UNIVERSITATEA TEHNICA DE CONSTRUCII BUCURETI

FACULTATEA DE UTILAJ TEHNOLOGIC

Masterat : Sisteme Mecanice Avansate

MSURAREA I IDENTIFICAREA ELEMENTELOR

GEOMETRICE ALE PIESELOR

Coordonator tiinific
Prof.dr.ing. Ionescu Tone
Absolvent
Ing. Andrei Vlad

Bucureti
2017
Ing. Andrei Vlad Lucrare de disertatie
Masterat : Sisteme Mecanice Avansate

CAPITOLUL 1 - INTRODUCERE

Pentru o societate modern, industrializat, este evident necesitatea prelucrarii

materiilor prime n produse finite cu un nivel calitativ superior, prin procedee tehnologice tot
mai eficiente.Calitate produselor depinde att de tehnologia de prelucrare propriu-zis, ct
i de tehnica de msurare.

Metrologia fabricaiei n sensul de astzi a nceput n jurul anilor 1900 odat cu

industrializarea n cretere. Cerina pentru precizie a fost posibila prin dezvoltarea
proceselor tehnologice.

Primele aparate de msurat in coordonate, dezvoltate la nceputul secolului, pot fi

considerate microscopul de msurare si proiectorul de profile, care realizeaza msurari n
dou coordonate. n 1959, prima main de msurat ce poate fi ncadrat in domeniul
mainiilor de msurat n coordonate a fost introdus de Ferranti, Marea Britanie. Aceasta
era o main manual echipat cu capete conice pentru msurarea pe doua direcii,X i Y.
Maina a fost construit ca un produs asociat mainilor cu comand numeric n timp ce
mainile deveneau din ce n ce mai automatizate.

Fig.1.1- Maina Ferranti

O inovaie constructiv si tehnologic deosebit, care a impulsionat dezvoltarea

aparatelor de masurat in coordonate a constituit-o sprijinirea elementelor mobile pe ghidaje
Ing. Andrei Vlad Lucrare de disertatie
Masterat : Sisteme Mecanice Avansate

i lagre cu aer (cu alimentare exterioar-gazostatice). Debutul l-a facut firma suedeza
Johansson cu modelul ACRA-CORD n 1964. Un nou salt in domeniu s-a produs prin
dotarea AMCrd (aparate de msurat n coordonate) cu calculator, la nceput numai pentru
prelucrarea datelor iar apoi i pentru conducerea procesului de msurare.

n anul 1972 firma OPTON-Oberkochen a produs un prim aparat UMM 500, care
inaugureaz o nou concepie constructiv, subordonat particularitilor specifice
msurarii n coordonate. Prin introducerea capului de msurare activ tridimensional i a
acionrii controlate numeric cu posibiliti de baleiere, care mpreun permit msurarea
continu a geometriilor complexe, firma a devenit n scurt timp prima n domeniu.

Fig.2.1 Maina de msurat UMM 500

O dezvoltare remarcabila s-a dovedit i realizarea n anul 1984 a dispozitivelor

automate pentru schimbarea palpatoarelor. Prin introducerea palprii opto-electronice i a
sistemelor de prelucrare numeric a imaginii, aparatele de msurat n coordonate au
devenit instrumente de nenlocuit i pentru industria lectronic si microelectronic.
Ing. Andrei Vlad Lucrare de disertatie
Masterat : Sisteme Mecanice Avansate

CAPITOLUL 2 CONSTRUCIA APARATELOR DE MSURAT N

COORDONATE

n funcie de destinaiile lor, masinile de msurare sunt realizate n diferite

configuraii care s permit o amplasare ct mai usoar si sigur si, totodat o funcionare
ct mai precis si de lung durat. Conform standardului ANSI-ASME B 89/1.12 1985,
masinile de msurare n coordonate (MMC) au fost clasificate din punctul de vedere
constructiv, dup cum urmeaz:

2.1 Construcia in consol, cu mas fix

Palpatorul este ataat de primul element, care se deplaseaz vertical, sprijinindu-se
pe un ghidaj care se deplaseaz orizontal i care se sprijin pe suprafaa consolei care i
aceasta se deplaseaz orizontal n raport cu batiul aparatului.
Obiectul supus msurrii trebuie dispus si fixat pe masa aparatului, aceasta fiind
solidarizat cu batiul.

Fig. 2.1. Construcia unei MMC n consol, cu mas fix

Ing. Andrei Vlad Lucrare de disertatie
Masterat : Sisteme Mecanice Avansate

2.2. Construcia cu portal mobil

n acest caz palpatorul este atasat de coloan (1), care, la rndul su, se sprijin pe
ghidajul (2), ce execut miscarea de translaie de-a lungul axei OX. Elementul de ghidare
dup axa OX se deplaseaz, sprijinindu-se pe elementul de tip portal (3), care se sprijin,
pe batiu, prin intermediul a doi supori, la capetele opuse ale acestuia. Masa pe care se
aseaz obiectul este solidarizat cu batiul, aceasta fiind fix.

Fig. 2.2. - Construcia unei MMC pe portal mobil

2.3. Construcia cu portal fix

Palpatorul este atasat de coloana (1), care se deplaseaz vertical, sprijinindu-se pe
ghidajul (2), ce translateaz dup axa OX; acesta se sprijin pe o structura tip portal, fixat
Ing. Andrei Vlad Lucrare de disertatie
Masterat : Sisteme Mecanice Avansate

rigid pe batiul aparatului . Elementul (3) se deplaseaz orizontal, de-a lungul axei OY,
sprijinindu-se pe batiu. Obiectul supus mnsurrii este fixat pe elementul mobil (3).

Fig.2.3. Construcia unei MMC cu portal fix

2.4. Construcia tip coloan

Palpatorul este atasat de elementul de ghidare (1), ce translateaz de-a lungul axei
OZ, sprijinindu-se pe coloana masinii (2). Aceasta se sprijin pe batiul masinii (4),
translatnd de-a lungul axei OX . Masa mobil (3) se deplaseaz tot orizontal, dup
direciile axelor OX si OY sprijinindu-se pe batiu. Obiectul supus msurrii se va dispune
pe masa (3).

Fig. 2.4. - Construcia unei MMC de tip coloan

2.5. Construcia cu bra orizontal mobil

Palpatorul este fixat de elementul braul (1) care se deplaseaz dup axa OY,
sprijinindu-se n consol pe ghidajul (2) .Acesta se deplaseaz vertical, sprijinindu-se pe
Ing. Andrei Vlad Lucrare de disertatie
Masterat : Sisteme Mecanice Avansate

coloana (3) care poate culisa de a lungul axei OX, sprijinindu-se pe batiul aparatului.
Obiectul se aseaz pe masa solidarizat cu batiul aparatului.

Fig. 2.5. Construcia unei MMC cu bra orizontal mobil

2.6. Construcia cu mas mobil i bra orizontal

Palpatorul este fixat de braul (1), care se deplaseaz pe direcie vertical,
sprijinindu-se n consol pe coloana (2). Aceasta si masa mobil (3) se deplaseaz
orizontal, dup direcii reciproc perpendiculare, sprijinindu-se pe batiul aparatului. Obiectul
supus msurrii se aseaz pe masa mobil.

Fig. 2.6. Construcia unei MMC cu mas mobil i bra orizontal

2.7. Construcia tip pod rulant

Ing. Andrei Vlad Lucrare de disertatie
Masterat : Sisteme Mecanice Avansate

Palpatorul este fixat coloana (1), care se deplaseaz vertical, sprijinindu-se pe

ghidajul (2). Acesta se deplaseaz de-a lungul axei OX, sprijinindu-se pe traversa (3), care
se deplaseaz dup axa OY, sprijinindu-se pe ghidajele (4).

Fig. 2.7. Construcia unei MMC tip pod rulant

2.8. Construcia cu punte n L

Palpatorul este fixat pe coloan, care se deplaseaz vertical, sprijinindu-se pe
elementul (2). Acesta se deplaseaz orizontal, sprijinindu-se pe puntea n L (3), care
translateaz dea lungul axei OX, sprijinindu-se pe batiu, prin intermediul unei puni
transversale (4) ce execut miscri de translaie de-a lungul axei OY. Obiectul ce urmeaz
a fi msurat se aseaz pe masa solidarizat cu batiul aparatului (5).

Fig.2.8. Construcia unei MMC cu punte n L

2.9. Construcie cu bra orizontal si mas fix

Ing. Andrei Vlad Lucrare de disertatie
Masterat : Sisteme Mecanice Avansate

Palpatorul este fixat pe braul mobil (1), care se deplaseaz vertical, de-a lungul
coloanei (2), solidar cu elementul (3), care se translateaz de-a lungul axei OX; acesta se
sprijin pe masa masinii. Obiectul de msurat se aseaz pe masa solidarizat cu batiul
aparatului.

Fig.2.9. Construcia unei MMC cu bra orizontal si mas fix

2.10. Construcie n consol cu mas mobil

Palpatorul este fixat pe coloana (1), care se deplaseaz vertical, printr-un ghidaj
dispus pe consola (2), solidar cu batiul (4). Masa mobil, ce se sprijin pe batiul masinii
se deplaseaz de-a lungul axei OX. Obiectul de msurat se aseaz pe masa mobil.

Fig. 2.10.- Construcia unei MMC n consol cu mas mobil

CAPITOLUL 3 Msurarea n coordonate

Ing. Andrei Vlad Lucrare de disertatie
Masterat : Sisteme Mecanice Avansate

3.1. Msurarea dimensiunilor

n practic , msurarea n cooronate are unele caracteristici propri care o deosebesc
oarecum de msurrile obinuite .
n timp ce utiliznd metodele conventionale parametrii ce trebuie msurai pe pies
sunt obinui direct ( de ezemplu, diametrul, n cazul msurrii unei piese cu micrometrul de
ezterior ) n cazul metodelor de msurare n coordonate datele necesare se obin indirect,
prin prelucrarea rezultatelor msurrilor de coordonate, n plan sau n spaiu. Este evident
c rezultatul final al msurrii se obine abia dup efectuarea calculelor cu aceste
coordonate; la aparatele cu calculator propriu, aceste determinri se opereaza online,
odat cu msurarea, iar la cele cu calculator eztern, ele se efectueaz ulterior. De fiecare
dat se folosesc relaiile teoretice ale geometriei analitice n plan sau spaiu.
n primul rnd trebuie s fie conceput un plan de msurare al piesei, n care trebuie
incluse documentaia, dispozitivele, modurile de aezare i de prindere ale obiectului pe
masa mainii de msurat in coordonate, strategia de msurare, calculele ce trebuie
efectuate etc., astfel nct operatorul s aib un ghid sigur pentru pregtirea i efectuarea
msurrii.
Alegerea poziiei optime a obiectului n spaiul de lucru al mainii este foarte
important. Este avantajoas acea aezare n care msurarea se face fr schimbarea
poziiei piesei i cu utilizarea unui singur palpator. n practic acest lucru este posibil destul
de rar. Foarte adesea, datorit complexitii piesei, poziia ei trebuie s se modifice n
spatiul de lucru al aparatului i chiar s se schimbe palpatorul utilizat. n planul de
msurare, aceste schimbri de poziie trebuie specificate amnunit la fel i nlocuirea
tipului de palpator. De aemenea trebuie s se specifice dac obiectul se aeaz direct pe
masa mainii de msurat sau pe un suport sau dispozitiv special. n cazul n care
dimensiunile mesei mainii de msurat permit aezarea simultan a mai multor piese,
aceast posibilitate trebuie folosit ntruct conduce la economii de timp, o pies putnd fi
nlocuit n timp ce se msoar celelalte ( aceasta este valabil, bineneles numai pentru
aparatele cu mas fix ).