Electronic de Putere

Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU

1. Introducere n conversia static

Conversia static a puterii electrice ocup un loc important n procesele industriale, att la
nivelul transferului de energie electric, ct i al conversiei electromecanice. Aceasta a fost
posibil datorit progresului nregistrat de dispozitivele semiconductoare de putere, de noile
materiale i de electronica de comand.
Ca o definiie general, un convertor static este o interfa ntre dou surse de energie
(Fig.1.1). Rolul su principal const n controlul transferului de putere ntre aceste dou surse
urmrind diferite criterii care depind de natura surselor i de exigenele aplicaiei. n anumite
cazuri acest transfer al energiei poate fi reversibil. Pentru a se ine cont de aceast
reversibilitate, termenii surs de intrare i surs de ieire sunt nlocuii cu aceia de generator
i receptor. Astfel, n cazul unei funcionri reversibile, sursa de ieire poate juca rol de
generator i sursa de intrare se va comporta ca un receptor.

ii is
Convertor
Static de Putere
Surs de Surs de
sau ui us sau
intrare ieire
(generator) (receptor)

Figura 1.1 Conectarea a dou surse prin intermediul unui convertor

1.1 ntreruptoare statice de putere

Un convertor static de putere este alctuit, n principal, din ntreruptoare statice. Comanda
la deschidere sau nchidere a acestor ntreruptoare, urmrind cicluri prestabilite, stabilete i
ntrerupe periodic conexiunea ntre dou surse de energie. Legea de continuitate energetic se
bazeaz pe noiunea de celule de comutaie alctuite prin asociere de ntreruptoare.
Un ntreruptor static de putere se poate reprezenta simplificat ca n Fig.1.2. Convenia
aleas pentru aceast reprezentare este cea de receptor i se va menine n continuare.

ik

uk

Figura 1.2 ntreruptor static de putere simbol general

Pentru ca randamentul convertoarelor s fie ct mai ridicat posibil, pierderile n

ntreruptoare trebuie s fie minime. n acest scop, ntreruptoarele trebuie s prezinte n starea
de conducie o cdere de tensiune ct mai mic i n starea de blocare un curent invers
neglijabil. n cazul ideal, caracteristicile statice n planul ik=f(uk) sunt alctuite din segmente
de dreapt care se confund cu axa ik, n starea nchis (uk=0), respectiv cu axa uk atunci cnd
este deschis (ik=0).
1.1.1 Caracteristici statice ale ntreruptoarelor de baz
ntreruptoarele statice pot s conduc cureni de un anumit semn i s blocheze tensiuni de
o anumit polaritate. n funcie de aceste proprieti, caracteristicile statice prezint unul sau
dou segmente pentru fiecare stare. Configuraia minim a unui ntreruptor conine dou
segmente, iar cea maxim conine patru segmente.
Dioda este un ntreruptor cu schimbri de stare naturale (spontane) n funcie de starea de

1
 Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU

polarizare a jonciunii. Aceasta funcioneaz n mod liber i se caracterizeaz ca un element

unidirecional n tensiune i n curent cu o caracteristic static ideal n dou segmente
(Fig.1.3). Segmentul de tensiune reprezint tensiunea invers care se aplic diodei n starea de
blocare, n timp ce segmentul de curent reprezint curentul care circul prin diod n starea de
conducie.
Tiristorul SCR (Silicon-Controlled Rectifier) este un ntreruptor comandabil pe poart
(gril) doar pentru a intra n conducie. Blocarea lui se face natural (spontan) atunci cnd
curentul scade sub valoarea curentului de meninere (IH). Tiristorul este un element
bidirecional n tensiune i unidirecional n curent. Pentru ca un tiristor s intre n conducie
trebuie ca tensiunea anod-catod (uk) s fie pozitiv i s se aplice semnal de comand pe
poart (gril). Segmentul de tensiune pozitiv semnific tensiunea de autoaprindere VB0 (de
basculare). La atingerea acestei tensiuni tiristorul amorseaz n lipsa semnalului de comand.

uk ik
ik
A K
a) uk
uk ik
ik
A K
G uk
b)
uk ik
C ik E

c) uk
B

Figura 1.3 ntreruptoare de baz

Tiristorul GTO este un ntreruptor bicomandabil. Acesta poate fi comandat pe poart att la
amorsare, ct i la blocare (se aplic un curent negativ pe poart). Tiristorul IGCT (Integrated
Gate Commutated Thyristor) are la baz ntreruptorul GTO i este preferat n aplicaiile de
medie-tensiune datorit eliminrii snubberului i creterii frecvenei de comutaie.
Tranzistorul exist sub diferite versiuni (bipolar, MOS-FET Metal Oxide Semiconductor Field
Effect Transistor, IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor etc.) i se caracterizeaz ca un ntreruptor
bicomandabil cu o caracteristic static n dou segmente. Acesta trece din starea de
conducie n cea de blocare i invers n funcie de semnalul aplicat n baz. Tranzistorul IGBT
se utilizeaz pe scar larg n aplicaiile industriale i reprezint o combinaie ntre
tranzistorul bipolar i cel de tip MOS-FET. Acesta a preluat de la tranzistorul MOS-FET
comanda n tensiune cu rezisten mare de intrare (semnal de comand de putere mic) i
vitez ridicat de comutaie. De la tranzistorul bipolar s-a transmis avantajul cderii mici de
tensiune n starea de conducie (pierderi mici n conducie).
1.1.2 Caracteristici statice ale ntreruptoarelor derivate
ntreruptoarele statice derivate sunt alctuite din dou sau mai multe dispozitive
semiconductoare de putere de baz. Acestea se mpart n dou grupe, n funcie de numrul de
segmente de pe caracteristica static ideal:
- ntreruptoare cu trei segmente i
- ntreruptoare cu patru segmente.
ntreruptoarele derivate cu trei segmente pot fi bidirecionale n tensiune i unidirecionale
n curent [Fig.1.4(a)] sau bidirecionale n curent i unidirecionale n tensiune [Fig.1.4(b),
(c)]. Ele se obin prin asocierea serie sau antiparalel a unei diode la un ntreruptor de tip
tiristor sau tranzistor. Totui, exist un ntreruptor static de baz care are o caracteristic
static ideal n trei segmente: tiristorul [Fig.1.3(b)].

2
 Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU

uk ik
ik
uk
a)
uk uk
ik
ik ik
uk
b) c)
uk

ik

d) ik
uk

uk
ik

e)

Figura 1.4 ntreruptoare derivate cu trei i patru segmente

Toate ntreruptoarele derivate cu patru segmente au aceeai caracteristic, fiind

bidirecionale n curent i bidirecionale n tensiune [Fig.1.4(d), (e)]. Ele difer doar prin
modul lor de comutaie i sunt alctuite, n principal, din dou ntreruptoare n trei segmente
conectate n serie sau n paralel. Excepie face doar ntreruptorul din Fig.1.4(e), care este
alctuit din cinci ntreruptoare n 2 segmente.
Triacul este, de asemenea, un ntreruptor static cu o caracteristic static ideal n patru
segmente. Acesta este comandat la amorsare, n timp ce blocarea lui se face natural sau
spontan.

1.2 Surse
n cazul sintezei unui convertor, singurele elemente cunoscute sunt sursele de intrare i de
ieire. Termenul de surs poate s defineasc att un generator, ct i un receptor de energie.
Sursele pot fi de dou tipuri principale:
- de tensiune i
- de curent.
Pentru a determina caracteristicile statice ale ntreruptoarelor care alctuiesc structurile de
conversie trebuie s se defineas reversibilitatea surselor. n funcie de sensul de transfer a
energiei electrice sursele de tensiune i de curent pot fi:
- reversibile sau nu n tensiune i/sau
- reversibile sau nu n curent.
1.2.1 Definiii
Prin definiie, o surs de tensiune este capabil s impun tensiunea, indiferent de curentul
absorbit de receptor. Aceasta implic ca impedana serie a sursei s fie zero (sau neglijabil n
comparaie cu impedana sarcinii).
O surs de curent impune curentul, indiferent de tensiunea impus de receptor. Ca urmare,
impedana serie a sursei trebuie s fie infinit (sau foarte mare n comparaie cu impedana
sarcinii).
Aceste definiii sunt valabile n regim static. n regim dinamic este posibil s se impun
natura acestor surse prin conectarea unui condensator n paralel i a unei inductane n serie. O
surs de curent care are un condensator conectat n paralel se transform ntr-o surs de
tensiune [Fig.1.5(a)]. O surs de tensiune care are o inductan conectat n serie se

3
 Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU

transform ntr-o surs de curent [Fig.1.5(b)].

i i
I i U L i
C
u u u u

a) b)

Figura 1.5 Transformarea surselor

1.2.2 Reguli de conectare a surselor

n funcie de sursele care se conecteaz prin intermediul unui convertor se enun
urmtoarele reguli:
- o surs de tensiune nu poate fi scurtcircuitat, dar poate fi lsat n gol [Fig.1.6(a)];
- circuitul unei surse de curent nu poate fi lasat n gol, dar poate fi scurtcircuitat
[Fig.1.6(b)];
- niciodat nu se conecteaz dou surse de aceeai natur. Aceasta nseamn c nu se pot
conecta ntre ele dou surse de curent sau dou surse de tensiune [Fig.1.6(c)].

i
u u

i
a) b) c)

Figura 1.6 Configuraii permise pentru conectarea surselor de intrare i ieire

ntreruptoarele nu pot s stabileasc conexiuni directe ntre dou surse de tensiune sau
dou surse de curent. Totui dac una dintre ele nu impune direct tensiunea (curentul) la
bornele sale, cum ar fi cazul unui circuit RC paralel (circuit RL serie), este posibil s se
interconecteze n anumite condiii:
- n cazul a dou surse de tensiune, nchiderea ntreruptorului nu poate avea loc dect la
egalitatea celor dou tensiuni;
- n cazul a dou surse de curent, deschiderea ntreruptoarelor nu poate avea loc dect la
egalitatea curenilor.
Acest raionament conduce la definirea mecanismului de comutaie pentru ntreruptoarele
care trebuie s interconecteze dou surse de aceeai natur.

1.3 Celule de comutaie

Celula de comutaie reprezint arhitectura de baz care se regsete n toate conceptele
clasice de conversie static a energiei electrice.
1.3.1 Celule de comutaie elementare
Celulele de comutaie elementare sunt alctuite, n principal, din dou ntreruptoare statice
de putere care realizeaz o interconexiune ntre o surs instantanee de tensiune i o surs
instantanee de curent (Fig.1.7). Aceste ntreruptoare sunt adaptate s asigure funcionarea
corect a celulei. Caracteristicile lor statice sunt determinate de reversibilitatea celor dou
surse (de tensiune i de curent) i au acelai numr de segmente. Pentru a respecta regulile de
interconectare a surselor cele dou ntreruptoare nu pot fi nchise sau deschise simultan.
Sunt cunoscute trei configuraii elementare de celule de comutaie cu dou niveluri de
tensiune (2L): celula 2L-P [Fig.1.7(a)], celula 2L-N [Fig.1.7(b)] i celula 2L-B [Fig.1.7(c)].

4
 Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU

T S1 i
Vdc Vdc D Vdc
i
+ i + +
- - -
D
(a) (b) T (c) S2

Figura 1.7 Celule de comutaie elementare: (a) celula 2L-P, (b) celula 2L-N i (c) celula 2L-B

Fiecare celul are un terminal comun care este conectat la o sursa de curent (i), n timp ce
dispozitivele semiconductoare sunt conectate la o surs de tensiune continu (Vdc). Celulele
2L-P i 2L-N sunt unidirecionale n curent.
n cazul celulei 2L-P terminalul comun al celor dou ntreruptoare este conectat la borna
pozitiv a sursei de curent sau la o inductan. Terminalul comun al ntreruptoarelor celulei
2L-N este conectat la borna negativ a sursei de curent sau la un inductor. Astfel, celula 2L-P
reprezint circuitul n oglind al celulei 2L-N i vice-versa. Prin combinarea celulelor 2L-P i
2L-N se obine celula de comutaie bidirecional n curent 2L-B.
Proprieti ale celulei 2L:
tensiunea comutat de fiecare ntreruptor este egal cu tensiunea continu de
alimentare Vdc;
tensiunea de ieire vo are dou niveluri de tensiune: 0 i Vdc;
frecvena aparent de comutaie este egal cu frecvena de comutaie (fap=fsw);
n Fig.1.8 se prezint dou soluii clasice de choppere de tensiune continu de tip Buck cu
filtru de ieire (Lo, Co). Acestea se deosebesc prin tipul celulei de comutaie folosite sau prin
poziia relativ a ntreruptorului activ. Prin conectarea emitorului tranzistorului T la borna
negativ a sursei continue de alimentare [Fig.1.8(b)] convertorul este mai puin sensibil la
perturbaii pe partea de comand.

+
T
Vdc Vdc D Co
io
+ io Lo + -
- + - Lo
D Co
(a) (b) T
-

Figura 1.8 Convertoare DC-DC unidirecionale de tip Buck: (a) cu celul 2L-P, (b) cu celul 2L-N

Pentru calculul filtrului de ieire (Lo, Co) se folosesc relaii matematice simple. Acestea
depind de ondulaiile maxime impuse curentului de ieire (io) i de frecvena maxim de
comutaie (fsw):
Vdc
Lo (1)
4 f sw io
unde io reprezint ondulaiile curentului prin inductana Lo.
Ondulaiile maxime ale curentului de ieire reprezint un parametru important n
proiectarea convertoarelor statice n vederea obinerii unei eficiene sporite a conversiei
statice.
Utilizarea conceptului de conversie multinivel conduce la reducerea ondulaiilor maxime
ale curentului de ieire. Tensiunea comutat la ieire este o fraciune din tensiunea de
alimentare, iar frecvena aparent de comutaie (fap) poate fi un multiplu al frecvenei de
comutaie a dispozitivelor semiconductoare de putere (fsw).

5
 Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU

1.3.2 Celule de comutaie derivate

Celulele de comutaie derivate au mai multe niveluri de tensiune i se obin prin conectarea
n diverse moduri (serie, paralel, cascad etc.) a dou sau mai multe celule de comutaie
elementare 2L. n aceast seciune se prezint principiile generale ale unor celule de
comutaie cu trei niveluri de tensiune.
Celula 3L-NPC (Neutral Point Clamped) dispune de dou etaje i trei niveluri de tensiune
(3L). Exist trei configuraii posibile pentru aceast celul, obinute prin suprapunerea a dou
celule de comutaie elementare 2L (Fig.9).

T1 S1
D1 io io
io
Vdc C1 Lo Vdc C1 Vdc C1
2 + 2 2
D1
+ Co + T1 + S2
- - vo - vo
T2 S3
D2 vo
Vdc C2 Vdc C2 Vdc C2
-
Vdc 2 Vdc 2 Vdc 2
io
D2
(a) T2 (b) (c) S4

vo
S2 S1 S1 S1 S1 S1 S2
S3 S4 S4 S4 S4 S4 S3 Vdc
S2 S1 S2 S1 S2 S2 S1 S2 S1 S2
(d) S3 S3 S4 S3 S4 S4 S3 S4 S3 S3
Vdc/2
t

Figura 1.9 Celula de comutaie 3L-NPC: (a) 3L-P-NPC, (b) 3L-N-NPC,

(c) 3L-B-NPC, (d) comanda PWM a celulei 3L-B-NPC

n funcie de tipul i de modul de amplasare a celulelor elementare se definesc trei tipuri de

celule 3L-NPC:
3L-P-NPC - etajul superior T1-D1 conine structura 2L-P, iar cel inferior T2-D2 conine
celula 2L-N;
3L-L-NPC - etajul superior T1-D1 conine structura 2L-L, iar cel inferior T2-D2 conine
celula 2L-P;
3L-B-NPC ambele etaje conin celula 2L-B.
Celulele 3L-NPC sunt alimentate de la o surs de tensiune principal Vdc i conine 2 surse
de tensiune secundare Vdc/2. Utiliznd o strategie de comand corespunztoare, sursele de
tensiune secundare pot fi echilibrate prin ncrcarea i descrcarea simetric a bateriilor de
condensatoare C1 i C2.
Comanda ntreruptoarelor statice se poate realiza att la frecven joas (FJ), ct i la
frecven nalt (FI). n Fig.9(d) se prezint un exemplu de realizare a comenzii la frecven
nalt pentru celula 3L-B-NPC.
Aceste structuri de celule au urmtoarele proprieti:
tensiunea comutat de fiecare ntreruptor este jumtate din tensiunea continu de
alimentare Vdc;
tensiunea de ieire vo are trei niveluri: 0, Vdc/2 i Vdc;
frecvena aparent de comutaie este de dou ori frecvena de comutaie (fap=2fsw);
reducerea componentelor filtrului de ieire. n acest caz, valoarea minim a inductanei
Lo este dat de relaia:
Vdc
Lo (2)
16 f sw io

6
 Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU

Celula 3LFC (FlyingCapacitor) este obinut prin nserierea a dou celule elementare
2L. ntre celulele de comutaie se conecteaz o surs intermediar de tensiune. n practic
aceast surs intermediar este nlocuit cu un condensator care se ncarc la o tensiune egal
cu jumtate din tensiunea de alimentare.
+ io
io Lo
T2 C T1
+ Co D2 D1
- vo C vo
D2 D1
+
Vdc - T2 T1
io Vdc io
-
(a) (b)

io

S2 S1
+ C
- vo
Vdc S2c S1c
(c)

Figura 1.9 Celule de comutaie 3L-FC: (a) 3L-P-FC, (b) 3L-N-FC, (c) 3L-B-FC

Aceste structuri de celule au urmtoarele proprieti:

tensiunea comutat de fiecare ntreruptor este jumtate din tensiunea continu de
alimentare Vdc;
tensiunea de ieire vo are trei niveluri: 0, Vdc/2 i Vdc;
frecvena aparent de comutaie este de dou ori frecvena de comutaie (fap=2fsw);
reducerea componentelor filtrului de ieire. Valoarea minim a inductanei Lo este dat
de relaia (2).
Celula 3LCI (CoupledInductor) este obinut prin conectarea n paralel a dou celule
elementare (2L-P i 2L-N) i a unui cuplaj magnetic cu dou inductoare. Cuplajul magnetic se
conecteaza ntre punctele commune ale celor dou cellule 2L [Fig.1.10(a)].

T1
T1 C1 D2
Vdc Vdc
Vdc iCM D2
2 i1
i1 i2 i2
+ 2 + 1 2
- 1 -
io v1 io v2
T2 Vdc C2 R
D1 vo
2 D1 L
(a) (b) T2

Figura 1.10 Invertorul monofazat 3L-CI n semi-punte: (a) celula de comutaie 3L-CI,
(b) structura de principiu a invertorului cu sarcin RL

Curenii prin cele dou inductoare (i1 i i2) au aceeai polaritate i circul ntotdeauna ntre
punctele comune 1 i 2. Astfel, ntre cele dou celule unidirecionale 2L circul un curent de
mod comun (iCM), care reprezint valoarea medie a curenilor prin cele dou inductoare:
i1 + i2
iCM = (3)
2
Curentul de ieire se obine prin scderea curenilor prin cele dou inductoare:
io = i1 i2 (4)
Curenii prin cele dou inductoare se pot defini n funcie de curentul de mod comun i de
curentul de ieire:

7
 Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU

io
+ iCM i1 = (5)
2
i
i2 = o + iCM (6)
2
Pentru a pune n eviden aceste relaii se prezint invertorul monofazat n semi-punte
asociat acestei celulei 3L-CI [Fig.1.10(b)]. ntreruptoarele T1 i T2 sunt comandate folosind
strategia PS PWM (Phase-Shifted Pulse-Width-Modulation). Tensiunea de referin Sr se
compar cu dou semnale purttoare de form triunghiular (c1 i c2) defazate cu jumtate din
perioada de comutaie Tsw/2 (Fig.1.11). Ca urmare, se obin patru stri de comutaie (Tabelul
1).
Strile P i N corespund conectrii directe a sarcinii spre sursa continu de alimentare.
Starea P (Vdc/2) este obinut prin comandarea la nchidere a ntreruptorului T1, n timp ce
ntreruptorul T2 este comandat la blocare. Starea N (-Vdc/2) este obinut prin comandarea la
blocare a ntreruptorului T1, n timp ce ntreruptorul T2 este comandat la nchidere. Pentru
generarea nivelului de tensiune zero exist dou stri redundante: O1 i O2. Corespunztor
acestor stri ambele ntreruptoare sunt comandate simultan la nchidere sau la blocare.
Datorit existenei strilor redundante O1 i O2 tensiunea de ieire are trei niveluri (-Vdc/2,
0 i Vdc/2) i frecvena aparent de comutaie este de dou ori frecvena de comutaie
(fap=2fsw).

1 1
c1 c2 c1 c2
O1 O2 O1
Sr
P P
0 0
N N
Sr
O1 O2 O1
-1 -1
0 Tsw 0 Tsw
T1 T1

T2 T2

vo 0
Vdc/2 vo Vdc/2
0
(b) (c)
Figura 1.11 Strategia PS PWM pentru invertorul n semi-punte 3L-CI: (a) Sr>0, (b) Sr<0.

TABLE I
SWITCHING SEQUENCES OF SINGLE-PHASE HALF-BRIDGE 3L-CI INVERTER
Switching sequences and voltage applied
Switching
vo to the coupled-inductor
state
T1 T2 v1 v2
P Vdc/2 1 0 0 0
O1 0 0 0 -Vdc/2 Vdc/2
O2 0 1 1 Vdc/2 -Vdc/2
N -Vdc/2 0 1 0 0

Proprieti:
tensiunea comutat de fiecare ntreruptor este egal cu tensiunea continu de
alimentare Vdc;
frecvena aparent de comutaie este de dou ori frecvena de comutaie (fap=2fsw);
reducerea componentelor filtrului de ieire. Valoarea minim a inductanei Lo este dat
de relaia (2).