Dinamica Zborului Spaial

Tem de cas

Student: Ciobanu Rzvan

Determinarea relaiilor de calcul
Dup momentul n care satelitul a intrat pe orbit iniial, numit n mod uzual orbit de
transfer trebuie realizate multiple schimbri orbitale. Acest lucru are loc deoarece n mod uzual
satelitul nu este pus pe orbita sa final. Chiar dac acest lucru teoretic ar fi posibil, nu se practic,
datorit consumului energetic prea mare n raport cu un transfer orbital ulterior, care este n
esen o manevr optimal. Fiecare schimbare orbital este nsoit de o schimbare a vitezei
satelitului care presupune un consum de combustibil.
Orbita poate fi schimbat prin aplicarea unui singur impuls sau prin impulsuri multiple.
Se va arta c un impuls singular poate realiza un numr redus de schimbri de orbit, n timp ce
impulsul multiplu poate realiza oricare din trecerile de orbite dorite. Odat plasat pe orbita sa,
satelitul este supus diferitelor fore perturbatoare. Pentru realizarea misiunii, satelitul trebuie
supus unor corecii permanente.
Modificarea orbitei cu impuls singular este o clasa de manevre foarte restrictiv. Totui
aceasta este comanda utilizat pentru a circulariza orbita eliptic sa invers pentru creterea
hp ha
excentricitii acesteia. Aceasta se face prin modificarea altitudinii la perigeu sau apogeu .

De asemenea cu impuls singular se poate modifica argumentul la perigeu , deci roti axele
elipsei n acelai plan

Fig. 1.1 Schimbarea razei vectoare la apogeu

Modificarea altitudinii la perigeu sau apogeu
Pentru modificarea altitudinii la apogeu se poate proceda la schimbarea razei
ra1 ra 2
vectoare aferent acestui punct al orbitei de la la (fig. 1.1). Pentru ambele orbite, cea
O1 O2 v p1 v p 2
iniial i cea final vitezele la perigeu , se aplic n acelai punct, iar n raza la
apogeu se poate calcula n funcie de acestea. Astfel dac inem cont de expresiile energiei
stabilite anterior:

v2
E (1.0)
2 r 2a
,
i de faptul c axa mare este suma razelor la perigeu i apogeu:
2a rp ra
(1.0)
,
putem scrie:

v p1 2
r (1.0)
p rp ra1
,
respectiv:

v p 2 2
rp rp ra 2 (1.0)

,
ra 2 ra1
Deoarece dorim s obinem o cretere razei la apogeu , va fi necesar ca
v p 2 v p1
, deci s avem o cretere de vitez pozitiv:
V v p 2 v p1
(1.0)
,
Schimbarea semiaxei mari i a excentricitii

Fig. 1.2 Modificarea semiaxei mari i a excentricitii la orbitele Kepleriene

O1 a1 e1
Presupunem c avem iniial orbita cu semiaxa mare i excentricitatea i
O2 a2 e2
vrem s obinem orbita cu semiaxa mare i excentricitatea (fig. 1.2)
 O1 ra1
Pentru orbita la apogeu viteza este perpendicular pe vectorul de poziie i se
poate calcula pornind de la aceleai expresii ale energiei cu relaia:

1 1 1 1 1 e1
va21 2 2
ra1 2a1 a1 (1 e1 ) 2a1 a1 1 e1 (1.0)
,
O2 r2 ra1
Pe de alt parte, pentru orbita final la , viteza va fi dat de:

1 1 1 1 1 1
v22 2 2 2
r2 2a2 ra1 2a2 a1 (1 e1 ) 2a2 (1.0)
,
V2
n continuare trebuie s precizm direcia vectorului , pentru aceasta fiind
2
necesar obinerea unghiului (fig. 1.2). Pentru aceasta inem cont c momentul cinetic al
satelitului este:

h ra1v2 cos 2
(1.0)
,
innd cont c:

2a rp ra p /(1 e) p /(1 e) 2 p /(1 e 2 )

,
parametrul elipsei se exprim astfel:

h2
p a2 (1 e22 )
(1.0)
,
de unde:

h 2 a2 (1 e22 )
,
2
ceea ce n final conduce la o relaie ce exprim unghiul n funcie de elementele elipselor:

a2 (1 e22 )
cos 2 2
v22 a12 (1 e1 ) 2 (1.0)
,
V2 V
Cunoscnd vectorul vitez
putem calcul vectorul de schimbare a vitezei pe
V1 V2 2
care trebuie s -l adugm la vectorul astfel nct s obinem vectorul . Avnd
determinat, din fig. 1.2 rezult:
V v2 cos 2 va1 2 v22 sin 2 2 sin sin 2v2 / V (1.0)
; .
O1 a1 e1
Trebuie remarcat c, plecnd de la orbita cu semiaxa mare i excentricitatea
O2 a2 e2
nu putem obinem orice orbita cu semiaxa mare i excentricitatea printr-un impuls
singular.

Enunul problemei
Se d un satelit cu caracteristicile:
Masa iniiala
mi 1000 kg
Impulsul specific al motorului:
I sp 200 s
Orbita iniial a satelitului este definita de:
a1 6 Re e1 0.7
Orbita finala este :
a2 10 Re e2 0.3

S se determine:

V
1. Saltul in vitez i unghiul de aplicare necesar transferului orbital.
mcb
2. Masa de combustibil cu care se poate face transferul intre cele dou orbite .
Re 6,369 106 m
Constante: Raza Pmntului: ;
g 9,826 m / s 2

Acceleraia gravitaional :

Rezolvarea problemei
clear all; clc;
%Datele problemei
rp=6.369*10^6; %Raza Pamantului [m]
g=9.826; %Accelertia gravitationala [m/s^2]
mi=1000; %Masa initiala a satelitului [kg]
Isp=200; %Impulsul specific al motorului [s]
a1=6*rp; %Semiaxa mare a orbitei initiale [m]
e1=0.7; %Excentricitatea orbitei initiale
a2=10*rp; %Semiaxa mare a orbitei finaale [m]
e2=0.3; %Excentricitatea orbitei finale
%Se cer: saltul in viteza(deltaV), unghiul de aplicare(gama) necesar
%transferului orbital, masa de combustibil cu care se poate face transferul
%intre cele doua orbite(delta_m_cb)
niu=g*rp^2;
Va1=sqrt(niu/a1*((1-e1)/(1+e1)));
Va2=sqrt(2*niu*(1/(a1*(1+e1))-1/(2*a2)));
beta2=acos(sqrt(niu*a2*(1-e2^2)/(Va2^2*a1^2*(1+e1)^2)));
deltaV=sqrt((Va2*cos(beta2)-Va1)^2+Va2^2*sin(beta2)^2);
gama=asin(sin(beta2*Va2/deltaV));
delta_m_cb=mi*(1-2.71828^(-deltaV/(g*Isp)));

Rezultate: niu = 3.9858e+14m2*s, Va1 = 1.3567e+03m/s, Va2 =2.4521e+03m/s, beta2

=0.3041rad, deltaV =1.2268e+03m/s, gama =0.6077rad, delta_m_cb =464.3477kg.

Reprezentarea orbitelor
%Afisarea orbitelor
dtr=pi/180; %variatia vectorului de pozitie [rad]
p1=rp*(1+e1); %perigeul orbitei initiale [m]
vp1=sqrt(gama/p1)*(1+e1); %viteza la perigeul orbitei initiale [m/s]
va1=sqrt(gama/p1)*(1-e1); %viteza la apogeul orbitei initiale [m/s]
teta1=-180*dtr:1*dtr:180*dtr; %anomalia adevarata a orbitei initiale [rad]
rp1=p1./(1+e1*cos(teta1)); %raza perifocala a orbitei initiale [m]
polar(teta1,rp1,'b')
hold on
p2=rp*(1+e2); %perigeul orbitei finale [m]
vp2=sqrt(gama/p2)*(1+e2); %viteza la perigeul orbitei finale [m/s]
va2=sqrt(gama/p2)*(1-e2); %viteza la apogeul orbitei finale [m/s]
teta2=-180*dtr:1*dtr:180*dtr; %anomalia adevarata a orbitei finale [rad]
rp2=p2./(1+e2*cos(teta2)); %raza perifocala a orbitei finale [m]
polar(teta2,rp2,'r')
legend('orbita initiala','orbita finala','Location','northoutside')