Dinamica Autofurgon Ex

1
1. DATE INIŢ
Puterea nominală Pn =
Turaţia nominală nn =
Masa utila M
2.PARAMETRII DINAMICI
2.1. Caracteristica externă
Se adoptă: turaţia maximă nmax = 1,05× nn = 1,05× 2730=

turaţia minimă de mers stabil în sarcină n
coeficientul de elasticitate c = nM/nn =
parametrii
Curba pute
Pei = Pn[ a 1(ni/nn) +
Curba momen
Turaţia momentului maxim nM = c×nn = 0,6×2730=
Mei = 9,55
Momentul maxim Mmax =

Momentul la turaţia nominală MP =
Coeficientul de adaptabilitate k = Mmax/MP = 657,19/580,7 =
Curba consumulu
ci = ce[a 1' - a 2'(n
Se adoptă consumul specific efectiv la turaţie nominală

Pentru m.a.c. cu injecţie directă se adoptă coeficienţii:
a 1' =
a 2' =
a 3' =
Curba consumu
Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

2
Ci =ci
ni 1000
Pei 68.82
Mei 657.19
ci 267.94
Ci 18.44
ni 2200
Pei 153.44
Mei 666.07
ci 228.08
Ci 35.00
2.2. Parametrii de greutate
Se adoptă: ampatamentul L=
densitatea incarcaturii r =
acceleraţia gravitaţională g =
greutatea proprie a autovehiculului G0 = 7800 *
numărul de locuri pe scaune n =
greutatea unei persoane Gp = 75×g =
greutatea bagajului Gb = 5×g =
raportul a/L =
raportul b/L =
înălţimea hg =
Greutatea utilă a autovehiculului Gu = Mu* g =
Greutatea totală a autovehiculului Ga = Gu+G0+(n)(Gp+Gb) =
Coeficientul de utilizare a greutăţii h G = Gu/G0 =
Distanţa a = 0,6×L = 0,6×4220 =
Distanţa b = 0,4×L = 0,4×4220=
Greutatea pe puntea faţă G1 =b×Ga/L = 1688 .224900/4220 =
Greutatea pe puntea spate G2 = a×Ga/L = 2532×224900/4220 =
Se adoptă: greutatea pe puntea faţă G1=
greutatea pe puntea spate G2=
Repartiţia pe o roată a punţii faţă Gr1 = G1/2 = 75000/2 =

Repartiţia pe o roată a punţii spate Gr2 = G2/4 = 110000/4 =
Se aleg anvelope de construcţie radială tip 12,00-20 18 PR, cu următoarele caracteristici:

3
Mărimea Pliuri
anvelopei echivalente
12,00 R 20 18
2.3. Calculul vitezei maxime a autovehicululu
Se adoptă: ecartamentul B =
înălţimea totală H =
coeficientul de rezistenţă la rulare pentru
coeficientul de rezistenţă a aerului cx =

densitatea aerului r =
randamentul transmisiei h tr =
Coeficientul aerodinamic k =r×cx/2= 1,226×0,65/2 =
Suprafaţa frontală maximă care se opune înaintării S = H×B = 3×2 =
Termenul A = Ga×f/(k×S) = 169124,4×0,018/(0,39845×6) =
Termenul B = htr×Pvmax/(k×S) = 0,9×123×10³/(0,39845×6) =
Viteza maximă a autofurgonului vmax =
2.4. Determinarea rapoartelor de transmitere
Se adoptă: coeficientul de deformare a roţii l =

unghiul maxim al pantei a max =
coeficientul schimbării dinamice a reacţiunilor
coeficientul de aderenţă j =
Raza de lucru a roţii r = l×Dr/2 = 0,95×1122/2 =
Raportul de transmitere al transmisiei principale
i0 = p×r×nvmax/(30×ikvmax×iCDN×vmax) = 3,14×494×10-3×2730/(30×1×1×25,31) =
Coeficientul rezistenţei totale
a drumului Y max = f×cosamax+sinamax = 0,018×cos15+sin15 =
Viteza critică în treapta întâi la urcarea rampei maxime
vcrI = htr×PM/(Ga×Ymax) = 0,92×130,86×10³/169124,4×0,309585) =
Raportul de transmitere al treptei întâi

ikI =p×r×nM/(30×i0×vcrI) = 3,14×532,95×10-3×2730/(30×5,64×5,480197) =
Verificare: Ga×Ymax×r/(Mmax×htr×i0)
, în care G2 reprezintă greutatea repartizată pe puntea motoare.
Se alege o cutie de viteze cu şase rapoarte.

4
Valoarea raţiei geometrice q = ikI1/(n-1) =

Raportul de transmitere al treptei a doua ikII = ikI×q-(2-1) =
Raportul de transmitere al treptei a treia ikIII = ikI×q-(3-1) =
Raportul de transmitere al treptei a patra ikIV = ikI×q-(4-1) =
Raportul de transmitere al treptei a cincea ikV = ikI×q-(5-1) =
Raportul de transmitere al treptei a şasea ikVI = ikI×q-(6-1) =
Se adoptă următoarele rapoarte de transmitere ale cutiei de viteze:
Treapta ikI
Valoarea 5,728
2.5. Determinarea vitezelor corespunzătoare
Turaţia limită inferioară de schimbare a treptei n1 = nn×ikII/ikI =
Se adoptă turaţia limită inferioară de

schimbare a treptelor de viteză n1 =
Viteza corespunzătoare treptei de viteză vai = p×r×ni/(30×i0×iki)
n vI
2150 4.1565422803
2200 4.2532060542
2400 0.0046398612
2600 5.0265162459
2730 5.2778420582
2.6. Caracteristica de tracţiune. Caracteristic
FR = Me×h tr×i0×ik/r
n [rot/min] Pe [N]
1000 68.82
1200 85.21
1400 101.35
1600 116.72
1800 130.86
2000 143.26
2200 153.44
2400 160.91
2600 165.18

5
2730 166.00
1000 68.82
1200 85.21
1400 101.35
1600 116.72
1800 130.86
2000 143.26
2200 153.44
2400 160.91
2600 165.18
2730 166.00
1000 68.82
1200 85.21
1400 101.35
1600 116.72
1800 130.86
2000 143.26
2200 153.44
2400 160.91
2600 165.18
2730 166.00
1000 68.82
1200 85.21
1400 101.35
1600 116.72
1800 130.86
2000 143.26
2200 153.44
2400 160.91
2600 165.18
2730 166.00
1000 68.82
1200 85.21
1400 101.35
1600 116.72
1800 130.86
2000 143.26

6
2200 153.44
2400 160.91
2600 165.18
2730 166.00
1000 68.82
1200 85.21
1400 101.35
1600 116.72
1800 130.86
2000 143.26
2200 153.44
2400 160.91
2600 165.18
2730 166.00
Coeficientul influenţei maselor în mişcarea de rotaţie, di = 1+0,06×iki²
dI
1968600.04
2.7. Timpul de demarare. Spaţiul de demarar
tdi = tdi-1 + (1/ai+1/ai-1)×(vi-vi-1)/2
Calculul timpului şi spaţiului de demarare se face până la atingerea vitezei de 0,9×vmax, care
este de aproximativ 23 m/s.
ikI
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2730
ikII

7
ikIII
ikIV
ikV
ikVI
2.8. Bilanţul de putere.
PRi = FRi×va
Pr [N] Pa [N]
5867.1044242841 15.9457225419
7040.525309141 27.5542085524
8213.9461939978 43.755062655
9387.3670788546 65.3136795317
10560.7879637114 92.9954538645
11734.2088485683 127.5657803354
12907.6297334251 169.7900536264
14081.0506182819 220.4336684195
15254.4715031387 280.2620193968
16017.1950782957 324.4383202043
5867.1044242841 15.9457225419
7040.525309141 27.5542085524
8213.9461939978 43.755062655
9387.3670788546 65.3136795317
10560.7879637114 92.9954538645
11734.2088485683 127.5657803354
12907.6297334251 169.7900536264
14081.0506182819 220.4336684195

8
15254.4715031387 280.2620193968
16017.1950782957 324.4383202043
5867.1044242841 15.9457225419
7040.525309141 27.5542085524
8213.9461939978 43.755062655
9387.3670788546 65.3136795317
10560.7879637114 92.9954538645
11734.2088485683 127.5657803354
12907.6297334251 169.7900536264
14081.0506182819 220.4336684195
15254.4715031387 280.2620193968
16017.1950782957 324.4383202043
5867.1044242841 15.9457225419
7040.525309141 27.5542085524
8213.9461939978 43.755062655
9387.3670788546 65.3136795317
10560.7879637114 92.9954538645
11734.2088485683 127.5657803354
12907.6297334251 169.7900536264
14081.0506182819 220.4336684195
15254.4715031387 280.2620193968
16017.1950782957 324.4383202043
5867.1044242841 15.9457225419
7040.525309141 27.5542085524

9
8213.9461939978 43.755062655
9387.3670788546 65.3136795317
10560.7879637114 92.9954538645
11734.2088485683 127.5657803354
12907.6297334251 169.7900536264
14081.0506182819 220.4336684195
15254.4715031387 280.2620193968
16017.1950782957 324.4383202043
5867.1044242841 15.9457225419
7040.525309141 27.5542085524
8213.9461939978 43.755062655
9387.3670788546 65.3136795317
10560.7879637114 92.9954538645
11734.2088485683 127.5657803354
12907.6297334251 169.7900536264
14081.0506182819 220.4336684195
15254.4715031387 280.2620193968
16017.1950782957 324.4383202043
3. CALCULUL PARAMETRILOR FRÂNĂRII.
3.1. Spaţiul de frânare minim.
Dacă nu se ţine cont de forţa de rezistenţă a aerului Fa:
Sfmin =
Pentru unghiul de înclinare al şoselei a =
j 0.2
va [m/s] Sfmin[m]
0 0
2 0.9174311927
4 3.6697247706
6 8.2568807339
8 14.6788990826
10 22.9357798165
12 33.0275229358
14 44.9541284404
16 58.7155963303
18 74.3119266055
20 91.7431192661
22 111.0091743119
24 132.1100917431

10
Dacă se ţine cont de forţa de rezistenţă a aerului Fa:
j
va [m/s]
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
j
va [m/s]
0
2
4
6
j
va [m/s]
0
2
4
j
va [m/s]
0
2

11
3.2. Acceleraţia de frânare.
af = g/Ga×(j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina
j
va [m/s]
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
t
#VALUE!
4. CALCULUL PARAMETRILOR DE STABILITATE.
4.1. Viteza critică de răsturnare.
Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal b r =
R [m]
vcr [m/s]
vcr [km/h]

12
4.2. Viteza critică de derapare.
Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal b d =
j R [m]
0.2 vcd [m/s]
0.4 vcd [m/s]
0.6 vcd [m/s]
0.8 vcd [m/s]

13
1. DATE INIŢIALE
166
2730
8900
ETRII DINAMICI ŞI DE GREUTATE
nn = 1,05× 2730= 2866.5

în sarcină nmin = 1000
0.6
a 1 = (3-4c)/2(1-c) = 0.75
a 2 = 2c/2(1-c) = 1.5
a 3 = -1/2(1-c) = -1.25
Curba puterii:
n
[ a 1(ni/nn) + a 2(ni/nn)² + a 3(ni/nn)³]
Curba momentului:
0.6*2730 1638
Mei = 9,55×10³×Pei/ni
657.19
580.70
657.19/580.70= 1.13173
Curba consumului specific:
= ce[a 1' - a 2'(ni/nn) +a 3'(ni/nn)²]
uraţie nominală ce = 240
1.55
1.55
1
Curba consumului orar:

14
Ci =ci×Pei/1000
Tabelul 1
1200 1400 1600 1800 2000
85.21 101.35 116.72 130.86 143.26
678.15 691.32 696.69 694.28 684.07
254.85 244.35 236.42 231.06 228.28
21.72 24.76 27.60 30.24 32.70
2400 2600 2730

160.91 165.18 166.00
640.28 606.70 580.70
230.45 235.40 240.00
37.08 38.88 39.84
4220
1
10
culului G0 = 7800 * g = 7800 kg 78000
2
750
50
0.6
0.4
1.7
8,9 * 10 89000
168600
1.14
2532
1688
67440
101160
75000
110000
37500
27500

15
Simbolul Lăţimea Diametrul Raza Mărimea

jantei secţiunii exterior statică camerei
[mm] max. [mm] [mm]
8,5-20 313 1122 520 12,00-20
e a autovehiculului.
2000
3000
ulare pentru
drum de asfalt bun f = 0.018
0.6
1.226
0.92
0.3678
6
1375.204
69204.28
30.23148
108.8333
lor de transmitere din cutia de viteze.
0.95
12
ice a reacţiunilor
la puntea motoare m2 = 1.3
0.8
532.95
5.039858
0.225518
3.166297
11.39867
5.728739
< ikI < m2×G2×j×r/(Mmax×htr×i0)
6.6500996075 <7,3139 20.008509

16
1.41779
4.040613
2.849938
2.010128
1.41779
1
Tabelul 3
ikII ikIII ikIV ikV ikVI
4,040 2,849 2,010 1,417 1,000
corespunzătoare treptelor de viteză.
1925.489
2150
Tabelul 4
vII vIII vIV vV vVI
5.8932361835 8.3568529946 11.845112 16.80217 23.80867
6.0302881878 8.551198413 12.120579 17.19292 24.36236
6.5784962049 9.3285800869 13.22245 18.75591 26.57712
7.1267042219 10.1059617609 14.324321 20.3189 28.79189
7.483039433 10.6112598489 15.040537 21.33485 30.23148
une. Caracteristica dinamică.
D = (FR-k×S×va²)/Ga a = g×(D-Y)/d
Me [Nm] va [m/s] FR [N] D a [m/s²]

657.19 1.9332754792 32750247 194.2482 0.000987
678.15 2.319930575 33794723 200.4431 0.001018
691.32 2.7065856709 34450918 204.3351 0.001038
696.69 3.0932407667 34718832 205.9241 0.001046
694.28 3.4798958626 34598465 205.2102 0.001042
684.07 3.8665509584 34089816 202.1933 0.001027
666.07 4.2532060542 33192887 196.8734 0.001
640.28 4.6398611501 31907677 189.2505 0.000961
606.70 5.0265162459 30234185 179.3246 0.000911

17
580.70 5.2778420582 28938200 171.6378 0.000872

0
0
0
657.19 1.9332754792 23098987 137.0046 0.001399
678.15 2.319930575 23835663 141.374 0.001443
691.32 2.7065856709 24298482 144.119 0.001471
696.69 3.0932407667 24487444 145.2398 0.001483
694.28 3.4798958626 24402548 144.7362 0.001478
684.07 3.8665509584 24043795 142.6083 0.001456
666.07 4.2532060542 23411184 138.8561 0.001418
640.28 4.6398611501 22504716 133.4796 0.001363
606.70 5.0265162459 21324390 126.4789 0.001291
580.70 5.2778420582 20410323 121.0573 0.001236
0
0
0
657.19 1.9332754792 16289360 96.61537 0.001983
678.15 2.319930575 16808863 99.69662 0.002047
691.32 2.7065856709 17135242 101.6324 0.002086
696.69 3.0932407667 17268497 102.4228 0.002103
694.28 3.4798958626 17208629 102.0676 0.002095
684.07 3.8665509584 16955637 100.567 0.002065
666.07 4.2532060542 16509521 97.921 0.00201
640.28 4.6398611501 15870281 94.1295 0.001932
606.70 5.0265162459 15037918 89.19254 0.001831
580.70 5.2778420582 14393319 85.36926 0.001753
0
0
0
657.19 1.9332754792 11492318 68.16316 0.002811
678.15 2.319930575 11858833 70.33701 0.002901
691.32 2.7065856709 12089096 71.70273 0.002957
696.69 3.0932407667 12183110 72.26031 0.00298
694.28 3.4798958626 12140872 72.00976 0.00297
684.07 3.8665509584 11962383 70.95107 0.002926
666.07 4.2532060542 11647644 69.08425 0.002849
640.28 4.6398611501 11196653 66.40929 0.002739
606.70 5.0265162459 10609412 62.92619 0.002595
580.70 5.2778420582 10154641 60.22882 0.002484
0
0
0
657.19 1.9332754792 8101798.1 48.05332 0.003987
678.15 2.319930575 8360181.9 49.58582 0.004114
691.32 2.7065856709 8522512.3 50.54861 0.004194
696.69 3.0932407667 8588789.2 50.94168 0.004227
694.28 3.4798958626 8559012.6 50.76504 0.004212
684.07 3.8665509584 8433182.6 50.01868 0.00415

18
666.07 4.2532060542 8211299 48.7026 0.004041

640.28 4.6398611501 7893362.1 46.81681 0.003885
606.70 5.0265162459 7479371.6 44.3613 0.003681
580.70 5.2778420582 7158769.1 42.45971 0.003523
0
0
0
657.19 1.9332754792 5717571 33.912 0.005649
678.15 2.319930575 5899916.7 34.9935 0.005829
691.32 2.7065856709 6014475.9 35.67295 0.005942
696.69 3.0932407667 6061248.5 35.95034 0.005989
694.28 3.4798958626 6040234.7 35.82567 0.005968
684.07 3.8665509584 5951434.4 35.29894 0.00588
666.07 4.2532060542 5794847.6 34.37015 0.005725
640.28 4.6398611501 5570474.3 33.0393 0.005503
606.70 5.0265162459 5278314.5 31.3064 0.005215
580.70 5.2778420582 5052060.1 29.9644 0.004991
Tabelul 6
d II d III d IV dV d VI
979297 487009.06 242407 120474.3 60001
paţiul de demarare.
Sdi = Sdi-1 + (tdi-tdi-1)×vi - (tdi-tdi-1)×(vi-v
Tabelul 7
va [m/s] 1/a [s²/m] td [s] Sd [m]
1.9332754792 1013.5398773159 0 0
2.319930575 982.212206973 385.83386 820.5154
2.7065856709 963.5022373631 761.99406 1765.903
3.0932407667 956.0666865963 1133.0996 2842.077
3.4798958626 959.3932663733 1503.4108 4059.13
3.8665509584 973.7096708067 1877.1328 5431.895
4.2532060542 1000.0236327846 2258.7099 6981.051
4.6398611501 1040.3077466874 2653.1621 8734.996
5.0265162459 1097.8959581542 3066.5358 10732.91
5.2778420582 1147.0702463495 3348.6448 12186.39
4.6398611501 733.7666046793 1702.2876 3949.189

5.0265162459 774.3874676707 1993.8553 5358.391

19
5.2778420582 809.0735643137 2192.8376 6383.583
4.6398611501 517.4809237429 1200.5198 2785.123

5.0265162459 546.130165629 1406.1451 3778.949
5.2778420582 570.5938554395 1546.4759 4501.958
4.6398611501 365.1186937778 847.05002 1965.097

5.0265162459 385.3345397673 992.1333 2666.312
5.2778420582 402.5970659013 1091.1471 3176.449
4.6398611501 257.4303367951 597.22051 1385.51

5.0265162459 271.6855294561 699.51318 1879.91
5.2778420582 283.8583337301 769.32444 2239.59
4.6398611501 181.7039046705 421.54044 977.9446

5.0265162459 191.7675681204 493.74277 1326.912
5.2778420582 200.3612820021 543.01882 1580.791
Pr = f×Ga×va×cosa Pa = k×S×va³ Pp=Ga×va×sin
a 0 5 10
va [m/s] PR [N] Pt [N] Pt [N] Pt [N]
1.9332754792 63315248.6970622 5883.0501 34269.16 62394.58
2.319930575 78401410.44487 7068.0795 41131.41 74881.92
2.7065856709 93244360.2067049 8257.7013 47998.25 87373.85
3.0932407667 107393705.415951 9452.6808 54870.46 99871.13
3.4798958626 120399053.505992 10653.783 61748.78 112374.5
3.8665509584 131810011.910211 11861.775 68633.99 124884.8
4.2532060542 141176188.061993 13077.42 75526.86 137402.8
4.6398611501 148047189.39472 14301.484 82428.15 149929.2
5.0265162459 151972623.341778 15534.734 89338.62 162464.7
5.2778420582 152731249.567901 16341.633 93835.71 170618.1
1.9332754792 44656704.7374531 5883.0501 34269.16 62394.58

2.319930575 55297084.1824851 7068.0795 41131.41 74881.92
2.7065856709 65765924.4474665 8257.7013 47998.25 87373.85
3.0932407667 75745560.3841554 9452.6808 54870.46 99871.13
3.4798958626 84918326.8443098 10653.783 61748.78 112374.5
3.8665509584 92966558.679688 11861.775 68633.99 124884.8
4.2532060542 99572590.742048 13077.42 75526.86 137402.8
4.6398611501 104418757.883148 14301.484 82428.15 149929.2

20
5.0265162459 107187394.954746 15534.734 89338.62 162464.7

5.2778420582 107722459.541606 16341.633 93835.71 170618.1
1.9332754792 31491819.7517336 5883.0501 34269.16 62394.58

2.319930575 38995394.2663119 7068.0795 41131.41 74881.92
2.7065856709 46377999.6908 8257.7013 47998.25 87373.85
3.0932407667 53415619.1916977 9452.6808 54870.46 99871.13
3.4798958626 59884235.9355046 10653.783 61748.78 112374.5
3.8665509584 65559833.0887205 11861.775 68633.99 124884.8
4.2532060542 70218393.8178452 13077.42 75526.86 137402.8
4.6398611501 73635901.2893782 14301.484 82428.15 149929.2
5.0265162459 75588338.6698194 15534.734 89338.62 162464.7
5.2778420582 75965665.1569395 16341.633 93835.71 170618.1
1.9332754792 22217815.9708616 5883.0501 34269.16 62394.58

2.319930575 27511668.1204938 7068.0795 41131.41 74881.92
2.7065856709 32720175.2820316 8257.7013 47998.25 87373.85
3.0932407667 37685291.1812258 9452.6808 54870.46 99871.13
3.4798958626 42248969.5438274 10653.783 61748.78 112374.5
3.8665509584 46253164.0955873 11861.775 68633.99 124884.8
4.2532060542 49539828.5622565 13077.42 75526.86 137402.8
4.6398611501 51950916.6695859 14301.484 82428.15 149929.2
5.0265162459 53328382.1433265 15534.734 89338.62 162464.7
5.2778420582 53594590.0194624 16341.633 93835.71 170618.1
1.9332754792 15663007.5774681 5883.0501 34269.16 62394.58

2.319930575 19395041.6550944 7068.0795 41131.41 74881.92

21
2.7065856709 23066909.6391238 8257.7013 47998.25 87373.85

3.0932407667 26567192.8377099 9452.6808 54870.46 99871.13
3.4798958626 29784472.5590067 10653.783 61748.78 112374.5
3.8665509584 32607330.1111678 11861.775 68633.99 124884.8
4.2532060542 34924346.802347 13077.42 75526.86 137402.8
4.6398611501 36624103.9406981 14301.484 82428.15 149929.2
5.0265162459 37595182.8343749 15534.734 89338.62 162464.7
5.2778420582 37782852.7649643 16341.633 93835.71 170618.1
1.9332754792 11053639.7864983 5883.0501 34269.16 62394.58

2.319930575 13687397.0748726 7068.0795 41131.41 74881.92
2.7065856709 16278694.170165 8257.7013 47998.25 87373.85
3.0932407667 18748901.085187 9452.6808 54870.46 99871.13
3.4798958626 21019387.83275 10653.783 61748.78 112374.5
3.8665509584 23011524.4256653 11861.775 68633.99 124884.8
4.2532060542 24646680.8767445 13077.42 75526.86 137402.8
4.6398611501 25846227.198799 14301.484 82428.15 149929.2
5.0265162459 26531533.40464 15534.734 89338.62 162464.7
5.2778420582 26663975.1340609 16341.633 93835.71 170618.1
va²
2×g×((j+f)×cosa + sina)
0°
Tabelul 9
0.4 0.6 0.8
Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0
0.4784688995 0.3236245955 0.2444988
1.9138755981 1.2944983819 0.97799511
4.3062200957 2.9126213592 2.200489
7.6555023923 5.1779935275 3.9119804
11.961722488 8.0906148867 6.1124694
17.2248803828 11.6504854369 8.801956
23.4449760766 15.857605178 11.98044
30.6220095694 20.71197411 15.647922
38.7559808612 26.213592233 19.804401
47.8468899522 32.3624595469 24.449878
57.8947368421 39.1585760518 29.584352
68.8995215311 46.6019417476 35.207824

22
j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina+k×S×va²
Sfmin = Ga/(2×g×k×S)×ln
j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina
Tabelul 10
0.2 0.4 0.6 0.8
Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0
0.9173210431 0.4784389371 0.3236109 0.244491
3.6679632231 1.9133963198 1.2942791 0.97787
8.2479700266 4.3037947613 2.9115115 2.199855
14.6507683141 7.6478416113 5.1744873 3.909979
22.8671996728 11.9430334298 8.0820592 6.107584
32.8855638705 17.1861622186 11.632755 8.791831
44.6916739808 23.3733233769 15.824782 11.96169
58.2689226373 30.4999253402 20.656026 15.61596
73.5983587753 38.5607008526 26.12406 19.75324
90.6587741277 47.5497198149 32.226144 24.37196
109.4267986626 57.4604036435 38.959232 29.47038
129.8770040831 68.2855410682 46.319974 35.04656
5°
Tabelul 11
0.2 0.4 0.6 0.8
0 0 0 0
0.6571895834 0.397168091 0.2845743 0.221719
2.6287583335 1.588672364 1.1382973 0.886876
5.9147062504 3.5745128189 2.561169 1.99547
10 °
Tabelul 12
0.2 0.4 0.6 0.8
0 0 0 0
0.5150175674 0.3417063821 0.2556697 0.204244
2.0600702697 1.3668255285 1.0226787 0.816976
12 °
Tabelul 13
0.2 0.4 0.6 0.8
0 0 0 0
0.474892586 0.324266103 0.2461821 0.198406

23
osa+Ga×sina+k×S×va²)
0°
Tabelul 14
0.2 0.4 0.6 0.8
af [m/s²] af [m/s²] af [m/s²] af [m/s²]
2.18 4.18 6.18 8.18
2.1805235587 4.1805235587 6.1805236 8.180524
2.1820942349 4.1820942349 6.1820942 8.182094
2.1847120285 4.1847120285 6.184712 8.184712
2.1883769395 4.1883769395 6.1883769 8.188377
2.193088968 4.193088968 6.193089 8.193089
2.1988481139 4.1988481139 6.1988481 8.198848
2.2056543772 4.2056543772 6.2056544 8.205654
2.213507758 4.213507758 6.2135078 8.213508
2.2224082562 4.2224082562 6.2224083 8.222408
2.2323558719 4.2323558719 6.2323559 8.232356
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
(g×R×(tgb r+B/2×hg))0,5
vcr =
(1-(B/2×hg)×tgb r)0,5
Tabelul 15
50 100 150 200 250
17.1498585143 24.2535625036 29.704426 34.29972 38.34825
61.7394906513 87.3128250131 106.93593 123.479 138.0537

24
(g×R×(j+tgb d))0,5
vcd =
(1-j×tgb d)0,5
Tabelul 16
50 100 150 200 250
10 14.1421356237 17.320508 20 22.36068
14.1421356237 20 24.494897 28.28427 31.62278
17.3205080757 24.4948974278 30 34.64102 38.72983
20 28.2842712475 34.641016 40 44.72136

25
kW
rot/min
kg
rot/min
rot/min
rot/min
Nm
Nm
g/kWh

26
mm
kg/m³
m/s²
N
N
N
m
N
N
mm
mm
N
N
N
N
N
N

27
Tabelul 2
Presiunea
pneului
[bar]
7.25
mm
mm
kg/m³
m²
m/s
km/h
mm
m/s
km/h

28
rot/min
rot/min
min
max
Tabelul 5
1/a [s²/m]
1013.54
982.2122
963.5022
956.0667
959.3933
973.7097
1000.024
1040.308
1097.896

29
1147.07
714.8852
692.7879
679.5906
674.3459
676.6924
686.7907
705.3516
733.7666
774.3875
809.0736
504.1639
488.5792
479.2716
475.5727
477.2277
484.3498
497.4404
517.4809
546.1302
570.5939
355.7215
344.7247
338.1571
335.5471
336.7149
341.7405
350.9775
365.1187
385.3345
402.5971
250.8037
243.0495
238.4185
236.5782
237.4017
240.9454

30
247.4588
257.4303
271.6855
283.8583
177.0254
171.5515
168.2824
166.9833
167.5647
170.0663
174.6645
181.7039
191.7676
200.3613
(tdi-tdi-1)×(vi-vi-1)/2

31
Pp=Ga×va×sina
Tabelul 8
12
Pt [N]
73523.71
88236.87
102954.6
117677.7
132407
147143.1
161886.9
176639.1
191400.4
201000.6
73523.71
88236.87
102954.6
117677.7
132407
147143.1
161886.9
176639.1

32
191400.4
201000.6
73523.71
88236.87
102954.6
117677.7
132407
147143.1
161886.9
176639.1
191400.4
201000.6
73523.71
88236.87
102954.6
117677.7
132407
147143.1
161886.9
176639.1
191400.4
201000.6
73523.71
88236.87

33
102954.6
117677.7
132407
147143.1
161886.9
176639.1
191400.4
201000.6
73523.71
88236.87
102954.6
117677.7
132407
147143.1
161886.9
176639.1
191400.4
201000.6

34

35

Caracteristica vitezelor
35
30
25
va [m/s]
20
15
10
0
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
n [rot/min] 2200 2400 2600 2800 3000
vI vII vIII vIV vV vVI Pe
Me

Caracteristica externă
180.00
160.00
140.00
Pe
120.00
Pe, Me, ce, Ce
100.00
Me
80.00
60.00
40.00
Ce
ce
20.00
0.00
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800
n [rot/min]
Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130 kW

Ferăstrău
ni 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
Pei 13.79 17.08 20.31 23.39 26.22 28.71 30.75
Mei 26.39 27.23 27.76 27.98 27.88 27.47 26.75
Externă
ni 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
Pei 68.82 85.21 101.35 116.72 130.86 143.26 153.44
Mei 131.7022 135.9025 138.5413 139.6187 139.1347 137.0892 133.4823
ci 26.79 25.49 24.43 23.64 23.11 22.83 22.80786
Ci 18.44 21.72 24.76 27.60 30.24 32.70 35.00
2400 2600 2730
32.25 33.10 33.27
25.71 24.37 23.32
2400 2600 2730

160.91 165.18 166.00
128.3139 121.5841 116.3724
23.04519 23.54014 24
37.08 38.88 39.84
Caracteristica de tracţiune
40000000
35000000
FRI
30000000
25000000
FRII
FR [N]
20000000
15000000
FRIII
10000000 FRIV
FRV
5000000
FRVI
0
0 1 2 3 4 5 6
va [m/s]

Caracteristica dinamică
250
DI
200
150
DII
D
100
DIII
DIV
50
DV
DVI
0
0 1 2 3 4 5 6
va [m/s]

Diagrama de variaţie a acceleraţiei
0.007
0.006
aII
aIII
a0.005
I
a [m/s²]
0.004
aIV
0.003
aV
0.002
0.001
aVI
0
0 1 2 3 4 5 6
va [m/s]
Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kw

6
Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kw

Diagrama inversului acceleraţiei
1400
1200
1000
1/a [s²/m]
800
600
400
200
0
0 1 2 3 4 5 6
va [m/s]
Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

Diagrama timpului de demarare
4000
3500
3000
2500
td [s]
2000
1500
1000
500
0
1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
va [m/s]
Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130KW

Diagrama spaţiului de demarare
14000
12000
10000
Sd [m]
8000
6000
4000
2000
0
1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
va [m/s]
Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130KW

Bilanţul de putere
180000000
160000000
a=5°
a=10°
140000000
a=12°
PRI PRIV
PRII PRIII PRV PRVI
120000000
a=0°
Pr, PR
100000000
80000000
60000000
40000000
20000000
0
1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
va [m/s]
Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetoniera 130KW

Diagrama acceleraţiei de frânare
6
af [m/s²]
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 t #VALU
E!
va [m/s]
Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

Diagrama vitezei critice de răsturnare
45
40
35
30
vcr [m/s]
25
20
15
10
0
0 50 100 150 200 250
R [m]
Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dianmica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

Diagrama vitezei critice de derapare
50
45
j=0,8
40
j=0,6
35
j=0,4
vcd [m/s]
30
25
j=0,2
20
15
10
0
0 50 100 150 200 250
R [m]
Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dianamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

Dinamica Autofurgon Ex

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Dinamica Autofurgon Ex

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1

2.1. Caracteristica externă

Se adoptă: turaţia maximă nmax = 1,05× nn = 1,05× 2730=

Pei = Pn[ a 1(ni/nn) +

Turaţia momentului maxim nM = c×nn = 0,6×2730=

Momentul maxim Mmax =

ci = ce[a 1' - a 2'(n

Se adoptă consumul specific efectiv la turaţie nominală

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

2.2. Parametrii de greutate

Repartiţia pe o roată a punţii faţă Gr1 = G1/2 = 75000/2 =

Se aleg anvelope de construcţie radială tip 12,00-20 18 PR, cu următoarele caracteristici:

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

2.3. Calculul vitezei maxime a autovehicululu

coeficientul de rezistenţă a aerului cx =

2.4. Determinarea rapoartelor de transmitere

Se adoptă: coeficientul de deformare a roţii l =

Raportul de transmitere al treptei întâi

, în care G2 reprezintă greutatea repartizată pe puntea motoare.

Se alege o cutie de viteze cu şase rapoarte.

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

Valoarea raţiei geometrice q = ikI1/(n-1) =

Se adoptă următoarele rapoarte de transmitere ale cutiei de viteze:

2.5. Determinarea vitezelor corespunzătoare

Turaţia limită inferioară de schimbare a treptei n1 = nn×ikII/ikI =

Se adoptă turaţia limită inferioară de

Viteza corespunzătoare treptei de viteză vai = p×r×ni/(30×i0×iki)

2.6. Caracteristica de tracţiune. Caracteristic

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

Coeficientul influenţei maselor în mişcarea de rotaţie, di = 1+0,06×iki²

2.7. Timpul de demarare. Spaţiul de demarar

tdi = tdi-1 + (1/ai+1/ai-1)×(vi-vi-1)/2

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

2.8. Bilanţul de putere.

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

3. CALCULUL PARAMETRILOR FRÂNĂRII.

3.1. Spaţiul de frânare minim.

Dacă nu se ţine cont de forţa de rezistenţă a aerului Fa:

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a =

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

Dacă se ţine cont de forţa de rezistenţă a aerului Fa:

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a =

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a =

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a =

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

3.2. Acceleraţia de frânare.

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a =

4. CALCULUL PARAMETRILOR DE STABILITATE.

4.1. Viteza critică de răsturnare.

Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal b r =

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

4.2. Viteza critică de derapare.

Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal b d =

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

ETRII DINAMICI ŞI DE GREUTATE

nn = 1,05× 2730= 2866.5

Curba consumului specific:

= ce[a 1' - a 2'(ni/nn) +a 3'(ni/nn)²]

uraţie nominală ce = 240

Curba consumului orar:

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

2400 2600 2730