Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
7.1 Generalităţi
analiză statistică;
modalităţi de modelarea a fiabilităţii echipamentelor;
studii de marketing;
metode şi indicatori de predicţie a fiabilităţii;
proiectarea prin metoda cazului cel mai defavorabil;
metode de analiza fizică a defecţiunilor;
criterii de analiză şi ierarhizare a modurilor de defectare şi a defectelor apărute;
organizarea, planificarea coordonarea şi realizarea încercărilor de fiabilitate,
încercări cu stres normal sau accelerat;
stăpânirea conceptului de mentenanţă şi a modalităţi de optimizare a proceselor;
analiza mentenabilităţii pentru un produs, planificarea şi realizarea ei în condiţii
optime şi de siguranţă;
cunoaşterea echipamentelor analizate, a punctelor lor slabe şi a nivelului de
siguranţă de care sunt capabile;
cunoaşterea în ansamblu, de către echipa de specialişti, a conceptelor de
fiabilitate / mentenabilitate / siguranţa echipamentului / calitate / suport logistic /
factorul uman, din punct de vederea al culturii în domeniu, istoricul evoluţiai lor,
obiceiuri şi deprinderi, etc. / software performant pentru modelare, monitorizare a
acestor aspecte precum şi modul de interacţiune a lor.
În condiţiile actuale ale sistemelor de producţie, din ce în ce mai performante din
punct de vedere a performaţelor funcţionale cât şi a productivităţii şi similarităţii
produselor, fiabilitatea este un atribut al echipamentelor care nu trebuie ignorat, iar
caracteristicile de fiabilitate reprezintă ”ingredientele” critice pentru orice activitate de
proiectare a echipamentelor industriale. Este de preferat să se ţină cont de aspectele
legate de fiabilitate încă din faza de proiectare decât să nu se facă acest lucru în
speranţa că lucrurile vor merge bine.
Apariţia unei teorii a fiabilităţii a fost determinată de creşterea caracterului de
masă al sistemelor de producţie moderne, capabile să producă un număr din ce în ce
mai mare de produse similare, într-o gamă largă de tipuri de produse realizate de un
număr tot mai mare de producători, combinată cu extinderea schimburilor comerciale
pe zone tot mai largi, cu posibilitatea de interfenţă pe aceiaşi piată a mai multor
producători de produse similare, sau din aceiaşi gamă, precum şi a complexităţii
produselor şi în consecinţă a preţurilor produselor de calitate.
Domeniul care a impulsionat dezvoltarea acestei discipline a fost, ca şi în alte
cazuri, cel militar întrucât în timpul celui de-al doilea război mondial s-a constatat că
echipamentele electronice complexe (echipamente de radiocomunicaţii, sonare etc.) se
aflau în stare de defectare un timp sensibil mai mare decât timpul de funcţionare
normală. Pe baza soluţiilor oferite de către această nouă disciplină – fiabilitatea – au
fost posibile progrese mari şi în alte domenii de activitate, precum centralele nucleare,
transporturile (navale, terestre, aeriene şi în ultimul timp spaţiale), prelucrarea şi
transmisia datelor, producţia bunurilor de larg consum etc.
După trecerea de la producţia manufacturieră la producţia de masă s-a constatat
o mărire a dispersiei parametrilor echipamentelor datorată atât creşterii complexităţii cât
şi micşorării posibilităţilor de control interfazic pe liniile de producţie. În cazul producţiei
de masă, datorită modificărilor rapide ale cerinţelor tehnice şi apariţiei uzurii morale
foarte rapid, se constată că nu este necesar întotdeauna să se obţină un nivel
maxim posibil de fiabilitate, ci este esenţial să se cunoască cu precizie care este
nivelul real de fiabilitate oprim dorit. Pe baza unor analize complexe se pot lua
măsuri pentru deplasarea a valorii fiabilităţii întocmind o descriere grafică aşa cum este
redat în figura 7.2.
În decursul timpului s-a constat că, în cazul sistemelor şi echipamentelor
complexe, oricât s-ar investi pentru a obţine o fiabilitate ideală, nu se poate obţine un
echipament care să nu se degradeze în timp. Din această cauză este util să se
cunoască nivelul real al fiabilităţii, astfel încât, în funcţie de acesta, să se stabilească de
la proiectare parametrii ca durata misiunii unui echipament sau orice altă entitate
tehnică, intervalele de revizie şi mentenanţă, structura adecvată a echipamentului
pentru situaţia dată, etc.
Pe plan mondial, după anul 1990 s-a intrat într-o nouă etapă de dezvoltare a
domeniului fiabilităţii. Dacă în anii ‟60 fiabilitatea se referea la CONTROL/VERIFICARE,
iar în anii ‟70 - „80 la ASIGURARE, acum cuvântul de ordine îl reprezintă
MANAGEMENTUL FIABILITĂŢII, cu tot ce implică el:
Dacă pentru tipuri de produse aflate de mai mult timp în fabricaţie (cum sunt
dispozitivele microelectronice, cu largă utilizare) această preocupare pentru fiabilitate
pare justificată, fiind vorba despre produse care caută să-şi menţină locul pe pieţe din
ce în ce mai exigente, în cazul unor produse relativ noi, cum sunt microsistemele, în
mod eronat, fiabilitatea pare mai degrabă un lux.
Întradevăr, după cum arată ultimele lucrări ale celui mai prestigios simpozion de
profil pe plan mondial, Annual Reliability and Maintainability Symposium (ARMS), ţinut
anual în SUA, alternativ pe coasta de Vest / Est. Mai ales la produsele foarte noi (cum
sunt microstructurile şi microsistemele – în general, produsele microtehnologiilor) este
important ca fiabilitatea să fie luată în considerare chiar din primul moment (ca un
parametru al ingineriei convergente, când soluţiile sunt concepute şi analizate de
echipe complexe de specialişti din tote domeniile ce implică realizarea acelui produs). În
acest mod se câştigă timp şi sume importante de bani, pentru că punerea la punct a
unui nou dispozitiv este mult mai rapidă şi completă decât prin modul tradiţional de lucru
(inginerie serială, când în mod succesiv, fiecare specialist pe un domeniu analizează,
evaluează şi estimează produsul respectiv, fără a putea cunoaşte observaţiilor şi
propunerile celorlanţi specialişti, precum şi a problemelor pe care le induce propunerile
sale ).
Acesta este motivul pentru care fiabilitatea devine acum un parametru important
al proiectării unui dispozitiv. Şi nu este vorba numai de produsele cu cerinţe speciale de
utilizare (echipamente spaţiale sau militare, centrale nucleare etc.), ci chiar de
dispozitivele destinate unor bunuri de larg consum, care au acum niveluri ale
parametrilor de fiabilitate mult mai mari decât cele militare de acum câţiva ani. Tendinţa
actuală este de a se trece de la certificarea produselor la certificarea tehnologiilor, cu
avantaje evidente în ceea ce priveşte simplificarea procedurilor de livrare.
În cazul echipamentelor a căror perioadă de fabricaţie este suficient de mare
(luni, ani), performanţele de fiabilitate pot fi îmbunătăţite utilizând o structură cu reacţie
negativă de tipul celei prezentate în figura 7.1.
7.1
7.2
Conform relaţiilor 7.1 şi 7.2, suma celor două funcţii este constantă şi egală cu
1. Cele două funcţii F(t) şi R(t) se referă la evenimente care se produc sau nu în
intervalul de timp scurs de la punerea în funcţiune a echipamentului la momentul t=0 şi
până în momentul curent t, respectiv, F(0, t) şi R(0, t) şi nu la evenimente care au loc la
momentul t, aşa cum ar reieşi din notaţiile utilizate pentru funcţiile din analiza
matematică. Notaţiile F(t) şi R(t) reprezintă o formă de scriere simplificată pentru cele
două funcţii, ce se va folosi în continuare.
Expresia analitică a funcţiilor de defectabilitate si de fiabilitate, precum şi a
celorlalţi indicatori se pot obţine pornind de la următoarele consideraţii. Conform fig.7.3,
a fost considerat cazul în care avem un număr de componente identice notate cu n,
care funcţionează în condiţii similare. Ne interesează să putem evalua în timp cum
evoluează numărul de echipamente ce se vor defecta.
Pentru aceasta am considerat mai întâi cazul mai simplu, fig.7.3 a, în care
numărul echipamentelor ce se defectează este direct proporţional cu timpul. Graficul de
variaţie este o dreaptă dispusă după o direcţie α, constantă. Să considerăm numărul n 0
de elemente similare, aflate în stare de funcţionare la momentul iniţial al analizei, t=t0 =
0, respectiv punerea lor în funcţiune. Fie un moment oarecare t, la care mai sunt în
stare de funcţionare n elemente.
Δn = - λ n Δt 7.3
Semnul minus arată că funcţia liniară este descrecătoare, deoarece numărul
elementelor aflate în functiune dup intervalul de timp Δt este n - Δn mai mic decât n (fig.
7.3a). Trecând la limită obţinem:
7.4
7.5
7.6
În cazul în care variaţia numărului de defectaţii nu mai este constantă ci are loc
după o anumită lege de variaţie, atunci, , iar relaţia 7.4, devine :
7.7
7.8
Din relaţiile 7.6, respective 7.8, se observă că funcţia de fiabilitate este o funcţie
exponenţială descrescătoare, care are valorile R(0)=1, respectiv, R( )=0. În fig.7.4 este
dată legea de variaţie a funcţiei de fiabilitate R(t).
Deoarece, F(t) + R(t)=1, atunci şi funcţia F(t) va avea tot o lege de variaţie
exponenţială, dar care este strict crescătoare, caracterizată de valorile limită F(0)=0,
respectiv, F( )=1. Graficul de variaţie al funcţiei de defecabilitate este redat în fig.7.4.
Aceste grafice arată că spre deosebire de definiţiile celor două funcţii de
defectare sau defectabilitate respectiv de fiabilitate din relaţiile 7.1, respectiv 7.2, care
evaluau defectarea sau funcţionarea unui element, atunci când evaluăm populaţii
statistice de elemente sau entităţi, cele două funcţii au valori fracţionare, cuprinse în
intervalul [0, 1], descrescătoare pentru R(t), crescătoare pentru F(t). În acest caz cele
două funcţii sunt funcţii analitice definite pe intervalul (0, t) cu valori în domeniul [0, 1].
Fig.7.4
Pe lângă cazul anterior studiat, care presupune evaluarea fiabilităţii de la
momentul t=0, în aplicaţii putem avea şi cazuri în care dorim să studiem problema
fiabilităţii de la un moment t, diferit de cel iniţial. Este cazul în care evaluarea fiabilităţii
nu are loc de la momentul punerii în funcţiune. Dacă se studiază misiunea unui
echipament iniţializată la momentul t de durată x, probabilitatea de defectare poate fi
determinată utilizând relaţia 7.1.
Astfel funcţia de defectabilitate F(t) pentru un interval de timp oarecare x, este
adevărată dacă pentru variabila T ce îndeplineşte condiţia t T t x probabilitatea
F( )=1, care mai poate fi scrisă în mod logic sub forma:
F t, t x P t T t x F t x F t 7.9
P T t x R t x
R t, t x (7.11)
P T t Rt
F t t Ft dF t
f t lim (7.12)
t 0 t dt
F t t Ft f t
z t lim t (7.13)
t 0 Rt t Rt
Un exemplu îl constitue rata mortalităţii din studiile demografice în care populaţia
statistică este populaţia de pe un anumit areal iar funcţia de defectaţie este decesul,
atunci funcţia statistică se defineşte ca probabilitate condiţionată de durata de viată a
fiecărui element al mulţimii de indivizi.
Dacă spre exemplu, se analizează rata de mortalitate a unei populaţii statistice şi
în urma datelor statistice se observă că deşi au existat decese pe tot intervalul de timp,
în acest caz de aplicaţie, apare o vârstă t, la care numărul deceselor pe durta unui an
este maximă. Dacă spre exemplu, cele mai multe decese survin atunci când persoanele
au vârsta de 67 de ani, rezultă că dacă condiţiile de trai şi de viaţă nu se schimbă, cele
mai multe persoane vor deceda în vecinătatea acestei vârste. În acest exemplu,
momentul calendaristi t=0, este data naşterii iar decesul este momentul t.
1 dR t
zt λ t (7.14)
Rt dt
iar prin integrarea ecuaţiei diferenţiale 7.14 în condiţia iniţială R(0)=1 rezultă:
şi F(t)=1-R(t) (7.15)
m t f t dt , t 0, (7.9 16)
0
sau:
m R t dt (7.10 17)
0
0
t m 2 f t dt (7. 18) 11
7.7.1. Aspecte particulare ale fiabilităţii sistemelor [12, 15, 16, 17, 19, 22]
7.20
7.21
7.22
Pe baza valorilor din tabelul 7.1 se poate defini pe baza logicii matematice,
fară a fi demonstrată, relaţia de calcul a valorilor funcţiei de stare a sistemului de
frânare , funcţie de starea celor două componente cu o relaţie de forma:
(7.23) 6
Fig.7.5
El se compune din pompa de ungere 1, un sertar hidraulic pentru închiderea şi
deschiderea circuitului hidraulic 2, filtrul 3, radiatorul de râcire a uleiului 4 şi supapa de
reţinere a uleiului în rampă 5, care împiedică scurgerea liberă a uleiului din rampă când
motorul se opreşte, evitând scurgerea gravitaţională a uleiului din rampă şi uzura
accentuată la pornire a lagărelor datorită lipsei filmului de lubrifiant până la momentul în
care pompa reuşeşte să împingă lubrifiantul necesar.
În vederea analizei, sistemele sunt divizate în subsisteme, sub-subsisteme,
blocuri şi elemente componente, care reprezintă unităţi funcţionale sau constructive, ai
căror indicatori de fiabilitate se cunosc sau se determină relativ uşor. Această
descompunere nu este unică şi ea depinde de modul de analiză a fiabilităţii sistemului,
de informaţiile de care se dispune cu privire la părţile componente ale sistemului sau la
parametrii lor de fiabilitate.
Schema funcţională, ne ajută să realizăm modurile de interconectare a
componentelor echipamentului respectiv pentru ca acesta să realizeze funcţiile pe care
trebuie să le realizeze sistemul tehnic respectiv. Ulterior pe baza schemei funcţionale,
este realizată schema bloc a sistemului (fig.7.2 c), care sumplifică transpunerea
matematică a legilor de evaluare a fiabilităţii.
Starea de funcţionare sau de defectare a elementelor componente ale sistemului
pot fi caracterizate fie prin funcţia de fiabilitate , care are valoarea 1, pentru
elementul aflat în stare de funcţionare şi 0 pentru starea de defectare, sau prin funcţia
de defectabilitate sau de nefuncţionare . Similar şi sistemele pot fi la
rândul lor caracterizate, prin probabilitatea de funcţionare a sistemului sau prin
probabilitatea de nefuncţionare a sistemului .
Pe baza schemei bloc se poate reda în mod univoc relaţia dintre funcţiile de
fiabilitate respectiv de defectabilitate ale sistemului şi funcţiile de fiabilitate
respectiv , a fiecărui element component al i. Aceasta constituie problema
fundamentală a studiului fiabilităţii sistemelor.
Fig. 7.6
, 7.24
care mai poate fi scrisă matematic sub forma:
7.25
Este evident ca dacă cel puţin una din variabilele de stare are valoarea 0,
atunci variabila de stare a sistemului va fi nulă, ce indică disfuncţia sa.
Sistemul cu structură serie reprezintă dualul sistemului cu structură paralelă,
care va fi prezentat mai târziu.
Prin definiţie sistemul dual reprezintă sistemul care conţine evenimentele
complementare sistemului original sau pentru care funcţia de structură are forma:
7.26
7.29
Sau,
. 7.30
7.31
iar media timpului de funcţionare sau media timpului de bună funcţionare - MTBF:
7.32
în care reprezintă rata de defectare a elementului .
Fiabilitatea sistemului cu elemente conectate în serie, avînd rate de defectare
constante, la un moment t are expresia:
7.33
7. 34
în care:
(7. 35)
(7.36) 17
(7.37) 18
Exemplul 7.1.
;
Fig. 7.7. Echipament cu structură
serie de 3 elemente
.
Să se determine:
3. Pentru a determina câte sisteme se vor mai afla în funcţiune dupa cele
trei intervale de timp, pentru lotul de 500 sisteme identice, cunoscând valorile funcţiei
de fiabilitate determinate mai sus se pleacă de la expresia statistică a fiabilităţii:
sisteme active,
aproximativ 2 sisteme defecte;
sisteme active,
aproximativ 27 sisteme defecte;
sisteme active
aproximativ121 sisteme defecte;
Exemplul 7.2
Care este fiabilitatea sistemului la 10000 Fig. 7.7. Sistem cu structură serie de
ore de funcţionare? 2 elemente
Rezolvare:
Exemplul 7.3
Rezolvare:
a) Datorită construcţiei, eclisele se leagă succesiv unele de altele. Rezultă că avem
cazul a 100 de componente identice la care se adaugă perechea de eclise ce închid
lanţul. Conform relaţiei 7.33
b) Pentru lanţul fabricat închis, vom avea tot 101 perechi de eclise dar cu aceiaşi
fiabilitate. Rezultă:
Exerciţiu: Să se rezolve aceiaşi problemă în cazul în care lanţul are 150 de zale.
. 7.19
care arată că dacă există cel puţin o componentă i pentru care atunci variabila
de structură , ce confirmă că sistemul va funcţiona. Probabilitatea ca sistemul
să fie în pană se exprimă prin produsul probabilităţilor ca fiecare element sa fie în pană,
şi anume:
7.20
, 7.21
7.22
. 7.23
7.24
Aşa cum rezultă din relaţia (7.22), fiabilitatea sistemului cu structură paralelă
creşte pe măsura creşterii numărului i de elemente componente ale sistemului (fig. 7.8).
În cazul particular al sistemului cu elementele conectate în paralel având ratele
de defectare constante, relaţia fiabilitatea are expresia:
7.25
7.25‟
7.26‟
relaţie care simplifică calculul în cazul sistemelor cu conectare în paralel în care avem
grupe de componente cu aceiaşi rată de defectare .
7.27
7.29
, 7.30
sau:
. 7.31
. 7.32
7.33
7.34
iar dacă ratele de defectare ale celor doua elemente sunt egale, :
. 7.35
Exemplul 7.7.
d/h;
d/h;
d/h;
Să se determine:
1. Fiabilitatea sistemului la 100, 2000 şi 10000 de ore de funcţionare;
2. Media timpului de funcţionare a sistemului;
3. Câte sisteme sau echipamente se vor mai afla în funcţiune dupa 100,
2000, respectiv 10000 ore de funcţionare, dintr-un lot de 500 echipamente identice.
Rezolvare:
1. Fiabilitatea sistemului cu trei elemente conectate în paralel are expresia:
sisteme active,
aproximativ 0 sisteme defecte;
sisteme
active aproximativ 0 sisteme defecte;
În vederea trasării grafice, în tabelul 7.2 se prezintă variaţia celor trei parametri ai
sistemului, determinaţi pe baza relaţiilor de mai sus, luând în considerare ratele de
defectare impuse şi o variaţie a misiunii sistemului de la 0...2106 ore.
6 6
t fs(t)×10 λs(t)×10
Fig. 7.12. Variaţia parametrilor , şi în funcţie de timp, pentru un sistem cu două elemente legate
în paralel
Aşa cum rezultă din figură, fiabilitatea sistemului scade în mod permanent, iar
după ore reducerea este practic nulă. Densitatea de probabilitate a
timpului de funcţionre a sistemului prezintă un maxim în jurul valorii timpului
ore, după care descreşte repede. Rata de defectare a sistemului prezintă o
creştere accentuată la debutul funcţionării sistemului, până la un maxim la valoarea
timpului ore, după care se constată o scădere uşoară, valoarea ratei de
defectare fiind superioară ratei de defectare a elementului 1 al sistemului.
- pentru subsistemul :
7.36
- pentru subsistemul :
7.37
- pentru subsistemul :
7.38
7.40
Exemplul 7.5.
Un sistem de alimentare cu apă se compune dintr-un generator, având rata
de defectare d/h, care antrenează simultan un grup de trei pompe
cu palete, conectate în paralel, având fiecare rata de defectare d/h,
apa ajungând la beneficiar prin intermediul a două valve, conectate în paralel, cu
raţele de defectare d/h fiecare.
1. Să se determine fiabilitatea sistemului, considerînd că densitatea de
probabilitate a timpului de funcţionare urmează o distribuţie exponenţială,
durata misiunii sistemului fiind de 10 4 ore.
2. Să se determine media timpului de funcţionare a sistemului.
Rezolvare:
1. Schema logică de fiabilitate a sistemului este cea din figura 7.14
Tabel A2 continuare
Tabel A2 continuare
Tabelul A3 continuare