Seminar 2

Performane de zbor
1. Micarea n absena gravitaiei i a atmosferei (n spaiu)

Direcia de zbor este aceeai cu cea a forei de traciune. Debitul masic de

combustibil i traciunea T rmn constante pe toat durata arderii ta.Din
legea a doua a lui Newton pentru o masa instantanee m i o vitez a
vehiculului u:

(1)

Masa instantanee la momentul de timp t poate fi exprimat funcie

de masa iniial m0, masa propelantului mp i timpul de ardere ta:

(2)

n relaia (2) a fost pus n eviden proporia de combustibil din masa

total prin parametrul i raportul masic al vehiculului MR, ntre ei existnd
relaia:

(3)

Fig. 1 Masa vehiculului transportor

1/8
Seminar 2

Revenind la relaia (1):

(4)

Unde = viteza efectiv de ieire.

Integrarea relaiei (4) conduce la aflarea vitezei maxime la momentul

terminrii arderii de combustibil. Dac , atunci creterea de vitez:

(5)

Dac viteza iniial este nul, atunci viteza la finalul perioadei active a
traiectoriei va fi:

(6)

Dac extragem raportul masic:

(7)

Relaia (6) poate fi reprezentat grafic pentru diferite rapoarte masice

si impulsuri specifice (fig.2)

2/8
Seminar 2

Fig. 2 Variaia vitezei maxime funcie de raportul masic

2. Micarea n atmosfer

Forele exterioare care acioneaz n condiii atmosferice asupra unei

rachete sunt: traciunea, forele aerodinamice i fosa de greutate.

Traciunea:

(8)

Rezistena la naintare:

Portana:

Pentru exprimarea forei de greutate se poate ine cont de variaia

acceleraiei gravitaionale cu nlimea:

3/8
Seminar 2
unde h este nlimea, iar reprezint raza pmntului, care la ecuator are
valoarea de 6378.39 km.

Care este acceleraia gravitaional a pamntului la o distan

egal cu distana pamnt-lun?(Departarea medie fata de Pamnt a Lunii
este de 384402 km, la perigeu aproximativ 363300 km si la apogeu 405504
km.)

3. Relaiile de baz ale micrii

Pentru un vehicul ce zboar n apropierea pmntului aflat n echilibru

rectiliniu, fr fore laterale sau momente de rotaie n jurul axei proprii,
traiectoria poate fi considerat bidimensional.

ii
ia rip
o rzi
iac e
re c t
ac tiun
Di tr
r te i de
o
e c tiaf
Dir
de zbor
Directia

Fig. 3 Direcia de zbor

Ecuaiile de micare pe direcia de zbor, respectiv pe cea

perpendicular, sunt:

(9)

Se pot nlocui n (9) relaiile pentru portan i rezisten la naintare

prezentate anterior.

Relaiile obinute pot fi integrate pentru a se obine date complete

despre traiectorie. Cel mai general caz necesita 6 ecuaii: 3 pentru translaie

4/8
Seminar 2
i 3 pentru rotaie. Alegerea sistemului de coordonate i a punctelor de
referin poate simplifica soluiile matematice.

Pentru cazul unei traiectorii verticale:

(10)

Viteza la finalul arderii se poate afla integrnd relaia (10) ntre i

Exemplul 1: O rachet cu o singur treapt are urmtoarele

caracteristici:

Masa iniial: 1.814 Kgf

Masa de combustibil : 0.1814 kg

Impulsul specific efectiv: 120s

Unghiul de lansare : 800

Timpul de ardere : 1s

Se neglijeaz forele aerodinamice

deoarece viteza de zbor este mic.
S se afle acceleraia iniial i
final a poriunii active a zborului,
nlimea maxim a traiectoriei,
timpul pn la atingerea nlimii
maxime, btaia i unghiul la finalul
perioadei active i la impact.

Traciunea se obine cu ajutorul

relaiei:

Acceleraia iniial pe cele dou direcii:

5/8
Seminar 2

Acceleraia iniial pe direcia de zbor este:

Componentele vitezei la finalul poriunii active:

Unghiul traiectoriei n momentul terminrii perioadei active:

Acceleraia final este :

Coordonatele punctului de pe traiectorie n care se termin arderea pot fi

aproximate folosind o vitez medie:

La vrful traiectoriei componenta pe axa Oy a vitezei este zero:

La vrf . Se gsete timpul :

nlimea maxim a traiectoriei:

Se obine la :

Timpul de cdere este:

6/8
Seminar 2

Bataia se afl din condiia ca viteza orizontal s rmn constant pe

perioada zborului dup terminarea perioadei active:

Componenta vertical a vitezei la impact:

Unghiul de impact:

Dac s-ar fi inut cont de rezistena la naintare, ar fi fost nevoie de o soluie

iterativ cu conditia: elementele finale ale traiectoriei de zbor.

4. mbuntirea performanelor de zbor

1. Viteza efectiv de ieire sau impulsul specific au un efect direct asupra

performanelor de zbor.

2. Raportul masic are un efect logaritmic. El poate fi crescut fie prin

reducerea masei finale (structur mai uoar, ncrctura util mai mic,
dispozitive de ghidare i electrice mai uoare, etc.), fie prin utilizarea mai
multor trepte.

3. Reducerea timpului de ardere (creterea nivelului de traciune).

4. Rezistena la naintare poate fi redus prin:

- forma aerodinamic alungit, cu seciune transversal ct mai mic;

- prelucrarea fin a suprafeelor va reduce frecarea;

- geometria corespunztoare a prii posterioare a vehiculului.

5. Lungimea ajutajului exist un optim al conturului i lungimii

6. Viteza final poate fi crescut prin creterea vitezei iniiale. Spre exemplu
lansarea sateliilor n direcia est adaug viteza de rotatie a pmntului la
viteza final total.

7. Pentru mrirea btii n zborul atmosferic se pot utiliza suprafee

aerodinamice care pot contracara parial efectul gravitaiei. Aceast portan

7/8
Seminar 2
poate fi folosit pentru efectuarea de manevre, asigurnd o flexibilitate a
traiectoriei.

8. Cnd viteza de zbor este apropiat de viteza efectiv de ieire, eficiena

propulsiei este maxim.

8/8