Axioma paralelelor a fost enunțată în antichitate de către
gânditorul Euclid, în cartea sa Elemente, fiind cea de-a cincea și ultima axiomă dată de autor la începutul lucrării. Importanța ei probabil că a fost evidentă și pentru Euclid, pentru că primele 28 de propoziții pe care le prezintă pot fi demonstrate și fără ea. Astăzi, geometria care nu respectă axiomele lui Euclid se numește ne-euclidiană, iar cea care nu respectă axioma paralelelor (dar le respectă pe celelalte) se numește „absolută”.
Încercările făcute de-a lungul a 2000 de ani de a demonstra
acest rezultat au dus la un pas foarte mare în înțelegerea a ce este matematica.
Două drepte tăiate de o secantă se întalnesc de acea parte a
secantei pentru care suma unghiurilor interne de aceeași parte a secantei e mai mică decat suma a două unghiuri drepte.