Sunteți pe pagina 1din 169

TEZA DE DOCTORAT

Conductor tiinific:
Prof. univ. dr. ing. Aurel CMPEANU

Doctorand:
Ing. Elisabeta ERINA (SPUNEI)

Craiova
2012
Ing. Elisabeta ERINA (SPUNEI)

OPTIMIZAREA PROIECTRII UNUI GENERATOR


SINCRON CE ECHIPEAZ O
MICROHIDROCENTRAL

Conductor tiinific:
Prof. univ. dr. ing. Aurel CMPEANU

Craiova
2012

2
CUVNT NAINTE

Cu siguran toi, care au trecut printr-o etap de pregtire superioar, au constatat c cel mai greu este s
exprimi n cuvinte puine, multe gnduri, multe triri, mulumiri aduse semenilor care au avut o contribuie, mai
mare sau mai mic, asupra definitivrii unei lucrri ce ncheie aceast pregtire.
Ideea realizrii acestei lucrri nu a aprut din senin, ci a fost o consecin a ntrebrilor pe care mi le-am
pus n timpul licenei, masteratului, asupra unor fenomene care au loc n mainile electrice i care stau la baza
minunatelor transformri energetice din acestea.
Am avut ansa s fiu ndrumat ctre d-l Prof. Univ. Dr. Ing. AUREL CMPEANU, membru ASTR, cu care
am stabilit tema pe care urma s o dezvolt n teza de doctorat, nc nainte de finalizarea licenei. Pe toat perioada
de pregtire, conductorul tezei de doctorat s-a implicat cu tact i cu o grij printeasc n ndeplinirea obiectivului
propus.
Mi-a fost alturi i mi-a ndrumat paii pe toat perioada de pregtire, d-l Prof. Univ. Dr. Ing. Ec. ION
PIROI. Dnsul, cu devotamentul i druirea proprie, a pus pregtirea mea naintea altor prioriti, investind mult
timp, energie, urmrind s mi transfere ct mai mult din cunotinele dumnealui.
Am cunoscut n timpul elaborrii tezei cldura i devotamentul celor mai apropiai formatori. n acest sens
sunt recunosctoare pentru sprijinul de specialitate, moral, acordat de d-l Prof. Univ. Dr. Ing. ION VLAD, care nu
i-a precupeit nici mcar zilele libere, acceptnd s m ndrume ctre aplicarea celor mai eficiente metode de
optimizare a generatorului sincron.
Nu uit, de asemenea, rbdarea cu care d-l Prof. Univ. Dr. Ing. SORIN ENACHE a ascultat prezentrile
periodice fcute n cadrul etapelor de pregtire, la nceput mai stngace, corectnd anumite inadvertene.
i-a fcut timp pentru a-mi lmuri anumite fenomene d-l Academician TOMA DORDEA, care m-a nsufleit
de cte ori am apelat la domnia sa pentru a lmuri anumite fenomene i a interpreta anumite nregistrri.
Am fost ndrumat n investigaiile practice, i nu numai, de d-l Prof. Univ. Dr. Ing. GHEORGHE LIUBA,
care i-a sacrificat multe ore pentru a corecta anumite erori care s-ar fi putut strecura n perioada de elaborare a
tezei.
Tuturor le mulumesc deodat, dar n mod diferit fiecruia, pentru tot ce au fcut n formarea mea din
aceast etap a vieii.
Nu pot uita, de asemenea, sprijinul acordat de specialitii standului de ncercri din UCMR i a d-lui
Director Ing. DAN NICOLAE OBDU, care mi-a aprobat efectuarea ncercrilor, crora le mulumesc.
Aduc mulumiri cadrelor didactice de la Facultatea de Inginerie Electric din Craiova i de la Facultatea
de Inginerie Electric i Informatic din Reia, care mi-au fost alturi, m-au ndrumat i au crezut n mine.
Mi-au fost alturi prinii i familia mea, fotii colegi de la CFR i n special de la fosta Secie CT3
Caransebe, ndrumtorii mei din conducerea Diviziei Instalaii Timioara i din Direcia Instalaii Bucureti,
crora le mulumesc clduros.
Pentru a nu m repeta, mulumesc membrilor comisiei de evaluare a tezei, care i-au fcut timp pentru a
studia i a evidenia anumite aspecte din aceasta.
i acum, n mod special, mulumesc d-nei Rector Prof. Univ. Dr. Ing. DOINA FRUNZVERDE care mi-a
acordat un sprijin moral deosebit, i nu numai, crendu-mi condiii optime pentru aceast pregtire. La fiecare
ntlnire ocazional sau planificat, domnia sa a avut mereu un zmbet ncurajator pentru mine.

Reia, la 07 noiembrie 2012

Cu deosebit consideraie,
Ing. Elisabeta ERINA (SPUNEI)
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral

CUPRINS
INTRODUCERE ............................................................................................................................. 7
Capitolul 1. OPORTUNITATEA CERCETRII ........................................................................... 9
1.1 Stadiul actual i necesitatea proiectrii optimale..................................................................... 10
1.2 Probleme de interes n proiectarea optimal............................................................................ 12
1.3 Concluzii.................................................................................................................................. 14
Capitolul 2. GENERATOARE SINCRONE PENTRU MICROHIDROCENTRALE................. 15
2.1 Condiii specifice de funcionare. Cerine ............................................................................... 15
2.2 Stabilitatea static i dinamic................................................................................................ 17
2.3 Supraexcitarea generatorului i viteza de rspuns.................................................................. 23
2.4 Sisteme de excitaie ................................................................................................................ 24
2.5 Tendine de optimizare a surselor de excitaie ....................................................................... 34
2.6 Concluzii................................................................................................................................. 39
Capitolul 3. PROIECTAREA GENERATORULUI SINCRON .................................................. 40
3. A. PROIECTAREA CLASIC A GENERATORULUI SINCRON ..................................... 40
3.1 Date nominale ale generatorului sincron ....................................................................... 41
3.2 Stabilirea solicitrilor electromagnetice i determinarea dimensiunilor generatorului
sincron.42
3.3 Determinarea parametrilor de regim staionar i a solenaiei de excitaie nominal a
generatorului sincron proiectat ...................................................................................................... 44
3.4 Determinarea parametrilor de regim dinamic ai generatorului sincron proiectat.......... 49
3.5 Determinarea randamentului i a costului generatorului sincron .................................. 51
3.6 Fia tehnic a generatorului proiectat prin metoda clasic............................................ 53
3. B. PROIECTAREA OPTIMAL A GENERATORULUI SINCRON .................................... 54
3.7 Teoria proiectrii optimale ...................................................................................................... 54
3.7.1 Generaliti ................................................................................................................... 54
3.7.2 Algoritmi de optimizare................................................................................................ 55
3.8 Criterii de optimizare............................................................................................................... 62
3.9 Cercetri referitoare la influena unei variabile principale asupra funciei obiectiv i a
performanelor generatorului sincron ............................................................................................ 65
3.9.1 Cercetri referitoare la influena variaiei pturii de curent, A, asupra costului total i
asupra performanelor tehnice ale generatorului sincron ............................................................ 66

4
Cuprins
3.9.2 Cercetri referitoare la influena variaiei induciei magnetice din ntrefier, B , asupra
costului total i asupra performanelor tehnice ale generatorului sincron ................................... 69
3.9.3 Cercetri referitoare la influena variaiei diametrului interior, D, al statorului asupra
costului total i asupra performanelor tehnice ale generatorului sincron ................................... 72
3.9.4 Cercetri referitoare la influena variaiei densitii de curent, J 1, din nfurarea
statoric asupra costului total i asupra performanelor tehnice ale generatorului sincron ......... 74
3.9.5 Cercetri referitoare la influena variaiei densitii de curent, J a, din nfurarea de
amortizare asupra costului total i asupra performanelor tehnice ale generatorului sincron ..... 75
3.9.6 Cercetri referitoare la influena variaiei induciei magnetice din jugul statoric, B j1,
asupra costului total i asupra performanelor tehnice ale generatorului sincron........................ 76
3.9.7 Cercetri referitoare la influena variaiei induciei magnetice din jugul rotoric, B j2,
asupra costului total i asupra performanelor tehnice ale generatorului sincron........................ 77
3.9.8 Cercetri referitoare la influena variaiei mrimii ntrefierului, , asupra costului total
i asupra performanelor tehnice ale generatorului sincron......................................................... 77
3.9.9 Cercetri referitoare la influena variaiei coeficientului asupra costului total i
asupra performanelor tehnice ale generatorului sincron ............................................................ 79
3. 10 Cercetri referitoare la influena combinaiei a dou variabile asupra funciei obiectiv i a
performanelor generatorului sincron ............................................................................................ 80
3.10.1 Cercetri referitoare la influena combinaiei pturii de curent, A, cu alte variabile,
asupra funciei obiectiv impus generatorului sincron ................................................................. 81
3.10.2 Cercetri referitoare la influena combinaiei induciei magnetice din ntrefier, B , cu
alte variabile, asupra funciei obiectiv impus generatorului sincron .......................................... 84
3.10.3 Cercetri referitoare la influena combinaiei densitate de curent din nfurarea
statoric, J1, cu alte variabile, asupra funciei obiectiv impus generatorului sincron .......... 85
3.10.4 Cercetri referitoare la influena combinaiei inducie magnetic din jugul statoric,
Bj1, cu diametrul interior al statorului, D, respectiv cu mrimea ntrefierului, , asupra funciei
obiectiv impus generatorului sincron.......................................................................................... 86
3.10.5 Cercetri referitoare la influena combinaiei coeficient , cu mrimea ntrefierului,
, asupra funciei obiectiv impus generatorului sincron ............................................................. 87
3. 11 Cercetri referitoare la influena combinaiei a trei sau mai multe variabile asupra funciei
obiectiv i a performanelor generatorului sincron........................................................................ 87
3. 12 Cercetri referitoare la influena tuturor variabilelor analizate asupra funciei obiectiv i a
performanelor generatorului sincron ............................................................................................ 88

5
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
3.13 Concluzii i contribuii personale .......................................................................................... 89
Capitolul 4. NCERCRI EXPERIMENTALE ASUPRA UNUI GENERATOR SINCRON DE
353 kVA ........................................................................................................................................ 94
4.1 Introducere............................................................................................................................... 94
4.2 Teoria determinrii parametrilor unui generator sincron ........................................................ 94
4.3 Determinarea experimental a parametrilor generatorului sincron ...................................... 105
4.3.1 ncercarea de funcionare n gol ................................................................................. 107
4.3.2 ncercarea la funcionarea n scurtcircuit trifazat permanent simetric ....................... 110
4.3.3 ncercarea la funcionarea n scurtcircuit monofazat.................................................. 113
4.3.4 ncercarea la funcionarea n scurtcircuit bifazat........................................................ 114
4.3.4.a ncercarea la funcionarea n scurtcircuit bifazat cu nul .......................................... 116
4.3.5 ncercarea la funcionarea n sarcin ......................................................................... 118
4.3.6 ncercarea la funcionarea n scurtcircuit trifazat brusc.............................................. 119
4.3.7 Atenuarea curentului din nfurarea statorului, cnd axa d a rotorului este orientat
dup axa fazelor scurtcircuitate i nfurarea de excitaie este deschis.................................... 123
4.3.8 Atenuarea curentului din nfurarea statorului, cnd axa q a rotorului este orientat
dup axa fazelor scurtcircuitate i nfurarea de excitaie este deschis.................................... 129
4.3.9 Atenuarea curentului din nfurarea de excitaie, cnd nfurarea statorului este
deschis........................................................................................................................................ 134
4.3.10 Atenuarea curentului din nfurarea statorului, cnd axa d a rotorului este orientat
dup axa fazelor scurtcircuitate i nfurarea de excitaie este scurtcircuitat .......................... 137
4.3.11 Concluzii i contribuii personale ............................................................................. 143
Capitolul 5. ANALIZA COMPARATIV I INTERPRETAREA REZULTATELOR
OBINUTE DIN CERCETAREA EFECTUAT ASUPRA GENERATORULUI SINCRON . 148
5.1 Analiza comparativ a rezultatelor obinute din proiectarea clasic, optimal i din
ncercri148
5.2 Concluzii i contribuii personale .......................................................................................... 149
Capitolul 6. CONCLUZII I CONTRIBUII PERSONALE .................................................... 151
6.1 Concluzii finale .................................................................................................................... 151
6.2 Contribuii personale ............................................................................................................ 154
6.3 Diseminarea rezultatelor obinute.......................................................................................... 157
6.4 Direcii viitoare de cercetare.................................................................................................. 158
Bibliografie: ................................................................................................................................ 159

6
Introducere

INTRODUCERE
Prezenta lucrare evideniaz sintetic activitatea de cercetare aplicativ a autoarei n
domeniul mainilor electrice i n special al generatoarelor sincrone.
Se cunoate c, n conformitate cu Directivele Naionale i Internaionale, producerea
energiei electrice din surse regenerabile, inclusiv din energia hidraulic, este o necesitate.
Echiparea microhidrocentralelor cu generatoare sincrone trebuie s in cont de cerinele tehnice
i economice n baza crora se alege varianta optim, proprie fiecrei amenajri.
Obiectivul principal al tezei l constituie, proiectarea optimal a unui generator sincron de
353 kVA, turaie 300 rot./min. destinat unei microhidrocentrale, n vederea stabilirii parametrilor
care s conduc la un cost minim al acestuia. Totodat, n etapa de proiectare se are n vedere
reducerea curenilor de regim dinamic ce apar n timpul funcionrii generatorului n regim
autonom, cu sarcin nesimetric.
n elaborarea prezentei lucrri s-a pornit de la o situaie real, adic de la un generator
sincron cu datele de mai sus, aflat n standul de ncercri, de la Uzina Constructoare de Maini
Reia, proiectat i executat cu muli ani n urm, proiectul acestuia nefiindu-ne accesibil. Din
acest motiv s-a fcut o reproiectare a acestuia, urmnd paii indicai n literatura de specialitate,
utiliznd ns un program specializat de proiectare, elaborat de autoare, rezultnd parametri care
constituie baza de comparaie pentru proiectarea optimal. Utiliznd un alt program specializat de
proiectare, capabil s determine varianta optim de generator n funcie de obiectivul impus i de
variabilele dup care se face optimizarea, s-au determinat parametri optimi ai generatorului.
Prezenta tez de doctorat este structurat pe 6 capitole.
n primul capitol este prezentat oportunitatea cercetrii prezentndu-se necesitatea
proiectrii optimale i obiectivele acesteia.
n capitolul doi sunt prezentate cerinele specifice generatoarelor sincrone pentru
microhidrocentrale, insistndu-se asupra stabilitii statice i dinamice i a posibilitilor de
supraexcitare. Tot n acest capitol se face o analiz critic privind sistemele de excitaie,
considerndu-se ca variant optim sistemul de excitaie static.
n capitolul trei, cel mai amplu din tez, este prezentat proiectarea clasic i optimal a
generatorului sincron cu datele de mai sus. n ambele variante de proiectare sunt urmai paii
indicai i sunt utilizate relaiile cunoscute din literatura de specialitate, introduse ns n
programe specializate de proiectare, ntocmite n vederea ndeplinirii scopului propus.

7
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
n subcapitolul 3. A este prezentat proiectarea clasic a generatorului sincron din care
rezult valorile mrimilor i parametrilor, precum i costul acestuia. Determinarea solenaiei de
excitaie la sarcin nominal i a cderii de tensiune se face dup o metod analitic original.
n subcapitolul 3.B este prezentat proiectarea optimal a generatorului sincron care este
un ansamblu de analize dup una, dou sau mai multe variabile, urmrindu-se ndeplinirea
funciei obiectiv, adic un cost total minim al acestuia. n scopul ndeplinirii criteriului de
siguran, se urmrete i reducerea valorilor curenilor de scurtcircuit, optndu-se pentru acele
valori ale variabilelor determinante care conduc la satisfacerea acestui criteriu, concomitent cu
ndeplinirea funciei obiectiv. Pentru aceasta s-au efectuat cercetri referitoare la influena
solicitrilor electromagnetice, dimensiunilor i particularitilor constructive asupra ndeplinirii
funciei obiectiv i ale celorlalte cerine aferente regimului dinamic. Rezultatele cercetrilor au
fost reprezentate prin grafice n plan (n cazul optimizrii dup o variabil) i n spaiu (n cazul
optimizrii dup dou variabile) i tabelar n cadrul concluziilor desprinse din cercetare.
n capitolul patru sunt prezentate valorile parametrilor rezultai din ncercrile efectuate
pe generatorul sincron cu datele mai sus. Pentru determinarea acestor parametri s-au fcut
ncercri conform literaturii de specialitate i stasurilor n vigoare, utilizndu-se o trus
performant de achiziie a datelor i softuri specializate de prelucrare a acestora.
n capitolul cinci este prezentat o analiz comparativ a rezultatelor obinute din
proiectarea clasic, proiectarea optimal dup toate variabilele ct i din ncercrile efectuate
asupra generatorului sincron existent.
n capitolul ase sunt prezentate concluziile rezultate din cercetare, contribuiile personale
precum i direciile viitoare de cercetare pe care mi le-am propus.

8
Capitolul 1

Capitolul 1. OPORTUNITATEA CERCETRII

Ideea cercetrii privind proiectarea optimal a generatoarelor sincrone a pornit de la


necesitatea utilizrii eficiente a surselor regenerabile de energie electric.
Se cunoate c, dup inventarea maini electrice (1832 - Hyppolyte Pixii) i a
generatorului de curent alternativ trifazat (1888 F.A. Haselwander) [113], societatea a cunoscut
o dezvoltare rapid, astfel nct, n zilele noastre, nu ne mai putem imagina existena vieii i a
societii, fr energie electric [7].
Necesitatea utilizrii pe scar larg a energiei electrice a condus la dezvoltarea sistemelor
de producere a acesteia i la utilizarea pe scar larg, a combustibililor fosili. Acest lucru a
determinat utilizarea cu eficien sczut a acestor combustibili i a contribuit la poluarea
pronunat a mediului nconjurtor. Dac energia electric se produce utiliznd ca surs primar
hidrocarburile, pe lng poluarea produs, se obine o energie scump, determinat de politicile
marilor companii petroliere, care utilizeaz preuri tot mari pentru produsele oferite.
n vederea limitrii acestor inconveniente s-a impus, att pe plan internaional ct i pe
plan naional, implementarea sistemelor de producere a energiei electrice din surse regenerabile
de energie.
Astfel, Directiva 2001/77/CE a Parlamentului i Consiliului European are ca obiectiv
promovarea creterii ponderii surselor de energie regenerabil la producia de energie electric.
Aceast Directiv, n plan naional, a condus la apariia Legii nr. 220/2008 pentru stabilirea
sistemului de promovare a producerii energiei din surse regenerabile de energie, completat cu
Legea 139/2010. Aceste legi pun accent i pe obinerea energiei electrice din energie hidraulic,
puterea instalat a microhidrocentralelor (MHC) fiind mai mic de 10 MW.
Obiectivul CE referitor la producerea de energie electric, este ca pn n anul 2020, 24%
din consumul final brut de energie s fie asigurat din surse regenerabile de energie [194].
Obiectivul Romniei referitor la cota anual de energie produs din surse regenerabile
este ca, pn n anul 2012, aceasta s fie de 12%, pn n anul 2015, de 16% i pn n anul 2020,
de 20% [196].
n Romnia obiectivele amintite pot fi realizate prin construirea i retehnologizarea
centralelor hidroelectrice i a microhidrocentralelor.
Pentru alegerea tipului de generator ce echipeaz o microhidrocentral este necesar
cunoaterea modului de lucru a generatorului (conectat la reeaua electric sau n regim

9
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
autonom). Generatorul care face obiectul acestei lucrri va funciona att n paralel cu reeaua
electric ct i autonom, fiind un generator de tip sincron cu excitaie independent. Dintre
avantajele generatoarelor de tip sincron se amintesc:
- au cel mai mare randament, (peste 90%);
- sunt singurele care furnizeaz energie electric reactiv fr de care sistemele
electroenergetice nu ar putea funciona [104];
- permit pstrarea constant a frecvenei i a tensiunii [81].
Aceste avantaje au condus la situaia actual n care generatoarele electrice sincrone
produc peste 90% din energia electric din Romnia dar i din lume [139];
Odat ales tipul de generator, urmeaz proiectarea echipamentului care s asigure
cerinele tehnice impuse de amenajarea hidroenergetic (debit, cdere de ap, condiii de lucru,
etc.). Marile firme productoare de generatoare sincrone, produc echipamente tipizate, care de
multe ori nu satisfac cerinele beneficiarului. Pentru a satisface cerinele fiecrei amenajri
hidroenergetice precum i condiiile specifice de lucru, este necesar proiectarea de generatoare
sincrone adaptate cerinelor, deci putem afirma c aproape fiecare generator sincron este unicat
sau producie de serie foarte mic.

1.1 Stadiul actual i necesitatea proiectrii optimale

Din potenialul hidroenergetic al Romniei doar 48% este utilizat pentru producerea de
energie electric [206]. Acest fapt conduce la concluzia c dezvoltarea sectorului hidroenergetic
este un domeniu de viitor n Romnia, dup cum rezult i din datele i discuiile de la A V-a
conferin naional: Microhidrocentrale prezent i viitor n Romnia organizat de Asociaia
Romn pentru Microhidroenergie - ARmHE la Arad n anul 2012.
Aici s-a menionat faptul c exist circa 5000 de locaii posibile pentru amenajarea de
MHC [207]. Toate aceste locaii necesit echiparea cu microhidrogeneratoare.
n Romnia, cel mai mare productor de hidrogeneratoare este UCMR SA Reia. Aceast
firm este fondat n 1771 i are o experien n construcia de hidrogeneratoare de peste 60 de
ani. Produsele UCMR au fost exportate n aproape 40 de ri, astfel c peste 350 de hidroagregate
produc energie electric n Romnia i n lume, acoperind o putere instalat de 8000 MW [208].
Cea mai veche amenajare hidroenergetic a fost pus n funciune la Crinicel, n anul
1949 fiind echipat cu hidrogenerator sincron orizontal (HOS) , cu o putere de 4200 kVA, la o
turaie de 750 rot./min i o tensiune de 6300 V, realizat la UCMR.

10
Capitolul 1
n cele ce urmeaz sunt prezentate cteva date referitoare la producia de hidrogeneratoare
de la UCMR, astfel [208]:
- 187 de locaii hidroenergetice echipate cu hidrogeneratoare unicate de mare putere, din
care 89,3% au fost puse n funciune pn n 1992 (167 locaii);
- 154 de locaii hidroenergetice echipate cu microhidrogeneratoare i turbin FO (Francis
orizontal) sau EOS (turbin elicoidal, orizontal, cu circuit n S) din care 85,7% au fost puse n
funciune pn n 1992 (132 locaii);
- 46 locaii hidroenergetice echipate cu MLU (microhidroagregate de larg utilizare).
Un total al datelor prezentate, arat c UCMR a echipat cu hidroagregate 387 locaii din
care 345 au fost puse n funciune pn n 1992, adic aproximativ 89,15% din total locaii. S-a
luat n calcul anul 1992, innd cont de faptul c durata normat de via a unui generator,
stabilit de unele firme constructoare, este de 20 ani. Din datele prezentate rezult imperios
necesitatea retehnologizrii amenajrilor hidrotehnice.
Dei aceast tendin pare costisitoare, investiia n producerea de energie electric n
hidrocentrale aduce beneficii prin urmtoarele:
- costul unui MWh de energiei electrice produs n centrale hidroelectrice este cel mai
mic n comparaie cu cel produs din alte surse de energie;
- amenajrile hidroenergetice au cel mai mic impact asupra mediului nconjurtor;
- contribuie la reducerea emisiilor de CO2;
- amenajrile hidroenergetice contribuie la dezvoltarea turismului;
- amenajrile hidroenergetice pot constitui baze de dezvoltare a pisciculturii;
- creeaz locuri de munc.

300
250 Nuclear
Crbune
200
Gaz
150 Vnt
100 Hidro
50 Biomas
Solar
0
Tipul sursei

Fig. 1.1 Costul minim n Euro al unui MWh de energie electric


n graficul din figura 1.1 este prezentat costul minim, n Euro, al unui MWh de energie
electric, n funcie de sursa care l produce, n noile uniti construite n 2010 [221].

11
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Toate firmele productoare de hidrogeneratoare au departamente specializate n proiectare
[133]. Dei, nainte de utilizarea calculatoarelor, proiectarea era un domeniu care necesita multe
cunotine i mult timp, acum, fiecare departament dispune de un program de proiectare, prin
intermediul cruia timpul de proiectare este mult redus. Proiectanii trebuie s pstreze
confidenialitatea programelor de proiectare, pentru a nu deconspira secretele firmelor, care
conduc la performana acestora.
n proiectarea generatoarelor sincrone, fiecare departament urmeaz paii indicai de o
anumit coal de proiectare, dar performanele generatorului proiectat sunt diferite, n funcie de
cunotinele i competenele proiectantului.
Pornind de la situaia actual, proiectarea generatoarelor sincrone este i va rmne un
domeniu de cercetare, iar pe baza concluziilor elaborate de proiectani, acest domeniu va fi
mbuntit i dezvoltat.
Necesitatea unei proiectri optimale a generatoarelor sincrone deriv din Directiva
2005/32/CE a Parlamentului European i a Consiliului, din 06 iulie 2005, de instituire a unui
cadru pentru stabilirea cerinelor n materie de proiectare ecologic aplicabile produselor
consumatoare de energie electric [195].
Deoarece i generatorul sincron are consumuri proprii (pierderi n fier, pierderi n cupru,
etc.) din Directiv rezult c trebuie respectate urmtoarele:
- realizarea unui produs ecologic, prin alegerea materialelor ecologice nc din faza de
proiectare;
- creterea durabilitii, prin proiectarea generatorului pentru o durat ct mai mare de
funcionare;
- reducerea consumului propriu de energie;
- reducerea impactului asupra mediului (reducerea zgomotului, a cldurii produse, etc.);
Totodat, trebuie avut n vedere realizarea unui echilibru ntre costul iniial al produsului
i cheltuielile de exploatare pe durata de via a generatorului [108].
Toate aceste obiective pot fi ndeplinite nc de la nceput, printr-o proiectare optimal a
generatorului sincron.

1.2 Probleme de interes n proiectarea optimal

Proiectarea clasic a generatoarelor sincrone are la baz literatura de specialitate i


experiena de proiectare rezultat din construcia generatoarelor sincrone n ar i pe plan

12
Capitolul 1
mondial. Astfel, un generator de aceeai putere, cu aceleai date nominale, care lucreaz n
aceleai condiii de amenajare se poate realiza n mai multe variante, care difer prin
dimensiunile constructive, prin valorile parametrilor de regim staionar i dinamic. Alegerea
variantei optime de generator, n general, are loc prin compararea variantelor obinute, dar
aceast metod este dificil i necesit foarte mult timp.
Proiectarea optimal presupune alegerea materialelor din care va fi fabricat generatorul,
stabilirea dimensiunilor de gabarit, a parametrilor, astfel nct, pentru o anumit tehnologie dat
s se ndeplineasc o anumit funcie obiectiv (cost redus, dimensiuni limit, funcionare sigur
n regimuri de avarie de scurt durat, randament ridicat, etc.) [108].
Optimizarea proiectrii este un proces complex care necesit cunotine teoretice solide i
o soluionare a problemei ct mai exact [38]. Problemele de interes care stau la baza proiectrii
optimale sunt:
- alegerea materialelor ce vor fi utilizate n construcia generatoarelor sincrone astfel nct
acestea s asigure performane tehnice ridicate. Totodat, aceste materiale trebuie s respecte
normele ecologice i s poat fi reciclate dup expirarea ciclului de via impus;
- stabilirea dimensiunilor de gabarit i a consumului de materiale, astfel nct acesta s
fie ct mai redus sau s respecte anumite cerine impuse de beneficiar;
- alegerea valorilor optime ale diferiilor coeficieni i parametri ce intervin n proiectare.
Astfel, proiectantul trebuie s impun o anumit valoare pentru diveri coeficieni i parametri,
aceste valori conducnd la mai multe variante de generator. n funcie de obiectivul urmrit,
fiecare parametru i coeficient are o singur valoare care conduce la varianta optim de generator.
Aceast valoare nu poate fi determinat printr-o proiectare clasic ci este necesar un program de
calcul adecvat (specializat);
- reducerea consumului de energie pe tot ciclul de via normat al generatorului. Acest
lucru este posibil printr-un program de calcul care s determine pierderi reduse;
- proiectarea unui generator nepoluant pentru mediul nconjurtor. n cazul generatoarele
sincrone, poluarea este determinat de nivelul de zgomot i de cantitatea de cldur degajat. Se
cunoate c nivelul mediu de zgomot pentru generatoare este cuprins ntre 69 i 75 dB(A) i c un
nivel de zgomot de 85 dB(A) poate afecta auzul n timp [205].
Totodat, generatorul trebuie astfel dimensionat nct cantitatea de cldur degajat n
acesta s nu depeasc limitele stabilite. O relaie care permite determinarea nivelului de cldur
degajat, Qt, n generator este urmtoarea [26] :

13
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
P
Qt 0, 24 P (1.1)

unde P este puterea generatorului n kW, este randamentul generatorului, iar 0,24 este
echivalentul termic al puterii;
- proiectarea unui generator cu o funcionare sigur n toate regimurile de funcionare;
Deoarece generatorul sincron va avea i consumatori nesimetrici care se vor conecta instantaneu,
aleator, se poate considera c regimul normal de funcionare al acestuia este regimul dinamic.
ntruct acest regim solicit foarte mult generatorul este necesar luarea n considerare a
solicitrilor suplimentare, de natur electric sau mecanic care ar putea conduce la o funcionare
necorespunztoare sau la deteriorarea generatorului. Totodat, situaiile de avarie pot pune n
pericol sigurana personalului de ntreinere;
- elaborarea unor programe de calcul specializate n vederea reducerii timpului aferent
proiectrii. Aceste programe trebuie s permit o dimensionare optimal att din punct de vedere
constructiv ct i funcional.

1.3 Concluzii

La proiectarea optimal a generatorului sincron trebuie s se aib n vedere condiiile


impuse pentru acesta, astfel nct se ncadreaz n obiectivele de cercetare naionale i
internaionale. Proiectarea generatoarelor sincrone constituie o tem de actualitate care trebuie s
conduc la obinerea unui produs certificat conform cerinelor UE.
Proiectarea optimal a generatorului sincrone este o necesitate fiind o problem de interes
continuu, n sensul c nu putem spune la un moment dat, c problema este definitiv rezolvat.
Apariia unor noi algoritmi de calcul de optimizare poate conduce la soluii mai bune dect cea
obinut la un moment dat i despre care putem spune c este cea optim, deci proiectarea
optimal este n evoluie continu.
Obiectivele proiectrii optimale rmn ns aceleai:
- reducerea consumului de materiale active i auxiliare necesare;
- reducerea pierderilor totale n timpul exploatrii;
- obinerea unor performane tehnice ridicate, indiferent de regimul de funcionare;
- realizarea unui cost total ct mai redus.

14
Capitolul 2

Capitolul 2. GENERATOARE SINCRONE PENTRU


MICROHIDROCENTRALE

Pentru proiectarea generatorului sincron este necesar investigarea locului n care acesta
se va amplasa i cunoaterea condiiilor specifice n care va funciona. Aceste cerine se vor
prezenta n condiiile de funcionare.

2.1 Condiii specifice de funcionare. Cerine

La proiectarea generatorului sincron trebuie s se aib n vedere condiiile impuse pentru


acesta n standardele de referin n vigoare, condiii ce se refer n general la regimul de lucru,
supratensiuni, supracureni, condiii de supraturare, etc. [197].
Deoarece generatorul ce se proiecteaz are o funcionare permanent, serviciul de
funcionare este continuu, tip S1, care const n funcionarea generatorului sincron la sarcin
constant meninut pe o durat suficient pentru ca echilibrul termic s fie atins.
Referitor la condiiile de funcionare la locul de instalare, altitudinea la care se monteaz
generatorul nu trebuie s depeasc 1000 m deasupra nivelului mrii. Pentru altitudini mai mari
trebuiesc prevzute condiii suplimentare. ntruct generatorul ce se proiecteaz va fi amplasat la
nlimea aproximativ de 580 m deasupra nivelului mrii se consider c generatorul se afl n
condiii normale de funcionare.
Temperatura mediului ambiant nu trebuie s depeasc 40 C , iar temperatura minim nu
trebuie s fie mai mic de -15 C. Deoarece acest generator se va amplasa ntr-o cldire prevzut
cu sistem de climatizare, se consider c i aceast cerin este ndeplinit.
Pentru a asigura energie electric de calitate, receptorilor alimentai de la generatorul
proiectat, este necesar ca factorul armonic de curent (HCF) s nu fie mai mare de 0,05 iar
componenta invers i homopolar a curentului s nu depeasc 5% din componenta direct.
Factorul HCF se calculeaz cu relaia:
k
HCF i
n2
2
n (2.1)

unde in este valoarea relativ a armonicii de curent raportat la In, n este ordinul armonicii,
k = 3.
La funcionarea permanent ntr-o reea de consumatori nesimetrici, curenii de faz nu
trebuie s depeasc valoarea nominal, iar raportul ntre componenta invers a sistemului de

15
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
cureni (I2) i curentul nominal (In) s nu depeasc 0,08. La funcionarea n regim de avarie, se
2
I
impune limitarea curenilor de avarie i a timpului, conform relaiei 2 t 20 (unde t se
In
msoar n secunde).
n privina reglajului de tensiune i frecven, standardul prevede ca variaia maxim a
tensiunii s fie de 5% iar variaia maxim a frecvenei s fie 2%.
Referitor la forma undei de tensiune, generatoarele sincrone cu puteri cuprinse ntre
10 kVA i 1000 kVA trebuie s produc la mersul n gol o tensiune a crei curb s se abat ct
mai puin de o sinusoid. Normele romneti n vigoare prevd un coeficient de distorsiune
armonic total (DAT) de maximum 5%. Coeficientul de distorsiune armonic total se
calculeaz cu relaia:
k
DAT u
n2
2
n (2.2)

unde un este raportul ntre tensiunea ntre faze la bornele mainii Un i fundamentala U1 a
tensiunii mainii, n este ordinul armonicii, k = 100.
Generatorul sincron trebuie s suporte timp de 30 secunde un curent de 1,5 ori curentul
nominal, tensiunea meninndu-se aproape de valoarea nominal.
Turaia maxim a grupului turbin - generator nu trebuie s depeasc cu mai mult de
20% turaia nominal.
Pentru a asigura condiii de funcionare referitoare la clasa termic a sistemului de
izolaie, se alege clasa F, la care temperatura admis este de 115 C.
nfurrile izolate ale generatoarelor cu putere nominal < 10.000 kVA se ncearc la o
tensiune de 1000 V plus de dou ori tensiunea nominal, dar nu mai puin de 1500 V, timp de 10
secunde. Dac tensiunea nominal de excitaie este 500 V, nfurarea de exci taie se ncearc
la o tensiune de 10 ori tensiunea nominal de excitaie, dar minim 1500 V .
Curentul de scurtcircuit trifazat nu trebuie s depeasc de 15 ori valoarea de vrf sau 21
de ori valoarea efectiv a curentului nominal. Aceast cerin se verific prin calcul sau prin
ncercarea la o tensiune cel puin egal cu 0,5 din tensiunea nominal.
Generatoarele cu tensiune nominal ntre 50 1000 V i cu o putere mai mare de 100 kW
se conecteaz la pmnt printr-o born situat n apropierea bornelor de alimentare i o born de
racordare a conductorului de legare la pmnt montat pe carcas.

16
Capitolul 2
Pentru generatoare sincrone avnd puteri mai mari de 150 kW, randamentul trebuie s se
ncadreze n tolerana de -15%, fa de cel calculat.
Pierderile suplimentare n sarcin nu trebuie s depeasc cu 0,5% din puterea nominal
util a generatorului sincron;
Generatorul sincron proiectat este de tipul IM B3 STAS 3998/1-74 adic un generator cu
ax orizontal, cu tlpi, cu dou scuturi port lagr care se fixeaz pe o plac de baz [90], [121].
Gradul de protecie pentru generatorul proiectat este IP 23 conform STAS 625-71. Acesta
se refer la protecia mpotriva atingerii i a ptrunderii corpurilor cu dimensiuni mai mari de
12,5 mm precum i la ptrunderea picturilor de ap a cror nclinare fa de vertical nu
depete 45. ntruct generatorul este amplasat ntr-o cldire special destinat centralei
hidroelectrice, se consider c acest grad de protecie este suficient.
La proiectarea i executarea generatoarelor sincrone se mai ine cont de nivelul vibraiilor
i zgomotelor admisibile conform celor prezentate n 1.2.

2.2 Stabilitatea static i dinamic

Un generator conectat n paralel cu reeaua poate fi considerat un sistem. Un sistem este


stabil atunci cnd dup apariia unei perturbaii, acesta are capacitatea de a reveni n regim
staionar [3], [22], [32].

0
0max

Fig. 2.1. Caracteristica unghiular


Analiza stabilitii generatorului sincron conectat cu reeaua se poate face prin intermediul
caracteristicii P f 0 , (Fig. 2.1), unde P este puterea electric activ a generatorului sincron,

iar 0 este unghiul intern al acestuia (unghiul dintre fazorul tensiunii indusului, U1, i cel al
tensiunii electromotoare polare, UeE).

17
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
ntruct generatorul analizat este un generator cu poli apareni, caracteristica unghiular
este dat de nsumarea componentelor sinusoidale P i P (Fig. 2.1). Amplitudinea componentei
P este condiionat de excitaie, prin intermediul tensiunii electromotoare polare, conform
relaiei:
U1 U eE
P m sin 0 (2.3)
Xd
iar amplitudinea componentei P depinde de diferena reactanelor corespunztoare celor dou
axe, conform relaiei:
m U12 X d X q
P cos 20 (2.4)
2 Xd Xq

Componenta P are cteva particulariti:


- este definit doar pentru generatoarele sincrone cu poli apareni (xdxq);
- nu depinde de curentul de excitaie al generatorului;
- are amplitudine maxim cnd 0 = 45 i valoare nul cnd 0 = 0 i 0 = 90 .
Influena acestei componente determin creterea valorii maxime a puterii electrice i
obinerea valorii maxime a acesteia pentru un unghi 0 < 90.
Puterea electric pentru generatorul cu poli apareni este dat de relaia [34], [82]:
U1 U eE Xd Xq
Pm sin 0 m U12 sin 20 (2.5)
Xd Xd Xq

unde Xd i Xq sunt reactana sincron longitudinal, respectiv transversal a generatorului.


Derivata puterii electrice n raport cu unghiul intern se numete putere sincronizant, Ps i
este definit cu relaia:
U1 U eE Xd Xq
Ps m cos 0 m U12 cos 20 (2.6)
Xd Xd Xq

Dup viteza de variaie a perturbaiei, se distinge:


- stabilitatea static;
- stabilitatea dinamic;
Stabilitatea static reprezint capacitatea generatorului de a funciona stabil la o putere
corespunztoare unui alt punct de pe caracteristica P f 0 , cnd cuplul la arbore are o

variaie mic i lent n comparaie cu constantele de timp ale circuitelor electrice ale
generatorului. Stabilitatea static poate fi apreciat prin puterea sincronizant Ps. Dac puterea
sincronizant este mare i generatorul are o stabilitate mare [1], [21].

18
Capitolul 2
Funcionarea stabil a generatorului sincron este asigurat dac puterea sincronizant
reprezint cel puin 75 % din puterea sa maxim. Acestei valori i corespunde unghiul intern
0 = 40. Deci, generatoarele sincrone funcioneaz stabil la un unghi 0 <40, n mod normal
cuprins ntre 20 i 30 electrice [34], [82], [109].
Stabilitatea dinamic reprezint capacitatea generatorului de a prelua ocul de sarcin, la
variaii mari i brute ale acestuia, astfel nct n final, generatorul s nu ias din sincronism.
Pentru a mri stabilitatea dinamic a generatorului la apariia ocului de sarcin este
necesar forarea excitaie, ceea ce conduce la o cretere a amplitudinii P f 0 [60], [79].

Pentru urmrirea stabiliti dinamice se pornete de la matricea ecuaiilor de tensiuni din


generatorul sincron, dup cele dou axe [12], [22], [58], [145], [124]:
d

dt
ud Rs id
d d
uq Rs iq dt q
d
uE RE iE E (2.7)
dt
0 RD iD D
d
0 RQ iQ Q
dt
d
dt
unde:
d Ld Ldh Ldh id
q Lq Lqh iq
E Ldh LE Ldh LED iE (2.8)
D Ldh Ldh LDE LD iD
Q Lqh LQ iQ

Se fac urmtoarele ipoteze simplificatoare:


d d d q
- se neglijeaz tensiunile transformatorice, dup axele d i q, adic 0, 0;
dt dt
- se neglijeaz cderile de tensiune pe rezistenele nfurrii statorice, adic
Rs id 0 , Rs iq 0 ;

- se neglijeaz componentele supratranzitorii ai curenilor statorici, considernd absent


nfurarea de amortizare.
n acest caz, ecuaiile 2.7 devin [24], [54]:

19
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
ud q q Lq iq

uq d d Ld id Ldh iE (2.9)

d E
uE RE iE E Le iE Ldhid
dt
J d 2B
p q id d iq
3
Mm M M
p dt 2 2
unde:
d B d 0
1 1 (1 s ) (2.10)
dt dt
n relaia (2.10), s este alunecarea dintre viteza unghiular electric a cmpului
magnetic statoric 1 i viteza unghiular electric instantanee a rotorului, iar 0 este valoarea
instantanee a unghiului intern.
Considernd fluxul E, constant ntr-o perioad semnificativ pe parcursul oscilaiilor
mecanice, (datorit constantei nfurrii de excitaie, TE, cu o valoare mare), alunecarea s de
valoare mic, ( 1 ) i scriind ecuaiile de tensiuni n funcie de unghiul intern 0 i de
inductivitatea tranzitorie longitudinal, L'd, rezult:
ud 2 U sin 0 1 q q Lq iq

Ldh
uq 2 U cos 0 1 d d Ld id E (2.11)
LE

J d 20
p q id d iq
3
Mm M 2 M
p dt 2
n aceast situaie pentru fiecare 0 corespund cureni id, iq, iE constani, i curenii
nfurrii statorice sunt considerai sinusoidali, avnd expresiile [6], [55], [125]:
id 2 I sin 0 iq 2 I cos 0 (2.12)

Pornind de la ecuaia de tensiuni n regim staionar, pentru ipotezele enunate, se poate


scrie ecuaia de tensiuni corespunztoare regimului dinamic:
Ldh
U Rs I j Ld I d j Lq I q j (2.13)
LE E
sau
Ldh
U Rs I jX d I d jX q I q U eE ; U eE j (2.14)
LE E

20
Capitolul 2

unde U eE este o tensiune electromotoare de calcul, proporional cu fluxul nfurrii de

excitaie i sinfazic cu tensiunea electromotoare U eE .


Diagrama fazorial n regim dinamic, la neglijarea
rezistenei nfurrilor statorice, Rs, este prezentat n
figura 2.2.
Legtura dintre tensiunea electromotoare U eE i

tensiunea electromotoare de calcul U eE , pentru

U eE = ct., rezult din ecuaia dinamic de tensiunii,


(2.14), fiind:
X d X X d
0 U eE U eE d U cos 0 (2.15)
Xd Xd
Astfel, analiza stabilitii dinamice difer de cea
referitoare la stabilitatea static prin faptul c tensiunea
electromotoare, UeE este nlocuit de tensiunea electromotoare de calcul, U'eE, iar reactana
sincron longitudinal, Xd, de reactana tranzitorie longitudinal, X'd.
Valoarea curentului este determinat de relaia:

U 1 1 U
I j U sin 0 e j0 j eE e j0 (2.16)
X d X q X d X d

U 1 1 U
Fcnd urmtoarele notaii: A j , B(0 ) U sin 0 , i C j eE , relaia
X d X X d
q X d
curentului devine:

I A B (0 )e j0 C e j0 (2.17)

Considernd fluxul de excitaie constant, locul curentului I n planul complex, la variaia


unghiului intern 0 , este descris de o curb de forma (1') prezentat n figura 2.3 i reprezint
melcul lui Pascal.
Celelalte curbe prezentate n aceeai figura sunt corespunztoare altor valori ale lui U'eE.
Curba (3') este reprezentat pentru U'eE = 0 i este considerat cercul de baz.
n regim staionar curentului I i corespunde t.e.m. UeE, proporional cu C, i U'eE
proporional cu C'. La variaia lent a lui 0 , locul lui I este descris de curba (1) din figura 2.4,

21
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
iar la variaia brusc a lui 0 , locul lui I este descris de curba (1'). Curbele indicate cu (2) i (2'),
din aceeai figur, separ zonele de stabilitate static la UeE = ct. respectiv la U'eE = ct [131].

instabil stabil
(2') (1')
(1') (1) +1
+1
(2') U (2)
j0
(3') C'e I U
j0
A' A' 0 Generator C'e
I
A Ce
j
B' O' Motor A' 0

B'(0)ej 0 U 0
Xq U
C' U j0 Xd
X'd B'(0)e B(0)ej 0

U
U X q

Fig. 2.3 Diagrama curentului mainii sincrone cu poli X'd


apareni la U'eE = ct Fig. 2.4 Locul lui I la UeE = ct. i U'eE = ct.

Cuplul electromagnetic dinamic la U'eE = ct. este definit de relaia:

p m U U eE
U2 1 1
M sin 0 sin 20 (2.18)
X d 2 X q X d

n figura 2.5 este prezentat caracteristica cuplu M, funcie de unghiul intern 0 , pentru

p m U U eE
U'eE = ct. Se constat c amplitudinea componentei M sin 0 , dependent de
X d
excitaie, are o valoare important, deoarece
X'd < Xd. innd cont de valoarea mare a
raportului U'eE / X'd se obine o capacitate
crescut de stabilitate dinamic.

0
Componenta a doua

pm U2 1 1
M sin 20 este n
2 X q X d

opoziie de faz n comparaie cu aceeai


component corespunztoare regimului
staionar, deoarece X'd < Xq [118], [137].
Aceast component este dependent de
asimetria electric i magnetic a generatorului.

22
Capitolul 2
Din cele prezentate se constat c la analiza stabiliti dinamice a mainii, n timpul
primelor oscilaii, trebuie considerat caracteristica dinamic M( 0 ) definit de relaia (2.18).
Deoarece n determinarea caracteristicii intervine t.e.m. U'eE anterioar perturbaiei, rezult c nu
se poate stabili o singur caracteristic mecanic dinamic, ea depinznd de valorile parametrilor
din regim staionar anterior perturbaiei.

M Figura 2.6 arat faptul c la determinarea stabilitii


2
dinamice nu se poate uza de legea ariilor triunghiurilor
1
M1 acceleratoare i deceleratoare. Astfel, curba 1 este
caracteristica mecanic static, corespunztoare variaiilor
01 /2 0 lente ale unghiului intern 0 , curba 2 este caracteristica
Fig. 2.6 Caracteristica mecanic
mecanic dinamic, corespunztoare variaiilor brute ale
static i dinamic
unghiului intern 0 , iar punctul (M1, 01 ) reprezint punctul
corespunztor regimului staionar anterior perturbaiei.
Pe msura amortizrii oscilaiilor determinate de ncrcarea brusc a generatorului, se
reduc i curenii tranzitorii din nfurarea de excitaie, iar caracteristicile mecanice ce se obin,
tind spre cea de regim staionar.

2.3 Supraexcitarea generatorului i viteza de rspuns

Exist multe situaii n timpul exploatrii cnd se necesit supraexcitarea generatorului


sincron. Astfel, forarea excitaiei (supraexcitarea) generatorului sincron este necesar n cazul
ncrcrii brute [46], [117].
Dac lum n considerare numai componenta principal a puterii electrice, atunci
suprancrcarea generatorului sincron este definit de coeficientul de suprancrcare, kM, cu
relaia [34]:
Pmax M max 1
kM (2.19)
P M sin 0
unde Pmax i Mmax sunt puterea maxim respectiv cuplul maxim al generatorului iar P i M sunt
puterea respectiv cuplul nominal. Coeficientul kM caracterizeaz stabilitatea static a
generatorului, adic puterea maxim pe care el o poate dezvolta printr-o cretere lent a sarcinii,
n ipoteza c tensiunea reelei rmne constant.
Din relaia (2.19) rezult c o valoare mic a unghiului 0 conduce la o capacitate mic
de suprancrcare a generatorului. De obicei valoarea coeficientului de suprancrcare, kM este

23
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
cuprins ntre 2 si 2,27 [82]. Generatoarele cu un coeficient de scurtcircuit mare au i o capacitate
de suprancrcare mai mare [10], [79].
n cazul variaiilor puternice i brute de sarcin sau n cazuri de avarie, tensiunea debitat
de generator, U1, scade mult, iar aceasta conduce la scderea gradului de stabilitate al
generatorului. Pentru a evita ieirea din sincronism i stabilitatea sistemului energetic respectiv
este necesar supraexcitarea generatorului prin mrirea tensiunii de excitaie, U E. Aceasta se
poate realiza prin utilizarea excitatoarelor care au nfurri de excitaie cu inductan mic. n
cazul apariiei avariei, sistemul de acionare unteaz rezistena reglabil din circuitul de excitaie
i determin creterea tensiunii de excitaie, respectiv a curentului de excitaie [16].
Sistemul de excitaie trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
- s aib un timp de rspuns mic;
- s asigure valoarea maxim necesar, precalculat, a tensiunii de excitaie.
Viteza de rspuns a sistemului de excitaie reprezint timpul de cnd excitatoarea
primete informaia referitoare la creterea tensiunii de excitaie i pn cnd aceasta atinge
valoarea cerut i depinde mult de modul de excitaie al excitatoarei. Dac excitaia excitatoarei
este alimentat de la o surs separat, viteza de cretere a tensiunii de excitaie este mai mare
dect n cazul n care se folosete o excitatoare autoexcitat. Dezavantajul alimentrii excitaiei
de la o surs separat const n faptul c necesit nc o main electric. Pentru hidrogeneratoare
cu o putere mai mic de 4000 kW, acest dezavantaj poate fi eliminat prin utilizarea unei
excitatoare cu excitaie derivaie.
Funcionarea generatorului sincron n regim subexcitat sau supraexcitat poate fi urmrit
prin intermediul curbelor n V, ridicate pentru diferite valori ale puterii P. n cazul n care
generatorul funcioneaz n regim supraexcitat, el debiteaz n reea putere reactiv, iar dac
funcioneaz n regim subexcitat, absoarbe din reea putere reactiv.

2.4 Sisteme de excitaie

Cmpul electric inductor al generatorului sincron este produs prin intermediul nfurrii
de excitaie, realizat din bobine concentrate plasate pe polii rotorici [4], [41], [59].
nfurarea de excitaie a mainii sincrone se alimenteaz, de regul, de la o surs de
tensiune continu prin intermediul periilor de contact i a inelelor colectoare. Tensiunea continu
este obinut de obicei de la o main excitatoare sau o instalaie de excitaie, ambele avnd rol
de reglaj i protecie. Schemele moderne urmresc eliminarea sistemului de perii i inele

24
Capitolul 2
colectoare folosind ca excitatoare un generator sincron n construcie invers montat pe acelai
arbore. Tensiunea alternativ produs de aceast excitatoare este redresat prin intermediul
diodelor rotitoare. Tensiunea continu obinut este transferat astfel, prin arborele comun, la
nfurarea de excitaie a generatorului sincron [56], [97].
Din punct de vedere al autonomiei sursei de energie necesar excitaiei, sistemele de
excitaie pot fi:
- independente, cnd maina excitatoare funcioneaz autonom fr nici o legtur cu
regimul de funcionare al generatorului;
- dependente, cnd maina excitatoare preia puterea mecanic direct de la arborele
principal.
Sistemele de excitaie trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii [26], [59], [89]:
- schema de excitaie s fie simpl;
- puterea de excitaie s fie ct mai mic;
- s aib un gabarit redus;
- s asigure fiabilitate ridicat;
- n regim staionar s asigure alimentarea n curent continuu la valorile nominale impuse
de generator;
- s aib o vitez mare de rspuns, adic s fie capabile s modifice valoarea tensiunii de
excitaie astfel nct generatorul sincron principal s debiteze puterea cerut, la tensiunea
nominal i s reintre ntr-o starea normal de funcionare dup variaii mai mici sau mai mari ale
sarcinii;
- s aib o plaj larg de reglare a curentului de excitaie, adic ntre (0,12,0)IEn, pentru
a permite transferul de putere reactiv ntre generator i reeaua electric [105];
- s permit forarea excitaiei, n regim de scurt durat, prin posibilitatea asigurrii unui
curent de excitaie ntre (1,82,0)IEn [5], [32];
- s asigure o valoare ridicat a tensiunii de excitaie pentru forarea excitaiei n cazul
regimurilor tranzitorii de avarie. Raportul ntre valoarea tensiunii de forare i tensiunea nominal
de excitaie trebuie s fie de minim 1,8;
- n regim de forare a excitaiei, tensiunea maxim la inelele de contact nu trebuie s
depeasc 1600 1800 V;
- durata de forare a excitaiei nu trebuie s depeasc 60 s.
Pentru a asigura puterea necesar pe care un generator sincron o debiteaz n sistem, la o
funcionare stabil i tensiune constant, fiecare agregat are dou sisteme de reglaj: unul pentru

25
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
reglarea turaiei (frecvenei) i altul pentru reglarea tensiunii (RAT). Regulatorul de turaie
comand vana de admisie a apei n turbin, iar regulatorul de tensiune comand, n funcie de
mrimile de ieire ale generatorului sincron, tensiunea de excitaie a acestuia.
n figura 2.7 s-a prezentat o schem a unui sistem de reglaj al tensiunii i turaiei
generatorului sincron [182]. Pe schem s-a notat cu RV - reductorul de turaie, T turbina
hidraulic, TV traductorul de turaie, U0 tensiunea de referin, GS generatorul sincron,
E echipamentul de alimentare a excitaiei generatorului sincron, Pi puterea mecanic de
antrenare a generatorului, Pe puterea debitat.

RV T TV E GS
Pi Pe

U0
RAT

Fig. 2.7 Generator sincron i elementele de reglaj


Sistemele de excitaie pot fi realizate cu maini electrice sau cu dispozitive semiconductoare.
n cele ce urmeaz se prezint cteva sisteme de excitaie nsoite de avantajele i
dezavantajele lor:
A) Sisteme de excitaie cu maini electrice
Maina de curent continuu, folosit ca generator, a constituit principala surs de excitaie
n centralele electrice la nceputul implementrii
acestora. Acest tip de generator are statorul ca
inductor i rotorul ca indus, iar prin intermediul
ansamblului inele perii colectoare trebuie s
asigure alimentarea, la parametrii nominali, a
nfurrii de excitaie, printr-un nou ansamblu
perii inele colectoare (Fig. 2.8 i Fig. 2.9). Acest
sistem de excitaie se utilizeaz pentru generatoare
sincrone cu o putere mai mic de 200 MVA [105].
Acest sistem de excitaie are urmtoarele dezavantaje:
- apariia defectelor cauzate de ansamblul colector - perii colectoare;
- necesitatea, n unele cazuri, a unei alte maini de antrenare a excitatoarei;

26
Capitolul 2
- n cazul regimurilor de scurtcircuit i apariiei oscilaiilor, tensiunea de excitaie este
influenat de valoarea curenilor tranzitorii.
Dintre avantajele utilizrii generatoarelor de curent continuu cele mai importante sunt:
- permit reglarea curentului de excitaie n limite largi, prin reglarea n nfurarea
statoric a excitatoarei;
- asigur o funcionare stabil.
Sistemele de excitaie cu generatoare de curent continuu pot fi realizate n mai multe
variante, fiecare avnd modul su de producere a tensiunii de excitaie precum i anumite
avantaje i dezavantaje.
n cazul unui sistem de excitaie cu excitatoare autoexcitat, montat pe arborele
generatorului reglarea curentului de excitaie se face prin reglarea poziiei reostatului de excitaie
a excitatoarei (Fig. 2.8) [80]. n aceast figur, cu 1 s-a notat generatorul sincron, cu 2
generatorul de curent continuu, care are rol de excitatoare i cu 3 reostatul de excitaie. Avantajul
acestui sistem, pe lng cele mai sus prezentate, este c utilizeaz o singur main auxiliar.
Dezavantajul acestui sistem const n faptul c are un timp de rspuns mare iar reostatul de
excitaie este voluminos.
n cazul unui sistemul de excitaie realizat cu dou maini auxiliare montate pe arborele
generatorului, prezentat n figura 2.9, reglarea curentului de excitaie se face prin reglarea
poziiei reostatului de excitaie al
excitatoarei secundare. n figur s-a
notat cu 1 generatorul sincron, cu 2
generatorul de curent continuu, care are
rol de excitatoare principal, cu 3
excitatoarea secundar, iar cu 4
reostatul de excitaie al acesteia. Acest
sistem asigur o stabilitate mai mare,
dar are un timp de rspuns mai mare dect n cazul anterior. Folosirea n acelai timp a dou
maini auxiliare constituie un dezavantaj major al acestui sistem, mai ales dac generatorul
sincron lucreaz i n regim autonom.
n cazul unui sistem de excitaie cu excitatoare i generator sincron auxiliar, montate pe
arborele generatorului, (Fig. 2.10) excitatoarea principal (2) este excitat prin intermediul unui
regulator automat de tensiune (5) de ctre generatorul sincron auxiliar cu magnei permaneni (3).
Cu (1) este notat generatorul sincron i cu (4) reostatul de excitaie. Acest sistem se utilizeaz n

27
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
principal pentru generatoarele de mare putere
i asigur o stabilitate mai mare, dar este
costisitor i are o vitez de rspuns mic [89].
B) Sisteme de excitaie statice
Pentru a micora timpul de rspuns s-
au introdus sistemele de excitaie statice,
realizate de-a lungul timpului, cu redresori
ionici sau uscai la nceput i cu elemente
semiconductoare pe baz de siliciu, mai
trziu. Aceste sisteme au permis creterea vitezei de rspuns a sistemului la 10 V/s i un raport
mare al tensiunii de forare a excitaiei (34 ori tensiunea nominal de excitaie) [19], [84], [88].
Un sistem de excitaie static este format din urmtoarele componente [39], [41], [44]:
- redresor necomandat sau comandat, care are rolul de a realiza conversia tensiunii
alternative trifazate, furnizat de reea, n tensiune continu necesar alimentrii nfurrii de
excitaie a generatorului sincron. Alimentarea redresorului se poate face direct sau prin
intermediul unui transformator trifazic [101], [110]. Redresorul are n componen o punte cu
elemente semiconductoare necomandate (diode) sau comandate, module necesare pentru
comanda i controlul elementelor de comutaie, radiator pentru disiparea cldurii degajate de
elementele de comutaie static, ventilator pentru eliminarea cldurii, senzori de temperatur
pentru protecie i comanda ventilatorului;
- regulator automat de tensiune care are rolul de regla curentul de excitaie prin
intermediul unui automat programabil sau calculator de proces [45], [84], [98]. El are n
componen plci de achiziii de date, analizoare de reea, bloc de adaptare, sesizare i conversie
pentru reglarea numeric i panoul cu operatorul. Regulatorul automat de tensiune are un timp de
rspuns propriu de cel mult 0,05 s, iar sistemul de excitaie asigur o forare a excitaiei de cel
puin 1,5 2,5 UEn i o vitez de cretere a tensiunii de excitaie ntre 0,8 1,2 V/s;
- blocuri de protecie formate din sigurane ultrarapide i alte elemente de protecie;
- module conexe ( traductoare de semnal, iruri de cleme de conexiuni, etc.)
n cele ce urmeaz sunt prezentate cteva sisteme de excitaie static.
- sistemul de excitaie ionic. Acesta avea n componen redresori cu mercur i s-a
utilizat la hidrogeneratoarele de mare putere. Alimentarea redresoarelor se fcea de la sisteme
trifazate sau hexafazate de tensiune. Avantajul acestui tip de sistem de excitaie consta n viteza

28
Capitolul 2
mare de rspuns (0,10,4 s), dar datorit faptului c erau poluante i periculoase, aceste sisteme
nu se mai folosesc.
- sistemul de excitaie cu convertoare statice. Acestea folosete redresoare comandate,
alimentate de la surse alternative trifazate (convertoare c.a. c.c.) sau de la surse de tensiune
continu (convertoare c.c. - c.c.) [71], [73],[84]. Convertoarele statice de putere au rolul de a
modifica parametrii energiei electrice i se intercaleaz ntre sursa de energie i receptor. Dup
tipul conversie efectuate de convertor, n alimentarea excitaiei generatorului sincron se pot folosi
urmtoarele tipuri de convertoare:
a) convertor c.c. c.c. care are rolul de a transforma parametrii
energiei electrice de curent continuu putnd modifica valoare medie a
acestora, respectiv valoarea medie a tensiunii continue la ieire. Prin
aceasta se poate controla valoarea medie a tensiunii de la bornele
excitaiei alimentate, n sensul pstrrii constante a tensiunii de la
bornele generatorului sincron principal. Valoarea medie a tensiunii de
ieire a convertorului se controleaz prin metoda de modulare n
durat, adic prin modificarea intervalelor de timp de conducie,
respectiv de blocare a comutatorului, sau prin modificarea frecvenei de lucru i a timpilor de
comutaie [102], [114]. Un astfel de convertor este convertorul Buck-Boost (Fig. 2.11), care
permite obinerea unei tensiunii de ieire mai mare sau mai mic dect tensiunea de intrare. Acest
lucru este posibil prin conectarea n cascad a dou convertoare, unul de tip Buck i altul de tip
Boost [85]. Dezavantajul utilizrii unui astfel de convertor const n necesitatea existenei unei
surse de tensiune continu.
b) convertor c.a. c.c. (redresor) care are rolul de a transforma energia electric de curent
alternativ n energie electric de curent
continuu. Acest tip de convertoare au ca
dezavantaj prezena armonicilor n
curenii absorbii din reea, ceea ce
determin nclzirea i reducerea duratei
de via a circuitelor, modificarea
nedorit a formei de und a sistemului
de tensiuni, etc. [86]. Un astfel de
convertor este prezentat n figura 2.12.

29
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Alimentarea convertorului static, CS, se face de la o surs de tensiune alternativ trifazat prin
intermediul transformatorului notat Tr. Ex. Comanda tiristoarelor convertorului static se face prin
intermediul dispozitivului de comand al excitaiei, controlndu-se prin aceasta puterea
transmis excitaiei, Ex., a generatorului sincron GS. Pornind de la aceast schem este realizat
sistemul de excitaie al generatoarelor de la Porile de Fier II.
- sistemul de excitaie static autonom cu alimentarea de la bornele generatorului
sincron. Acest sistem (Fig. 2.13) are n
componen transformatoarele de tensiune 2, care
prin intermediul punii redresoare cu diode 5,
asigur componenta de tensiune a generatorului.
Componenta de curent este asigurat de
transformatoarele de curent 3 prin intermediul
punii redresoare cu tiristoare, 4. Avantajul acestui
sistem const n faptul c nu exist maini
electrice de rotaie auxiliare. Sistemul asigur
reglarea dup tensiunea i curentul furnizat de
generatorul sincron, necesar excitaiei, n
concordan, deci, cu gradul de ncrcare a
generatorului sincron 1. Dezavantajul sistemului
const n influenarea excitaiei de avariile ce pot
s apar la bornele generatorului.
C) Sisteme de excitaie mixte
Aceste sisteme de excitaie s-au numit mixte deoarece folosesc att maini electrice
rotative ct i sisteme de excitaie static. n cele ce urmeaz sunt prezentate cteva astfel de
sisteme de excitaie:
- sistem de excitaie cu redresoare n circuitul rotoric al mainii
electrice auxiliare simple. Acest sistem (Fig. 2.14) asigur
autonomia i independena funcionrii generatorului sincron,
care nu necesit deci, energie electric de la o alt surs. El are
n componen, pe lng generatorul sincron principal, 1, un
generator sincron auxiliar n construcie invers, 3, montat pe
acelai arbore cu generatorul principal i un redresor trifazat

30
Capitolul 2
necomandat. Generatorul sincron auxiliar are nfurarea de excitaie n stator iar nfurarea
trifazat dispus n rotor. Alimentarea nfurrii de excitaie a generatorului principal se face,
prin intermediul punii redresoare, cu tensiunea debitat de generatorul auxiliar. Reglarea
curentului de excitaie al generatorului principal se face prin modificarea curentului de excitaie
al generatorului sincron auxiliar. Acest sistem are avantajul c elimin elementele de contacte
alunectoare i se folosete la hidrogeneratoarele care nu necesit o forare mare a excitaiei.
Sistemul prezentat este aplicat n Romnia la agregate hidroenergetice produse de UCMR SA
Reia, att pentru puteri mici (1,23 MW Pucioasa ) ct i pentru puteri mari (186 MW
Retezat). Turaiile acestor agregate sunt cuprinse ntre 75 rot./min i 1000 rot./min [208].
- sistem de excitaie fr contacte alunectoare, cu reglaj al tensiunii statorice i cu
control al cmpului magnetic al generatorului principal. Schema din figura 2.15 a fost propus

NR S T ntr-un brevet japonez [80] i are n componen

9 generatorul sincron principal cu nfurarea statoric 1

10 i nfurarea de excitaie 2, un traductor de cmp


1 magnetic 3, blocul electronic de comand rotitor 4,
puntea redresoare comandat, rotitoare 5, generatorul
7 8
2 5 sincron auxiliar n construcie invers, cu nfurarea
6 trifazat 6 i cea de excitaie 9, nfurarea monofazat
rotitoare 7, puntea redresoare monofazat rotitoare 8 i
3 4
regulatorul electronic de tensiune 10. Cmpul magnetic
Fig. 2.15 Schema de excitaie fr remanent al generatorului auxiliar este sesizat de
contacte alunectoare, cu reglarea
tensiunii i control al cmpului nfurarea monofazat 7, care produce o tensiune
magnetic principal monofazat, redresat de puntea redresoare 8. Cu
aceast tensiune se alimenteaz blocul electronic de comand 4 care trimite impulsuri
redresorului trifazat comandat 5. Acesta alimenteaz cu tensiune continu nfurarea de excitaie
2 a generatorului principal. Traductorul de cmp 3 sesizeaz cmpul magnetic din generatorul
principal i transmite informaia blocului electronic de comand. nfurarea de excitaie a
generatorului auxiliar 9 este alimentat de regulatorul electronic de tensiune 10.
Aceast schem are avantajul c permite meninerea constant a tensiunii generatorului
sincron principal, chiar i n cazul modificrilor puternice de sarcin i este fiabil datorit
eliminrii contactelor alunectoare. n plus, permite comanda punii redresoare rotitoare, 5, avnd
n vedere i cmpul magnetic al generatorului principal. Dezavantajul acestei scheme const n
supradimensionarea generatorului sincron auxiliar, astfel nct la sarcini puternic inductive

31
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
(motor asincron de putere apropiat cu cea a generatorului sincron principal), generatorul
auxiliar s fie capabil s asigure tensiunea necesar forrii excitaiei. Un alt dezavantaj al acestui
sistem const n necesitatea existenei unui cmp magnetic remanent n cele dou generatoare
sincrone.
- sistem de excitaie cu reglaj al tensiunii statorice cu ajutorul a dou regulatoare. Acest
sistem este prezentat n schema din figura 2.16, [105], fiind aplicat la centrala hidroelectric de la
Porile de Fier I, a crei putere electric, pe grup, dup retehnologizare, este de 205 MW [83].

Fig. 2.16 Schema excitaiei hidrogeneratorului Porile de Fier I


nfurarea de excitaie 2, a generatorului sincron principal 1, este alimentat, prin
intermediul inelelor colectoare 13, de la punile redresoare comandate 7 i 8, alimentate la rndul
lor de nfurarea statoric a generatorului sincron auxiliar 3. La funcionarea normal se
folosete puntea redresoare 7, care este alimentat de la prizele scoase la nfurarea statoric, iar
pentru forarea excitaiei se folosete puntea redresoare 8. La pornirea hidrogeneratorului, se
alimenteaz nfurarea de excitaie a generatorului auxiliar de la serviciile proprii, iar dup ce
generatorul auxiliar funcioneaz la parametri nominali, nfurarea de excitaie este alimentat
de la nfurarea statoric a generatorului auxiliar, prin intermediul transformatorului 6 i a punii
comandate 10.
Comanda unghiului de deschidere a tiristoarelor din puntea comandat 10 se face de la
regulatorul automat de tensiune 12 (RAT-GA), al generatorului auxiliar. Comanda tiristoarelor
din punile 7 i 8 se face prin intermediul regulatorului automat de tensiune 12 (RAT-GP),
alimentat prin intermediul transformatorului 5, chiar de la bornele generatorului. Acest mod de

32
Capitolul 2
comand permite sesizarea oricrei perturbaii i intervine pentru a asigura o funcionare stabil a
generatorului sincron principal.
- sistem de excitaie fr contacte alunectoare i cu transformator de compundare. Acest
sistem (Fig.2.17) are la baz procesul de autoexcitare a generatorului sincron principal GSP (1) i
a generatorului sincron auxiliar GSA (2), [51], [80].

Fig. 2.17. Schema de excitaie fr contacte alunectoare i cu transformator de compundare


n aceast schem s-a notat cu 3 transformatorul de compundare TC, cu 4 puntea
redresoare prin intermediul creia se alimenteaz, de la secundarul transformatorului de
compundare, nfurarea de excitaie a generatorului auxiliar, cu 5 puntea redresoare prin
intermediul creia se alimenteaz nfurarea de excitaie, Ex, a generatorului principal, cu 6
transformatorul de tensiune m1, cu 7 transformatorul de curent m2, cu 8 rezistena de statism i cu
9 regulatorul automat de tensiune.
Funcionarea acestui sistem de excitaie necesit existena cmpurilor magnetice
remanente n cele dou generatoare, astfel tensiunea determinat de cmpul remanent al fiecrui
generator asigur alimentarea nfurrii de excitaie a celuilalt generator [80].
Alimentarea nfurrii de excitaie a generatorului auxiliar se face de la sistemul trifazat
de tensiuni produs de generatorul sincron principal prin intermediul transformatorului de
compundare i a punii redresoare 4. Procesul de autoexcitaie continu pn cnd tensiunea la

33
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
bornele generatorului principal atinge o anumit valoare stabilit, valoare care este sesizat de
regulatorul de tensiune.
Transformatoarele m1 i m2 transmit informaii regulatorului automat de tensiune
referitoare la tensiunea i curentul din nfurarea statoric a generatorului, pentru ca acesta s
modifice tensiunea de excitaie n funcie de valoarea sarcinii.
Se mai cunosc sisteme de excitaie cu dou maini auxiliare i convertoare c.a. c.c., dar
acestea aduc dezavantajul c ofer un timp de rspuns care crete cu creterea numrului de
maini auxiliare.

2.5 Tendine de optimizare a surselor de excitaie

Utilizarea elementelor semiconductoare n sistemele de excitaie ale generatoarelor


sincrone au condus la creterea performanelor acestora, datorit faptului c au permis asigurarea
unei stabiliti dinamice.
Tendinele actuale au n vedere eliminarea mainilor electrice de curent continuu sau
alternativ necesare alimentrii excitaiei i utilizarea sistemelor moderne de excitaie static.
Aceast modernizare a sistemelor de excitaie are ca efect obinerea unor performane
mrite i fiabilitate mai mare.
Schema bloc a unui sistem de excitaie static modern este prezentat n figura 2.18.
Aceasta se afl la Centrul de Cercetri n Hidraulic, Automatizri i Procese Termice,
(CCHAPT), al Universitii Eftimie Murgu din Reia.
n aceast schem sunt identificate urmtoarele module:
- generatorul sincron GS cu excitaia Ex;
- tahogeneratorul TG, cuplat pe arborele generatorului sincron;
- panoul operator, PO, pentru vizualizarea i setarea parametrilor de interes;
- automatul programabil PLC, n componena cruia exist module de intrare ieire
analogice i digitale, module de comunicaie, unitatea central, convertoare analog-digitale,
convertoare digital-analogice i touch-panelul;
- analizorul de reea, AR, care are rolul de a controla parametrii electrici ai generatorului
(tensiuni, cureni, puteri, factor de putere). Aceti parametrii pot fi vizualizai pe displayul
analizorului de reea;
- transformatorul trifazat de adaptare TA1;
- untul de msur Sh 1;

34
Capitolul 2

Fig. 2.18. Schema bloc a unui sistem de excitaie modern


- puntea redresoare complet comandat, Red. Ex., tip DCREG 4.40, cu posibilitatea
comandrii manuale, prin intermediul poteniometrului P1, sau automat, prin intermediul
memoriei implementat n regulatorul automat de tensiune;
- blocuri traductoare de msur, TT1, TT2, TC1 TC3, Tcc-1, Tcc-2;
- releu de sincronizare, SY;
- convertorul static c.a. c.c., CS;
- sursa de alimentare, SA;
- rezistena de dezexcitare automat, Rp;
- elemente de separare, separatorul S1 contactoarele C1, C2.
Toate firmele productoare de sisteme de excitaie au ca scop livrarea de produse
competitive i performante, care s satisfac tot mai multe cerine ale beneficiarului. Fiecare mare
productor de sisteme de excitaie i-a dezvoltat tehnologii inovative utiliznd cele mai noi
descoperiri din domeniul electronicii de putere dar i experiena acumulat n zeci de ani, de ctre
acetia, produsele lor fiind n continu modernizare.
Din categoria marilor productori de sisteme de excitaie amintesc: GE Energy, Basler n
SUA, ABB, Siemens n Europa
Compania GE Energy este lider mondial n producerea sistemelor de excitaie i are o
experien de peste 50 de ani. De-a lungul timpului, sistemele de excitaie produse de aceast

35
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
firm au cunoscut o permanent dezvoltare, rezultnd 12 modele. Modelul de excitaie
GENERREX, produs ntre anii 1972 1991 este utilizat la generatoarele ce echipeaz centrala
nuclear Cernavod, unde, n componena sistemului intr un transformator de compundaj, care
dup pornirea grupului, asigur autoexcitarea generatorului sincron [47], [83].
Cel mai performant model este GE EX 2100 ce poate fi utilizat n foarte multe centrale
hidroelectrice. Acest sistem de excitaie poate include maini auxiliare n construcie direct sau
invers sau transformatoare de compoundare i convertoare statice alimentate cu tensiuni de pn
la 1300 V, putnd asigura cureni de excitaie de pn la 8000 A [209].
Compania ABB a intrat pe piaa romneasc de electricitate, prin produsele oferite, n
urm cu 80 de ani, iar din 1992 a deschis organizaia local ABB Romnia [210]. Pe lng
multitudinea de produse i echipamente, aceasta ofer dou tipuri de sisteme de excitaie pentru
generatoare de diferite puteri:
- fr perii, cu maini excitatoare rotative n construcie invers i regulatoare de
tensiune;
- cu perii, excitaiile fiind alimentate direct n rotor, prin perii, de la puni cu tiristoare.
Sistemele de excitaie sunt personalizate pentru diferite niveluri de tensiune i curent,
existnd 3 tipuri de echipamente: UNITROL 5000 utilizat pentru sisteme de excitaie de medie i
mare putere, UNITROL F care utilizeaz microprocesoare i este utilizat pentru maini sincrone
de puteri mici i medii i cel mai performant sistem, UNITROL 6000 care utilizeaz platforma de
control AC 800 PEC.
n figura 2.19 este prezentat o vedere a blocurilor componente ale sistemului de excitaie
static UNITROL 5000, unde se identific: regulatorul de tensiune 1, ntreruptorul de curent
alternativ al sistemului de excitaie 2, uniti cu convertoare de putere 3, bloc de supraexcitare sau
subexcitare 4.
Acest sistem de excitaie se utilizeaz pentru frecvene de 50 Hz, 60 Hz, 16 2/3 Hz i
cureni ntre 1000A i 10000A. Principalele funcii realizate de acest convertor sunt:
- reglarea tensiunii cu regulator PID [57], [98];
- reglarea curentului cu regulator PI;
- descrcarea/compensarea de sarcin activ i/sau reactiv;
- limitarea minim i maxim a curentului de excitaie;
- limitarea curentului maxim din stator;
- subexcitarea P, Q;
- reglarea factorului de putere.

36
Capitolul 2

Fig. 2.19. Sistem de excitaie UNITROL 5000


Totodat acest sistem asigur funcii de protecie la supratensiuni, supracureni,
supratemperaturi i de monitorizare a echipamentelor.
UNITROL F este un sistem de excitaie al crui curent de ieire este ntre 5A i 1000 A
DC i se realizeaz n mai multe variante. Se poate opta doar pentru regulatorul automat de
tensiune (AVR - automatic voltage regulator) sau pentru sistemul de excitaie static (SES)
complet.
Regulatorul automat de tensiune cu tiristoare funcioneaz la frecvene de 50/60 Hz
utiliznd IGBT (insulated gate bipolar transistor).
Sistemul de excitaie static are n componen 2 canale de alimentare: cu tensiune
alternativ de 110/220 V sau cu tensiune continu 24-48/110-250 V. Prin intermediul acestor
canale alimenteaz convertoarele statice realizate cu tiristoare sau cu tranzistoare IGBT.
Modulele de excitaie sunt realizate cu microprocesoare care au o acuratee de control de minim
5% din tensiunea nominal a generatorului sincron i o vitez de rspuns de aproximativ 20 ms.
Comunicaia cu utilizatorul se poate face prin intermediul panoului operator fixat pe panoul
frontal al panelul amplasat pe dulap sau prin porturile de intrare-ieire la un calculator de proces.
UNITROL 6000 este ultima variant de sistem static realizat n mai multe modele de
ctre firma ABB i care se folosete pentru hidrogeneratoare cu o putere de pn n 100 MVA.

37
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Tensiunea de intrare a acestui sistem de excitaie poate fi cuprins ntre 5001500 V, la o
frecven ntre 50480 Hz, iar tensiunea de ieire este de maximum 1900 V c.c la un curent de
cel mult 10000 A.
Compania Basler ofer sisteme de excitaie performante n mai multe modele, cu un
curent de ieire ntre 15 A i 10000 A [211]. Cele mai importante faciliti pe care le prezint
aceste sisteme de excitaie sunt:
- cinci modaliti de reglaj i control al tensiunii de intrare, al curentului i tensiunii de
ieire, al factorului de putere, al puterii reactive;
- reglarea tensiunii cu o acuratee cuprins ntre 0,1 i 0,2%;
- msurarea n timp real a 19 parametrii;
- posibilitatea sincronizrii la reea prin intermediul sincronoscopului;
- setarea de stabilitate a 40 de parametrii prin intermediul panoului frontal sau prin
computer;
- personalizarea strii de stabilitate cu dou regulatoare PID;
- posibilitatea limitrii la supraexcitaie i subexcitaie;
- monitorizarea i analiz n timp real;
- oscilografiere flexibil;
- protecie la supratensiuni, supracureni, slbire de cmp, supratemperatur, etc;
- nregistrarea datelor.
Firma Siemens s-a extins n Romnia din 1905 i ofer produse i echipamente pentru
sistemul energetic. Referitor la sistemele de excitaie ofer sisteme de excitaie static i sisteme
de excitaie rotative fr perii n mai multe modele [212].
Sistemul de excitaie static are modelele SES 110, SES 2150/520, SES 130/230/530, iar
sistemul de excitaie rotativ are modelele RE S 010, RE S 011/110/210, RE S 230. Aceste
sisteme folosesc componente pasive pentru excitaia de baz, automate programabile SIMATIC,
analizoare de reea SIMEAS. Sistemele au posibilitatea de reglaj a curentului de excitaie n
funcie de sarcin. Ultimele generaii au sisteme redundante, ofer stabilitate dinamic
generatorului sincron, vizualizarea parametrilor electrici i posibilitatea de diagnosticare de la
distan.

38
Capitolul 2
2.6 Concluzii

Pentru o proiectare corect a generatorului sincron este imperios necesar s se cunoasc n


detaliu locul unde se va amplasa, condiiile de lucru, tipul i puterea instalat a receptorilor
alimentai de acesta.
Totodat trebuie s se cunoasc modul de operare i solicitrile care pot s perturbe
funcionarea normal i s i determine instabilitatea, pentru a dimensiona corespunztor
generatorul, astfel nct acesta s suporte fr probleme suprasolicitrile care intervin pe
parcursul exploatrii lui.
n acest capitol este introdus noiunea de sistem de excitaie mixt pentru a evidenia
clar diferena ntre sistemele de excitaie. Astfel, sunt numite sisteme de excitaie cu maini
electrice, sistemele care pentru obinerea tensiunii de excitaie folosesc doar maini electrice.
Sunt numite sisteme de excitaie statice, acele sisteme care pentru obinerea tensiunii de excitaie
folosesc doar convertoare statice i sunt numite sisteme de excitaie mixte, sistemele care pentru
obinerea tensiuni de excitaie folosesc att maini electrice ct i convertoare statice.
Alegerea sistemului de excitaie este esenial pentru o funcionare stabil a generatorului.
Aceasta trebuie s fie capabil s asigure supraexcitarea sau subexcitarea generatorului n funcie
de cerina consumatorilor pe care i alimenteaz, iar tot acest proces trebuie s dureze ct mai
puin. Ca i contribuie, s-au studiat i analizat mai multe sisteme de excitaie, s-au comparat i s-
au comentat din punct de vedere critic, prezentnd avantajele i dezavantajele aferente. Ca i
variant optim s-a ales sistemul de excitaie static, deoarece asigur redundan, eficien i
fiabilitate mrit, posibilitatea de vizualizare, reglare, nregistrare a parametrilor generatorului
sincron. Un alt avantaj al sistemelor moderne este realizarea modular, ceea ce asigur depanarea
rapid n caz de defect, prin nlocuirea modulelor.
Posibilitatea conectrii sistemelor de excitaie la internet ofer avantajul monitorizrii
funcionrii i a diagnosticrii de la distan de ctre personalul care supravegheaz centrala
hidroelectric.
Un dezavantaj al sistemelor de excitaie static const n costul destul de mare al acestora.
Acest dezavantaj poate fi compensat prin costul de fabricaie i exploatare al mainii auxiliare ce
intervin n sistemul de excitaie.

39
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral

Capitolul 3. PROIECTAREA GENERATORULUI SINCRON

Acest capitol are ca scop proiectarea unui anumit generator sincron, pornind de datele
nominale i dimensiunile exterioare ale unui generator similar, ce urmeaz a fi ncercat. S-a ales
ca referin un generator existent pentru a fi posibil comparaia ntre valorile parametrilor de
regim staionar i dinamic ai generatorului proiectat i cei rezultai din ncercri.
n proiectarea generatorului sincron s-a pornit pe dou direcii:
- proiectarea clasic care are ca scop determinarea parametrilor generatorului sincron;
- proiectarea optimal care are ca scop stabilirea variantei optime de generator, capabil
s conduc la ndeplinirea unei funcii obiectiv.

3. A. PROIECTAREA CLASIC A GENERATORULUI SINCRON

n aceast lucrare prezentarea metodei clasice de proiectare a generatorului sincron are ca


scop urmtoarele:
- determinarea parametrilor generatorului sincron prin programul specializat de proiectare,
conceput de autoare;
- prezentarea metodei grafice i analitice de determinare a solenaiei de excitaie la sarcin
nominal pentru efectuarea comparaiei ntre rezultate;
- stabilirea unei variante de comparaie cu rezultatele obinute din proiectarea optimal a
generatorului sincron.
Programul specializat de proiectare este elaborat, utiliznd softul MathCad [99], cu
ajutorul cruia se pot calcula valorile mrimilor de interes, n concordan cu paii i relaiile
specificate n literatura de specialitate.
Pentru determinarea diferitelor mrimi i coeficieni sunt utilizate graficele din manualele
de specialitate, care sunt transpuse n programul de proiectare conceput n MathCad [31], cu
ajutorul unor subprograme. Astfel, n funcie de variabila independent, programul returneaz
valoarea exact a mrimii de interes, definit de graficele construite, fr a mai fi necesar
alegerea de ctre proiectant, uneori cu erori considerabile, a acesteia [167].
n aceast proiectare s-a urmrit n acelai timp, pe ct posibil, obinerea unui generator
sincron al crui cost total s fie minim, dar care s fie i capabil s ndeplineasc funcia pentru
care a fost solicitat. Aceast metod de proiectare este numit, proiectarea clasic, deoarece
programul scris n MathCad are la baz doar relaiile din literatura de specialitate i experiena n

40
Capitolul 3
proiectare i nu este capabil s determine valorile optime care s conduc la ndeplinirea
obiectivului propus.

3.1 Date nominale ale generatorului sincron

Datele nominale ale unui generator sincron sunt acele valori ale mrimilor importante
care asigur serviciul nominal. Acestea se numesc mrimi nominale i se nscriu pe o plcu
indicatoare a generatorului [104].
Mrimile nominale ale generatorului sincron ce urmeaz a fi proiectat sunt:
- puterea nominal aparent Sn 353 kVA;
- tensiunea nominal Un - 400 V;
- numrul de faze m 3;
- turaia sincron n1 300 rot./min.;
- frecvena f - 50 Hz;
- factorul de putere cos n 0,85;
- conexiunea fazelor stea.
Generatorul ce va fi proiectat va funciona att n regim autonom (alimentnd inclusiv
consumatori monofazai), ct i n paralel cu o reea puternic, cnd consumatorul echivalent nu
poate fi dect simetric. Alte condiii tehnice pe care trebuie s le ndeplineasc generatorul
sincron au fost prezentate n capitolul 2.
Pornind de la aceste date nominale, pe baza relaiilor prezentate n literatura de
specialitate, s-au calculat urmtoarele mrimi [29], [35]:
- curentul nominal pe faz, In, necesar n principal pentru dimensionarea nfurrilor
statorice, cu relaia:
S n 1000
In 509, 427 A (3.1)
3 U n
- tensiunea nominal pe faz, U1, cu relaia:
Un
U1 230,94 V (3.2)
3
- numrul perechilor de poli, p, cu relaia:
60 f
p 10 (3.3)
n1
- puterea aparent interioar, Sin, cu relaia:

41
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Sin k E S n 381,18 kVA (3.4)
unde kE este coeficientul tensiunii electromotoare ce ine cont de cderea de tensiune pe
reactana de dispersie, X1, cnd rezistena fazei, R1, a fost neglijat i care, pentru generatoarele
cu cos n = 0,8, are valoarea kE = 1,08.

3.2 Stabilirea solicitrilor electromagnetice i determinarea dimensiunilor


generatorului sincron

Pornind de la aceste date nominale s-au calculat valorile dimensiunilor interioare ale
statorului, rezultnd:
- diametrul interior al statorului, D = 1080 mm;
- pasul polar, = 169,65 mm;
Aceste mrimi au determinat valorile solicitrilor electromagnetice, rezultnd:
- inducia magnetic din ntrefier, B = 0,763 T. Aceast valoare se ncadreaz n
intervalul (0,61) T recomandat pentru generatoarele cu poli apareni [87], [93];
- ptura de curent, A = 324,311 A/cm, aceasta ncadrndu-se n intervalul recomandat
(200500) A/cm, [36], [76].
Solicitrile amintite, numite solicitri electromagnetice principale, intervin n calcularea
dimensiunilor elementelor componente ale generatorului sincron. Dimensiunile rezultate i
valorile parametrilor sunt:
- lungimea ideal, li, a generatorului este calculat cu relaia [23], [108]:
6 1011 SiN
li 435, 6 mm (3.5)
k f k B i 2 D 2 n1 A B

ntruct lungimea generatorului este mai mare de 250 mm, iar diametrul interior al
statorului este mai mare de 300 mm, generatorul proiectat va avea 6 canale radiale de ventilaie,
cu o lime a canalului de 10 mm, rezultnd pentru lungimea pachetului de tole, l1 =58 mm [2].
- factorul de form al polului, = 2,568 mm. Se constat c acesta se ncadreaz n
intervalul (1,42,78) indicat n literatura de specialitate [29], [104];
- numrului de crestturi statorice, Nc, se calculeaz n funcie de numrul de crestturi pe
pol i faz, q, impus. Manualele de proiectare recomand, pentru generatoarele sincrone cu mai
mult de 6 perechi de poli, q = (23) [108]. Pentru a avea o curb a tensiunii ct mai apropiat de

42
Capitolul 3
4
sinusoid, n vederea reducerii armonicilor n dini, s-a impus q numr fracionar, adic q = 1 ,
5
(q = 1,8), rezultnd Nc = 108 crestturi [93], [95], [154];
- pasul dentar, t1 = 31,416 mm, ncadrndu-se n intervalul (0,050,2), adic
(8,4833,93) mm [108];
- numrul de spire pe faz, N1 = 36 spire;
- numrul de conductoare dintr-o cresttur, nc1= 4 conductoare /cresttur;
- fluxul maxim , la sarcin nominal, se calculeaz cu relaia [35], [79], [134]:
k E U1
0, 034 Wb (3.6)
4 k f k B f N1

- limea i nlimea crestturii statorice, bc = 15,2 mm, respectiv hc = 22,15 mm,


determinate n urma alegerii tipului de conductor i a izolaiilor aferente conductorului i
crestturii. S-a optat pentru cresttur cu perei paraleli, semideschis i conductor profilat [91];
- coeficientul definit ca raportul dintre limea crestturii i pasul dentar, = 0,481;
- nlimea jugului statoric, hj1, calculat dup ce s-a impus o anumit valoare pentru
inducia magnetic din jugul statoric. Valoarea impus este Bj1= 1,4 T, iar valoarea rezultat este
hj1 = 32 mm. Prin aceast impunere suntem siguri de ncadrarea induciei Bj1 n intervalul indicat;
- diametrul exterior al statorului, De = 1188 mm.
Odat definitivate valorile elementelor componente se verific ncadrarea n limite a
solicitrilor electromagnetice. Valorile rezultate ale acestora sunt [29]:
- inducia magnetic din jugul statoric, Bj1 = 1,397 T, se ncadreaz n intervalul
(11,57) T [93];
- inducia magnetic n dinte, Bd1 = 1,716 T, se ncadreaz n intervalul (1,72,1) T;
- densitatea de curent din nfurarea statoric, J 1 = 7,257 A/ mm2, se ncadreaz n
intervalul (57,5)A/mm2.
n vederea calculrii mrimii ntrefierului, , s-au impus valori pentru reactana sincron
longitudinal, xd, reactana de dispersie, x1, [35] iar valoarea rezultat i rotunjit a acestuia este
= 4 mm.
Cunoscnd mrimea ntrefierului se calculeaz elementele componente ale rotorului,
astfel:
- diametrul exterior al rotorului, Dr = 1072 mm;
- limea piesei polare, bp = 127 mm;
- nlimea piesei polare, hp = 16 mm;

43
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
- lungimea polului, lm = 485,6 mm;
- limea polului, bm = 60,9 mm;
- nlimea polului, hm = 70 mm;
- nlimea jugului rotoric, hj2 = 27,6 mm;
- diametrul interior al rotorului, Dir = 845 mm.
Deoarece generatorul sincron va funciona frecvent n regim dinamic este necesar ca
acesta s fie prevzut cu o nfurarea de amortizare, realizat din bare de cupru i plasat pe
inductor. Prin aceasta se asigur o mbuntire a funcionrii mainii datorit reducerii
oscilaiilor, a limitrii valorilor maxime ale curenilor supratranzitorii i a reducerii constantelor
supratranzitorii [163], [188], [193].
Numrul de bare de amortizare pe pol, calculat este na = 4 bare, iar seciunea total a
barelor de amortizare, Satot, determin seciunea unei bare a nfurrii de amortizare, sa,
seciunea inelului de scurtcircuitare, si, a cror valoare efectiv se alege din STAS [201].
Valoarea rezultat a densitii de curent din nfurarea de amortizare se calculeaz cu relaia:
0,3 A 101
Ja 6, 486 A/mm2 (3.7)
sa na
Aceast valoare s se ncadreze n intervalul (57,5) A/mm2, indicat de literatura de
specialitate [29].

3.3 Determinarea parametrilor de regim staionar i a solenaiei de


excitaie nominal a generatorului sincron proiectat

Dup stabilirea dimensiunilor de gabarit i a dimensiunilor prilor componente ale


generatorului sincron, n vederea determinrii solenaiei de excitaie la sarcin nominal este necesar
calcularea parametrilor de regim staionar ai acestuia.
n vederea simplificrii calculelor i compararea valorilor rezultate ale parametrilor
corespunztori diverselor variante ale aceleiai maini, se calculeaz i valorile raportate ale
acestora (n uniti relative). Evidenierea valorilor raportate ale parametrilor se face utiliznd
notaia [u.r.] [94]. Principali parametri determinai sunt:
- rezistena fazei statorice, R1, se calculeaz utiliznd relaia [27], [29]:
L1 103
R1 0, 009977 (3.8)
Scond a
iar n uniti relative este r1= 0,022 u.r.;

44
Capitolul 3
- reactana de dispersie pe faz, X1, numit i reactan de scpri, se calculeaz n
funcie de permeanele din diferitele zone ale traseului bobinei nfurrii statorice [15], [36] i
anume permeana specific de dispersie a crestturii, c, permeana specific de dispersie
diferenial, d, permeana specific de dispersie a capetelor dinilor statorici, z, permeana
specific de dispersie a prilor frontale ale bobinelor, f. Valoarea reactanei de dispersie este
X1 = 0,043 , sau n uniti relative x 1 = 0,095 u.r.;
- tensiunea magnetic a ntrefierului la funcionarea n gol, U H0, pentru o pereche de
poli, se calculeaz cu relaia [14], [100]:
B
U H 0 2 kC 103 4919 A (3.9)
k E 0
- amplitudinea fundamentalei solenaiei de reacie a indusului, i, pentru o pereche de poli,
se calculeaz cu relaia [14], [30]:
N1 k B
i 0,9 m I n 4632 [A] (3.10)
p
- reactana de reacie longitudinal a indusului este xad = 0,753 u.r.;
- reactana de reacie transversal a indusului este xaq = 0,508 u.r.;
- reactana sincron longitudinal, xd, este calculat cu relaia [18], [20]:
xd xad x 1 0,848 u.r. (3.11)
Aceasta se ncadreaz n intervalul indicat n literatura de specialitate (0,71) u.r.,
corespunztoare mainilor cu poli apareni [8], [82].
- reactana sincron transversal, xq, este calculat cu relaia:
xq xaq x 1 0, 603 u.r. (3.12)

i se ncadreaz n intervalul (0,50,9) u.r. [42], [74], [186].


n cazul n care generatorul sincron funcioneaz n regim autonom, alimentnd i
consumatori nesimetrici, pe lng componentele de succesiune direct i invers apare i
componenta de succesiune homopolar. Acestei componente i corespund rezistena homopolar,
R0 i reactana homopolar X0 [126], [191], [192].
- reactana homopolar, x0 = 0,061 u.r. i se ncadreaz n intervalul (0,020,2) u.r. [43].
Solenaia de excitaie la sarcin nominal a generatorului sincron se poate determina prin
construirea caracteristicilor magnetice. n acest scop este necesar calcularea tensiunilor
magnetice pe poriuni omogene, care au pe ct posibil aceeai intensitate a cmpului magnetic.
Dintre caracteristicile magnetice, un rol deosebit l prezint caracteristica de magnetizare la

45
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
funcionarea n gol [158], cnd fluxul total al unui pol este determinat numai de curentul de excitaie,
curentul prin indus fiind nul [40], [52].
Pentru determinarea caracteristicii de magnetizare la funcionarea n gol, se calculeaz
tensiunile magnetice pe poriunile de circuit delimitate pe o linie de cmp care parcurge doi poli de
polaritate opus i cele dou juguri, cu crestturile aferente.
- tensiunea magnetic a ntrefierului, pentru o pereche de poli este UH = 5312 A;
- tensiunea magnetic a dinilor indusului, pentru o pereche de poli este UHd = 264,8 A;
- tensiunea magnetic a jugului statoric, pentru o pereche de poli este UHj1 = 73,98 A;
- tensiunea magnetic a ntrefierului, dinilor i jugului statoric, U Hdj1 este calculat cu
relaia:
U H dj1 U H U Hd U Hj1 5651 [A] (3.13)

- fluxul de dispersie al rotorului, , se calculeaz n funcie de permeana de scpri n


corpul polului m, i n zona piesei polare p, [8], [27] i este = 0,0041 Wb. Valoarea fluxului
de dispersie 12,3% din fluxul util , se ncadreaz n intervalul (1030)% din , precizat n
literatura de specialitate, pentru generatoarele cu poli apareni plasai pe rotor [82].
- fluxul total, H, se calculeaz cu relaia:
H 0, 038 Wb (3.14)
- tensiunea magnetic polar, UHp, se calculeaz n funcie de dimensiunile polului i ale
piesei polare, coeficientul de dispersie , al rotorului precum i permeanele de scpri n corpul
polului m, n zona piesei polare p i a permeanei totale de scpri csc i este UHp = 176 A;
- tensiunea magnetic a ntrefierului de mbinare ntre poli i jugul rotoric este
Umb = 313 A;
- tensiunea magnetic n jugul rotoric, UHr, se determin dup calcularea i verificarea
induciei magnetice Bj2, n acesta. Valoarea calculat este Bj2 = 1,203 T i se ncadreaz n
intervalul (1,21,4)T, [29]. Tensiunea magnetic n jugul rotorului, pentru o pereche de poli, este
UHj2 = 116 A.
- tensiunea magnetic a rotorului,UHr, se calculeaz cu relaia:
U Hr U Hp U H mb U Hj 2 605 A (3.15)

- tensiunea magnetic, UH, pentru tensiunea electromotoare nominal, se calculeaz cu


relaia:
U H U H dj1 U Hr 6256 A (3.16)

46
Capitolul 3
n vederea determinrii solenaiei de excitaie nominal, En, trebuie construite
urmtoarele caracteristici (figura 3.2) [29], [87], [187]:
- caracteristica magnetic la funcionarea n gol, f U H ;

- caracteristica magnetic parial a statorului, f U H dj1 ;

- caracteristica magnetic parial a rotorului, H f U Hr ;

- caracteristica magnetic parial a fluxului de dispersie (scpri) dintre poli,
f U H dj1 .

UeE
~ ~

1.5 H=f(UHr)
~ ~
UH =f(UHdj1) =f(UH)
D ~ ~ ~ ~
T ~r T' U'Hdj1
UeEq0 ~
~ U'H H
x1 ~
C M ~ P P' P'' U
U eE1q ~
~ B N' G
F 1.0
A N
r1

UeE
~
UeE1d
~
Un = 1 0.5
~
W'

UeEq0 idq =f(UHdj1)


~ ~ S ~ ~

I UHr
~ ~
N'' IE
~
O' O iq W 0.5 UHdj1 1 R 1.5 K 2 UH
~ ~ En ~
~

Fig. 3.2 Caracteristicile necesare determinrii solenaiei de excitaie nominal


Pentru construirea caracteristicilor amintite mai sus, se calculeaz tensiunile magnetice
corespunztoare acelor valori ale fluxului , determinate pentru diferite valori ale tensiunilor
electromotoare 0,55 U1 ; 0,85 U1 ; 1,0 U1 ; E1 1,08 U1 ; 1,23 U1 i 1,3 U1 [29], [87]. Pentru
fiecare valoare a tensiunii electromotoare, se determin valoarea corespunztoare a fluxului i,
folosind formulele stabilite pn acum, se determin tensiunile magnetice corespunztoare
acestor fluxuri. Rezultatele obinute se introduc automat de ctre programul de proiectare
specializat, ntr-o matrice vectorial, cu ajutorul cruia se construiesc automat caracteristicile
magnetice [165].

47
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Utiliznd caracteristicile construite de programul specializat i urmnd paii prezentai
detaliat n literatura de specialitate [93], [104], [190] se determin solenaia de excitaie
nominal. Construcia grafic aferent acestei metode este prezentat n figura 3.2, unde mrimile
reprezentate cu tild sunt n uniti relative.
Din construcia grafic rezult valoarea solenaiei de excitaie la sarcin nominal,
1,592 u.r. (segmentul OK), creia i corespunde valoarea absolut 'En = 9803,54 A. Datorit
En

unor abateri de la curbele de magnetizare, valoarea solenaiei de excitaie se majoreaz cu 4%, astfel
1, 656 u.r., sau n valori absolute En = 10196 A.
En

Cderea de tensiune n procente, U, conform standardului nu trebuie s depeasc 50%,


iar pentru generatoarele preformante trebuie s fie de maxim 30% [82]. Aceasta se calculeaz cu
relaia:
KH KG
U 100 22,87 % (3.17)
KG
n vederea determinrii ct mai exacte a solenaiei de excitaie la sarcin nominal i a
reducerii timpului de calcul aferent, este conceput o
D metod analitic pentru rezolvarea acestei probleme.
Eq0
~ Aceasta se realizeaz n cadrul programului de
C proiectare clasic i are la baz caracteristicile
F
construite prin intermediul programului i
transpunerea construciilor grafice aferente n relaii
E1 x1
~
matematice [160]. Se face uz de funcii de interpolare
B
A r1 i extrapolare, cunoscute i interpretate, care
faciliteaz un calcul rapid i de precizie.
U1
~
Metoda de calcul matematic are la baz
diagrama fazorial prezentat n figura 3.3.
U1a
~ Valoarea solenaiei de excitaie nominal

majorat este En 1, 6 u.r., sau n valori absolute
I

~ En = 10010 A. Cderea de tensiune n procente, U,
O' conform determinrii prin metoda matematic este
Fig. 3.3 Explicativ la determinarea prin
calcul a solenaiei de excitaie la sarcin U = 22,39%. Din compararea valorilor rezult
nominal
precizia n determinarea prin metoda matematic a
solenaiei de excitaie la sarcin nominal i a cderii de tensiune.

48
Capitolul 3
Dup determinarea solenaiei de excitaie la sarcin nominal, se dimensioneaz
nfurarea de excitaie. S-a ales ca i surs de alimentare a nfurrii de excitaie un generator
de curent continuu, a crui tensiune de ieire este de 75 V i care are o cdere de tensiune pe perii
de 2 V. Astfel tensiunea de alimentare a nfurrii de excitaie are valoarea UE = 73 V.
Se calculeaz seciunea conductorului de excitaie, ScE, i se stabilete numrul de spire pe
pol, NE = 30 spire, prin intermediul crora se determin curentul de excitaie la sarcin nominal,
IEn, cu relaia [87], [123], [162]:
En
I En 160,37 A (3.18)
2 NE
Valoarea densitii de curent, JE, n nfurarea de excitaie este JE = 3,513 A/mm2,
ncadrndu-se n intervalul (2,54) A/mm2 [29].
Tensiunea de excitaie la funcionarea n sarcin nominal, UEn, se calculeaz cu relaia:
U En RE140 I En 75,325 V (3.19)
iar puterea de excitaie la sarcin nominal, PEn, este:
PEn U En I En 12080 W (3.20)
Aceast putere reprezint 3,42% din puterea nominal activ a generatorului sincron.
Cunoscnd aceste date se pot determina parametri nfurrii de excitaie i cei ai
nfurrii de amortizare dup axa longitudinal i axa transversal. Valorile rezultate sunt:
- rezistena nfurrii de excitaie, rE, raportat la stator, rE = 0,005 u.r.;
- reactana nfurrii de excitaie, xE, raportat la stator, xE = 0,935 u.r.;
- rezistena nfurrii de amortizare dup axa longitudinal, rD, i dup axa transversal,
rQ, raportate la stator, sunt: rD = 0,166 u.r., respectiv rQ = 0,074 u.r.;
- reactana nfurrii de amortizare dup axa longitudinal, x D, i dup axa transversal,
xQ, sunt: xD = 1,122 u.r., respectiv xQ = 0,877 u.r..

3.4 Determinarea parametrilor de regim dinamic ai generatorului sincron


proiectat

Pentru a anticipa comportarea generatorului sincron n regimuri dinamice i de avarie este


necesar determinarea parametrilor de regim dinamic ai acestuia [24], [130], [142]. Aceti
parametri se refer la reactana invers i reactanele de regim dinamic, care determin valorile
curenilor de scurtcircuit i ale constantelor de timp, astfel:

49
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
- reactana tranzitorie longitudinal, x'd = 0,242 u.r., se ncadreaz n intervalul indicat n
literatura de specialitate (0,20,5) u.r. [43], [49];
- reactana tranzitorie a nfurrii de excitaie [89], x'E = 0,267 u.r.;
- reactanele tranzitorii ale nfurrii de amortizare, dup axa longitudinal i cea
transversal, sunt x'D = 0,454 u.r., respectiv x'Q = 0,181 u.r.;
- reactana supratranzitorie longitudinal, x''d = 0,2 u.r. i se ncadreaz n intervalul
(0,150,3) u.r. precizat n literatura de specialitate [11], [13].
- reactana supratranzitorie transversal, x''q = 0,179 u.r. se ncadreaz n intervalul
(0,150,3) u.r. precizat n literatura de specialitate [17], [89], [93].
- reactana invers, x2 = 0,19 u.r. se ncadreaz n intervalul (0,170,4) u.r. [8], [33].
- constanta de timp a nfurrii de excitaie, T'd0, cnd nfurarea statoric este deschis
iar nfurarea de amortizare lipsete, se determin pentru a se cunoate durata procesului
tranzitoriu din nfurarea de excitaie, la descrcarea brusc de sarcin i are valoarea
T'd0 =0,637 s. Aceasta este mai mic dect intervalul (1,58) s, precizat n literatura de
specialitate [43];
- constanta de timp a nfurrii de excitaie, cnd nfurarea statoric este scurtcircuitat
trifazat, T'd, se determin pentru a se cunoate durata procesului tranzitoriu din nfurarea de
excitaie, n cazul unui scurtcircuit trifazat pe linia de alimentarea a consumatorilor i este
T'd = 0,182 s. Aceasta este mai mic dect intervalul (0,52,5) s, precizat n literatura de
specialitate [43];
- constantele de timp ale nfurrii de amortizare dup axa longitudinal, T"d0, i dup
axa transversal, T"q0, cnd nfurarea statoric este deschis, obin valorile T"d0 = 0,022 s.,
respectiv T"q0 = 0,038 s.;
- constanta de timp a nfurrii de amortizare dup axa longitudinal, T"d, cnd
nfurarea statoric este scurtcircuitat trifazat, iar nfurarea de excitaie este nchis,
corespunde procesului supratranzitoriu din nfurarea de amortizare n cazul apariiei unui
scurtcircuit trifazat brusc i este T"d = 0,018 s. Aceast constant se ncadreaz n intervalul
(0,010,08) s. [22], [34];
- constanta de timp a nfurrii de amortizare dup axa transversal, T"q, cnd nfurarea
de excitaie este nchis i nfurarea statoric este scurtcircuitat trifazat, corespunde procesului
supratranzitoriu din nfurarea de amortizare n cazul apariiei unui scurtcircuit trifazat brusc i
este T"q = 0,011 s.;

50
Capitolul 3
- constanta de timp a nfurrii statorului, cnd nfurrile rotorului sunt scurtcircuitate
i supraconductoare este Ta = 0,027 s. Aceast constant se apropie de limita inferioar a
intervalul (0,030,25) s indicat pentru hidrogeneratoare cu poli apareni i nfurare de
amortizare [8], [42].
Pe lng durata regimurilor tranzitorii este de interes i valoarea maxim a curenilor care
solicit generatorul n cazul scurtcircuitului trifazat simetric, a scurtcircuitului bifazat, monofazat
i bifazat cu nul.
- curentul permanent de scurtcircuit trifazat, I3 = 1,179 u.r.;
- curentul tranzitoriu de scurtcircuit trifazat, I'3 = 4,13 u.r.;
- curentul supratranzitoriu de scurtcircuit trifazat, I''3 = 4,991 u.r.;
ntruct valorile cele mai mari ale curenilor se regsesc n intervalul supratranzitoriu,
sunt prezentate doar aceste valori pentru scurtcircuitul bifazat i monofazat.
- curentul supratranzitoriu de scurtcircuit bifazat, I''2 = 4,439 u.r.;
- curentul supratranzitoriu de scurtcircuit monofazat, I''1 = 6,644 u.r.;
Curentul maxim de scurtcircuit, Imax, numit i curent de oc, Ioc, se calculeaz pentru
cazul cnd scurtcircuitul se produce n momentul trecerii tensiunii prin zero. Se consider de
asemenea o valoare efectiv a tensiunii cu 5% mai mare dect cea nominal [29]. Valoarea
rezultat este Ioc = 13,75 u.r., fiind ndeplinit condiia Imax< 21In [197], [198].

3.5 Determinarea randamentului i a costului generatorului sincron

Pentru a determina randamentul generatorului sincron este necesar calcularea pierderilor


n prile active, adic n fier, n diferitele zone ale acestuia i n nfurri. Acest lucru presupune
n primul rnd calcularea masei de fier activ, mFe, corespunztoare diverselor pri componente
ale generatorului sincron (masa jugului statoric, mj1, masa dinilor statorici, md1, masa polilor, mp,
masa jugului rotoric, mj2) i a masei de cupru, mCu, corespunztoare nfurrii generatorului
(masa nfurrii statorice, mCu1, masa nfurrii de excitaie, mCuE, i a nfurrii de amortizare,
mCua).
- masa total a fierului activ, mFe, se calculeaz cu relaia:
mFe md 1 m j1 m p m j 2 836, 66 kg (3.21)

- masa total a cuprului, mCu, se calculeaz cu relaia:


mCu mCu1 mCuE mCua 543 kg (3.22)

51
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Masa total a generatorului sincron, mt, se calculeaz innd cont i de masa celorlalte
materiale (tlpi, scuturi, lagre, etc.) printr-un coeficient kGS, (care n acest caz este kGS =1,4), cu
relaia [108]:
mt kGS mFe mCu 1551 kg (3.23)

Pierderile n fier, PFe, se calculeaz cu relaia:


PFe PFepr PFe sup l 3482 W (3.24)

Pierderile n cupru, PCu, se calculeaz cu relaia:


PCu PCu1 PEn 18605 W (3.25)
Pierderile totale, P, se calculeaz cu relaia [29], [36]:

P P Fe PCu Pmec Pv 24051 W (3.26)

Randamentul generatorului, , la sarcin nominal, se calculeaz cu relaia [28]:


S n cos 10 3
0, 926 (3.27)
S n cos 10 3 P
Variaia randamentului generatorului sincron n funcia de sarcina activ a acestuia este
prezentat n figura 3.9.

Fig. 3.9 Curba randamentului n funcie de coeficientul de sarcin


Pentru a calcula costul generatorului am fcut urmtoarele ipoteze [189]:
- preul cu TVA estimat pentru un kilogram de cupru [213], cCu = 11 ;
- preul cu TVA estimat pentru un kilogram de tabl silicioas [214], cFe = 4,8 ;
- costul cu TVA estimat al energiei electrice, Cel = 0,098 ;
- numrul de ore de funcionare, Nore = 24 h/zi;
- numrul de zile de funcionare pe an, 350 zile;
- timpul normat de funcionare, Tri = 15 ani.

52
Capitolul 3
Costul de fabricaie, Cf, este calculat cu relaia:
C f k Cf C Fe C Cu 30191 (3.28)

unde: CFe este costul de fier, CCu este costul de cupru, iar prin coeficientul kCf, (care n aceast
proiectare este kCf =4), se ine cont de diverse regii determinate de procesul de fabricaie.
Costul de exploatare, Ce, este calculate cu relaia:
C e 0, 001 P Tri N ore C el 94190, 28 (3.29)
Costul total, Ct, al generatorului sincron este calculat cu relaia:
Ct C f Ce 124381,3 (3.30)

3.6 Fia tehnic a generatorului proiectat prin metoda clasic

Dup proiectarea fiecrui generator sincron proiectantul trebuie s ofere constructorului


Fia Tehnic n care sunt trecute toate valorile calculate ale parametrilor principali precum i
desenele de execuie ale generatorului sincron. n tabelul 3.1 este prezentat fia tehnic a
generatorului proiectat prin metoda clasic.

Fia tehnic a generatorului de 353 kVA proiectat prin metoda clasic


Tabelul 3.1
Nr. Denumirea parametrului Unitatea de Valoarea Obs.
crt. msur
0 1 2 3 4
1 Puterea nominal aparent, Sn kVA 353
2 Tensiunea nominal, Un V 400
3 Numrul de faze, m - 3
4 Turaia sincron, n1 rot./min. 300
5 Frecvena, f Hz 50
6 Factorul de putere, cos n - 0,85
7 Numrul perechilor de poli, p - 10
8 Curentul nominal pe faz, In A 509
9 Tensiunea nominal pe faz, U1 V 230,94
10 Numrul de crestturi pe pol i faz, q 1,8
11 Diametrul exterior al statorului, De mm 1188
12 Diametrul interior al statorului, D mm 1080
13 Lungimea exterioar, Le mm 892,4
14 Lungimea ideal, li mm 435,6
15 Reactana sincron longitudinal, xd u.r. 0,848
16 Reactana tranzitorie longitudinal, x'd u.r. 0,242
17 Reactana supratranzitorie longitudinal, x''d u.r. 0,2
18 Reactana sincron transversal, xq u.r. 0,603
19 Reactana supratranzitorie transversal, x''q u.r. 0,179
20 Reactana de succesiune invers, x2 u.r. 0,19
21 Reactana homopolar, x0 u.r. 0,061
22 Reactana de dispersie, x1 u.r. 0,095
23 Rezistena nfurrii statorice, r1 u.r. 0,022

53
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
0 1 2 3 4
24 Rezistena nfurrii de excitaie, r E u.r. 0,00521
25 Tensiunea de excitaie, UEn V 75,325
26 Curentul de excitaie, IEn A 160,37
27 Puterea de excitaie, PEn kW 12,080
28 Curentul de scurtcircuit trifazat simetric, I3 u.r. 1,179
29 Curentul tranzitoriu de scurtcircuit trifazat simetric, I'3 u.r. 4,13
30 Curentul supratranzitoriu de scurtcircuit trifazat simetric, I''3 u.r. 4,991
31 Curentul supratranzitoriu de scurtcircuit bifazat, I''2 u.r. 4,439
32 Curentul supratranzitoriu de scurtcircuit monofazat, I''1 u.r. 6,644
33 Curentul maxim, Ioc u.r. 13,75
34 Constanta de timp a nfurrii de excitaie cnd nfurarea s 0,637
statoric este deschis, T'd0
35 Constanta de timp a nfurrii de excitaie cnd nfurarea s 0,182
statoric este scurtcircuitat, T'd
36 Constanta de timp a nfurrii de amortizare, dup axa s 0,022
longitudinal, cnd nfurarea statoric este scurtcircuitat i
nfurarea de excitaie este deschis, T"d0
37 Constanta de timp a nfurrii de amortizare, dup axa s 0,038
transversal, cnd nfurarea statoric este scurtcircuitat i
nfurarea de excitaie este deschis, T"q0
38 Constanta de timp a nfurrii de amortizare, dup axa s 0,018
longitudinal, cnd nfurarea statoric este scurtcircuitat i
nfurarea de excitaie este nchis, T"d
39 Constanta de timp a nfurrii de amortizare, dup axa s 0,011
transversal, cnd nfurarea statoric este scurtcircuitat i
nfurarea de excitaie este nchis, T"q
40 Constanta de timp a nfurrii statorice cnd nfurrile s 0,021
rotorice sunt scurtcircuitate, Ta
41 Masa de fier, mFe kg 836,66
42 Masa de cupru, mCu kg 543
43 Masa total, mt kg 1551
44 Pierderile n fier, PFe kW 3,482
45 Pierderile n cupru, PCu kW 18,605
46 Pierderile totale, P kW 24,051
47 Randamentul, 0,926

3. B. PROIECTAREA OPTIMAL A GENERATORULUI SINCRON

3.7 Teoria proiectrii optimale

3.7.1 Generaliti

O proiectare optimal are ca scop obinerea celei mai bune variante de generator sincron,
n funcie de diferite criterii. Aceste criterii se pot modifica de la o variant la alta, n raport cu
factorii determinai de procesul de fabricaie sau de cel de exploatare.
Creterea performanele generatoarelor sincrone i obinerea noilor soluii este
determinat de mbuntirea caracteristicilor materialelor electrotehnice i electroizolante.
Performanele generatorului sunt evideniate prin parametri de regim staionar i dinamic, costul
acestuia, dimensiuni de gabarit, randament, etc.

54
Capitolul 3
Ca i proiectarea clasic, o proiectare optimal pornete de la regimul de lucru al
generatorul sincron i condiiile n care acesta va funciona.
Proiectarea optimal are ca scop realizarea unui echilibru ntre preul de cost i cel de
exploatare pe toat durata de funcionare, precum i prognozarea comportamentului generatorului
sincron, n vederea asigurrii parametrilor optimi n toate regimurile de funcionare [108].
Dezvoltarea tehnicii i a metodelor electronice de calcul au permis considerarea efectelor
a tot mai muli parametri afereni generatorului sincron, n anticiparea unor fenomene i
simplificarea metodei de proiectare a acestuia.
Proiectarea optimal este o proiectare care utilizeaz programe de calcul pentru diferite
etape, soluia dup fiecare etap de proiectare (bucl de optimizare) fiind puncte de minim, sau
maxim local, iar soluia final fiind un punct de minim, (sau de maxim) absolut n intervalele pe
care s-a fcut investigarea [50]. Soluia optim este comparat cu soluia rezultat din proiectarea
clasic, pentru a se constata procentajul de mbuntire a unor parametrii i ndeplinirea funciei
obiectiv.
Aceast proiectare are la baz relaiile cunoscute din literatura de specialitate i ine cont
de experiena de fabricaie prin curbele ce indic anumii coeficieni i limitele de variaie ale
solicitrilor electromagnetice. Aceast metod nu necesit un volum de calcul mare i permite
alegerea variantei optime n funcie de criteriul stabilit de utilizator, ntr-un timp foarte scurt.

3.7.2 Algoritmi de optimizare


Sistemul de reguli, aplicat unei anumite clase de probleme de acelai tip, format din
operaii succesiv ordonate i unic determinate, care, plecnd de la cteva informaii iniiale,
conduce la o soluie unic, poart numele de algoritm [48], [77].
Un algoritm trebuie s fie caracterizat prin:
- generalitate, adic s fie capabil s rezolve toate problemele de acelai tip;
- finititudine, adic printr-un numr finit de operaii s fie capabil s determine soluia
final;
- unicitate, adic toate transformrile intermediare trebuie s fie unic determinate de
regulile algoritmului.
n vederea simplificrii rezolvrii unei probleme utiliznd un anumit algoritm, acesta
poate fi descompus ntr-o combinaie de algoritmi cu o structur mai simpl, numii sub-
algoritmi. Algoritmul final rezult din compunerea sub-algoritmilor prin suprapunere sau
succesiune.

55
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Dup elaborarea algoritmului el trebuie descris (prezentat) ntr-o anumit form, astfel
nct s fie accesibil omului i computerului. Descrierea poate fi fcut prin scheme logice,
limbaj logico-matematic, limbaj de programare, etc. [78].
Schema logic este o reprezentare grafic a algoritmului prin intermediul cruia fiecrei
etape din structura sa i se asociaz un anumit bloc. Blocurile sunt interconectate ntre ele prin
segmente orientate.
Pentru simplificarea definirii funciilor dintr-un algoritm se poate utiliza recursia. Prin
aceast metod, n definirea unui termen, de un anumit rang, al funciei se face apel la unul sau
mai muli termeni de rang inferiori.
Algoritmii pot fi liniari, cu ramificaii sau ciclici. Algoritmii care se preteaz cel mai bine
la utilizarea calculatorului, n rezolvarea unei probleme, sunt algoritmii ciclici. Acetia presupun
repetarea unei anumite ci, de un numr finit de ori, fcndu-se aceleai calcule, dar cu valori
rezultate din parcurgerea anterioar a cii [9].
n cazul utilizrii algoritmilor ciclici pentru rezolvarea unei probleme se poate utiliza
iteraia. Astfel, se alege un vector iniial, x 0, iar algoritmul determin un vector x1 pentru care
valoarea funciei obiectiv este mai bun. Procesul se repet, obinndu-se un ir de vectori, x0, x1,
x2,..., xk, fiecare mbuntind valoarea funciei obiectiv, fa de precedentul. Procesul se oprete
cnd se determin vectorul optim x*, care stabilete valoarea funciei obiectiv.
n problemele de optimizare se utilizeaz algoritmi de optimizare care pot folosi metode
indirecte, avnd la baz diferite criterii de optimalitate, bazate pe diferite metode analitice sau
metode directe, avnd la baz diferite tehnici de cutare. Ambele metode se pot aplica pentru
probleme cu restricii sau fr restricii [218]. Totodat problemele ce trebuiesc rezolvate pot s
fie:
- liniare, cnd funcia obiectiv i restriciile sunt liniare;
- neliniare, cnd funcia obiectiv i restriciile sunt neliniare;
n proiectarea generatorului sincron att funcia obiectiv ct i restriciile sunt neliniare. n
acest caz, pentru rezolvarea problemelor neliniare se poate opta pentru urmtoarele metode [108]:
- metode de cutare direct, al cror calcul nu apeleaz la evaluarea derivatelor funciilor;
- metode de tip gradient care calculeaz derivatele de ordinul unu sau doi;
- metode de transformare, n care o problema de rezolvat este transformat ntr-o colecie
de sub-probleme cu o rezolvare mai simpl.
Indiferent de tipul metodei alese, procesul de optimizare presupune parcurgerea
urmtoarelor etape [215]:

56
Capitolul 3
- alegerea punctului de start i stabilirea valorilor variabilelor iniiale;
- calcularea funciei obiectiv n punctul de start;
- alegerea direciei i a pasului de deplasare pentru obinerea unui nou punct;
- calcularea funciei obiectiv n noul punct;
- compararea valorilor funciei obiectiv n cele dou puncte. Dac valoarea funciei
obiectiv n noul punct, ndeplinete criteriu, noul punct se ia ca punct de plecare i se continu ca
mai sus;
- stoparea calculului n cazul n care diferena dintre valorile funciei obiectiv n dou
puncte succesive de cutare este mai mic dect o valoare prestabilit.
Metodele analitice clasice, (metode indirecte), care apeleaz la funcii definite, continue i
derivabile sunt folosite n rezolvarea unor probleme utiliznd algoritmii de optimizare. Aceste
metode se aplic pentru rezolvarea problemelor simple de optimizare, cu un numr redus de
variabile i au la baz calculul diferenial. Totodat aceste metode sunt dificil de aplicat n cazul
problemelor de dimensiuni mari i cu restricii de tip egalitate sau inegalitate [161], [216].
Dintre metodele analitice se amintesc:
- metodele de tip gradient, care folosesc pentru determinarea optimului, valorile funciei
obiectiv ct i a derivatelor ei pariale de ordinul I, n diferite puncte. Aceasta pornete de la o
aproximare iniial, x0 pe care caut s o mbunteasc prin corecii succesive, orientate dup
direcia funciei de optimizat i proporional cu aceasta [220]. ntruct vectorul gradient f x

este orientat ntotdeauna n sensul creterii funciei f(x), pentru minimizarea funciei, coreciile se
vor aplica n sens opus gradientului f x . n cazul utilizrii acestei metode la problemele cu

restricii, de fiecare dat se va verifica ca deplasarea pe direcia gradientului s nu ncalce


restricia;
- metodele de tip Newton care apeleaz la o serie de aproximri ce conduc la liniarizarea
problemei. Aceast metod pornete de ideea c valoarea funciei obiectiv ntr-un punct, x k 1
poate fi determinat cu aproximaie prin dezvoltarea n serie Taylor a funciei f(x), n punctul x(k),
cu condiia ca funcia s fie difereniabil n domeniul considerat;
- metodele cu funcii de penalizare sunt utilizate n optimizarea cu restricii de tip egalitate
sau inegalitate. Optimizarea cu restricii este transformat n optimizare fr restricii prin
introducerea unor variabile auxiliare i apoi cutarea minimului funciei fr restricii. Funcia
fr restricii este format din funcii de penalizare care trebuie s ndeplineasc anumite condiii
i coeficieni de ponderare [216];

57
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
- metodele ce utilizeaz condiiile KUHN-TUCKER sunt folosite, n special, n cazul
optimizrii cu restricii de tip inegalitate. Presupunnd c extremul este un minim, aceste condiii
afirm c prin deplasarea din punctul de optim x* n orice direcie, fr nclcarea restriciilor,
valoarea funciei obiectiv nu poate descrete;
- metodele multiplicatorilor Lagrange sunt utilizate pentru rezolvarea problemelor de
optimizare cu restricii de tip egalitate sau inegalitate. Folosind variabilele auxiliare, n cazul
restriciilor de tip inegalitate, problemele cu restricii de tip egalitate sunt transformate n
probleme de optimizare fr restricii [108], [203];
Metodele analitice nu se pot aplica n determinarea algoritmului de proiectare a
generatoarelor sincrone deoarece au o form matematic foarte complex, funcia obiectiv nu este
continu i nici derivabil n anumite puncte. Totodat relaiile ntre variabile nu pot fi transpuse
n relaii matematice. Din aceste motive, n optimizarea proiectrii generatorului sincron sunt
folosite metode de cutare direct a optimului.
Metodele de cutare direct sunt utilizate pentru optimizarea problemelor multivariabile
cu sau fr restricii. Aceste metode nu folosesc derivatele funciei obiectiv ci se bazeaz pe
naintarea spre optim prin mbuntiri aduse la fiecare etap. Astfel, se alege direcia i pasul de
cutare, iar la fiecare etap se calculeaz valoarea funciei obiectiv, n vederea constatrii
ndeplinirii sau nu a acesteia.
n probleme de optimizare, metodele de cutare direct nu sunt foarte precise, oferind
doar soluii aproximative. Acestea au ns avantajul de a asigura convergena pentru orice punct
ales iniial i se bazeaz pe reducerea intervalului de cutare a optimului, pn se obine precizia
dorit, adic obinerea soluiei aproximative, cu o toleran admis.
Diversele metode utilizate n cutarea punctului de optim difer prin modul de organizare
al cutrii directe a acestui punct, fiind elaborate diferite strategii de explorare. Cea mai simpl
strategie presupune modificarea unei variabile pn se obine un extrem (maxim sau minim) al
funciei obiectiv, pe direcia de cutare, pentru variabila respectiv, trecndu-se apoi la
modificarea variabilei urmtoare. Procesul este oprit cnd nu se mai obin creteri ale funciei
criteriu pe direciile nici unei variabile.
O alt strategie elaborat de Hooke, Jeeves i Wood prevede executarea dintr-un punct a
unui "pas de explorare", reprezentnd modificarea variabilelor cu o mic variaie pozitiv
prestabilit. Dac se constat, o apropiere de optimul funciei obiectiv, atunci punctul obinut
devine un nou punct de plecare, diferit de punctul de plecare iniial. Dac pasul n-dimensional
asigur apropierea de optim, urmeaz un nou pas de explorare, etc. Dac pasul de lucru nu

58
Capitolul 3
asigur creterea funciei obiectiv are loc anularea lui i executarea unui nou pas de explorare.
Dac n direcia unei variabile pasul iniial de explorare nu determin o apropiere de optim,
atunci se efectueaz un pas negativ de explorare pe aceeai direcie. n cazul cnd se obine o
apropiere de optim, acest pas este luat n considerare, punctul obinut constituind un nou punct de
plecare. Dac nici pasul negativ nu conduce la apropierea de optim, atunci pe direcia respectiv
nu se mai execut nici un pas de explorare [219].
Exist o multitudine de astfel de strategii elaborate de diveri cercettori specializai n
probleme de optimizare, din care n prezenta lucrare se mai amintesc:
- strategia elaborat de Nelder i Mead, numit "metoda SIMPLEX" ntr-un spaiu n-
dimensional, care const n utilizarea a n+1 puncte de explorare, care pot fi considerate ca
vrfurile unui hiperpoliedru regulat, formnd un simplex. Algoritmul simplex poate fi utilizat n
probleme fr restricii;
- strategia care utilizeaz algoritmul COMPLEX, algoritm adaptat pentru a obine
valoarea optim a unei funcii n spaiu n-dimensional, cnd variabilele funciei sunt supuse
restriciilor.
Algoritmul SIMPLEX
n aplicarea algoritmului se pornete de la cele n+1 puncte care sunt vrfurile poliedrului
regulat amintit, unul dintre acestea, x1, fiind de obicei, situat n origine [204], [217].
Coordonatele celorlalte puncte sunt de forma:

x1 c1 c2 c2 ... c2 ,..., xn 1 c2 c2 ... c1


T T
c2 (3.31)

unde mrimile c1 i c2 sunt date de relaiile:

c1
a
n 2

n 1 n 1 , c2
a
n 2
n 1 1 (3.32)

a fiind latura hiperpoliedrului.


Se calculeaz funcia obiectiv f(xi) pentru i=1, ..., n+1, adic pentru cele n+1 vrfuri ale
hiperpoliedrului. Se noteaz cu xm i xM coordonatele vrfurilor pentru care funcia obiectiv
obine valoarea minim, f(xm), respectiv maxim, f(xM). La fiecare iteraie se nlocuiete xM cu un
punct mai favorabil a crui determinare are n vedere reflectarea lui xM prin punctul xW care
reprezint centrul de greutate al vrfurilor hiperpoliedrului de explorare. Centrul acestuia se
calculeaz cu relaia:

1 n 1
xW xi xM (3.33)
n 1 i 1

59
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Reflectarea punctului xM prin centroidul xW nseamn determinarea unui punct xR avnd
coordonatele calculate cu relaia:
xR xW xW xM (3.34)

fiind un numr pozitiv. Se compar valoarea funciei obiectiv f(xR), pentru punctul xR cu f(xm),
respectiv f(xM) . Pot s existe urmtoarele situaii:
a) f(xR) f(xm), adic exist premizele ca direcia reflexiei s fie favorabil i se extinde
cutarea pe aceast direcie determinnd un alt punct, xE, avnd coordonatele:
xE xR xR xW (3.35)

fiind un numr supraunitar.


Dac:
- f(xE) f(xR), se nlocuiete punctul xM cu xE i se reiau calculele pentru noul
hiperpoliedru;
- f(xE) > f(xR), se nlocuiete punctul xM cu xR i se reiau calculele pentru noul
hiperpoliedru.
b) f(xR) > f(xm) i exist cel puin o iteraie k pentru care f(xR) < f(xk) < f(xM), se
nlocuiete punctul xM cu xR i se continu calculele pentru noul hiperpoliedru. n cazul n care
f(xk) > f(xM), pentru orice iteraie excluznd xM, se face o constrngere calculnd coordonatele
unui punct , xC, cu relaia:
xC xW xM xW (3.36)

fiind un numr pozitiv subunitar. Dac f(xC) < f(xM), se nlocuiete xM cu xC i se continu
calculele cu noul hiperpoliedru.
c) f(xR) > f(xM), reflexia este total nefavorabil i se face o reducere a ntregului
domeniu de explorare, utiliznd relaia:
xi xm 0,5 xi xm , i 1, 2,..., n (3.37)

Aceast reducere determin un nou hiperpoliedru, pentru care se aplic algoritmul SIMPLEX de
la nceput.
Iteraiile se opresc cnd se ndeplinete criteriul de stop, care poate fi exprimat prin relaia:
1 n 1
f xi f xW
n 1 i 1
(3.38)

fiind un numr suficient de mic,(10 -3 10-6) n funcie de precizia dorit [107].

60
Capitolul 3
Algoritmul COMPLEX

Acest algoritm utilizeaz pentru explorare p > n+1 puncte, (se recomand p = 2n), pentru
a se evita cderea n subspaii cu n-1 dimensiuni, cnd vrfurile hiperpoliedrului ar deveni
coplanare sau coliniare. Asupra variabilelor funciei f(x) sunt impuse restricii de forma [107]:
xmi xi xM i i 1, 2,..., n (3.39)

g mi g i x g M i i 1, 2,..., n (3.40)

unde gi(x) sunt funcii de variabilele xi, i=1, 2,...,n, iar gmi i gMi sunt constante numerice.
Derularea algoritmului COMPLEX se iniiaz genernd variabilele cu relaia:
xi xm ri xM xm , i 1, 2,..., n (3.41)

unde ri este o matrice diagonal de numere pseudoaleatoare cuprinse n intervalul [0, 1). Dup
fiecare generare a unui punct xi se verific dac sunt ndeplinite restriciile. n cazul nclcrii
unei restricii, punctul respectiv este mutat la jumtatea distanei ctre centriodul celor i-1
puncte generate anterior, repetnd operaia pn la obinerea unui punct fezabil. Dac xi xW se
repet pentru acelai i relaia de generare (3.40).
Dup obinerea setului iniial p de puncte exploratoare fezabile, pentru cutarea
optimului se parcurg etapele, care se execut pentru fiecare iteraie:
- se determin punctele corespunztoare valorilor minime, f(xm), respectiv maxime, f(xM)
ale funciei obiectiv;
- se calculeaz centriodul celor p-1 puncte exploratoare rmase dup eliminarea
punctului corespunztor lui, f(xM), cu relaia:
p 1

f x x i i
xW i 1
p 1
(3.42)
f x
i 1
i

- se proiecteaz punctul xM prin centriod i se obine punctul xM+1, cu relaia:


x p 1 xW xW xM (3.43)

fiind coeficientul de proiecie supraunitar;


- dac cel puin una din coordonatele xp+1 nu ndeplinete restricia, variabilei respective i
se atribuie o valoare cu 0,000001 n interiorul intervalului permis i se parcurg etapele prezentate
la algoritmul SIMPLEX.

61
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
3.8 Criterii de optimizare

Optimizarea presupune alegerea din mulimea soluiilor, acea soluie care n funcie de un
anumit criteriu, este cea mai bun din totalitatea soluiilor. Astfel, stabilirea criteriului de
optimizare este punctul de plecare n determinarea funciei obiectiv.
Criteriile ce definesc un generator sincron, sunt:
- criteriul funcional, are n vedere locul i condiiile tehnice i de funcionare la
beneficiar. Acesta se refer la forma, dimensiunile i varianta constructiv a generatorului
sincron. Aceste mrimi au n vedere solicitrilor electromagnetice ale generatorului i conduc la
anumii parametri interni: rezistene, reactane, constante de timp de regim staionar i dinamic;
- criteriul de siguran, presupune realizarea unui generator sincron care s asigure o
comportare corespunztoare n condiii de funcionare normal, n condiii de regim dinamic i de
suprasarcin de durat. Aceste condiii sunt definite de anumite condiii restrictive de natur
electric (asigurarea generatorului mpotriva strpungerii izolaiei, limitarea curenilor de
scurtcircuit), de natur termic (limitarea temperaturii din generator) i asigurarea unui grad de
protecie referitor la ptrunderea apei, a prafului [90] (IP 23 n acest caz), etc. [144];
- criteriul economic, are ca scop realizarea unui generator sincron al crui cost total s fie
ct mai mic. Costul total conine doi termeni:
- costul de fabricaie, care include costul materialelor din care acesta este construit,
costul diferitelor procese tehnologice impuse de tehnologia de fabricaie precum i diferite regii
ale fabricii constructoare;
- costul de exploatare pe toat durata de via a generatorului determinat de
consumul de energie necesar funcionrii, care are n vedere deci, pierderile n generatorul
sincron.
Alegerea unui anumit criteriu de optimizare, n funcie de cerina beneficiarului, nu
presupune neglijarea celorlalte criterii. De regul, se alege criteriul economic, urmrindu-se,
satisfacerea n acelai timp, i a criteriului funcional, respectiv de siguran. Respectarea
criteriului ales nu nseamn neaprat scrierea unei funcii matematice de mai multe variabile i cu
mai muli parametri, deoarece legturile ntre diversele variabile sunt de cele mai multe ori
neliniare i uneori chiar imposibil de exprimat. Pentru acest motiv, inndu-se seama de anumii
algoritmi de optimizare, s-a ntocmit un program de optimizare, cu extreme locale (maxime sau
minime) i cu un extrem absolut, care constituie de fapt soluia optim cutat [115].

62
Capitolul 3
Prin optimizarea proiectrii unui generator sincron se nelege stabilirea dimensiunilor de
gabarit i a dimensiunilor prilor componente, alegerea materialelor din care acesta se
construiete, astfel nct pentru o tehnologie dat i un regim de funcionare stabilit, costul total
pe toat durata normat de via s fie minim [108], [116].
Deoarece generatorul proiectat va funciona i n regim autonom, alimentnd consumatori
monofazai, proiectarea optimal a generatorului sincron impune i obinerea unor performane
ridicate ale generatorului sincron la funcionarea cu sarcin nesimetric.
Proiectarea optimal presupune un calcul iterativ, cu bucle incluse una n alta, (10 n cazul
de fa), n care, fiecrei variabile analizate i se aloc un numr de valori, N it, (Nit = 200 n cazul
de fa). Valorile alocate fiecrei variabile analizate variaz, n acest caz, n limitele -30%,
respectiv +20%, fa de valoarea rezultat din proiectarea clasic, adic o variabil are valori n
intervalul ( 0, 7 x 1, 2 x ). Intervalul poate fi modificat n funcie de interesul proiectantului, dar
un ecart prea mare ar conduce la valori care nu respect restriciile impuse unor variabile.
Valoarea funciei obiectiv iniial se obine cnd fiecare variabil analizat are valoarea
( x c 1, 0 x ), notat cu indicele c, (exemplu costul total iniial Ctc), rezultnd varianta numit
n continuare proiectare clasic. Dac dup o iteraie, j, costul total Ctj are o valoarea mai mic
dect Ctc, acesta nlocuiete pe Ctc. n caz contrar, Ctc i pstreaz valoarea.
Programul de proiectare optimal returneaz automat valorile mrimilor de interes pentru
proiectant.
Principalul criteriu care este urmrit n aceast cercetare este criteriul economic, iar
funcia obiectiv este costul total, definit de relaia:


f x Ct C f Ce (3.44)

n relaia (3.44), x este variabila dup care s-a fcut optimizarea, Ct este costul total , Ce
este costul de exploatare, iar Cf este costul de fabricaie.
n costul de fabricaie intr costul materialelor active utilizate, C ma, manopera, costul
energiei consumate pentru fabricaia generatorului, regii specifice procesului de producie.
Deoarece costurile specifice procesului de producie pot varia foarte mult de la o fabric
constructoare la alta, n proiectarea optimal se va ine cont doar de costul materialelor active.
Astfel, costul de fabricaie va fi aproximat (ca i n proiectarea clasic) n raport de costul
materialelor active printr-un coeficient kCf (kCf = 4).
C f kCf Cma (3.45)

63
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Costul de exploatare este calculat ca produsul dintre pierderile totale, costul energiei
electrice, numrul de ore de funcionare pe an i timpul normat de funcionare.
Funciei obiectiv aleas (Cto costul total determinat prin proiectarea optimal) i se
impune o restricie de tip inegalitate:
Cto < Ctc (3.46)
unde Ctc este costul total determinat prin proiectarea clasic.
Pe lng aceast restricie s-au impus i urmtoarele restricii: diametrul exterior al
generatorului, De < 1450 mm, lungimea exterioar a generatorului, Le < 700 mm, curentul de oc,
Ioc< 16In (standardele n vigoare prevd Ioc< 21In).
Proiectarea optimal impune respectarea cu strictee a restriciilor impuse, nerespectarea
acestora fiind condiie eliminatorie.
Variabilele sunt acele mrimi care se ncadreaz ntr-un anumit interval i care
influeneaz i stabilesc valoarea funciei obiectiv. Aceste variabile pot fi fixate prin enun sau
pot fi variabile principale.
Variabilele principale au o pondere mare n valoarea funciei obiectiv, iar intervalul de
variaie a acestora este indicat n literatura de specialitate. Variabilele principale analizate i
restriciile impuse acestora sunt:
- ptura de curent, A, trebuie s se ncadreze n intervalul (200 500) A/cm;
- inducia magnetic n ntrefier B , trebuie s se ncadreze n intervalul (0,6 1) T;
- densitatea de curent n nfurarea statoric, J1, trebuie s se ncadreze n intervalul
(5 7,5) A/mm2;
- densitatea de curent n nfurarea de excitaie, JE, care, pentru generatorul sincron cu
poli apareni, trebuie s se ncadreze n intervalul (2,5 4) A/mm2;
- densitatea de curent n nfurarea de amortizare, Ja, trebuie s se ncadreze n intervalul
(5 7,5) A/mm2;
- inducia magnetic n jugul statoric, Bj1, trebuie s se ncadreze n intervalul (1 1,57) T;
- inducia magnetic n jugul rotoric, Bj2, trebuie s se ncadreze n intervalul (1,2 1,4)T.
Pe lng aceste variabile menionate au mai fost alese urmtoarele variabile principale:
- diametrul interior al statorului, D;
- mrimea ntrefierului, ;
- coeficientul .

64
Capitolul 3
Variabilele fixate prin enun au o pondere mic n valoarea funciei obiectiv. Pentru
astfel de variabile se impun valori prin literatura de specialitate, sau ca rezultate din experiena de
proiectare i fabricaie. Am ales ca i variabile fixate prin enun toi coeficieni indicai n
literatura de specialitate, iar pentru a obine rezultate apropiate de cele rezultate din proiectarea
clasic, pentru aceste variabile am pstrat aceleai valori ca i cele impuse n proiectarea clasic.
Urmnd paii parcuri i prezentai cu ocazia proiectrii clasice, am conceput un program
specializat de proiectare, scris n MathCad. Acest program ruleaz utiliznd algoritmul
COMPLEX. Prin intermediul acestui program este posibil optimizarea dup una sau mai multe
variabile principale, programul returnnd valorile mrimilor de interes, inclusiv a funciei
obiectiv, n raport de variabila (variabilele) analizat (e),urmrind ca prin proiectarea optimal
funcia obiectiv s fie ndeplinit.

3.9 Cercetri referitoare la influena unei variabile principale asupra


funciei obiectiv i a performanelor generatorului sincron

n acest capitol este prezentat cercetarea referitoare la efectul variabilelor principale,


considerate importante, asupra costului i performanelor generatorului sincron.
Aceast cercetare a fost posibil n urma conceperii programului de proiectare optimal
pentru un generator sincron cu aceleai date nominale ca i cel proiectat prin metoda clasic.
Valorile returnate de ctre program, numite valori optime, au fost comparate cu valorile obinute
din proiectarea clasic. Aceast comparaie s-a fcut pentru fiecare variabil de interes [143].
Proiectarea optimal s-a realizat pentru un domeniu al variabilei analizate n limitele
-30%, respectiv +20%, fa de valoarea rezultat din proiectarea clasic, n condiiile pstrrii
valorilor rezultate din proiectarea clasic pentru celelalte variabile.
n urma comparrii rezultatelor obinute din cele dou proiectri au rezultat grafice care
au fost analizate, iar mrimile din grafice au fost reprezentate n uniti raportate (u.rap.) la
valorile obinute din proiectarea clasic, conform relaiei generice:
X
x[u.rap.] (3.47)
Xc
Valorile mrimilor i parametrilor rezultai din proiectarea clasic au fost prezentate
anterior. n continuare sunt prezentate, n procente, influenele diferitelor variabile asupra funciei
obiectiv i asupra performanelor tehnice ale generatorului sincron. n acelai timp, programul
stabilete i valoarea optim a variabilei considerate care asigur cerinele amintite [150].

65
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
3.9.1 Cercetri referitoare la influena variaiei pturii de curent, A, asupra costului
total i asupra performanelor tehnice ale generatorului sincron

Alegnd ca i variabil principal doar ptura de curent, A, a fost cercetat influena


variaiei acesteia asupra costului total i asupra performanelor generatorului sincron [174].
Valoarea pturii de curent rezultat din proiectarea clasic este Ac = 324,311 A/cm.
Intervalul de variaie al pturii de curent pentru programul de proiectare optimal este
(0,71,2)Ac, iar valoarea optim care conduce la cel mai mic cost al generatorului este
Ao = 388,366 A/cm, (o cretere cu 19,75% fa de valoarea clasic).
Valorile prezentate n grafice sunt n uniti raportate, iar calculele sunt efectuate pentru
valorile raportate rezultate.
n figura 3.10 sunt prezentate curbele de variaie ale diametrului exterior, De i lungimii
exterioare, Le , a generatorului sincron, n funcie de ptura de curent, A.

Fig. 3.10 Curbele de variaie ale dimensiunilor exterioare n funcie de ptura de curent
Influena valorii optime a variabilei analizate asupra dimensiunilor exterioare ale
generatorului este prezentat n tabelul 3.2. Scderea lungimii exterioare, Le, se datoreaz scderii
lungimii ideale, deoarece aceasta este influenat de valoarea pturii de curent prin relaia (3.5).
n figura 3.11 sunt prezentate curbele de variaie ale maselor i pierderilor, i tabelar,
(tabelul 3.2, ) sunt prezentate numeric aceste influene.
Tabelul 3.2
Le De mFe mCu mt PFe PCu P
Ao 10,41% 0,34% 16,24% 8,95% 13,3% 12,78% 0,46% 2,68%
Scderea masei de cupru este justificat prin aceea c o lungime a generatorului mai mic,
conduce implicit i la o lungime a prii active a conductorului de cupru mai redus, n consecin
i masa de cupru, corespunztoare generatorului proiectat prin metoda optimal, este mai mic.

66
Capitolul 3

Fig. 3.11 Curbele de variaie ale maselor i pierderilor generatorului sincron n funcie de
ptura de curent
n masa total a generatorului sincron este introdus masa materialelor active, ma, (masa
de fier i masa de cupru), precum i masa materialelor conexe, evideniat n programul de
proiectare prin coeficientul kGS = 1,4ma. Valorile maselor sunt prezentate n figura 3.11.
Pierderile n fier, PFe, sunt formate din pierderile n jugul statoric, pierderile n dinii
statorici, pierderile n jugul rotoric, pierderile n pol i pierderile suplimentare. Pierderile n jugul
statoric i rotoric sunt direct proporionale cu ptratul diametrului exterior, i cu lungimea
miezurilor formate din tole statorice, iar pierderile n dinii statorici i pierderile n poli sunt
direct proporionale cu lungimile lor [181], [184].
Valoarea pierderilor pe toat durata normat de funcionare a generatorului sincron i
scderea masei totale influeneaz valoarea costului de exploatare, respectiv de fabricaie i
implicit a costului total, aa cum se poate observa din figura 3.12. i tabelul 3.3 [170]. Tot n
acelai tabel este prezentat influena variabilei analizate asupra randamentului raportat, iar curba
de variaie este prezentat n figura 3.12 [164].
Tabelul 3.3
Cf Ce Ct xd x'd x"d xq x"q
Ao 9,87% 2,55% 3,49% 0,21% 20,9% 24,3% 25,5% 21,5% 26,5%

Fig. 3.12 Curbele de variaie ale costurilor i a randamentului generatorului sincron


n funcie de ptura de curent

67
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Valoarea optim a pturii de curent conduce la creteri ale reactanelor, (Fig. 3.13)
datorit unei solenaii de reacie, i, mai mare (determinat de un flux mai mic i numr de spire
pe faz, mai mare - a se vedea relaiile (3.6)) [169]. Acelorai motive li se datoreaz i creterile
reactanelor homopolare, x0, de succesiune invers, x2, i de excitaie, raportat la stator, xE, dup
cum rezult din figura 3.14 i tabelele 3.3 i 3.4.

Fig. 3.13 Curbele de variaie ale reactanelor longitudinale i transversale


n funcie de ptura de curent

Fig. 3.14 Curbele de variaie ale reactanelor de excitaie, de succesiune invers, homopolar
i a constantelor de timp n funcie de ptura de curent
Valoare optim a pturii de curent influeneaz foarte puin constantele de timp ale
nfurrii de excitaie, motiv pentru care nu au mai fost prezentate, fiind prezentate doar curbele
de variaie ale constantelor de timp aferente nfurrii de amortizare i nfurrii statorice (Fig.
3.14 i tabelul 3.4) [183].
Tabelul 3.4
x0 x2 xE T"d T"q Ta
Ao 33,3% 25,9% 19,7% 20% 22% 20%
Creterile pronunate ale valorilor reactanelor au ca efect benefic scderea curenilor de
scurtcircuit. Astfel n toate tipurile de scurtcircuit (trifazat simetric, bifazat, monofazat) (figura
3.15 i tabelul 3.5) valoarea optim a pturii de curent determin o scdere a acestora.

68
Capitolul 3

Fig. 3.15 Curbele de variaie ale curenilor de scurtcircuit trifazat, bifazat, monofazat i de oc
n funcie de ptura de curent
Tabelul 3.5
I3 I'3 I"3 I"2 I"1 Ioc
Ao 17,4% 19,5% 20,1% 20,4% 20,9% 20,1%

3.9.2 Cercetri referitoare la influena variaiei induciei magnetice din ntrefier, B , asupra
costului total i asupra performanelor tehnice ale generatorului sincron

Pentru efectuarea acestor cercetri s-a folosit acelai program de proiectare optimal i s-a
pstrat acelai interval de variaie (0,7 1,2) Bc, adic (0,5340,916) T. Valoarea induciei
magnetice din ntrefier rezultat n urma proiectrii optimale este Bo = 0,914 T, aceasta fiind cu
19,79 % mai mare dect valoarea rezultat din proiectarea clasic Bc, (Bc =0,763 T). Se observ
c valoarea rezultat din proiectarea optimal se apropie de limita superioar a intervalului de
variaie al induciei magnetice din ntrefier [177], [178].
Influena valorii optime a variabilei analizate asupra dimensiunilor exterioare, maselor,
pierderilor i costurilor este prezentat n figurile 3.16, 3.17, n tabelele 3.6 i 3.7.

Fig. 3.16 Curbele de variaie ale dimensiunilor exterioare i ale maselor n funcie de
inducia magnetic din ntrefier

69
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
1.2 1.2
[u.rap.] PCu [u.rap.]
Ce
1.1

P 1.1
PFe Cf
Ct
PCu 1.0 Ce

P Ct Cf
PFe
1.0
0.9

0.8 0.90.52
0.52 0.57 0.62 0.67 0.72 Bc 0.77 0.82 0.87 Bo 0.57 0.62 0.67 0.72 Bc 0.77 0.82 0.87 Bo
B [T] B [T]

Fig. 3.17 Curbele de variaie ale pierderilor i ale costurilor


n funcie de inducia magnetic din ntrefier
Tabelul 3.6
Le De mFe mCu mt PFe PCu P
Bo 10,7% 1,18% 0,42% 1,53% 0,4% 6,72% 4,94% 3,73%
Tabelul 3.7
Cf Ce Ct xd x'd x"d xq x"q
Bo 1,32% 3,69% 2,96% 0,3% 15,8% 12,6% 12,5% 15,4% 12,4%

Fig. 3.18 Curba de variaie a randamentului i curbele de variaie ale reactanelor longitudinale
n funcie de inducia magnetic din ntrefier

Fig. 3.19 Curbele de variaie ale reactanelor transversale, de excitaie, de succesiune invers i
homopolar n funcie de inducia magnetic din ntrefier

70
Capitolul 3
Modul n care influeneaz aceeai variabil analizat randamentul generatorului sincron
i reactanele longitudinale i transversale ale acestuia este prezentat prin figurile 3.18, 3.19 i
numeric n tabelul 3.7 [171].
n figurile 3.20, 3.21 i tabelele 3.8 i 3.9 sunt prezentate curbele de variaie ale
constantelor de timp aferente nfurrii de excitaie i ale curenilor de scurtcircuit, respectiv
influena valorii optime a induciei magnetice din ntrefier asupra acestora. Constantele de timp
ale nfurrii de amortizare i a nfurrii statorice sunt puin influenate de aceast variabil,
motiv pentru care nu au fost prezentate.

Fig. 3.20 Curbele de variaie ale constantelor de timp ale nfurrii de excitaie
n funcie de inducia magnetic din ntrefier

Tabelul 3.8
x0 x2 xE T'd0 T'd
Bo 9,26% 12,2% 16,1% 14,6% 18,9%

Fig. 3.21 Curbele de variaie ale curenilor de scurtcircuit n funcie de


inducia magnetic din ntrefier

71
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Tabelul 3.9
I3 I'3 I"3 I"2 I"1 Ioc
Bo 18,7% 14,5% 14,3% 14,1% 13,7% 14,3%

Se constat c dei valoarea optim a induciei magnetice din ntrefier conduce la


ndeplinirea funciei obiectiv i la un randament mai mare, aceasta are influene defavorabile
asupra curenilor de scurtcircuit i a constantelor de timp ale nfurrii de excitaie.

3.9.3 Cercetri referitoare la influena variaiei diametrului interior, D, al statorului


asupra costului total i asupra performanelor tehnice ale generatorului sincron

Pstrnd aceeai funcie obiectiv i utiliznd acelai program de proiectare optimal este
cercetat influena variaiei diametrului interior al statorului asupra costului i performanelor
generatorului sincron. Intervalul de variaie al diametrului interior este -30%, respectiv +20%,
fa de valoarea rezultat din proiectarea clasic. Valoarea optim a diametrului, care conduce la
ndeplinirea funciei obiectiv, este Do = 1293 mm, cu 19,72% mai mare dect valoarea rezultat
din proiectarea clasic, Dc = 1080 mm.
n figurile i tabelele urmtoare sunt prezentate influenele valorii optime a diametrului
interior asupra dimensiunilor, maselor, pierderilor, costurilor, randamentului i a parametrilor
generatorului sincron [161].

Fig. 3.22 Curbele de variaie ale dimensiunilor exterioare i ale maselor n funcie de
diametrul interior al statorului

Tabelul 3.10
Le De mFe mCu mt PFe PCu P
Do 20,1% 19,4% 8% 18,8% 12,4% 5,4% 11,1% 6,2%

72
Capitolul 3

Fig. 3.23 Curbele de variaie ale pierderilor i ale costurilor n funcie de


diametrul interior al statorului

Fig. 3.24 Curba de variaie a randamentului i curbele de variaie ale curenilor de scurtcircuit
trifazat n funcie de diametrul interior al statorului
Tabelul 3.11
Cf Ce Ct I3 I'3 I"3
Do 17,4% 6,4% 7,95% 0,5% 16,5% 4,73% 2,38%

Fig. 3.25 Curbele de variaie ale constantelor de timp ale nfurrii de amortizare i nfurrii
statorice n funcie de diametrul interior al statorului
Tabelul 3.12
T"d T"q Ta T'd0 T'd
Do 1,18% 26% 13,3% 6,4% 6,67

73
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
3.9.4 Cercetri referitoare la influena variaiei densitii de curent, J1, din
nfurarea statoric asupra costului total i asupra performanelor tehnice ale
generatorului sincron

Rularea programului de proiectare optimal avnd aceeai funcie obiectiv i ca variabil


principal densitatea de curent din nfurarea statoric, J1, pentru intervalul de variaie al acestei
(0,71,2)J1c, a determinat valoare optim J1o = 5,098 A/mm2 [180]. Deoarece valoarea optim
este acoperitoare n comparaie cu intervalul de variaie al densitii de curent (57,5) A/mm2,
valoarea maxim a intervalului nu intereseaz. Valoarea optim este cu 29,751% mai mic dect
cea obinut din proiectarea clasic J1c = 7,257 A/mm2.
Curbele de variaie ale mrimilor importante i influena valorii optime a densitii de curent
din nfurarea statoric asupra acestor sunt prezentate n figurile i tabelele de mai jos.

Tabelul 3.13
mFe mCu mt PFe PCu P Cf Ce Ct
J1o 2,28% 8,21% 4,76% 5,39% 18,9% 14,8% 7,4% 15% 12,1%

Fig. 3.26 Curbele de variaie ale maselor i pierderilor n funcie


de densitatea de curent din nfurarea statoric

Fig. 3.27 Curbele de variaie ale costurilor i a randamentului generatorului sincron


n funcie de densitatea de curent din nfurarea statoric

74
Capitolul 3

Fig. 3.28 Curbele de variaie ale curenilor de scurtcircuit i ale constantelor de timp aferente
nfurrii de amortizare i statorice n funcie de densitatea de curent din nfurarea statoric

Tabelul 3.14
I"2 I"1 Ioc T"d T"q Ta
J1o 1,21% 4,18% 4,97% 4,07% 1,63% 4,38% 40%

3.9.5 Cercetri referitoare la influena variaiei densitii de curent, Ja, din nfurarea de
amortizare asupra costului total i asupra performanelor tehnice ale generatorului
sincron

n acest caz, variabila dup care se face optimizarea este densitatea de curent din
nfurarea de amortizare, Ja, iar funcia obiectiv este pstrat aceeai. Valoarea optim rezultat
este Jao = 7,444 A/mm2 pentru intervalul de variaie (0,71,15)Jac. Aceast valoare este cu
aproximativ 14,77% mai mare dect valoarea rezultat din proiectarea clasic, Jac = 6,486 A/mm2.
La aceast optimizare s-a impus ca valoare maxim 1,15 Jac, deoarece valorile mai mari nu
respect restricia indicat n literatura de specialitate [29], adic Jamax = 7,5 A/mm2.

Fig. 3.29 Curbele de variaie ale costurilor generatorului sincron n funcie


de densitatea de curent din nfurarea de amortizare

75
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Densitatea de curent din nfurarea de amortizare influeneaz nesemnificativ costurile
generatorului, dar prezint importan n cazul constantelor de timp aferente nfurrii de
amortizare, dup cum se poate observa n figurile 3.29 i tabelul 3.15.
Tabelul 3.15
Cf Ce Ct T"d T"q Ta
Jao 0,29% 0% 0,03% 12,9% 13,2% 0%

3.9.6 Cercetri referitoare la influena variaiei induciei magnetice din jugul statoric, Bj1,
asupra costului total i asupra performanelor tehnice ale generatorului sincron

Alegnd inducia magnetic din jugul statoric, Bj1, ca variabil dup care se face
optimizarea i considernd aceeai funcie obiectiv, valoarea optim rezultat din programul de
proiectare optimal este Bj1o =1,12 T. Pentru iteraie variabila a luat valori n intervalul
(0,81,2)Bj1c, pentru a respecta restricia 1 B j1c1,57 T [179]. Valoarea optim este cu 19,83%
mai mic dect valoarea rezultat din proiectarea clasic, Bj1c =1,397 T.
Valoarea optim a induciei magnetice din ntrefier influeneaz puin diametrul exterior
al statorului n sensul creterii acestuia. Influenele, considerate mai importante, asupra diferitelor
mrimi sunt prezentate n figurile i tabelele de mai jos.

Fe

Cu
t

Fe

Cu

j1o j1c j1

Fig. 3.30 Curbele de variaie ale maselor i pierderilor n funcie


de inducia magnetic din jugul statoric
Deoarece pierderile specifice n jugul statoric, pj1, depind de pierderile specifice n tol,
p10/50, de frecvena, f, i de ptratul induciei din acesta [29], [104], pierderile n fier, PFe, rezultate
n urma proiectrii optimale prezint o scdere important, dup cum rezult din figura 3.30, i
din tabelul 3.16.
Tabelul 3.16
mFe mCu mt PFe PCu P Cf Ce Ct
Bj1o 12,3% 0,67% 6,95% 13,1% 0,31% 1,62% 0,88% 1,74% 1,38% 0,14%

76
Capitolul 3
1.002
[u.rap.]

1.001

1.000

0.999

0.998
1.1 Bj1o 1.2 1.3 Bj1c 1.5 1.6 Bj1 [ T ]

Fig. 3.31 Curbele de variaie ale costurilor generatorului sincron n funcie


de inducia magnetic din jugul statoric
Parametri de regim staionar i dinamic ai generatorului sunt puin influenai de valoarea
optim a induciei magnetice din jugul statoric, motiv pentru care nu sunt prezentate aceste curbe.

3.9.7 Cercetri referitoare la influena variaiei induciei magnetice din jugul rotoric,
Bj2, asupra costului total i asupra performanelor tehnice ale generatorului sincron

Proiectarea optimal s-a realizat pentru aceeai funcie obiectiv, dar avnd ca variabil
dup care se face optimizarea, inducia magnetic din jugul rotoric, care s-a modificat n
intervalul (0,9351,2) Bj2c. Nu s-a ales intervalul (0,71,2) Bj2c pentru a respecta restricia
1,2 B j1c1,4 T. Valoarea optim rezultat este B j2o = 1,205 T, aceasta fiind cu 6,371% mai mic
dect valoarea rezultat din proiectarea clasic, cnd Bj2c = 1,287 T.
Influena valorii optime a induciei magnetice din jugul rotoric asupra mrimilor i asupra
parametrilor generatorului sincron este foarte mic, (sub 1%) motiv pentru care nu s-au mai
prezentat aceste influene. Valorile parametrilor i mrimilor rezultate din proiectarea optimal,
n funcie de aceast variabil, sunt prezentate tabelar la sfritul capitolului.

3.9.8 Cercetri referitoare la influena variaiei mrimii ntrefierului, , asupra costului


total i asupra performanelor tehnice ale generatorului sincron

n urma rulrii programului de proiectare optimal, avnd ca variabil principal


ntrefierul, , pentru intervalul de variaie (0,71,2) c, cnd c = 4 mm, a rezultat valoarea
optim, o = 2,81 mm, adic o scdere cu 29,75%. Influena acestei variabile asupra funciei
obiectiv [168], asupra mrimilor i parametrilor generatorului sincron este prezentat n graficele
i tabelele de mai jos.

77
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral

Fig. 3.32 Curbele de variaie ale dimensiunilor maselor i pierderilor n funcie de


mrimea ntrefierului
Tabelul 3.17
mFe mCu mt PFe PCu P Cf Ce Ct
o 1,89% 18,6% 8,84% 0,42 % 8,31% 6,68 % 16,4% 6,69 % 8,04 %

Fig. 3.33 Curbele de variaie ale costurilor i a randamentului generatorului sincron


n funcie de mrimea ntrefierului

Fig. 3.34 Curbele de variaie ale curenilor de scurtcircuit


n funcie de mrimea ntrefierului
Tabelul 3.18
I3 I'3 I"3 I"2 I"1 Ioc
o 0,54% 26,7% 9,17% 10,7% 10,3% 12,6% 10,7%

78
Capitolul 3

Fig. 3.35 Curbele de variaie ale constantelor de timp n funcie de mrimea ntrefierului
Tabelul 3.19
T"d T"q Ta T'd0 T'd
o 11,6% 5,8% 13,3% 0,04% 18,9

3.9.9 Cercetri referitoare la influena variaiei coeficientului asupra costului total i


asupra performanelor tehnice ale generatorului sincron

n proiectarea generatoarelor sincrone raportul dintre limea crestturii i pasul dentar


este definit prin coeficientul . Valoarea acestui coeficient trebuie s se ncadreze n intervalul
(0,40,5) [29], [104] i determin valoarea induciei magnetice din dinii statorici. Dei intervalul
de variaie al acestui coeficient este restrns, valoarea acestuia influeneaz dimensiunile,
parametri i funcia obiectiv impus [173].
Valoarea raportului de cresttur rezultat din proiectarea clasic este c = 0,484, iar n
urma proiectrii optimale, valoarea rezultat este o = 0,4, adic cu 17,36% mai mic dect
valoarea clasic. Aceast valoare s-a obinut pentru o variaiei a coeficientului n intervalul
(0,8241,2) c, necesar respectrii restriciei.
Valoarea coeficientului influeneaz foarte puin costurile total al generatorului,(sub
1%) motiv pentru care nu sunt prezentate sub form grafic i tabelar.

Fig. 3.36 Curbele de variaie ale dimensiunilor exterioare i ale maselor


n funcie de valoarea coeficientului

79
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Influena consistent a valorii coeficientului , rezultat n urma proiectrii optimale,
asupra mrimilor i parametrilor este prezentat n tabelele i figurile de mai jos.

Fig. 3.37 Curbele de variaie ale curenilor de scurtcircuit n funcie de valoarea coeficientului
Tabelul 3.20
Le De mFe mCu mt I3 I'3 I"3
o 3,97% 0,28% 3,69% 0,33% 2% 1,59% 5,73% 6,57%

Fig. 3.38 Curbele de variaie ale constantelor de timp n funcie de valoarea coeficientului
Tabelul 3.21
I"2 I"1 Ioc T"d T"q Ta T'd0 T'd
o 6,75% 7,91% 6,57% 2,68% 7,24% 11,9% 0,59% 5,19%

3. 10 Cercetri referitoare la influena combinaiei a dou variabile asupra


funciei obiectiv i a performanelor generatorului sincron

Pentru a determina influena combinaiei a dou variabile asupra funciei obiectiv a fost
rulat programul de proiectare optimal, alegnd de obicei, intervalul de variaie (0,71,2)x i, xi
fiind valoarea rezultat din proiectarea clasic. Aceast cercetare este eficient datorit faptului
c, de multe ori, proiectantul are posibiliti limitate de alegere a numrului de variabile a cror
valoare se poate modifica, astfel nct funcia obiectiv s fie ndeplinit. n toat cercetarea

80
Capitolul 3
efectuat este pstrat aceeai funcie obiectiv, i anume minimizarea costului total al
generatorului sincron.
Pe toate graficele rezultate, cu bulin albastr, este marcat valoarea funciei obiectiv
rezultat din proiectarea clasic, iar cu bulin roie valoarea rezultat din proiectarea optimal.
Cercetarea s-a efectuat pentru mai multe combinaii de variabile.

3.10.1 Cercetri referitoare la influena combinaiei pturii de curent, A, cu alte


variabile, asupra funciei obiectiv impus generatorului sincron

n acest subcapitol a fost efectuat o cercetare asupra modului n care combinaia pturii
de curent cu una din variabilele B, J1, , D, , Bj1, Bj2 influeneaz funcia obiectiv impus n
proiectarea optimal a generatorului sincron.
Influena combinaiei ptura de curent, A, i inducia magnetic din ntrefier, B,
asupra costurilor i curentului de oc
Variabilele A i B pot fi considerate ca variabile principale care determin parametri
generatorului sincron i influeneaz valorile celorlalte variabile [176]. Intervalul de variaie al
acestor variabile este (0,71,2)A, respectiv (0,71,2)B.

Figura 3.39 Variaia n spaiu a costului total i a costului de exploatare n funcie


de valoarea pturii de curent i a induciei magnetice din ntrefier
Rulnd programulde proiectare n funcie de aceste dou variabile, rezult graficele
prezentate n figura 3.39 de unde se constat c, valorile optime care conduc la ndeplinirea
funciei obiectiv, att pentru ptura de curent, A, ct i pentru inducia magnetic din ntrefier, B ,
trebuie s se situeze la limita superioar a intervalului de variaie indicat n literatura de
specialitate [175].
Astfel, fa de valorile rezultate din proiectarea clasic, costul total prezint o scdere cu
7,29%, iar costul de exploatare, o scdere cu 7,11%.

81
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Dac ne intereseaz variaia costului de fabricaie, din figura 3.40 se constat c se obine
o scdere cu 8,46% dac ptura de curent ar avea valoarea maxim a intervalului de variaie, iar
inducia magnetic din ntrefier ar avea valoarea rezultat din proiectarea clasic [165].
Scderea curentului de oc cu aproximativ 40% (n figura 3.40 acesta este prezentat n
uniti relative, iar scderea e de 5 u.r.), s-ar obine dac ptura de curent ar avea valoarea
maxim, iar inducia magnetic din ntrefier, valoarea minim, din intervalul propriu de variaie.

Figura 3.40 Variaia n spaiu a costului de fabricaie i a curentului de oc n funcie de A i B


Influena combinaiei ptura de curent, A, i densitatea de curent din nfurarea
statoric, J1, respectiv mrimea ntrefierului, , asupra funciei obiectiv
Intervalul de variaie al acestor variabile, este pstrat acelai pentru toate variabilele,
adic (0,71,2)xi. Valorile optime ale variabilelor dup care s-a fcut proiectarea optimal sunt
Ao = 388,634 A/cm, J1o = 5,08 A/mm2, respectiv o = 2,8 mm.

Figura 3.41 Variaia n spaiu a costului total al generatorului sincron n funcie


de A i J1, respectiv A i
n figura 3.41 sunt prezentate variaiile n spaiu a combinaiilor dintre ptura de curent i
densitatea de curent din nfurarea statoric, respectiv dintre ptura de curent i mrimea
ntrefierului.

82
Capitolul 3
Valorile optime ale variabilelor analizate determin scderea funciei obiectiv cu 16,55%
n cazul densitii de curent i cu 20% n cazul mrimii ntrefierului.
Influena combinaiei ptura de curent, A, i diametrul interior al statorului, D,
respectiv coeficientul , asupra funciei obiectiv
Pentru a se determina influena combinaiilor dintre A i D, respectiv dintre A i , asupra
costului total, pstrnd aceleai intervale de variaie, cu excepia intervalului coeficientului care
este (0,8241,2) c, se ruleaz programul, rezultnd valorile optime, Ao = 388,634 A/cm,
Do = 1293 mm i o = 0,4.

Figura 3.42 Variaia n spaiu a costului total al generatorului sincron n funcie


de A i D, respectiv A i
Valorile optime determin scderea costului total al generatorului cu 10,14%, n cazul
diametrului interior al statorului i cu 5,02% n cazul coeficientului (Fig. 3.42).
Influena combinaiei ptura de curent, A, i inducia magnetic din jugul statoric Bj1,
respectiv inducia magnetic din jugul rotoric, Bj2, asupra funciei obiectiv
n figura 3.43 sunt prezentate variaiile n spaiu a costului total n funcie de ptura de
curent i de inducia magnetic din jugul statoric, B j1, respectiv n funcie de ptura de curent i
de inducia magnetic din jugul rotoric, Bj2.

Figura 3.43 Variaia n spaiu a costului total al generatorului sincron n funcie


de A i Bj1, respectiv A i Bj2

83
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Intervalul de variaie al pturii de curent s-a pstrat acelai (0,71,2)A c, cel al induciei
magnetice din jugul statoric este (0,861,2)B j1c, iar cel al induciei magnetice din jugul rotoric
este (0,9351,2)B j2c intervale fiind definite astfel pentru respectarea restriciilor.
Valorile optime rezultate din programul de proiectare sunt A o = 388,634 A/cm,
Bj1o = 1,201 T i Bj2o = 1,205 T. Acestea valori determin ndeplinirea funciei obiectiv, adic
scderea costului total al generatorului sincron cu 5,11%, n cazul variabilelor A i B j1, respectiv
cu 4,63% n cazul variabilelor A i Bj2.

3.10.2 Cercetri referitoare la influena combinaiei induciei magnetice din ntrefier, B, cu


alte variabile, asupra funciei obiectiv impus generatorului sincron

Tot din categoria variabilelor principale face parte i inducia magnetic din ntrefier. n
acest subcapitol a fost efectuat o cercetare asupra modului n care combinaia induciei
magnetice din ntrefier cu una din variabilele i D influeneaz funcia obiectiv . S-au facut
cercetri i asupra combinaiei cu celelalte variabile, dar acestea nu prezint interes.
Intervalul de variaie al induciei magnetice din ntrefier, B, i al diametrului interior al
statorului este (0,71,2)Bc, respectiv (0,71,2) Dc, iar al raportului de cresttur, , este
(0,8241,2) c. Nu este aleas valoarea 0,7 c pentru c aceast valoare nu ar respecta restricia
referitoare la valoarea raportului de cresttur, de minimum 0,4.

Figura 3.44 Variaia n spaiu a costului total al generatorului sincron n funcie


de B i , respectiv B i D
Valorile optime rezultate din programul de proiectare optimal sunt B o = 0,914 T,
o = 0,4, i Do = 1293 mm, acestea conducnd la scderea costului total al generatorului cu
4,64 %, n cazul combinaiei B i , respectiv cu 10,88% n cazul combinaiei B i D .

84
Capitolul 3
3.10.3 Cercetri referitoare la influena combinaiei densitate de curent din
nfurarea statoric, J1, cu alte variabile, asupra funciei obiectiv impus
generatorului sincron

Cercetarea efectuat i prezentat n acest subcapitol se refer la modul n care combinaia


densitii de curent din nfurarea statoric, cu una din variabilele , D i influeneaz funcia
obiectiv. S-a ales pentru cercetare densitatea de curent din nfurarea statoric, J 1, deoarece doar
aceast variabil conduce la scderea costului total cu peste 12% cnd este analizat separat.
Influena densitii de curent din nfurarea statoric, J1, i a mrimi ntrefierului, ,
asupra funciei obiectiv i asupra curentului de oc
Intervalul de variaie al ambelor variabile este pstrat acelai, ca i n celelalte cazuri,
adic (0,71,2)xi, rezultnd valorile optime ale variabilelor analizate, J1 =5,08 A/mm2 i
= 2,8 mm, dup cum se poate observa din figura 3.45. Aceste valori determin scderea
costului total al generatorului sincron proiectat, cu 20,04%, i a curentului de oc cu 10,9%, fa
de valorile rezultate din proiectarea clasic .

Figura 3.45 Variaia n spaiu a costului total i a curentului de oc n funcie


de valoarea densitii de curent din nfurarea statoric i a ntrefierului
Influena densitii de curent din nfurarea statoric, J1, i a diametrului interior al
statorului, D, respectiv a coeficientului , asupra funciei obiectiv
Rulnd programul de proiectare optimal i cercetnd efectul variabilelor amintite asupra
funciei obiectiv au rezultat variaiile n spaiu prezentate n figura 3.46.
Intervalul de variaie al densitii de curent din nfurarea statoric i al diametrului
interior al statorului s-a pstrat acelai (0,71,2)xi, iar n cazul coeficientului , pentru
respectarea restriciei, este (0,8241,2) c .
Valorile optime ale variabilelor, care au condus la cel mai mic cost al generatorului sunt
J1 =5,08 A/mm2, D = 1293 mm i o = 0,4.

85
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral

Figura 3.46 Variaia n spaiu a costului total n funcie


de J1 i D, respectiv J1 i
Aceste valori determin scderea costului total al generatorului sincron proiectat, cu
19,55%, n cazul combinaiei J1 i D, respectiv cu 12,69%, n cazul combinaiei J1 i .

3.10.4 Cercetri referitoare la influena combinaiei inducie magnetic din jugul


statoric, Bj1, cu diametrul interior al statorului, D, respectiv cu mrimea ntrefierului, ,
asupra funciei obiectiv impus generatorului sincron

Au fost analizate mai multe combinaii ntre inducia magnetic din jugul statoric i alte
variabile, dar influenele semnificative au avut combinaiile mai sus amintite.
Intervalul de variaie al induciei magnetice din jugul statoric este (0,861,2)B j1c, iar cel
al diametrului interior al statorului i al mrimii ntrefierului este (0,71,2)Dc, respectiv
(0,71,2)c.

Figura 3.47 Variaia n spaiu a costului total n funcie


de Bj1 i D, respectiv Bj1 i
Valorile optime ale variabilelor analizate rezultate sunt B j1o = 1,201 T, Do = 1293 mm i
o = 2,8 mm, dup cum se poate observa din figura 3.47, determinnd scderea costului total al
generatorului sincron cu 9,52%, n cazul combinaiei Bj1 i D, respectiv cu 9,83% n cazul
combinaiei Bj1 i .

86
Capitolul 3
3.10.5 Cercetri referitoare la influena combinaiei coeficient , cu mrimea
ntrefierului, , asupra funciei obiectiv impus generatorului sincron

Figura 3.48 Variaia n spaiu a costului total al generatorului sincron n funcie de i


Cercetarea efectuat asupra influenei coeficientului , i a mrimii ntrefierului, , asupra
costului total s-a realizat pentru intervalul de variaie (0,8241,2)c, n cazul coeficientului i
(0,71,2)c pentru ntrefier, rezultnd valorile optime o = 0,4 i o = 2,8 mm. Aceste valori
conduc la scderea costului total al generatorului proiectat, cu 9,53%, fa de valoarea rezultat
din proiectarea clasic, dup cum rezult din figura 3.48. Au fost efectuate cercetri referitoare la
combinaia coeficientului i cu alte variabile, dar rezultatele nu au fost semnificative.

3. 11 Cercetri referitoare la influena combinaiei a trei sau mai multe variabile


asupra funciei obiectiv i a performanelor generatorului sincron

Pentru a determina influena combinaiei de trei variabile asupra funciei obiectiv i


asupra performanelor generatorului sincron (curentului de oc n acest caz) s-au ales diverse
variabile crora li s-a alocat un numr de 100 de iteraii n intervalul propriu de variaie care
respect restricia. Rulnd programul au rezultat 1000000 de variante de generator din care
programul a ales varianta optim ce conduce la ndeplinirea funciei obiectiv.
S-au mai fcut cercetri asupra combinaiei solicitrilor magnetice, a combinaiei
solicitrilor electrice i a combinaiei altor solicitri care au cea mai important influen asupra
funciei obiectiv. Cele mai elocvente combinaii analizate, valorile optime ale variabilelor i
influena acestora asupra costurilor i curentului de oc, sunt prezentate n tabelul 3.22.

87
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Tabelul 3.22
Combinaia de variabile Cf Ce Ct Ioc
Ao = 387,57 A/cm
Bo = 0,893 T 10,14 % 20,09 % 17,98 % 14,4 %
o = 2,8 mm
Ao = 387,57 A/cm
Bo = 0,81 T 8,54 % 26,24 % 17,8 % 14,18 %
J1o = 5,08 A/mm2
Ao = 387,57 A/cm
Bo = 0,912 T 2,61 % 14,68 % 10,48 % 5,24 %
Do = 1077 mm
Ao = 387,57 A/cm
o = 2,8 mm 3,73 % 30,39 % 23,92 % 25,31 %
J1o = 5,15 A/mm2
Bo = 0,749 T
Bj1o = 1,267 T 16,66 % 9,69 % 3,3 % 3,05 %
Bj2o = 1,128 T
Ao = 387,57 A/cm
J1o = 5,08 A/mm2 8,53 % 25,5 % 17,24 % 18,62 %
JEo = 2,5 A/mm2
Jao = 7,43 A/mm2

3. 12 Cercetri referitoare la influena tuturor variabilelor analizate asupra


funciei obiectiv i a performanelor generatorului sincron

Pentru a determina influena tuturor variabilelor luate n considerare n programul de


optimizare s-a pstrat aceeai funcie obiectiv i fiecrei variabile i s-a alocat un numr de 100 de
iteraii n intervalul propriu de variaie. Variabilele dup care s-a fcut optimizarea sunt: ptura de
curent, A, inducia magnetic din ntrefier, B, densitatea de curent din nfurarea statoric, J1,
densitatea de curent din nfurarea de excitaie, JE, densitatea de curent din nfurarea de
amortizare, Ja, inducia magnetic din jugul statoric, Bj1, inducia magnetic din jugul rotoric, Bj2,
diametrul interior al statorului, D, mrimea ntrefierului, , coeficientul .
Valorile optime ale variabilelor, mrimilor i parametrilor care conduc la ndeplinirea
funciei obiectiv sunt prezentate n capitolul 5 unde se face comparaia ntre valorile rezultate din
proiectarea clasic i cele rezultate din proiectarea optimal.
Costul de fabricaie rezultat este 28873,7 , cu 4,36% mai mic dect cel rezultat din
proiectarea clasic. Costul de exploatare este de 64417,8 , iar costul total este 93291,5 , acestea
fiind mai mici cu 31,6%, respectiv cu 24,99% dect costurile rezultate din proiectarea clasic.

88
Capitolul 3
Curentul de oc rezultat n urma proiectrii optimale dup toate variabilele este 11,05In,
acesta fiind cu 19,64% mai mic dect cel rezultat din proiectarea clasic.

3.13 Concluzii i contribuii personale

Proiectarea clasic a generatorului sincron s-a realizat urmnd paii indicai n literatura
de specialitate i a condus la obinerea unui generator care s corespund att cerinelor tehnice
ct i cerinelor de siguran impuse.
Performanele acestui generator se refer la:
- un randament ct mai bun;
- o siguran n funcionare n diferitele regimuri (scderea curentului de oc cu
aproximativ 34,5% fa de valoarea maxim indicat n STAS);
- un cost total apropiat de cel al altor firme productoare de generatoare sincrone.
Proiectarea optimal a generatorului sincron, a avut ca funcie obiectiv costul minim al
generatorului, iar ca restricii, dimensiunile exterioare (De < 1450 mm, Le < 700 mm) i curentul
de oc (Ioc < 16In). Pstrnd aceeai funcie obiectiv, proiectarea s-a efectuat n mai multe
variante:
- cu o singur variabil dup care s-a fcut optimizarea. Acestei variabile i s-a alocat un
numr 200 iteraii n intervalul propriu, iar dup rularea programului, au rezultat 200 de variante
de generator. Din aceste variante, programul a ales valoarea optim returnnd valoarea
solicitrilor, i parametrilor care conduc la ndeplinirea funciei obiectiv;
- cu o combinaie de dou variabile dup care s-a fcut optimizarea. Fiecrei variabile i s-
a alocat un numr 200 iteraii n intervalul propriu, iar dup rularea programului, au rezultat
40000 de variante de generator, din care programul a ales varianta optim dependent de funcia
obiectiv impus;
- cu o combinaie de trei variabile dup care s-a fcut optimizarea, cnd au rezultat
1000000 de variante de generator, din care, pentru fiecare combinaie a fost aleas varianta
optim;
- cu combinaie ntre solicitrile magnetice;
- cu combinaie ntre solicitrile electrice;
- cu combinaie ntre toate variabilele.
Pentru a avea o imagine global referitoare la influena fiecrei variabile analizate
asupra funciei obiectiv, a mrimilor i parametrilor generatorului sincron, sunt prezentate

89
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
rezultatele n tabelul 3.23, n care pe coloane sunt prezentate influenele variabilelor analizate, iar
pe rnduri sunt prezentate funciile obiectiv sau parametri. Sgeile din fiecare csu se refer la
efectul variabilei analizate asupra mrimi nscrise n prima coloan, cnd funcia obiectiv a fost
pstrat. Cu culoare verde sunt marcate efectele pozitive ale unei anumite variabile, iar cu rou
sunt marcate efectele negative.
Tabelul 3.23
Ao Bo J1o JEo Jao Bj1o Bj2o Do o o
Cf 9,87 1,32 7,4 0 0,29 0,88 0,26 17,4 16,4 0,16
Ce 2,55 3,69 15 0 0 1,38 0,12 6,4 6,69 0,83
Ct 3,49 2,96 12,1 0 0,03 1,74 0,06 7,95 8,04 0,69
0,2 0,3 1,21 0 0 0,14 0,01 0,5 0,54 0,07
mFe 16,2 0,42 2,28 0 0 12,3 0 8 1,89 3,69
mCu 8,95 1,54 8,21 0 0,33 0,67 0,32 18,8 8,84 0,33
mt 13,3 0,4 4,76 0 0,13 6,95 0,14 12,4 18,6 2
PFe 12,8 6,72 5,39 0 0 13,1 0 5,4 0,42 0,86
PCu 0,46 4,93 18,9 0 1,16 0,31 0,12 11,1 6,68 6,56
P 2,68 3,73 14,8 0 0,94 1,62 0,16 6,2 8,31 0,54
Le 10,4 10,7 0,44 0 2,18 0 2,18 20,1 0,06 3,97
De 0,34 1,18 0,62 0 0 1,31 0 19,4 0,76 0,28
xd 20,9 15,8 0,96 0 0,12 0,12 0,12 19,8 36,3 1,68
x'd 24,3 12,6 3,6 0 0,45 0,45 0,45 4,95 10,8 6,31
x"d 25,5 12,5 4,17 0 0,52 0,52 0,52 2,6 11,9 7,29
xq 21,5 15,4 1,36 0 0,17 0,17 0,17 19,3 37,1 2,37
x"q 26,5 12,4 4,09 0 0,59 0,59 0,59 3,53 9,36 7,45
x2 25,9 12,2 4,42 0 0,55 0,55 0,55 3,15 11 7,74
x0 33,3 9,3 11,1 0 0 0 0 7,41 35,2 18,5
xE 19,7 16 0 0 0 0 0 16,8 31,9 0
I3 17,4 18,7 1 0 0,08 0,08 0,08 16,5 26,7 1,59
I'3 19,5 14,5 3,53 0 0,56 0,56 0,56 4,73 9,17 5,73
I"3 20,1 14,3 4,07 0 0,62 0,63 0,63 2,38 10,7 6,57
I"2 20,4 14,1 4,18 0 0,6 0,6 0,65 2,69 10,3 6,75
I"1 20,9 13,7 4,97 0 0,58 0,63 0,63 3,13 12,6 7,91
Ioc 20,1 14,3 4,07 0 0,61 0,63 0,63 2,39 10,7 6,57
T"d 20 0,29 1,63 0 12,9 0,26 0,26 1,18 18,6 2.68
T"q 22 1,37 4,38 0 13,2 0,66 0,66 26 5,83 7,24
T'd0 2,96 14,6 0,79 0 0,69 0,1 0,39 6,4 0,04 0,59
T'd 0,37 18,9 3,33 0 0,37 0,37 0,74 6,67 18,9 5,18
Ta 20 0 40 0 0 2 0 13,3 13,3 11,9

Din acest tabel rezult cteva concluzii:


- influena cea mai puternic asupra funciei obiectiv (Ct) o au, n ordine descresctoare,
variabilele: densitatea de curent din nfurarea statoric, J1, (12,1%), mrimea ntrefierului, ,

90
Capitolul 3
(8,04%) i diametrul interior al statorului, D, (7,95%). Mai determin scderi ale funciei
obiectiv, cu circa 3%, creterea pturii de curent i a induciei magnetice din ntrefier;
- randamentul generatorului sincron este puin influenat de majoritatea variabilelor, dar
cea mai mare cretere este determinat de valoarea optim a densitii de curent din nfurarea
statoric, J1, (1,21%), urmat de mrimea ntrefierului, , (0,535%) i diametrul interior al
statorului, D, (0,516%);
- curenii de scurtcircuit sunt influenai favorabil (n sensul c descresc) de variabilele
principale optime: ptura de curent, A, mrimea ntrefierului, , coeficientul , densitatea de
curent din nfurarea statoric, J1 i de diametrul interior al statorului, D. Deci, aceste variabile
principale trebuie alese ctre valorile optime amintite. Valoarea optim a induciei magnetice din
ntrefier influeneaz negativ valorile curenilor de scurtcircuit, ceea ce necesit o analiz mai
atent asupra acestei variabile principale n etapa de proiectare;
- constantele de timp ale nfurrii de amortizare sunt influenate benefic, (n sensul
scderii lor) de densitatea de curent din nfurarea de amortizare, Ja (scad cu circa 13%) i
parial de inducia magnetic din ntrefier, B i sunt influenate puternic negativ de ptura de
curent, A. Mrimea optim a ntrefierului i diametrul interior al statorului influeneaz benefic
constanta de timp dup axa transversal, T"q i puternic negativ constanta de timp dup axa
longitudinal, T"d;
- constantele de timp ale nfurrii de excitaie sunt influenate pozitiv de ptura de
curent, A (2,96%) i mrimea ntrefierului, i puternic negativ de inducia magnetic din
ntrefier, B;
- constanta de timp a nfurrii statorului este influenat negativ de toate variabilele
analizate, cel mai puternic de densitatea de curent din nfurarea statoric, J 1, ptura de curent,
A, mrimea ntrefierului, , diametrul interior al statorului, D i coeficientul , dar valorile
rezultate se ncadreaz n limitele indicate n literatura de specialitate
- cele mai mari influene asupra mrimilor de interes ce au fost analizate, sunt
determinate, n ordine descresctoare, de: ptura de curent, A, inducia magnetic din ntrefier, B
i mrimea ntrefierului, .
Concluziile referitoare la influena fiecrei variabile rezult din tabelul 3.23.
n urma analizei influenei combinaiei a dou variabile asupra funciei obiectiv au
rezultat valorile optime ale variabilelor, care sunt prezentate n tabelul 3.24. Tot n acest tabel
este prezentat i influena acestora asupra funciei obiectiv.

91
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Tabelul 3.24
Variabila 1 Variabila 2 Funcia obiectiv
Ao = 388,634 A/cm Bo = 0,914 T 7,29 %
Ao = 388,634 A/cm J1o = 5,08 A/mm2 16,55 %
Ao = 388,634 A/cm o = 2,8 mm 20 %
Ao = 388,634 A/cm Do = 1293 mm 10,14 %
Ao = 388,634 A/cm o = 0,4 T 5,02 %
Ao = 388,634 A/cm Bj1o = 1,201 T 5,11 %
Ao = 388,634 A/cm Bj2o = 1,205 T 4,63 %
Bo = 0,914 T o = 0,4 T 4,64 %
Bo = 0,914 T Do = 1293 mm 10,88 %
J1o = 5,08 A/mm2 o = 2,8 mm 20,04 %
J1o = 5,08 A/mm2 Do = 1293 mm 19,55 %
J1o = 5,08 A/mm2 o = 0,4 T 12,69 %
Bj1o = 1,201 T Do = 1293 mm 9,52 %
Bj1o = 1,201 T o = 2,8 mm 9,83 %
o = 0,4 T o = 2,8 mm 9,53 %

Din tabelul 3.24 se constat c cea mai mare influen asupra funciei obiectiv, o au, n
ordine descresctoare combinaiile de variabile (J1 i - 20,34%), (A i - 20%),
(J1 i D - 19,55%) i (J1 i A - 16,55%). n toate cazurile, pentru a minimiza funcia obiectiv,
valoarea densitii de curent din nfurarea statoric trebuie s fie minim, iar valoarea pturii de
curent i a diametrului trebuie s fie maxim, n intervalele de variaie investigate. Referitor la
celelalte variabile analizate, toate variabilele, cu excepia induciei magnetice din ntrefier (care
trebuie s aib o valoare maxim), trebuie s aib o valorile minime;
Din analiza efectuat asupra rezultatelor rulrii programului de proiectare optimal
elaborat, dup toate variabile se constat c valoarea optim a acestora se apropie de valorile
optime rezultate din rularea programului dup o singur variabil, coinciden care ntrete
ncrederea n programul de optimizare elaborat.
Programul de proiectare optimal este foarte util deoarece permite simularea proiectrii a
mai multor variante de generator, n funcie de diverse funcii obiectiv i diferite variabile.
Rapiditatea de determinare a valorilor optime ale generatorului proiectat i vizualizarea influenei
diverselor variabile asupra funciei obiectiv, permite proiectantului obinerea unui generator
sincron performant care s corespund solicitrilor beneficiarului;
Concluziile elaborate n aceast lucrare deschid poarta unor alte cercetri referitoare la
proiectarea generatoarelor cu alte date nominale (incluznd puteri i turaii diferite) i alte tipuri
constructive.

92
Capitolul 3
Contribuiile personale din acest capitol sunt:
conceperea unui program specializat de proiectare clasic a generatorului sincron,
care ruleaz automat, fiind necesare mici intervenii ale proiectantului la alegerea diverilor
coeficieni sau impunerea unui numr limitat de mrimi. Programul de proiectare permite
efectuarea automat a calculelor cu o mare acuratee i reduce substanial timpul de proiectare;
conceperea unui program specializat de proiectare optimal a generatorului
sincron. Proiectarea poate avea diferse funcii obiectiv, se pot impune diferite restricii iar
optimizarea se poate face dup unsa sau mai multe variabile. Valoarea diverselor mrimi i
variabile este returnat automat de ctre program, iar prin graficele aferente se poate determina
influena fiecrei variabile asupra funciei obiectiv i a altor mrimi sau parametri de interes;
propunerea ca determinarea diametrului exterior, De, al statorului s nu se mai fac
utiliznd coeficientul de diametru kD, i valoarea normalizat a acestuia, deoarece, de cele mai
multe ori, valoarea induciei magnetice din jugul statoric nu se ncadreaz n limitele precizate.
Sugestia autorului este ca n urma impunerii unei valori pentru inducia magnetic din jugul
statoric s se determine celelalte mrimi dependente de aceasta i apoi s se verifice ncadrarea
solicitrii n limitele indicate;
propunerea utilizrii metodei originale de determinare a solenaiei de excitaie la
sarcin nominal, pe cale analitic. Aceast metod utilizeaz caracteristicile magnetice
construite cu ajutorul programului de proiectare specializat, grafice i cteva calcule rezolvate tot
prin intermediul programului. Astfel, dup o minim intervenie a proiectantului programul
afieaz aproape instantaneu valoarea solenaiei de excitaie i cderea de tensiune la sarcin
nominal.

93
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral

Capitolul 4. NCERCRI EXPERIMENTALE ASUPRA UNUI


GENERATOR SINCRON DE 353 kVA

4.1 Introducere

A ncerca un generator sincron nseamn a verifica acel generator, supunndu-l la diferite


teste, n vederea determinrii sau confirmrii strii funcionale, a determinrii parametrilor i
performanelor.
Pentru un generator construit, nainte de punerea sa n funciune, este necesar
determinarea i verificarea parametrilor care definesc comportarea n regim staionar i
tranzitoriu a acestuia. Aceste ncercri sunt necesare i pentru reconfirmarea parametrilor dup
efectuarea reparaiilor curente i a reparaiilor capitale.
Majoritatea ncercrilor ce trebuie efectuate la un generator sincron sunt prevzute n
literatura de specialitate, precum i n standardele n vigoare. n urma efecturii ncercrilor se
elaboreaz buletine de verificare i/sau certificate de garanie, care confer beneficiarului
certitudinea achiziionrii unui produs de calitate i la standardele impuse.
ncercrile ce trebuie efectuate generatoarelor sincrone trifazate cu puteri peste 1kVA i
frecvena nominal pn la 400 Hz inclusiv, sunt precizate n STAS 8211-84 precum i n STAS
9904/1-81.
Conform prevederilor acestor STAS-uri, toi parametri se calculeaz ca valoare pe faz i
se exprim n uniti relative, notate [u.r.], lundu-se ca mrime de baz valoarea nominal a
tensiunii i a puterii aparente. Ca mrime de raportare a curentului de excitaie, se utilizeaz
curentul de excitaie corespunztor tensiunii i turaiei nominale la funcionarea n regim de
generator n gol. Valorile parametrilor se determin pentru regimul saturat i nesaturat.

4.2 Teoria determinrii parametrilor unui generator sincron

Parametri generatorului sincron se pot determina, prin mai multe metode, conform
specificaiilor din standarde i din literatura de specialitate. n cele ce urmeaz sunt prezentate
doar metodele utilizate n aceast lucrare pentru ridicarea caracteristicilor i determinarea
parametrilor.
Caracteristicile electrice ale generatorului sincron se determin dup ce generatorul
sincron este pornit i funcioneaz la turaia nominal. Principalele caracteristici care se ridic

94
Capitolul 4
pentru un generator sincron sunt: caracteristica de funcionare n gol, caracteristica de funcionare
n scurtcircuit, caracteristica de sarcin, caracteristica extern i caracteristica de reglaj.
Caracteristica de funcionare n gol, U 0 f I E permite determinarea tensiunii

electromotoare induse de fluxul de excitaie, pentru un anumit curent de excitaie, cnd curentul
de sarcin este nul [12].
n vederea ridicrii acestei caracteristici, se msoar tensiunea de linie i de faz,
(tensiunea de faz pentru a aprecia valoarea armonicii de ordinul 3), curentul de excitaie i
frecvena (sau turaia).
Aceast caracteristic se ridic pentru valori uniform cresctoare i uniform
descresctoare ale tensiunii la bornele generatorului i ale tensiunii de excitaie, meninnd turaia
constant la valoarea sa nominal. Se consider caracteristica de catalog a generatorului, curba
medie [21], [81].
Pentru simplificare, proba se poate face modificnd curentul numai ntr-un singur sens,
obinndu-se o singur curb. Aceasta se deplaseaz pe direcia axei curentului de excitaie,
obinndu-se caracteristica de funcionare n gol [12], [33]. Pentru ridicarea caracteristicii,
tensiunea la bornele indusului se calculeaz ca medie aritmetic a celor trei tensiuni de faz
msurate.
Caracteristica se ridic pentru mai multe puncte, (30, 50, 70, 85, 100, 110, 120, 125,
130% din tensiunea nominal) pn la valoarea maxim a tensiunii, U0, de la bornele
generatorului, care este U0 = 1,3Un, [76], [93].
Tot la aceast prob se determin coeficientul de asimetrie al tensiunii nominale, ksU, ca
raportul dintre diferena valorilor maxime i minime ale tensiunii de linie i valoarea medie a lor,
cu relaia [198], [199]:

k sU
U n max U n min 100 (4.1)
U nmed
unde:
U nRS U nST U nTR
U nmed (4.2)
3
Valoarea coeficientului de asimetrie nu trebuie s fie mai mare de 1%.
Caracteristica de funcionare n scurtcircuit este utilizat pentru determinarea valorii
reactanei sincrone longitudinale (valoarea nesaturat). n vederea ridicrii acestei caracteristici,

95
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
se msoar curenii din fazele nfurrii indusului i curentul de excitaie, iar scurtcircuitul
trebuie s se realizeze ct mai aproape de borne.
Ridicarea caracteristicii de funcionare n scurtcircuit presupune ridicarea curbei ce
reprezint variaia curentului din nfurarea indusului n funcie de curentul de excitaie,
Isc = f(IE), cnd tensiunea de la bornele generatorului este nul. Aceast caracteristic se ridic
pentru valori cresctoare ale curentului de excitaie. Valoarea maxim a curentului din
nfurarea indusului, la scurtcircuit, este Isc = 1,05In, [42], [76], [200].
Utiliznd msurtorile efectuate la ridicarea acestei caracteristici se calculeaz
coeficientul de asimetrie, ksI, al curentului nominal, care nu trebuie s fie mai mare de 1% i este
definit de relaia [198], [202]:

k sI
I n max I n min 100 (4.3)
I nmed
unde:
I nR I nS I nT
I nmed (4.4)
3
Caracteristica de funcionare n sarcin a generatorului sincron presupune ridicarea
curbei ce reprezint dependena dintre tensiunea la borne i curentul de excitaie, U f I E , la

sarcin constant, adic pentru curent din indus, frecven i factor de putere constante.
Din aceast caracteristic se poate determina reactana de dispersie a fazei statorice i
curentul de excitaie al generatorului, la sarcin nominal [65], [93], [156].
Variaia nominal a tensiunii, U, numit i cdere de tensiune, se determin utiliznd
caracteristica de mers n gol, cu relaia:
U0 Un
U (4.5)
Un
n care U0 este tensiunea de funcionare n gol, corespunztoare curentului de excitaie IEn, iar
U este tensiunea nominal.
Cderea de tensiune nu trebuie s depeasc 50% din tensiunea nominal, iar pentru
generatoare moderne U = (1530)% din tensiunea nominal [82].
Raportul de scurtcircuit, RSC, este definit de relaia:
iE 0
RSC (4.6)
iEsc
unde iE0 este curentul de excitaie, corespunztor tensiunii nominale, determinat de pe
caracteristica de funcionare n gol, iar iEsc, este curentul de excitaie corespunztor curentului

96
Capitolul 4
nominal, determinat de pe caracteristica de scurtcircuit, n uniti relative [21], [61]. Aceast
mrime caracterizeaz efectul tensiunii magnetice de reacie a indusului asupra tensiunii
magnetice de excitaie [75], [76].
Dintre metodele utilizate pentru determinarea parametrilor generatorului sincron, n
aceast lucrare se folosete i metoda atenurii unui curent continuu.
Metoda atenurii unui curent continuu are la baz analiza proceselor dinamice din
generatorul sincron, provocate de variaia curentului continuu din
nfurarea statoric cnd nfurarea de excitaie este n gol sau
scurtcircuitat, sau a celor din nfurarea de excitaie, cnd
nfurarea statoric este n gol sau scurtcircuitat.
Aceast metod se folosete pentru determinarea
constantelor de timp ale nfurrilor generatorului, ale
coeficienilor de dispersie i de cuplaj magnetic ale acestora,
determinndu-se astfel reactanele operaionale dup cele dou
axe [67], [72], [140].
Pentru determinarea parametrilor generatorului, rotorul
imobil al mainii se orienteaz, succesiv, dup cele dou axe, axa
d i axa q. Schema folosit pentru efectuarea acestei ncercri
este prezentat n figura 4.1. Astfel, dou faze ale nfurrii
statorice (S i T) nseriate, sunt alimentate de la un generator de
curent continuu, iar faza R a generatorului, este n gol [149], [185].
nainte de scurtcircuitarea celor dou faze, deoarece separatorul S1 este deschis,
contactorul K1 nu este alimentat, contactul K1 cu conectorii (1-2), fiind normal nchis, permite
stabilirea unui curent continuu n fazele statorice S i T, de o valoare dorit, limitat de rezistena
celor dou nfurri i de rezistena R1.
La nchiderea separatorului S1, se scurtcircuiteaz cele dou faze statorice, simultan cu
alimentarea bobinei contactorului K1 cu tensiunea alternativ 220 V, care va deconecta
generatorul de curent continuu. n acest fel, curentul din fazele generatorului va descrete brusc.
Atenuarea curentului continuu n nfurarea statoric, cnd axa q a rotorului este
orientat dup axa fazelor scurtcircuitate.
Aceast metod are ca scop determinarea valorii reactanei sincrone transversale i a
constantelor de timp aferente nfurrii de amortizare dup axa transversal i are la baz o
determinare grafic.

97
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Deoarece faza R este n gol, iar fazele S i T sunt scurtcircuitate, se pot scrie relaiile:
iR 0 , iS iT (4.7)
n sistemul de axe d, q, curenii devin:
2 2 2 2
id 0 , iq iS sin iT sin iS (4.8)
3 3 3 3
deci, curentul iq este proporional cu curentul iS.
Dac, la un anumit moment dat, se conecteaz brusc la bornele S i T ale nfurrii
indusului, un rezistor R, de o anumit valoare, curentul iq din aceast nfurare se va atenua de la
valoarea iniial Iq0 pn la zero. Regimul tranzitoriu aprut poate fi exprimat prin ecuaia
diferenial, sub form operaional:
q p r I q p
p q t 0 ( p ) (4.9)
1

unde r'1 este rezistena activ total pe faz, n u.r., calculat cu relaia:
rsh
r1 r1 (4.10)
2
n relaia (4.10) r1 este rezistena unei faze
statorice, iar rsh este rezistena untului,
necesar nregistrrilor, conectat n serie cu
nfurarea statoric, ambele fiind exprimat
n u.r..
tiind c:
q p I q p
X q p (4.11)

relaia (4.9) devine:


p
X q p r1 I q p X q p I q 0 (4.12)

Expresia operaional a
curentului i q p , raportat la valoarea

iniial este:

i q p I q p X q p
(4.13)
Iq0 p
X q p r1

Variaia n timp a curentului


statoric iq este oscilografiat i

98
Capitolul 4
nregistrat, obinndu-se curba iq = f(t), prezentat n figura 4.2. Reprezentarea acestei curbe n
coordonate semilogaritmice determin curba prezentat n figura 4.3.
Curba de variaie a curentului statoric iq = f(t), este reprezentat ca o sum de mai multe
componente exponeniale de forma:
t
n
iq t I qi e
Tqi
(4.14)
i 1

n care I qi reprezint valorile iniiale, (t=0), ale componentelor exponeniale, iar Tqi constantele

de timp corespunztoare acestor componente [67], [68]. n cazul existenei a dou exponeniale,
relaia (4.14) se poate scrie:
t t

iq t iq1 t iq 2 t I q1 e Iq2 e
Tq1 Tq 2
(4.15)

Sub form operaional, relaia (4.15) este:


p Tq1 Tq 2 I q1 I q 2 I q1 Tq1 I q 2 Tq 2
I q p (4.16)
p 2 Tq1 Tq 2 p Tq1 Tq 2 1

tiind c Iq1 +Iq2 =1, curentul i q p are expresia:

i q p p Tq1 Tq 2 I q1 Tq1 I q 2 Tq 2 (4.17)


p 2 Tq1 Tq 2 p Tq1 Tq 2 1

Se face notaia:
xq
Tmq (4.18)
r1
unde Tmq este constanta de timp a circuitului format din cele dou faze statorice scurtcircuitate,
dup axa transversal. Se demonstreaz c:
Tmq I q1 Tq1 I q 2 Tq 2 (4.19)

Tq0 Tq1 Tq 2 Tmq (4.20)

Tq1 Tq 2
qQ (4.21)
Tq0 Tmq

unde T"q0 este constanta de timp a nfurrii de amortizare, dup axa transversal, iar qQ este
coeficientul de dispersie ntre nfurarea statoric i nfurarea de amortizare, dup axa
transversal.

99
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral

Reactana operaional
X q p , se exprim n funcie de reactana sincron transversal,

xq, n u.r., i de mrimile T"q0, qQ, cu relaia [67]:

p Tq0 qQ 1
X q p xq (4.22)
p Tq0 1

Efectund calcule, expresia curentului i q p devine:

i q p p Tmq Tq0 qQ Tmq


(4.23)
p 2 Tmq Tq0 qQ p Tq0 Tmq 1

Constantele Tq1, Tq2, se determin folosind graficul din figura 5.3. Cu valorile acestor
constante se determin Tmq, TQ i qQ i utiliznd relaia (4.18) se determin reactana sincron
transversal, xq, n u.r., cu relaia:
xq r1 Tmq r1 I q1 Tq1 I q 2 Tq 2 (4.24)

Metoda prezentat poate fi generalizat dac funcia iq(t) conine mai mult de dou
componente exponeniale.
Atenuarea curentului continuu n nfurarea statoric, cnd axa d a rotorului este
orientat dup axa fazelor scurtcircuitate, iar nfurarea de excitaie este deschis
Aceast metod are ca scop determinarea valorii reactanei sincrone longitudinale i a
constantelor de timp aferente nfurrii de amortizare dup axa longitudinal, cnd axa d a
rotorului coincide cu axa fazelor scurtcircuitate.
Dac, la un anumit moment dat,
Id
id = I cnd curentul prin circuitul indusului are o
id0 =1 d0
valoare constant id = Id0, se
scurtcircuiteaz brusc bornele S i T ale
nfurrii statorului, curentul id din aceast
nfurare se va atenua de la valoarea
t iniial Id0 pn la zero, conform figurii 4.4.
Fig. 4.4 Atenuarea curentului dup axa longitudinal Regimul tranzitoriu aprut poate fi
exprimat prin ecuaia diferenial, sub form operaional:
d 0 p r I d p
p d 0t 0 ( p ) (4.25)
1

d 0 p este fluxul statoric dup axa longitudinal pentru cazul cnd nfurarea de
unde

excitaie este n gol.

100
Capitolul 4
Procednd similar ca i n cazul atenurii curentului din axa q, se determin expresia
operaional a curentului i d p , raportat la valoarea iniial:


i d p I d p X d0 p
(4.26)
Id 0
p X d 0 p r1

ln id
Variaia n timp a curentului
statoric id este oscilografiat i
nregistrat, obinndu-se curba
ln id1 = f(t)
id =f(t), prezentat n figura 4.4.
0,368 Id1
Reprezentarea acestei curbe n
ln id2 = f(t)
0,368 Id2 coordonate semilogaritmice
Td2 Td1 t determin curba prezentat n
Fig. 4.5 Variaia curentului id n coordonate semilogaritmice figura 4.5.
Curba de variaie a curentului statoric id = f(t), este reprezentat ca o sum de dou
componente exponeniale, avnd forma:
t t

id t id 1 t id 2 t I d 1 e Td 1
Id 2 e Td 2
(4.27)

n care I di reprezint valorile iniiale, (t=0), ale componentelor exponeniale, iar Tdi constantele
de timp corespunztoare acestor componente [67].
Sub form operaional, relaia (4.27) devine:
p Td 1 Td 2 I d 1 I d 2 I d 1 Td 1 I d 2 Td 2
I d p (4.28)
p 2 Td 1 Td 2 p Td 1 Td 2 1

Se face notaia:
xd
Tmd (4.29)
r1
care este constanta de timp a circuitului format din cele dou faze statorice scurtcircuitate, dup
axa longitudinal, cnd nfurarea de excitaie este deschis. Se demonstreaz c:
Tmd I d 1 Td 1 I d 2 Td 2 (4.30)

Td0 Td 1 Td 2 Tmd (4.31)

Td 1 Td 2
dD (4.32)
Td0 Tmd

101
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
unde T'd0 este constanta de timp a nfurrii de amortizare, dup axa longitudinal, iar dD este
coeficientul de dispersie ntre nfurarea statoric i nfurarea de amortizare, dup axa
longitudinal.
Reactana operaional
X d 0 p , se exprim n funcie de reactana sincron

longitudinal, xd, n u.r., i de mrimile TD, dD, cu relaia [67], [72]:

p Td0 dD 1
X d 0 p xd (4.33)
p Td0 1

Efectund calcule, expresia curentului i d p devine:

i d p p Tmd Td0 dD Tmd


(4.34)
p Tmd Td0 dD p Tmd Td0 1
2

Constantele Td1, Td2, corespunztoare celor dou exponeniale n care s-a descompus
curentul id(t), se determin folosind graficul din figura 4.5. Cu valorile acestor constante se
determin Tmd, T'd i dD i utiliznd relaia (4.29) se determin reactana sincron longitudinal,
xd, n u.r., cu relaia:
xd r1 Tmd r1 I d 1 Td 1 I d 2 Td 2 (4.35)

Metoda prezentat poate fi generalizat dac funcia id(t) conine mai mult de dou
componente exponeniale.
Atenuarea curentului continuu n nfurarea de excitaie, cnd nfurrile fazelor
statorice sunt n gol
Aceast metod are ca scop determinarea valorii reactanei nfurrii de excitaie, xE, i a
constantelor de timp aferente, cnd axa d a rotorului coincide cu axa fazelor S i T. Se
alimenteaz nfurarea de excitaie de la o surs de curent continuu, stabilindu-se un curent
iniial IE0. Este notat curentul de excitaie cu indicele 0 pentru a sublinia c fazele statorice sunt
n gol. Se scurtcircuiteaz apoi bornele nfurrii de excitaie, se nregistreaz i oscilografiaz
variaia curentului de excitaie de la valoarea iniial, IE0 la zero.
Ecuaia diferenial operaional care caracterizeaz procesul tranzitoriu de atenuare a
curentului din nfurarea de excitaie este:
E 0 p r I E p
p E 0t 0 ( p ) (4.36)
E

unde:
rE rE rsh (4.37)

102
Capitolul 4
n relaia (4.36), r'E este rezistena dat de relaia (4.37), redus la stator, n u.r.. Variaia
n timp a curentului statoric iE este oscilografiat i nregistrat, obinndu-se curba iE =f(t), care
este similar cu cea prezentat n figura 4.4. Reprezentarea acestei curbe n coordonate
semilogaritmice este asemntoare cu cea prezentat n figura 4.5.
Descompunerea n componente exponeniale se face ca i n cazurile anterioare. Se face
notaia:
xE
TmE (4.38)
rE
iar expresia operaional a curentului n nfurarea de excitaie devine:

i E p p TmE TE ED TmE
(4.39)
p TmE TE ED p TmE TE 1
2

Cu valorile constantelor TE1, TE2, se determin TmE, T'd0 i ED, [67], [143]:
TmE I E1 TE1 I E 2 TE 2 (4.40)

Td0 TE1 TE 2 TmE (4.41)

TE1 TE 2
ED (4.42)
Td0 TmE
Atenuarea curentului continuu n nfurarea statoric, cnd axa d a rotorului este
orientat dup axa fazelor scurtcircuitate, iar nfurarea de excitaie este scurtcircuitat
n aceast situaie faza R este deschis i fazele S i T sunt scurtcircuitate, iar axa d a
rotorului coincide cu axa fazelor scurtcircuitate, nfurarea de excitaie fiind scurtcircuitat.
Similar ca i n cazul n care nfurarea de excitaie a fost deschis, la scurtcircuitarea fazelor S
i T, curentul id care este proporional cu curentul iS, se va atenua de la valoarea iniial Id0 pn
la zero, conform figurii 4.4.
n acelai timp i n rotor apare un curent care crete pn la o valoare maxim, dup care
se amortizeaz pn la zero. Procesul dinamic din nfurarea statoric, cnd nfurarea de
excitaie este scurtcircuitat, poate fi caracterizat prin ecuaia diferenial:
d 1 p r I d p
p d 1t 0 ( p ) (4.43)
1

Curba de variaie a curentului statoric, poate fi considerat, o sum de trei exponeniale:


t t t

id t I d 1 e Td 1
Id 2 e Td 2
Id 3 e Td 3
(4.44)

Exprimnd curentul n form operaional i efectund calcule, rezult:

103
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral

i d p p Td 1Td 2Td 3 pTd 1Td 2 1 I d 3 Td 2Td 3 1 I d 1 Td 3Td 1 1 I d 2 I d 1Td 1 I d 2Td 2 I d 3Td 3 (4.45)
2

p 3Td 1Td 2Td 3 p 2 Td 1Td 2 Td 2Td 3 Td 3Td 1 p Td 1 Td 2 Td 3 1

Se face notaia:
xd
Tmd (4.46)
r1
Se demonstreaz c:
Tmd I d 1Td 1 I d 2Td 2 I d 3Td 3 (4.47)

Td Td 1 Td 2 Td 3 Tmd (4.48)
T'd, fiind constanta de timp a nfurrii de excitaie.
Td 1Td 2 1 I d 3 Td 2Td 3 1 I d 1 Td 3Td 1 1 I d 2 dDTDTmd
dE (4.49)
Td Tmd
dE este coeficientul de dispersie dintre nfurarea statoric, dup axa d i nfurarea de
excitaie.
Td 1 Td 2 Td 3
dED (4.50)
Tmd Td Td
dED este coeficientul de dispersie global, dintre nfurarea statoric, dup axa d, nfurarea de
excitaie i nfurarea de amortizare, dup axa d [62], [69].
Reactana operaional dup axa longitudinal este [64]:

p 2 Td Td0 dED p Td dE Td0 dD 1


X d p xd (4.51)
p 2 Td Td ED p Td Td0 1

n urma efecturii calculelor obinem urmtoarea relaie pentru curentul i d p :

i d p p 2Td Td0Tmd dED pTmd Td dE Td0 dD Tmd


(4.52)
p 3Td Td0Tmd dED p 2 Td Td0 ED TdTmd dE Td0Tmd dD p TdE Td0 1

nlocuind operatorul (p) cu mrimea complex jS , n relaia (4.51), rezult reactana n


complex, dup axa longitudinal, X d jS de forma [122]:

a S 2 jS b 1
X d jS (4.53)
c S 2 jS d 1
Pentru valori mici ale lui S se pot neglija termenii n S2 i n acest caz, rezult pentru
reactana n complex dup axa longitudinal, expresia:
1 jS b
X d 1 jS (4.54)
1 jS d

104
Capitolul 4
La limit, cnd S se obine valoarea reactanei tranzitorii, x'd:
b
xd X d 1 jS S (4.55)
d
Pentru valori mari ale lui S, n expresia reactanei n complex, (4.53), se poate neglija att
la numrtor ct i la numitor termenul (-1) i se determin mrimea
1 jS Td0 D
X d 2 jS xd (4.56)
1 jS Td0 ED
unde "d este calculat cu relaia:
dED
D (4.57)
dE
La limit, cnd S se obine valoarea reactanei supratranzitorii, x"d:
D
xd X d 2 jS S xd (4.58)
ED

4.3Determinarea experimental a parametrilor generatorului sincron


Generatorul sincron pe care s-au fcut ncercrile, are urmtoarele date nominale:
Sn 353 kVA, Un 400 V, In 509 A, n 300 rot./min, cos 0,85, f 50 Hz, conexiunea Y.
n figura 4.6 este prezentat o imagine a ansamblului motor de antrenare generator
excitatoare pe care sunt fcute ncercrile.

Fig. 4.6 Ansamblu motor de antrenare generator excitatoare


Alimentarea excitaiei generatorului sincron se face de la o excitatoare montat pe acelai
ax cu generatorul. Excitaia excitatoarei generatorului sincron este alimentat prin intermediul

105
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
unei puni redresoare, de la un autotransformator. Datele nominale ale excitatoarei sunt:
Pn 7 kW, Un 47 V c.c, n 300 rot./min, In 150 A c.c.
Schema simplificat a standului de ncercri este prezentat n figura 4.7.

Generator

Fig. 4.7 Schema simplificat a standului de ncercri

Schema grupului utilizat motor sincron - generator sincron - excitatoare este prezentat n
figura 4.8.

Fig. 4.8. Schema grupului generator motor de acionare excitatoare

106
Capitolul 4
Antrenarea generatorului sincron se face printr-un motor sincron, acesta avnd
urmtoarele date nominale: Pn 300 kW, Un 6000 V, In 34 A, n 300 rot./min, f 50 Hz,
cos 0,85, conexiunea Y. Excitaia motorului sincron este alimentat printr-o excitatoare
autoexcitat.

Fig. 4.9 Trusa de achiziii Digitline VPA 124


Pentru achiziionarea semnalelor este utilizat trusa de achiziii Digitline VPA 124
(Vibration Power Analizer), prezentat n figura 4.9, care folosete softul Fastview [103] al
programului LabView i care are 15 canale de achiziie de semnale.

4.3.1 ncercarea de funcionare n gol

Pentru ridicarea caracteristicii de funcionare n gol, U0 = f(IE), este utilizat schema


prezentat n figura 4.10 [63], [106].

Fig. 4.10 Schema utilizat la achiziionarea datelor necesare ridicrii caracteristicilor


Tensiunile de faz, msurate informativ cu voltmetrele (V1V3) au fost achiziionate pe
canalele 5, 6, 7, ale trusei de achiziii, curenii de faz, msurai informative cu ampermetrele,
(A1A3), au fost achiziionai pe canalele 8, 9, 10, tensiunea de excitaie, msurat informativ cu

107
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
voltmetrul (V4), achiziionat pe canalul 12 i curentul de excitaie, msurat informativ cu
ampermetrul (A4), este achiziionat prin intermediul untului de 300 A, 60 mV, pe canalul 15.
n figura 4.11 sunt prezentate formele de und ale tensiunilor de faz ale generatorului,
tensiunea i curentul de excitaie corespunztoare unei tensiunii pe faza R de 232,3 V, pe faza S
de 232,5 V i pe faza T de 232,5 V.

Fig. 4.11 Formele de und ale tensiunilor i curenilor de faz, ale tensiunii i curentului de
excitaie, la funcionarea n gol a generatorului sincron

Tensiunile de linie corespunztoare, calculate cu teorema cosinusului, sunt:


URS =402,53 V, UST =402,7 V, UTR =402,53 V. Se observ c cele trei tensiuni de faz nu au o
form perfect sinusoidal, ceea ce demonstreaz c sunt prezente armonici de ordinul 5 sau 7. n
unda tensiunii de excitaie se pot observa consecinele comutaiei.
Caracteristica de funcionare n gol, notat cu 2, prezentat n figura 4.12, a rezultat ca
medie pe orizontal, ntre ramura cresctoare, corespunztoare creterii tensiunii de excitaie, de
la valoarea minim de 2,66 V, creia i corespundea un curent de excitaie de 8,98 A i ramura
descresctoare, corespunztoare descreterii tensiunii de excitaie de la valoarea de 42,1 V, creia
i corespundea un curent de excitaie de 153,69 A, ctre valoarea minim de 2,66 V.

108
Capitolul 4

Fig. 4.12 Caracteristica de funcionare n gol a generatorului sincron


Valoarea maxim obinut pentru tensiunea de faz la funcionarea n gol, U0 , a fost de
284,28 V, adic generatorul a fost ncercat la tensiunea de 1,23Un < 1,3Un (valoarea
standardizat). Intersecia dintre caracteristica de funcionare n gol i axa ordonatelor, determin
tensiunea remanent Urem, creia din construcia grafic, i corespunde valoarea de 9,93 V, deci o
valoare mai mic de 100 V, precizat de STAS 8211-84, n consecin generatorul ncercat
respect aceast cerin.
Prelungind caracteristica, notat cu 2, pn la intersecia cu axa absciselor i deplasnd-o
cu mrimea I E, care din grafic are valoarea de 2,62 A, rezult caracteristica de funcionare n
gol, 3, care trece prin originea axelor [13], [37]. Cu ajutorul acesteia este determinat curentul de
excitaie n gol, IE0. Totodat, prelungirea poriunii liniare a caracteristicii de funcionare n gol,
determin dreapta ntrefierului, notat cu 1, prin intermediul creia se stabilete curentul IE.
Curentul de excitaie al ntrefierului, IE, este curentul continuu din nfurarea de
excitaie, necesar pentru a obine tensiunea nominal n gol, la turaia nominal, pe dreapta
ntrefierului, notat cu 1 [111]. Din construcia grafic, prezentat n figura 4.12, rezultat n
urma ncercrilor, acest curent are valoarea 61,44 A.

109
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Curentul de excitaie n gol, IE0, este curentul continuu din nfurarea de excitaie,
necesar pentru a obine tensiunea nominal n gol, la turaia nominal, (frecvena nominal). Din
construcia grafic, rezultat n urma ncercrilor, acesta are valoarea 84,41 A.
Coeficientul de asimetrie al tensiunii nominale, ksU, se calculeaz cu relaiile (4.1), (4.2)
i trebuie s fie mai mic de 1%.
Valoarea medie a tensiunilor de linie este:
U U n min 100 402, 7 402,53 100 0, 04%
k sU n max (4.59)
U nmed 402,59
Rezult c generatorul ncercat respect condiia de simetrie a tensiunilor.

4.3.2 ncercarea la funcionarea n scurtcircuit trifazat permanent simetric

Pentru ridicarea caracteristicii de scurtcircuit trifazat permanent simetric, Isc = f(IE), s-a
utilizat acelai sistem de achiziii, (Fig. 4.10), fazele R, S, T fiind scurtcircuitate la nulul N [136].
Curenii de pe cele trei faze ale generatorului au fost achiziionai prin intermediul
transformatoarelor de curent, T1T3, iar scurtcircuitul s-a realizat ct mai aproape de borne.
Curentul de faz nominal al generatorului sincron este de 509 A, valoarea curentului de
scurtcircuit la care a fost ncercat generatorul este 606,837, adic 1,19 In, pentru IE = 90,425 A.

Fig. 4.13 Formele de und ale curenilor de faz, ale tensiunii i curentului de excitaie la
funcionarea n scurtcircuit trifazat simetric permanent al generatorului sincron

110
Capitolul 4
n figura 4.13 sunt prezentate formele de und ale curenilor de faz, pentru un curent de
excitaie de 70,62 A i o tensiune de excitaie de 24,25 V. Valoarea medie a curenilor de
scurtcircuit este 478,834 A.
Se calculeaz valoarea medie a celor trei cureni i coeficientul de asimetrie, cu relaiile:
I R I S IT 603, 63 609,848 607, 024
I nmed 606,834 [A] (4.60)
3 3

k sI
I n max I n min 100 609,848 603, 63 100 1, 02 % (4.61)
I nmed 606,834
n concluzie, coeficientul de asimetrie al curentului este aproape de 1%, i generatorul
poate fi considerat corespunztor i din acest punct de vedere.
n figura 4.14 este reprezentat caracteristica de funcionare n scurtcircuit, notat cu 1,
care prelungit, determin la intersecia cu axa ordonatelor, curentul remanent, Irem.. Acesta are
valoarea 6,77 A, iar intersecia caracteristicii cu axa absciselor determin ecartul IEsc [70],[95].
Deplasnd aceast caracteristic pe axa absciselor, cu ecartul IEsc = 0,98 A (rezultat din grafic),
se obine caracteristica de scurtcircuit, notat cu 2, care va fi utilizat n calcule.

Fig. 4.14 Caracteristica de funcionarea n scurtcircuit a generatorului sincron


Cunoscnd din proiectare valoarea curentului nominal, In = 509 A, din aceast
caracteristic a rezultat curentul de excitaie la scurtcircuit, IEsc = 76,07 A, corespunztor
curentului nominal.

111
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Curentul de scurtcircuit nominal, Iscn, este curentul de pe caracteristica de scurtcircuit,
corespunztor curentului de excitaie de la funcionarea n gol, IE0 = 84,41 A, i conform figurii
4.15, acesta are valoarea Iscn = 565,355 A.
n figura 4.15 este reprezentat caracteristica de funcionare n scurtcircuit (3),
mpreun cu caracteristica de funcionare n gol, (2) i dreapta ntrefierului (1).

Fig. 4.15 Caracteristicile de funcionarea n gol i n scurtcircuit ale generatorului sincron


Reactana sincron longitudinal, xd, se calculeaz cu relaia [34], [53], [120]:
In I
xd Esc 0,9 [u.r.] (4.62)
I scn I E 0
Deci valoarea rezultat din ncercri se ncadreaz n intervalul (0,71), indicat pentru
generatoarele sincrone cu poli apareni [76].
Raportul de scurtcircuit RSC, notat i cu ksc, se calculeaz cu relaia [21],[74],[112]:
1
RSC 1,11 (4.63)
xd
Pentru generatoarele sincrone cu poli apareni, acest raport trebuie s se ncadreze n
intervalul (11,4), rezult c aceast condiie este ndeplinit.

112
Capitolul 4
4.3.3 ncercarea la funcionarea n scurtcircuit monofazat

Pentru ncercarea generatorului sincron la scurtcircuitul monofazat, s-a utilizat aceeai


trus de achiziii a semnalelor, (figura 4.10), iar scurtcircuitul monofazat este realizat ntre faza T
i nulul N, fazele R i S fiind n gol. Curentul prin faza scurtcircuitat, a fost achiziionat prin
intermediul transformatorului de curent T3, iar pentru a nu modifica schema de achiziie, prin
intermediul transformatoarelor de curent T1 i T2 s-au cules semnale referitoare la curenii din
fazele libere, care confirm faptul c acestea sunt n gol. Tensiunea de excitaie i curentul de
excitaie au fost achiziionate folosind aceeai trus ca i n cazul funcionrii n gol a
generatorului sincron.
n figura 4.16 este prezentat variaia n timp a tensiunilor i curenilor pe fazele
nescurtcircuitate, R i S, pe faza scurtcircuitat T i variaia n timp a tensiunii de excitaie, U E.
Pentru curentul de excitaie IE = 39,44 A, curentul pe faza scurtcircuitat este 548,8 A,
adic 1,0782In, deci generatorul a fost ncercat la un curent mult mai mare dect cel indicat n
literatura de specialitate, (cel mult (2530)% din valoarea nominal), timpul de achiziie fiind
foarte scurt.

Fig. 4.16 Formele de und ale curenilor i tensiunilor de faz i a tensiunii de excitaie la
funcionarea n scurtcircuit monofazat

113
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
La acelai curent de excitaie, curentul de la scurtcircuitul simetric, este de numai 267 A,
deci, curentul de scurtcircuit monofazat este de 2,055 ori mai mare dect Isc3, fa de valoarea 3,
indicat n literatura de specialitate [34], [65], [82].
Totodat se constat c apariia scurtcircuitului modific forma de und a tensiunii de
excitaie, aceasta nemaifiind riguros constant ci avnd o form apropiat de o sinusoid. Cnd
amplitudinea curentului din faza scurtcircuitat este maxim, componenta alternativ a tensiunii
de excitaie trece prin zero. Modificarea formei tensiunii de excitaie, indic de fapt reacia
indusului n care componenta invers are frecven dubl, adic 100 Hz, frecven pe care o
regsim i n figura 4.16 [53], [64], [132].

4.3.4 ncercarea la funcionarea n scurtcircuit bifazat

Pentru ncercarea generatorului sincron la funcionarea n scurtcircuit bifazat s-a folosit


aceeai trus de achiziie ca i cea din figura 4.9. Au fost scurtcircuitate fazele S i T, ale
generatorului, faza R rmnnd n gol i s-au achiziionat tensiunile i curenii de pe cele trei
faze, puterea activ, P, i puterea reactiv, Q, conform schemei din figura 4.17, [197], [200].
Puterea activ i
puterea reactiv sunt
mrimi de calcul,
motiv pentru care nu
au fost achiziionate, n
realitate nefiind
montate nici aparatele
wattmetru, varmetru i
ampermetru. n consecin, bornele S i T au acelai potenial.
n figura 4.18 sunt prezentate variaiile n timp ale tensiunilor i curenilor din
nfurrile statorice i ale tensiunii de excitaie, achiziionate cu trusa amintit, dar folosind
figura 4.17. Se observ c tensiunile US = UT = 57,3 V, (n figur fiind suprapuse i reprezentate
cu culoare albastr), iar tensiunea UR = 114,5 V, este de valoare dubl, (n figur reprezentat cu
culoare roie), lucru cunoscut din literatura de specialitate [21], [66]. Curenii prin fazele
scurtcircuitate sunt IS = -IT (576,1 A ).
Scurtcircuit bifazat s-a realizat pentru valoarea maxim a curentului de excitaie de
62,49 A. Pentru aceast valoare a curentului de excitaie s-a nregistrat un curent n fazele

114
Capitolul 4
scurtcircuitate de 576,1 A, adic 1,132In, mai mare dect valoarea indicat n STAS, (0,3In
dac vibraiile nu depesc nivelul admisibil).

Fig. 4.18 Formele de und ale tensiunilor i curenilor de faz i ale tensiunii de excitaie la
funcionarea n scurtcircuit bifazat
Pentru aceeai valoare a curentului de excitaie, la scurtcircuitul simetric, rezult din
caracteristica de scurtcircuit, un curent Isc3 de 417 A, adic de 1,38 Isc3. i aceast valoare este
mai mic dect 1,73 Isc3, indicat n literatur, n ipoteza neglijrii prilor reale ale impedanelor.
Cu valorile achiziionate i/sau determinate din nregistrri sunt calculate valorile
rezistenei R2, respectiv a reactanei X2 de succesiune invers, utiliznd relaiile [199]:
1 U2 Q2 1 171,82 75382
R2 2 0, 029 (4.64)
3 Q P Q 3 7538 65809 7538
2 2 2

n uniti relative, rezistena de succesiune invers este r2 = 0,064 u.r. Valoarea rezistenei
coliviei de amortizare, dup axa d, calculat cu programul clasic de proiectare, prezentat n
capitolul 3, este rd = 0,166 u.r.,iar dup axa q, este rq = 0,074 u.r.. Aceste rezistene influeneaz
valoarea rezistenei de succesiune invers [60],[142].
1 U2 P2 1 171,82 658092
X2 2 0, 255 (4.65)
3 P P Q 3 65809 65809 7538
2 2 2

115
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
n uniti relative, reactana de succesiune invers este x2 = 0,562 u.r.. n literatura de
specialitate [22], pentru generatoare cu nfurare de amortizare, se indic, pentru x2, valoarea de
1,05 x"d, adic 0,21 u.r., cum rezult din programul clasic de proiectare, prezentat n capitolul 3,
unde este x"d = 0,2 u.r.. Dac generatorul sincron nu are colivie de amortizare, este recomandat
valoarea (1,41,6) x"d, ceea ce ar nsemna intervalul (0,280,32) u.r.. Deci generatorul ncercat
nu are colivie de amortizare.

4.3.4.a ncercarea la funcionarea n scurtcircuit bifazat cu nul

Pentru ncercarea la scurtcircuitul bifazat cu nul, se utilizeaz aceeai trus ca i cea din
schema prezentat n figura 4.10, fazele S, T i nulul N sunt conectate mpreun, ct mai aproape
de bornele generatorului, iar faza R rmne n gol. ntre faza R i nulul, N, s-a achiziionat o
tensiune, notat cu UR, care este chiar tensiunea fazei R, i un curent care este IS + IT, notat cu I0.
Schema concret utilizat n
achiziionarea acestor mrimi este o
combinaie a schemei din figura 4.10 i
cea din figura 4.19, care este indicat n
STAS [180]. Puterea activ i puterea
reactiv sunt i aici mrimi de calcul,
motiv pentru care nu au fost
achiziionate, n realitate nefiind montate
nici aparatele wattmetru, varmetru i
ampermetru. n consecin, bornele S i
T au acelai potenial cu borna de nul, N.
Formele de und ale tensiunilor i curenilor sunt prezentate n figura 4.20. i
scurtcircuitul bifazat cu nul, modific forma de variaie a tensiunii de excitaie ca urmare a
reaciei de indus a componentei de succesiune invers i a componentei homopolare [130], [148].
Din aceast ncercare se determin valorile rezistenei homopolare, R 0 i a reactanei
homopolare X0, cu relaiile:
U2 P2 59, 632 104402
R0 2 0, 071 (4.66)
P P Q 2 10440 104402 203552

U2 Q2 59, 632 203552


X0 2 0,138 (4.67)
Q P Q 2 20355 104402 203552

116
Capitolul 4
n uniti relative, r0 = 0,156 u.r., iar x0 = 0,304 u.r..

Fig. 4.20 Formele de und ale tensiunilor i curenilor de faz i ale tensiunii de excitaie la
funcionarea n scurtcircuit bifazat cu nul
Literatura de specialitate indic valori cuprinse n intervalul (0,020,2) dac
hidrogeneratorul are nfurare de amortizare i (0,040,25) dac hidrogeneratorul nu are
nfurare de amortizare [34].

Fig. 4.21 Variaia curenilor de scurtcircuit n funcie de curentul de excitaie

117
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Se constat c i reactana homopolar are o valoare mai mare dect cea maxim indicat
n literatur, pentru cazul cnd lipsete nfurarea de amortizare. i de aici rezult c
hidrogeneratorul investigat nu are nfurare de amortizare.
i din ncercrile efectuate pe acest generator, se confirm c valoarea cea mai mare a
curentului se obine n cazul scurtcircuitului monofazat, Isc1, urmnd n ordine descresctoare
scurtcircuitul bifazat cu nul, Isc20, scurtcircuitul bifazat, Isc2, i scurtcircuitul trifazat simetric, Isc3,
ordine precizat i n literatura de specialitate [53], dup cum se constat i din figura 4.21.

4.3.5 ncercarea la funcionarea n sarcin

n vederea ncercrii la funcionarea n sarcin s-a utilizat o main asincron de 3MW, la


tensiunea de 6 kV, prezentat n schema din figura 4.7. Pentru ridicarea caracteristicii de sarcin,
U = f(IE) pentru I, n i cos constante s-a folosit aceeai trus de achiziii ca i cea prezentat n
figura 4.10 [153], [199]. Formele de und ale tensiunilor i curenilor achiziionai la funcionarea
n sarcin sunt prezentate n figura 4.22, de unde rezult mrimile achiziionate i/sau calculate:
tensiunea de faz, Un = 230,4 V, curentul de sarcin, Is = 90,6 A, puterea activ, P = 13,9 kW,
puterea reactiv, Q = 60,8 kVAr, puterea aparent, S = 62,6 kVA, cos = 0,222.

Fig. 4.22 Variaia tensiunilor i curenilor la funcionarea n sarcin

118
Capitolul 4

Fig. 4.23 Caracteristica la funcionarea n sarcin inductiv


Prelucrnd aceste date, n concordan cu indicaiile prezentate n literatura de
specialitate, a rezultat caracteristica de sarcin inductiv, prezentat n figura 4.23 [12], [199].
Din aceast caracteristic s-au determinat curentul de excitaie nominal, corespunztor
funcionrii generatorului sincron la parametri nominali, care este IEn = 165,84 A i folosind
triunghiul de scurtcircuit, (Fig. 4.23), reactana de dispersie a fazei statorice, X1 = 0,022, adic
x1 = 0,048 u.r..

4.3.6 ncercarea la funcionarea n scurtcircuit trifazat brusc

Pentru ncercarea la funcionarea n scurtcircuit trifazat brusc s-a folosit aceeai schem
de achiziii ca i cea din figura 4.10. Pentru a determina parametri nesaturai ai generatorului
sincron, ncercarea s-a fcut pentru tensiuni de faz cuprinse n intervalul (0,10,4)Un, adic
(23,192,4)V [128], [141]. Parametri saturai ai generatorului se pot determina pentru ncercri la
tensiuni cuprinse n intervalul (0,30,7)Un [129], [199].
n prezenta lucrare, scurtcircuitul brusc s-a realizat pentru o tensiune de faz U1 = 107 V,
care reprezint 0,46Un, i un curent de excitaie IE = 28,6 A, deci parametri determinai nu sunt
saturai. n figura 4.24 sunt prezentate formele de und ale curenilor de pe cele trei faze i a
tensiunii de excitaie [166].

119
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral

Fig. 4.24 Variaia n timp curenilor de faz i a tensiunii de excitaie la scurtcircuitul brusc
n urma ncercrilor s-a constatat c n momentul scurtcircuitului brusc, curentul maxim
de pe faza R a atins valoarea 1164 A, pe faza S de 1350 A, iar pe faza T de 1318 A. Dac se
consider c scurtcircuitul se produce la tensiunea nominal i c variaia curenilor este
proporional cu valorile nregistrate, corespunztoare tensiunii U1 = 107 V, rezult c valorile
curenilor de scurtcircuit ar fi: pe faza R de 2503,34 A, pe faza S de 2904,03 A, iar pe faza T de
2835,76 A, respectiv IR = 4,92In, IS = 5,71In, iar IT = 5,57In [127], [146].
Totodat se constat c scurtcircuitul brusc produce perturbaii i asupra tensiunii de
excitaie, aceasta atingnd valoarea maxim de 380 V, care este o tensiune destul de mare, de
care trebuie s se in seama n proiectarea i executarea excitatoarei i la alegerea aparatajului
aferent [138], [147]. Concret, izolaia nfurrilor i ntre lamelele de colector trebuie s aib n
vedere aceste vrfuri de tensiune n nfurarea de excitaie.
Din figura 4.24 se mai constat c durata de amortizare a procesului dinamic n cazul
scurtcircuitului brusc este de circa 1200 ms. Dac se limiteaz timpul de nregistrare la 600 ms,
curenii pe cele trei faze au variaii dup cum rezult din figura 4.25.

120
Capitolul 4

Fig. 4.25 Variaia curenilor pe cele trei faze la scurtcircuitul brusc


Prelucrnd aceste nregistrri conform indicaiilor din literatura de specialitate, au rezultat
componentele periodice i aperiodice ale celor trei cureni, care sunt prezentate n figura 4.26,
respectiv figura 4.27 [135], [155].

Fig. 4.26 Variaia componentelor periodice ale curenilor la scurtcircuitul brusc

Fig. 4.27 Variaia componentelor aperiodice ale curenilor la scurtcircuitul brusc


Media aritmetic a componentelor periodice ale curenilor din cele trei faze, necesar
determinrii componentelor tranzitorii, I'sc, i supratranzitorii, I"sc, din care s-a sczut
amplitudinea curentului stabilizat de scurtcircuit, Isc(), adic 340,136 A, care reprezint variaia
curentului de scurtcircuit, Isc, n coordonate semilogaritmice, este prezentat n figura 4.28.
Valoarea tensiunii de linie dinainte de efectuarea scurtcircuitului este U(0) = 107 V, iar
valoarea iniial a componentei tranzitorii a curentului de scurtcircuit este I' sc = 1009,8 A.

121
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral

Fig. 4.28 Variaia componentei tranzitorii a curentului de scurtcircuit trifazat brusc,


n coordonate semilogaritmice
Cunoscnd aceste mrimi se calculeaz reactana longitudinal tranzitorie, X'd, cu relaia:
U 0 186
X d 0, 079 (4.68)
3 I sc I sc 0 3 340,136 1009,8

sau n uniti relative, x'd = 0,174 u.r..


Constanta de timp tranzitorie longitudinal, T'd, este definit ca timpul dup care
componenta tranzitorie a curentului de scurtcircuit I'sc, scade pn la 1/e din valoarea sa iniial
(0,368), iar din figura 4.28 se constat c aceasta are valoarea T'd = 0,268 s.
Pentru determinarea componentei supratranzitorii, I"sc, a curentului de scurtcircuit, se
scade din curba (I'sc + I"sc ), curba care determin mrimea I' sc. Valoarea iniial rezultat a
componentei supratranzitorii a curentului de scurtcircuit, este I"sc = 311,95 A. Variaia acestei
componente, n coordonate semilogaritmice, este prezentat n figura 4.29.

Fig. 4.29 Variaia componentei supratranzitorii a curentului de scurtcircuit trifazat brusc,


n coordonate semilogaritmice

122
Capitolul 4
Reactana supratranzitorie longitudinal, X"d, se calculeaz cu relaia:
U 0 186
X d 0, 0646 (4.69)
3 I sc I sc 0 I sc 0 3 340,136 1009,8" 311,95

sau n uniti relative, x"d = 0,142 u.r..


Constanta de timp supratranzitorie longitudinal, T"d, determinat ca i n cazul anterior
dar avnd ca referin componenta supratranzitorie a curentului de scurtcircuit I"sc, rezultat din
figura 4.29 are valoarea T"d = 0,045 s..

4.3.7 Atenuarea curentului din nfurarea statorului, cnd axa d a rotorului este
orientat dup axa fazelor scurtcircuitate i nfurarea de excitaie este deschis

Aceast metod de determinare a parametrilor se efectueaz n concordan cu indicaiile


prezentate n 4.2 [67], [119], [151].
Pentru a verifica aezarea rotorului cu axa d, orientat dup axa nfurrilor
scurtcircuitate, anterior efecturii ncercrii, s-a alimentat nfurarea de excitaie cu tensiunea
alternativ de 220 V, rotind ncet rotorul, pn cnd tensiunea ntre faza R i fazele S i T
nseriate, a fost maxim (16 V), ( a se vedea figura 4.1).
Pentru aceast poziie a rotorului, fixat mecanic, s-au alimentat cele dou faze ale
nfurrii statorice cu tensiune continu. Pe timpul acestei ncercri, nfurarea de excitaie a
fost n gol. S-au scurtcircuitat fazele statorice S i T, concomitent cu deconectarea lor de la sursa
de tensiune continu i s-a nregistrat atenuarea curentului comun din fazele S i T.
n figura 4.30 este prezentat nregistrarea variaiei curentului comun din fazele S i T, la
scurtcircuitarea acestora. Scurtcircuitul s-a produs pentru valoarea de 32,0272 A a curentului,
considerat ca valoare iniial. Acest curent s-a amortizat, ajungnd la valoarea de 1,624 A n
timp de 1,2 secunde, aa cum rezult din figura 4.30 i din tabelul 4.1.
n acest caz, s-a notat cu Id0 valoarea curentului maxim la care s-a nceput achiziia, astfel:
I d 0 32, 027 A ; ln Id0 = 3,467 (4.70)
n tabelul 4.1 este prezentat un extras din valorile nregistrate i calculate, necesare
determinrii parametrilor generatorului sincron . Astfel, pe coloana 1 este evideniat intervalul de
timp la care s-au achiziionat semnale, pe coloana 2 este valoarea curentului din nfurarea
statoric, n valori absolute, corespunztoare momentului de achiziie, pe coloana 3 este valoarea
curentului n mrimi raportate la valoarea iniial a curentului, iar pe coloana a 4 este logaritmul
natural al valorii curentului achiziionat.

123
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral

Fig. 4.30 Achiziia atenurii unui curent continuu cnd rotorul este orientat cu axa d dup axa
nfurrilor statorice scurtcircuitate i nfurarea de excitaie este n gol.
n figura 4.31 este prezentat variaia valorii ln id (curba 1). Valoarea iniial a primei
exponeniale, ln Id10, este determinat prin intersecia tangentei la curb cu axa ordonatelor.

ln id
4,0

ln Id 0 3,5

3,0
1
ln Id1 2,5

2,0
2
1,5
ln (0,368Id1)
1,0

0,5
Td1 t
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 [s]

Fig. 4.31 Explicativ la modul de determinare a primei exponeniale a curentului Id,


prin metoda atenurii unui curent continuu

124
Capitolul 4
Tabelul 4.1
Nr. crt. Timp t [s] Curent id [A] id / Id0 [u.r.] ln id
1 0 32,027 1 3,467
2 0,003 31,805 0,999 3,460
3 0,006 31,709 0,990 3,457
4 0,009 31,645 0,988 3,455
5 0,012 31,232 0,975 3,441
6 0,015 30,818 0,962 3,428
7 0,018 29,707 0,927 3,391
8 0,021 28,152 0,879 3,3378
9 0,024 27,453 0,857 3,312
10 0,027 26,914 0,840 3,293
11 0,030 26,057 0,813 3,260
12 0,035 25,041 0,782 3,220
13 0,040 23,517 0,743 3,158
14 0,045 23,104 0,721 3,140
15 0,050 22,215 0,694 3,101
16 0,055 21,358 0,667 3,061
17 0,060 20,152 0,629 3,003
18 0,065 19,454 0,607 2,968
19 0,070 19,263 0,601 2,958
20 0,075 18,120 0,566 2,897
21 0,080 17,708 0,553 2,874
22 0,090 16,914 0,528 2,828
23 0,100 15,232 0,476 2,723
24 0,110 14,692 0,459 2,687
25 0,120 13,614 0,425 2,611
26 0,130 13,296 0,415 2,587
27 0,140 12,344 0,385 2,513
28 0,150 12,153 0,379 2,498
29 0,160 11,265 0,352 2,422
30 0,180 9,964 0,311 2,299
31 0,200 9,235 0,288 2,223
32 0,220 8,695 0,271 2,163
33 0,240 7,554 0,236 2,022
34 0,260 7,014 0,219 1,948
35 0,280 6,792 0,212 1,916
36 0,300 6,380 0,199 1,853
37 0,350 5,808 0,181 1,759
38 0,400 4,477 0,140 1,499
39 0,450 4,350 0,136 1,470
40 0,500 3,811 0,119 1,338
41 0,550 3,621 0,113 1,287
42 0,600 3,272 0,102 1,185
43 0,650 3,176 0,099 1,1576
44 0,700 2,797 0,087 1,028
45 0,800 2,511 0,078 0,921
46 0,900 2,100 0,066 0,742
47 1,000 2,036 0,064 0,711
48 1,100 1,656 0,052 0,505
49 1,200 1,624 0,051 0,485

125
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Valoarea obinut este lnId1 = 2,477. n valori absolute, valoarea iniial a primei
componente exponeniale este Id1 = e2,477 = 11,903 A. Constanta de timp Td1 (mrime de calcul)
este egal cu timpul necesar pentru ca valoarea logaritmului curentului, ln Id10 , s descreasc
pn la 1/e =0,368 din valoarea sa iniial. Astfel s-a obinut pentru constanta de timp, valoarea
Td1 = 0,4144 s.
Prima component exponenial are ecuaia dreptei:
ln id 1 A1 t B1 (4.71)
- pentru t = 0, rezult:
B1 ln I d 1 2, 477 (4.72)
Se alege un punct oarecare pe dreapta 2, cruia la momentul t = 0,6 s, i corespunde
valoarea logaritmat a curentului, ln id1 =1,0294.
- pentru t = 0,6 s, se poate scrie 1, 0294 A1 0, 6 2, 4771 , rezult

1, 4477
A1 2, 4128 (4.73)
0, 6
Ecuaia dreptei are forma:
ln id 1 2, 4128 t 2, 4771 (4.74)
Se calculeaz valoarea maxim a primei componente exponeniale a curentului, Id1, i
valoarea constantei de timp Td1, n valori raportate:
1 2, 7182,4771
I d 1 e B1 0,372 u.r. (4.75)
Id 0 32, 0272
314
Td 1 130,139 u.r. (4.76)
A1 2, 4128
Valoarea iniial a primei exponeniale a curentului, exprimat n amperi, este:
I d 1[ A] I d 0 I d 1[u .r .] 32, 027 0,372 11,903 A (4.77)

n secunde, constanta de timp, Td1, are valoarea:


Td 1[u .r .] 130,139
Td 1 0, 4144 s (4.78)
314
Prima component exponenial are expresia analitic:
t t

id 1 I d 1 e Td 1
11,903 2, 718 0,4144
(4.79)
Pentru a determina a doua component exponenial se face diferena dintre curba iniial
(curba 1) i prima component exponenial, id1, determinat cu relaia de mai sus.

126
Capitolul 4
n tabelul 4.2 este prezentat un extras din valorile mrimilor nregistrate i calculate
necesare determinrii celei de-a doua component exponenial.
Tabelul 4.2
Nr. Timp t Curent id0 Curent id1 id2 =id0 - id1 ln id2
crt. [s] [A] [A] [A]
0 1 2 3 4 5
1 0 32,027 11,903 20,124 3,0019
2 0,05 31,677 11,758 19,919 2,992
3 0,1 31,486 11,615 19,871 2,989
4 0,15 30,818 11,477 19,341 2,962
5 0,2 28,850 11,339 17,511 2,863
6 0,25 27,358 11,203 16,155 2,782
7 0,3 26,057 11,069 14,988 2,707

Astfel, pe coloana 1 este afiat momentul la care s-a fcut achiziia, pe coloana 2 valoarea
curentului id0, corespunztor curbei 1 din figura 4.32, n valori absolute, pe coloana 3, valoarea
primei exponeniale a curentului, id1, n valori absolute, pe coloana 4, diferena dintre id0 i id1,
care determin cea de-a doua exponenial, id2, n valori absolute, iar pe coloana 5, logaritmul
natural al valorilor absolute ale curentului, ln id2.
n figura 4.32 este prezentat variaia n timp a valorilor logaritmate a exponenialei
curentului, ln id2.

Fig. 4.32 Explicativ la modul de determinare a primei exponeniale a curentului id,


prin metoda atenurii unui curent continuu
Valoarea maxim rezultat a curentului Id2 este Id2 = 20,124 A, iar valoarea logaritmat, ln
Id2 = 3,0019. Procednd similar ca i n cazul determinrii primei exponeniale, a rezultat
valoarea constantei de timp, Td2, corespunztor creia valoarea curentului ln Id2 a descrescut pn
la 1/e =0,368 din valoarea sa iniial.

127
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral

Td 2 0, 075 s (4.80)
Ecuaia dreptei corespunztoare celei de-a doua exponenial este:
ln id 2 A2 t B2 (4.81)
- pentru t 0 s, rezult:
B2 ln I d 2 3, 0019 (4.82)
Se alege un punct pe dreapta 2 la care, la momentul t = 0,075 s, se cunoate valoarea
logaritmat a curentului, ln id2 =2,0024.
- pentru t = 0,075, se poate scrie 2, 0024 A2 0, 075 3, 0019 , rezultnd:

0,9995
A2 13,3267 (4.83)
0, 075
Ecuaia dreptei devine:
ln id 2 13,3267 t 3, 0019 (4.84)
Se calculeaz valoarea maxim a celei de-a doua exponeniale a curentului, Id2, i valoarea
constantei de timp Td2, n valori raportate:
1 2, 7183,0019
I d 2 e B2 0, 628 u.r. (4.85)
Id 0 32,186
314
Td 2 23,5617 u.r. (4.86)
A2 13,3267
Valoarea iniial a celei de-a doua exponeniale a curentului, exprimat n amperi, este:
I d 2[ A] I d 0 I d 2[u .r .] 32, 027 0, 628 20,124 A (4.87)

n secunde, constanta de timp Td2, are valoarea:


Td 2[u .r .] 23,5617
Td 2 0, 075 s (4.88)
314
A doua component exponenial are expresia analitic:
t t

id 2 I d 2 e Td 2
20,124 2, 718 0,075
(4.89)
Atenuarea curentului continuu dup axa longitudinal are urmtoarea expresie:
t t t t

id I d 1 e Td 1
Id 2 e Td 2
11,9 2, 718 0,4144
20,124 2, 718 0,075
(4.90)
Constanta de timp, T"d0, a nfurrii de amortizare dup axa d - se calculeaz cu
relaia:

128
Capitolul 4
Td0 Td 1 Td 2 I d 1 Td 1 I d 2 Td 2 153, 7007 63, 2084 90, 4922 u.r. (4.91)

sau n secunde:
Td0[u .r .] 90, 4922
Td0[ s ] 0, 2882 s (4.92)
314
Coeficientul de dispersie, dD, se calculeaz cu relaia:
Td 1 Td 2 3066, 296
dD 0,536 u.r. (4.93)
Td0 I d 1 Td 1 I d 2 Td 2 5719,867

Reactana sincron longitudinal, xd, se calculeaz innd cont de valoarea rezistenei


active pe faz, r'a. Aceast rezisten se determin n funcie de rezistena fazei statorice, R 1 a
crui valoare este 0,00642 i a rezistenei untului, R unt, a crui valoare este 0,0002 .
Rezistena untului, corespunztoare fiecrei faze este R unt/2, adic 0,0001 . Valoarea n ohmi
a rezistenei active pe faz este R1 = 0,00652 , iar n uniti relative ra = 0,0136 u.r.. Rezult
valoarea reactanei sincrone longitudinale.
xd ra I d1 Td1 I d 2 Td 2 0,0136 63, 2084 0,86 u.r. (4.94)

Reactana operaional, Xd0(p), se calculeaz cu relaia:


p Td0 dD p 48,504 1
X d p xd 0,86 u.r. (4.95)
p Td0 1 P 90, 4922 1
Valorile limit ale reactanei operaionale longitudinale, cu nfurarea de excitaie n gol
sunt:
- pentru regimul staionar, cnd p = 0 i t , rezult valoarea reactanei longitudinale:
xd = 0,86 u.r. (4.96)
- pentru regimul supratranzitoriu, cnd p i t = 0, rezult valoarea reactanei
longitudinale supratranzitorii a generatorului sincron, cu nfurarea de excitaie deschis:
xd xd dD 0,86 0,536 0, 461 u.r. (4.97)

4.3.8 Atenuarea curentului din nfurarea statorului, cnd axa q a rotorului este
orientat dup axa fazelor scurtcircuitate i nfurarea de excitaie este deschis

n vederea determinrii parametrilor generatorului, dup axa q, s-a efectuat o atenuare a


curentului continuu, n aceleai condiii ca i cea efectuat cnd axa d a rotorului a fost orientat
dup axa fazelor statorice scurtcircuitate, de aceast dat, orientnd axa q a rotorului dup axa
fazelor statorice scurtcircuitate [67], [72]. Pentru msurtori s-a folosit aceeai schem ca i la
ncercarea anterioar. Verificarea aezrii axei q a rotorului dup axa fazelor statorice

129
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
scurtcircuitate, s-a efectuat alimentnd nfurarea de excitaie cu tensiunea de 220 V i rotind
ncet rotorul, pn cnd tensiunea ntre faza R i fazele S i T a fost minim (0,3 V).

Fig. 4.33 Achiziia atenurii unui curent continuu cnd axa q a rotorului este orientat dup
axa nfurrilor statorice scurtcircuitate i nfurarea de excitaie este n gol
n figura 4.33 este prezentat nregistrarea variaiei curentului comun din fazele S i T, la
scurtcircuitarea acestora.
Procednd similar ca i n cazul atenurii unui curent continuu din axa d, s-au
achiziionat valorile curenilor la fiecare moment de timp al ncercrii, s-a raportat fiecare valoare
achiziionat la valoarea iniial a curentului i s-a calculat logaritmul fiecrei mrimi
achiziionate.
Valoarea curentului maxim, Iq0, de la care s-a nceput achiziia i logaritmul acesteia, sunt:
I q 0 30,1234 A ln Iq0 = 3,405 (4.98)

n figura 4.34 este prezentat variaia n timp a mrimii ln iq (curba 1). Valoarea iniial a
primei componente exponeniale, ln Iq1 , se determin utiliznd dreapta 2, iar valoarea obinut
este ln Iq1 = 2,592, sau n valori absolute, Iq1 =e2,592 =13,353 A. Constanta de timp Tq1, rezultat
din grafic are valoarea Tq1 = 0,305 s.

130
Capitolul 4

Fig. 4.34 Variaia n timp a curentului din nfurarea statoric, cnd axa q a rotorului este
orientat dup axa nfurrilor statorice scurtcircuitate i nfurarea de excitaie este n gol
Procednd ca i n cazul anterior, rezult valoarea maxim a primei exponeniale a
curentului, Iq1, i valoarea constantei de timp Tq1, n valori raportate:
1 2, 7182,592
I q1 e B1 0, 443 u.r. (4.99)
Iq0 30,1234

314
Tq1 95, 761 u.r. (4.100)
A1 3, 279
Valoarea iniial a primei exponeniale a curentului, exprimat n amperi, este:
I q1[ A] I q 0 I q1[u .r .] 30,1234 0, 443 13,3534 A (4.101)

n secunde, constanta de timp are valoarea:


Tq1[u .r .] 95, 761
Tq1 0,3049 s (4.102)
314
Prima component exponenial are expresia analitic:
t t

id 1 I q1 e 13,3534 2, 718
Tq 1 0,3049
(4.103)

Cea de-a doua component exponenial se determin prin diferena dintre curba iniial
(1) i prima component exponenial, iq1, procednd identic ca i n cazul descreterii curentului

131
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
continuu dup axa d. Variaia n timp a valorilor logaritmate a celei de-a doua exponenial a
curentului, ln iq2, este prezentat n figura 4.35. Valoarea maxim rezultat pentru curentul Iq2 de
la care s-a nceput achiziia i logaritmul acesteia, sunt:
Iq2 = 16,770 A ln Iq2 = 2,820 (4.104)

ln iq2
3,5
ln Iq2
3,0

2,5

2,0
ln (0,368Iq2)
1,5

1,0

0,5
Tq2 t
0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 [s]

Fig. 4.35 Explicativ la modul de determinare a celei de-a doua exponeniale a curentului iq20,
prin metoda atenurii unui curent continuu
Procednd similar ca i n cazul determinrii primei exponeniale, a rezultat valoarea
constantei de timp, Tq2, corespunztor creia valoarea curentului ln iq2 a descrescut pn la
1/e = 0,368 din valoarea sa iniial.
Tq2 = 0,0575 s (4.105)
Valoarea maxim a celei de-a doua exponeniale a curentului, Iq2, i valoarea constantei de
timp Tq2, n valori raportate, sunt:
1 2, 7182,820
Iq2 e
B2
0,557 u.r. (4.106)
iq 0 30,1234

314
Tq 2 18, 063 u.r. (4.107)
A2 17,384
Valoarea iniial a celei de-a doua exponeniale a curentului, exprimat n amperi, este:
I q 2[ A] I q 0 I q 2[u .r .] 30,1234 0,557 16, 770 A (4.108)

n secunde, constanta de timp Tq2 are valoarea:


Tq 2[u .r .] 18, 063
Tq 2 0, 0575 s (4.109)
314
A doua component exponenial are expresia analitic:

132
Capitolul 4
t t

iq 2 I q 2 e 16, 77 2, 718 0,0575


Tq 2
(4.110)

Atenuarea curentului continuu dup axa transversal are urmtoarea funcie:


t t t t

iq I q1 e Iq2 e 12,3534 2, 718 0,3049 16, 77 2, 718 0,0575


Tq 1 Tq 2
(4.111)

Constanta de timp, T"q0, a nfurrii de amortizare, dup axa q - se calculeaz cu


relaia:
Tq0 Tq1 Tq 2 I q1 Tq1 I q 2 Tq 2 113,824 52, 483 61,341 u.r. (4.112)

sau n secunde:
Tq0[u .r .] 61,341
Tq0[ s ] 0,195 s (4.113)
314
Coeficientul de dispersie qQ, se calculeaz cu relaia:
Tq1 Tq 2 1729, 731
qQ 0,537 u.r. (4.114)
Tq0 I q1 Tq1 I q 2 Tq 2 3219,36

Reactana sincron transversal, xq, se calculeaz innd cont de valoarea rezistenei


active pe faz, r'a, determinat cu ocazia descreterii curentului continuu, cnd rotorul a fost
orientat dup axa d.
Valoarea reactanei sincrone transversale se calculeaz cu relaia:
xq ra I q1 Tq1 I q 2 Tq 2 0,0136 52, 483 0,714 u.r. (4.115)

Reactana operaional, Xq0(p), se calculeaz cu relaia:


p Tq0 qQ p 32,94 1
X q p xq 0, 714 (4.116)
p Tq0 1 P 61,341 1

Valorile limit ale reactanei operaionale longitudinale, cu nfurarea de excitaie n gol:


- pentru regimul staionar, cnd p = 0 i t , reactana sincron transversal este:
xq 0, 714 u.r. (4.117)

- pentru regimul supratranzitoriu, cnd p i t = 0, valoarea reactanei si ncrone


transversale supratranzitorii este:
xq xq qQ 0, 714 0,5394 0,383 u.r. (4.118)

133
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
4.3.9 Atenuarea curentului din nfurarea de excitaie, cnd nfurarea statorului
este deschis

Pentru efectuarea acestei ncercri, nfurrile statorice


sunt deschise, nfurarea de excitaie este alimentat de la
generatorul de curent continuu, cu tensiune continu de valoare
aleas [67], [72], [152], conform schemei prezentat n figura
4.36. La un moment dat, nfurarea de excitaie a fost
scurtcircuitat prin intermediul separatorului S1, i s-a achiziionat
curentul din nfurarea de excitaie i tensiunea de excitaie,
folosind aceeai trus de achiziii.
Valoarea maxim a curentului din nfurarea de excitaie,
anterioar scurtcircuitului a fost IE0 = 23,4198 A, sau n valori
logaritmice, ln IE0 = 3,154, achiziia curentului fiind prezentat n
figura 4.37. Procednd similar ca i n cazurile mai sus prezentate,
a rezultat variaia n timp a valorii ln iE0, prezentat n figura 4.38.

Fig. 4.37 Achiziia datelor referitoare la atenuarea unui curent continuu


n nfurarea de excitaie, cnd nfurarea statoric este deschis

134
Capitolul 4

Fig. 4.38 Variaia n timp a curentului din nfurarea de excitaie,


cnd nfurarea statoric este deschis
Valoarea iniial logaritmat a primei exponeniale, este ln IE10 = 2,981, sau n valori
absolute, IE10 =e2,981 =19,701 A. Constanta de timp TE1, rezultat din grafic este TE1 =1,188 s.
Folosind ecuaia dreptei i procednd ca i n cazurile anterioare, rezult valoarea maxim
a primei exponeniale a curentului, IE1, i valoarea constantei de timp TE1, n valori raportate.
1 2, 7182,981
I E1 e B1 0,841 u.r. (4.119)
IE0 23, 4198
314
TE1 372,922 u.r. (4.120)
A1 0,842
Valoarea iniial a primei exponeniale a curentului, exprimat n amperi, este:
I E1[ A] I E 0 I E1[u .r .] 23, 4198 0,841 19, 7008 A (4.121)

n secunde, constanta de timp are valoarea:


TE1[u .r .] 372,922
TE1 1,188 s (4.122)
314
Prima component exponenial are expresia analitic:
t t

iE1 I E1 e TE 1
19, 7008 2, 718
1,188
(4.123)
Valorile corespunztoare celei de-a doua component exponenial, rezult din diferena
dintre curba iniial (1) i prima component exponenial, iE1. n figura 4.39 am reprezentat
variaia n timp a valorilor logaritmate a celei de-a doua exponenial a curentului, ln iE2.
Valoarea maxim rezultat a curentului iE2 i valoarea logaritmat, sunt:
I E 2 3, 719 A ln I E 2 1,313 (4.124)

135
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Procednd similar ca i n cazul determinrii primei exponeniale, a rezultat valoarea
constantei de timp, TE2 = 0,137 s.

Fig. 4.39 Explicativ la modul de determinare a celei de-a doua exponeniale


a curentului iE2, prin metoda descreterii unui curent continuu
Se calculeaz valoarea maxim a celei de-a doua exponeniale a curentului, IE2, i
valoarea constantei de timp TE2, n valori raportate:
1 2, 7181,313
I E 2 e B2 0,159 u.r. (4.125)
IE0 23, 4198

314
TE 2 43, 061 u.r. (4.126)
Ae 7, 292
Valoarea iniial a celei de-a doua exponeniale a curentului, exprimat n amperi, este:
I E 2[ A] I E 0 I E 2[u .r .] 23, 4198 0,159 3, 719 A (4.127)

n secunde, constanta de timp a celei de-a doua componente exponeniale, are valoarea:
TE 2u .r . 43, 061
TE 2 0,137 s (4.128)
314
A doua component exponenial are expresia analitic:
t t

iE 2 I E 2 e TE 2
3, 719 2, 718 0,137
(4.129)
Atenuarea curentului continuu dup axa longitudinal are urmtoarea expresie:
t t t t

iE I E1 e TE 1 I E 2 e TE 2 19, 7008 2, 7181,188 3, 719 2, 718 0,137 (4.130)

Constanta de timp a nfurrii de excitaie, cnd nfurarea statoric este deschis,


T'd0, se calculeaz cu relaia:
Td0 TE1 TE 2 I E1 TE1 I E 2 TE 2 95,509 u.r. (4.131)

sau n secunde:

136
Capitolul 4
Td0[u .r .] 95,509
Td0[ s ] 0,304 s (4.132)
314
Coeficientul de dispersie ED, al nfurrii de excitaie, fa de nfurarea de amortizare,
se calculeaz cu relaia:
TE1 TE 2
ED
TE1 TE 2 I E1 TE1 I E 2 TE 2 I E1 TE1 I E 2 TE 2

16058,394
ED 0,525 u.r. (4.133)
30607,151

4.3.10 Atenuarea curentului din nfurarea statorului, cnd axa d a rotorului este
orientat dup axa fazelor scurtcircuitate i nfurarea de excitaie este scurtcircuitat

Pentru efectuarea acestei ncercri, s-a utilizat aceeai schem ca i cea de la atenuarea de
cmp n nfurarea statoric, cu axa d a rotorului orientat dup axa fazelor nfurrilor
scurtcircuitate, cnd nfurarea de excitaie era n gol, cu specificaia c la aceast ncercare,
nfurarea de excitaie a fost scurtcircuitat [67].

Fig. 4.40 Achiziia atenurii unui curent continuu prin nfurrile statorice
scurtcircuitate cnd axa d a rotorului este orientat dup axa acestora i
nfurarea de excitaie este scurtcircuitat

137
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
S-a achiziionat cu aceeai trus curentul din nfurarea statoric, urmrind variaia
acestuia n timp la scurtcircuitarea celor dou faze ale nfurrii statorice. Modul de variaie a
curentului, din fazele scurtcircuitate ale statorului, este prezentat n figura 4.40. Valoarea
curentului din nfurarea statoric la care s-a fcut atenuarea unui curent continuu prin
scurtcircuitarea celor dou faze, cnd nfurarea de excitaie a fost scurtcircuitat, n valori
absolute, Id i logaritmat, este:
Id0 = 30,0599 A ln Id0 = 3,403 (4.134)
n figura 4.41 este prezentat variaia n timp a mrimii ln Id (curba 1). Amplitudinea
iniial a primei exponeniale, este ln Id1 = 1,74, sau n valori absolute, Id1 =e1,74 =5,696 A.
Constanta de timp Td1, determinat din grafic, este: Td1 =1,272 s.
ln id
4,0

ln Id0 3,5
3,0
2,5
2,0
ln Id1 1
1,5
2
1,0 ln (0,368Id1)
0,5
t
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 Td1 1,4 [s]

Fig. 4.41 Explicativ la modul de determinare a primei exponeniale a curentului Id,


prin metoda descreterii unui curent continuu
Se calculeaz valoarea maxim a primei exponeniale a curentului, Id1, i valoarea
constantei de timp Td1, n valori raportate:
1 2, 7181,74
I d 1 e B1 0,1895 u.r. (4.135)
I d 0 30, 05993
314
Td 1 399, 491 u.r. (4.136)
A1 0, 786
Valoarea iniial a primei exponeniale a curentului, exprimat n amperi, este:
I d 1[ A] I d 0 I d 1[ u .r .] 30, 0599 0,1895 5, 696 A (4.137)

n secunde, constanta de timp Td1, are valoarea:


Td 1[u .r .] 399, 491
Td 1 1, 272 s (4.138)
314

138
Capitolul 4
Prima component exponenial are expresia analitic:
t t

id 1 I d 1 e Td 1
5, 696 2, 718 1,272
(4.139)
Cea de-a doua component exponenial se determin calculnd diferena dintre curba
iniial (1) i prima component exponenial, id1. Rezult astfel id2+id3, curb din care separm
componenta id2. n tabelul 4.3 sunt prezentate valorile mrimilor nregistrate i calculate necesare
determinrii celei de-a doua component exponenial.
Tabelul 4.3
Nr. Timp t Curent id Curent id1 id2 +id3=id - id1 ln( id2 +id3)
crt. [s] [A] [A] [A]
0 1 2 3 4 5
1 0 30,0599 5,696 24,364 3,193
2 0,005 29,584 5,696 23,888 3,173
3 0,01 29,520 5,696 23,824 3,171
4 0,02 28,473 5,696 22,777 3,126
5 0,03 24,667 5,695 18,972 2,943
6 0,04 20,730 5,695 15,035 2,710
7 0,05 18,160 5,695 12,465 2,523
8 0,10 10,036 5,695 4,341 1,468
9 0,15 7,846 5,694 2,152 0,766
10 0,199 6,736 5,693 1,042 0,041

Fig. 4.42 Explicativ la modul de determinare a celei de-a doua exponeniale a curentului id2,
prin metoda atenurii unui curent continuu
n figura 4.42 este reprezentat variaia n timp a curbei ln( id2 +id3), (curba 1) i a
tangentei la aceasta (curba 2) prin care se determin valoarea iniial i constanta de timp pentru

139
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
a doua component exponenial a curentului. Valoarea maxim rezultat a sumei
Id2 +Id3 =24,364 A, iar valoarea logaritmat, ln ( Id2 +Id3) = 3,193.
Procednd similar ca i n cazul determinrii primei exponeniale, a rezultat din grafic
valoarea constantei de timp, Td2 = 0,0665 s. Valoarea maxim a celei de-a doua exponeniale a
curentului, Id2, i valoarea constantei de timp Td2, n valori raportate, sunt:
1 2, 7182,646
Id 2 e B2
0, 4688 u.r. (4.140)
I d 0 30, 0599
314
Td 2 20,881 u.r. (4.141)
A2 15, 0376
Valoarea iniial a celei de-a doua exponeniale a curentului, exprimat n amperi, este:
I d 2[ A] I d 0 I d 2[u .r .] 30, 0599 0, 4688 14, 092 A (4.142)

n secunde, valoarea constantei de timp a celei de-a doua exponeniale, este:


Td 2 20,881
Td 2 0, 0665 s (4.143)
314
A doua component exponenial are expresia analitic:
t t

id 2 I d 2 e Td 2
14, 092 2, 718 0,0665
(4.144)
Din figura 4.42 rezult c exist i a treia exponenial. Pentru determinarea valorii
curentului corespunztor celei de-a treia exponenial, se procedeaz similar ca la determinarea
celei de-a doua component exponenial, i anume se face diferena dintre curba rezultant,
determinat de curenii Id2 +Id3 (curba 1) i a doua component exponenial, id2, (curba 2).
n urma determinrii acestei diferene i a logaritmrii valorii rezultate, s-a construit
graficul prezentat n figura 4.43. Valoarea maxim rezultat a curentului Id3, n valori absolute,
este Id3 = 10,269 A, iar valoarea logaritmat, ln Id3 = 2,329. Procednd similar ca i n cazul
determinrii celorlalte exponeniale, a rezultat valoarea constantei de timp, Td3 =0,014 s.
Valoarea maxim calculat a celei de-a treia exponeniale a curentului, Id3, i valoarea
constantei de timp Td3, n uniti raportate sunt:
1 2, 7182,329
I d 3 e B3 0,3416 u.r. (4.145)
I d 0 30, 05993
314
Td 3 4,393 u.r. (4.146)
A3 71, 47
n secunde, valoarea constantei de timp a celei de-a doua exponeniale este:

140
Capitolul 4
Td 3[u .r .] 4,393
Td 3 0, 014 s (4.147)
314

Fig. 4.43 Explicativ la modul de determinare a celei de-a treia exponeniale a curentului id3,
prin metoda atenurii unui curent continuu
A treia component exponenial are expresia analitic:
t t

id 3 I d 3 e Td 3
10, 269 2, 718 0,014
(4.148)
Atenuarea curentului continuu din nfurarea de statoric, cnd nfurarea de excitaie
este scurtcircuitat, are urmtoarea funcie:
t t t

id I d 1 e Td 1 I d 2 e Td 2 I d 3 e Td 3
t t t

id 5, 696 e 1,272
14, 092 e 0,0665
10, 269 e 0,014
(4.149)
Constanta de timp Tmd:
Tmd I d 1 Td 1 I d 2 Td 2 I d 3 Td 3

Tmd 0,1895 399, 491 0, 4688 20,881 0,3416 4,393 86,993 u.r. (4.150)
Constanta de timp a nfurrii de excitaie, T'd, cnd nfurarea statoric este
scurtcircuitat, se calculeaz cu relaia:
Td Td 1 Td 2 Td 3 Tmd Td0

Td 399, 491 20,881 4,393 86,993 90, 4922 247, 28 u.r. (4.151)
sau n secunde:
Td[u .r .] 247, 28
Td[s ] 0, 788 s (4.152)
314

141
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Coeficientul de dispersie dE, dintre nfurarea de excitaie i nfurarea statoric dup
axa d, se calculeaz cu relaia:
Td 1 Td 2 1 I d 3 Td 2 Td 3 1 I d 1 Td 3 Td 1 1 I d 2 dD Td Tmd
dE
Tmd Td

dE 0,102 u.r. (4.153)


Coeficientul de dispersie global dED, dintre nfurarea statorului dup axa d, nfurarea
de excitaie i nfurarea de amortizare, se calculeaz cu relaia:
Td 1 Td 2 Td 3
dED 0, 019 u.r. (4.154)
Tmd Td Td
Reactana operaional, Xd(p), se calculeaz cu relaia:
p 2 Td Td dED p Td dE Td dD 1
X d p xd
p 2 Td Td ED p Td Td 1

p 2 425,161 p 73, 727 1


X d p 0,86 (4.155)
p 2 11747,88 p 337, 772 1
Reactana n complex, dup axa longitudinal , Xd (jS), s-a calculat nlocuind n expresia
reactanei operaionale, operatorul p cu variabila complex js:
s 2 Td Td dED js Td dE T dD 1
X d js xd (4.156)
s 2 Td Td ED js Td Td 1

Pentru valori mici ale variabilei complexe, s, termenii n s2 se pot neglija, iar reactana n
complex obine forma:
js Td dE Td dD 1
X d 1 js xd (4.157)
js Td Td 1

La limit, cnd s , se obine valoarea reactanei tranzitorii longitudinale, x'd, n


uniti relative:
Td dE Td dD
xd X d 1 js xd 0,188 u.r. (4.158)
Td Td
Se noteaz cu "D coeficientul de dispersie al nfurrii de amortizare, care rezult:
dED
D 0,186 u.r. (4.159)
dE
Pentru valori mai mari ale lui s i neglijnd termenul 1, se obine:
js Td Td dED Td dE Td dD
X d 2 js xd (4.160)
js Td Td ED Td Td

142
Capitolul 4
La limit, cnd s , se obine valoarea reactanei supratranzitorii longitudinale, n
uniti relative:
Td Td dED
xd X d 2 js s xd 0,160 u.r. (4.161)
Td Td ED

4.3.11 Concluzii i contribuii personale

Concluziile i contribuiile personale ale autorului, rezultate din acest capitol sunt
descrise n continuare:
a) ncercarea la funcionarea n gol
Aceast ncercarea s-a efectuat pentru o tensiune maxim de 1,23 Un, adic 284,28 V,
mai mic dect valoarea indicat n STAS, (1,3Un) i a avut ca scop determinarea urmtorilor
parametri:
- curentul de excitaie al ntrefierului, IE = 61,44 A, acesta reprezentnd 40,96 % din
valoarea curentului de excitaie nominal (IEn = 150 A);
- curentul de excitaie n gol, IE0 = 84,41 A, adic 56,27% din valoarea curentului de
excitaie nominal, IEn;
- tensiunea remanent este Urem = 9,937 V, care reprezint 4,302 % din Un confirm faptul
c generatorul ncercat respect condiiile din standarde (maxim 5% din Un ) [34];
- coeficientul de asimetrie al tensiunilor, ksU = 0,04%, confirm respectarea condiiei
referitoare la asimetria tensiunilor (STAS-ul prevede maxim 1%);
Din aceast prob se constat c generatorul sincron ncercat este saturat nc de la
funcionarea n gol, cnd considernd coeficientul de saturaie, ksat, ca raport dintre curentul de
excitaie n gol, IE0 i curentul de excitaie al ntrefierului, IE, am obinut valoarea de 1,374.
Aceeai valoare rezult i dac se aplic relaia [34]:
AC 1,374
k sat 1,374 (4.162)
AB 1
Din oscilogramele tensiunilor (Fig. 4.11) s-a constatat c acestea nu sunt perfect
sinusoidale, existnd armonici superioare.
b) ncercarea la funcionare n scurtcircuit trifazat simetric permanent
Aceast ncercarea s-a efectuat pentru un curent de 1,19In, (mai mare dect cel prevzut n
standarde 1,05In), rezultnd un curent 606,837 A,. Din aceast ncercare s-a determinat:
- curentul de excitaie la scurtcircuit, corespunztor curentului nominal, IEsc = 76,07 A,
adic 50,71% din IEn;

143
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
- curentul de scurtcircuit nominal, corespunztor curentului de excitaie n gol,
Iscn = 655,355 A, adic 1,29In;
- coeficientul de asimetrie al curenilor, ksI = 1,02%, depete foarte puin limita
superioar indicat n standarde, deci nu respect strict condiia referitoare la asimetria curenilor
prevzut n STAS care este de 1%;
- reactana sincron longitudinal, xd = 0,9 u.r. se ncadreaz n intervalul indicat n
literatura de specialitate, pentru mainile cu poli apareni (0,71);
- raportul de scurtcircuit, RSC = 1,11 se ncadreaz n intervalul indicat n literatura de
specialitate, pentru mainile cu poli apareni (11,4);
Ca i contribuie personal ce trebuie prezentat n literatura de specialitate este
construcia graficului de determinare a reactanei sincrone longitudinale, pentru mainile cu poli
apareni. n literatura de specialitate i n STAS, acest grafic este construit doar pentru mainile
cu poli necai.
c) ncercarea la funcionare n scurtcircuit monofazat
Aceast prob a fost realizat pentru un curent statoric de 548,8 A, care reprezint
1,078 In, depind cu mult prevederile STAS, care precizeaz pentru aceast prob, un curent de
(0,20,3) In. ncercarea efectuat nu a pus n pericol generatorul sincron, deoarece proba a durat
foarte puin timp.
S-a constatat c pentru un acelai curent de excitaie, curentul de scurtcircuit monofazat,
Isc1 a fost de 2,055 ori mai mare dect curentul de scurtcircuit trifazat simetric, Isc3, fa de
valoarea 3 indicat n literatur. Diferena ntre aceste valori se justific prin faptul c valoarea
indicat n literatur, neglijeaz prile reale ale impedanelor i chiar a reactanelor de succesiune
invers i homopolar. Din aceste consideraii rezult c neglijarea prilor reale ale impedanelor
nu este de dorit pentru calcule de precizie. Neglijrile precizate mai sus conduc la valorile
indicate n literatura de specialitate, care sunt cu 31,5% mai mari dect n realitate.
Din aceast ncercare se mai constat c scurtcircuitul monofazat modific forma de und a
tensiunii de excitaie, (figura 4.16). Componenta alternativ a tensiunii de excitaie are o form
apropiat de o sinusoid care are frecvena dubl fa de frecvena curentului n faza
scurtcircuitat. Acesta se datoreaz reaciei indusului care determin apariia unei componente
alternative n circuitul de excitaie, component ce se suprapune peste componenta continu a
acesteia.

144
Capitolul 4
Totodat se constat c momentul n care curentul din faza scurtcircuitat are
amplitudinea maxim coincide cu momentul n care componenta alternativ a tensiunii de
excitaie trece prin zero.
d) ncercarea la funcionarea n scurtcircuit bifazat
Aceast ncercarea s-a efectuat pentru un curent din nfurarea indusului de 576,1 A,
adic 1,132In, mult mai mare dect cel indicat n stas (0,3In). i n acest caz ncercarea a durat
un timp foarte scurt.
Pentru un acelai curent de excitaie, curentul de scurtcircuit bifazat, Isc2 a fost de 1,38 ori
mai mare dect curentul de scurtcircuit trifazat simetric, Isc3, fa de valoarea 3 indicat n
literatur, din aceleai motive ca i cele precizate mai anterior. Astfel, neglijarea prilor reale ale
impedanelor i a reactanei de succesiune invers conduce la valori ale curenilor de scurtcircuit
bifazat, cu aproximativ 20% mai mici dect cei indicai n literatura de specialitate.
Din oscilografiere rezult c, n cazul scurtcircuitului bifazat, curenii din fazele
scurtcircuitate S i T sunt n opoziie de faz, iar tensiunile din fazele scurtcircuitate sunt n faz
una fa de alta i n opoziie de faz fa de tensiunea fazei rmas liber. Totodat, tensiunea pe
faza liber are o valoare dubl fa de valoarea tensiunii din fiecare faz scurtcircuitat,
confirmnd precizrile din literatura de specialitate.
Din aceast prob s-au determinat urmtorii parametri:
- rezistena de succesiune invers, R2 = 0,029 , sau r2 = 0,064 u.r.;
- reactana de succesiune invers, X2 = 0,255 , sau x2 = 0,562 u.r.
Valoarea reactanei de succesiune invers, care se ncadreaz n intervalul
(0,2520,64) u.r. specific generatoarelor fr amortizare [22], [34], ceea ce sugereaz c
generatorul ncercat nu are nfurare de amortizare sau c aceasta nu este corect dimensionat.
e) ncercarea la funcionarea n scurtcircuit bifazat cu nul
Din aceast ncercare s-au determinat urmtorii parametrii:
- rezistena de succesiune homopolar, R0 = 0,071 , sau r0 = 0,156 u.r.;
- reactana de succesiune homopolar, X0 = 0,138 , sau x0 = 0,304 u.r., sugereaz c
generatorul ncercat nu are nfurare de amortizare.
Curentul de scurtcircuit bifazat cu nul, Isc20 , pentru un acelai curent de excitaie ca i n
cazul de scurtcircuit trifazat simetric, a fost de 1,4 ori mai mare dect curentul de scurtcircuit
trifazat simetric, Isc3. Aceast valoare este mai mic dect valoarea indicat n literatura de
specialitate (1,5), din aceleai motive ca i cele precizate mai anterior;

145
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Din oscilografiere (figura 4.20) se constat c scurtcircuitul bifazat cu nul, modific forma
de variaie a tensiunii de excitaie, ca urmare a reaciei de indus.
Din analiza valorilor parametrilor rezultai pentru cele patru tipuri de scurtcircuite
realizate, s-a construit un grafic (figura 4.21), care permite determinarea variaiei curentului de
scurtcircuit n funcie de curentul de excitaie, din care rezult inegalitatea Isc1>Isc20>Isc2>Isc3,
pentru un anumit curent de excitaie, ordine care concord cu cea cunoscut.
f) ncercarea la funcionarea n sarcin
Aceast ncercare a avut ca scop determinarea reactanei de dispersie, x1, i a curentului
nominal de excitaie, IEn. S-a utilizat ca sarcin pentru aceast ncercare o main asincron de
3 MW, la tensiunea de 6000V. Valorile parametrilor obinui sunt:
- curentului de excitaie nominal, IEn = 165,84 A;
- reactana de dispersie, X1= 0,041 , sau x1= 0,09 u.r.
g) ncercarea la funcionarea n scurtcircuit trifazat brusc
Aceast ncercare a avut ca scop determinarea parametrilor generatorului sincron, aferent
regimului dinamic, precum i a constantelor de timp. ncercarea s-a fcut pentru o tensiune din
nfurarea indusului de 107 V, corespunztor 0,46Un, i un curent de excitaie de 28,6 A,
rezultnd parametri nesaturai.
Dac scurtcircuitul s-ar fi fcut pentru tensiunea nominal din nfurarea indusului, i
considernd aceeai proporionalitate, curentul pe cele trei faze ale generatorului ar fi avut
valorile: IR = 4,92In, IS = 5,71In, IT = 5,57In.
Valorile parametrilor determinai din aceast ncercare sunt:
- reactana sincron tranzitorie, X'd = 0,079 , sau x'd = 0,174 u.r.;
- reactana sincron supratranzitorie, X"d = 0,064 , sau x"d = 0,142 u.r.;
- constanta de timp tranzitorie, T'd = 0,268 s;
- constanta de timp supratranzitorie, T"d = 0,045 s;
Din aceast ncercare se constat c durata regimului dinamic este de 1,2 s. Totodat din
figura 4.24 se constat oscilaii foarte puternice ale tensiunii de excitaie, determinate de reacia
indusului. Astfel, pentru cazul analizat, tensiunea de excitaie anterioar efecturii scurtcircuitului
a avut valoarea de 27,61 V, iar dup efectuarea scurtcircuitului, amplitudinea maxim a avut
valoarea de 380 V. Acesta valoare este de aproximativ 13,76 de ori mai mare dect valoarea
tensiunii de excitaie la care s-a fcut scurtcircuitul. Tot din nregistrare se constat c durata
procesului dinamic din nfurarea de excitaie, determinat de scurtcircuitul brusc, este de 720
ms, dar valorile mai mari ale tensiunii se regsesc n perioada de 240 ms.

146
Capitolul 4
h) ncercarea de atenuare a curentului continuu din nfurrile generatorului
Aceste ncercri au avut ca scop determinarea parametrilor de regim staionar i dinamic
ai generatorului sincron. Valorile parametrilor determinai sunt:
- constanta de timp a nfurrii de amortizare, T"d0 = 0,2882 s;
- coeficientul de dispersie dintre nfurarea statoric i nfurarea de amortizare,
dD = 0,536 u.r.;
- reactana sincron longitudinal, xd = 0,86 u.r, ncadrndu-se n limitele precizate n
literatur (0,71);
- reactana supratranzitorie longitudinal, cnd nfurarea de excitaie este deschis,
x"d = 0,461 u.r, are o valoare mai mare ca i n cazul unui generator fr nfurare de amortizare,
a crui valoare este de maxim 0,4 u.r.;
- constanta de timp a nfurrii de amortizare, T"q0= 0,195 s;
- coeficientul de dispersie dintre nfurarea statoric i nfurarea de amortizare, dup
axa q, qQ = 0,537 u.r.;
- reactana sincron transversal, xq = 0,714 u.r.;
- reactana supratranzitorie transversal, x"q = 0,383 u.r.;
- coeficientul de dispersie dintre nfurarea de excitaie i nfurarea de amortizare,
ED = 0,525 u.r.;
- constanta de timp a nfurrii de excitaie, cnd nfurarea statoric este deschis
T'd0 = 0,304 s;
- constanta de timp a nfurrii de excitaie, cnd nfurarea statoric este
scurtcircuitat, T'd = 0,788 s;
- coeficientul de dispersie dintre nfurarea statoric i nfurarea de excitaie,
dE = 0,102 u.r.;
- coeficientul de dispersie global dintre nfurarea statoric, nfurarea de excitaie, i
nfurarea de amortizare dED = 0,019 u.r.;
- reactana sincron longitudinal tranzitorie, x d = 0,188 u.r. se ncadreaz n intervalul
0,140,2;
- reactana supratranzitorie longitudinal cnd nfurarea de excitaie este scurtcircuitat,
x"d = 0,16 u.r., se ncadreaz n raportul x"d / xd = 0,120,2.
n concluzie, generatorul ncercat nu are performane tehnice foarte ridicate, impuse de
cerinele actuale, necesitnd reproiectarea i reexecutare. O contribuie important este aceea de
determinare experimental a coeficienilor de dispersie dintre nfurri.

147
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral

Capitolul 5. ANALIZA COMPARATIV I INTERPRETAREA


REZULTATELOR OBINUTE DIN CERCETAREA EFECTUAT
ASUPRA GENERATORULUI SINCRON

5.1 Analiza comparativ a rezultatelor obinute din proiectarea clasic, optimal


i din ncercri

n urma proiectrii clasice, optimale i dup efectuarea ncercrilor pe generatorul sincron,


cu aceleai date nominale ca i cel proiectat prin ambele metode, s-au obinut diferite valori
pentru dimensiunile i parametri acestuia. Totodat, aceste valori au condus la diferite costuri
pentru cele dou variante de proiectare. Valorile obinute sunt prezentate n tabelul 5.1.
Valorile rezultate din proiectarea optimal sunt acele valori rezultate cnd optimizare s-a
fcut n funcie de toate variabilele analizate.
Tabelul 5.1
Nr. Denumire dimensiune sau parametru Valoarea Valoarea Valoarea din
crt. clasic optimal ncercri
1. Diametrul exterior al statorului, De 1188 mm 1188 mm
2. Lungimea exterioar, Le 892,4 mm 580,5 mm
3. Diametrul interior al statorului, D 1080 mm 1080 mm
4. Lungimea ideal, li 435,6 mm 334 mm
5. Ptura de curent, A 324,31 A/cm2 388 A/cm2
6. Inducia magnetic din ntrefier, B 0,763 T 0,829 T
7. Densitatea de curent din nfurarea 7,257 A/mm2 5,15 A/mm2
statoric, J1
8. Densitatea de curent din nfurarea de 3,513 A/mm2 2,5 A/mm2
excitaie
9. Densitatea de curent din nfurarea de 6,486 A/mm2 7,44 A/mm2
amortizare
10. Inducia magnetic din jugul statoric, Bj1 1,397 T 1,397 T
11. Inducia magnetic din jugul rotoric, Bj2 1,203 T 1,273 T
12. Coeficientul 0,481 0,484
13. ntrefierul, 4 mm 2,8 mm
14. Reactana sincron longitudinal, xd 0,848 u.r. 1,26 u.r. 0,9 / 0,86 u.r.
15. Reactana sincron tranzitorie 0,242 u.r. 0,276 u.r. 0,174 u.r.
longitudinal, x'd
16. Reactana sincron supratranzitorie 0,2 u.r. 0,242 u.r. 0,142 u.r.
longitudinal, x"d
17. Reactana sincron transversal, xq 0,603 u.r. 0,896 u.r. 0,714 u.r.
18. Reactana sincron supratranzitorie 0,179 u.r. 0,213 u.r. 0,383 u.r.
transversal, x"q
19. Reactana de dispersie, x1 0,095 u.r. 0,092 u.r. 0,09 u.r.
20. Reactana de succesiune invers, x2 0,19 u.r. 0,227 u.r. 0,255 u.r.
21. Reactana homopolar, x0 0,061 u.r. 0,081u.r. 0,304 u.r.

148
Capitolul 5
22. Constanta de timp a nfurrii de 0,022 s 0,024 s 0,288 s
amortizare, dup axa longitudinal, T"d0,
cnd nfurarea statoric este deschis
23. Constanta de timp a nfurrii de 0,038 s 0,01 s 0,195 s
amortizare, dup axa transversal, T"q0,
cnd nfurarea statoric este deschis
24. Constanta de timp a nfurrii de 0,018 s 0,009 s 0,045 s
amortizare, dup axa longitudinal, T"d,
cnd nfurarea statoric este
scurtcircuitat
25. Constanta de timp a nfurrii de 0,011 s 0,006 s
amortizare, dup axa longitudinal, T"q,
cnd nfurarea statoric este
scurtcircuitat
26. Constanta de timp a nfurrii de 0,637 s 1,019 s 0,304 s
excitaie, cnd nfurarea statoric este
deschis, T'd0
27. Constanta de timp a nfurrii de 0,182 s 0,223 s 0,788 s
excitaie, cnd nfurarea statoric este
scurtcircuitat, T'd
28. Constanta de timp a nfurrii statorice, 0,021 s 0,026 s
Ta
29. Curentul supratranzitoriu de scurtcircuit 4,991In 4,134In 5,4In
trifazat, I"3
30. Curentul tranzitoriu de scurtcircuit 4,13In 3,63In
trifazat, I'3
31. Curentul permanent de scurtcircuit 1,179In 0,794In 1,8In
trifazat, I3
32. Curentul supratranzitoriu de scurtcircuit 6,644In 5,451In
monofazat, I"1
33. Curentul supratranzitoriu de scurtcircuit 4,439In 3,69In
bifazat, I"2
34. Curentul de oc, Ioc 13,75In 11,05In
35. Masa de fier, mFe 836,66 kg 575,3 kg
36. Masa de cupru, mCu 543 kg 405,2 kg
37. Masa total, mt 1551 kg 1373 kg
38. Pierderile n fier, PFe 3,482 kW 2,8324 kW
39. Pierderile n cupru, PCu 18,605 kW 14,983 kW
40. Pierderile totale, P 24,051 kW 19,563 kW
41. Randamentul, 0,926 0,939
42. Costul de fabricaie, Cf 30191 28873,7
43. Costul de exploatare, Ce 94190 64417,8
44. Costul total, Ct 124381 93291,5

5.2 Concluzii i contribuii personale

Din analiza valorilor prezentate n tabelul 5.1, referitoare la proiectarea clasic i la


proiectarea optimal, se constat c funcia obiectiv impus n proiectarea optimal a fost
ndeplinit, conducnd la scderea costului total al generatorului cu 24,99%.

149
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Dac facem referire la costul de fabricaie i la cel de exploatare, pe durata normat de 15
ani, la o funcionare de 350 zile/an, 24 de ore/zi, proiectarea optimal a condus la o scdere a
acestora cu 4,36%, respectiv cu 31,6%.
Deoarece au fost impuse ca i restricii dimensiunile exterioare i curentul de oc, se
constat c fa de proiectarea clasic, diametrul exterior s-a pstrat acelai, lungimea exterioar a
sczut cu 34,95%, iar curentul de oc a sczut cu 19,64%.
Un alt avantaj adus de proiectarea optimal const n creterea randamentului
generatorului sincron cu 1,4%, cretere deloc de neglijat avnd n vedere durata normat de
funcionare. Dezavantajul proiectrii optimale se reflect n creterea duratei regimurilor
dinamice n nfurrile generatorului sincron. Acest dezavantaj poate fi compensat de reducerea
valorilor de vrf ale curenilor de scurtcircuit.
Dac ne referim la valorile rezultate din ncercri se poate constata c performanele
generatorului ncercat nu sunt satisfctoare, acesta avnd valori ale curenilor de scurtcircuit i
ale constantelor de timp mai mari dect cele rezultate din proiectarea clasic.
Astfel, comparnd valorile rezultate din proiectarea clasic cu cele rezultate din ncercri
se constat c, pentru regimul staionar diferenele dintre parametri sunt mici. Pentru regimul
dinamic, diferenele ntre valorile parametrilor sunt mai mari, dictate de lipsa nfurrii de
amortizare. Dac talpa polar ar fi fost realizat din tole, diferenele ntre valorile parametrilor de
regim dinamic ar fi fost i mai mari.
Aceast cercetare arat necesitatea unei reexecutri a generatorului ncercat, acordndu-se
atenie deosebit nfurrii de amortizare astfel nct aceasta s rspund cu succes cerinelor
corespunztoare regimului dinamic.

150
Capitolul 6

Capitolul 6. CONCLUZII I CONTRIBUII PERSONALE

6.1 Concluzii finale


Se trece n revist situaia i problematica mainilor sincrone folosite ca hidrogeneratoare,
cu particularizarea situaiei industriei romneti de profil. Evoluia proiectrii mainilor sincrone
se bazeaz pe evoluia nivelului tehnologic, fr ns a renuna la realizrile anterioare. S-a
considerat ca este necesar pentru asigurarea unei imagini de ansamblu a aspectelor cercetrii
luarea n discuie i a sistemelor de excitaie moderne cu convertoare statice.
S-a urmrit n principal realizarea unui fundament teoretic substanial pentru definirea i
analiza funcionrii mainii sincrone. n al doilea rnd s-a realizat proiectarea unui generator
sincron pentru o microhidrocentral, insistndu-se pe optimizarea construciei i integrrii
practice ntr-un gabarit necesar adaptat spaiului disponibil existent.
Proiectarea optimal a generatorului sincron este o necesitate, fiind o problem de interes
continuu, care trebuie s aib n vedere ndeplinirea condiiilor impuse, specifice fiecrei
amenajri hidroenergetice. Proiectarea generatoarelor sincrone constituie o tem de actualitate
care trebuie s conduc la obinerea unui produs certificat conform cerinelor UE. n consecin
obiectivul principal al tezei de doctorat a fost proiectarea unui generator sincron pentru o
microhidrocentral care s aib un cost total minim, cele mai bune performane n regim staionar
i s confere siguran n funcionarea de regim staionar i dinamic.
Aceste obiectiv se poate realiza printr-o proiectare optimal care s aib n vedere
urmtoarele:
- alegerea valorilor optime pentru solicitrile electromagnetice;
- stabilirea unor dimensiuni de gabarit, n concordan cu locaia concret de montare;
- stabilirea unor dimensiuni interioare care s conduc la parametri optimi;
- reducerea consumului de materiale active i auxiliare necesare;
- reducerea pierderilor totale n timpul exploatrii.
n urma cercetrilor efectuate n perioada de pregtire i elaborare a tezei, precum i n
urma testelor efectuate pe generatorul sincron, se pot desprinde concluziile ce vor fi detaliate in
continuare.
Pentru o proiectare corect a generatorului sincron este imperios necesar s se
cunoasc n detaliu locul unde se va amplasa generatorul, condiiile de lucru, caracterul
consumatorului i puterea instalat la funcionarea n regim autonom. Totodat trebuie s se

151
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
cunoasc modul de operare i solicitrile care pot s perturbe funcionarea normal, pentru a
dimensiona corespunztor generatorul astfel nct acesta s suporte fr probleme solicitrile i
suprasolicitrile de scurt durat care intervin pe parcursul exploatrii lui.
Sistemul de excitaie trebuie s asigure o vitez de rspuns mare, stabilitate,
fiabilitate, supraexcitarea i subexcitarea n limitele cerute, motiv pentru care se opteaz pentru
sistemul de excitaie cu convertoare statice. Acesta asigur redundan, eficien i fiabilitate
mrit, posibilitatea de vizualizare, reglare i nregistrare a parametrilor. Construcia modular a
sistemului de excitaie asigur depanarea rapid n caz de defect.
Utilizarea sistemelor de excitaie moderne cu convertoare statice asigur
posibilitatea conectrii acestora la internet oferind avantajul monitorizrii funcionrii i
diagnosticrii de la distan de ctre personalul care supravegheaz centrala hidroelectric.
Se impune o proiectare corect, care s conduc la obinerea unui generator
capabil s corespunda att cerinelor tehnice ct i cerinelor de siguran impuse.
Proiectarea optimal a avut ca scop obinerea uni generator sincron mai bun dect
cel rezultat din proiectarea clasic, al crui cost total s fie ct mai mic, dar care s respecte
condiiile restrictive impuse De < 1450 mm, Le < 950 mm, Ioc < 16In.
Dac se analizeaz efectul fiecrei variabile n parte respectnd funcia obiectiv
stabilit, din cercetarea efectuat se pot extrage urmtoarele concluzii:
- valoarea optim a variabilei A ptura de curent, trebuie s se situeze ctre limita
superioar a intervalului recomandat, conducnd la reducerea dimensiunilor i implicit a masei
totale, scderea randamentului, a valorilor curenilor de scurtcircuit, reducerea duratei procesului
dinamic n nfurarea de excitaie. Dezavantajul acestei valori optime const n creterea duratei
procesului dinamic din nfurrile de amortizare i din nfurarea statoric;
- valoarea optim a variabilei B inducia magnetic din ntrefier, trebuie s se situeze
ctre maximul intervalul de variaie. Aceasta conduce la o uoar cretere a randamentului, dar i
la creterea maselor, a curenilor de scurtcircuit, a duratei procesului dinamic mai ales n
nfurarea de excitaie. n consecin, n alegerea valorii acestei variabile trebuie s se aib n
vedere toate cerinele impuse proiectrii optimale;
- variabila D diametrul mainii, trebuie s aib valoarea optim ct mai mare, aceasta
conducnd la scderea masei, creterea randamentului, scderea curenilor de scurtcircuit.
Aceast alegere are ca dezavantaj un diametru maxim mai mare, creterea duratei regimurilor
dinamice din nfurri;

152
Capitolul 6
- valoarea optim a variabilei ntrefierul mainii, trebuie s fie ct mai mic, spre
minimul intervalului investigat. O valoare mic a ntrefierului conduce la reducerea masei totale,
creterea randamentului, scderea curenilor de scurtcircuit i a duratei proceselor dinamice n
nfurarea de amortizare dup axa transversal i n nfurarea de excitaie. Dezavantajul este
materializat prin scderea capacitaii de suprancrcare, creterea duratei procesului dinamic n
nfurarea de amortizare dup axa longitudinal i n nfurarea statoric;
- valoarea optim a variabilei J1 densitatea de curent din nfurarea stator, trebuie s se
situeze ctre minimul intervalului de variaie, aceasta conducnd la creterea randamentului i
scderea curenilor de scurtcircuit. Dezavantajul const n creterea dimensiunilor exterioare, a
maselor i a duratei procesului dinamic n nfurrile generatorului sincron;
- variabila Ja, densitatea de curent din nfurarea de amortizare, trebuie s aib valoarea
optim situat ctre maximul intervalului de variaie. Aceasta conduce la o uoar reducerea
masei, i scderea duratei procesului dinamic n nfurarea de amortizare. Ca inconvenient avem
creterea valorilor curenilor de scurtcircuit i a duratei procesului dinamic n nfurarea de
excitaie;
- valorile optime ale variabilelor Bj1 i Bj2 induciile magnetice din jugurile sator i rotor,
trebuie s se situeze la limita inferioar din intervalul de variaie, acestea conducnd la uoare
creteri ale randamentului, a diametrului exterior i scderii duratelor proceselor dinamice.
Aspectul negativ const n creterea mica a valorilor curenilor de scurtcircuit, deci aceste
variabile influeneaz foarte puin performanele generatorului. Avnd n vedere c pierderile n
fier sunt proporionale cu ptratul induciei magnetice, este recomandat a se ine cont de valorile
optime rezultate din proiectare;
- valoarea optim a coeficientului factorul de form al crestturii stator, trebuie s se
situeze ctre limita inferioar a intervalului de variaie. Rezult o cretere a randamentului,
scderea curenilor de scurtcircuit, iar ca efect negativ cresc duratele regimurilor dinamice i
masa total.
Proiectarea optimal dup toate variabilele i criteriul cost total minim, a dus la
scaderea costului total cu 24,99%, la ndeplinirea criteriului de siguran (scderea curentul de
oc cu 19,64%). Valorile solicitrilor electromagnetice, a mrimilor i parametrilor determinai
au fost prezentate n tabelul 5.1.
Analiznd performanele tehnice i economice ale generatorului sincron, n funcie
de variabila dup care s-a fcut optimizarea se pot elabora urmtoarele concluzii:

153
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
- cea mai puternic influen asupra funciei obiectiv (Ct) o au variabilele: J1, (12,1%),
, (8,04%) i D, (7,95%);
- scderea curenilor de scurtcircuit este influenat de variabilele A, (aproximativ 20%),
, (aproximativ 10%), (aproximativ 5%);
- scderea constantelor de timp ale nfurrii de amortizare i de excitaie este
condiionat de valorile variabilelor Ja, A si .
Programul de proiectare optimal este foarte util deoarece permite realizarea unui
generator sincron n mai multe variante constructive, n concordan cu diverse funcii obiectiv i
diferite variabile. Rapiditatea de determinare a valorilor optime ale generatorului proiectat i
vizualizarea influenei diverselor variabile asupra funciei obiectiv, permite proiectantului
obinerea unui generator sincron performant care s corespund solicitrilor beneficiarului.
ncercrile efectuate pe generatorul sincron, reproiectat prin metoda clasic, a avut
ca scop determinarea parametrilor reali, n vederea comparrii rezultatelor. S-au efectuat mai
multe ncercri, i anume; funcionarea la gol, funcionarea la scurtcircuit trifazat simetric,
funcionarea la scurtcircuit monofazat, funcionarea la scurtcircuit bifazat i bifazat cu nul,
funcionarea la scurtcircuit trifazat brusc, funcionarea cu sarcin inductiv, ncercarea de
atenuare a unui curent continuu n nfurarea statoric i de excitaie. Valorile solicitrilor
electromagnetice, a mrimilor i parametrilor determinai au fost prezentate n tabelul 5.1.
Rezultatele acestor ncercri ne conduc la concluzia c generatorul nu are
nfurare de amortizare, ceea ce determin valori mai mare ale curenilor de scurtcircuit i ale
constantelor de timp.
Concluziile elaborate n aceast lucrare deschid poarta unor alte cercetri pentru
generatoare cu alte date nominale (incluznd puteri i turaii diferite), i alte tipuri constructive.

6.2 Contribuii personale

n cadrul lucrrii se evalueaz stadiul actual al problemelor legate de tipurile de


generatoare sincrone utilizate n microhidrocentrale, punndu-se accentul pe generatorul sincron
cu poli apareni, cu urmtoarele date nominale: SN=353 kVA, UN=400 V, n1=300 rot./min.
S-a avut n vedere n primul rnd, identificarea principalilor parametri specifici utilizrii
generatoarelor sincrone n microhidrocentrale.
Uznd de metoda de proiectare clasic s-a reproiectat generatorul sincron existent la
standul de probe de la UCM Reia, pornind de la dimensiunile principale ale acestuia (diametrul

154
Capitolul 6
generatorului, lungimea geometric, numrul de crestturi, etc.). n urma acestui calcul s-au
obinut valorile solicitrilor electromagnetice, parametri, constantele de timp, anumite categorii
de pierderi, consumurile specifice de fier, cupru, etc.
Cum funcionarea generatorului este strns legat de mrimea i caracterul sarcinii,
proiectarea ei s-a fcut plecnd de la condiiile impuse de beneficiar.
Rezultatele proiectrii au fost confirmate cu o bun precizie de ncercrile experimentale
laborioase care i-au propus determinarea tuturor parametrilor i performanelor specifice n
regim staionar i dinamic.
Rezultatele experimentale i cele de calcul sunt foarte apropiate, dac se are n vedere
regimul cvasistaionar. Pentru regimurile dinamice ele sunt deprtate, cum era de ateptat,
deoarece generatorul existent pe stand nu are nfurare de amortizare.
In continuare, uznd de aceleai concepii fundamentale existente n proiectarea
generatoarelor electrice sincrone, s-a trecut la o proiectare optimal a generatorului dat, unde
s-au modificat solicitrile electromagnetice n anumite limite stabilite din considerente de
nclzire, respectiv de limitare a numrului de cutri. Criteriul care s-a avut n vedere a fost
Ct - cost total minim al generatorului. Acest obiectiv, de a face un generator cu un cost total
minim, s-a realizat cu ajutorul unui program finalizat de autoare.
Evident c a rezultat o main cu performane superioare, cum s-a subliniat deja i aceasta
este meritul principal al cercetrii ntreprinse care pune la dispoziia proiectanilor un instrument
practic, eficient i uor de valorificat.
Principalele contribuii aduse prin prezenta tez de doctorat sunt prezentate n cele ce
urmeaz.
Documentare asupra problemelor actuale referitoare la optimizarea generatoarelor
sincrone nc din faza de proiectare, urmrindu-se reducerea polurii mediului prin utilizarea
materialelor reciclabile, reducerea consumului de materiale, reducerea consumului de energie pe
toat durata de via, reducerea zgomotelor i vibraiilor.
Realizarea unui studiu amplu, documentat, privind condiiile tehnice pe care
trebuie s le ndeplineasc generatoarele sincrone destinate microhidrocentralelor, locul unde se
va amplasa generatorul, condiiile de lucru, tipul i puterea instalat a receptorilor alimentai de
acesta cnd lucreaz n regim autonom.
Efectuarea unui studiu privind funcionarea n condiii anormale, situaiile cnd
apar astfel de regimuri, solicitrile electromagnetice i mecanice n aceste cazuri.

155
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
Dimensionarea corespunztoare a generatorul astfel nct acesta s suporte fr
probleme solicitrile i suprasolicitrile de scurt durat care intervin pe parcursul exploatrii lui.
Realizarea unei analize teoretice a regimului dinamic, n concordan cu
cercetrile actuale, renunnd la analiza bazat pe egalitatea ariilor a dou triunghiuri.
Realizarea unui studiu critic asupra sistemelor de excitaie, avnd n vedere
evoluia acestora n timp i tendinele actuale. Cu acest prilej s-a fcut o clasificare logic
incluzndu-se multitudinea de sisteme de excitaie analizate, n trei mari categorii: sisteme de
excitaie cu maini electrice, sisteme de excitaie static, sisteme de excitaie mixte.
S-a conceput un program specializat care urmrete metoda de proiectare clasic,
care ruleaz aproape automat i limiteaz intervenia proiectantului doar la stabilirea ctorva
mrimi i coeficieni. Dialogarea cu calculatorul este eficient, util i permite stabilirea unor
mrimi avndu-se n vedere performanele generatorului i procesul tehnologic de fabricaie.
S-a stabilit o metod original, analitic, de determinare a solenaiei de excitaie i
a cderii de tensiune la sarcin nominal. Astfel, metoda grafic cunoscut prezentat n literatura
de specialitate se nlocuiete cu noua metod analitic implementat pe calculator, care confer
rezultate exacte i reduce substanial timpul de calcul.
Definitivarea unui program specializat de proiectare optimal care, n urma
impunerii unei funcii obiectiv, a stabilirii variabilelor i restriciilor, realizeaz optimizarea,
returneaz valorile mrimilor, solicitrile electromagnetice i parametrii de regim staionar i
dinamic ce caracterizeaz generatorul optim. Programul de optimizare confer i posibilitatea
analizei influenei fiecrei variabile, sau a combinaiilor de variabile, asupra funciei obiectiv
precum i asupra altor mrimi sau parametri.
S-a fcut un studiu amplu pentru a stabili variabilele cu pondere asupra modelului
matematic corespunzator generatorului sincron i asupra funciei obiectiv. n acest fel a crescut
eficiena programului, erorile sunt pstrate sub control, i s-a redus substanial timpul de lucru.
Ca variabile principale avem solicitrile electromagnetice A, B, J1, JE, Ja, Bj1, Bj2, i dimensiunile
constructive D, , .
S-a fcut un studiu privind optimizarea dup o singura variabil, combinaii de
doua variabile i dup toate variabilele rezultnd concluzii privind ponderea acestora asupra
criteriului analizat, i asupra caracteristicilor de funcionare.
Programul de proiectare optimal este foarte util i flexibil deoarece permite
schimbarea criteriului de optimizare i a funciei obiectiv, a condiiilor restrictive impuse de
beneficiar, a numrului de variabile, etc.

156
Capitolul 6
Proiectarea generatorului sincron destinat microhidrocentralei s-a fcut cu
programul de optimizare prezentat, considernd cele 10 variabile. A rezultat un generator sincron
capabil s corespund att cerinelor tehnice ct i cerinelor de siguran impuse:
- un randament bun (0,939);
- scderea curenilor de oc la scurtcircuit la valoarea 11,05In, n comparaie cu valoarea
maxim indicat de STAS, adic 21In;
- obinerea unui cost de fabricaie apropiat de cel al marilor firme productoare;
- scderea costului total cu 24,99% i a curentul de oc cu 19,64% fa de generatoarele
similare existente n exploatare.
Realizarea unor ncercri experimentale cu scopul determinrii parametrilor i
performanelor generatorului sincron existent la stand. Acesta are aceleai date nominale, aceleai
solicitri electromagnetice i dimensiuni constructive ca i cel proiectat.
S-a realizat achiziia de date, prelucrarea acestora conform relaiilor de calcul
cunoscute n literatur, pentru a determina coeficienii de dispersie dD, qQ, ED, dE, dED,
folosind metoda atenurii unui curent continuu n nfurarea statoric i de excitaie. Rezultatele
experimentale vin s confirme odat n plus buna coresponden ntre predeterminrile
regimurilor staionare i generatorul reproiectat, respectiv cel optimizat.
Problemele prezentate n tez, rezultatele obinute i concluziile stabilite confer tezei
originalitate, deschiznd noi perspective de utilizare a mijloacelor moderne de calcul n proiectarea
generatoarelor sincrone i realizarea documentaiei necesare.

6.3 Diseminarea rezultatelor obinute

Cercetrile efectuate n perioada de pregtire au fcut obiectul urmtoarelor lucrri:


- elaborarea unui manual didactic pentru proiectarea generatorului sincron, tiprit la
Editura Eftimie Murgu din Reia, ca prim autor, avnd ISBN 978-606-631-005-5;
- elaborarea a 20 de lucrri tiinifice, 16 ca prim autor, iar 4 ca i co-autor. Lucrrile au
fost expuse i prezentate la conferine cotate ISI (WSEAS 2 lucrri), la conferine internaionale
(6 lucrri), la conferine naionale (7 lucrri) i publicate n Analele Universitii Eftimie
Murgu Reia (5 lucrri).

157
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
6.4 Direcii viitoare de cercetare

Programele de proiectare create vor fi mbuntite n concordan cu cerinele de viitor i


vor fi utilizate pentru:
Proiectarea generatoarelor sincrone i asincrone cu diferite mrimi nominale i
diverse forme constructive;
Stabilirea unor anumite legturi ntre datele nominale i diveri coeficieni optimi;
Metodele utilizate la determinarea din ncercri a parametrilor generatoarelor sincrone
permite participarea cu uurin la punerea n funciune a 2 MHC cu o putere instalat de 300
kVA, respectiv 110 kVA care sunt n atenia colectivului de cercetare de la Universitatea
Eftimie Murgu Reia.
participarea mpreun cu personalul Centrului de Cercetare CCHAPT Reia la
determinarea parametrilor generatoarelor din centralele electrice existente pe rurile interioare ale
Romniei.

158
Bibliografie

Bibliografie:
A) Manuale, Cri de specialitate, Tratate
1. Adkins, B. Obsciaia teoria electriceskih main, Gosenergoizdat, Moskva-Leningrad, 1960.
2. Alexeev, A. Construcia mainilor electrice, Editura tehnic, Bucureti, 1951.
3. Ambros., T.S. Maini electrice vol. 2 Maini sincrone i de curent continuu. Procese
tranzitorii, Editura Universitas, Chiinu, 1994.
4. Ambros., T.S., Convertizoare electrice i electromecanice speciale, Editura Tehnic - Info,
Chiinu, 2008.
5. Augustinov, L. Contribuii la studiul funcionrii generatoarelor sincrone de mare putere
cu excitaie static n regim dinamic Tez de doctorat, Facultatea de inginerie n
electromecanic, mediu i informatic industrial, Craiova, 2010.
6. Babescu, M. Maini Electrice, Analiza matematic a regimurilor tranzitorii, Editura
Politehnica, Timioara, 2001.
7. Blan, t. (coordonator) Dicionar cronologic al tiinei i tehnicii universale, Editura
tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1979.
8. Bl, C. Maini electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982.
9. Blnescu, T. Corectitudinea algoritmilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1995.
10. Bichir, N., .a. Maini electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979.
11. Bichir, N. I. Maini electrice, Bucureti, ICPE, 1995.
12. Biriescu, M. Maini electrice rotative, Editura de Vest, Timioara, 1995.
13. Biriescu, M. Maini electrice rotative parametrii, caracteristici, ncercri, Editura de
Vest, Timioara, 1997.
14. Bodefeld, K., Sequenz, H. Elektrische Maschinen, Springer Verlag, Wien 6 Auflage,
1962.
15. Boldea, I., Atanasiu, G. Analiza unitar a mainilor electrice, Editura Academiei
Republicii Socialiste Romnia, Bucureti, 1983.
16. Boldea, I. Transformatoare i maini electrice, Editura Politehnica, Timioara, 2002.
17. Boldea, I. Synchronous generators, Taylor & Francis Group, Boca Raton, London, New
York, 2005.
18. Boldea, I. Transformatoare i maini electrice, Editura Politehnica, Timioara, 2002.
19. Bogoevici, N. Energia Electromagnetic, Editura Politehnica, Timioara, 1999.
20. Bonfert, K. Betriebsverhalten der Synchronmaschine, Springer Verlag, Berlin, 1962.
21. Cmpeanu, A. Maini electrice Probleme fundamentale, speciale i de funcionare
optimal, Editura Scrisul Romnesc, Craiova, 1988.
22. Cmpeanu, A. Introducere n dinamica mainilor electrice de curent alternativ, Editura
Academiei Romne, Bucureti, 1998.
23. Cmpeanu, A., Vlad, I. Maini electrice Teorie, ncercri i simulri, Editura
Universitaria, Craiova, 2008.

159
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
24. Cmpeanu, A., .a. Modelarea i simularea mainilor electrice de curent alternativ,
Editura Academiei Romne, Bucureti, 2012.
25. Chatelain, I. Machines lectriques, Dunod, 1983.
26. Ciobanu, L. Proiectarea sistemelor de acionare electrice, Editura PIM, Iai, 2007.
27. Cioc, I., .a. Maini electrice ndrumar de proiectare, vol. I, Editura Scrisul romnesc,
Craiova, 1976.
28. Cioc, I., .a. Maini electrice ndrumar de proiectare, vol. II, Editura Scrisul romnesc,
Craiova, 1981.
29. Cioc, I., .a. Maini electrice - ndrumar de proiectare, vol. III, Editura Scrisul
Romnesc, Craiova, 1985.
30. Cioc, I., Nic C. Proiectarea mainilor electrice, , Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1994.
31. Cira, O., Lecii de MathCad, Editura Albastr, Cluj-Napoca, 2001.
32. Covrig, M. Maini electrice Probleme specifice, Bucureti, ICPE, 1997.
33. Drgnescu, N. ncercrile mainilor electrice rotative, Editura Tehnic, Bucureti,
1987.
34. Dordea, T. Maini electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1970.
35. Dordea, T. Proiectarea i construcia mainilor electrice, partea I, Institutul Politehnic
Traian Vuia , Facultatea de electrotehnic, Timioara, 1979.
36. Dordea, T. Proiectarea i construcia mainilor electrice, partea a II-a, Institutul
Politehnic Traian Vuia , Facultatea de electrotehnic, Timioara, 1979.
37. Dordea, T. .a. Maini electrice Parte complementar, Editura Orizonturi Universitare,
Timioara, 2002.
38. Dordea, T. .a. Maini electrice-Programe de calcul, Editura Politehnica, Timioara 2010.
39. Filote, C., Graur, A. Sisteme de comand i reglare ale mainilor electrice I Maina
asincron, Editura Universitii, Suceava, 1998.
40. Fitzgerald, A. E., Kingsley, C. Electric Machinery, Mc Graw-Hill, New York, 1962.
41. Fransua, A., Mgureanu, R. Maini i acionri electrice, Editura Tehnic, Bucureti,
1986.
42. Galan, N., .a. Maini electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
43. Galan, N. Maini electrice, Editura Academiei Romne, Bucureti, 2011.
44. Grlau, t. .a. Electronic i automatizri industriale, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1982.
45. Grlau, St., Ruja, I. Acionri electrice avansate, Editura Eftimie Murgu, 2007.
46. Gheorghiu, I. S., Fransua, Al. Tratat de maini electrice vol. IV, Maini sincrone,
Editura Academiei RSR, Bucureti, 1972.
47. Gillich, N., Piroi, I. Producerea, transportul i distribuia energiei electrice, Editura
Eftimie Murgu, Reia, 2009.
48. Gillich, N. .a. Cercetri operaionale, teorie i aplicaii, Editura Eftimie Murgu, Reia,
2009.
49. Gupta, D. P., Lynn, I. W. Electrical Machine Dynamics, Basingstone, The Mac-millan
Press LTD, London, 1980.

160
Bibliografie
50. Ilioi, C. Probleme de optimizare i algoritmi de aproximare a soluiilor, Editura
Academiei RSR, Bucureti, 1980.
51. Ionescu, I. Maini electrice uzuale, Editura Matrix Rom., Bucureti, 1998.
52. Ivanov-Smolenski, A. Machines lectriques,vol I, II, Editions de Moscou, 1980.
53. Jerve, G. K. ncercrile mainilor electrice rotative, Editura Tehnic, Bucureti, 1972.
54. Jones, C. V. The Unified Theory of Electrical Machines, Butterworths, London, 1967.
55. Kazovski, E. Ia. Perehodne proes v elektriskih mainan peremennovo toka, Izd.
Akademii nauk SSSR, Leningrad, Moskva, 1962.
56. Kelemen, A. Acionri electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978.
57. Kisch, D.,O. Sisteme de reglare automat a mainilor de curent alternativ, Editura ICPE,
Bucureti, 1998.
58. Koplov, I. P. Mathematical Models of Electric Machines, Mir Publisher Moscow, 1984.
59. Kosow, I. Electric machinery and transformers, Prentice Hall Inc., Engelwood Cliffs,
New Jersey, USA, 1972.
60. Kostenco, P. Electriceskie maini. Speialnaia ciast, Gosenergoizdat, Moskva-
Leningrad, 1949.
61. Kostenco, M. P., Piotrovski, L. M., Machines lectriques, II Machines courant
alternatif, Editions de Moscou, 1977.
62. Kovcs, K.P. Analiza regimurilor tranzitorii ale mainilor electrice, Editura tehnic,
Bucureti, 1980.
63. Lascu, M. Metode analogice i numerice de msurare a mrimilor electrice, Editura
Politehnic, Timioara, 2000.
64. Laible, Th. Teoria sinhronnoi main pri perehodnh proesah, Gosenergoizdat, Moskva-
Leningrad, 1949.
65. Lazu, C. Maini electrice, Editura Didactic i pedagogic, Bucureti, 1966.
66. Leonhard, W. Regelung in der elektrishen Antriebstechink, B. C. Teubner, Stuttgart, 1974.
67. Liuba, G. Regimul asincron al mainii sincrone, Editura InterGRAF, Reia, 1998.
68. Liuba, G. Introducere n teoria mainilor i acionrilor electrice, Editura Politehnic,
Timioara, 2006.
69. Liuter, R. A. Rascet sinhronnh main, Energhia, Leningrad, 1979.
70. Liwschitz, M. Die Elektrischen Maschinen, Verlag Teubner, Leipzig und Berlin,
I. Allgemeine Graudlagen, 1931, II. Konstruktion und Isolierung, 1931, III. Berechnung
und Bemessung, 1934.
71. Matlac, I., .a. Convertoare electroenergetice, Editura Facla, Timioara, 1987.
72. Mo, M. Determinarea parametrilor i caracteristicilor mainilor electrice de inducie
prin msurarea valorilor momentane Tez de doctorat, Editura Politehnic, Timioara,
2008.
73. Muntean, N. Convertoare statice, Editura Politehnic, Timioara, 1998.
74. Mller, G. Elektrische Maschinen, VEB Verlag Technik, 1967.
75. Mller, V. Maini electrice Teme experimentale, Editura Politehnic, Timioara, 2005.
76. Nicolaide, A. Maini electrice - Teorie i proiectare, Editura Scrisul Romnesc, Craiova,
1975.

161
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
77. Odgescu, I. Optimizarea algoritmilor, Editura Militar, Bucureti, 1991.
78. Penescu, C., .a. Procese optimale, Editura Academiei, Bucureti, 1970.
79. Piotrovski, L.M. Maini electrice - traducere din limba rus, Editura energetic de stat,
Moscova, 1950.
80. Piroi, I. Optimizarea funcionrii generatoarelor de mic i medie putere utilizate n
echiparea microhidrocentralelor Tez de doctorat, Universitatea Tehnic Timioara,
Facultatea de Electrotehnic, Timioara, 1996.
81. Piroi, I. Maini Electrice, Editura Didactic i Pedagogic R.A., Bucureti 2004.
82. Piroi, I. Maini electrice, Editura Eftimie Murgu, Reia, 2009.
83. Piroi, I., .a. Conversia energiei regenerabile a apei, pmntului i a deeurilor
organice, Editura Eftimie Murgu, Reia, 2010.
84. Ponner, I. Electronic Industrial, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1972.
85. Popescu, V., Lascu, D., Negoiescu, D., Convertoare de putere n comutaie - Aplicaii,
Editura de Vest, Timioara, 1999.
86. Popescu, V., Electronic de putere, Editura de Vest, Timioara, 1998.
87. Postnikov, I.M., Proiectarea mainilor electrice, Traducere din limba rus, Editura
Energetic de stat, Bucureti, 1954.
88. Purcell, M.E., Electricitate i magnetism, Berkeley Physics Course volume II, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982.
89. Rdule, R., Opaschi, M., Proiectarea hidrogeneratoarelor i a motoarelor sincrone,
Editura Tehnic, Bucureti, 1980.
90. Rdui, C. Maini electrice rotative fabricat n Romnia, ndreptar, Editura Tehnic,
Bucureti, 1981.
91. Richter, R. nfurrile mainilor electrice, Editura Tehnic, Bucureti, 1958.
92. Richter, R. Maini electrice. vol. I Elemente generale de calcul. Maina de curent
continuu, Editura Tehnic, Bucureti, 1958.
93. Richter, R. Maini electrice. vol. II Maina sincron i maina comutatoare, Editura
Tehnic, Bucureti, 1959.
94. Richter, R. Maini electrice. vol. III Transformatorul, Editura Tehnic, Bucureti, 1960.
95. Richter, R. Maini electrice. vol. IV Maini asincrone, Editura Tehnic, Bucureti,
1960.
96. Rudenberg, R. Fenomene tranzitorii n sistemele electroenergetice, Editura Tehnic,
Bucureti, 1959.
97. Ruja, I., Tehnica reglrii automate, Editura Eftimie Murgu, Reia, 1998.
98. Ruja, I., .a. Controlul micrii, Editura Orizonturi Universitare, Timioara, 2005.
99. Semenescu, A., .a. Utilizarea MATHCAD n tehnic, matematic, economie, Editura
Matrix Rom, Bucureti, 2010.
100. Simion, A. Maini electrice, volumul al III-lea Maina asincron, Editura PIM, Iai,
2012.
101. Simony, K. Electrotehnic teoretic, Editura Tehnic, Bucureti, 1974.
102. Soran, I.F., Kisch, D.O., Srbu, G.M., Modelarea sistemelor de conversie a energiei,
Editura ICPE, Bucureti 1998.

162
Bibliografie
103. orndaru, C. Instrumentaie virtual n ingineria electric, Editura Orizonturi
Universitare, Timioara, 2003.
104. Spunei, E., Piroi, I. Maini Electrice - Proiectarea generatorului sincron, Editura
Eftimie Murgu, Reia, 2011.
105. Teodoru, E.C., Gogu, M. Maini electrice, Editura Rotaprint Universitatea Tehnic
Gh. Asachi, Iai, 2000.
106. Viorel, I. A., Iancu, V. Maini i acionri electrice, Litografia Universitii Tehnice,
Cluj Napoca, 1990.
107. Vlad, I., .a. Utilizarea metodelor numerice n proiectarea mainilor electrice de
traciune, Editura SITECH, Craiova 2000.
108. Vlad, I., .a. Proiectarea asistat a mainilor asincrone Probleme de optimizare,
Editura Universitaria, Craiova 2011.
109. Vogt, K, u.a. Elektrische Maschinen, VEB Verlag Technik, Berlin.
110. White, D. C., Woodson, H. H. Electromechanical Energy Conversion, J. Willey, New
York, 1958.
111. Yamamura, S. AC Morots High-Performance Applications, Marcel Dekker INC, New
York, 1986.
112. *** Siemens. Memoratorul inginerului electrician, Editura tehnic, Bucureti, 1971.
113. *** Dicionar cronologic al tiinei i tehnicii universale, Editura tiinific i
Enciclopedic, Bucureti, 1979.
114. *** Htte, Manualul inginerului Fundamente, Traducere din limba german dup
ediia a 29-a, Editura Tehnic, Bucureti, 1995.
B) Articole
115. Andersen, O. W. Optimiyed design of salient pole synchronous generators,
International Conference on electrical machines, vol. II, ICEM, 2000.
116. Appelbaum,J., .a. Optimization of Three-phase Induction Motor Design. Part I;
Formulation of the Optimization Technique, IEEE Transactions on Energy Conversion,
Vol. EC-2, No. 3, 1987.
117. Apetrei, C. Consideraii asupra sistemelor de excitaie ale mainilor sincrone de mare
putere, t. i Cerc. de Energ. i Electrot., 17.3.
118. Babescu, M., .a. Considerations above synchronous machine stability analysis by
using phase portraits, Proceedings of the 6th International Conference on
Electromechanical and Power Systems SIELMEN 2007, Analele Universitii din
Craiova, Seria Inginerie Electric, anul 31, nr. 31, Craiova, 2007.
119. Biriescu, M., .a. Identification of synchronous machine reactances from direct current
decay at standstill test, International Conference on electrical machines, vol IV, ICEM, 2000.
120. Bright, A. Teoretical derivation of the unsaturated d-axis reactances of synchronous
machines from first principles, 2005.
121. Brunner, C.U. International Standards for Electric Motors, Standards for Energy
Efficiency of Electric Motor Systems (SEEEM), 2007.
122. Canay, M. Bloc Diagrams and transfer Functions of the Synchronous Machine, IEEE
Transaction on PAS, 85, 9. 1996.

163
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
123. Cannistr, G., Sylos-Labini, M. Design optimization and thermal analysis by thermal
network of a three-phase synchronous generator, International Conference on electrical
machines, vol IV, ICEM, 2000.
124. Cmpeanu, A., .a. Numerical Analysis of the Dynamic Behavior of a High Power
Salient Pole Synchronous Machine by using a Corrected Model, AECE Journal, Vol.12,
Issue 1, Year 2012, ISSN: 1582-7445, e-ISSN: 1844-7600.
125. Cmpeanu, A., .a. Prediction through simulation of the optimal behavior of the
induction machine in complex process, SPEEDAM 2008, Ischia, ISBN: 978-1-4244-
1664-6.
126. Cmpeanu, A., .a. Optimization of startup characteristics of medium power
asynchronous motors with short circuit rotor, ICEM2012, Marseille, France.
127. Cmpeanu, A., .a. Non transient process at the oscilations with large amplitudes,
Proceedings of the 6th International Conference on Electromechanical and Power
Systems SIELMEN 2006, Analele Universitii din Craiova, Seria Inginerie Electric,
anul 31, nr. 31, 04-06 Oct. 2007, Craiova.
128. Cmpeanu, A., .a. The effect of magnetic asymmetry on the behavior of the
synchronous machine in dynamic regime, Proceedings of the International Conference on
Electrical Machines, ICEM, 2008.
129. Cmpeanu, A., Cauil, I. On the transient bahavoir of saturated synchronous machines,
In Revue Roumain des Sciences Techniques, Serie Electrotechique et Energetique, nr. 4,
Bucureti, 2008.
130. Cmpeanu, A., Cauil, I. Dynamical processes in synchronous machines, In Revue
Roumain des Sciences Techniques, Serie Electrotechique et Energetique, 2009.
131. Cmpeanu, A., .a. Dynamic performance of reluctance synchronous machines,
SIELMEN Iai 2009 Of the 7TH International Conference of Electromechanical and
power system.
132. Cmpeanu, A., Stiebler, M. Modeling of saturation in salient pole synchronous
machines, OPTIM 2010.
133. Centner, M., Schfer,U. Machine design software for induction machines in Proc.
ICEM, Vilamoura, Portugal, 2008.
134. Ciampolini, F. Contributo allo Studio dell avviamento dell macchine sincrone,
L'Elettrotecnica, XLVIII, 11, 1961.
135. Condruc, M. Identificarea parametrilor unui motor sincron cu excitaie prin inducie i
redresor, E.E.A., E., nr. 1, 1983.
136. Djukic, G., .a. Static estimation of synchronous generator parameters, International
Conference on electrical machines, vol IV, ICEM, 2000.
137. Dordea, T. Asupra ecuaiilor mainilor electrice de curent alternativ, Studii de
Energetic i electrotehnic, tom. 16, nr. 1, Editura Academiei RSR, 1966.
138. Dordea, T. Beitrag zur Zweiachsentheorie der elektrischen Maschinen, A.f.E., 50, 1966.
139. Dordea, T. Orientri n domeniul mainilor electrice, Prima Conferin Internaional
de sisteme electromecanice, Chiinu, 16-18 oct., 1997.

164
Bibliografie
140. Enache, M.A., Cauil, I. Possibility for stady of the reluctance synchronous motors
dinamic regimes, Proceedings of the 8th International Conference on Electromechanical
and Power Systems SIELMEN 2011, 11-13 Oct. 2011, Chiinu.
141. Enache, S., .a. Consideration regarding influences of reluctance synchronous mators
parameters on the asynchronous starting, SIELMEN Iai 2009 Of the 7TH
International Conference of Electromechanical and power system.
142. Enache, S., Vlad, I. Contribution regarding the experimental determination of the
reluctance synchronous motors inductivities, CNAE - Craiova 2010 - 15TH National
Conference on Electrical Drives, Analele Universitii din Craiova, Seria Inginerie
Electric, anul 34, No: 34, Editura Universitaria, 2010.
143. Faiz, J., Sharifian,M.B.B. Optimal design of three-phase Induction Motors and their
comparison with a typical industrial motor, Computers and Electrical Engineering, vol.
27, 2001.
144. Fireeanu,V. , .a. Numerical Analysis of Induction through Heating Processes and
Optimal Parameters Evaluation, Proceedings of the sixth International Symposium on
Electric and Magnetic Fields EMF 2003, Aachen, 2003.
145. Hoy, Ch., .a. Das Glechungssystem der Synchronmaschine in d, q, o-Koordinaten als
Ergebnis einerModaltransformation, Electrie, 35, 11, 1981.
146. Hiroshi, K, .a. New Measurement of Synchronous machine Quantities, IEEE Trans. On
PAS, 87, 11, 1968.
147. Hu, H., Hwang. Transient Analysis of Unbalanced Short Circuit of Synchronous
Machines, IEEE Trans. On PAS, 88, 1, 1969.
148. Lipo, Th., .a. Stability Analysis for Variabile Frequencey Operation of Synchronous
Machines, IEEE Trans. On PAS, 87, 1, 1968.
149. Liuba, G., .a. Asynchronous performances of large synchronous motors from direct
current decay at stanstill tests, Proceedings of the 7th International Conference on
optimization of electrical and electronic equipment, OPTIM, Braov, 2000.
150. Liuzzi,G. , .a. Multiobjective optimization techniques for the design of induction
motors IEEE Trans. on Magnetics, vol. 39, no. 3, May 2003.
151. Mihalache, M. Identificarea dinamic a parametrilor tranzitorii din axa longitudinal a
mainii sincrone, E.E.A., E., nr. 7, 1979.
152. Mihalache, M. Metode experimentale privind exprimarea adimensional a parametrilor
nfurrii de excitaie a mainii sincrone, , E.E.A., E. 29, nr. 2, 1981.
153. Mihalache, M. Asupra predeterminrii caracteristicilor de funcionare n sarcin ale
generatoarelor sincrone anizotrope, E.E.A., E. 31, nr. 8, 1983.
154. Mihai,S., .a. Induction Motor with Switchable Number of Poles and Toroidal Winding,
AECE Journal, Vol.11, Issue 2, Year 2011, ISSN: 1582-7445, e-ISSN: 1844-7600.
155. Nicolaide, A. Undersuchung der Charakteristiken der Synchronmachinen mit Massiven
Schenkelpolen bei asynchronen Anlauf, A.f.E. 54,1971.
156. Rogozin, G. G. Identification of electromagnetic parameters of the synchronous
machine by using decomposition of magnetically linked stator and rotor circuits,
International Conference on electrical machines, vol II, ICEM, 2000.

165
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
157. Piroi, I., Spunei, E., .a. Using virtual tools to calculate and record the hysteresis
characteristic for a transformer, in order to know the magnetisation remanence, CNAE -
Craiova 2010 - 15TH National Conference on Electrical Drives, Analele Universitii din
Craiova, Seria Inginerie Electric, anul 34, No: 34, Editura Universitaria, 2010.
158. Piroi, I., Spunei, E., .a. Consideration of the degree of magnetic solicitation for an
electrical transformer core using virtual tools CNAE - Craiova 2010 - 15TH National
Conference on Electrical Drives, Analele Universitii din Craiova, Seria Inginerie
Electric, anul 34, No: 34, Editura Universitaria, 2010.
159. Piroi, I., Spunei, E. Voltage fluctuation sinchronous hydro autunomous in concrete
building, Analele Universitii Eftimie Murgu, Fascicula de Inginerie, Anul XVIII, nr. 3,
Reia, 2011.
160. Piroi. I., Spunei, E. Determination of the solenation of excitation of a synchronous
generator, by the mathematics method, Conferina Naional de Acionri electrice, ediia
XVI, Suceava 2012,Buletinul AGIR, anul XVII, nr. 4, octombrie decembrie, Editura
AGIR, 2012.
161. Schlemmer, E., .a. Optimisation of large salient pole generators using evolution
strategies abd genetic algorithms, International Conference on electrical machines, vol II,
ICEM, 2000.
162. Simion, A., .a. Self-excited hybrid synchronous generator as electric energy source on
automotives, Proceedings of the 5th International Conference on Electromechanical and
Power Systems SIELMEN 2005, 06-08 Oct. 2005, Chiinu.
163. Simion, A., .a. Induction Machine with Improved Operating Performances for Electric
Trucks. A FEM-Based Analysis, AECE Journal, Vol.10, Issue 2, Year 2010, ISSN: 1582-
7445, e-ISSN: 1844-7600.
164. Stanciu,V.M., .a. Politics for the use of electric machines with high electric efficiency,
Electrical Engineering, Electronics and Automation Journal, vol. 53, no. 3, 2005,
Bucharest, Romania.
165. Spunei, E., Piroi, I. Static characteristics predetermined 300 kVA synchronous
generator generator operating in autonomus regime, Proceedings of the 8th International
Conference on Electromechanical and Power Systems, 11-13 Oct. 2011, Chiinu.
166. Spunei, E., Piroi, I. Predetermined dynamic characteristics of the 300 kVA synchronous
generator Operating in autonomous regime, Proceedings of the 8th International
Conference on Electromechanical and Power Systems 11-13 Oct. 2011, Chiinu.
167. Spunei, E., Piroi, I. Rapid calculation program of certain sizes used in design of
sinchronous generators, Analele Universitii Eftimie Murgu, Fascicula de Inginerie,
Anul XVIII, nr. 3, Reia, 2011.
168. Spunei, E., .a. Influena mrimii ntrefierului unui generator sincron trifazat, asupra
costului total al acestuia, A XII- a Conferin Naional Multidisciplinar Cu
participare Internaional Profesorul Dorin Pavel fondatorul hidroenergeticii
romneti Sebe, 2012, Editura AGIR, Bucureti, 2012.
169. Spunei, E., .a. Influena pturii de curent din nfurarea trifazat a unui generator
sincron, asupra reactanelor acestuia, A XII- a Conferin Naional Multidisciplinar

166
Bibliografie
Cu participare Internaional Profesorul Dorin Pavel fondatorul hidroenergeticii
romneti Sebe, 2012, Editura AGIR, Bucureti, 2012.
170. Spunei, E., .a. Influena pturii de curent din nfurarea trifazat a unui generator
sincron, asupra costului total al acestuia, A XII- a Conferin Naional Multidisciplinar
Cu participare Internaional Profesorul Dorin Pavel fondatorul hidroenergeticii
romneti Sebe, 2012, Editura AGIR, Bucureti, 2012.
171. Spunei, E., Piroi. I. Influence of air gap magnetic induction variation, B, un the
internal parameters, costs and efficiency, synchronous generator Proceedings of the 1st
International Conference on Circuits, Systems, Communications, Computers and
Applications (CSCCA 12), Iai, 2012.
172. Spunei, E., Piroi. I. The influence of variation the inner diameter of the stator, D, upon
the internal parameters the costs, and the efficiency synchronous generator Proceedings
of the 1st International Conference on Circuits, Systems, Communications, Computers
and Applications (CSCCA 12), Iai, 2012.
173. Spunei, E., Piroi. I. The notch with effect upon the performance of the synchronous
generator, Conferina Naional de Acionri electrice, ediia XVI, Suceava
2012,Buletinul AGIR, anul XVII, nr. 4, octombrie decembrie, Editura AGIR, 2012.
174. Spunei, E., .a. Optimizing Structural Dimensions and Costs of a Synchronous
Generator Depending on the Current Blanket, Analele Universitii Eftimie Murgu,
Fascicula de Inginerie, Anul XIX, nr. 1, Reia, 2012.
175. Spunei, E., .a. On the Electromagnetic Stresses Impact on the Synchronous Generator
Costs, Analele Universitii Eftimie Murgu, Fascicula de Inginerie, Anul XIX, nr. 1,
Reia, 2012.
176. Spunei, E., .a. On the Electromagnetic Stress Impact on the Synchronous Generator
Structural Dimensions and Efficiency, Analele Universitii Eftimie Murgu, Fascicula de
Inginerie, Anul XIX, nr. 1, Reia, 2012.
177. Spunei, E., Piroi. I. The comparative analysis of the performances of the synchronous
generator air gap magnetic induction as main variable, 11th International Conference on
Applied and Theoretical Electricity, ,Analele Universitii din Craiova, Seria Inginerie
Electric, anul 36, no. 36, 2012, Editura Universitaria, 2012.
178. Spunei, E., Piroi. I. Comparative analzsis between stationary and dinamic parameters
of a synchronous generator, with the main variable of the air gap magnetic induction, 11th
International Conference on Applied and Theoretical Electricity, Analele Universitii din
Craiova, Seria Inginerie Electric, anul 36, no. 36, 2012, Editura Universitaria, 2012.
179. Spunei, E., .a. The influence of the stator yoke magnetic induction variation, Bj1,upon
the geometric dimensions, costs an efficiency of the synchronous generator , 7th Edition -
International Conference and Exposition on Electrical and Power Engineering, EPE 2012,
IEEE Catalog number CFP1247S-DVD, ISBN 978-1-4673-1171-7.
180. Spunei, E., Piroi. I. The importance of choosing the value of current density in the
stator windings on the cost, and efficiency of the synchronous generator , 7th Edition -
International Conference and Exposition on Electrical and Power Engineering, EPE 2012,
IEEE Catalog number CFP1247S-DVD, ISBN 978-1-4673-1171-7.

167
Optimizarea proiectrii unui generator sincron ce echipeaz o microhidrocentral
181. Taheri,A. , .a. Energy Optimization of Field Oriented Six-Phase Induction Motor
Drive, AECE Journal, Vol.11, Issue 2, Year 2011, ISSN: 1582-7445, e-ISSN: 1844-7600.
182. Tescu, G. The constructive evolution of the electric machines, SIELMEN Iai 2009
Of the 7TH International Conference of Electromechanical and power system.
183. Tudorache, T., Popescu,M. Optimal Design Solutions for Permanent Magnet
Synchronous Machines, AECE Journal, Vol.11, Issue 4, Year 2011, ISSN: 1582-7445, e-
ISSN: 1844-7600.
184. Tudorache, T., . Melcescu, L FEM Optimal Design of Energy Efficient Induction
Machines, AECE Journal, Vol.9, Issue 2, Year 2009, ISSN: 1582-7445, e-ISSN: 1844-
7600.
185. Vicol, L., .a. Indentification of synchronous generator parameters by standstill tests,
Proceedings of the 6th International Conference on Electromechanical and Power
Systems SIELMEN 2006, Analele Universitii din Craiova, Seria Inginerie Electric,
anul 31, nr. 31, 04-06 Oct. 2007, Craiova.
186. Viorel, I. A., .a. Construction and Design of a Modular Permanent Magnet Transverse
Flux Generator, AECE Journal, Vol. 10, No. 1, 2010.
187. Vlad, I., .a. Constructive dimensions optimization in asynchronous machines
considering their starting-up characteristics, CNAE - Craiova 2010 - 15TH National
Conference on Electrical Drives, Analele Universitii din Craiova, Seria Inginerie
Electric, anul 34, No: 34, Editura Universitaria, 2010.
188. Vlad, I., .a. Establishment of the optimal constructive dimensions for the synchronous
motors with rotor in cage, Proceedings of the 8th International Conference on
Electromechanical and Power Systems SIELMEN 2011, 11-13 Oct. 2011, Chiinu.
189. Vlad, I. .a. Optimisation of losses in asynchronous motors for general use, Conferina
Naional de Acionri electrice, ediia XVI, Suceava 2012,Buletinul AGIR, anul XVII,
nr. 4, octombrie decembrie, Editura AGIR, 2012.
190. Vlad, I. .a. Improvement of pre-determination precision of operation characteristics
for asynchronous motor by considering magnetic saturation, SPEEDAM 2008, Ischia,
ISBN: 978-1-4244-1664-6.
191. Vlad, I. .a. Aspects regarding optimal design of high power squirrel cage
asynchronous motors, OPTIM 2012.
192. Vlad, I. .a. Aspects regarding design of squirrel cage asynchronous motors for mining
excavators, Anals of the University of Craiova, Series Electrical Engineering, Year 36,
No. 36, 2012, ISSN 1842-4805.
193. Vogt, K., .a. Das Grgessche Phnomen, Electrie, 38, 5, 1984.
C) Legi i normative
194. Directiva 2001/77/CE a Parlamentului European i a Consiliului din 27 septembrie
2001privind promovarea electricitii produse din surse de energie regenerabile pe piaa
intern a electricitii.
195. Directiva 2005/32/CE a Parlamentului European i a Consiliului, din 06 iulie 2005 de
instituire a unui cadru pentru stabilirea cerinelor n materie de proiectare ecologic
aplicabile produselor consumatoare de energie electric.
168
Bibliografie
196. Legea nr. 220/2008 pentru stabilirea sistemului de promovare a producerii energiei din
surse regenerabile de energie.
197. SR EN 60034-1:2005 Maini electrice rotative valori nominale i caracteristici de
funcionare
198. PE 116-94 Normativ de ncercri i msurtori la echipamente i instalaii electrice.
199. STAS 8211-84 Maini sincrone trifazate metode de ncercare.
200. SR CEI 34-16-1 Maini electrice rotative Sisteme de excitaii pentru maini sincrone.
201. SR EN 13601-2003 Cupru i aliaje din cupru. Bare i srme din cupru pentru aplicaii
electrice generale.
202. CEI 60034-2-1 Standard: "Rotating electrical machines-Part 2-1. Standard methods for
determining losses and efficiency from tests", Edition 1.0, 2007.
D) Alte surse de informare
203. www.asecib.ase.ro/Nica/CO/doc/Capitol4.doc
204. http://www.ac.tuiasi.ro/~fostafi/wp-content/uploads/2010/02/to_curs_21.pdf
205. http://www.electroexim.ro/generatoare-de-curent/
206. www.naturenergy.ro
207. www.energ-expo.com
208. www.ucmr.ro
209. http://www.ge-mcs.com/en/generator-control-and-protection/ex-excitation-
systems/ex2100.html
210. http://www.abb.com.ro/cawp/roabb301/70caa78cf7a79fdac1257799003189a7.aspx
211. http://www.basler.com/
212. http://www.energy.siemens.com/br/en/automation/power-generation/sppa-
e3000/excitation-systems.htm
213. http://www.sculesiechipamente.ro/Materiale-neferoase/Bara-cupru-rotund-845.html
214. http://www.bizoo.ro/produse/tabla-laminata/p/start-0/10/
215. Metode de optimizare - http://www.utgjiu.ro/math/mbuneci/book/mo2007_ro.html
216. Optimizarea proceselor chimice, http://www.scribd.com/doc/51153668/Slides-
Optimizare-2009-vE
217. Ostafi, F. Tehnici de optimizare - note de curs, http://www.ac.tuiasi.ro/~fostafi/wp-
content/uploads/2010/02/to_curs_6.pdf
218. Dolan, A.I. Algoritmi de optimizare n ingineria electric,
http://aparate.elth.ucv.ro/DOLAN/
219. http://www.automation.ucv.ro/Romana/cursuri/optimizari42/Capitolul%203.pdf
220. http://iota.ee.tuiasi.ro/~mgavril/Metode/Luc10/MetLuc10.html
221. http://en.wikipedia.org/wiki/Cost_of_electricity_by_source#Analysis_from_different_so
urces

169

S-ar putea să vă placă și