PROBLEME

PRIMA PROBLEM IOLKOVSKI

Problema 1:
Un lansator cu masa initiala de 30000 kg are un motor cu debitul masic de 30 kg/s si
o viteza de iesire de 3100 m/s. Presiunea in sectiunea de iesire a ajutajului ete de
5kPa, iar sectiunea de iesire este de 0,7 m2.
Care este tractiunea in vid a motorului?
Care este variatia de viteza daca timpul de ardere este de 1 minut?

Date : M = 30000 kg
q = 30 kg/s
Ve = 3100 m/s
Ae = 0,7 m2
Pe = 5 kPa = 5000 N/m2
Pa = 0
t = 60 s

Rezolvare:

Tractiunea:

F = q Ve + (Pe - Pa) Ae
F = 30 3100 + (5000 - 0) 0,7
F = 96500 N

Cresterea de viteza:

V = Ve ln[ M / (M - qt) ]
V = 3100 ln[ 30000 / (30000 - (30 60)) ]
V = 192 m/s

Problema 2:
Un lansator are masa structurii si a sectiunii utile de 75000 kg si un motor cu o viteza
de iesire a gazelor de 3100 m/s. Ce cantitate de combustibil este necesara pentru a
asigura o crestere de viteza v de 700 m/s?

Date: Mf = 75000 kg
Ve = 3100 m/s
V = 700 m/s

Rezolvare:

Mo = Mf e(V / Ve)
Mo = 75000 e(700 / 3100)
Mo = 94000 kg

Masa de combustibil:
 Mp = Mo - Mf
Mp = 94000 - 75000
Mp = 19000 kg

Problema 3:
O naveta de 5000 kg se afla pe orbita Pamantului la o viteza de 7790 m/s. Motorul
trebuie sa accelereze pentru dezvoltarea unei viteze de 12000 m/s pentru plasarea pe o
traiectorie de iesire. Debitul masic expulzat de motor este de 10 kg/s cu o viteza de
iesire de 3000 m/s. Sa se calculeze durata arderii.

Date: M = 5000 kg
q = 10 kg/s
C = 3000 m/s
V = 12000 - 7790 = 4210 m/s

Rezolvare:

t = M / q [ 1 - 1 / e(V / C) ]
t = 5000 / 10 [ 1 - 1 / e(4210/3000) ]
t = 377 s

Problema 4:
Un motor racheta produce o tractiune de 1000 kN la nivelul marii cu un debit masic al
combustibilului de 400 kg/s. Sa se calculeze impulsul specific.

Date: F = 1000000 N
q = 400 kg/s

Rezolvare:

Impulsul specific:
Isp = F / (q g)
Isp = 1000000 / (400 9,80665)
Isp = 255 s (nivelul marii)

Problema 5:
O racheta in doua trepte are urmatoarele mase:
- Masa combustibil treapta 1: 120000kg,
- Masa structurii treapta 1: 9000 kg,
- Masa combustibil treapta 2: 30000 kg,
- Masa structurii treapta 2: 3000 kg,
- Masa utila: 3000 kg.
Impulsul specific pentru treapta 1 este de 260s, iar pentru treapta 2 320s. In ipoteza
lansarii verticale, absentei gravitatiei si a efectelor atmosferei, sa se calculeze
cresterea totala de viteza V.
 Date: Mo1 = 120000 + 9000 + 30000 + 3000 + 3000 = 165000 kg
Mf1 = 9000 + 30000 + 3000 + 3000 = 45000 kg
Isp1 = 260 s
Mo2 = 30000 + 3000 + 3000 = 36000 kg
Mf2 = 3000 + 3000 = 6000 kg
Isp2 = 320 s

REZOLVARE

Vitezele de iesire pentru cele doua trepte:

C1 = Isp1g
C1 = 260 9,80665 = 2550 m/s

C2 = Isp2g
C2 = 320 9,80665 = 3138 m/s

Cresterile de viteza:

V1 = C1 ln[ Mo1 / Mf1 ]

V1 = 2550 ln[ 165000 / 45000 ]
V1 = 3313 m/s

V2 = C2 ln[ Mo2 / Mf2 ]

V2 = 3138 ln[ 36000 / 6000 ]
V2 = 5623 m/s

VTotal = V1 + V2
VTotal = 3313 + 5623
VTotal = 8936 m/s

Problema 6:
Se considera faza de proiectare a unei rachete in 2 trepte. Se doreste aflarea raportului
masic optim intre cele doua trepte (=M1/M2). Incarcatura utila reprezinta =10% din
masa totala a rachetei M. Se stie ca =90% din masa fiecarei trepte este combustibil,
iar viteza de iesire a gazelor este ve=4500 m/s.
Care este raportul optim intre masele celor doua trepte pentru a maximiza
viteza finala?
Care sunt vitezele dupa prima si a doua treapta?
Se considera lansarea verticala si se ignora influenta atmosferei si efectele
gravitatiei.

Date

=10%
=90%
ve=4500 m/s
REZOLVARE

M=Mu+M1+M2
Mu= .M
M.(1-)=M1+M2 (1)
Mcb1= .M1
Mcb2= .M2
M1= .M2 (2)

Se introduce (2) in (1):

M2=M.(1-)/(1+)
M1= M.(1-)./(1+)

Pentru simplitate se noteaza R= /(1+)

Cresterea de viteza:
V = -ve ln[ Mf / Mi ]

Se aplica pentru fiecare treapta in parte:

V1 = -ve ln[ (M-Mcb1)/M ]= -ve ln[ 1-.M1/M ]= -veln[1-.(1-).R]

V2 = -ve ln[ (M-M1-Mcb2)/(M-M1)]=

= -veln[1 - .(1-).(1-R)/(1-(1-)R)]

VTotal = V1 + V2

Va rezulta o functie de R care este maxima pentru dV/dR=0. Din cele doua solutii
se alege doar cea care indeplineste conditia: R (0;1).
Pentru cazul prezentat R1=0,7596 si R2=1,4626 > 1
Deci viteza este maxima pentru Ropt=0,7596, ceea ce conduce la o valoare
opt=[M1/M2]opt=3,16
Valoarea maxima a vitezei = 8600 m/s

A DOUA PROBLEM IOLKOVSKI

Problema 7. se aplica (8.28)

Se considera o rachet cu n trepte cu funcionare continua.
Se cunosc condiiile iniiale de lansare: v0 1 m / s z 0 0. m , durata totala de
funcionare a treptelor t n 150 s , impulsul specific al motoarelor I sp 270 s ,
coeficientul legii liniare de consum a combustibilului (consumul specific) :
6 10 3 s 1 . S se determine nlimea rachetei z n la sfritul poriunii active
(cu funcionarea motorului). Se consider acceleraie gravitaional constant
g 9,81 i se neglijeaz rezisten la naintare dat de atmosfer. Se ine cont c
viteza de ieire a gazelor poate fi aproximat: Vs gI sp
Problema 8. se aplica (8.29)
Se considera o rachet cu n trepte cu funcionare continua.
Se cunosc condiiile iniiale de lansare: v0 1 m / s z 0 0. m , durata totala de
funcionare a treptelor t n 150 s , impulsul specific al motoarelor I sp 270 s ,
coeficientul legii exponeniale de consum a combustibilului: 6 10 3 s 1 . S se
determine nlimea rachetei z n la sfritul poriunii active ( cu funcionarea
motorului). Se consider acceleraie gravitaional constant g 9,81 i se neglijeaz
rezisten la naintare dat de atmosfer. Se ine cont c viteza de ieire a gazelor
poate fi aproximat: Vs gI sp

Problema 9. se aplica (8.40), (8.47), (8.48)

Se consider o rachet cu n trepte , cu funcionare continua. Se cunoate raportul
dintre sarcina util i prima treapta este f n 0,028 . Se cunoate impulsul specific al
motoarelor I sp 270 s , S se determine nlimea maxim hmax pentru cazul
startului impulsiv cu vitez iniial nul. S se determin nlimea h cu vitez
iniial nul, dac se impune valoare acceleraiei constante: n R 2,5 i se consider
variaia exponenial a debitului. Se ine cont c viteza de ieire a gazelor poate fi
aproximat: V s gI sp . Se consider acceleraie gravitaional constant g 9,81 .

Problema 10. se aplic (8.40), (8.47), (8.55), (8.54), (8.53)

Se consider o rachet cu n trepte , cu funcionare continua. Se cunoate raportul
dintre sarcina util i prima treapta este f n 0,2 . Se cunoate impulsul specific al
motoarelor I sp 270 s , S se determine nlimea maxim hmax pentru cazul
startului impulsiv cu vitez iniial nul. S se determin nlimea h cu vitez
iniial nul, dac se impune valoare acceleraiei maxime: nR max 4,5 i se consider
variaia liniar a debitului. Se ine cont c viteza de ieire a gazelor poate fi
aproximat: V s gI sp ; Se consider acceleraie gravitaional constant g 9,81

OPTIMIZAREA RAPORTULUI DINTRE TREPTE

Problema 11. se aplica (8.66), (8.65), (8.69)

Se consider o rachet cu 2 trepte. Se cunoate impulsul specific al motoarelor

I sp 270 s , coeficientul structural al treptelor 0,07 , i masa sarcinii utile
mu 500 kg . S se determine masa treptelor m1 m 2 pentru atingerea primei
viteze cosmice: v n 7900 m / s in ipotezele primei probleme iolkovski ( fr
considerarea acceleraiei gravitaionale). Se ine cont c viteza de ieire a gazelor
poate fi aproximat: Vs gI sp cu g 9,81
Rezolvare: Din (8.65) rezult . Pe de alt parte, din (8.69) rezult succesiv:
2
1 1
, de unde m 2 m0 mu ; m1 m0 mo
2 1 2
m02 mu ; m1o mu

Problema 12. se aplica (8.66), (8.65), (8.69)

Se consider o rachet cu 3 trepte. Se cunoate impulsul specific al motoarelor

I sp 270 s , coeficientul structural al treptelor 0,07 , i masa sarcinii utile
mu 500 kg . S se determine masa treptelor: m1 m 2 i m3 pentru atingerea
primei viteze cosmice: v n 7900 m / s in ipotezele primei probleme iolkovski ( fr
considerarea acceleraiei gravitaionale). Se ine cont c viteza de ieire a gazelor
poate fi aproximat: Vs gI sp cu g 9,81

Rezolvare: Din (8.65) rezult . Pe de alt parte, din (8.69) rezult succesiv:
2 3
1 1 1
m03 mu ; mo2 mu ; m o mu
3
, de unde

m3 m03 mu ; m2 m02 mo3 ; m1 m01 mo2

RACHETA BALISTICA INTERCONTINENTALA - ICBM

Problema 13 se aplica (9.33), (9.37)

Se considera un ICMB care la sfritul funcionrii motorului are urmtorii parametri
r0 1,5 R p ; v0 5 km / s 0 70 , unde R p 6369 km 3,986 1014 m 3 s 2
S se determine btaia unghiulara

Problema 14 se aplica (9.33) , (9.44), (9.45)

Se considera un ICMB care la sfritul funcionrii motorului are urmtorii parametri
r0 1,5 R p ; v 0 4 km / s , unde R p 6369 km , 3,986 1014 m 3 s 2
S se determine unghiul pentru care se atinge btaia unghiulara maxima 1 si btaia
unghiulara maxima corespunztoare max

Problema 15 se aplica (9.33) , (9.47)

Se considera un ICMB care la sfritul funcionrii motorului are urmtorii parametri
r0 1,5 R p ; unde R p 6369 km , 3,986 1014 m 3 s 2
S se determine v0 minim la care se atinge btaia de 80