ranu Alexandra-Andreea

ANA1

Dinamica Zborului Spaial

Tem de cas

Cerin
Transfer multi-impuls
Fie satelitul:
- masa iniial a
satelitului
GTO
mi 1500 kg
- Impulsul
specific al
motorului:
I sp 275 s
Se dorete transferul
Hohman ntre dou
Transferul Hohmann ntre dou orbite circulare
orbite circulare:
r1 4 Re r2 5 Re

S se determine:
V
1. Saltul total in vitez necesar transferului orbital.
2. Masa de combustibil cu care se poate face transferul intre cele dou
mcb
orbite .
Re 6,369 106 m
Constante: Raza Pmntului: ;
g 9,826 m / s 2
Acceleraia gravitaional :

Teoria problemei
ranu Alexandra-Andreea
ANA1

Tehnologia spaial este relativ tnr prin comparaie cu alte tehnologii moderne cum ar
fi tehnologia aeronavelor. Totui, n numai 50 de ani, primul satelit (Sputnik) fiind lansat n
1957, acest nou domeniu a ajuns la un nivel enorm de complexitate i sofisticare. Raiunea
pentru aceasta este simplu explicat: majoritatea sateliilor, odat aflai n spaiu, depind in
funcionare n foarte mare msur de calitatea instrumentelor de la bord, de ingeniozitatea
tiinific i industrial cu care au fost produi. Recent, realizrile obinute n repararea sateliilor
n timpul testrilor a implicat o teologie spaial f. complex. Dorinele umanitii de cucerire a
spaiului n interiorul sistemului solar cu siguran vor ncuraja noi realizri tehnologice pe care
nc nu ni le imaginm.
Viaa sateliilor ncepe cu transferul de pe lansator pe o orbit iniial, numit orbit de
transfer n care satelitul deja se nvrte n jurul Pmntului. Pentru satelii care vor pleca din
apropierea Pmntului, urmtoarea etap va fi de ameliorare a orbitei, care nseamn c satelitul
trebuie s manevreze pentru a atinge orbita exact pentru care satelitul a fost destinat n scopul
ndeplinirii misiunii sale. n continuare, soft-ul satelitului va verifica funcionarea corect a
echipamentelor sale i performana acestora n spaiu i de asemenea vor fi calibrate unele
echipamente naintea utilizrii la controlul satelitului. Etapa final este aceea de utilizare a
satelitului n concordan cu scopul pentru care a fost construit.

Principalele pri ale satelitului sunt:

1 Un corp central reprezentat de o structur cubic de dimensiuni 1,5 x 2 m

2 Panouri solare extensibile n
direcia N-S ( dup axa
Y ) cu dimensiunea
panourilor de aprox. 1,5 x 7
m.
3 Un pilon de antene
direcionat ctre Pmnt
( direcia Z ) de care sunt
dispuse diferite sisteme de
comunicaii cum ar fi
radiofaruri, sisteme de
comunicaie, reflectoare
spot, antene de telemetrie i
telecomunicaie;
4 Controlerele (cum ar fi cel
pentru comanda traciunii)
senzori de atitudine (cum ar Fig. 1.2 Satelitul DFS Kopernikus -Germania
senzorul de soare)
poziionate pe corp si pe panourile solare.
ranu Alexandra-Andreea
ANA1
SECVENELE UNEI MISIUNI GTO

1 Fig. 1.4 Secvenele misiunii, orbita GTO

Prima dat este lansarea ntr-o orbit geosincron de transfer (GTO), cu perigeul i
apogeul (mica i marea atitudine ) de 200 km, i respectiv 35786 km. Aceasta este urmat de
transferul de pe GTO la orbita geostaionar (GTO) cu perigeul i apogeul ambele la 35789 km i
nclinarea orbitei i excentricitatea aproape nule.
Mecanica orbitei, ca aplicaie a aparatelor artificiale de zbor spaial este bazat pe
mecanica corpurilor cereti. n studiul micrii sateliilor sunt necesare cteva elemente
principale. In fapt, Kepler a furnizat trei legi empirice de baz care descriu micarea pe orbitele
planetare neperturbate. Newton a formulat legi fizice mult mai generale care guverneaz
micarea planetelor, legi care sunt n concordan cu observaiile lui Kepler. n acest capitol va fi
analizate att ecuaiile dinamice de micare pentru cazul ideal, neperturbat i apoi pentru a fi
mai realist i cele perturbate. Legile lui Kepler de micare descriu orbite ideale care nu exist n
natur. Forele perturbatoare i alte anomalii fizice sunt cauza pentru care orbitele navelor au
proprieti stranii, n majoritatea cazurilor acestea cauznd dificulti pentru activitatea de control
spaial, dar n alte cazuri aceste proprieti putnd fi un enorm ajutor.

Dup momentul n care satelitul a intrat pe orbit iniial, numit n mod uzual orbit de
transfer trebuie realizate multiple schimbri orbitale. Acest lucru are loc deoarece n mod uzual
satelitul nu este pus pe orbita sa final. Chiar dac acest lucru teoretic ar fi posibil, nu se practic,
datorit consumului energetic prea mare n raport cu un transfer orbital ulterior, care este n
esen o manevr optimal. Fiecare schimbare orbital este nsoit de o schimbare a vitezei
satelitului care presupune un consum de combustibil. Dup cum se va vedea n aceast parte a
cursului minimizarea consumului de combustibil este esenial deoarece greutatea sarcinii utile a
satelitului depinde de aceast minimizare.
ranu Alexandra-Andreea
ANA1
n cadrul acestei pri a cursului vor fi considerate diferite tipuri de schimbri de
orbit. Astfel, orbita poate fi schimbat prin aplicarea unui singur impuls sau prin impulsuri
multiple. Se va arta c un impuls singular poate realiza un numr redus de schimbri de orbit,
n timp ce impulsul multiplu poate realiza oricare din trecerile de orbite dorite. Odat plasat pe
orbita sa, satelitul este supus diferitelor fore perturbatoare. Pentru realizarea misiunii, satelitul
trebuie supus unor corecii permanente. Aceste corecii ale orbitei vor fi de asemenea tratate n
aceast parte a cursului.
O alt problem a manevrelor orbitale este durata traciunii. n timpul schimbrii
orbitei traciunea este aplicat pentru o durat mai mare de timp, uneori de ordinul orelor, fapt
care este corelat cu mrimea traciunii. Ceea ce noi numim traciune impulsiv, depinde foarte
mult de turata traciunii relativ la durata perioadei orbitei. Principalul inconvenient n aplicarea
traciunii de o manier neimpulsiv, adic pe o durat finit de timp, const n modificarea
direcie de aplicare a forei de traciune odat cu deplasarea pe orbit a satelitului. In analiza
clasic a dinamicii orbitale dezvoltat pn acum, pentru atingerea scopului de a introduce
noiunile de manevr orbital, este suficient utilizarea aproximaiei de traciune impulsiv.

Transferul Hohmann dintre dou orbite a avut la nceput n intenie s asigure transferul
dintre dou orbite circulare cu consum minim de combustibil, ceea ce de fapt reprezint
V
transferul cu impuls total minim. Din acest punct de vedere transferul Hohmann este
optimal att timp ct raportul dintre raza mare i raza mic a celor dou orbite circulare este mai
mic de 11.8. Mai mult, se face ipoteza c aplicarea traciunii este impulsiv, ceea ce nseamn c
i creterea de vitez este instantanee.

v1
er1
.
1 1 1 1 r2
v p 2 2 2
2

r1 2a r1 r1 r2 r1 r1 r2

* 2r2
v1 v p v1 1
er1 r1 r2

v2
r2

2rp 2r1
va
ra ( ra rp ) r2 (r1 r2 )
.
2r1
v 2 v 2 v a 1
r2 r1 r2

V v1 v2
ranu Alexandra-Andreea
ANA1

V

mcb mi 1 e
rp I sp


Rezultate: niu = 3.9858e+14; dV1 =213.9595; dV2 =202.3328; deltaV = =416.2923;
delta_m_cb =214.1685;