Mecanica Teoretica

Centre de masa

Seminar
Cristian Braia
cristianbraia@gmail.com

1
 Cuprins
Abordarea problemei
Problema generala + Teorie
Problema rezolvata 1
Problema rezolvata 2
Probleme propuse

2
 Concept
Centru de masa Centru de greutate Centru de masa Centru de greutate

3
Abordarea problemei

Intuiti
e

4
Abordarea problemei

Intuiti
e

5
Abordarea problemei

Definitie
y y

x x
y
y

x x 6
Abordarea problemei

Definitie
Pentru o plac omogen de seciune constant centrul de mas
este dat prin vectorul su de poziie

y y

x x
y
y

7
x x
Abordarea problemei

Definitie

y y

x x
y
y

8
x x
Abordarea problemei

Dar
daca?

9
 Problema generala
Se da placa omogena din figura de mai jos
a

Sa se determine coordonatele centrul

de masa daca se cunosc dimensiunile
geometrice ale figurii (ex. lungimi,
unghiuri).
10
Problema
generala

Rezolvarea problemei
Se atribuie un sistem cartezian placii

y
a

11
Problema
generala Rezolvarea problemei
Se descompune placa in figuri
geometrice elementare pentru care
se poate calcula usor centrul de masa
y
a
y
a

5
5

x
x

12
Problema
generala Rezolvarea problemei
Se descompune placa in figuri
geometrice elementare pentru care
se poate calcula usor centrul de masa
y
a
y
a

5
5

x
y x

x 13
Problema
generala Rezolvarea problemei
Se descompune placa in figuri
geometrice elementare pentru care
se poate calcula usor centrul de masa
y
a
y
a

5
5

x
y y
x

5 5

x x 14
Problema
generala Teorie

Pentru o plac omogen de seciune constant centrul de mas este dat

prin vectorul su de poziie


rC

r dA
A

dA A

unde integralele se calculeaz pe aria A a corpului

Coordonatele centrului de mas

p

A i ri p
Ai xi
p
Ai yi
p
Ai zi
rC i 1
p x C
i 1
y C
i 1
z C
i 1

A
p p p
i Ai Ai Ai
i 1 i 1 i 1 i 1

r i x i i y i j z i k 15
Problema
generala Rezolvarea problemei
Atentie!!! In fromulele coordonatelor centrului de masa semnul
-
ariei se considera cu plus(+) sau minus( ) in functie de existenta sau
lipsa figurii geometrice din intreaga placa

Coordonatele centrului de
y
a p p
y
a
Ai xi Ai yi
i 1 i 1
x C p
y C p
5 Ai Ai
5
+ i 1 i 1

x p
y y Ai zi
x i 1
z C p
Ai
+
i 1
5 5
-
x x
16
Problema
generala Figuri geometrice
elementare
Placa dreptunghiular

Aab

a b
x C , y C
2 2

17
Problema
generala Figuri geometrice
elementare
Placa dreptunghiular Placa triunghiular

x1 y1 1
Aab x2 y2 1
A
2 x3 y3 1
a b
x C , y C
2 2
x 1 x 2 x 3 y 1 y 2 y 3
x C y C
3 3

18
Problema
generala Figuri geometrice
elementare
Placa n form de sector de cerc

2 sin
A R 2 , x C OC R
3

19
Problema
generala Figuri geometrice
elementare
Placa n form de sector de cerc
Placa n form de sfert de

2 sin ab 4a 4b
2
A R , x C OC R A , x C , y C
3 4 3 3

20
 Problema rezolvata 1

Se consider placa omogen cu dimensiunile din figura

Se cere sa se determine
coordonatele centrului de y
masa al placii

2a

4a 2a x
21
Problema rezolvata 1

Se imparte placa in forme geometrice elementare

22
Problema rezolvata 1

Se determina centrul de masa al fiecare parti

23
Problema rezolvata 1

Se determina centrul de masa al fiecare parti

sau

24
Problema rezolvata 1

Se determina centrul de masa al fiecare parti

sau

25
Problema rezolvata 1

Se determina centrul de masa al fiecare parti

sau

26
Problema rezolvata 1

Se determina centrul de masa al fiecare parti

27
 Problema rezolvata 2

Se consider placa omogen

Poriunea BC face parte

dintr-o elips cu centrul n
O i de semiaxe OB i OC.

Se cere sa se determine coordonatele centrului de masa al placii

28
 Problema rezolvata 2
Rezolvare:
Placa omogen dat se mparte n 5 elemente
O D y

a C1

A O
b
x

Pentru elementele care se scad (nehaurate) aria se consider cu semnul

- iar pentru cele haurate cu semnul +.
29
 Problema rezolvata 2
Rezolvare:
Placa omogen dat se mparte n 5 elemente
O D y

a C1

A O
b
x

Pentru elementele care se scad (nehaurate) aria se consider cu semnul

- iar pentru cele haurate cu semnul +.
30
 Problema rezolvata 2
Rezolvare:
Placa omogen dat se mparte n 5 elemente
O D y

a C1

A O
b
x

D y
O

C
a
a
C5
A B
b O
b
x

Pentru elementele care se scad (nehaurate) aria se consider cu semnul

- iar pentru cele haurate cu semnul +.
31
 Problema rezolvata 2
Rezolvare:
Placa omogen dat se mparte n 5 elemente
O D y

a C1

A O
b
x

D y
O
z
F
C
a
a
C5
A B R1 0,2b
b O
b
C4
x O
E D y

Pentru elementele care se scad (nehaurate) aria se consider cu semnul

- iar pentru cele haurate cu semnul +.
32
 Problema rezolvata 2
Rezolvare:
Placa omogen dat se mparte n 5 elemente
O D y

a C1

A O
b
x

D y
O
z
F
C
a
a
C5
A B R1 0,2b
b O
b
C4
x O
E D y

Pentru elementele care se scad (nehaurate) aria se consider cu semnul

- iar pentru cele haurate cu semnul +.
33
 Problema rezolvata 2

Placa dreptunghiular OAOD

O D y

a C1

A O
b
x

a b
A 1 a b , x 1 , y 1 , z 1 0
2 2

34
 Problema rezolvata 2

Placa dreptunghiular OAOD Placa triunghiular ODF

O D y

a C1

A O
b
x

a b
A 1 a b , x 1 , y 1 , z 1 0 b2 3 y y D y F b
2 2 A 2 , x 2 0 , y 2 O ,
4 3 2
z z z b 3
z 2 O D F
3 6

35
 Problema rezolvata 2

Placa dreptunghiular OAOD Placa triunghiular ODF

O D y

a C1

A O
b
x

a b
A 1 a b , x 1 , y 1 , z 1 0 b2 3 y y D y F b
2 2 A 2 , x 2 0 , y 2 O ,
4 3 2
z z z b 3
z 2 O D F
3 6

36
 Problema rezolvata 2

Placa dreptunghiular OAOD Placa triunghiular ODF

O D y

a C1

A O
b
x

a b
A 1 a b , x 1 , y 1 , z 1 0 b2 3 y y D y F b
2 2 A 2 , x 2 0 , y 2 O ,
4 3 2
z z z b 3
z 2 O D F
3 6

Placa n form de sector de cerc cu centrul n F

sin 2
2
FC 3 R 2 6 2 R2 b A 3 R 2 2b 2
3 6 24
6
b 3
x 3 0 , y 3 , z 3 z F FC 3 b
2 2
37
 Problema rezolvata 2

Placa n form de semicerc cu centrul n E

z
F 2 sin
2 4 R1 4 b
2
EC 4 R 1 A 4 R 1 2b 2
3 3 15 2 50
2
R1 0,2b
4 b
x 4 0 , y 4 y E b , z 4 EC 4
C4 15
O
E D y

Placa n form de sfert de elips

D y ab
O
A 5 ,
C 4
a
a 4 4
C5 x 5 a 1 , y 5 b 1 , z 5 0
A B
b O 3 3
b
x
5 5 5
Ai xi Ai yi Ai zi
i 1 i 1 i 1
C
Coordonatele centrului dexmas:
5
y C 5
z C 5
Ai Ai Ai 38
i 1 i 1 i 1
Problema rezolvata 3

S se determine poziia centrului de

mas pentru bara omogen din
figura. Dimensiunile sunt date n cm.
Problema rezolvata 3

S se determine poziia centrului de

mas pentru bara omogen din
figura. Dimensiunile sunt date n cm.

Teori
e

Obs.: Pentru corpurile unidimensionale

(ex. Bare), in formula centrului de masa se
considera lungimile corpurilor, respectiv,
barelor.
Problema rezolvata 3

S se determine poziia centrului de

mas pentru bara omogen din
figura. Dimensiunile sunt date n cm.

Teori
e

Obs.: Pentru corpurile unidimensionale

(ex. Bare), in formula centrului de masa se
considera lungimile corpurilor, respectiv,
barelor.
Rezolvare
Se imparte bara in forma de L in doua bare:
Problema rezolvata 3

S se determine poziia centrului de

mas pentru bara omogen din
figura. Dimensiunile sunt date n cm.

Teori
e

Se calculeaza centrul de masa

pentru fiecare bara:
Obs.: Pentru corpurile unidimensionale
(ex. Bare), in formula centrului de masa se
considera lungimile corpurilor, respectiv,
barelor.
Rezolvare
Se imparte bara in forma de L in doua bare:
Problema rezolvata 3

S se determine poziia centrului de

mas pentru bara omogen din
figura. Dimensiunile sunt date n cm.

Teori
e

Se calculeaza centrul de masa

pentru fiecare bara:
Obs.: Pentru corpurile unidimensionale
(ex. Bare), in formula centrului de masa se
considera lungimile corpurilor, respectiv,
barelor.
Rezolvare
Se imparte bara in forma de L in doua bare:
Problema rezolvata 3

S se determine poziia centrului de

mas pentru bara omogen din
figura. Dimensiunile sunt date n cm.

Teori
e

Se calculeaza centrul de masa

pentru fiecare bara:
Obs.: Pentru corpurile unidimensionale
(ex. Bare), in formula centrului de masa se
considera lungimile corpurilor, respectiv,
barelor.
Rezolvare
Se imparte bara in forma de L in doua bare:
Problema rezolvata 3

S se determine poziia centrului de

mas pentru bara omogen din
figura. Dimensiunile sunt date n cm.

Teori
e

Se calculeaza centrul de masa

pentru fiecare bara:
Obs.: Pentru corpurile unidimensionale
(ex. Bare), in formula centrului de masa se
considera lungimile corpurilor, respectiv,
barelor.
Rezolvare
Se imparte bara in forma de L in doua bare:
Problema rezolvata 3

S se determine poziia centrului de

mas pentru bara omogen din
figura. Dimensiunile sunt date n cm.

Teori
e

Se calculeaza centrul de masa

pentru fiecare bara:
Obs.: Pentru corpurile unidimensionale
(ex. Bare), in formula centrului de masa se
considera lungimile corpurilor, respectiv,
barelor.
Rezolvare
Se imparte bara in forma de L in doua bare:
Problema rezolvata 3

S se determine poziia centrului de

mas pentru bara omogen din
figura. Dimensiunile sunt date n cm.

Teori
e

Se calculeaza centrul de masa

pentru fiecare bara:
Obs.: Pentru corpurile unidimensionale
(ex. Bare), in formula centrului de masa se
considera lungimile corpurilor, respectiv,
barelor.
Rezolvare
Se imparte bara in forma de L in doua bare:
Tema:S se determine coordonatele centrului
de mas
y

2a

4a 2a x

48
Lectura generala: http://ro.wikipedia.org/wiki/Centrul_de_mas%C4%83