Sunteți pe pagina 1din 32

FIABILITATEA ECHIPAMENTELOR NAVALE

3.1 Generaliti
Calitatea produselor i serviciilor este indicatorul de baz al unei industrii sau economii. Fiabilitatea
fiind alturi de ali de indicatori o component a calitii, trebuie s fie n atenia tuturor factorilor care
determin bunul mers al societii.
Fiabilitatea este o disciplin din domeniul ingineriei care utiliznd cunotine tiinifice, asigur
performane ridicate unui echipament, ntr-un interval de timp i condiii de exploatare date, sau
prognozate. Ca noiune este foarte veche - aprnd odat cu notiune de tehnica.
Ca teorie fiabilitatea s-a constituit n ultimele decenii i este ntr-o continu dezvoltare. Disciplin
nou, teoria fiabilitii este o tiin interdisciplinar care cuprinde un cerc larg de probleme specifice n
diversele etape ale existenei produselor (etapele pot fi de proiectare, fabricare, transport, montare,
exploatare, dezafectare, etc.).
Termenul de "fiabilitate" vine din francez, "fiabilit" unde caracterizeaz securitatea funcionrii,
msura probabilitii de funcionare n condiii date. Are corespondent n limba englez "reliability"
(reliable = demn de ncredere = sigur = pe care te poi bizui = trainic = solid) i n limba rus "nadiojnosti"
(soliditate, siguran, securitate).
Pe scurt, fiabilitatea unui echipament sau produs este termenul care definete durta de
meninere nealterat a performanelor acestuia, n condiii de utilizare i exploatare date sau
prognozate pe un anumit interval de timp sau pe toat durata ciclului de via. Pentru atingerea
performanele de fiabilitate ale unui echipament sau produs, se pornete din faza de proiectare prin
alegerea optim soluiei tehnice, materialelor, echipamentului i proceselor tenologice de fabricaie
utilizate (disponibile a fi utilizate). De mare importan, este verificare calitativ i testarea produselor,
interfazic i final, completat, pe ct posibil, cu urmrirea comportrii n exploatare n condiii de testare
dar i n condiii reale de exploatare. Utilizarea, cnd este posibil, a datelor obinute pentru retuarea i
corectrea deficienelor constatate la realizarea urmtoarele produse. Pentru multe produse se poate
apela la simulri i/sau testri de laborator.
Fiabilitatea se atinge, sau se marete prin utilizarea unor metode adecvate de conservare, transport,
punere n funciune i exploatare, prin evitarea unor condiii extreme de utilizare i respectare cu
rigurozitate a parametrilor prescrii de proiectant i productor, specificai n documentaia aferent.
Fiabilitatea ca tiin, a fost impus tot mai mult de aspectele de optimizarea de natur economic a
produselor realizate. Salturile realizate n ultima perioad, ca urmare a aplicrii pe scar tot mai larg a
rezultatelor cercetrii tiintifice n toate domeniile, completate cu o flexibilitate deosebit a sistemelor de
producie prin automatizarea i robotizarea proceselor tehnologice, au avut ca efect diminuarea
semnificativ a duratei de via a produselor industriale, n locuirea lor fiind fcut datorit uzurii lor
morale. n ultimul timp, de multe uzura moral intervine inaintea epuizrii duratei de via proiectat a
unui produs. Acest lucru a produs modificri semnificative n modul de abordare a conceptului de
proiectare. Astfel se prognozeaz mai nti durata de utilizare a produsului, urmnd ca apoi fiabilitatea
proiectat s se ncadreze n acest interval de timp. Din ce n ce mai multe produse industriale, nu mai au
timp de funcionare pentru a fi justificat retuarea i corectrea deficienelor constatate la un produs, cel
mai adesea trecnd la reproiectarea produsului n sine. Un alt efect al dezvoltrii tiinifice l constituie
creterea complexitii produselor. Astfel, organele de maini, subansamblele i ansablele ce intr ca
uniti elementare (avnd adesea, funcionare autonom) n agregate sau instalaii complexe, numite
sisteme tehnice, datorit echipamentelor de automatizare computerizate, au devenit tot mai complexe i
sofisticate. Posibilitile de control al parametrilor de legtur dintre aceste uniti elementare, ce
intercondiionaz funcionare acestor sisteme complexe, prin intermediul acestor sisteme computerizate,
dau o dinamic i flexibilitate tot mai mare acestor produse. Aceste evoluii fr precedent a produselor
fac ca produsele s aib din fabricaie un exces de disponibiliti de fiabilitate, funcii i funcionalitate
mult peste cele necesare momentului apariiei produsului. Concludent n acest sens, este cazul
echipamentelor electronice care conin n componena lor subsnsamble i periferice care nu vor fi utilizate
niciodat de foarte muli utilzatori ai produsului respectiv, sau care relizeaz funcii necesare pentru

utilizarea n cazul unor produse ce urmaz a fi proiectate i utilizate. De asemeni nu pote fi neglijat
capacitatea de interscimbabilitate a acestor uniti elementarea datorit standardizrii tipo-dimensionale,
precum i a standardizrii parametrilor de interconectare a lor.
Substratul economic al preocuprilor de cunoatere n domeniul fiabilitii produselor are ca
fundament faptul c totdeauna consumatorul (utilizatorul de produse) va fi interesat de produse cu
fiabilitate ct mai mare, iar productorul invers, in sensul de a mrii consumul.
Cum nsa acest fiabilitate are costul su tendina actual este de a realiza un nivel optim de
fiabilitate att pentru productor, ct i pentru utilizator.

3.2 Obiectul disciplinei de fiabilitate


Obiectul disciplinei de fiabilitate este rezultatul unui lant de activitati, cum ar fi:
- studiul defeciunilor, constnd n stocarea i analiza complex a cauzelor ce le-au generat, modul
de de apariie i evoluie, precum i soluiile de evitare sau diminuare a evoluiei acestora, realizarea
unor norme, concepte metodologi, etc. cu aplicabilitate imediat.
- aprecierea cantitativ a comportrii produselor n timp, prin cuantificarea efectului parametrilor
interni i externi care influeneaz evoluia n timp a acestora;
- stabilirea metodelor i a modelelor de calcul i de prognoz a fiabilitii produselor, pe baza
ncercrilor specifice i/sau a urmririi comportrii lor reale n exploatare;
- stabilirea soluiilor constructive, tehnologice i de exploatare pentru meninerea i creterea
fiabilitii sistemelor, precum i a fiabilitii pariale ale dispozitivelor i elementelor componente;
- stabilirea i impunerea unor metode de selectare, stocare i prelucrare a datelor privind fiabilitatea
produselor;
- determinarea valorilor optime pentru indicatorii de fiabilitate, pe baza raportului dintre cerere i
ofert;

3.3 Perspective i limite


n domeniul transportului naval i nu numai, sau perfecionat deosebit de mult tipurile de contracte,
care restricioneaz foarte mult abaterile de la termenii contractuali, legai de respectarea duratelor de
transport. Astfel sau creiat sisteme de penalizare a ntrzierilor prin plata de contrastalii, respectiv
bonificarea scurtrii duratelor contractate prin staliile primite de transportator. n acest caz, apariia unor
lucrari de reparaii accidentale au efecte negative din punct de vedere financiar, prin prisma staliilor i
contrastaliilor, precum i prin cheltuielile suplimentare ale costurile cu nava pe duratelor acelor reparaii.
Creterea complexitii sistemelor tehnice, a dus la necesitatea ca lucrrile de mentenan, s
necesite personal cu nalt calificare, n consecin, majoritatea acestor lucrri fiind efectuate de antiere
specializate cu companii care i permit s angajeze aceti specialiti. Angajarea acestora de ctre
armatorii navelor ar fi total neproductiv.
Dezvoltarea automatizrilor i a sistemele de supraveghere, au fcut ca acestea s preia activitile
de rutin ale operatorilor sistemelor tehnice cu durat mare i foarte mare de lucru, stocnd cel mai
adesea continuu valorile parametrilor de lucru i funcionare controlai, semnalnd sonor, optic, etc. orice
disfuncie a sistemului tehnic respectiv. Tendina actual, bazat pe efectele benefice ale sistemelor
automate i de control, este de se dezvolta tot mai mult aceste sisteme completndu-se cu sistemele de
comand i cotrol care suplinesc parial sau total intervenia operatorilo. Avantajele de necontestat ale
acestor sisteme tot mai sigure i fiabile au convins armatorii i alti proprietari ai unor sisteme tehnmice
complexe s investeasc foarte mult n aceste sisteme de conducerea a unor unor agregate i procese
tehnologice foarte importante a cror nefuncionare poate avea uneori efecte dezastruoase.
n perspectiva, tendina actual, este ca n exploatare s fie eliminate defectrile accidentale, n
urma crora, parial sau total componente sau subansamble ale unui sistem s i piard capacitatea de
a mai asigura parametrii de lucru, sau mai ru s fie distruse. Tot n acesat perspectiv, tot mai muli
productori au previzionat durata optim de funcionare sau utilizare a produselor lor, prin numrul de

cicluri sau ore de funcionare. De asemenea, conlucreaz n cadrul unor programe de implementare a
sistemelor complexe de fiabilitate prin realizare a bazelor de date necesare. Avantajele acestui concept
au facut ca de exemplu s se justifice ca un grup cazan-turbin-generator al unei termocentrale cu
puterea unitar de 300 MW s aib de 2,5 ori mai mult aparatur de automatizare dect cel de 150 MW.
Un alt argument este dat de faptul c efectele defectrii unui element au consecine infinit mai mari
dect costul elementului. De fiabilitatea produsului depinde (de exemplu, dac acesta face parte din
sistemele de automatizare complex sau energetice) productivitatea muncii, calitatea produciei i n
unele cazuri chiar viaa oamenilor. Un scurtcircuit neizolat de proteciile electrice ntr-o celul electric a
unei staii de medie tensiune la care se racordeaz hidrogeneratoarele poate duce la distrugerea total a
echipamentului, prin incendiu i urmare a gazelor toxice emanate, poate pune n pericol att viaa
personalului de exploatare ct i a personalului de intervenie. Costul eliminrii consecinelor este de mii
de ori mai mare dect elementul a crui defectare a produs evenimentul accidental.
aspecte:

Efectele economice ale lipsei de fiabilitate a produselor pot fi evideniate dup mai multe

- costul reparaiilor n materiale i for de munc (poate atinge pn la 9% din fora de munc);
- nerealizarea produciei (6% din timp pentru utilaje complexe);
Limitele studiului fiabilitii pot fi gsite n lipsa datelor de intrare pentru calcule, rezultat din:
-

nivelul redus al civilizaiei industriale;


viteza mare de rennoire a produselor;
complexitatea modelelor care, pentru a reflecta fidel realitatea devin inabordabile matematic
iar pentru a fi abordabile nu mai corespund realitii; situaia se rezolv prin compromis
(optimizare).

In concluzie, fiabilitatea ca noiune presupune, implicit, un anumit nivel de civilizaie i cultur


industrial i se refer la un set de rigori care trebuie respectate de-a lungul ntregii existene a
produsului, de la proiectare, materiale i tehnologii de prelucrare, livrare, exploatare i mentenan, n
concordan cu normele i prescrierile din documentele insoitoare.

3.4 Categorii de fiabilitate. Definiii i terminologie


Literatura de specialitate a ultimilor ani a acreditat ideea c noiunile de fiabilitate i de inginerie a
fiabilitii au un neles foarte larg. Fiabilitatea se poate defini n mai multe moduri:
Fiabilitatea estimatrezultat din exploatarea experimental controlat i din ncercrile de
laborator:
- de anduran (cu stres nominal);
- accelerate (cu stres crescut);
- la distrugere.
Fiabilitatea operaionaleste rezultatul obinut din exploatarea experimental controlat (statistici
de exploatare).
Fiabilitatea preliminat, pentru sisteme, rezultat din calcule pe baza fiabilitii elementelor i a
structurii sistemului. Mai poate fi numit fiabilitatea structural a sistemelor.
Fiabilitatea extrapolat,rezultat din calcule de extrapolare din ncercri de laborator accelerate (cu
stress sporit). Necesit rezultatele ncercrii accelerate i legea de dependen dintre fiabilitate i stress.
Fiabilitatea nominal, este cea garantat de productor.
Msura fiabilitii se realizeaz prin indicatori specifici.
Fiabilitatea este componenta calitii ce exprim comportarea produsului n timpul de bun
funcionare n condiii date. Datorit multitudinii de factori ce influeneaz buna funcionare n timp a unui
produs (entiti tehnice sau de alt natur) este unanim acceptat c produse identice, avnd acelai

proiect i proiectant, aceiai dat de fabricaie, acelai productor i sucursal de producere i


distribuitor, n condiii similare de exploatare pote avea durate de funcionare diferite.
De aceea, o modalitate foarte eficient de stabilire a fiabilitii, este prin evaluarea statistic,
reprezentnd probabilitatea ca diferitele entiti (prile i componentele, produselor, ansamblele i
subansamblele, sau sistemele) s-i ndeplineasc funciile pentru care au fost proiectate fr a se
defecta, n condiii specificate, pentru o anumit perioad de timp i cu un nivel de ncredere dat.
Ingineria fiabilitii ofer metodele teoretice i tehnicile practice conform crora probabilitatea i
capacitatea prilor, componentelor, echipamentelor, produselor i sistemelor de a-i ndeplini funciile
pentru care au fost proiectate i realizate, pe durate prestabilite de timp, n condiii precizate i cu nivele
cunoscute de ncredere pot fi specificate, anticipate, proiectate, testate, demonstrate inclusiv n condiiile
n care au fost depozitate, ambalate, transportate apoi instalate, puse n funciune, monitorizate iar
informaiile transmise ctre toi cei implicai i interesai.

3.4.1 Abordarea calitativ


Fiabilitatea este capacitatea (aptitudinea) entitii considerate (sistem, component, produs) de a
ndeplini cerinele de funcionare nominale (funcia specificat), n condiii de mediu i solicitare n
funcionare definite i ntr-o perioad de timp prestabilit.
n funcie de condiii, poate fi caracterizat i prin diveri indicatori:

reparare).

- capacitatea de a nu se defecta;
- durata de via;
- capacitatea de a fi restabilit (repus n funciune dup defectare, de exemplu prin

Analiza calitativ a fiabilitii furnizeaz informaii referitoare la felul n care se reflect, n


funcionarea entitii analizate, diferitele moduri de defectare ale elementelor sale componente.
Etapele analizei calitative de fiabilitate sunt:
- analiza modurilor de defectare i a efectelor defectrilor prin care se identific defectele i se evalueaz
consecinele acestora asupra funcionrii entitii analizate;
- organizarea i reprezentarea grafic a informaiilor rezultate din analiza precedent sub forma unei
scheme logice (diagram bloc sau arbore de defectare).
Obiectivele analizei calitative de fiabilitate sunt:
- identificarea punctelor slabe n faza de proiectare, montaj i exploatare;
- evidenierea defectelor poteniale sub aspectul importanei sau criticitii acestora;
- furnizarea informaiilor necesare pentru analiza cantitativ de fiabilitate.

3.4.2 Abordarea cantitativ


Fiabilitatea este probabilitatea ca sistemul s-i ndeplineasc funciunile pentru care a fost conceput
i realizat, cu o anumit performan i fr defeciuni, ntr-un anumit interval de timp i n condiii date,
cu un nivel de ncredere impus.
Abordarea cantitativ a fiabilitii are ca obiectiv cuantificarea, sub forma unor indicatori numerici, a
nivelului de fiabilitate a entitilor stabilite pentru:
- compararea a dou sau mai multe soluii din punctul de vedere al performanelor dorite;

- demonstrarea ncadrrii valorilor indicatorilor de fiabilitate n anumite limite impuse, n punctele de


interfa cu alte entiti (instalaii, linii electrice);
- depistarea unor verigi slabe n cadrul entitilor analizate;
- preliminarea unor indicatori de garanie inclui n oferte i contracte.
Fiabilitatea este, ca urmare, o funcie de probabilitate avnd ca variabile timpul i
comportarea sistemului.
Pentru a obine echipamente fiabile sunt necesare cunotine i deprinderi din urmtoarele domenii:














analiz statistic
modelarea fiabilitii echipamentelor
studii de marketing
metode de predicie a fiabilitii
proiectare prin metoda cazului cel mai defavorabil
analiza fizic a defeciunilor
analiza modurilor de defectare i a defectelor
planificarea i realizarea ncercrilor de fiabilitate / ncercri accelerate
definirea conceptului de mentenan
analiza mentenabilitii
planificarea i realizarea mentenanei
analiza siguranei echipamentelor
fiabilitate / mentenabilitate / sigurana echipamentului / calitate / suport logistic / factorii umani /
software performant pentru monitorizare.

Fiabilitatea este un atribut al echipamentelor care nu trebuie ignorat, iar caracteristicile de


fiabilitate reprezint ingredientele critice pentru orice activitate de proiectare a echipamentelor
industriale. Este de preferat s se in cont de aspectele legate de fiabilitate nc din faza de proiectare
dect s nu se fac acest lucru n sperana c lucrurile vor merge bine.
Apariia unei teorii a fiabilitii a fost determinat de creterea caracterul de mas al produciei
moderne, a ofertei ca numr i tipuri de produse, a extinderii schimburilor comerciale pe zone tot mai
largi, cu posibilitatea de interfen pe aceiai piat a mai multor productori de produse similare, sau dn
aceiai gam, precum i a complexitii produselor i n consecin a preurilor produselor de calitate.
Domeniul care a impulsionat dezvoltarea acestei discipline a fost, ca i n alte cazuri, cel militar ntruct n
timpul celui de-al doilea rzboi mondial s-a constatat c echipamentele electronice complexe
(echipamente de radiocomunicaii, sonare etc.) se aflau n stare de defectare un timp sensibil mai mare
dect timpul de funcionare normal. Pe baza soluiilor oferite de ctre aceast nou disciplin
fiabilitatea au fost posibile progrese mari i n alte domenii de activitate, precum centralele nucleare,
transporturile (navale, terestre, aeriene i n ultimul timp spaiale), prelucrarea i transmisia datelor,
producia bunurilor de larg consum etc.
Dup trecerea de la producia manufacturier la producia de mas s-a constatat o mrire a
dispersiei parametrilor echipamentelor datorat att creterii complexitii ct i micorrii posibilitilor de
control interfazic pe liniile de producie. n cazul produciei de mas, datorit modificrilor rapide ale
cerinelor tehnice, se constat c nu este necesar ntotdeauna s se obin un nivel maxim posibil
de fiabilitate, ci este esenial s se cunoasc cu precizie care este nivelul real de fiabilitate, lunduse msuri pentru deplasarea acestuia ctre o valoare optim. n decursul timpului s-a constat c, n cazul
sistemelor i echipamentelor complexe, orict s-ar investi pentru a obine o fiabilitate ideal, nu se poate
obine un echipament care s nu se degradeze n timp. Din aceast cauz este util s se cunoasc
nivelul real al fiabilitii, astfel nct, n funcie de acesta, s se stabileasc durata misiunii, intervalele de
revizie, structura echipamentului etc.
Pe plan mondial, dup anul 1990 s-a intrat ntr-o nou etap de dezvoltare a domeniului
fiabilitii. Dac n anii 60 fiabilitatea se referea la Control/Verificare, iar n anii 70 - 80 la Asigurare,

acum cuvntul de ordine l reprezint Managementul fiabilitii, cu tot ce implic el: metode adecvate de
predicie, proiectare pentru fiabilitate, fiabilitatea proceselor, inginerie convergent, controlul calitii totale
etc. Dac pentru tipuri de produse aflate de mai mult timp n fabricaie (cum sunt dispozitivele
microelectronice) aceast preocupare pentru fiabilitate pare justificat, fiind vorba despre produse care i
caut un loc pe piee din ce n ce mai exigente, n cazul unor produse relativ noi, cum sunt
microsistemele, fiabilitatea pare mai degrab un lux. Nimic mai greit, dup cum arat ultimele lucrri ale
celui mai prestigios simpozion de profil pe plan mondial, Annual Reliability and Maintainability Symposium
(ARMS), inut anual n SUA, alternativ pe coasta de Vest / Est. Mai ales la produsele foarte noi (cum sunt
microstructurile i microsistemele n general, produsele microtehnologiilor) este important ca fiabilitatea
s fie luat n considerare chiar din primul moment (ca un parametru al ingineriei convergente). n acest
mod se ctig timp i sume importante de bani, pentru c punerea la punct a unui nou dispozitiv este
mult mai rapid dect prin modul tradiional de lucru (inginerie serial).
Acesta este motivul pentru care fiabilitatea devine acum un parametru important al proiectrii
unui dispozitiv. i nu este vorba numai de produsele cu cerine speciale de utilizare (echipamente
spaiale sau militare, centrale nucleare etc.), ci chiar de dispozitivele destinate unor bunuri de larg
consum, care au acum niveluri ale parametrilor de fiabilitate mult mai mari dect cele militare de acum
civa ani. Tendina actual este de a se trece de la certificarea produselor la certificarea tehnologiilor,
cu avantaje evidente n ceea ce privete simplificarea procedurilor de livrare.
n cazul echipamentelor a cror perioad de fabricaie este suficient de mare (luni, ani),
performanele de fiabilitate pot fi mbuntite utiliznd o structur cu reacie negativ de tipul celei
prezentate n figura 1.1, [3].

Fig. 3.1. Controlul nivelului de fiabilitate


Pentru realizarea unei mbuntiri a performanelor de fiabilitate este necesar s existe
instrumente pentru exprimarea cantitativ a fiabilitii astfel nct s se poate face o evaluare a nivelului
real de fiabilitate al echipamentului. Cu ct evaluarea nivelului real de fiabilitate se poate face ntr-un timp
mai redus, cu att mai repede se va ajunge la nivelul dorit al fiabilitii. Nivelul optim al fiabilitii poate fi
stabilit utiliznd diferite criterii, dintre care cel economic este utilizat n cele mai multe cazuri. Exist ns
i domenii n care aspectul economic se afl n planul secund, pe primul plan fiind sigurana n exploatare
a echipamentelor (centrale nucleare, secii de terapie intensiv, transport aerian etc).
Separnd cheltuielile legate de echipament n costuri de producie i costuri de ntreinere i
reprezentndu-le n funcie de nivelul de fiabilitate, se obine o dependen ntre costuri i fiabilitate de
tipul celei prezentate n graficul din figura 3.2. Din grafic se observ c nivelul optim de fiabilitate, din
punct de vedere economic, corespunde unui minim al cheltuielilor totale.

Fig. 3.2. Determinarea nivelului optim de fiabilitate

3.5 PARTICULARITATI ALE FIABILITATII ECHIPAMENTELOR NAVALE


Echipamentele navale, sau dezvoltat continuu, odat cu cresterea fr precedent a transporturilor
de materii prime materiale, produse finite, pasageri, transporturi speciale, pentru domeniul militar i n
domeniile produselor agabaritice terestru, pentru cele mai de vrf realizari ale industrei la momentul
actual. Odat cu dezvoltrile far precedent a produciei industriale, la care una din laturi o reprezint un
proces de planificare din ce n ce mai riguros, a aprut, ca raspuns al transportatorilor n vederea
acapararii acestor servicii, necesitatea unor contracte n care durata transportului s fie ct mai precis
determinat i mai ales respectat, dup ce contractul a fost aprobat i validat, indiferent de factorii de
mediu, sau contextul n care se realizeaz acel transport. n acest context, necesitatea de a avea o nav
care s asigure funcionarea n condiii optime a tuturor utilajelor i a navei n ansamblu, devine o
necesitate stringent.
Aceasta cu att mai mult cu ct apariia unor defeciuni, mai cu seam la elementele vitale ale
navei (sistemul de propusie, sursele de energie electric, hidraulic sau pneumatic de la caz la caz,
sistemele de control, supravegere i siguran, aparatura de navigaie, comunicare, etc.), presupun
intervenii de multe ori de durat foarte mare, care se fac n antiere situate la diferite distane, n raport
cu pozitia navei i a porturilor de ncrcare-descrcare i de multe ori n urma unei planificri prealabile.
Pe de alt parte, nu trebuie uitat c durata deplasrilor i dinstanele parcurse, sunt semnificativ
de mari. Aceasta, face posibil ca n timpul deplasrii, pe durata voiajului s poat s apar condiii meteo
nefavorabile, caz in care nava in totalitatea ei trebuie s rspund crinelor de la momentul respeciv.
Orice defeciune poate pune n dificultate echipajul, sigurana mrfii transportate, sau de ce nu chiar
pierderea navei cu toate celelalte consecine. n realizarea acestor deziderate prezentate mai sus, pe
lng calitatea echipajului ce deservete nava i serviciile conecse ce ale altor instituii ce sunt implicate
in aceast activitate, o verig deosebit de important o constituie calitatea i fiabilitatea echipamentelor
navale, aflate la bordul navelor. Pentru aceasta, la proiectarea voiajului, echipajul trebuie s cunoasc
starea acestor echipamente, lucrarile de mentenan ce au fost efectuate i cele ce urmeaz a fi
executate, astfel cu ajutorul unor marje acoperitoare, s poat fi realizat voiajul in deplin siguran i la
termenul stabilit.
Ori, una din condiii este ca personalul de specialitate s cunoasc i s aplice cunotinele,
principiile i metodologiile legate de evaluarea fiabilitii echipamentelor.

3.6. Indicatori de fiabilitate


Pentru caracterizarea fiabilitii unui echipament se pot adapta i utiliza mrimile i terminologia
din teoria probabilitilor. Pentru aceasta, este necesar s se adopte i s se defineasc termenii specifici
din teoria probabilitilor la domeniul fiabilitii. Durata de funcionare pn la defectare a unui echipament
(entitate), notat cu T, conform figurii 1.4, este o variabil aleatoare continu a crei funcie de repartiie
o notm cu F(t),[3].
Conform cu definiia unei funcii de repartiie a unei variabile aleatoare, F(t) reprezint
probabilitatea ca evenimentul (n cazul nostru apariia defectarii) s aib loc n intervalul durata T s fie
mai mic dect valoarea t, adic reprezint probabilitatea ca echipamentul s se defecteze n intervalul
de timp (0, t).
Probabilitatea ca n intervalul (0,t) s nu se produc defectarea echipamentului reprezint funcia
de fiabilitate R(t)ieste complementara probabilitii de defectareF(t).
Cele dou funcii F(t) i R(t) se refer la evenimente care se produc sau nu n intervalul de timp
scurs de la punerea n funciune a echipamentului la momentul t=0 i pn n momentul curent t, F(0, t) i
R(0, t) i nu la evenimente care au loc la momentul t,aa cum ar reiei din notaii. De fapt notaiile F(t) i
R(t) reprezint o form de sctiere simplificat pentru cele dou funcii, ce se va folosii in continuare. Dac
se studiaz funcia de repartiie pentru un interval de timp oarecare, asociat unei misiuni de durat x
iniializat la momentul t, probabilitatea de defectare a unui echipament poate fi determinat utiliznd
relaia urmtoare:

F ( t , t + x ) = P( t T < t + x ) = F ( t + x ) F ( t )

(3.2)

n relaia (3.2) apare o probabilitate total, care ns nu reflect n totalitate realitatea.


Echipamentul, considerat fr rennoire (prima defectare nseamn i sfritul vieii echipamentului), se
poate defecta n intervalul (t, t+x) numai dac nu s-a defectat n intervalul (0, t). Rezult c probabilitatea
de defectare F(t, t+x) n intervalul (t, t+x) i funcia de fiabilitate R(t, t+x) sunt probabiliti condiionate de
buna funcionare a echipamentului n intervalul (0, t). Astfel, se poate scrie:

F( t, t + x ) =
R( t , t + x ) =

P( t T < t + x ) F ( t + x ) F ( t )
=
P( T t )
R(t )

P( T t + x ) R( t + x )
=
P( T t )
R(t )

(3.3)

(3.4)

Comportarea local a echipamentului n vecintatea unui moment dat, avnd dimensiunea


poate fi descris cu ajutorul densitii de probabilitate a variabilei aleatoare T, definit astfel:

F ( t + t ) F (t ) dF (t )
=
t 0
t
dt

f ( t ) = lim

(3.5)

Densitatea de probabilitatef(t) reprezint limita raportului dintre probabilitatea total de


defectare n intervalul ( t , t + t ) i mrimea acestui interval cnd aceasta tinde ctre zero. Densitatea
de probabilitate f(t) este numit i lege de repartiie a timpului de funcionare pn la defectare a
echipamentului i are semnificaia unei probabiliti totale de defectare n jurul momentului t, indiferent de
comportarea anterioar a echipamentului.
Pentru a descrie pericolul de defectare n jurul unui moment dat al unui echipament aflat n bun
stare pn la acel moment, se definete un alt indicator care descrie comportarea local a
echipamentului din punct de vedere al fiabilitii, numit rat dedefectare se noteaz cu z ( t ) . Acest

indicator, reprezint probabilitatea condiionat de defectare n jurul unui moment dat, condiionat de
buna funcionare a echipamentului pn n acel moment.

z ( t ) = lim

t 0

F ( t + t ) F (t ) f (t )
=
= ( t )
R(t ) t
R(t )

(3.6)

Un exemplu l constitue rata mortalitii din studiile demografice i se definete ca probabilitate


condiionat de durata de viat a fiecrui element al mulimii de indivizi.
Din relaiile (3.5) i (3.6) se obine:

1 dR (t )

= ( t )
R (t ) dt

z (t ) =

(3.7)

iar prin integrarea ecuaiei difereniale (3.7) n condiia iniial R(0)=1 se obine:
t

z (u )du

R (t ) = e

(3.8)

F(t)=1-R(t)

n afara indicatorilor prezentai, fiabilitatea unui echipament poate fi descris i prin


caracteristicile numerice ale variabilei aleatoare care a stat la baza caracterizrii acestuia i anume
timpul de funcionare pn la defectare, T. Aceste caracteristici sunt: media, abaterea medie ptratic,
dispersia i cuantila timpului de funcionare.
Media timpului de bun funcionare se definete utiliznd relaia:

m = t f (t ) dt , t (0 , )

(3.9)

0
sau:

(3.10)

m = R (t ) dt
0

n lucrrile de specialitate se folosesc notaiile urmtoare:


 MTBF Mean Time Between Failures (media timpului de funcionare ntre defectri);
 MTTF
Mean Time To Failures (media timpului de funcionare pn la defectare, pentru
echipamente fr rennoire );
 MTTFF Mean Time To First Failures (media timpului de funcionare pn la prima defectare).
Abaterea medie ptratic i dispersia timpului de funcionare se definesc cu ajutorul relaiilor
urmtoare:

= 0 (t m )2 f (t ) dt

(3.11)

Mrimile i caracterizeaz gradul de uniformitate al performanelor individuale ale unor


echipamente de acelai tip din punct de vedere al fiabilitii. Dac procesul tehnologic de realizare a
echipamentelor este bine controlat, valorile indicatorilor i vor fi mici. De asemenea, creterea
valorilor indicatorilor i ,determinai n timpul derulrii procesului de fabricaie, reprezint un indiciu n
evaluarea gradului de uzur a liniei de fabricaie.
Un alt indicator, independent de timp, este cuantila timpului de funcionare
rdcin a ecuaiei:

t ,

definit ca

F (t ) =

(3.12)

Din ultima relaie se poate observa c t poate fi interpretat ca un timp de garanie, adic timpul
n care proporia de echipamente defectate dintr-o anumit colectivitate nu depete valoarea
prestabilit .

7.1. FUNCIA DE STRUCTUR A SISTEMELOR


In cazul sistemelor cu compoziie unic -unicompozante-, formate dintr-un singur element,
defectarea elementului conduce, desigur, la defectarea sistemului. Nu acelai lucru se ntmpl i n
cazul sistemelor formate din mai multe elemente - multicompozante. n acest caz, strile de pan sau
de funcionare ale elementelor, precum i strile de funcionare sau pan ale sistemului trebuie
definite precis.
Dependena funcional dintre strile elementelor componcnte ale sistemului i strile
sistemului se face prin funcia de structur a sistemului. Aceste relaii se imcipretea/ cu ajutorul
algebrei Booleene.
Dac se consider un sistem cu n elemente, R  e , e , e , . . . , e, e , atunci pentru fiecare
element se poate defini o variabil de stare,
, care la momentul t, ia valorile 0 sau 1, dup
convenia urmtoare:




form:

1 dac elementul se al n stare dc funcionare"


0 dac elementul se al n pan.

Avnd n vedere valorile variabilei X , fiabilitatea elementului e , se poate scrie sub urmtoarea
$
 %   1

iar evenimentul contrar, nonfiabililatea:


&
 1 ' $
 %   0
Pentru a exemplifica legtura dintre strile elementelor i strile sistemului se consider
sistemul de frnare al unui autovehicul, compus din subsistemul de frnare fa i din subsistemul de
frnare spate. Dac subsistemul de frnare fa se defecteaz, atunci autovehiculul poate, totui,
frna. Dac se defecteaz i subsistemul de frnare spate, este clar c autovehiculul nu poate frna,
i sistemul - autovehiculul - este n pan. No tind cu X variabila de stare a subsistemului de frnare
fa i cu X variabila de stare a subsistemului de frnare spate, atunci funcia de structur a
sistemului, far a o demonstra, va fi de forma:

(   1 ' 1 ' X 1 ' X .

(7.6)

n tabelul 7.1 se prezint valorile pe care le pot lua cele dou variabilele de stare X i X , i
valorile rezultate ale funciei de structur a sistemului de frnare al autovehiculului considerat.
Tabelul 7.1. Valori ale variabilelor de stare pentru sistemul de frnare al unui autovehicul
Variabila de stare

Variabila de stare

Variabila de structur

X

X

( 

Pe baza valorilor din tabelul 7.1 se poate verifica relaia 7.5, care reprezint, n adevr, funcia
de structur a sistemului.
Funcia de structur a sistemelor depinde de modul dc conectare a elementelor n sistem, pe
baza creia se poate face urmtoarea clasificare (fig. 7.1):

sisteme cu structur elementar, care pot fi:

- sisteme cu structur serie;


- sisteme cu structur paralel;

sisteme cu structur complex.

Structura unui sistem se poate reda din punct de vedere funcional prin schema funcional,
care poate fi schema cinematic, electric, hidraulic sau, chiar, schema bloc a sistemului. n figura
7.2,a se prezint schema bloc a unui circuit hidraulic, la care componentele hidraulice sunt
reprezentate prin simboluri specifice. El se compune din pompa P, droselele D
D1 i D2, distribuitoarele
S1 i S2 i motoarele hidraulice rotative MH1 i MH2.

n vederea analizei, sistemele


sisteme sunt divizate n subsisteme, sub-subsisteme,
subsisteme, blocuri i
elemente componente, care reprezint uniti funcionale sau constructive, ai cror indicatori de
fiabilitate se cunosc sau se determin relativ uor. Aceast descompunere nu este unic i ea
depinde
de de modul de analiz a fiabilitii sistemului, de informaiile de care se dispune cu privire la
prile componente ale sistemului sau la parametrii lor de fiabilitate.
Prin conectarea convenabil a elementelor i blocurilor componente se obine schema logic
de fiabilitate sau diagrama de fiabilitate sau modelul structural,, care exprim legtura dintre
fiabilitatea elementelor componente i fiabilitatea sistemului ca ansamblu. Diagrama de fiabilitate se
ntocmete pe baza schemei funcionale, uneori iden
identificndu-se
se cu ea (fig. 7.2.b).
Elementele componente ale sistemului pot fi caracterizate prin probabilitatea de funcionare
sau prin probabilitatea de nefuncionare
. Sistemul se caracterizeaz, la rndul
sau, prin probabilitatea de funcionare
sau prin probabilitatea de nefuncionare
.
Modelul structural red n mod univoc relaia dintre
sau
i
respectiv,
.
Determinarea
narea expresiei analitice a acestei relaii, a modelului matematic corespunztor, sau a unor
valori numerice ale lui
sau
pentru
sau
date, pornind de la modelul structural al
sistemului, constituie problema fundamental a fiabilitii sistemelor.

7.2.1. SISTEME CU STRUCTUR SERIE


Un sistem se consider cu structur serie dac defectarea sau pana unui element determin
defectarea sau pana ntregului sistem.

n cazul sistemelor cu structur serie (fig. 7.3), sistemul va fi n funciune att timp ct se va
gsi n funciune elementul cel mai slab sau cu fiabilitatea cea mai redus. Prin urmare funcia de
structur a sistemului va fi:
X  min X , X , . . . . X . . . . X  , (7.7)
sau
X  X X X  X  X .

(7.8)

Sistemul cu structur serie reprezint dualul sistemului cu structur paralel, care va fi


prezentat mai trziu.
Sistemul dual reprezint sistemul care conine evenimentele complementare sistemului original
sau pentru care funcia de structur are forma:
X  1 ' 1 ' X

(7.9)

Avnd n vedere relaia (7.5), conform creia fiabilitatea sistemului reprezint probabilitatea ca
variabila de stare a sistemului s ia valoarea 1, i relaia (7.2), potrivit crcia fiabilitatea unui element
reprezint probabilitatea ca variabila de stare a elementului s ia valoarea 1, relaia (7.8) se poate
scrie sub forma:
$
 %   1 %   1 %   1 %   1 (7.10)
sau
R  R R R  R   R .

(7.11)

n care $ reprezint fiabilitatea elementului , al sistemului.


Din analiza relaiei (7.11) se desprinde concluzia c fiabilitatea sistemului cu structur serie
scade pe msura creterii numrului de elemente ale sistemului. n figura 7.4 se prezint variaia
fiabilitii sistemului pentru 2, 3 i 4 elemente conectate n serie, comparativ cu fiabilitatea unui
singur element.
Fiabilitiie elementelor din relaia (7.11) au valori fixe. n cazul n care fiabilitatea unui
element depinde de timp, atunci aceasta trebuie explicitat prin densitatea de probabilitate a

timpului de funcionare -
.

La analiza sistemelor o simplificare important se obine dac se consider c densitile


timpilor de funcionare ale elementelor sunt exponeniale. Aceasta denot c elementele sistemului
prezint rate de defectare constante. n acest caz fiabilitatea elementului i se exprim cu relaia:
$
 .  ,

(7.12)

iar media timpului de funcionare sau media timpului de bun funcionare - MTBF:
/  012&  3 $
4
 3 .   4



(7.13)

n care  reprezint rata de defectare a elementului ,.


Fiabilitatea sistemului cu elemente conectate n serie, avnd rate de defectare
constante, are expresia:
R t   R  t  .   .   .   .    .       .   .   , (7.14)

iar media timpului de iuncionare a sistemului va avea expresia:


/  3 $
4
 3 .   4



(7.15)

n care
5
 5 6 5 6 7 65 6 7 6 5   5
reprezint rata de defectare a sistemului cu elemente conectate n serie

(7.16)

i are valoare constant.

n cazul n care ratele de defectare ale celor n elemente ale sistemului sunt egale, 5  5 
7  5  7  5  5, valoarea medie a timpului de funcionare a sistemului va fi:
/


  

(7.17)

Ca i fiabilitatea, media timpului de func ionare a sistemului cu elementeconectate n serie


scade pe msura cre terii numarului de elemente.
Densitatea de probabilitate a timpului de func ionare a sistemului, care este o func ie de timp,
se poate determina cu rela ia:
-

 '

 


'

 


5

(7.18)

Exemplul 7.1.Se consider un sistem format din 3 elemente (fig. 7,5), conectate n serie, avnd
urmtoarele rate de defectare:
5  6.5 10 4/=;
5  17 10 4/=;
5  2.2 10 4/=.

Fig. 7.5. Sistem cu structur serie de 3 elemente

S se determine:
1.
2.
3.
4.
identice.

Rata de defectare a sistemului;


Fiabilitatea sistemului la 100 de ore de func tionare
Media timpului de func ionare a sistemului
Cte sisteme se vor mai afla n func iune dupa 400 ore, dintr-un lot de 300 sisteme

Rezolvare:
1.

n ceea ce prive te precizia ratei de defectare a unui element se pot utiliza urmtoarele

forme:
5  4.5 defectri/milion de ore sau 5  4.5 4/10 hm sau 5  4.5 10 d/h sau 5  0.45%
d/1000h.
Conform rela iei (7.16), rata de defectare a sistemului cu 3 elemente conectate n serie are
valoarea:
5
 5 6 5 65  6.5 10 6 17 10 6 2.2 10  23.7 10 d/h.



2.
Conform rela iei (7.14), fiabilitatea sistemului cu trei elemente conectate n serie,
pentru o durat a misiunii de 100 ore, are valoarea:
$

 100  .    . .!



 0.9765.

Remarc, Aproximarea
.   D 1 ' 5

Confer acurate ea calculelor n modul urmtor:

la 4 zecimale dac 0.0045 E 5


E 0.01;

la 5 zecimale dac 0.0014 E 5


E 0.0045;

la 6 zecimale dac 5
E 0.0014.

Pentru cazul de mai sus 5


 23.7 10 100  0.0237 F 0.01, deci
$

 100  .   D 1 ' 5
 1 ' 0.0237  0.9763,
ceea ce denot c nu confer acurate e la cea de-a patra zecimal.
3.
Media timpului de func ionare a sistemului cu structur serie de 3 elemente, conform
rela iei (7.15), are valoarea:
/


.!

 42194 h.

Aceast valoare a mediei timpului de func ionare denot c sistemele cu structur serie de 3
elemente, avnd parametrii indica i mai sus, func ionnd n condi ii identice, dupa 42194 h, ncep s
cedeze.
4.
Pentru a determina cte sisteme se vor mai afla n func iune dupa 400 ore dintr-un lot
de 300 sisteme identice, este necesar s se determine valoarea fiabilit ii la 400 ore, i anume:
$

 400  .    . .!

#

 0.9905.

Pornind de la expresia statistic a fiabilit ii, se poate determina numrul de elemente active
dupa 400 de ore de func ionare:
$



$
$

$%&(%) 

& +,- )+ &.& %) 
$%&(%)  +) 

&

din care rezult:


G
 400  G
 0 $

 400  300 0.9905  297 sisteme.
Exemplul 7.2 Se consider un system cu structur serie, format din 2 elemente (fig. 7.6), avnd
fiabilit ile urmtoare:

$
 100 =  99,9%;

$
 10 =  99,9%.
Fig. 7.6. Sistem cu structur serie de 2 elemente

Care este fiabilitatea sistemului la 1000 ore de func ionare?


Fiabilit ile elementelor sistemului pot fi scrise

i sub forma:

$
 100  99,9%  0.999,
$
 10  99,9%  0.999.
Expresia ratei de defectare a unui element, considernd c densitatea de probabilitate a timpului
de func ionare urmeaz o repeti ie exponen ial, are forma:
5  ' lnH$
I,



din care se decuce:


5  ' lnH$
I  '




JKH$
 100 I 




JK0.999  0.00001,

5  '  lnH$
I  '  JKH$
 10 I   JK0.999  0.0001.


Fiabilitatea sistemului cu dou elemente conectate n serie la 100 de ore de func ionare are
valoarea:
$

 100  $
 100 $
 100  .   .    . . . .  0.989.
O alt solu ie pentru determinarea fiabilit ii sistemului este urmtoarea:
$

 100  $
 100 $
 100  0.999 .    0.999 . .  0.989.

7.2.2. SISTEME CU STRUCTUR PARALEL


Un sistem se consider cu structur paralel dac
func ionarea a el pu in unuia dintre elementele sale asigur a
func ionarea ntregului sistem. n mod contrar, sistemul va fi
declarat n pan dac toate elementele sale vor fi declarate n pan.
Sistemele cu structur paralel se vor afla n func iune att
timp ct se va afla n func iune elementul cel mai bun (fiabil).
Func ia de structur a sistemului cu structur paralel (fig. 7.7) va fi
de forma:

Fig. 7.7. Sistem cu


structur paralel

X  max X , X , . . . . X . . . . X .

(7.19)

Probabilitatea ca sistemul s fie n pan se exprim prin produsul probabilit ilor ca fiecare
element sa fie n pan, i anume:
%H X  0I  %H X  0I%H X  0I %H X  0I %H X  0I( 7 . 2 0 )
sau
1 ' $
 1 ' $ 1 ' $ 1 ' $ 1 ' $ ,

(7.21)

din care se ob ine:


$
 1 ' 1 ' $ 1 ' $ 1 ' $ 1 ' $  1 '  1 ' $ .

(7.22)

Admi nd acela i nivel de fiabilitate pentru toate elementele componente, $  $, rezult


fiabilitatea sistemului sub forma:
$
 1 ' 1 ' $ .

(7.23)

Sistemul cu structur paralel reprezint sistemul dual sistemului cu structur serie:


( 0   1 ' (  .

(7.24)

A a cum rezult din rela ia (7.22), fiabilitatea sistemului cu structur paralel cre te pe msura
cre terii numrului de elemente componente ale sistemului (fig. 7.8).
Fiabilitatea sistemului cu elementele conectate n paralel, avnd rata de defectare constant, are
expresia:
$

 1 ' H1 ' $
IH1 ' $
I H1 ' $
I H1 ' $
I
 1 ' N1 ' .   ON1 ' .   O N1 ' .   O 1 ' .   .

(7.25)

iar media timpului de func ionare a sistemului va fi:


/  3 $

4
 3 H1 ' 1 ' .   1 ' .   1 ' .   1 ' .   I4
(7.26)


Rezolvarea ecua iei (7.26) este o problem dificil. De aceea se ncearc rezolvarea ei pentru
sisteme mai mici.

Pentru un sistem cu 2 elemente conectate n parallel, media timpului de func ionare are
expresia urmtoare:
/

'




(7.27)

iar pentru un sistem cu 3 elemente conectate n paralel, media timpului de func ionare are forma
urmatoare:
/

'

'




'




'





 

(2.28)

n cazul n care 5  5  7  5  7 5, valoarea medie a timpului de func ionare a unui sistem


cu K elemente va fi:
/ 6





6 76

(2.29)

Ca i fiablitate, media timpului de func ionare a sistemului cu elemente conectate n paralel


cre te pe msura cre terii numrului de elemente i difer de media timpului de func ionare pentru
sistemul cu elemente conectate n serie.
n figura 7.9 se prezint varia ia mediei timpului de func ionare pentru un sistem format din
K  1 .10 elemente, avnd rata de defectare constant 5  0.001 (ceea ce corespunde unei valori a
fiabilit ii $  0.999, la o or de func ionare, n concordan deplin cu dezvoltarea tehnicii actuale),
conectate n serie i, respectiv, paralel.

Rata de defectare a sistemului se determin porni


pornind de la rela ia de legtur dintre aceasta
deinsitatea de rpbabilitate a timpului de func ionare i fiabilitate, i anume:
,

(7.30)

sau
.

(7.31)

Densitatea de probabilitate a timpului de func ionare a sistemului va avea urmtoarea expresie


expresie:

(7.32)

Particulariznd rela ia (7.32), se ob ine pentru sistemul paralel cu dou elemente:


elemente

(7.33)

Prin nlocuirea rela iei (7.33), din rela ia (7.31) se deduce:

iar dac ratele de defectare ale celor doua elemente sunt egale,

(7.34)

(7.35)

Ca i demsitate de probabilitate a timpului de func ionare, rata de defectare a sistemului este o


func ie de timp.
Exemplul 7.3. Se consider elementele sistemului din exemplul 7.1, conectate, de aceast dat, n paralel (fig.7.10).
Ratele de defectare al celor trei elemente au
valorile:
d/h;
d/h;
d/h.

Fig.7.10. Sistem cu structur paralel de 3 elemente


S se determine:
1. Fiabilitatea sistemului la 100 de ore de func ionare;
2. Media timpului de func ionare a sistemului.
1. Fiabilitatea sistemului cu trei elemente conectate n paralel are expresia:
$

 1 ' N1 ' .   ON1 ' .   ON1 ' .   O,
iar la 100 de ore de func ionare va fi:

$

 100  1 ' N1 ' . #.12 2 ON1 ' . !2 2 ON1 ' . .2 2 O  0.999999
Din rela ia de mai sus se desprinde concluzia c pentru sistemul cu elemente conectate n
paralel fiabilitatea are valoarea 0.999999, mai mare dect cea a sistemului cu elementele
conectate n serie, prezentat n exemplul 7.1 pentru care fiabilitatea avea valoarea 0.9763. Cu
toate acestea magnitudinea ordinului de mrime al fiabilit ii nu confer o imagine prea
sugestiv asupra sistemului. De aceea, se determin i media timpului de func ionare a
sistemului, parametru care este mai edificator n ceea ce prive te compararea sistemelor ntre
ele.
2. Media timpului de func ionare a sistemului, conform rela iei (7.28) are valoarea:
/


#.12 .2

'

'




'




'


!2 .2





 



#.12

#.12 !2 .2


!2


.2

 529940 ore

'


#.12 !2

Comparativ cu media timpului de funcionare a sistemului cu elemente conectate n serie,


m=42194 ore, media timpului de funcionare a sistemului cu elemente conectate n paralel este
considerabil mai mare, m=529940 ore.
Exemplul 7.4. Se consider un sistem cu structur paralel, format din 2 elemente {fig 7.11),
avnd ratele de defectare 5  6 P 10 d/h i 5  10 P 10 d/h. S se determine:
1.
Fiabilitatea sistemului;
2.
Densitatea de probabilitate a timpului de funcionare a sistemului;
3.
Rata de defectare a sistemului;
4.
S se traseze grafic variaia parametrilor sistemului;

Fig. 7.11. Sistem cu structur paralel de 2 elemente


1. Fiabilitatea sistemului cu structur paralel,
format din dou elemente, lund n considerare relaia (7.25), are expresia:
$

 1 ' N1 ' .   ON1 ' .   O  .   6 .   ' .   

'

2. Densitatea de probabilitate a timpului de funcionare a sistemului, innd seama de relaia (7.32),


are forma:
4H$

I
-

 '
 5 .   6 5 .   ' 5 6 5 .   
4

3. Rata de defectare a sistemului se determin pe baza relaiei (7.31), i anume:


-

5 .   6 5 .   ' 5 6 5 .   
5



$


.   6 .   ' .   
4. n vederea trasrii grafice, n tabelul 7.2 se prezint variaia celor trei parametri ai sistemului,
determinai pe baza relaiilor de mai sus, lund n considerare ratele de defectare impuse i o
variaie a misiunii sistemului de la 0...2106 ore.
Tabelul 7.2. Variaia parametrilor sistemului
din figura
7.11
6
6
t
$3

fs(t)10
s(t)10
0
1.00000
0.00000
0.00000
2000
0.99985
0.18270
0.18273
4000
0.99943
0.35868
0.35888
6000
0.99874
0.52812
0.52878
8000
0.99780
0.69121
0.69273
10000
0.99660
0.84814
0.85103
20000
0.98723
1.54647
1.56648
40000
0.95470
2.57392
2.69605
60000
0,90935
3.21832
3.53912
80000
0.85630
3.58296
4.18423
100000
0.79924
3.74600
4.68695
120000
0.74082
3.76631
5.08394
140000
0,68290
3.68798
5.40041
160000
0.62675
3.54382
5.65425
180000
0.57318
3.35803
5.85857
200000
0,52269
3.14831
6,02318
400000
0.19341
1.27042
6.46347
600000
0.07024
0.45371
6,45949
800000
0,02613
0.16442
6,29046
1000000
0.00995
0.06139
6.16802
1500000
0.00093
0.00566
6.03766
2000000
0.00009
0.00054
6.00806

Variaia celor trei parametri n funcie de timp se prezint n figura 7.12.

Fig. 7.12. Variaia parametrilor Q4 ,R4 i S4 n funcie de timp


Aa cum rezult din figur, fiabilitatea sistemului scade n mod permanent, iar dup
 1.2 P
10 ore reducerea este practic nul. Densitatea de probabilitate a timpului de funcionre a sistemului
prezint un maxim n jurul valorii timpului
 0.2 P 10 ore, dup care descrete repede. Rata de
defectare a sistemului prezint o cretere accentuat la debutul funcionrii sistemului, pn la un maxim
la valoarea timpului
 0.4 P 10 ore, dup care se constat o scdere uoar, valoarea ratei de
defectare fiind superioar ratei de defectare a elementului 1 al sistemului.


7.3. SISTEME CU STRUCTUR MIXT


Sistemele cu structur mixt se compun din subsisteme avnd o structur serie i subsisteme avnd o
structur paralel (fig. 7.13). n general, majoritatea sistemelor prezint structur mixt.

Fig. 7.13. Sistem cu structur mixt


n vederea analizei, sistemele cu structur mixt se descompun n subsisteme cu structur
elementar, crora li se poate exprima funcia de structur. Astfel, sistemul din figura 7.13 se mparte n
subsistemele T5 , T6 i T7 avnd structur serie, paralel i, respectiv, serie.
Fiabilitatea celor 3 subsisteme are expresiile:
-

pentru subsistemul T5 :

(7.36)
-

pentru subsistemul

:
(7.37)

pentru subsistemul

:
(7.38)

innd seama de conectarea celor trei subsisteme, fiabilitatea sistemului are expresia:
(7.39)

,
sau, dup nlocuirea relaiilor (7.36)...(7.38), se obine:

(7.40)

Exemplul 7.5.Un sistem de alimentare cu ap se compune dintr-un generator, avnd rata de


defectare

d/h, care antreneaz simultan un grup de trei pompe cu palete,

conectate n paralel, avnd fiecare rata de defectare

d/h, apa ajungnd la beneficiar

prin intermediul a dou valve, conectate n paralel, cu ra ele de defectare

d/h

fiecare.
1. S se determine fiabilitatea sistemului, considernd c densitatea de probabilitate a
timpului de funcionare urmeaz o distribuie exponenial, durata misiunii sistemului fiind
4
de 10 ore.
2. S se determine media timpului de funcionare a sistemului.
1. Schema logic de fiabilitate a sistemului este cea din figura 7.14

Fig. 7.14.Sistem cu structur mixt

n vederea analizei sistemul se descompune n trei subsisteme cu structur elementar:


SsG - subsistemul generatorului, format dintr-un singur element, generatorul;
-

SsP - subsistemul pompelor, format din cele trei pompe, conectate n paralel;

SSV - subsistemul valvelor, format din dou valve, conectate n paralel.

Fiabilitatea sistemului are expresia:

sau, dup nlocuiri:

Nr.

Denumirea

Rata de defectare,

d/h

crt.

produsului

max.

med.

min.

1
2
3

Acionri cu curele
Ajutaje (duze)
Ambreiaje cu
friciune
Ambreiaje
electromagnetice
Amortizoare
circulare
Angrenaje
Arcuri calibrate
Articulaii
pneumatice
Articulaii rotative
Articulaii universale
Butelii mici de nalt
presiune
Came, clichete,
excentrici, dini,
brae
Capsule aneroide
Carcase protejate
contra prafului
Cilindri hidraulici
Cleme de fixare
Compresoare
Conducte de aer
(pentru 1 m lungime)
Contoare mecanice
Cronometre
mecanice
Cuplaje elastice
Cuplaje rigide
Cuplaje i articulaii
hidraulice
Cutii de viteze
Derivatoare de
conducte
Diafragme
Etanri pentru
micrile de rotaie
Etanri pentru
micrile rectilinii
Filtre mecanice
Frne
Furtunuri
Garnituri de cauciuc
Garnituri de plut

15
2,11
1,1

3,875
0,15
0,0325

0,142
0,01
0,001

0,93

0,6

0,24

0,057

0,037

0,002

1,79
0,42
1,15

0,38
0,22
0,04

0,002
0,009
0,021

9,55
12,0
0,14

5,7
2,5
0,08

6,89
1,12
0,04

0,004

0,002

0,001

6,1
0,01

2,237
0,006

0,09
0,002

0,12
0,0009
3,57
2,29

0,808
0,0005
2,4
0.2

0,005
0,0003
0,342
0,11

2,57

0,254
0,24

0.04

1,848
0,049
2,01

0,04
0,025
0,03

0,027
0,001
0,012

4,3
4,85

0,63
2,9

0,051
0,97

9,0
1,12

3.3
0,7

0,1
0,25

0,92

0,3

0,11

0,8
8,38
3,22
0,03
0,077

0,3
2.1
0,2
0,02
0,04

0.045
0,94
0,05
0,01
0,003

4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33

34

Garnituri fenolice

0,07

0,05

0,01

35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86

Garnituri aibe
Lagre cu alunecare
Legturi hidraulice
Legturi pneumatice
Legturi prin articulaii
Legturi prin mbinri mecanice
Legturi prin ndoire
Legturi prin lipire
Manometre de uz general
Mufe de conducere
Mufe pentru cuplarea arborilor
Orificii cu deschidere fix
Orificii cu deschidere variabil
Pistoane
Pneumocilindri
Pompe
Pompe cu acionare hidraulic
Pompe cu acionare pneumatic
Pompe cu pistonae axiale
Pompe cu vid
Rcitoare
Racordri hidraulice
Racordri pneumatice
Regulatoare de debit i presiune
Regulatoare hidraulice
Regulatoare pneumatice
Relee de timp pneumatic
Rezervoare
Robinete cu 4 ci
Robinete de admisie
Robinete de curgere
Robinete de descrcare
Robinete de presiune
Robinete de reglaj
Robinete de retenie
Robinete sferice
Rulmeni calibrai
Rulmeni comuni
Rulmeni cu bile de mic vitez, serie uoar
Rulmeni cu role
Sertrae distribuitoare
Servomotoare hidraulice
Servomotoare pneumatice
Servovalve
Sisteme de mecanisme cu tije i prghii
tifturi
Tahometre mecanice
Traductoare de presiune
Transmisii cu reducie
Transmisii cu sectoare dinate
Transmisii cu urub fr sfrit
Transmisii dinate

0,015
0,42
2,01
1,15
4,0
1,96
1,348
0,005
15,0
3,21
0,049
2,11
3,71
0,35
0,013
24,3
45,0
49,0
13,0
16,1
7,0
2,01
1,15
5,54
15,98
15,98
6,8
3,37
7,22
5,33
15.3
19.0
32.5
19.8
10,2
7,7
0,02
5,5
1,72
1
0,112
7,15
0,013
56,0
3,4
2,6
0,55
6,6
0,36
1,8
0,098
0,8

Tabel A2 Elemente electrice

0,001
0,22
0,03
0,04
2,4
0,02
0,687
0,004
1,3
1,64
0,025
0,15
0,55
0,2
0,004
13,5
14,0
14,7
9,0
9,0
1,67
0,03
0,04
2.14
3,725
7,5
3,5
1,05
4,6
3,4
5,7
10,8
5,6
8,5
2,3
4,6
0,007
0,5
0,875
0,5
0,054
4,3
0,004
30,0
6,485
1,6
0,3
3,5
0,2
0,9125
0.05
0,2025

0,0005
0,008
0,012
0,021
0,8
0,011
0,027
0,001
0,135
0,065
0,001
0,01
0,045
0.08
0,002
2,7
2,81
6,9
6,0
1,12
0,156
0,012
0,021
0.7
0,89
3,55
1,115
0,083
1,81
1,33
2,24
1,97
0,112
1,68
1,0
1,11
0,002 ;
0,02
0,02
0,02
0,041
1,45
0.002
16,8
1,1
0,65
0,25
1,7
0,11
0,051
0,002
0,002

Rata de defectare, S P UV8 d/h


max.
med.
min.
crt.
1
Acceleratoare
21,4
3,225
0.02
2
Alternatoare
18,82
9,3
0,33
3
Amplificatoare magnetice
0,855
0,085
0,002
4
Aparate electrice de msur
5,77
0,036
0,005
5
Baterii cu rencrcare (acumulatoare)
19,29
5,4
0,5
6
Baterii oxid-plumb
12,1
1,1
0.5
7
Baterii uscate
300,0
30,0
10,0
8
Bobine de nalt frecven
0,05
0.01
0,005
9
Bobine de nalt tensiune
0,73
0,4
0,07
10
Bobine de inductan
2,22
0,18
0,01 1
11
Bobine de oc ale filtrelor
0,25
0,03
0,012
12
Borne de ieire de nalt frecvent
4,22
2,63
1,131
13
Borne de ieire electrice
0,02
0,045
0.008
14
Butoane
0,11
0,069
0.02
15
Cabluri de legtur (alimentare)
2,2
0,361
0,002
16
Cabluri telefonice interurbane (pentru 10 km)
15,7
5,5
2,1
17
Cabluri telefonice urbane (pentrul 10 km)
1 100,0
330,0
73,0
18
Cap magnetic de nregistrare
0,26
0,18
0,13
19
Circuite integrate liniare
1,3
20 Circuite integrate logice (60% nivel de ncredere)
0,1
21
Comutatoare cu buton
1,0
0,05
0,01
22
Comutatoare microminiaturizate
0,5
0,25
0,09
23
Comutatoare rotative (1 grup contacte)
0,66
0,175
0,009
24
Comutatoare sensibile, de gabarit mic
0,124
0,06
0,045
25
Condensatoare ceramice (de nalta fiabilitate)
0,29
0,06
0,01 1
26
Condensatoare ceramice variabile
0,35
0,14
0,08
27
Condensatoare cu capacitate peste 1000 V
2,385
0,325
0,1325
28
Condensatoare cu hrtie peste 600V
0,235
0,09
0,0083
29
Condensatoare cu hrtie sub 600 V
0,04
0,025
0,01
30
Condensatoare cu mic (cu fiahilitate nalt)
0,076
0,45
0,014
31
Condensatoare cu poliamid
0,014
0,01
0,006
32
Condensatoare cu tantal
1,934
0,6
0,103
33
Condensatoare electrolitice cu Al
0,513
0,035
0,003
34
Condensatoare policarbonat
0,135
35
Condensatoare poliester (n foi)
0,002
36
Condensatoare stiroflex sub 600 V
0,066
0,0375
0,009
37
Conductoare
0,436
0,019
0,003
38
Conductoare de montaj
0,12
0,01
0,008
39
Conectoare cu cuple: 1 contact activ
0,03
40
Contactoare (1 grup contacte)
0,56
0,25
0,1
41
Contoare electrice
5,77
0,036
0,005
42
Cristale cuar de nalt frecven
0,6
0,03
0,025
43
Cronometre electromecanice
2,57
1,5
0,79
44
Cronometre electronice
1,8
1,2
0,24
Nr.

Denumirea produsului

Tabel A2 continuare

Nr.
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88

Rata de defectare, W P UV8 d/h


max.
med.
min.
Cuple (fi banan, pe un contact)
1,11
0.062
0,025
Cuple (fi coaxial, pe un contact)
0,193
0,003
0,001
Cuple (pentru blocuri)
0,7
0,17
0,1
Diode cu germaniu
0,678
0,16
0,002
Diode cu siliciu
0,452
0,2
0,021
Diode de putere
3,0
1,42
0,018
Diode redresoare cu seleniu
1,6
0,76
0,26
Diode Zener
0,773
0,15
0,08
Doze de racord (cutii de legtura)
0,58
0,4
0,28
Elemente de nclzire
0,04
0,02
0,01
Filtre electrice
3
0,234
0,008
Filtre optice
0,8
0,2
0,12
Fie de cuplaj (1 cuplare)
0,015
0,0003
0,00015
Fie de cuplaj coaxiale (1 cuplare)
0,0005
0,0001
0,00005
Fie telefonice
0,04
0,002
0,001
Generatoare de curent continuu
21,0
6,256
0,002
Ghiduri de und de nalt fiabilitate
0,2
0,015
0,012
Ghiduri de und fixe
1,92
1,1
0,59
Ghiduri de und flexibile
4,54
2,64
1,133
Giroscoape de turaie mare
11,45
7,5
3,95
ntreruptoare automate termice
0,5
0,3
0,25
ntreruptoare normale
1,0
0,1
0,01
ntreruptoare rapide (1 grup contacte)
2,1
0,4
0,09
Izolaii
0,72
0,5
0,011
Izolatoare
1,54
0,05
0,03
Lmpi cu incandescen
32,0
4,5
0,1
Lmpi cu neon
18,8
10,25
4,50
Lipituri cu Sn-iPb (n instalaii mecanizate)
0,001
Lipituri manuale
0,05
Magnei
7,11
5,65
2,02
Marcatori de timp cu numrare (1 ciclu)
2,0
0,03
0,005
Microntreruptoare (1 grup contacte)
0.5
0,25
0,09
Motoare asincrone
11.2
8,6
4,49
Motoare pas cu pas
0,71
0,37
0,22
Motoare sincrone
6,25
1,5
0,159
Numrtoare de uz curent
0,6
0,3
0,1
Numrtoare de uz electric
0,0135
0,009
0,005
Poteniometre bobinate
2,05
1,4
0,137
Poteniometre cu acionare cu motor
12,6
5,485
1,71
Poteniometre de compoziie cermet
0,3
0, i
0,04
Poteniometre peliculare carbon
15,9
2,4
0,0025
Poteniometre pentru instalaii de calcul
0,06
0,04
0,001
Relee de timp electromecanice (1 grup contacte)
2,57
1,5
0,79
Relee de timp electronice (1 grup contacte)
1,8
1,2
0,24
Denumirea produsului

Tabel A2 continuare

Nr,

Denumirea produsului

89
Relee de uz general (1 grup contacte)
90
Relee intermediare RI-1...9
91 Relee miniaturizate de putere (1 grup contacte)
92
Relee miniaturizate rapide (1 grup contacte)
93
Relee termice (1 grup contacte)
94
Reostate
95
Rezistoare bobinate de mare putere
96
Rezistoare bobinate de precizie
97
Rezistoare bobinate variabile
98
Rezistoare de compoziie (volumice)
99
Rezistoare peliculare carbon
100
Rezistoare peliculare metalice de precizie
101
Rezistoare variabile
102
Selsine
103
Servomotoare
104
Sigurane fuzibile pentru circuite de putere
105
Sigurane fuzibile pentru circuite electronice
106
Suduri electrice
107
Suporturi de sigurane fuzibile
108
Tabogeneratoare
109
Tensometre
110
Termistoare
111
Termobimetale
112
Termostate
113
Tiratroane de mare putere
114
Tiratroane de mic putere
115
Tiristoare
116
Transformatoare de for
117
Transformatoare dc ieire
118
Transformatoare de impuls
119
Transformatoare de intrare
120
Transformatoare din circuite de comand
121
Tranzistoare amplificatoare
122
Tranzistoare cu Ge, de putere
123
Tranzistoare cu Si
124
Tranzistoare de comutaie
125
Tranzistoare dc Ge
126
Tranzistoare planar-epitaxiale
127
Tranzistoare unijonciune
128
Tuburi amplificatoare de putere
129
Tuburi electronice de uz comun
130
Tuburi electronice dc uz militar
131
Tuburi miniatur
133
Ventilatoare cu aspiraie

Rata de defectare, , W P UV8


mas.
med.
min.
0,48
0,25
0,03
40,0
6,0
1,2
4,1
0,3
0,15
1,13
0,7
0,42
1
0,4
0.12
0,19
0,13
0,07
0,076
0,08
0,021
0,114
0,06
0,032
0,807
0,09
0,02
0,297
0,043
0,005
0,888
0,037
0,0017
0,04
0,004
0,001
0.5
0,09
0,014
0,61
0,35
0,09
5,61
1,046
0,001
2,75
0,44
0,001
0,82
0,001
0,001
0,1
0,02
0,008
0,55
0,3
0,15
15,0
11,6
1,01
1,4
0,6
0,2
0,261
0,161
0,114
0,487
0,3
0,02
41,0
15,0
13,0
15,0
6,0
3,5
4,6
1,69
1,04
0,46
2,8
0.66
0,04
0,235
0,17
0,03
2,08
1,09
0,12
0,8
0,6
0,435
0,84
0,5
0,31
1,44
0,6
0,33
1,44
0,5
0,27
0,71
0,4
0,1
1,91
0,74
0,005
0,34
0,84
40.0
13,1
2,17
40.0
20,0
12,0
2,21
1,0
0.63
15,0
1,9
0,55
9,0
0,295
0,21

Tabelul A3. Elemente de automatizare hidraulice si pneumatice

Nr.crt

Denumirea produsului

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.

Acionri cu destinaie general, gabarit mare


Acionri cu destinaie general, gabarit mic
Acionari pentru sisteme de urmrire
Acumulatoare hidraulice
Ajustaje (duze)
Ajustaje reglabile
Articulaii hidraulice
Articulaii pneumatice
Cilindri
Cilindrii hidraulici
Compresoare
Conducte de aer (pentru 1 m lungime)
Convertoare electrchidraulice
Cuplaje hidraulice
Derivatoare de conducte
Diagrame
Drosele de nalt frecven
Drosele de joasa frecven
Fitinguri
furtunuri
Furtunuri du presiune
Garnituri
Limitatoare de putere
Manometre de uz general
Manometre hidraulice
Manometre pneumatice
Mecanisme hidraulice de execuie
Motoare hidraulice
Orificii cu deschidere fix
Orificii cu deschidere variabil
Pistoane
Pneumocilindri
Pompe cu acionare electric
Pompe cu acionare hidraulic
Pompe cu acionare pneumatic
Pompe cu pistonae axiale cu debit constant
Pompe cu pistonae axiale cu debit variabil
Pompe cu roi dinate
Programator cu came
Racorduri hidraulice
Racorduri pneumatice
Regulatoare de debit i presiune
Regulatoare de presiune
Regulatoare hidraulice

Tabelul A3 continuare

Rata de detectare, W P UV8 d/h


max.
med.
min.
18,5
6,9
0,6
9,6
3,6
0,17
33,6
12,5
0,86
19,3
6,2
0,35
2,11
0,15
0.01
3,71
0,55
0,045
2,01
0,03
0,012
1,15
0,04
0,021
0,81
0,08
0,005
0,12
0,808
0,005
3,57
2,4
0,342
2,29
0,2
0,11
0,7
I 2,01
0,03
0,012
4,85
2,9
0,97
9,0
3,3
0,1
4,75
2,1
0,056
0,28
0,175
0,07
2,01
0.03
0,012
3,22
0,2
0,05
5,22
3,9375
0,157
0,015
0,0012
0,0005
2,0
15,0
1,3
0,135
0,123
0,123
2,0
2,25
4,3
1,45
2.1 1
0,15
0,01
3,71
0,55
0,045
0,35
0,2
0,08
0,013
0,004
0,002
27,4
8.7
2,25
45.0
14,0
2.81
49,0
14,7
6,9
13,0
9,0
6,0
20,0
13,0
5,24
2,01
0,03
0,012
1,15
0,04
0,021
5,54
2,14
0,7
15,98
4,25
0,89
15,98
3,725
0,89

Nr.
crt.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.

Rata de defectare, W P UV8 d/h


max.
med.
min.
Regulatoare pneumatice
15,98
7,5
3,55
Relee de timp pneumatice
6,8
3,5
1,115
Relee electropneumatice
0,3
Rezervoare
3,37
1,05
0,083
Rezervoare de mic dimensiune i presiune mare
1,44
0,08
0,044
Rezervoare mici pentru presiune normal
0,324
0,18
0,018
Robinete cu rol de comutare
2,0
0,5
0,26
Robinete de admisie
5,33
3,4
1,33
Robinete de combustibil
37,2
6,4
1,24
Robinete de curgere
15,3
5,7
2,24
Robinete de oprire (nchidere)
10,2
6,5
1,98
Robinete de presiune
32,5
5,6
0,112
Robinete de reglaj
19,8
8,5
1,68
Robinete de retenie
10,2
2,3
1,0
Robinete de siguran
14,8
10,3
7,9
Robinete sferice
7,7
4,6
1,11
Sertrae distribuitoare
0,112
0,054
0,041
Servomotoare hidraulice
7,15
4,3
1,45
Servomotoare hidraulice rectilinii
0,81
0,08
0,005
Servomotoare pneumatice
0,013
0,004
0,002
Servovalve
56,0
30,0
16,8
Sumatoare hidraulice
0,5
Tahometre hidraulice
3,0
Traductoare de presiune
6,6
3,5
1.7
Denumirea produsului