);
Ecuaia celor trei sgei (folosind funcia de ncrcare ).
10.2. Ecuaia celor trei momente (CLAPEYRON)

Metoda celor trei momente este o metod grafo-analitic ce se bazeaz pe
condiiile de deformaii unghiulare pentru dou tronsoane concurente ntr-un reazem n
obinndu-se n final o ecuaie ntre eforturile ncovoietoare din trei reazeme
consecutive Mn-1, Mn i Mn+1, numit ecuaia lui CLAPEYRON.
n-1
Mn-1
Vn-1d
n
Mn
bn
Vns
n+1
Mn
Vnd
bn+1
Vn+1s
Fig 10.3
Se consider o grind continu situat pe r reazeme care se secioneaz cu un plan
imaginar n reazemul n . Fcnd abstracie de reaciunile orizontale se obin dou
reaciuni necunoscute n reazemul n, corespunztoare celor dou dou tronsoane de
bar cuprinse ntre reazemele n-1, n respectiv n, n+1 (fig. 10.3):
278
momentul ncovoietor Mn avnd acelai valoare pentru cele dou tronsoane

concurente n reazemul n;
reaciunea Vn format din reaciunile Vns i Vnd diferite pentru cele dou tronsoane
concurente n reazemul n:
(10.3)
Vn = Vns + Vnd
Considernd cazul general tronsoanele au momentele de inerie In i In+1 iar cele
trei reazeme sunt denivelate cu wn-1, wn respectiv wn+1 n raport cu axa barei, (fig.10.4),
ecuaia sgeilor lui MOHR (6.13) pentru fiecare din cele dou tronsoane se scrie astfel:
pentru tronsonul cuprins ntre reazemele n i n-1:
S
w wn
S
(10.4)
wn 1 = wn + bn n n 1
n = n 1
+ n 1
EI n
bn
E bn I n
pentru tronsonul cuprins ntre reazemele n i n+1:
S
w wn
S n+1
+
wn+1 = wn + bn+1n n+1 n = n+1
(10.5)
EI n+1
bn+1
E bn+1I n+1
n-1
P1
Mn-1
Mn
P2
P3
n+1
Mn
bn
Mn+1
bn+1
xn-1
xn+1
bn/3
bn+1/3
Mn-1
2bn/3
Mn
Mn
Mn+1
2bn+1/3
Fig 10.4
279
Cornel MARIN
innd seama de sensurile diferite de parcurgere al barei pentru cele dou

tronsoane n n-1 i n n+1, unghiurile de rotire ale seciunii corespunztoare
reazemului n pentru cele dou tronsoane sunt egale i opuse:
n = n sau
n + n = 0
(10.6)
nlocuind relaiile (10.4) i (10.5) n relaia (10.6) se obine:
wn 1 wn wn +1 wn
S
S n +1
(10.7)
+
+ n 1 +
=0
bn
bn +1
E bn I n E bn +1I n +1
Momentele statice (Sn-1, Sn+1) din relaia (10.7) se scriu ca sume dintre momentele
statice ale diagramelor de momente pentru sarcinile exterioare ( S ns 1 , S ns +1 ) i
momentele statice ale momentelor interioare (eforturile) necunoscute (Mn-1 , Mn, Mn+1)
fa de reazemul din stnga (Sn-1), respectiv fa de reazemul din dreapta (Sn+1) (fig.
10.4):
2b
b
1
1
S n 1 = S ns 1 + M n 1bn n + M n bn n
2
3 2
3
(10.8)
bn +1
2bn +1 1
1
s
+ M n +1bn +1
S n +1 = S n +1 + M n bn +1
2
3
2
3
nlocuind momentele statice (Sn-1, Sn+1) n relaia (10.7) se obine ecuaia celor trei
momente sau ecuaia lui CLAPEYRON:
Mn1
w w w w
b b
b
Ss
Sns+1
bn
+ 2Mn n + n+1 + Mn+1 n+1 + 6E n1 n + n+1 n + n1 +
= 0 (10.9)
In
I n+1
bn+1
E bn I n E bn+1I n+1
I n I n+1
bn
n cazul particular n care grinda continu este situat pe r reazeme punctuale

rigide situate la acelai nivel i bara are rigiditatea la ncovoiere constant pe toat
lungimea sa, ecuaia celor trei momente (10.9) devine:
Ss
Ss
M n 1bn + 2M n ( bn + bn +1 ) + M n +1bn +1 + 6 n 1 + n +1 = 0
bn +1
bn
(10.10)
Relaiile (10.10) reprezint r-2 ecuaii independente care mpreun cu ecuaiile de

echilibru din Mecanic permit calculul momentelor interioare necunoscute M1 , M2 ,...,
Mr. Reaciunea din reazemul n se obine prin nsumarea reaciunilor corespunztoare
celor dou tronsoane (n-1, n) i (n, n+1):
Vn = Vns +
Mn
M n 1 M n
M
+ Vnd + n +1
bn
bn +1
(10.11)
n care: Vns, Vnd sunt reaciunile din reazemul n datorate sarcinilor exterioare
corespunztoare celor dou tronsoane concurente n reazemul n;
al doilea termen este reaciunea datorat momentelor interioare Mn-1, Mn
corespunztoare tronsonului din stnga reazemului n;
al patrulea termen este reaciunea datorat momentelor Mn, Mn+1 interioare
corespunztoare tronsonului din dreapta reazemului n.
n cazul grinzii din figura 10.1.b se obine:
2M 0b1 + M 1b1 + 6
280
S1s
=0
b1
(10.12)
Aplicaia 10.1
Folosind ecuaia lui CLAPEYRON s se determine reaciunile din cele trei
reazeme V1, V2 i V3 pentru grinda continu din figura 10.5 . Lungimile a, b2, b3 i c
sunt date n metri.
q=30kN/m
a=1
V1
N=30kNm
V2
b2=4
P1=10kN
b3=2
V3
P2=20kN
c=3
Fig 10.5
Rezolvare
Ecuaiile de echilibru din Mecanic sunt:
Fz = 0 : V1 + V2 + V3 = P1 + P2 + q b2
s
M 3 y = 0 : V1 (b2 + b3 ) + V2b3 = M 3s
(10.13)
s
n care M 3s este suma momentelor sarcinilor exterioare P1, P2, q, N care au sensul
pozitiv trigonometric.
A treia ecuaie se obine scriind ecuaia celor trei momente (10.10) pentru
reazemele 1, 2 i 3:
n care :
Ss Ss
M 1b2 + 2M 2 ( b2 + b3 ) + M 3b3 + 6 1 + 3 = 0
b2 b3
M 1 = 0;
M 3 = 60 kNm
S1s ,
(10.14)
(10.15)
S3s
Pentru a calcula momentele statice

ale diagramelor de momente
corespunztoare forelor exterioare, se determin reaciunile pentru fiecare tronson i
fiecare sarcin iar pentru al doilea se aplic principiul suprapunerii efectelor pentru cele
dou sarcini P1 i N acionnd separat. Astfel pentru:
tronsonul 1-2 cu sarcina distribuit q :
V1d = 60kN ; V2 s = 60kN
V2d = 5kN ; V3s = 5 kN
tronsonul 2-3 cu fora P1:
V2d = 15 kN ; V3s = 15 kN
tronsonul 2-3 cu cuplul N:
Se traseaz diagramele de momente pentru fiecare tronson n figura 10.6.
Momentele statice ale diagramelor de momente de determin din figura 10.6:

pentru tronsonul 1-2 cu sarcina q:
2
(10.16)
S1s = A1 xC1 = 4 60 2 = 320 kNm 2
3
281
Cornel MARIN
pentru tronsonul 2-3 cu fora P1=10 kN:

1
s
S31
= A2 xC 2 = 2 5 1 = 5 kNm 2
2
tronsonul 2-3 cu cuplul N=30 kNm:
s
S 32
= A3 xC 2 + A3 xC 2 =
1
2 1
4
1 15 1 15 = 5 kNm 2
3
2
3 2
pentru tronsonul 2-3 rezult prin nsumare:

S 3s = 0
nlocuind aceste valori n ecuaia (10.15) se obine:
320
2 M 2 6 + 2 ( 60 ) + 6
= 0 M 2 = 30 kNm
4
(10.17)
(10.18)
P1=10kN
2
b3/2
q=30kN/m
b3/2
V3s
V2d
xC2
C2
V1d
b.
V2s
b2=4
A2
5 kNm
xC1
3
2
N=30kNm
C1
A1
V2d
Mmax=60 kNm
V3s
b3=2
-15 kNm
A3
a.
C21
C21
15 kNm
c.
Fig 10.6
282
A3
x'C2
x"C2
Reaciunea V1 se determin prin nsumarea reaciunilor corespunztoare

tronsonului 1-2:
M M1
(10.19)
V1 = V1d + 2
V1 = 52 ,5 kN
b2
Reaciunea V2 se determin prin nsumarea reaciunilor corespunztoare fiecrui

tronson:
M M2
M M2
(10.20)
V2 = V2 s + 1
+ V2 d + 3
V2 = 42 ,5 kN
b2
b3
Reaciunea V3 din reazemul 3 se determin prin nsumarea reaciunilor

corespunztoare tronsonului 2-3:
M M3
(10.21)
V3 = V3s + 2
+ V3d
V3 = 55 kN
b3
10.3. Ecuaia celor trei sgei (folosind funcia de ncrcare )
Este o metod analitic nou1 ce elimin dezavantajele metodei grafo-analitice

CLAPEYRON avnd la baz ecuaiile de deformaii scrise cu ajutorul funciei de
ncrcare . Sgeata corespunztoare unei seciuni a barei situat la distana x scrie cu
ajutorul funciei de ncrcare astfel:
EIw(x) = EIw0 + EI 0 x + ( x )
(10.22)
n care w0 este sgeata din captul barei msurat fa de sistemul Oxz;
0 rotirea seciunii corespunztoare captului din stnga al barei;
EI rigiditatea la ncovoiere a barei considerat constant pe lungimea ei;
(x) funcia de ncrcare.
Se consider dou tronsoane de bar cuprinse respectiv ntre seciunile i-j i
respectiv j-k , ca n figura 10.7 i wi, wj i wk sgeile corespunztoare celor trei
seciuni.
w0
O
xi
wi
Li
xj
wj
Lj
wk
x
xk
z
Fig.10.7
Fibra medie deformat
Mihail C. ATANASIU, Gabriel G. JIGA - Metode analitice noi n Rezistena

materialelor, 1. Metoda funciei de ncrcare, Ed. U.P.Bucureti 1994.
283
Cornel MARIN
Conform relaiei (10.22) sgeile corespunztoare celor trei seciuni se scriu:

EIwi = (xi ) + EI 0 xi + EIw0
Lj
( )
EIw j = x j + EI 0 ( xi + Li ) + EIw0
( Li + L j )
EIwk = (xk ) + EI 0 ( xi + Li ) + EIw0
(10.23)
Li
Se elimin necunoscuta 0 din cele trei ecuaii (10.23) prin multiplicarea lor cu: Lj
prima ecuaie, (Li+Lj) cea de-a doua i Li a treia i prin nsumarea lor.
Se obine ecuaia celor trei sgei sub forma:
(10.24)
EI wi L j w j ( L j + Li ) + wk Li = i L j j ( L j + Li ) + k Li
10.4. Grinzi continue cu reazeme punctuale rigide la acelai nivel

cu axa barei
Aplicaiile prezentate n continuare sunt grinzi continue situate pe reazeme rigide
la acelai nivel cu axa barei , supuse aciunii unor sarcini exterioare cunoscute ca
mrimi, direcii i poziie pe bar (fig. 10.8). Astfel de aplicaii se ntlnesc la montajul
arborilor n reductoare sau cutii de viteze pentru care abaterile de la coaxialitatea
lagrelor sunt nule. Sarcinile exterioare sunt de trei tipuri:
fore concentrate P1, P2 acionnd la distanele d1 respectiv d2;
sarcini uniform distribuite q1, q 2 acionnd la distanele e1-f1 respectiv e2-f2;
cupluri concentrate N1, N2 acionnd la distanele g1 respectiv g2.
Sunt prezentate n continuare modelele de calcul i modul de deducere a relaiilor
analitice pentru calculul reaciunilor pentru unele cazuri particulare.
10.4.1. Grinda continu cu trei reazeme punctuale rigide (3R)

Modelul de calcul 3R este format dintr-o bar situat pe trei reazeme punctuale
rigide la acelai nivel cu axa barei, avnd rigiditatea la ncovoiere EI constant pe
lungimea ei. Bara este ncrcat cu sarcinile exterioare P1, P2, q1, q2, N1 i N2 (fig.10.8).
f2
d2
g1
d1
e2
g2
f1
e1
q1
P1
q2
P2
N1
a
V1
N2
b2
V2
Fig. 10.8
284
b3
V3
Pentru determinarea reaciunilor V1, V2 i V3 se utilizeaz dou ecuaii de echilibru

din Mecanic ( Fz = 0; M y = 0 ) i ecuaia celor trei sgei (10.24) pentru
reazemele 1-2-3:
n care:
Fzs
s
M 3s
Fszs = V1 + V2 + V3
M 3s = V1 (b2 + b3 ) + V2b3
EI [w1b3 w2 (b2 + b3 ) + w3b2 ] = 1b3 2 (b2 + b3 ) + 3b2
(10.25)
este suma forelor exterioare dup direcia axei Oz;
suma momentelor forelor i a cuplurilor exterioare dup o ax

paralel cu Oy ce trece prin reazemul din dreapta (reazemul 3);
1, 2 i 3 , funciile de ncrcare corespunztoare reazemelor 1, 2, 3.
Se nlocuiesc valorile sgeilor din reazemele punctuale rigide (w1=w2=w3=0) n
cea de-a treia ecuaie (10.25) i se exprim funciile de ncrcare 1, 2 i 3 ca sume
dintre funciile de ncrcare corespunztoare sarcinilor exterioare 1s, 2s, 3s i cele
corespunztoare reaciunilor necunoscute V1, V2 i V3:
V b3
1 = 1s ; 2 = 2s 1 2 ;
6
(10.26)
V1 (b2 + b3 )3 V2b33
3 = 3s
6
6
nlocuind relaiile (10.26) n a treia ecuaie (10.25) se obine:
V (b + b )3 V b3
V b3
1s b3 2s 1 2 (b2 + b3 ) + 3s 1 2 3 2 3 b2 = 0 (10.27)
6
6
6
(10.28)
Notnd cu:
A2 s = 1s b3 2 s ( b2 + b3 ) + 3s b2
ecuaia (10.27) se scrie:
V1b23 (b2 + b3 ) V1 (b2 + b3 )3 b2 V2b2b33
= A2 s
(10.29)
6
6
6
Multiplicnd a doua ecuaie (10.25) cu b2b32 / 6 i nsumnd membru cu membru
cu ecuaia (10.28), rezult:
s
b b 2 (b + b ) (b + b )b3 (b + b )3 b b b 2
V1 2 3 1 2 + 2 3 2 2 3 2 = 2 3 M 3S A2 s (10.30)
6
6
6
6
Efectund unele reduceri n (10.29) rezult formula de calcul a reaciunii V1:

s
3 A2 s b3
1
M 3s
V1 =
(10.31)
b2 (b2 + b3 ) b2b3 2
Celelalte reaciuni V2 i V3 rezult din ecuaiile (10.25):

s
b
1
V2 = M 3s 1 + 2 V1 ; V3 = Fzs V1 V2
(10.32)
b3
b3
( )
285
Cornel MARIN
Observaie: Funciile de ncrcare 1s, 2s i 3s se calculeaz numai pentru

s
sarcinile exterioare situate la stnga seciunii respective, iar suma momentelor M 3s
care se calculeaz pentru toate sarcinile ce acioneaz asupra barei
Aplicaia 10.2
Pentru grinda continu situat pe trei reazeme punctuale rigide ncrcat ca n
figura 10.9, avnd rigiditatea EI constant pe lungimea ei, se cere s se determine
reaciunile V1, V2 i V3.
q=30kN/m
a=1m
V1
N=30kNm
V2
b2=4m
P1=10kN
=
b3=2m
V3
P2=20kN
c=3m
Fig 10.9
Se determin mai nti suma forelor exterioare dup direcia lui Oz:
(10.33)
Fzs = P1 + P2 + qb2 = 150 kN
i suma momentelor forelor i a cuplurilor exterioare dup o ax paralel cu Oy ce
trece prin reazemul din dreapta (reazemul 3):
s
M 3s = q b2 ( b2 / 2 + b3 ) + P1 b3 / 2 N P2 c = 400 kNm (10.34)
Se determin apoi funciile de ncrcare 1s, 2s i 3s ale sarcinilor exterioare n

cele trei reazeme:
4
qb4 30 4
1s = 0;
2s = 2 =
= 320 kNm3
24
24
(10.35)
q ( b2 + b3 )4 b34 P1( b3 / 2 )3 N( b3 / 2 )2
3
3s =
+
= 586,667 kNm
24
6
2
nlocuind n expresia (10.28) valorile lui 1s, 2s i 3s se obine:
A2 s = 4426 ,667 kNm 4
(10.36)
nlocuind n relaiile (10.30) i (10.31) se obine:
s
3 A2 s b3
1
M 3s = 52,5 kN
V1 =
b2 (b2 + b3 ) b2b3
2
V2 =
1
b3
M 3s 1 + b2 V1 = 42,5 kN
V3 = Fzs V1 V2 = 55 kN
286
(10.37)
10.4.2. Grinda continu cu patru reazeme punctuale rigide (4R)

Modelul de calcul 4R este format dintr-o bar situat pe patru reazeme punctuale
rigide la acelai nivel cu axa barei, avnd rigiditatea la ncovoiere EI constant pe
lungimea ei. Bara este ncrcat cu sarcinile exterioare P1, P2, q1, q2, N1 i N2
(fig.10.10).
f2
d2
d1
f1
e1
g1
e2
g2
P2
q1
P1
q2
N1
a
V1
N2
b2
V2
b4
V4 c
Fig. 10.10
Pentru determinarea reaciunilor V1, V2 , V3 i V4 se utilizeaz dou ecuaii de
echilibru din Mecanic ( Fz = 0; M y = 0 ) i dou ecuaii de deformaii (ecuaiile
celor trei sgei scrise pentru reazemele 1-2-3 i respectiv 2-3-4):
Fszs = V1 + V2 + V3 + V4
M 4s = V1 (b2 + b3 + b4 ) + V2 (b3 + b4 ) + V3b4
EI [w1b3 w2 (b2 + b3 ) + w3b2 ] = 1b3 2 (b2 + b3 ) + 3b2
(10.38)
EI [w2 b4 w3 (b3 + b4 ) + w4 b3 ] = 2 b4 3 (b3 + b4 ) + 4 b3

n ecuaiile (10.38) se introduc valorile sgeilor n reazemele punctuale rigide
w1=w2=w3=w4=0 i se scriu expresiile funciilor de ncrcare 1, 2 3 i 4 ca
sume dintre funciile de ncrcare 1s, 2s 3s i 4s corespunztoare sarcinilor
exterioare i cele corespunztoare reaciunilor:
1 = 1s ;
2 = 2 s
3 = 3s
3 = 3s
V1b23
;
6
V1 (b2 + b3 )3 V2 b33
;
6
6
(10.39)
V1 (b2 + b3 + b4 )3 V2 (b3 + b4 )3 V3b43
6
6
6
287
Cornel MARIN
nlocuind relaiile (10.39) n a treia i a patra ecuaie (10.37) se obine:
V (b + b )3 V b3
V b3
(10.40)
1s b3 2s 1 2 (b2 + b3 ) + 3s 1 2 3 2 3 b2 = 0
6
6
6
3
3
3
2 s V1b2 b4 3s V1 (b2 + b3 ) V2 b3 (b3 + b4 ) +
6
6
6
(10.41)
3
3
3
(
)
V
b
+
b
+
b
V
b
+
b
V
b
(
)
1
2
3
4
2
3
4
3
4
b3 = 0
+ 3s
6
6
6
Dac se noteaz n ecuaiile (10.40) i (10.41) cu:

A2 s = 1s b3 2 s (b2 + b3 ) + 3s b2
(10.42)
A3s = 2 s b4 3s (b3 + b4 ) + 4 s b3
relaiile (10.40) i (10.41) devin:
V1
V
b2b3 (b2 + b3 )(2b2 + b3 ) 2 b33b2 = A2 s
(10.43)
6
6
V (b + b )3 (b3 + b4 ) V2b33 (b3 + b4 )
V b 3b
1 2 4 + 1 2 3
+
6
6
6
(10.44)
V (b + b + b )3 b V (b + b )3 b V b 3 b
1 2 3 4 3 2 3 4 3 3 4 3 = A3s
6
6
6
2
Dac se multiplic a doua relaie (10.38) cu b3b4 / 6 i se nsumeaz cu relaia
(10.44) se obine:
s
b b2
V1
V
b2b4 3b32 + 4b3b4 + 4b2b3 + 4b2b4 2 b32b4 (b3 + b4 ) = 3 4 M 4S A3S
(10.45)
6
3
6
3( b3 + b4 )
i relaia (10.44) cu
Dac se multiplic relaia (10.43) cu
b2b3
( )
3 /( 2b4 ) i se nsumeaz se obine reaciunea V1:
s
3(b3 + b4 )
3A
bb
A2 S 3S + 3 4 M 4 S
b2b3
2b4
4
V1 =
b2 0,75 b32 + b2b3 + b2b4 + b3b4
(10.46)
nlocuind pe V1 n relaia (10.43) se obine reaciunea V2:

6A
V
(10.47)
V2 = 23S 12 (b2 + b3 )(2b2 + b3 )
b2b3 b3
nlocuind V1 i V2 n primele dou ecuaii (10.37) se obin reaciunile V3 i V4:
V3 =
1
b4
[ Ms
4S
(b3 + b4 )V2 (b2 + b3 + b4 )V1
V4 = Fzs V1 V2 V3
288
(10.48)
Aplicaia 10.3
Pentru grinda continu situat pe patru reazeme punctuale rigide ncrcat ca n
figura 10.11, avnd rigiditatea EI constant pe lungimea ei, se cere s se determine
reaciunile V1, V2 , V3 i V4.
q=30 kN/m
N=15 kNm
b2=1m
a=1m
V1
P=30 kN
b3=1m
c=2m
b4=1m
V2
V3
V4
Fig 10.11
Se determin suma forelor exterioare dup direcia lui Oz:
Fzs
= P + q( b2 + b3 + b4 ) = 120 kN
(10.49)
s
(10.50)
M 4 s = N + q ( b2 + b3 + b4 )2 / 2 P c = 90 kNm
Se determin apoi funciile de ncrcare 1s, 2s 3s i 4s corespunztoare

sarcinilor exterioare:
Na 2
1s =
= 7,5 kNm3
2
4
N (a + b2 ) 2 qb24 30 4
+
=
= 31,25 kNm3
2
24
24
N (a + b2 + b3 ) 2 q(b2 + b3 ) 4
3s =
+
= 87,5 kNm3
2
24
N (a + b2 + b3 + b4 ) 2 q(b2 + b3 + b4 ) 4
4 s =
+
= 221,25 kNm3
2
24
2 s =
nlocuind n relaiile (10.46) (10.48) se obin valorile reaciunilor:

s
3(b3 + b4 )
3A
bb
A2 S 3S + 3 4 M 4 S
2b4
4
b2b3
V1 =
= 27kN
b2 0,75 b32 + b2b3 + b2b4 + b3b4
6A
V
V2 = 23S 12 (b2 + b3 )(2b2 + b3 ) = 33kN
b2b3 b3
s
1
V3 =
M 4 S (b3 + b4 )V2 (b2 + b3 + b4 )V1 = 57 kN
b4
(10.51)
(10.52)
V4 = Fzs V1 V2 V3 = 117 kN
289
Cornel MARIN
10.4.3. Grinda continu cu culis coaxial de capt i un reazem

punctual rigid la acelai nivel cu axa barei (IR)
Modelul de calcul IR este format dintr-o bar ncastrat la un capt sau cu o culis
coaxial, situat pe un reazem punctual rigid la acelai nivel cu axa barei, avnd
rigiditatea la ncovoiere EI constant pe toat lungimea ei. Bara este ncrcat cu
sarcinile exterioare P1, P2, q1, q2, N1 i N2 (fig.10.12).
b1
V0
P2
P1
M0
c
N1
N2
q1
q2
d1
V1
d2
g1
g2
e1
f1
e2
f2
Fig. 10.12
Pentru determinarea reaciunilor V0, M0 i V1 se utilizeaz cele dou ecuaii din
Mecanic ( Fz = 0; M y = 0 ) precum i ecuaia de deformaii din reazemul 1:
Fzs = V0 + V1
s
M 1s = M 0 + V0 b1
EIw1 = 1 = 0
(10.53)
Se scrie funcia de ncrcare 1 ca suma dintre funcia de ncrcare a sarcinilor

exterioare 1s i cele corespunztoare reaciunilor necunoscute:
M b 2 V b3
1 = 1s 0 1 0 1
(10.54)
2
6
Exprimnd M0 din a doua relaie (10.53) n funcie de V0 i nlocuind n relaia
(10.54) rezult:
s
b3 b3
M 1s b12
1s
+ V0 1 1 = 0
(10.55)
2
2
6
Din relaia (10.56) rezult reaciunea V0:

290

s
3 M 1s 1s
V0 =
2
b1 2
b 1
(10.56)
Din relaia (10.54) rezult i celelalte dou reaciuni:

s
M 0 = M 1s V0b1
(10.57)
V1 = Fzs V0
Aplicaia 10.4
Pentru grinda continu ncastrat la un capt situat pe un reazem punctual rigid la
acelai nivel cu axa barei, ncrcat ca n figura 10.13, avnd rigiditatea EI constant pe
lungimea ei, se cere s se determine reaciunile V0, M0 i V1.
0
M0
V0
1
P=30 kN
q=10 kN/m
N=10 kNm
e1=2m
b1=5m
c=1m
V1
Fig. 10.13

(10.58)
Fzs = P + qb1 = 60 kN
s
(10.59)
M 1s = q ( b1 e1 )2 / 2 + P ( b1 e1 ) + N = 145 kNm
Se determin apoi funcia de ncrcare 1s a sarcinilor exterioare:

q( b1 e1 )4 P( b1 e1 )3
1s =
+
= 168,75 kNm 3
24
6
nlocuind n relaia (10.56) se obine reaciunea:
s
3 M 1s 1s
V0 =
2 = 39,45 kN
b1 2
b1
Respectiv n relaiile (10.57) se obin reaciunile:
s
M 0 = M 1s V0 b1 = 52 ,25 kNm
V1 = Fzs V0 = 20 ,55 kN
(10.60)
(10.61)
(10.62)
291
Cornel MARIN
10.4.4. Grinda continu cu culis coaxial de capt i dou reazeme

punctuale rigide la acelai nivel cu axa barei (I2R)
Modelul de calcul I2R este format dintr-o bar ncastrat la capt sau cu o culis
coaxial, situat pe dou reazeme punctuale rigide la acelai nivel cu axa nedeformat a
barei, avnd rigiditatea la ncovoiere EI constant pe toat lungimea ei. Bara este
ncrcat cu sarcinile exterioare P1, P2, q1, q2, N1 i N2 (fig.10.14).
b1
V0
P2
P1
M0
b2
N1
d1
N2
q1
q2
V2
V1
d2
g1
g2
e1
f1
e2
f2
Fig. 10.14
Pentru determinarea reaciunilor V0, M0 , V1 i V2 se utilizeaz cele dou ecuaii
din Mecanic ( Fz = 0; M y = 0 ) precum i ecuaiile de deformaii pentru
reazemele 1 i 2:
Fzs = V0 + V1
s
M 2 s = M 0 + V0 ( b1 +b2 ) + V1b2
EIw1 = 1 = 0
(10.63)
EIw2 = 2 = 0
Se scriu funciile de ncrcare 1 i 2 ca sume dintre funciile de ncrcare ale
sarcinilor exterioare 1s i 2s i cele ale reaciunilor necunoscute:
M b 2 V b3
1 = 1s 0 1 0 1
2
6
(10.64)
M 0 (b1 + b2 )2 V0 (b1 + b2 )3 V1b23
2 = 2 s
2
6
6
292
Ultimele dou ecuaii (10.63) se scriu:

M 0 b12 V 0b13
+
= 1s
2
6
(10.65)
M 0 (b1 + b2 )2 V0 (b1 + b2 )3 V1b23
+
+
= 2 s
2
6
6
Exprimnd V0 n funcie de M0 din prima relaie (10.65) i V1 din a doua relaie
(10.63) n funcie de M0 i V0 rezult:
1 6
V0 = 21s 3M 0
b1 b1
(10.66)
s
1
M 2 s M 0 V0 (b1 + b2 )
V1 =
b1
nlocuind V0 si V1 n a doua relaie (10.65) rezult reaciunea M0:
s
1s

2b
b b
6
3 + 2 + 1 + 2 M 2 s 2 s
(10.67)
M0 =
3b1 + 4b2 b1
b1 b2 6
b2
Reaciunile V0 i V1 rezult din relaia (10.66), iar reaciunea V2 rezult din prima
relaie (10.63):
(10.68)
V2 = Fzs V0 V1
Aplicaia 10.5
Pentru grinda continu ncastrat la un capt situat pe un reazem punctual rigid la
acelai nivel cu axa nedeformat a barei, avnd rigiditatea la ncovoiere EI constant
pe toat lungimea ei, ncrcat ca n figura 10.15 se cere s se determine reaciunile V0,
M0 V1 i V2.
M0
V0
b1=1 m
q=20 kN/m
V1
b2=3 m
P=20 kN
V2
c=3m
N=30 kNm
Fig. 10.15
Fzs
= P + qb2 = 80 kN
(10.69)
s
(10.70)
M 2 s = q b2 2 / 2 P c N = 0
293
Cornel MARIN
Se determin apoi funciile de ncrcare 1s, 2s ale sarcinilor exterioare:

qb 4
(10.71)
1s = 0;
2 s = 2 = 67 ,5 kNm 3 ;
24
nlocuind se obin valorile:
s
1s

b b
2b
6
3 + 2 + 1 + 2 M 2 s 2 s = 9 kNm
M0 =
b1 b2 6
b2
3b1 + 4b2 b1
1 6
V0 = 21s 3M 0 = 27 kN
(10.72)
b1 b1
s
1
V1 =
M 2 s M 0 V0 (b1 + b2 ) = 33 kN ;
b1
V2 = Fzs V0 V1 = 86kN
10.4.5. Grinda continu cu culise coaxiale la ambele capete,

fr reazeme intermediare (2I)
Modelul de calcul 2I este format dintr-o bar ncastrat la capete sau cu dou
culise coaxiale, fr reazeme intermediare. Bara are rigiditatea la ncovoiere EI
constant pe toat lungimea ei i este ncrcat cu sarcinile exterioare P1, P2, q1, q2, N1
i N2 (fig.10.16).
b1
P1
M0
V0
P2 N1
N2
q1
q2
d1
d2
V1
g1
g2
e1
f1
e2
f2
Fig. 10.16
294
M1

din Mecanic ( Fz = 0; M y = 0 ) precum i ecuaiile de deformaii (sgeata i
rotirea) pentru reazemul 1:
Fzs = V0 + V1
s
M 1s = M 0 + M 1 + V0 b1
(10.73)
EIw1 = 1 = 0
EI1 = 1 = 0
Se scriu funciile 1 i 1 ca sume dintre funciile de ncrcare ale sarcinilor
exterioare 1s i 1s i cele ale reaciunilor necunoscute:
M b 2 V b3
1 = 1s 0 1 0 1
2
6
(10.74)
M 0 b1 V0 b12
1 = 1s
1
2
M 0 b12 V 0b13
+
= 1s
2
6
(10.75)
M 0 b1 V0 b12
+
= 1s
1
2
Din ecuaiile (10.75) rezult reaciunile V0 i M0:
2
6
V0 = 2 '1s 1s
b1
b1
(10.76)
2 31s
M0 =
1s
b1 b1
Din primele dou ecuaii (10.73) rezult reaciunile V1 i M1:

2
6
V1 = Fzs 2 '1s 1s
b1
b1
(10.77)
s
6
4
M 1 = M 1s '1s + 21s
b1
b1
295
Cornel MARIN
Aplicaia 10.6
Pentru grinda continu ncastrat la capete fr reazeme intermediare, avnd
rigiditatea la ncovoiere EI constant pe toat lungimea ei, ncrcat ca n figura 10.17
se cere s se determine reaciunile V0, M0 , V1 i M1.
1
P=30 kN
M0
V0
M1
q=20 kN/m
N=10 kNm
V1
d=1 m
b1=10 m
Fig 10.17
Fzs
= P + q( f e ) = 150 kN
(10.78)
trece prin captul din dreapta al barei (1):
s
f e
(10.79)
M 1s = N + P( b1 d ) + q ( f e ) b1 2 = 760 kNm
Se determin apoi funciile de ncrcare 1s i 1s ale sarcinilor exterioare:

N ( b1 d )2 P( b1 d )3 q ( b1 e ) 4 ( b1 f ) 4
1s =
+
+
= 6050 kNm 3
2
6
24
(10.80)
N ( b1 d ) P( b1 d )2 q ( b1 e )3 ( b1 f )3
1s =
+
+
= 2445 kNm 2
nlocuind n relaiile (10.76) i (10.77) se obin reaciunile:

2
6
V0 = 2 '1s 1s = 74,1 kN
b1
b1
M0 =
2 31s
'1s = 126 kNm

b1 b1
2
6
V1 = Fzs 2 '1s 1s = 75,9 kN
b1
b1
s
6
4
M 1 = M 1s '1s + 21s = 145 kN
b1
b1
296
(10.81)
10.4.6. Grinda continu cu culise coaxiale la capete i un reazem

intermediar situat la acelai nivel cu axa barei (2IR)
Modelul de calcul 2IR este format dintr-o bar ncastrat la capete sau cu dou
culise coaxiale, situat pe un reazem intermediar la acelai nivel cu axa barei.Bara are
rigiditatea la ncovoiere EI constant pe toat lungimea ei i este ncrcat cu sarcinile
exterioare P1, P2, q1, q2, N1 i N2 (fig.10.18).
b1
V0
P2
P1
M0
N1
b2
N2
q1
q2
d1
V1
M2
V2
d2
g1
g2
e1
f1
e2
f2
Fig. 10.18
Pentru determinarea reaciunilor V0, M0, V1, V2 i M2 se utilizeaz cele dou

ecuaii din Mecanic ( Fz = 0; M y = 0 ) precum i ecuaiile de deformaii pentru
reazemul 1 (sgeata) respectiv reazemul 2 (sgeata i rotirea):
Fzs = V0 + V1 + V2
s
M 2 s = M 0 + M 2 + V0 ( b1 + b2 ) + V1b2
(10.82)
EIw1 = 1 = 0
EIw2 = 2 = 0
EI 2 = 2 = 0
Se scriu funciile 1 , 2 i 2 ca sume dintre funciile de ncrcare ale sarcinilor
exterioare 1s , 2s i 2s i cele ale reaciunilor necunoscute:
M b 2 V b3
1 = 1s 0 1 0 1
2
6
M 0 ( b1 + b2 )2 V 0( b1 + b2 )3 V 1b23
(10.83)
2 = 2 s
2
6
6
M ( b + b ) V ( b + b )2 V b 2
2 = 2 s 0 1 2 0 1 2 1 2
1
2
2
297
Cornel MARIN
Ultimele trei ecuaii (10.82) se mai scriu:

M 0 b12 V 0b13
+
= 1s
2
6
M 0 ( b1 + b2 ) 2 V 0( b1 + b2 )3 V 1b23
+
+
= 2 s
2
6
6
M 0 ( b1 + b2 ) V 0( b1 + b2 ) 2 V 1b22
+
+
= 2 s
1
2
2
Din prima ecuaie (10.84) rezult M0 n funcie de V0:
1
M 0 = 2 ( 61s V0 b13 )
3b1
Introducnd expresia lui M0 n a doua i a treia ecuaie (10.84) rezult:
' 2 s
( b + 3b1 )
3 32 s
V0 =
1s 22
b1 b2 ( b1 + b2 ) ( b1 + b2 )
b1 b2
1
V1 = 2 2' 2 s 2( b1 + b2 )M 0 ( b1 + b2 )2 V0
b2
V2 = Fzs V0 V1 ;
s
M 2 = M 2 s M 0 V0 ( b1 + b2 ) V1b2
(10.84)
(10.85)
(10.86)
(10.87)
Aplicaia 10.7
Pentru grinda continu ncastrat la capete cu un reazem intermediar situat la
acelai nivel cu axa barei, avnd rigiditatea la ncovoiere EI , ncrcat ca n figura
10.19 se cere s se determine reaciunile V0, M0 , V1 , V2 i M2.
0
M0
V0
1
P=30 kN
N=10 kNm
V2
V1
e=3 m
f=9 m
b1=5 m
b2=5 m
Fig. 10.19
298
M2
q=20 kN/m
Rezolvare
(10.88)
Fzs = P + q( f e ) = 150 kN
trece prin captul din dreapta al barei (2):
s
f e
M 2 s = N + P( b1 + b2 d ) + q ( f e ) b1 + b2 2 (10.89)
s
M 2 s = 760 kNm
Se determin apoi funciile de ncrcare 1s, 2s i 2s ale sarcinilor exterioare:

N ( b1 d )2 P( b1 d )3 q( b1 e )4
1s =
+
+
2
6
24
1s = 413,333 kNm3
2 s =
N ( b1 + b2 d )2 P( b1 + b2 d )3 q ( b1 + b2 e )4 ( b1 + b2 f )4
+
+
2
6
24
(10.90)
2 s = 413,333 kNm
N ( b1 + b2 d ) P( b1 + b2 d )2 q ( b1 + b2 e )3 ( b1 + b2 f )3
+
+
1
2
6
2 s = 2445 kNm2
nlocuind n relaiile (10.86) , (10.85) i (10.87) se obin rezultatele:
' 2 s
( b + 3b1 )
3 32 s
1s 22
V0 =
= 31,42 kN
b1 b2 ( b1 + b2 ) ( b1 + b2 )
b1 b2
1
V1 = 2 2' 2 s 2( b1 + b2 )M 0 ( b1 + b2 ) 2 V0 = 85,36 kN
b2
2 s =
M0 =
1
3b12
( 61s V0 b13 ) = 19 ,3 kNm
(10.91)
V2 = Fzs V0 V1 = 33,22 kN
s
M 2 = M 2 s M 0 V0 ( b1 + b2 ) V1b2 = 38,3 kNm
299
Cornel MARIN
10.5. Grinzi continue cu reazeme punctuale rigide denivelate

sau cu culise necoaxiale
n practica inginereasc se ntlnesc probleme static nedeterminate de tipul
grinzilor continue pe mai multe reazeme rigide denivelate n raport cu axa barei sau
avnd culisele necoaxiale cu axa barei. Sunt prezentate n continuare diferite modelele
de calcul i relaiile analitice particulare pentru calculul reaciunilor.
10.5.1 Grinda continu cu trei reazeme rigide denivelate (3Rd).

Modelul de calcul 3Rd este format dintr-o bar pe trei reazeme punctuale rigide
reazemul (2) fiind denivelat cu w2 fa de reazemele (1) i (3). Bara are rigiditatea la
ncovoiere EI constant pe lungimea ei i este ncrcat cu sarcinile exterioare P1, P2,
q1, q2, N1 i N2 , trebuind s fac contact cu reazemul 2, chiar dac asupra ei nu
acioneaz nici o sarcin exterioar (fig.10.20).
f2
d2
g1
d1
f1
e1
e2
g2
P2
q1
P1
q2
N1
a
V1
V2
b2
w2
N2
b3
V3
Fig. 10.20
Pentru determinarea reaciunilor V1, V2 i V3 se utilizeaz cele dou ecuaii din
Mecanic ( Fz = 0; M y = 0 ) precum i ecuaia celor trei sgei scris pentru
reazemele 1-2-3:
Fszs = V1 + V2 + V3
M 3s = V1 (b2 + b3 ) + V2b3
EI [w1b3 w2 ( b2 + b3 ) + w3b2 ] = 1b3 2 ( b2 + b3 ) + 3b2
(10.92)
n care:
Fzs este suma forelor exterioare dup direcia axei Oz;
s
M 3s suma momentelor forelor i a cuplurilor exterioare dup o ax paralel cu
Oy ce trece prin reazemul din dreapta (reazemul 3);
300
n ultima ecuaie (10.92) se nlocuiesc valorile sgeilor din rezemele punctuale

rigide: w1= w3=0 i se scriu funciile de ncrcare 1, 2 i 3 ca sumele
corespunztoare dintre funciile de ncrcare pentru sarcinile exterioare 1s, 2s i 3s
i cele corespunztoare reaciunilor necunoscute:
1 = 1s ;
2 = 2s
V1b23
;
6
(10.93)
V1 (b2 + b3 )3 V2b33
6
6
nlocuind relaiile (10.93) n ultima ecuaia (10.92) se obine:
3 = 3s
V (b + b )3 V b3
V b3
1s b3 2s 1 2 (b2 + b3 ) + 3s 1 2 3 2 3
6
6
6
b2 = EIw2 (b2 + b3 ) (10.94)
Notnd:
A2 s = 1s b3 2 s ( b2 + b3 ) + 3s b2
(10.95)
B = EIw2 ( b2 + b3 )
atunci ecuaia (10.94) se scrie:

V1b23 (b2 + b3 ) V1 (b2 + b3 )3 b2 V2 b2 b33
= B A2 s
(10.96)
6
6
6
Dac se multiplic a doua a ecuaie (10.92) cu b32b2 / 6 i se adun cu ecuaia
(10.96) rezult:
s
V1b2 (b2 + b3 ) 2
b 2b
b2 (b2 + b3 )2 + b32 = 3 2 M 3S A3S B (10.97)
6
6
Rezult cele trei reaciuni:
s
3( A2 s + B ) b3
1
V1 =
M 3s
b2 (b2 + b3 )
b2 b3
2
( )
V2 =
1
b3
M 3s 1 + b2 V1
V3 = F zs
V1 V2
(10.98)
Observaie:
n cazul particular n care nu acioneaz nici o sarcin exterioar asupra barei
relaiile (10.98) pentru calculul reaciunilor devin:
b
3EIw
V1 = 2 2 ; V2 = 1 + 2 V1 ; V3 = V1 V2
(10.98)
b2 b3
b3
Reaciunile V1 i V3 sunt positive iar reaciiunea V2 negativ.
301
Cornel MARIN
10.5.2. Grinda continu cu culis la capt i un reazem punctual

rigid denivelat fa axa barei (IRd)
Modelul de calcul IRd este format dintr-o bar ncastrat la un capt sau cu o
culis coaxial cu axa barei, situat pe un reazem punctual rigid denivelat cu w1 fa de
axa culisei. Bara are rigiditatea la ncovoiere EI constant pe lungimea ei i este
ncrcat cu sarcinile exterioare P1, P2, q1, q2, N1 i N2 , trebuind s fac contact cu
reazemul 1, chiar dac asupra ei nu acioneaz nici o sarcin exterioar (fig.10.21).
b1
V0
P2
P1
M0
c
N1
N2
q1
q2
w1
d1
d2
V1
g1
g2
e1
f1
e2
f2
Fig. 10.21

Fzs = V0 + V1
s
M 1s = M 0 + V0 b1
(10.99)
EIw1 = 1
Se scrie funcia de ncrcare 1 ca suma dintre funcia de ncrcare 1s a
sarcinilor exterioare i cele corespunztoare reaciunilor necunoscute:
M b 2 V b3
(10.100)
1 = 1s 0 1 0 1
2
6
Notnd EIw1=B i exprimnd M0 din a doua relaie (10.99) n funcie de V0 i
nlocuind n relaia (10.100) rezult:
s
b3 b3
M 1s b12
1s
+ V0 1 1 = B
(10.101)
2
2
6
s
3 M 1s 1s B
V0 =
b1 2
(10.102)
Rezult reaciunile:
b 21
s
M 0 = M 1s V0 b1 ; V1 = Fzs V0
302
Observaie:
3EIw1
(10.102)
V0 =
;
M 0 = V0 b1 ; V1 = V0
b13
Reaciunea V0 este pozitiv iar reaciunea V1 negativ.
10.5.3. Grinda continu cu o culis coaxial la capt i dou

reazeme punctuale rigide denivelate fa de axa barei (2IRd)
Modelul de calcul I2Rd este format dintr-o bar ncastrat la un capt sau cu o
culis coaxial cu axa barei, situat pe dou reazeme punctuale rigide denivelate cu w1
i w2 fa de axa culisei. Bara are rigiditatea la ncovoiere EI constant pe lungimea ei
i este ncrcat cu sarcinile exterioare P1, P2, q1, q2, N1 i N2 , trebuind s fac contact
cu reazemele 1 i 2 chiar dac asupra ei nu acioneaz nici o sarcin exterioar
(fig.10.22).
b1
V0
P2
P1
M0
b2
N1
N2
q1
q2
w1
d1
V1
d2
g1
w2
V2
g2
e1
f1
e2
f2
Fig. 10.22

reazemele 1 i 2:
Fzs = V0 + V1
s
M 2 s = M 0 + V0 ( b1 +b2 ) + V1b2
EIw1 = 1 = B
(10.103)
EIw2 = 2 = C
303
Cornel MARIN
Se scriu funciile de ncrcare 1 i 2 ca sume dintre funciile de ncrcare 1s i

2s ale sarcinilor exterioare i cele ale reaciunilor necunoscute:
1 = 1s
M 0 b12 V 0b13
2
6
M (b + b )2 V (b + b )3 V b 3
2 = 2 s 0 1 2 0 1 2 1 2
2
6
6
(10.104)

M 0 b12 V 0b13
+
= 1s B
2
6
M 0 (b1 + b2 )2 V0 (b1 + b2 )3 V1b23
+
+
= 2 s C
(10.105)
2
6
6
Exprimnd V0 n funcie de M0 din prima relatie (10.105) i V1 din a doua relatie
(10.63) n funcie de M0 i V0 rezult:
1 6 B
3M 0
V0 = 1s2
b1 b1
(10.106)
s
1
V1 =
M 2 s M 0 V0 (b1 + b2 )
b1
nlocuind V0 si V1 n a doua relaie (10.105) rezult reaciunea M0:
s
1s B
C
2b
b b
6
3 + 2 + 1 + 2 M 2 s 2 s
(10.107)
M0 =
3b1 + 4b2 b1
b1 b2 6
b2
Reaciunile V0 i V1 rezult din relaia (10.106), iar reaciunea V2 rezult din prima
relaie (10.103):
V2 = Fzs V0 V1
(10.108)
Observaie:
B
6
3 + 2b2 + b1 + C
M0 =
3b1 + 4b2 b1
b1 b2 b2
V0 =
V1 =
1 B
+ 3M 0
2
b1 b1
1
[ M 0 V0 (b1 + b2 )]
b1
V2 = V0 V1
304
(10.108)
10.5.4. Grinda continu cu culise coaxiale la capete i un reazem

punctual rigid denivelat fa de axa barei (2IRd)
Modelul de calcul 2IRd este prezentat n figura 10.23 fiind format dintr-o bar
ncastrat la capete sau cu dou culise coaxiale situat pe un reazem intermediar
denivelat n raport cu axa barei cu w1, avnd rigiditatea la ncovoiere EI constant pe
toat lungimea ei i este ncrcat cu sarcinile exterioare P1, P2, q1, q2, N1 i N2 ,
trebuind s fac contact cu reazemul 1 chiar dac asupra ei nu acioneaz nici o sarcin
exterioar (fig.10.23).
Pentru determinarea reaciunilor V0, M0, V1, V2 i M2 se utilizeaz cele dou ecuaii
Fzs = V0 + V1 + V2
s
M 2 s = M 0 + M 2 + V0 ( b1 + b2 ) + V1b2
EIw1 = 1 = B
EIw2 = 2 = 0
EI 2 = 2 = 0
b1
V0
P2
P1
M0
(10.109)
b2
N2
N1
q1
q2
M2
w1
d1
d2
V2
V1
g1
g2
e1
f1
e2
f2
Fig. 10.23
Se scriu funciile 1 , 2 i 2 ca sume dintre funciile de ncrcare 1s , 2s i

1 = 1s
M 0 b12 V 0b13
2
6
2 = 2 s
M 0 ( b1 + b2 ) 2 V 0( b1 + b2 )3 V 1b23
2
6
6
2 = 2 s
M 0 ( b1 + b2 ) V 0( b1 + b2 ) 2 V 1b22
1
2
2
(10.110)
305
Cornel MARIN
Ultimele trei ecuaii (10.109) se mai scriu:

M 0 b12 V 0b13
+
= 1s B
2
6
M 0 ( b1 + b2 )2 V 0( b1 + b2 )3 V 1b23
+
+
= 2 s
2
6
6
M 0 ( b1 + b2 ) V 0( b1 + b2 )2 V 1b22
+
+
= 2 s
1
2
2
Din prima ecuaie (10.111) rezult M0 n funcie de V0:
1
M 0 = 2 6( 1s B ) V0 b13
3b1
Introducnd expresia lui M0 n a doua i a treia ecuaie (10.112) rezult:
' 2 s
( B )( b2 + 3b1 )
3 32 s
1s
V0 =
b1 b2 ( b1 + b2 ) ( b1 + b2 )
b12 b2
1
V1 = 2 2' 2 s 2( b1 + b2 )M 0 ( b1 + b2 ) 2 V0
b2
V2 = Fzs V0 V1 ;
s
M 2 = M 2 s M 0 V0 ( b1 + b2 ) V1b2
(10.111)
(10.112)
(10.113)
(10.114)
Observaie:
3EIw1 ( b2 + 3b1 )
V0 =
b13b2
2 EIw1 b1
M0 =
V0
3
(10.114)
b12
1
V1 = 2 2( b1 + b2 )M 0 + ( b1 + b2 ) 2 V0
b2
V2 = V0 V1
Reaciunile V0 M0 i V2 sunt pozitive iar reaciunea V1 negativ.
306
10.6. Grinzi continue cu reazeme punctuale rigide i elastice

n practica inginereasc se ntlnesc i probleme static nedeterminate de tipul
grinzilor continue situate pe reazeme rigide i elastice. Ca i n cazul grinzilor continue
situate pe reazeme rigide, bara are seciunea i rigiditatea la ncovoiere EI constant pe
lungimea ei i este supus aciunii unor tipuri de sarcini exterioare cunoscute ca
mrimi, direcii i poziie pe bar. Sunt prezentate trei modele de calcul.
10.6.1 Grinda continu cu dou reazeme punctuale rigide i un

reazem intermediar elastic (3Re)
Modelul de calcul 3Re este format dintr-o bar pe trei reazeme punctuale: (1) i
(3) sunt dou reazeme punctuale rigide iar (2) un reazem elastic. Reaciunea V2 este
proporional cu sgeata w2 = V2 / k (fig.10.24). Bara are rigiditatea la ncovoiere EI
constant pe lungimea ei i este ncrcat cu sarcinile exterioare P1, P2, q1, q2, N1 i N2
(fig.10.24).
f2
d2
d1
f1
e1
g1
e2
g2
P2
q1
P1
q2
N1
a
V1
N2
b2
V2
b3
V3
Fig. 10.24
Pentru determinarea reaciunilor V1, V2 , V3 se utilizeaz dou ecuaii din Mecanic
( Fz = 0; M y = 0 ) precum i ecuaia celor trei sgei pentru reazemele 1-2-3:
Fszs = V1 + V2 + V3
M 3s = V1 (b2 + b3 ) + V2b3
EI [w1b3 w2 ( b2 + b3 ) + w3b2 ] = 1b3 2 ( b2 + b3 ) + 3b2
n care
Fzs
s
M 3s
(10.115)
este suma forelor exterioare dup direcia axei Oz;
suma momentelor forelor i a cuplurilor exterioare dup o ax

paralel cu Oy ce trece prin reazemul din dreapta (reazemul 3);
307
Cornel MARIN
n ultima ecuaie (10.115) se nlocuiesc valorile sgeilor din reazemele punctuale

rigide (1) i (3): w1= w3=0 i sgeata n reazemul elastic (2): w2 = V2 / k i se scriu
funciile de ncrcare 1, 2 i 3 ca sumele corespunztoare dintre funciile de
ncrcare pentru sarcinile exterioare 1s, 2s i 3s i cele corespunztoare reaciunilor
necunoscute:
1 = 1s ;
2 = 2s
V1b23
;
6
(10.116)
V1 (b2 + b3 )3 V2b33
6
6
nlocuind relaiile (10.116) n ultima ecuaia (10.115) se obine:
3 = 3s
V (b + b )3 V b3
V b3
1
1s b3 2s 1 2 (b2 + b3 ) + 3s 1 2 3 2 3 b2 = EI(b2 + b3 )V2
6
6
6
k
Notnd:
A2 s = 1s b3 2 s ( b2 + b3 ) + 3s b2
B=
1
EI ( b2 + b3 )
k
(10.117)
(10.118)
atunci ecuaia (10.117) se scrie:
V1b23 (b2 + b3 ) V1 (b2 + b3 )3 b2 b2b33
+
+ B V2 = A2 s
6
6
6
(10.119)
b2b32 B
+ i se adun
6
b3
membru cu membru cu ecuaia (10.119) rezult reaciunea V1:

b2b3 2 B
s
3
3 A2 s
b3
b3
1
(10.120)
M 3s
V1 =
b2b3
B
2
b2 (b2 + b3 ) b b + 3B
+
2 3
3
b2b3
b2b3
Expresiile reaciunilor V2 i V3 sunt:

s
b
1
V2 = M 3s 1 + 2 V1
b3
(10.121)
b3
Dac se multiplic a doua a ecuaie (10.115) cu
V3 = F zs V1 V2
Deplasarea w2 se determin cu ajutorul reaciunii V2: w2 = V2 / k
308
10.6.2. Grinda continu cu culis de capt i un reazem elastic (IRe)

Modelul de calcul IRe este format dintr-o bar ncastrat la un capt sau cu o
culis coaxial cu axa barei situat pe un reazem elastic. Reaciunea V1 este
(fig.10.25).
b1
V0
P2
P1
M0
c
N1
N2
q1
q2
d1
V1
d2
g1
g2
e1
f1
e2
f2
Fig. 10.25

Fzs = V0 + V1
s
M 1s = M 0 + V0 b1
(10.122)
V1
= 1
k
Se scrie funcia de ncrcare 1 ca suma dintre funcia de ncrcare 1s a
sarcinilor exterioare i cele corespunztoare reaciunilor necunoscute:
M b 2 V b3
1 = 1s 0 1 0 1
(10.123)
2
6
EI
i exprimnd M0 din a doua relaie (10.122) n funcie de V0
Notnd B =
k
s
M 0 = M 1s V0b1 i nlocuind n a treia relaie (10.122) rezult:
s
b3 b3
M 1s b12
(10.124)
1s
+ V0 1 1 = BV1
2
2
6
EI
309
Cornel MARIN
Eliminnd V1 din prima ecuaie (10.122) i ecuaia (10.124) se obine:

s
3 b12
V0 = 3
M 1S 1s + A Fzs
b1 + 3 A 2
Celelalte dou reaciuni rezult imediat:

V1 = Fzs V0
s
M 0 = M 1s V0 b1
(10.125)
(10.126)
10.6.3. Grinda continu cu dou culise coaxiale la capete i un

reazem elastic intermediar (2IRe)
Modelul de calcul 2IRe este format dintr-o bar ncastrat la ambele capete sau cu
dou culise coaxiale cu axa barei situat pe un reazem elastic. Reaciunea V1 este
(fig.10.26).
b1
V0
P2
P1
M0
b2
N1
N2
q1
q2
M2
d1
d2
V2
V1
g1
g2
e1
f1
e2
f2
Fig. 10.26
Pentru determinarea reaciunilor V0, M0, V1, V2 i M2 se utilizeaz cele dou ecuaii
Fzs = V0 + V1 + V2
s
M 2 s = M 0 + M 2 + V0 ( b1 + b2 ) + V1b2
V
EI 1 = 1
k
EIw2 = 2 = 0
EI 2 = 2 = 0
310
(10.127)
Se scriu funciile 1 , 2 i 2 ca sume dintre funciile de ncrcare 1s , 2s i

1 = 1s
M 0 b12 V 0b13
2
6
M 0 ( b1 + b2 )2 V 0( b1 + b2 )3 V 1b23
(10.128)
2
6
6
M ( b + b ) V ( b + b )2 V b 2
2 = 2 s 0 1 2 0 1 2 1 2
1
2
2
EI
, ultimele trei ecuaii (10.127) se mai scriu:
Notnd B =
k
M 0 b12 V 0b13
+
+ BV1 = 1s
2
6
M 0 ( b1 + b2 )2 V 0( b1 + b2 )3 V 1b23
(10.129)
+
+
= 2 s
2
6
6
M 0 ( b1 + b2 ) V 0( b1 + b2 )2 V 1b22
+
+
= 2 s
1
2
2
Rezolvnd acest sistem rezult reaciunile M0 , V0 i V1:
s
62 s 2b2 2 s
3b12 b2
b12 b22
3b2 1s
+
2 s 3B M 2 S
2s
2
2
b1( b1 + b2 )
( b1 + b2 )
( b1 + b2 )
M0 =
b +b
b 2b 2
3B 1 2 + 1 2
b1 + b2
b1
2 = 2 s
V0 = M0
V1 =
1
b22
62s 2b22s
3b1 + b2
+
b1( b1 + b2 ) b1( b1 + b2 )2
[2
2s
2( b1 + b2 )M0
(b + b ) V ]
1
(10.130)
Din ecuaiile (10.127) rezult reaciunile V2 i M2:

V2 = Ys V0 V1 ;
s
M 2 = M 2 s M 0 V0 ( b1 + b2 ) V1b2 .
(10.131)
311
Cornel MARIN
Problema propus
Se consider o bar dreapt situat pe trei reazeme punctuale rigide situate la
distanele b1 i b2 cu dou console de lungimi a i c , avnd ncrcarea general din
figura 1. Seciunea barei este constant de forma unei coroane circulare cu diametrul
interior 3d i exterior 4d (fig. 2). Se cere:
1. s se determine reaciunile V1 V2 i V3 ;(2p)
2. s se traseze diagramele de eforturi tietoare T i ncovoietoare Mi ; (2p)
3. s se determine seciunea periculoas i valoarea efortului ncovoietor Mmax ; (1p)
4. s se determine momentul de inerie Iy i modulul de rezisten Wy al seciunii n
funcie de parametrul d i s se dimensioneze bara dac a =150 MPa ; (2p)
5. s se determine sgeata w0 i rotirea 0 corespunztoare captului consolei din
stnga, folosind ecuaia celor trei sgei (pentru seciunile 0, 1 i 2), dac E =2105
MPa . (2p).
(Problem examen, Model 2, Universitatea VALAHIA Trgoviste, 2006)
f2
d2
d1
f1
e1
g1
e2
g2
q1
P1
q2
P2
N1
a
V1
N2
V2
b2
b3
3d
4d
Fig. 10.28
DATE DE INTRARE
b2
b3
P1
c
d1
(m) (m) (m) (m) (kN)
6
6
2
0
20
d2
(m)
10
P2
(kN)
-20
g1
N1
g2
N2
e1
f1
q1
(m) (kNm) (m) (kNm) (m) (m) (kN/m)
15
20
0
0
1
7
10
e2
(m)
7
f2
(m)
13
q2
(kN/m)
-10
Rspuns :V1=55,208 kN; V2=-13,75kN, V3=-41,458kN.
312
c
3
a
(m)
1
V3
11
SISTEME PLANE DE BARE
DREPTE ARTICULATE N
NODURI
11.1. Introducere
Modelele de calcul pentru studiul unor sisteme static determinate sau static
nedeterminate formate din bare drepte articulate n noduri numite i grinzi cu zbrele,
sunt sisteme deformabile, construite pe baza urmtoarelor ipoteze:
barele drepte au seciunea constant i lungimea mult mai mare n raport cu
dimensiunile seciunii;
barele sistemului sunt articulate n noduri cu articulaii perfecte (fr frecare):
sferice (pentru sistemele spaiale) sau cilindrice (pentru cele plane); articulaiile
sunt centrale (toate axele longitudinale ale barelor sunt concurente n centrul
articulaiei);
datorit articulaiilor barele sistemului sunt supuse numai la eforturi axiale de
ntindere sau compresiune.
Un sistem de bare articulate este static nedeterminat interior sau hiperstatic dac
eforturile din bare nu se pot determina folosind doar ecuaiile de echilibru ale forelor
care concur n noduri, ecuaii ce rezult din metoda izolrii nodurilor sau metoda
seciunilor.
Un sistem de bare articulate este static nedeterminat exterior dac forele de
legtur cu mediul fix nu se pot determina folosind doar ecuaiile de echilibru ale
solidului rigid, ecuaii ce rezult aplicnd teorema solidificrii sau teorema echilibrului
prilor.
a. Un sistem spaial format din bare articulate (b numrul de bare i n de noduri) este
static determinat interior dac este ndeplinit condiia:
b =3n - 6
(11.1)
5
4
1
3
5
Fig. 11.1
Fig. 11.2
Cel mai simplu sistem spaial de bare articulate static determinat este sistemul
tetraedric. Prin adugarea unui nod (n=1) i a trei bare (b=3) la acest sistem, conform
relaiei (11.1) nu i modific starea static determinat (fig.11.1):
b+3=3(n+1)-6
(11.2)
Dac b > 3n 6 sistemul este static nedeterminat interior sau hipersatic. Gradul
de nedeterminare interior se calculeaz cu ajutorul relaiei:
GNi=b - 3n+6
(11.3)
Dac b < 3n 6 sistemul devine cinematic (mecanism) avnd gradul de mobilitate
M n funcie de numrul de elemente i clasa cuplelor cinematice ale sistemului. n
315
Cornel MARIN
continuare se vor studia numai sistemele formate din bare drepte articulate static
determinate i static nedeterminate interior sau exterior.
b. Un sistem plan de bare articulate n noduri (b numrul de bare i n de noduri) este
static determinat interior dac este ndeplinit condiia:
b=2n-3
(11.4)
Cel mai simplu sistem plan de bare articulate n noduri static determinat este
format din trei bare (b=3) i trei noduri (n=3) (fig. 11.2.). Prin adugarea unui nod
(n=1) i a dou bare (b=2), conform relaiei (11.4) sistemul nu i modific starea static
determinat (fig.11.2):
b+2=2(n+1)-3
(11.5)
Dac b > 2n 3 sistemul plan de bare devine static nedeterminat interior sau
hiperstatic. Gradul de nedeterminare interior se calculeaz cu ajutorul relaiei:
GNi=b - 2n+3
(11.6)
n cazul unui sistem static nedeterminat exterior gradul de nedeterminare se
calculeaz ca diferena dintre numrul de necunoscute NN introduse de legturi i
numrul de ecuaii de echilibru independente care se pot scrie. Astfel:
pentru sistemele spaiale: GNe =NN - 6
(11.7)
pentru sisteme plane:
GNe =NN - 3
(11.8)
n cazul unui sistem plan de bare articulate ca cel din figura 11.3 : n=5; b=8;
NN=5. Acest sistem are gradul de nedeterminare interior: GNi= b -2n+3=1
i gradul de nedeterminare exterior: GNe =NN -3 =2.
a
1
P
5
2P 2
3
Fig. 11.3
11.2. Metoda eforturilor pentru sisteme static nedeterminate

Metoda eforturilor const n transformarea sistemului static nedeterminat ntr-un
sistem static determinat numit sistem de baz sau fundamental prin suprimarea unui
numr de legturi egal cu gradul de nedeterminare GN i introducerea n locul acestora
a necunoscutelor X1, X2, ... Xn numite eforturi static nedeterminate. Transformarea
sistemului static nedeterminat n sistem de baz se poate realiza n mai multe moduri,
astfel nct s nu se obin un sistem deformabil sau cinematic.
Din punct de vedere mecanic sistemul real i sistemul de baz sunt echivalente.
Acest echivalen se poate exprima prin identificarea deformaiilor i deplasrilor
seciunilor corespunztoare legturilor suprimate.
316
Aceste deplasri se calculeaz pentru sistemul de baz folosind principiul

suprapunerii efectelor att pentru forele exterioare ct i pentru eforturile static
nedeterminate X1, X2, ... obinndu-se ecuaiile canonice ale metodei eforturilor:
1 = 10 + 11 X 1 + 12 X 2 + ... + 1n X n = 0
2 = 20 + 21 X 1 + 22 X 2 + ... + 2 n X n = 0
(11.9)
......................................................
n = n 0 + n1 X 1 + n 2 X 2 + ... + nn X n = 0
n care: i este deplasarea seciunii i din sistemul real pe direcia efortului static
nedeterminat Xi sub aciunea sarcinilor exterioare date (i=1,2,...n);
i0 deplasarea seciunii i din sistemul de baz pe direcia efortului Xi sub
aciunea sarcinilor exterioare date (i=1,2,...n);
ij deplasarea seciunii i din sistemul de baz pe direcia efortului Xi sub
aciunea sarcinii unitare Xj=1 (i,j=1,2,...n).
Deplasrile io i ij se determin folosind metoda MOHR-MAXWELL :
nb
nb
nik n jk l k
N n l
(11.10)
i 0 = 0 k ik k ; ij =
EAk
EAk
k =1
k =1
n care : N0k este efortul axial din bara k al sistemului de baz sub aciunea
sarcinilor exterioare ale sistemului real;
nik efortul axial din bara k al sistemului de baz sub aciunea
unei fore unitare Xi=1.
Aplicaia 11.1
Pentru sistemului plan de bare articulate din figura 11.3 s se determine, folosind
metoda eforturilor, reaciunile i eforturile din barele sistemului.
n figura 11.4 sunt prezentate dou sisteme de baz. Se alege sistemul din figura
11.4.a, ca sistem de baz: acesta este un sistem nedeformabil, numrul de necunoscute
static nedeterminate este egal cu gradul de nedeterminare (3) i deplasrile pe direciile
eforturilor necunoscute X1, X2 i X3 sunt nule.
a
1
a
5
4
X3
2P 2
a
2
2P
3
X2
X1
Fig. 11.4 a.
317
Cornel MARIN
a
1
a
5
X3
2P 2
a
2
X1
X3
X2
2P
Fig. 11.4 b.
Ecuaiile canonice (11.9) se scriu n acest caz astfel:
1 = 10 + 11 X 1 + 12 X 2 + 13 X 3 = 0
2 = 20 + 21 X 1 + 22 X 2 + 23 X 3 = 0
(11.11)
3 = 30 + 31 X 1 + 32 X 2 + 33 X 3 = 0
Deplasrile i0 , ij , (i,j=1,2,3) din sistemul de baz din figura 11.4.b. sunt
prezentate n figurile 11.5.a, b, c, d :
10 , 20 , 30 deplasrile pe direcia eforturilor X1 , X2 , X3 sub aciunea forelor
date P, 2P, 2 2 P ;
11, 21 , 31 deplasrile pe direciile lui X1 , X2 , X3 sub aciunea forei X1=1;
12, 22 , 32 deplasrile pe direciile lui X1 , X2 , X3 sub aciunea forei X2=1;
13, 23 , 33 deplasrile pe direciile X1 , X2 , X3 sub aciunea forei X3=1;
P
5
2P
20
30
Fig. 11.5 a.
318
10
2P 2
X1=1
31
21
11
Fig.11.5 b.
5
22
32
12
Fig.11.5 c.
X3=1
X2=1
3
2
33
13
23
Fig.11.5 d.
Pentru a determina deplasrile i0 , ij se calculeaz eforturile din barele sistemului
pentru cele patru cazuri de ncrcare ale sistemului de baz folosind metoda izolrii
nodurilor. Rezultatele sunt prezentate n figurile 11.6, 11.7, 11.8 i 11.9.
319
Cornel MARIN
V1
S41
S14
1
S13
S12
H1
S21
N2
S42
S31
S24
P
4
S43
S53
2P 2
S34
S35
S23
S54
S45
S32
2P
Nodul5: S54=S45= 2 2 P ; S53=S35= - 4P
Nodul3: S34=S43= 2 2 P ; S32=S23= 2 2 P ; S31= S13=0
Nodul4: S41=S14= ( 1+ 4 2 )P ; S42=S24= ( 4 2 )P
Nodul2: S21=S12= ( 3 + 2 2 )P ; N2= ( 1+ 4 2 )P
Nodul1: H1= ( 1 4 2 )P ; V1= ( 3 + 2 2 )P
Fig.11.6
Pentru verificarea rezultatelor obinute se folosete teorema solidificrii i

ecuaiile de echilibru pentru forele exterioare direct aplicate i de legtur:
Fx = 0 :
Fy = 0 :
v1
1
s12
s21
n2
320
s42
s31
3
s45
s54
s43
s53
s34
s35
s32
s23
X1=1
s32= s23=1; n2= -1
Celelalte eforturi sunt nule
2
Fig.11.7
s13
s24
(11.12)
V1 P 2 P 2 2 P = 0
s41
s14
h1
N 2 + H1 = 0
v1
s41
s14
h1
1
s12
s21
n2
s13
s42
s54
s43
s53
s34
s31
s24
s23
s35
3
s32
X2=1
Nodul 3: s34= s43= -1; s31= s13=0

Nodul 4: s42= s24= 2 ; s41= s14= -1;
Nodul 2: s21= s12= -1; n2= -1
Nodul 1: h1= 1; v1= -1
Fig.11.8
v1
s41
s14
h1
1
s12
s21
n2
2
Fig.11.9
s45
X3=1
s13
s24
s23
s42
s31
s45
s54
s43
s53
s34
s35
s32
Nodul 3: s34= s43= 2 / 2 ; s32= s23= 2 / 2 ; s31= s13=1;

Nodul 4: s42= s24= 2 ; s41= s14= 2 / 2 ;
Nodul 2: s21= s12= 2 / 2 ; n2= -1
Nodul 1: h1= 2 / 2 ; v1= 2 / 2 .
321
Cornel MARIN
Pentru cele patru cazuri de ncrcare se obin rezultatele n tabelul 11.1.

Tabelul 11.1
Bara k (i-j )
Eforturile Eforturile Eforturile Eforturile Lungimea
N0k
n1k
n2k
n3k
lk
1 (1-2)
0
-1
a
3+ 2 2 P
2/2
2 (2-3)
2 2 P
2/2
3 (1-4)
1+ 4 2 P
-1
2/2
4 (2-4)
4 2 P
a 2
5 (3-4)
2 2P
-1
2/2
6 (4-5)
2 2P
a 2
7 (3-5)
8 (1-3)
- 4P
0
0
0
0
0
0
1
Bara k
N0kn1k lk
1 (1-2)
2 (2-3)
2 2 Pa
3 (1-4)
4 (2-4)
5 (3-4)
6 (4-5)
7 (3-5)
8 (1-3)
0
0
0
N0kn3k lk
3
2 )P
(2 +
2
2
) Pa
2
( 1 + 4 2 )Pa
(4 +
(8 + 2 2 )
(2 + 4 2 ) P
2 2a
Pa
a
-2P
0
0
0
0
0
0
0
0
0
a
2P
- 2 2 Pa
0
0
0
n3kn3k lk
n1kn2k lk
n1kn3k lk
1 (1-2)
a/2
2 (2-3)
a/2
2 /2a
3 (1-4)
a/2
2a
n2kn3k lk
2 / 2a
0
2 / 2a
2a
5 (3-4)
a/2
6 (4-5)
7 (3-5)
8 (1-3)
0
0
0
0
0
0
2a
Tabelul 11.2
n1kn1k lk n2kn2k lk
0
( 3 + 2 2 )P
a
0
Bara k
4 (2-4)
322
N0kn2k lk
a 2
2 / 2a
nlocuind n relaiile (11.10) sumele din tabelul 11.2 rezult deplasrile i0 , ij:
Pa
Pa
Pa
10 = 2 2
; 20 = 12 10 2
; 30 = 8 6 2
;
EA
EA
EA
a
a
a
11 =
22 = 3 + 2 2
33 = 2 + 2 2
(11.13)
;
;
EA
EA
EA
2 a
3 2 a
12 = 21 = 0;
13 = 31 =
; 23 = 32 = 2 +
2 EA
2 EA
Eforturile static nedeterminate X1, X2 i X3 sunt soluile ecuaiei matriceale:
2
0
2
2 2
X1
3 2
3+ 2 2 2+
(11.14)
X 2 = P 12 + 10 2
0
2
8+6 2
X 3
2 2 + 3 2 2 + 2 2
2
Se obin urmtoarele rezultate pentru eforturile static nedeterminate:

X 1 = 2 2 P = 2,82843P;
X2 =
12 + 10 2
= 4,48528 P;
X3 = 0 .
(11.15)
3+ 2 2
Eforturile din barele sistemului i reaciunile din legturile 1 i 2 se determin din
sistemul real dup introducerea eforturilor static nedeterminate X1, X2 i X3 sau din
sistemul de baz prin suprapunerea efectelor pentru cele patru cazuri de ncrcare
conform relaiilor:
(11.16)
S ij = S ij 0 + sij1 X 1 + sij 2 X 1 + sij 3 X 3
Se obin rezultatele din tabelul 11.3

Tabelul 11.3
Bara k (i-j , noduri de capt)
Eforturile Nk
1 (1-2)
1,343 P
2 (2-3)
0
3 (1-4)
2,172 P
4 (2-4)
0
5 (3-4)
-1,657 P
6 (4-5)
2,828 P
7 (3-5)
- 4P
Reaciunile se determin din sistemul real dup introducerea eforturilor static
nedeterminate X1, X2 i X3 sau din sistemul de baz prin suprapunerea efectelor pentru
cele patru cazuri de ncrcare conform relaiilor:
H1 = H10 + h11 X 1 + h12 X 2 + h13 X 3 = 2,17157 P
V1 = V10 + v11 X 1 + v12 X 2 + v13 X 3 = 1,34315 P
(11.17)
N 2 = N 20 + n21 X 1 + n22 X 2 + n23 X 3 = 0,657 P
323
Cornel MARIN
11.3. Metoda deplasrilor pentru sisteme plane din bare articulate

Metoda deplasrilor este o metod de calcul matriceal a structurilor din bare
articulate avnd la baz expresia matriceal a relaiei dintre forele nodale i deplasrile
nodale ale elementului de bar, n funcie matricea de rigiditate [Ke]:
(11.18)
Fe = Ke e
Expandarea, asamblarea acestor matrice i scrierea ecuaiilor de echilibru ale
forelor nodale care concur n fiecare nod conduce la un sistem global de ecuaii avnd
ca necunoscute deplasrile nodurilor.
Se consider elementul de tip bar articulat la capete cuprins ntre nodurile i i j,
avnd seciunea Ae constant i lungime Le i un sistem de axe local, astfel nct axa
O1 x s coincid cu axa barei (fig. 11.10.a).
{ } [ ]{ }
i
O1
Fxi
ui
uj
a.
Fxj
Nj
Ni
x
b.
Fig. 11.10
Se exprim forele nodale elementale Fxi , Fxj n funcie de deplasrile nodale ui ,

u j Fora nodal Fxj corespunztoare nodului j coincide cu efortul axial Nj iar fora
nodal Fxi este opus efortului axial Ni (fig. 11.10.b):

Fxi = N i ; Fxj = N j ;
(11.19)
Deformaia elementului de bar Lij se exprim n funcie de deplasrile nodale

corespunztoare ui i u j astfel:
e
N i Le N j L
=
EAe
EAe
EAe
ui u j
(11.20)
Le
innd seama de relaiile (11.19) se scriu forele nodale elementale Fxi i Fxj n
Li j = u j ui =
Ni = N j =
funcie de deplasrile nodale corespunztoare ui i uj astfel:
EAe
Fxi = N i = e (ui u j )
e
EA
F = N =
(ui u j )
j
xj
Le
Relaiile (11.26) se mai scriu sub forma matriceal astfel:
F xi EAe 1 1 ui
= e

L 1 1 u j
F xj
324
(11.21)
(11.22)
Se consider un sistemul global de axe de coordonate Oxy i unul local O1 xy .

Deplasrile nodurilor i i j dup cele dou direcii O1 x respectiv O1 y sunt notate
ui , vi , u j , v j iar forele nodale cu Fxi , Fyi , Fxj , Fyj ( Fyi = 0; Fyj = 0 ) (fig.11.11).
Relaia matriceal ntre forele i deplasrile nodale (11.22) se mai poate scrie n
sistemul de axe local O1 xy astfel:
Fxi
1

e
Fyi EA 0
= e
L 1
Fxj
F
0
yj
0 1 0 ui

0 0 0 vi

0 1 0 u j
0 0 0 v j
(11.23)
vj
vj
Fxje
uj
uj
vi
vi
O1
ui
Fxie
ui
x
Fig.11.11
Relaia (11.23) se mai scrie condensat sub forma:
Fe = Ke e
{ } [ ]{ }
unde:
[K ] este matricea de rigiditate a elementului e n coordonate locale;

{ } matricea coloan a deplasrilor nodale n coordonate locale;
{F } matricea coloan a forelor nodale n coordonate locale.
(11.24)
Deplasrile nodale locale ui ,vi ,u j ,v j se exprim n funcie de deplasrile

globale ui, vi, uj, vj i de unghiul dintre axele Ox i Ox astfel (fig. 11.11):
ui = ui cos + vi sin ;
u j = u j cos + v j sin
vi = ui sin + vi cos ;
v j = u j sin + v j cos
(11.25)
Notnd cosinuii directori cos = l , sin = m relaiile (11.25) se scriu sub form
matriceal astfel:
325
Cornel MARIN
ui l m 0
0 ui
v

m
l
0
0 vi
i
=

0
l m u j
u j 0
v j 0
0 m l v j

e = [T ] e
{ }
sau sub forma:
(11.26)
{ }
(11.27)
n care: [T] este matricea de transfer din sistemul local O1 xy n cel global Oxy.
n mod analog se exprim forele nodale elementale din sistemul local
e
Fxi , Fyie , Fxje , Fyje n funcie de forele nodale elementale din sistemul global
Fxie , Fyie , Fxje , Fyje (fig. 11.12):
Fxie l m 0
0 Fxie
e

0
0 Fxie
Fyi m l
=

e
0
l m Fxie
Fxj 0
F e 0
0 m l Fxie
yj
{ }
(11.28)
{ }
sau sub forma condensat: F e = [T ] F e
Fyie = Fyje = 0
(11.29)
Fyje
y
Fyie
Fxie
Fxje
Fxje
i
O1
Fxie
Fig. 11.11
Transpusa matricei de transfer [T] este identic cu inversa ei, ntruct verific
relaia:
[T ] [T ]t = [I ]
(11.30)
Introducnd relaiile (11.27) i (11.29) n relaia (11.24) se obine:
[T ] F e = K e [T ] e
(11.31)
{ } [ ]
326
{ }
nmulind la stnga relaia (11.31) cu matricea invers [T ]1 = [T ]t , se obine:
[T ]t [T ] {F e }= [T ]t [K e ] [T ] { e }
(11.32)
S-a obinut relaia matriceal ntre forele elementale i deplasrile nodale
globale corespunztoare sistemului de axe global Oxy:
(11.33)
Fe = Ke e
{ } [ ]{ }
[ ] este matricea de rigiditate a elementului n coordonate globale avnd
n care: K
expresia:
[K ]
e
l2
lm l 2 l m
m 2 lm m 2
EA lm
= [T ]t K e [T ] = e 2
L l
lm l 2
lm
2
lm
m 2
lm m
[ ]
(11.34)
Matricea de rigiditate a elementului n coordonate globale (11.34) are urmtoarele

proprieti:
toate elementele de pe diagonala principal sunt pozitive;
matricea este simetric n raport cu diagonala principal
suma elementelor situate pe linii i pe coloane este nul;
1.
2.
3.
4.
5.
Algoritmul metodei deplasrilor cuprinde urmtorii pai:

Scrierea relaiilor matriceale dintre forele nodale i deplasrile corespunztoare
pentru fiecare dintre elementele sistemului.
Scrierea relaiilor matriceale ntre forele elementale i deplasrile nodale
corespunztoare, n dimensiunea deplasrilor globale (expandarea matricelor de
rigiditate)
Scrierea ecuaiilor de echilibru dintre forele nodale elementale i sarcinile
exterioare care acioneaz asupra fiecrui nod (asamblarea matricelor), obinerea
ecuaiei matriceale globale (introducerea ncrcrilor);
Introducerea condiiilor la limit (deplasri impuse), rezolvarea ecuaiei
matriceale globale i determinarea deplasrilor necunoscute.
Calculul reaciunilor necunoscute i al eforturilor din bare
327
Cornel MARIN
Aplicaia 11.2
Pentru sistemul plan de bare articulate legat de mediul fix n nodurile 1, 2 i 3
asupra creia acioneaz n nodurile 2, 4 i 5 forele exterioare 2P , P i 2 2 P ca n
figura 11.12, s se determine, folosind metoda deplasrilor, reaciunile i eforturile din
barele sistemului.
e7
e3
1
e5
2 2P
e8
e6
e1
e4
3
2
e2
O
2P
x
Fig.11.12
Algoritmul metodei deplasrilor cuprinde:

1. Scrierea relaiilor matriceale dintre forele nodale i deplasrile corespunztoare
pentru fiecare dintre cele apte elemente ale sistemului.
n tabelul 11.4 sunt definite elementele sistemului de bare articulate n raport cu
sistemul de coordonate global Oxy (fig.11.12).
Element
e1
e2
e3
e4
e5
e6
e7
e8
328
Nodurile i-j
Coordonatele nodurilor n Oxy
xi
yi
xj
yj
(cos )
1
2
1
1
2
3
4
3
2
3
4
3
4
4
5
5
0
0
0
0
0
a
a
a
a
0
a
a
0
0
a
0
0
a
a
a
a
a
2a
2a
0
0
a
0
a
a
a
a
0
1
1
2/2
2/2
Tabelul 11.4
m
Le
(sin )
-1
0
0
2/2
2/2
0
1
1
0
2/2
2/2
a
a
a
2a
2a
a
a
2a
Matricea de rigiditate n coordonate globale (11.34) se scrie:

i
pentru elementele e1 avnd : = 90 0 l = 0 , m = 1
e6
avnd :
= 90 l = 0, m = 1 , matricea de rigiditate are aceeai form:

0
0
1
K e1 = K e 6
0 0
0 1
pentru elementele e2, e3, e7 avnd : = 0 l = 1, m = 0 rezult:
[ ] [ ]
0 0
EA 0 1
=
a 0 0
0 1
[K ] = [K ] = [K ]
e2
e3
e7
EA 0
=
a 1
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
(11.35)
(11.36)
pentru elementele e5, e8 avnd : = 450 l = 2 / 2 ; m = 2 / 2 matricea de

rigiditate are aceeai form:
1 1 1
1
1
1 1 1
EA
(11.37)
K e 5 = K e8 =
1
2 2a 1 1 1
1
1 1 1
[ ] [ ]
pentru elementul e4 avnd :

rigiditate are forma:
= 450 l = 2 / 2 ; m = 2 / 2 matricea de
1 1 1 1
1 1
EA 1 1
(11.38)
K e4 =
1 1
2 2 a 1 1
1 1 1 1
2. Scrierea relaiilor matriceale ntre forele elementale i deplasrile nodale
corespunztoare, n dimensiunea deplasrilor globale (expandarea matricelor) :
elementul e1 (1-2):
[ ]
F xe11
0
e1
0
F y1
F e1
0
2
x
e1
Fy2
0
0 EA .
=
a .
0
.
0
.
0
0
.
.
0
0
1
0
0
0 0
1 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . . . . u 1

1 . . . . . . v1
0 . . . . . . u 2

1 . . . . . . v 2
. . . . . . . u 3

. . . . . . . v 3
. . . . . . . u 4

. . . . . . . v 4
. . . . . . . u 5

. . . . . . . v 5
(11.39)
329
Cornel MARIN
330
elementul e2 (2-3):
0
. . .
0
. . .
Fxe22
. . 1
e2
F
y2
. . 0
F e 2 EA . . 1
x3
e2 =
a . . 0
Fy 3
. . .
0
. . .
0
0
. . .
. . .
0
elementul e3 (1-4):
Fxe13
1
e3
0
Fy1
0
.

0
.
0 EA .

=
0 a .
1
F e3
xe43
0
Fy 4
0
.

.
0
. . . .
. . . .
0 1 0 .
0 0 0 .
.
.
.
.
.
.
.
.
0
0
.
.
.
1
0
.
.
.
0
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . .
. u1

. v1
. u 2

. v 2
. u 3

. v3
. u 4

. v 4
. u 5

. v5
0 . . . . 1 0 . . u1

0 . . . . 0 0 . . v1
. . . . . . . . . u2

. . . . . . . . . v2
. . . . . . . . . u3

. . . . . . . . . v3
0 . . . . 1 0 . . u4

0 . . . . 0 0 . . v4
. . . . . . . . . u5

. . . . . . . . . v5
elementul e4 (1-3):
Fxe14
1
e4
1
F
y1
0
.

0
.
F e4 EA 1
x3
e4 =
Fy3 2 2a 1
.
0

.
0
0
.

.
0
1 . . 1 1 . . . . u1

1 . . 1 1 . . . . v1
. . . .
. . . . . u2

. . . .
. . . . . v2
1 . . 1 1 . . . . u3

1 . . 1 1 . . . . v3
. . . .
. . . . . u4

. . . .
. . . . . v4
. . . .
. . . . . u5

. . . .
. . . . . v5
(11.41)
(11.42)
(11.46)
elementul e5 (2-4):
.
.
. . . . . u1
0
. . .
0

. . .
.
.
. . . . . v1
Fxe25
. . 1 1 1 1 . . . . u 2
e5

F
y2
. . 1 1 1 1 . . . . v 2
F e5
EA . . 1 1 1 1 . . . . u 3
x3

e5 =
F y 3 2 2 a . . 1 1 1 1 . . . . v3
. . .
0
.
.
. . . . . u 4
.
.
. . . . . v 4
. . .
0
0
.
.
. . . . . u 5
. . .

. . .
.
.
. . . . . v5
0
elementul e6 (3-4):
0
. . . . . .
0
. . . . . .
0
. . . . . .
. . . . . .
Fxe36 EA . . . . 0 0
e6 =
F y 3 a . . . . 0 1
. . . . 0 0
Fxe46
e6
. . . . 0 1
Fy 4
0
. . . . . .
. . . . . .
0
elementul e7 (4-5):
0
. . . . .
0
. . . . .
0
. . . . .
. . . . .
0 EA . . . . .
0 =
a . . . . .
. . . . .
Fxe47
e7
. . . . .
Fy 4
F e7
. . . . .
xe57
. . . . .
F
y 5
(11.44)
. u1

. v1
. u 2

. v2
. u3

. v3
. u 4

. v4
. u5

. v5
(11.40)
. . u1

. . . v1
. . . u 2

. . . v2
. . . u3

. . . v3
0 1 0 u 4

. 0 0 0 0 v 4
. 1 0 0 1 u5

. 0 0 0 0 v5
(11.43)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0
0 1
0 0
0 1
. .
.
.
.
.
.
331
Cornel MARIN
elementul e8 (3-5):
0
.
0
.

0
.

0
.
Fxe38 EA .
e8 =
Fy3 2 2a .
.
0

.
0
F e8
.
xe58
.
Fx5
. . .
. .
. . .
. . .
. . .
.
.
.
.
.
.
. .
. .
. .
.
.
.
. . . 1
. . . 1
1 . . 1
1 . . 1
. . .
. . .
.
.
.
.
. .
. .
.
.
. . . 1 1 . . 1
. . . 1 1 . . 1
. u1

. v1
. u2

. v2
1 u3

1 v3
. u4

. v4
1 u5

1 v5
(11.45)
Prin nsumarea membru cu membru a relaiilor matriceale (11.39) (11.46)

se obine ecuaia matriceal global:
Fxe11 + Fxe13 + Fxe14
1
1
0
0
1+
2
2
2
2
Fye11 + Fye12 + +Fye14
1 1+ 1
1
0
2 2
2 2
Fe1 + F e2 + F e5
1
1
x2
x2
x2
0
0
1+
2 2 2 2
F e1 + F e2 + F e5
1
1
y2
y2
y2
1
1+
0
2 2
2 2
e2 e4 e6 e8
1
1
0
1
Fx3 + Fx3 + Fx3 + Fx3 EA
2
2
2
2
= 1
1
Fe2 + Fe4 + Fe6 + +Fe8 a
0
0
y3
2 2
y3 y3 y3
2 2
1
1
1
0
e3 e5 e6 e7
2 2
2 2
Fx4 + Fx4 + Fx4 + Fx4
1
1
0
e3 e5 e6 e7
2
2
2
2
F
F
F
F
+
+
+
4
4
4
4
y
y
y
y
.
.
.
.
Fxe57 + Fxe58
.
.
.
e7
e8
Fy5 + Fy5
1
2 2
1
2 2
1
0
1+
1
2
0
0
0
1
2 2
1
2 2
. u1

0
0
.
. v1

1
1
0
.
. u2

2 2
2 2
1
1
0
.
. v2

2 2
2 2
1
1
0
0
0
u3
2 2
2 2
1
1
1
v3
1+
0
1
2
2 2
2 2

1
1
0
2+
0 u4
1

2 2 2 2

1
1
1+
0
0 v4
1
2 2
2 2

1
1
1
0
1+
1
u
2 2
2 2 2 2 5
1
1
1
v
0
0
2 2
2 2
2 2 5
1
2 2
1
2 2
(11.47)
3. Scrierea ecuaiilor de echilibru dintre forele nodale elementale i sarcinile
exterioare care acioneaz asupra fiecrui nod (asamblarea matricelor), obinerea
ecuaiei matriceale globale.
La scrierea ecuaiilor, se ine seama c forele ce acioneaz asupra nodurilor au
sensuri opuse forelor elementale. Ecuaiile de echilibru ale forelor elementale i a
forelor exterioare pentru fiecare nod se scriu pentru fiecare nod astfel (fig.11.13):
332
nodul 1:
nodul 2:
nodul 3:
nodul 4:
nodul 5:
Fxe11 + Fxe12 = H1
(11.48)
Fye11 + Fye12 = V1
Fxe21 + Fxe23 + Fxe24 = H 2
(11.49)
Fye21 + Fye23 + Fye24 = V2

Fxe34 + Fxe35 + Fxe36 = 0
(11.50)
Fye34 + Fye35 + Fye36 = V3
Fxe42 + Fxe43 + Fxe45 + Fxe47 = 0
(11.51)
Fye42 + Fye43 + Fxe45 + Fxe47 = 0

Fxe56 + Fxe57 = P
(11.52)
Fye56 + Fye57 = 2 P
y
H1
V3
V1
Fxe11
Fxe14
Fxe13
Fye13
Nodul 1
Fxe38
Fye32
Fye36
Fxe21
N2
Fxe22
Fxe25
Fye21
y
P
Fye22
Nodul 2
Fye25
Nodul 3
Fye38
y
2P
Fxe43
Fxe45
Fxe46 Fxe47
Fye43
Fye45
Fye46
Fxe57
Fxe58
Nodul 4
Fye47
Fye57
Fye58
Fxe36
Fye34
Fye14
2 2P
Fxe34
Fxe32
H3
x
Fye11
Nodul 5
Fig. 11.13
333
Cornel MARIN
Ecuaiile de echilibru (11.48) ... (11.52) dintre forele nodale elementale i forele
exterioare se pot scrie sub form matriceal astfel:
H1
Fxe11 + Fxe12

e1
e2
F
+
F
V1
y1
y1
F e1 + F e3 + F e 4 N
x2
x2
x2
2
e1
e3
e4
Fy 2 + Fy 2 + Fy 2
2P

e3
e4
e5
Fx3 + Fx3 + Fx3
H 3
(11.53)
e3
e4
e5
Fy 3 + Fy 3 + Fy 3
V3
F e 2 + F e3 + F e5 + F e 7 0
x4
x4
x4
xe42

e3
e5
e7
Fy 4 + Fy 4 + Fy 4 + Fy 4 P
0
Fxe56 + Fxe57
2 2 P
Fye56 + Fye57
innd seama de relaia (11.47), relaia matriceal (11.53) se scrie:
1
1
0
0
1+
2
2
2
2
1 1+ 1
0
1
2 2
2 2
1
1
0
0
1+
2 2 2 2
1
1
1
1+
0
2
2
2
2
1
1
1
0
EA 2 2
2 2
1
a 1
0
0
2 2
2 2
1
1
1
0
2 2
2 2
1
1
0
0
2 2
2 2
.
.
.
.
.
.
.
.
. u1 H1
V
v
0
0
.
.
1 1
2 2
1
1
1
0
.
. u2 N2

2 2
2 2
1
1
0
0
.
. v2 2P

2 2
2 2
1
1
1
1+
0
0
0
u
3
3
2
2 2
2 2 =
1
1
1
v3 V3
0
1+
0
1
2
2 2
2 2

1
1
0
0
2+
0 u4 0
1

2 2 2 2

1
1
0
1+
0
0 v4 P
1
2 2
2 2

1
1
1
1
0
1+
1
u5 0
2 2
2 2
2 2 2 2
1
1
1
1
v
0
0
2 2
2 2
2 2
2 2 5 2 2P
2 2
1
2 2
1
2 2
(11.54)
Relaia matriceal (11.54) ntre forele exterioare i deplasrile nodale globale se
scrie sub forma condensat astfel:
{P} = [K ] { }
(11.55)
unde:
[K ] este matricea de rigiditate global a sistemului;
{ } matricea coloan a deplasrilor nodale n coordonate globale;
{P} matricea coloan a forelor exterioare.
334
Din expresia matricei de rigiditate globale a structurii (11.54) se observ c

termenii de pe diagonala principal sunt pozitivi, suma termenilor de pe linii sau
coloane este zero (matricea este singular) i este simetric n raport cu prima
diagonal. Pentru ridicarea singularitii matricei de rigiditate se elimin liniile i
coloanele corespunztoare legturilor.
4. Introducerea condiiilor la limit (deplasri impuse), rezolvarea ecuaiei matriceale
obinute i determinarea deplasrilor necunoscute.
Dac n ecuaia matriceal (11.54) se introduc condiiile la limit care corespund
legturilor sistemului cu mediul fix. Acestea sunt:
u1=v1= u2=u3=v3=0
(11.56)
Pentru ridicarea singularitii matricei de rigiditate se elimin liniile 1, 2, 3, 5 i 6
corespunztoare reaciunilor necunoscute H1, V1, N2, H3, V3 i coloanele 1, 2, 3, 5 i 6
corespunztoare deplasrilor nule. Se obine ecuaia matriceal care permite
determinarea deplasrilor necunoscute v2, u4 , v4 , u5 , v5:
1
1
1
0
0 v2
1 +

2
2
2
2
2
2
1
1
1
0
1
2+
0
u4
2 2

2 2
2 2
Pa
1
1
1
1+
0
0 v4 =
1 (11.57)
2 2
2 2
2 2
EA
1
1
+
0
1
0
1
u
2 2 2 2 5
1
1
0

0
0
v
2 2
2 2
2 2 5
Rezolvnd sistemul se obin valorile deplasrilor necunoscute:
Pa
Pa
Pa
v2 = 1,34315 ; u4 = 2,17157 ; v4 = 1,65685 ;
EA
EA
EA
(11.58)
Pa
Pa
u5 = 5
;
v5 = 13 .
EA
EA
5. Calculul reaciunilor i al eforturilor din bare
Din ecuaiile corespunztoare liniilor 1, 2, 3, 4 i 6 ale ecuaiei matriceale globale
(11.55) se determin reaciunile necunoscute:
EA
EA
H1 = u4
= 2,17157 P;
V1 = v2
= 1,34315 P;
a
a
EA
N 2 = (v2 u4 v4 )
= 0,65685 P;
2 2a
(11.59)
EA
H 3 = (u5 + v5 )
= 2,82843 P;
2 2a
1
(u5 + v5 ) EA = 4,48528 P.
V3 = v4
2
2
a
335
Cornel MARIN

Pentru sistemele plane de bare articulate rezemate i legate la mediul fix ca n
figurile 11.14 i 11.15 se cunosc : E, A, a, i P. Folosind metoda deplasrilor se cere:
1. s se determine deplasrile nodurilor libere;
2. s se determine reaciunile din legturile barelor cu mediul fix.
3a
2a
2 3 a/3
2 3 a/3
Fig.11.14
a
4
a
1
P
2P
a
6
Fig.11.15
336
2a
12
SISTEME PLANE DE BARE
DREPTE CU NODURI
RIGIDE
12.1. Introducere
Sistemul plan format din bare drepte cu noduri rigide este un sistem static
nedeterminat exterior dac nu se pot determina toate forele de legtur cu mediul fix
folosind ecuaiile de echilibru din Mecanica solidului, respectiv un sistem static
nedeterminat interior dac nu se pot determina toate eforturile din barele sale folosind
ecuaiile de echilibru ale eforturilor i forelor exterioare.
Gradul de nedeterminare exterior GNe pentru un sistem plan static nedeterminat
este diferena dintre numrul de necunoscute NN introduse de legturi i numrul de
ecuaii de echilibru independente ce se pot scrie din Mecanica solidului:
GNe=NN-3
(12.1)
Gradul de nedeterminare interior GNi pentru un sistem plan static nedeterminat se
calculeaz astfel:
GNi=3n
(12.2)
n care n este numrul de contururi independente nchise.
Sistemul din figura 12.1.a este static nedeterminat exterior i interior avnd NN=6
necunoscute din legturile cu mediul fix (12.1.b) i n=1 numrul de contururi
independente avnd urmtoarele grade de nedeterminare:
interior:
GNi =NN-3
(12.3)
(12.4)
exterior:
GNe = 3n =3
B
2P
MB
HB
VB
2P
A
Fig.12.1.a
Mi
Mi
P
HA
MA
VA
Fig.12.1.b
Fig.12.2
339
Cornel MARIN
Conturul nchis al sistemului plan de bare cu noduri rigide (un cadru

dreptunghiular) introduce trei necunoscute care corespund celor trei eforturi ntr-o
seciune a acestui contur: N efortul axial, T efortul tietor i Mi efortul ncovoietor,
conform figurii 12.2. Pentru cadrul din figura 12.1.a gradul de nedeterminare total este:
GN= GNe+GNi=6
(12.5)
Dac se secioneaz cadrul din figura 12.1 cu un pan imaginar se introduc
eforturile secionale corespunztoare barelor secionate: N1, T1, Mi1, N2, T2, Mi2 pentru
fiecare din cele dou subsisteme static determinate obinute, ca n figura 12.3. Gradul
de nedeterminare al sistemului este egal cu numrul de eforturi necunoscute static
nedeterminate corespunztoare barelor secionate:
GN= 6
(12.6)
Mi2
Mi2
T2
N2
Mi1
N1
T1
T2
B
N2
Mi1
T1
N1
2P
A
Fig.12.3

12.2.1.Algoritmul metodei eforturilor
1. Se alege un sistem static determinat care se obine din sistemul real prin
suprimarea unui numr de legturi exterioare, numit sistemul de baz sau
fundamental;
2. Se nlocuiesc legturile suprimate cu necunoscutele static nedeterminate X1, X2,
X3,... conform axiomei legturilor;
3. Se scriu deplasrile pentru unele seciuni ale sistemului de baz (n care
acioneaz eforturile static nedeterminate X1, X2, X3,...), deplasri care trebuie s
fie identice cu cele ale sistemului dat (impuse sau nule). Aceste deplasri se
determin prin suprapunerea efectelor forelor exterioare i a eforturilor static
nedeterminate care acioneaz asupra sistemului de baz:
1 = 10 + 11 X 1 + 12 X 2 + ... + 1n X n
2 = 20 + 21 X 1 + 22 X 2 + ... + 2 n X n
(12.7)
......................................................
n = n 0 + n1 X 1 + n 2 X 2 + ... + nn X n
340
n care: i este deplasarea din sistemul real pe direcia efortului static

nedeterminat Xi sub aciunea sarcinilor exterioare (impuse sau nule);
i0 deplasarea din sistemul de baz pe direcia efortului Xi sub
aciunea acelorai sarcini exterioare (i=1,2,...n);
ij deplasarea din sistemul de baz pe direcia efortului Xi sub
aciunea unei sarcini unitare Xj=1(i=1,2,...n).
Deplasrile i0 i ij se determin folosind metoda MOHR-MAXWELL lund n
calcul eforturile axiale i ncovoietoare (s-a neglijat efectul eforturilor tietoare asupra
deformaiilor sistemului):
mM
nN
i 0 = i 0 dx + i 0 dx
i = 1,2 ,...
EI
EA
(12.8)
mi mk
ni nk
ik =
dx
i ,k = 1,2
dx +
EI
EA
n care: N0, M0 sunt eforturile axiale respectiv ncovoietoare care se obin n
sistemul de baz sub aciunea sarcinilor din sistemul real.
ni, mi , eforturile axiale respectiv ncovoietoare care se obin n sistemul
de baz sub aciunea eforturilor static nedeterminate unitare: Xi=1;
Se determin reaciunile i diagramele de eforturi N, T i M direct:
N = N 0 + n1 X 1 + n2 X 2 + ...
T = T0 + t1 X 1 + t 2 X 2 + ...
(12.9)
M = M 0 + m1 X 1 + m2 X 2 + ...
sau prin aplicarea principului suprapunerii efectelor folosind relaiile:
H A = H A0 + hA1 X 1 + hA2 X 2 + hA3 X 3 + ...
V A = V A0 + v A1 X 1 + v A2 X 2 + v A3 X 3 + ...
(12.10)
M A = N A0 + n A1 X 1 + n A2 X 2 + n A3 X 3 + ...
12.2.2. Simetrii n sisteme static nedeterminate

Metoda eforturilor const n rezolvarea sistemului static determinat numit sistem
de baz obinut prin suprimarea legturilor exterioare sau a interioare avnd un numr
mare de necunoscute X1, X2, X3, ... Anumite sisteme prezint simetrii care permit de la
nceput eliminarea unor necunoscute (fie c sunt nule sau egale perechi), ceea ce
micoreaz numrul de necunoscute.
Mi
N
Mi
N
T
T
Fig.12.4
341
Cornel MARIN
Dac se secioneaz bara cu un plan imaginar i se introduc eforturile secionale pe

cele dou fee ale seciunii se observ c eforturile N i M sunt eforturi simetrice , iar
efortul T este antisimetric (fig. 12.4).
n fig. 12.5 este prezentat un sistem simetric ncrcat simetric i diagramele de
eforturi T i M. Se observ din aceste diagrame c efortul antisimetric T este nul n
planul de simetrie. Rezult c eforturile antisimetrice din planul de simetrie al unui
cadru simetric ncrcat simetric sunt nule.
q
B
A
qa/2
qa/2
Diagrama T
T=0
Diagrama M
+
Mmax=qa2/8
Fig.12.5
n fig. 12.6 este prezentat un sistem simetric ncrcat antisimetric i diagramele de

eforturi T i M corespunztoare. Se observ n acest caz c efortul simetric M este nul
n planul de simetrie. Rezult c eforturile simetrice din planul de simetrie al unui
cadru simetric ncrcat antisimetric sunt nule.
q
B
A
qa/4
-qa/4
q
qa/4
Diagrama T
+
-qa/4
-qa2/16
Diagrama M
M=0
Fig. 12.6
342
+
qa2/16
qa/4
12.2.3. Calculul deplasrilor n sisteme static nedeterminate

Deplasrile i rotirile unei seciuni oarecare dintr-un sistem static determinat se pot
calcula utiliznd metode energetice (MOHR MAXWELL) prin suprapunerea efectelor
forelor exterioare i a eforturilor static nedeterminate care au fost calculate anterior,
care acioneaz asupra sistemul de baz. Sistemul de baz este echivalent din punct de
vedere mecanic cu sistemul real ntruct acesta s-a determinat punnd condiiile ca
deformaiile sale s fie identice cu cele ale sistemului real . Deplasarea unei seciuni A
pe direcia forei FA (reale sau fictive) se determin prin suprapunerea efectelor:
A = A0 + A1 X 1 + A2 X 2 + ...
(12.11)
n care: A0 este deplasarea punctului A pe direcia FA n sistemul de baz sub
m M
aciunea forelor exterioare date A0 = A 0 dx ;
EI
Ai , deplasarea punctului A pe direcia forei FA n sistemul de baz sub
m m
aciunea forei unitare Xi=1: Ai = A i dx
i = 1,2,...
EI
Expresiile acestor deplasri se determin folosind metoda Mohr Maxwell.
Dac se neglijeaz efectele eforturilor axiale i tietoare deplasarea unei seciuni A
pe direcia forei FA se scrie:
1
1
A =
M 0 m A dx + X 1 m A m1dx + ... =
( M 0 + X 1m1 + ...)m A dx
EI
EI
(12.12)
1
A =
M
m
dx
A
EI
12.3. Metoda deplasrilor n cazul sistemelor plane formate din

bare cu noduri rigide
12.3.1. Matricea de rigiditate n coordonate locale
Se consider un element de bar al sistemului, delimitat de nodurile i i j, avnd
lungimea Le, rigiditatea la ntindere EAe, la ncovoiere EIe i un sistem de axe de
coordonate local O1 x y astfel nct axa O1 x s coincid cu axa barei, ca n figura 12.7.
Fyje
Fxje
M zje
Fyie
vj
vi M zie
Fxie
x
uj
ui
Fig.12.7
343
Cornel MARIN
Se noteaz ui , vi , zi , u j , v j , zj deplasrile nodale (liniare i unghiulare) ale

nodurilor i i j i cu Fxie , Fyie , M zie , Fxje , Fyje , M zje forele/cuplurile elementale n sistemul
local de axe O1 x y (fig.12.7). Forele/cuplurile elementale se pot exprima n funcie de
deplasrile nodale corespunztoare ui , vi , zi , u j , v j , zj , sub urmtoarea form:
Fxie
e K11
Fyi K 21
M e
K 31
zi
Fxje =
K 41
Fyje K 51

M zje K 61
K12
K 22
K 32
K 42
K 52
K13
K 23
K 33
K 43
K 53
K14
K 24
K 34
K 44
K 54
K15
K 25
K 35
K 45
K 55
K 62
K 63
K 64
K 65
{F }= [K ] { }
e
sau:
unde:
K16 ui

K 26 vi
K 36 zi

K 46 u j
K 56 v j

K 66 zj
(12.13)
(12.14)
[K ] este matricea de rigiditate a elementului e n coordonate locale;

{ } - matricea coloan a deplasrilor nodale;
{F } - matricea coloan a forelor/cuplurilor elementale.
e
Elementele matricei de rigiditate a elementului e n coordonate locale K ij sunt

egale cu sarcinile elementale corespunztoare unor deplasri nodale unitare. Pentru
determinarea elementelor matricei de rigiditate situate pe o coloan se consider pe
rnd cte una dintre deplasri egal cu unitatea i celelalte nule.
1. Deplasarea liniar ui = 1 (fig. 12.8)
y
x
Fxie
Fxje
ui = 1
j
Fig.12.8
Se scriu urmtoarele ecuaii de echilibru i deformaii:

ecuaii de echilibru:
Fxie + Fxje = 0
ecuaii de deformaii:
ui = 1; u j = 0
(12.16)
EA
EA
ui u j =
L
L
EA
EA
K 41 = Fxje =
ui u j =
L
L
K 21 = K 31 = K 51 = K 61 = 0
K11 = Fxie =
344
(12.15)
(12.17)
2. Deplasarea liniar vi = 1 (fig. 12.9)
Fyie
vi = 1
M zie
Fyje
x
Fig.12.9
M zje

Fyie + Fyje = 0
e
e
e
M zi + M zj Fyi L = 0
vi = 1; v j = 0; zi = zj = 0
(12.18)
(12.19)
EIv j = EIvi + EI zi L M zie L2 / 2 + Fyie L3 / 6 = 0
e
e 2
EI zj = EI zi M zi L + Fyi L / 2 = 0
(12.20)
K 32 = M zie = 6 EI / L2 ; K 22 = Fyie = 12 EI / L3
K 62 = M zje = 6 EI / L2 ; K 52 = Fyje = 12 EI / L3
(12.21)
K12 = K 42 = 0
3. Deplasarea unghiular zi = 1 (fig. 12.10)
y
zi = 1
Fyie
Fyje
x
M zie
Fig.12.10

Fyie + Fyje = 0
e
e
e
ecuaii de deformaii: zi = 1; vi = v j = 0; zj = 0
M zje
(12.22)
(12.23)
345
Cornel MARIN
e
e 2
(12.24)
K 33 = M zie = 4 EI / L ; K 23 = Fyie = 6 EI / L2
K 63 = M zje = 2 EI / L ; K 53 = Fyje = 6 EI / L2
K13 = K 43 = 0
4. Deplasarea liniar u j = 1 (fig. 12.11)
uj =1
Fxie
j
i
Fxje
Fig.12.11

Fxie + Fxje = 0
ui = 0; u j = 1
K 24
(12.26)
EAe
EA
ui u j =
Le
L
e
EA
EA
= Fxje = e ui u j =
L
L
= K 34 = K 54 = K 64 = 0
K14 = Fxie =
K 44
(12.25)
(12.27)
5.Deplasarea liniar v j = 1 (fig. 12.12)
Fyie
M zje
Fyje
vj =1
M zie
346
i
Fig.12.12

Fyie + Fyje = 0
e
e
e
(12.28)
vi = 0; v j = 1; zi = zj = 0
(12.29)
EIv j = EIvi +
/
e
e 2
EI zi L M zie L2
2 + Fyie L3
/ 6 = EI
(12.30)
K 35 = M zie = 6 EI / L2 ; K 25 = Fyie = 12 EI / L3
K 65 = M zje = 6 EI / L2 ; K 55 = Fyje = 12 EI / L3
K15 = K 45 = 0
6.Deplasarea unghiular zj = 1 (fig. 12.13)
zj = 1
Fyie
Fyje
x
M zie
Fig.12.13
M zje

Fyie + Fyje = 0
e
e
e
ecuaii de deformaii: zj = 1; vi = v j = 0; zi = 0
(12.31)
(12.32)
e
e 2
EI zj = EI zi M zi L + Fyi L / 2 = EI
K 36 = M zie = 2 EI / L; K 26 = Fyie = 6 EI / L2
(12.33)
K 66 = M zje = 4 EI / L; K 56 = Fyje = 6 EI / L2 ;
K16 = K 46 = 0
Matricea de rigiditate din relaia (12.13) n sistemul de axe local are forma:
347
Cornel MARIN
[K ]
e
EA
L
0
=
EA
0
EI
L3
EI
6 2
L
12
0
EI
L3
EI
6 2
L
12
EI
L2
EI
4
L
0
EI
L2
EI
2
L
EA
L
0
0
EA
L
0
0
0
EI
L3
EI
6 2
L
12
0
EI
L3
EI
6 2
L
12
EI
6 2
L
EI
2
L
0
EI
6 2
L
EI
4
L
0
(12.34)
Notnd EAL2/EI = atunci relaia matriceal fore elementale - deplasri nodale

(12.13) se scrie innd seama de relaie (12.34) sub forma normalizat:
Fxie
0
0
0
0 ui / L
0 12
Fyi
6
0 12 6 vi / L
e
M / L
6
4
0
2 zi
6
zi EI 0
(12.35)
Fxje = 2
0
0
0
0 u j / L
L
0 12 6 0
Fyje
12 6 v j / L

6
2
0
4 zj
6
M zje / L
0
sau condensat:
F en = K en en
(12.36)
{ } [ ]{ }
12.3.2. Matricea de rigiditate n coordonate globale
Se exprim deplasrile nodale din sistemul de axe local u i , vi , zi , u j , v j , zj n

funcie de deplasrile nodale din sistemul de axe global ui , vi , zi , u j , v j , zj i de
unghiul dintre axa O1 x i axa Ox (fig.12.14) sub forma:
ui = ui cos + vi sin ;
u j = u j cos + v j sin
vi = ui sin + vi cos ;
v j = u j sin + v j cos
zi = zi ;
zj = zj
(12.37)
Dac se noteaz cos = l si sin = m , relaiile (12.37) se scriu:

ui / L l m 0 0
0 0 ui / L
v / L
l
0
0
0 0 vi / L
m
i

zi 0
0 1 0
0 0 zi
u j / L =
0 0 l m 0 u j / L
0
v j / L 0
0 0 m l 0 v j / L

0 0 0
0 1 zj
zj 0
348
(12.38)
vj
vj
uj
x
uj
zj = zj
y
vi
ui
vi
zi = zi
ui
Fig.12.14
Relaia (13.38) se poate scrie condensat:
en = [T ] en
(12.39)
n care s-a notat cu [T] matricea de transfer din sistemul de axe global Oxy n sistemul
de axe local O1 x y . Inversa acestei matrice este identic cu transpusa ei:
{ }
{ }
[T ] [T ] t = [I ]
(12.40)
Forele/cuplurile elementale n sistemul de axe local O1 x y se exprim n acelai
mod cu deplasrile nodale n funcie de sarcinile nodale ale elementelor din sistemul de
axe global Oxy . Se obine analog:
e
Fxie
0 0 Fxi
l m 0 0
e
e
Fyi m l 0 0
0 0 Fyi
e
e
M / L
0 1 0
0 0 M zi / L
zi
0
(12.41)
F e
Fxje
=
0 0 l m 0 xj
Fyje
0
0 0 m l 0 Fyje

0 0 0
0 1 M e / L
M zje / L 0
zj
sau sub forma condensat:

F en = [T ] F en
(12.42)
innd seama de relaiile (12.39) i (12.42) relaia (12.36) se scrie:
[T ] F en = K en [T ] en
(12.43)
{ }
{ }
{ } [ ]
{ }
nmulind la stnga relaia matriceal (12.43) cu matricea [T ]1 = [T ]t se obine:
[T ] t [T ] {F en }= [T ] t [K en ] [T ] { en }
{F en }= [T ] t [K en ] [T ] { en } {F en }= [K en ] { en }
n relaia (12.44) s-a notat cu: [K en ] = [T ] t [K en ] [T ]
(12.44)
(12.45)
matricea de rigiditate a elementului sub forma normalizat n coordonate globale.
349
Cornel MARIN
12.3.3. Algoritmul metodei deplasrilor

Algoritmul metodei deplasrilor const n parcurgerea urmtorilor pai:
se descompune sistemul plan de bare n elemente avnd aceeai rigiditate la
ntindere-compresiune (EA) respectiv la ncovoiere (EI) i se scriu relaiile
matriceale dintre forele elementale i deplasrile nodale corespunztoare sub
form normalizat n sistemul de axe local, conform relaiei (12.35);
se scriu matricele de transfer [T] din sistemul de axe local n cel global cu ajutorul
cosinuilor directori: l = cos ; m = cos( 90 ) pentru fiecare dintre elementele
sistemului;
se scriu relaiile matriceale dintre forele elementale i deplasrile nodale
corespunztoare sub form normalizat n sistemul de axe global pentru fiecare
dintre elementele sistemului, conform relaiei (12.45);
se scriu relaiile matriceale globale dintre forele elementale i deplasrile nodale
corespunztoare sub form normalizat n sistemul de axe global n deplasri
globale, pentru fiecare element:
FGen = K Gen Gn
(12.46)
se nsumeaz relaiile matriceale globale membru cu membru obinndu-se n
stnga matricea coloan a sumei forelor/cuplurilor nodale corespunztoare fiecrui
nod, iar n dreapta produsul dintre matricea de rigiditate global a structurii i
matricea coloan a deplasrilor globale:
(12.47)
FGen = K Gn Gn
se scriu ecuaiile de echilibru dintre forele/cuplurile nodale (care sunt egale cu
forele elementale i de sens opus) i sarcinile exterioare care acioneaz n fiecare
nod:
FGen = {P}
se introduc condiiile la limit i se rezolv ecuaia matriceal obinut obinnduse deplasrile nodurilor sistemului: K Gen Gn = {P}
(12.48)
1.
2.
3.
4.
{ } [ ]{ }
5.
6.
7.
} [ ]{ }
[ ]{ }
Matricea sistemului este nesingular det [K ] = 0 . Ridicarea nesingularitii se face
en
G
prin eliminarea coloanelor corespunztoare deplasrilor nule i respectiv a liniilor

corespunztoare reaciunilor necunoscute .
8. Postprocesarea rezultatelor const n calculul reaciunilor, al eforturilor din barele
sistemului i trasarea diagramelor de eforturi.
Aplicaie
Folosind metoda eforturilor i metoda deplasrilor, pentru sistemul static
nedeterminat format din trei bare rigide n noduri ncastrat n nodurile (1) i (4) i
ncrcat din figura 12.15 cu fora P i cuplul Pa n nodul (3), se cere:
s se determine reaciunile i eforturile din bare;
s se traseze diagramele de eforturi N, T i Mi;
s se calculeze deplasarea pe vertical a nodului (3) .
Se cunosc valorile parametrilor: L=a=1000 mm; P=1000 N; A=102 mm2;
I=105 mm4 ;E=2105 MPa
350
P
Pa
a
4
3
a
a
1
Fig.12.15
a. Metoda eforturilor
1. Se alege sistemul de baz prin suprimarea ncastrrii (4) i introducerea
necunoscutelor static nedeterminate X1, X2 i X3 ca n figura 12.16.
P
Pa
X3
a
X1
4
X2
a
1
Fig.12.16
2. Se scriu deplasrile i rotirea seciunii (4) a sistemului de baz sub aciunea

sarcinilor din sistemul real (P i Pa) i a eforturilor necunoscute X1, X2 i X3. Cele dou
deplasri (dup direcia efortului X1 i respectiv a lui X2) i rotirea (dup direcia lui X3)
trebuie s fie identice cu cele din sistemul real adic nule. Acestea se calculeaz separat
pentru cele patru seturi de sarcini cunoscute (P, Pa) sau necunoscute (X1; X2 ; X3) i se
aplic principiul suprapunerii efectelor:
1 = 10 + 11 X 1 + 12 X 2 + 13 X 3
2 = 20 + 21 X 1 + 22 X 2 + 23 X 3
(12.49)
3 = 30 + 31 X 1 + 32 X 2 + 33 X 3
Deplasrile i0 i ij se determin folosind metoda MOHR-MAXWELL numai
pentru solicitarea de ncovoietoare (se neglijeaz efectul eforturilor axiale i tietoare):
351
Cornel MARIN
i0 =
mi M 0
dx
EI
ik =
mi mk
dx
EI
i , k = 1,2 ,3
(12.50)
n care: M0(x) sunt funciile eforturilor ncovoietoare din barele sistemului

corespunztoare sarcinilor reale care acioneaz n sistemul de baz;
mi, funciile eforturilor ncovoietoare din barele sistemului corespunztoare
unui efort static nedeterminat unitar: Xi=1 n sistemul de baz.
Diagramele de eforturi ncovoietoare M0, m1, m2 i m3 sunt prezentate n figurile
12.17, 12.18,. 12.19 i respectiv 12.20.
P
Pa
3
Sensul de parcurgere
a
a
1
Pa
Pa
a.
Diagrama M0
b.
Fig.12.17
4
X1=1
a
a
-a
1
a.
352
2
Fig.12.18
-a
b. Diagrama m1
4
a
X2=1
+
2a
a.
b. Diagrama m2
Fig.12.19
X3=1
1
2
a.
+
Fig.12.20
c. Diagrama m3
Deplasrile i0 i ij se determin folosind metoda MOHR-MAXWELL i regula de

integrare VERECEAGHIN. S-au obinut rezultatele:
Pa 3
1
a 1
Pa a + Pa a ( a ) =
10 =
;
EI
EI
2 2
20 =
a 5 Pa 3
1
1
Pa a a + Pa a a + =
;
EI
2
2 3 EI
30 =
3
1
1
3 Pa
;
Pa a 1 + Pa a 1 =
EI
2
2 EI
(12.51)
353
Cornel MARIN
11 =
1
EI
4 a3
1
2a
a ( a )
;
+ a ( a ) ( a ) =
3
3 EI
2
1
a3
3a
a ( a ) a + a ( a ) = 2
;
EI
2
2
12 = 21 =
1
EI
13 = 31 =
1 1
3 a2
;
a ( a ) 1 + a ( a ) 1 =
2 EI
EI 2
1 1
2a
3
1
5a 11 a 2
+ aaa + aa a + aa =
aa
3
2
2
3 3 EI (12.51)
EI 2
1 1
1
a2
23 = 32 = a a 1 + a a 1 + a a 1 + a a 1 = 3
;
2
EI 2
EI
1
a
33 = (3 1 a ) = 3
EI
EI
22 =
Rezult urmtorul sistem de trei ecuaii:

4 a3
3 a2
a3
Pa 3
X1 2
X2
X3 =
2 EI
EI
EI
3 EI
3
3
2
11 a
5 Pa 3
a
a
X1 +
X2 + 3
X3 =
2
3 EI
3 EI
EI
EI
2
3 a2
3 Pa 2
a
a
X1 + 3
X2 + 3
X3 =
2 EI
EI
EI
2 EI
(12.52)
Rezolvnd sistemul (12.52) se obin necunoscutele static nedeterminate:

X 1 = 0,6 P;
(12.53)
X 2 = 0,2 P;
X 3 = 0,4 Pa
3. Se calculeaz reaciunile pentru sistemul de baz (fig.12.21) n care acioneaz
forele date (P, Pa) i necunoscutele static determinate calculate (X1; X2 ; X3).
-0,4Pa
P
Pa
0,6P
4
0,2P
a
M1
H1
1
354
V1
Fig.12.21

V1 = P 0,2 P = 0,8 P
H1 = 0,6 P
Se obine:
(12.54)
M 1 = Pa + P a 0,2 P 2a + 0,6 P a + 0,4 Pa = 0,6 Pa
4. Se traseaz diagramele de eforturi N, T i Mi din figurile 12.22. 12.23 i 12.24.
0,6P
+
Diagrama N
0,6P
-0,8P
Fig.12.22
0,6P
Diagrama T
-0,2P
+
0,8P
+
Fig.12.23
-0,4Pa
-0,4Pa
Diagrama Mi
0,8Pa
+
-0,6Pa
-
0,2Pa
0,2Pa
Fig.12.24
355
Cornel MARIN
5. Se calculeaz deplasarea vertical a punctului de aplicaie al forei P

Pentru calculul deplasrii nodului 3 pe vertical se folosete metoda MOHR
1
A =
M m A dx
(12.55)
MAXWELL:
EI
n care M este funcia momentelor ncovoietoare din sistemul de baz sub aciunea
cele patru seturi de fore (P, Pa, X1; X2 ; X3):
mA , funcia momentelor ncovoietoare din sistemul de baz sub aciunea
unei fore unitare XA =1 aplicat n punctul A pe direcia lui P (fig. 12.25.a)
XA=1
3
Diagrama mA
-a
1
a.
b.
Fig.12.25
Pentru calculul integralei (12.55) se utilizeaz formula lui 1/3 SIMPSON:

1 a
A =
(h1k1 + 4hk + h2 k 2 )
(12.56)
EI 6
n care h1, h2 i h sunt ordonatele din diagrama M corespunztoare capetelor i
respectiv mijlocului segmentului de lungime a;
k1, k2 i k sunt ordonatele din diagrama mA corespunztoare capetelor i respectiv
mijlocului segmentului de lungime a;
A =
3
1 a
[( 0,6 Pa ) ( a ) + 4( 0,2 Pa ) ( 0,5a ) + ( 0,2 Pa ) 0] = 0,166 Pa (12.57)
EI 6
EI
P
y
e3
Pa
3
e2
O
1
356
x
e1
Fig.12.26
b. Metoda deplasrilor
Se alege sistemul de axe global Oxy i se definesc elementele (fig. 12.26).
Pentru elementele e1 i e3 matricea de transfer este matricea unitate:
Pentru elementul e2: l = cos 90 = 0; m = sin 90 = 1 i conform (12.38) matricea de
transfer are forma:
0 1 0 . . .
1 0 0 . . .
0 0 1 . . .
e2
(12.59)
T =
. . . 0 1 0
. . . 1 0 0
. . . 0 0 1
T e1 = T e3 = [I 6 ]
(12.58)
Conform relaiei (12.35) matricea de rigiditate pentru elementele e1 i e3 se scriu
n sistemul global astfel:
Fxe11
0
0
0
0 u1 / a
e1
0 12
F
6
0
12
6 v1 / a
y1
M e1 / a
6
6
4
0
2 z1
z1 EI 0
F e1 = 2
0
0
0
0 u 2 / a
x 2 a
0 12 6 0
Fye21
12 6 v2 / a
6
6
2
0
4 z 2
M ze12 / a
0
(12.60)
Fxe33
0
0
0
0 u3 / a
e3
0 12
6
0 12 6 v3 / a
Fy 3
M e3 / a
6
6
4
0
2 z3
z 3 EI 0
F e3 = 2
0
0
0
0 u 4 / a
x 4 a
0 12 6 0
Fye43
12 6 v4 / a
6
6
2
0
4 z 4
0
M ze43 / a
Matricea de rigiditate pentru elementul e2 se scrie innd seama de relaia (12.45):
[ ]
[ ] [ ]
[K ] = [T ] [K ] [T ]
e 2n
e2 t
e2n
Fxe22
0
e2
0 12
Fy 2
e2
6
M z 2 / a EI e 2 t 0
F e2 = 2 T
0
x
3
0 12
F e2
y3
6
M e 2 / a
0
z
3
[ ]
e2
(12.61)
0
0
6 0 12
4
0
6
2
0
0
6
0
12
6
0
6
2 e2
T
0
6
u2 / a
v / a
2
z2
u3 / a
v3 / a
z3
[ ]
(12.62)
357
Cornel MARIN
Efectund calculele n relaia matriceal (12.62) se obine:

Fxe22
0 6 12 0 6 u 2 / a
12
e2
0
0 v2 / a
0
0
Fy 2
e
2
M / a
0
4
6
0
2 z2
z 2 EI 6
=
(12.63)

F e2
2
6
12
0
6 u3 / a
x 3 a 12 0
0
Fye32
0
0
0 v3 / a
0
2
6
0
4 z 3
M ze32 / a
6
Pentru fiecare dintre elementele sistemului se scriu relaiile matriceale (12.60) i
(12.63) sub form expandat n sistemul de axe global, conform relaiei (12.45):
elementul e1:
Fxe11
0
0
0
0 . . . . . . u1 / a
0
e1
Fy1
M e1 / a
0
z
1
e1
Fx 2
e1
0
Fx 2
e
1
M z 2 / a EI 0
= 2
. a .
.
.
.
.
.
.
.
.
12
6
6
4
0
0
12 6
6
2
0
0
12
6
0
0
0
12
6
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . . . . v1 / a
. . . . . . z1
0 . . . . . . u 2 / a
6 . . . . . . v2 / a
4 . . . . . . z 2
. . . . . . . u3 / a
. . . . . . . v3 / a
. . . . . . . z 3
. . . . . . . u 4 / a
. . . . . . . v4 / a
. . . . . . . z 4
6
2
(12.64)
elementul e2:
.
.
.
. . .
.
. . .
.
.
.
. . .
.
.
e2
F
.
.
.
12
0
x2
Fxe22
. . . 0
e2
M
/
a
.
.
.
6
0
z 2 EI
e2 = 2
Fx 3 a . . . 12 0
Fye32
. . . 0
e2
0
M z 3 / a
. . . 6
.
. . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . .
.
358
6 12 0
0
0
4
6
0.
6
12
. . . u1 / a
. . . . v1 / a
. . . . z1
6 . . . u 2 / a
0 . . . v2 / a
2 . . . z 2
6 . . . u3 / a
0 . . . v3 / a
4 . . . z 3
. . . . u 4 / a
. . . . v4 / a
. . . . z 4
.
(12.65)
elementul e3:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. EI .
=
e3
2
Fx 3 a .
Fye33
.
e3
M
/
a
z3
.
F e3
.
xe43
Fx 4
.
e3
.
M z 4 / a
. . . . .
. . . . .
. . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
.
.
.
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 0
. 0
.
. 0
. . . . .
12
6
6
4
0
0
12 6
6
0
0
0
0
u1 / a
v / a
1
z1
.
. u 2 / a
.
. v2 / a
.
. z2
0
0 u3 / a
12 6 v3 / a
6
2 z3
0
0 u 4 / a
12 6 v4 / a
6
4 z 4
.
.
.
.
.
.
(12.66)
nlocuind n EAL2/EI = valorile parametrilor rezult: = 1000

(12.67)
nsumnd membru cu membru relaiile matriceale globale (12.64), (12.65) i
(12.66) se obine matricea de rigiditate global a structurii:
103
Fxe11
0
0 103
0
0
.
.
.
.
.
. u1 / a
e3
Fy1
0
12
6
0
12
6
.
.
.
.
.
.
v1 / a
e1
0
6
4
0
.
.
.
.
.
. z1
6 2
M z1 / a
3
Fxe21 + Fxe22
10
0
0 1012 0
0
.
.
. u2 / a
6 12
6
e1
e2
1012 6 0
.
.
. v2 / a
12 6 0
103 0
Fy2 + Fy2
0
M e1 + M e2 / a EI 0
6
2
6
0
2
.
.
. z2
6
6 8
z2e2 z2e3 = 2
3
12
0
6
1012
0
6
10
0
0
.
.
.
a
F
F
+
u3 / a
x3
x3
.
F e2 + F e3
0
0
1012 6
0
.
.
103 0
12 6 v3 / a
y3
y3
2
3
e
e
.
0
2
6
6
8
0
.
.
6
6 2 z3
M z3 + M z3 / a
0
0 103
0
0 u4 / a
.
.
.
.
. 103
Fxe43
.
3
e
.
0
12 6v4 / a
.
.
.
.
.
12 6 0
Fx4
e3
0
6
2
0
6 4 z4
.
.
.
.
.
.
M z4 / a
(12.68)
Se scriu ecuaiile de echilibru dintre forele/cuplurile nodale (care sunt egale cu
forele elementale i de sens opus) i sarcinile exterioare care acioneaz n fiecare nod
conform relaiei (12.48) i figurii 12.27:
Fxe11 = H1 ; Fye11 = V1
nodul 1:
(12.69)
M ze11 / a = M 1 / a
359
Cornel MARIN
nodul 2:
nodul 3:
nodul 4:
Fxe21 + Fxe22 = 0;
(M
e1
z2
Fye21 + Fye22 = 0
Fxe32 + Fxe33 = 0;
(M
e2
z3
(12.70)
+ M ze22 / a = 0
Fye32 + Fye33 = 0
(12.71)
+ M ze33 / a = 0
Fxe43 = H 4 ;
Fye43 = V4 ;
(12.72)
M ze43 / a = M 4 / a
M4
P
y
e3
Pa
H4
V4
e2
H1
1
M1
V1
x
e1
2
Fig.12.27
Ecuaiile de echilibru ale forelor din noduri se introduc n relaia (12.67)

obinndu-se:
103
0
0 103
0
0
.
.
.
.
.
. u1 / a H1
0
12
6
0
12
6
.
.
.
.
.
. v1 / a V1
0
6
6
4
0
2
.
.
.
.
.
. z1 M1 / a
3
10
6 12
6
0
0 1012
0
0
.
.
. u2 / a 0
12 6
103 0
0
1012 6
0
.
.
. v2 / a 0
0
EI 0
6
6
6
2
8
6
0
2
.
.
. z 2 0
0
6 1012
0
6 103 0
0 u3 / a 0
.
. 12
a2 .
3
.
10
12 6 v3 / a P
0
0
0
1012 6
0
.
.
6
6 2 z3 Pa / a
.
0
2
6
6
8
0
.
.
0
0 103
0
0 u4 / a H 4
.
.
.
.
. 103
.
.
12 6
0
0
12 6v4 / a V4
.
.
.
.
.
6 4 z4 M 4 / a
0
6
2
0
.
.
.
.
.
.
(12.73)
360
Se introduc condiiile la limit u1=v1=v4=v4=0 i z1=z4=0 obinndu-se un

sistem nesingular. Pentru a ridica nesingularitatea acestui sistem se elimin coloanele
corespunztoare deplasrilor nule, respectiv liniile corespunztoare reaciunilor
necunoscute H1, V1, M1/a, H4, V4, M4/a.
Se obine urmtorul sistem:
6 12
6 u 2 / a 0
0
0
1012

0
1012
6
0
1000
0 v2 / a 0
6
8
6
0
2 z 2 0
EI 6
=
2 12
0
6 1012
0
6 u 3 / a 0
a
0
1000 0
0
1012
6 v3 / a P

0
2
6
6
8 z 3 P
6
Rezolvnd acest sistem rezult deplasrile nodurilor 2 i 3:

Pa 2
u2
= 5,972 10 4
u 2 = 2,986 10 4 mm;
EI
a
v2
Pa 2
= 0 ,166
v2 = 8,300 mm
a
EI
Pa 2
z 2 = 0 ,199
z 2 = 9,95 10 3 rad
EI
u3
Pa 2
= 5,972 10 4
u3 = 2,986 10 4 mm;
EI
a
v3
Pa 2
= 0 ,167
v2 = 8,350 mm
a
EI
Pa 2
z 3 = 0 ,301
z 2 = 1,505 10 2 rad
EI
(12.74)
(12.75)
Ultima etap const n calculul reaciunilor, i trasarea diagramelor de eforturi:

Reaciunile se calculeaz utiliznd ecuaiile 1, 2, 3, 7, 8 i 9 ale sistemului (12.68):
v
u
H1 = 1000 2 P 600 N ; V1 = 12 2 + 6 z 2 P 800 N

a
a
v2
M 1 = 6 + 2 z 2 Pa 600000 Nmm
a
(12.76)
u3
v
H 4 = 1000 P 600 N ; V4 = 12 3 6 z 3 P 200 N

a
a
v3
M 4 = 6 + 2 z 3 Pa = 400000 Nmm
a
Diagramele de eforturi axiale N, tietoare T i ncovoietoare Mi sunt trasate n

figurile 12.28, 12.29 i 12.30.
361
Cornel MARIN
600
Diagrama N
600
-800
Fig.12.28
600
Diagrama T
800
+
Fig.12.29
-400000
Diagrama Mi
-400000
800000
+
-600000
+ 200000
Fig.12.30
362
-200

Folosind metoda eforturilor i metoda deplasrilor, pentru sistemele static
nedeterminate plane formate din bare cu noduri rigide, ncrcate ca n figurile
12.31...12.34 , se cere:
s se determine reaciunile i eforturile din bare;
s se traseze diagramele de eforturi N, T i Mi;
s se calculeze deplasarea pe vertical a nodului liber (2).
2PL
4
L
y
3PL
2P
4P
Fig. 12.31
4
L
y
2PL
4P
3PL
Fig.12.32
363
Cornel MARIN
2PL
4
L
y
x
1
2L
2P
Fig.12.33
2PL
4
L
y
3PL
x
2L
L
2P
Fig.12.34
364
13
STAREA PLAN DE
TENSIUNI I DEFORMAII
13.1. Starea plan de tensiuni

Starea plan de tensiuni ntr-un corp elastic omogen i izotrop se obine atunci
cnd exist aceeai distribuie a tensiunilor n diferite plane paralele cu planul dat iar
tensiunile dup o direcie perpendicular la planul respectiv sunt nule. Exemple de stri
plane de tensiuni :
plac plan subire supus aciunii unor fore coninute n planul ei (fig.13.1);
bar prismatic solicitat la ncovoiere pur simetric sau ncovoiere simpl
simetric ;
plac plan circular supus aciunii unor fore de inerie axial simetrice ;
un tub cilindric cu perei groi de lungime infinit supus aciunii unor fore de
presiune.
Datorit fenomenului contraciei transversale specific materialelor elastice
omogene i izotrope, unei stri plane de tensiune i corespunde totdeauna o stare
spaial de deformaii.

Se consider o plac plan dreptunghiular subire, avnd grosimea g mult mai
mic n raport cu dimensiunile ei solicitat pe conturul ei de sarcinile uniform
distribuite p1 i p2 , ca n figura 13.1.a.
p1
OM
xy
x
yx
OM
dA
yx
dA
p2
p2
y xy
p1
a.
Fig. 13.1
b.
Se definete tensorul tensiunilor n cazul strii plane de tensiuni din planul Oxy,
matricea format din componentele tensiunilor ce acioneaz asupra elementului de
suprafa dA (fig.13.1.b):
x xy
T =
(13.1)
y
yx
367
Cornel MARIN
Unei stri plane de tensiune i corespunde o stare de deformaii spaial,

caracterizat de tensorul deformaiilor T :
1
1
xy
xz
x
2
2
1
1
yz
T = yx y
(13.2)
2
1 zx 1 zy
z
2
13.1.2. Variaia tensiunilor i cu unghiul al normalei

planului cu axa Ox
Se consider un punct M al plcii dreptunghiulare de grosime g din planul Oxy i
un element de forma unui triunghi dreptunghic avnd vrful de 900 n originea
sistemului de axe (OM) i catetele orientate dup axele Ox i Oy (fig.13.2.a).
Pe feele laterale ale elementului (corespunztoare catetelor OA i OB ) avem
tensiunile x, y, yx i xy, iar pe suprafaa lateral a ipotenuzei BC, tensiunile i
(fig. 13.2.a). Aceast fa are normala On nclinat cu unghiul fa de axa Ox Forele
elementare corespunztoare acestor tensiuni (fig. 13.2.b) se scriu:
dFx = x g ds cos ;
dFy = y g ds sin ;
dFyx = yx g ds cos ;
dFxy = xy g ds sin ;
dF = g ds ;
dF = g ds
xy
OM
dFy
x
OM
dFxy
yx
dFx
dFyx
dF
dF
C
y
(13.3)
gds
a.
Fig. 13.2
b.
Ecuaiile de echilibru a forelor care acioneaz asupra elementului triunghiular

dup cele dou direcii On (direcia lui ) i BC (direcia lui ) se scriu:
368
F = 0
gds x gds cos cos + y gds sin sin +

+ yx gds cos sin xy gds sin cos = 0
F = 0
gds x gds cos sin + y gds sin cos +
(13.4)
+ yx gds cos cos xy gds sin sin = 0
Dac se reduc termenii i se ine seama de teorema dualitii tensiunilor

tangeniale ( yx = xy ) se obin expresiile tensiunilor i n funcie de unghiul :
= x cos 2 + y sin 2 + 2 xy sin cos ;
(13.5)
= ( x y ) sin cos xy cos 2 sin 2 .

Dac se scriu expresiile (13.5) n funcie de unghiul 2 se obine:
x + y x y
=
cos 2 + xy sin 2 ;
+
2
2
y
= x
sin 2 xy cos 2 .
2
Expresiile (13.6) se mai scriu sub forma echivalent:
x + y
+ cos(2 2 );
=
= cos(2 2 );
2
x y
=
2
(13.6)
2
+ xy
;
2 xy
1
arctg
x y
2
(13.7)
x y
1
arctg
2
2 xy
Se observ c tensiunile normale i tensiunile tangeniale admit valori maxime

sau minime a cror expresii se deduc din relaia (13.7):
1,2 =
1,2
x + y
2
x y

2
x y
=
2
2
+ xy
, pentru =
(13.8)
2
+ xy
, pentru =
Aceleai expresii se pot obine prin anularea derivatelor de ordinul nti a

funciilor tensiunilor de unghiului 2.
369
Cornel MARIN
Pentru determinarea valorilor unghiului corespunztoare tensiunilor normale

maxime sau minime se anuleaz derivata expresiei tensiunii (13.6) n raport cu 2:
x y
d
=
sin 2 + xy cos 2 = 0
(13.9)
d (2 )
2
Comparnd rezultatul (13.9) cu expresia (13.6) se observ c derivata tensiunii
normale n raport cu 2 este egal cu tensiunea tangenial cu semnul minus:
d
=
(13.10)
d (2 )
Rezult o proprietate important : n seciunile n care tensiunile normale devin
maxime sau minime, tensiunile tangeniale se anuleaz. Reciproca nu este adevrat.
Tensiunile normale maxime sau minime se mai numesc tensiuni normale principale,
iar direciile normalelor la planele respective se numesc direcii principale.
Unghiurile direciilor principale sunt date de soluiile ecuaiei trigonometrice :
2 xy
tg 2 =
(13.11)
x y
Soluiile sunt de forma: 2 k = arctg
2 xy
x y
+ k , k=1, 2, 3, ...
Numai primele dou soluii (13.12) sunt distincte:

2 xy
1
1 = arctg
2
x y
2 xy
1
2 = + arctg
2 2
x y
(13.12)
(13.12)
Din expresiile soluiilor (13.12) rezult c direciile principale sunt

perpendiculare ntre ele.
Expresiile tensiunilor principale 1 sau 2 se obin nlocuind soluiile (13.12) n
relaia (13.6) obinndu-se aceleai expresii (13.8):
1,2 =
x + y
2
x y

2
2
+ xy
(13.13)
Din expresiile (13.13) se observ c suma tensiunilor normale principale nu

depinde de unghiul fiind un invariant al strii plane de tensiune:
x + y = 1 + 2
(13.14)
innd seama de relaia (13.8) se observ c diferena tensiunilor principale
(13.13) este dublul tensiunii tangeniale maxime:
1 2 =
( x y )2 + 4 yx2 = 21
(13.15)
Conform relaiei (13.10) tensiunile tangeniale cuprinse n planele corespunztoare

tensiunilor principale, sunt nule.
370
n figura 13.3 sunt reprezentate direciile principale 1, 2 i tensiunile principale

corespunztoare 1 i 2 deduse conform relaiilor mai sus.
y
2
Direcia
principal 1
yx
1
1
1
xy
Direcia
principal 2
a.
b.
Fig.13.3
13.1.4. Tensiuni tangeniale maxime sau minime
Pentru determinarea valorilor unghiului corespunztoare tensiunilor tangeniale

maxime sau minime se anuleaz derivata expresiei tensiunii (13.6) n raport cu 2:
x y
d
=
cos 2 + xy sin 2 = 0
(13.16)
2
d (2 )
Direciile normalelor la planele corespunztoare tensiunilor tangeniale maxime
sau minime sunt date de soluiile ecuaiei trigonometrice:
x y
tg 2 =
;
(13.17)
2 xy
Soluiile ecuaiei trigonometrice (13.17) sunt de forma:
y x
2 k = arctg
+ k ,
2 xy
k=1, 2, 3, ...
(13.18)
Doar primele dou soluii sunt distincte:
1 =
y x
1
arctg
2
2 xy
y x
1
2 = + arctg
2 2
2 xy
(13.19)
Se observ din relaia (13.19) c direciile normalelor la planele n care tensiunile

tangeniale sunt maxime sau minime, sunt perpendiculare ntre ele.
371
Cornel MARIN
Dou drepte avnd pantele m1 i m2 sunt perpendiculare ntre ele dac exist
relaia:
m1m2 = 1
(13.20)
Efectund produsul relaiilor (13.11) i (13.17) se obine :
tg 2 tg 2 = 1 ,
(13.21)
deci cele dou direcii avnd pantele respectiv : m1 = tg 2 i m2 = tg 2 sunt
perpendiculare ntre ele i se poate scrie:
2 = 2
sau =
(13.22)
2
Rezult urmtoarea proprietate: planele corespunztoare tensiunilor tangeniale

maxime sau minime sunt nclinate cu 450 fa de cele corespunztoare tensiunilor
normale principale.
Expresiile tensiunilor tangeniale maxime sau minime se obin nlocuind expresiile
(13.19) ale unghiurilor 1 i 2 n (13.6):
2
x y
2
+ xy
1,2 =
(13.23)
Tensiunile tangeniale maxime sau minime sunt egale ca valoare absolut dar au
semne opuse, ceea ce confirm principiul dualitii tensiunilor.
innd seama de relaia (13.15) tensiunile tangeniale maxime i minime se scriu:
2
1,2 = 1
(13.24)
2
Tensiunile normale corespunztoare planelor n care tensiunile tangeniale sunt
maxime sau minime extreme se obin nlocuind expresiile (13.19) ale unghiurilor 1 i
2 n expresia tensiunii normale (13.6):
+ y 1 + 2
1*,2 = x
(13.25)
=
2
2
0
n figura 13.4 sunt reprezentate cele dou direcii nclinate cu 45 fa de cele
principale pentru care tensiunile tangeniale corespunztoare sunt maxime respectiv
minime.
y
y
450
0
max 45
450
min
m
2
Fig.13.4
372
13.2. Cercul lui MOHR

Relaiile (13.6) pentru calculul tensiunilor i (ecuaiile parametrice) se scriu:
x + y x y
=
cos 2 + xy sin 2
2
2
(13.26)
y
= x
sin 2 xy cos 2
2
Pentru a elimina parametrul se ridic la ptrat relaiile (13.26) i se nsumeaz
membru cu membru obinndu-se:
2
+ y
y
2
x
+ 2 = x
+ xy
(13.27)
2
2
n figura 13.5.a s-a reprezentat n coordonate - curba (13.27) ce reprezint

ecuaia cercului lui MOHR avnd :
- centrul
x + y
C
, 0 , raza R =
2
(13.28)
Directia
principala 1
x y
2
2 + xy
M(x, xy)
B
O
2 1
xy
1
xy
a.
yx
Directia
principala 2
x y
N(y, -xy)
b.
Fig. 13.5
Valorile tensiunilor normale principale 1 i 2 sunt abscisele punctelor de

intersecie A i B ale cercului lui MOHR cu axa O (fig.13.5) i au expresiile:
1 =
2 =
x + y
2
x + y
2
x y
+
2
2
+ xy
x y

2
2
+ xy
373
Cornel MARIN
Valorile unghiurilor direciilor principale 1 i 2 pentru o stare oarecare de

tensiuni dat de x, y i yx se obine folosind cercul lui MOHR (fig.13.5.a) :
2 xy
21 = arctg
si 2 = 1 +
2
x y
Punctele A i B de pe cercul lui MOHR corespund unor tensiuni tangeniale nule:
xy =0 i unor direcii principale 21=0 respectiv 22=1800 , deci axele Ox i Oy sunt

direcii principale. n acest caz : x1, y2.
Punctele D i E de pe cercul lui MOHR corespund unor plane nclinate cu 450 fa

de direciile principale : 21=900 i 22=2700 i unor tensiuni tangeniale maxim
2
+2
; tensiunile normale sunt: 1*,2 = 1
.
respectiv minim: 1,2 = 1
2
2
n cazul particular cnd axele sistemului Oxy sunt orientate dup direciile
principale : x1, y2, xy=0 i ecuaiile parametrice (13.26) se scriu:
+ 2 1 2
1
=
cos 2
2
2
(13.29)
1 2
=
cos 2
2
Eliminnd parametrul se obine ecuaia cercului lui MOHR :
2
+2
2
2
(13.30)
1
+ = 1
2
Cercul lui MOHR (13.30) reprezentat n figura 13.6, are centrul de coordonate

+
C 1 2 , 0 i raza R = 1 2 . O stare plan de tensiuni - este reprezentat

2
2
pe cercul lui MOHR prin punctul M(, ), n funcie de unghiul dintre planul
respectiv i axa Ox (fig.13.6).
D 1 + 2 , 1 2
M(, )
C 1 + 2 ,0
Fig. 13.6
374
13.3. Cercul lui LAND
Cercul tensiunilor lui LAND este o reprezentare a tensiunilor principale 1 , 2 i

a tensiunii tangeniale maxime max n sistemul de coordonate - n funcie de
tensiunile date: x , y , xy. Direciile principale i cercul lui LAND se obin
reprezentnd n coordonatele - punctele A, B i D (punctul O este originea
sistemului de axe, conform figurii 13.7) astfel:
segmentul OA = x se reprezint pe axa O din origine n sensul pozitiv al axei
dac x > 0 i n sens negativ dac x < 0;

segmentul AB = y se reprezint pe axa O din punctul A n sensul pozitiv al
axei dac y > 0 i n sens negativ dac y < 0;

punctul D se reprezint pe verticala dus n punctul A n sens pozitiv al axei O
dac xy > 0 i n sens negativ al axei dac xy < 0, astfel nct AD = xy ;
Cu ajutorul cercul lui LAND avnd diametrul OB se obin :

2 xy
DA
Direciile principale: tg ( 2 ) =
=
CA x y
Tensiunile principale : 1 = M' C + CD =
x + y
2 = MC CD =
x + y
2
(13.31)
x y
2
+ xy
;
+
(13.32)
x y
2
+ xy

;
(13.33)
y
2
+ xy
Tensiunea tangenial maxim : max = CD = x
(13.34)
E
D
max
yx
x + y
x y
x
Fig. 13.7
375
Cornel MARIN
13.4. Cazuri particulare ale strii plane de tensiuni

13.4.1. ntinderea sau compresiunea monoaxial
Se consider o plac dreptunghiular supus unei stri de tensiuni de ntindere
dup direcia axei Ox ca n figura 13.8.a. Starea de tensiuni din jurul punctului O este
caracterizat numai de componenta x (fig.13.8.b).
ntr-un plan nclinat cu unghiul tensiunile i au expresiile particulare:
= x (1 + cos 2 ) ;
= x sin 2
(13.35)
2
2
p
O
a.
Fig. 13.8
n
b.
Tensiunile principale 1 i 2 , tensiunile tangeniale maxim i minim i

tensiunea 1*,2 date de relaiile (13.13), (13.23) i (13.25) devin:
1 = x ; 2 = 0;
max,min = x ; 1*,2 = x
(13.36)
2
2
Direciile principale i direciile corespunztoare tensiunilor tangeniale maxime
date de relaiile (13.11) (13.17) sunt n acest caz date de:
tg 2 = 0
1 = 0; 2 = ;
2
(13.37)
3
tg 2 =
1 = ; 2 =
;
4
4
n cazul compresiunii uniaxiale x < 0 i relaiile (13.36) i (13.37) devin:
1 = 0; 2 = x
(13.38)
max,min = x ; 1*,2 = x < 0

2
2
tg 2 = 0
1 = ; 2 = 0;
2
(13.39)
tg 2 =
1 = ; 2 = ;
4
4
376
13.4.2. ntinderea sau compresiunea biaxial

Se consider o plac dreptunghiular de grosime g solicitat la ntindere dup
dou direcii perpendiculare Ox i Oy ca n figura 13.9.a. Starea de tensiuni din jurul
punctului O este caracterizat numai de x > 0 i y > 0, tensiunile tangeniale pe cele
dou fee laterale sunt nule : yx = xy = 0 (fig. 13.9.b).
p2
O
p1
p1
O
x
B
n
C
p2
a.
b.
Fig. 13.9
Tensiunile pe o suprafa avnd normala nclinat cu unghiul fa de axa Ox au

pentru acest caz particular expresiile:
+ y x y
= x
+
cos 2 ;
(13.40)
2
2
y
= x
sin 2 .
(13.41)
2
Tensiunile principale 1 i 2, tensiunile tangeniale maxim i minim i
tensiunea 1*,2 date de relaiile (13.13) , (13.23) i (13.25) devin:
1 = x ; 2 = y ; ( x > y )
max,min =
x y
; 1*,2 =
x + y
>0
(13.42)
2
2
tg 2 = 0
1 = 0; 2 = ;
2
(13.43)
3
tg 2 =
1 = ; 2 =
;
4
4
377
Cornel MARIN
n cazul compresiunii biaxiale (x , y < 0) relaiile (13.42), (13.43) devin:

1 = y ; 2 = x ; ( x > z )
(13.44)
y
x + y
; 1*,2 =
<0
max,min = z
2
2
tg 2 = 0
1 = ; 2 = 0;
2
(13.45)
tg 2 =
1 = ; 2 = ;
4
4
Direciile principale coincid cu direciile Ox i Oy de aciune a forelor exterioare
iar direciile planelor tensiunilor tangeniale maxime sunt nclinate cu un unghi de 450
fa de direciile principale
n cazul particular al ntinderii sau compresiunii biaxiale uniforme ( x = y = 0 )
= 0
= 0
(13.46)
Dac elementul este solicitat la ntindere sau compresiune biaxial uniform dup
dou direcii perpendiculare, atunci orice punct al su se obine o stare de tensiuni de
ntindere sau compresiune uniform, indiferent de direcia normalei.
13.4.3. ntinderea i compresiunea biaxial

Se consider cazul plcii dreptunghiulare de grosime g solicitat la ntindere i
compresiune biaxial dup dou direcii perpendiculare Ox i Oy ca n figura 13.10.a.
Starea de tensiuni din jurul punctului O este caracterizat numai de tensiunile x > 0 i
y < 0 (cu x > y ), tensiunile tangeniale pe cele dou fee laterale fiind nule :
yx = xy = 0 (fig. 13.10.b).
p2
O
p1
p1
O
x
B
C
p2
a.
378
Fig. 13.10
b.
Tensiunile pe o suprafa avnd normala nclinat cu unghiul fa de axa Ox au

pentru acest caz expresiile particulare:
+ y x y
= x
+
cos 2 ;
(13.47)
2
2
y
= x
sin 2 .
(13.48)
2
1 = x ; 2 = y ; ( x > 0; y < 0 )
max,min =
x y
; 1*,2 =
x + y
(13.49)
2
2
tg 2 = 0
1 = 0; 2 = ;
2
(13.50)
3
tg 2 =
1 = ; 2 =
;
4
4
n cazul particular al ntinderii i compresiunii biaxial uniforme ( x = y = 0 )
= 0 cos 2 ;
= 0 sin 2
(13.51)
1 = + 0 ; 2 = 0
max,min = 0 ;
1*,2 = 0
(13.52)
Dac elementul de plac este solicitat la ntindere i compresiune biaxial uniform

dup dou direcii perpendiculare, atunci orice punct al su se obine :
stare de ntindere i compresiune uniform dac direcia normalei planului
coincide cu una din direciile Ox sau Oy,
stare de forfecare pur dac direcia normalei planului este nclinat cu 450 fa de
direciile principale Ox sau Oy.
13.4.4. Forfecarea pur

Se consider o plac dreptunghiular de grosime g solicitat la forfecare dup
dou direcii perpendiculare Ox i Oy ca n figura 13.11.a. Starea de tensiuni din jurul
punctului O este caracterizat numai de tensiunile tangeniale yx = xy , tensiunile
normale pe cele dou fee laterale fiind nule x = 0, y =0 (fig. 13.11.b).
Formulele pentru calculul tensiunilor i pe o seciune a crei normal este
nclinat cu fa de axa Ox, pentru acest caz particular devin:
(13.53)
= xy sin 2
379
Cornel MARIN
= xy cos 2
(13.54)

1 = + xy ;
2 = xy
max,min = xy ;
(13.55)
1*,2
=0
(13.56)
xy
O
p1
x
B
p2
yx
p2
n
C
p1
a.
Fig. 13.11
b.

3
tg 2 =
1 = ; 2 =
;
4
4
(13.57)
tg 2 = 0
1 = 0; 2 = ;
2
n concluzie, dac elementul de plac este solicitat la forfecare pur atunci orice
punct al su, n funcie de poziia planului seciunii, se obine :
stare de ntindere i compresiune uniform, dac direcia normalei planului care
este nclinat cu un unghi de 450 fa de direciile principale Ox sau Oy ;
stare de forfecare pur, dac direcia normalei planului coincide cu una din
direciile Ox sau Oy.
Fa de cazul precedent - unde elementul de plac era supus pe contur la ntindere
i compresiune uniform dup dou direcii perpendiculare i ntr-un plan nclinat cu
un unghi de 450 s-a obinut o stare de forfecare pur - n acest caz elementul de plac
este supus unei solicitri de forfecare pur pe contur iar n plane nclinate cu 450 s-au
obinut stri de ntindere i compresiune uniform.
380
13.4.5. ncovoierea simpl simetric

Se consider o bar prismatic de seciune simetric (avnd axa de simetrie Oy)
solicitat de un sistem de fore n planul de simetrie axial al barei Oxy. Sub aciunea
momentului de ncovoiere Miz, respectiv a forei tietoare Ty , n acest plan se produce o
stare plan de tensiuni (fig. 13.12.a).
min
B
xy
Miz
yx
C
Ty
yx
x
max
y
a.
b.
Fig. 13.12
n jurul unui punct oarecare O al seciunii avem o stare plan de tensiuni este
caracterizat de tensiunea normal x dat de relaia lui Navier i tensiunea tangenial
xy =yx dat de formula lui Juravski:
Ty S z *
M
yx = xy =
x = iz y ;
(13.58)
Iz
bI z
Tensiunile pe o suprafa plan avnd normala nclinat cu unghiul fa de axa
Ox (fig.13.12.b) pentru acest caz particular au expresiile:
= x (1 + cos 2 ) + xy sin 2
(13.59)
2
= x sin 2 xy cos 2
(13.60)
2
2
1,2 =
x

2
x + xy
;
2
2

2

2
max,min = x + xy
;
2

(13.61)
1*,2 =
x
2
381
Cornel MARIN

2 xy
tg 2 =
; tg 2 * = x
(13.62)
2 xy
x
Rezult c orientarea direciilor principale depinde de valorile pe care le iau
tensiunile x i yx valori care sunt funcii de poziia punctului O pe suprafaa seciunii
sau de cota yO (fig. 13.13).
min
max
E
C
yO
yx
max
b A
a.
D
O
A
y
Fig. 13.13
b.
n cazul seciunii dreptunghiulare bh din figura 13.13 valorile acestor tensiuni

sunt:
12 M iz
x =
yO ;
bh 3
2
T S * 3T
y
yx = y z = y 1 4 O
(13.63)
bI y
2bh
h
382
n punctele A, B, C, D i E ale seciunii (fig.13.13) avem valorile:

n punctul A (yO=h/2):
6 M iz
x =
> 0 , yx = 0
bh 2
1 = x , 2 = 0; max,min = x / 2, 1*,2 = x / 2
tg 2 = 0
1 = 0;
tg 2 =
1 =
2 =
;
2 =
(13.64)
(13.65)
;
3
;
4
(13.66)
n punctul D (yO=h/4):
9Ty
3M iz
x =
> 0 , yx =
>0
8bh
bh 2
1,2 =

2
x + xy
;
2
2
2
+ xy ;
2
max,min =
tg 2 =
(13.67)
3hTy
4 M iz
; tg 2 * =
(13.68)
1*,2 =
x
2
4M iz
3hTy
(13.69)
n punctul C (yO=0 ):
x = 0, yx =
3Ty
(13.70)
2bh
1 = xy , 2 = yx ;
(13.71)
max,min = xy , 1*,2 = 0
tg 2 =
tg 2 = 0
1 =
1 =
2 =
3
;
4
(13.72)
2 = 0;
n punctul E (yO= - h/4):
x =
1,2 =
9Ty
3M iz
< 0 , yx =
>0
2
8bh
bh
(13.73)

2
x + yx
;
2
2
(13.74)

2
; 1*,2 = x
max,min = x + yx
2
2
3hT y
4 M iz
tg 2 =
; tg 2 * = +
4M iz
3hT y
n punctul B (yO= - h/2):

6M
x = 2iz < 0, yx = 0
bh
1 = 0 , 2 = x ; max,min = m x / 2, 1*,2 = x / 2
tg 2 = 0
1 =
tg 2 =
1 =
2 = 0;
2 =
(13.75)
(13.76)
(13.77)
(13.78)
383
Cornel MARIN
Direciile principale se rotesc din punctul A n punctul B al seciunii cu 900 n sens

invers trigonometric dac eforturile secionale Ty i Miz sunt pozitive, i n sens
trigonometric dac eforturile secionale Ty i Miz sunt negative (fig. 13.14.b).
2
2
C 1
x
1
y
a.
b.
Fig. 13.14
nfurtoarele direciilor principale ale lui 1 i 2 sunt dou curbe perpendiculare ntre ele numite linii izostatice de ntindere i respectiv de compresiune
(fig.13.14.b).
13.4.6. ncovoierea pur simetric

Se consider o bar prismatic de seciune simetric (axa de simetrie Oy) solicitat
de un cuplu de fore coplanare cu planul de simetrie axial al barei Oxy. Sub aciunea
momentului de ncovoiere Miz se produce n planul Oxy o stare plan de tensiuni (fig.
13.15.a). n jurul unui punct oarecare O al seciunii starea de tensiuni este caracterizat
numai de tensiunea normal x dat de relaia:
x =
M iz
y;
Iz
yx = 0
(13.79)
Tensiunile i ntr-un plan avnd normala nclinat cu unghiul fa de axa Ox

(fig.13.15.b) pentru acest caz au expresiile:
(13.80)
= x (1 + cos 2 )
2
x
2
sin 2
(13.81)

1,2 =
384
x x
;
2
2
(13.82)
max,min =
x
2
; 1*,2 =
1 + 3
2
(13.83)
min
B
Miz
x
O
ds
max
y
a.
b.
Fig. 13.15
Direciile principale i direciile corespunztoare tensiunilor tangeniale maxime i

minime date de relaiile (13.11) (13.17) sunt n acest caz:
1 = 0; 2 = ;
tg 2 = 0
2
(13.84)
3
tg 2 =
1 = ; 2 =
;
4
Se observ c orientarea direciilor principale nu depinde de valorile tensiunilor x

i nici de poziia punctului O pe suprafaa seciunii.
min
B
2
x
C
h
yO
max
a.
O
A
1
1
b.
Fig. 13.16
385
Cornel MARIN
n cazul seciunii dreptunghiulare bh din figura 13.16 valorile tensiunilor sunt:
x =
12 M iz
yO ; yx = 0
bh 3
(13.85)
6M iz
>0
bh 2
1 = x , 2 = 0;
n punctul A (yO=h/2): x =
(13.86)
(13.87)
max,min = x / 2, 1*,2 = x / 2
tg 2 = 0
1 = 0; 2 = ;
tg 2 =
1 =
3
;
2 =
4
3M iz
>0
bh 2
1 = x , 2 = 0;
n punctul D (yO=h/4): x =
(13.89)
(13.90)
max,min = x / 2 , 1*,2 = x / 2
tg 2 =
2 yx
= 0 1 = 0 , 2 =
3
tg 2 * = x = 1* = ; *2 =
2 yx
4
4
n punctul C (yO=0 ): x = 0, yx =
3Ty
(13.93)
tg 2 = 0
1 = 0;
tg 2 =
1 =
2 =
; 2 =
;
3
;
4
(13.94)
n punctul E (yO= - h/4):

3M iz
< 0 , yx = 0
bh 2
1 = 0, 2 = x ;
x =
(13.95)
max,min = m x / 2, 1*,2 = x / 2
tg 2 = 0
1 = 0; 2 = ;
tg 2 =
386
(13.91)
(13.92)
2bh
1 = yx , 2 = yx ;
max,min = yx , 1*,2 = 0
(13.88)
1 =
3
2 =
;
4
(13.96)
(13.97)
n punctul B (yO= - h/2):
6M iz
< 0 , yx = 0
bh 2
1 = 0 , 2 = x ;
x =
(13.98)
(13.99)
13 = x / 2, 1*,2 = x / 2
tg 2 = 0
1 = 0;
tg 2 =
1 =
2 =
;
2 =
(13.100)
3
;
4
4
Se observ n acest caz c direciile principale rmn aceleai 1 = 0;
n orice punct al seciunii.
2 = / 2
13.5. Starea plan de deformaii

13.5.1. Deformaii specifice liniare i unghiulare
Starea plan de deformaii n planul considerat Oxy corespunde unor deformaii
(13.101)
nule dup o direcie perpendicular pe acest plan: z = 0; yz = zx = 0
La fel cum starea plan de tensiuni corespunde unei stri spaiale de deformaii, i
starea plan de deformaii corespunde unei stri spaiale de tensiuni. Un exemplu de
stare plan de deformaii este starea realizat ntr-un corp prismatic situat ntre dou
suprafee fixe perpendiculare pe axa Oz, supus unei solicitri de compresiune uniaxial
dup Ox sau dup Oy.
Fie punctul M dintr-un corpul elastic supus unei stri plane de deformaii i un
sistem de axe de coordonate Oxy cu originea n punctul M (fig.13.17). Se consider un
element dreptunghiular OABC avnd laturile dx i dy supus unei stri plane de tensiuni.
n urma deformaiilor elementul dreptunghiular devine patrulaterul MABC
(fig.13.17).
OM
vO
uO
dx
uA
vA
dy
vC
vB
uB
B
y
B
uC
Fig. 13.17
387
Cornel MARIN
Dac se dezvolt n serie TAYLOR n jurul punctului O deplasrilor dup direciile

Ox : u(x,y) i dup Oy : (x,y) i se rein numai termenii derivatelor de ordinul nti, se
obin urmtoarele expresii :
u
u
u = uO + x dx + y dy
(13.102)
v = v + v dx + v dy
O
x
y
innd seama de relaiile (13.102) deformaia elementului dup direcia axei Ox,
se scrie:
u
u
u
u
(13.103)
( dx ) = u A uO = u O + dx + dy uO = dx + dy
x
y
x
y
Deformaia specific liniar x sau alungirea specific dup direcia Ox este :

( dx ) u u dy u
(13.104)
x=
=
+
dx
x y dx x
innd seama de relaiile (13.102) se obine n mod asemntor alungirea
specific a elementului dup direcia Oy:
v
v
v
v
( dy ) = v B vO = v O + dx +
dy vO =
dx +
dy
(13.105)
x
y
x
y
Deformaia specific liniar y dup direcia axei Oy este:

( dy ) v dx v v
(13.106)
y=
=
+
dy
x dy y y
Lunecarea specific xy reprezint variaia unghiului de /2 dintre laturile MA i
MB exprimat n radiani, adic suma celor dou unghiuri : al muchiei MA cu axa
Ox i al muchiei MB cu axa (fig.13.17) ale cror expresii sunt:
v A vO
v
=
tg =
( dx + u A ) uO x
(13.107)
u B uO
u
=
tg =
( dy + v B ) vO y
Lunecarea specific xy este suma celor dou unghiuri i (13.107):
u v
(13.108)
xy = +
y x
Expresiile (13.104), (13.106) i (13,108) reprezint relaiile dintre deformaiile
specifice i deplasri pentru starea plan de deformaii :
u
x =
x
v
y =
(13.109)
y
u v
xy = +
y x
388
13.5.2. Variaia deformaiilor specifice la rotirea sistemului de axe

Fie punctul M dintr-un corp elastic supus unei stri plane de deformaii i dou
sisteme de axe Oxy i Oxy cu originea n punctul M (fig.13.18). Sistemul Oxy este
rotit fa de Oxy cu unghiul .
Se consider elementul dreptunghiular OABC avnd laturile dx i dy nainte de
deformare. n urma deformaiilor acesta devine patrulaterul MABC (fig.13.18).
OM
dx
ds
dt
M
dy
A
y'
x'
B
y
Fig. 13.18
Deplasrile punctelor M i C dup direciile axelor Ox i Oy se exprim n

funcie de deplasrile dup direciile axelor Ox , Oy i (fig.13.18) astfel :
u O = u O cos + vO sin
vO = u O sin + vO cos
u
u
v
v
dx +
dy cos + vO +
dx +
dy sin
u C = u O +
x
y
x
y
v = u + u dx + u dy sin + v + v dx + v dy cos
O x
O x
C
y
y
(13.110)
Proieciile laturilor ds i dt dup direciile axelor Ox i Oy se scriu (fig.13.18):

dx
dx
dx = ds cos ds = cos dx = dt sin dt = sin

;
(13.111)
dy = ds sin dy = sin
dy = ds cos dy = cos
ds
dt
Deformaiile specifice ale elementului dup Ox i Oy se scriu (fig.13.18):

v dx v dy
( ds ) u A uO u dx u dy
cos +
sin
=
=
+
+
ds
ds
x ds y ds
x ds y ds
(13.112)
u dx u dy
v dx v dy
( dt ) vB vO
sin +
cos
=
=
=
+
+
dt
dt
x dt y dt
x dt y dt
x =
y
389
Cornel MARIN
innd seama de relaiile (13.109), (13.111) i nlocuind n (13.112) se obin

deformaiile specifice dup direciile Ox i Oy n funcie de deformaiile specifice din
sistemul Oxy i unghiul :
x = x cos 2 + y sin 2 + xy sin cos
(13.113)
y = x sin 2 + y cos 2 xy sin cos
Lunecarea specific xy se obine n mod analog cu xy ca suma celor dou

unghiuri i :
v A' vO'
tg' =
( ds + u A' ) uO'
(13.114)
u B' uO'
' tg' =
( dt + v B' ) vO'
n care deplasrile nodurilor A i B dup direciile Ox i Oy se scriu:
v
u
v
u
dy sin
dy cos + vO + dx +
dx +
u A = uO +
y
y
x
x
O x
O x
A
y
y
(13.115)
v
v
u
u
dx +
dy cos + vO + dx +
dy sin
u B = uO +
x
y
x
y
O x
O x
B
y
y
nlocuind n expresiile (13.114) i neglijnd termenii foarte mici de la numitor n

raport cu ds i dt se obine :
u dx u dy
v dx v dy
sin +
cos
+
+
x
ds
y
ds
x ds y ds
u dx u dy
v dx v dy
cos +
sin
+
+
' tg ' =
x
dt
y
dt
x dt y dt
tg ' =
(13.116)
innd seama de relaiile (13.111) i nlocuind n (13.116) se obine lunecarea:

u v
u v
x' y' = ' + ' = 2 sin cos + + cos 2 sin 2
(13.117)
y x
innd seama de relaiile (13.104), (13.106) i (13,108) se obine lunecarea
(13.118)
specific: x' y' = 2( x y ) sin cos + xy cos 2 sin 2
Relaiile (13.113) i (13.117) se pot scrie n funcie de unghiul 2 :

+y x y
xy
cos 2 +
sin 2
x = x
+
2
y =
x +y
2
x y
x' y' = ( x y )
390
xy
cos 2
sin 2
2
2
sin 2 + xy cos 2
(13.119)
13.5.3. Deformaii specifice principale
Deformaiile specifice liniare x , y variaz cu unghiul i ating valori maxime

sau minime. Pentru a determina unghiul se anuleaz derivatele expresiilor
deformaiilor liniare (13.119) n raport cu 2:
x y
xy
d x'
=
sin 2 +
cos 2 = 0
d (2 )
2
2
(13.120)
d y'
x y
xy
=
sin 2 +
cos 2 = 0
d (2 )
2
2
Comparnd expresiile (13.120) cu expresia lui xy (13.119) se observ c derivata
deformaiilor specifice x i y n raport cu 2 este din lunecarea specific xy:
xy
d x'
d x'
=
=
(13.121)
d (2 )
d (2 )
2
Ca i n cazul tensiunilor principale n seciunile n care deformaiile specifice
liniare devin maxime sau minime, lunecarea specific se anuleaz. Reciproca nu este
adevrat. Deformaiile specifice maxime sau minime se numesc deformaii principale.
Unghiurile direciilor deformaiilor specifice principale sunt date de soluiile ecuaiei
trigonometrice :
xy
tg 2 * =
(13.122)
x y
Soluiile ecuaiei (13.122) sunt:
1* = arctg
xy
;
x y
2* =
+ arctg
xy
x y
(13.123)
Deformaiile specifice principale 1 sau 2 se obin nlocuind soluiile (13.123) n

relaia (13.119) :
x +y 1
2
1,2 =
( x y )2 + xy
(13.124)
2
2
Se poate arta c direciile deformaiilor specifice principale 1 i 2 sunt identice
cu direciile tensiunilor principale 1 i 2.
13.5.4. Lunecri specifice maxime sau minime
Deformaiile specifice unghiulare depind de valoarea unghiului i ating valori

maxime sau minime. Pentru aceasta se anuleaz derivatele expresiei lunecrii specifice
(13.119) n raport cu 2:
d x' y'
= ( x y )cos 2 xy sin 2 = 0
(13.125)
d (2 )
Unghiurile direciilor normale la planele lunecrilor specifice maxime sau minime
sunt date de soluiile ecuaiei trigonometrice :
x y
tg 2 ** =
(13.126)
xy
391
Cornel MARIN
Soluiile ecuaiei (13.122) sunt:
1** = arctg
2**
y x
xy
(13.127)
y x
= + arctg
xy
2
Lunecrile specifice maxime 1 sau 2 se obin nlocuind soluiile (13.127) n

relaia (13.119) :
2
1,2 = ( x y )2 + xy
(13.128)
**
Se observ c produsul pantelor celor dou direcii : tg 2 i tg 2 date de

relaiile (13.122) i (13.126) este egal cu -1, ceea ce nseamn c cele dou direcii sunt
perpendiculare:
2 ** = 2 * + / 2 ** = * + / 4
(13.129)
Lunecrile specifice maxime apar ntr-un plan nclinat cu un unghi de 450 fa de
planul deformaiilor principale i innd seama de (13.124) acestea au expresia:
max = 1 2
(13.130)
13.5.5. Rozeta tensometric
Dac se cunosc deformaiile specifice liniare x , y i lunecarea specific xy fa

de un sistem de axe Oxy, se pot determina valorile unghiurilor pentru care acestea ating
valori maxime sau minime, precum i valorile acestor deformaii principale 1,2. Dac
se cunosc (prin msurtori) deformaiile specifice liniare dup anumite direcii situate
ntre ele la unghiuri de 450, 600, 900 sau 1200, se pot determina deformaiile principale,
tensiunile principale i valorile unghiurilor direciilor principale. Aceste calcule stau la
baza principiului de funcionare al rozetelor tensometrice pentru starea plan de
tensiuni i deformaii. Dac sistemul Oxy este un sistem principal atunci xy=0 i
prima relaie (13.119) se scrie:
+

x = 1 2 + 1 2 cos 2
(13.131)
2
2
Pentru trei valori particulare ale direciilor deformaiilor specifice notate cu a, b i
c situate la unghiurile: , +1,+2 fa de Ox , innd seama de relaia (13.131) se
pot scrie urmtoarele relaii:
+

a = 1 2 + 1 2 cos 2
2
2
1 + 2 1 2
b =
+
cos 2( + 1 )
(13.132)
2
2
+

c = 1 2 + 1 2 cos 2( + 2 )
2
2
Eliminnd unghiul din relaiile (13.132) se obin deformaiile specifice
principale n funcie de deformaiile specifice liniare a , b i c.
392
a. Rozeta tensometric dreptunghiular

Rozeta tensometric dreptunghiular este format din trei mrci tensometrice care
se dispun la un unghi de 450 ntre ele ca n figura 13.19. n acest caz n relaiile
(13.133)
(13.132) se nlocuiesc valorile : 1 = 450 , 2 = 900
2
90
1200
600
450
b
a
a
a
Fig. 13.19
1
Fig. 13.20
Se obin urmtoarele relaii:

+

a = 1 2 + 1 2 cos 2
2
2
1 + 2 1 2
b =
sin 2
2
2
+

c = 1 2 1 2 cos 2
2
2
Eliminnd unghiul din relaiile (13.134) se obine:
2
( a b )2 + ( b c )2 = 1 2 ; a + c = 1 + 2
2
2
2
2
a + c
2
( a b )2 + ( b c )2
1,2 =
2
2
Unghiul se obine din relaiile (13.134) i (13.135) :
2 b + c
tg 2 * = a
a c
(13.134)
(13.135)
(13.136)
Observaie : Conform figurii 13.19, valoarea unghiul * a direciei principale 1

dat de relaia (13.136) este negativ, sau se msoar n sens invers trigonometric fa
de direcia primei mrci tensometrice a.
393
Cornel MARIN
b. Rozeta tensometric delta

Rozeta tensometric delta este format din trei mrci tensometrice care se dispun
la un unghi de 600 ntre ele ca n figura 13.20. n acest caz n relaiile (13.130) se
(13.137)
nlocuiesc valorile :
1 = 60 0 , 2 = 120 0
Se obin urmtoarele relaii:
+

a = 1 2 + 1 2 cos 2
2
1 + 2
1 2
+
cos( 2 + 120 0 )
2
2
+

c = 1 2 + 1 2 cos( 2 + 240 0 )
2
2
b =
(13.138)
Eliminnd unghiul din relaiile (13.138) se obine:

a + b + c 1 + 2
=
3
2
2
( a b )2 + ( a c )2 + ( b c )2 = 1 2
(13.139)
3
2
+ b + c
2
( a b )2 + ( a c )2 + ( b c )2
1,2 = a
3
3
Unghiul se obine din relaiile (13.138) i (13.139) :
3 ( b c )
tg 2 * =
(13.140)
2 a b c
Observaie: Conform figurii 13.20, valoarea unghiul * a direciei principale 1
dat de relaia (13.140) este negativ, n sens invers trigonometric fa de a.
13.6. Legea a lui HOOKE pentru starea plan de tensiuni

Pentru materiale omogene i izotrope i pentru anumite valori ale sarcinilor
exterioare, ntre tensiuni i deformaiile specifice exist o dependen liniar de forma
=f()numit i legea lui Hooke.
Legea lui HOOKE pentru solicitarea simpl de ntindere sau compresiune i pentru
solicitarea simpl de forfecare se scrie:
= E ,
= G
(13.141)
n care: este tensiunea din piesa solicitat la ntindere-compresiune axial ;
- tensiunea tangenial la forfecare ;
deformaia specific liniar ;
- deformaia specific unghiular sau lunecarea specific ;
E modulul de elasticitate longitudinal (YOUNG) ;
G - modulul de elasticitate transversal : G = E / 2( 1 v )
Se consider c elementul de volum dV este supus pe rnd unei stri plane de
tensiuni normale x i y respectiv tensiunilor tangeniale yx .
394
Rezult n total trei cazuri de solicitri simple :

dou solicitri de ntindere simpl dup direciile axelor Ox i Oy
solicitare de forfecare pur n dou plane paralele cu Oxy.
Relaiile dintre deformaii specifice liniare i tensiuni n acest caz sunt:
( dx ) x
' x =
=
dx
E
(13.142)
' y = ' x = x
E
' z = ' x = x
E
n care este coeficientul contraciei transversale sau coeficientul lui Poisson
n mod analog se obin relaiile dintre deformaii specifice liniare i tensiuni atunci
cnd elementul este supus aciunii unor fore elementare dFy=ydxdz :
y
' x = ' y =
E
( dy ) y
' y =
(13.143)
=
dy
E
y
' z = ' y =
E
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor pentru cele dou stri de solicitare
simpl se obin deformaiile specifice liniare:
1
x = ( x y )
x = x + x
E
(13.144)
y = y + y y = ( y x )
E
z = ( x + y )
z = z + z
E
Dac asupra elementului de volum paralelipipedic acioneaz perechile de fore

elementare dFxy=xydxdy se obin deformaiile unghiulare specifice:
yz
(13.145)
xy = ,
yz = zx =0
G
Din relaiile (13.144) se observ c unei stri plane de tensiuni i corespunde o
stare spaial de deformaii. Pentru o stare plan de deformaii relaiile (13.144) dintre
tensiuni i deformaiile specifice liniare se mai scriu sub forma :
E
( x + v y ); y = E 2 ( y + v x );
x =
(13.146)
1 2
1
Dac axele Ox i Oy sunt direciile tensiunilor principale respectiv direciile
deformaiilor specifice principale atunci relaiile (13.146) devin :
E
(1 + v 2 ); 2 = E 2 ( 2 + v1 );
1 =
(13.147)
1 2
1
395
Cornel MARIN
Pentru rozetele tensometrice de mai sus se pot calcula tensiunile principale 1,2 n
funcie de deformaiile a, b, c cu ajutorul relaiilor (13.133) i (13.145):
a. pentru rozeta dreptunghiular (fig.13.19):
+
2
( a b )2 + ( b c )2
1,2 = a c
2
2
(13.148)
E +
2
( a b )2 + ( b c )2
1,2 = a c
2 1 v
1+ v
b. pentru rozeta delta (fig.13.20):

+ +
2
( a b )2 + ( a c )2 + ( b c )2
1,2 = a b c
3
3
(13.149)
E + +
2
( a b )2 + ( a c )2 + ( b c )2
1,2 = a b c
3
1 v
1+ v

13.7.1. Se consider o plac izotrop solicitat n planul ei de un sistem de fore aflate
n echilibru. Msurnd deformaiile specifice cu rozeta tensometric dreptunghiular se
obin valorile : a = 0,876 10 3 ; b = 0,520 10 3 ; c = 0,642 10 3 . Se cer :
a. deformaiile 1, 2 i poziia direciilor principale;
b. lunecarea specific maxim max ;
c. tensiunile principale 1 , 2 , dac E=2,1 105 MPa i v=0,3.
R : 1 = 1,025 10 3 ; 2 = 0,493 10 3 ; 1* = 310 58' ; max = 0,532 10 3 ; 1 = 270,67 MPa; 2 = 184,73 MPa.
13.7.2. Se consider o plac izotrop solicitat n planul ei de un sistem de fore aflate

n echilibru. Msurnd deformaiile specifice cu rozeta tensometric delta se obin
valorile : a = 0,8 10 3 ; b = 0,5 10 3 ; c = 0,7 10 3 . Se cer :
a. deformaiile 1, 2 i poziia direciilor principale;
b. lunecarea specific maxim max ;
c. tensiunile principale 1 , 2 , dac E=2,1 105 MPa i v=0,3.
R : 1 = 1,117103 ; 2 = 0,717103 ; 1* = 24033' ; max = 1,834103 ; 1 = 208,13 MPa; 2 = 88,13 MPa
13.7.3. Se consider un corp elastic solicitat de un sistem de fore i un sistem de axe

global Oxyz, astfel nct ntr-un punct al su exist tensiunile:
x = 90MPa; y = 110MPa; z = 70MPa; xy = 50MPa; xz = zy = 0 . Se cer :
a. tensiunile principale 1 , 2 , 3 i direciile principale ;
b. tensiunile tangeniale maxime ;
c. deformaiile principale 1, 2 i 3 dac E=2,1 105 MPa i v=0,3.;
d. lunecrile specifice maxime;
Raspuns:
1 = 121,8MPa; 2 = 70MPa; 3 = 101,8MPa;
l1 = 0,2297; m1 = 0,9733; n1 = 0; l 2 = m2 = 0; n2 = 1; l 3 = 0,9733; m3 = 0,2297; n3 = 0.
396
14
STAREA SPAIAL DE
TENSIUNI I DEFORMAII
14.1. Starea spaial de tensiuni

Un corp deformabil asupra cruia acioneaz un sistem de sarcini i modific att
forma ct i dimensiunile iniiale iar n interiorul lui se produce un cmp de tensiuni a
crui distribuie depinde de configuraia de ncrcare a sarcinilor exterioare (cnd nu
depesc anumite valori limit), de legturile cu mediul exterior (condiiile pe
frontier) i de proprietile fizice ale materialului din care este confecionat (modul de
elasticitate i coeficientul contraciei transversale).
Un corp perfect elastic este caracterizat de deformaii reversibile: corpul revine la
forma i dimensiunile iniiale atunci cnd sarcinile exterioare i nceteaz aciunea.
Dac deformaiile corpului sunt n domeniul elastic, sub aciunea sarcinilor exterioare
corpul se afl ntr-o stare de echilibru elastic sau tensiunile se afl n echilibru cu
sarcinile exterioare. Teoria elasticitii se ocup cu :
studiul distribuiei de tensiuni i deformaii care apar n interiorul unui corp perfect
elastic, omogen i izotrop sub aciunea sarcinilor exterioare ;
ecuaiile de echilibru ale tensiunilor ;
ecuaiile de echilibru pe frontier sau condiiile de contur ;
ecuaiile geometrice de legtur dintre deformaii i deplasri ;
ecuaiile de compatibilitate-continuitate a deformaiilor specifice ;
ecuaiile fizice dintre tensiuni i deformaii ;
variaia tensiunilor normale i tangeniale pe diferite suprafee interioare ale
corpului, deformaia volumic specific ;
energia potenial specific total, de modificare a volumului i de modificare a
formei.

Fie P(x, y, z) un punct oarecare din interiorul unui corp elastic supus aciunii unui
sistem de sarcini, un sistem triortogonal de axe Oxyz cu originea n punctul P i un
paralelipiped de volum dV=dxdydz cu cele trei fee coincidente cu planele sistemului,
ca n figura 14.1.
OP
dy
z
xz
zy
xy
dz
x zx
yx
y
z
xy
zy
yz
xz
z
Fig. 14.1
zx
x
yx
zx
z
yz
xz
zy
dx
yz
A
x
xy
yx
p
C
z
Fig. 14.2
399
Cornel MARIN
Sub aciunea sarcinilor exterioare pe fiecare din cele ase fee ale paralelipipedului
acioneaz cte trei tensiuni: una normal i dou tensiuni tangeniale cuprinse n
planul feei i orientate dup cele dou axe. Tensiunile tangeniale sunt notate cu doi
indici: primul reprezint direcia axei cu care este paralel, iar cel de-a doilea , direcia
normalei la faa respectiv (de exemplu: xy reprezint tensiunea tangenial orientat
dup direcia axei Ox, coninut n planul a crui normal este paralel cu axa Oy).
Pe feele pozitive ale paralelipipedului, situate la distanele dx, dy i respectiv dz
fa de originea sistemului, tensiunile au acelai sens cu axele de coordonate
corespunztoare, iar pe feele negative (ce coincid cu planele sistemului de axe Oxyz)
tensiunile au sens opus axelor de coordonate (fig.14.1).
Teorema dualitii tensiunilor tangeniale afirm c tensiunile tangeniale situate
pe plane perpendiculare adiacente sunt perpendiculare pe muchia comun, orientate
nspre aceasta i sunt egale ca mrime:
xy = yx , yz = zy, xz = zx,
(14.1)
Se definete tensorul tensiunilor matricea format din celor nou componente
scalare ale tensiunilor ce acioneaz pe cele trei fee pozitive ale paralelipipedului:
x xy xz
T = yx y yz
(14.2)
zx zy z
innd seama de teorema dualitii tensiunilor tangeniale, starea de tensiune
dintr-un corp (cele nou componente ale tensorului tensiunilor) este caracterizat de
ase componente scalare independente: trei tensiuni normale x , y , z i trei
tangeniale xy , yz , zx.
Pe o suprafa oarecare avnd normala On acioneaz tensiunea p care se poate
descompune dup dou direcii astfel (fig. 14.2):
dup normala On - tensiunea normal ;
i dup o direcie coninut n planul respectiv - tensiunea tangenial .
Expresiile celor dou componente ale tensiunii p depind de orientarea suprafeei i
de cele ase componente ale tensorului tensiune definit mai sus.

Fie P(x, y, z) un punct din interiorul corpului elastic supus aciunii unui sistem de
sarcini i un sistem triortogonal de axe Oxyz avnd originea n punctul P. Se consider
un paralelipiped de volum dV=dxdydz, avnd cele trei fee coincidente cu planele
sistemului, ca n figura 14.3.
Starea plan de deformaii arat c dac u i v sunt deplasrile punctului P dup
direciile celor axelor Ox i Oy, deformaiile specifice liniare i unghiulare
corespunztoare planului Oxy (fig.14.3) au expresiile:
v u
u
v
(14.3)
+
Oxy : x =
; y =
; xy =
x y
n mod analog se obin deformaiile specifice corespunztoare planelor Oyz i

Ozx:
400
v
w
w v
Oyz : y =
; z =
; yz =
+
z
y z
w
u
u w
Ozx : z =
; x =
; zx =
+
z
x
z x
dy
OP
(14.3)
xy/2
dx
y
dz
xy/2
y
z
yz/2
zx/2
x
y
zx/2
yz/2
z
Fig. 14.3
Se noteaz cu: x , y , z
vectorii variaiilor deplasrilor punctului P dup cele
trei direcii:
u
x
v
x = ,
x
w
y
v
y = ,
y
w
z
v
z =
z
w
(14.4)
401
Cornel MARIN
Cu ajutorul acestor vectori se definete tensorul deplasrilor specifice:

u
u
u
x
y
z
v
v
v
(14.5)
T = x y z =
y
z
x
w
w w
y
z
x
Acest tensor se poate descompune ntr-un tensor simetric T i unul antisimetric
T avnd expresiile :
u
1 u v
1 u w
2 y x
2 z x
x

1 v u
v
1 v w
T = +
(14.6)
2 x y
y
2 z y
w
1 w u 1 w v
2 x + y 2 y + z
z

1 v u 1 u w

2 x y 2 z x
1 v u
1 w v
0

T =
(14.7)
2 x y
2 y z
1 u w 1 w v
2 z x 2 y z
innd seama de relaiile (14.3), tensorul simetric al deplasrilor specifice T

reprezint tocmai tensorul deformaiilor specifice T :
1
1
yx
zx
x
2
2
1
1
T = T = xy y
(14.8)
zy
2
2
1
1
yz
z
xz
2
2
Tensorul antisimetric T corespunde rotaiilor de corp rigid ale elementului de
volum i nu prezint interes n studiul deformaiilor.
14.1.3. Ecuaiile de echilibru ale tensiunilor

Fie P(x, y, z) un punct din interiorul unui corp elastic supus aciunii unui sistem
de sarcini, un sistem de axe Oxyz cu originea n punctul P i un element de volum
dV=dxdydz, avnd feele coincidente cu planele sistemului ca n figura 14.4.
402
Variaia tensiunilor dup cele trei direcii Ox, Oy i Oz se poate scrie innd seama
c deplasrile punctului P (u, v, w) i tensiunile corespunztoare sunt funcii continue
de x,y,z. Dac se dezvolt n serie Taylor funciile tensiunilor dup axa Ox (fig. 14.4)
i se rein numai termenii reprezentnd prima derivat se obine:
x ( x, y , z ) = x0 + x dx; xy ( x, y , z ) = xy0 + xy dy; xz ( x, y , z ) = xz0 + xz dz

x
y
z
n mod asemntor se obin expresiile tensiunilor dup direciile Oy i Oz :
y
yx
yz
dy; yx( x, y, z ) = yx0 +
dx; yz ( x, y, z ) = yz0 +
dz
y ( x, y , z ) = y 0 +
y
x
z
(14.9)
zy
zx
z
zx ( x, y, z ) = zx0 +
dz
dx; zy ( x, y, z ) = zy0 +
dy
z ( x, y , z ) = z 0 +
z
x
y
xz0
xy0
x0
xy 0 +
xy
y
x0 +
x
dx
x
dy
xz 0 +
xz
dz
z
z
Fig. 14.4
Ecuaiile de echilibru ale tensiunilor se scriu innd seama c forele elementare
interioare pe feele elementului paralelipipedic i forele elementare exterioare
volumice: dFx=XdV, dFy= YdV , dFz=ZdV sunt n echilibru : de exemplu ecuaia de
echilibru a forelor elementare dup axa Ox se scrie:
x0 + x dxdydz+ xy0 + xy dydzdx+ xz0 + xz dzdxdy
x
y
z
(14.10)
x0dydz xy0 dzdx xz0dxdy+ Xdxdydz= 0

Dup reducerea termenilor asemenea i simplificri se obine ecuaia de echilibru
a tensiunilor dup direcia Ox:
x xy xz
+
+
+X =0
(14.11)
x y z
403
Cornel MARIN
Ecuaiile de echilibru a tensiunilor dup Oy i Oz se obin n mod analog:

yx y yz
+
+
+Y = 0
x y z
(14.12)
zx zy z
+
+
+Z =0
x y z
z
yz
xz
zx
y +
xy
O
xy +
dy
zy +
yz +
y
x +
yx
zy
zy
y
yz
z
xy
y
zx +
dy
yx +
dy
yx
x
x
dx
x
zx
dx
x
dx
xz
dz
z
z + z dz
z
xz +
dz
Fig. 14.5
Ecuaia de echilibru a momentelor forelor interioare i exterioare scris fa de o
ax paralel cu Ox ce trece prin centrul elementului de volum (fig.14.5) este:
dz
dx
dz
dx
(14.13)
xz dxdy zxdydz xz + xz dz dxdy + zx + zx dx dydz = 0
z
2
2
2
2
x
Neglijnd termenii infinii de ordinul patru i reducnd termenii asemenea se
obine o relaie ce exprim teorema dualitii tensiunilor tangeniale:
(14.14)
x z zx dxdydz=0 sau xz = zx
Tensiunile tangeniale din dou plane perpendiculare sunt egale ca mrime i

perpendiculare pe muchia comun a celor dou plane .
n mod similar se obin ecuaiile de echilibru a momentelor forelor elementare
fa de axele Oy i Oz:
xy = yx ; yz = zy
(14.15)
Ecuaiile (14.11) i (14.12) reprezint ecuaiile de echilibru ntre tensiuni i forele
volumice exterioare.
404
n cazul unui corp elastic care este supus aciunii unor sarcini exterioare direct
aplicate sau de legtur, ecuaiile de echilibru (14.11) i (14.12) se scriu:
x xy xz
+
+
=0
z
x y
yx y yz
+
+
=0
(14.16)
z
x y

zx + zy + z = 0
x y z
14.1.4. Ecuaiile de echilibru pe frontier

Ecuaiile de echilibru pe frontier sau condiiile pe contur se scriu pentru
elementele de volum dV aflate ntr-o vecintate a frontierei pe care acioneaz o sarcin
distribuit f(x,y,z) (fig.14.6). Sarcina distribuit f(x,y,z) este o for de suprafa direct
aplicat sau de legtur.
Se consider un element tetraedric OABC avnd muchiile OA, OB i OC orientate
dup direciile Ox, Oy, Oz, cu originea sistemului de axe n punctul M aflat n
vecintatea frontierei, ca n figura 14.6.
OM
xz
yz
xy
zy
fx
zx
yx
fy
fz
f
C
z
Fig. 14.6
Dac dA este aria feei ABC i On normala la aceasta, de cosinui directori:
l = cos ; m = cos ; n = cos
(14.17)
ariile celor trei fee ale tetraedrului se scriu cu ajutorul cosinuilor directori astfel :
AOBC = dA cos = l dA
(14.18)
AOAC = dA cos = m dA
A
cos
=
dA
=
n
dA
OAB
405
Cornel MARIN
Dac se descompune sarcina distribuit f(x,y,z) dup cele trei direcii Ox, Oy i Oz
se obin componentele fx, fy i fz (fig.14.6).
Ecuaiile de echilibru ale forelor elementare corespunztoare tensiunilor n
proiecii pe cele trei axe ale sistemului Oxyz se scriu:
f x dA x dA l xy dA m xz dA n = 0
(14.19)
f y dA yx dA l y dA m yz dA n = 0
f z dA zx dA l zy dA m z dA n = 0
Simplificnd ecuaiile (14.19) se obin ecuaiile condiiilor pe contur :
x l + xy m + xz n = f x
(14.20)
yx l + y m + yz n = f y
zx l + zy m + z n = f z
Ecuaiile echilibrului elastic (14.16) i ecuaiile condiiilor pe contur (14.20)
formeaz mpreun grupa ecuaiilor statice ale Teoriei elasticitii.
14.1.5. Relaiile ntre deformaii i deplasri (Cauchy)

Ecuaiile geometrice sau relaiile ntre deformaii i deplasri (Cauchy) exprim
legtura ntre deformaiile specifice i deplasrile din interiorul unui mediu elastic sub
aciunea sarcinilor exterioare.
Se consider un punct P din interiorul corpului elastic supus aciunii unor sarcini
exterioare i Oxyz un sistem triortogonal de axe cu originea n punctul P.
Dac deplasrile punctului P dup direciile celor trei axe Ox, Oy, Oz, notate cu u,
v, w, sunt funcii continue de coordonatele x,y,z i uO, vO, wO sunt deplasrile originii
O (i a punctului P), dezvoltnd n serie Taylor i reinnd termenii primelor derivate
pariale, se obin deplasrile ntr-o vecintate a punctului P:
u
u
u
u = u O + dx+ dy + dz
z
x
y
v
v
v
(14.21)
v = v O + dx+ dy + dz
x
y
z
w
w
w
w = w O + dx+ dy + dz
x
y
z
Relaiile ntre deformaiile specifice i deplasri au fost deduse pentru starea

plan de deformaii:
u v
(dx) u
( dy ) v
x=
= ; y=
=
; xy =
+
(14.22)
dx x
dy y
y x
n mod analog se obin relaiile ntre deformaiile specifice i deplasri pentru
celelalte dou plane Oyz i Oyx:
v w
w u
( dz ) w
(14.23)
; yz =
; zx =
z=
=
+
+
dz
z y
x z
x
406
14.1.6. Ecuaiile de continuitate Saint-Venant

Dac se cunosc deplasrile u, v i w dup direciile axelor Ox, Oy i Oz pentru un
punct oarecare din interiorul corpului elastic, cu ajutorul relaiilor lui Cauchy se pot
calcula cele ase componente independente ale tensorului deformaiilor:
1
T = T = xy
2
1
xz
2
zx
2
1
zy
1
yx
2
y
1
yz
2
(14.24)
Celor ase componente ale tensorului deformaiilor (14.24) le corespund mai multe
valori ale deplasrilor u, v, w, deci relaiile deformaii deplasri nu sunt biunivoce.
Ipoteza materialului omogen i izotrop permite scrierea relaiilor difereniale ntre cele
ase componente ale tensorului deformaiilor, sau ecuaiile lui Saint-Venant astfel:
a. ecuaiile de continuitate ntre componentele deformaiilor situate n acelai plan se
obin derivnd de dou ori relaiile (14.22) :
u
;
x =
x
;
y =
= u + v ;
xy y x
2 x 3 u
=
;
y 2 xy 2
2 y
x
2 xy
xy
3v
x 2 y
(14.25)
3u
3v
+
x y 2 x 2 y
nsumnd apoi membru cu membru relaiile (14.25) se obine o relaie diferenial

ntre componentele deformaiilor din planul Oxy:
2
2 xy
2 x y
(14.26)
+
=
xy
y 2
x 2
n mod analog se obin relaiile difereniale ale deformaiilor din Oyz i Ozx:
2 y 2 z
2 yz
(14.27)
+
=
yz
z 2
y 2
2 z
x 2
2 x
z 2
2 zx
zx
(14.28)
b. ecuaiile de continuitate ntre componentele deformaiilor situate n plane diferite se

obin derivnd parial relaiile lunecrilor specifice:
yz 2 v
zx 2 w 2u
2v
2w
xy 2 u
(14.29)
=
+
;
=
+
;
=
+
x zx xy
y xy yz
z yz zx
nsumnd membru cu membru primele dou relaii i scznd pe a treia, se obine:
xy yz zx
2v
(14.30)
+
=2
z
x
y
zx
407
Cornel MARIN
Dac se deriveaz n raport cu y relaia (14.30) se obine o relaie diferenial a

ntre componentele deformaiilor din plane diferite:
2
xy yz zx y
=2
+
(14.31)
y z
x
y z x
Analog se obin i celelalte dou relaii ntre componentele deformaiilor:
2 x
zx xy yz
= 2
+
x y
z
x yz
yz zx xy
z x
y
z
2 z
= 2
x y
(14.32)
Relaiile difereniale de mai sus se numesc ecuaiile de compatibilitate sau

ecuaiile de continuitate Saint Venant i se folosesc pentru verificarea rezultatelor
numerice obinute n calculul structural cu metoda elementelor finite.
14.1.7. Legea lui Hooke generalizat

Ecuaiile fizice reprezint relaii care se pot scrie ntre tensiuni i deformaii sau
ntre componentele tensorului tensiune T i componentele tensorului deformaiei T ,
de forma:
T = f (T )
(14.33)
Dac funcia f este liniar, corespondena ntre tensorii T i T este biunivoc i
relaia (14.41) se numete legea lui Hooke generalizat.
Pentru solicitarea simpl de ntindere-commpresiune i de forfecare simpl, legea
lui Hooke se scrie:
= E , respectiv : = G
(14.34)
n care: este tensiunea din piesa solicitat la ntindere-compresiune axial ;
- tensiunea tangenial la forfeare ;
deformaia specific liniar ;
- deformaia specific unghiular sau lunecarea specific ;
E modulul de elasticitate longitudinal (Young) ;
G - modulul de elasticitate transversal: G = E / 2( 1 + )
Pentru cazul general de solicitare se fac urmtoarele ipoteze de lucru:
materialul corpului elastic este omogen i izotrop;
deformaiile corpului elastic sunt mici n raport cu dimensiunile sale i se afl n
domeniul elastic ;
este valabil principiul suprapunerii efectelor: efectul total final este rezultatul
nsumrii efectelor fiecrei solicitri simple luat separat;
fenomenul deformaiei elastice este izotermic iar lucrul mecanic al sarcinilor
exterioare se transform integral n energie potenial de deformaie elastic.
Se consider elementul de volum dV=dxdydz din figura 14.7 supus pe rnd
aciunii unei perechi de fore elementare corespunztoare tensiunilor normale x , y ,
z , respectiv aciunii unei perechi de fore elementare corespunztoare tensiunilor
tangeniale yz, zx , yx . n total sunt ase cazuri de solicitare:
408
trei solicitri de ntindere simpl dup direciile Ox, Oy i Oz.

trei solicitri de forfecare pur cu fore elementare situate n trei perechi de plane
opuse.
n figura 14.7 este reprezentat elementul de volum solicitat de perechea de fore
elementare de ntindere simpl dFx=xdydz corespunztoare tensiunilor normale x.
Acesta sufer o deformaie liniar longitudinal : (dx) i dou deformaii liniare
transversale : (dy) i (dz).
OP
dy
dx
(dx)
OP
dx
dFxz=xz dxdz
dy
(dy)
y dFx=xdydz
dz
dFx=xdydz
(dz)
xz
dz
xz
dFxz=xz dxdz
z
Fig. 14.8
Fig. 14.7
Relaiile dintre deformaii specifice liniare i tensiuni n acest caz sunt:

( dx ) x
' x =
=
dx
E
(14.35)
' y = ' x = x
E
' z = ' x = x
E
n care este coeficientul contraciei transversale sau coeficientul lui Poisson
Corespunztor celor trei deformaii liniare avem deformaiile specifice pentru
prima stare de solicitare simpl :
x =
; y =
; z =
(14.36)
E
E
E
n mod analog se obin deformaiile specifice pentru cazurile cnd elementul de
volum este supus aciunii forelor elementare corespunztoare tensiunilor y i z :
y = y ; x= y ; z= y
(14.37)
z= z ; x= z ; y= z
(14.38)
409
Cornel MARIN
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor pentru primele trei stri de solicitare

simpl se obin deformaiile specifice liniare:
1
x = E x ( y + z )
x = x + x + x
(14.39)
=
+
+
y y y y
y = y ( z + x )
E
z = z + z + z
1
z = E z ( x + y )
n figura 14.8 este reprezentat elementul de volum solicitat de perechea de fore

elementare de ntindere simpl dFxz=xz dxdz corespunztoare tensiunilor tangeniale
xz . Elementul sufer deformaia unghiular xz n planul Oxz. Conform relaiei (14.34)
ntre lunecarea specific xz i tensiunea xz exist relaia:
zx = zx
(14.40)
G
Lunecrile specifice din cele dou plane n acest caz de ncrcare sunt nule :
xy = y yz =0
(14.41)
n mod analog se obin lunecrile specifice pentru cazurile cnd elementul de
volum este supus aciunii forelor elementare corespunztoare tensiunilor yz i xy :
(14.42)
yz = yz ,
zx = xy =0
G
xy = xy ,
yz = zx =0
(14.53)
G
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor pentru trei stri de solicitare se obin
deformaiile specifice unghiulare:
zy
yx
; xz = xz ; yx =
(14.44)
zy =
G
G
G
Relaiile (14.39) i (14.44) ntre componentele tensorului deformaiilor funcie de

componentele tensiunilor reprezint legea lui Hooke generalizat n coordonate
carteziene. Legea general a lui Hooke se poate scrie i ntre componentele tensorului
tensiunilor funcie de componentele deformaiilor:
2G
x =1 2 (1 ) x + y + z
yz = G yz
2G
x + (1 ) y + z
(14.45)
y =
zx = G zx
1
2
= G
xy
xy
2G
z =1 2 x + y + (1 ) z
Se noteaz:
v deformaia specific volumic: v = x + y + z
(14.46)
constanta lui Lame: = 2G /( 1 2 )

410
(14.47)
Legea general a lui Hooke (14.45) se mai scrie:

yz = G yz
x =2G x + v
y = 2G y + v ; zx = G zx
= G
xy
z = 2G z + v
xy
(14.48)
innd seama de relaiile ntre deformaiile specifice i deplasri (Cauchy), legea

general a lui Hooke (14.45) se scrie:
2G
u
v
w
v w
+
x =
( 1 ) +
yz = G +
1
2
x
y
z
z y
2G u
v w
w u
+ (14.49)
+ ( 1 ) + ; zx = G
y =
1 2 x
y
z
x z
u v

z = 2G u + v + ( 1 ) w xy = G +
1 2 x
y
z
y x

Fie P(x, y, z) un punct oarecare din interiorul corpului elastic supus aciunii unor
sarcini exterioare i un sistem de axe Oxyz triortogonal avnd originea n punctul P.
Se consider elementul de volum tetraedric avnd muchiile OA=dx, OB=dy i
OC=dz orientate dup direciile sistemului de axe ca n figura 14.10. Pe feele acestui
element acioneaz tensiunile normale x, y, z, tensiunile tangeniale xy, yz, zx i
tensiunea p (pe faa ABC).
B
y
OP
z
yz
xz
zy
zx
xy
yx
px
py
pz
p
z
Fig. 14.10
Dac suprafaa ABC de arie dA are normala On de cosinuii directori l =cos,
m=cos i n=cos, ariile celor trei fee ale tetraedrului se scriu:
411
Cornel MARIN
AOBC = dA cos = l dA
AOAC = dA cos = m dA
A
OAB = dA cos = n dA
(14.60)
Dac se descompune tensiunea p dup direciile Ox, Oy i Oz se obin

componentele: px=p l , py=pm i pz=pn .
Ecuaiile de echilibru ale forelor elementare corespunztoare tensiunilor pe cele
patru fee ale tetraedrului n proiecii dup cele trei axe Ox, Oy i Oz se scriu:
p x dA x dA l xy dA m xz dA n = 0
(14.61)
p y dA yx dA l y dA m yz dA n = 0
p z dA zx dA l zy dA m z dA n = 0
Simplificnd ecuaiile (14.71) se obin expresiile componentelor px, py i pz n
funcie de componentele tensorului tensiunilor i cosinuii directori ai normalei On:
p x = x l + xy m + xz n
(14.62)
p y = yx l + y m + yz n
p z = zx l + zy m + z n
Tensiunea p se exprim cu ajutorul celor trei componente astfel:
p=
p x2 + p 2y + p z2
(14.63)
Dac se descompune tensiunea p dup normala On i o direcie coninut n planul

ABC se obin tensiunile i (fig.14.11):
= prOn p = lp x + mp y + np z
(14.64)
= x l 2 + y m 2 + z n 2 + 2 xy lm + 2 yz mn + 2 zx nl
OP
yz
xz
zx
zy
xy
yx
y
p
C
z
Fig. 14.11
412
Tensiunea tangenial se obine innd seama de relaia geometric la

descompunerea lui p dup cele dou direcii :
2 = p2 2
(14.65)
2 = px2 + px2 + px2 x l 2 + y m2 + z n2 + 2 xy lm + 2 yz mn + 2 zx nl (14.66)

Pentru anumite direcii particulare ale normalei On tensiunile tangeniale date de
relaia (14.66) sunt nule i avem p iar componentele px, py i pz se scriu:
px = l
py = m
pz = n
(14.67)
nlocuind relaiile (14.67) n (14.62) se obine un sistem de ecuaii omogen avnd

ca necunoscute cosinuii directori l , m, n :
( x )l + xy m + xz n = 0
(14.68)
yx l + ( y )m + yz n = 0
zx l + zy m + ( z )n = 0
ntruct ntre cosinuii directori exist relaia l 2 + m 2 + n 2 = 1 soluia banal
l = m = n = 0 se exclude. Sistemul omogen (14.68) admite soluii nebanale dac
determinantul s este nul:
x
xy
xz
yx
yz
zx
zy
=0
(14.69)
Relaia (14.69) reprezint o ecuaie de gradul trei care se mai poate scrie:
3 I1 2 + I 2 I 3 = 0;
(14.70)
n care s-a notat :
I1 = x + y + z
I2 =
x xy
yx
y yz
zy z
z zx
xz x
(14.71)
x xy xz
I 3 = yx y yz
zx zy z
Soluiile ecuaiei (14.70) sunt 1 , 2 , 3 i se numesc tensiuni principale iar
direciile normalei On corespunztoare celor trei tensiuni 1 , 2 , 3 se numesc
direcii principale. Dac se nlocuiesc valorile tensiunilor principale 1 , 2 , 3 n

sistemul de ecuaii (14.68) se obin cosinuii directori ai direciilor principale.
O proprietate important a direciilor principale este aceea c sunt perpendiculare
dou cte dou.
413
Cornel MARIN

Tensiunile tangeniale ating valori maxime sau minime n plane bisectoare ale
diedrelor drepte corespunztoare tensiunilor normale principale.
n figura 14.12.a sunt reprezentate direciile principale, tensiunile normale
principale i planele bisectoare ale diedrelor corespunztoare tensiunilor principale 1
i 2 , pentru tensiunile principale 2 i 3 n figura 14.12.b i pentru tensiunile
principale 1 i 3 n figura 14.12.c .
O
2
21
2
12
1
23
32
a.
13
b.
31
3
Fig. 14.12
Valorile tensiunilor tangeniale maxime i minime au expresiile:

1 2
2
; 21 = 1
12 =
2
2
2 3
2 3
(14.72)
; 23 =
23 =
2
2
1 3
3
; 31 = 1
13 =
2
2
Presupunnd c ntre tensiunile normale principale exist relaia de ordine

1 > 2 > 3 rezult valoarea maxim tensiunilor tangeniale :
max = 13
(14.73)
Pentru a demonstra proprietile de mai sus se face ipoteza c elementul de volum
tetraedric are muchiile OA, OB i OC orientate dup direciile principale (fig. 14.13). n
acest caz tensiunile tangeniale pe cele trei plane avnd ca normale direciile principale,
sunt nule. Normala On a suprafeei ABC are cosinuii directori l , m i n.
414
B
y
C
z
Fig. 14.13
Componentele tensiunii p dup cele trei axe de coordonate conform relaiei
px = 1 l
(14.62) se scriu astfel:

(14.74)
py = 2 m
pz = 3 n
Tensiunea p se scrie astfel: p = 12 l 2 + 22 m 2 + 32 n 2
(14.75)
Descompunnd tensiunea p dup direcia normalei On i o direcie coninut n
planul ABC i On, se obine tensiunea normal ca proiecia tensiunii p pe direcia
normalei On:
= lp x + mp y + np z = 1l 2 + 2 m 2 + 3 n 2
(14.76)
2
2 = p 2 2 = 12 l 2 + 22 m 2 + 32 n 2 1l 2 + 2 m 2 + 3 n 2
Efectund unele calculele n a doua relaie (14.76) se obine:
2 = ( 1 2 )2 l 2 m 2 + ( 2 3 )2 m 2 n 2 + ( 1 3 )2 n 2 l 2
(14.77)
Pentru a gsi maximul sau minimul funciei 2 (l , m , n ) se anuleaz derivatele sale

pariale n raport cu l , m , n :
2
= 2l( 1 3 ) 2m 2 ( 3 2 ) + 1 2l 2 ( 1 3 ) = 0
l
2
= 2m( 2 1 ) 2n 2 ( 1 3 ) + 1 2m 2 ( 2 1 ) = 0
m
2
= 2n( 3 2 ) 2l 2 ( 2 1 ) + 1 2n 2 ( 3 2 ) = 0
n
(14.78)
415
Cornel MARIN
ntruct tensiunile normale principale sunt ordonate ( 1 > 2 > 3 ) i variabilele

l , m , n nu pot fi simultan nule, innd seama c l , m , n nu depind de valorile
tensiunilor principale 1 , 2 , 3 atunci relaiile (14.78) se scriu:
[2m (
2
2 ) + 1 2l 2 ( 1 3 ) = 0,
2
l 0, m = 0; 1 2l = 0 l = 2 / 2; n = 2 / 2
[2n (
2
3 ) + 1 2m 2 ( 2 1 ) = 0 ,
2
m 0, n = 0; 1 2m = 0 m = 2 / 2; l = 2 / 2
[2l (
2
(14.79)
1 ) + 1 2n 2 ( 3 2 ) = 0
2
n 0 , l = 0; 1 2 n = 0 n = 2 / 2; m = 2 / 2
Rezult c pentru fiecare pereche de tensiuni principale, direciile normalelor

planelor n care tensiunile tangeniale sunt maxime sau minime sunt nclinate cu 450
fa de direciile principale corespunztoare. Astfel:
pentru perechea de tensiuni 1 , 2 : n = 0; m = 2 / 2; l = 2 / 2
(fig.14.12.a) se obine tensiunea tangenial maxim:
1 2
2
12
= ( 1 2 )2 l 2 m 2 =
pentru perechea de tensiuni 2 , 3 : l = 0; n = 2 / 2; m = 2 / 2

(fig.14.12.b) se obine tensiunea tangenial maxim:
2 3
2
23
= ( 2 3 )2 m 2 n 2 =
(14.80)
(14.81)
pentru perechea de tensiuni 1 , 3 : m = 0; l = 2 / 2; n = 2 / 2

(fig.14.12.c) se obine tensiunea tangenial maxim:
1 3
2
13
= ( 1 3 )2 n 2 l 2 =
(14.82)
14.1.10. Elipsoidul tensiunilor

Expresia (14.64) a tensiunii normale pe o fa oarecare ABC a crei normal are
cosinuii directori l , m , n este :
= x l 2 + y m 2 + z n 2 + 2 zy lm + 2 yz mn + 2 zx nl
(14.83)
Alegnd convenabil sistemul de axe Oxyz, astfel nct axele s coincid cu

direciile principale vom avea : x=1; y=2; z=3 ; xy=yz=zx=0 i expresia
tensiunii normale (14.83) devine:
= 1l 2 + 2 m 2 + 3 n 2
(14.84)
416
innd seama de relaia (14.74) cosinuii directori se pot scrie astfel:

py
p
p
;
(14.85)
l= x;
m=
n= z.
1
2
3
nlocuind cosinuii directori (14.85) n relaia (14.84) se obine expresia tensiunii
normale n funcie de tensiunile principale 1 2 i 3 :
2
p 2 p y p z2
= x +
+
(14.86)
1 2 3
innd seama de relaia dintre cosinuii directori l 2 + m 2 + n 2 = 1 (14.85) se scrie:
2
p x2 p y p z2
(14.87)
+
+
= 1.
12 22 32
n sistemul de axe px, py, pz relaia (14.87) reprezint ecuaia unui elipsoid,
elipsoidul tensiunilor lui Lame avnd semiaxele 1 , 2 , 3 ca n figura 14.14.
Tensiunea p este reprezentat prin vectorul OP de cosinui directori l , m , n .
Proieciile vectorului OP pe cele trei axe px, py, pz depind de orientarea normalei
planului ABC.
pz
1 px
oct
oct
y
py
Fig. 14.14
poct
Fig. 14.15
14.1.11. Tensiuni octaedrice

Se consider un octaedru (corpul geometric cu opt fee) avnd normala fiecrei
dintre feele sale nclinat cu acelai unghi fa de axele sistemului Oxyz (fig.14.15).
Din condiia l = m = n i relaia l 2 + m 2 + n 2 = 1 , rezult :
l = m = n = 3 /3
(14.88)
Alegnd convenabil sistemul de axe Oxyz, astfel nct axele s coincid cu
direciile principale i innd seama de relaiile (14.75) i (14.76) avem:
417
Cornel MARIN
p = 12 l 2 + 22 m 2 + 32 n 2
(14.89)
= 1l 2 + 2 m 2 + 3n 2 ; = p 2 2
nlocuind valorile (14.88) rezult tensiunile octaedrice:
+2 +3
oct = 1
3
oct
1
=
3
( 1 2 )
+ ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2
(14.90)
14.1.12. Deformaia specific volumic. Ecuaia lui Poisson
Se consider un element paralelipipedic de volum dV=dxdydz din interiorul unui

corp elastic supus aciunii unui sistem de sarcini exterioare. Deformaiile liniare dup
cele trei axe Ox, Oy i Oz sunt:
(14.91)
(dx ) = x dx; (dy ) = y dy; (dz ) = z dz
Variaia volumului elementar se poate scrie astfel :
(dV ) = [dx + (dx )] [dy + (dy )] [dz + (dz )] dxdydz
(dV ) ( x + y + z )dxdydz
(14.92)
Deformaia specific volumic este definit astfel:

(dV )
V =
= x +y +z
(14.93)
dV
Dac cele trei axe Ox, Oy i Oz coincid cu direciile principale, deformaia
volumic specific se scrie:
V = 1 + 2 + 3
(14.94)
1 + 2 + 3
innd seama de tensiunea principal medie m =
i de legea
3
general a lui Hooke fa de sistemul de axe principale:
1
1 = [ 1 ( 2 + 3 )];
E
1
2 = [ 2 ( 3 + 1 )];
(14.95)
E
1
3 = [ 3 ( 1 + 2 )]
E
se obine:
1 2
V =
( 1 + 2 + 3 )
E
(14.96)
3(1 2 )
V =
m
E
E
modulul de elasticitate cubic.
3(1 2 )
Se obine ecuaia lui Poisson : m = KV
Se noteaz K =
418
(14.97)
14.1.13. Cercurile lui Mohr pentru starea spaial de tensiuni

Se consider relaiile: p 2 = 12 l 2 + 22 m 2 + 32 n 2 = 2 + 2
2
= 1l + 2 m + 3n
2
(14.99)
Dac se nlocuiete n = 1 l m n n cele dou relaii se obine:

12 l 2 + 22 m 2 + 32 1 l 2 m 2 = 2 + 2
= 1l 2 + 2 m 2 + 3 1 l 2 m 2
Relaiile (14.100) se mai pot scrie forma:
12 32 l 2 + 22 32 m 2 = 2 + 2 32
( 1 3 )l 2 + ( 2 3 )m 2 = 3 .
) (
(14.98)
(14.100)
(14.101)
Multiplicnd a doua relaie (14.101) cu ( 2 + 3 ) se obine:
( 1 3 )( 2 + 3 )l 2 + ( 22 32 )m 2 = ( 3 )( 2 + 3 ).
(14.102)
Scznd relaia (14.112) din prima relaie (14.111) se obine:
(1 3 )[(1 + 3 ) ( 2 + 3 )]l2 = 2 + 2 32 ( 3 )( 2 + 3 ) (14.103)
Dup unele transformri n relaia (14.113) se obine:
( 2 )( 3 ) + 2 = ( 1 2 )( 1 3 )l 2
(14.104)
n mod similar, eliminnd n2 i l 2, respectiv l 2 i m2 rezult relaiile:
( 3 )( 1 ) + 2 = ( 2 3 )( 2 1 )m 2
(14.105)
( 1 )( 2 ) + 2 = ( 3 1 )( 3 2 )n 2
(14.106)
pentru cazul particular l = 0 relaia (14.104) devine:
( 2 )( 3 ) + 2 = 0.
(14.107)
Relaia (14.107) reprezint ecuaia unui cerc n coordonate (, ) cu centrul :
3
+3
,0 i raza r1 = 2
(fig. 14.16).
C23 2
2
2
pentru cazul particular n = 0 relaia (14.105) devine:

( 3 )( 1 ) + 2 = 0.
(14.108)
3
+3
i reprezint cercul cu centrul : C13 1
,0 , i raza r2 = 1
2
2
pentru cazul particular m = 0 relaia (14.106) devine:

( 1 )( 2 ) + 2 = 0.
(14.109)
2
+2
i reprezint cercul cu centrul : C12 1
, 0 , i raza r3 = 1
2
2
Cele trei cercuri din figura 14.16 sunt cercurile lui Mohr pentru starea
spaial de tensiuni cu ajutorul crora se reprezint o starea oarecare de tensiuni (,)
cu un punct n zona haurat din exteriorul cercurilor C12 i C23 i din interiorul
cercului C13.
419
Cornel MARIN
C23
C13
C12
3
2
1
Fig. 14.16
ntr-adevr, considernd
1 > 2 > 3 , se obine:
l 0, m 0, n 0
i innd seama de relaia :
( 1 2 )( 1 3 )l 2 > 0;
( 2 3 )( 2 1 )m 2 < 0;
( 3 1 )( 3 2 )n 2 > 0;
(14.110)
i de relaiile (14.104), (14.105) i (14.106) se obin inegalitile:

( 2 )( 3 ) + 2 > 0;
( 3 )( 1 ) + 2 < 0;
( 1 )( 2 ) + 2 > 0
(14.111)
care reprezint tocmai zona haurat din figura 14.16.

Sub aciunea forelor exterioare, un corp elastic sufer deformaii iar punctele de
aplicaie a forelor sufer deplasri deci acestea efectueaz lucru mecanic.
Se face ipoteza c lucrul mecanic efectuat de aceste fore se transform integral n
energie potenial de deformaie.
Se consider un cub elementar cu laturile dx, dy i dz pe feele cruia acioneaz
separat tensiunile normale x , y , z i tensiunile tangeniale xy , yz , zx care sufer
deformaii specifice liniare x ,y, z i lunecri specifice: xy, yz, zx.
innd seama de ipoteza de mai sus, lucrul mecanic al forelor elementare
corespunztoare fiecrei stri de solicitare simpl se transform n energie potenial de
deformaie elastic:
420
pentru solicitrile de ntindere simpl:

1
1
dLx = 2 x dydz x dx = U1x dV U1x = 2 x x
1
1
(14.112)
dL y = y dxdz y dy = U1 y dV U1 y = y y
2
2
1
1
dLz = 2 z dxdy z dz = U1z dV U1z = 2 z z
pentru solicitrile de forfecare simpl:

1
1
dL yz = 2 yz dydz yz dx = U1 yz dV U1 yz = 2 yz yz
1
1
(14.113)
dLzx = zx dzdx zx dy = U1zx dV U1zx = zx zx
2
2
1
1
dLxy = 2 xy dxdy xy dz = U1xy dV U1xy = 2 xy xy
Energia potenial specific total pentru starea general de deformaie este suma
energiilor specifice pentru cele ase solicitri simple:
U1 =
1
x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx .
2
(14.114)
Folosind relaiile legii lui Hooke generalizate i nlocuind n expresia (14.114) se

obine expresia general a energiei poteniale specifice totale:
1 2 2 2
1 2 2 2
U1 =
x + y + z 2 ( x y + y z + z x ) + xy
+ yz + zx (14.115)
2E
2G
Dac axele sistemului Oxyz coincid cu direciile principale, atunci x=1; y=2;
z=3 ; xy=yz=zx=0 i expresia (14.115) se scrie astfel:
1 2 2 2
U1 =
1 + 2 + 3 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
(14.116)
2E
Dup aplicarea unor fore exterioare, un corp i modific att forma iniial ct i
dimensiunile (volumul). Corespunztor acestor modificri, energia potenial specific
total se poate descompune n energie potenial specific de variaie a formei U1f i
energie potenial specific de variaie a volumului U1V:
(14.117)
U1 = U1 f + U1V
Dac asupra paralelipipedului cu laturile dx, dy, dz acioneaz fore elementare

astfel nct acesta i modific proporional dimensiunile adic i pstreaz forma
iniial, atunci ntre dimensiunile sale dup deformare i cele iniiale exist relaia:
dx1 dy1 dz1
=
=
(14.118)
dx dy dz
n care dimensiunile sale dup deformare se pot scrie:
(14.119)
dx1 = (1 + x )dx; dy1 = (1 + y ); dz1 = (1 + z )
Aceasta conduce la: x = y = z
innd seama de legea lui Hooke generalizat (14.48) rezult:
(14.120)
421
Cornel MARIN
x = y = z
(14.121)
Starea de tensiune corespunztoare acelorai deformaii specifice dup cele trei
direcii este caracterizat de tensiuni aceleai normale: x = y = z. Dac axele
sistemului Oxyz coincid cu direciile principale, relaia (14.121) se scrie:
1 = 2 = 3 = m
(14.122)
Pentru o astfel de stare particular de solicitare, innd seama de relaia (14.116),
se obine expresia energiei poteniale specifice de variaie a volumului U1V n funcie
de tensiunile principale 1 , 2 , 3 :
12
(14.123)
U1V =
( 1 + 2 + 3 )2
6E
innd seama de relaia (14.117) se obine i expresia energiei poteniale specific
de variaie a formei U1f n funcie de tensiunile principale 1 , 2 , 3:
1+ 2 2 2
U 1 f =U 1 U 1V =
1 + 2 + 3 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
3E
(14.124)
1+
( 1 2 )2 +( 2 3 )2 +( 3 1 )2
U1 f =
6E
14.2. Starea spaial de deformaii

14.2.1. Variaia deformaiilor dintr-un corp elastic . Direcii i
deformaii principale
Se consider un punct interior al corpului M(x,y,z) i un element paralelipipedic cu
muchiile orientate dup axele sistemului cartezian ales, de volum dV=dxdydz
(fig.14.17).
dx
dy
M1
y
dz
N
z
N1
Fig. 14.17
Fie punctul N(x+dx, y+dy, z+dz) diametral opus punctului M.

422
Dup deformaia elementului paralelipipedic, punctele au coordonatele M1 (x1, y1,

z1) i respectiv: N1 (x1+dx1, y1+dy1, z1+dz1) iar deformaia specific a segmentului
MN se scrie:
=
n care:
M 1 N1 MN ds ds
= 1
ds
MN
2
(14.125)
ds 2 =MN =dx 2 +dy 2 +dz 2
(14.126)
2
ds12 =MN 1 =dx12 +dy12 +dz12
(14.127)
x1 = x + u
dx1 = dx + du
y1 = y + v
dy1 = dy + dv
(14.128)
z1 = z + w dz1 = dz + dw
innd seama de relaia (14.125) se obine :
d s12 = ds 2 ( + 1 )2 = d s 2 ( 2 +2 +1 )
(14.129)
Dac se ine seama de ipoteza micilor deformaii, se poate neglija termenul de
(14.130)
ordinul doi (2 = 0), obinndu-se:
2 d s 2 =d s12 d s 2
nlocuind relaiile (14.126) i (14.127) n relaia (14.130) se obine :
2 d s 2 =2( dx du +dydv+dz dw )+du 2 +dv 2 +dw2
(14.131)
Exprimnd diferenialele deplasrilor du, dv, i dw sub forma:
u
u
u
du = dx+ dy+ dz
x
y
z
v
v
v
(14.132)
dv= dx+ dy+ dz
x
y
z
w
w
w
dy+
dz
dw= dx+
z
x
y
i neglijnd infiniii de ordinul doi (du2, dv2 i dw2 ) din relaia (14.131) se obine:
u v
u
v
w
ds 2 = (dx )2 + (dy )2 + (dz )2 + + dxdy+
x
y
z
y x
(14.133)
v w
w u
dydz +
+ +
+ dzdx
z y
x z
mprind relaia (14.133) cu ds2 i innd seama de relaiile cosinuilor directori:
dx
dy
dz
=cos( On ,O x )= l ,
=cos( On , O y )=m ,
=cos( On , O z )=n (14.134)
ds
ds
ds
i de relaiile difereniale ntre deformaii i deplasri (14.22) i (14.23) se
obine deformaia specific a elementului MN n funcie de elementele tensorului
deformaiilor i cosinuii directori ai direciei MN:
= x l 2 + y m 2 + z n 2 + xy lm + yz mn + zx nl
(14.135)
423
Cornel MARIN
Se poate demonstra c ntre teoria tensiunilor i cea a deformaiilor exist o

analogie deplin: exist astfel trei direcii principale notate cu 1, 2, 3, pentru care
deformaiile specifice au valori extreme 1 > 2 > 3 (deformaii principale) iar
lunecrile specifice n planele corespunztoare acestor deformaii principale sunt nule
(vezi cazul strii plane de deformaii). Prin analogie cu starea spaial de tensiuni,
deformaiile principale 1 , 2 i 3 sunt soluiile ecuaiei:
1
1
x
yx
zx
2
2
1
1
(14.136)
xy
y
zy = 0
2
2
1
1
yz
z
xz
2
2
Se poate demonstra c lunecrile specifice au valori extreme n planele bisectoare
ale diedrelor principale si acestea au valorile :
12 = 1 2
(14.137)
23 = 2 3
=
1
3
13
Prin analogie cu starea de tensiuni, se poate defini deformaia octaedric normal
oct i deformaia octaedric tangenial oct :
+ +
oct = 1 2 3
(14.138)
3
1
oct =
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
(14.139)
3
14.2.2. Relaia dintre constantele elastice E, G i

Dac se consider legea lui Hooke generalizat (14.39) ntr-un sistem de axe ce
coincid cu direciile principale:
1
1 = E [ 1 ( 2 + 3 )]
(14.140)
2 = [ 2 ( 3 + 1 )]
E
3 = E [ 3 ( 1 + 2 )]
Dac se scade a treia relaie din prima, i se ine seama de (14.137) se obine :
1 +
13 = 1 3 =
( 1 3 )
(14.141)
E
innd seama de relaia ntre lunecrile specifice i tensiunile maxime 13 = 13 i

G
13 1 3
13 =
=
(14.142)
de relaia (14.72) se obine:
G
2G
424
Prin identificarea relaiilor (14.141) i (14.142) rezult relaia ntre E, G i v:

E
(14.143)
G=
2(1+ )

innd seama de relaia (14.96) :
1 2
( 1 + 2 + 3 )
(14.144)
E
+ 2 + 3
+ 2 + 3
(14.145)
i fcnd notaiile: m = 1
; m = 1
3
3
(1 2 )
se obine :
m =
(14.146)
m
E
E
(14.147)
sau :
m =
m
1 2
Folosind relailie legii lui Hooke generale (14.48) ntr-un sistem de axe ce coincid
cu direciile principale se obin:
E
E
E
3
( ) = 2G(1 m )
m
m =
1 m =
1 +
1 m
+
+
1
1
2
1
2
1
E
E
E
3
( ) = 2G ( 2 m ) (14.148)
m
m =
2 m =
2 +
2 m
1
1
2
1
2
1
+
3 m = E 3 + 3 m E m = E ( 3 m ) = 2G ( 3 m )
1 + 12 12
1 +
Cu ajutorul acestor relaii se poate scrie att tensorul tensiunilor ct i cel al
deformaiilor ntr-un sistem de axe ce coincid cu direciile principale:
a. Tensorul tensiunilor este format dintr-un tensor sferic TS ce produce variaia
volumului i un tensor deviator TD ce produce modificarea formei:
0
0
0
0 1 m
m
T = TS + TD = 0
(14.149)
2 m 0
m 0 + 0
0
3 m
0
m 0
b. Tensorul deformaiilor este format dintr-un tensor sferic de variaie a volumului TS

i un tensor deviator sau de variaie a formei TD:
0
0
0 1 m
m 0

T = TS + TD = 0 m 0 + 0
(14.150)
2 m
0
0
0
0
m
3
m
V = 1 + 2 + 3 =
ntre componentele corespunztoare ale celor patru tensori exist relaiile (14.147)
respectiv (14.148) deduse mai sus.
425
Cornel MARIN

14.3.1. Se consider un corp elastic solicitat de un sistem de fore spaial i un sistem
de axe global Oxyz, astfel nct ntr-un punct al su exist tensiunile:
x = 50MPa; y = 60MPa; z = 20MPa; xy = 30MPa; xz = 0; zy = 50MPa . Se cer:
a. tensiunile principale 1 , 2 , 3 i direciile principale ;
b. tensiunile tangeniale maxime ;
c. deformaiile principale 1, 2 i 3 dac E=2,1 105 MPa i v=0,3.;
d. lunecrile specifice maxime;
Raspuns:
1 = 99,24MPa; 2 = 36,66 MPa; 3 = 45,9 MPa;
l1 = 0,49; m1 = 0,804; n1 = 0,337; l 2 = 0,86; m2 = 0,382; n2 = 0,337;

l 3 = 0,143; m3 = 0,455; n3 = 0,878;
14.3.2. Se consider un corp elastic solicitat de un sistem spaial de fore i un sistem

de axe global Oxyz, astfel nct ntr-un punct al su se produc deformaiile:
x = 1,4 103 ; y = 1,2 103 ; x = 1,8 103 ; xy = 0,6 103 ; yz = 0,4 103 ; zx = 0,8 103 .
Se cer:
a. deformaiile specifice principale 1, 2 i 3 i direciile principale ;
b. lunecrile specifice maxime;
c. tensiunile principale 1 , 2 , 3 dac E=2,1 105 MPa i v=0,3;
d. tensiunile tangeniale maxime;
Raspuns : 1 = 2,047 103 ; 2 = 1,207 103 ; 3 = 1,254 103 ; l1 = 0,5245; m1 = 0,003; n1 = 0,8514
l 2 = 0,8424; m2 = 0,149; n2 = 0,518;
l 3 = 0,1247; m3 = 0,9888; n3 = 0,0811.
14.3.3 Se consider un corp elastic de form paralelipipedic, care este introdus ntr-un
corp nedeformabil avnd cavitatea identic cu forma paralelipipedic a corpului
(fig.4.18). Corpul este solicitat perpendicular pe faa liber bh cu o presiune uniform
distribuit p astfel nct se deformeaz numai dup direcie axial. Se cunosc :
b=200mm, h=300mm, p=10 MPa, E=1,15 105 MPa i v=0,34. Se cer: a. tensiunile
principale 1 , 2 , 3 i direciile principale ;
b. deformaiile principale 1, 2 i 3 ;
c. lunecrile specifice maxime;
d. tensiunile tangeniale maxime .
Raspuns:
1 = 2 = 5,15 MPa; 3 = 10 MPa;

5
1 = 5,65 10 ; 2 = 3 = 0; max = 0,565 104 ; max = 2,425 MPa
p
h
b
426
Fig.4.18
15
TEORII DE REZISTEN
15.1. Stri limit de tensiuni i deformaii

Teoriile strilor limit sau de rezisten dau rspuns la urmtoarea ntrebare: Care
sunt condiii ce trebuiesc ndeplinite din punctul de vedere al solicitrilor unei piese,
pentru a nu se atinge starea limit de rezisten ntr-un punct oarecare din interiorul ei?
Sarcinile exterioare aplicate pe frontiera sau n interiorul unui corp elastic produc
n acesta un cmp de tensiuni i deformaii avnd o distribuie unic care depinde att
de forma geometric a corpului, de legturile lui cu mediul fix, de mrimea i
configuraia acestor sarcini exterioare. Aceste stri de tensiuni i deformaii pot duce la
apariia ntr-un punct sau ntr-o zon mic din volumul piesei a unor stri de tensiuni
i deformaii limit care se compar cu starea de tensiuni i deformaii limit
corespunztoare unei solicitri etalon de ntindere uniaxial.
n cazul solicitrii etalon de ntindere uniaxial starea limit de tensiuni i
deformaii corespunztoare poate fi mai uor exprimat n funcie de fora de ntindere,
dimensiunile epruvetei i caracteristicile mecanice ale materialului: modulul de
elasticitate i coeficientul lui Poisson cu ajutorul unor caracteristici mecanice cum ar fi:
tensiunile principale, deformaiile specifice principale, tensiunile tangeniale maxime,
energiile specifice totale sau de variaie a formei.
Starea limit de tensiuni i deformaii la ntinderea uniaxial se atinge atunci cnd
tensiunea de ntindere devine egal cu valoarea unei caracteristici mecanice naturale a
materialului cum ar fi: limita de proporionalitate p, limita de elasticitate e, tensiunea
de curgere c sau tensiunea de rupere r a materialului, sau este egal cu o valoare
limit stabilit convenional: rezistena admisibil a .
Verificarea de rezisten a unui element const n determinarea tensiunii maxime
din zona periculoas (n cazul unei bare n seciunea periculoas) i compararea ei cu
tensiunea admisibil. Pentru verificare trebuie s fie ndeplinit condiia:
max a
(15.1)
n care: a este rezistena admisibil a materialului, a = k / c
c - coeficientul de siguran al strii reale de tensiune, definit ca raportul
dintre caracteristica mecanic natural a materialului k i tensiunea
echivalent maxim din pies ech :
C = k / ech
(15.2)
Pentru solicitarea de ntindere monoaxial coeficientul de siguran este raportul
dintre caracteristica mecanic natural a materialului k i tensiunea normal maxim
atins n pies:
C = k / max
(15.3)
Teoriile de rezisten au avut la baz un anumit factor sau criteriu preponderent
ce caracterizeaz starea limit de tensiuni i deformaii, cum ar fi: tensiunea normal
maxim, deformaia longitudinal maxim, tensiunea tangenial maxim, energia
potenial specific total maxim, energia potenial specific de modificare a formei.
429
Cornel MARIN
Prin identificarea acestei stri de tensiuni i deformaii cu cea corespunztoare

solicitrii de ntindere simpl rezult o relaie ntre tensiunile principale (1, 2, 3) din
pies i tensiunea max corespunztoare strii limit de la ntinderea simpl care mai
este numit i tensiune echivalent ech.
Dac se cunosc : valoarea coeficientului de siguran c i valoarea caracteristicii
mecanice naturale k a materialului, se poate exprima tensiunea echivalent a strii
limit ech n funcie de tensiunile principale din pies sub forma general:
ech = f (1 , 2 , 3)
(15.4)
ntr-un sistem de axe de coordonate (1, 2, 3) relaia (15.4) reprezint ecuaia
unei suprafee nchise sau deschise iar strile limit de tensiuni corespund punctelor
situate pe aceast suprafa : astfel o stare de tensiuni corespunztoare unui punct situat
n interiorul suprafeei nchise este o stare de tensiuni nepericuloas, iar o stare de
tensiuni corespunztoare unui punct situat n exteriorul suprafeei nchise este o stare
de tensiuni periculoas.
n funcie de factorul ales ca factor preponderent la atingerea strii limit exist
cinci teorii de rezisten clasice:
TI - Teoria tensiunii normale maxime (Galilei, Rankine);
TII - Teoria deformaiilor maxime (Moriotte, Saint Venant);
TIII - Teoria tensiuni tangeniale maxime (Coulomb, Guest, Tresca);
TIV -Teoria energiei poteniale specifice totale de deformaie (Beltrami, Haigh);
TV - Teoria energiei poteniale specifice de deviaie (Huber, Hencky, R. von Mises;)
(TM) Teoria lui Mohr este o generalizare a teoriilor de mai sus ce exprim ntr-o
form unitar starea limit dintr-un corp i ine seama de comportarea diferit a unor
materiale la solicitarea de ntindere i compresiune.
Valabilitatea unei teorii de rezisten se poate atesta cu ajutorul determinrilor
experimentale pentru anumite stri particulare de solicitare. Astfel :
experienele efectuate pe cuburi de marmur supuse la compresiune triaxial
uniform au artat c acestea au rezistat foarte bine indiferent de mrimea sarcinii.
De aici rezult c rezistena la rupere prin compresiune triaxial uniform este
practic nelimitat, tensiunea echivalent este infinit. Nici una dintre teoriile de
rezisten de mai sus nu se verific pentru acest caz particular, valorile tensiunilor
echivalente pe care le furnizeaz fiind limitate.
experienele efectuate pe cilindri subiri supui unor solicitri particulare de
torsiune ce corespund unor stri de forfecare pur, au artat c acetia ating starea
limit atunci cnd tensiunea tangenial maxim este jumtate din valoarea
tensiunii maxime de la ntinderea simpl:
lim =
430
max
2
(15.5)
15.2. Teorii clasice de rezisten

15.2.1. TI - Teoria tensiunii normale maxime (Galilei, Rankine)
Conform teoriei tensiunii normale maxime, starea limit ntr-un corp se atinge
atunci cnd valoarea maxim a tensiuniii principale din pies devine egal cu
valoarea tensiunii normale corespunztoare strii limit de la solicitarea de ntindere
uniaxial simpl:
max(1, 2, 3)= k
(15.6)
ntruct starea general de tensiuni dintr-un corp este caracterizat de tensiunile
principale 1 , 2 , 3 , n cazul unei stri spaiale de tensiuni inferioare strii limit de
mai sus sunt valabile inegalitile:
- k 1 k
(15.7)
- k 2 k
- k 3 k
n cazul unei stri spaiale de tensiuni inegalitile (15.7) reprezint volumul unui
cub de latur 2k ca n figura 15.1, iar n cazul unei stri plane de tensiuni cu 2=0,
acestea reprezint suprafaa din interiorul unui ptrat de latur 2k ca n figura 15.2.
-k
L
-k
O
+k
-k
+k
+k
3
Fig. 15.1
3
Fig. 15.2
Conform relaiei (15.6) tensiunea echivalent dup teoria I este:

ech = max{ 1 , 2 , 3
(15.8)
Pentru starea plan tensiunea echivalent dup teoria I se scrie:

(15.9)
ech = max{ 1 , 3 }
Dezavantajele teoriei tensiunii normale maxime sunt:
conform relaiilor (15.7) pentru o stare de compresiune triaxial uniform cu
1=2=3=k starea limit se atinge n vrful cubului P(k ,k ,k) , ceea ce
nu concord cu rezultatele experimentale care au artat c rezistena la rupere prin
compresiune triaxial uniform este practic nelimitat;
431
Cornel MARIN
aceast teorie nu ine seama de valorile diferite ale rezistenei la ntindere i

respectiv la compresiune a unor materiale ; rezultatele obinute folosind teoria
tensiunii principale maxime se pot mbunti parial dac se consider pentru
rezistena la compresiune o valoare mai mare: k = k , ( >1);
pentru cazul solicitrii plane la forfecare pur : 1 = 3 = xz, 2 = 0, rezultatele
obinute cu teoria tensiunii principale maxime indic dou puncte E i E din figura
15.2 de coordonate: 1= 3 = lim = k , ceea ce nu concord cu rezultatele
experimentale care au artat c starea limit se atinge pentru o valoare a tensiuni
tangeniale maxime egal cu jumtate din valoarea tensiunii maxime k: lim =
k/2 corespunztoare punctelor L i L din figura 15.2.
15.2.2. TII - Teoria deformaiei specifice maxime

(Mariotte, Saint Venant)
Conform teoriei deformaiei specifice maxime, starea limit ntr-un corp se atinge
atunci cnd deformaia specific principal devine egal cu valoarea deformaiei
specifice corespunztoare strii limit de la solicitarea de ntindere uniaxial simpl :
max = max ( 1 , 2 , 3 ) = k
(15.10)
Deformaia specific maxim corespunztoare strii limit de la ntinderea simpl
are expresia:
k = k
(15.11)
E
ntruct 1, 2, 3 sunt deformaiile specifice principale corespunztoare direciilor
principale 1,2,3, n cazul unei ncrcri inferioare strii limit definit mai sus sunt
valabile inegalitile:
- k 1 k;
(15.12)
- k 2 k;
- k 3 k.
innd seama de relaia (15.10) i de relaiile dintre deformaiile specifice
principale 1, 2, 3 i tensiunile principale 1, 2, 3 (legea general a lui Hooke):
1= [1 - ( 2 + 3 )]/E
2= [2 - ( 3 + 1 )]/E
(15.13)
3= [3 - ( 1 + 2 )]/E
relaiile (15.12) devin:
- k 1 - ( 2 + 3 ) k,
(15.14)
- k 2 - ( 3 + 1 ) k,
- k 3 - ( 1 + 2 ) k.
Pentru o stare spaial de tensiuni, ntr-un sistem de coordonate (1, 2, 3)
condiiile (15.14) reprezint interiorul unui paralelipiped oblic cu seciunea n planul
(1, 3) un romb.
Pentru o stare plan de tensiuni, ntr-un sistem de coordonate (1, 3) relaiile
(15.14) devin:
432
- k 1 - 3 k,
(15.15)
- k 3 - 1 k
i reprezint interiorul unui romb avnd diagonalele AA i BB identice cu prima i a
doua bisectoare a sistemului de axe, ca n figura 15.3.
Tensiunea echivalent conform teoriei a II a pentru starea general de tensiuni se
scrie:
ech = max { 1 ( 2 + 3 ) ; 2 ( 3 + 1 ) ; 3 ( 1 + 2 ) } (15.16)
Tensiunea echivalent conform teoriei a II a pentru o stare plan de tensiuni se
scrie:
ech = max { 1 3 ; 3 1 }
(15.17)
Tensiunile principale 1 i 3 pentru starea plan de tensiuni din planul Oxz sunt:
+z 1
1,3 = x
( x z )2 + 4 zx2
(15.18)
2
2
1
( x + z ) + 1+ ( x z )2 + 4 xz2
(15.19)
ech =
2
2
Avantajul teoriei a II a se remarc n cazul materialelor fragile, unde rezultatele
obinute folosind aceast teorie sunt foarte apropiate de cele obinute experimental.
A 1 = 3 = -k/(1-)
-k
- k
B 1 = -3 = k/(1+)
k
O
-1 = 3 = k/(1+) B
A 1= 3 = k/(1-)
3
Fig. 15.3
433
Cornel MARIN
15.2.3. TIII - Teoria tensiunii tangeniale maxime

(Coulomb, Guest, Tresca)
Conform teoriei tensiunii tangeniale maxime, starea limit ntr-un corp se atinge
atunci cnd tensiunea tangenial maxim devine egal cu valoarea tensiunii
tangeniale corespunztoare strii limit la solicitarea de ntindere uniaxial simpl :
k=k / 2
(15.20)
Aceast tensiune se produce n cazul strii de solicitare de ntindere simpl ntr-un
plan nclinat cu 450 fa de direcia forei sau a tensiunii principale 1 =k .
Pentru starea general de solicitare, tensiunile tangeniale maxime acioneaz n n
plane nclinate cu 450 fa de direciile principale i se calculeaz conform relaiilor:
2
3
1
12 = 1
; 23 = 2
; 31 = 3
(15.21)
2
2
2
ntruct starea general de tensiuni dintr-un corp este caracterizat de tensiunile
tangeniale maxime (15.21) n cazul unei ncrcri inferioare strii limit definit de
teoria de mai sus, sunt valabile inegalitile:
- k 12 k;
- k 23 k;
(15.22)
- k 31 k
innd seama de relaiile (15.21) dintre tensiunile tangeniale maxime i
tensiunile principale, condiiile (15.22) se mai scriu sub forma:
- k 1 - 2 k;
- k 1 - 3 k;
(15.23)
- k 2 - 3 k
Pentru o stare spaial de tensiuni, ntr-un sistem de coordonate (1, 2, 3)
condiiile (15.14) reprezint interiorul unei prisme hexagonale nclinate, avnd ca ax
trisectoarea primului triedru, de ecuaie: 1 = 2 = 3 .
-k B
L(k /2, -k /2)
- k
A
L(-k /2, k /2)
k B
3
Fig. 15.4
434
n cazul unei stri plane de tensiuni, ntr-un sistem de coordonate (1, 3) relaiile
(15.23) devin:
-k 1 - 3 k
-k 1 k
(15.23)
-k 3 k,
i reprezint interiorul unui hexagon neregulat simetric n raport cu cele dou
bisectoare ca n figura 15.4
Tensiunea echivalent conform teoriei a III-a pentru starea general de tensiuni se
scrie:
(15.24)
ech = max { 1 2 ; 1 3 ; 2 3 }
Tensiunea echivalent conform teoriei a III-a pentru starea plan de tensiuni
(2 =0) devine:
ech = max { 1 ; 1 3 ; 3 }
(15.25)
Dac 1 3 < 0, atunci termenul 1 - 3 are cea mai mare valoare deci
tensiunea echivalent conform teoriei a III-a se scrie:
ech = 1 3
(15.26)
Dac 1 3 > 0 pentru starea plan de tensiuni se obine tensiunea echivalent :
ech = max { 1 ; 3 }
(15.27)
Se observ c pentru o stare plan de ntindere sau compresiune biaxial
(cadranele I i III) strile limit conform teoriei a III-a coincid cu cele corespunztoare
primei teorii .
n cazul unor stri plane de tensiuni preponderent de forfecare (1 3 < 0 - n
cadranele II i IV), strile limit sunt situate sub liniile dreptele AB i AB, iar pentru
starea plan de forfecare pur (1 = -3 = k) starea limit corespunde punctelor
L(k /2, -k /2) i L(-k /2, k /2) ceea ce concord cu rezultatele obinute experimental.
ntruct din condiiile de rezisten corespunztoare teoriei a III-a lipsete
coeficientul contraciei transversale , aceast teorie poate fi folosit i n domeniul
elasto plastic ca i criteriu de plasticitate.
15.2.4. TIV - Teoria energiei poteniale specifice totale (Beltrami,

Haigh)
Conform acestei teorii, starea limit ntr-un corp se atinge atunci cnd energia
potenial specific total devine egal cu valoarea energiei poteniale specifice totale
corespunztoare strii limit de la ntinderea uniaxial simpl :
2
(15.28)
U1k = k
2E
Pentru starea general de tensiuni energia potenial specific total U1 are
expresia :
1 2 2 2
U1 =
1 + 2 + 3 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) ,
(15.29)
2E
435
Cornel MARIN
Identificnd cele dou expresii (15.27) i (15.28) se obine tensiunea echivalent

pentru o stare general de tensiuni:
ech = 12 + 22 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
(15.30)
ntr-un sistem de axe de coordonate (1, 2, 3) relaia (15.30) reprezint un

elipsoid .
n cazul particular al strii plane de tensiuni (2=0) tensiunea echivalent se scrie:
ech = 12 + 32 2 1 3
(15.31)
ntr-un sistem de axe de coordonate (1, 3 ) relaia (15.31) reprezint o elips

avnd semiaxa nclinat cu =450 ca n figura 15.5.
Comparnd figurile 15.4 i 15.5 se observ c tensiunile echivalente pentru strile
limit conform teoriei a III-a i teoriei a IV a sunt foarte apropiate .
n cadranele II i IV, ce corespund unor stri de tensiune preponderent de forfecare
(1 3 < 0), strile limit sunt reprezentate prin arcele de elips AB i AB.
Pentru solicitarea de forfecare pur starea limit corespunde punctelor L i L de
coordonate 1 = -3 = k / 2 + 2 , foarte apropiate de rezultatele obinute
experimental : 1 = -3 = k/2 sau de cele obinute cu teoria a III-a.
1=3= -k / 2 2 A
B -k
L 1= -3= k / 2 + 2
A
- k
1= -3= -k / 2 + 2 L
B k
Fig. 15.5
A 1=3= k / 2 2
15.2.5. TV - Teoria energiei poteniale specifice de variaie a formei

(Huber, Hencky, R. von Misses)
Aceast teorie admite ca factor preponderent energia potenial specific de
variaie a formei U1f i afirm c starea limit ntr-un corp se atinge atunci cnd
energia specific de variaie a formei devine egal cu valoarea energiei poteniale
specifice de variaie a formei de la starea limit de ntindere uniaxial simpl :
1+
(15.32)
U1kf = k2
3E
436
Pentru starea general de tensiuni energia specific de variaie a formei U1f are
expresia:
1+ 2 2 2
U1D =
1 + 2 + 3 ( 1 2 + 2 3 + 31 )
(15.33)
3E
Identificnd cele dou expresii (15.32) i (15.33) se obine tensiunea echivalent
pentru starea general de tensiuni:
ech = 12 + 22 + 32 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
(15.34)
Pentru o stare spaial de tensiuni, ntr-un sistem de coordonate (1, 2, 3) relaia

(15.34) reprezint un elipsoid .
n cazul particular al strii plane de tensiuni (2=0) tensiunea echivalent se scrie:
ech = 12 + 32 1 3
(15.35)
ntr-un sistem de axe de coordonate (1, 3 ) relaia (15.35) reprezint o elips

avnd semiaxa nclinat cu =450 fa de axa (O1) care trece n cadranele I i III,
prin vrfurile hexagonului corespunztor strilor limit de la teoria tensiunii tangeniale
maxime ca n figura 15.6 .
n cadranele II i IV , care corespund unor stri preponderent de forfecare (1 3
< 0), strile limit sunt reprezentate de arcele de elips AB i AB (fig. 15.6).
Pentru starea forfecare pur starea limit corespunde punctelor L i L (1 = -3 =
k / 3 ) care sunt foarte apropiate de rezultatele obinute experimental (1 = -3 = k
/2).
1=3=-k
B -k
1=-3=k / 3
L
A
A
-k
L
1=-3=-k / 3
k B
1=3=k
3
Fig. 15.6
437
Cornel MARIN
Teoria energiei specifice de variaie a formei se aplic n cazul solicitrilor

preponderent de compresiune (1+2+3 <0) i concord cu rezultatele experimentale
obinute n cazul compresiunii triaxiale uniforme .
Astfel pentru solicitarea de compresiune triaxial uniform 1 =2 = 3 = -m
relaia (15.34) devine ech=0 ceea ce este n concordan cu rezultatele obinute
experimental: orict de mare ar fi valoarea tensiunii de compresiune m nu se atinge
starea limit n corp.
Ca i teoriei tensiunii tangeniale maxime , teoria energiei poteniale specifice de
variaie a formei este o teorie de lunecare i prezint aceleai avantaje, n plus aceasta
exprim condiia de rezisten printr-o singur relaie de forma:
12 + 22 + 32 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) k
(15.36)
15.3. Teoria strilor limit a lui MOHR

Teoria strilor limit a lui MOHR este o generalizare a teoriilor clasice prezentate
anterior. Conform acestei teorii starea limit ntr-un corp se atinge atunci cnd se
produc alunecri dup plane n care tensiunile tangeniale sunt maxime, sau primele
deformaii din corp se produc atunci cnd tensiunea tangenial maxim max dintr-un
plan de alunecare atinge valoarea maxim corespunztoare strii limit de la
ntinderea simpl.
Dependena = f() se reprezint n sistemul de coordonate ( ,) printr-o curb
intrinsec de rezisten sau nfurtoarea lui Mohr, simetric fa de axa .
Pentru o stare spaial de tensiuni cu 1 > 2 > 3 , tensiunile i ntr-un plan
oarecare corespunztoare strii limit pot fi reprezentate n sistemul de coordonate (,
) cu ajutorul celor trei cercuri ale lui Mohr ca n figura 15.7. Se observ c valoarea
maxim a tensiunii tangeniale corespunde punctului B :

(15.37)
max = 2 = 1 3
2
.
C31
C23
O
A
3
2
B
Fig. 15.7
438
C12
Se consider o serie de cercuri ale lui Mohr avnd diametrele maxime egale cu
1 - 3 ce reprezint stri limit pentru diferite tipuri de solicitri. nfurtoarea
acestor cercuri este curba intrinsec (fig.15.7) i reprezint o stare limit general
pentru toate tipurile de solicitri posibile.
n figura 15.8 s-au reprezentat strile limit pentru cteva stri particulare :
cercul cu centrul C0 O reprezint o stare de ntindere-compresiune biaxial
uniform cu 1 =- 3 ; 1 > 0 ; 3<0 , sau ntr-un plan nclinat cu 450 fa de
direciile principale, o stare de forfecare pur;
cercul cu centrul C1 - o stare de ntindere uniaxial 1 > 0 ; 3=0;
cercul cu centrul C2 - o stare de compresiune uniaxial 1 = 0 ; 3<0;
cercurile de centre C3 , C4 , C5 diferite stri de ntindere biaxial neuniform cu
1 > 0 ; 3>0; 1 > 3;
cercurile de centre C6 , C7 - diferite stri de compresiune biaxial neuniform
1 <0; 3<0 ; se observ o comportare diferit a materialului la ntindere compresiune.
cercul Cn - o stare de ntindere biaxial uniform 1 = 3 >0
m
C7
C6
C0
C2
C1
C3 C4 C5 Cn
C1 1
at
Fig. 15.8
ac
C2
Fig. 15.9
439
Cornel MARIN
Datorit dificultii obinerii curbei intrinseci generale a strilor limit pentru

fiecare tip de material, MOHR a propus o schematizare a curbei intrinseci prin dou
linii tangente la cercurile corespunztoare strilor limit de la solicitarea de ntindere i
compresiune simpl (fig. 15.9).
O stare oarecare de solicitare (ntindere-compresiune neuniform) s-a reprezentat
printr-un cerc intermediar cu centrul C (1 > 0 ; 3<0). S-a notat cu at tensiunea
admisibil la ntindere (corespunztoare strii limit dintr-un plan perpendicular pe
direcia forei de ntindere) i cu ac tensiunea admisibil
la compresiune
(corespunztoare strii limit dintr-un plan perpendicular pe direcia forei de
compresiune). Din asemnarea triunghiurilor C1CF i C1C2E din figura 15.9 rezult:
C1C F C
(15.38)
=
C1C2 EC2

n care: C1C =OC1 OC = at 1 3 , C1C2 =C2 O+OC1= at + ac
(15.39)
2
2
2
2
+

F C =C DF D= 1 3 at EC2 =C2GEG= ac at
2
2
2
2
nlocuind valorile date de relaiile (15.39) n relaia (15.38) i lund ac cu semnul
1 at 3 = at
(15.40)
minus, se obine relaia:
ac
Notnd :
K = at i ech = at
(15.41)
ac
relaia (15.40) devine:
ech = 1 - K 3
(15.42)
Relaia lui Mohr (15.42) exprim tensiunea echivalent funcie de tensiunile
principale 1 , 3 i raportul K dintre tensiunile admisibile la ntindere-compresiune
pentru cazul materialelor cu comportare diferit la ntindere i compresiune.
Particulariznd aceast teorie, se obine pentru diferite cazuri particulare :
pentru materialele avnd aceeai comportare la ntindere i compresiune (at = ac
K=1) relaia de calcul a tensiunii echivalente este identic cu cea corespunztoare
teoriei tensiunii tangeniale maxime T:
ech = 1 - 3
(15.43)
pentru forfecrii pure (1 = - 3 = ) relaia de calcul a tensiunii echivalente
+ K = ech
devine:
ech = ech
(15.44)
sau
1+ K
pentru starea plan de tensiuni (1, 3 ) relaia de calcul a tensiunii echivalente
ech = 1 - K3 a
(15.45)
devine:
dac 1 3, relaia (15.45) este o generalizare a teoriilor clasice:
pentru K = 0,
se obine TI i TIII (varianta 1 2 > 0 ) ;
(varianta 1 2 < 0 ) ;
pentru K = 1,
se obine TIII
pentru K = = 0,3 se obine TII .
440
BIBLIOGRAFIE
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10
11.
12.
13
14
15
18
19
20
21
22
23
Anghel, A
Anghel, V., Pastram,
.D, Mare, C.
Atanasiu, M.
Buga, M., Iliescu, N.,
Atanasiu, C., Tudose, I.
Buzdugan, Gh.
Buzdugan, Gh. s.a.
- Rezistena materialelor. Partea I. Ed.Tehnic, Bucureti 1986

- Metode i programe pentru calculul structurilor. Noiuni teoretice
i aplicaii n MATLAB, Ed.UPB, 1998
Metode analitice noi n Rezistena materialelor. Ed. U.P.B. 1994
Probleme alese de Rezistena materialelor Ed. U.P.B. 1985
- Rezistena materialelor. Ed.Academiei, Bucureti 1986

- Culegere de probleme din Rezistena Materialelor E.D.P.
Bucureti 1979.
Constantinescu, I., Dne, - Metode noi pentru calcule de rezisten Ed.Tehnic, Bucureti
G.V.
1989
Creu, A.
Probleme alese din Rezistena materialelor, Ed. Mediamira, ClujNapoca 2001.
Creu, A.
Tensiuni, Stress, Contraintes, Ed. UT Cluj-Napoca 1993
Deutsch, I.s.a.
- Probleme din rezistena materialelor. Ed. Did. i Pedagogic
Bucureti 1986
Drobot, V.
Rezistena materialelor. Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti
1982
Feodosyev, V
- Strength of materials, Ed. MIR, Moscou, Second edition, 1973.
Gheorghiu, H., Hadar, A., - Analiza structurilor din materiale izotrope i anizotrope, Editura
Constantin, N.
Printech, Bucureti 1998
Huidu, Th.
- Mecanica teoretic i elemente de mecanica solidului
deformabil, vol. III, Institutul de Petrol i Gaze, Ploieti, 1983
Ispas, B., Constantinescu - Rezistena materialelor. Culegere de probleme. Ed Tehnic,
E., Alexandrescu, I.
Bucureti 1997.
Iliescu, N., Jiga, G. ,
Teste gril de Rezistena materialelor. Ed. Printech, Bucureti
Hadar A.2000
Marin, C., Popa, F.
- Rezistena materialelor Probleme de examen. Ed. MACARIE,
Trgovite 2001
Marin, C., Popa, F.
- Calculul reaciunilor pentru sisteme hiperstatice cu legturi
semirigide. Volumul lucrrilor tiinifice ale simpozionului
internaional Universitaria ROPET 2000, Inginerie mecanic.
Popa, F., Marin, C.
- Metode de calcul i analiz pentru elementele de structur.
Buletinul Universitii Petrol Gaze Ploieti cu lucrrile
simpozionului jubiliar 90 de ani de la naterea profesorului
Rudolf Voinaroski, Vol. LII, Seria Tehnica nr.2/2000
Marin, C., Popa, F.
- Metod analitic pentru calculul reaciunilor grinzilor continue
pe mai multe reazeme rigide denivelate. Sesiunea jubiliar de
comunicri tiinifice cu participare internaional Arad, 27-28
octombrie 2000, Analele Universitii Aurel Vlaicu din Arad.
Marin, C., Popa, F.
- Metod analitic pentru rezolvarea sistemelor static
nedeterminate de tipul grinzilor continue cu legturi elastice.
Sesiunea jubiliar de comunicri tiinifice cu participare
internaional Arad, 27-28 octombrie 2000, Analele Universitii
Aurel Vlaicu din Arad.
Marin, C., Petrescu R.,
- Algoritm de calcul pentru rezolvarea unui sistem static
Bzoi M.
nedeterminat de bare drepte prin metoda suprapunerii efectelor.
Sesiunea de comunicri tiinifice Trgovite, 19-20 mai 2002
Marin, C., Petrescu R.,
- Algoritm de calcul pentru rezolvarea unui sistem static determinat
format din bare curbe plane cu axa geometric un arc de cerc.
Bzoi M.
441
24
Marin, C.,
Popa, F., Ardeleanu ,M.
25
Marin, C.,
Popa, F.
26
Marin, C.,
Bucur S., Kufner A.
27
Marin, C.,
Bucur, S., Iancu A.
28
Marin, C.,
Marin, A.,
29
Marin, C.,
Marin, A.
30
Mirolioubov, I, s.a.
31
32
Petrescu G., Marin, M.

Petrescu G., Marin, M.
33
Posea, N. s.a.
34
Rades, M
Sesiunea de comunicri tiinifice Trgovite, 19-20 mai 2002

- Distribuia de tensiuni dintr-o grind continu situat pe mai
multe reazeme rigide sau elastice ncrcat cu un tren de sarcini.
Sesiunea jubiliar de comunicri tiinifice cu participare
internaional, Arad, 28- 30 noiembrie 2002, Seria Mecanica.
- Modaliti de evaluare a cunotinelor de Rezistena
materialelor. Lucrare publicat n volumul de lucrri al
Conferinei naionale de Rezistena materialelor, REZMAT10,
Galai, mai 2003.
- Calculul analitic al reaciunilor pentru o grind continu situat
pe mai multe reazeme punctuale rigide supus aciunii unui tren
de sarcini. Sesiunea de comunicri tiinifice a studenilor i
cadrelor didactice , Trgovite , 9 -10 iunie 2005
- Calculul reaciunilor pentru o grind continu situat pe mai
multe reazeme punctuale rigide cu o culis axial de capt sub un
tren de sarcini. Sesiunea de comunicri tiinifice a studenilor i
cadrelor didactice, Trgovite, 9 -10 iunie 2005
- Metoda analitica pentru trasarea diagramelor de eforturi n barele
drepte. Sesiunea tiinific SIMEC 2006, UTCB, Bucuresti,
Facultatea de Utilaj Tehnologic, martie 2006
- Metoda analitica pentru calculul deplasrilor i rotirilor barelor
drepte supuse la ncovoiere. Sesiunea tiinific SIMEC 2006,
UTCB, Bucuresti, martie 2006
- Resistance des Materiaux. Manuel de resolution des problemes,
Ed. MIR, Moscou, 4-eme edition, 1977
- Rezistena materialelor. Vol. I. Ed . Certi Craiova 1994
- Rezistena materialelor. Vol. II. Solicitri speciale. Ed Certi
Craiova 1995
- Rezistena materialelor. Probleme. Ed. tiinific i Enciclopedic
Bucureti 1986
- Rezistena materialelor I, Ed. PRINTECH, Bucureti, 2004
35
Rades, M
36
Radu, Gh., Munteanu, M -
37
Stepine, P
38
Timoshenko, S.P.
39
Tudose I, Constantinescu - Rezistena materialelor. Aplicaii. Ed. Tehnic, Bucureti 1990

D.M., Stoica, M.
442
Rezistena materialelor II, Ed. PRINTECH, Bucureti, 2004
Rezistena materielelor io elemente de Teoria Elasticitii.Vol.

1. Ed. MACARIE, Trgovite 1994
- Resistance des Materiaux. Manuel de resolution des problemes,
Ed. MIR, Moscou, premiere edition, 1986
- Teoria stabilitii elastice Ed. Tehnic, Bucureti 1967

Rezistenta Materialelor Si Elemente de Teoria Elasticitatii 2006 PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Rezistenta Materialelor Si Elemente de Teoria Elasticitatii 2006 PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cornel Marin

5. INCOVOIEREA BARELOR DREPTE

9. BARE CURBE CU AXA CIRCULAR

11. SISTEME PLANE DE BARE ARTICULATE N NODURI

12. SISTEME PLANE DE BARE CU NODURI RIGIDE

13. STAREA PLAN DE TENSIUNI I DEFORMAII

14. STAREA SPAIAL DE TENSIUNI I DEFORMAII

15. TEORII DE REZISTEN

Trgovite, mai 2006

Rezistena materialelor i elemente de Teoria elasticitii

1.1. Problemele Rezistenei materialelor

1.2. Metode de calcul

Rezistena materialelor i elemente de Teoria elasticitii

Pentru analiza strii de tensiuni i deformaii se folosesc programe profesionale de

1.3. Modele de calcul

Rezistena materialelor i elemente de Teoria elasticitii

1.5. Clasificarea sarcinilor exterioare

cu o linie, sarcini distribuite pe o suprafa - care acioneaz pe o suprafa

1.6. Modelarea legturilor

Rezistena materialelor i elemente de Teoria elasticitii

b. Reazemul simplu elastic

e. ncastrarea rigid mobil

1.7. Fore interioare, tensiuni i eforturi secionale

Este evident faptul c tensiunea p depinde att de orientarea normalei suprafeei

partea din dreapta:

Fxd = 0; Fyd = 0; M Ozd = 0

Eforturi secionale Nij

Rezistena materialelor i elemente de Teoria elasticitii

Se consider n continuare o bar prismatic n echilibru sub aciunea unui sistem

sau pe componete ale torsorului:

b. pentru partea din dreapta:

Rezistena materialelor i elemente de Teoria elasticitii

Conform relaiilor de echivalen ale trosorului de reducere, dac se descompune

Nx - eforturile axiale care produc solicitri de ntindere sau compresiune a barei

Ty , Tz - eforturile tietoare care produc solicitri de forfecare a barei dup cele

Miy , Miz - eforturile ncovoietoare care produc solicitri de ncovoiere a barei

1.8. Diagrame de eforturi secionale i convenii de semne

Pe baza conveniilor de semne de mai sus se poate afirma c:

Rezistena materialelor i elemente de Teoria elasticitii

Regula corespunde sensului

eforturile pe faa negativ se calculeaz ca suma forelor exterioare, respectiv a

eforturile pe faa pozitiv se calculeaz ca suma forelor exterioare, respectiv a

pentru eforturile axiale Nx , eforturile tietoare Tz i Ty valorile pozitive se

pentru eforturile torsionale Mtx nu exist o anumit convenie la reprezentarea

1.9. Deformaii specifice i deplasri

Rezistena materialelor i elemente de Teoria elasticitii

n figura 1.12 a fost reprezentat un element de volum dV nainte i dup

1.10. Curba caracteristic a materialului

ncercarea la traciune const n aplicarea progresiv a unei fore de ntindere pe

Rezistena materialelor i elemente de Teoria elasticitii

1.11. Coeficieni de siguran i rezistene admisibile

Rezistena materialelor i elemente de Teoria elasticitii

Sensul de parcurgere a barei

Eforturile secionale pe faa pozitiv reprezint torsorul de reducere al sarcinilor

2.2. Diagrame de eforturi axiale

Relaiile difereniale dintre eforturile axiale Nx i sarcinile exterioare qx se obin

Rezistena materialelor i elemente de Teoria elasticitii

Efortul axial din seciunea (1) este: N1=N0-1(3a)=3P

Rezistena materialelor i elemente de Teoria elasticitii

2.3. Diagrame de eforturi tietoare i ncovoietoare

Relaiile difereniale dintre eforturile tietoare Tz, ncovoietoare Miy i sarcinile

Observaii: Din relaiile (2.16), pentru un tronson de bar rezult c:

determin din condiiile la limit (x=0) ale tronsonului, .a.m.d. ;