UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

DISCIPLINA T.S.F.F.

T.S.F.F.
-LABORATOR-

Student: Papp Zsolt

An 4 Satu Mare TCM

Prof. Îndrumător: Ș.l.dr.ing. Nicolae Panc

1
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

DISCIPLINA T.S.F.F.

Cuprins
1. Introducere .......................................................................................................................................................... 3
1.1. Sistemul de fabricaţie ................................................................................................................................... 3
1.2. Sistemul flexibil de fabricaţie ........................................................................................................................ 3
1.3. Scopul lucrării ............................................................................................................................................... 4
2. Baza de date ........................................................................................................................................................ 5
3. Realizarea histogramelor şi determinarea nucleului tipologic ............................................................................... 9
3.1. Seria de fabricaţie......................................................................................................................................... 9
3.2. Lungimea arborelui .................................................................................................................................... 10
3.3. Masa arborelui ........................................................................................................................................... 11
3.4. Materialul arborelui ................................................................................................................................... 12
3.5. Determinarea nucleului tipologic ................................................................................................................ 12
4. Analiza sarcinii de fabricaţie ............................................................................................................................... 13
5. Alegerea numărului de maşini din sistem ........................................................................................................... 16
6. Amplasarea maşinilor în sistem .......................................................................................................................... 17

2
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

DISCIPLINA T.S.F.F.

1. Introducere

1.1.Sistemul de fabricaţie
Sistemul de fabricaţie (S.F.) reprezintă totalitatea mijloacelor şi a relaţiilor existente între aceste mijloace,
capabile să rezolve o sarcină sau un domeniu de sarcini de fabricaţie, realizând unul sau mai multe produse
ce pot fi oferite pe piaţă.

Funcţia generală a unui sistem de fabricaţie constă în transformarea unui flux de materiale şi a unui
flux de informaţii cu ajutorul unui flux de energie, astfel încât informaţiile să se imprime materialelor,
mărindu-le valoarea, obţinând produse finite la ieşirea sistemului.

1.2.Sistemul flexibil de fabricaţie

Sistemul flexibil de fabricaţue (S.F.F.) reprezintă un grup de maşini unelte cu comandă numerică
(M.U.C.N.) legate între ele printr-un sistem automat de transport şi manipulare a piselor şi sculelor,
comandat de calculator, care realizează prelucrarea automată în serii mici şi mijlocii a oricărei piese
aparţinând unei familii de piese cu asemănări morfologice şi/sau tehnologice, în limitele unei capacităţi
şi ale unui algoritm de fabricaţie prestabilite.

Fig. 1.1. Structura generală a unui SFF

3
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

DISCIPLINA T.S.F.F.

Structura generală a unui S.F.F., sub forma schemei bloc (fig. 1.1) permite evidenţierea funcţiilor generale
ale sistemului:

- o funcţia de prelucrare automată a pieselor;

- o funcţia de depozitare, transport şi manipulare automată;

- o funcţia de comandă autoamtă a tuturor componentelor sistemului şi de

supraveghere, control şi diagnostic automate.

Introducerea şi exploatarea S.F.F. asigură obţinerea unei eficienţe înalte şi creşterea efectelor
economice ale producţiei. Cele mai importante sunt:

- o reducerea numărului de muncitori de până la 5 ori faţă de producţia convenţională;

- o reducerea personalului pentru pregătirea fabricaţiei de aprox. 2.5 ori;

- o reducerea cu 50% a utilajelor tehnologice;

- o reducerea cu 20-40% a spaţiilor necesare producţiei;

- o creşterea productivităţii muncii cu 200-400%;

- o creşterea producţiei anuale;

- o scăderea cu 40-45% a cheltuielilor de producţie şi a cheltuielilor

suplimentare cu până la 85%;

- o scurtarea timpilor de prelucrare a pieselor pe MU cu 50% şi creşterea

calităţii producţiei;

1.3.Scopullucrării
Scopul acestui studiu de caz constă în analizarea unei game variate de arbori (50 de tipuri de arbori de
prelucrat) în vederea realizării schemei de amplasare a utilajelor in sistemul necesar prelucrării acestor arbori.
Astfel se va ţine cont de: seria de fabricaţie, lungimea arborilor, masa acestora şi materialul din care
trebuie realizaţi. Maşinile utilizate pentru prelucrare lor vor fi: maşini de strunjit, rectificat, frezat, găurit
şi mortezat.

În funcţie de datele iniţiale se va stabili nucleul tipologic, în urma căreia va începe analiza sarcinii
de fabricaţie, ce va determina numărul maşinilor din sistem. În final, în funcţie de rezultatele obţinute, se va
realiza amplasarea maşinilor în sistem.
4
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

DISCIPLINA T.S.F.F.

2. Baza de date
Timputil / buc
Tip Vol.
L_max Ø_max Mat. ρ Masa Trat.
arbore productie Strunjire Frezare Gaurire Rectificare Honuire
Termic
Buc mm mm g/mm^3 kg min min min min min min
T01 42920 96 26 OA 0.0085 0.433019 10 9 2 323 12 15
T02 42450 384 44 OC 0.00785 4.581165 30 5 3 15 15
T03 49177 791 96 AW 0.0027 15.45085 20 7 5
T04 25168 540 66 OA 0.0085 15.69532 25 8 4 367 10 14
T05 19212 892 90 OA 0.0085 48.21015 22 6 5 485 13 11
T06 68680 566 55 OA 0.0085 11.42432 24 7 5 304 11 12
T07 66299 887 96 AW 0.0027 17.32605 24 7 5
T08 73933 797 106 OC 0.00785 55.18352 29 9 3 11 12
T09 44879 95 20 AW 0.0027 0.080541 16 5 4
T10 44453 249 36 PA 0.0016 0.405316 30 9 5 10
T100 1518 99 20 OA 0.0085 0.264231 25 7 5 332 14 11
T11 1726 902 106 OC 0.00785 62.45361 25 7 5 10 10
T12 75355 954 124 OA 0.0085 97.87693 29 6 4 385 13 12
T13 12429 989 90 OA 0.0085 53.45273 27 9 4 367 11 10
T14 57183 280 42 OC 0.00785 3.043659 26 9 3 11 15
T15 64769 785 80 AW 0.0027 10.64837 24 10 3
T16 15815 576 66 AW 0.0027 5.317944 21 5 5
T17 12011 55 16 OA 0.0085 0.093949 8 8 3 261 10 13
T18 33790 471 46 AW 0.0027 2.11237 27 6 3
T19 50898 346 42 OA 0.0085 4.07252 26 9 2 341 12 13
T20 87429 368 38 PA 0.0016 0.667428 30 8 4 10
T21 28011 569 60 OC 0.00785 12.62275 25 10 5 11 12
T22 89183 295 38 AW 0.0027 0.902865 27 10 2
5
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

DISCIPLINA T.S.F.F.

T23 4093 752 78 PA 0.0016 5.746411 27 9 5 13

T24 8401 385 46 AW 0.0027 1.726672 26 6 2
T25 79172 506 60 PA 0.0016 2.28793 24 9 3 11
T26 76691 790 94 OA 0.0085 46.57699 23 5 5 385 15 13
T27 23961 793 90 OA 0.0085 42.85947 24 5 5 451 15 14
T28 45449 167 25 OA 0.0085 0.696442 30 7 3 283 10 12
T29 89172 869 94 PA 0.0016 9.644176 24 9 2 13
T30 34577 474 50 OC 0.00785 7.302266 26 8 4 11 13
T31 65 699 84 OA 0.0085 32.90973 20 9 3 476 15 12
T32 91 777 90 OC 0.00785 38.78335 30 6 2 14 12
T33 95 473 52 OC 0.00785 7.881468 27 9 4 10 12
T34 33 967 120 PA 0.0016 17.48955 23 7 4 14
T35 47 458 44 OC 0.00785 5.463993 28 7 3 14 11
T36 50 769 78 OA 0.0085 31.21793 25 5 2 300 14 14
T37 36 149 26 AW 0.0027 0.213485 21 10 2
T38 91 672 66 OA 0.0085 19.53196 22 6 3 449 13 13
T39 49 650 62 AW 0.0027 5.295783 25 6 3
T40 86 242 34 OC 0.00785 1.723902 27 5 4 15 15
T41 62 500 55 OC 0.00785 9.320403 30 6 2 15 11
T42 14 585 74 OA 0.0085 21.37509 21 8 5 271 13 13
T43 56 856 115 OA 0.0085 75.5367 25 5 5 334 11 12
T44 2693 981 100 AW 0.0027 20.7923 27 7 4
T45 1509 957 135 OC 0.00785 107.4778 26 6 2 13 13
T46 8417 139 20 OA 0.0085 0.370991 28 9 3 418 14 11
T47 5617 618 68 PA 0.0016 3.589186 26 7 5 12
T48 725 386 52 OA 0.0085 6.964382 20 8 4 431 14 11
T49 5726 942 125 AW 0.0027 31.19639 29 7 4
T50 10107 409 48 PA 0.0016 1.183574 21 10 4 14
T51 572 762 86 AW 0.0027 11.94498 23 10 4

6
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

DISCIPLINA T.S.F.F.

T52 7469 356 40 OC 0.00785 3.510018 26 5 2 13 11

T53 930 684 62 AW 0.0027 5.572793 29 5 5
T54 2035 477 48 AW 0.0027 2.329347 29 5 4
T55 4396 901 106 OC 0.00785 62.38438 28 7 3 12 11
T56 2432 219 38 OA 0.0085 2.110085 23 8 2 445 12 10
T57 3626 682 68 OC 0.00785 19.43307 26 7 4 13 12
T58 1446 810 106 AW 0.0027 19.28991 28 5 5
T59 9447 554 74 OC 0.00785 18.69444 29 7 2 11 11
T60 2635 857 100 OC 0.00785 52.81048 21 5 2 13 15
T61 6266 89 25 OC 0.00785 0.342775 13 9 2 11 11
T62 2427 557 64 PA 0.0016 2.865529 22 6 2 10
T63 8422 54 14 AW 0.0027 0.022433 5 9 5
T64 4117 570 50 OC 0.00785 8.781206 30 6 3 11 11
T65 5381 378 54 OA 0.0085 7.35475 29 10 4 292 10 10
T66 1221 756 76 OC 0.00785 26.90843 22 10 4 14 15
T67 9269 345 36 AW 0.0027 0.947671 29 7 5
T68 77088 442 64 OA 0.0085 12.08011 29 10 5 319 15 13
T69 23154 678 74 AW 0.0027 7.869127 20 9 5
T70 39717 784 76 PA 0.0016 5.68765 29 5 2 15
T71 73425 491 64 OA 0.0085 13.4193 28 9 4 383 12 11
T72 25264 738 86 OC 0.00785 33.63509 20 7 4 15 15
T73 98652 282 40 PA 0.0016 0.566707 22 5 4 14
T74 95161 759 84 OC 0.00785 33.00195 24 7 5 10 11
T75 68086 254 30 OA 0.0085 1.525334 23 5 3 250 12 13
T76 30580 140 35 OC 0.00785 1.056826 26 8 2 10 12
T77 34671 533 50 AW 0.0027 2.824234 25 8 5
T78 32394 143 38 PA 0.0016 0.259354 23 8 4 14
T79 22393 90 26 PA 0.0016 0.076415 14 6 4 10
T80 90411 755 90 OA 0.0085 40.80567 26 6 4 409 13 10

7
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

DISCIPLINA T.S.F.F.

T81 77748 1155 150 OC 0.00785 160.1415 23 7 5 11 11

T82 105071 611 70 OC 0.00785 18.44916 22 7 2 13 13
T83 49476 1484 98 AW 0.0027 30.20783 29 5 5
T84 94355 680 70 OA 0.0085 22.23277 22 7 3 257 12 12
T85 1422 1206 110 PA 0.0016 18.32831 28 7 5 12
T86 1346 448 54 OC 0.00785 8.050166 27 5 3 13 14
T87 1451 341 38 OC 0.00785 3.034317 22 10 3 10 12
T88 1325 77 24 AW 0.0027 0.094004 12 6 3
T89 1123 297 36 OA 0.0085 2.568325 25 6 4 291 14 12
T90 1471 105 26 OC 0.00785 0.437397 25 8 5 11 14
T91 1392 310 40 OA 0.0085 3.30956 25 5 5 274 14 11
T92 1311 194 35 AW 0.0027 0.503699 21 7 3
T93 1431 306 42 AW 0.0027 1.144072 29 9 5
T94 1409 97 25 AW 0.0027 0.128495 28 10 3
T95 1266 271 36 OC 0.00785 2.164281 21 7 2 15 12
T96 1500 188 20 OC 0.00785 0.463401 25 8 5 10 15
T97 1166 65 18 OC 0.00785 0.129777 10 9 3 11 12
T98 1103 397 50 OC 0.00785 6.116033 23 7 5 10 12
T99 1358 110 25 AW 0.0027 0.145716 22 6 5

8
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

DISCIPLINA T.S.F.F.

3. Realizarea histogramelor şi determinarea nucleului tipologic

3.1.Seria de fabricaţie
În funcţie de seria de fabricaţie se vor alege 4 intervale de analiză:

I. 1-500 [buc./an] (unicat/serie mică)

II. 501-10000 [buc./an] (serie mijlocie)

III. 10001-500000 [buc./an] (serie mare)

IV. >500000 [buc./an] (producţie de masă)

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
1-500 buc 501-10000 buc 10001-500000 buc >500000 buc

Serie mica- unicata Serie mijlocie Serie mare Productie de masa

Tipuri de piese

În urma realizării histogramei se va determina care serie cuprinde cele mai multe tipuri de arbori (în acest
caz este intervalul III. 10001-500000 [buc./an]: serie mare cuprinde cele mai multe tipuri de arbori.

9
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

DISCIPLINA T.S.F.F.

3.2.Lungimea arborelui
Ca număr de intervale pentru lungimea arborelui s-au ales de asemenea patru:

I. 1-100 [mm]

II. 101-500 [mm]

III. 501-1500 [mm]

IV. >1500 [mm]

60
50
40
30
20
10
Series1
0
1-100 mm 101-500 mm 501-1500 mm >1501 mm

Piese scurte Piese normale Piese lungi Piese

agabaritice

Tipuri de piese

Intervalul III. 501-1500 [mm] cuprinde cele mai multe tipuri de arbori.

10
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

DISCIPLINA T.S.F.F.

3.3.Masa arborelui
Pentru repartizarea tipurilor de arbori în funcţie de masă s-au ales tot patru intervale:

I. 1-1000 [g]

II. 1.1-60 [kg]

III. 60-300 [kg]

IV. >300 [kg]

80
70
60
50
40
30
20
10 Series1
0
1-1000 g 1.1-60 kg 60-300 kg >300 kg

Piese usoare Piese normale Piese grele Piese

agabaritice

Tipuri de piese

Intervalul II. 1.1-60 [kg] cuprinde cele mai multe tipuri de arbori.

11
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

DISCIPLINA T.S.F.F.

3.4.Materialul arborelui
Având în vedere că arborii sunt executaţi din patru categorii de materiale, vom obţine histograma cu
următoarele coloane:

I. OC

II. OA

III. AW

IV. PA

35

30

25

20

15
Series1
10

0
OC OA AW Pa

Tipuri de piese

Cele mai multe tipuri de arbori sunt din I. OC

3.5.Determinarea nucleului tipologic

În urma suprapunerii coloanelor cu cel mai mare număr de tipuri de arbori din histogramele de mai
sus (III. 10001-500000 [buc./an]; III. 501-1500 [mm]; II. 1.1-60 [kg]; I. OC) şi comparării acestor date,
s-a obţinut următorul nucleu tipologic, cu 6 elemente comune pentru toate cele patru categorii:
NT=T81, T08, T74, T72, T82, T21

12
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

DISCIPLINA T.S.F.F.

4. Analiza sarcinii de fabricaţie

Pentru elementele nucleului tipologic menţionat mai sus, se vor alege din baza de date seriile de
fabricaţie, specifice acestor elemente.

Tip Vol.
arbore productie

- [Buc.]
T08 73933
T21 28011
T72 25264
T74 95161
T81 77748
T82 105071

În continuare se vor alege timpii necesari pentru fiecare operaţie, corespunzători elementelor nucleului
tipologic şi se vor calcula timpii totali şi medii.

Tip
Strunjire
arbore
- [Min]
T08 29
T21 25
T72 20
T74 24
T81 23
T82 22

Ttot.s.=ts08·n08+ts21·n21+ts72·n72+ts74·n74+ts81·n81+ts82·n82 = 9733242[min]

Nop.s.= 6

Tmed.s = 1622207[min]

13
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

DISCIPLINA T.S.F.F.

Tip
Frezare
arbore
- [Min]
T08 9
T21 10
T72 7
T74 7
T81 7
T82 7

Ttot.f.=3068215[min]

Nop.f.= 6

Tmed.f = 511369.2[min]

Tip
Gaurire
arbore
- [Min]
T08 3
T21 5
T72 4
T74 5
T81 5
T82 2

Ttot.g.= 18980[min]

Nop.g.= 6

Tmed.g = 3163.33[min]

14
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

DISCIPLINA T.S.F.F.

Tip Trat.
arbore Term.
- [Min]
T08
T21
T72
T74
T81
T82

Ttot.tt.= 0 [min]

Nop.tt.=0

Tmed.tt = 0 [min]

Tip
Rectif.
arbore
- [Min]
T08 11
T21 11
T72 15
T74 10
T81 11
T82 13

Ttot.r.= 4673105 [min]

Nop.r.= 6

Tmed.r = 778850.8 [min]

15
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

DISCIPLINA T.S.F.F.

Tip
Honuire
arbore
- [Min]
T08 12
T21 12
T72 15
T74 11
T81 11
T82 13

Ttot.h.= 4870210 [min]

Nop.h.= 6

Tmed.h =811701.7 [min]

5. Alegerea numărului de maşini din sistem

Se va stabili cel mai mic timp mediu, calculat pentru o operaţie:

Tmed.s = 1622207[min]

Tmed.f = 511369.2 [min]

Tmed.g = 3163.33 [min]

Tmed.tt = 0 [min]

Tmed.r = 778850.8[min]

Tmed.h =811701.7[min]

Rezultă că cel mai mic timp mediu este în cazul operaţie de gaurire dar pentru ca difera foarte mult de restul
se ia a doua cea mai mica alore deci frezare.

Presupunând că numărul minim pentru o maşină-unealtă este 1, pentru maşina-unealtă care execută
operaţia cu timpul mediu minim, vom avea numărul maşinilor de frezat egal cu 1: Nmas.f. = 1.

16
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

DISCIPLINA T.S.F.F.

Deoarece sunt prea multe piese sa marit atelierul si astfel pt Nr. de masini sa ales:

Teoretic Alegem
Nr_Str_teor 3.17 13
Nr_Frez_teor 1.00 7
Nr_Gau_teor 1 1
Nr_M_rect 1.52 10
Nr_M_honuit 1.59 10

Pentru calcularea timpului disponibil din sistem vom adopta 255 de zile lucrătoare din 365, cât are
un an, trei schimburi de lucru, cu 8 ore/schimb/zi. Astfel timpul disponibil din sistem va fi:

T_str 124785.2
T_frez 73052.74
T_g 3163.333
T_rect 77885.08
T_hon 81170.17

T_tot_prel 360056.5
T_real_disp 367200
T_disp_ramas/an 7143.525 minute

4.960781 zile

Rezultă că după efectuarea tuturor operaţiilor şi implicit realizarea arborilor, vom mai avea 7143.525
minute ( = 4.960781 zile) libere.

6. Amplasarea maşinilor în sistem

Mașinile unelte le-am amplasat în două șiruri, acestea fiind ordonate după succesiunea lor logică în procesul
de fabricație.

Analizând seriile de fabricație, respectiv masa pieselor, împreună cu nr. de mașini necesare (total 41 mașini),
ajungem la concluzia că se rentează amplasarea a unui robot industrial care să asigură o producție rapidă și o
transprtare rapidă respectiv o poziționare exactă a semifabricatelor.

17
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA
NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

DISCIPLINA T.S.F.F.

Robotul industrial se va deplasa pe șine rigide care să permită o deplasare rapidă și sigură.

Legendă:
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again.
If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

– Strung CNC
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our
computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

– Freză CNC

– Mașin
șină de gaurit
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and
then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

– Mașinăă de honuit
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file
again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

– Mașinăă de rectificat

DSF – Depozit semifabricat

DPF – Depozit piese finite

18
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCŢII DE MAŞINI

DISCIPLINA T.S.F.F.

19