Procesările secundare au ca input schiţa 21/2 D şi ca output recunoaşterea obiectelor şi a relaţiilor dintre acestea. Nu ştim, deocamdată, în ce măsură percepţia vizuală secundară asistă execuţia prelucrărilor primare. Sunt însă evidente flexibilitatea şi rapiditatea deosebită cu care subiectul uman poate recunoaşte obiectele sau figurile din câmpul vizual. O serie de măsurători au relevat faptul că un obiect simplu poate fi identificat după o expunere de numai 100 milisecunde, iar după alte 800 milisecunde subiecţii pot să-l şi numească, dacă posedă reprezentarea sa lexicală în memorie. Punerea în corespondenţă a reprezentării 21/2 D cu reprezentarea centrată pe obiect este facilitată de existenţa unor detalii spaţiale constante sau proprietăţi neaccidentale cum le-a numit Lowe (1984) chiar şi în cazul acestei schiţe intermediare. De exemplu, o linie dreaptă va rămâne o linie dreaptă, după cum o linie curbă va rămâne o linie curbă în condiţiile aproape a oricărei alinieri ochi- obiect. Alte proprietăţi neaccidentale ale schiţei rezultate în urma procesărilor primare se referă la paralelism şi simetrie. Două contururi paralele rămân paralele în majoritatea alinierilor ochi-obiect. Un contur simetric în raport cu o axă rămâne simetric în majoritatea circumstanţelor. Sensibilitatea sistemului vizual la astfel de proprietăţi relativ invariante prezente încă în schiţa 21/2 D, ca şi tendinţa de neglijare a micilor abateri de la ele facilitează considerabil recunoaşterea obiectelor. Principiile de grupare a elementelor unei figuri au fost pentru prima dată studiate sistematic de către psihologii şcolii gestaltisteși de aceea ele sunt cunoscute în literatura de specialitate sub numele de principii gestaltiste. Nu se cunoaşte numărul exact al acestor principii dar pentru obiectele sau figurile statice, cele mai cunoscute sunt însă următoarele: a) principiul proximităţii - elementele aflate în proximitate spaţială sunt grupate într-o singură unitate perceptivă; b) principiul similarităţii - elementele similare sunt grupate în aceeaşi unitate perceptivă, care e contrapusă altora; c) principiul bunei-continuări - la intersecţia a două contururi, ele sunt percepute după continuarea cea mai simplă; d) principiul închiderii - conturul ocluzat al unei figuri este închis după configuraţia sa vizibilă. Versiunea generalizată a acestor principii este cuprinsă într-o formulare succintă, cunoscută sub numele de legea lui Prängraz: stimulii vizuali sunt în aşa fel grupaţi încât să rezulte configuraţia cea mai simplă. Legea lui Pragnanz este în acord cu finalitatea principală a sistemului cognitiv (uman): sporirea adaptării la mediu. Cu cât mai economicos este organizată o mulţime de elemente, cu atât mai uşor poate fi procesată informaţia despre ele, determinând reacţii adaptative rapide din partea subiectului.