Dinamica Zborului Spaial

Tem de cas

Student: ranu Alexandra-Andreea

Modificarea orbitei cu impuls multiplu
Principala caracteristica i n acelai timp principala restricie a transferului orbital cu impuls
singular este aceea c orbita final i orbita iniial trebuie s aib un punct comun. Raiunea
V
fizic a acestui fapt este c dup aplicarea impulsului ntr-un anume punct al orbitei, orbita
modificat care trebuie s se repete va trece n permanen prin acelai punct n care a fost
aplicat impulsul de transfer. Singura cale de a ajunge n final la o orbit care s nu se intersecteze
cu orbita iniial const n aplicarea de impulsuri multiple. Astfel de corecii multiple pot de
asemenea s elimine inconvenientele i restriciile prezentate n cursul anterior.

Transferul Hohmann
Transferul Hohmann dintre dou orbite a avut la nceput n intenie s asigure transferul
dintre dou orbite circulare cu consum minim de combustibil, ceea ce de fapt reprezint
V
transferul cu impuls total minim. Din acest punct de vedere transferul Hohmann este
optimal att timp ct raportul dintre raza mare i raza mic a celor dou orbite circulare este mai
mic de 11.8. Mai mult, se face ipoteza c aplicarea traciunii este impulsiv, ceea ce nseamn c
i creterea de vitez este instantanee.

Fig. 1.1 Transferul Hohmann ntre dou orbite circulare

O1 r1
n concordan cu principiul Hohmann de transfer, schimbarea orbitei circulare de raz
O2 r2 O1
ntr-o orbit coplanar circular de raz necesit un transfer iniial de pe orbita iniial
pe orbit intermediar de transfer (TO). Raza perigeu a orbitei de transfer trebuie s fie egal cu
rp r1 ra r2
raza orbitei iniiale , iar raza la apogeu cu raza orbitei finale (a se vedea fig. 1.1)
O1
ntr-un punct oarecare al orbitei , o traciune impulsiv este aplicat astfel nct o vitez
V1 rp r1 ra r2
suplimentar va crete energia orbitei iniiale obinnd o orbit eliptic cu i .
Viteza orbitei circulare este:

v1
r1 (1.0)
.
ra rp
Cunoscnd i pentru orbita de transfer (TO), din expresia energiei putem afla viteza
la perigeu:
1 1 1 1 r2
v p 2 2 2
r1 2a r1 r1 r2 r1 r1 r2 (1.0)
,
O1
de unde rezult viteza care trebuie adugat la perigeu n direcia de micare pe orbita :
2r2
v1 v p v1 1 (1.0)
r1 r1 r2
v2
La apogeu orbita de transfer (TO) este crescut cu astfel nct viteza satelitului va
O2
ajunge la acea necesar realizrii orbitei circulare :

v2 (1.0)
r2

Pentru a determina creterea de vitez necesar, determinm nti viteza satelitului aflat pe
orbita de transfer (TO) la apogeu:
2rp 2 r1
va
ra (ra rp ) r2 (r1 r2 ) (1.0)
.
In acest caz, viteza adugat satelitului la apogeu, in sensul de micarea a acestuia va fi:
2r1
v2 v2 va 1
r2 r1 r2 (1.0)
..
In final, creterea total de vitez care trebuie aplicat satelitului este:
V v1 v2 (1.0)
Kaplan (1976) a demonstrat c valoarea astfel calculat este optimal (adic suma creterii
de vitez este minim), asigurnd astfel un consum minim de combustibil. Exist i o soluie a
O2 O1
problemei inverse, adic se poate scdea de la orbita mare la orbita mic prin aplicarea
acelorai salturi n vitez dar in sens invers micrii satelitului.

Enunul problemei

Fie satelitul:
 mi 1500 kg
- masa iniial a satelitului GTO
I sp 275 s
- Impulsul specific al motorului:
Se dorete transferul Hohman ntre dou orbite circulare:
r1 4 Re r2 5Re
S se determine:
V
1. Saltul total in vitez necesar transferului orbital.
mcb
2. Masa de combustibil cu care se poate face transferul intre cele dou orbite .
Re 6,369 10 m 6

Constante: Raza Pmntului: ;

g 9,826 m / s 2

Acceleraia gravitaional :

Rezolvarea problemei
% Problema nr 9
clear all; clc;
%Datele problemei
rp=6.369*10^6; %Raza Pamantului [m]
g=9.826; %Accelertia gravitationala [m/s^2]
mi=1500; %Masa initiala a satelitului [kg]
Isp=275; %Impulsul specific al motorului [s]
r1=4*rp; %Raza orbitei circulare initiale [m]
r2=5*rp; %Raza orbitei circulare finale [m]
%Se cer: saltul total in viteza(deltaV) necesar transferului orbital, masa
%de combustibil cu care se poate face transferul intre cele doua
%orbite(delta_m_cb)
niu=g*rp^2; %[m^2/s^2]
dV1=sqrt(niu/r1)*(sqrt(2*r2/(r1+r2))-1); %primul salt in viteza [m/s]
dV2=sqrt(niu/r2)*(1-sqrt(2*r1/(r1+r2))); %al doilea salt in viteza [m/s]
deltaV=dV1+dV2; %saltul total in viteza [m/s]
delta_m_cb=mi*(1-2.71828^(-deltaV/(g*Isp))); %masa de combustibil necesara
[kg]

Rezultate: niu = 3.9858e+14 m2/s2; dV1 =213.9595 m/s; dV2 =202.3328 m/s; deltaV =
=416.2923 m/s; delta_m_cb =214.1685 kg;

Reprezentarea orbitelor
%Afisarea orbitelor
%Deoarece orbitele sunt circulare excentricitatile acestora sunt nule
e1=0; %excentricitatea orbitei initiale
e2=0; %excentricitatea orbitei finale
beta2=acos(sqrt(niu*r2*(1-e2^2)/(dV2^2*r1^2*(1+r1)^2)));
gama=asin(sin(beta2*dV2/deltaV));
dtr=pi/180; %variatia vectorului de pozitie [rad]
p1=r1*(1+e1); %perigeul orbitei initiale [m]
vp1=sqrt(gama/p1)*(1+e1); %viteza la perigeul orbitei initiale [m/s]
va1=sqrt(gama/p1)*(1-e1); %viteza la apogeul orbitei initiale [m/s]
teta1=-180*dtr:1*dtr:180*dtr; %anomalia adevarata a orbitei initiale [rad]
rp1=p1./(1+e1*cos(teta1)); %raza perifocala a orbitei initiale [m]
polar(teta1,rp1,'b')
hold on
p2=r2*(1+e2); %perigeul orbitei finale [m]
vp2=sqrt(gama/p2)*(1+e2); %viteza la perigeul orbitei finale [m/s]
va2=sqrt(gama/p2)*(1-e2); %viteza la apogeul orbitei finale [m/s]
teta2=-180*dtr:1*dtr:180*dtr; %anomalia adevarata a orbitei finale [rad]
rp2=p2./(1+e2*cos(teta2)); %raza perifocala a orbitei finale [m]
polar(teta2,rp2,'r')
legend('orbita initiala','orbita finala','Location','northoutside')