Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. Definiţie
Fie V ⊂ R3 un domeniu compact (ı̂nchis şi mărginit) şi fie V1 , V2 , ..., Vn un şir finit de domenii
compacte, fără puncte interioare comune, astfel ı̂ncât
V = V1 ∪ V2 ∪ ... ∪ Vn . (1)
Spunem că relaţia (1) defineşte o diviziune a domeniului V şi notăm cu ∆ := {Vi }i=1,n o
astfel de diviziune. Cel mai mare dintre diametrele mulţimilor V1 , ..., Vn se notează cu k∆k şi se
numeşte diametrul diviziunii ∆. În fiecare subdomeniu Vi considerăm câte un punct arbitrar
(ξi , ηi , δi ) ∈ Vi , i = 1, n.
Numărul I se numeşte integrala triplă ı̂n sens Riemann a funcţiei f pe domeniul V şi se
notează prin
$
I= f (x, y, z)dxdydz.
V
1
2 Daniela Roşu
În această secţiune prezentăm câteva cazuri ı̂n care integrala triplă se poate calcula prin
reducerea la integralele Riemann simplă şi dublă.
Cazul 1. Considerăm pentru ı̂nceput cazul ı̂n care V este un paralelipiped dreptunghic
cu laturile paralele cu axele de coordonate, definit prin:
V = {(x, y, z) ∈ R3 | x ∈ [ a, b ], y ∈ [ c, d ], z ∈ [ e, g ] }. (4)
pentru orice i = 1, m, j = 1, n, k = 1, p.
În baza proprietăţii de monotonie a integralei, avem
Z zk
mijk (zk − zk−1 ) ≤ f (x, y, z) dz ≤ Mijk (zk − zk−1 ),
zk−1
p
X
≤ Mijk (zk − zk−1 )(xi − xi−1 )(yj − yj−1 ).
k=1
Integrala triplă 3
de unde
Z 2
3x 3x2 2 9
I= − dx = − =− .
1 4 8 1 8
Cazul 2. Să considerăm cazul ı̂n care V este un cilindru definit prin:
V = D × [ e, g ] = {(x, y, z) ∈ R3 | (x, y) ∈ D, z ∈ [ e, g ] }, (9)
unde D este un domeniu compact din planul xOy.
Corpul V poate fi inclus ı̂n paralelipipedul V 0 , care are muchiile paralele cu axele de coordo-
nate, astfel ı̂ncât proiecţia lui V 0 pe planul xOy este un dreptunghi de forma
D0 = {(x, y) | x ∈ [ a, b ], y ∈ [ c, d ]},
unde a < b, c < d.
În acest caz vom reduce calculul integralei triple
$
f (x, y, z) dxdydz
V
la situaţia precedentă.
Definim funcţia f¯ : V 0 → R prin
(
f (x, y, z), (x, y, z) ∈ V
f¯(x, y, z) =
0, (x, y, z) ∈ V 0 \ V.
Întrucât funcţia f (x, y, z) este integrabilă pe V, rezultă folosind definiţia că şi funcţia f¯(x, y, z)
este integrabilă pe V 0 . Mai mult, are loc relaţia:
$ $
f (x, y, z) dxdydz = f¯(x, y, z) dxdydz.
V V0
În consecinţă,
$ " Z g
f¯(x, y, z) dxdydz = f (x, y, z) dz dxdy.
e
V0 D
Aşadar, şi ı̂n acest caz, pentru calculul integralei triple pe V se aplică formula (6):
Integrala triplă 5
$ " Z g
f (x, y, z) dxdydz = f (x, y, z) dz dxdy,
e
V D
unde D este proiecţia domeniului V pe planul xOy.
Cazul 3. În cele ce urmează vom avea ı̂n vedere situaţia generală a unui domeniu simplu
ı̂n raport cu una din axele de coordonate.
Observaţia 2.2. Din definiţia de mai sus deducem că un domeniu V ⊂ R3 este simplu ı̂n
raport cu axa Oz dacă orice paralelă dusă prin puncte interioare lui D intersectează Fr V ı̂n
exact două puncte. Analog pentru cazul domeniilor simple ı̂n raport cu Oy, respectiv Ox.
Teorema 2.2. Fie f : V ⊂ R3 → R o funcţie continuă pe domeniul V simplu ı̂n raport cu axa
Oz, definit prin relaţia (10). Atunci funcţia F : D → R
ψ(x,y)
Z
F (x, y) = f (x, y, z)dz, ∀(x, y) ∈ D (13)
ϕ(x,y)
O
1 y
D
1
x
Să observăm că acesta este simplu ı̂n raport cu axa Oz având reprezentarea
(
0 ≤ z ≤ 1 − x − y,
V :
(x, y) ∈ D
unde domeniul D, situat ı̂n planul xOy, este dat prin:
(
0≤x≤1
D:
0 ≤ y ≤ 1 − x.
Avem atunci
$ " "Z #
1 1−x−y 1
I= dxdydz = dz dxdy.
(1 + x + y + z)3 D z=0 (1 + x + y + z)3
V
Calculăm integrala
Z 1−x−y
1 1 1 1−x−y
J(x, y) = 3
dz = − · 2
z=0 (1 + x + y + z) 2 (1 + x + y + z) z=0
" #
1 1 1
= − .
2 (1 + x + y)2 4
Astfel,
" " #
1 1 1
I= 2
− dxdy.
2 D (1 + x + y) 4
Dar domeniul D este simplu ı̂n raport cu axa Oy, deci putem scrie
Integrala triplă 7
( " # ) !
1 Z 1 Z 1−x 1 1 1Z 1 1 y 1−x
I= − dy dx = − − dx
(1 + x + y)2 4
2 0 y=0 2 0 1 + x + y 4 y=0
!
1Z 1 1 1 1−x 1 3x x2 1
= − + − dx = − + + ln(1 + x)
2 0 2 1+x 4 2 4 8 0
1 5
= ln 2 − . (16)
2 8
z
2
D
1
O 1 y
x
Intersecţia celor două suprafeţe se obţine prin rezolvarea siatemului
(
z = x2 + y 2
z = 2 − x2 − y 2
şi este cercul x2 + y 2 = 1, de rază 1 situat la planul z = 1. Proiecţia domeniului V pe planul
xOy este discul x2 + y 2 ≤ 1, de rază 1, cu centrul ı̂n origine (ı̂n planul xOy). Avem, atunci:
$ " "
z=xZ2 +y 2
I= 1dxdydz = dz dxdy = 2 x2 + y 2 + 1 dxdy,
V D z=2−x2 −y 2 D
unde D este discul de proiecţie,
D = {(x, y) ∈ R2 | x2 + y 2 ≤ 1}.
Integrala dublă pe domeniul circular D o calculăm prin schimbarea de variabile utilizând
coordonatele polare (
x = ρ cos θ
y = ρ sin θ, ρ ∈ [0, 1], θ ∈ [0, 2π).
Reamintim că Jacobianul transformării este
8 Daniela Roşu
∂x ∂x
∂ρ ∂θ cos θ −ρ sin θ
J= = = ρ.
∂y
∂y sin θ ρ cos θ
∂ρ ∂θ
Atunci,
Z 2π Z 1
10π
Z 1 Z 2π
2 2
I=2 ρ(ρ + 1)dρ dθ = 2 ρ(ρ + 1)dρ · dθ = .
0 0 0 0 3
Teorema 3.3. Fie V un domeniu compact din R3 şi fie f : V → R integrabilă pe V Dacă
f (x, y, z) ≥ 0, ∀ (x, y, z) ∈ V,
atunci $
f (x, y, z)dxdydz ≥ 0.
V
atunci $ $
f (x, y, z)dxdydz ≤ g(x, y, z)dxdydz.
V V
Dacă pentru orice (x, y, z) ∈ V are loc
m ≤ f (x, y, z) ≤ M
atunci $
m · Vol(V ) ≤ f (x, y, z)dxdydz ≤ M · Vol(V ).
V
Considerăm un corp de volum V , care are ı̂n fiecare punct densitatea de masă dată printr-o
funcţie continuă şi pozitivă f : V → R, f (x, y, z) > 0 ∀(x, y, z) ∈ V .
1. masa corpului este:
$
M= f (x, y, z) dxdydz.
V
2. coordonatele centrului de greutate sunt date de formulele:
$
1
xG = · x · f (x, y, z) dxdydz,
M
V
$
1
yG = · y · f (x, y, z) dxdydz,
M
V
$
1
zG = · z · f (x, y, z) dxdydz.
M
V
10 Daniela Roşu
Exemplul 4.1. Să se determine masa regiunii V din cilindrul solid x2 +y 2 ≤ 4 situată deasupra
planului xOy şi sub planul y = z ştiind că densitatea ı̂n fiecare punct al lui V este egală cu
√
f (x, y, z) = x2 + y 2 .
x
5. Exemple
Exemplul 5.1. $
I= z dxdydz,
V
h√ 2
unde V este domeniul limitat de suprafeţa conică z = x + y 2 şi planul z = h, a, h > 0.
a
z
h
D
a a y
O
x
Domeniul V este simplu ı̂n raport cu axa Oz, putând fi scris sub forma:
h√ 2
V : x + y 2 ≤ z ≤ h,
a
(x, y) ∈ D,
12 Daniela Roşu
Astfel,
" "
h2 2 2 2 h2
I= (a − x − y ) dxdy = (a2 − x2 − y 2 ) dxdy.
2a2 2a2
D D
Întrucât D este un disc ı̂n planul xOy, cu centrul ı̂n origine şi de rază a > 0, utilizăm
schimbarea ı̂n coordonate polare
(
x = ρ cos θ
y = ρ sin θ, (θ, ρ) ∈ [0, 2π) × [0, a].
Rezultă:
!
h2 Z 2π h2 2π a2 ρ2 ρ4 a πh2 a2
Z a
2 2
I= 2 (a − ρ )ρ dρ dθ = 2 · θ · − = .
2a 0 0 2a 0 2 4 0 4
Exemplul 5.2. $
I= (x2 + y 2 )z dxdydz,
V
unde V este domeniul limitat de paraboloidul de ecuaţie z = x2 + y 2 şi de sfera de ecuaţie
x2 + y 2 + z 2 = 6 cu z ≥ 0.
z
√6
2
D √6
√2 O √2 y
√6
$ " √
Z 6−x2 −y 2
I= (x2 + y 2 )z dxdydz = (x2 + y 2 )z dz dxdy.
z=x2 +y2
V D
Calculăm integrala
√
Z 6−x2 −y 2 1 h i
J(x, y) = (x2 + y 2 )z dz = (x2 + y 2 ) · 6 − x2 − y 2 − (x2 + y 2 )2 .
z=x2 +y 2 2
Astfel, "
1 h i
I= (x2 + y 2 ) · 6 − x2 − y 2 − (x2 + y 2 )2 dxdy.
2
D
√
Întrucât D este un disc ı̂n planul xOy, cu centrul ı̂n origine şi de rază 2, pentru calculul
integralei duble pe D utilizăm coordonatele polare
(
x = ρ cos θ √
y = ρ sin θ, (θ, ρ) ∈ [0, 2π) × [0, 2],
Rezultă
" Z √2
1 2 2 4
I= √
ρ (6 − ρ − ρ )ρ dρdθ = π (6ρ3 − ρ5 − ρ7 ) dρ
2 [0,2π)×[0, 2] 0
! √
6ρ4 ρ6 ρ8 2 8π
=π − − = .
4 6 8 0 3
14 Daniela Roşu
Exemplul 5.3. Aflaţi volumul tetraedrului mărginit de planele de coordonate şi de planul
x + 2y + z = 6. Aflaţi apoi masa M a tetraedrului ştiind că are densitatea f (x, y, z) = 6 − x.
Soluţie.
z
6
O B
3 y
D
A
6
x $
Volumul ı̂l determinăm cu formula V = dxdydz. Avem
V
" Z 6−x−2y
V = dz dxdy,
z=0
D
unde D este proiecţia tetraedrului pe planul xOy. Evident D este triunghiul AOB, dreptunghic
ı̂n O, unde A(6, 0, 0) iar B(0, 3, 0) ı̂mpreună cu interiorul acestui triunghi.
y
B
3
D A
O 6 x
Având ı̂n vedere că dreapta AB are ecuaţia x + 2y = 6 obţinem:
Z 6 (Z 6−x 6−x
Z 6−x−2y ) Z 6 (Z )
2 2
V = dz dy dx = (6 − x − 2y) dy dx
0 y=0 z=0 0 y=0
6−x (6 − x)3 6
Z 6
2 1Z 6
= (6 − x)y − y 2
dx = (6 − x)2 dx = − = 18.
0 y=0 4 0 12 0
$ Z 6 (Z 6−x Z 6−x−2y )
2
M= f (x, y, z)dxdydz = (6 − x) dz dy dx
0 y=0 z=0
V
(6 − x)4 6
6−x
Z 6( )
1Z 6
Z Z 6−x−2y
2
= (6 − x) dz dy dx = (6 − x)3 dx = − = 81.
0 y=0 z=0 4 0 16 0
Fie domeniile compacte V şi V 0 din R3 şi fie T : V 0 → V o transformare regulată dată prin
x = x(u, v, w)
y = y(u, v, w) (17)
0
z = z(u, v, w), (u, v, w) ∈ V
unde:
1. x, y, z sunt funcţii de clasă C 1 pe domeniul V 0 ;
2. T este bijectivă;
3. Jacobianul transformării este nenul ı̂n domeniul V 0
∂x ∂x ∂x
∂u ∂v ∂w
D(x, y, z) ∂y ∂y ∂y
J (u, v, w) = = (u, v, w) , 0, ∀ (u, v, w) ∈ V 0 .
D(u, v, w)
∂u ∂v ∂w
∂z ∂z ∂z
∂u ∂v ∂w
$ $
f (x, y, z) dxdydz = f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) · |J (u, v, w)| dudvdw. (18)
V V 0
6.1. Schimbări de variabilă frecvent utilizate. Scopul schimbării de variabile ı̂n integrala
triplă este ı̂nlocuirea domeniului de integrare printr-un alt domeniu ı̂n raport cu care calculul
integralei este mai uşor.
1. Coordonate cilindrice
16 Daniela Roşu
Una dintre schimbările importante de variabile ı̂n integrala triplă o reprezintă trecerea de la
coordonatele carteziene (x, y, z) la coordonatele cilindrice (ρ, θ, z) . Această transformare
de coordonate este dată de:
x = ρ · cos θ
y = ρ · sin θ (19)
z = z,
unde ρ ≥ 0, θ ∈ [ 0, 2π), z ∈ R
z
zM
M
yM
O
Θ y
xM r
x
ρ reprezintă lungimea proiecţiei razei vectoare pe planul xOy, θ este unghiul orientat ı̂ntre
semiaxa pozitivă Ox şi proiecţia razei vectoare pe xOy, iar z este cota carteziană.
Jacobianul transformării este:
∂x ∂x ∂x
∂ρ ∂θ ∂z
cos θ −ρ sin θ 0
∂y ∂y ∂y
= sin θ ρ cos θ 0 = ρ · cos2 θ + sin2 θ = ρ.
J (ρ, θ, z) =
∂ρ ∂θ ∂z
0
0 1
∂z ∂z ∂z
∂ρ ∂θ ∂z
2. Coordonate sferice
Dacă domeniul V este o sferă, un sector sferic sau o coroană sferică, atunci utilizăm schim-
barea de la coordonatele carteziene (x, y, z) la coordonatele sferice (ρ, θ, ϕ) dată prin:
x = ρ · cos θ · sin ϕ
y = ρ · sin θ · sin ϕ (20)
z = ρ · cos ϕ,
unde ρ ≥ 0, θ ∈ [ 0, 2π), ϕ ∈ [ 0, π ].
În acest caz, ρ reprezintă lungimea razei vectoare (distanţa de la punctul de coordonate
(x, y, z) la originea reperului, x2 + y 2 + z 2 = ρ2 , θ este unghiul orientat din planul xOy format
Integrala triplă 17
z
zM
M
f
yM
O
Θ y
xM
de semiaxa pozitivă 0x şi proiecţia razei vectoare pe planul xOy, iar ϕ este unghiul (neorientat)
format de raza vectoare cu semiaxa pozitivă Oz.
Jacobianul transformării este:
∂x ∂x ∂x
∂ρ ∂θ ∂ϕ
cos θ sin ϕ −ρ sin θ sin ϕ ρ cos θ cos ϕ
∂y ∂y ∂y
J (ρ, θ, ϕ) = = sin θ sin ϕ ρ cos θ sin ϕ ρ sin θ cos ϕ
∂ρ ∂θ ∂ϕ
cos ϕ 0 −ρ sin ϕ
∂z ∂z ∂z
∂ρ ∂θ ∂ϕ
cos θ sin ϕ − sin θ cos θ cos ϕ
= ρ2 (sin ϕ) sin θ sin ϕ cos θ sin θ cos ϕ
cos ϕ 0 − sin ϕ
= −ρ2 (sin ϕ) cos2 θ sin2 ϕ + sin2 θ cos2 ϕ + cos2 θ cos2 ϕ + sin2 θ sin2 ϕ
= −ρ2 (sin ϕ) [(cos2 ϕ)(cos2 θ + sin2 θ) + (sin2 ϕ)(sin2 θ + cos2 θ)] = −ρ2 sin ϕ.
7. Exemple
z
1
1
O y
1
Soluţie.
Folosind coordonatele sferice
x = ρ cos θ sin ϕ
y = ρ sin θ sin ϕ
z = ρ cos ϕ,
2π
Z 2π Z 2π
1 + cos 2ϕ 1 1
I3 = cos2 ϕdϕ = dϕ = ϕ + sin 2ϕ = π.
0 0 2 2 4 0
4π
Astfel, I = .
15
Integrala triplă 19
Soluţie.
√3
√3 y
√3
x
Vom trece la coordonate sferice:
x = ρ cos θ sin ϕ
y = ρ sin θ sin ϕ
z = ρ cos ϕ
x2 + y 2 + z 2 ≤ 9 ⇒ ρ2 ≤ 9 deci ρ ∈ [ 0, 3 ];
π
x ≥ 0, y ≥ 0 ⇒ cos θ ≥ 0, sin θ ≥ 0 şi deci θ ∈ 0, ;
2
π
z ≥ 0 ⇒ cos ϕ ≥ 0 şi deoarece ϕ ∈ [ 0, π ] găsim ϕ ∈ 0, .
2
Astfel, domeniul transformat este
π π
0 3
V = (ρ, θ, ϕ) ∈ R , ρ ∈ [ 0, 3 ], θ ∈ 0, , ϕ ∈ 0, .
2 2
Avem:
$ $
x ρ cos θ sin ϕ 2
dxdydz = · ρ sin ϕ dρdθdϕ
x + y2
2 ρ2 sin2 ϕ
V V0
π π π π
! !
Z 3Z
9π
Z Z 3 Z Z
2 2 2 2
= ρ cos θdρdθdϕ = ρdρ · cos θdθ · dϕ = .
0 0 0 0 0 0 4
20 Daniela Roşu
unde V este regiunea din cilindrul x + y 2 ≤ 4 situată ı̂ntre planul xOy şi planul y = z.
2
Soluţie. Domeniul V are următoarea reprezentare grafică (acceaşi problemă a fost rezolvată
anterior, prin altă metodă):
Exemplul 7.4. Să se determine masa porţiunii din conul solid x2 + y 2 ≤ z 2 mărginită de sfera
unitate cu centrul ı̂n origine, situată ı̂n semispaţiul z ≥ 0 ştiind că are densitatea f (x, y, z) =
√ 2
x + y2 + z2.
Soluţie.
Corpul are forma unui ”cornet de ı̂ngheţată”, a cărui proiecţie D pe planul xOy este dată
de discul de intersecţie dintre suprafaţa conică şi suprafaţa sferei unitate. Intersecţia se află
rezolvând sistemul de ecuaţii
2 2 2
x +y +z =1
x2 + y 2 = z 2
z ≥ 0.
1 1
de unde deducem că intersecţia este discul de rază √ , x2 + y 2 = √ situat la ı̂nălţimea
2 2
1
z = √ , ı̂n plan paralel cu xOy.
2
z
1
1
√2
D 1
1
√2
O 1
√2 y
1
x
Domeniul de integrare este
V = {(x, y, z) | x2 + y 2 ≤ z 2 , x2 + y 2 + z 2 ≤ 1, z ≥ 0 }
π
Trecem la coordonate sferice, observând că generatoarea conului face un unghi de măsură
4
cu axa Oz:
x = ρ cos θ sin ϕ
y = ρ sin θ sin ϕ
z = ρ cos ϕ
x2 + y 2 + z 2 ≤ 1 ⇒ ρ2 ≤ 1 deci ρ ∈ [ 0, 1 ];
π
2 2 2 2 2
x +y ≤z ⇒ sin ϕ ≤ cos ϕ ≥ 0 şi deoarece ϕ ∈ [ 0, π ] găsim ϕ ∈ 0, ;
4
22 Daniela Roşu