Curs 3

MAINA SINCRON CU POLI N GHEAR

Structura mainii sincrone cu poli n ghear
Structura cu poli n ghear este tipic homopolar i poate fi ntlnit la diferite tipuri de
maini. Att rotorul ct i statorul se pot construi n aceast variant de structur, care este foarte
simpl, utiliznd o singur nfurare pentru toi polii alternani obinui tocmai prin construcia cu
poli n ghear. Cea mai cunoscut main care se construiete n aceast variant, adic cu poli n
ghear, este maina sincron. Generatorul sincron cu poli n ghear reprezint cel mai vechi tip de
generator sincron construit. Primul astfel de generator s-a utilizat ca generator trifazat n 1881
pentru alimentarea liniei trifazate de transport de energie electric ntre Lauffen i Frankfurt pe
Main n Germania. Ulterior s-a renunat la aceast construcie pentru generatoarele sincrone cu poli
ghear au cunoscut o dezvoltare important, ele fiind utilizate ca generatoare de putere mic i
medie pe vehicule autonome, n special automobile.

Fig. 1 Structura unui generator sincron cu rotor cu poli n ghear;

1 miezul statoric, 2 miezul rotoric

n figura 1 este prezentat structura unui generator sincron cu poli n ghear. Este evideniat
rotorul format din dou piese, fiecare cu cte ase poli ghear, nfurarea, constituit dintr-o
singur bobin, fiind plasat ntre polii ghear i axul rotoric. Statorul are o construcie normal
pentru maina sincron, avnd crestturi i nfurare repartizat deschis, care nu este reprezentat
n figura 1. Fluxul de tip homopolar produs de curentul de excitaie ce parcurge bobina cilindric
devine, datorit polilor n ghear, un flux de tip heteropolar n ntrefier i induce tensiuni
electromotoare de variaie aproximativ sinusoidal n nfurrile statorice la rotirea rotorului.
Reacia indusului reduce i deformeaz cmpul inductor. Construcia aceasta cu inductor de tip
homopolar i poli n ghear este simpl, compact, dar reprezint o dispersie important, deci
unflux util redus.
n figura 2 este prezentat o seciune parial printr-un alternator complet echipat produs de
firma Bosch pentru automobile obinuite, evideniindu-se generatorul sincron cu poli n ghear i
ax i cu nfurarea indus uniform distribuit dispus n crestturile statorului. n figura 2 sunt
urmtoarele pri componente: 1 miezul statoric, 2 miez rotoric cu poli n ghear, 3
nfurarea statoric, 4 nfurare de excitaie rotoric.
n afara de construcia clasic de generator sincron ci poli n ghear prezentate, n care
excitaia este electromagnetic, fiind asigurat de bobina cilindric plasat n interiorul polilor n
ghear, s-au mia ncercat i variante la care s-a adugat o excitaie realizat cu magnei permaneni
nglobai n structura existent. Cea mai simpl soluie este aceea n care magneii permaneni s-au
plasat ntre poli i miez n jurul axului, dar aceast variant a fost gsit complet nefavorabil.
1

Fig.2 Alternator complet echipat produs de firma Bosch pentru automobile obinuite

O alt variant analizat a fost aceea n care magneii permaneni au fost plasai pe faa
polilor rotorici, adic a polilor n ghear, figura 3.

Fig. 3 Magnei permaneni lipii pe poli;

1 poli n ghear, 2 magnei permaneni

n acest caz trebuie utilizai magnei de foarte bun calitate pentru a nu fi demagnetizai de
fluxul de reacie a statorului. De asemenea exist i o sum de probleme constructive pentru c
magneii trebuie lipii pe suprafaa polului i consolidai corespunztor astfel nct s nu se
dezlipeasc datorit forei centrifuge i a forelor electrodinamice care apar.

Fig. 4 Rotor cu poli n ghear; 1 poli ghear, 2 magnei permaneni

n cea dea treia variant studiat magneii permaneni au fost plasai ntre polii rotorici,
figura 4.n acest caz magneii permaneni pot fi din ferite, deci cu pre de cost mult mai sczut, iar
problemele de construcie mecanic sunt mai simple dect n cazul anterior. La aceast variant
constructiv magneii permaneni reduc, prin plasarea lor ntre polii ghear, fluxul de dispersie util
care strbate ntrefierul trecnd n stator.

Fig. 5 Caracteristicile ale curentului redresat funcie de viteza rotorului

n figura 5 sunt prezentate comparativ caracteristicile ale curentului redresat funcie de

viteza rotorului n cele trei cazuri analizate, caracteristica standard fiind cea a generatorului sincron
cu excitaie electromagnetic obinuit.
Se observ imediat c n cazul magneilor permaneni plasai ntre poli i miez, Var 1, nu se
obine practic nici o mbuntire, caracteristica suprapunndu-se n fapt peste caracteristica
generatorului standard.
n cazul magneilor permaneni plasai pe suprafaa polilor rotorici, Var 2, se obine un
supracurent important la turaii mari, dar diferena fa de caracteristica standard este mic la turaii
joase, cnd de fapt este nevoie de mai mult curent fa de caracteristic standard este practic
independent de turaie.
innd cont de preul de cost mai redus i de faptul c nu apar chiar attea probleme
constructive, aceast variant este cea mai bun. Utilizarea unei astfel de soluii depinde ns de
raportul pre/indice de calitate i este justificat numai dac se obine la acelai pre un indice de
calitate mai bun.
Pot fi utilizate i alte construcii cu poli n ghear, simetrice sau nesimetrice plasate pe stator
sau pe rotor, cteva variante fiind date n figura 6. Cea mai des utilizat variant pentru construcia
generatoarelor sincron cu poli n ghear rmne ns cea prezentat n figura 1 i 2, care ofer
construcia cea mai robust i cu caracteristicile cele mai bune.
Circuitul magnetic al mainii este saturat la vitez joas i cureni statorici mici. La viteze
mari i cureni n indus mari fluxul principal este redus i astfel circuitul magnetic este slab saturat.
ntregul sistem compus din generator puntea redresoare i sistemul vehiculului electric este
prezentat n figura 6.
Generatoarele cu poli n ghear sunt utilizate n special pentru a produce energie electric n
autoturisme. Ele trebuie s genereze suficient energie pentru toi consumatorii electrici i s
echilibreze ncrcarea bateriei. mbuntirea procesului de producere a energiei apare ca necesar cu
ct exist mai muli consumatori electrici instalai n automobil. Dac apar restricii de greutate i
volum, aceast mbuntire se poate obine printr-o exploatare ct mai bun a materialului, adic o
cunoatere exact a solicitrilor magnetice, electrice, termice i mecanice. Pentru a optimiza
geometric rotorul sau statorul cu poli n ghear trebuie urmate dou ci: prima, de determinare a
numrului de poli, a doua, de optimizare a formei polului ghear.

Fig.6 Diferite structuri de armtur cu poli n ghear;

1 pol nord, 2 pol sud, 3 nfurare cilindric de tip homopolar, 4 jugul armturii cu poli ghear

Toate generatoarele cu poli n ghear, de la puteri mari la puteri mici i la toi productorii
din lume, au un numr standard de 12 poli. Cercettorii trebuie s rspund dac acest numr de
poli este alegerea potrivit. S-au fcut modificri, ca de exemplu: diametrul i lungimea rotorului,
diametrul i lungimea statorului, aria de cupru i fier, sunt meninute constante. Se modific
numrul de poli ghear, iar numrul de crestturi statorice i bobinajul statoric au fost ajustate
corespunztor cu numrul de poli. Caracteristicile de sarcin indic o cretere important n curentul
de ieire la vitez mare, pentru un numr mare de poli. Trebuie luat n considerare faptul c
frecvena statoric crete odat cu numrul de poli care aduce creterea pierderilor n miezul de fier
statoric. Optimizarea trebuie s conduc la mbuntirea performanelor de ieire i reducerea
zgomotului.
Comanda mainii cu poli n ghear.
Ieirea generatorului cu poli n ghear este convertit n curent continuu printr-o punte
redresoare. ntr-un astfel de caz, sistemul de control asigur reglarea tensiunii prin controlul
curentului de excitaie al generatorului. n diodele auxiliare AD+ i AD- sunt plasate astfel nct s
se utilizeze armonica de ordinul 3 a tensiunii trifazate pentru a crete curentul generatorului. Aceste
diode economizoare mbuntesc puterea de ieire, dar aceast mbuntire este efectiv numai la
viteze peste 3000 rot/min, nu la mersul n gol al motorului cnd este necesar. Surplusul de putere,
obinut la vitez la care oricum este disponibil n orice moment suficient putere, aduce dou
dezavantaje: curentul are armonici de ordin 3 i tensiunea continu prezint ripluri.
Exist studii legate de controlul ieirii generatorului cu poli n ghear utiliznd o punte cu
tranzistoare controlat complet mpreun cu controlul obinuit de cmp, rezultatele fiind
promitoare. n literatura de specialitate exist un studiu asupra diferitelor strategii de control
pentru a crete puterea de ieire a generatorului cu poli ghear. Performanele ntregului sistem,
generator i punte redresoare, sunt comparate i evaluate urmtoarele situaii considerate:
- funcionarea la tensiune de ieire constant cu punte redresoare cu diode.
- Funcionare pe baz de convertor PWM.
- Funcionarea la curent constant cu convertor de limitare.

Analiza performanelor prin programe specifice permite comparaia ntre puterea de ieire,
randament i oscilaiile de curent pe tot domeniul de viteze, o comparaie ce este net favorabil
metodei DC-pulse, mai simpl dect controlul PWM, dar derivat din acesta. Metoda DC-pulse are
acelai ctig n putere ca i controlul PWM, dar eficiena este mai bun n domeniile de vitez
foarte joas i se asigur netezirea oscilaiilor curentului continuu.

MAINA SINCRON REACTIV

Maina sincron reactiv. Cunoscut i sub numele de main sincron cu reluctan
variabil i rotor pasiv, este o main cu nesimetrie magnetic numai n rotorul astfel construit nct
conversia electromecanic s se produc pe baza principiului reluctanei minime. Acest tip de motor
produce cuplu electromagnetic datorit tendinei prii mobile, rotorul n cazul mainilor rotative, de
a ocupa o poziie n care inductana nfurrii statorice alimentate, precum i fluxul produs de
aceasta s fie maxime. n aceast poziie a prii mobile pe direcia fluxului produs n stator
reluctana magnetic este minim. Rotorul acestor maini este construit n mod uzual fr nfurri
sau magnei permaneni, dar poate fi prevzut cu o nfurare n colivie mai ales atunci cnd maina
este alimentat de la reea, adic alimentat la frecven i tensiune constant. Statorul mainilor
sincrone reactive are o simetrie cilindric i este construit n mod identic cu cel al unei maini de
inducie sau sincrone, adic are un miez din tole cu crestturi uniform repartizate spre ntrefier,
nfurarea fiind repartizat deschis, sau, n cazuri particulare, concentrat. Miezul rotoric este
fcut din tole dispuse convenional sau axial.
Maina sincron reactiv are o istorie destul de lung, fiind propus pentru prima dat n
1923. A reintrat n atenia constructorilor n anii 90, datorit noilor soluii oferite pentru construcia
rotorului, pentru alimentarea n frecven i tensiune variabil i pentru controlul turaiei la cuplu
maxim. Astzi, aceast main este un competitor valabil pe piaa acionrilor electrice cu turaie
variabil i poate fi utilizat cu succes i n sisteme de acionare alimentate direct de la reea.
Performanele mainii sincrone reactive depind decisiv de valoarea raportului inductanelor
de magnetizare pe cele dou axe, d i respectiv q, (M d/Mq), ca i de diferena dintre inductane (M dMq), ambele, raportul i diferena, trebuind s aib valori ct mai mari, valori ce se obin prin
creterea gradului de nesimetrie magnetic a mainii. Nesimetria magnetic a rotorului se poate prin
trei metode i anume:
1. Rotor cu poli apareni obinui prin decuparea unor poriuni din miezul cilindric cu tole
convenionale.
2. Rotor realizat cu tole convenionale i prevzut cu bariere cu flux pentru creterea
nesimetriei magnetice.
3. Rotor construit cu tole dispuse axial avnd spaii nemagnetice ntre ele.
Prima variant constructiv are o nesimetrie nemagnetic redus i se utilizeaz doar n
cazul unor maini de vitez foarte mare. Celelalte dou variante constructive asigur un grad mai
mare de nesimetrie magnetic, performanele unor astfel de maini sunt mai bune, preul de cost
este mai ridicat i tehnologia de fabricaie mai complicat. Se pot aminti i soluiile cu rotor cu
segmente, destul de competitive ca performane, rotor realizat cu tole dispuse convenional, dar i
acestea prezint unele dificulti tehnologice.
Exist o gam larg de variante constructive de maini sincrone cu reluctan variabil i
rotor pasiv att n ceea ce privete construcia rotorului ct i a statorului. Astfel, nfurarea
statoric poate fi repartizat n simplu sau n dublu strat, i respectiv concentrat, iar alimentarea i
comanda invertoarelor este i ea diversificat. n consecin, nu este practic posibil acoperirea
exhaustiv a tuturor variantelor de maini i nici nu se urmrete aa ceva.

Variante constructive i funcionarea mainilor sincrone reactive.

Mainile sincrone reactive cu reluctan variabil i rotor pasiv prezint un grad nalt de
nesimetrie magnetic a rotorului i au performane bune n sistemele de acionare, adic factor de
putere i randament ridicat, precum i o comportare dinamic adecvat, cu rspuns rapid, domeniu
larg de reglaj al vitezei i eficien bun la slbirea de cmp pentru obinerea turaiilor mari. Exist
principial doar dou variante constructive de rotor utilizabile la aceast main i anume:
1. Construcie cu tole laminate dispuse convenional cu bariere de flux i nesimetrie magnetic
concentrat sau distribuit.
2. Construcie cu tole dispuse axial cu nesimetrie magnetic distribuit, cu sau fr magnei
permaneni plasai pe direcia axei q a fluxului de magnetizare.
Variantele constructive de rotoare cu bariere de flux i dispuse convenional sunt mai uor de
realizat tehnologic i au un pre de cost mai mic. Aceast construcie asigur un grad de nesimetrie
magnetic mediu i n consecin performane la acelai nivel. n figura 7 sunt mai multe variante
de rotoare cu bariere de flux.

a) cu poli apareni i crestturi

pentru colivie

b) cu o singur barier de flux

pe pol
Fig. 7 Variante constructive de rotoare cu bariere de flux

c) cu multiple bariere
de flux pe pol

Variantele constructive date n fig. 7 sunt urmtoarele:

rotor cu bariere de flux, poli apareni i crestturi pentru colivia de pornire/amortizare;
rotor cu o singur barier de flux pe pol, fr crestturi pentru colivia de pornire/amortizare;
rotor cu bariere multiple de flux pe pol, fr crestturi pentru colivia de pornire/amortizare;

Fig. 8 Maina cu rotor cu tole dispuse convenional i nesimetrie rotoric concentrat diametral, cu o pereche de poli

n fig. 8 este prezentat o variant constructiv de main cu o pereche de poli cu tole

dispuse convenional i nesimetrie magnetic realizat cu o barier de flux dispus concentrat n
zona diametral a rotorului. Aceast variant constructiv de rotor cu nesimetrie concentrat asigur
un grad de nesimetrie ridicat, dar realizarea tehnologic este mai dificil i coninutul de armonici n
cmp este mai ridicat.

O variant de motor cu nesimetrie magnetic este realizat cu segmeni, similari cu polii

apareni, dar dispui diferit, este prezentat n fig.9. Cu o astfel de construcie se obine o nesimetrie
magnetic a rotorului caracterizat printr-o valoare a raportului inductanelor de magnetizare pe cele
dou axe Md/Mq egal sau mai mare de 5. Construcia este destul de complicat, iar tehnologia de
realizare este dificil, precum i costul ridicat, fac aceast variant mai puin atrgtoare i n
consecin puin utilizat.

Fig. 9 Maina cu rotor cu segmeni izolai

Dou variante de rotoare cu tole dispuse axial sunt prezentate n fig.10 i anume: un rotor cu
patru poli, respectiv o main cu o pereche de poli.

a) main cu patru poli

b) main cu doi poli cu bariere adiionale de flux

Fig. 10 Variante de rotoare cu tole dispuse axial

n primul caz pachetele de tole dispuse axial sunt separate prin straturi de material
nemagnetic, iar n al doilea caz sunt prevzute i bariere de flux pentru creterea gradului de
nesimetrie magnetic a rotorului. Tehnologia complicat de realizare a acestor rotoare i preul de
cost mai ridicat sunt compensate de performanele superioare care se obin cu o astfel de main.
Dac straturile de material nemagnetic de separare dintre pachetele de tole dispuse axial sunt
din aluminiu i se realizeaz i inelele frontale atunci se obine un rotor cu o colivie cu un efect
pelicular important. O astfel de variant constructiv poate fi utilizat la maini alimentate de la
reeaua de tensiune i frecvena variabil asigurnd un cuplu de pornire mare. Cum la viteza de
sincronism efectul pelicular este practic inexistent, i cuplul de amortizare asigurat de colivia
echivalent rezult la o valoare practic corespunztoare.
O configuraie special de rotor cu tole dispuse axial este aceea la care n loc de material
nemagnetic ntre pachetele de tole se pun magnei permaneni. Cum pe direcia axei q reluctana
magnetic este mare, magneii permaneni plasai ntre pachetele de tole. O astfel de construcie are
un pre de cost ridicat dar i gradul de nesimetrie magnetic care se obine este foarte mare (fig.11).
7

Fig. 11 Rotor cu patru poli, tole dispuse axial i magnei permaneni plasai ntre pachetele de tole

n fig. 12 este prezentat o structur de main cu rotor din dou pri. Maina are un stator
uzual de main sincron sau de inducie, iar rotorul are dou pri, una cilindric cu magnei
permaneni de mare energie plasai pe rotor n ntrefier i una cu reluctan variabil cu tole dispuse
axial. Exist doar dou poziii relative ale celor dou pri ale rotorului care prezint interes, i
anume: una n care axele d sunt aliniate i cealalt n care axa d a prii cu magnei permaneni este
aliniat cu axa q a prii cu poli apareni. Rezultatele prezentate n literatura de specialitate au
evideniat posibilitatea reglrii turaiei la cuplu constant n raportul 1: 3 prin aplicarea slbirii de
cmp.
Statorul mainii sincrone cu reluctan variabil i rotor pasiv poate fi prevzut cu o singur
nfurare repartizat, cu o nfurare concentrat, sau cu dou nfurri repartizate. Construcia
standard este aceea n care pe stator este dispus o nfurare repartizat n crestturi la ca i n
cazul mainii sincrone clasice sau a mainii de inducie. n cazul n care n stator este dispus o
nfurare concentrat pasul bobinelor poate fi egal cu pasul dentar sau cu pasul polar.

Fig. 12 Seciune longitudinal printr-un motor sincron cu rotorul cu dou pri

Un interes crescut pare s trezeasc maina sincron cu reluctan variabil i rotor pasiv cu
dou nfurri alimentate separat pe stator funcionnd att ca motor n sisteme de acionare cu
turaie variabil, ct i ca generator. La o astfel de main, structura de baz fiind prezentat n
fig.13, rotorul este realizat uzual cu tole dispuse axial fr nfurare n colivie. Cnd maina
funcioneaz ca motor, una dintre nfurrile statorice este conectat la reea, iar cealalt,
nfurarea de comand, este alimentat de la o surs de frecven i tensiune variabil pentru a se
putea controla viteza rotorului i circulaia de puteri. Prin controlul frecvenei tensiunii aplicate
nfurrii de comand maina poate funcionala turaie subsincron, sincron, suprasincron.
Funcionarea la turaie sincron are loc atunci cnd nfurarea de comand este alimentat n curent
continuu.

Atunci cnd funcioneaz ca generator independent nfurarea de comand este alimentat

n c.c. este alimentat n c.c., iar cealalt nfurare statoric, o nfurare trifazat, alimenteaz
consumatorii. La ieirea nfurrii trifazate induse trebuie dispus o baterie trifazat de
condensatoare care s asigure energia reactiv necesar n cazul sarcinilor cu caracter inductiv.

Fig. 13 Structura de baz a mainii cu reluctan variabil

Comanda mainii sincrone reactive.

Exist dou strategii de comand des utilizate:
- meninerea fluxului statoric s;
- meninerea curentului statoric dup axa d, Id, constant.
Relaia dintre cuplul electromagnetic i fluxul statoric pentru a obine valoare maxim:
s2
T p Ld Lq
2 Ld Lq
iar raportul dintre cuplu i cuplul maxim este :
d q
T
2
TK
s2
Controlul vectorial presupune 5 metode de implementare:
1. Cuplul maxim pe valoarea de curent.
2. Factor de putere maxim.
3. Valoarea maxim a variaiei cuplului.
4. Curent pe axa d constant.
5. Randament maxim.
Toate metodele de control, mai puin ultima se bazeaz pe controlul valorii curentului Metoda 3
este un control la flux statoric constant i pierderile n miez nu variaz , metod folosit la frecvene
ridicate.
n orice metod de control vectorial al mainii sincrone reactive mrimile de referin sunt
componentele curentului dup axa d i q, a cror valoare depinde de inductanele mainii dup cele
dou axe. n scopul reducerii influenei parametrilor mainii asupra comenzii mainii parametrii
variind destul de important cu saturaia n multe cazuri, se poate utiliza comanda direct n flux i n
cuplu.
Mainile sincrone reactive, simplu sau dublu alimentate, cu utilizare industrial sunt
trifazate. n consecin ele sunt alimentate, atunci cnd sunt controlate vectorial cu orientare dup
cmp sau scalar, cu invertoare trifazate uzuale, invertoare utilizate i la alimentarea mainilor de
inducie sau sincrone.

MAINA SINCRON CU MAGNEI PERMANENI

Maina sincron n construcie clasic, cu excitaie electromagnetic, prezint dezavantajul
destul de important al prezenei sistemului perii-inele colectoare pentru alimentarea excitaiei i
necesitii unei surse de c.c. care poate fi o main de c.c. sau un redresor semicomandat. S-au
imaginat diverse soluii pentru eliminarea inelelor colectoare, dar toate sunt destul de complicate i
implic montarea unor redresoare necomandate direct n rotor. n consecin, nlocuirea nfurrii
de excitaie cu magnei permaneni reprezint singura soluie care elimin cele dou puncte slabe
ale mainii sincrone. Magneii permaneni trebuie s nmagazineze ct mai mult energie i s aib
caracteristic de revenire liniar.
Reducerea preului de cost al magneilor permaneni i mbuntirea performanelor
acestora, ca i creterea temperaturii limit de stabilitate termic, a condus la utilizarea pe scar tot
mai marea acestora la construcia mainilor sincrone. Dezvoltarea simultan a convertoarelor
electronice, reducerea preului lor de cost i dezvoltarea unor strategii de control performante au
fcut ca motorul sincron cu excitaie i magnei permaneni s ocupe un loc important pe piaa
acionrilor cu turaie variabil sau cu poziionri pretenioase.
Variantele constructive i funcionarea mainilor sincrone cu magnei permaneni.
Exist diferite variante constructive. O variant oarecum clasic o constituie aceea la care
statorul rmne n construcie normal, adic miez cu tole cu crestturi i nfurare repartizat. La
rotor excitaia electromagnetic este nlocuit cu excitaie cu magnei permaneni, dup cum
urmeaz:
- rotor cilindric din tole, cu magnei permaneni dispui n ntrefier la suprafaa miezului,
fig.14a;
- rotor cilindric din tole, cu magnei permaneni interior, fig14b;
- rotor cu poli ghear, cu magnetul permanent interior, fig.14c.

Fig. 14. Variante constructive pentru rotorul cu magnei permaneni

10

Plasarea magneilor permaneni la suprafaa rotorului n ntrefier, fig.14a, necesit utilizarea

unor magnei performani cu caracteristic de revenire liniar i cmp coercitiv foarte mare pentru
evitarea demagnetizrii.
n aceast variant constructiv reactanele sincrone pe cele dou axe, Xd i Xq sunt
aproximativ egale. Performanele obinute cu astfel de motoare sunt foarte bune, dar realizarea
tehnologic este dificil. Astfel, fiecare pol se realizeaz din mai muli magnei permaneni produi
sub form de plcue care se lipesc pe suprafaa rotorului i apoi se bandajeaz. ntrefierul real
rezultant este mare dar solenaia produs de magneii permaneni foarte performani este i ea mare,
deci se pot realiza inducii n ntrefier de valoare corespunztoare.
n cazul magneilor permaneni ngropai, fig.14b i c ,d fiind date numai cteva variante
constructive din multitudinea celor propuse deja, cmpul magnetic de reacie dup axa d se nchide
prin magneii permaneni. Acetia sunt protejai la cmpul de reacie dup axa q, acesta nchiznduse prin miezul rotoric. Nici n cazul acestor construcii de rotoare tehnologia nu este foarte simpl i
geometria tolei rotorice este mult mai complicat dect n cazul magneilor exteriori.
La variantele de rotoare cu magnei ngropai reluctana magnetic pe direcia axei q, i
anume este mult mai mare datorit prezenei magnetului permanent pe aceast ax. Astfel, reactana
sincron longitudinal este mai mic dect reactana sincron transversal, XdXq, situaie invers
fa de cazul mainilor sincrone cu reluctan variabil fr magnei permaneni.

Fig.15 Construcie de rotor cu magnei permaneni cu poli n form de gheare

Construcia rotorului cu poli n ghear i magnei permaneni de tip homopolar, fig.15, este
foarte rar utilizat datorit dispersiei mari inerente oricrei transformri a unei solenaii de tip
homopolar n cmp n ntrefier de tip heteropolar.

Fig. 16 Servomotor sincron cu poli ghear i magnei permaneni n rotor

11

Prile componente sunt: 1 parte staionar, 2 parte rotativ, 3 poli ghear, 4 magnet
permanent, 5 bobin de excitaie, 6 conductori.
n figura 16 se prezint o variant de servomotor sincron cu magnei permaneni, compus
dintr-o parte fix i o parte rotativ cu poli ghear. Partea de stator const dintr-un electromagnet cu
o nfurare i 2 poriuni de miez magnetic n form de L. Circuitul magnetic exterior asigur
ntotdeauna aceeai polarite pentru fiecare pol ghear, considernd poziia lui unghiular.
Polaritatea polilor ghear depinde de sensul curentului de excitaie i determin direcia forelor
dezvoltate de servomotor.
Un astfel de dispozitiv electromagnetic, la fel ca toate structurile cu poli ghear, prezint
caracteristici homopolare ce permit inversarea cuplului prin simpla inversare a sensului curentului
de excitaie. Partea rotoric este format dintr-un magnet permanent inelar multipolar i un miez
magnetic cu poli ghear. Magnetul permanent este localizat dedesubtul polilor ghear, iar numrul
polilor magnetului corespunde numrului de gheare. Servomotorul prezentat are 20 de perechi de
poli, cuplul electromagnetic total rezultnd din suprapunerea cuplurilor dezvoltate de fiecare
pereche de poli ghear.

Fig. 17 Motor cu rotor disc dublu i stator cu poli ghear

n fig. 17 este prezentat un motor disc cu dublu rotor exterior i indus cu poli ghear interior.
Acesta s-a obinut transformnd rotorul disc simplu al unei maini cu 12 poli, diametru rotoric de 59
mm i lungime axial de 32 mm ntr-un rotor dublu, performanele obinute fiind superioare.
O alt variant este un motor hibrid cu magnet permanent cu rotor cu poli ghear a fost
adoptat pentru a obine un model compact i uor. Rotorul cu poli ghear este format dintr-un rotor
exterior ce nglobeaz magneii permaneni magnetizai tangenial i un rotor interior, prevzut cu o
nfurare de excitaie staionar. Pe suprafaa polilor nu exist nfurri n colivie. Partea
exterioar a rotorului are de asemenea un traductor de poziie bidirecional pentru msurarea vitezei
i poziiei rotorice. Datorit existenei magneilor permaneni i a nfurrii de excitaie, motorul
este proiectat s realizeze o valoare de inducie n ntrefier mare. Controlnd curentul n nfurarea
de excitaie, inductana n ntrefier poate fi ajustat, slbirea de flux este posibil i caracteristicile
de cuplu-vitez pot fi uor modificate pentru a obine randament maxim la sarcina cerut.
Comanda mainii sincrone cu magnei permaneni

12

Se face aplicnd strategia cunoscut a comenzii cu orientare dup cmpul rotoric prin
ortogonalitatea dintre cmp i cuplu. n consecin curentul de cuplu trebuie s fie dup axa q, iar
componenta dup axa d s fie zero. Totui pentru a avea u factor de putere de valoare acceptabil
trebuie s existe o component de curent dup axa d cu caracter demagnetizant, situaie n care
cuplul nu mai este maxim, iar motorul rspunde mai lent (aplicaie n fig. 18).

Fig.18 Simularea motorului sincron cu magnei permaneni n SIMULINK,

alimentarea sinusoidal n coordonate rotorice ale fazelor d i q

Exist un sistem de poziionare cu comand cu orientare dup cmpul rotoric cu un invertor

de tensiune i regulatoare de curent cu histerezis foarte rapide. Sistemul mai conine un traductor de
poziie, traductoare de curent, regulator de poziie, de turaie, etc.
n comanda acestei maini se pot folosi comutatoare cu senzori Hall sau strategii de control
fuzzy cu orientare dup cmp pentru comanda unui motor sincron cu magnei permaneni hibrid din
acionarea unui vehicul electric.
MOTORUL CU HISTERZIS
Se construiesc pentru puteri nominale de la cteva miimi de Watt pn la cteva sute de Wai
i funcioneaz la frecvene de 50, 400, 1000 i 1200 Hz.
Construcia i funcionarea motorului cu histerezis
Motorul cu histerezis, dei poate funciona i n asincron, este considerat motor sincron
deoarece acesta este regimul lui obinuit de funcionare. Din punct de vedere constructiv se
aseamn mult cu rotor masiv fig.19. Statorul motorului cu histerezis nu se deosebete de cel al
motorului de inducie de mic putere trifazat sau monofazat cu faz auxiliar. Crestturile statorice,
dac exist, sunt semi-nchise sau nchise. Rotorul motorului cu histerezis este neted, fr crestturi
nspre ntrefier i are o zon activ 4, realizat din materiale magnetice dure cu ciclu de histerezis
de mare suprafa. Zona activ poate s fie masiv, turnat sau presat din pulberi, sau lamelat din
tole tanate sau band nfurat.
13

Fig.19 Construcia motorului cu histerezis

Unele forme constructive combin principiul rotorului cu histerezis cu cel al altor tipuri de
maini, cum ar fi mainile reactive, mainile cu magnei permaneni i asincrone. n asemenea
construcii se reunesc avantajele motorului cu histerezis cu cele ale motorului cu care se afl n
combinaie.
n fig.20 se prezint construcia cu poli ghear a motorului cu histerezis monofazat cu spir
n scurtcircuit. Rotorul masiv este n exterior, iar stratul activ, sub forma unui inel, este dispus pe
suprafaa sa interioar. Acest motor pornete ca un motor de inducie monofazat cu spir n
scurtcircuit, iar la sincronism funcioneaz ca motor sincron cu histerezis

Fig. 20 Construcia motorului cu histerezis monofazat cu spir n scurtcircuit

O construcie simpl are i motorul histerezis-reactiv. Aceast construcie necesit doar

asigurarea anizotropiei magnetice a rotorului fig.21, realizat fie prin proeminene executate pe
stratul activ al rotorului, fie prin dispunerea stratului activ subire pe o structur polar din material
magnetic.
Motorul cu histerezis i magnei permaneni are de asemenea o construcie simpl. Rotorul
cu magnei permaneni poate avea poli apareni fig.22a, sau este cilindric cu magnei alternani
fig.22b. Peste structura cu magnei permaneni este plasat stratul activ cu histerezis.

14

Fig. 21 Construcia motorului cu histerezis

Fig. 22 Construcia rotorului motorului cu histerezis i magnei permaneni

Analiznd diferitele tipuri constructive ale motorului cu histerezis i modul de nchidere a

liniilor cmpului magnetic prin zona activ, n literatura de specialitate se folosesc dou modele
idealizate corespunztoare procesului de magnetizare a zonei active fig.23.
La magnetizarea alternativ (pulsatorie fig.23a), la modelul cu cmp radial, pierderile prin
histerezis cresc odat cu inducia. La magnetizarea rotativ, modelul cu cmp tangenial, fig.23b,
pierd cresc cu inducia pn cnd ating o valoare maxim, dup care aceste pierderi ncep s scad.
Inducia magnetic la care pierderile ating valoarea maxim se numete inducie critic.

Fig. 23 Modele idealizate ale liniilor cmpului magnetic

Variaia pierderilor prin histerezis cu inducia magnetic este reprezentat n fig.24.

15

Fig. 24

n realitate, n zona activ a motorului cu histerezis poate avea loc att magnetizarea
pulsatorie, ct i o magnetizare rotativ deoarece cmpul magnetic are dou componente:
tangenial i radial. Componentele cmpului n zona activ, pe lng dimensiunile zonei active,
sunt determinate de forma cmpului magnetic statoric. Considernd un cmp eliptic cu gradul de
elipticitate K, definit ca fiind raportul dintre axa mic i axa mare a elipsei, se produc ambele tipuri
de magnetizri.
La magnetizarea alternativ, la nceput crete magnetizaia pe seama deplasrii reversibile a
pereilor Bloch ale domeniilor Weiss de magnetizare spontan. n continuare se produce creterea
rapid a magnetizaiei pe seama deplasrii ireversibile a pereilor domeniilor prin aa-numitele
salturi Barkhausen. nainte de saturaie, creterea magnetizaiei are loc pe seama rotirii reversibile a
domeniilor pn ce direciile momentelor magnetice vor deveni paralele cu direcia cmpului
magnetic. La demagnetizare au loc procesele inverse. Dac intensitatea cmpului magnetic aplicat
are o variaie alternativ n timp, cu frecvena f, atunci magnetizaia corpului va varia dup o curb
nchis, numit ciclu simetric de histerezis. Ciclul de histerezis static, ridicat la variaia lent, a
crui arie este maxim, se numete ciclu limit de histerezis, iar celelalte cicluri se numesc cicluri
minore de histerezis. O mare parte a pierderilor de energie prin histerezis apare ca urmare a
distrugerii pereilor Bloch. La magnetizarea alternativ au loc distrugeri i formri ale pereilor la
fiecare ciclu, de aceea pierderile de energie sunt proporionale cu numrul de cicluri i suprafaa
ciclului. La magnetizarea alternativ, dup depirea induciei critice corpul se prezint tot mai mult
ca un monodomeniu i orice schimbare de direcie a cmpului trebuie s distrug i s formeze noi
perei, din ce n ce mai puini.
Pentru construcia de motoare cu histerezis prezint interes acele materiale la care pierderile
prin histerezis sunt mari, iar curentul de magnetizare prin nfurarea statoric s fie relativ mic.
Cuplul motorului cu histerezis.
Nu depinde de viteza de rotaie, ci de materialul activ al rotorului, este constant i pozitiv n
regim de motor i frn i negativ n regim de generator, fig.25 a.

16

Fig. 25 Caracteristicile motoarelor cu histerezis

La cuplul cu histerezis al motorului se adaug cuplul mainii cu care se afl n combinaie.

Aadar, n regim sincron cuplul mainii se compune din cuplul de histerezis i cuplul sincron reactiv
sau activ al magneilor permaneni.
n regim asincron cuplul mainii sincrone cu histerezis se compune din cuplul de histerezis
la care se adaug cuplul de pierderi de tip asincron datorit curenilor turbionari rotorici. Cuplul de
pierderi este un cuplul asincron a crui form de variaie n funcie de alunecare depinde de
construcia statorului i rotorului mainii. n fig.25 b sunt indicate caracteristicile mecanice tipice
ale motoarelor sincrone cu histerezis. Curba 1 este caracteristica motorului cu rotor masiv n
ntregime din material activ, curba 2 se refer la motorul cu rotor lamelat, curba 4 la motorul
monofazat cu spir n scurtcircuit, curba 3 la motorul trifazat cu un inel subire masiv.
Caracteristicile motorului cu histerezis.
Acestea se pot determina pe baza bilanului energetic i al schemei echivalente. n regim de
motor, o parte din puterea absorbit de stator, P 1, se pierde n nfurrile statorice, p bs, iar o alt
parte n fierul statoric, pFe, restul puterii, care constituie puterea electromagnetic P H, trece prin
ntrefier n rotor. Dac rotorul se rotete cu alunecarea s, atunci pierderile prin histerezis i cureni
turbionari sunt pbR = s PH. Pierderile mecanice pm de asemenea micoreaz puterea util P2 a
motorului.

Fig. 26 Schema echivalent

17

La motoarele cu histerezis cu simetrie circular se deduce schema echivalent, fig. 26, unde
RW este rezistena echivalent a pierderilor n fierul statoric, Xm este reactana de magnetizare a
statorului, XH este reactana echivalent de magnetizare a stratului activ, R H este rezistena
echivalent rotoric corespunztoare pierderilor prin histerezis.
Rezistena RH este mult mai mare XH, care este constant cu sarcina, dar RH variaz
aproximativ hiperbolic cu sarcina. Astfel, cu sarcina variaz foarte mult curentul prin RH, dar
aceast component este mic n raport cu curentul prin XH, care nu depinde de sarcin, i astfel
curentul de sarcin variaz puin de la gol la sarcin i n regim asincron.

18