Ecuaii difereniale

( n
) o funcie real definit pe F : [a, b] X , X R

n +1

Fie F x, y, y ,..., y
/

care are

ca argumente variabila real x [ a, b] i funcia real y = y ( x ) mpreun cu derivatele

sale pn la ordinul n inclusiv ( n 2 ) .
Definiie Numim ecuaie diferenial de ordin n o ecuaie de forma
( n
)=0 (1)

F x, y, y , ..., y /

dac se cere s se determine funciile y = y ( x ) , x [ a, b] , care mpreun cu derivatele lor

pn la ordinul n inclusiv i care verific ecuaia (1), n orice punct din [ a, b ] .
Definiie Funciile y = y ( x ) se numesc soluii ale ecuaiei difereniale (1).
n cele ce urmeaz vom spune c
y = f ( x,C 1 ,C 2 ...,C n ) (2)
este soluia general a ecuaiei (1) studiat n domeniul x D , dac f este soluie a
ecuaiei (1) i dac prin alegerea constantelor C1 , C2 ..., Cn se transform n orice soluiea
ecuaiei i al crei grafic se afl n domeniul D.
Numin soluie particular a ecuaiei (1) o funcie y = y ( x ) , x [ a, b] , care se
obine din soluia general dnd valori particulare constantelor C1 , C2 ..., Cn .
= f ( x, y,C1 ,C 2 ...,C n ) (3)
n unele cazuri soluia general poate fi dati parametric sub forma
x = ( t , C1 , C 2 ...,C n ) (4)

y = ( t,C1 ,C 2 ...,C n )

Exemplul 1
Ecuaia fundamental a dinamicii punctului material se scrie
m = F , (5)
unde este acceleraia punctului de mas m, F este rezultanta forelor care lucreaz
asupra punctului.
Dac punctul material descrie o dreapt luat ca ax Ox, atunci ecuaia de micare
(5) se scrie
d 2x dx (6)
= X x, , t
m
dt 2 dt
Componenta X a forei F dup Ox, depinznd n general de pozitia mobilului, de
viteza lui i de timp.
Dac X nu depinde de poziia punctului avem
d 2x dx (7)
m 2
= X ,t ,
dt dt
dx
care cu substituia v = , ecuaia (6) devine
dt

1
 dv 1 (8)
= X ( v, t ) ,
dt m
o ecuaie diferenial de ordinul nti.
De aici rezult i reciproc, orice ecuaie diferenial de ordinul nti reprezint o
anumit micare a unui punct material.

Exemplul 2
Fiind dat familia de curbe de ecuaie
F ( x, y, C1 ,..., Cm ) = 0 (9)
care depinde de m parametri constani, puem forma ecuaia diferenial a acestei familii.
Se elimin cei m parametrii C1 ,..., Cm ntre ecuaia dat i primele m derivate n
raport cu x. Rezultatul eliminrii este o ecuaie diferenial de ordin m. Deci, aa cum am
spus la nceput o ecuaie diferenial exprim o o proprietate comun a curbelor unei
familii.
Exemplu S se determine ecuaia diferenial a cercurilor tangente axei Oy cu
centrul pe Ox, C ( a,0 ) .
Ecuaia familiei de cercuri este
( x a )2 + y 2 = a 2 (10)
Derivm n raport cu x i gsim
( x a ) + 2 yy = 0 (11)
de unde
a = 2 yy + x (12)
iar ecuaia diferenial a cercurilor devine
( yy )2 + y 2 = ( 2 yy + x ) (13)
2

2 yy x + x 2 y 2 = 0

I. Ecuaii difereniale de ordinul I

Definiie Se numete ecuaie diferenial de ordinul nti o ecuaie de forma

/

(
F x, y , y = 0 ) (14)

sau explicit se poate scrie

/

y = f ( x, y ) (15)
/

Condiii iniiale. Problema lui Cauchy pentru ecuaia y = f ( x, y ) , f continu n

D R2 .
Problema determinrii soluiei ecuaiei (14), al crei grafic trece printr-un punct
dat ( x0 , y0 ) D , deci pentru
x = x0 , y = y0 , (16)
se numete probem Cauchy, iar condiia (16) se numete condiie iniial.
Cea mai simpl ecuaie diferenial este

2
 :
y / = f ( x ), f [ a, b] continu (17)
soluia general
x (18)
y= f ( u )du + C
x0

Impunnd condiia iniial pentru x = x0 , y = y0 , deci C = y0 i soluia ecuaiei

care satiface aceast condiie este
x
y0 = f ( x )dx + y0
x0

:
Interpretarea geometric a ecuaiei y / = f ( x ) , f D R 2 .
Fie ( x0 , y0 ) D . Fiecrui punct i corespunde o direcie de coeficient unghiular
/

y0 = f ( x0 , y0 ) i fiecrei direcii i corespunde o dreapt ce trece prin ( x0 , y0 ) i anume

y y0 = y0 ( x x0 )
Deci ecuaia diferenial (17) asociaz fiecrui punct din D o direcie. Avem astfel
un cmp de direcii .
Dac y = ( x ) este o soluie a ecuaiei, graficul soluiei este o curb plan din D
care are proprietatea c n fiecare punct al curbei, tangenta la curb are direcia cmpului
, care trece prin punctul considerat.
Deci, problema integrrii ecuaiei (17) revine la determinarea curbelor integrale,
care au proprietatea c n fiecare punct al lor sunt tangente la direcia cmpului .

1. Ecuaii integrabile prin cuadraturi

1.1. Ecuaie de forma y / = f ( x ) , f continu pe [ a, b]

Ecuatia se scrie
dy
= f ( x)
dx
sau separnd variabilele
dy = f ( x ) dx
si integrnd
x
y= f ( x )dx + C , x0 fixat n [ a, b ] , C = const. (1.1.1)
x0

Problema Cauchy
Punnd condiia determinrii soluiei care rece prin punctul dat ( x0 , y0 ) obinem
C = y0 i soluia unic

3
 x
y0 = f ( x )dx + y0 . (1.1.2)
x0

Exemplu
S se rezolve ecuaia diferenial

/
y = xe x , (1.1.3)
cu condiia inial x0 = 1, y0 = 0 .
Soluia ecuaiei va fi y = xe x dx + C , cu soluia general
y = ( x 1) e x + C ,
Impunnd condiia iniial x0 = 1, y0 = 0 , gsim C = 0 , iar soluia va fi
y = ( x 1) e x ,
soluie unic.

1.2 Ecuaia de forma y / = f ( y ) , cu f continu pe [ a, b ]

dy
Scriem ecuaia: = f ( y ) , sau
dx
dy
= dx .
f ( y)
Integrnd obinem
y
dy
f ( y ) + C = x , C = const.
y0

Problema Cauchy Pentru determinarea soluiei care trece prin punctul fix rezult
C = x0 , de unde
y
dy
x= f ( y ) + x0 , (1.2.1)
y0

soluie unic.

Exemplu
S se rezolve ecuaia diferenial
/

y =y. (1.2.2)
dy
Ecuaia se rescrie = dx ,
y
Integrnd obinem soluia general ln y = ln e x + ln C , sau
y = Ce x ,
cu C constant arbitrar.

4
 f ( x)
1.3. Ecuaia de forma y / = , f continu pe [ a, b ] , g continu pe [ c, d ]
g ( y)
Separm variabilele
g ( y ) dy = f ( x ) dx ,
integrnd
g ( y ) dy = f ( x )dx + C ,
gsim soluia general n form implicit
F ( x) G ( y) = C . (1.3.1)

Exemplu
S se rezolve ecuaia diferenial
/
y (1.3.2)
y = .
x
dy dx
Ecuaia se rescrie = , sau ln y = ln x + ln C , soluia ecuaiei va fi
y x
y = Cx , (1.3.3)
o familie de drepte ce trec prin origine.

2. Ecuaii omogene

O ecuaie omogen este de forma

P ( x, y ) (2.1)
y/ = , P, Q funcii omogene de grad m n x i y,
Q ( x, y )
y y
scriind P ( x, y ) = x m P 1, , Q ( x, y ) = x mQ 1, , ecuaia devine
x x
y (2.2)
x m P 1,
y/ =
dy
= x .
dx y
x m Q 1,
x
Facem schimbarea de funcie
y ( x) (2.3)
= u ( x ) , y = xu ( x ) ,
x
derivm
/

y ( x ) = u ( x ) + xu ( x )
i ecuatia devine
P (1, u )
/

(2.4)
u ( x ) + xu ( x ) = = f (u ) ,
Q (1, u )
sau

5
 du (2.5)
x = f (u ) u ,
dx
de unde
du dx (2.6)
= .
f (u ) u x
a) Dac f ( u ) u 0
Integrnd obinem
du dx (2.7)
f (u ) u = x
,

sau
ln x + C = ( u ) , (2.8)
y ( x)
dar = u ( x ) , atunci putem scrie soluia ecuaiei sub forma general
x
y (2.9)
ln x + C =
x
b) Dac exist u = u0 pentru care f ( u ) u = 0 ,atunci y = xu0 este o soluie a ecuaiei, care
nu intr n soluia general. Dar prin fiecare punct al acestei drepte trece o curb din
ecuaia general. O astfel de soluie se numete soluie singular.

Exemplu
S se rezolve ecuaia diferenial
/

x y
y = .
x+ y

Soluie
y ( x)
/

Facem schimbarea de funcie = u ( x ) ; y ( x ) = u ( x ) + xu ( x ) .

x
Astfel ecuaia devine
/

1 u dx 1+ u
xu + u = = 2 du ,
1+ u x u + 2u 1
integrnd obinem
1
(
ln x = ln u 2 + 2u 1 + ln C ,
2
)
adic
1
Cx = ,
u 2 + 2u 1

1
a) Dac u 2 + 2u 1 0 , atunci gsim C1 x = ,
2
y y
x + 2 x 1

6
b)Dac u 2 + 2u 1 = 0 ( u + 1) = 2 u0 = 1 2 , avem
2

( ) ( )
y = 1 + 2 x i y = 1 2 x sunt soluii singulare

3. Ecuaii reductibile la ecuaii omogene

dy ax + by + c (3.1)
= f
dx a1 x + b1 y + c1
Dac
a) c = c1 , ecuaia (1.5.1) este o ecuaie omogen.
b) d1 d 2 = { P} , P ( x0 , y0 ) , unde . d1 : ax + by + c = 0; d 2 : a1 x + b1 y + c1 = 0 .
Cu schimbarea de variabil i respectiv schimbarea de funcie
t = x x0 (3.2)
,
u = y y0
ecuaia (3.1) devine
du ax0 + by0 + c + at + bu (3.3)
= f
dt a1 x0 + b1 y0 + c1 + a1t + b1u
sau
du at + bu
= f , o ecuaie omogen.
dt a1t + b1u
|
|

a b
c) d1 d 2 = = , ecuaia (3.1) devine
a1 b1
dy ax + by + c (3.4)
= f
dx ( ax + by ) + c
1
Facem schimbarea de funcie
ax + by = u , (3.5)
atunci (3.4) devine

/

u+c
1
b
(
u a = f ) , o ecuaie omogen.
1 u + c1
(3.6)

7
 Exemplu
Rezolvai ecuaia ( 2 x y + 1) dx + ( 2 y x + 1) dy = 0 .

Soluie
Rescriem ecuaia
dy 2 x + y 1
= ,
dx x + 2 y + 1
Rezolvm sistemul
2 x + y 1 = 0 x = 1
, deci d1 d 2 = {P} , P ( 1, 1) , unde
x + 2 y + 1 = 0 y = 1
:

. d1 2 x + y 1 = 0; d 2 x + 2 y + 1 = 0 .
Facem schimbarea de variabil t = x + 1 i schimbarea de funcie u = y + 1 , ecuaia devine
du 2t + u
= , ecuaie omogen.
dt 2u t
u
2 +
du t
=
dt 1 + 2 u
t
Facem schimbarea de funcie,
u
= z (t ) ,
t

Cu ajutorul relaiei anterioare ecuaia se rescrie

/

2 + z z2 + 2z + 2
z + tz = tz =
1 + z z 1
z 1 dt
2 dv = ,
z 2z 2 t
Integrnd membru cu membru avem
( )
ln z 2 2 z 2 = ln
t
C
2
z2 2z 2 =
C
t2
,

Astfel, gsim soluia general a ecuaiei

2
y +1 y +1 1
2 2=C .
x + 1 x + 1 ( x + 1)2

8
 Exemplu
Rezolvai ecuaia ( x 2 y + 9 ) dx ( 3 x 6 y + 19 ) dy = 0

Soluie

:
|
|
Observm c d1 d 2 , unde d1 : x 2 y + 9 = 0; d 2 3 x 6 y + 19 = 0 .
Facem schimbarea de funcie,
x 2 y = u ( x)
/

/
,
u ( x ) = 1 2 y ( x ).
Ecuaia devine
/

1 u u +9 du u +1
= =
2 3u + 19 dx 3u + 19
16
3 + du = dx .
u +1
Integrnd membru cu membru avem
3u + 16ln ( u + 1) = x + C .
Astfel, gsim soluia general a ecuaiei
3 ( x 2 y ) + 16ln ( x 2 y + 1) = x + C .

4. Ecuaia diferenial liniar de ordinul nti

Fie ecuaia
y / + P ( x ) y + Q ( x ) = 0, (4.1)

cu P,Q definite i continue pe un interval [ a, b ] .

Dac Q ( x ) 0 ecuaia se numete liniar i neomogen.
Dac Q ( x ) 0 ecuaia se numete liniar i omogen.

Teorem
Soluia general a ecuaiei liniare i neomogene (4.1) este
P ( x ) dx P( x )dx (4.2)
y=e C + Q ( x ) e
dx , x [ a, b ]

Demonstraie

Vom determina mai nti soluia ecuaiei omogene

9
 /
y + P ( x ) y = 0, (4.3)
Separnd variabilele avem
dy
= P ( x ) dx ,
y
de unde prin integrare rezult
ln y = P ( x ) dx + ln C ,

sau
P ( x ) dx
y = Ce , x [ a, b ] ,
(4.4)
care este soluia general a ecuaiei omogene.
Pentru determinarea soluia ecuaiei neomogene vom utiliza metoda variaiei constantelor
i anume pentru ecuaia neomogen (4.1) vom determina o soluie de forma (4.4), unde
considerm pe C ca funcie de x, deci de forma
P( x ) dx
y = C ( x)e
(4.5)
,
unde C ( x ) este o funcie difereniabil de x, care trebuie determinat, punnd condiia ca
P ( x ) dx
(4.5) s verifice ecuaia (4.1), innd cont de faptul c y1 = e este o soluie
particular a ecuaiei omogene.
Derivnd (4.5) i nlocuind n ecuaia (4.1) rezult
P ( x ) dx
C( x ) e
(4.6)
= Q ( x) ,
de unde
P ( x ) dx
C ( x ) = Q ( x )e
(4.7)
dx + C1 ,
cu C1 constant arbitrar.
Introducnd C ( x ) astfel determinat n (4.7) rezult soluia general a ecuaiei neomogene
P ( x ) dx P( x )dx dx + C ,
y=e Q ( x ) e
1

deci (4.2).

Exemplu
S se determine soluia ecuaiei
y + 2 xy = xe x . (4.8)
2

Ecuaia omogen este

y + 2 xy = 0 . (4.9)
Separm variabilele
dy (4.10)
= 2 xdx .
y
Integrm
ln y = x 2 + ln C , (4.11)
sau

10
 y = Ce x , (4.12)
2

care este soluia general a ecuaiei omogene.

Pentru ecuaia neomogen cutm soluii de forma
y = C ( x ) e x . (4.13)
2

Avem
y = C ( x ) e x 2 xC ( x ) e x .
2 2

nlocuind n ecuaia neomogen rezult

C ( x ) e x 2 xC ( x ) e x + 2 xC ( x ) e x = xe x ,
2 2 2 2

de unde
C( x ) = x ,
sau
x2
C ( x) = + C1 , C1 const.
2
nlocuind C ( x ) n (4.13) obinem soluia general a ecuaiei neomogene
x 2 x2 (4.14)
e + C1e x .
2
y=
2
Observaie
Soluia general a ecuaiei neomogene este o sum de dou soluii soluia general a
ecuaiei omogene i o soluie particular a ecuaiei neomogene (n cazul nostru este
x2 x2
yP = e )
2

5. Ecuaia lui Bernoulli

/

y + P ( x ) y + Q ( x ) y = 0, 0,1, (5.1)
Vom face o schimbare de funcie prin care vom reduce ecuaia dat la o ecuaie liniar.
mprim ecuaia (5.1) prin y i gsim
/

1

y + P ( x ) y1 + Q ( x ) = 0
y
Prin schimbarea de funcie z ( x ) = y1 , ecuaia lui Bernoulli poate fi adus ntotdeauna
la ecuaia liniar de ordinul nti
dz (5.2)
+ (1 ) P ( x ) z = (1 ) Q ( x ) .
dx

11
 Exemplu

/
y 1
S se rezolve ecuaia y + = 2 2.
x x y
Pentru aceast ecuaie = 2 , iar schimbarea de funcie pe care o vom face va fi
z ( x ) = y 3 ( 3 y 2 y = z ) i obinem
1 dz 1 1
+ z= 2, (5.3)
3 dx x x
unde (5.3) este o ecuaie liniar neomogen .
Rezolvm ecuaia omogen
z 1
+ z = 0,
3 x
de unde
1 dz u
=
3 dx x
dz dx
= 3 ,
z x
z 1
integrnd gsim z = Cx 3 , soluia ecuaiei + z = 0.
3 x
1 dz 1 1
Aplicm metoda variaiei constantelor, cutm soluia ecuaiei + z = 2 , de forma
3 dx x x
C 3
z = C ( x ) x 3 i gsim soluia ecuaiei liniare neomogene z ( x ) = + ,
x3 2 x
2C + 3 x 2
iar cea a ecuaiei difereniale date va fi y ( x ) = 3
.
2 x3

6. Ecuaia Riccati

y / + P ( x) y2 + Q ( x) y + R ( x) = 0 , (6.1)

cu P, Q, R continue pe [ a, b ] .
Ecuaia lui Riccati nu se poate integra prin cuadraturi.
Dac se cunoate o soluie particular y1 ( x ) a ecuaiei, fcnd schimbarea de
1
funcie y ( x ) = y1 ( x ) + obinem o ecuaie liniar pentru noua funcie necunoscut i
z ( x)
anume
z y1P ( x ) + Q ( x ) z P ( x ) = 0 .

12
 Exemplu 1

/
y x 4 = 0 , care are soluia particular y1 ( x ) = x3 .
1 3
S se rezolve ecuaia y + 2
y2
x x
Soluie
Facem schimbarea de funcie
1
y ( x ) = x3 + , (6.2)
z ( x)
i
z ( x )
y ( x ) = 3 x 2 . (6.3)
z2 ( x)
Introducnd relaiile (6.2), (6.3) n ecuaia dat obinem
2
z 1 3 1 3 1
3x 2 + 2
x + x3 + x 4 = 0
z2 x x x x
Dup calcule vom obine ecuaia liniar neomogen
x2 z + x ( 3 2 x ) z 1 = 0
2
x
1 2 e
cu soluia z ( x ) = e x + C 3 , aadar soluia ecuaiei date va fi
2 x
1
y ( x ) = x3 + , C = const.
x2
1 x2 e
e + C 3
2 x

Exemplul 2
/

S se rezolve ecuaia y = y 2 x 2 + 1 , ce are soluia particular y1 ( x ) = x .

Soluie
Facem schimbarea de funcie
1
y ( x) = x +
z ( x)
Obinem ecuaia liniar pentru funcia necunoscut z ( x )
z 1 2x
1 2
= x2 + 2
+ x2 + 1
z z z
sau
z + 2 xz = 1
cu soluia z ( x ) = Ce x2
e x2
e
x2
dx , aadar soluia ecuaiei date va fi
2
ex
y ( x) = x + , C = const.

2
C e x dx

13
 7. Ecuaii algebrice n y

7.1 Ecuaii care nu conin variabila

1. Fie ecuaia y = f ( y )
Pentru determinarea soluiei notm
dy (7.1)
y = p = p.
dx
Pentru astfel de ecuaii n general soluiile curbelor integrale la vom obine sub form
parametric.
n urma notaei avem
y = p y = f ( p ) (7.2)
,
dy = f ( p ) dp
deci trebuie determinat x ca funcie de parametrul p.
Din (7.1) i (7.2)
f ( p) (7.3)
dx = dp
p
Soluia general
f ( p ) (7.4)
x =

p
dp + C , C = const.
y = f ( p)

Exemplu
Fie ecuaia
y = y2 + y 5 .
Notm y = p , deci
y = p 2 + p5 .
dy 1
Din y = p avem = p , sau dx = dy .
dx p
Difereniem relaia y = p 2 + p 5 , avem
(
dy = 2 p + 5 p 4 dp . )
Deci
2 p + 5 p4
dx = dp .
p
Integrm
2 p + 5 p4
x= p
dp + C .

14
 Soluia general este
5 4
x = 2 p + p + C , C = const
4 .
y= p +p
2 5

2. Fie ecuaia diferenial de forma F ( y, y ) = 0

Dac se cunoate o reprezentare parametric a curbei F ( u , v ) = 0
u = f ( t ) (7.5)
, t [ a, b ]
v = g ( t )
Se poate determina soluia general a ecuaiei date sub forma parametric.
Fie
u = y = f (t ) (7.6)
,
v = y = g ( t )
dy
din y = g ( t ) avem = g (t ) ,
dx
dar y = f ( t ) de unde
dy = f ( t ) dt (7.7)
Din aceste dou relaii rezult
f (t ) (7.8)
dx = dt , g ( t ) 0
g (t )
Integrm
f (t ) (7.9)
x= g (t ) dt + C

Soluia general a ecuaiei date va fi

f (t ) (7.11)
x =

g ( t ) dt + C = ( t ) + C , C=const.
y = f (t )

f (t )
unde ( t ) este o primitiv a funciei .
g (t )

Exemplu
Rezolvai ecuaia
y 2 4 y 2 + 4 y 4 = 0 .
Lum
y = cos t
,t R ,
y = sin 2t
din
dy
= sin 2t ,
dx

15
i innd seama c
dy = sin tdt ,
rezult
sin t
dx = dt
sin 2t
i astfel
t
x = ln tg + + C
2 4 ,
y = cos t

soluia general sub forma parametric.

7.2. Ecuaii care nu conin funcia

3. Fie ecuaia x = f ( y )
Notnd
y = p . (7.12)
Rezult
x = f ( p) .
Pentru a determina soluia sub forma parametric trebuie determinat y ca funcie de
parametrul p.
dy
Din y = p , avem = p.
dx
Difereniem x = f ( p )
dx = f ( p ) dp . (7.13)
Din aceste relaii rezult
dy = pf ( p ) dp (7.14)
i integrnd
y = pf ( p ) dp + C .
(7.15)
Deci
x = f ( p) (7.16)
, C = const.
y = pf ( p ) dp + C , p [ a, b ]

care este soluia general a ecuaiei date.

Exemplu
x = y + ln y .
Notm
y = p .
dy
Rezult = p i
dx

16
 1
dx = 1 + dp ,
p
avem
1
dy = p 1 + dp ,
p
de unde
p2
y= + p+C
2
i soluia general
x = p + ln p

p2 .
y = + p+C
2

4. Ecuaia de forma F ( x, y ) = 0
Ecuaia se reduce la o cuadratur, dac cunoatem o reprezentare parametric a curbei
F ( u , v ) = 0 , unde u = x, v = y i anume
x = f (t ) (7.16)

y = g ( t ) , t [ a, b ]
Avem
dy
= g (t ) ,
dx
i
dx = f ( t ) dt ,
iar
dy = g ( t ) f ( t ) dt .
Integrnd obinem
y = g ( t ) f ( t ) dt + C , C = const.

Deci soluia general a ecuaiei va fi
y = g ( t ) f ( t ) dt + C

.
x = f ( t ) , t [ a, b ]

Exemplu
Fie ecuaia
x 2 + y 2 = 1 .
O reprezentare parametric a curbei F ( u , v ) = 0 n acest caz poate fi
x = sin t
,
y = cos t
din

17
 dy
= cos t
dx
i
dx = cos tdt .
Rezult
dy = cos 2 tdt ,
de unde
t sin 2t
y= + + C , C = const.
2 4
Soluia general a ecuaiei date este
x = sin t

t sin 2t
y = 2 + 4 + C , C = const.

8. Ecuaia Lagrange

A ( y ) x + B ( y ) y + C ( y ) = 0 .
cu A, B, C continue, cu derivatele de ordinul I continue pe [ a, b ] .
(o ecuaie liniar n x i y)
Dac mprim cu B ( y ) avem forma
y = ( y) x + ( y) .
nlocuim y = p ( x ) , rezult
y = ( p) x + ( p) .
Derivm n raport cu x
dp dp
y = ( p ) + ( p ) x + ( p ) .
dx dx
Rezult
dp
p ( p ) = ( p ) x + ( p ) .
dx
dp dx
Schimbm n rezult
dx dp
dp
p ( p ) = ( p ) x + ( p ) .
dx
I. Dac
p ( p) 0 .
Atunci
dx
p ( p ) x ( p ) = ( p ) .
dp
care este o ecuaie liniar cu soluia
x = ( p, C ) , C = const.

y = x ( p ) + ( p )

18
II. Dac
p ( p) = 0 .
Avem dou situaii
1) fie pk soluie a ecuaiei p ( p ) = 0 dac lim x = atunci dreapta
p pk

y = x ( pk ) ( pk ) este o direcie asimptotic a curbelor integrale.

2) dac lim x = x0 , finit, atunci dreapta y = x ( pk ) ( pk ) este o soluie singular.
p pk

Exemplu
Fie ecuaia diferenial
y = xy2 + ln y , y > 0 .
nlocuim y = p ( x ) , rezult
y = xp 2 + ln p,
derivm n raport cu x
dp 1 dp
y = p 2 + 2 px + = p,
dx p dx
de unde
dx 2 1
+ x 2 =0,
dp p 1 p ( p 1)
o ecuaie liniar nesingular.
Cu soluia
1 1
x = C ln p , p 0, p 1
( p 1)2 p

y = xp 2 + ln p
Aici p ( p ) = p p 2 , p 0 .
Dac p 1, C 1, x , rezult y = x direcie asimptotic.

9. Ecuaia Clairaut (ecuaie Lagrange particular)

y = xy + ( y ) ,
cu derivat continu pe [ a, b ] .
nlocuim y = p ( x ) , rezult
y = px + ( p ) ,
derivm
dp dp
y = p + x + ,
dx dx
de unde

19
 dp
dx
( x + ( p )) = 0 .
dp
1) dac = 0 , atunci p = C i
dx
y = Cx + ( C ) , C = const.
este soluia general.
2) dac x + ( p ) = 0 atunci
x = ( p )

y = p ( p ) + ( p )
este o soluie singular.

Observaie Integrala singular se obine eliminnd pe C ntre soluia general

y = Cx + ( C ) i derivata ei n raport cu C, ea reprezentnd nfurtoarea familiei de
drepte, ce reprezint soluia general.

Exemplu
S se rezolve ecuaia
y = xy + y2 .
nlocuim y = p , rezult
y = xp + p 2 ,
deci
dp
p = p + ( x + 2 p) .
dx
dp
1) Dac = 0 rezult p = C , gsim soluia general
dx
y = Cx + C 2 ;
2) Dac x + 2 p = 0 avem
x = 2 p

y = p
2

soluie singular.

7. Ecuaia y = f ( x, y )
nlocuim y = p ( x ) avem y = f ( x, p ) derivm n raport cu x obinem
f f dp
y = + ;
x p dx
sau
f f dp
+ = p.
x p dx
Scriem ecuaia sub forma

20
 dp 1 f
= p ,
dx f x
p
de unde prin integrare gsim
p = ( x, C ) .
Deci soluia general a ecuaiei date este
y = f ( x, ( x, C ) ) , C = const.

Exemplu
S se rezolve ecuaia
1 2
y2 + xy + y + x = 0.
2
nlocuim y = p , rezult
1 2
p 2 + xp + y + x =0,
2
derivm
dp dp
2p + p+x + p+x=0,
dx dx
de unde
dp
(2 p + x) + 2p + x = 0 ,
dx
adic
( 2 p + x )
dp
+ 1 = 0 .
dx
Avem dou cazuri
dp
a) = 1 , p = x + C , de unde soluia general
dx
1
y = x2 ( x C ) x (C x ) ,
2
2
b)
x = 2 p
.
y = p
2

soluie singular.

21
II. Teorema de existen i unicitate pentru ecuaii difereniale de ordinul nti

n probleme practice n general ne intereseaz o anumit soluie a ecuaiei

difereniale care reprezint fenomenul respectiv. Acest lucru conduce la stabilirea
condiiilor n care aceast soluie este unic. Pentru construcia ei vom folosi metoda
aproximaiilor succesive.

Teorem Fie ecuaia diferenial de ordinul nti

y = f ( x, y ) (2.1)
pentru care sunt ndeplinite urmtoarele condiii:
a) Fie P0 ( x0 , y0 ) un punct din plan, iar f este continu pe domeniul
D= {( x, y ) R 2
x x0 a, y y0 b }
b) ( x1 , y1 ) i ( x2 , y2 ) D f satisface condiia Lipschitz
f ( x, y1 ) f ( x, y2 ) < A y1 y2 , A > 0
n aceste condiii exist o funcie unic ( x ) derivabil n intervalul x x0 h , cu
h a soluia ecuaiei (1) care satisface condiia ( x0 ) = y0 .

Demonstraie
Vom observa c f ( x, y ) fiind continu pe D, este mrginit deci
M 0 astfel nct f ( x, y ) M n D.
b
Lum h = min a,

M
Condiia ca ( x0 ) = y0 este condiia iniial i este echivalent cu faptul c graficul
soluiei y = ( x ) , x x0 h trece prin punctul ( x0 , y0 ) .
Demonstraia o vom face n mai multe etape i anume
I. Vom determina soluia y = ( x ) prin metoda aproximaiilor succesive, metod
care consta n construcia acesteia din aproape n aproape cutnd un ir de funcii
{ yn ( x )}n0 uniform convergent pe x x0 h , ctre funcia ( x ) .
Primul termen al irului va fi y0 , numit i aproximarea de ordin zero.
x
Aproximaia de ordinul nti va fi definit de y1 ( x ) = y0 + f ( x, y0 ) dx ,
x0

x [ x0 h, x0 + h ]
x
aproximaia de ordin doi y2 ( x ) = y0 + f ( x, y2 ) dx , x [ x0 h, x0 + h ]
x0
x
i n general aproximaia de ordin n o vom defini ca yn ( x ) = y0 + f ( x, yn1 ) dx .
x0

22
 Am obinut irul de funcii y0 , y1 ( x ) , y2 ( x ) ,..., yn ( x ) ... , care are proprietile
urmtoare
a) funciile din ir ndeplinesc condiia iniial yn ( x0 ) = y0
b) termenii irului sunt funcii continue pe [ x0 h, x0 + h ] deoarece f este continu pe
D, deci integralele sunt funcii continue pentru orice x [ x0 h, x0 + h ]
c) toate aproximaiile yn ( x ) [ y0 b, y0 + b ] .
Vom arta acest lucru prin recuren. Avem

x
y1 y0 = f ( x, y0 ) dx M x x0 Mh b
x0

Presupunem c aproximaia de ordin n 1 ndeplinete aceast condiie

yn( )1 y0 b
x

x
Rezult de aici c f ( x, yn1 ) dx M i
x0

x
yn ( x ) y0 = f ( x, yn1 ) dx M x x0 b
x0

deci toate aproximaiile aparin acestui interval.

d) S artm c irul { yn ( x )}n0 este uniform convergent pe [ x0 h, x0 + h ] ctre o
funcie continu ( x ) .
Convergena irului este echivalent cu convergena seriei
y0 + ( y1 y0 ) + ( y2 y1 ) + ... + ( yn yn 1 ) + ... (2.2)
irul sumelor pariale ale acestei serii este irul { yn ( x )}n0 .
Pentru a arat c aceast serie este unifom convergent este suficient s artam c
este majorat de o serie numeric cu termeni pozitivi.
Avem
f ( x, y0 ) M
deci
y1 ( x ) y0 M x x0
i
x
y2 ( x ) y1 ( x ) ( f ( x, y1 ) f ( x, y0 ) ) dx
x0

x x 2
x x0 h2
A ( y1 y0 ) dx AM x x0 dx = AM
2
< AM
2
x0 x0

Presupunem c

23
 h n1
yn 1 ( x ) yn 2 ( x ) MAn 2
( n 1)!
i vom arta c
hn
yn ( x ) yn1 ( x ) MAn1
n!
ntr-adevr
x
yn ( x ) yn1 ( x ) ( f ( x, yn1 ) f ( x, yn2 )) dx (2.3)
x0

n1 n
x x0 x x0
x x
h2
( yn1 yn2 ) dx A MA
n2
A dx An1M < An1M
x0 x0
( n 1)! n! n!

Rezult c seria

y0 + yn ( x ) yn1 ( x ) (2.4)
n =1
este majorat de seria numeric

M ( Ah ) (2. 5)
n

A n !
,
n =1

care este convergent i suma ei este

A
(
M Ah
)
e 1 , deci (2.4) este absolut convergent pe

intervalul [ x0 h, x0 + h ]
Rezult c limita irului de aproximaii este o funcie continu, ( x ) , deci
x
( x ) = lim yn ( x ) = y0 + lim
n n f ( x, yn1 )dx ,
x0

adic
x (2.6)
( x ) = y0 + f ( x, ( x ) )dx ,
x0

II. Vom arta c funcia ( x ) astfel determinat este o soluie a ecuaiei (2.1) i
c soluia este unic.
Avem conform (2.6)
x
( x ) = y0 + f ( x, ( t ) ) dt
x0

d
cu f i continui. Derivm = f ( x, ) , x [ x0 h, x0 + h ] deci este soluie a
dx
ecuaiei (2.1).
Pentru unicitatea soluiei presupunem c mai avem o soluie a ecuaiei date ( x ) ,
deci

24
 x
( x ) = y0 + f ( x, ( x ) ) dx
x0

i
x
yn ( x ) ( f ( x, yn1 ( x ) ) f ( x, ( x ) ) ) dx
x0

Utiliznd condiia lui Lipschitz avem

x n

( yn1 ( x ) ( x )) dx A n!
n 1 h
yn ( x ) A
x0

de unde lim yn ( x ) = ( x ) , dar limita este unic, atunci ( x ) = ( x ) , [ x0 h, x0 + h ] .

n

25
 Test de autoevaluare rezolvat

/
1. Soluia ecuaiei y = 2 x + 1 va fi
a) y = x 2 + x + C ;
b) y = 2 x 2 + x + C ;
x3
c) y = 2 + x+C ;
3
d) alt rspuns.
Rspuns a)
/

2. Soluia ecuaiei y = y va fi
a) ln y = x + C ;
b) ln y = x 2 + C ;
x2
c) ln y = +C ;
2
d) alt rspuns.
Rspuns a)
/

2x + 1
3. Soluia ecuaiei y = va fi
2 y 1
a) 2 y 2 y = 2 x 2 + x + C ;
b) y 2 y = x 2 + 2 x + C ;
c) y 2 y = x 2 + x + C ;
d) alt rspuns.
Rspuns c)
/

4. Soluia ecuaiei xy = x y va fi
a) x ( x 2 y ) = C ;
b) x ( 2 y + x ) = C ;
c) x ( 2 y x ) = C ;
d) alt rspuns.
Rspuns b)

Soluie
/

y
xy = x y y = 1
x
y ( x)
Facem schimbarea de funcie = u ( x) ;
x

26
 /

/
y ( x ) = u ( x ) + xu ( x ) .
Astfel ecuaia devine

/
du dx
xu = 1 2u = ,
1 + 2u x
integrnd obinem
x 2 (1 + 2u ) = C , adic x ( 2 y + x ) = C , soluia general a ecuaiei.

dy x 2y + 5
5. Soluia ecuaiei = va fi
dx 2x y + 4
y+2
1+
a) x +1 = C ( x + 1) ;
2
y+2 y+2
1 + 1
x +1 x +1
y2
1
b) x 1 = C ( x + 1) ;
2
y 2 y 2
1 + 1
x 1 x 1
y2
1
c) x +1 = C ( x + 1) ;
2
y2 y2
1 + 1
x +1 x +1
d) alt rspuns.
Rspuns c)

Soluie
Rezolvm sistemul
x 2y + 5 = 0 x = 1
, deci d1 d 2 = {M } , M ( 1,2 ) , unde
2 x + y 4 = 0 y = 2
:

d1 x 2 y + 5 = 0; d 2 2 x y + 4 = 0 .
Facem schimbarea de variabil t = x + 1 i schimbarea de funcie u = y 2 , ecuaia devine
du t 2u (1)
= , ecuaie omogen.
dt u 2t
u (2)
1 2
du t
=
dt u
2
t

Facem schimbarea de funcie

u (3)
= v (t )
t
Cu ajutorul relaiei (3) ecuaia (2) se rescrie

27
 /

/
1 2v 1 v2
v + tv = tv =
v2 v2
v2 dt
dv = ,
1 v 2 t
Integrnd membru cu membru avem
1 1 v 1 1 v
ln = ln tC = tC ,
1 v 1+ v
2
1 v2 1 + v

Astfel, gsim soluia general a ecuaiei

y2
1
x +1 = C ( x + 1)
2
y2 y2
1 + 1
x +1 x +1
/

1 3x 3 y
6. Soluia ecuaiei y = va fi
1+ x + y
a) ( x + y ) 2ln ( x y + 1) = x + C ;
b) ( x + y ) + 2ln ( x y + 1) = x + C ;
c) ( x + y ) ln ( x y + 1) = x 2 + C ;
d) alt rspuns.
Rspuns a)

Soluie
|
|

Observm c d1 d 2 , unde d1 :1- 3x 3 y = 0; d 2 1 + x + y = 0 .

Facem schimbarea de funcie,
x + y = u ( x) (1)
/

u ( x ) = 1 + y ( x ).
Ecuaia devine

du 2 (1 u )
/

1 3u (2)
u 1 = =
1+ u dx 1+ u
2
1 + du = dx,
1 u
Integrnd membru cu membru avem

u 2ln (1 u ) = x + C ,
Astfel, gsim soluia general a ecuaiei
( x + y ) 2ln ( x y + 1) = x + C
/

7. Soluia ecuaiei xy y + x = 0 va fi

28
 a) y = ( ln x + K ) x ;
b) y = ( ln x + K ) x ;
c) y = ( ln x + K ) x 2 ;
d) alt rspuns.
Rspuns b)

Soluie
1. Rezolvm ecuaia omogen

/
dy dx (1)
xy y = 0 =
y x
Integrnd membru cu membru avem
ln y = ln x + ln C ,
Gsim soluia ecuaiei omogene
y = Cx. (2)

/
2. Aplicm Metoda variaiei constantelor, cutm soluia ecuaiei xy y + x = 0 , de
forma
y = C ( x ) x. (3)
/

Ecuaia xy y + x = 0 , cu relaia (3) devine

/

( )
x C ( x ) x + C ( x ) xC ( x ) + x = 0 (4)
/

x 2C ( x ) + xC ( x ) xC ( x ) + x = 0.
Astfel
/

1 (5)
C ( x ) = C ( x ) = ln x + K
x
/

Atunci ecuaia xy y + x = 0 are soluia y = ( ln x + K ) x .

/

x+ y
8. Soluia ecuaiei y = va fi
x
a) y = ln Cx ;
b) y = x 2 ln Cx ;
c) y = x ln Cx ;
d) alt rspuns.
Rspuns c)

Soluie
/

x+ y y
y = y =1+
x x

Facem schimbarea de funcie

y ( x)
= u ( x) ;
x

29
 /

/
y ( x ) = u ( x ) + xu ( x ) .
Astfel ecuaia devine

/
du
xu + u = 1 + u x =1
dx
dx
du = .
x
Integrnd obinem
u = ln Cx , adic y = x ln Cx. , soluia general a ecuaiei.
/
4 y 1
9. Soluia ecuaiei y = va fi
x2 4
1
(
a) y = C x 2 4 + 1 ;
4 )
1
(
b) y = C x 2 + 4 + 1 ;
4 )
1
(
c) y = C x 2 + 4 1 ;
4 )
d) alt rspuns.
Rspuns a)

Soluie
/

4 y 1 4y 4dx
y = dy = 2 ,
x 4
2 4 y 1 x 4
integrnd obinem
(
ln ( 4 y 1) = ln C x 2 4 , )
gsim soluia ecuaiei
y=
1
4
( )
C x 2 4 + 1 .

/

y
10. Soluia ecuaiei y = va fi
x+4
a) y = C ( 2 x + 4 ) ;
b) y = C ( x + 4 ) ;
(
c) y = C 2 x 2 + 4 ; )
d) alt rspuns.
Rspuns b)

30
 Soluie

/
y dy dx
y = = ,
x+4 y x+4
integrnd obinem
ln y = ln C ( x + 4 ) ,
gsim soluia ecuaiei
y = C ( x + 4) .

31
 CUPRINS

Ecuaii difereniale .............................................................................................................. 1

I. Ecuaii difereniale de ordinul I ....................................................................................... 2
1. Ecuaii integrabile prin cuadraturi .............................................................................. 3
2. Ecuaii omogene.......................................................................................................... 5
3. Ecuaii reductibile la ecuaii omogene........................................................................ 7
4. Ecuaia diferenial liniar de ordinul nti................................................................ 9
5. Ecuaia lui Bernoulli ................................................................................................. 11
6. Ecuaia Riccati .......................................................................................................... 12
7. Ecuaii algebrice n y .............................................................................................. 14
7.1 Ecuaii care nu conin variabila............................................................... 14
7.2. Ecuaii care nu conin funcia ................................................................ 16
8. Ecuaia Lagrange ...................................................................................................... 18
9. Ecuaia Clairaut (ecuaie Lagrange particular) ....................................................... 19
II. Teorema de existen i unicitate pentru ecuaii difereniale de ordinul nti.............. 22

32