1 Universitatea Tehnică Gh.

Asachi Iaşi
Facultatea Construcţii de Maşini
Catedra Tehnologia Construcţiei de Maşini

Invarianţii structurii Transformatoare T

Prezentarea de tip intrare-iesire-reactie a unui sistem este un mod schematizat de prezentare a SF şi a fost necesară
pentru a defini flexibilitatea ca o calitate a sistemelor (aici a celor de fabricaţie).
Funcţionarea SF necesită unităţi funcţionale cu o structură eterogenă capabile să realizeze obiective predeteminate
-------------------------------------------
sau întâmplătoare în condiţii date de mediu.
Faptul că aceste unităţi funcţionale sunt identificate ca fiind sisteme de tip cibernetic constitue un câştig pentru
cunoaştere cu puternic impact calitativ particular asupra activităţii de concepţie a sistemelor de fabricaţie şi a utilizării lor.
-------------------------------------------
Explicaţie :Sistemele cibernetice sunt bine studiate. Studiul lor are fundamente teoretice teoretice, este structurat. Sunt cunoscute
metode de modelare, analogia lor cu sistemele de fabricaţie permite utilizarea instrumentarului din cadrul sistemelor cibernetice.
Abordarea sistemică a fabricaţiei trebuie să se facă având în vedere structura dihotonică a sistemului:
-------------------------------------------
M -------------------------------------------
Funcţii acţionează
1
SUBSTRUCTURI DEDIRIJARE
(DECIZII) ⇒ de
dirijare
aşteaptă
transportă
SD

INFO
-------------------------------------------
STRUCTURA
DE ...etc. SE
SFF -------------------------------------------
TRANSFORMARE SUBSTRUCTURI INFORMATICE Analiză, prelucrare
T
Legendă:
M - mediu;
-------------------------------------------
-------------------------------------------
SD - structuri de dirijare;
2 SUBSTRUCTURI EFECTORII SE - structuri efectorii;
(EXECUŢIE) ⇒Funcţii efectorii
INFO - structuri funcţionale;

-------------------------------------------
SFF - sistem flexibil de
fabricaţie.

Explicaţie :Există deci - structuri de dirijare la care le corespund funcţii de

dirijare şi structuri efectorii la care le corespund funcţii efectorii.
Aceste structuri sunt legate între ele prin structuri informaţionale.
Scopul acestei prezentări este de a evidenţia structuri invariante în
cadrul unei diversităţi de sisteme, adică oricât de complexe ar fi
Aceste componente structurale se vor găsi în
toate sistemele de fabricaţie, de aceea se vor
numi INVARIANŢI, iar modelarea structurii
-------------------------------------------
-------------------------------------------
transformatoare T pe baza invarianţilor, dă
modelul invariant al sistemului de fabricaţie

-------------------------------------------
sistemele de fabricaţie au ceva comun, ceva invariant.

-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
Modelul cu operatori ai sistemului de fabricaţie
-------------------------------------------
-------------------------------------------
fabricaţie.
Dacă modelului anterior îi asociem operatorii (în sensul matematic) se obţine modelul cu operatori ai sistemului de
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
Legendă:
M - mediu -------------------------------------------
α - operator de comandă
δ - operator de reglaj
γ - operator logistic
-------------------------------------------
ϕ - operator producţie
σ - operator tehnologic
-------------------------------------------
Observaţii :
-------------------------------------------
-------------------------------------------
Este important de observat că s-au utilizat două tipuri de operatori, corespunzător celor două tipuri de structuri
anterior definite (de decizie şi de execuţie).
Prezentarea modelului SFF cu operatori, permite intrarea în intimitatea structurii şi constituie un pas în definirea
structurii fizice a sistemului, uşurând analiza raportului dintre componentele invariabile.
-------------------------------------------
-------------------------------------------

Disciplina: PTSF Proiectarea Tehnologiilor în Sisteme Flexibile

Prof.Dr.Ing. Petru Duşa
 2 Universitatea Tehnică Gh. Asachi Iaşi
Facultatea Construcţii de Maşini
Catedra Tehnologia Construcţiei de Maşini

Structura unui post de transformare T -------------------------------------------

Transformarea entităţii (în interiorul structurii transformatoare T) se face prin introducerea unei cantităţi de informaţie cu
-------------------------------------------
ajutorul energiei. Rezultatul scontat este creşterea valorii de întrebuinţare. (Se poate obţine şi invers. Nedorit. Sisteme economice cu
“randament” subunitar). Această transformare se produce într-un post de transformare. -------------------------------------------
Iata în continuare doua tipuri de posturi de transforare:

Post de transformare manual Post de transformare automatizat

-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
Legendă:
Legendă:
MPO -mediu periferic organizatoric
-------------------------------------------
-------------------------------------------
OI - operator ierarhic
OL -operator logistic
FU - factor uman
OE -operator energetic
CD - activ. de comandă
OP -operator programator
E - energie musculară
U - unealtă
PTM - post transformare manuală
Omt
S
-operator de mentenanţă
-activ. de supraveghere -------------------------------------------
SM -sistemul maşinii
RI - reacţie informaţională
SU
A.C.T.
-sistemul uneltelor
-afişare comandă transport
-------------------------------------------
- -------------------------------------------
Conectarea posturilor de transformare T
-------------------------------------------
-------------------------------------------
Structurile transformatoare T acţionează diferenţiat şi discret în spaţiu şi timp, aşa că entitatea, informaţia şi energia vor
trebui să fie deplasate într-o anumită succesiune temporară prin diferite puncte de transformare, astfel că totalitatea transformărilor să
ducă la atingerea scopului. -------------------------------------------
Legendă:
-------------------------------------------
PT1, PT2,…, Ptn - posturi de transformare
P1 - traseul produsului 1
P2 - traseul entităţii 2
-------------------------------------------
-------------------------------------------
I1 - informaţiile pentru transformările
necesare rezolvării produsului P1
I2 - informaţiile pentru transformările

-------------------------------------------
necesare rezolvării produsului P2
E – energie
IT1 - informaţii necesare pentru transferul

-------------------------------------------
între posturi a produsului (entităţii) P1
IT2 - informaţii necesare pentru transferul
între posturi a produsului (entităţii) P2

-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
Aşadar sistemul va trebui să dispună de capabilitatea de a lega spaţial şi temporar posturile de transformare.

-------------------------------------------
-
-------------------------------------------
Operaţii elementare în sistem
-------------------------------------------
Pentru ca sistemul să rezolve sarcini diferite în timp trebuie pregătit înainte de operare, trebuie alocat cu resurse. Alocarea
cu resurse se face conform cu destinaţia sau scopul urmărit de activitate în sistem. Activităţile în sistem sunt unificate şi asociate fluxurilor -------------------------------------------
prin sistem. Într-un sistem se pot pune în evidenţă următoarele fluxuri:al materialelor, a energiei, a informatiilor
Explicaţie:Se observă că în sistem intră trei fluxuri: ale substanţei (sau materialelor), al energiei şi al informaţiei.
Din sistem ies trei fluxuri - al produselor (scontat), al rebuturilor (nedorit) şi al pierderilor (nedorit). -------------------------------------------
În sistem ca structură transformatoare operează o mulţime de operaţii elementare {T, Tf, C}, alcătuită la rândul ei din submulţimea
operaţiilor de transport, transformare şi submulţimea operaţiilor de control.
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
Legendă:
Legendă:
SFF - sistem flexibil de fabricaţie
S - flux de substanţă, material
OT - operaţii de transformare
OTf - operaţii de transfer (transport) -------------------------------------------
OC - operaţii de control
E - flux de energie
I - flux informaţional
P - flux de producţie
TTS, TTfS, TCS = mulţimea tehnicilor de transport, transferare,
transformare şi control a substanţei -------------------------------------------
TTE, TTfE, TCE = mulţimea tehnicilor de transport, transferare,
R - flux de rebuturi
p - pierderi în sistem
{T,Tf,c} - mulţimea operaţiilor de
transformare şi control a energiei
TTI, TTfI, TCI = mulţimea tehnicilor de transport, transferare, -------------------------------------------
transformare şi control a informaţiilor
transport, transformare, control
-------------------------------------------
Dacă se reprezintă matriceal pe coloane operaţiile iar pe linii fluxurile material, energetic şi de informaţie, intersecţiile
liniilor cu coloanele permit definirea sistemelor tehnice particulare. -------------------------------------------
-----

Disciplina: PTSF Proiectarea Tehnologiilor în Sisteme Flexibile

Prof.Dr.Ing. Petru Duşa
 3 Universitatea Tehnică Gh. Asachi Iaşi
Facultatea Construcţii de Maşini
Catedra Tehnologia Construcţiei de Maşini

Principiile planificării tehnoogice în SFF: P1 -------------------------------------------

Există în SFF un număr m de posturi de transformare multifuncţionale MUm, m=1,...,M,
-------------------------------------------
capabile să realizeze diferite tipuri de operaţii de transformare; -------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
- -------------------------------------------
-------------------------------------------
Principiile planificării tehnoogice în SFF: P2
-------------------------------------------
Primul post de trandformare (m=1) şi ultimul post de transformare (m=M) din SFF
corespund staţiilor de încărcare, respectiv descărcare a pieselor; -------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
- -------------------------------------------
-------------------------------------------
Principiile planificării tehnoogice în SFF: P3
-------------------------------------------
Fiecare post de transformare are un depozit (stocator) tampon de piese Dm, de
capacitate Cm, ca atare se pot planifica operaţii de aşteptare;
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------
---

Disciplina: PTSF Proiectarea Tehnologiilor în Sisteme Flexibile

Prof.Dr.Ing. Petru Duşa
 4 Universitatea Tehnică Gh. Asachi Iaşi
Facultatea Construcţii de Maşini
Catedra Tehnologia Construcţiei de Maşini

Principiile planificării tehnoogice în SFF: P4 -------------------------------------------

Există h dispozitive de transport (ex. robocare) DTh, h=1,...,H care pot transporta piese
-------------------------------------------
montate pe palete între posturile de transformare MUm (numite staţii) deplasându-se în lungul unor
căi (fire inductive sau şine);
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
------ -------------------------------------------
Principiile planificării tehnoogice în SFF: P5 -------------------------------------------
Anumite scule particulare Sl, l=1,...,L care pot fi utilizate în mai multe posturi de
-------------------------------------------
transformare sunt pregătite într-o magazie centrală de scule şi transportate prin intermediul unui
sistem de transport al sculelor;
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
----- -------------------------------------------
--- -------------------------------------------
Principiile planificării tehnoogice în SFF: P6
-------------------------------------------
-------------------------------------------
Fiecare piesă Pi, i=1,...,P este prelucrată într-o secvenţă specifică de operaţii,
predeterminată; -------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
--------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
---

Disciplina: PTSF Proiectarea Tehnologiilor în Sisteme Flexibile

Prof.Dr.Ing. Petru Duşa
 5 Universitatea Tehnică Gh. Asachi Iaşi
Facultatea Construcţii de Maşini
Catedra Tehnologia Construcţiei de Maşini

Principiile planificării tehnoogice în SFF: P7 -------------------------------------------

Există totdeauna mai multe posturi de transformare în SFF care pot executa operaţiile
-------------------------------------------
necesare pentru fiecare secvenţă de prelucrare a pieselor; -------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
--- -------------------------------------------
Principiile planificării tehnoogice în SFF: P8 -------------------------------------------
Pentru fiecare piesă se cunosc:
-------------------------------------------
- timpul de intrare în depozitul de piese; tin
- timpul de uzinare (prelucrare, încărcare, descărcare); tu -------------------------------------------
- timpii necesari transferului pieselor între maşini; ttfp
- timpii de transfer ai sculelor între magazia de scule şi maşini; ttsc -------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-- -------------------------------------------
Principiile planificării tehnoogice în SFF: P9 -------------------------------------------
Se cunosc timpii auxiliari de reglare, fixare, ajustare în funcţie de secvenţa de încărcare -------------------------------------------
a pieselor.
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
--------

Disciplina: PTSF Proiectarea Tehnologiilor în Sisteme Flexibile

Prof.Dr.Ing. Petru Duşa
 6 Universitatea Tehnică Gh. Asachi Iaşi
Facultatea Construcţii de Maşini
Catedra Tehnologia Construcţiei de Maşini

Ierarhizarea activităţilor desfăşurate în structura SFF -------------------------------------------

Dacă se analizează cele nouă principii se observă că ele se structurează pe trei nivele:
-------------------------------------------
- Nivelul 1: - selectarea posturilor de transformare;
- Nivelul 2: - selectarea sculelor;
- Nivelul 3: - selectarea dispozitivelor de transport;
-------------------------------------------
Nivelul 1 :
-------------------------------------------
-------------------------------------------
Selectarea unui post de transformare adecvat din mai multe posturi de
transformare care pot realiza aceeaşi operaţie de prelucrare, pentru
fiecare fază de prelucrare a tuturor pieselor, în acelaşi timp determinându-
se şi secvenţa de încărcare a pieselor în postul de transformare selectat.
Rezultatul acţiunii de la nivelul 1 constă în determinarea graficelor de
prelucrare a pieselor pe maşini.
-------------------------------------------
Nivelul 2 :
-------------------------------------------
-------------------------------------------
(Selectarea sculelor aşchietoare): Se consideră situaţia în care sculele
standard utilizate pentru prelucrări în fiecare post de transformare sunt
pregătite în magazinele de scule proprii ale acestor posturi de

-------------------------------------------
transformare şi doar un număr de scule speciale utilizate în comun de un
număr mai mare de MU, pentru anumite operaţii sunt depozitate într-un
magazin central.
Rezultatul acţiunii la nivelul 2 constă în determinarea graficului de
alocare şi distribuire a sculelor. -------------------------------------------
Nivelul 3 :
(Selectarea dispozitivelor de transport): Se selectează un mijloc de
transport (robocar) din mai multe posibile care pot transporta piese în
-------------------------------------------
sistem.
Rezultatul acţiunii la nivelul 3 constă în elaborarea graficelor pentru
transportul pieselor.
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
--- -------------------------------------------
Tipuri de operaţii unificate-piesă la proiectarea tehnologiilor în SFF -------------------------------------------
Pentru proiectarea tehnologiei în sistemele flexibile de fabricaţie şi pentru a crea posibilitatea modelării procesului se -------------------------------------------
definesc operaţii unificate în raport cu fiecare piesă.
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-- -------------------------------------------
Relaţii temporale asociate operaţiilor unificate -------------------------------------------
Celor zece tipuri de operaţii unificate li se asociază relaţiile
temporale în sensul că ele se desfăşoară într-o anumită ordine, algoritmul
-------------------------------------------
manifestându-se într-un câmp de restricţii.
Convenţii de notaţii :
1. Formularea relaţiei temporale este făcută pentru faza j de prelucrare a piesei
-------------------------------------------
Pi (i = 1, ..., P ; j = 1, ...j) în postul de transformare Mum (m = 1, ..., m).
2. Semnificaţiile indicilor utilizaţi -------------------------------------------
9
operaţie de tipul 9
-------------------------------------------
Oml (i ; j)
Faza j
-------------------------------------------
-------------------------------------------
Piesa i

Operaţia se execută cu scula sau dispozitivul l (din mulţimea S)

Operaţia se execută în postul de transformare MUm -------------------------------------------

3. Semnificaţia notaţiilor:
Ts[X] - timpul de începere (start) al operaţiei X;
Tf[X] - timpul de sfârşit al operaţiei X;
-------------------------------------------
tp[X] - timpul necesar pentru execuţia operaţiei X;
tp (l,m-,m) - timpul de transfer al sculei de la MU-m la care fusese
utilizată înainte scula Sl la Mum;
-------------------------------------------
-------------------------------------------
tp(h,m*,m) - timpul de transfer al piesei Pi de către dispozitivul de
transport Th, de la postul de transformare MUm* care executase faza j-
1 de prelucrare, către Mum;

-------------------------------------------
Qm - numărul de piese stocate în zona tampon Dm la orice moment de
timp.

-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------

Disciplina: PTSF Proiectarea Tehnologiilor în Sisteme Flexibile

Prof.Dr.Ing. Petru Duşa
 7 Universitatea Tehnică Gh. Asachi Iaşi
Facultatea Construcţii de Maşini
Catedra Tehnologia Construcţiei de Maşini

Relaţii temporale asociate operaţiilor unificate (continuare 1) -------------------------------------------

-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
Semnificaţia notaţiilor:
-------------------------------------------
-------------------------------------------
Ts[X] - timpul de începere (start) al operaţiei X;
Tf[X] - timpul de sfârşit al operaţiei X;
tp[X] - timpul necesar pentru execuţia operaţiei X;
tp (l,m-,m) - timpul de transfer al sculei de la MU-m la care fusese utilizată înainte scula Sl la Mum;
tp(h,m*,m) - timpul de transfer al piesei Pi de către dispozitivul de transport Th, de la postul de transformare MUm* care executase faza j-1 de
prelucrare, către Mum;
-------------------------------------------
Qm - numărul de piese stocate în zona tampon Dm la orice moment de timp.
- -------------------------------------------
Relaţii temporale asociate operaţiilor unificate (continuare 2)
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
Semnificaţia notaţiilor:
Ts[X] - timpul de începere (start) al operaţiei X;
-------------------------------------------
-------------------------------------------
Tf[X] - timpul de sfârşit al operaţiei X;
tp[X] - timpul necesar pentru execuţia operaţiei X;
tp (l,m-,m) - timpul de transfer al sculei de la MU-m la care fusese utilizată înainte scula Sl la Mum;

-------------------------------------------
tp(h,m*,m) - timpul de transfer al piesei Pi de către dispozitivul de transport Th, de la postul de transformare MUm* care executase faza j-1 de
prelucrare, către Mum;

----
Qm - numărul de piese stocate în zona tampon Dm la orice moment de timp.

-------------------------------------------
Relaţii temporale asociate operaţiilor unificate (continuare 3) -------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
Semnificaţia notaţiilor:
Ts[X] - timpul de începere (start) al operaţiei X;
Tf[X] - timpul de sfârşit al operaţiei X;
-------------------------------------------
tp[X] - timpul necesar pentru execuţia operaţiei X;
tp (l,m-,m) - timpul de transfer al sculei de la MU-m la care fusese utilizată înainte scula Sl la Mum;
tp(h,m*,m) - timpul de transfer al piesei Pi de către dispozitivul de transport Th, de la postul de transformare MUm* care executase faza j-1 de
-------------------------------------------
prelucrare, către Mum;
Qm - numărul de piese stocate în zona tampon Dm la orice moment de timp.
-------- -------------------------------------------

Disciplina: PTSF Proiectarea Tehnologiilor în Sisteme Flexibile

Prof.Dr.Ing. Petru Duşa
 8 Universitatea Tehnică Gh. Asachi Iaşi
Facultatea Construcţii de Maşini
Catedra Tehnologia Construcţiei de Maşini

Relaţii temporale asociate operaţiilor unificate (continuare 4) -------------------------------------------

-------------------------------------------
Se prezinta in continuare un model exemplicativ a modului de raportare a notatiilor folosite pe axa timp:
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
T = max {T [ P ]} {T [ P ]}
f
1≤i ≤ p
i
− min
s i
1≤i ≤ p
-------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
Legendă:
T - timp de fabricaţie;
-------------------------------------------
Tf(Pi) - timpul de terminare a ultimei operaţii de prelucrare a piesei;
Ts(Pi) - timpul de start a promei operaţii. -------------------------------------------
-------------------------------------------
-------------------------------------------
- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------- ------------------------------------------

Disciplina: PTSF Proiectarea Tehnologiilor în Sisteme Flexibile

Prof.Dr.Ing. Petru Duşa