Cuprins

Cuprins............................................................................................................................................1 Introducere......................................................................................................................................2 Clasificarea fibrelor optice...................................................................................................................2 Fibre optice speciale.............................................................................................................................3 Senzori cu fibre optice....................................................................................................................5 2.1. Mrimi msurabile prin metode optice..........................................................................................5 2.2. Clasificarea senzorilor cu fibre optice...........................................................................................5 2.3. Fenomene fizice ntlnite la senzorii cu fibre optice.....................................................................7 2.3.1. Reflexia....................................................................................................................................7 2.3.2. Absorbia.................................................................................................................................7 2.3.3. Luminiscena...........................................................................................................................8 2.3.4. mprtierea.............................................................................................................................8 2.3.5. Birefringena............................................................................................................................8 2.3.6. Cmpul evanescent................................................................................................................10 2.3.7. Efectul electro-optic..............................................................................................................10 2.3.8. Efectul fotoelastic..................................................................................................................11 2.3.9. Efectul magneto-optic...........................................................................................................11 Senzori de marcaj colorat i RGB................................................................................................11 Principiul de funcionare.....................................................................................................................11 Modul de lucru.....................................................................................................................................14 Msurarea. Senzori de deplasare.........................................................................................................14 Aplicaii...........................................................................................................................................15 Instalare...........................................................................................................................................15 Rezoluie i linearitate.....................................................................................................................16 Senzori de culoare E3X-DAC-S...................................................................................................16 Principiul de funcionare.....................................................................................................................16 1

Folosirea senzorilor cu fibr optic.....................................................................................................17 Amplificatoare cu fibr optic E3X-DAC-S...................................................................................19 Schema montajului experimental....................................................................................................19 Bibliografie...................................................................................................................................21

Introducere
Utilizarea fibrei optice n circuitele de msur permite o cretere important a vitezei de lucru i a imunitii la perturbaii electromagnetice, precum i o izolare electric total ntre obiectul de msur i aparatul de msur ceea ce simplific mult problemele de ecranare, de conectare la mas i de protecie a operatorului.

Clasificarea fibrelor optice Fibra optic este un ghid de und dielectric cilindric, care const dintr-o regiune central numit miez care are indicele de refracie mai mare dect al materialului dielectric care nconjoar miezul i care formeaz cmaa fibrei. Miezul, respectiv cmaa sunt nconjurate de un nveli cu rol de protecie mpotriva forelor exterioare i care ofer o bun rezisten mecanic. Capacitatea ghidrii luminii n fibr este dependent de proprietile miezului i ale cmii. Sunt cele mai folosite ghiduri de und din zilele noastre. Principiul de funcionare al acestor ghiduri de und este bazat pe reflexia total a razelor de lumin la o suprafa de separaie.

Figura 1.1. Structura de baz a unei fibrei optice Surs: http://ro.wikipedia.org/wiki/Fibr%C4%83_optic%C4%83

Exist mai multe criterii de clasificare ale fibrelor optice. Ele se clasific dup materialele dielectrice folosite la realizarea lor, dup indicele de refracie i dup modul de transmitere a radiaiei luminoase. 2

Funcie de modul de trasmitere a radiaiei luminoase fibrele pot fi multimodale i monomodale. Principalul parametru prin care se controleaz numrul de moduri de ghidare a luminii este indicele de refracie. Dup modul de variaie al indicelui de refracie al miezului fibrele optice pot fi cu variaie treapt a indicelui de refracie (step index) sau cu variaie gradual a indicelui de refracie (graded index). Mai exist i alte configuraii ale indicilor de refracii: tip W, tip V, etc ntlnite la fibrele monomodale.

Fig. 1.2 Tipuri de fibre optice

Figura 1.2. a) fibr optic monomodal; b) fibr optic multimodal Surs: http://ro.wikipedia.org/wiki/Fibr%C4%83_optic%C4%83 Dup materialele dielectrice folosite fibrele optice pot fi: cu miezul i cmaa din sticl (amestec n care predomin SiO2), cu miezul din sticl i cmaa din plastic (polimer), cu miezul i cmaa din plastic. n cazul fibrelor cu miez din sticl, dei sticla pur are atenuarea minim, pentru realizarea unor profile speciale ale indicelui de refracie se folosesc diverse substane dopante, cele mai uzuale fiind fosfor, fluor, germaniu. Pentru fibrele cu miez din plastic cel mai utilizat polimer este polimetilmetacrilatul (PMMA). Fibre optice speciale Fibrele optice au fost dezvoltate mai nti pentru aplicaii privind transmisiile pe distane mari. Oricum, dei la marea majoritate a senzorilor se foloseau n mod curent acest tip de fibre, n mare msur datorit faptului c erau disponibile, aceast politic a dus la un compromis n design i n multe cazuri la performane marginale, sau chiar de neconceput datorit sensibilitii excesive a mediului de transmisie. n consecin, atenia a fost ndreptat spre realizarea unor senzori cu fibre optice de construcie special de sensibilitate mare specific msuranzilor. Cteva fibre speciale sunt n prezent disponibile. Poate cele mai cunoscute sunt fibrele cu birefringen ridicat. Asemenea fibre sunt folosite pentru realizarea giroscoapelor, i sunt n cercetare pentru utilizarea n sistemele coerente de comunicaii. Ritmul dezvoltrii este n cretere i apar un 3

numr din ce n ce mai mare de aplicaii specifice cu fibre optice. De exemplu, proprietile de propagare neobinuite ale fibrelor cu birefringen circular sunt potrivite pentru detectarea cmpului magnetic. Se fac eforturi considerabile de a modifica proprietile fibrelor bazate pe sticl prin ncorporarea potrivit cu dopani pentru mbuntirea efectelor date. Astfel, coeficienii acustooptici, magnetooptici, electrooptici i neliniari care sunt mici n cazul fibrelor din siliciu pot fi crescui prin adugarea de metale de tranziie i ioni de pmnturi rare. Cu toate acestea ar trebui notat, c n general, cele mai mari mbuntiri n domeniul senzorilor, modulatorilor i a altor echipamente pot fi obinute prin renunarea ntrutotul la materialele de baz i folosirea de sticle compozite, polimeri. Creterea pierderilor care poate rezulta din folosirea sticlelor alternative nu este o problem n mod normal, ntruct este posibil o mbuntire cu cteva ordine de mrime n sensibilitate a echipamentului. Fibrele optice cu birefringen sczut (LoBi) sunt fibrele n care radiaia optic se propag i i menine starea de polarizare pe distane mari. Ideal ar trebui ca fibrele s aib o geometrie perfect i s fie complet simetric de-a lungul axelor. De asemenea, ar trebui s fie omogen de-a lungul axelor. Fiecare stare de polarizare liniar poate fi reprezentat de dou moduri liniare ortogonale. n fibrele LoBi ideale aceste moduri se vor propaga cu vitez identic. n cele reale exist un numr de imperfeciuni ca elipticitate, excentricitate, indoire, etc., care se traduc printr-o diferen de vitez ntre cele dou moduri de polarizare i o diferen de faz ntre ele. Se folosesc n cele mai populare configuraii de senzori. Sunt disponibile pentru diametre ntre 80 125 m, la lungimi de und 633 nm, 850 nm, 1300nm, 1550 nm. Detecia cmpului magnetic i a curenilor electrici prin efectul Faraday necesit fibre cu birefringen liniar foarte sczut pentru a permite observarea rotaiilor mici ale planului de polarizare induse de cmp. Acest lucru este n mod particular important la senzorii de curent, unde cteva fibre optice sunt nfurate n jurul unui conductor prin care circul curent electric. Unghiul cu care planul de polarizare este rotit este proporional cu integrala cmpului magnetic n direcia axial de-a lungul fibrei.

Senzori cu fibre optice

2.1. Mrimi msurabile prin metode optice Cele ase forme de energie exploatabile n domeniul senzorilor, determin categoriile de mrimi msurabile prin metode optice, dup cum urmeaz: mrimi mecanice (deplasare, rotaie, for, vitez, acceleraie, efort, presiune, debit, vibraii, cmp acustic); mrimi electrice (curent, tensiune, cmp electric); mrimi magnetice (cmp magnetic); mrimi termice (temperatur); mrimi chimice (pH, specii chimice, umiditate); mrimi de tip radiant (radiaie optic). Datorit apariiei unei varieti de senzori optoelectronici de uz medical, se poate aduga o nou categorie de mrimi msurabile, i anume: mrimi biologice. Din punct de vedere energetic, mrimile biologice nu sunt pentru diferitele categorii menionate mai sus, dar caracteristicile senzorilor utilizai pentru msurarea acestora difer considerabil de cele ale senzorilor pentru mrimile de tip industrial.

2.2. Clasificarea senzorilor cu fibre optice n domeniul senzorilor cu fibre optice exist, n momentul de fa, o cantitate mare de informaii, deoarece acest domeniu a cptat o extindere mare. Descoperirile s-au fcut necoordonat, iar rezultatul acestui proces este un mozaic de soluii de senzori cu fibre optice din cele mai diverse, pentru aplicaii la fel de diverse. Definirea unor criterii de clasificare semnificative pentru toate categoriile de specialiti ce au legtur cu domeniul senzorilor cu fibre optice poate ajuta la dezvoltarea mai rapid a acestuia. Clasificarea senzorilor cu fibre optice se face: n funcie de locul unde are loc procesul de interaciune dintre mrimea de msurat i radiaia optic: senzori intrinseci, la care interaciunea are loc n fibr; senzori extrinseci, la care interaciunea are loc n afara fibrei; senzori evanesceni, la care interaciunea are loc n proximitatea miezului fibrei. n funcie de parametrii radiaiei optice modulate: senzori cu fibre optice cu modulare n amplitudine (intensitate); senzori cu fibre optice cu modulare n faz (senzori interferometrici); 5

 senzori cu fibre optice cu modulare n frecven (culoare); senzori cu fibre optice cu modularea strii de polarizare.

Figura 2.1. Diagram schematic a senzorilor cu fibre optice Surs: http://ep.etc.tuiasi.ro/site/Senzori_si_Traductoare/Cursuri/senzori_2.pdf Dei majoritatea covritoare a senzorilor sunt de tip parametric la nivelul seciunii optice, exist i soluii de senzori cu fibre optice de tip generator, care funcioneaz pe baza radiaiei corpului negru. Localizarea interaciunii dintre mrimea de msurat i radiaia optic este un criteriu de clasificare a senzorilor cu fibre optice cu caracter tehnologic devenit clasic i va fi meninut n continuare, cu mici completri. O definire riguroas a acestor categorii se poate face pe baza soluiilor ecuaiilor de propagare a luminii n zona activ a senzorului. Exist o categorie de senzori cu fibre optice intrinseci la care mrimea de msurat nu interacioneaz direct cu radiaia optic. n acest caz are loc o transformare intermediar a mrimii de intrare ntr-o mrime mecanic (presiune, deplasare, etc). Se definesc dou categorii de astfel de senzori: senzori intrinseci direci mrimea de msurat interacioneaz direct cu lumina; senzori intrinseci indireci mrimea de msurat sufer o transformare intermediar. n funcie de felul n care are loc modularea luminii senzorii intrinseci pot fi: cu modularea fazei (senzorii interferometrici); cu modularea polarizrii (senzorii polarimetrici). n marea majoritate a cazurilor senzorii intrinseci sunt realizai cu fibre optice monomodale. Avantajul utilizrii fibrelor monomodale este acela c sunt potrivite pentru realizarea de configuraii cu sensibiliti i precizii ridicate. 6

Mrimile care se pot msura cu ajutorul acestor senzori sunt: mrimi electrice (curent, tensiune, cmp electric); mrimi magnetice (cmp magnetic); mrimi termice (temperatur); mrimi mecanice (rotaie, effort, deplasare); mrimi chimice. Efectele care stau la baza senzorilor intrinseci cu fibre optice sunt: efectul Faraday (senzori de curent, de cmp magnetic); efectul Sagnac (giroscoape); birefringena reciproc datorat deformrilor elastice ale fibrei, care poate crete odat cu aplicarea unei fore directe, a unei creteri de temperatur (efectul magnetostrictiv). Muli dintre senzorii intrinseci sunt nc n faza de cercetare, n laborator sau prototipuri. Echipamentele disponibile comercial, cele mai rspndite sunt giroscoapele cu fibre optice. Senzorii de curent cu fibre optice sunt o alternativ viabil la transformatoarele de curent tradiionale pe liniile de nalt tensiune. i senzorii pentru msurarea presiunii, temperaturii, eforturilor sunt competitivi cu senzorii tradiionali. Piaa senzorilor intrinseci se va dezvolta i va crete odat cu exploatarea proprietilor specifice fibrelor optice, ca imunitatea electromagnetic, extinderea lrgimii de band, realizarea de reele cu senzori integrai. Aceasta presupune studierea tehnicilor de multiplexare corespunztoare i a arhitecturii reelelor pentru realizarea unui set complet de echipamente pentru msurarea unor mrimi fizice n aplicaii tipice (construcia de maini, distribuia energiei electrice). 2.3. Fenomene fizice ntlnite la senzorii cu fibre optice Senzorii cu fibre optice utilizeaz pentru modularea semnalelor optice diferite fenomene fizice. Dac asupra unui fascicul luminos emis de o surs optic acioneaz o mrime de msurat (direct sau indirect) acesta i modific proprietile. n continuare se vor prezenta cteva dintre aceste fenomene. 2.3.1. Reflexia Aproape toi senzorii cu fibre optice funcioneaz pe baza reflexiei unui fascicul de lumin la interfaa dintre fibra optic i zona activ a acesteia. Ea poate fi normal (care apare la suprafaa de separaie dintre fibra optic i zona activ a senzorului) i difuz (atunci cnd lumina penetreaz parial mediul activ al senzorului i este parial reflectat n urma fenomenului de mprtiere). Reflexia difuz trebuie s fie cea mai puternic pentru a se obine sensibiliti ct mai bune. 2.3.2. Absorbia Modificarea intensitii luminoase prin absorbie este determinat de numrul i concentraia speciilor absorbante din drumul optic (legea Lambert-Beer). 7

I = I 0 10 x A = lg( I 0 / I) = lg(T ) = x
unde: I0, I intensitatea fluxului luminos incident i respectiv modulat; T - transmitana; x lungimea drumului optic si - coeficientul de absorbie al substanei absorbante. 2.3.3. Luminiscena Acest fenomen se bazeaz pe faptul c atomii sau moleculele care absorb energia unor fotoni trec ntr-o stare excitat. Aceste specii prezint un timp de via scurt, elibernd energii pe diverse ci, i anume: relaxare prin conversie intern, relaxare prin ciocniri, prin conversie ncruciat, relaxare prin luminiscen. Se cunosc dou tipuri de luminiscen: fluorescena (are un timp de via de 1 100 ns) i fosforescena (persist dup un timp de 1 1000 ns, cnd sursa de excitare dispare). 2.3.4. mprtierea mprtierea luminii nu implic o tranziie de energie ntre nivele energetice ale atomilor i ale moleculelor, ca n cazul absorbiei i luminiscenei. Ea implic o redistribuie i chiar o modificare aleatoare a direciei fluxului luminos. 2.3.5. Birefringena Indicele de refracie n este unul dintre cei mai importani parametrii care caracterizeaz fibrele optice. n general se consider c indicele de refracie are o valoare constant pentru un material dat (materialul izotrop). n realitate, indicele de refracie este o mrime tensorial, ceea ce nseamn c, teoretic, toate mediile optice pot fi birefringente. Aceasta nseamn c propagarea luminii ntr-o fibr optic, este dependent de direcia de propagare. Se spune c unda electromagnetic este liniar polarizat, dac aceasta poate fi caracterizat de un singur vector de cmp electric perpendicular pe direcia de propagare a undei. Orice vector de cmp care reprezint o und plan polarizat poate fi descompus n dou componente perpendiculare care definesc un plan x-y ale unui vector de cmp electric al crei unde se deplaseaz dup direcia z, perpendicular pe planul amintit.

Figura 2.2. Starea de polarizare liniar a undelor luminoase Dac exist ns dou componente perpendiculare (dou unde) de aceeai amplitudine defazate cu 90, unda rezultat este o und luminoas circular polarizat. Starea de polarizare - circular se caracterizeaz printr-un sens de rotaie al vectorului de cmp electric (sens orar). Dac defazajul dintre componentele Ex i Ey se modific cu 180, va rezulta o und circular polarizat spre stnga (sens trigonometric). n concluzie polarizarea circular a luminii se caracterizeaz prin amplitudinea undei i prin sensul de polarizare (stnga sau dreapta).

Figura 2.3. Starea de polarizare circular a undelor luminoase Surs: http://facultate.regielive.ro/referate/electronica/senzori-cu-fibre-optice-3507.html Dac cele dou componente ale cmpului Ex i Ey nu sunt egale ca amplitudine rezult o polarizare eliptic a luminii. Unda polarizat eliptic se caracterizeaz prin amplitudine, elipticitate i prin orientarea semiaxelor elipsei raportate la axele de referin, x-y. Uneori este convenabil s se considere c lumina polarizat eliptic reprezint suma vectorial a dou componente, una liniar polarizat i una circular polarizat. Cnd lumina polarizat traverseaz un mediu birefringent, la ieire lumina va avea starea de polarizare modificat. Detecia gradului de modificare a polarizrii constituie o metod de realizare a unor senzori cu fibre optice intrinseci, msuranzii fiind aceia care, direct sau indirect, provoac modificarea polarizrii.

Figura 2.4. Starea de polarizare eliptic a undelor luminoase Surs: http://facultate.regielive.ro/referate/electronica/senzori-cu-fibre-optice-3507.html 2.3.6. Cmpul evanescent Existena cmpului evanescent este strns legat de fenomenul de reflexie intern total. Astfel, cnd o raz de lumin cade pe suprafaa de separaie dintre dou medii cu indicii de refracie diferii, pentru un unghi de inciden mai mare dect unghiul critic, toat lumina este reflectat. Prin interaciunea dintre fluxul luminos incident cu cel reflectat, apare o und de interferen la suprafaa de separaie . 2.3.7. Efectul electro-optic Dac este aplicat un cmp electric pe un cristal optic, rezult o modificare a valorii indicelui de refracie a acestuia. Un model matematic care descrie acest fenomen este urmtorul:

1 2 = ij E + ij E 2 n
unde ij i ij reprezint coeficienii de ordinul unu, respectiv doi, ai intensitii cmpului electric. Indicii i i j sunt indicii tensorului, valorile acestuia modificndu-se odat cu orientarea cristalului. Termenul de ordinul I, ij E, pune n eviden efectul Pockel, iar termenul de ordinul al II-lea, ij E2, pune n eviden efectul Kerr. Ambele pot fi utilizate pentru modularea semnalului optic. n funcie de structura i orientarea cristalului, poate fi observat efectul electro-optic longitudinal, respectiv transversal. Aplicarea unui cmp electric de-a lungul direciei de propagare a undei luminoase produce o birefringen liniar. Efectul Pockel se poate utiliza pentru msurarea tensiunii electrice. Acest efect a fost iniial utilizat pentru realizarea unor modulatoare externe n sistemele cu fibre optice. ntruct un senzor cu fibre optice presupune o modulare similar (modificarea birefringenei unui cristal), acest efect poate fi utilizat cu rezultate foarte bune. Efectul Kerr presupune o dependen neliniar (ptratic) i deci, n general, este evitat, are ns avantajul c este foarte rapid. Prin efect Kerr poate fi indus birefringen n toate materialele optice. Indicii de refracie, n aceast situaie, se consider c au dou componente: una paralel (n|| ) i una perpendicular (n), care se manifest n funcie de direcia de aplicare a cmpului electric. Printro alegere corect a orientrii cristalului n raport cu direcia de propagare a luminii, se poate obine o variaie a indicelui de refracie dup legea:

n = n n 0 K E 2
unde K este constanta Kerr. 10

2.3.8. Efectul fotoelastic Dac aplicm o tensiune mecanic asupra unui cristal pe o direcie perpendicular pe direcia de propagarea a unei unde luminoase care trece prin el aceasta va provoca o cretere a permitivitii electrice relative a cristalului, r, (de-a lungul direciei pe care este aplicat solicitarea mecanic). n materialele anizotropice, acest efect devine direcional, provocnd birefringen n cristal. Modificarea indicelui de refracie, n acest caz, este dat de relaia:

n 3 p 2 Ia n = 2 v3 s
unde: p - constanta foto-elastic; - densitatea; vs - viteza sunetului prin material; Ia - intensitea presiunii acustice; n - valoarea iniial a indicelui de refracie 2.3.9. Efectul magneto-optic Prezena cmpului magnetic n unele materiale poate afecta proprietile optice ale acestora. Un exemplu simplu este efectul Faraday care poate fi utilizat pentru realizarea unui modulator extern ntr-un sistem cu fibre optice. n aceast situaie, planul de polarizare se va roti cu un unghi proporional cu intensitatea cmpului magnetic aplicat paralel cu direcia de propagare a undei luminoase. Sensul de rotaie al planului de polarizare este independent de direcia de propagare a luminii, astfel nct unghiul de rotaie poate fi dublat prin reflexia fasciculului incident n dispozitivul Faraday. Factorul de proporionalitate se numete constant Verdet.

Senzori de marcaj colorat i RGB

Principiul de funcionare Senzorii de marcaj sunt un tip special de senzori cu difuzie, care sunt proiectai pentru detecia marcajelor pe baza contrastului dintre marcaj i fundal.

11

Figura 3.1. Surs: Senzori OMRON - dr.ing. Mitic MANEA, Colegiul Tehnic Dumitru Mangeron Bacu Dispunerea lentilei este puin diferit de cea de la senzorii cu difuzie standard, datorit modului de focalizare. Pentru a putea detecta schimbrile de culoare, unitatea de amplificare difer de cea obinuit, avnd o sensibilitate mai mare. Sensibilitatea acestor tipuri de senzori este i ea influenat de sursa de lumin folosit. Sursa de lumin roie (folosit la cei mai muli senzori cu difuzie) asigur o distan de sesizare acceptabil, dar nu poate fi folosit dect n cazul anumitor combinaii de culoare. Cu o surs de lumin verde distana de sesizare devine mai mic, ns crete sensibilitatea n domeniul color, fiind mai potrivit pentru sesizarea culorilor apropiate (de ex. cnd contrastul dintre marcaj i fundal este mic).

Figura 3.2. Surs: Senzori OMRON - dr.ing. Mitic MANEA, Colegiul Tehnic Dumitru Mangeron Bacu

Tabelul 3.1. arat ce culoare a sursei de lumin este cea mai potrivit pentru sesizarea culorii marcajului respectiv. Cnd culoarea fundalului este similar cu cea a marcajului (tonuri apropiate), sesizarea marcrii devine dificil sau chiar imposibil (chiar reglnd sensibilitatea), deoarece diferena nivelului de gri al culorilor este foarte mic. Atunci se folosete senzorul RGB.

12

Tabelul 3.1. Culoare a sursei de lumin Surs: Senzori OMRON - dr.ing. Mitic MANEA, Colegiul Tehnic Dumitru Mangeron Bacu Senzorii fotoelectrici cu difuziune prezentai pn acum funcioneaz pe baza cantitii de lumin primit, i nu pe baza componenei luminii. De fapt, lumina const din foarte multe componente, iar gama vizibil este numai o mic parte a acestora. Cu ajutorul unei prisme putem observa c de fapt, culoarea alb este compus din mai multe culori diferite. Lumina ce trece prin prism se descompune n apte componente (culori) principale: rou, orange, galben, verde, albastru, albastru indigo, violet (R O G V A I V). Cnd ne uitm la o culoare, de fapt vedem reflexia cauzat de o anumit culoare. Dac obiectul privit este sesizat de noi ca fiind de culoare albastr, atunci componenta albastr a luminii este reflectat de obiect, iar celelalte componente sunt absorbite. Situaia este similar i n cazul celorlalte culori. Desigur, lucrurile nu sunt att de simple n realitate, deoarece diferite componente ale luminii sunt reflectate, respectiv absorbite n diferite msuri i din aceast cauz ochiul uman poate vedea mai multe milioane de culori diferite.

n realitate, fiecare culoare poate fi compus din 3 componente: rou (R Red), verde (G Green), albastru (B Blue). Cnd aceste trei culori sunt combinate, se obine culoarea alb (fig. 3.3.). Acest fapt poate fi simulat uor cu un disc n rotaie rapid, pe care am vopsit cele trei culori.

13

Figura 3.3. Obinerea culoarii albe Surs: Senzori OMRON - dr.ing. Mitic Manea, Colegiul Tehnic Dumitru Mangeron Bacu Pentru sesizarea precis a culorilor putem evalua componentele luminii reflectate. Senzorul E3MC dispune de trei surse de lumin (LED rou, verde, albastru).

Modul de lucru Lumina reflectat este detectat de dioda fotoelectric, evalund coninutul ei n componentele R, G, B. Funcionarea senzorului depinde de modul de lucru ales de operator. Senzorul examineaz raportul dintre aceste componente. Acest mod este mai puin sensibil la distana de sesizare, deoarece raportul componentelor nu este influenat de distan, dei intensitatea lor se schimb. Astfel, detecia este stabil chiar i n cazul unor obiecte aflate la o distan variabil. Este posibil i sesizarea unei diferene infime dintre culori, dar detecia este influenat de intensitatea componentelor RGB reflectate. Se pot detecta bine chiar diferene mai mici ntre culori, metoda este sensibil la poziia obiectului de detectat.

Figura 3.4. Surs: Senzori OMRON - dr.ing. Mitic Manea, Colegiul Tehnic Dumitru Mangeron Bacu

Msurarea. Senzori de deplasare De cele mai multe ori, senzorii de deplasare utilizeaz lumin laser n loc de LED, care asigur o surs de lumin foarte precis. Lumina este focalizat cu ajutorul unei lentile, apoi proiectat pe obiectul de detectat. Lumina este reflectat de obiect pe un senzor de sesizare a distanei. Cnd obiectul de detectat este deplasat mai aproape sau mai departe, unghiul luminii reflectate se schimb, astfel incidena luminii va avea loc la un alt punct al suprafeei de detecie a senzorului. n cazul unei surse de lumin laser foarte precise, poziia sursei de lumin reflectate poate fi determinat foarte exact, deci o deplasare ori ct de mic poate fi

14

detectat foarte bine. Rezultatul msurrii este transmis printr-o iesire analogic spre unitatea de prelucrare. De cele mai multe ori, msurarea deplasrii obiectelor cu suprafa reflectant sau lucioas nu poate fi efectuat n mod stabil de ctre cea mai mare parte a senzorilor cu laser. n astfel de cazuri, se folosete un alt senzor, de tip Z4MN30V, care este proiectat pentru a sesiza ireproabil razele luminoase reflectate de pe suprafeele strlucitoare. Cu un alt tip de senzor laser se poate sesiza dimensiunea obiectelor i anume prin proporia acoperirii razei de lumin. Emitorul emite o lumin laser, transmis spre receptor. Receptorul dispune de o fant nalt de 10 mm. Dup fant, n receptor, se gsete o camer CCD, care msoar nlimea luminii de inciden. Dac ntre emitor i receptor nu se gsete obiectul de detectat, atunci ieirea are o valoare prestabilit. ns dac un obiect este adus ntre perechea de senzori, valoarea ieirii se schimb. Ieirea este linear analogic, avnd semnalul proporional cu acoperirea sursei de lumin. Aplicaii Cu ajutorul senzorilor cu laser, se pot msura i deplasri foarte mici, deci pot fi folosite n multe domenii unde verificarea dimensional a produselor este necesar. Grosimea piesei este verificat cu doi senzori, care msoar i totalizeaz cele dou distane. Senzorii, aflai la poziii cunoscute, msoar distana independent unul de altul, astfel nct pe baza celor dou valori cunoscute se poate calcula cu uurin grosimea piesei.

Figura 3.5. Detectarea grosimii piesei Surs: Senzori OMRON - dr.ing. Mitic Manea, Colegiul Tehnic Dumitru Mangeron Bacu Instalare n cazul folosirii pentru msurri a senzorilor cu laser, precizia de msurare este influenat mult de poziia senzorilor. Rezoluia i rezultatul msurrilor la senzorii cu laser poate fi de ordinul micronilor (tipic 0,015 mm). Dac avem nevoie de precizii att de mari, trebuie s acordm o atenie deosebit att fixrii senzorilor, ct i raportrii msurtorilor la puncte de referin fixe. Putem lua exemplul msurrii grosimii unei plci, care sosete pe o band transportoare. Putem presupune c dorim s lucrm cu o rezoluie de 1/10 mm. Dac senzorul se gsete aproape de o rol a benzii transportoare care este puin excentric, atunci placa de msurat va oscila ntre poziia superioar i cea inferioar. O oscilaie de 15

numai 1 mm este mai mare cu un grad de mrime dect rezoluia preconizat. Deci msurarea n astfel de condiii nu are nici un sens. Rezoluie i linearitate n cazul msurrii unei piese verticale, tensiunea de ieire analogic poate s aib puine fluctuaii din cauza zgomotului intern. Mrimea acestor fluctuaii se numete rezoluie. Cu ct mai mic este fluctuaia, cu att mai bun este rezoluia.

Figura 3.6. Surs: Senzori OMRON - dr.ing. Mitic Manea, Colegiul Tehnic Dumitru Mangeron Bacu

Iesirea analogic a senzorului crete proporional n funcie de distana msurat. n cazuri ideale, acest lucru poate fi reprezentat cu o linie dreapt. n practic, msurtoarea difer de linia dreapt ntr-o msur foarte mic. Factorul de linearitate face referin la limitele toleranei fa de dreapta ideal. Acest lucru este determinat n procente cu referire la ntreaga gam de msurare.

Figura 3.7. Factorul de linearitate Surs: Senzori OMRON - dr.ing. Mitic Manea, Colegiul Tehnic Dumitru Mangeron Bacu

Senzori de culoare E3X-DAC-S

Principiul de funcionare Senzorii cu fibr optic au dou pri principale, amplificatorul i capul de detecie. Amplificatorul conine unitatea de emisie (sursa luminoas) i cea de recepie, inclusiv electronica aferent, iar fibra optic transmite lumina la capul de detecie.

16

Figura 4.1. Surs: Senzori OMRON - dr.ing. Mitic Manea, Colegiul Tehnic Dumitru Mangeron Bacu Razele luminoase emise de o surs de lumin (LED) sunt transmise prin fibra optic, fiind reflectate de repetate ori ntre miezul i mantaua cablului. La captul fibrei, lumina va iei cu o anumit dispersie (fig. 4.2.).

Figura 4.2. Surs: Senzori OMRON - dr.ing. Mitic Manea, Colegiul Tehnic Dumitru Mangeron Bacu Se formeaz astfel o raz de lumin foarte similar cu cea ieit dintr-un senzor obinuit, numai c este de mrime mai mic. Sursa de lumin mai redus precum i o suprafa mai mic a lentilei conduc la o suprafa, respectiv distan de detecie mai mic (fig. 4.3.).

Figura 4.3. Surs: Senzori OMRON - dr.ing. Mitic Manea, Colegiul Tehnic Dumitru Mangeron Bacu

Folosirea senzorilor cu fibr optic Avantajul principal al senzorilor fotoelectrici cu fibr optic este dimensiunea redus. Ca urmare, ei pot fi instalai i n acele locuri unde nu mai ncap senzorii obisnuii. Unele fibre optice dispun de un cap de sesizare cu diametrul foarte mic, de pn la 0,8 mm. ns, ca urmare a dimensiunii lor mai reduse i rezistena mecanic va fi mai mic. Datorit compactitii extraordinare a capetelor de sesizare, aceti senzori se preteaz la sesizarea n mod stabil a unor obiecte mici (fig. 4.4.). 17

Figura 4.4. Surs: Senzori OMRON - dr.ing. Mitic Manea, Colegiul Tehnic Dumitru Mangeron Bacu Capetele de detecie ale senzorilor fotoelectrici cu fibr optic pot fi dispuse i ntr-un mediu periculos, unde instalarea senzorilor obinuii ar fi periculoas sau imposibil (fig. 4.5.). Acest lucru se datoreaz faptului c fibra optic sau capul de detecie nu sunt alimentate electric. Totodat, sunt total imune la zgomotul de natur electric (dac amplificatorul este montat adecvat).

Figura 4.5. Surs: Senzori OMRON - dr.ing. Mitic Manea, Colegiul Tehnic Dumitru Mangeron Bacu Dac zona are temperatura mai ridicat (max. pn la 300C), n locul fibrelor optice din material plastic trebuie folosite fibre din sticl. Obiectele extrem de mici se pot detecta cu senzori cu difuzie i cu lentile adiionale (ce se comand separat).

Cu ajutorul unor astfel de lentile, se pot sesiza chiar i obiecte de 0,5 mm (fig. 4.6.).

Figura 4.6. Surs: Senzori OMRON - dr.ing. Mitic Manea, Colegiul Tehnic Dumitru Mangeron Bacu 18

Amplificatoare cu fibr optic E3X-DAC-S Seria de amplificatoare cu fibr optic E3X-DAC-S detecteaz culoarea i intensitatea luminoas reflectat de pe marcaj sau obiect i o compar cu o valoare RGB sau intensitate memorat. Permite detecia obiectelor colorate diferit sau cu nuane diferite de gri. LED alb pentru impedana culorii Timp de rspuns de 60 s Timer ncorporat cu o ntrziere de pn la 5 secunde Funcie de nvare cu ajutorul unui singur buton Schema montajului experimental

Fibre optice 230 ~ 20 ~

Senzor Figura 4.7. Schema montajului Lumina reflectat de marcaj este detectat de dioda fotoelectric, evalund coninutul ei n componentele R, G, B. Funcionarea senzorului depinde de modul de lucru ales de operator (light, dark). Senzorul examineaz raportul dintre aceste componente. Acest mod este mai puin sensibil la distana de sesizare, deoarece raportul componentelor nu este influenat de distan, dei intensitatea lor se schimb. Astfel, detecia este stabil chiar i n cazul unor obiecte aflate la o distan variabil. Este posibil i sesizarea unei diferene infime dintre culori, dar detecia este influenat de intensitatea componentelor RGB reflectate. Se pot detecta bine chiar diferene mai mici ntre culori, metoda este sensibil la poziia obiectului de detectat. 19

Senzorul are dou moduri de lucru : NPN (Figura 4.8.) care presupune ieirea pe OFF cnd senzorul nu detecteaz nici un obiect sau marcaj i ON la detectare; PNP (Figura 4.9.) care presupune ieirea pe ON cnd senzorul nu detecteaz nici un obiect sau marcaj i OFF la detectare.

Figura 4.8. Mod de lucru NPN (light) Surs: OMRON Catalog de produse 2005/2006

Figura 4.9. Mod de lucru PNP (dark) Surs: OMRON Catalog de produse 2005/2006

Sub-display-ul verde din figura 4.10 reprezint funcia de setare a senzorului pe culoarea dorit, iar display-ul rou indic nivelul culorii detectate. Dac nivelul culorii detectate este mai mare dect nivelul setat, ieirea trece pe ON sau OFF n funcie de setarea light sau dark. Setarea senzorului se face n mod manual prin apsarea tastelor stnga dreapta sau automat prin apsarea tastei set din stnga display-ului timp de trei secunde.

20

Figura 4.10. Setarile senzorului Surs: OMRON Catalog de produse 2005/2006

Bibliografie

1. http://ep.etc.tuiasi.ro/site/Senzori_si_Traductoare/Cursuri/senzori_2.pdf

21

2. http://facultate.regielive.ro/referate/electronica/senzori-cu-fibre-optice-3507.html 3. http://ro.wikipedia.org/wiki/Fibr%C4%83_optic%C4%83 4. http://www.megatech.ro/aplicatii 5. OMRON Catalog de produse 2005/2006 6. Senzori OMRON - dr.ing. Mitic MANEA, Colegiul Tehnic Dumitru Mangeron Bacu, note de curs

22