Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
n timpul navigaiei pe mare deschis, nava trebuie s-i pstreze timp ndelungat o
anumit direcie de deplasare, de asemenea, micarea navei n diverse condiii de exploatare
presupune numeroase schimbri de drum, determinate de :
- ruta de navigaie;
- direcia de aciune a vntului;
- direcia de propagare a valurilor;
- configuraia acvatoriilor porturilor n care se efectueaz manevrele de acostare i
de plecare de la cheu;
Din cele artate reiese faptul c, pentru efectuarea navigaiei n condiii de siguran
nava trebuie s ndeplineasc dou caliti nautico-dinamice i anume:
- STABILITATEA DE DRUM care reprezint proprietatea navei aflate n micare,
de a se menine timp ndelungat pe o anumit direcie;
- MANEVRABILITATEA care reprezint proprietatea navei aflate n micare, de a
efectua schimbri rapide de direcie cu ajutorul instalaiei de guvernare.
mbinnd aceste doua caliti nautice se obine guvernarea, o noiune mai larg, ce
exprim comportarea general a navei pe timpul navigaiei n diferite condiii impuse de
cerinele de exploatare.
Guvernarea este calitatea navei de a se deplasa pe o anumita traiectorie, dreapta sau
curba, impusa.
Guvernarea navei depinde de o serie de factori, dintre care, cei mai importani sunt:
- mijloacele de guvernare folosite;
- formele geometrice ale carenei (ndeosebi pupa);
- forma geometric i aria suprafeei de deriv;
- rapoartele ntre dimensiunile principale (L/B,L/T);
- numrul, poziia i sensul de rotaie al propulsoarelor;
- condiii hidro-meteorologice n care navig.
Dintre factorii enumerai, rolul determinant revine mijloacelor de guvernare folosite.
Instalaia de guvernare n timpul marului lucreaz n permanen, dat fiind faptul c
navele cu propulsie prin elice nu au stabilitate de drum, nelegndu-se c direcia dorit de
5
mar nu poate fi pstrat, deoarece asupra navei intervin fore perturbatoare (valuri, vnturi)
crend momente de giraie.
Meninerea navei pe drumul dorit se face prin anularea momentelor de giraie
perturbatorii cu momente create de instalaia de guvernare.
CLASIFICAREA CRMELOR
Exist mai multe criterii de clasificare a crmelor.
Dup modul de asamblare a penei crmei cu corpul navei, se deosebesc :
6
- crmele simple, care sunt susinute de corpul navei att la partea superioar ct i
la partea inferioar (fig. 1.1). Acest tip de crme se utilizeaz la navele de
transport care au coul pupa de dimensiuni mari;
7
Dup poziia axului fa de muchia de atac (muchia anterioar) a penei, se disting :
- crme necompensate, cu axul amplasat n imediata apropiere a muchiei de atac
(fig. 1.1a,b). Se folosesc la ambarcaiunile de sport i agrement, la unele nave
fluviale i la sprgtoarele de ghea;
- crmele compensate, cu axul, fa de muchia de atac, la o distan egal cu
0.25...0.35 din lungimea penei (fig. 1.3). Acest tip de crme se utilizeaz cel
mai des, fiind ntlnite la orice tip de nav;
- crme semicompensate (parial compensate), cu axul amplasat, fa de muchia
de atac, la o distant ce variaz ntre 0.5 0.25 din lungimea penei. Aceste
crme se ntlnesc frecvent la nave mari, cu 2..4 arbori portelice.
Dup forma geometric a seciunii longitudinal-verticale a penei, se deosebesc:
- crme de form dreptunghiular (fig. 1.1);
- crme de alte forme geometrice (fig. 1.2);
- crme de form trapezoidal (fig. 1.3).
Dup forma seciunii longitudinal-orizontale a penei, se disting :
- crme plate, sunt formate dintr-o singur tabl sau din dou table consolidate prin
nervuri orizontale (se utilizeaz la navele fr propulsie proprie);
- crme cu profil hidrodinamic, utilizate la toate tipurile de nave cu propulsie proprie.
Profilele hidrodinamice ntrebuinate la construcia crmelor sunt simetrice.
Geometria lor se determin pe baza cercetrilor teoretico-experimentale n cadrul
laboratoarelor de hidrodinamic. Cele mai rspndite profile hidrodinamice sunt :
- pofilele de tip NACA (Naional Advisory Commitee for Aeronautics), obinute n
laboratoarele din S.U.A. i utilizate la navele de viteza moderat, pentru crmele
amplasate n curentul elicelor;
- pofilele de tip NEJ, obinute dup formulele lui N.E. Jukovski, folosite la
construcia crmelor navelor rapide;
- profile de tip TAGHI, obinute experimental n laboratoarele din Rusia, folosite la
construcia crmelor navelor cu doi arbori portelice i crmelor de prova;
- pofilele de tip GO, obinute experimental n laboratoarele de aerodinamic din
Gottingen, folosite la construcia crmelor la navele cu doi arbori portelice i
crmele amplasate n planul diametral al navei.
Cercetrile teoretico-experimentale recente au stabilit unele soluii constructive de
cretere a eficacitii crmelor.
Astfel, au aprut: crmele profilate cu parte fix i parte mobil; sistemele cu mai
multe crme acionate simultan; crmele cu volei.
8
1.3. ANALIZA SISTEMELOR DE PROPULSIE UTILIZATE LA NAVELE MICI I
MIJLOCII
9
Figura 1.4. Exemplu de instalaie de propulsie cu transmisie direct
10
Introducerea i extragerea mai simpl a motoarelor n/din compartimentul maini;
Siguran mai mare a sistemului de propulsie;
Organizarea mai bun a ntreinerii, n special n cazul sistemelor automatizate, cu
dou sau mai multe motoare;
Consum specific efectiv de combustibil mai redus.
Dezavantajele instalaiei sunt:
ntreinerea mai dificil a sistemului de distribuie al motoarelor (n special supapele
de evacuare);
Numrul mai mare de cilindri pe unitatea de putere conduce la creterea posibilitilor
de apariie a defeciunilor i la necesitatea asigurrii unui numr mai mare de piese de schimb;
Cerine mai riguroase privind calitatea combustibilului.
11
motor spre elice proporional cu valorile randamentului diferitelor elemente componente ale
instalaiei.
Crma este cel mai important dispozitiv de comand n manevrarea navei. De obicei,
acesta este un echipament pasiv al unei nave, care genereaz forele de control i moment
prin fluxul de viteza i i pierde din performan atunci cnd viteza navei se reduce. Muli
parametri sunt implicai n proiectarea crmei, cum ar fi forma crmei, suprafaa i anvergur.
Prin creterea anvergurii crmei, raportul de aspect, suprafaa crmei i forele acesteia sunt
crescute. n plus, cercetrile arat c creterea raportului de aspect al crmei este cea mai bun
opiune pentru a primi cea mai mare performan a crmei dect orice alt modificare a
parametrilor crmei. Se cunoate faptul c dimensiunile crmei sunt limitate de forma pupei
la nav, anvergura crmei este limitat de ansamblul geometriei i pupei navei.
n acest studiu, un nou i inovator tip de crm (crma telescopic) este prezentat,
care permite extinderea nlimii crmei, prin urmare creterea raportului de compensare al
crmei. Acest lucru mbuntete controlul (manevrabilitatea) navelor prin creterea
coeficienilor hidrodinamici ai crmei.
Crma telescopic este compusa din dou piese, n care partea secundar gliseaz n
partea principal. Un sistem hidraulic este utilizat pentru a facilita glisarea, crescnd astfel
nlimea crmei, mrind raportul de compensare i suprafaa crmei, pentru a genera fore
mai mari. Un mers de calcul este, de asemenea, dezvoltat pentru a analiza caracteristicile
hidrodinamice ale crmei telescopice prin metoda elementului finit (panoul-3D). Eficacitatea
noului tip de crm este studiat prin codul menionat n comparaie cu tipul convenional.
Structura crmei telescopice
Designul crmei telescopice este format din dou pri n care crma mic se afl n
interiorul celei principale i are capacitatea de a aluneca prin ea (deschis / nchis). Partea
principal este similar cu o crm convenional i n situaia aproapiat (n cazul n care
partea mai mic localizeaz n interiorul partii principale) este exact o crm convenional.
A doua parte care se afl n interiorul structurii a prii principale (mama), este mai
mic i n anumite momente poate aluneca prin intermediul unui sistem de comanda (control
hidraulic) i poate crete anvergura crmei; prin urmare, raportul de aspect de crmei va crete
datorit creterii anvergurii crmei i n ceea ce privete extinderea suprafeei crmei, vor fi
create o forta i cuplul marite.
12
Designul crmei telescopice este adecvat pentru un vas mare cu o singur crmei
pasiv i elic. La apariia un accident, cum ar fi o coliziune de nave, prin utilizarea crmei
telescopice se realizeaz evitarea zonei periculoase ntr-un timp i spatiu mai mici.
n plus, acest crm poate ajuta la manevre mai rapide n zona portului dac
adncimea apei ar fi potrivit pentru utilizarea acesteia. De asemenea, aceast caracteristic
este mult mai util pentru nave de diferite dimensiuni n timpul voiajelor. Aceasta poate oferi
o manevrabilitate mai puternic n funcie de viteza navei i este potrivit pentru evitarea unui
obiectiv intr-un mod mai rapid i de a scpa de torpile, de exemplu. n ceea ce privete
consideraiile structurale, crma trebuie ntrit cu pnze verticale i orizontale. Pentru
instalarea prii culisante n crma principala, amenajarea plcii de sprijin ar trebui s fie ntr-
un mod care, n plus fa de puterea de crmei principale, s poat furniza spaiul necesar
pentru deplasarea prii culisante. Demn de menionat este c aceast caracteristic este
comuna pentru diverse tipuri de tip crm, cum ar fi crma mobila sau crm corn, etc.
Exist mai multe configuraii structurale i moduri de funcionare ale crmei
telescopice prezentate n figurile de mai jos.
Model A Model B
Model C
Figura 1.6. Crma telescopic
13
La fel cum se vede n modelul A, prin creterea numerelor de plci de pnz orizontal
n loc de cele verticale i scobindu-le, rezistena structural a crmei au fost imbunatatita.
Modelul B ramane nepenit, ca de obicei, dar, din cauza golului din coprul sau numrul de
rigidizare a pnzei a crescut. Model C este un simplu prototip pentru crma de tip horn, care
poate fi ntrit n mod similar ca modele anterioare.
Exist mai multe provocri n ceea ce priveste implemetarea tehnologiei in domeniul
de maini i echipamente, pentru crma telescopic, care sunt menionate pe scurt mai jos:
- Proiectarea de sisteme de control pentru micarea crmei.
- Proiectarea transmisiei i rulmentului pentru crm;
- Proiectarea structurii corespunztoare pentru a obine o performanta
acceptabil;
- Etansarea crmei implica proiectarea unui sigiliu sau sistem etanare (de
exemplu, folosind sistemul de aer comprimat pentru a preveni influena apei n
timpul glisrii prtii telescopice).
- Examinarea depunerilor pe partea de alunecare i efectul su asupra sistemului
de etanare.
14
Analiza numeric a efectului crmei ce acioneaz asupra instalaiilor cu elice cu
canal ductil
In acest exemplu se vor analiza mai multe modele de crme si efectul acestora asupra
caracteristicilor de propulsie. Configuratia originala a carmei este prezentata in figura de mai
jos. Asa cum se poate observa in figura 1.7, configuratia initiala este reprezentata de o
pereche de carme care sunt plasate in lateralul centrului elicei.
Pentru a analiza efectul diferitelor tipuri de carme au fost dispuse doua noi configuratii
ale carmei. Primul tip de carma este o carma tripla care are aceeasi suprafata proiectata ca si
cea din configuatia initiala. Cea de-a doua carma este o carma simpla care are o suprafata de
doar 65% fata de carma initiala. Caracteristicile lor generale sunt prezentate in tabelul 1.1.
15
Figura 1.8. Celelalte doua modele propuse B i C
Calculele efectuate folosind cele trei configuratii al carmei s-au efectuat tinandu-se
cont de valoarea raportului P/D a elicei, care este egal cu 1,032. In figura de mai jos se poate
observa evolutia coeficientului Ktr intr-o eprezentare adimensionala a fortelor longitudinale ce
actioneaza pe suprafata carmei pentru diferite viteze de inaintare.
Se poate observa ca, in cazul carmei B, formata din cele trei carme, doar carma din
mijloc recupereaza energie, in timp ce, carma C inregistreaza cel mai rdicat nivel de
recuperare de energie, datorita dimensiunii si pozitionarii sale.
Efectele carmelor, ale elicei si ale canalului ductile au fost luate in considerare. Se
poate observa ca cel mai mic randament este inregistrat in cazul elicei initiale, unde sunt
prezente doua elice. In cazul in care se mai adauga o carma centrala (cazul B) forta totala de
inaintare creste putin. Cel mai eficient caz este cel de-al treilea, in care forta de inaintare
creste semnificativ.
Daca se analizeaza efectul total combinat generat de forta de inaintare, forta de
torsiune, etc. se poate observa in mod clar ca cea mai eficienta variant este cea din cazul C.
asadar, introducerea unei carme perfect aliniate cu axul elicei va imbunatati eficienta
sistemului de propulsie a navei.
Uneori testele de optimizare ale unghiului carmei demonstreaza faptul ca cele mai
bune performante sunt obtinute atunci cand carmele functioneaza la unghiuri largi, fapt care
coincide destul de bine cu rezultatul obtinut in timpul testelor la scara normala a navei. Este
foarte important sa avem in vedere ca singura directie de analiza este cea a propulsiei. Un
inghi optim neutru poate reprezenta elementele de manevra sau zgomotele. Determinarea in
mod prcis a acestor elemente este mai dificila decat determinarea elementelor propulsiei.
17
Margie rasucita acestea devin si mai eficiente, recuperand astfel o cantitate din energia
rotationala. Rasucirea miscoreaza unghiul de atac care reduce si dimensiunea zonei de
presiune joasa. O carma bine proiectata dotata cu profile rasucite poate preveni si reduce
fenomenul de cavitatie si poate mari eficienta procesului de propulsie. In ziua de azi carmele
rasucite si folosirea tipurilor diferite de butucuri de carma sunt folosite la constructiile navelor
de viteza mare si a navelor cu un grad ridicat de confort.
Figura 1.11. Crma rasucit de tip spade Figura 1.12. Instalaie cu bulbul crmei
19
Post statorul de la SHI
SHI a dezvoltat un concept de aripioare in forma de X montate in partea din pupa a
elicei sunt combinate cu un cap al axului elicei si un bulb al elicei. Acest concept are scopul
de a reduce pierderile de energie cauzate de vortexul axului prin recuperarea energiei cauzate
de pierderile rotationale cauzate de marginea de alunecare a elicei, fiind un concept
asemanator cu cel al aripioarei de impingere.
In comparatie cu statorul preturbionar, post statorul are o dimensiune moderata(mai
mic de 80% din diametrul elicei) si inca nu are niciun efect cunoscut asupra cavitatatii elicei.
Conform cercetrilor efectuate n anul 2010 pentru aripioara de impingere HHI pentru
o nav cntainer s-a obinut o mrire a randamentului cu 4,9 % iar prin folosirea celui de-al
doilea model post-statorul SHI n anul 2009 pentru aceiai nav s-a obinut o cretere a
randamnetului cu 3,9 %.
20