Aplicatie de paletizare si ambalare cutii de vopsea

Sa se proiecteze o celula robotizata care sa preia cutiile de vopsea de pe

conveior, cate doua sau cate 3 cutii la un ciclu, si sa se aseze pe palet, suprapuse
pe 4 randuri.

Dupa primele 2 randuri se va introduce un separator pentru restabilirea asezarii

corespunzatoare.

Cand se finalizeaza cel de-al patrulea rand, paletul va urma a fi infasurat de o

masina de infasurare rotativa.

Link proces youtube:

https://www.youtube.com/watch?v=0_CArPBOc6Q

Nota: Se vor utiliza cutii mici de vopsea, exemplu, cele din imaginea de mai jos :

Timp estimat ciclu : 4 min 20 secunde